WO2018189468A1 - Module électronique de puissance et convertisseur électrique de puissance l'incorporant - Google Patents

Module électronique de puissance et convertisseur électrique de puissance l'incorporant Download PDF

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WO2018189468A1
WO2018189468A1 PCT/FR2018/050883 FR2018050883W WO2018189468A1 WO 2018189468 A1 WO2018189468 A1 WO 2018189468A1 FR 2018050883 W FR2018050883 W FR 2018050883W WO 2018189468 A1 WO2018189468 A1 WO 2018189468A1
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electronic
common intermediate
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chips
idhs
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PCT/FR2018/050883
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Hadi ALAWIEH
Menouar Ameziani
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Institut Vedecom
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Definitions

  • the invention generally relates to the field of power electronics. More particularly, the invention relates to an electronic power module with a 3D architecture for the arrangement of power switching electronic chips. The invention also relates to electric power converters such as inverters.
  • the power modules are constructed with a planar arrangement of the electronic chips.
  • the rear faces of the chips are fixed on a substrate and interconnection wires, so-called “bonding wires", are used to establish electrical connections on the front faces of the chips.
  • the substrate for example, in the form of a ceramic coated with copper plates, performs a thermal interface function with a cooling device and an electrical insulation function.
  • This traditional planar architecture is not optimized in terms of compactness and cost and has other disadvantages.
  • the cooling of the chips intervenes only by one of their faces.
  • the parasitic inductances, introduced in particular by the bonding wires and the electrical connection strips generate overvoltages which increase the heat released and which are potentially destructive.
  • parasitic inductances oppose higher switching frequencies, while these are favorable to compactness, especially in power converters.
  • the 3D stack of chips is a promising way to improve the compactness of power modules and reduce parasitic inductances.
  • An increased level of integration is generally conducive to cost reduction as well.
  • the 3D architecture accentuates the thermal stresses on the components.
  • US20160005675A1 there is disclosed a power module with a 3D architecture.
  • This power module is shown here in FIG. 1 and marked 100.
  • the module 100 is cooled by its high and low faces.
  • the high and low faces respectively comprise high heat sinks 106 and low 1 10.
  • the 3D stack of the module 1 00 comprises a high electronic chip 220, a low electronic chip 210 and an intermediate interconnection substrate 212 sandwiched between the chips 220 and 221.
  • the chips 220 and 210 are respectively welded to the dissipators 106 and 1 10 by one of their faces and the intermediate interconnection substrate 212 by another of their face.
  • An overmolding resin 108 provides sealing and mechanical cohesion of the module.
  • the intermediate interconnection substrate 212 is here a DCB (Direct Copper Bond) or DBA (Direct Bonded Aluminum) type substrate which comprises a central dielectric plate 215 coated on both sides. metal layers 216 and 217, copper (DCB) or aluminum (DBA).
  • the central dielectric plate 215 is a ceramic or a polyimide such as Kapton (trademark).
  • the 3D stack made in the power module 100 of the prior art allows more compactness. However, electronic chips 210 and 220 are cooled only through one side. Such an arrangement may prove to be insufficient to guarantee, at acceptable costs, good reliability at high power, by maintaining the junction temperatures of the electronic chips below critical values. [009] It is desirable to provide an improved power module of the 3D stack type of the electronic chips and having an architecture that guarantees efficient cooling.
  • the invention relates to an electronic power module having a 3D stack architecture, comprising first and second dielectric substrates intended to come into thermal contact with first and second heat sinks respectively, at least one pair first and second stacked power switching electronic chips and a common intermediate substrate, the first and second power switching chips being sandwiched respectively between the first dielectric substrate and the common intermediate substrate and between the common intermediate substrate and the second dielectric substrate.
  • the common intermediate substrate is a one-piece metallic element and comprises a central portion for the implantation of power switching electronic chips and at least one thermal conduction portion in thermal contact with the first dielectric substrate and / or the second dielectric substrate.
  • the term "electronic power switching chip” used in the present application means any semiconductor power component operating in a switching manner such as a transistor, diode or other components.
  • the common intermediate substrate has an H-shaped section and comprises two lateral thermal conduction portions on either side of the central portion, the lateral thermal conduction portions being in thermal contact. with the first and second dielectric substrates.
  • the common intermediate substrate comprises at least one heat pipe, of capillary or pulsed type, which is arranged to ensure heat transfer from the central portion to the lateral thermal conduction portions.
  • the common intermediate substrate comprises a coolant circulation coil which is arranged to ensure a heat transfer from the common intermediate substrate to an external heat exchanger.
  • first electrode faces of the first and second power switching electronic chips are soldered directly on corresponding faces of the common intermediate substrate.
  • second electrode faces of the first and second power switching electronic chips are respectively welded to first and second metal electrical connection plates, the first and second metal electrical connection plates being respectively fixed against the first and second dielectric substrates.
  • the power electronic module comprises at least a third power switching electronic chip having a difference in height with at least one of the first and second power switching electronic chips, and the common intermediate substrate and / or at least one of the first and second metal electrical connection plates comprise at least one difference in thickness difference compensation for the implantation of the power switching electronic chips.
  • the power electronic module comprises semisphere-shaped posts on which are welded power switching electronic chips.
  • the common intermediate substrate and the first and second metal electrical connection plates are copper or aluminum.
  • the invention also relates to a power converter comprising at least one power electronic module as briefly described above.
  • FIG. is a sectional view of an electronic power module of the prior art, with a 3D stack architecture
  • Fig.2 shows a circuit diagram of a transistor bridge branch, with IGBT transistors
  • Figs.3 and 4 are simplified sectional views showing a first embodiment of an electronic power module according to the present invention
  • Fig.5 is a top view showing an implantation of power switching electronic chips in a common intermediate substrate included in the power electronic module of Figs.3 and 4
  • Fig.6A to 6C are top views, in section, showing three embodiments of the common intermediate substrate of Fig.5 incorporating capillary-type, pulsed heat pipes and a heat transfer fluid coil, respectively
  • Fig.7 is a simplified sectional view showing a second embodiment of an electronic power module according to the present invention
  • FIG.7 is a simplified sectional view showing a second embodiment of an electronic power module according to the present invention
  • FIG. 8 is a top view showing an implantation of poles in the shape of a half-sphere for welding the electronic chips switching of power in a common intermediate substrate included in the electronic power module of Fig.7;
  • Fig.9 shows a circuit diagram of an electric power converter in the form of a three-phase inverter, with IGBT transistors;
  • Figs. 10 and 11 show two embodiments of the three-phase inverter of Fig. 9, respectively with a horizontal arrangement and a vertical arrangement of the power modules according to the invention.
  • a power module in the form of a bridge branch, or half bridge, switching transistor.
  • a bridge branch constitutes an electrical power converter in the form of a single-phase inverter.
  • These modules can be associated to form complete switching bridges such as polyphase inverters, or be connected in parallel to pass the desired current.
  • An electrical diagram of such a PM power module, with IGBT type transistors, is shown in Fig.2.
  • the PM power module comprises a high IGBT transistor, identified ITHS, and a low IGBT transistor, identified ITLS, respectively said transistor "low side” and transistor “high side” in English.
  • IDHS and IDLS diodes called “freewheeling", are respectively associated with the ITHS and ITLS transistors.
  • the IDHS diode, IDLS is mounted between the collector electrode CHS, CLS, and the emitter electrode EHS, ELS, of the transistor ITHS, ITLS, respectively.
  • the collector electrode CHS of the transistor ITHS is connected to a positive DC voltage + DC and the emitter electrode ELS of the transistor ITLS is connected to a negative DC voltage -DC.
  • the ITHS and ITLS transistors are switched-controlled through their respective gate electrodes GHS and GLS.
  • the output OUT of the PM module corresponds to the point of interconnection of the emitter electrodes EHS and collector CLS of the ITHS and ITLS transistors and delivers an alternating voltage.
  • the transistors ITHS and ITLS and their associated diodes IDHS and IDLS are separate chips. It will be noted that in certain configurations, the diodes associated with the transistors will already be integrated in the chips of the transistors, so that their implantation will not be necessary. It will also be noted that the power module according to the invention can be made equally well with other power switches, such as MOSFET transistors or GTO thyristors.
  • the PM1 power module is formed with a 3D stack of electronic chips ITHS, IDHS, and ITLS, IDLS.
  • the power module PM1 comprises a high part PHS and a low part PLS in which are arranged the transistor ITHS and its associated diode IDHS and the transistor ITLS and its associated diode IDLS, respectively.
  • the high parts PHS and low PLS share a common intermediate substrate SC.
  • the high part PHS essentially comprises a so-called “high” SH dielectric substrate, a so-called “high” PH electrical connection plate and a first "high” DH heat sink.
  • the low part PLS essentially comprises a so-called “low” dielectric substrate SL, a so-called “low” electrical connection plate PL and a second so-called “low” heat sink DL.
  • the dielectric substrates SH and SL are typically ceramic substrates.
  • the metal electrical connection plates PH and PL are typically copper plates for the electrical connection of the electronic chips.
  • the substrate SH, SL comprises a first face SHi, SLi, against which is fixed the heat sink DH, DL, and a second face SH2, SL2, against which is fixed the metal plate PH, PL.
  • Techniques known to those skilled in the art are used to make the fasteners of heatsinks and metal plates on high and low dielectric substrates with very good thermal conductivity.
  • the common intermediate substrate SC is a one-piece metal element, which must be an excellent electrical and thermal conductor.
  • the common intermediate substrate SC is copper.
  • the common intermediate substrate SC has an H-shaped cross-section and comprises a central portion SCc and two lateral portions of thermal conduction SCL and SCR which are perpendicular to the central portion SCc and located on either side of the central portion SCc.
  • the central portion SCc is dedicated to the implementation of electronic chips.
  • the lateral portions SCL and SCR, here called “left” and “right”, are dedicated to the transfer of heat from the central portion SCc to the dissipators DH and DL.
  • the chips ITHS and IDHS are located in the upper part PHS of the PM1 module.
  • Fig. 5 shows the implantation of the chips ITHS and IDHS on the common intermediate substrate SC.
  • the collector electrode (CHS, FIG. 2) of the transistor ITHS and the cathode electrode of the diode IDHS are soldered to the high metal plate PH.
  • the emitter electrode (EHS, FIG. 2) of the ITHS transistor and the anode electrode of the IDHS diode are soldered on a high face SCci of the central portion SCc of the common intermediate substrate SC.
  • welded or "solder” used for the description of the invention must be interpreted broadly and cover various techniques for producing electrical connections with material input used in power electronics, such as stirring, sinter brazing and other techniques.
  • the chips ITLS and IDLS are located in the lower part PLS of the PM1 module.
  • the emitter electrode (ELS, Fig. 2) of the transistor ITLS and the anode electrode of the IDLS diode are soldered to the low metal plate PL.
  • the collector electrode (CLS, FIG. 2) of the transistor ITLS and the cathode electrode of the diode IDLS are soldered on a low face SCc2 of the central portion SCc of the common intermediate substrate SC.
  • the gate electrodes GHS, GLS, ITHS transistors, ITLS, (not shown in FIG. 3) are typically connected to copper connection patterns supported by the SH, SL dielectric substrates.
  • Fig.4 which is a view along the sectional plane AA (Fig.3), the metal plates PH, PL and the central portion SCc extend outside the PM1 module to form electrical connection tabs, for DC + DC, -DC, and OUT.
  • the thermal conduction side portions SCL, SCR, of the common intermediate substrate SC, dedicated to the evacuation of heat comprise high and low faces which are fixed to the high dielectric substrates and low SH, SL. More precisely, for the left lateral portion SCL, a high face SCu thereof is fixed to the second face SH2 of the high dielectric substrate SH and a lower face SCi_2 is fixed to the second face SL2 of the low dielectric substrate SL. For the right side portion SCR, a high face SCRI thereof is attached to the second face SH2 of the high dielectric substrate SH and a bottom face SCR2 is fixed to the second face SL2 of the low dielectric substrate SL.
  • the technique used to carry out the fixing of the lateral portions of thermal conduction SCL, SCR, to the dielectric substrates SH, SL, will be chosen to guarantee a very good thermal conductivity. Thanks to the common intermediate substrate SC, with its lateral portions of thermal conduction SCL, SCR, in thermal conduction with the heatsinks DH, DL, the invention allows a true double-sided cooling of the electronic chips in a 3D stack architecture.
  • the evacuation of the calories generated by the PM1 module is as follows:
  • the upper faces of the ITHS transistor and the IDHS diode dissipate calories through the top heatsink DH.
  • FIGS. 6A to 6C show three alternative embodiments SC1, SC2 and SC3 of the common intermediate substrate which allow an increase in the quantity of calories evacuated by this substrate.
  • Figs.6A-6C are views according to the sectional plane BB shown in Fig.4.
  • the common intermediate substrates SC1 and SC2, shown in FIGS. 6A and 6B, incorporate heat pipes CA1 L, CA1 R, and CA2L, CA2R, in their copper body, so as to increase their thermal conductivity and evacuate more heat. calories. The temperature of the electronic chips can thus be reduced.
  • the heat pipes CA1 L, CA1 R, of the substrate SC1 are of capillary type.
  • the heat pipes CA2L, CA2R, of the substrate SC2 are of the pulsed type.
  • the micro-channels heat pipes are made by techniques known to those skilled in the art that will not be detailed here.
  • the calories are removed from the central portion of the common intermediate substrates SC1, SC2, to the side portions of thermal conduction SCL, SCR, which lead them to to the dissipators DH, DL.
  • the transfer of calories is effected through the evaporation-condensation cycle of the coolant contained in the heat pipes.
  • the heat pipes may have small dimensions because a large part of the calories is discharged directly to the two heatsinks DH, DS, by the copper mass of the common intermediate substrate, without going through the heat pipes.
  • This arrangement makes it possible to obtain a power module with good mechanical rigidity, despite the presence of the micro-channels of the heat pipes.
  • the heat pipes are replaced by a liquid coolant circulation coil CAL to be connected to an external heat exchanger (not shown).
  • This variant embodiment is suitable for example for very high powers. Referring to Figs.7 and 8, there is now described a second particular embodiment PM2 of the power module according to the invention. Of course, the variants with heat pipe or coil described above also apply to this embodiment.
  • the architecture of the PM2 power module is suitable when chips having different thicknesses are integrated in the module, for example, different thicknesses between the transistor chips and the diode chips.
  • shims In the state of the art, it is usually uses shims to compensate for a difference in thickness between the chips. These shims require to be welded on two sides, namely, one face on the copper plane of the support (substrate or copper plate) and another on the chip.
  • the introduction of wedges decreases the thermal conductivity between the chips and heat sinks and increases the joules losses, because of the additional solder layers necessary for their attachment to the supports.
  • the differences in thickness between the chips are compensated by introducing localized unevenness on the supports.
  • the PM2 power module which comprises IDHS diode chips, IDLS, having a thickness less than that of the transistor chips ITHS, ITLS, differences in elevations D1 and D2 are introduced into the common intermediate substrate SC4 and the metal plate PL1. , respectively.
  • the elevations D1, D2 are located here in the soldering zones of the diode chips and compensate for the lower thickness of the diode chips. It is thus avoided the introduction of shims and, correlatively, additional solder layers.
  • MT and MD units comprising PT poles in the shape of a half-sphere are made on the substrate.
  • SC4 and PL1 metal plate common intermediate SC4 and PL1 metal plate.
  • the MT patterns are made in the solder area of the transistors and the MD patterns are made in the solder area of the diodes.
  • the poles in the shape of a half-sphere provide better adhesion of the connection of the chips to their supports, vis-à-vis the thermomechanical stresses.
  • elevations D1, D2 and the MT, MD patterns with the poles PT in the shape of a half-sphere will be made for example by etching the SC4 supports PL1.
  • the metallized faces of the chips ITHS and IDHS are soldered directly on the metal plate PH (corresponding to the voltage + DC), whereas their opposite faces are welded to the half-spheres PT etched on the common intermediate substrate SC4, typically by means of solder by sintering.
  • metallized faces of the chips ITLS and IDLS are soldered directly on the common intermediate substrate SC4, while their opposite faces are welded on the half-spheres PT etched on the metal plate PL1 (corresponding to the voltage-DC), typically by means of solder by sintering.
  • FIG.9 to 1 there are now described two embodiments of an electric power converter in the form of a three-phase inverter obtained by combining three power modules according to the invention.
  • the invention applies generally to the production of an inverter having any number of phases.
  • the electrical diagram of the three-phase inverter, marked OT, is shown in Fig.9. It comprises three power modules PMA, PMB and PMc associated in parallel and each forming a switching branch of the inverter OT.
  • a first embodiment shown in FIG. 10 is obtained by arranging the power modules horizontally.
  • the high metal plates PH power modules PMA, PMB and PMc are attached to a heat sink common DHc PHS high part through a common dielectric substrate SHc typically ceramic.
  • the low metal plates PL1 of the modules are fixed to a common heat sink DLc PLS low part through a common dielectric substrate SLc typically ceramic.
  • Insulating dielectric walls IS, typically made of ceramic, are provided to electrically insulate the lateral sections of thermal conduction facing common substrates SC4.
  • the electrical connections between the modules for obtaining the inverter are made with external connections (not shown), which may be integrated in certain applications.
  • a second embodiment shown in FIG. 1 is obtained by placing the power modules vertically.
  • intermediate heat sinks D and D are shared between the lower part PLS of the PMA module and the upper part PHS of the PMB module and between the lower part PLS of the module PMB and the upper part PHS of the module PMc.
  • the electrical connections between the modules for obtaining the inverter are made with external connections, which may possibly be integrated in some applications.
  • the metal electrical connection plates and / or the common intermediate substrate can be made of aluminum, instead of copper.
  • it will be used to different techniques well mastered by those skilled in the art to achieve a power module according to the invention.
  • techniques such as etching, mechanical material removal by machining, laser or plasma cutting, forging, molding or copper or aluminum.
  • the invention is not limited to the particular embodiments which have been described here by way of example. Those skilled in the art, according to the applications of the invention, may make various modifications and variations which fall within the scope of the appended claims.

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Abstract

Le module (PM1) a une architecture à empilement 3D des puces électroniques de commutation de puissance (IT, ID) et comprend des premier et deuxième substrats diélectriques (SH, SL) destinés à venir en contact thermique avec respectivement des premier et deuxième dissipateurs thermiques (DH, DL), au moins une paire de première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance empilées (ITHS, IDHS; ITHS, IDHS) et un substrat intermédiaire commun (SC), les première et deuxième puces électroniques commutation de puissance étant implantées en sandwich respectivement entre le premier substrat diélectrique et le substrat intermédiaire commun et entre le substrat intermédiaire commun et le deuxième substrat diélectrique. Conformément à l'invention, le substrat intermédiaire commun est un élément métallique monobloc et comprend une portion centrale pour l'implantation des puces électroniques de commutation de puissance et au moins une portion de conduction thermique en contact thermique avec le premier substrat diélectrique et/ou le deuxième substrat diélectrique.

Description

MODULE ÉLECTRONIQUE DE PUISSANCE ET CONVERTISSEUR
ÉLECTRIQUE DE PUISSANCE L'INCORPORANT
[001 ] La présente invention revendique la priorité de la demande française 1753254 déposée le 13 avril 2017 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[002] L'invention concerne de manière générale le domaine de l'électronique de puissance. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un module électronique de puissance avec une architecture 3D pour l'agencement des puces électroniques de commutation de puissance. L'invention se rapporte aussi à des convertisseurs électriques de puissance tels que des onduleurs.
[003] Les circuits électroniques de puissance sont présents dans de nombreux domaines d'activité et, en particulier, dans le domaine des transports. Les convertisseurs et modules électroniques de puissance ont connus ces dernières décennies un fort développement notamment dans la traction ferroviaire électrique. Avec la transition énergétique souhaitée vers des sources d'énergie renouvelable moins productrices d'émissions de CO2, l'électronique de puissance est appelée à se généraliser encore davantage et devra répondre à des contraintes économiques et technologiques croissantes. Dans le domaine des transports, l'industrie automobile est soumise à des normes d'émission de rejets polluants très contraignantes qui conduisent à une véritable mutation technologique avec l'électrification des véhicules, à travers des architectures hybrides ou tout- électrique. L'hybridation des moteurs d'avion est aussi un sujet à l'ordre du jour pour la réduction des émissions de CO2.
[004] Traditionnellement, les modules de puissance sont construits avec une disposition planaire des puces électroniques. Dans cette disposition planaire, les faces arrière des puces sont fixées sur un substrat et des fils d'interconnexion, dits « fils de bonding », sont utilisés pour établir des liaisons électriques sur les faces avant des puces. Le substrat, par exemple, sous la forme d'une céramique revêtue de plaques de cuivre, remplit une fonction d'interface thermique avec un dispositif de refroidissement et une fonction d'isolation électrique. [005] Cette architecture planaire traditionnelle n'est pas optimisée en termes de compacité et de coût et présente d'autres inconvénients. Le refroidissement des puces n'intervient que par une seule de leurs faces. Les inductances parasites, introduites notamment par les fils de bonding et les rubans de connexion électrique, génèrent des surtensions qui accroissent la chaleur dégagée et qui sont potentiellement destructrices. De plus, les inductances parasites s'opposent à des fréquences de commutation plus élevées, alors que celles-ci sont favorables à la compacité, notamment dans les convertisseurs de puissance.
[006] L'empilement 3D des puces est une voie prometteuse pour améliorer la compacité des modules de puissance et réduire les inductances parasites. Un niveau d'intégration accru est généralement favorable aussi à la réduction des coûts. Par contre, l'architecture 3D accentue les contraintes thermiques sur les composants.
[007] Dans US20160005675A1 , il est divulgué un module de puissance avec une architecture 3D. Ce module de puissance est montré ici à la Fig.1 et repéré 100. Le module 100 est refroidi par ses faces haute et basse. Les faces haute et basse comprennent respectivement des dissipateurs thermiques haut 106 et bas 1 10. L'empilement 3D du module 1 00 comprend une puce électronique haute 220, une puce électronique basse 210 et un substrat intermédiaire d'interconnexion 212 disposé en sandwich entre les puces 220 et 221 . Les puces 220 et 210 sont soudées respectivement sur les dissipateurs 106 et 1 10 par une de leurs faces et au substrat intermédiaire d'interconnexion 212 par une autre de leur face. Une résine de surmoulage 108 assure l'étanchéité et la cohésion mécanique du module. Le substrat intermédiaire d'interconnexion 212 est ici un substrat de type DCB (de « Direct Copper Bond » en anglais) ou DBA (de « Direct Bonded Aluminium » en anglais) qui comprend une plaque diélectrique centrale 215 revêtue de part et d'autre de couches métalliques 216 and 217, en cuivre (DCB) ou en aluminium (DBA). La plaque diélectrique centrale 215 est une céramique ou un polyimide tel que le Kapton (marque déposée). [008] L'empilement 3D réalisé dans le module de puissance 100 de la technique antérieure permet davantage de compacité. Cependant, les puces électroniques 210 et 220 ne sont refroidies qu'à travers une seule face. Un tel agencement peut s'avérer insuffisant pour garantir, à des coûts acceptables, une bonne fiabilité à forte puissance, par un maintien des températures de jonction des puces électroniques en dessous des valeurs critiques. [009] Il est souhaitable de proposer un module de puissance perfectionnée du type à empilement 3D des puces électronique et ayant une architecture qui garantisse un refroidissement performant.
[0010] Selon un premier aspect, l'invention concerne un module électronique de puissance ayant une architecture à empilement 3D, comprenant des premier et deuxième substrats diélectriques destinés à venir en contact thermique avec respectivement des premier et deuxième dissipateurs thermiques, au moins une paire de première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance empilées et un substrat intermédiaire commun, les première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance étant implantées en sandwich respectivement entre le premier substrat diélectrique et le substrat intermédiaire commun et entre le substrat intermédiaire commun et le deuxième substrat diélectrique. Conformément à l'invention, le substrat intermédiaire commun est un élément métallique monobloc et comprend une portion centrale pour l'implantation des puces électroniques de commutation de puissance et au moins une portion de conduction thermique en contact thermique avec le premier substrat diélectrique et/ou le deuxième substrat diélectrique.
[001 1 ] De manière générale, on notera que le terme « puce électronique de commutation de puissance » utilisé dans la présente demande désigne tout composant semiconducteur de puissance fonctionnant en commutation tel que transistor, diode ou autres composants.
[0012] Selon une forme de réalisation particulière, le substrat intermédiaire commun a une section en forme de H et comprend deux portions de conduction thermique latérales de part et d'autre de la portion centrale, les portions de conduction thermique latérales étant en contact thermique avec les premier et deuxième substrats diélectriques. [0013] Selon une caractéristique particulière, le substrat intermédiaire commun comprend au moins un caloduc, de type capillaire ou puisé, qui est agencé de manière à assurer un transfert de chaleur de la portion centrale vers les portions de conduction thermique latérales. [0014] Selon une variante de réalisation, le substrat intermédiaire commun comprend un serpentin de circulation de liquide caloporteur qui est agencé de manière à assurer un transfert de chaleur du substrat intermédiaire commun vers un échangeur externe.
[0015] Selon une autre caractéristique particulière, des premières faces d'électrode des première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance sont soudées directement sur des faces correspondantes du substrat intermédiaire commun.
[0016] Selon encore une autre caractéristique particulière, des deuxièmes faces d'électrode des première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance sont soudées respectivement sur des première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique, les première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique étant fixées respectivement contre les premier et deuxième substrats diélectriques.
[0017] Selon une autre forme de réalisation particulière, le module électronique de puissance comprend au moins une troisième puce électronique de commutation de puissance présentant une différence de hauteur avec au moins l'une des première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance, et le substrat intermédiaire commun et/ou au moins une des première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique comprennent au moins un dénivelé de compensation de différence d'épaisseur pour l'implantation des puces électroniques de commutation de puissance.
[0018] Selon encore une autre caractéristique particulière, le module électronique de puissance comprend des poteaux en forme de demi-sphère sur lesquels sont soudées les puces électroniques de commutation de puissance. [0019] Selon encore une autre caractéristique particulière, le substrat intermédiaire commun et les première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique sont en cuivre ou en aluminium.
[0020] Selon un autre aspect, l'invention concerne également un convertisseur électrique de puissance comprenant au moins un module électronique de puissance tel que décrit brièvement ci-dessus.
[0021] D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs formes de réalisation particulières de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la Fig.1 est une vue en coupe d'un module électronique de puissance de la technique antérieure, avec une architecture à empilement 3D ; la Fig.2 montre un schéma électrique d'une branche de pont à transistors, avec des transistors IGBT ; les Figs.3 et 4 sont des vues en coupe simplifiées montrant une première forme de réalisation d'un module électronique de puissance selon la présente invention ; la Fig.5 est une vue de dessus montrant une implantation de puces électroniques commutation de puissance dans un substrat intermédiaire commun inclus dans le module électronique de puissance des Figs.3 et 4 ; les Fig.6A à 6C sont des vues de dessus, en coupe, montrant trois formes de réalisation du substrat intermédiaire commun de la Fig.5 intégrant des caloducs de type capillaire, puisé et un serpentin de circulation de liquide caloporteur, respectivement ; la Fig.7 est une vue en coupe simplifiée montrant une deuxième forme de réalisation d'un module électronique de puissance selon la présente invention ; la Fig.8 une vue de dessus montrant une implantation de poteaux en forme de demi-sphère pour la soudure les puces électroniques commutation de puissance dans un substrat intermédiaire commun inclus dans le module de puissance électronique de la Fig.7 ; la Fig.9 montre un schéma électrique d'un convertisseur électrique de puissance sous la forme d'un onduleur triphasé, avec des transistors IGBT ; et les Fig.10 et 1 1 montrent deux formes de réalisation de l'onduleur triphasé de la Fig.9, respectivement avec une disposition horizontale et une disposition verticale des modules de puissance selon l'invention.
L'invention est maintenant décrite ci-dessus dans le cadre de la réalisation d'un module de puissance sous la forme d'une branche de pont, ou demi-pont, de commutation à transistors. Une telle branche de pont constitue un convertisseur électrique de puissance sous la forme d'un onduleur monophasé. Ces modules peuvent être associés pour former des ponts complets de commutation tels que des onduleurs polyphasés, ou être connectés en parallèle pour passer le courant voulu. [0022] Un schéma électrique d'un tel module de puissance PM, avec des transistors de type IGBT, est représenté à la Fig.2.
[0023] Comme montré aux Figs.2, le module de puissance PM comprend un transistor IGBT haut, repéré ITHS, et un transistor IGBT bas, repéré ITLS, dits respectivement transistor «low side» et transistor «high side» en anglais. Des diodes IDHS et IDLS, dites de « roue libre », sont respectivement associées aux transistors ITHS et ITLS. La diode IDHS, IDLS, est montée entre l'électrode de collecteur CHS, CLS, et l'électrode d'émetteur EHS, ELS, du transistor ITHS, ITLS, respectivement. L'électrode de collecteur CHS du transistor ITHS est relié à une tension continue positive +DC et l'électrode d'émetteur ELS du transistor ITLS est relié à une tension continue négative -DC. Les transistors ITHS et ITLS sont commandés en commutation à travers leurs électrodes de grille respectives GHS et GLS. La sortie OUT du module PM correspond au point d'interconnexion des électrodes d'émetteur EHS et de collecteur CLS des transistors ITHS et ITLS et délivre une tension alternative. [0024] Dans le module de puissance PM décrit ici, il est considéré que les transistors ITHS et ITLS et leurs diodes associées IDHS et IDLS sont des puces distinctes. On notera que dans certaines configurations, les diodes associées aux transistors seront déjà intégrées dans les puces des transistors, de sorte que leur implantation ne sera pas nécessaire. On notera également que le module de puissance selon l'invention pourra être réalisé tout aussi bien avec d'autres interrupteurs de puissance, tels que des transistors MOSFET ou des thyristors GTO.
[0025] En référence aux Figs.3 à 6C, il est maintenant décrit une première forme de réalisation particulière PM1 du module de puissance selon l'invention.
[0026] Comme montré aux Figs.3 et 4, le module de puissance PM1 est formé avec un empilement 3D de puces électroniques ITHS, IDHS, et ITLS, IDLS. Le module de puissance PM1 comprend une partie haute PHS et une partie basse PLS dans lesquelles sont agencés le transistor ITHS et sa diode associée IDHS et le transistor ITLS et sa diode associée IDLS, respectivement. Les parties haute PHS et basse PLS partage un substrat intermédiaire commun SC.
[0027] La partie haute PHS comprend essentiellement un substrat diélectrique dit « haut » SH, une plaque métallique de connexion électrique dite « haute» PH et un premier dissipateur thermique dit « haut» DH. La partie basse PLS comprend essentiellement un substrat diélectrique dit « bas » SL, une plaque métallique de connexion électrique dite « basse » PL et un deuxième dissipateur thermique dit « bas » DL.
[0028] Les substrats diélectriques SH et SL sont typiquement des substrats en céramique. Les plaques métalliques de connexion électrique PH et PL sont typiquement des plaques en cuivre destinées à la connexion électrique des puces électroniques. Le substrat SH, SL, comprend une première face SHi , SLi , contre laquelle est fixé le dissipateur thermique DH, DL, et une deuxième face SH2, SL2, contre laquelle est fixée la plaque métallique PH, PL. Des techniques connues de l'homme du métier sont utilisées pour réaliser les fixations des dissipateurs et plaques métalliques sur les substrats diélectriques haut et bas avec une très bonne conductibilité thermique. [0029] Conformément à l'invention, le substrat intermédiaire commun SC est un élément métallique monobloc, qui doit être un excellent conducteur électrique et thermique. Typiquement, le substrat intermédiaire commun SC est en cuivre.
[0030] Comme cela apparaît à la Fig.3, le substrat intermédiaire commun SC a section présentant une forme en H et comprend une portion centrale SCc et deux portions latérales de conduction thermique SCL et SCR qui sont perpendiculaires à la portion centrale SCc et situées de part et d'autre de la portion centrale SCc. La portion centrale SCc est dédiée à l'implantation des puces électroniques. Les portions latérales SCL et SCR, dites ici « gauche » et « droite », sont dédiées au transfert de la chaleur de la portion centrale SCc vers les dissipateurs DH et DL.
[0031 ] Les puces ITHS et IDHS sont implantées dans la partie haute PHS du module PM1 . La Fig.5 montre l'implantation des puces ITHS et IDHS sur le substrat intermédiaire commun SC.
[0032] Comme montré à la Fig.3, l'électrode de collecteur (CHS, Fig.2) du transistor ITHS et l'électrode de cathode de la diode IDHS sont soudées sur la plaque métallique haute PH. L'électrode d'émetteur (EHS, Fig.2) du transistor ITHS et l'électrode d'anode de la diode IDHS sont soudées sur une face haute SCci de la portion centrale SCc du substrat intermédiaire commun SC. De manière générale, on notera ici que les termes « soudé » ou « soudure » utilisés pour la description de l'invention doivent être interprétés de manière large et recouvrent différentes techniques de réalisation de liaisons électriques avec apport de matière utilisées en électronique de puissance, telles que le brassage, le brasage par frittage et d'autres techniques.
[0033] Les puces ITLS et IDLS sont implantées dans la partie basse PLS du module PM1 . L'électrode d'émetteur (ELS, Fig.2) du transistor ITLS et l'électrode d'anode de la diode IDLS sont soudées sur la plaque métallique basse PL. L'électrode de collecteur (CLS, Fig.2) du transistor ITLS et l'électrode de cathode de la diode IDLS sont soudées sur une face basse SCc2 de la portion centrale SCc du substrat intermédiaire commun SC. [0034] Les électrodes de grille GHS, GLS, des transistors ITHS, ITLS, (non représentées à la Fig.3) sont connectées typiquement à des motifs de connexion en cuivre supportés par les substrats diélectriques SH, SL.
[0035] Comme montré à la Fig.4, qui est une vue selon le plan de coupe AA (Fig.3), les plaques métalliques PH, PL et la portion centrale SCc se prolongent à l'extérieur du module PM1 pour former des pattes de connexion électrique, pour les tensions continues +DC, -DC, et la sortie OUT.
[0036] Comme montré à la Fig.3, les portions latérales de conduction thermique SCL, SCR, du substrat intermédiaire commun SC, dédiées à l'évacuation de la chaleur, comportent des faces haute et basse qui sont fixées aux substrats diélectriques haut et bas SH, SL. Plus précisément, pour la portion latérale gauche SCL, une face haute SCu de celle-ci est fixée à la deuxième face SH2 du substrat diélectrique haut SH et une face basse SCi_2 est fixée à la deuxième face SL2 du substrat diélectrique bas SL. Pour la portion latérale droite SCR, une face haute SCRI de celle-ci est fixée à la deuxième face SH2 du substrat diélectrique haut SH et une face basse SCR2 est fixée à la deuxième face SL2 du substrat diélectrique bas SL. La technique utilisée pour réaliser la fixation des portions latérales de conduction thermique SCL, SCR, aux substrats diélectriques SH, SL, sera choisie pour garantir une très bonne conductibilité thermique. [0037] Grâce au substrat intermédiaire commun SC, avec ses portions latérales de conduction thermique SCL, SCR, en conduction thermique avec les dissipateurs DH, DL, l'invention autorise un véritable refroidissement double face des puces électroniques dans une architecture à empilement 3D.
[0038] Comme montré par les flèches en double trait à la Fig.3, l'évacuation des calories générées par le module PM1 se fait de la manière suivante :
[0039] Les faces supérieures du transistor ITHS et de la diode IDHS dissipent des calories à travers le dissipateur haut DH.
[0040] Les faces inférieures du transistor ITLS et de la diode IDLS dissipent des calories à travers le dissipateur bas DL. [0041 ] Les faces soudées sur le substrat intermédiaire commun SC des transistors ITHS, ITLS, et des diodes IDHS, IDLS, dissipent des calories à travers les deux dissipateurs DH et DL, ces calories étant amenées jusqu'aux dissipateurs DH, DL par les portions latérales de conduction thermique SCL, SCR. [0042] Les Figs.6A à 6C montrent trois variantes de réalisation SC1 , SC2 et SC3 du substrat intermédiaire commun qui autorisent un accroissement de la quantité de calories évacuée par ce substrat. Les Figs.6A à 6C sont des vues selon le plan de coupe BB montré à la Fig.4.
[0043] Les substrats intermédiaires communs SC1 et SC2, montrés aux Figs.6A et 6B, intègrent des caloducs CA1 L, CA1 R, et CA2L, CA2R, dans leur corps en cuivre, de manière à augmenter leur conductivité thermique et évacuer davantage de calories. La température des puces électroniques peut ainsi être réduite. Les caloducs CA1 L, CA1 R, du substrat SC1 sont de type capillaire. Les caloducs CA2L, CA2R, du substrat SC2 sont de type puisé. Les micro-canaux des caloducs sont réalisés par des techniques connues de l'homme du métier qui ne seront pas détaillées ici.
[0044] Comme montré par les flèches en double trait aux Figs.6A et 6B, les calories sont évacuées de la partie centrale des substrats intermédiaires communs SC1 , SC2, vers les portions latérales de conduction thermique SCL, SCR, qui les conduisent jusqu'aux dissipateurs DH, DL. De manière connue, le transfert des calories s'effectue par le biais du cycle d'évaporation-condensation du liquide caloporteur contenu dans les caloducs.
[0045] Du fait que les puces sont soudées directement sur le substrat intermédiaire commun SC1 , SC2, dans la portion centrale SCc contenant les caloducs, l'évacuation de la chaleur est rendue plus efficace. Les caloducs peuvent avoir des dimensions réduites car une grande partie des calories est évacuée directement vers les deux dissipateurs DH, DS, par la masse de cuivre du substrat intermédiaire commun, sans passer par les caloducs. Cet agencement permet d'obtenir un module de puissance avec une bonne rigidité mécanique, malgré la présence des micro-canaux des caloducs. [0046] Dans le substrat intermédiaire commun SC3 montré à la Fig.6C, les caloducs sont remplacés par un serpentin de circulation de liquide caloporteur CAL destiné à être raccordé à un échangeur thermique externe (non représenté). Cette variante de réalisation est adaptée par exemple pour les très fortes puissances. [0047] En référence aux Figs.7 et 8, il est maintenant décrit une deuxième forme de réalisation particulière PM2 du module de puissance selon l'invention. Bien entendu, les variantes avec caloduc ou serpentin décrites plus haut s'appliquent aussi à cette forme de réalisation.
[0048] L'architecture du module de puissance PM2 est adaptée lorsque des puces ayant des épaisseurs différentes sont intégrées dans le module, par exemple, des épaisseurs différentes entre les puces de transistor et les puces de diode.
[0049] Dans l'état de la technique, il est habituellement fait appel à des cales pour compenser une différence d'épaisseur entre les puces. Ces cales demandent à être soudées de deux côtés, à savoir, une face sur le plan de cuivre du support (substrat ou plaque de cuivre) et une autre sur la puce. L'introduction de cales diminue la conductivité thermique entre les puces et les dissipateurs thermiques et augmente les pertes joules, du fait des couches de soudure supplémentaires nécessaires pour leur fixation sur les supports. [0050] Dans la présente invention, les différences d'épaisseur entre les puces sont compensées en introduisant des dénivelés localisés sur les supports. Ainsi, dans le module de puissance PM2 qui comprend des puces de diode IDHS, IDLS, ayant une épaisseur inférieure à celle des puces de transistor ITHS, ITLS, des dénivelés D1 et D2 sont introduits dans le substrat intermédiaire commun SC4 et la plaque métallique PL1 , respectivement. Les dénivelés D1 , D2, sont localisés ici dans les zones de soudure des puces de diode et compensent l'épaisseur plus faible des puces de diode. Il est ainsi évité l'introduction de cales et, corrélativement, de couches de soudure supplémentaires.
[0051 ] Comme cela apparaît aux Figs.7 et 8, des motifs MT et MD comprenant des poteaux PT en forme de demi-sphère sont réalisés sur le substrat intermédiaire commun SC4 et la plaque métallique PL1 . Les motifs MT sont réalisés dans la zone de soudure des transistors et les motifs MD sont réalisés dans la zone de soudure des diodes. Les poteaux en forme de demi-sphère apportent une meilleure adhérence de la liaison des puces à leurs supports, vis-à- vis des contraintes thermomécaniques.
[0052] On notera que les dénivelés D1 , D2 et les motifs MT, MD avec les poteaux PT en forme de demi-sphère seront réalisés par exemple par gravure des supports SC4, PL1 .
[0053] En référence à la Fig.7, dans la partie haute PHS du module MP2, des faces métallisées des puces ITHS et IDHS sont soudées directement sur la plaque métallique PH (correspondant à la tension +DC), tandis que leurs faces opposées sont soudées sur les demi-sphères PT gravées sur le substrat intermédiaire commun SC4, typiquement au moyen d'une brasure par frittage. Dans la partie basse PLS du module MP2, des faces métallisées des puces ITLS et IDLS sont soudées directement sur le substrat intermédiaire commun SC4, tandis que leurs faces opposées sont soudées sur les demi-sphères PT gravées sur la plaque métallique PL1 (correspondant à la tension -DC), typiquement au moyen d'une brasure par frittage.
[0054] En référence aux Figs.9 à 1 1 , il est maintenant décrit deux formes de réalisation d'un convertisseur électrique de puissance sous la forme d'un onduleur triphasé obtenu en associant trois modules de puissance selon l'invention. Bien entendu, l'invention s'applique de manière générale à la réalisation d'un onduleur ayant un nombre quelconque de phases.
[0055] Le schéma électrique de l'onduleur triphasé, repéré OT, est montré à la Fig.9. Il comprend trois modules de puissance PMA, PMB et PMc associés en parallèle et formant chacun une branche de commutation de l'onduleur OT.
[0056] Une première forme de réalisation montrée à la Fig.10 est obtenue en disposant horizontalement les modules de puissance.
[0057] Dans cette forme de réalisation, les plaques métalliques hautes PH des modules de puissance PMA, PMB et PMc sont fixées à un dissipateur thermique commun DHc de partie haute PHS à travers un substrat diélectrique commun SHc typiquement en céramique. Les plaques métalliques basses PL1 des modules sont fixées à un dissipateur thermique commun DLc de partie basse PLS à travers un substrat diélectrique commun SLc typiquement en céramique. Des parois diélectriques isolantes IS, typiquement en céramique, sont prévues pour isoler électriquement les tronçons latéraux de conduction thermique en regard, des substrats communs SC4. Les connexions électriques entre les modules pour l'obtention de l'onduleur sont réalisées avec une connectique extérieure (non représentée), qui pourra être intégrée dans certaines applications. [0058] Une deuxième forme de réalisation montrée à la Fig .1 1 est obtenue en disposant verticalement les modules de puissance. Dans cette forme de réalisation, des dissipateurs thermiques intermédiaires D et D sont partagés entre la partie basse PLS du module PMA et la partie haute PHS du module PMB et entre la partie basse PLS du module PMB et la partie haute PHS du module PMc. De même que pour la forme de réalisation de la Fig.10, les connexions électriques entre les modules pour l'obtention de l'onduleur sont réalisées avec une connectique extérieure, qui pourra éventuellement être intégrée dans certaines applications.
[0059] Le choix d'une disposition horizontale ou verticale des modules de puissance pour la réalisation de l'onduleur sera guidé essentiellement par des contraintes de forme et d'encombrement.
[0060] On notera que dans certaines formes de réalisation, les plaques métalliques de connexion électrique et/ou le substrat intermédiaire commun pourront être réalisés en aluminium, au lieu du cuivre. De manière générale, il sera être fait appel à différentes techniques bien maîtrisées par l'homme du métier pour réaliser un module de puissance selon l'invention. Ainsi, pour la réalisation du substrat intermédiaire commun, on pourra par exemple faire appel à des techniques telles que la gravure, le retrait mécanique de matière par usinage, la découpe au laser ou plasma, le matriçage, le moulage ou la découpe de profilés de cuivre ou aluminium. [0061 ] L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation particulières qui ont été décrites ici à titre d'exemple. L'homme du métier, selon les applications de l'invention, pourra apporter différentes modifications et variantes qui entrent dans la portée des revendications ci-annexées.

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Module électronique de puissance ayant une architecture à empilement 3D, comprenant des premier et deuxième substrats diélectriques (SH, SL) destinés à venir en contact thermique avec respectivement des premier et deuxième dissipateurs thermiques (DH, DL), au moins une paire de première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance empilées (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS) et un substrat intermédiaire commun (SC), lesdites première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS) étant implantées en sandwich respectivement entre ledit premier substrat diélectrique (SH) et ledit substrat intermédiaire commun (SC) et entre ledit substrat intermédiaire commun (SC) et ledit deuxième substrat diélectrique (SL), caractérisé en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC) est un élément métallique monobloc et comprend une portion centrale (SCc) pour l'implantation desdites puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS) et au moins une portion de conduction thermique (SCL, SCR) en contact thermique avec ledit premier substrat diélectrique (SH) et/ou ledit deuxième substrat diélectrique (SL).
2) Module électronique de puissance selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC) a une section en forme de H et comprend deux portions de conduction thermique latérales (SCL, SCR) de part et d'autre de ladite portion centrale (SCc), lesdites portions de conduction thermique latérales (SCL, SCR) étant en contact thermique avec lesdits premier et deuxième substrats diélectriques (SH, SL).
3) Module électronique de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC1 , SC2, SC3) comprend au moins un caloduc, de type capillaire (CA1 L, CA1 R) OU puisé (CA2L, CA2R), qui est agencé de manière à assurer un transfert de chaleur de ladite portion centrale (SCc) vers lesdites portions de conduction thermique latérales (SCL, SCR).
4) Module électronique de puissance selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC3) comprend un serpentin de circulation de liquide caloporteur (CAL) qui est agencé de manière à assurer un transfert de chaleur dudit substrat intermédiaire commun (SC3) vers un échangeur externe.
5) Module électronique de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des premières faces d'électrode desdites première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS) sont soudées directement sur des faces correspondantes (SCci, SCc2) dudit substrat intermédiaire commun (SC).
6) Module électronique de puissance selon la revendication 5, caractérisé en ce que des deuxièmes faces d'électrode desdites première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS) sont soudées sur des première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique (PH, PL), lesdites première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique (PH, PL) étant fixées respectivement contre lesdits premier et deuxième substrats diélectriques (SH, SL).
7) Module électronique de puissance selon la revendications 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une troisième puce électronique de commutation de puissance (IDHS, IDLS) présentant une différence de hauteur avec au moins l'une desdites première et deuxième puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS), et en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC4) et/ou au moins une desdites première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique (PL1 ) comprennent au moins un dénivelé de compensation de différence d'épaisseur (D1 , D2) pour l'implantation desdites puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS). 8) Module électronique de puissance selon la revendication 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des poteaux en forme de demi-sphère (PT) sur lesquels sont soudées lesdites puces électroniques de commutation de puissance (ITHS, IDLS ; IDHS, ITLS).
9) Module électronique de puissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit substrat intermédiaire commun (SC, SC1 , SC2, SC3, SC4) et lesdites première et deuxième plaques métalliques de connexion électrique (PH, PL, PL1 ) sont en cuivre ou en aluminium.
1 0) Convertisseur électrique de puissance, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module électronique de puissance (PM1 , PM2, PMA, PMB, PMC) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
PCT/FR2018/050883 2017-04-13 2018-04-09 Module électronique de puissance et convertisseur électrique de puissance l'incorporant WO2018189468A1 (fr)

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EP18723901.7A EP3610503A1 (fr) 2017-04-13 2018-04-09 Module électronique de puissance et convertisseur électrique de puissance l'incorporant
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