WO2018216434A1 - ドアミラー - Google Patents

Abstract

車体（１０１）の側部に設けられるミラーハウジング（２）と、ミラーハウジング（２）内に収納され、車体（１０１）の後方を撮像するカメラユニット（３０）と、カメラユニット（３０）に入射される光量を減少するカットフィルター（９）と、カットフィルター（９）のカメラユニット（３０）側の背面（９ａ）に設けられ、カットフィルター（９）を加熱可能なヒーター（１７）と、を備え、カメラユニット（３０）は、中心軸（３１ｐ），（３２ｐ）がカットフィルター（９）の面方向と交差するように配置され、カメラユニット（３０）とヒーター（１７）は、隣接配置されている。

Description

ドアミラー

　本発明は、ドアミラーに関する。
　本願は、２０１７年５月２３日に、日本に出願された特願２０１７－１０１６８４号、および、２０１７年９月１３日に、日本に出願された特願２０１７－１７５９０８号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。

　これによれば、車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されたミラーハウジング内に、カメラが収納されている。開口部には、この開口部を閉塞するようにハーフミラーが設けられている。このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。

　ところで、ハーフミラーに水滴が付着したり、曇ったりしてしまうと視界が狭まり、カメラによる撮像部分が狭められてしまう。このため、ミラーハウジング内にヒーターを設ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　これによれば、ミラーハウジング内を加熱することにより、ハーフミラーに付着した水滴を蒸発させたり曇りを除去したりできる。また、カメラのレンズが曇ってしまうことも防止できる。

　また、車両の車体の側部には、ドアミラーが設けられており、車体の側部後方を運転席から運転者が視認できる。ところで、近年、ドアミラーに代わってカメラを設けると共に、このカメラで撮像された映像を表示するモニタを車室内に設ける技術が提案されている。
　例えば、車体の側部に設けられるハウジング本体（アウターカバー）内に、カメラを１つ設けたものがある。カメラは、レンズを進行方向後方に向けて配置されている（例えば、特許文献２参照）。

　このように構成することにより、運転者がドアミラーと同様にモニタで車体の側部後方を確認することが可能である。さらに、ハウジング本体を、カメラを収納できる程度の大きさに設定できる。このように、車体から突出するドアミラーを無くすことにより、車体の空気抵抗を減少させたり、駐車場や狭い路地などでのドアミラーの接触を回避したりすることが可能となる。

日本国実開平６－９３５号公報 日本国特開２０１７－１１６５９９号公報

　しかしながら、ミラーハウジング内全体を加熱する必要があるので、大容量のヒーターが必要になる可能性があった。
　また、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。

　また、カメラが１つしか設けられていないため、撮像範囲を拡大したり縮小したりする画角の調整を行うのが困難であった。さらに、１つのカメラで撮像と障害物検知やカメラレンズの汚れなどを検出するための制御を併用しなければならず、制御が複雑化するおそれがあった。また、夜間の視認性を高めるべく高感度のカメラを用いると、逆光等の際に撮像が白くぼやける等不鮮明になる可能性があった。

　そこで、本発明は、ヒーターの容量を低減しつつ、ミラーの視界が狭まってしまうことを防止できると共に、カメラのレンズが曇ってしまうことを防止できるドアミラーを提供する。
　また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供する。

　さらに、画角調整や撮像画像の鮮明度の検出を容易に行うことができるドアミラーを提供する。
　また、カメラを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できるドアミラーを提供する。

　本発明の第１態様によれば、ドアミラーは、車体の側部に設けられるミラーハウジングと、前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、を備え、前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されている。

　このように構成することで、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
　また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　本発明の第２態様によれば、本発明の第１態様に係るドアミラーにおいて、前記カメラユニットと前記ヒーターとの間の距離Ｌは、１ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍを満たすように設定されている。

　このように構成することで、ヒーターによって効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーター（カットフィルター）とカメラユニットとの間が狭すぎて、例えば、これらヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。このため、カメラユニットの視界が不良になってしまうことを確実に防止できる。

　本発明の第３態様によれば、本発明の第２態様に係るドアミラーにおいて、前記距離Ｌは、２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍを満たすように設定されている。

　このように、ヒーターとカメラユニットとの間の距離を狭い範囲で適正に管理することにより、ヒーターによってより効率よくカメラユニットを加熱することができる。また、ヒーターとカメラユニットとの間に付着した水滴がその場に止まってしまうことを、確実に防止できる。

　本発明の第４態様によれば、本発明の第１態様に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラスの少なくとも１つからなる。

　このように構成することで、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルターを介し、カメラユニットによって確実に車体の側部後方を撮像できる。

　本発明の第５態様によれば、本発明の第１態様から第４態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、親水性処理が施されている。

　このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。

　本発明の第６態様によれば、本発明の第１態様から第４態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、撥水性処理が施されている。

　このように構成することで、例えカットフィルターに水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれ、カットフィルターに水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまうことを防止できる。

　本発明の第７態様によれば、本発明の第１態様から第６態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記ミラーハウジングには、前記車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されており、前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されている。

　このように構成することで、ミラーハウジングにカットフィルターを確実に固定できる。また、ミラーハウジング内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。

　本発明の第８態様によれば、本発明の第７態様に係るドアミラーは、前記ミラーハウジングと前記枠体との間で、且つ前記枠体の全周に、溝部を形成した。

　ここで、ミラーハウジングの表面に付着した水滴は、車両の走行時における走行風によって、進行方向前方から進行方向後方へと伝っていく。この際、溝部によって水滴の進行方向前方から進行方向後方への移動が阻害される。そして、溝部に沿って、水滴が下方へと伝っていく。このため、ミラーハウジングの表面に付着した水滴が枠体を介してカットフィルターへ回り込んでしまうことを防止できる。よって、カットフィルターの視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。

　本発明の第９態様によれば、本発明の第１態様から第８態様の何れか一の態様ドアミラーにおいて、前記カメラユニットは、前記車体の一部を含む前記進行方向後方を撮像する第１カメラと、前記第１カメラの撮像範囲よりも前記車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像する第２カメラと、の少なくとも２つのカメラを有する。

　このように、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
　さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　本発明の第１０態様によれば、本発明の第９態様に係るドアミラーにおいて、前記ミラーハウジングは、前記車体の前記側部に設けられた支持部と、前記支持部の前記車体とは反対側の先端に一体成形されたハウジング本体と、を備える。

　このように構成することで、ドアミラーの部品点数を減少でき、ドアミラーの製造コストを低減できる。
　また、外観上ドアミラーをすっきり見せることができ、ドアミラーの意匠性を高めることができる。

　本発明の第１１態様によれば、本発明の第９態様または第１０態様に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは、前記第２カメラのレンズ及び前記カットフィルターの少なくとも何れか一方への付着物を撮像して検知する。

　このように、第１カメラを車体後方の視認用としての撮像に使用し、第２カメラをレンズやカットフィルターの汚れを検出するセンサ用として使用することにより、従来のように１台のカメラで視認用とセンサ用を併用する場合と比較して制御を容易に行うことが可能になる。
　また、第２カメラの検出結果に基づいて、レンズやカットフィルターの付着物等を払拭することにより、第１カメラによって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。

　本発明の第１２態様によれば、本発明の第９態様から第１１態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記第２カメラは前記車体側に設けられ、前記第１カメラは前記第２カメラよりも前記車体の車幅方向外側に設けられている。

　このように、車幅方向外側を撮像する第２カメラを車体側（車幅方向内側）に配置することにより、第２カメラによる撮像範囲に、ハウジング本体の枠が映り込むことをできる限り抑制することができる。この結果、第２カメラによって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
　また、第２カメラをセンサ用として用いる場合、この第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できれば、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。

　本発明の第１３態様によれば、本発明の第９態様から第１２態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置されている。

　このように構成することで、車幅方向におけるハウジング本体の長さを短く設定でき、車体の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
　ところで、カメラユニットに接続されるハーネスやドアミラーの格納装置などを支持部内に収容する場合、支持部を車体の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、第１カメラおよび第２カメラを、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラーの意匠性を高めることができる。

　本発明の第１４態様によれば、本発明の第９態様から第１３態様の何れか一の態様に係るドアミラーにおいて、前記カットフィルターは、一面が鏡状に加工されて前記一面が前記車体の進行方向後方に向けて配置されている。

　このように構成することで、仮にカメラユニットに不具合が生じた場合であっても、カットフィルターをドアミラーとして用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラーのフェールセーフ機能を高めることができる。
　しかも、例えば、センサとして用いる第２カメラを車体側に配置すれば、ハウジング本体を車体側に傾けた場合であっても、第２カメラによって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる。このため、センサ用としての第２カメラの機能を損なうことがない。この結果、ハウジング本体の傾き調整範囲をできる限り拡げることができる。よって、カットフィルターを、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。

　本発明の第１５態様によれば、本発明の第９態様から第１４態様の何れか一の態様に係るドアミラーは、前記カットフィルターと前記カメラユニットとの間に、プロテクターが設けられ、前記プロテクターは、板状の本体部と、前記本体部から突設され、前記第１カメラおよび前記第２カメラの各レンズの周辺を覆う筒状の遮光部と、を有する。

　このように構成することで、遮光部によりカメラに過剰な光が入射することを、より確実に防止でき、より鮮明な撮像画像を得ることができる。また、本体部により、外部からハウジング本体の内部を見えにくくすることができるので、ドアミラーの意匠性を向上できる。

　上述のドアミラーによれば、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
　また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　また、上述のドアミラーによれば、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
　さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

本発明の第１実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた分解斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーのカットフィルターを取り外した状態を、進行方向後方からみた斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーを進行方向前方からみた斜視図である。 図３のＡ部拡大図である。 本発明の第１実施形態におけるカットフィルターの断面図である。 本発明の第１実施形態におけるヒーターの概略断面図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーの概略構成図である。 本発明の第１実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。 本発明の第１実施形態における雨天等時のドアミラーシステムのフローチャートである。 本発明の第１実施形態における雨天の車両の走行時のミラーハウジングの作用説明図である。 本発明の第１実施形態における各カメラとヒーターとの間の距離と各カメラのレンズの減衰率との関係を示すグラフである。 本発明の第１実施形態のカットフィルターの解凍率と従来のドアミラーの解凍率の違いを示すグラフである。 本発明の第２実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。 本発明の第２実施形態における雨天等時のドアミラーシステムのフローチャートである。 本発明の第３実施形態におけるドアミラーを進行方向後方からみた分解斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるドアミラーを進行方向後方からみた分解斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるドアミラーを上方向からみた平面図である。 本発明の第３実施形態におけるドアミラーを後方からみた平面図であって、カットフィルターを取り外した状態を示す。 本発明の第３実施形態におけるプロテクターの斜視図である。 本発明の第３実施形態におけるドアミラーシステムを示すブロック図である。 本発明の第３実施形態における汚れ付着時のドアミラーシステムのフローチャートである。 本発明の第３実施形態における障害物がある場合のドアミラーシステムのフローチャートである。

　次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
（ドアミラー）
　図１は、ドアミラー１を車両１００の進行方向前方からみた分解斜視図である。図２は、ドアミラー１を構成するカットフィルター９を取り外した状態を、車両１００の進行方向後方からみた斜視図である。
　なお、図１、図２では、ドアミラー１は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体１０１の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。

　図１、図２に示すように、ドアミラー１は、車体１０１の右側部に設けられたミラーハウジング２と、ミラーハウジング２に嵌め込まれるリム部６と、リム部６に嵌め込まれるカットフィルター９と、カットフィルター９に取付けられるヒーター１７と、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０と、を備えている。
　なお、ドアミラー１は、車体１０１の右側部及び左側部に設けられているが、２つのドアミラー１は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー１のみについて説明し、助手席側のドアミラー１の説明については省略する。

（ミラーハウジング）
　ミラーハウジング２は、樹脂等により形成されている。ミラーハウジング２は、車体１０１から右方に向かって突出する支持部３と、支持部３の先端に一体成形されたハウジング本体４と、により構成されている。支持部３は、略四角筒状に形成されている。ハウジング本体４は、後方に向けて開口部５を有する略バスタブ状に形成されている。

　開口部５の先端には、この開口部５の周縁を構成する嵌合部７が後方に向かって突出形成されている。嵌合部７は、内側面がハウジング本体４の内面と面一になるように、且つ、外側面がハウジング本体４の外表面から段差が形成されるように、ハウジング本体４の肉厚よりも若干薄肉に形成されている。この嵌合部７は、後述のリム部６が嵌め込まれる箇所であり、開口部５の全周に渡って、且つ開口部５の形状に沿って形成されている。
　すなわち、嵌合部７は、上下方向で対向し、左右方向に延びる上辺７ａ及び下辺７ｂと、上辺７ａ及び下辺７ｂの車体１０１側（左側）端同士に跨る内側辺７ｃと、上辺７ａ及び下辺７ｂの車体１０１とは反対側（右側）端同士に跨る外側辺７ｄと、が連続形成されてなる。

　内側辺７ｃは、上下方向の中央の大部分が下方から上方に向かって車体１０１から徐々に離間するように斜めに延出形成された傾斜部１０７ａと、傾斜部１０７ａの上端と上辺７ａとを連結する第１円弧部１０７ｂと、傾斜部１０７ａの下端と下辺７ｂとを連結する第２円弧部１０７ｃと、が連続形成されてなる。第２円弧部１０７ｃの曲率半径は、第１円弧部１０７ｂの曲率半径よりも大きく設定されている。
　外側辺７ｄは、上下方向の略中央が最も右方に突出するように屈曲形成されている。

（リム部）
　このように形成された嵌合部７に、リム部（枠体）６が嵌め込まれている。リム部６は、嵌合部７の形状に対応するように額縁状に形成されている。また、リム部６は、嵌合部７の開口部５の内側面から嵌合部７の先端を介して外側面に折り返すように、断面略Ｖ字状に形成されている。すなわち、リム部６は、嵌合部７の内面に嵌る内側壁６ａと、内側壁６ａの後端から折り返して嵌合部７の外面に嵌る外側壁６ｂと、が連続形成されている。

　図３は、ドアミラー１を前方からみた斜視図である。図４は、図３のＡ部拡大図である。
　ここで、図３、図４に示すように、リム部６の外側壁６ｂは、ハウジング本体４の嵌合部７に嵌め込んだ状態で、開口部５の先端に当接しないように形成されている。すなわち、ハウジング本体４の嵌合部７に、リム部６を嵌め込んだ状態では、ハウジング本体４の開口部５の先端とリム部６の外側壁６ｂとの間に隙間Ｓが形成される。換言すれば、リム部６は、ハウジング本体４の嵌合部７に嵌め込まれているので、ミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。

（カットフィルター）
　図１に戻り、リム部６の内側壁６ａに、カットフィルター９が嵌め込まれている。カットフィルター９は、外形がリム部６の内側壁６ａに対応するように形成された板状である。

　図５は、カットフィルター９の断面図である。
　図５に詳示するように、カットフィルター９は、ガラス板１１と、このガラス板１１の背面（ハウジング本体４側の面）１１ａに所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能なフィルター膜１２が設けられている。なお、カットフィルター９は、所定波長域の光を減衰させると共に、光を反射可能に構成されていればよい。例えば、カットフィルター９としては、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等が挙げられる。

　カットフィルター９の表面（後面）１１ｂには、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。親水膜１３は、例えばカットフィルター９の表面１１ｂから順に、第１シリカ層１４、チタン層１５、第２シリカ層１６の３層構造とされている。チタン層１５は、光触媒機能を有している。また、第２シリカ層１６は、親水機能を有している。
　なお、カットフィルター９の表面１１ｂに親水性処理を施す代わりに撥水性処理を施してもよい。この場合、カットフィルター９の表面１１ｂには、親水膜１３に代わって撥水膜（不図示）が形成される。

（ヒーター）
　図１に戻り、カットフィルター９の背面１１ａに、ヒーター１７が貼付されている。ヒーター１７は、カットフィルター９の背面１１ａの全体を覆うように形成されている。そして、ヒーター１７には、カメラユニット３０を構成するカメラ３１，３２（メインカメラ３１、サブカメラ３２）に対応する箇所に、開口部１８が形成されている。

　図６は、ヒーター１７の概略断面図である。
　図６に詳示するように、ヒーター１７は、基材１９を有している。基材１９は、例えばＰＥＴ（ＰＥＴ；Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等により形成される。基材１９の一面１９ａには、所定のパターン２１が形成された発熱体２２が接着剤Ｊを介して貼付されている。パターン２１は、例えばアルミニウム合金等からなり、発熱体２２の全体に形成されている。発熱体２２は、例えば、カーボンにより形成されている。

　パターン２１の一部には、導電性のハトメ２３が接続されている。ハトメ２３には、基材１９側に向かって突出する端子接続突起２４が形成されている。一方、基材１９には、端子接続突起２４を挿通可能な貫通孔１９ｂが形成されている。この貫通孔１９ｂを介し、端子接続突起２４の先端が基材１９の他面１９ｃ側に突出している。

　また、基材１９の他面１９ｃには、貫通孔１９ｂ及び端子接続突起２４に対応する箇所に、端子２５が設けられている。この端子２５に、端子接続突起２４が接続されている。そして、端子２５と端子接続突起２４との接続箇所は、例えばシリコン等からなるシール剤２６によって被覆されている。これにより、端子２５と端子接続突起２４との接続箇所がシールされる。また、端子２５と端子接続突起２４とが接続されることにより、ハトメ２３を介して端子２５とパターン２１とが電気的に接続される。

　さらに、パターン２１、発熱体２２、及びハトメ２３の基材１９とは反対側の面は、カバーフィルム２７によって被覆されている。
　このような構成のもと、ヒーター１７は、カバーフィルム２７側に、例えばアクリル系の接着剤Ｊ２が塗布されてカットフィルター９の背面９ａ（図１、図５参照）に貼付される。端子２５は、ミラーハウジング２内に収納されている制御部２８（図１参照）に電気的に接続されている。この制御部２８は、ドアミラーシステム４０（図８参照）の一部を構成している。制御部２８は、端子２５に印加する電圧を制御すると共に、カメラユニット３０によって撮像された画像の処理を行う。

（カメラユニット）
　図１、図２に戻り、ミラーハウジング２内に収納されるカメラユニット３０は、メインカメラ３１とサブカメラ３２の２つのカメラ３１，３２により構成されている。２つのカメラ３１，３２は、何れも後方にレンズ３１ａ，３２ａを向けて配置されている。換言すれば、２つのカメラ３１，３２は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている。
　メインカメラ３１は、ヒーター１７の開口部１８、カットフィルター９、及びミラーハウジング２の開口部５を介し、車体１０１の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ３２は、ヒーター１７の開口部１８を介し、カットフィルター９の表面９ｂの曇りやこの表面９ｂに付着した水滴をセンシングする役割を有している。

　図７は、ドアミラー１の概略構成図である。
　ここで、図７に示すように、各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌは、
　１ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ　・・・（１）
を満たすように設定されている。
　さらに、距離Ｌは、
　２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ　・・・（２）
を満たすように設定されていることが望ましい。なお、このことについては、後述するドアミラーシステム４０の動作の説明中で詳述する。

（ドアミラーシステム）
　図８は、ドアミラーシステム４０を示すブロック図である。
　図８に示すように、上述したカメラユニット３０は、ドアミラーシステム４０の一部を構成している。ドアミラーシステム４０は、ヒーター１７、制御部２８、カメラユニット３０の他にも、車体１０１の車室内に設けられたモニタ４１を備えている。モニタ４１は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット３０及びモニタ４１は、制御部２８に接続されている。

（ドアミラーシステムの動作）
　次に、ドアミラーシステム４０の動作について説明する。
　まず、晴天時、及びカットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａが曇らない場合について説明する。
　図８に示すように、カメラユニット３０によって撮像された画像は、信号として制御部２８に出力される。さらに、制御部２８は、カメラユニット３０から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ４１に出力する。モニタ４１は、制御部２８から受信した信号に基づいて、所定の画像を映し出す。運転者は、モニタ４１に映し出される画像を視認することにより、車体１０１の側部後方の状況を確認できる。

　ここで、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像する。このため、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。よって、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。

　次に、雨天や降雪時、及びカットフィルター９や各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａが曇った場合（以下、雨天等時の場合という）について説明する。
　図９は、雨天等時のドアミラーシステム４０のフローチャートである。
　図８、図９に示すように、制御部２８は、雨天等時によって、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したりカットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりすることを（ステップＳＴ１１）、サブカメラ３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
　ここで、メインカメラ３１は、サブカメラ３２と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ３１のレンズ３１ａの状態は、サブカメラ３２のレンズ３２ａの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ３１のレンズ３１ａが曇ったか否かの判断は、サブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったか否かの判断により行っている。

　ステップＳＴ１２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知していない場合、再びステップＳＴ１２の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ１２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３２のレンズ３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３２によって検知した場合、制御部２８は、ヒーター１７の端子２５に電圧を印加する。つまり、ヒーター１７がＯＮされる（ステップＳＴ１３）。端子２５に所定の電圧が印加されると、ハトメ２３を介してパターン２１に電圧が印加され、発熱体２２が発熱する。これより、カットフィルター９が加熱される。

　カットフィルター９が加熱されると、カットフィルター９に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター９の視界が良好になる。また、ヒーター１７に各カメラ３１，３２が隣接配置されているので、ヒーター１７（発熱体２２）の発熱によって、各カメラ３１，３２のレンズ３２ａの曇りが除去され、各カメラ３１，３２の視界も良好になる。

　そして、制御部２８は、メインカメラ３１の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ１４）。
　ステップＳＴ１４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター１７はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ１４の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ１４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってメインカメラ３１の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター１７がＯＦＦされてドアミラーシステム４０の処理が完了する。

（ミラーハウジングの作用）
　ところで、ドアミラー１のミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。このため、例えば雨天の車両１００の走行時にハウジング本体４に付着する雨滴がカットフィルター９側に回り込むことが無い。

　図１０に基づいて、具体的に説明する。
　図１０は、雨天の車両１００の走行時におけるミラーハウジング２の作用説明図である。
　図１０に示すように、ハウジング本体４の外表面に付着した雨滴ｄは、走行風Ｗを受けてハウジング本体４の外表面を後方に向かって伝っていく（矢印Ｙ１）。
　雨滴ｄが溝部８に到達すると、この溝部８によって雨滴ｄの後方への移動が阻害される。そして、雨滴ｄは、重力の影響を受けて溝部８に沿って下方へと伝っていく（矢印Ｙ２）。この後、ハウジング本体４の下面まで伝った雨滴ｄは、重力の影響と走行風Ｗを受けて後方に向かって飛散する。このため、雨滴ｄが、ミラーハウジング２のリム部６を介してカットフィルター９へ回り込んでしまうことを防止できる。

　このように、上述の第１実施形態では、ドアミラー１は、カメラユニット３０（メインカメラ３１、サブカメラ３２）と、カットフィルター９の背面１１ａに貼付されたヒーター１７と、が隣接配置されている。このため、ヒーター１７によってカットフィルター９に付着した雨滴ｄを蒸発させたりカットフィルター９の曇りを除去したりするだけでなく、各カメラ３１，３２のレンズ３２ａの曇りも除去する。よって、各カメラ３１，３２の視界を良好にできる。

　ここで、各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌ（図７参照）は、上記式（１）を満たすように設定されている。このため、ヒーター１７（カットフィルター９）と各カメラ３１，３２との間が狭すぎて、例えば、これらヒーター１７と各カメラ３１，３２との間に付着した水滴の表面張力により、この水滴がその場に止まってしまうことを防止できる。さらに、ヒーター１７によって、各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを効率よく加熱することができる。

　図１１は、縦軸をヒーター１７によって各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを加熱した際の温度低下を減衰率［％］として示し、横軸を各カメラ３１，３２とヒーター１７との間の距離Ｌとした場合の減衰率の変化を示すグラフである。
　図１１に示すように、距離Ｌが式（１）を満たす範囲であればヒーター１７によって各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを適度に加熱できることが確認できる。
　さらに、図１１より、距離Ｌが５ｍｍを超えると、減衰率が殆ど変化しないことが確認できる。このため、距離Ｌを、式（２）を満たす範囲に設定することにより、ヒーター１７と各カメラ３１，３２との間に水滴を止まらせることなく、さらに効率的に各カメラ３１，３２のレンズ３１ａ，３２ａを加熱できる。また、式（２）を満たすように距離Ｌを設定することにより、ハウジング本体４の省スペース化を図ることができ、ドアミラー１を小型化できる。

　ここで、ドアミラー１に通常のミラーを設け（以下、従来のドアミラーという）、この従来のドアミラーの鏡像で車体１０１の側部後方を運転者が視認する場合、ミラーの大きさを十分大きくする必要がある。しかしながら、本実施形態のドアミラー１は、カメラユニット３０によって、車体１０１の側部後方を運転者が視認できる。この結果、従来のドアミラーにおけるミラーの大きさと比較してカットフィルター９の大きさを小型化できる。このため、従来のドアミラーにおけるミラーをヒーター１７によって加熱し、このミラーの鏡像を鮮明にする時間と比較して、カットフィルター９をヒーター１７によって加熱し、このカットフィルター９の視界を良好にする時間を短縮できる。

　図１２は、縦軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター９をヒーター１７によって加熱した場合の解凍率［％］とし、横軸を従来のドアミラーにおけるミラー及びカットフィルター９をヒーター１７によって加熱する時間［ｔ］とした場合の解凍率の変化を示すグラフである。
　図１２に示すように、従来のドアミラーにおけるミラーと比較して、カットフィルター９の解凍率が短時間で上昇することが確認できる。

　また、各カメラ３１，３２、特にメインカメラ３１は、カットフィルター９を介して車体１０１の側部後方を撮像する。この結果、外部から各カメラ３１，３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。このため、例えば逆光時にメインカメラ３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止できる。よって、カメラユニット３０（メインカメラ３１）を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　また、カットフィルター９として、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラス等を挙げている。このようにカットフィルター９を構成することにより、カットフィルター９によって、カメラユニット３０に入射される光量を確実に減少できる。また、カットフィルター９を介し、カメラユニット３０（メインカメラ３１）によって確実に車体１０１の側部後方を撮像できる。

　さらに、カットフィルター９の表面（後面）１１ｂには、親水性処理が施されて親水膜１３が形成されている。このため、例えカットフィルター９に水滴が付着した場合であっても、この水滴が速やかに濡れ広がり、カットフィルター９に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことを防止できる。
　また、カットフィルター９の表面１１ｂに、親水性処理に代わって撥水性処理を施すことにより、例えカットフィルター９に水滴が付着した場合であっても、この水滴が弾かれる。この結果、カットフィルター９に水滴が付着したままの状態になってしまうことを防止できる。このため、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことを防止できる。

　さらに、ハウジング本体４の開口部５にリム部６を嵌め込むと共に、リム部６にカットフィルター９を嵌め込むことにより、ハウジング本体４の開口部５を閉塞している。このため、ミラーハウジング２にカットフィルター９を確実に固定できる。また、ミラーハウジング２内に水滴や塵埃等が侵入してしまうことを抑制できる。
　また、ミラーハウジング２には、ハウジング本体４の外表面とリム部６の外側壁６ｂとの間で、且つリム部６の全周に、溝部８が形成されている。このため、例えば雨天の車両１００の走行時にハウジング本体４に付着する雨滴がカットフィルター９側に回り込むことを防止できる。よって、カットフィルター９の視界が狭まってしまうことをより確実に防止できる。

（第２実施形態）
　次に、図１３、図１４に基づいて、第２実施形態について説明する。
　図１３は、第２実施形態におけるドアミラーシステム２４０を示すブロック図である。なお、第２実施形態において、前述の第１実施形態と同一態様には、図１３に同一符号を付して説明を省略する。
　図１３に示すように、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態では、カメラユニット３０として、２つのカメラ３１，３２（メインカメラ３１、サブカメラ３２）を用いていたのに対し、第２実施形態では１つのカメラ２３０を用い、このカメラ２３０に、第１実施形態のメインカメラ３１の役割とサブカメラ３２の役割の２つの役割を持たせる点にある。すなわち、ドアミラーシステム２４０は、ヒーター１７、制御部２８、カメラ２３０、モニタ４１を備えている。

（ドアミラーシステムの動作）
　次に、ドアミラーシステム２４０の動作について説明する。
　ここで、晴天時、及びカットフィルター９やカメラ２３０のレンズ（本第２実施形態では不図示）が曇らない場合については、前述の第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。ここで、カメラ２３０は、中心軸がカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている点も、前述の第１実施形態の各カメラ３１，３２と同様である。

　次に、雨天等時の場合について説明する。
　図１４は、雨天等時のドアミラーシステム２４０のフローチャートである。
　図１３、図１４に示すように、制御部２８は、雨天等時によって、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したりカットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりすることを（ステップＳＴ２１）、カメラ２３０によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。

　ステップＳＴ２２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりしたことをカメラ２３０によって検知していない場合、再びステップＳＴ２２を行う。
　一方、ステップＳＴ２２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や雪が付着したり、カットフィルター９やカメラ２３０のレンズが曇ったりしたことをカメラ２３０によって検知した場合、制御部２８は、ヒーター１７をＯＮする（ステップＳＴ２３）。

　ヒーター１７をＯＮすることにより、カットフィルター９が加熱されると、カットフィルター９に付着した雨滴や雪が蒸発する。これにより、カットフィルター９の視界が良好になる。また、ヒーター１７にカメラ２３０が隣接配置されているので、ヒーター１７によって、カメラ２３０のレンズの曇りが除去され、カメラ２３０の視界も良好になる。

　そして、制御部２８は、カメラ２３０の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ２４）。
　ステップＳＴ２４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部２８によってカメラ２３０の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、ヒーター１７はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ２４の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ２４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部２８によってカメラ２３０の撮像が鮮明になったと判断された場合、ヒーター１７がＯＦＦされてドアミラーシステム２４０の処理が完了する（ステップＳＴ２５）。

　したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第１実施形態のカメラユニット３０と比較して、１つのカメラ２３０に、第１実施形態におけるメインカメラ３１の役割とサブカメラ３２の役割の２つの役割を持たせている。このため、ドアミラーシステム２４０の構成を簡素化できると共に、ミラーハウジング２（図１、図２参照）をさらに小型化できる。

　なお、本発明は上述の第１実施形態および第２実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の第１実施形態および第２実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、ミラーハウジング２の形状は、上述のような支持部３と、ハウジング本体４と、により構成された形状に限られるものではなく、任意に変更可能である。
　また、上述の第１実施形態および第２実施形態では、各カメラ３１，３２，２３０は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して略直交するように配置されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各カメラ３１，３２，２３０は、中心軸３１ｐ，３２ｐがカットフィルター９（ヒーター１７）の面方向に対して交差するように配置されていればよい。

（第３実施形態）
　次に、図５を援用し、図１５～図２２に基づいて、第３実施形態について説明する。

（ドアミラー）
　図１５は、ドアミラー３０１を車両４００の進行方向後方からみた斜視図である。図１６は、図１５の分解斜視図である。
　なお、図１５、図１６では、ドアミラー３０１は、運転席側、つまり、進行方向を向いて車体１０１の右側部に設けられたドアミラーを示しているものとする。また、以下の実施形態では、進行方向の前後を単に前後方向、進行方向を向いて車幅方向の右側を単に右側、左側を単に左側、重力方向上下方向を単に上下方向などと称して説明する。

　図１５、図１６に示すように、ドアミラー３０１は、車体４０１の右側部に設けられたミラーハウジング３０２と、ミラーハウジング３０２の後方の開口部３０６ａに嵌め込まれているカットフィルター９と、カットフィルター９の前方の面に配置され、ミラーハウジング３０２に開口部３０６ａを閉塞するように設けられているプロテクター３４０と、ミラーハウジング３０２内に収納されるカメラユニット３３０と、を備えている。
　なお、ドアミラー３０１は、車体４０１の右側部及び左側部に設けられているが、２つのドアミラー３０１は、車幅方向中央を中心に線対称に構成されており、基本的な構成は同一である。このため、以下の説明では、運転席側のドアミラー１のみについて説明し、助手席側のドアミラー３０１の説明については省略する。

（ミラーハウジング）
　ミラーハウジング３０２は、樹脂等により形成されている。ミラーハウジング３０２は、車体４０１から右方に向かって突出する支持部３０３と、支持部３０３の先端に一体成形されたハウジング本体３０４と、により構成されている。また、支持部３０３及びハウジング本体３０４は、それぞれ上下方向に分割可能に構成されている。
　すなわち、支持部３０３は、板状の支持側ベース部３５１と、支持側ベース部３５１を上から覆う断面略コの字状の支持側カバー３５２と、により構成されている。支持側カバー３５２は、開口部３５２ａを支持側ベース部３５１側に向けて配置されている。そして、支持側ベース部３５１と支持側カバー３５２とにより、閉断面を構成している。

　一方、ハウジング本体３０４は、支持側ベース部３５１から車幅方向外側（右側）に向かって延出する本体側ベース部３６１と、支持側カバー３５２から車幅方向外側に向かって延出する本体側カバー３６２と、により構成されている。そして、支持側ベース部３５１と本体側ベース部３６１とが一体成形されている。また、支持側カバー３５２と本体側カバー３６２とが一体成形されている。

　本体側ベース部３６１は、支持側ベース部３５１の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。
　一方、本体側カバー３６２は、支持側カバー３５２の形状に対応するように、断面略コの字状に形成されている。また、本体側カバー３６２は、本体側ベース部３６１の延出方向に対応するように、支持側カバー３５２の車幅方向最外端（右端）から後方に向かって湾曲形成されている。そして、本体側カバー３６２は、開口部３６２ａを本体側ベース部３６１に向けて配置されている。これにより、本体側ベース部３６１と本体側カバー３６２とにより、閉断面を構成している。

　また、ハウジング本体３０４には、本体側ベース部３６１と本体側カバー３６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ３８０が設けられている。サイドターンランプ３８０は、方向指示機能を有している。
　さらに、ハウジング本体３０４には、ミラーハウジング３０２の後方の開口部３０６ａを構成する略四角形の額縁状のリム部３０６が設けられている。リム部３０６は、略上半分が本体側カバー３６２と一体化されている。

　図１７は、ドアミラー３０１を上方向からみた平面図である。
　図１７に示すように、リム部３０６は、後方の周縁部３０６ｂを通る仮想平面Ｈ１の左右方向（車幅方向）に対する角度θ１（以下、リム部６の傾き角θ１という）が、１５°～３０°の範囲となるように、形成されている。このように構成されたリム部３０６の開口部３０６ａの内周縁に、カットフィルター９が嵌め込まれている。

（カメラユニット）
　図１８は、ドアミラー３０１を後方からみた平面図であって、カットフィルター９を取り外した状態を示す。
　図１６、図１７、図１８に示すように、カメラユニット３３０は、ミラーハウジング３０２のハウジング本体３０４内に収納されている。カメラユニット３３０は、メインカメラ３３１とサブカメラ３３２の２つのカメラ３３１，３３２により構成されている。２つのカメラ３３１，３３２は、ミラーハウジング３０２の車体４０１側にサブカメラ３３２が配置され、ミラーハウジング３０２の車体４０１側とは反対側の右側にメインカメラ３３１が配置されている。

　また、２つのカメラ３３１，３３２は、何れも後方にレンズ３３１ａ，３３２ａを向けて配置されている。より具体的には、メインカメラ３３１は、中心軸３３１ｐがカットフィルター９の面方向に対してやや車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３３１ａを向けて配置されている。また、サブカメラ３３２は、中心軸３３２ｐがメインカメラ３３１の中心軸３３１ｐよりも車幅方向外側（右側）に傾いた状態で、後方にレンズ３３２ａを向けて配置されている。すなわち、図１７に詳示するように、メインカメラ３３１の撮像範囲Ｂ１と比較して、サブカメラ３３２の撮像範囲Ｂ２は、車幅方向外側を向いた形になる。また、サブカメラ３３２の撮像範囲Ｂ２は、メインカメラ３３１の撮像範囲Ｂ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３３２がメインカメラ３３１よりも車体４０１側（車幅方向内側）に配置されているので、サブカメラ３３２にリム部３０６が映り込んでしまことがない。

　さらに、メインカメラ３３１は、サブカメラ３３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３３１，３３２は、車体４０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。
　このように配置されたメインカメラ３３１は、車体４０１の側部後方を撮像する。一方、サブカメラ３３２は、このサブカメラ３３２のレンズ３３２ａの曇りやレンズ３３２ａに付着した水滴等をセンシングするとともに、カットフィルター９の表面９ｂの曇りや表面９ｂに付着した水滴をセンシングする役割を有している。なお、サブカメラ３３２は、車両４００の車幅方向外側の障害物や人を検知（センシング）するように設定してもよい。また、以下の説明では、これらのようなセンシングを行うサブカメラ３３２を、単にセンサ用のサブカメラ３３２などという場合がある。

（プロテクター）
　図１９は、プロテクター３４０の斜視図である。
　図１６、図１９に示すように、プロテクター３４０は、カメラユニット３３０を保護する。プロテクター３４０は、ミラーハウジング３０２内のカットフィルター９とカメラユニット３３０との間に配置されている。プロテクター３４０は樹脂により形成されており、ミラーハウジング３０２（リム部３０６）の開口部３０６ａを閉塞するように板状に形成された本体部３４１を有している。換言すれば、本体部３４１は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように、カットフィルター９の形状に対応して平面視略四角形の板状に形成されている。

　本体部３４１には、各カメラ３３１，３３２に対応する位置に、それぞれ開口部３４１ａ，３４１ｂ（第１開口部３４１ａ、第２開口部３４１ｂ）が形成されている。この第１開口部３４１ａを介し、さらに、カットフィルター９を介し、メインカメラ３３１が車体４０１の側部後方を撮像する。また、第２開口部３４１ｂを介し、さらに、カットフィルター９を介し、サブカメラ３３２がセンシングを行う。

　また、本体部３４１には、各開口部３４１ａ，３４１ｂの周縁から各カメラ３３１，３３２に向かって遮光部３４２ａ，３４２ｂ（第１遮光部３４２ａ、第２遮光部３４２ｂ）が突出形成されている。第１遮光部３４２ａは、第１開口部３４１ａの周縁から突出され、メインカメラ３３１のレンズ３３１ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。また、第２遮光部３４２ｂは、第２開口部３４１ｂの周縁から突出され、サブカメラ３３２のレンズ３３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成されている。

　遮光部３４２ａ，３４２ｂは、各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａに過剰な光が入射してしまうのを防止する。このため、遮光部３４２ａ，３４２ｂは、黒色等の遮光性の優れた樹脂が用いられるか、または、遮光性の優れた塗料が塗布されている。なお、遮光部３４２ａ，３４２ｂは、遮光性のある材料や塗料であればよく、例えば、遮光部３４２ａ，３４２ｂを半透明樹脂で形成することも可能である。また、遮光部３４２ａ，３４２ｂと本体部３４１は、互いに同じ材料で形成したり、同じ塗料を塗布したりすることも可能である。また、遮光部３４２ａ，３４２ｂと本体部３４１は、互いに別の材料で形成したり、別の塗料を塗布したりすることも可能である。少なくとも、遮光部３４２ａ，３４２ｂが遮光性を有していればよい。

　また、本体部３４１には、遮光部３４２ａ，３４２ｂが突出されている背面３４１ｃ側に、取付ステー３４３ａ，３４３ｂが突出形成されている。各取付ステー３４３ａ，３４３ｂは、ミラーハウジング３０２にプロテクター３４０を固定する。
　さらに、本体部３４１の背面３４１ｃとは反対側の表面３４１ｄには、四辺に、それぞれリブ３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄがカットフィルター９側（後方）に向かって突出形成されている。また、各リブ３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄは、各辺に沿って延在するように形成されている。各リブ３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ，３４４ｄは、本体部３４１とカットフィルター９との間に、所定の隙間を形成し、カットフィルター９に対する本体部３４１の位置決めを行う。

（ドアミラーシステム）
　図２０は、ドアミラーシステム３７０を示すブロック図である。
　図２０に示すように、上述したカメラユニット３３０は、ドアミラーシステム３７０の一部を構成している。ドアミラーシステム３７０は、カメラユニット３３０の他に、ミラーハウジング３０２内に収納されている制御部３２８、車体４０１の車室内に設けられたモニタ３７１を備えている。モニタ３７１は、車室内の運転者が視認し易い任意の箇所に配置されている。これらカメラユニット３３０及びモニタ３７１は、制御部３２８に接続されている。

（ドアミラーシステムの動作）
　次に、ドアミラーシステム３７０の動作について説明する。
　まず、車体４０１の側部後方に障害物がなく、且つ、カットフィルター９や各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａに雨滴や汚れ等が付着していない場合について説明する。
　図２０に示すように、カメラユニット３３０によって撮像された画像は、信号として制御部３２８に出力される。さらに、制御部３２８は、カメラユニット３３０から受信した信号を処理し、この処理した信号をモニタ３７１に出力する。モニタ３７１は、制御部３２８から受信した信号に基づいて、メインカメラ３３１によって撮像された画像を映し出す。運転者は、モニタ３７１に映し出される画像を視認することにより、車体４０１の側部後方の状況を確認できる。

　ここで、各カメラ３３１，３３２、特にメインカメラ３３１は、カットフィルター９を介して車体４０１の側部後方を撮像するので、外部から各カメラ３３１，３３２に入光される光は、所定波長域が減衰される。しかも、プロテクター３４０の遮光部第１遮光部３４２ａによって、レンズ３３１ａに過剰な光が入射してしまうのが防止されている。このため、例えば逆光時にメインカメラ３３１による撮像が白くぼやける等して不鮮明になることが防止される。

　次に、カットフィルター９や各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合（以下、汚れ付着時の場合という）について説明する。
　図２１は、汚れ付着時のドアミラーシステム３７０のフローチャートである。
　図２０、図２１に示すように、制御部３２８は、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したりカットフィルター９やサブカメラ３３２のレンズ３３２ａが曇ったりすることを（ステップＳＴ３１１）、サブカメラ３３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ３１２）。
　ここで、メインカメラ３３１は、サブカメラ３３２と同じ状況下に配置されていることから、メインカメラ３３１のレンズ３３１ａの状態は、サブカメラ３３２のレンズ３３２ａの状態と同視し得るものとしている。すなわち、メインカメラ３３１のレンズ３３１ａが曇ったか否かの判断は、サブカメラ３３２のレンズ３３２ａが曇ったか否かの判断により行っている。

　ステップＳＴ３１２の判断が「Ｎｏ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９３０やサブカメラ３３２のレンズ３３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３３２によって検知していない場合、再びステップＳＴ３１２の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ３１２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、カットフィルター９に雨滴や塵が付着したり、カットフィルター９やサブカメラ３３２のレンズ３３２ａが曇ったりしたことをサブカメラ３３２によって検知した場合、制御部３２８は、不図示の汚れ除去手段を駆動させる（ステップＳＴ３１３）。

　汚れ除去手段としては、例えば雨滴や雪、曇り等に対しては、ミラーハウジング３０２内にヒーターを設け、このヒーターを作動させることにより、雨滴や雪、曇りを除去する。また、例えば塵や泥等に対しては、ミラーハウジング３０２にワイパ装置を設け、このワイパ装置を作動させることにより、カットフィルター９の表面９ｂを払拭する。

　そして、制御部３２８は、メインカメラ３３１の撮像が鮮明か否かの判断を行う（ステップＳＴ３１４）。
　ステップＳＴ３１４の判断が「Ｎｏ」、つまり、制御部３２８によってメインカメラ３３１の撮像がまだ不鮮明であると判断された場合、汚れ除去装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ３１４の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ３１４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、制御部３２８によってメインカメラ３３１の撮像が鮮明になったと判断された場合、汚れ除去装置がＯＦＦされてドアミラーシステム３７０の処理が完了する。

　次に、図２０、図２２に基づいて、車体４０１の側部後方に障害物がある場合（以下、障害物がある場合という）について説明する。
　図２２は、障害物がある場合のドアミラーシステム３７０のフローチャートである。
　図２０、図２２に示すように、制御部３２８は、障害物があるかを（ステップＳＴ３２１）、サブカメラ３３２によって検知したか否かを判断する（ステップＳＴ３２２）。

　ステップＳＴ３２２の判断が「Ｎｏ」、つまり、障害物がない場合、再びステップＳＴ３２２の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ３２２の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、障害物がある場合、制御部２８は、不図示の注意喚起装置を駆動させる（ステップＳＴ３２３）。

　注意喚起装置としては、例えば、乗員へ音声で危険を知らせる警報器であったり、サブカメラ３３２の映像を表示させるモニタであったりしてもよい。モニタは、メインカメラ３３１の映像を表示するモニタ３７１と同じものでもよい。モニタ３７１と同じ場合には、通常時はメインカメラ３３１の映像のみを映し、障害物がある場合には画角が変更され、メインカメラ３３１とサブカメラ３３２の２つのカメラ３３１，３３２の画角を合成した広い画角の映像が表示されることが望ましい。

　そして、制御部３２８は、サブカメラに３３２によって障害物が検知されなくなったか否かの判断を行う（ステップＳＴ３２４）。
　ステップＳＴ３２４の判断が「Ｎｏ」、つまり、サブカメラに３３２によってまだ障害物が検知されていると判断された場合、注意喚起装置はＯＮされたままになる。また、再び、ステップＳＴ３２４の判断を行う。
　一方、ステップＳＴ３２４の判断が「Ｙｅｓ」、つまり、サブカメラに３３２によって障害物が検知されなくなったと判断された場合、注意喚起装置がＯＦＦされてドアミラーシステム３７０の処理が完了する。

　なお、車体４０１の側部後方に障害物があり、且つ、カットフィルター９や各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａに雨滴や汚れ等が付着している場合については、汚れ除去装置と注意喚起装置とのどちらを優先して駆動させるかは任意に設定してよい。

　このように、上述の第３実施形態では、ハウジング本体３０４内に、カメラユニット３３０が収納されている。カメラユニット３３０は、メインカメラ３３１とサブカメラ３３２の２つのカメラ３３１，３３２により構成されている。このため、メインカメラ３３１を車体４０１の側部後方の撮像用として利用し、サブカメラ３３２をセンサ用として利用するように、両カメラ３３１，３３２を使い分けることで、ドアミラーシステム３７０の制御の複雑化を抑えることができる。また、使用するカメラ３３１，３３２の切り替えにより撮像範囲Ｂ１，Ｂ２を容易に変更できる。さらに、サブカメラ３３２の検出結果に基づいて、各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａやカットフィルター９の付着物等を払拭することにより、メインカメラ３３１によって車体後方を確実に鮮明に撮像することが可能になる。

　また、ミラーハウジング３０２の後方の開口部３０６ａには、カットフィルター９が嵌め込まれている。このため、このカットフィルター９によって、カメラユニット３３０に入射される光量を減少できる。よって、カメラユニット３３０を高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　また、ミラーハウジング３０２は、車体４０１から右方に向かって突出する支持部３０３と、支持部３０３の先端に一体成形されたハウジング本体３０４と、により構成されている。このため、ドアミラー３０１の部品点数を減少でき、ドアミラー３０１の製造コストを低減できる。
　また、外観上ドアミラー３０１をすっきり見せることができ、ドアミラー３０１の意匠性を高めることができる。

　ドアミラー３０１は、ミラーハウジング３０２の車体４０１側にサブカメラ３３２が配置され、ミラーハウジング３０２の車体４０１側とは反対側の右側にメインカメラ３３１が配置されている。このため、サブカメラ３３２の撮像範囲Ｂ２は、メインカメラ３３１の撮像範囲Ｂ１と比較して車幅方向外側を向いているが、サブカメラ３３２にリム部３０６が映り込んでしまことがない。この結果、サブカメラ３３２によって、車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像することが可能になる。
　また、サブカメラ３３２の撮像範囲Ｂ２が、メインカメラ３３１の撮像範囲Ｂ１と比較して車幅方向外側を向いていることにより、サブカメラ３３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる。このため、サブカメラ３３２を障害物検知用として使用する場合、障害物などの検知精度を高めることが可能になる。

　また、メインカメラ３３１は、サブカメラ３３２よりも上方に配置されている。そして、２つのカメラ３３１，３３２は、車体４０１の高さ方向（上下方向）からみて一部が重なるように配置されている。このため、ハウジング本体３０４の車幅方向の長さを短く設定でき、車体４０１の車幅が増大してしまうことを抑制できる。
　ところで、カメラユニット３３０に接続されるハーネスやドアミラー３０１の格納装置などをミラーハウジング３０２の支持部３内に収容する場合、支持部３０３を車体４０１の高さ方向に拡大する必要がある。しかしながら、各カメラ３３１，３３２を、車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置することにより、ハウジング本体３０４を高さ方向へ大きく形成し、ドアミラー３０１全体を凹凸のない滑らかな形状に設計できる。このため、ドアミラー３０１の意匠性を高めることができる。

　また、カットフィルター９のフィルター膜３１２は、光をハウジング本体３０４の外部へ反射可能に構成されているので、鏡として利用することが可能である。このため、カットフィルター９の傾き角θ２を調整することにより（例えば、傾き角θ２を１５°～３０°に設定）、運転者は、カットフィルター９を利用して車体４０１の後方を確認することができる。よって、仮にカメラユニット３３０に不具合が生じた場合であっても、カットフィルター９をドアミラー３０１として用いることにより車体後方を視認でき、ドアミラー３０１のフェールセーフ機能を高めることができる。

　しかも、例えば、センサとして用いるサブカメラ３３２をメインカメラ３３１よりも車体４０１側に配置すれば、ハウジング本体３０４を車体側に傾けた場合であっても、サブカメラ３３２によって車幅方向外側のできる限り広い範囲を撮像できる（図１７における撮像範囲Ｂ２参照）ので、センサ用としてのサブカメラ３３２の機能を損なうことがない。このため、ハウジング本体３０４の傾き調整範囲をできる限り拡げることができるので、カットフィルター９を、車体後方確認用の鏡として確実に利用できる。

　また、ミラーハウジング３０２内のカットフィルター９とカメラユニット３３０との間に、プロテクター３４０が設けられている。プロテクター３４０は、カットフィルター９の背面９ａを覆うように板状に形成された本体部３４１と、この本体部３４１から各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａの周辺を覆うように略円筒状に形成された各遮光部３４２ａ，３４２ｂと、を有している。このため、各遮光部３４２ａ，３４２ｂにより各カメラ３３１，３３２のレンズ３３１ａ，３３２ａに過剰な光が入射してしまうのを、より確実に防止できる。また、本体部３４１を透過不能な材料で形成したり、塗料で塗布したりすることにより、外部からハウジング本体４の内部を見えにくくすることができ、ドアミラー３０１の意匠性を向上できる。

　なお、本発明は上述の第３実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の第３実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
　例えば、上述の第３実施形態では、カメラユニット３３０は、メインカメラ３３１とサブカメラ３３２の２つのカメラ３３１，３３２により構成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、２つ以上の複数のカメラによりカメラユニット３３０を構成してもよい。この場合、１つのカメラをメインカメラ３３１とし、その他のカメラをサブカメラ３３２とし、各サブカメラ３３２を汚れ付着を検知するセンサ用と、障害物を検知するセンサ用とで使い分けてもよい。また、２つ以上のカメラをメインカメラ３３１として、例えば駐車時等に車体４０１の側部後方の撮像範囲を変更するように構成してもよい。

　また、カメラユニット３３０に高感度カメラを採用し、ハイビームや無灯火の後続車を検知し、モニタ３７１に表示する映像を、運転手が見やすいように加工したり、運転手に注意喚起したりするようにしてもよい。

　また、上述の第３実施形態では、ミラーハウジング３０２のリム部３０６の傾き角θ１を１５°～３０°の範囲に設定し、リム部３０６の開口部３０６ａに嵌め込まれるカットフィルター９の傾き角θ２も、傾き角θ１と同様の角度に設定した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、リム部３０６の傾き角θ１とカットフィルター９の傾き角θ２は、それぞれ任意の角度に設定することができる。

　また、上述の第３実施形態では、ミラーハウジング３０２のハウジング本体３０４に、本体側ベース部３６１と本体側カバー３６２との間で、且つ前側面から右側面に至る間に、サイドターンランプ３８０を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、サイドターンランプ３８０を設けなくてもよい。

　上述のドアミラーによれば、ミラーハウジング内の全体を加熱することなく、カットフィルターとカメラユニットの必要箇所のみ加熱させることができる。このため、カットフィルターの視界が狭まってしまったり、カメラユニットのレンズが曇ったりしてしまうことを防止できる。
　また、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

　また、上述のドアミラーによれば、２つ以上のカメラを設けることにより、使用するカメラの切り替えにより撮像範囲を容易に変更できる。また、撮像用のカメラと障害物検知や汚れ検知のためのカメラを使い分けることで、制御の複雑化を抑えることができる。
　さらに、カットフィルターによって、カメラユニットに入射される光量を減少できる。このため、カメラユニットを高感度化した場合であっても逆光時等に撮像が不鮮明になってしまうことを抑制できる。

１，３０１…ドアミラー、２，３０２…ミラーハウジング、５…開口部、６…リム部（枠体）、７…嵌合部（周縁）、８…溝部、９…カットフィルター、９ａ…背面（カットフィルター側の面）、９ｂ…表面（一面）、１３…親水膜、１７…ヒーター、３０，３３０…カメラユニット、３１…メインカメラ、３１ｐ，３２ｐ…中心軸、３２…サブカメラ、４０，２４０…ドアミラーシステム、１０１，４０１…車体、２３０…カメラ（カメラユニット）、３０３…支持部、３０４…ハウジング本体、３３１…メインカメラ（第１カメラ）、３３１ａ，３３２ａ…レンズ、３３２…サブカメラ（第２カメラ）、３４０…プロテクター、３４１…本体部、３４２ａ…第１遮光部（遮光部）、３４２ｂ…第２遮光部（遮光部）、Ｂ１，Ｂ２…撮像範囲

Claims (15)

1. 　車体の側部に設けられるミラーハウジングと、
   　前記ミラーハウジング内に収納され、前記車体の進行方向後方を撮像するカメラユニットと、
   　前記カメラユニットに入射される光量を減少するカットフィルターと、
   　前記カットフィルターの前記カメラユニット側の面に設けられ、前記カットフィルターを加熱可能なヒーターと、
   を備え、
   　前記カメラユニットは、中心軸が前記カットフィルターの面方向と交差するように配置され、
   　前記カメラユニットと前記ヒーターは、隣接配置されているドアミラー。
2. 　前記カメラユニットと前記ヒーターとの間の距離Ｌは、
   　１ｍｍ≦Ｌ≦１０ｍｍ
   を満たすように設定されている
   請求項１に記載のドアミラー。
3. 　前記距離Ｌは、
   　２ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ
   を満たすように設定されている
   請求項２に記載のドアミラー。
4. 　前記カットフィルターは、ハーフミラー、エレクトロクロミックフィルター、偏光板、ＮＤフィルター及び低反射処理ガラスの少なくとも１つからなる請求項１に記載のドアミラー。
5. 　前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、親水性処理が施されている
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載のドアミラー。
6. 　前記カットフィルターには、前記車体の進行方向後方側の面に、撥水性処理が施されている
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載のドアミラー。
7. 　前記ミラーハウジングには、前記車体の進行方向後方に向けて開口部が形成されており、
   　前記ミラーハウジングの前記開口部の周縁に嵌め込まれると共に、前記カットフィルターが嵌め込まれる枠体を備え、
   　前記カットフィルター及び前記枠体によって、前記開口部が閉塞されている請求項１～請求項６の何れか１項に記載のドアミラー。
8. 　前記ミラーハウジングと前記枠体との間で、且つ前記枠体の全周に、溝部を形成した請求項７に記載のドアミラー。
9. 　前記カメラユニットは、
   　　前記車体の一部を含む前記進行方向後方を撮像する第１カメラと、
   　　前記第１カメラの撮像範囲よりも前記車体の車幅方向外側を含む範囲を撮像する第２カメラと、
   　の少なくとも２つのカメラを有する
   請求項１～請求項８の何れか１項ドアミラー。
10. 　前記ミラーハウジングは、
    　前記車体の前記側部に設けられた支持部と、
    　前記支持部の前記車体とは反対側の先端に一体成形されたハウジング本体と、を備える請求項９に記載のドアミラー。
11. 　前記第２カメラは、前記第２カメラのレンズ及び前記カットフィルターの少なくとも何れか一方への付着物を撮像して検知する
    請求項９または請求項１０に記載のドアミラー。
12. 　前記第２カメラは前記車体側に設けられ、
    　前記第１カメラは前記第２カメラよりも前記車体の車幅方向外側に設けられている請求項９～請求項１１の何れか１項に記載のドアミラー。
13. 　前記第１カメラおよび前記第２カメラは、前記車体の高さ方向からみて一部が重なるように配置されている
    請求項９～請求項１２の何れか１項に記載のドアミラー。
14. 　前記カットフィルターは、一面が鏡状に加工されて前記一面が前記車体の進行方向後方に向けて配置されている
    請求項９～請求項１３の何れか１項に記載のドアミラー。
15. 　前記カットフィルターと前記カメラユニットとの間に、プロテクターが設けられ、
    　前記プロテクターは、
    　　板状の本体部と、
    　　前記本体部から突設され、前記第１カメラおよび前記第２カメラの各レンズの周辺を覆う筒状の遮光部と、
    　を有する
    請求項９～請求項１４の何れか１項に記載のドアミラー。

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