WO2018207504A1

WO2018207504A1 - 段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置

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Publication number: WO2018207504A1
Application number: PCT/JP2018/014320
Authority: WO
Inventors: 竹本　衆一; 直行福重
Original assignee: 三菱重工機械システム株式会社
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2018-04-03
Publication date: 2018-11-15
Also published as: JP6273594B1; EP3611015A1; EP3611015A4; US20200118262A1; JP2018192633A; KR20190132689A

Abstract

段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置において、片面段ボールシート（Ｄ）の垂線（Ｌ１）に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度（θ１）で中芯（Ｂ）に向けて平行光を照射する照射装置（５１）と、中芯（Ｂ）における平行光の照射部を撮像する撮像装置（５２）と、撮像装置（５２）により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシート（Ｄ）の搬送方向に沿う明部（Ｗ）または暗部（Ｇ）を規定する陰影画像処理装置（５７）と、陰影画像処理装置（５７）により規定された明部Ｗの長さ（Ｗ１）または暗部（Ｇ）の長さ（Ｇ１）を予め設定された判定値と比較して良否を判定する判定装置（５８）とを設ける。

Description

段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置

　本発明は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナを貼り合わされた段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置、この段ボールシートの不良検出装置を備える段ボールシートの不良除去装置、この段ボールシートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。

　段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、中芯（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。

　このコルゲートマシンにて、波形の中芯を裏ライナに貼り合されて片面段ボールシートを形成するとき、中芯の波形の山が変形することがあり、中芯に変形があると、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせるときに接着不良が発生したり、両面段ボールシート厚さが不均一になったりすることがあり、不良の段ボールシートが発生する原因となってしまう。

　そこで、片面段ボールシートにおける中芯の変形を検出する段ボールシートの不良検出装置が、例えば、下記特許文献として提案されている。特許文献１に記載された片面段ボールの不良検出装置は、中芯に光を照射してストライプ状の陰影を生じさせ、この陰影を一定周期で撮像し、そのストライプの数により不良を判定するものである。

特開昭６２－２７９９３１号公報

　上述した特許文献１の片面段ボールの不良検出装置は、中芯に光を照射して発生したストライプ状の陰影の数により不良を判定している。ところが、片面段ボールシートにおける中芯の波形の山が大幅に変形すると、隣接する中芯の波形の山同士の陰影が重なり、ストライプ状の陰影の数が減少してこれを不良として検出することができる。しかし、中芯の波形の山が小幅に変形した場合、隣接する中芯の波形の山同士の陰影が重ならず、ストライプ状の陰影の数が減少せず、片面段ボールシートが不良であっても、これを不良として判定することができない。

　本発明は、上述した課題を解決するものであり、中芯における波形の山の変形による段ボールシートの不良を高精度に検出可能とする段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するための本発明の段ボールシートの不良検出装置は、波形形状をなす中芯を外側にして案内部材により案内される片面段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、前記片面段ボールシートに対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で前記中芯に向けて光を照射する照射装置と、前記中芯における前記光の照射部を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの搬送方向に沿う明部または暗部を規定する画像処理装置と、前記画像処理装置により規定された前記明部の長さまたは前記暗部の長さを予め設定された判定値と比較して良否を判定する判定装置と、を備えることを特徴とするものである。

　従って、照射装置が案内部材により案内される片面段ボールシートの中芯に向けて光を照射すると、撮像装置が中芯における光の照射部を撮像し、画像処理装置は、この撮影画像に基づいて片面段ボールシートの搬送方向に沿う明部または暗部を規定し、判定装置は、この明部の長さまたは暗部の長さを判定値と比較して片面段ボールシートの良否を判定する。このとき、波形形状をなす中芯の山の陰影により形成される明部または暗部の長さに基づいて中芯の不良、つまり、段ボールシートの不良を検出することとなる。そのため、中芯の山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯における波形の山の変形による段ボールシートの不良を高精度に検出することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記明部の長さまたは前記暗部の長さを前記判定値と比較して良否を判定した後、判定結果が所定個数収集後に、既に良否判定が終了した複数の前記明部の長さまたは既に良否判定が終了した複数の前記暗部の長さを平均して算出した値を判定値として使用することを特徴としている。

　従って、判定値を既に良否判定が終了した複数の明部の長さまたは既に良否判定が終了した複数の暗部の長さを平均した値、所謂、移動平均値とすることで、運転条件により中芯の山の形状が変化した場合であっても、これを不良と判定することはなく、不良の誤検出の発生を抑制することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定値は、予め設定された前記明部または前記暗部の長さの判定基準値に対して所定の余裕度を加味した判定領域として設定することを特徴としている。

　従って、明部または暗部の長さの判定基準値に対して余裕度を加味した判定領域を判定値とすることで、段ボールシートの品質を確保した上で、製造時における片面段ボールシートの中芯の山の形状のばらつきを考慮して良否判定を行うことで、不良の誤検出の発生を抑制することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定値は、前記片面段ボールシートの種類ごとに設定され、記憶装置に格納されることを特徴としている。

　従って、中芯の山の高さや幅に応じて判定値を変更することで、片面段ボールシートの種類が変更されても、高精度な良否判定が可能となり、良否判定精度を向上することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記片面段ボールシートの幅情報に基づいて前記片面段ボールシートの幅方向における複数の検査位置を設定する検査位置設定装置が設けられ、前記判定装置は、前記撮像装置が撮像した幅方向の全域における撮影画像から前記検査位置設定装置が設定した複数の検査位置における撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの良否を判定することを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの幅情報に基づいて片面段ボールシートの幅方向における複数の検査位置を設定し、撮像装置が撮像した撮影画像から複数の検査位置における撮影画像に基づいて片面段ボールシートの良否を判定することから、判定装置は、片面段ボールシートの幅情報に基づいて片面段ボールシートの幅方向における最適な検査位置での撮影画像に基づいて片面段ボールシートの良否を判定することになる。その結果、片面段ボールシートの端部における未検査領域を低減することで片面段ボールシートの不良検出精度の向上を図ることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記検査位置設定装置は、前記片面段ボールシートにおける幅方向の各端部に未検査領域を設定し、各端部の前記未検査領域の間に設定される検査領域に所定間隔ごとに前記複数の検査位置を設定することを特徴としている。

　従って、まず、片面段ボールシートにおける幅方向の各端部に未検査領域を設定し、その後、各未検査領域の間に設定される検査領域に複数の検査位置を設定することで、片面段ボールシートの幅寸法に拘わらず、所望の寸法の未検査領域を設定することができ、片面段ボールシート幅の変更後における未検査領域の拡大を抑制することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記複数の検査位置は、前記検査領域に等間隔で設定されることを特徴としている。

　従って、複数の検査位置を検査領域に等間隔で設定することで、片面段ボールシートの良否判定精度のばらつきを抑制することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記片面段ボールシートの幅方向の各端部側における前記複数の検査位置の設定密度が、前記片面段ボールシートの幅方向の中心側における前記複数の検査位置の設定密度より高く設定されることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの幅方向の各端部側における複数の検査位置の間隔を狭くし、中心側における複数の検査位置の間隔を広くすることで、貼合不良などが発生しやすい端部側を詳細に検査することができ、片面段ボールシートの良否判定精度を向上することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置により前記片面段ボールシートの不良が判定されたときに不良発生を報知する報知装置が設けられることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの不良が判定されたときに不良発生が報知されることで、オペレータに不良の発生を知らせて早期に対応策を講じることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記報知装置は、警報を発することを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの不良が判定されたときに警報を発することで、オペレータに不良の発生を的確に知らせることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置が判定した前記片面段ボールシートの画像を表示する表示装置が設けられることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの不良が判定されたときに、表示装置に不良と判定された片面段ボールシートの画像を表示することで、オペレータは、表示装置の画像により不良の形態を認識することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置が判定した前記片面段ボールシートの画像を記憶する記憶装置が設けられることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの不良が判定されたときに、記憶装置に不良と判定された片面段ボールシートの画像を記憶することで、オペレータは、あとで記憶装置に記憶された画像により不良の形態を認識することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定値は、予め設定される第１判定値と、前記第１判定値による判定開始後に前記撮像装置が撮像した撮影画像に基づいて設定される第２判定値とを有し、前記判定装置は、前記第１判定値と前記第２判定値とを切替可能であることを特徴としている。

　従って、判定装置は、撮影画像と第１判定値とを比較して片面段ボールシートの良否を判定し、この第１判定値による判定開始後に撮像装置が撮像した撮影画像に基づいて第２判定値を設定し、第２判定値が設定されると、第１判定値から第２判定値に切り替え、撮影画像と第２判定値とを比較して片面段ボールシートの良否を判定する。その結果、片面段ボールシートの良否判定を撮像装置などの特性に対応した第２判定値を用いて行うことで、片面段ボールシートの不良検出精度の向上を図ることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記片面段ボールシートの幅方向における複数の検査位置における撮影画像と前記複数の検査位置ごとに設定される前記判定値とを比較して前記片面段ボールシートの良否を判定するものであり、前記第１判定値は、前記複数の検査位置に対応した一定値に設定され、前記第２判定値は、前記複数の検査位置に対応した個別値に設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置は、複数の検査位置に対応した一定値を第１判定値として設定し、複数の検査位置に対応した個別値として第２判定値を設定することで、事前に片面段ボールシートの設計値などにより第１判定値を容易に設定することができ、また、第１判定値による片面段ボールシートの良否判定の結果を用いることで、第２判定値を複数の検査位置に応じて高精度に設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した前記撮影画像に基づいて設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置が第１判定値を用いて良品を判定した撮影画像に基づいて第２判定値を設定することで、第２判定値を撮像装置などの特性に対応して高精度に設定することができ、片面段ボールシートの不良検出精度の向上を図ることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の平均値に基づいて設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の平均値に基づいて第２判定値を設定することで、第２判定値を撮像装置などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の平均値に予め設定された余裕値を加算して設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の平均値に余裕値を加算して第２判定値を設定することで、第２判定値を撮像装置などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の最大値または最小値に基づいて設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の最大値または最小値に基づいて第２判定値を設定することで、第２判定値の領域を撮像装置などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の最大値または最小値に予め設定された余裕値を加算して設定されることを特徴としている。

　従って、判定装置が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の最大値または最小値に余裕値を加算して第２判定値を設定することで、第２判定値の領域を撮像装置などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記片面段ボールシートの搬送速度が予め設定された判定値設定速度に到達し、且つ、一定速度に維持された後に設定されることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの搬送速度が判定値設定速度に到達し、一定速度に維持された後に第２判定値を設定することで、撮像装置が撮像した複数の撮影画像の適正化を図り、段ボールシートの不良検出精度の向上を図ることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記第２判定値は、前記片面段ボールシートの搬送速度が一定速度に維持された後から予め設定された所定時間の経過後に設定されることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの搬送速度が判定値設定速度に到達し、一定速度に維持された後から所定時間の経過後に第２判定値を設定することで、片面段ボールシートの搬送状態が安定した状態で撮像装置が中芯を撮像することとなり、撮影画像の適正化を図って片面段ボールシートの不良検出精度の向上を図ることができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記片面段ボールシートの種類が変更されたとき、前記判定装置は、前記第２判定値から前記第１判定値に切替え、前記第１判定値による判定開始後に前記撮像装置が撮像した撮影画像に基づいて第２判定値を設定することを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの種類が変更されると、判定装置は、第２判定値を用いた良否判定から第１判定値を用いた良否判定に切替え、再び第２判定値を設定することで、片面段ボールシートの良否判定を継続して行うことができると共に、片面段ボールシートの種類に応じた最適な第２判定値を設定することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置による前記第２判定値から前記第１判定値への切替は、前記片面段ボールシートの紙継ぎ部が撮像装置による撮像位置の通過時に実施されることを特徴としている。

　従って、片面段ボールシートの紙継ぎ部は、別の不良検出装置により不良であると判定されることから、片面段ボールシートの紙継ぎ部が撮像位置の通過するときに第２判定値から第１判定値への切り替えることで、不良品の未検出や良品の誤検出の発生を抑制することができる。

　また、本発明の段ボールシートの不良除去装置は、前記段ボールシートの不良検出装置と、前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、を備えることを特徴とするものである。

　従って、段ボールシートの不良検出装置が波形形状をなす中芯の山の陰影により形成される明部または暗部の長さに基づいて中芯の不良、つまり、片面段ボールシートの不良を検出し、排出装置が不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを搬送ラインから排出して除去する。そのため、中芯の山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯における波形の山の変形による片面段ボールシートの不良を高精度に検出し、良品の段ボールシートだけを搬送することができる。

　また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの不良除去装置と、を備えることを特徴とするものである。

　従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。このとき、不良除去装置が段ボールシートの不良を検出し、排出装置が不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを搬送ラインから排出して除去する。そのため、中芯の山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯における波形の山の変形による段ボールシートの不良を高精度に検出し、良品の段ボールシートだけを搬送することができる。

　本発明の段ボールシートの製造装置では、前記段ボールシートの不良検出装置が前記段ボールシートの不良を判定したとき、前記段ボールシートの搬送速度を低下させることを特徴としている。

　従って、シングルフェーサが波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせるとき、波形加工された中芯に糊付けを行ってから第２ライナを加圧してから加熱して貼り合わせて片面段ボールシートを製造することから、段ボールシートの不良が発生したとき、片面段ボールシートの搬送速度を低下させることで、片面段ボールシートの加圧時間や加熱時間を増加させることができ、貼合不良発生を抑制することができる。

　本発明の段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置によれば、中芯における波形の山の変形による段ボールシートの不良を高精度に検出することができる。

図１は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。図２は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置が装着されたシングルフェーサの要部概略図である。図３は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。図４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す側面図である。図５は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す平面図である。図６は、片面段ボールシートの中芯に対する照射装置の照射角度を説明するための概略図である。図７Ａは、片面段ボールシートの中芯に対する照明光の作用を表す概略図であり、拡散光による作用を表している。図７Ｂは、片面段ボールシートの中芯に対する照明光の作用を表す概略図であり、平行光による作用を表している。図８は、画像処理方法を説明するためのフローチャートである。図９は、画像処理方法の変形例を説明するためのフローチャートである。図１０は、画像処理方法を説明するための説明図である。図１１Ａは、片面段ボールシートの中芯の変形例を表す概略図であり、山低を表している。図１１Ｂは、片面段ボールシートの中芯の変形例を表す概略図であり、山高を表している。図１２は、第２実施形態の段ボールシートの不良検出装置における画像処理方法を説明するためのフローチャートである。図１３は、第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。図１４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す平面図である。図１５は、撮像装置を表す概略構成図である。図１６は、段ボールシートの不良検出装置による検出位置を表す概略図である。図１７は、画像処理方法を説明するためのフローチャートである。図１８は、表示装置による段ボールシートの不良画像を表す概略図である。図１９は、段ボールシートの不良検出装置の作動を説明するためのフローチャートである。図２０は、段ボールシートの不良検出装置の作動を説明するためのタイムチャートである。図２１は、複数の検査位置に対する明部または暗部の長さの平均値、最大値、最小値と判定値との関係を表すグラフである。

　以下に添付図面を参照して、本発明の段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。

　第１実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した両面段ボールシートＥを製造する。そして、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦを製造するものである。

　コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７を有している。

　各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される中芯がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

　また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

　各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

　シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。

　また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。

　ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。

　プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱することができる。

　グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

　ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。

　ダブルフェーサ２２で製造された両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４に移送される。このスリッタスコアラ２４は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の両面段ボールシートＥは、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の両面段ボールシートＥが形成される。

　カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成するものである。不良品排出装置２６は、後述する不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出するものである。スタッカ２７は、良品と判定された両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。

　ここで、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置について説明する。図２は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置が装着されたシングルフェーサの要部概略図である。

　第１実施形態において、図２に示すように、段ボールシートの不良検出装置４０は、ブリッジ１８とプレヒータ２０との間に設けられている。段ボールシートの不良検出装置４０は、片面段ボールシートＤ１（Ｂ１，Ｃ１）の不良を検出する第１不良検出装置４０Ａと、片面段ボールシートＤ２（Ｂ２，Ｃ２）の不良を検出する第２不良検出装置４０Ｂとから構成されており、ほぼ同様の構成となっている。ブリッジ１８側から搬送された片面段ボールシートＤ１は、ガイドローラ４１ａ，４２ａ，４３ａにガイドされて第１不良検出装置４０Ａに至り、ガイドローラ４４ａ，４５ａ，４６ａ，４７ａにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。また、ブリッジ１８側から搬送された片面段ボールシートＤ２は、ガイドローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂにガイドされて第２不良検出装置４０Ｂに至り、ガイドローラ４４ｂ，４５ｂ，４６ｂにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。

　フレーム４８に支持板４９，５０が固定されており、支持板４９にガイドローラ４３ａ，４３ｂが回転自在に支持され、支持板５０にガイドローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａに回転自在に支持されている。また、支持板４９に後述する撮像装置５２ａ，５２ｂが支持され、支持板５０に後述する照射装置５１ａ，５１ｂが支持されている。以下、段ボールシートの不良検出装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）について詳細に説明する。

　図３は、第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図、図４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す側面図、図５は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す平面図、図６は、図６は、片面段ボールシートの中芯に対する照射装置の照射角度を説明するための概略図である。

　段ボールシートの不良検出装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、図３に示すように、波形形状をなす中芯Ｂを外側にしてガイドローラ４３，４４，４５，４６により搬送される片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）の不良を検出するものである。段ボールシートの不良検出装置４０は、案内部材としてのガイドローラ４３，４４，４５，４６に加えて、照射装置５１（５１ａ，５１ｂ）と、撮像装置５２（５２ａ，５２ｂ）と、制御装置５３と、報知装置５４と、表示装置５５とを有している。そして、制御装置５３は、陰影画像処理装置５７と、判定装置５８と、記憶装置５９とを有している。また、段ボールシートの不良除去装置６０は、この段ボールシートの不良検出装置４０と、不良品排出装置２６とを有している。具体的に、段ボールシートの不良除去装置６０は、制御装置５３を構成する不良位置特定装置６１と、追跡装置６２とを有している。

　以下、段ボールシートの不良検出装置４０及び段ボールシートの不良除去装置６０について詳細に説明する。

　ガイドローラ４３，４４，４５，４６は、駆動回転または従動回転可能であって、外周部で片面段ボールシートＤをガイドして搬送可能である。片面段ボールシートＤは、波形形状をなす中芯Ｂが裏ライナＣに貼り合わされて形成されたものであり、ガイドローラ４３は、波形形状をなす中芯Ｂを外側にして片面段ボールシートＤをガイドしている。

　照射装置５１は、片面段ボールシートＤの垂線に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で中芯Ｂに向けて平行光を照射するものである。撮像装置５２は、中芯Ｂにおける平行光の照射部（陰影）を撮像するものである。陰影画像処理装置５７は、撮像装置５２により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部または暗部を規定するものである。判定装置５８は、陰影画像処理装置５７により規定された明部の長さまたは暗部の長さを予め設定された判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するものである。記憶装置５９は、判定装置５８が使用する判定値を格納している。また、報知装置５４は、判定装置５８の判定結果などを報知し、表示装置５５は、判定装置５８の判定結果などを表示する。

　また、不良位置特定装置６１は、段ボールシートの不良検出装置４０が検出した片面段ボールシートＤにおける不良位置を特定するものである。追跡装置６２は、不良位置特定装置６１が特定した片面段ボールシートＤにおける不良位置を追跡するものである。制御装置５３は、この追跡装置６２の追跡結果に基づいて不良品排出装置２６を作動させる。

　図３から図５に示すように、照射装置５１は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７１により装置本体（支持板５０）に固定されている。また、照射装置５１は、ガイドローラ４５の軸方向の長さに対応するように、ガイドローラ４５の周面に対向して配置されており、ガイドローラ４５の外周面、つまり、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域に向けて平行光を照射することができる。この平行光とは、特に、ガイドローラ４５を軸方向から見た場合、ガイドローラ４５に向かって照射される光軸が放射状に広がらずに、互いに平行に直進する光である。

　撮像装置５２は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７２により装置本体（支持板４９）に固定されている。また、撮像装置５２は、ガイドローラ４５の軸方向における中間位置に対向して配置されており、ガイドローラ４５の外周面、つまり、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域を撮像することができる。この撮像装置５２は、１個のラインカメラであって、波形形状をなす中芯Ｂにおける山における照射部を撮像する。この場合、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込むことができる。そのため、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送速度または中芯Ｂの山のピッチに応じて撮像間隔が設定される。

　本実施形態にて、撮像装置（ラインカメラ）５２は、片面段ボールシートＤの垂線、つまり、ガイドローラ４３の中心を通る径方向に沿った線上に配置されるが、照射装置５１は、片面段ボールシートＤの垂線（ガイドローラ４３の中心を通る径方向に沿った線）に対して所定角度だけ傾斜した角度（照射角度）の線上に配置される。

　図６は、片面段ボールシートの中芯に対する照射装置の照射角度を説明するための概略図、図７Ａは、片面段ボールシートの中芯に対する照明光の作用を表す概略図であり、拡散光による作用を表し、図７Ｂは、片面段ボールシートの中芯に対する照明光の作用を表す概略図であり、平行光による作用を表している。

　図６に示すように、片面段ボールシートＤは、裏ライナＣに波形形状をなす中芯Ｂが貼り付けられてなり、裏ライナＣがガイドローラ４３に接触し、中芯Ｂが外側に露出して搬送される。なお、片面段ボールシートＤは、ガイドローラ４５に支持されて弧状に走行するものであるが、ここでは、直線状に走行するものとして説明する。ガイドローラ４５の中心及び中芯Ｂの山の山頂部Ｂａを通って径方向に沿う片面段ボールシートＤの垂線Ｌ１が規定される。照射装置５１による平行光Ｓの照射角度θ１は、この垂線Ｌ１に対する角度であり、垂線Ｌ１から中芯Ｂの山の斜面に沿う傾斜線Ｌ２までの角度θより大きい角度θ１に設定される。なお、中芯Ｂの山は、山頂部Ｂａから裾野部にかけて外側に凸形状をなす第１曲線部Ｂｂと、外側の凹形状をなす第２曲線部Ｂｃとからなり、傾斜線Ｌ２は、第１曲線部Ｂｂにおける最も裾野側の位置に対する接線である。照射装置５１による平行光Ｓの照射角度θ１が垂線Ｌ１から傾斜線Ｌ２までの角度θより大きい角度θ１に設定されることから、照射光により山の陰影を生成することができる。

　そして、照射装置５１は、所定の照射角度θ１で中芯Ｂに向けて平行光を照射する。図７Ａに示すように、照射装置５１からの照射光が平行光でない場合、この照射光Ｓにより中芯Ｂの山の陰影が形成されることで、明部Ｗと暗部Ｇが形成されるが、例えば、光の照射方向にばらつきがある場合、照射方向が異なる光ごとに斜面と接するため、これにより照射方向が異なる光ごとに明部Ｗと暗部Ｇとの境界が生じてしまう。よって、明部Ｗと暗部Ｇとの間にぼやける領域Ｉが形成されてしまい、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さを高精度に規定することが困難となる。一方、図７Ｂに示すように、照射装置５１からの照射光が平行光である場合、この照射光により中芯Ｂの山の陰影が形成されることで、明部Ｗと暗部Ｇが形成される。ここで、照射光が平行光であることから、明部Ｗと暗部Ｇとの間に境界線Ｊが明確に形成され、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さを高精度に規定することができる。

　図３に示すように、陰影画像処理装置５７は、撮像装置５２の撮影画像から中芯Ｂの各山の陰影から明部Ｗと暗部Ｇを規定する。この場合、撮像装置（ラインカメラ）５２は、波形形状をなす中芯Ｂにおける１個の山の陰影を、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像として取り込んでいる。そのため、陰影画像処理装置５７は、この１画素×複数画素の画像を片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って複数個結合することで、片面段ボールシートＤの所定長さにおける複数連続した明部Ｗと暗部Ｇを規定する。

　この場合、陰影画像処理装置５７は、片面段ボールシートＤの所定長さだけの明部Ｗや暗部Ｇの画像において、明部Ｗや暗部Ｇの撮像データの全部を片面段ボールシートＤの幅方向に加算して明部Ｗや暗部Ｇを規定する。なお、片面段ボールシートＤの所定長さだけの明部Ｗや暗部Ｇの画像において、明部Ｗや暗部Ｇの撮像データの一部だけを片面段ボールシートＤの幅方向に加算して明部Ｗや暗部Ｇを規定してもよい。

　判定装置５８は、陰影画像処理装置５７により規定された明部Ｗの長さまたは暗部Ｇの長さを判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。この場合、判定装置５８は、明部Ｗの長さと明部判定値を比較して良否を判定したり、暗部Ｇの長さと暗部判定値と比較して良否を判定したりする。即ち、片面段ボールシートＤが搬送されるとき、明部Ｗまたは暗部Ｇが連続して規定され、判定装置５８が良否判定を行い、明部Ｗの良否判定または暗部Ｇの良否判定を連続して行っている。

　そして、片面段ボールシートＤは、製造する両面段ボールシートＦの仕様（サイズやフルートの種類など）に応じてその形状の標準値（段山の高さやピッチの設計値）が設定されている。照射装置５１における平行光Ｓの照射角度θ１が所定角度に設定されたとき、標準値に設定された片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの山の形状に応じて予め実験などにより判定基準値を設定する。この判定基準値を判定値としてもよいが、製造誤差や検出誤差などを考慮することで、良品と判定される両面段ボールシートＦの判定基準範囲を設定することが望ましい。そのため、本実施形態では、判定基準値に所定の余裕度を加味して判定領域を設定している。即ち、陰影画像処理装置５７が処理して求めた明部Ｗの長さが、明部判定領域内にあれば片面段ボールシートＤを良品と判定し、明部判定領域内になければ片面段ボールシートＤを不良品と判定する。または、同様に、陰影画像処理装置５７が処理して求めた暗部Ｇの長さが、暗部判定領域内にあれば片面段ボールシートＤを良品と判定し、暗部判定領域内になければ片面段ボールシートＤを不良品と判定する。

　なお、明部判定値と暗部判定値の設定の仕方は、この方法に限定されるものではない。例えば、明部判定値と暗部判定値を既に良否判定が終了した複数の明部Ｗの長さまたは既に良否判定が終了した複数の暗部Ｇの長さを平均して算出した値、所謂、移動平均値としてもよい。この場合、既に良否判定が終了した明部Ｗの長さの数（所定個数）、または、既に良否判定が終了した暗部Ｇの長さの数（所定個数）は、適宜設定すればよいものである。また、明部Ｗの長さまたは暗部Ｇの長さの撮像データが所定個数だけ収集できるまでは、前述した判定基準値に基づいた明部判定値と暗部判定値を使用すればよい。

　そして、この明部判定値（明部判定領域）や暗部判定値（暗部判定領域）は、片面段ボールシートＤの種類（中芯Ｂの種類）ごとに設定され、記憶装置５９に格納されている。片面段ボールシートＤは、特に、中芯Ｂの形状（高さやピッチ）が相違する場合、陰影の形状が相違することから、明部Ｗの長さや暗部Ｇの長さが相違する。そのため、中芯Ｂの形状に応じた複数種類の明部判定値（明部判定領域）や暗部判定値（暗部判定領域）が設定されている。

　ここで、陰影画像処理装置５７と判定装置５８の処理について詳細に説明する。図８は、画像処理方法を説明するためのフローチャート、図９は、画像処理方法の変形例を説明するためのフローチャート、図１０は、画像処理方法を説明するための説明図である。

　図８に示すように、ステップＳ１１にて、取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影する。即ち、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、１画素×複数画素の画像を搬送方向に複数撮影して並べた陰影画像にて、明部Ｗと暗部Ｇの撮像データを片面段ボールシートＤの幅方向に加算し、加算輝度を算出する。図８に戻り、ステップＳ１２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ１３にて、図１０（ｄ）に示すように、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、即ち、差分を求める。図８に戻り、ステップＳ１４にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値Ｐを抽出する。ステップＳ１５にて、明部Ｗの長さＷ１を算出する。

　ステップＳ１６にて、明部Ｗの長さＷ１と明部判定領域とを比較し、明部Ｗの長さＷ１が明部判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、明部Ｗの長さＷ１が明部判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、良品であるとしてステップＳ１７に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると判定する。一方、ステップＳ１６にて、明部Ｗの長さＷ１が明部判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、不良品であるとしてステップＳ１８に移行する。そして、ステップＳ１８にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると異常判定し、ステップＳ１９にて、この不良の山が含まれる不良の両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。

　なお、判定装置５８による片面段ボールシートＤの処理において、明部Ｗの長さＷ１と明部判定領域とを比較したが、この方法に限定されるものではない。図９に示すように、ステップＳ２１にて、取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影する。ステップＳ２２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ２３にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、即ち、差分を求める。ステップＳ２４にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値Ｐを抽出する。ステップＳ２５にて、暗部Ｇの長さＧ１を算出する。

　ステップＳ２６にて、暗部Ｇの長さＧ１と暗部判定領域とを比較し、暗部Ｇの長さＧ１が暗部判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、暗部Ｇの長さＧ１が暗部判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、良品であるとしてステップＳ２７に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると判定する。一方、ステップＳ２６にて、暗部Ｇの長さＧ１が暗部判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、不良品であるとしてステップＳ２８に移行する。そして、ステップＳ２８にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると異常判定し、ステップＳ２９にて、この不良の山が含まれる不良の両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。

　ここで、具体的な不良の中芯Ｂにおける良否判定について説明する。図１１Ａに示す中芯Ｂの不良は、山低によるものであり、一部の山が低いことで、暗部Ｇの長さＧ１が短くなって異常であり、且つ、明部Ｗの長さＷ１が長くなって異常となる。図１１Ｂに示す中芯Ｂの不良は、山高によるものであり、一部の山が高いことで、暗部Ｇの長さＧ１が長くなって異常であり、且つ、明部Ｗの長さＷ１が短くなって異常となる。即ち、明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１が長かったり短かったりすると、中芯Ｂにおける山の形状が不良であると判定する。

　即ち、図３に示すように、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの所定の位置に不良部が発生すると、この不良部が発生した位置を追跡し、この不良部が含まれる両面段ボールシートＦを排除する。不良位置特定装置６１は、撮像装置５２による中芯Ｂの山の撮像時期（時刻）から判定装置５８による不良判定時期（時刻）までに片面段ボールシートＤ（両面段ボールシートＥ，Ｆ）が搬送された距離を算出し、この段ボールシート搬送距離に基づいて中芯Ｂの山の不良位置を特定する。追跡装置６２は、時間の経過と共に移動する中芯Ｂの山の不良位置を追跡し、この不良位置が含まれる切断後の両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達する時期（時刻）を推定する。制御装置５３は、この追跡装置６２の追跡結果に基づいて、不良位置が含まれる両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達したとき、この不良品排出装置２６を作動させる。

　このとき、不良品排出装置２６が作動することで、搬送ラインから排出された不良品の両面段ボールシートＦは、図示しない搬送装置によりシュレッダに送られて断裁される。搬送ラインから排出される不良品の両面段ボールシートＦは、中芯Ｂの段山不良だけでなく、貼合不良や紙継ぎ部などがある。そこで、搬送装置に切替装置を設け、中芯Ｂの段山不良と判定された両面段ボールシートＦだけを搬送装置によりシュレッダに送らずに、貯留してもよい。即ち、後で、オペレータが中芯Ｂの段山不良と判定された両面段ボールシートＦを視認することができる。

　このように第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置にあっては、ガイドローラ４３により搬送される片面段ボールシートＤの不良を検出するものであって、片面段ボールシートＤの垂線Ｌ１に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度θ１で中芯Ｂに向けて平行光Ｓを照射する照射装置５１と、中芯Ｂにおける平行光の照射部を撮像する撮像装置５２と、撮像装置５２により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部Ｗまたは暗部Ｇを規定する陰影画像処理装置５７と、陰影画像処理装置５７により規定された明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１を予め設定された判定値と比較して良否を判定する判定装置５８とを設けている。

　従って、照射装置５１がガイドローラ４３により搬送される片面段ボールシートＤの中芯Ｂに向けて平行光を照射すると、撮像装置５２が中芯Ｂにおける平行光Ｓの照射部を撮像し、陰影画像処理装置５７は、この撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部Ｗまたは暗部Ｇを規定し、判定装置５８は、この明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１を判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。このとき、波形形状をなす中芯Ｂの山の陰影により形成される明部Ｗまたは暗部Ｇの長さＷ１，Ｇ１に基づいて中芯Ｂの不良、つまり、両面段ボールシートＦの不良を検出することとなる。そのため、中芯Ｂの山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯Ｂにおける波形の山の変形による両面段ボールシートＦの不良を高精度に検出することができる。

　そして、照射装置５１は、片面段ボールシートＤに対して平行光Ｓを照射することで、明部Ｗと暗部Ｇとの間に境界線Ｊが明確に形成され、明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１を高精度に規定することができる。

　また、案内部材として湾曲面を有するガイドローラ４５とすることで、ガイドローラ４５に片面段ボールシートＤを沿わせやすくなり、且つ、片面段ボールシートＤがガイドローラ４５に接触させて案内されることとなり、片面段ボールシートＤの振動を抑制しつつ、ガイドローラ４５の回転により片面段ボールシートＤをスムーズに案内することができる。

　第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、明部判定値や暗部判定値は、既に良否判定が終了した複数の明部Ｗの長さＷ１または既に良否判定が終了した複数の暗部Ｇの長さＧ１を平均して算出した値である。従って、判定値を所定個数の明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１をそれぞれ平均した値、所謂、移動平均値とすることで、コルゲートマシン１０の運転条件により中芯Ｂの山の形状が変化した場合であっても、これを不良と判定することはなく、不良の誤検出の発生を抑制することができる。

　第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、明部判定値や暗部判定値は、予め設定された明部Ｗや暗部Ｇの長さの判定基準値に対して所定の余裕度を加味した明部判定領域または暗部判定領域としている。従って、両面段ボールシートＦの品質を確保した上で、製造時における片面段ボールシートＤの中芯Ｂの山の形状のばらつきを考慮して良否判定を行うことで、不良の誤検出の発生を抑制することができる。

　第１実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、明部判定値または暗部判定値は、片面段ボールシートＤの種類ごとに設定され、記憶装置５９に格納されている。従って、中芯Ｂの山の高さや幅に応じて各判定値を変更することで、片面段ボールシートＤの種類が変更されても、高精度な良否判定が可能となり、良否判定精度を向上することができる。

　また、第１実施形態の段ボールシートの不良除去装置にあっては、段ボールシートの不良検出装置４０と、段ボールシートの不良検出装置４０が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートＦを排出する不良品排出装置２６とを設けている。

　従って、段ボールシートの不良検出装置４０が波形形状をなす中芯Ｂの山の陰影により形成される明部Ｗまたは暗部Ｇの長さＷ１，Ｇ１に基づいて中芯Ｂの不良、つまり、両面段ボールシートＦの不良を検出することとなる。そのため、中芯Ｂの山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯Ｂにおける波形の山の変形による両面段ボールシートＦの不良を高精度に検出し、良品の両面段ボールシートＦだけを搬送することができる。

　また、第１実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１７と、シングルフェーサ１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２２と、段ボールシートの不良除去装置６０とを設けている。

　従って、シングルフェーサ１７は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造する。このとき、段ボールシートの不良除去装置６０が片面段ボールシートＤの不良を検出し、不良品排出装置２６が不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出して除去する。そのため、中芯Ｂの山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯Ｂにおける波形の山の変形による両面段ボールシートＦの不良を高精度に検出し、良品の両面段ボールシートＦだけを搬送することができる。

［第２実施形態］
　図１２は、第２実施形態の段ボールシートの不良検出装置における画像処理方法を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置の基本的な構成は、上述した第１実施形態とほぼ同様の構成であり、図３を用いて説明すると共に、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

　第２実施形態において、図３に示すように、段ボールシートの不良検出装置４０は、ガイドローラ４３，４４，４５，４６と、照射装置５１と、撮像装置５２と、制御装置５３、報知装置５４と、表示装置５５とを有している。そして、制御装置５３は、陰影画像処理装置５７と、判定装置５８と、記憶装置５９とを有している。本実施形態にて、判定装置５８は、複数の明部Ｗの長さＷ１を平均して算出した明部平均値と明部判定値を比較して良否を判定したり、複数の所定個数の暗部Ｇの長さＧ１を平均して算出した暗部平均値と暗部判定値と比較して良否を判定したりする。

　図１２に示すように、ステップＳ３１にて、取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影し、明部Ｗと暗部Ｇの撮像データを片面段ボールシートＤの幅方向に加算し、加算輝度を算出する。ステップＳ３２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ３３にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、即ち、差分を求める。ステップＳ３４にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値Ｐを抽出する。ステップＳ３５にて、明部Ｗの長さＷ１（または、暗部Ｇの長さＧ１）を算出する。そして、ステップＳ３６にて、複数の明部Ｗの長さＷ１を平均して算出した明部平均値（複数の暗部Ｇの長さＧ１を平均して算出した暗部平均値）を算出する。

　ステップＳ３７にて、明部Ｗの長さＷ１の平均値と明部判定領域とを比較（暗部Ｇの長さＧ２の平均値と第２判定領域とを比較）し、明部Ｗの長さＷ１の平均値が明部判定領域内にあるかどうかを判定する。例えば、下記のように平均値を算出し、この平均値が判定領域内にあれば、良品と判定し、平均値が判定領域外にあれば、不良品と判定する。
　　明部平均値＝（明部Ｗの長さＷ１＋長さＷ２＋長さＷ３）／３
　　暗部平均値＝（暗部Ｇの長さＧ１＋長さＧ２＋長さＧ３）／３

　ここで、明部Ｗの長さＷ１の平均値が明部判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、良品であるとしてステップＳ３８に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると判定する。一方、ステップＳ３７にて、明部Ｗの長さＷ１の平均値が明部判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、不良品であるとしてステップＳ３９に移行する。そして、ステップＳ３９にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると判定し、ステップＳ４０にて、この不良の山が含まれる不良の両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。

　このように第２実施形態の段ボールシートの不良検出装置にあっては、複数の明部Ｗの長さＷ１を平均して算出した明部平均値と明部判定値を比較して良否を判定したり、複数の暗部Ｇの長さＧ１を平均して算出した暗部平均値と暗部判定値と比較して良否を判定している。従って、運転条件により中芯Ｂの山の形状が変化した場合であっても、所定個数の明部Ｗの長さＷ１や暗部Ｇの長さＧ１を平均した平均値と判定値（判定領域）とを比較して判定する。そのため、異常値が平準化されてから比較されることとなり、これを不良と判定することはなく、不良の誤検出の発生を抑制して良否検出精度を向上することができる。

［第３実施形態］
　図１３は、第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図、図１４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す平面図、図１５は、撮像装置を表す概略構成図である。なお、本実施形態の基本的な構成は、上述した第１実施形態と同様であり、図３を用いて説明し、上述した第１実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

　図１３に示すように、段ボールシートの不良検出装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、ガイドローラ４３，４４，４５，４６と、照射装置５１（５１ａ，５１ｂ）と、撮像装置５２（５２ａ，５２ｂ）と、制御装置５３と、報知装置５４と、表示装置５５とを有している。そして、制御装置５３は、検査位置設定装置５６と、陰影画像処理装置５７と、判定装置５８と、記憶装置５９とを有している。また、段ボールシートの不良除去装置６０は、この段ボールシートの不良検出装置４０と、不良品排出装置２６とを有している。具体的に、段ボールシートの不良除去装置６０は、制御装置５３を構成する不良位置特定装置６１と、追跡装置６２とを有している。また、制御装置５３は、片面段ボールシートＤの各種の情報が入力される生産管理装置６５が接続されている。更に、ガイドローラ４５は、ロータリエンコーダ６６が設けられており、制御装置５３は、ロータリエンコーダ６６から入力されるガイドローラ４５の回転速度に基づいて片面段ボールシートＤの搬送速度を算出する。

　照射装置５１と撮像装置５２は、第１実施形態のものと同様である。検査位置設定装置５６は、片面段ボールシートＤの幅情報に基づいて片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置を設定するものである。陰影画像処理装置５７は、撮像装置５２により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部Ｗまたは暗部Ｇを規定するものである。判定装置５８は、陰影画像処理装置５７により規定された明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１を予め設定された判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するものである。

　図１３及び図１４に示すように、照射装置５１は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７１により装置本体（支持板５０）に固定されている。また、照射装置５１は、ガイドローラ４５の軸方向の長さに対応するように、ガイドローラ４５の周面に対向して配置されており、ガイドローラ４５の外周面、つまり、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域に向けて平行光を照射することができる。この平行光とは、特に、ガイドローラ４５を軸方向から見た場合、ガイドローラ４５に向かって照射される光軸が放射状に広がらずに、互いに平行に直進する光である。

　撮像装置５２は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７２により装置本体（支持板４９）に固定されている。また、撮像装置５２は、ガイドローラ４５の軸方向に所定間隔を空けて複数（本実施形態では、２個）設けられている。１個の撮像装置５２は、ガイドローラ４５の軸方向における中間位置の一方側にガイドローラ４５に対向して配置され、もう１個の撮像装置５２は、ガイドローラ４５の軸方向における中間位置の他方側にガイドローラ４５に対向して配置されている。即ち、各撮像装置５２は、視野Ｖ１，Ｖ２が設定されており、片面段ボールシートＤの幅方向における中間位置に視野Ｖ１，Ｖ２の重複領域Ｖ３が設定され、視野Ｖ１，Ｖ２が片面段ボールシートＤの幅方向における各端部を超えて設定される。そのため、各撮像装置５２は、視野Ｖ１，Ｖ２が片面段ボールシートＤの幅ＷＤを超えて設定されることから、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域を撮像することができる。

　各撮像装置５２は、ラインカメラであって、波形形状をなす中芯Ｂにおける山の照射部を撮像する。この場合、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送方向及び幅方向に沿って複数画素の画像を取り込むことができる。即ち、各撮像装置５２は、一度に片面段ボールシートＤにおける所定長さの領域で、且つ、幅方向における全域における画像を取り込む。そのため、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送速度または中芯Ｂの山のピッチに応じて撮像間隔が設定される。この場合、図１５に示すように、各撮像装置５２としてのラインカメラは、主に、イメージングセンサ素子（ＣＣＤイメージングセンサ素子、または、ＣＭＯＳイメージング素子）７５と、レンズ７６と、コントロール回路（図示略）によって構成されている。片面段ボールシートＤからの入射光がレンズ７６を通してイメージングセンサ素子７５に入力することで結像し、コントロール回路は、この結像における光の量をビデオ信号に変換して出力させる。

　図１６は、段ボールシートの不良検出装置による検出位置を表す概略図である。

　図１３に示すように、検査位置設定装置５６は、生産管理装置６５から入力される片面段ボールシートＤの幅寸法に基づいて片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置を設定する。図１６に示すように、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤに対して所定長さに亘る幅方向における全域における画像Ｍを取り込む。検査位置設定装置５６は、片面段ボールシートＤの幅ＷＤに対して複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８を設定する。この場合、検査位置設定装置５６は、片面段ボールシートＤにおける幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定し、各端部の未検査領域Ｍ０の間に検査領域Ｍ１を設定し、検査領域Ｍ１に所定間隔ごとに複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８を設定する。即ち、本実施形態では、片面段ボールシートＤの幅方向の全域にわたって良否判定をするものではなく、片面段ボールシートＤの幅方向における複数の位置で良否判定をするものである。なお、未検査領域Ｍ０の幅方向長さは、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の間隔より短い長さに設定されることが望ましい。

　片面段ボールシートＤは、搬送時に幅方向にずれるように蛇行することがあり、この片面段ボールシートＤの蛇行量に応じて幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定している。この未検査領域Ｍ０の幅方向長さは、コルゲートマシン１０自体の構成や搬送精度などに応じて設定される。そして、複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８は、検査領域Ｍ１にて、幅方向に等間隔を空けて設定されている。なお、複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８を幅方向に等間隔で設定する構成に限定されるものではない。例えば、片面段ボールシートＤは、幅方向の端部側に不良が発生しやすいことから、片面段ボールシートＤの幅方向の各端部側における複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の間隔を狭く（設定密度を高く）し、片面段ボールシートＤの幅方向の中心側における複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の間隔を大きく（設定密度を低く）設定するようにしてもよい。また、片面段ボールシートＤにおける幅方向の端部側以外で、不良が発生しやすい領域の各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の間隔を狭く（設定密度を高く）してもよい。

　図１３に示すように、検査位置設定装置５６は、片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置を設定しており、陰影画像処理装置５７は、片面段ボールシートＤの所定長さだけの明部Ｗと暗部Ｇの画像において、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８における明部Ｗまたは暗部Ｇの撮像データを片面段ボールシートＤの幅方向に加算して明部Ｗまたは暗部Ｇを規定する。

　判定装置５８は、陰影画像処理装置５７により規定された明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１を判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。この場合、判定装置５８は、明部Ｗの長さＷ１と明部判定値を比較して良否を判定したり、暗部Ｇの長さＧ１と暗部判定値と比較して良否を判定したりする。判定値は、片面段ボールシートＤの種類（中芯Ｂの種類）ごとに設定され、予め設定された判定基準値に所定の余裕度を加味して判定領域が設定される。

　ここで、陰影画像処理装置５７と判定装置５８の処理について詳細に説明する。図１７は、画像処理方法を説明するためのフローチャート、図１８は、表示装置による段ボールシートの不良画像を表す概略図である。

　図１７に示すように、ステップＳ５１にて、取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影する。ステップＳ５２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ５３にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、即ち、差分を求める。ステップＳ５４にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値Ｐを抽出する。ステップＳ５５にて、明部Ｗの長さＷ１（または、暗部Ｇの長さＧ１）を算出する。

　そして、ステップＳ５６にて、明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）と判定領域とを比較し、この明部Ｗの長さＷ１が判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、明部Ｗの長さＷ１が判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、良品であるとしてステップＳ５７に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると正常判定する。一方、明部Ｗの長さＷ１が判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、不良品であるとしてステップＳ５８に移行する。そして、ステップＳ５８にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると異常判定し、ステップＳ５９にて、報知装置５４が警報（ランプや警報音）を発し、ステップＳ６０にて、表示装置５５がディスプレイに不良品の画像を表示する。

　この場合、図１８に示すように、表示装置５５は、撮像装置５２が撮像した片面段ボールシートＤの画像を表示し、不良と判定された中芯Ｂの山の位置に丸印を付けて表示する。そして、記憶装置５９は、不良と判定された中芯Ｂの画像を記憶する。なお、中芯Ｂの山が不良品であると判定された片面段ボールシートＤは、加熱不足による貼合不良であることが多く、このとき、片面段ボールシートＤの搬送速度を低下させるような制御を実行してもよい。そして、図１７に戻り、ステップＳ６１にて、この不良の山が含まれる不良の両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。

　即ち、図１３に示すように、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの所定の位置に不良部が発生すると、この不良部が発生した位置を追跡し、この不良部が含まれる両面段ボールシートＦを排除する。不良位置特定装置６１は、撮像装置５２による中芯Ｂの山の撮像時期（時刻）から判定装置５８による不良判定時期（時刻）までに片面段ボールシートＤ（両面段ボールシートＥ，Ｆ）が搬送された距離を算出し、この段ボールシート搬送距離に基づいて中芯Ｂの山の不良位置を特定する。追跡装置６２は、時間の経過と共に移動する中芯Ｂの山の不良位置を追跡し、この不良位置が含まれる切断後の両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達する時期（時刻）を推定する。制御装置５３は、この追跡装置６２の追跡結果に基づいて、不良位置が含まれる両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達したとき、この不良品排出装置２６を作動させる。

　ところで、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置４０は、判定装置５８が片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１と判定値（判定領域）とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するものである。本実施形態では、片面段ボールシートＤを検査する検査モードとして、通常検査モードと高精度検査モードとを選択切替可能となっている。

　図１９は、段ボールシートの不良検出装置の作動を説明するためのフローチャート、図２０は、段ボールシートの不良検出装置の作動を説明するためのタイムチャートである。

　図１３に示すように、判定装置５８は、撮像装置５２により撮像された撮影画像と中芯Ｂの判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。中芯Ｂの判定値は、通常検査モード用の第１判定値と、高精度検査モード用の第２判定値とから構成され、判定装置５８は、第１判定値を設定する第１判定値設定部５８ａと、第２判定値を設定する第２判定値設定部５８ｂとを有している。第１判定値は、予め設定される一定値であり、第２判定値は、第１判定値による判定開始後に撮像装置５２が撮像した撮影画像に基づいて設定される個別値であり、判定装置５８は、第１判定値と第２判定値とを切替可能となっている。

　即ち、判定装置５８は、検査位置設定装置５６が設定した片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８にて、明部Ｗの長さＷ１（または、暗部Ｇの長さＧ１）と判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。このとき、第１判定値は、コルゲートマシン１０の運転開始前に、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの山の形状の判定基準値に基づいて設定されるものであり、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の全てで一定した値として設定される。一方、第２判定値は、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）に基づいて設定されるものであり、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８ごとの個別の値として設定される。

　具体的に説明すると、第１判定値設定部５８ａは、判定基準値に予め設定された余裕値ａ，ｂを加算及び減算して第１判定値を設定する。つまり、第１判定値設定部５８ａは、判定基準値に余裕値ａを加算して第１上限値を設定し、判定基準値から余裕値ｂを減算して第１下限値を設定する。そのため、判定装置５８が第１判定値を用いた通常検査は、片面段ボールシートＤの各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８にて、検出した明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）が第１上限値と第１下限値との間の判定領域にあるとき、片面段ボールシートＤが良品であると判定する。一方、第２判定値設定部５８ｂは、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）を用いて、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８における複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の平均値に予め設定された余裕値α，βを加算及び減算して第２判定値を設定する。つまり、第２判定値設定部５８ｂは、複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）平均値に余裕値αを加算して第２上限値を設定し、複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の平均値から余裕値βを減算して第２下限値を設定する。そのため、判定装置５８が第２判定値を用いた高精度検査は、片面段ボールシートＤの各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８にて、検出した明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）が第２上限値と第２下限値との間の判定領域にあるとき、片面段ボールシートＤが良品であると判定する。

　なお、第２判定値の設定方法は、上述した方法に限定されるものではない。例えば、第２判定値設定部５８ｂは、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）を用いて、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８における複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の最大値及び最小値に予め設定された余裕値α１，β２を加算及び減算して第２判定値を設定してもよい。つまり、複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）のうちの最大値に余裕値α１を加算して第２上限値を設定し、複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）のうちの最小値から余裕値β１を減算して第２下限値を設定する。

　また、例えば、第２判定値設定部５８ｂは、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）を用いて、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８における複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の標準偏差を算出し、この標準偏差を余裕値としてもよい。つまり、複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の平均値に余裕値としての標準偏差を加味して第２上限値及び第２下限値を設定する。なお、標準偏差に補正係数（例えば、１、２、３・・・などの自然数）を乗算したものを判定領域に規定してもよい。

　図２１は、複数の検査位置に対する明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値、最大値、最小値と判定値との関係を表すグラフである。

　図２１に示すように、片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８において、片面段ボールシートＤの搬送方向における所定長さでの検査結果（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の平均値は、片面段ボールシートＤの幅方向で上下にばらついている。この明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値は、良品と判定された片面段ボールシートＤのデータであり、一定値となるはずであるが、撮像装置５２におけるレンズ７６の収束差や歪、レンズ７６に対する光の通過位置などによりばらついている。

　そのため、上述した本実施形態の高精度検査モードでは、判定装置５８が第１判定値を用いて片面段ボールシートＤの良否を判定し、そのうちの良品と判定された片面段ボールシートＤの検査データ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）に基づいて第２判定値を設定している。第１判定値としての第１上限値は、判定基準値（設計値）に余裕値ａを加算して設定され、第１下限値は、判定基準値（設計値）から余裕値ｂを減算して設定される。そのため、第１上限値と第１下限値は、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８に拘わらず一定値である。なお、ここで、設計値とは、製造する両面段ボールシートＦの仕様（サイズやフルートの種類など）である。

　一方、第２判定値としての第２上限値は、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８での複数の明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値に余裕値αを加算して設定され、第２下限値は、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８での複数の明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値から余裕値βを減算して設定される。そのため、第２上限値と第２下限値は、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８で相違する個別値である。また、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８での複数の明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の最大値に余裕値α１を加算して第２上限値を設定し、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８での複数の明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の最小値から余裕値β１を減算して第２下限値を設定した場合であっても、第２上限値と第２下限値は、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８で相違する個別値となる。

　また、図１３に示すように、判定装置５８の第２判定値設定部５８ｂは、片面段ボールシートＤの搬送速度が予め設定された第２判定値設定速度に到達し、且つ、一定速度に維持された後から予め設定された所定時間の経過後に第２判定値を設定する。

　また、コルゲートマシン１０は、製造する両面段ボールシートＦの幅が変更されるとき、使用する裏ライナＣ（Ｃ１，Ｃ２）、中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）、表ライナＡ（Ａ１，Ａ２）の紙継ぎを行うことで、連続して両面段ボールシートＦを製造する。また、コルゲートマシン１０は、製造する両面段ボールシートＦの段山高さが変更されるとき、使用する段ロールを交換して切り替えることで、連続して両面段ボールシートＦを製造する。このように両面段ボールシートＦの種類が変更されたとき、判定装置５８は、第２判定値を用いた高精度検査から第１判定値を用いた通常検査に切替え、第１判定値による通常検査の実施中に、前述と同様に、第２判定値を設定する。このとき、判定装置５８による第２判定値から第１判定値への切替は、片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）の紙継ぎ部が撮像装置５２による撮像位置の通過時に実施される。

　ここで、段ボールシートの不良検出装置の作動について詳細に説明する。まず、段ボールシートの不良検出装置４０の制御装置５３の処理について説明する。

　図１３及び図１９に示すように、ステップＳ７１にて、コルゲートマシン１０の運転が開始されると、裏ライナＣ（Ｃ１，Ｃ２）、中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）、表ライナＡ（Ａ１，Ａ２）の搬送が開始され、片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）、両面段ボールシートＥ，Ｆの製造が開始される。ステップＳ７２にて、段ボールシートの不良検出装置４０では、片面段ボールシートＤの搬送速度が予め設定された検査速度に到達したかどうかを判定する。制御装置５３は、ロータリエンコーダ６６から入力されるガイドローラ４５の回転速度に基づいて片面段ボールシートＤの搬送速度を算出する。ここで、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、この処理を繰り返す。

　一方、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ７３にて、片面段ボールシートＤにおける幅方向の検査位置を設定する。即ち、検査位置設定装置５６は、生産管理装置６５から入力される片面段ボールシートＤの幅寸法に基づいて片面段ボールシートＤにおける幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定すると共に、各端部の未検査領域Ｍ０の間の検査領域Ｍ１に複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８を設定（図９参照）する。

　片面段ボールシートＤにおける複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８が設定されると、ステップＳ７４にて、判定装置５８は、第１判定値設定部５８ａにより予め設定された第１判定値に基づいて片面段ボールシートＤの通常検査を実施する。片面段ボールシートＤの通常検査が開始されると、検査データが記憶装置５９に記憶される。ステップＳ７５にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度に到達したかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度に到達していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ７４の通常検査を継続する。

　一方、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度に到達したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ７６にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持されたかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持されていないと判定（Ｎｏ）されると、この処理を繰り返す。一方、片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持されたと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ７７にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持されてから予め設定された所定時間を経過したかどうかを判定する。ここで、所定時間を経過していないと判定（Ｎｏ）されると、この処理を繰り返す。一方、所定時間を経過したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ７８にて、第２判定値を設定する。例えば、第２判定値設定部５８ｂは、通常検査で良品と判定された片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）を用いて、各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８における複数のデータ（明部Ｗの長さＷ１または暗部Ｇの長さＧ１）の平均値に余裕値α，βを加算及び減算して第２判定値（第２上限値、第２下限値）を算出する。第２判定値が設定されると、ステップＳ７９にて、判定装置５８は、判定値を第１判定値から第２判定値に切り替え、ステップＳ８０にて、判定装置５８は、第２判定値に基づいて片面段ボールシートＤの高精度検査を実施する。

　ステップＳ８１にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度より低い速度に低下したかどうかを判定する。ここで、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度より低い速度に低下していないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ８２にて、制御装置５３は、片面段ボールシートＤのシート幅変更指令またはフルート変更指令が入力されたかどうかを判定する。生産管理装置６５は、所定幅または所定フルート形状の両面段ボールシートＦの製造枚数を把握しており、制御装置５３は、生産管理装置６５からシート幅またはフルート形状が変更するタイミングが入力される。

　ここで、片面段ボールシートＤのシート幅変更またはフルート変更がないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ８０の高精度検査を継続して実施する。一方、片面段ボールシートＤのシート幅変更またはフルート変更があると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ７３に戻り、シート幅変更後またはフルート変更後、変更後の片面段ボールシートＤにおける幅方向の検査位置を改めて設定する。そして、前述と同様に、ステップＳ７４からステップＳ８１までの処理を実行する。

　一方、ステップＳ８１にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度より低い速度に低下したと判定（Ｙｅｓ）されると、段ボールシートの不良検出装置４０による片面段ボールシートＤの検査を終了し、ステップＳ８３にて、コルゲートマシン１０の運転が停止する。

　次に、段ボールシートの不良検出装置４０の判定装置５８の処理について説明する。

　図１３及び図２０に示すように、時間ｔ１にて、コルゲートマシン１０の運転が開始されると、裏ライナＣ、中芯Ｂ、表ライナＡの搬送速度が上昇し、時間ｔ２にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度に到達する。ここで、片面段ボールシートＤの幅寸法に基づいて片面段ボールシートＤにおける幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定すると共に、各端部の未検査領域Ｍ０の間の検査領域Ｍ１に複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８を設定する。そして、時間ｔ３にて、片面段ボールシートＤにおける複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８が設定されると、第１判定値を用いた片面段ボールシートＤの通常検査が開始される。

　そして、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度を超え、時間ｔ４にて、一定速度に維持される。片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持されてから所定時間が経過した時間ｔ５にて、第２判定値の算出を開始する。時間ｔ６にて、第２判定値が設定されると、判定値を第１判定値から第２判定値に切り替え、第２判定値を用いた片面段ボールシートＤの高精度検査が開始される。

　その後、片面段ボールシートＤのシート幅変更のため、時間ｔ７にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が低下し、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度より低い一定速度まで低下すると、時間ｔ８から時間ｔ９の間に片面段ボールシートＤの紙継ぎ部が撮像装置５２による撮像位置を通過し、この時間ｔ９にて、第２判定値による高精度検査から第１判定値による通常検査に切り替えられる。ここで、改めて片面段ボールシートＤにおける複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８が設定され、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度を超え、所定時間だけ一定速度に維持された時間ｔ１０にて、第２判定値の算出を開始する。時間ｔ１１にて、第２判定値が設定されると、判定値を第１判定値から第２判定値に切り替え、第２判定値を用いた片面段ボールシートＤの高精度検査が開始される。

　また、片面段ボールシートＤのフルート変更のため、時間ｔ１２にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が低下し、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度より低い一定速度まで低下すると、時間ｔ１３から時間ｔ１４の間に片面段ボールシートＤの紙継ぎ部が撮像装置５２による撮像位置を通過し、この時間ｔ１４にて、第２判定値による高精度検査から第１判定値による通常検査に切り替えられる。ここで、改めて片面段ボールシートＤにおける複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８が設定され、片面段ボールシートＤの搬送速度が第２判定値算出速度を超え、所定時間だけ一定速度に維持された時間ｔ１５にて、第２判定値の算出を開始する。時間ｔ１６にて、第２判定値が設定されると、判定値を第１判定値から第２判定値に切り替え、第２判定値を用いた片面段ボールシートＤの高精度検査が開始される。

　そして、時間ｔ１７にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が低下し、時間ｔ１８にて、片面段ボールシートＤの搬送速度が検査速度より低い速度に低下すると、段ボールシートの不良検出装置４０による片面段ボールシートＤの検査を終了し、時間ｔ１９にて、コルゲートマシン１０の運転が停止する。

　このように第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置にあっては、片面段ボールシートＤの中芯Ｂを撮像する撮像装置５２と、片面段ボールシートＤの幅情報に基づいて片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置を設定する検査位置設定装置５６と、撮像装置５２が撮像した撮影画像から検査位置設定装置５６が設定した複数の検査位置における撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの良否を判定する判定装置５８とを設ける。

　従って、片面段ボールシートＤの幅情報に基づいて片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置を設定し、撮像装置５２が撮像した撮影画像から複数の検査位置における撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの良否を判定することから、判定装置５８は、片面段ボールシートＤの幅方向における最適な検査位置での撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの良否を判定することになる。その結果、片面段ボールシートＤの端部における未検査領域を低減することで片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、検査位置設定装置５６は、片面段ボールシートＤにおける幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定し、各端部の未検査領域Ｍ０の間に設定される検査領域Ｍ１に所定間隔ごとに複数の検査位置を設定している。従って、まず、片面段ボールシートＤにおける幅方向の各端部に未検査領域Ｍ０を設定し、その後、各未検査領域Ｍ０の間に設定される検査領域Ｍ１に複数の検査位置を設定することで、片面段ボールシートＤの幅寸法に拘わらず、所望の寸法の未検査領域Ｍ０を設定することができ、片面段ボールシートＤの幅変更後における未検査領域Ｍ０の拡大を抑制することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、複数の検査位置を検査領域Ｍ１に等間隔で設定している。従って、片面段ボールシートＤの良否判定精度のばらつきを抑制することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、片面段ボールシートＤの幅方向の各端部側における複数の検査位置の設定密度を片面段ボールシートＤの幅方向の中心側における複数の検査位置の設定密度より高く設定している。従って、片面段ボールシートＤの幅方向の各端部側における複数の検査位置の間隔を狭くし、中心側における複数の検査位置の間隔を広くすることで、貼合不良などが発生しやすい端部側を詳細に検査することができ、片面段ボールシートＤの良否判定精度を向上することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が片面段ボールシートＤの不良を判定したことに不良発生を報知する報知装置５４を設けている。従って、片面段ボールシートＤの不良が判定されたときに不良発生が報知されることで、オペレータに不良の発生を知らせて早期に対応策を講じることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、報知装置５４が警報を発するようにしている。従って、片面段ボールシートＤの不良が判定されたときに警報を発することで、オペレータに不良の発生を的確に知らせることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が判定した片面段ボールシートＤの画像を表示する表示装置５５を設けている。従って、片面段ボールシートＤの不良が判定されたときに、表示装置５５に不良と判定された片面段ボールシートＤの画像を表示することで、オペレータは、表示装置５５の画像により不良の形態を認識することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が判定した片面段ボールシートＤの画像を記憶する記憶装置５９を設けている。従って、片面段ボールシートＤの不良が判定されたときに、記憶装置５９に不良と判定された片面段ボールシートＤの画像を記憶することで、オペレータは、あとで記憶装置５９に記憶された画像により不良の形態を認識することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８は、撮像装置５２により撮像された撮影画像と中芯Ｂの判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するものであって、判定値として、予め設定される第１判定値と、第１判定値による判定開始後に撮像装置５２が撮像した撮影画像に基づいて設定される第２判定値とを設け、判定装置５８は、第１判定値と第２判定値とを切替可能としている。

　従って、撮像装置５２が撮像した撮影画像から撮影画像と中芯Ｂの判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するとき、判定装置５８は、撮影画像と第１判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定し、この第１判定値による判定開始後に撮像装置５２が撮像した撮影画像に基づいて第２判定値を設定し、第２判定値が設定されると、第１判定値から第２判定値に切り替え、撮影画像と第２判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。その結果、片面段ボールシートＤの良否判定を撮像装置５２などの特性に対応した第２判定値を用いて行うことで、片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８は、片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置における撮影画像と複数の検査位置ごとに設定される判定値とを比較して片面段ボールシートＤの良否を判定するものであり、第１判定値は、複数の検査位置に対応した一定値に設定され、第２判定値は、複数の検査位置に対応した個別値に設定される。従って、判定装置５８は、複数の検査位置に対応した一定値を第１判定値として設定し、複数の検査位置に対応した個別値として第２判定値を設定することで、事前に片面段ボールシートＤの設計値などにより第１判定値を容易に設定することができ、また、第１判定値による片面段ボールシートＤの良否判定の結果を用いることで、第２判定値を複数の検査位置に応じて高精度に設定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した撮影画像に基づいて第２判定値を設定している。従って、第２判定値が良品の撮影画像に基づいて設定されることから、第２判定値を撮像装置５２などの特性に対応して高精度に設定することができ、片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の平均値に基づいて第２判定値を設定している。従って、第２判定値を撮像装置５２などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の平均値に予め設定された余裕値を加算して第２判定値を設定している。従って、第２判定値を撮像装置５２などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の最大値または最小値に基づいて第２判定値を設定している。従って、第２判定値の領域を撮像装置５２などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８が第１判定値を用いて良品を判定した複数の撮影画像の最大値または最小値に予め設定された余裕値を加算して第２判定値を設定している。従って、第２判定値の領域を撮像装置５２などの特性に対応して高精度に設定することができる。

　即ち、図２１に示すように、片面段ボールシートＤの幅方向における複数の検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８において、片面段ボールシートＤの搬送方向における所定長さでの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値は、撮像装置５２の特性（レンズ７６の収束差や歪、レンズ７６に対する光の通過位置など）により片面段ボールシートＤの幅方向で上下にばらついている。そのため、判定装置５８は、第１判定値を用いて良品と判定された片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の平均値に余裕値α，βを加算及び減算して第２上限値及び第２下限値を設定する。また、判定装置５８は、第１判定値を用いて良品と判定された片面段ボールシートＤの明部Ｗの長さＷ１（暗部Ｇの長さＧ１）の最大値及び最小値に余裕値α１，β１を加算及び減算して第２上限値及び第２下限値を設定する。この第２上限値及び第２下限値を用いた判定は、平均値、最大値、最小値に沿って各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８で相違する個別値である。そのため、良品と判定する領域は、第１上限値及び第１下限値を用いた判定より狭くなり、高品質な片面段ボールシートＤだけを良品と判定することができる。また、第１判定値を用いた判定では、誤って不良品と判定された片面段ボールシートＤを良品として判定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、片面段ボールシートＤの搬送速度が予め設定された判定値設定速度に到達し、且つ、一定速度に維持された後に第２判定値を設定している。従って、撮像装置５２は、一定の速度で搬送する片面段ボールシートＤを撮像することとなり、撮像装置５２が撮像した複数の撮影画像の適正化を図り、片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、片面段ボールシートＤの搬送速度が一定速度に維持された後から予め設定された所定時間の経過後に第２判定値を設定している。従って、片面段ボールシートＤの搬送状態が安定した状態で撮像装置５２が中芯Ｂを撮像することとなり、撮影画像の適正化を図って片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、片面段ボールシートＤの種類が変更されたとき、判定装置５８は、第２判定値から第１判定値に切替え、第１判定値による判定開始後に撮像装置５２が撮像した撮影画像に基づいて第２判定値を設定している。従って、片面段ボールシートＤの種類が変更されると、判定装置５８は、第２判定値を用いた良否判定から第１判定値を用いた良否判定に切替え、再び第２判定値を設定することで、片面段ボールシートＤの良否判定を継続して行うことができると共に、片面段ボールシートＤの種類に応じた最適な第２判定値を設定することができる。

　第３実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置５８による第２判定値から第１判定値への切替を片面段ボールシートＤの紙継ぎ部が撮像装置５２による撮像位置の通過時に実施される。従って、片面段ボールシートＤの紙継ぎ部は、別の不良検出装置により不良であると判定されることから、片面段ボールシートＤの紙継ぎ部が撮像位置を通過するときに第２判定値から第１判定値へ切り替えることで、不良品の未検出や良品の誤検出の発生を抑制することができる。

　また、第３実施形態の段ボールシートの不良除去装置にあっては、段ボールシートの不良検出装置４０と、段ボールシートの不良検出装置４０が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートＦを排出する不良品排出装置２６とを設けている。

　従って、段ボールシートの不良検出装置４０が波形形状をなす中芯Ｂの山の陰影により形成される明部Ｗと暗部Ｇの長さＷ１，Ｇ１に基づいて中芯Ｂの不良、つまり、両面段ボールシートＦの不良を検出することとなる。そのため、中芯Ｂの山の潰れ不良、高低不良、長さ不良などを検出することができ、中芯Ｂにおける波形の山の変形による両面段ボールシートＦの不良を高精度に検出し、良品の両面段ボールシートＦだけを搬送することができる。

　また、第３実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１３，１７と、シングルフェーサ１３，１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２２と、段ボールシートの不良除去装置６０とを設けている。

　従って、シングルフェーサ１３，１７は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造する。このとき、段ボールシートの不良除去装置６０が片面段ボールシートＤの不良を検出し、不良品排出装置２６が不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出して除去する。そのため、片面段ボールシートＤの不良検出精度の向上を図ることができる。

　第３実施形態の段ボールシートの製造装置では、段ボールシートの不良検出装置４０が片面段ボールシートＤの不良を判定したとき、片面段ボールシートＤの搬送速度を低下させるようにしている。従って、シングルフェーサ１３，１７が波形加工された中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）に裏ライナＣ（Ｃ１，Ｃ２）を貼り合わせるとき、波形加工された中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）に糊付けを行ってから裏ライナＣ（Ｃ１，Ｃ２）を加圧してから加熱して貼り合わせて片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）を製造することから、片面段ボールシートＤの不良が発生したとき、片面段ボールシートＤの搬送速度を低下させることで、片面段ボールシートＤの加圧時間や加熱時間を増加させることができ、貼合不良発生を抑制することができる。

　なお、上述した実施形態にて、撮像装置５２の個数を１個または２個としたが、３個以上配置してもよい。

　また、上述した実施形態にて、片面段ボールシートＤは、種類ごとに中芯Ｂの山の形状が相違することから、照射装置５１の照射角度θ１を変更する照射角度変更装置を設け、中芯Ｂの山の形状ごとに照射装置５１の照射角度θ１を変更し、平行光により中芯Ｂの山の陰影を明瞭に形成するようにしてもよい。

　また、上述した実施形態にて、照射装置５１と撮像装置５２の少なくとも一方の振動を検出する振動検出装置を設け、制御装置５３は、振動検出装置の検出値が振動基準値を超えると、報知装置５４を作動させるようにしてもよい。

　また、上述した実施形態にて、案内部材として、ガイドローラ４５を適用したが、これに限らず、円柱体、湾曲体、板状体としたり、案内部材の内部に吸引装置を配置したりしてもよい。

　また、上述した第３実施形態にて、検査領域Ｍ１に設定した各検査位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３・・・Ｎ２７，Ｎ２８の個数を２８個としたが、この個数に限らず、適宜設定すればよいものである。

　また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。

　１０　コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
　１１，１２，１５，１６，１９　ミルロールスタンド
　１３，１７　シングルフェーサ
　１４，１８　ブリッジ
　２０　プレヒータ
　２１　グルーマシン
　２２　ダブルフェーサ
　２３　ロータリシャ
　２４　スリッタスコアラ
　２５　カットオフ
　２６　不良品排出装置
　２７　スタッカ
　４０　段ボールシートの不良検出装置
　４０Ａ　第１不良検出装置
　４０Ｂ　第２不良検出装置
　４３，４４，４５，４６　ガイドローラ
　５１　照射装置
　５２　撮像装置
　５３　制御装置
　５４　報知装置
　５５　表示装置
　５６　検査位置設定装置
　５７　陰影画像処理装置
　５８　判定装置
　５８ａ　第１判定値設定部
　５８ｂ　第２判定値設定部
　５９　記憶装置
　６０　段ボールシートの不良除去装置
　６１　不良位置特定装置
　６２　追跡装置
　６５　生産管理装置
　６６　ロータリエンコーダ
　７５　イメージングセンサ素子
　７６　レンズ
　Ａ　表ライナ（第１ライナ）
　Ｂ　中芯
　Ｃ　裏ライナ（第２ライナ）
　Ｄ　片面段ボールシート
　Ｅ，Ｆ　両面段ボールシート
　Ｗ　明部
　Ｇ　暗部

Claims

　波形形状をなす中芯を外側にして案内部材により案内される片面段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、
　前記片面段ボールシートに対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で前記中芯に向けて光を照射する照射装置と、
　前記中芯における前記光の照射部を撮像する撮像装置と、
　前記撮像装置により撮像された撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの搬送方向に沿う明部または暗部を規定する画像処理装置と、
　前記画像処理装置により規定された前記明部の長さまたは前記暗部の長さを予め設定された判定値と比較して良否を判定する判定装置と、
　を備えることを特徴とする段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置は、前記明部の長さまたは前記暗部の長さを前記判定値と比較して良否を判定した後、判定結果が所定個数収集後に、既に良否判定が終了した複数の前記明部の長さまたは既に良否判定が終了した複数の前記暗部の長さを平均して算出した値を判定値として使用することを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定値は、予め設定された前記明部または前記暗部の長さの判定基準値に対して所定の余裕度を加味した判定領域として設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定値は、前記片面段ボールシートの種類ごとに設定され、記憶装置に格納されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記片面段ボールシートの幅情報に基づいて前記片面段ボールシートの幅方向における複数の検査位置を設定する検査位置設定装置が設けられ、前記判定装置は、前記撮像装置が撮像した幅方向の全域における撮影画像から前記検査位置設定装置が設定した複数の検査位置における撮影画像に基づいて前記片面段ボールシートの良否を判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記検査位置設定装置は、前記片面段ボールシートにおける幅方向の各端部に未検査領域を設定し、各端部の前記未検査領域の間に設定される検査領域に所定間隔ごとに前記複数の検査位置を設定することを特徴とする請求項５に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記複数の検査位置は、前記検査領域に等間隔で設定されることを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記片面段ボールシートの幅方向の各端部側における前記複数の検査位置の設定密度が、前記片面段ボールシートの幅方向の中心側における前記複数の検査位置の設定密度より高く設定されることを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置により前記片面段ボールシートの不良が判定されたときに不良発生を報知する報知装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記報知装置は、警報を発することを特徴とする請求項９に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置が判定した前記片面段ボールシートの画像を表示する表示装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置が判定した前記片面段ボールシートの画像を記憶する記憶装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定値は、予め設定される第１判定値と、前記第１判定値による判定開始後に前記撮像装置が撮像した撮影画像に基づいて設定される第２判定値とを有し、前記判定装置は、前記第１判定値と前記第２判定値とを切替可能であることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置は、前記片面段ボールシートの幅方向における複数の検査位置における撮影画像と前記複数の検査位置ごとに設定される前記判定値とを比較して前記片面段ボールシートの良否を判定するものであり、前記第１判定値は、前記複数の検査位置に対応した一定値に設定され、前記第２判定値は、前記複数の検査位置に対応した個別値に設定されることを特徴とする請求項１３に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した前記撮影画像に基づいて設定されることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の平均値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１５に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の平均値に予め設定された余裕値を加算して設定されることを特徴とする請求項１６に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の最大値または最小値に基づいて設定されることを特徴とする請求項１５に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記判定装置が前記第１判定値を用いて良品を判定した複数の前記撮影画像の最大値または最小値に予め設定された余裕値を加算して設定されることを特徴とする請求項１８に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記片面段ボールシートの搬送速度が予め設定された判定値設定速度に到達し、且つ、一定速度に維持された後に設定されることを特徴とする請求項１３から請求項１９のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記第２判定値は、前記片面段ボールシートの搬送速度が一定速度に維持された後から予め設定された所定時間の経過後に設定されることを特徴とする請求項２０に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記片面段ボールシートの種類が変更されたとき、前記判定装置は、前記第２判定値から前記第１判定値に切替え、前記第１判定値による判定開始後に前記撮像装置が撮像した撮影画像に基づいて第２判定値を設定することを特徴とする請求項１３から請求項２１のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　前記判定装置による前記第２判定値から前記第１判定値への切替は、前記片面段ボールシートの紙継ぎ部が撮像装置による撮像位置の通過時に実施されることを特徴とする請求項２２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
　請求項１から請求項２３に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
　前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
　を備えることを特徴とする段ボールシートの不良除去装置。
　波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
　前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
　請求項２４に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
　を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。