WO2018211918A1 - 操作レバー装置 - Google Patents

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WO2018211918A1
WO2018211918A1 PCT/JP2018/016461 JP2018016461W WO2018211918A1 WO 2018211918 A1 WO2018211918 A1 WO 2018211918A1 JP 2018016461 W JP2018016461 W JP 2018016461W WO 2018211918 A1 WO2018211918 A1 WO 2018211918A1
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WO
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strip
operation lever
detection
slider
lever
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/016461
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English (en)
French (fr)
Inventor
静始 高橋
謙 小坂
Original Assignee
アルプス電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick

Definitions

  • the present invention relates to an operation lever device, and more particularly to an operation lever device that moves a drive member by a rotatable operation lever.
  • an operation lever device is arranged near the steering wheel of the vehicle.
  • an operation lever device disclosed as a Stoke switch device in Patent Document 1 includes an operation lever extending in a direction away from the steering wheel.
  • the operation lever is rotatable around a central axis near the steering wheel.
  • a slider having a slider moves with respect to the fixed contact of the housing in response to the tilting of the operation lever, and the contact state between the slider and the fixed contact changes to generate various electrical signals.
  • the vehicle control device executes operations such as lighting of a direction indicator and passing according to the generated electric signal.
  • the operation lever and the slider are connected by a rotating member and a link member.
  • the rotating member and the link member are both hard members and are movably connected to each other.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an operation lever device capable of detecting a position with high accuracy.
  • the present invention includes a support, an operation lever that can rotate around at least one virtual lever central axis with respect to the support, a flexible strip that moves in response to movement of the operation lever, It is an operation lever device provided with a detection member which is arranged at one end side of a body, and changes a state according to movement of a strip.
  • the detection member includes an electric fixed terminal and an electric movable terminal movable according to the movement of the strip, and the detection member moves the strip.
  • the contact state between the fixed terminal and the movable terminal is switched in accordance with.
  • the operation lever device of the present invention further includes an elastic member that biases the strip in a direction from the operation lever toward the detection member, and the operation lever can move the strip in a direction from the detection member toward the operation lever. It is.
  • the elastic member biases the strip in a direction from the operation lever toward the detection member on one end side of the strip provided with the detection member.
  • the strip can move without sagging, and by arranging the elastic member on the detection member side, the structure near the operation lever becomes simple and easy to assemble.
  • the operation lever device of the present invention further includes a wiring path that forms a wiring space extending along the lever central axis, and the strip extends through the wiring space.
  • the operating lever device of the present invention is a relay member supported by the support so as to be rotatable around the first lever central axis which is a virtual lever central axis, and the first strip which is a strip.
  • a first detection member that is a detection member, and the relay member rotatably supports the operation lever around a second lever central axis that is a virtual lever central axis, and the first detection member is a relay member
  • the other end of the first strip is fixed to the operation lever, and the first detection member switches the state according to the movement of the first strip.
  • the rotational movement of the operation lever relative to the relay member can be accurately detected without being affected by the rotational movement of the relay member relative to the support.
  • the operating lever device of the present invention includes a second strip that is a strip and a second detection member that is a detection member, and the second detection member is mounted on the support, and the second strip.
  • the other end of the first lever is fixed to a relay member that rotates integrally with the operation lever around the first lever central axis, and the second detection member switches the state according to the movement of the second strip.
  • the rotational movement of the relay member relative to the support can also be detected.
  • an operation lever device capable of detecting a position with high accuracy.
  • FIG. 3 is a partial bottom view of the operation lever device shown in FIG.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the operating lever device shown in FIG. 1 viewed from below, with the lower support omitted.
  • FIG. 6 is a perspective view of a fixed substrate, a relay substrate, and four movable terminals shown in FIG. 5. It is the disassembled perspective view of the operation lever shown in FIG. 1 seen from the bottom. It is the disassembled perspective view of the operation lever shown in FIG. 1 seen from the top.
  • FIG. 3 is an enlarged perspective view of the operation lever shown in FIG. 1 and the first, third, and fourth strips shown in FIG. 2. It is a disassembled perspective view of the 1st input unit shown in FIG.
  • FIG. 15 is a partial perspective view of the first input unit shown in FIG. 14 in which the first sleeve and the first grip are omitted.
  • FIG. 14 is a perspective view of the first input member, the first upper spring, the first lower spring, the first upper sphere, and the first lower sphere shown in FIG. 13. It is a disassembled perspective view of the 2nd input unit shown in FIG. It is the fragmentary perspective view of the 2nd input unit shown in FIG. 1 which abbreviate
  • FIG. 19 is a partial perspective view of the second input unit shown in FIG.
  • FIG. 18 is a perspective view of a second input member, a second upper spring, a second lower spring, a second upper sphere, and a second lower sphere shown in FIG. 17. It is a fragmentary perspective view of the control lever shown in FIG. 12, the 3rd body, the 4th body, the 1st input base shown in FIG. 13, and the 2nd input base shown in FIG. It is a fragmentary perspective view of the operation lever apparatus shown in FIG. 1 for demonstrating the connection relation of a strip.
  • FIG. 2 is a partial perspective view of the operation lever device shown in FIG. 1 in a basic state.
  • FIG. 2 is a partial bottom view of the operating lever device shown in FIG.
  • FIG. 1 in a basic state. It is a fragmentary perspective view of the operation lever apparatus shown in FIG. 1 in a 1st drive state.
  • FIG. 2 is a partial bottom view of the operation lever device shown in FIG. 1 in a first driving state. It is a fragmentary perspective view of the operation lever apparatus shown in FIG. 1 in a 2nd drive state.
  • FIG. 10 is a partial bottom view of the operating lever device shown in FIG. 1 in a second driving state.
  • FIG. 2 is a partial plan view of the operation lever device shown in FIG. 1 in a basic state.
  • FIG. 2 is a partial bottom view of the operating lever device shown in FIG. 1 in a basic state. It is a partial top view of the operation lever apparatus shown in FIG. 1 in a 3rd drive state.
  • FIG. 1 is a partial plan view of the operation lever device shown in FIG. 1 in a basic state.
  • FIG. 10 is a partial bottom view of the operating lever device shown in FIG. 1 in a third driving state. It is a partial top view of the operation lever apparatus shown in FIG. 1 in a 4th drive state. It is a partial bottom view of the operation lever device shown in Drawing 1 in the 4th drive state. It is a fragmentary perspective view of the 1st input unit shown in Drawing 1 in the 1st rotation state.
  • FIG. 2 is a partial bottom view of the operation lever device shown in FIG. 1 in a first rotation state. It is a fragmentary perspective view of the 1st input unit shown in Drawing 1 in the 2nd rotation state.
  • FIG. 10 is a partial bottom view of the operating lever device shown in FIG. 1 in a second rotation state. It is a fragmentary perspective view of the 2nd input unit shown in Drawing 1 in the 3rd rotation state. It is a fragmentary perspective view of the 2nd input unit shown in Drawing 1 in the 4th rotation state.
  • FIG. 1 is a perspective view of the operation lever device 100.
  • the operation lever device 100 is rotatable around a support 110 and a virtual first lever central axis 101 (FIG. 4) and a second lever central axis 102 (FIG. 4) described later with respect to the support 110.
  • the control lever 200 includes a first input unit 300 and a second input unit 400 that are both mounted on the control lever 200 and are movable with respect to the control lever 200.
  • the operating lever 200 may be rotatable about at least one virtual lever central axis, less than two or more than three.
  • the operating lever device 100 is mounted on a vehicle, for example.
  • the winker is switched.
  • the lighting state of the vehicle light is switched.
  • FIG. 1 shows the operating lever device 100 in a basic state where the operating lever device 100 is not operated.
  • the x direction, the y direction, and the z direction orthogonal to each other are defined.
  • the x direction is expressed without distinguishing the x1 direction and the x2 direction that are opposite to each other.
  • the y direction represents the y1 direction and the y2 direction that are opposite to each other without distinction.
  • the z direction represents the z1 direction and the z2 direction that are opposite to each other without distinction. Further, the z1 side may be expressed as the upper side and the z2 side may be expressed as the lower side.
  • the operation lever 200 extends from the support 110 along the direction between the x1 direction and the z1 direction.
  • an A direction and a B direction that are parallel to the zx plane and orthogonal to each other are defined.
  • a direction in which the operation lever 200 extends outward from the support 110 is referred to as an A1 direction.
  • the direction opposite to the A1 direction is referred to as the A2 direction.
  • the A1 direction and the A2 direction are referred to as the A direction without being distinguished.
  • the B1 direction is a direction between the z1 direction and the x2 direction.
  • the B2 direction faces the direction between the z2 direction and the x1 direction.
  • the B1 direction and the B2 direction are referred to as the B direction without distinction.
  • the shape of the component is a strict geometric shape based on the described expression as long as the technical idea of the embodiment disclosed in this specification is realized. It is not limited.
  • the support body 110 includes an upper support body 111, a middle support body 112, and a lower support body 113 arranged in order from the z1 side to the z2 side.
  • the positional relationship of each component will be mainly described based on the operating lever device 100 in the basic state.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the upper part of the support 110 as viewed from above.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the upper portion of the support 110 as viewed from below.
  • the operating lever device 100 includes an upper relay member 130-1 and a first article accommodated in an upper space 114 formed at least partially by an upper support 111 and an intermediate support 112.
  • the body 140-1, the third strip 140-3, the fourth strip 140-4, the first fixing member 141-1, the cam 150, the actuator 152, and the actuator spring 154 are included.
  • the upper support 111 includes a plate-like top plate 120 that extends substantially parallel to the xy plane, and an upper wall 121 that extends from the outer edge of the top plate 120 in the z2 direction.
  • the upper wall 121 includes two plates that are substantially parallel to the yz plane and two plates that are substantially parallel to the zx plane.
  • the outer shape of the upper support 111 is generally a rectangular parallelepiped.
  • the internal space of the upper support 111 is opened in the z2 direction.
  • the upper support 111 includes a substantially cylindrical upper bearing 122 extending in the z2 direction from the top plate 120 inside the upper wall 121.
  • an upper opening 123-1 penetrating in the x direction is provided on the x1 side of the upper wall 121.
  • the upper opening 123-1 is open in the z2 direction.
  • the middle support 112 includes a plate-shaped middle plate 124 that extends substantially parallel to the xy plane, and a middle wall 125 that extends from the outer edge of the middle plate 124 in the z1 direction.
  • the middle wall 125 includes two plates that are substantially parallel to the yz plane and two plates that are substantially parallel to the zx plane.
  • the middle support 112 is generally a hollow, substantially rectangular parallelepiped. The internal space of the middle support 112 is opened in the z1 direction.
  • the middle support 112 includes a substantially cylindrical middle bearing 126 extending from the middle plate 124 in the z1 direction inside the middle wall 125.
  • the middle bearing 126 is provided with a middle bearing hole 127 that penetrates the middle bearing 126 and the middle plate 124 in the z direction.
  • a middle opening 123-2 penetrating in the x direction is provided on the x1 side of the middle wall 125.
  • the middle opening 123-2 is opened in the z1 direction.
  • the upper support 111 and the middle support 112 are fixed to each other.
  • the z2 side edge of the upper wall 121 and the z1 side edge of the middle wall 125 are in close contact with each other to form an upper space 114 (FIGS. 2 and 3) inside.
  • the upper opening 123-1 and the middle opening 123-2 integrally form the opening 123.
  • the upper relay member 130-1 includes an annular frame 131.
  • the frame 131 is provided with a main hole 132 penetrating in the x direction.
  • the frame 131 is generally rectangular having two sides substantially parallel to the y direction and two sides substantially parallel to the z direction.
  • a substantially cylindrical first horizontal hole 133 penetrating from the main hole 132 in the y1 direction is provided on the y1 side of the frame 131.
  • a substantially cylindrical second horizontal hole 134 penetrating from the main hole 132 in the y2 direction is provided.
  • the first lateral hole 133 and the second lateral hole 134 overlap.
  • the upper relay member 130-1 includes a substantially cylindrical upper shaft 135 projecting in the z1 direction from the z1 side of the frame 131, and a substantially cylindrical projecting in the z2 direction from the z2 side of the frame 131.
  • the middle shaft 136 is provided with a first wiring path 137-1 that is a hole penetrating from the main hole 132 in the z direction.
  • the first strip 140-1, the third strip 140-3, and the fourth strip 140-4 are each a flexible linear member.
  • the first fixing member 141-1 is fixed to one end of the first strip 140-1.
  • the first fixing member 141-1 has a substantially cylindrical shape having a central axis along the y direction.
  • One end of the first strip 140-1 is fixed near the center of the first fixing member 141-1 in the y direction.
  • the cam 150 is a substantially rectangular parallelepiped member, and a cam surface 151 having unevenness is provided on the x1 side.
  • the actuator 152 has a substantially cylindrical shape having a central axis along the x direction. Inside the actuator 152, an accommodation hole 153 opened in the x1 direction is provided. The accommodation hole 153 extends in the x direction and is not opened in the x2 direction. The x2 side end portion of the actuator 152 is rounded.
  • the actuator spring 154 is a wound spring and is partially accommodated in the accommodation hole 153.
  • FIG. 4 is a partial perspective view of the upper part of the support 110 (FIG. 1).
  • the upper shaft 135 is rotatably accommodated in the upper bearing 122 (FIG. 3).
  • a middle shaft 136 (FIG. 3) is rotatably accommodated in the middle bearing 126 (FIG. 4).
  • the upper relay member 130-1 is rotatable with respect to the support 110 (FIG. 1) around a virtual first lever central axis 101 substantially parallel to the z direction.
  • the cam 150 is fixed to the middle support 112 and the upper support 111 (FIG. 3) at the x2 side end of the upper space 114.
  • the actuator 152 and the actuator spring 154 are mounted on the operation lever 200 (FIG. 1).
  • the actuator spring 154 elastically biases the actuator 152 toward the cam surface 151.
  • the operation lever 200 moves, the x2 side end portion of the actuator 152 moves along the cam surface 151.
  • an operational feeling is transmitted to the operator via the operation lever 200.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the lower portion of the support 110 as viewed from above.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lower portion of the support 110 as viewed from below.
  • the operating lever device 100 includes a lower relay member 130-2, a fixed substrate, which are housed in a lower space 116 formed at least partially by the middle support 112 and the lower support 113. 180, the relay board 181, the first detection slider 183-1 to the fourth detection slider 183-4 (sometimes referred to as the detection slider 183 without distinction in the present specification), and the first movable terminal 184-.
  • 1st to 4th movable terminal 184-4 (sometimes referred to as movable terminal 184 in this specification without distinction), 1st detection side elastic member 186-1 to 4th detection side elastic member 186-4 ( In this specification, the detection-side elastic member 186 may be referred to without distinction), the second strip 140-2, the second fixing member 141-2, the first connector 187, and the second connector 188. Including.
  • the middle support 112 further includes a lower wall 160 extending from the outer edge of the middle plate 124 in the z2 direction.
  • the lower wall 160 includes two plates that are substantially parallel to the yz plane and two plates that are substantially parallel to the zx plane.
  • the outer shape of the middle support 112 is generally a hollow, substantially rectangular parallelepiped. On the z2 side of the middle plate 124, the inner space on the z2 side of the middle support 112 is opened in the z2 direction.
  • the intermediate support 112 extends in the z2 direction from the vicinity of the x2 side end portion of the intermediate plate 124 on the inner side of the lower wall 160, and the first guide wall 161, the second guide wall 162, the third guide wall 163, and the column. Part 164.
  • Each of the first guide wall 161 and the second guide wall 162 is a plate-like portion that extends substantially parallel to the yz plane, and is spaced apart in the x direction and positioned substantially parallel.
  • a second guide groove 174-2 extending in the x direction is defined between the first guide wall 161 and the second guide wall 162.
  • the third guide wall 163 is a plate-like portion that extends substantially parallel to the zx plane, and is located at the end of the second guide groove 174-2 on the y1 side.
  • the third guide wall 163 has a second end face 175-2 facing the y2 side.
  • the third guide wall 163 has a slit smaller than the second end surface 175-2 that penetrates in the y direction.
  • the column part 164 is located on the y1 side of the third guide wall 163 and has a substantially cylindrical shape.
  • the lower support 113 is a member that extends substantially parallel to the xy plane. As shown in FIG. 1, the middle support body 112 and the lower support body 113 are fixed to each other. The lower support 113 is in close contact with the z2 side edge of the middle wall 125, and a lower space 116 (FIGS. 5 and 6) is formed therein.
  • the lower relay member 130-2 includes an upper plate 170 that extends substantially parallel to the xy plane, and a side wall 171 that extends from the outer edge of the upper plate 170 in the z2 direction.
  • the upper plate 170 is substantially pentagonal.
  • the lower relay member 130-2 includes a substantially cylindrical lower shaft 172 protruding from the upper plate 170 in the z1 direction.
  • a second wiring path 137-2 that penetrates the upper plate 170 and the lower shaft 172 in the z direction is provided in the lower shaft 172.
  • the lower shaft 172 is located in the vicinity of the end portion of the upper plate 170 on the x1 side, and is located at the approximate center in the y direction.
  • the lower shaft 172 (FIG. 5) is located in the middle bearing hole 127 (FIG. 6) of the middle support 112.
  • the upper end of the lower shaft 172 (FIG. 5) of the lower relay member 130-2 and the lower end of the middle shaft 136 (FIG. 3) of the upper relay member 130-1 are fixed to each other.
  • the lower relay member 130-2 (FIG. 5) and the upper relay member 130-1 (FIG. 3) (hereinafter sometimes referred to as the relay member 130 as a whole) are rotatably supported by the support 110, and It can rotate integrally around the lever central axis 101 (FIG. 4).
  • the first wiring path 137-1 (FIG. 3) and the second wiring path 137-2 (FIG. 5) are connected to each other.
  • FIG. 7 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in which the lower support body 113, the fixed substrate 180, the relay substrate 181, the first connector 187, and the second connector 188 shown in FIG. 6 are omitted.
  • the lower relay member 130-2 has a first guide groove 174-1, a third guide groove 174-3, and a fourth guide groove on the z2 side of the upper plate 170 inside the side wall 171. 174-4.
  • the first guide groove 174-1 is located on the x2 side of the second wiring path 137-2 and extends in the x direction.
  • the first guide groove 174-1 is located between two surfaces substantially parallel to the zx plane.
  • a first end face 175-1 facing the first guide groove 174-1 is provided on the x1 side of the first guide groove 174-1.
  • the first end face 175-1 and the second wiring path 137-2 are separated by a wall, and are connected by a slit smaller than the first end face 175-1.
  • the third guide groove 174-3 is located in the direction between the x2 direction and the y2 direction from the second wiring path 137-2, and extends in the direction between the x2 direction and the y2 direction.
  • the third guide groove 174-3 is located between two surfaces substantially parallel to the direction between the x2 direction and the y2 direction and the z direction.
  • a third end face 175-3 facing the third guide groove 174-3 is provided on the second wiring path 137-2 side of the third guide groove 174-3.
  • the third end surface 175-3 and the second wiring path 137-2 are separated by a wall and are connected by a slit smaller than the third end surface 175-3.
  • the fourth guide groove 174-4 is located in the direction between the x2 direction and the y1 direction from the second wiring path 137-2, and extends in the direction between the x2 direction and the y1 direction.
  • the fourth guide groove 174-4 is located between two surfaces substantially parallel to the direction between the x2 direction and the y1 direction and the z direction.
  • a fourth end surface 175-4 facing the fourth guide groove 174-4 is provided on the second wiring path 137-2 side of the fourth guide groove 174-4.
  • the fourth end surface 175-4 and the second wiring path 137-2 are separated by a wall, and are connected by a slit smaller than the fourth end surface 175-4.
  • the lower relay member 130-2 includes two relay hooks 179 extending from the outer surface of the side wall 171 in the direction between the x2 direction and the y1 direction.
  • the two relay hooks 179 are rounded in the x1 direction at the tips.
  • the two relay hooks 179 are separated from each other in the z direction.
  • the fixed substrate 180 is a plate-like circuit substrate that extends substantially parallel to the xy plane.
  • a second fixed terminal 182-2 including a plurality of metal electrodes is provided on the surface of the fixed substrate 180 on the z1 side.
  • the relay board 181 is a plate-like circuit board that extends substantially parallel to the xy plane.
  • the z1 side surface of the relay substrate 181 has a first fixed terminal 182-1 including a plurality of metal electrodes, a third fixed terminal 182-3 including a plurality of electrodes, and a fourth including a plurality of metal electrodes.
  • a fixed terminal 182-4 is provided.
  • the first fixed terminal 182-1 to the fourth fixed terminal 182-4 may be referred to as the fixed terminal 182 without distinction.
  • FIG. 8 is a partial perspective view of the operating lever device 100 viewed from below, with the lower support 113 shown in FIG. 6 omitted.
  • the fixed substrate 180 is disposed so as to cover the z2 side of the second guide groove 174-2.
  • the relay board 181 is disposed so as to cover the z2 side of the lower relay member 130-2.
  • the first fixed terminal 182-1 (FIG. 5) is arranged facing the first guide groove 174-1 (FIG. 7).
  • the second fixed terminal 182-2 (FIG. 5) is arranged facing the second guide groove 174-2 (FIG. 7).
  • the third fixed terminal 182-3 (FIG. 5) is arranged facing the third guide groove 174-3 (FIG. 7).
  • the fourth fixed terminal 182-4 (FIG. 5) is arranged facing the fourth guide groove 174-4 (FIG. 7).
  • the first detection slider 183-1 to the fourth detection slider 183-4 have substantially the same shape, and all are substantially rectangular parallelepipeds.
  • the first detection slider 183-1 is accommodated in the first guide groove 174-1 and can be moved only in the extending direction of the first guide groove 174-1.
  • the second detection slider 183-2 is accommodated in the second guide groove 174-2, and is movable only in the extending direction of the second guide groove 174-2.
  • the third detection slider 183-3 is accommodated in the third guide groove 174-3 and can move only in the direction in which the third guide groove 174-3 extends.
  • the fourth detection slider 183-4 is accommodated in the fourth guide groove 174-4, and is movable only in the direction in which the fourth guide groove 174-4 extends.
  • the four movable terminals 184 have substantially the same shape, and are all made of metal.
  • the first movable terminal 184-1 is fixed to the z2 side of the first detection slider 183-1.
  • the second movable terminal 184-2 is fixed to the z2 side of the second detection slider 183-2.
  • the third movable terminal 184-3 is fixed to the z2 side of the third detection slider 183-3.
  • the fourth movable terminal 184-4 is fixed to the z2 side of the fourth detection slider 183-4.
  • FIG. 9 is a perspective view of the fixed substrate 180, the relay substrate 181, and the four movable terminals 184.
  • the electrode that contacts the first movable terminal 184-1 among the electrodes that constitute the first fixed terminal 182-1 changes.
  • the electrode that contacts the second movable terminal 184-2 among the electrodes that constitute the second fixed terminal 182-2 changes.
  • the electrode that contacts the third detection slider 183-3 (FIG. 7) among the electrodes constituting the third fixed terminal 182-3 changes.
  • the electrode that contacts the fourth movable terminal 184-4 among the electrodes that constitute the fourth fixed terminal 182-4 changes.
  • the set of the first movable terminal 184-1 and the first fixed terminal 182-1 is referred to as a first detection member 185-1.
  • a set of the second movable terminal 184-2 and the second fixed terminal 182-2 is referred to as a second detection member 185-2.
  • a set of the third movable terminal 184-3 and the third fixed terminal 182-3 is referred to as a third detection member 185-3.
  • a set of the fourth movable terminal 184-4 and the fourth fixed terminal 182-4 is referred to as a fourth detection member 185-4.
  • the first detection member 185-1 to the fourth detection member 185-4 may be referred to as the detection member 185 without distinction.
  • the first detection member 185-1, the third detection member 185-3, and the fourth detection member 185-4 are mounted on the relay member 130 via the relay substrate 181.
  • the second detection member 185-2 is mounted on the support 110.
  • Changing the electrode in contact with the electrically movable terminal 184 among the electrodes constituting the electrically fixed terminal 182 may switch the contact state between the fixed terminal 182 and the movable terminal 184, or the detection member. In some cases, the state of 185 is switched.
  • the four detection-side elastic members 186 are all metal springs.
  • the first detection-side elastic member 186-1 is positioned between the first detection slider 183-1 and the first end surface 175-1 in the first guide groove 174-1.
  • the second detection-side elastic member 186-2 is positioned between the second detection slider 183-2 and the second end surface 175-2 in the second guide groove 174-2.
  • the third detection-side elastic member 186-3 is located between the third detection slider 183-3 and the third end surface 175-3 in the third guide groove 174-3.
  • the fourth detection-side elastic member 186-4 is positioned between the fourth detection slider 183-4 and the fourth end surface 175-4 in the fourth guide groove 174-4.
  • the detection-side elastic member 186 may be another member that elastically biases the detection slider 183, such as rubber or a leaf spring.
  • the second strip 140-2 is a flexible linear member.
  • the second fixing member 141-2 is fixed to one end of the second strip 140-2.
  • the second fixing member 141-2 is a substantially circular cylinder having a central axis in the z direction.
  • One end of the second strip 140-2 is fixed near the center of the second fixing member 141-2 in the z direction.
  • the first strip 140-1 to the fourth strip 140-4 are formed of metal, resin, and various fibers.
  • each of the strips 140 is integrally formed.
  • each of the strips 140 is formed by connecting a plurality of members linearly.
  • the first connector 187 includes a wiring that electrically connects the fixed substrate 180 and the relay substrate 181.
  • Second connector 188 includes wiring that electrically connects relay substrate 181 to an external circuit (not shown). The switching of the contact state between the fixed terminal 182 (FIG. 9) and the movable terminal 184 (FIG. 9) is transmitted to an external circuit (not shown) via the first connector 187 and the second connector 188.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view of the operation lever 200 as viewed from below.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view of the operation lever 200 as viewed from above.
  • the operation lever 200 includes an upper lever 210 and a lower lever 220.
  • the upper lever 210 includes an upper main body 211 that is a half of a cylindrical body that extends along the A direction, and a drive unit 212 that extends from the A2 side end of the upper main body 211 in the A2 direction.
  • the internal space of the upper body 211 is opened in the A1 direction and the B2 direction.
  • the drive unit 212 includes a wiring groove 213 extending in the A2 direction from the A1 side end of the drive unit 212.
  • the wiring groove 213 is connected to the internal space of the upper main body 211 on the A1 side, and does not extend to the A2 side end of the drive unit 212 on the A2 side.
  • the wiring groove 213 is opened in the B2 direction.
  • the drive unit 212 includes a substantially cylindrical first horizontal shaft 214 protruding in the y1 direction from the side surface on the y1 side, and a substantially cylindrical second horizontal shaft 215 protruding in the y2 direction from the side surface on the y2 side.
  • the drive unit 212 includes a tip hole 216 that is recessed from the A2 side end of the drive unit 212 toward the upper main body 211.
  • the end portion on the A1 side of the tip hole 216 is located on the A2 side with respect to the wiring groove 213.
  • the driving unit 212 includes two lever hooks 217 extending in the B2 direction from the B2 side of the A2 side end face of the driving unit 212.
  • the two lever hooks 217 are rounded in the A2 direction at the tips.
  • the two lever hooks 217 are separated from each other in the y direction.
  • the lower lever 220 includes a lower main body 221 that is a half of a cylindrical body that extends along the A direction, and a guide projection 222 that extends from the A2 side end of the lower main body 221 in the A2 direction. Including. The internal space of the lower main body 221 is opened in the A1 direction and the B1 direction.
  • FIG. 12 is an enlarged perspective view of the operation lever 200, the first strip 140-1, the third strip 140-3, and the fourth strip 140-4.
  • the upper lever 210 and the lower lever 220 are fixed to each other.
  • the upper lever 210 is located on the B1 side of the lower lever 220.
  • the guide protrusion 222 (FIG. 11) is located in the wiring groove 213 (FIG. 10).
  • a passage 223 is defined between the guide protrusion 222 (FIG. 11) and the wiring groove 213 (FIG. 10).
  • the first fixing member 141-1 is fixed to the A2 side of the two lever hooks 217.
  • the first strip 140-1 extends from the first fixing member 141-1 through the gap between the two lever hooks 217 to the A1 side.
  • the first strip 140-1 is formed from the first fixing member 141-1 to the main hole 132 (FIG. 4), the first wiring path 137-1 (FIG. 4), the second wiring path 137- of the upper relay member 130-1. 2 (FIG. 7) and the slit of the first end face 175-1 (FIG. 7) in order and extend to the first detection slider 183-1 (FIG. 7) in the first guide groove 174-1 (FIG. 7).
  • the other end of the first strip 140-1 is fixed to the first detection slider 183-1.
  • one end of the third strip 140-3 and one end of the fourth strip 140-4 are both located on the A1 side of the operation lever 200.
  • Each of the third strip 140-3 and the fourth strip 140-4 includes a space between the upper lever 210 and the lower lever 220, a passage 223, an upper relay member from the A1 side end of the operation lever 200.
  • the first wiring path 137-1 (FIG. 4) and the second wiring path 137-2 (FIG. 7) may be referred to as the wiring path 137 without distinction.
  • the wiring space in the wiring path 137 passes through the first lever central axis 101 (FIG. 4) and extends along the first lever central axis 101 (FIG. 4).
  • the first strip 140-1, the third strip 140-3, and the fourth strip 140-4 extend through the wiring space in the wiring path 137.
  • the third strip 140-3 passes through the slits of the third end face 175-3 in order from the second wiring path 137-2, and passes through the third detection slider in the third guide groove 174-3. It extends to 183-3.
  • the other end of the third strip 140-3 is fixed to the third detection slider 183-3.
  • the fourth strip 140-4 extends from the second wiring path 137-2 to the fourth detection slider 183-4 in the fourth guide groove 174-4 through the slits of the fourth end surface 175-4 in order.
  • the other end of the fourth strip 140-4 is fixed to the fourth detection slider 183-4.
  • the driving unit 212 (FIG. 12) is located in the main hole 132 (FIG. 4) of the upper relay member 130-1.
  • the first horizontal shaft 214 (FIG. 12) is rotatably supported in the first horizontal hole 133 of the upper relay member 130-1.
  • the second horizontal shaft 215 (FIG. 10) is rotatably supported in the second horizontal hole 134 of the upper relay member 130-1.
  • the operation lever 200 (FIG. 12) is supported by the relay member 130 so as to be rotatable around the second lever central axis 102 (FIG. 4) substantially parallel to the y direction. Further, the operation lever 200 (FIG. 12) can rotate with respect to the support 110 (FIG. 1) around the first lever central axis 101 (FIG. 4) integrally with the relay member 130.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the first input unit 300.
  • FIG. 14 is a partial perspective view of the first input unit 300 in which a first grip 350 described later is omitted.
  • the first input unit 300 includes a first input base 310, a first upper spring 321, a first lower spring 322, a first upper ball 323, a first lower ball 324, and a first input side elastic member. 325, a first input member 330, a first input slider 340, and a first grip 350.
  • the first input base 310 includes a first main base 311 extending in the A direction, a plurality of first locking portions 312 extending from the first main base 311 in the A2 direction, and extending from the first main base 311 in the A1 direction. And a first sub-base 313.
  • the first main base 311 and the first sub-base 313 are substantially cylinders extending along the same virtual input center axis 301 (FIG. 14) in the A direction.
  • the diameter of the first sub base 313 is smaller than the diameter of the first main base 311.
  • the first main base 311 includes a first main slit 314 that passes through the first main base 311 in the A direction, a sub slit 315 that passes through the first main base 311 in the A direction, and a first main base 311.
  • a first upper hole 316 that is recessed in the A2 direction from the surface on the A1 side of the base 311 and a first pilot hole 317 that is recessed in the A2 direction from the surface on the A1 side of the first main base 311 are included.
  • the first upper hole 316 is located on the B1 side of the first sub base 313.
  • the first pilot hole 317 is located on the B2 side of the first sub-base 313.
  • the first sub-base portion 313 includes a first straight guide path 318 that is a hole extending over the entire length of the first sub-base portion 313 in the A direction, and a first guide slit 319 that passes through the first sub-base portion 313 in the y direction. .
  • the first straight guide path 318 is located closer to the y2 side of the first sub-base 313.
  • the first guide slit 319 passes through the first straight guide path 318 in the y direction.
  • the width of the first guide slit 319 in the B direction is substantially constant.
  • the first guide slit 319 extends linearly over the entire length of the first sub-base 313 in the A direction.
  • the width of the first guide slit 319 in the B direction is smaller than the width of the first straight guide path 318 in the B direction.
  • the first main slit 314 is connected to the first straight guide path 318 in the A direction.
  • the sub slit 315 is connected to the first guide slit 319 outside the first straight guide path 318.
  • the sub slit 315 is located on the y1 side of the first main slit 314.
  • FIG. 15 is a partial perspective view of the first input unit 300 in which the first input member 330 (FIG. 13) and the first grip 350 (FIG. 13) are omitted.
  • a part of the first upper sphere 323 is located in the first upper hole 316, and a part of the first upper sphere 323 is located outside the first upper hole 316.
  • a part of the first lower ball 324 is located in the first lower hole 317, and a part of the first lower ball 324 is located outside the first lower hole 317.
  • the first input member 330 includes a substantially cylindrical first sleeve 331 extending in the A direction and a first flange 332 extending radially outward from the A2 side edge of the first sleeve 331.
  • the first sleeve 331 is in a position surrounding the first sub-base portion 313.
  • the inner diameter of the first sleeve 331 is substantially the same as the outer diameter of the first sub base 313.
  • the first sub base 313 protrudes in the A1 direction from the first sleeve 331.
  • the first sleeve 331 can rotate around the input center axis 301 with respect to the first sub-base 313.
  • the first flange 332 slides on the surface of the first main base 311 on the A1 side.
  • the first sleeve 331 includes a first spiral guide path 333 on the side surface on the y2 side.
  • the first spiral guide path 333 penetrates the inside and the outside of the first sleeve 331 in the radial direction.
  • the first spiral guide path 333 extends spirally around the input center axis 301 shown in FIG.
  • the first spiral guide path 333 extends from the boundary between the first sleeve 331 and the first flange 332 in a direction between the A1 direction and the B2 direction.
  • the first spiral guide path 333 is located around the first straight guide path 318.
  • the first input member 330 is rotatable with respect to the first input base 310 about the input center axis 301 around the first straight guide path 318.
  • FIG. 16 is a perspective view of the first input member 330, the first upper spring 321, the first lower spring 322, the first upper ball 323, and the first lower ball 324.
  • a first upper cam surface 334 located on the B1 side and a first lower cam surface 335 located on the B2 side are provided on the end surface on the A2 side of the first flange 332.
  • the first upper spring 321 biases the first upper ball 323 within the first upper hole 316 (FIG. 13).
  • the first sleeve 331 rotates, the first upper ball 323 moves along the first upper cam surface 334, and an operational feeling for the operator is created.
  • the first lower spring 322 biases the first lower ball 324 within the first prepared hole 317 (FIG. 13).
  • the first lower ball 324 moves along the first lower cam surface 335, and an operational feeling for the operator is created.
  • the first input slider 340 includes an approximately rectangular parallelepiped first slider base 341 that moves integrally, and a substantially cylindrical protrusion that protrudes in the y2 direction from the y2 side surface of the first slider base 341. And a first slider side guide member 342.
  • the width of the first slider side guide member 342 is smaller than the width of the first slider base 341 in both the A direction and the B direction. When viewed from the y direction, the first slider side guide member 342 is located at the center of the first slider base 341.
  • the first input side elastic member 325 is a metal wound spring. As shown in FIG. 15, the first input side elastic member 325 is located between the first main base 311 and the first slider base 341 in the first straight guide path 318. The first input side elastic member 325 biases the first slider base 341 in the A1 direction.
  • the first slider base 341 is accommodated in the first straight guide path 318 so as to be movable substantially linearly. That is, the moving direction of the first slider base 341 is limited to the A direction by the first straight guide path 318.
  • the first slider side guide member 342 is located in the first guide slit 319 and the first straight guide path 318. The moving direction of the first slider side guide member 342 is limited to the A direction by the first guide slit 319.
  • At least a part of the first slider-side guide member 342 that is a protrusion is accommodated in the first spiral guide path 333 so as to be relatively movable along the first spiral guide path 333.
  • the first input slider 340 is movable with respect to both the first input base 310 and the first input member 330.
  • the first grip 350 is a cylindrical member extending in the A direction.
  • the first grip 350 surrounds the radially outer side of the first input member 330 and is fixed to the first input member 330.
  • the first input member 330 is rotated.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the second input unit 400.
  • FIG. 18 is a partial perspective view of the second input unit 400 in which a second grip 450 described later is omitted.
  • the second input unit 400 includes a second input base 410, a second upper spring 421, a second lower spring 422, a second upper ball 423, a second lower ball 424, and a second input side elastic member. 425, a second input member 430, a second input slider 440, and a second grip 450 are included.
  • the second input base 410 includes a second main base 411 extending in the A direction, a second locking portion 412 extending from the second main base 411 in the A2 direction, and a second main base 411 extending in the A1 direction. 2 sub-bases 413.
  • the second main base portion 411 and the second sub base portion 413 are substantially cylinders extending along the same virtual input center axis 301 (FIG. 18) in the A direction.
  • the diameter of the second sub base 413 is smaller than the diameter of the second main base 411.
  • the second main base 411 includes a second main slit 414 that penetrates the second main base 411 in the A direction, and a second recess that is recessed in the A2 direction from the A1 side surface of the second main base 411. It includes an upper hole 416 and a second lower hole 417 that is recessed in the A2 direction from the surface on the A1 side of the second main base 411.
  • the second upper hole 416 is located on the B1 side of the second sub-base 413.
  • the second pilot hole 417 is located on the B2 side of the second sub-base 413.
  • the second sub-base portion 413 includes a second straight guide path 418 that is a hole extending over the entire length of the second sub-base portion 413 in the A direction, and a second guide slit 419 that penetrates the second sub-base portion 413 in the y direction. .
  • the second straight guide path 418 is located closer to the y1 side of the second sub-base 413.
  • the second guide slit 419 passes through the second straight guide path 418 in the y direction.
  • the width of the second guide slit 419 in the B direction is substantially constant.
  • the second guide slit 419 extends linearly over the entire length of the second sub-base 413 in the A direction.
  • the width of the second guide slit 419 in the B direction is smaller than the width of the second straight guide path 418 in the B direction.
  • the second main slit 414 is connected to the second straight guide path 418 in the A direction.
  • FIG. 19 is a partial perspective view of the second input unit 400 in which the second input unit 430 (FIG. 17) and the second grip 450 (FIG. 17) are omitted.
  • a part of the second upper sphere 423 is located in the second upper hole 416, and a part of the second upper sphere 423 is located outside the second upper hole 416.
  • a part of the second lower sphere 424 is located in the second lower hole 417, and a part of the second lower sphere 424 is located outside the second lower hole 417.
  • the second input member 430 includes a substantially cylindrical second sleeve 431 extending in the A direction and a second flange 432 extending radially outward from the A2 side edge of the second sleeve 431.
  • the second sleeve 431 is in a position surrounding the second sub-base portion 413.
  • the inner diameter of the second sleeve 431 is substantially the same as the outer diameter of the second sub base 413.
  • the second sleeve 431 can rotate around the input center axis 301 with respect to the second sub-base 413.
  • the second flange 432 slides on the A1 side surface of the second main base 411.
  • the second sleeve 431 includes a second spiral guide path 433 on the side surface on the y1 side.
  • the second spiral guide path 433 passes through the inside and the outside of the second sleeve 431 in the radial direction.
  • the second spiral guide path 433 extends spirally around the input center axis 301 shown in FIG.
  • the second spiral guide path 433 extends from the boundary between the second sleeve 431 and the second flange 432 in a direction between the A1 direction and the B1 direction.
  • the second spiral guide path 433 is located around the second straight guide path 418.
  • the second input member 430 is rotatable with respect to the second input base 410 about the input center axis 301 around the second straight guide path 418.
  • FIG. 20 is a perspective view of the second input member 430, the second upper spring 421, the second lower spring 422, the second upper ball 423, and the second lower ball 424.
  • a second upper cam surface 434 located on the B1 side and a second lower cam surface 435 located on the B2 side are provided on the A2 side end face of the second flange 432.
  • the second upper spring 421 biases the second upper ball 423 in the second upper hole 416 (FIG. 17).
  • the second lower spring 422 biases the second lower ball 424 in the second prepared hole 417 (FIG. 17).
  • the second lower ball 424 moves along the second lower cam surface 435, and an operational feeling for the operator is created.
  • the second input slider 440 includes a substantially rectangular parallelepiped second slider base 441 and a substantially cylindrical protrusion that protrudes in the y1 direction from the y1 side surface of the second slider base 441.
  • the width of the second slider side guide member 442 is smaller than the width of the second slider base 441 in both the A direction and the B direction.
  • the second slider side guide member 442 is positioned at the center of the second slider base 441.
  • the second input side elastic member 425 is a metal wound spring. As shown in FIG. 19, the second input side elastic member 425 is positioned between the second main base 411 and the second slider base 441 in the second straight guide path 418. The second input side elastic member 425 biases the second slider base 441 in the A1 direction.
  • the second slider base 441 is accommodated in the second linear guide path 418 so as to be movable substantially linearly. That is, the moving direction of the second slider base 441 is limited to the A direction by the second straight guide path 418.
  • the second slider side guide member 442 is located in the second guide slit 419 and the second spiral guide path 433.
  • the moving direction of the second slider side guide member 442 is limited to the A direction by the second guide slit 419.
  • At least a part of the second slider-side guide member 442 that is a protrusion is accommodated in the second spiral guide path 433 so as to be relatively movable along the second spiral guide path 433.
  • the second input slider 440 is movable with respect to both the second input base 410 and the second input member 430.
  • the second grip 450 is a cylindrical member extending in the A direction.
  • the A1 side end of the second grip 450 is closed.
  • the second grip 450 surrounds the radially outer side of the second input member 430 and is fixed to the second input member 430.
  • the second input member 430 is rotated.
  • FIG. 21 is a partial perspective view of the operation lever 200, the first input base 310, the second input base 410, the third strip 140-3, and the fourth strip 140-4.
  • the first locking portion 312 (FIG. 13) of the first input base 310 is fixed in the end portion on the A1 side of the operation lever 200 (FIG. 12).
  • the second locking portion 412 of the second input base 410 (FIG. 17) is fixed to the A1 side end of the first input base 310.
  • the operation lever 200, the first input base 310, and the second input base 410 are fixed to each other.
  • the third strip 140-3 extends into the first straight guide path 318 through the first main slit 314.
  • the fourth strip 140-4 extends into the second straight guide path 418 through the sub slit 315 and the second main slit 414.
  • FIG. 22 is a partial perspective view of the operating lever device 100 for explaining the connection relationship of the strips 140.
  • One end of the first strip 140-1 is fixed to the first detection slider 183-1.
  • the other end of the first strip 140-1 is fixed to the first fixing member 141-1.
  • the other end of the first strip 140-1 is fixed to the operation lever 200 by a first fixing member 141-1 and two lever hooks 217.
  • the operation lever 200 can move the first strip 140-1 in the direction from the first detection member 185-1 (FIG. 9) toward the control lever 200 by pulling the first strip 140-1.
  • the first detection-side elastic member 186-1 (FIG. 7) is first detected from the operation lever 200 on one end side of the first strip 140-1 on which the first detection member 185-1 (FIG. 9) is disposed.
  • the first strip 140-1 is biased in the direction toward the member 185-1 (FIG. 9).
  • the operation lever 200 (FIG. 12) around the second lever central axis 102 (FIG. 4)
  • the first strip 140-1 moves.
  • the first detection slider 183-1 and the first movable terminal 184-1 move integrally, so that the first detection member 185-1 ( The contact state in FIG. 9) is switched.
  • one end of the second strip 140-2 is fixed to the second detection slider 183-2.
  • the other end of the second strip 140-2 is fixed to the second fixing member 141-2.
  • the other end of the second strip 140-2 is fixed to the relay member 130 by the second fixing member 141-2 and the two relay hooks 179.
  • the second strip 140-2 is routed through the outside of the column portion 164 (that is, the outer surface in the direction between the y1 direction and the x2 direction).
  • the operation lever 200 (FIG. 12) is pulled from the second detection member 185-2 (FIG. 9) to the operation lever 200 (FIG. 12) and the relay member 130 (FIG. 12) by pulling the second strip 140-2 (FIG. 8).
  • the second strip 140-2 can be moved in the direction toward 8).
  • the second detection-side elastic member 186-2 (FIG. 7) is moved from the operation lever 200 to the second detection on the one end side of the second strip 140-2 on which the second detection member 185-2 (FIG. 9) is disposed.
  • the second strip 140-2 is biased in the direction toward the member 185-2 (FIG. 9).
  • the second strip 140-2 moves.
  • the second detection slider 183-2 and the second movable terminal 184-2 move integrally, so that the second detection member 185-2 (FIG. 9) The contact state is switched.
  • one end of the third strip 140-3 is fixed to the third detection slider 183-3.
  • the other end of the third strip 140-3 is fixed to the first slider base 341 of the first input slider 340.
  • the third detection-side elastic member 186-3 (FIG. 7) is connected to the first input member 330 (FIG. 14) from the first input member 330 (FIG. 14) on one end side of the third strip 140-3 where the third detection member 185-3 is disposed.
  • the third strip 140-3 is biased in the direction toward the third detection member 185-3 (FIG. 9).
  • the first input member 330 (FIG. 14) is moved in the direction from the third detection member 185-3 (FIG. 9) to the first input member 330 (FIG. 14) by pulling the third strip 140-3.
  • the strip 140-3 can be moved.
  • one end of the fourth strip 140-4 is fixed to the fourth detection slider 183-4.
  • the other end of the fourth strip 140-4 is fixed to the second slider base 441 of the second input slider 440.
  • the fourth detection-side elastic member 186-4 (FIG. 7) is connected to the second input member 430 (FIG. 18) on the one end side of the fourth strip 140-4 on which the fourth detection member 185-4 is disposed.
  • the fourth strip 140-4 is biased in the direction toward the fourth detection member 185-4 (FIG. 9).
  • the second input member 430 (FIG. 14) is moved in the direction from the fourth detection member 185-4 (FIG. 9) toward the second input member 430 (FIG. 14) by pulling the fourth strip 140-4.
  • the strip 140-4 can be moved.
  • FIG. 23 is a partial perspective view of the operating lever device 100 in a basic state where the operating lever 200 is not operated.
  • FIG. 24 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the basic state.
  • the first detection-side elastic member 186-1 is slightly compressed between the first end surface 175-1 and the first detection slider 183-1.
  • the first strip 140-1 is kept taut.
  • FIG. 25 is a partial perspective view of the operating lever device 100 in the first driving state in which the x1 side of the operating lever 200 is raised in the z1 direction and the actuator 152 is lowered in the z2 direction.
  • FIG. 26 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the first driving state.
  • FIG. 27 is a partial perspective view of the operating lever device 100 in the second driving state in which the x1 side of the operating lever 200 is lowered in the z2 direction and the actuator 152 is raised in the z1 direction.
  • FIG. 28 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the second driving state.
  • the operating lever 200 pulls the first strip 140-1, and as shown in FIG. 28, the first detection slider 183-1 is x1.
  • the first detection-side elastic member 186-1 is compressed, and the contact state of the first detection member 185-1 (FIG. 9) is switched.
  • FIG. 29 is a partial plan view of the operating lever device 100 in a basic state where the operating lever 200 is not operated.
  • FIG. 30 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the basic state.
  • the second detection-side elastic member 186-2 is slightly compressed between the second end surface 175-2 and the second detection slider 183-2.
  • the second strip 140-2 remains taut.
  • FIG. 31 is a partial plan view of the operation lever device 100 in the third drive state in which the x1 side of the operation lever 200 is pushed in the y1 direction and the actuator 152 is moved in the y2 direction.
  • FIG. 32 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the third driving state.
  • FIG. 33 is a partial plan view of the operation lever device 100 in the fourth drive state in which the x1 side of the operation lever 200 is pushed in the y2 direction and the actuator 152 is moved in the y1 direction.
  • FIG. 34 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the fourth driving state.
  • the operating lever 200 pulls the second strip 140-2, and as shown in FIG. 34, the second detection slider 183-2 moves to y1.
  • the second detection-side elastic member 186-2 is compressed, and the contact state of the second detection member 185-2 (FIG. 9) is switched.
  • FIG. 14 is a perspective view of the first input unit 300 in a basic rotation state where the first input member 330 is not operated.
  • the first slider side guide member 342 is located near the center of the first spiral guide path 333.
  • the first input side elastic member 325 is slightly compressed.
  • FIG. 7 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the basic rotation state.
  • the third detection-side elastic member 186-3 is slightly compressed between the third end surface 175-3 and the third detection slider 183-3.
  • the third strip 140-3 is kept taut.
  • FIG. 35 is a partial perspective view of the first input unit 300 in the first rotation state in which the first input member 330 in the basic rotation state shown in FIG. 14 is rotated counterclockwise as viewed from the A1 side.
  • the first input member 330 moves the first slider side guide member 342 to A2 in the first spiral guide path 333.
  • the first input side elastic member 325 is compressed by pushing in the direction.
  • FIG. 36 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the first rotation state.
  • the force that the first input slider 340 pulls the third strip 140-3 is weakened, so the third detection-side elastic member 186-3 Then, the third detection slider 183-3 is pushed, and the contact state of the third detection member 185-3 (FIG. 9) is switched.
  • FIG. 37 is a partial perspective view of the first input unit 300 in the second rotation state in which the first input member 330 in the basic rotation state shown in FIG. 14 is rotated clockwise as viewed from the A1 side.
  • the first input member 330 moves the first slider side guide member 342 to A1 in the first spiral guide path 333. Pulling in the direction weakens the compression of the first input side elastic member 325.
  • FIG. 38 is a partial bottom view of the operation lever device 100 in the second rotation state.
  • the first input slider 340 pulls the third strip 140-3, and the third detection slider 183-3 moves toward the wiring path 137.
  • the third detection-side elastic member 186-3 is compressed, and the contact state of the third detection member 185-3 (FIG. 9) is switched.
  • FIG. 18 is a perspective view of the second input unit 400 in a basic rotation state where the second input member 430 is not operated.
  • the second slider side guide member 442 is located near the center of the second spiral guide path 433.
  • the second input side elastic member 425 is slightly compressed.
  • FIG. 7 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the basic rotation state.
  • the fourth detection-side elastic member 186-4 is slightly compressed between the fourth end surface 175-4 and the fourth detection slider 183-4.
  • the fourth strip 140-4 remains taut.
  • FIG. 39 is a partial perspective view of the second input unit 400 in the third rotation state in which the second input member 430 in the basic rotation state shown in FIG. 18 is rotated counterclockwise as viewed from the A1 side.
  • the second input member 430 moves the second slider side guide member 442 to A2 in the second spiral guide path 433.
  • the second input side elastic member 425 is compressed by pushing in the direction.
  • FIG. 36 is a partial bottom view of the operating lever device 100 in the third rotation state.
  • the second rotation slider 440 moves from the basic rotation state (FIG. 18) to the third rotation state (FIG. 39)
  • the force with which the second input slider 440 pulls the fourth strip 140-4 is weakened.
  • the fourth detection slider 183-4 is pushed, and the contact state of the fourth detection member 185-4 (FIG. 9) is switched.
  • FIG. 40 is a partial perspective view of the second input unit 400 in the fourth rotation state in which the second input member 430 in the basic rotation state shown in FIG. 18 is rotated clockwise as viewed from the A1 side.
  • the second input member 430 moves the second slider side guide member 442 to A1 in the second spiral guide path 433. Pulling in the direction weakens the compression of the second input side elastic member 425.
  • FIG. 38 is a partial bottom view of the operation lever device 100 in the fourth rotation state.
  • the second input slider 440 pulls the fourth strip 140-4, and the fourth detection slider 183-4 moves toward the wiring path 137.
  • the fourth detection-side elastic member 186-4 is compressed, and the contact state of the fourth detection member 185-4 (FIG. 9) is switched.
  • one member of the first slider side guide member 342 and the first input member 330 includes a protrusion, and the other member is a first spiral provided in a spiral shape around the input center axis 301.
  • a guideway 333 is included.
  • the first input member 330 includes a protrusion
  • the first slider-side guide member 342 includes a first spiral guide path 333 provided in a spiral shape around the input center axis 301.
  • one member of the second slider side guide member 442 and the second input member 430 includes a protrusion, and the other member is a second spiral provided in a spiral shape around the input center axis 301.
  • a guideway 433 is included.
  • the second input member 430 includes a protrusion
  • the second slider-side guide member 442 includes a second spiral guide path 433 provided in a spiral shape around the input center axis 301.
  • the present invention is applicable to various operation lever devices mounted on vehicles, aircraft, ships, spacecrafts, and other devices.
  • first slider base 342 ... first slider side guide member 410 ... Second input base 418 Second linear guide path 425 Second input side elastic member 430 Second input member 433 Second spiral guide path 440 Second input slider 441 Second slider base 4, 2 ... the second slider side guide member

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  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

操作レバー装置１００は、支持体１１０と、支持体１１０に対して少なくとも１つの仮想的なレバー中心軸（第１レバー中心軸１０１および第２レバー中心軸１０２）の周りで回転可能な操作レバー２００と、操作レバー２００の移動に応じて移動する可撓性の条体１４０と、条体１４０の一端側に配設され、条体１４０の移動に応じて状態を切り替える検出部材１８５と、を備える。

Description

操作レバー装置
　本発明は、本発明は、操作レバー装置に関し、特に回転可能な操作レバーにより駆動部材を動かす操作レバー装置に関するものである。
　車両のステアリングホイール付近に操作レバー装置が配置される。例えば、特許文献１にストークスイッチ装置として開示された操作レバー装置は、ステアリングホイールから離れる方向に延びた操作レバーを備える。操作レバーは、ステアリングホイール付近の中心軸を中心として回転可能である。操作レバーの傾倒に応じて摺動子をもつスライダが、ハウジングの固定接点に対して動き、摺動子と固定接点との接触状態が変化して種々の電気信号が生成される。車両の制御装置は、生成された電気信号に応じて、方向指示器の点灯、パッシングなどの動作を実行する。
　特許文献１に記載のレバースイッチでは、操作レバーとスライダとの間は、回転部材とリンク部材とにより接続されている。回転部材とリンク部材とは、いずれも固い部材であり互いに可動に連結されている。
特開２００９－２７７４３１号明細書
　しかしながら、特許文献１に記載のレバースイッチでは、操作レバーの動きを摺動子に伝える複数の部品の各々が固い部材であり、それらを組み合わせたリンク機構では、個々の部品の精度誤差が累積して操作レバーの位置検出の精度が悪く、誤検出をまねくという不利益がある。
　本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高精度に位置を検出できる操作レバー装置を提供することにある。
　本発明は、支持体と、支持体に対して少なくとも１つの仮想的なレバー中心軸の周りで回転可能な操作レバーと、操作レバーの移動に応じて移動する可撓性の条体と、条体の一端側に配設され、条体の移動に応じて状態を切り替える検出部材と、を備える操作レバー装置である。
　この構成によれば、操作レバーの動きを可撓性の条体を介して検出部材に伝達するので、従来の固い複数の部材を介して伝達する場合に比べて、部品の精度誤差の影響が小さく、操作レバーの位置を高精度に検出できる。
　好適には本発明の操作レバー装置において、検出部材が、電気的な固定端子と、条体の移動に応じて移動可能な電気的な可動端子と、を含み、検出部材が、条体の移動に応じて固定端子と可動端子との接触状態を切り替える。
　この構成によれば、電気的な信号の生成が可能でありながら、電気的な接点と電線とを操作レバー内部に設ける場合に比べて組み立て易い。
　好適には本発明の操作レバー装置が、操作レバーから検出部材に向かう方向に条体を付勢する弾性部材をさらに備え、操作レバーが、検出部材から操作レバーに向かう方向に条体を移動可能である。
　この構成によれば、弾性部材を使用しない場合に比べて、条体を少ない力で移動させることができる。
　好適には本発明の操作レバー装置において、弾性部材が、検出部材が配設された条体の一端側において操作レバーから検出部材に向かう方向に条体を付勢する。
　この構成によれば、条体がたるまずに移動可能であり、弾性部材を検出部材側に配置することで操作レバー付近の構造が簡単となり、組み立て易い。
　好適には本発明の操作レバー装置が、レバー中心軸に沿って延びた配線空間を形成する配線路をさらに備え、条体が、配線空間を通って延びる。
　この構成によれば、操作レバーの動きによる不要な条体の動きを小さくすることができる。そのため、高精度に操作レバーの位置を検出できる。
　好適には本発明の操作レバー装置が、支持体により仮想的なレバー中心軸である第１レバー中心軸の周りで回転可能に支持された中継部材と、条体である第１条体と、検出部材である第１検出部材と、を備え、中継部材が、操作レバーを仮想的なレバー中心軸である第２レバー中心軸の周りで回転可能に支持し、第１検出部材が、中継部材に搭載され、第１条体の他端が、操作レバーに固定され、第１検出部材が、第１条体の移動に応じて状態を切り替える。
　この構成によれば、支持体に対する中継部材の回転移動による影響を受けずに、中継部材に対する操作レバーの回転移動を正確に検出できる。
　好適には本発明の操作レバー装置が、条体である第２条体と、検出部材である第２検出部材と、を備え、第２検出部材が、支持体に搭載され、第２条体の他端が、第１レバー中心軸の周りで操作レバーと一体に回転する中継部材に固定され、第２検出部材が、第２条体の移動に応じて状態を切り替える。
　この構成によれば、中継部材に対する操作レバーの回転移動に加えて、支持体に対する中継部材の回転移動も検出できる。
　本発明によれば、高精度に位置を検出できる操作レバー装置を提供することができる。
本発明の実施形態に係る操作レバー装置の斜視図である。 上から見た図１に示す支持体の上側部分の分解斜視図である。 下から見た図１に示す支持体の上側部分の分解斜視図である。 図１に示す支持体の上側部分の部分斜視図である。 上から見た図１に示す支持体の下側部分の分解斜視図である。 下から見た図１に示す支持体の下側部分の分解斜視図である。 下支持体と固定基板と中継基板と第１コネクタと第２コネクタとを省略した、図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 下支持体を省略した、下から見た図１に示す操作レバー装置の部分斜視図である。 図５に示す固定基板と中継基板と４つの可動端子との斜視図である。 下から見た図１に示す操作レバーの分解斜視図である。 上から見た図１に示す操作レバーの分解斜視図である。 図１に示す操作レバーと図２に示す第１条体と第３条体と第４条体との拡大斜視図である。 図１に示す第１入力ユニットの分解斜視図である。 第１グリップを省略した、図１に示す第１入力ユニットの部分斜視図である。 第１スリーブと第１グリップとを省略した、図１４に示す第１入力ユニットの部分斜視図である。 図１３に示す第１入力部材と第１上ばねと第１下ばねと第１上球と第１下球との斜視図である。 図１に示す第２入力ユニットの分解斜視図である。 第２グリップを省略した、図１に示す第２入力ユニットの部分斜視図である。 第２スリーブと第２グリップとを省略した、図１８に示す第２入力ユニットの部分斜視図である。 図１７に示す第２入力部材と第２上ばねと第２下ばねと第２上球と第２下球との斜視図である。 図１２に示す操作レバーと第３条体と第４条体と、図１３に示す第１入力基部と図１７に示す第２入力基部との部分斜視図である。 条体の接続関係を説明するための図１に示す操作レバー装置の部分斜視図である。 基本状態における図１に示す操作レバー装置の部分斜視図である。 基本状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第１駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分斜視図である。 第１駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第２駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分斜視図である。 第２駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 基本状態における図１に示す操作レバー装置の部分平面図である。 基本状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第３駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分平面図である。 第３駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第４駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分平面図である。 第４駆動状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第１回転状態における図１に示す第１入力ユニットの部分斜視図である。 第１回転状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第２回転状態における図１に示す第１入力ユニットの部分斜視図である。 第２回転状態における図１に示す操作レバー装置の部分底面図である。 第３回転状態における図１に示す第２入力ユニットの部分斜視図である。 第４回転状態における図１に示す第２入力ユニットの部分斜視図である。
（全体構成）
　以下、本発明の実施形態に係る操作レバー装置１００について説明する。図１は、操作レバー装置１００の斜視図である。操作レバー装置１００は、支持体１１０と、支持体１１０に対して後述の仮想的な第１レバー中心軸１０１（図４）と第２レバー中心軸１０２（図４）との周りで回転可能な操作レバー２００と、共に操作レバー２００に搭載されて操作レバー２００に対して移動可能な第１入力ユニット３００と第２入力ユニット４００とを含む。他の例において、操作レバー２００は、２つ未満または３つ以上の、少なくとも１つの仮想的なレバー中心軸の周りで回転可能であってもよい。
　操作レバー装置１００は、例えば、車両に搭載される。例えば、操作者が、支持体１１０に対して操作レバー２００を傾倒させることにより、ウィンカーが切り替わる。例えば、操作レバー２００に対して第１入力ユニット３００または第２入力ユニット４００を操作することにより、車両のライトの点灯状態が切り替わる。図１は、操作レバー装置１００を操作していない状態である基本状態における操作レバー装置１００を示す。
　本明細書において、互いに直交するｘ方向、ｙ方向、及びｚ方向を規定する。ｘ方向は、互いに逆を向くｘ１方向とｘ２方向とを区別せずに表す。ｙ方向は互いに逆を向くｙ１方向とｙ２方向とを区別せずに表す。ｚ方向は互いに逆を向くｚ１方向とｚ２方向とを区別せずに表す。また、ｚ１側を上と表現し、ｚ２側を下と表現する場合がある。
　操作レバー２００は、支持体１１０からｘ１方向とｚ１方向との間の方向に沿って延びる。本明細書において、ｚｘ平面に平行で互いに直交するＡ方向とＢ方向とを規定する。支持体１１０から外に向かって操作レバー２００の延びる方向をＡ１方向と呼ぶ。Ａ１方向の逆方向をＡ２方向と呼ぶ。Ａ１方向とＡ２方向とを区別せずにＡ方向と呼ぶ。Ｂ１方向は、ｚ１方向とｘ２方向との間の方向である。Ｂ２方向は、ｚ２方向とｘ１方向との間の方向を向く。Ｂ１方向とＢ２方向とを区別せずにＢ方向と呼ぶ。
　これらの方向は、相対的な位置関係を説明するために便宜上規定するのであって、実際の使用時の方向を限定するわけではない。構成要素の形状は、「略」という記載があるかないかにかかわらず、本明細書で開示された実施形態の技術思想が実現される限り、記載された表現に基づく厳密な幾何学的な形状に限定されない。
　図１に示すように、支持体１１０は、ｚ１側からｚ２側にむけて順に並んだ上支持体１１１と中支持体１１２と下支持体１１３とを含む。以下、特に断らない限り、主に、基本状態の操作レバー装置１００に基づいて各構成要素の位置関係を説明する。
（支持体の上側部分）
　図２は、上から見た、支持体１１０の上側部分の分解斜視図である。図３は、下から見た、支持体１１０の上側部分の分解斜視図である。図２に示すように、操作レバー装置１００は、少なくとも部分的に上支持体１１１と中支持体１１２とにより形成される上空間１１４内に収容された、上中継部材１３０－１と第１条体１４０－１と第３条体１４０－３と第４条体１４０－４と第１固定部材１４１－１とカム１５０とアクチュエータ１５２とアクチュエータばね１５４とを含む。
　図３に示すように、上支持体１１１は、ｘｙ平面に略平行に広がる板状の天板１２０と、天板１２０の外縁からｚ２方向に延びた上壁１２１とを含む。上壁１２１は、ｙｚ平面に略平行な２つの板と、ｚｘ平面に略平行な２つの板とで構成される。上支持体１１１の外形は、全体的に、略直方体である。上支持体１１１の内部空間は、ｚ２方向に開放される。上支持体１１１は、上壁１２１の内側に、天板１２０からｚ２方向に延びた、略円筒形の上軸受１２２を含む。上壁１２１のｘ１側には、ｘ方向に貫通した上開口１２３－１が設けられている。上開口１２３－１は、ｚ２方向に開放されている。
　図２に示すように、中支持体１１２は、ｘｙ平面に略平行に広がる板状の中板１２４と、中板１２４の外縁からｚ１方向に延びた中壁１２５とを含む。中壁１２５は、ｙｚ平面に略平行な２つの板と、ｚｘ平面に略平行な２つの板とで構成される。中支持体１１２は、全体的に、中空の略直方体である。中支持体１１２の内部空間は、ｚ１方向に開放される。中支持体１１２は、中壁１２５の内側に、中板１２４からｚ１方向に延びた、略円筒形の中軸受１２６を含む。中軸受１２６には、中軸受１２６と中板１２４とをｚ方向に貫通した中軸受孔１２７が設けられている。中壁１２５のｘ１側には、ｘ方向に貫通した中開口１２３－２が設けられている。中開口１２３－２は、ｚ１方向に開放されている。
　図１に示すように、上支持体１１１と中支持体１１２とは、相互に固定される。上壁１２１のｚ２側端縁と中壁１２５のｚ１側端縁とが密着して、内部に上空間１１４（図２及び図３）が形成される。上開口１２３－１と中開口１２３－２とが、一体的に開口１２３を形成する。
　図２に示すように、上中継部材１３０－１は、環状の枠体１３１を含む。枠体１３１には、ｘ方向に貫通した主孔１３２が設けられている。ｘ方向から見たとき、枠体１３１は、全体的にｙ方向に略平行な２辺とｚ方向に略平行な２辺とをもつ略長方形である。枠体１３１のｙ１側には、主孔１３２からｙ１方向に貫通した略円柱形の第１横孔１３３が設けられている。枠体１３１のｙ２側には、主孔１３２からｙ２方向に貫通した略円柱形の第２横孔１３４が設けられている。ｙ方向から見たとき、第１横孔１３３と第２横孔１３４とが重なる。
　図２に示すように、上中継部材１３０－１は、枠体１３１のｚ１側からｚ１方向に突出した略円筒形の上シャフト１３５と、枠体１３１のｚ２側からｚ２方向に突出した略円筒形の中シャフト１３６とを含む。中シャフト１３６には、主孔１３２からｚ方向に貫通した孔である第１配線路１３７－１が設けられている。
　図２に示すように、第１条体１４０－１と第３条体１４０－３と第４条体１４０－４とは、各々、可撓性の線状部材である。第１条体１４０－１の一端に、第１固定部材１４１－１が固定される。第１固定部材１４１－１は、ｙ方向に沿った中心軸をもつ略円柱形である。第１固定部材１４１－１のｙ方向の中心付近に第１条体１４０－１の一端が固定される。
　図２に示すように、カム１５０は、略直方体の部材であり、ｘ１側に凹凸のあるカム面１５１が設けられている。アクチュエータ１５２は、ｘ方向に沿った中心軸をもつ略円筒形である。アクチュエータ１５２の内部には、ｘ１方向に開放された収容穴１５３が設けられている。収容穴１５３は、ｘ方向に延びており、ｘ２方向には開放されていない。アクチュエータ１５２のｘ２側端部は、丸みを帯びている。アクチュエータばね１５４は、巻きばねであり、部分的に収容穴１５３に収容される。
　図４は、支持体１１０（図１）の上側部分の部分斜視図である。上シャフト１３５は、上軸受１２２（図３）内に回転可能に収容される。中シャフト１３６（図３）が、中軸受１２６（図４）内に回転可能に収容される。上中継部材１３０－１は、ｚ方向に略平行な仮想的な第１レバー中心軸１０１の周りで、支持体１１０（図１）に対して回転可能である。
　図４に示すように、カム１５０は、上空間１１４のｘ２側端部において、中支持体１１２と上支持体１１１（図３）とに固定される。後述のように、アクチュエータ１５２とアクチュエータばね１５４は、操作レバー２００（図１）に搭載される。アクチュエータばね１５４は、アクチュエータ１５２をカム面１５１に向けて弾性的に付勢している。操作レバー２００が動いたときに、アクチュエータ１５２のｘ２側端部が、カム面１５１に沿って動く。その結果、操作レバー２００を介して操作者に操作感が伝わる。
（支持体の下側部分）
　図５は、上から見た、支持体１１０の下側部分の分解斜視図である。図６は、下から見た、支持体１１０の下側部分の分解斜視図である。図５に示すように、操作レバー装置１００は、少なくとも部分的に中支持体１１２と下支持体１１３とにより形成される下空間１１６内に収容された、下中継部材１３０－２と、固定基板１８０と、中継基板１８１と、第１検出スライダ１８３－１～第４検出スライダ１８３－４（本明細書で、区別せずに検出スライダ１８３と呼ぶ場合がある）と、第１可動端子１８４－１～第４可動端子１８４－４（本明細書で、区別せずに可動端子１８４と呼ぶ場合がある）と、第１検出側弾性部材１８６－１～第４検出側弾性部材１８６－４（本明細書で、区別せずに検出側弾性部材１８６と呼ぶ場合がある）と、第２条体１４０－２と、第２固定部材１４１－２と、第１コネクタ１８７と、第２コネクタ１８８とを含む。
　図６に示すように、中支持体１１２は、中板１２４の外縁からｚ２方向に延びた下壁１６０をさらに含む。下壁１６０は、ｙｚ平面に略平行な２つの板と、ｚｘ平面に略平行な２つの板とで構成される。中支持体１１２の外形は、全体的に、中空の略直方体である。中板１２４のｚ２側において、中支持体１１２のｚ２側の内部空間は、ｚ２方向に開放される。
　中支持体１１２は、下壁１６０の内側において、いずれも中板１２４のｘ２側端部付近からｚ２方向に延びた、第１案内壁１６１と第２案内壁１６２と第３案内壁１６３と柱部１６４とを含む。第１案内壁１６１と第２案内壁１６２とは、いずれもｙｚ平面に略平行に広がる板状部であり、ｘ方向に離間して略平行に位置する。第１案内壁１６１と第２案内壁１６２との間に、ｘ方向に延びた第２案内溝１７４－２が規定される。第３案内壁１６３は、ｚｘ平面に略平行に広がる板状部であり、第２案内溝１７４－２のｙ１側端部に位置する。第３案内壁１６３は、ｙ２側に向いた第２端面１７５－２をもつ。第３案内壁１６３は、ｙ方向に貫通した第２端面１７５－２より小さなスリットをもつ。柱部１６４は、第３案内壁１６３のｙ１側に位置し、略円柱形である。
　下支持体１１３は、ｘｙ平面に略平行に広がる部材である。図１に示すように、中支持体１１２と下支持体１１３とは、相互に固定される。中壁１２５のｚ２側端縁に下支持体１１３が密着して、内部に下空間１１６（図５及び図６）が形成される。
　図５に示すように、下中継部材１３０－２は、ｘｙ平面に略平行に広がる上板１７０と、上板１７０の外縁からｚ２方向に延びた側壁１７１とを含む。ｚ方向から見たとき、上板１７０は、略五角形である。下中継部材１３０－２は、上板１７０からｚ１方向に突出した略円筒形の下シャフト１７２を含む。下シャフト１７２内には、上板１７０と下シャフト１７２とをｚ方向に貫通した第２配線路１３７－２が設けられている。下シャフト１７２は、上板１７０のｘ１側端部付近に位置し、ｙ方向の略中央に位置する。
　下シャフト１７２（図５）は、中支持体１１２の中軸受孔１２７（図６）内に位置する。下中継部材１３０－２の下シャフト１７２（図５）の上端と上中継部材１３０－１の中シャフト１３６（図３）の下端とが、相互に固定される。下中継部材１３０－２（図５）と上中継部材１３０－１（図３）と（以下、全体を中継部材１３０と呼ぶ場合がある）は、支持体１１０により回転可能に支持され、第１レバー中心軸１０１（図４）の周りで一体的に回転可能である。第１配線路１３７－１（図３）と第２配線路１３７－２（図５）とは、相互につながる。
　図７は、図６に示す下支持体１１３と固定基板１８０と中継基板１８１と第１コネクタ１８７と第２コネクタ１８８とを省略した、操作レバー装置１００の部分底面図である。図７に示すように、下中継部材１３０－２は、いずれも側壁１７１の内側において上板１７０のｚ２側に、第１案内溝１７４－１と第３案内溝１７４－３と第４案内溝１７４－４とを規定する。
　第１案内溝１７４－１は、第２配線路１３７－２のｘ２側に位置し、ｘ方向に延びる。第１案内溝１７４－１は、ｚｘ平面に略平行な２面の間に位置する。第１案内溝１７４－１のｘ１側には、第１案内溝１７４－１に向いた第１端面１７５－１が設けられている。第１端面１７５－１と第２配線路１３７－２とは、壁で隔てられており、第１端面１７５－１より小さなスリットでつながる。
　第３案内溝１７４－３は、第２配線路１３７－２からｘ２方向とｙ２方向との間の方向に位置し、ｘ２方向とｙ２方向との間の方向に延びる。第３案内溝１７４－３は、ｘ２方向とｙ２方向との間の方向とｚ方向とに略平行な２面の間に位置する。第３案内溝１７４－３の第２配線路１３７－２側には、第３案内溝１７４－３に向いた第３端面１７５－３が設けられている。第３端面１７５－３と第２配線路１３７－２とは、壁で隔てられており、第３端面１７５－３より小さなスリットでつながる。
　第４案内溝１７４－４は、第２配線路１３７－２からｘ２方向とｙ１方向との間の方向に位置し、ｘ２方向とｙ１方向との間の方向に延びる。第４案内溝１７４－４は、ｘ２方向とｙ１方向との間の方向とｚ方向とに略平行な２面の間に位置する。第４案内溝１７４－４の第２配線路１３７－２側には、第４案内溝１７４－４に向いた第４端面１７５－４が設けられている。第４端面１７５－４と第２配線路１３７－２とは、壁で隔てられており、第４端面１７５－４より小さなスリットでつながる。
　図５に示すように、下中継部材１３０－２は、側壁１７１の外面からｘ２方向とｙ１方向との間の方向に延びた２つの中継フック１７９を含む。２つの中継フック１７９は、先端でｘ１方向に丸まっている。２つの中継フック１７９は、ｚ方向に離間して並んでいる。
　図５に示すように、固定基板１８０は、ｘｙ平面に略平行に広がる板状の回路基板である。固定基板１８０のｚ１側の面には、複数の金属製電極を含む第２固定端子１８２－２が設けられている。中継基板１８１は、ｘｙ平面に略平行に広がる板状の回路基板である。中継基板１８１のｚ１側の面には、複数の金属製電極を含む第１固定端子１８２－１と、複数の電極を含む第３固定端子１８２－３と、複数の金属製電極を含む第４固定端子１８２－４とが設けられている。本明細書で、第１固定端子１８２－１～第４固定端子１８２－４を区別せずに固定端子１８２と呼ぶ場合がある。
　図８は、図６に示す下支持体１１３を省略した、下から見た操作レバー装置１００の部分斜視図である。図８に示すように、固定基板１８０は、第２案内溝１７４－２のｚ２側を覆うように配置される。中継基板１８１は、下中継部材１３０－２のｚ２側を覆うように配置される。第１固定端子１８２－１（図５）は、第１案内溝１７４－１（図７）を向いて配置される。第２固定端子１８２－２（図５）は、第２案内溝１７４－２（図７）を向いて配置される。第３固定端子１８２－３（図５）は、第３案内溝１７４－３（図７）を向いて配置される。第４固定端子１８２－４（図５）は、第４案内溝１７４－４（図７）を向いて配置される。
　図５に示すように、第１検出スライダ１８３－１～第４検出スライダ１８３－４は、略同一の形状であり、いずれも略直方体である。図７に示すように、第１検出スライダ１８３－１は、第１案内溝１７４－１内に収容され、第１案内溝１７４－１の延びる方向にのみ移動可能である。第２検出スライダ１８３－２は、第２案内溝１７４－２内に収容され、第２案内溝１７４－２の延びる方向にのみ移動可能である。第３検出スライダ１８３－３は、第３案内溝１７４－３内に収容され、第３案内溝１７４－３の延びる方向にのみ移動可能である。第４検出スライダ１８３－４は、第４案内溝１７４－４内に収容され、第４案内溝１７４－４の延びる方向にのみ移動可能である。
　図５に示すように、４つの可動端子１８４は、略同一の形状であり、いずれも金属製である。図７に示すように、第１可動端子１８４－１は、第１検出スライダ１８３－１のｚ２側に固定される。第２可動端子１８４－２は、第２検出スライダ１８３－２のｚ２側に固定される。第３可動端子１８４－３は、第３検出スライダ１８３－３のｚ２側に固定される。第４可動端子１８４－４は、第４検出スライダ１８３－４のｚ２側に固定される。
　図９は、固定基板１８０と中継基板１８１と４つの可動端子１８４との斜視図である。第１検出スライダ１８３－１（図７）の動きに伴って、第１固定端子１８２－１を構成する電極のうち、第１可動端子１８４－１に接触する電極が変わる。第２検出スライダ１８３－２（図７）の動きに伴って、第２固定端子１８２－２を構成する電極のうち、第２可動端子１８４－２に接触する電極が変わる。第３検出スライダ１８３－３（図７）の動きに伴って、第３固定端子１８２－３を構成する電極のうち、第３可動端子１８４－３に接触する電極が変わる。第４検出スライダ１８３－４（図７）の動きに伴って、第４固定端子１８２－４を構成する電極のうち、第４可動端子１８４－４に接触する電極が変わる。
　第１可動端子１８４－１と第１固定端子１８２－１との組みを第１検出部材１８５－１と呼ぶ。第２可動端子１８４－２と第２固定端子１８２－２との組みを第２検出部材１８５－２と呼ぶ。第３可動端子１８４－３と第３固定端子１８２－３との組みを第３検出部材１８５－３と呼ぶ。第４可動端子１８４－４と第４固定端子１８２－４との組みを第４検出部材１８５－４と呼ぶ。本明細書で、第１検出部材１８５－１～第４検出部材１８５－４を区別せずに検出部材１８５と呼ぶ場合がある。
　第１検出部材１８５－１と第３検出部材１８５－３と第４検出部材１８５－４とは、中継基板１８１を介して中継部材１３０に搭載される。第２検出部材１８５－２は、支持体１１０に搭載される。
　電気的な固定端子１８２を構成する電極のうち、電気的な可動端子１８４に接触する電極を変えることを、固定端子１８２と可動端子１８４との接触状態を切り替えるという場合があり、または、検出部材１８５の状態を切り替えるという場合がある。
　図５に示すように、４つの検出側弾性部材１８６は、いずれも金属製の巻きばねである。第１検出側弾性部材１８６－１は、第１案内溝１７４－１内で、第１検出スライダ１８３－１と第１端面１７５－１との間に位置する。第２検出側弾性部材１８６－２は、第２案内溝１７４－２内で、第２検出スライダ１８３－２と第２端面１７５－２との間に位置する。第３検出側弾性部材１８６－３は、第３案内溝１７４－３内で、第３検出スライダ１８３－３と第３端面１７５－３との間に位置する。第４検出側弾性部材１８６－４は、第４案内溝１７４－４内で、第４検出スライダ１８３－４と第４端面１７５－４との間に位置する。他の例において、検出側弾性部材１８６は、ゴム、板ばねなど、検出スライダ１８３を弾性的に付勢する他の部材でもよい。
　図５に示すように、第２条体１４０－２は、可撓性の線状部材である。第２条体１４０－２の一端に、第２固定部材１４１－２が固定される。第２固定部材１４１－２は、ｚ方向に中心軸をもつ略円柱である。第２固定部材１４１－２のｚ方向の中心付近に第２条体１４０－２の一端が固定される。
　一例において、第１条体１４０－１～第４条体１４０－４（以下、区別せずに条体１４０と呼ぶ場合がある）は、金属、樹脂、各種繊維により形成される。一例において、条体１４０の各々は、一体的に形成される。一例において、条体１４０の各々は、複数の部材を線状に連結して形成される。
　図８に示すように、第１コネクタ１８７は、固定基板１８０と中継基板１８１とを電気的に接続する配線を含む。第２コネクタ１８８は、中継基板１８１を図示しない外部の回路に電気的に接続する配線を含む。固定端子１８２（図９）と可動端子１８４（図９）との接触状態の切り替わりが、第１コネクタ１８７と第２コネクタ１８８とを介して図示しない外部の回路に伝達される。
（操作レバー）
　図１０は、下から見た操作レバー２００の分解斜視図である。図１１は、上から見た操作レバー２００の分解斜視図である。図１０に示すように、操作レバー２００は、上レバー２１０と下レバー２２０とを含む。
　上レバー２１０は、Ａ方向に沿って延びた筒状体の半分である上本体２１１と、上本体２１１のＡ２側端部からＡ２方向に延びた駆動部２１２とを含む。上本体２１１の内部空間は、Ａ１方向とＢ２方向とに開放される。
　駆動部２１２は、駆動部２１２のＡ１側端部からＡ２方向に延びた配線溝２１３を含む。配線溝２１３は、Ａ１側で上本体２１１の内部空間につながり、Ａ２側で駆動部２１２のＡ２側端部までは延びていない。配線溝２１３は、Ｂ２方向に開放される。駆動部２１２は、ｙ１側の側面からｙ１方向に突出した略円筒の第１横シャフト２１４と、ｙ２側の側面からｙ２方向に突出した略円筒の第２横シャフト２１５とを含む。
　駆動部２１２は、駆動部２１２のＡ２側端部から上本体２１１に向けて窪んだ先端穴２１６を含む。先端穴２１６のＡ１側端部は、配線溝２１３よりもＡ２側に位置する。先端穴２１６内には、図４に示すアクチュエータ１５２とアクチュエータばね１５４とが収容される。
　駆動部２１２は、駆動部２１２のＡ２側端面のＢ２側からＢ２方向に延びた２つのレバーフック２１７を含む。２つのレバーフック２１７は、先端でＡ２方向に丸まっている。２つのレバーフック２１７は、ｙ方向に離間して並んでいる。
　図１１に示すように、下レバー２２０は、Ａ方向に沿って延びた筒状体の半分である下本体２２１と、下本体２２１のＡ２側端部からＡ２方向に延びた案内突起２２２とを含む。下本体２２１の内部空間は、Ａ１方向とＢ１方向とに開放される。
　図１２は、操作レバー２００と第１条体１４０－１と第３条体１４０－３と第４条体１４０－４との拡大斜視図である。上レバー２１０と下レバー２２０とは相互に固定される。上レバー２１０は、下レバー２２０のＢ１側に位置する。案内突起２２２（図１１）が、配線溝２１３（図１０）内に位置する。案内突起２２２（図１１）と配線溝２１３（図１０）との間には、通路２２３が規定される。
　図１２に示すように、第１固定部材１４１－１は、２つのレバーフック２１７のＡ２側に固定される。第１条体１４０－１は、第１固定部材１４１－１から、２つのレバーフック２１７の間の隙間を通って、Ａ１側に延びる。第１条体１４０－１は、第１固定部材１４１－１から上中継部材１３０－１の主孔１３２（図４）、第１配線路１３７－１（図４）、第２配線路１３７－２（図７）、第１端面１７５－１（図７）のスリットを順に通って、第１案内溝１７４－１（図７）内の第１検出スライダ１８３－１（図７）まで延びる。図７に示すように、第１条体１４０－１の他端は、第１検出スライダ１８３－１に固定される。
　図１２に示すように、第３条体１４０－３の一端と第４条体１４０－４の一端とは、いずれも、操作レバー２００のＡ１側に位置する。第３条体１４０－３と第４条体１４０－４とは、いずれも、操作レバー２００のＡ１側端部から、上レバー２１０と下レバー２２０との間の空間、通路２２３、上中継部材１３０－１の主孔１３２（図４）、第１配線路１３７－１（図４）、第２配線路１３７－２（図７）を順に通って、下中継部材１３０－２（図７）内まで延びる。
　以下、第１配線路１３７－１（図４）と第２配線路１３７－２（図７）とを区別せずに配線路１３７と呼ぶ場合がある。配線路１３７内の配線空間は、第１レバー中心軸１０１（図４）を通り、第１レバー中心軸１０１（図４）に沿って延びる。図７に示すように、第１条体１４０－１と第３条体１４０－３と第４条体１４０－４とが、配線路１３７内の配線空間を通って延びる。
　図７に示すように、第３条体１４０－３は、第２配線路１３７－２から第３端面１７５－３のスリットを順に通って、第３案内溝１７４－３内の第３検出スライダ１８３－３まで延びる。第３条体１４０－３の他端は、第３検出スライダ１８３－３に固定される。第４条体１４０－４は、第２配線路１３７－２から第４端面１７５－４のスリットを順に通って、第４案内溝１７４－４内の第４検出スライダ１８３－４まで延びる。第４条体１４０－４の他端は、第４検出スライダ１８３－４に固定される。
　駆動部２１２（図１２）は、上中継部材１３０－１の主孔１３２（図４）内に位置する。第１横シャフト２１４（図１２）は、上中継部材１３０－１の第１横孔１３３内で回転可能に支持される。第２横シャフト２１５（図１０）は、上中継部材１３０－１の第２横孔１３４内で回転可能に支持される。操作レバー２００（図１２）は、中継部材１３０により、ｙ方向に略平行な第２レバー中心軸１０２（図４）の周りで回転可能に支持される。また、操作レバー２００（図１２）は、中継部材１３０と一体的に、第１レバー中心軸１０１（図４）の周りで支持体１１０（図１）に対して回転可能である。
（第１入力ユニット）
　図１３は、第１入力ユニット３００の分解斜視図である。図１４は、後述の第１グリップ３５０を省略した第１入力ユニット３００の部分斜視図である。図１３に示すように、第１入力ユニット３００は、第１入力基部３１０と第１上ばね３２１と第１下ばね３２２と第１上球３２３と第１下球３２４と第１入力側弾性部材３２５と第１入力部材３３０と第１入力スライダ３４０と第１グリップ３５０とを含む。
　第１入力基部３１０は、Ａ方向に延びた第１主基部３１１と、第１主基部３１１からＡ２方向に延びた複数の第１係止部３１２と、第１主基部３１１からＡ１方向に延びた第１副基部３１３とを含む。第１主基部３１１と第１副基部３１３とは、Ａ方向の同一の仮想的な入力中心軸３０１（図１４）に沿って延びた略円筒である。第１副基部３１３の直径は、第１主基部３１１の直径より小さい。
　図１３に示すように、第１主基部３１１は、第１主基部３１１をＡ方向に貫通した第１主スリット３１４と第１主基部３１１をＡ方向に貫通した副スリット３１５と、第１主基部３１１のＡ１側の面からＡ２方向に窪んだ第１上穴３１６と、第１主基部３１１のＡ１側の面からＡ２方向に窪んだ第１下穴３１７とを含む。第１上穴３１６は、第１副基部３１３のＢ１側に位置する。第１下穴３１７は、第１副基部３１３のＢ２側に位置する。
　第１副基部３１３は、Ａ方向において第１副基部３１３の全長にわたって延びた孔である第１直線案内路３１８と、第１副基部３１３をｙ方向に貫通した第１案内スリット３１９とを含む。第１直線案内路３１８は、第１副基部３１３のｙ２側寄りに位置する。第１案内スリット３１９は、第１直線案内路３１８をｙ方向に貫通する。第１案内スリット３１９のＢ方向の幅は略一定である。第１案内スリット３１９は、Ａ方向において第１副基部３１３の全長にわたって直線的に延びている。第１案内スリット３１９のＢ方向の幅は、第１直線案内路３１８のＢ方向の幅よりも小さい。
　第１主スリット３１４は、Ａ方向において第１直線案内路３１８につながる。副スリット３１５は、第１直線案内路３１８の外で第１案内スリット３１９につながる。副スリット３１５は、第１主スリット３１４のｙ１側に位置する。
　第１上ばね３２１は、第１上穴３１６内に位置する。第１下ばね３２２は、第１下穴３１７内に位置する。図１５は、第１入力部材３３０（図１３）と第１グリップ３５０（図１３）とを省略した、第１入力ユニット３００の部分斜視図である。第１上球３２３の一部は、第１上穴３１６内に位置し、第１上球３２３の一部は第１上穴３１６の外に位置する。第１下球３２４の一部は、第１下穴３１７内に位置し、第１下球３２４の一部は第１下穴３１７の外に位置する。
　図１３に示すように、第１入力部材３３０は、Ａ方向に延びた略円筒の第１スリーブ３３１と、第１スリーブ３３１のＡ２側端縁から半径方向外側に延びた第１フランジ３３２とを含む。図１４に示すように、第１スリーブ３３１は、第１副基部３１３の周囲を囲う位置にある。第１スリーブ３３１の内径は、第１副基部３１３の外径と略同一である。第１副基部３１３は、第１スリーブ３３１よりもＡ１方向に突出する。第１スリーブ３３１は、第１副基部３１３に対して入力中心軸３０１の周りで回転可能である。第１フランジ３３２は、第１主基部３１１のＡ１側の面上を摺動する。
　図１３に示すように、第１スリーブ３３１は、ｙ２側の側面に第１螺旋案内路３３３を含む。第１螺旋案内路３３３は、第１スリーブ３３１の内と外を半径方向に貫通している。第１螺旋案内路３３３は、図１４に示す入力中心軸３０１の周りで螺旋状に延びる。ｙ２側から見たとき、第１螺旋案内路３３３は、第１スリーブ３３１と第１フランジ３３２との境界から、Ａ１方向とＢ２方向との間の方向に延びる。第１螺旋案内路３３３は、第１直線案内路３１８の周りに位置する。第１入力部材３３０は、第１直線案内路３１８の周りにおいて、入力中心軸３０１を中心として第１入力基部３１０に対して回転可能である。
　図１６は、第１入力部材３３０と第１上ばね３２１と第１下ばね３２２と第１上球３２３と第１下球３２４との斜視図である。第１フランジ３３２のＡ２側端面には、Ｂ１側に位置する第１上カム面３３４とＢ２側に位置する第１下カム面３３５とが設けられている。第１上穴３１６（図１３）内で第１上ばね３２１が、第１上球３２３を付勢する。第１スリーブ３３１が回転するときに、第１上球３２３が第１上カム面３３４に沿って動き、操作者に対する操作感が生まれる。第１下穴３１７（図１３）内で第１下ばね３２２が、第１下球３２４を付勢する。第１スリーブ３３１が回転するときに、第１下球３２４が第１下カム面３３５に沿って動き、操作者に対する操作感が生まれる。
　図１３に示すように、第１入力スライダ３４０は、一体的に移動する、略直方体の第１スライダ基部３４１と、第１スライダ基部３４１のｙ２側の面からｙ２方向に突出した略円筒の突起である第１スライダ側案内部材３４２とを含む。Ａ方向とＢ方向との両方において、第１スライダ側案内部材３４２の幅は、第１スライダ基部３４１の幅より小さい。ｙ方向から見たとき、第１スライダ側案内部材３４２は、第１スライダ基部３４１の中央に位置する。
　図１３に示すように、第１入力側弾性部材３２５は、金属製の巻きばねである。図１５に示すように、第１入力側弾性部材３２５は、第１直線案内路３１８内において、第１主基部３１１と第１スライダ基部３４１との間に位置する。第１入力側弾性部材３２５は、第１スライダ基部３４１をＡ１方向に付勢する。
　図１５に示すように、第１スライダ基部３４１は、第１直線案内路３１８内に略直線的に移動可能に収容される。すなわち、第１スライダ基部３４１の移動方向は、第１直線案内路３１８によりＡ方向に制限される。図１４に示すように、第１スライダ側案内部材３４２は、第１案内スリット３１９と第１直線案内路３１８との中に位置する。第１スライダ側案内部材３４２の移動方向は、第１案内スリット３１９によりＡ方向に制限される。突起である第１スライダ側案内部材３４２の少なくとも一部が、第１螺旋案内路３３３に沿って相対的に移動可能に第１螺旋案内路３３３に収容される。第１入力スライダ３４０は、第１入力基部３１０と第１入力部材３３０との両方に対して移動可能である。
　図１３に示すように、第１グリップ３５０は、Ａ方向に延びた筒状部材である。第１グリップ３５０は、第１入力部材３３０の半径方向外側を囲い、第１入力部材３３０に固定されている。第１グリップ３５０を回転させると、第１入力部材３３０が回転する。
（第２入力ユニット）
　図１７は、第２入力ユニット４００の分解斜視図である。図１８は、後述の第２グリップ４５０を省略した、第２入力ユニット４００の部分斜視図である。図１７に示すように、第２入力ユニット４００は、第２入力基部４１０と第２上ばね４２１と第２下ばね４２２と第２上球４２３と第２下球４２４と第２入力側弾性部材４２５と第２入力部材４３０と第２入力スライダ４４０と第２グリップ４５０とを含む。
　第２入力基部４１０は、Ａ方向に延びた第２主基部４１１と、第２主基部４１１からＡ２方向に延びた第２係止部４１２と、第２主基部４１１からＡ１方向に延びた第２副基部４１３とを含む。第２主基部４１１と第２副基部４１３とは、Ａ方向の同一の仮想的な入力中心軸３０１（図１８）に沿って延びた略円筒である。第２副基部４１３の直径は、第２主基部４１１の直径より小さい。
　図１７に示すように、第２主基部４１１は、第２主基部４１１をＡ方向に貫通した第２主スリット４１４と、第２主基部４１１のＡ１側の面からＡ２方向に窪んだ第２上穴４１６と、第２主基部４１１のＡ１側の面からＡ２方向に窪んだ第２下穴４１７とを含む。第２上穴４１６は、第２副基部４１３のＢ１側に位置する。第２下穴４１７は、第２副基部４１３のＢ２側に位置する。
　第２副基部４１３は、Ａ方向において第２副基部４１３の全長にわたって延びた孔である第２直線案内路４１８と、第２副基部４１３をｙ方向に貫通した第２案内スリット４１９とを含む。第２直線案内路４１８は、第２副基部４１３のｙ１側寄りに位置する。第２案内スリット４１９は、第２直線案内路４１８をｙ方向に貫通する。第２案内スリット４１９のＢ方向の幅は略一定である。第２案内スリット４１９は、Ａ方向において第２副基部４１３の全長にわたって直線的に延びている。第２案内スリット４１９のＢ方向の幅は、第２直線案内路４１８のＢ方向の幅よりも小さい。第２主スリット４１４は、Ａ方向において第２直線案内路４１８につながる。
　第２上ばね４２１は、第２上穴４１６内に位置する。第２下ばね４２２は、第２下穴４１７内に位置する。図１９は、第２入力部４３０（図１７）と第２グリップ４５０（図１７）とを省略した、第２入力ユニット４００の部分斜視図である。第２上球４２３の一部は、第２上穴４１６内に位置し、第２上球４２３の一部は第２上穴４１６の外に位置する。第２下球４２４の一部は、第２下穴４１７内に位置し、第２下球４２４の一部は第２下穴４１７の外に位置する。
　図１７に示すように、第２入力部材４３０は、Ａ方向に延びた略円筒の第２スリーブ４３１と、第２スリーブ４３１のＡ２側端縁から半径方向外側に延びた第２フランジ４３２とを含む。図１８に示すように、第２スリーブ４３１は、第２副基部４１３の周囲を囲う位置にある。第２スリーブ４３１の内径は、第２副基部４１３の外径と略同一である。第２スリーブ４３１は、第２副基部４１３に対して入力中心軸３０１の周りで回転可能である。第２フランジ４３２は、第２主基部４１１のＡ１側の面上を摺動する。
　図１７に示すように、第２スリーブ４３１は、ｙ１側の側面に第２螺旋案内路４３３を含む。第２螺旋案内路４３３は、第２スリーブ４３１の内と外を半径方向に貫通している。第２螺旋案内路４３３は、図１８に示す入力中心軸３０１の周りで螺旋状に延びる。ｙ１側から見たとき、第２螺旋案内路４３３は、第２スリーブ４３１と第２フランジ４３２との境界から、Ａ１方向とＢ１方向との間の方向に延びる。第２螺旋案内路４３３は、第２直線案内路４１８の周りに位置する。第２入力部材４３０は、第２直線案内路４１８の周りにおいて、入力中心軸３０１を中心として第２入力基部４１０に対して回転可能である。
　図２０は、第２入力部材４３０と第２上ばね４２１と第２下ばね４２２と第２上球４２３と第２下球４２４との斜視図である。第２フランジ４３２のＡ２側端面には、Ｂ１側に位置する第２上カム面４３４とＢ２側に位置する第２下カム面４３５とが設けられている。第２上穴４１６（図１７）内で第２上ばね４２１が、第２上球４２３を付勢する。第２スリーブ４３１が回転するときに、第２上球４２３が第２上カム面４３４に沿って動き、操作者に対する操作感が生まれる。第２下穴４１７（図１７）内で第２下ばね４２２が、第２下球４２４を付勢する。第２スリーブ４３１が回転するときに、第２下球４２４が第２下カム面４３５に沿って動き、操作者に対する操作感が生まれる。
　図１７に示すように、第２入力スライダ４４０は、一体的に移動する、略直方体の第２スライダ基部４４１と、第２スライダ基部４４１のｙ１側の面からｙ１方向に突出した略円筒の突起である第２スライダ側案内部材４４２とを含む。Ａ方向とＢ方向との両方において、第２スライダ側案内部材４４２の幅は、第２スライダ基部４４１の幅より小さい。ｙ方向から見たとき、第２スライダ側案内部材４４２は、第２スライダ基部４４１の中央に位置する。
　図１７に示すように、第２入力側弾性部材４２５は、金属製の巻きばねである。図１９に示すように、第２入力側弾性部材４２５は、第２直線案内路４１８内において、第２主基部４１１と第２スライダ基部４４１との間に位置する。第２入力側弾性部材４２５は、第２スライダ基部４４１をＡ１方向に付勢する。
　図１９に示すように、第２スライダ基部４４１は、第２直線案内路４１８内に略直線的に移動可能に収容される。すなわち、第２スライダ基部４４１の移動方向は、第２直線案内路４１８によりＡ方向に制限される。図１８に示すように、第２スライダ側案内部材４４２は、第２案内スリット４１９と第２螺旋案内路４３３との中に位置する。第２スライダ側案内部材４４２の移動方向は、第２案内スリット４１９によりＡ方向に制限される。突起である第２スライダ側案内部材４４２の少なくとも一部が、第２螺旋案内路４３３に沿って相対的に移動可能に第２螺旋案内路４３３に収容される。第２入力スライダ４４０は、第２入力基部４１０と第２入力部材４３０との両方に対して移動可能である。
　図１７に示すように、第２グリップ４５０は、Ａ方向に延びた筒状部材である。第２グリップ４５０のＡ１側端部は閉じている。第２グリップ４５０は、第２入力部材４３０の半径方向外側を囲い、第２入力部材４３０に固定されている。第２グリップ４５０を回転させると、第２入力部材４３０が回転する。
　図２１は、操作レバー２００と第１入力基部３１０と第２入力基部４１０と第３条体１４０－３と第４条体１４０－４との部分斜視図である。第１入力基部３１０の第１係止部３１２（図１３）が、操作レバー２００（図１２）のＡ１側端部内に固定される。第１入力基部３１０のＡ１側端部に、第２入力基部４１０（図１７）の第２係止部４１２が固定される。図２１に示すように、操作レバー２００と第１入力基部３１０と第２入力基部４１０とが相互に固定される。図２１に示すように、第３条体１４０－３は、第１主スリット３１４を通って第１直線案内路３１８内まで延びる。第４条体１４０－４は、副スリット３１５と第２主スリット４１４とを通って第２直線案内路４１８内まで延びる。
（条体）
　図２２は、条体１４０の接続関係を説明するための操作レバー装置１００の部分斜視図である。第１条体１４０－１の一端は、第１検出スライダ１８３－１に固定される。第１条体１４０－１の他端は、第１固定部材１４１－１に固定される。図１２に示すように、第１条体１４０－１の他端は、第１固定部材１４１－１と２つのレバーフック２１７とにより操作レバー２００に固定される。操作レバー２００は、第１条体１４０－１を引っ張ることにより、第１検出部材１８５－１（図９）から操作レバー２００に向かう方向に第１条体１４０－１を移動可能である。
　第１検出側弾性部材１８６－１（図７）は、第１検出部材１８５－１（図９）が配設された第１条体１４０－１の一端側において、操作レバー２００から第１検出部材１８５－１（図９）に向かう方向に第１条体１４０－１を付勢する。第２レバー中心軸１０２（図４）の周りにおける操作レバー２００（図１２）の移動に応じて、第１条体１４０－１が移動する。図７に示す第１条体１４０－１の移動に応じて、第１検出スライダ１８３－１と第１可動端子１８４－１とが一体的に移動することで、第１検出部材１８５－１（図９）の接触状態が切り替わる。
　図２２に示すように、第２条体１４０－２の一端は、第２検出スライダ１８３－２に固定される。第２条体１４０－２の他端は、第２固定部材１４１－２に固定される。図８に示すように、第２条体１４０－２の他端は、第２固定部材１４１－２と２つの中継フック１７９とにより中継部材１３０に固定される。図７に示すように、第２条体１４０－２は、柱部１６４の外側（すなわち、ｙ１方向とｘ２方向との間の方向の外面）を通って引き回される。操作レバー２００（図１２）は、第２条体１４０－２（図８）を引っ張ることにより、第２検出部材１８５－２（図９）から操作レバー２００（図１２）と中継部材１３０（図８）とに向かう方向に第２条体１４０－２を移動可能である。
　第２検出側弾性部材１８６－２（図７）は、第２検出部材１８５－２（図９）が配設された第２条体１４０－２の一端側において、操作レバー２００から第２検出部材１８５－２（図９）に向かう方向に第２条体１４０－２を付勢する。第１レバー中心軸１０１（図４）の周りにおける操作レバー２００（図１２）の移動に応じて、第２条体１４０－２が移動する。第２条体１４０－２の移動に応じて、第２検出スライダ１８３－２と第２可動端子１８４－２とが一体的に移動することで、第２検出部材１８５－２（図９）の接触状態が切り替わる。
　図２２に示すように、第３条体１４０－３の一端は、第３検出スライダ１８３－３に固定される。第３条体１４０－３の他端は、第１入力スライダ３４０の第１スライダ基部３４１に固定される。第３検出側弾性部材１８６－３（図７）は、第３検出部材１８５－３が配設された第３条体１４０－３の一端側において、第１入力部材３３０（図１４）から第３検出部材１８５－３（図９）に向かう方向に第３条体１４０－３を付勢する。第１入力部材３３０（図１４）は、第３条体１４０－３を引っ張ることにより、第３検出部材１８５－３（図９）から第１入力部材３３０（図１４）に向かう方向に第３条体１４０－３を移動可能である。
　図２２に示すように、第４条体１４０－４の一端は、第４検出スライダ１８３－４に固定される。第４条体１４０－４の他端は、第２入力スライダ４４０の第２スライダ基部４４１に固定される。第４検出側弾性部材１８６－４（図７）は、第４検出部材１８５－４が配設された第４条体１４０－４の一端側において、第２入力部材４３０（図１８）から第４検出部材１８５－４（図９）に向かう方向に第４条体１４０－４を付勢する。第２入力部材４３０（図１４）は、第４条体１４０－４を引っ張ることにより、第４検出部材１８５－４（図９）から第２入力部材４３０（図１４）に向かう方向に第４条体１４０－４を移動可能である。
（動作）
　以下、動作の説明において参照する図では、適宜、部材を省略する。
（操作レバーの縦回転）
　まず、図４に示す第２レバー中心軸１０２の周りにおける操作レバー２００の縦回転について説明する。図２３は、操作レバー２００を操作していない基本状態における操作レバー装置１００の部分斜視図である。図２４は、基本状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態において、第１検出側弾性部材１８６－１は、第１端面１７５－１と第１検出スライダ１８３－１との間でわずかに圧縮される。第１条体１４０－１は、ぴんと張った状態を保つ。
　図２５は、操作レバー２００のｘ１側をｚ１方向に上げて、アクチュエータ１５２をｚ２方向に下げた第１駆動状態における操作レバー装置１００の部分斜視図である。図２６は、第１駆動状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態（図２３）から第１駆動状態（図２５）に動くとき、操作レバー２００が第１条体１４０－１を引く力が弱まるので、図２６に示すように、第１検出側弾性部材１８６－１が、第１検出スライダ１８３－１をｘ２方向に押し、第１検出部材１８５－１（図９）の接触状態が切り替わる。
　図２７は、操作レバー２００のｘ１側をｚ２方向に下げて、アクチュエータ１５２をｚ１方向に上げた第２駆動状態における操作レバー装置１００の部分斜視図である。図２８は、第２駆動状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態（図２３）から第２駆動状態（図２７）に動くとき、操作レバー２００が第１条体１４０－１を引いて、図２８に示すように、第１検出スライダ１８３－１がｘ１方向に移動し、第１検出側弾性部材１８６－１が圧縮され、第１検出部材１８５－１（図９）の接触状態が切り替わる。
（操作レバーの横回転）
　次に、図４に示す第１レバー中心軸１０１の周りにおける操作レバー２００の横回転について説明する。図２９は、操作レバー２００を操作していない基本状態における操作レバー装置１００の部分平面図である。図３０は、基本状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態において、第２検出側弾性部材１８６－２は、第２端面１７５－２と第２検出スライダ１８３－２との間でわずかに圧縮される。第２条体１４０－２は、ぴんと張った状態を保つ。
　図３１は、操作レバー２００のｘ１側をｙ１方向に押して、アクチュエータ１５２をｙ２方向に動かした第３駆動状態における操作レバー装置１００の部分平面図である。図３２は、第３駆動状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態（図２９）から第３駆動状態（図３１）に動くとき、操作レバー２００が第２条体１４０－２を引く力が弱まるので、第２検出側弾性部材１８６－２が、第２検出スライダ１８３－２をｙ２方向に押し、第２検出部材１８５－２（図９）の接触状態が切り替わる。
　図３３は、操作レバー２００のｘ１側をｙ２方向に押して、アクチュエータ１５２をｙ１方向に動かした第４駆動状態における操作レバー装置１００の部分平面図である。図３４は、第４駆動状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本状態（図２９）から第４駆動状態（図３３）に動くとき、操作レバー２００が第２条体１４０－２を引いて、図３４に示すように、第２検出スライダ１８３－２がｙ１方向に移動し、第２検出側弾性部材１８６－２が圧縮され、第２検出部材１８５－２（図９）の接触状態が切り替わる。
（第１入力ユニットの回転）
　次に、図１４に示す第１入力ユニット３００の回転について説明する。図１４は、第１入力部材３３０を操作していない基本回転状態における第１入力ユニット３００の斜視図である。基本回転状態において、第１スライダ側案内部材３４２は、第１螺旋案内路３３３の中央付近に位置する。第１入力側弾性部材３２５は、わずかに圧縮される。
　図７は、基本回転状態における、操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態において、第３検出側弾性部材１８６－３は、第３端面１７５－３と第３検出スライダ１８３－３との間でわずかに圧縮される。第３条体１４０－３は、ぴんと張った状態を保つ。
　図３５は、図１４に示す基本回転状態にある第１入力部材３３０を、Ａ１側から見て反時計回りに回転させた第１回転状態における第１入力ユニット３００の部分斜視図である。第１入力部材３３０を基本回転状態（図１４）から第１回転状態（図３５）に回転させると、第１螺旋案内路３３３内で第１入力部材３３０が第１スライダ側案内部材３４２をＡ２方向に押して、第１入力側弾性部材３２５を圧縮する。
　図３６は、第１回転状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態（図１４）から第１回転状態（図３５）に動くとき、第１入力スライダ３４０が第３条体１４０－３を引く力が弱まるので、第３検出側弾性部材１８６－３が、第３検出スライダ１８３－３を押し、第３検出部材１８５－３（図９）の接触状態が切り替わる。
　図３７は、図１４に示す基本回転状態にある第１入力部材３３０を、Ａ１側から見て時計回りに回転させた第２回転状態における第１入力ユニット３００の部分斜視図である。第１入力部材３３０を基本回転状態（図１４）から第２回転状態（図３７）に回転させると、第１螺旋案内路３３３内で第１入力部材３３０が第１スライダ側案内部材３４２をＡ１方向に引いて、第１入力側弾性部材３２５の圧縮が弱まる。
　図３８は、第２回転状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態（図１４）から第２回転状態（図３７）に動くとき、第１入力スライダ３４０が第３条体１４０－３を引いて、第３検出スライダ１８３－３が配線路１３７側に移動し、第３検出側弾性部材１８６－３が圧縮され、第３検出部材１８５－３（図９）の接触状態が切り替わる。
（第２入力ユニットの回転）
　次に、図１８に示す第２入力ユニット４００の回転について説明する。図１８は、第２入力部材４３０を操作していない基本回転状態における第２入力ユニット４００の斜視図である。基本回転状態において、第２スライダ側案内部材４４２は、第２螺旋案内路４３３の中央付近に位置する。第２入力側弾性部材４２５は、わずかに圧縮される。
　図７は、基本回転状態における、操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態において、第４検出側弾性部材１８６－４は、第４端面１７５－４と第４検出スライダ１８３－４との間でわずかに圧縮される。第４条体１４０－４は、ぴんと張った状態を保つ。
　図３９は、図１８に示す基本回転状態にある第２入力部材４３０を、Ａ１側から見て反時計回りに回転させた第３回転状態における第２入力ユニット４００の部分斜視図である。第２入力部材４３０を基本回転状態（図１８）から第３回転状態（図３９）に回転させると、第２螺旋案内路４３３内で第２入力部材４３０が第２スライダ側案内部材４４２をＡ２方向に押して、第２入力側弾性部材４２５を圧縮する。
　図３６は、第３回転状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態（図１８）から第３回転状態（図３９）に動くとき、第２入力スライダ４４０が第４条体１４０－４を引く力が弱まるので、第４検出側弾性部材１８６－４が、第４検出スライダ１８３－４を押し、第４検出部材１８５－４（図９）の接触状態が切り替わる。
　図４０は、図１８に示す基本回転状態にある第２入力部材４３０を、Ａ１側から見て時計回りに回転させた第４回転状態における第２入力ユニット４００の部分斜視図である。第２入力部材４３０を基本回転状態（図１８）から第４回転状態（図４０）に回転させると、第２螺旋案内路４３３内で第２入力部材４３０が第２スライダ側案内部材４４２をＡ１方向に引いて、第２入力側弾性部材４２５の圧縮が弱まる。
　図３８は、第４回転状態における操作レバー装置１００の部分底面図である。基本回転状態（図１８）から第４回転状態（図４０）に動くとき、第２入力スライダ４４０が第４条体１４０－４を引いて、第４検出スライダ１８３－４が配線路１３７側に移動し、第４検出側弾性部材１８６－４が圧縮され、第４検出部材１８５－４（図９）の接触状態が切り替わる。
（変形例）
　他の例において、第１スライダ側案内部材３４２と第１入力部材３３０との一方の部材が、突起を含み、他方の部材が、入力中心軸３０１の周りに螺旋状に設けられた第１螺旋案内路３３３を含む。例えば、第１入力部材３３０が、突起を含み、第１スライダ側案内部材３４２が、入力中心軸３０１の周りに螺旋状に設けられた第１螺旋案内路３３３を含む。
　他の例において、第２スライダ側案内部材４４２と第２入力部材４３０との一方の部材が、突起を含み、他方の部材が、入力中心軸３０１の周りに螺旋状に設けられた第２螺旋案内路４３３を含む。例えば、第２入力部材４３０が、突起を含み、第２スライダ側案内部材４４２が、入力中心軸３０１の周りに螺旋状に設けられた第２螺旋案内路４３３を含む。
　本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
　本発明は、車両、航空機、船舶、宇宙船、その他の装置に搭載される種々の操作レバー装置に適用可能である。
１００…操作レバー装置、１０１…第１レバー中心軸、１０２…第２レバー中心軸
１１０…支持体、１３７…配線路、１４０…条体、１４０－１…第１条体
１４０－２…第２条体、１８２…固定端子、１８３…検出スライダ、１８４…可動端子
１８５…検出部材、１８６…検出側弾性部材、２００…操作レバー、３０１…入力中心軸
３１０…第１入力基部、３１８…第１直線案内路、３２５…第１入力側弾性部材
３３０…第１入力部材、３３３…第１螺旋案内路、３４０…第１入力スライダ
３４１…第１スライダ基部、３４２…第１スライダ側案内部材
４１０…第２入力基部、４１８…第２直線案内路、４２５…第２入力側弾性部材
４３０…第２入力部材、４３３…第２螺旋案内路、４４０…第２入力スライダ
４４１…第２スライダ基部、４４２…第２スライダ側案内部材

Claims (7)

  1. 　支持体と、
    　前記支持体に対して少なくとも１つの仮想的なレバー中心軸の周りで回転可能な操作レバーと、
    　前記操作レバーの移動に応じて移動する可撓性の条体と、
    　前記条体の一端側に配設され、前記条体の移動に応じて状態を切り替える検出部材と、
    　を備える操作レバー装置。
  2. 　前記検出部材が、
    　　電気的な固定端子と、
    　　前記条体の移動に応じて移動可能な電気的な可動端子と、
    　　を含み、
    　前記検出部材が、前記条体の移動に応じて前記固定端子と前記可動端子との接触状態を切り替える、
    　請求項１に記載の操作レバー装置。
  3. 　前記操作レバーから前記検出部材に向かう方向に前記条体を付勢する弾性部材をさらに備え、
    　前記操作レバーが、前記検出部材から前記操作レバーに向かう方向に前記条体を移動可能である、
    　請求項１または請求項２に記載の操作レバー装置。
  4. 　前記弾性部材が、前記検出部材が配設された前記条体の一端側において前記操作レバーから前記検出部材に向かう方向に前記条体を付勢する、
    　請求項３に記載の操作レバー装置。
  5. 　前記レバー中心軸に沿って延びた配線空間を形成する配線路をさらに備え、
    　前記条体が、前記配線空間を通って延びる、
    　請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の操作レバー装置。
  6. 　前記支持体により前記仮想的なレバー中心軸である第１レバー中心軸の周りで回転可能に支持された中継部材と、
    　前記条体である第１条体と、
    　前記検出部材である第１検出部材と、
    　を備え、
    　前記中継部材が、前記操作レバーを前記仮想的なレバー中心軸である第２レバー中心軸の周りで回転可能に支持し、
    　前記第１検出部材が、前記中継部材に搭載され、
    　前記第１条体の他端が、前記操作レバーに固定され、
    　前記第１検出部材が、前記第１条体の移動に応じて状態を切り替える、
    　請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の操作レバー装置。
  7. 　前記条体である第２条体と、
    　前記検出部材である第２検出部材と、
    　を備え、
    　前記第２検出部材が、前記支持体に搭載され、
    　前記第２条体の他端が、前記第１レバー中心軸の周りで前記操作レバーと一体に回転する前記中継部材に固定され、
    　前記第２検出部材が、前記第２条体の移動に応じて状態を切り替える、
    　請求項６に記載の操作レバー装置。
PCT/JP2018/016461 2017-05-19 2018-04-23 操作レバー装置 WO2018211918A1 (ja)

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