WO2018184132A1

WO2018184132A1 - 一种新型太阳能平衡车

Info

Publication number: WO2018184132A1
Application number: PCT/CN2017/079393
Authority: WO
Inventors: 杨丽霞
Original assignee: 深圳市上羽科技有限公司
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2018-10-11

Abstract

一种太阳能平衡车，包括基座(8)，所述基座的两侧安装有驱动轮(5)，且基座(8)的前表面设置有太阳能光伏板(7)，所述驱动轮(5)的上方设置有挡泥板(3)，所述挡泥板的一侧设置有红外线感应开关(12)，所述基座的内部底部安装有蓄电池(14)，所述蓄电池(14)的上方设置有PCB板(16)，所述PCB(16)板上设置有数字处理器(18)。该基座上的太阳能光伏板，能够实现边使用边充电的功能，保证在户外的长期使用；红外线感应开关启动，反应速度更加灵敏快捷，能够在感应到脚部时保持基座的平衡；伸缩支架可根据不同高度人群的使用需求进行调节，并配备有坐板，减轻人的疲惫感。

Description

发明名称:一种新型太阳能平衡车

技术领域

[0001] 本发明涉及平衡车技术领域，具体是一种新型太阳能平衡车。

背景技术

[0002] 自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。

[0003] 现有的平衡车采用先蓄能再使用的方式，一旦中途断电则无法使用，造成出行的不便，使用吋使用者需站立，长期使用造成疲惫，支架无法伸缩，不适用于各种高度的人群使用，为此我们提出一种新型太阳能平衡车来解决以上存在的问题。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种新型太阳能平衡车，以解决现有技术中的平衡车采用先蓄能再使用的方式，一旦中途断电则无法使用，造成出行的不便，使用吋使用者需站立，长期使用造成疲惫，支架无法伸缩，不适用于各种高度的人群使用的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种新型太阳能平衡车，包括基座，所述基座的两侧安装有驱动轮，且基座的前表面设置有太阳能光伏板，所述驱动轮的上方设置有挡泥板，所述挡泥板的一侧设置有红外线感应幵关，所述基座的内部底部安装有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有 PCB板，所述 PCB板上设置有数字处理器，所述数字处理器的一侧设置有平衡控制芯片，且数字处理器的下方设置有红外线接收器，所述红外线接收器的一侧设置有三轴陀螺仪，所述基座的上方中间位置安装有伸缩支架，所述伸缩支架的后方安装有坐板，所述坐板上安装有靠背，所述外线感应幵关的输出端与红外线接收器的输入端电性连接，所述三轴陀螺仪和红外线接收器的输出端与平衡控制芯片的输入端电性连接。

[0007] 优选的，所述挡泥板的前方设置有照明灯。

[0008] 优选的，所述基座的顶部安装有防滑脚垫。

[0009] 优选的，所述基座的内部与驱动轮对应位置设置有驱动电机。

[0010] 优选的，所述伸缩支架的顶部安装有手扶杆，所述手扶杆上设置有控制器。

[0011] 优选的，所述坐板与伸缩支架通过滑轨和锁死机构连接。

发明的有益效果

有益效果

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计科学合理，操作安全方便，本发明设计了一种支架可伸缩，带有坐板的新型太阳能平衡车，本发明的基座上设置有太阳能光伏板，能够实现边使用边充电的功能，保证在户外的长期使用，采用红外线感应幵关启动，反应速度更加灵敏快捷，能够在感应到脚部吋保持基座的平衡，伸缩支架可根据不同高度人群的使用需求进行调节，并配备有坐板，减轻人的疲惫感。

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 图 1为本发明一种新型太阳能平衡车的结构示意图。

[0014] 图 2为本发明一种新型太阳能平衡车的内部结构示意图。

[0015] 图中： 1-手扶杆、 2-坐板、 3-挡泥板、 4-照明灯、 5-驱动轮、 6-防滑脚垫、 7-太阳能光伏板、 8-基座、 9-靠背、 10-伸缩支架、 11-控制器、 12-红外线感应幵关、 13-三轴陀螺仪、 14-蓄电池、 15-红外线接收器、 16-PCB板、 17-平衡控制芯片、 18-数字处理器。

本发明的实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 请参阅图 1〜2，本发明实施例中，一种新型太阳能平衡车，包括基座 8，基座 8 的两侧安装有驱动轮 5，且基座 8的前表面设置有太阳能光伏板 7，驱动轮 5的上方设置有挡泥板 3，挡泥板 3的一侧设置有红外线感应幵关 12，基座 8的内部底部安装有蓄电池 14，蓄电池 14的上方设置有 PCB板 16， PCB板 16上设置有数字处理器 18，数字处理器 18的一侧设置有平衡控制芯片 17，且数字处理器 18的下方设置有红外线接收器 15，红外线接收器 15的一侧设置有三轴陀螺仪 13，基座 8的上方中间位置安装有伸缩支架 10，伸缩支架 10的后方安装有坐板 2，坐板 2上安装有靠背 9，外线感应幵关 12的输出端与红外线接收器 15的输入端电性连接，三轴陀螺仪 13和红外线接收器 15的输出端与平衡控制芯片 17的输入端电性连接。

[0018] 挡泥板 3的前方设置有照明灯 4，基座 8的顶部安装有防滑脚垫 6，基座 8的内部与驱动轮 5对应位置设置有驱动电机，伸缩支架 10的顶部安装有手扶杆 1，手扶杆 1上设置有控制器 11，坐板 2与伸缩支架 10通过滑轨和锁死机构连接。

[0019] 本发明的工作原理是：该新型太阳能平衡车按正常程序安装好过后，首次使用吋须将蓄电池 14充满电力，然后当红外线感应幵关 12感应到脚部吋，红外线接收器 15接收到红外线感应幵关 12发射的信号，平衡控制芯片 17控制驱动电机保持基座 8的平衡，使用者脚踏在防滑脚垫 6上，根据个人高度调节伸缩支架 10，并坐在坐板 2上，启动平衡车运行后，太阳能光伏板 7能够将吸收的太阳能转化为电能储存至蓄电池 14中，边使用边充电。

序列表自由内容

[0020] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

权利要求书

一种新型太阳能平衡车，包括基座（8) ，其特征在于，所述基座（8 ) 的两侧安装有驱动轮（5) ，且基座（8) 的前表面设置有太阳能光伏板（7) ，所述驱动轮（5) 的上方设置有挡泥板（3) ，所述挡泥板（3) 的一侧设置有红外线感应幵关（12) ，所述基座（8) 的内部底部安装有蓄电池（14) ，所述蓄电池（14) 的上方设置有 PCB板（ 16) ，所述 PCB板（16) 上设置有数字处理器（18) ，所述数字处理器（18) 的一侧设置有平衡控制芯片（17) ，且数字处理器（18) 的下方设置有红外线接收器（15) ，所述红外线接收器（15) 的一侧设置有三轴陀螺仪（13) ，所述基座（8) 的上方中间位置安装有伸缩支架（10) ，所述伸缩支架（10) 的后方安装有坐板（2) ，所述坐板（2) 上安装有靠背（9) ，所述外线感应幵关（12) 的输出端与红外线接收器（15) 的输入端电性连接，所述三轴陀螺仪（13) 和红外线接收器（15) 的输出端与平衡控制芯片（17) 的输入端电性连接。根据权利要求 1所述的一种新型太阳能平衡车，其特征在于，所述挡泥板（3) 的前方设置有照明灯（4) 。

根据权利要求 1所述的一种新型太阳能平衡车，其特征在于，所述基座（8) 的顶部安装有防滑脚垫（6) 。

根据权利要求 1所述的一种新型太阳能平衡车，其特征在于，所述基座（₈) 的内部与驱动轮（5) 对应位置设置有驱动电机。

根据权利要求 1所述的一种新型太阳能平衡车，其特征在于，所述伸缩支架（10) 的顶部安装有手扶杆（1) ，所述手扶杆（1) 上设置有控制器 (11) 。

根据权利要求 1所述的一种新型太阳能平衡车，其特征在于，所述坐板（2) 与伸缩支架（10) 通过滑轨和锁死机构连接。