WO2018168463A1 - シート装置 - Google Patents

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WO2018168463A1
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massage
vibration
massage mechanism
control unit
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PCT/JP2018/007470
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能宗　和夫
小木曽　隆
秀明 山口
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Aisin Seiki Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a seat device having a function of massaging a seated person.
  • Patent Document 1 discloses a pad that constitutes the entire seating surface of a seat, a massage mechanism that is disposed on the pad and presses the back of the seated person by inhaling and discharging gas, and vibration is transmitted to the massage mechanism.
  • a seat device including a vibration generating mechanism is disclosed.
  • the seat device as described above still has room for improvement in terms of increasing the fatigue reduction effect of the seated person.
  • the objective of this invention is providing the seat apparatus which can improve a fatigue reduction effect.
  • a seat device that solves the above problems includes a massage mechanism configured to massage a first muscle, and a vibration stimulus having a frequency that causes muscle tone in a second muscle that is an antagonist muscle to the first muscle. And a vibration generating mechanism configured to provide
  • the perspective view of the sheet apparatus concerning one embodiment.
  • the block diagram of the massage mechanism of the seat apparatus of FIG. The figure which shows the state which the arm part of a human body is bent.
  • 3 is a flowchart showing processing performed by a control unit of the sheet apparatus of FIG.
  • the seat device 1 reduces a seat occupant's fatigue, a seat back 12 that supports the back of the seated person, a seat cushion 13 that supports a part of the buttocks and legs of the seated person. And a fatigue reduction device 11.
  • the seat back 12 and the seat cushion 13 are configured by, for example, covering a cushion material made of soft urethane with a cover 15.
  • the seat back 12 is supported by the seat cushion 13 in such a manner that it can be tilted with respect to the seat cushion 13.
  • the seat cushion 13 is fixed to the floor surface of the passenger compartment.
  • the fatigue reduction device 11 includes a massage mechanism 20 configured to massage a seated person, a vibration generating mechanism 30 configured to apply vibration to the seated person, the massage mechanism 20, and vibration. And a control unit 40 configured to operate the generating mechanism 30.
  • the massage mechanism 20 includes two first massage mechanisms 201 for massaging the occupant's trapezius muscles and two second massage mechanisms 202 for massaging the occupant's latissimus dorsi muscles.
  • Both the first massage mechanism 201 and the second massage mechanism 202 are provided on the left side and the right side of the seat back 12 so as to correspond to the right half and the left half of the seated person. That is, one set of the first massage mechanism 201 and the second massage mechanism 202 is provided on the left side and the right side of the seat back 12.
  • the first massaging mechanism 201 and the second massaging mechanism 202 include an air bag 23 that expands as air flows in, a compressor 21 that supplies compressed air to the air bag 23, an air bag 23, and a compressor 21, a first flow path 25 that branches from the middle of the first flow path 25, a first valve 22 that switches a gas flow in the first flow path 25, and a second flow path And a second valve 24 for switching the gas flow at 26.
  • the air bag 23 is provided corresponding to each of the first and second massage mechanisms 201 and 202.
  • the components other than the air bag 23, that is, the compressor 21, the first flow path 25, the second flow path 26, the first valve 22 and the second valve 24 are composed of two first massage mechanisms 201 (or two second massage mechanisms). 202), and may be shared by the two first massage mechanisms 201 (or the two second massage mechanisms 202).
  • the compressor 21 may be shared by all of the first and second massage mechanisms 201 and 202.
  • the air bag 23 is formed of an elastic material.
  • the air bag 23 is provided in contact with the cover 15.
  • the air bag 23 expands when air is supplied and contracts when air is discharged.
  • the air bag 23 pushes the cover 15 from the inside to the outside of the seat back 12.
  • the first flow path 25 and the second flow path 26 may be formed of, for example, an elastic tube, or may be formed of a material that does not elastically deform such as metal.
  • the second channel 26 has a first end connected to the first channel 25 and a second end opposite to the first end, and the second end is open to the atmosphere. ing.
  • the first valve 22 and the second valve 24 are electromagnetic valves that are switched between a valve open state and a valve closed state by being electrically controlled.
  • the first valve 22 is provided in the first flow path 25 between the branch portion where the second flow path 26 branches and the compressor 21.
  • the first valve 22 allows the supply of air from the compressor 21 to the air bladder 23 in the opened state. Further, the first valve 22 restricts the supply of air from the compressor 21 to the air bladder 23 in the closed state.
  • the second valve 24 permits the outflow of air from the air bag 23 to the atmosphere in the open state. Further, the second valve 24 restricts the outflow of air from the air bag 23 to the atmosphere in the closed state.
  • the air supplied from the compressor 21 to the air bladder 23 is compressed, when the air bladder 23 is expanded, the inside of the air bladder 23 is at a higher pressure than the atmospheric pressure. Therefore, when the first valve 22 is closed and the second valve 24 is opened, the air in the air bladder 23 is discharged into the atmosphere through the second flow path 26. As a result, the air bag 23 contracts. Thus, the first and second massage mechanisms 201 and 202 do not press the seated person's back.
  • the air bags 23 of the first and second massage mechanisms 201 and 202 alternately repeat expansion and contraction at a period of less than 1 Hz. Further, the air bladder 23 of the first and second massage mechanisms 201 and 202 presses the back of the seated person with a force of 15 to 20 kPa when inflated.
  • the vibration generating mechanism 30 is configured to transmit vibrations to two first vibration generating mechanisms 301 configured to transmit vibration to the seated person's trapezius muscle and to the seated person's latissimus back muscle. And two second vibration generating mechanisms 302 configured as described above.
  • each of the first and second vibration generating mechanisms 301 and 302 is attached to a corresponding one of the air bags 23 of the first and second massage mechanisms 201 and 202.
  • the first and second vibration generating mechanisms 301 and 302 are preferably attached to a surface of the air bag 23 opposite to the surface facing the cover 15.
  • the vibration generating mechanism 30 may be configured to generate vibration by driving a motor with a weight eccentric to the output shaft, for example, and periodically supplies a voltage to the piezoelectric element or solenoid. It may be configured to generate vibration.
  • the vibration generating mechanism 30 is configured to be able to vibrate at a frequency (for example, a frequency of about 80 to 100 Hz) that causes muscle tension in the human muscle.
  • the vibration generating mechanism 30 of this embodiment gives vibration to the seated person's back through the air bag 23 and the cover 15 by applying vibration to the air bag 23.
  • the air bag 23 is preferably contracted so that the vibration is not attenuated.
  • control unit 40 is electrically connected to the massage mechanism 20 (specifically, the compressor 21, the first valve 22 and the second valve 24) and the vibration generating mechanism 30. Or it is connected by the vehicle-mounted network represented by CAN (Control Area Network).
  • CAN Control Area Network
  • the control unit 40 is configured by a known microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
  • the control unit 40 controls the driving of the massage mechanism 20 and the vibration generating mechanism 30 by executing a program read from the ROM by the CPU.
  • the control unit 40 starts controlling the massage mechanism 20 and the vibration generating mechanism 30 when a signal is input from an operation unit (manual operation unit) 41 including one or more switches connected to the control unit 40. do it.
  • the trapezius muscle (first muscle) is an antagonistic muscle for the latissimus dorsi muscle (second muscle), and the latissimus back muscle (second muscle) is an antagonistic muscle for the trapezius muscle (first muscle).
  • the seat device 1 includes a first massage mechanism 201 that massages the trapezius muscle, a second vibration generation mechanism 302 that applies vibrations that tension the antagonistic muscle (the latissimus dorsi muscle) to the trapezius muscle, and the latissimus dorsi muscle.
  • a first vibration generating mechanism 301 that applies a vibration that tensions the antagonistic muscles (the latissimus dorsi muscles) for the latissimus dorsi.
  • step S1 the control unit 40 determines whether or not a control start condition is satisfied.
  • the control start condition is, for example, that a seated person operates a start switch provided in the operation unit 41, and more specifically, receives a signal transmitted by operating the start switch.
  • step S1: YES the control unit 40 proceeds to step S2.
  • step S1: NO the control unit 40 once ends this process.
  • step S2 the control unit 40 operates both the first massage mechanism 201 and the second vibration generation mechanism 302, and stops the second massage mechanism 202 and the first vibration generation mechanism 301.
  • the control unit 40 causes the first massage mechanism 201 to massage the occupant's trapezius muscle and causes the second vibration generation mechanism 302 to vibrate the seated person's latissimus dorsi muscle.
  • the control unit 40 restricts driving of the second massaging mechanism 202 so as not to massage the seated person's latissimus dorsi muscle, and restricts driving of the first vibration generating mechanism 301 to prevent the Avoid vibration of the trapezius muscle.
  • the control unit 40 switches the second valve 24 of the first massage mechanism 201 to a closed state, and switches the first valve 22 of the first massage mechanism 201 to a valve open state. Subsequently, the control unit 40 drives the compressor 21 of the first massage mechanism 201. Thus, compressed air is supplied to the air bladder 23 of the first massage mechanism 201, and the air bladder 23 is inflated. Then, the control unit 40 stops driving the compressor 21 of the first massage mechanism 201. Subsequently, the control unit 40 switches the second valve 24 of the first massage mechanism 201 to the valve open state. Thus, air is discharged from the air bag 23 of the first massage mechanism 201, and the air bag 23 contracts. Therefore, the control unit 40 causes the first massage mechanism 201 to massage the trapezius muscle of the seated person by inflating or contracting the air bladder 23 of the first massage mechanism 201 at a predetermined cycle.
  • control unit 40 drives the second vibration generating mechanism 302. In this way, the control unit 40 causes the second vibration generating mechanism 302 to apply a vibration stimulus having a frequency that causes muscle tone to the seated dorsum muscle.
  • the control unit 40 does not drive the second massage mechanism 202 and the first vibration generating mechanism 301. And when the elapsed time after starting the process of step S2 becomes more than determination time, the control part 40 will complete
  • the “determination time” referred to here may be a predetermined fixed value or a variable value that can be changed by the seated person. When the determination time is set to a fixed value, for example, a time between several seconds to several tens of seconds may be used.
  • Step S3 the control unit 40 operates both the second massage mechanism 202 and the first vibration generating mechanism 301 in a manner substantially similar to Step S2, and stops the first massage mechanism 201 and the second vibration generating mechanism 302. .
  • the control unit 40 causes the second massage mechanism 202 to massage the seated latissimus dorsi muscle, and causes the first vibration generating mechanism 301 to vibrate the seated person's trapezius muscle.
  • the control unit 40 restricts the driving of the first massage mechanism 201 so as not to massage the occupant's trapezius muscle, and restricts the driving of the second vibration generating mechanism 302 to allow the seated person to massage.
  • the control unit 40 switches between a state where the first massage mechanism 201 and the second vibration generation mechanism 302 are operated and a state where the second massage mechanism 202 and the first vibration generation mechanism 301 are operated.
  • step S4 the control unit 40 determines whether or not a control end condition is satisfied.
  • the control end condition is, for example, that the seated person operates an end switch provided in the operation unit 41, and more specifically, receives a signal transmitted by operating the end switch.
  • step S4: YES the control unit 40 proceeds to step S5.
  • step S4: NO the control unit 40 shifts the process to step S2.
  • step S4 in order to reduce the fatigue of the seated person, the control unit 40 performs the first massage mechanism 201, the second massage mechanism 202, the first vibration generation mechanism 301, and the second vibration generation mechanism. 302 is driven intermittently. In other words, the state in which the first massage mechanism 201 and the second vibration generating mechanism 302 are operated and the state in which the second massage mechanism 202 and the first vibration generating mechanism 301 are operated are alternately repeated.
  • step S5 the control unit 40 stops driving the second massage mechanism 202 and the first vibration generating mechanism 301, and temporarily ends this process. Next, the operation of the sheet apparatus 1 will be described.
  • the seat device 1 starts an operation for reducing the fatigue of the seated person by receiving a signal from the operation unit 41 operated by the seated person (driver). That is, the first massage mechanism 201 massages the occupant's trapezius muscle, and at the same time, the second vibration generating mechanism 302 transmits vibrations that cause muscle tension to the seated dorsum muscle.
  • the trapezius muscle is massaged in a state where the muscle tone of the trapezius muscle, which is an antagonistic muscle for the latissimus dorsi muscle, is relaxed.
  • the second massage mechanism 202 massages the seated dorsum muscle, and at the same time, the first vibration generating mechanism 301 transmits vibrations that cause muscle tension to the seated person's trapezius muscle.
  • the latissimus dorsi muscle is massaged in a state where the muscle tone of the latissimus dorsi muscle, which is an antagonistic muscle for the trapezius muscle, is relaxed.
  • the second vibration generating mechanism 302 imparts vibration stimulation at a frequency that causes muscle tension to the latissimus dorsi muscle, thereby causing muscle tension in the latissimus dorsi muscle and the muscle tone of the trapezius muscle, which is an antagonist muscle for the latissimus dorsi muscle.
  • the 1st massage mechanism 201 can relieve the muscle tone of a trapezius muscle effectively by massaging the trapezius muscle in which the muscle tone was suppressed.
  • the seat device 1 can improve the fatigue reduction effect of the seated person.
  • the first vibration generating mechanism 301 applies a vibration stimulus having a frequency that causes muscle tension to the trapezius muscle, thereby causing muscle tension in the trapezius muscle and the muscle of the latissimus dorsi muscle that is an antagonist muscle for the trapezius muscle. Tension can be eased. Furthermore, the 2nd massage mechanism 202 can relieve the muscle tone of the latissimus dorsi muscle by massaging the latissimus dorsi muscle whose muscle tone was suppressed. In this way, not only the muscle tone of the trapezius muscle can be relieved, but also the muscle tone of the latissimus dorsi muscle can be relieved. For this reason, in order to relieve the muscle tone of the trapezius muscle, it can suppress that the muscle tone of the latissimus back muscle is promoted.
  • the muscle corresponding to the position where the massage mechanism 20 and the vibration generating mechanism 30 are provided may not be the trapezius and latissimus dorsi.
  • the seat cushion 13 may be extended downward, a part extending downward from the knee of the seated person may be provided, and the fatigue reduction device 11 may be provided at the part. According to this, the fatigue reduction effect of the muscle below the knee and its antagonist muscle can be improved.
  • the control unit 40 may not be provided.
  • the operation unit 41 may be electrically connected to the massage mechanism 20 and the vibration generation mechanism 30, and the massage mechanism 20 and the vibration generation mechanism 30 may be activated and stopped according to a signal from the operation unit 41.
  • a switch that alternately switches between a state in which the first massage mechanism 201 and the second vibration generation mechanism 302 operate and a state in which the second massage mechanism 202 and the first vibration generation mechanism 301 operate is provided. May be.
  • whether or not the control start condition is satisfied may not be determined based on the operation of the start switch provided in the operation unit 41. For example, it may be determined according to whether the travel distance of the vehicle has become a predetermined distance or more, or may be determined according to whether the driving time of the vehicle has become a predetermined time or more, The determination may be made based on the steering operation history.
  • whether or not the control end condition is satisfied may not be determined based on the operation of the end switch provided in the operation unit 41. For example, what is necessary is just to determine based on the elapsed time after satisfy
  • the vibration generating mechanism 30 may be arranged so as to contact the back of the seated person without using the massage mechanism 20.
  • the second massage mechanism 202 and the first vibration generation mechanism 301 may not be included.
  • the seat device 1 may not include the first massage mechanism 201 and the second vibration generation mechanism 302 as long as the sheet device 1 includes the second massage mechanism 202 and the first vibration generation mechanism 301.
  • the control unit 40 does not need to be for vehicles. For example, it may be used for an aircraft seat or a household seat.
  • the control part 40 is not restricted to what performs a software process about all the processes which self performs.
  • the control unit 40 may include a dedicated hardware circuit (for example, an application specific integrated circuit: ASIC) that performs hardware processing for at least a part of processing executed by itself. That is, the control unit 40 includes 1) one or more processors that operate according to a computer program (software), 2) one or more dedicated hardware circuits that execute at least some of various processes, or 3) A combination thereof may be configured as a circuit.
  • the processor includes a CPU and a memory such as a RAM and a ROM, and the memory stores program codes or instructions configured to cause the CPU to execute processing.
  • Memory or computer readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

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Abstract

シート装置は、第１の筋をマッサージするように構成されたマッサージ機構と、前記第１の筋に対する拮抗筋である第２の筋に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与するように構成された振動発生機構と、を備える。

Description

シート装置
　本発明は、着座者をマッサージする機能を有するシート装置に関する。
　従来から、マッサージ機構を内蔵したシート装置が知られている。例えば、特許文献１には、シートの着座面全体を構成するパッドと、当該パッドに配置され、ガスの吸入及び排出によって着座者の背中を押圧するマッサージ機構と、当該マッサージ機構に振動を伝達する振動発生機構と、を備えるシート装置が開示されている。
特開２００６－１９８０７０号公報
　上記のようなシート装置には、着座者の疲労低減効果を高める点について、改善の余地が残されている。
　本発明の目的は、疲労低減効果を向上できるシート装置を提供することにある。
　上記の課題を解決するシート装置は、第１の筋をマッサージするように構成されたマッサージ機構と、前記第１の筋に対する拮抗筋である第２の筋に、筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与するように構成された振動発生機構と、を備える。
一実施形態に係るシート装置の斜視図。 図１のシート装置のマッサージ機構の構成図。 人体の腕部が屈曲している状態を示す図。 図１のシート装置の制御部が行う処理を示すフローチャート。
　以下、シート装置を車両の運転席に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１及び図２に示すように、シート装置１は、着座者の背中を支えるシートバック１２と、着座者の臀部及び脚部の一部を支えるシートクッション１３と、着座者の疲労を低減させるための疲労低減装置１１と、を備える。
　シートバック１２及びシートクッション１３は、例えば、軟質のウレタンからなるクッション材をカバー１５で覆うことで構成される。シートバック１２は、シートクッション１３に対して傾動自在な態様で、シートクッション１３に支持されている。シートクッション１３は、車室の床面に固定されている。
　図２に示すように、疲労低減装置１１は、着座者をマッサージするように構成されたマッサージ機構２０と、着座者に振動を与えるように構成された振動発生機構３０と、マッサージ機構２０及び振動発生機構３０を作動させるように構成された制御部４０と、を有する。
　図１に示すように、マッサージ機構２０は、着座者の僧帽筋をマッサージする２つの第１マッサージ機構２０１と、着座者の広背筋をマッサージする２つの第２マッサージ機構２０２と、を備える。第１マッサージ機構２０１及び第２マッサージ機構２０２はともに、着座者の右半身と左半身とに対応するように、シートバック１２の左側と右側とに１つずつ設けられる。すなわち、第１マッサージ機構２０１と第２マッサージ機構２０２とのセットが、シートバック１２の左側と右側とに１セットずつ設けられる。
　図２に示すように、第１マッサージ機構２０１及び第２マッサージ機構２０２は、空気の流入に伴い膨張する空気袋２３と、空気袋２３に圧縮空気を供給するコンプレッサ２１と、空気袋２３とコンプレッサ２１とを接続する第１流路２５と、第１流路２５の途中から分岐する第２流路２６と、第１流路２５における気体の流れを切り替える第１バルブ２２と、第２流路２６における気体の流れを切り替える第２バルブ２４と、を有する。
　空気袋２３は第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２の各々に対応して設けられる。空気袋２３以外の構成要素、すなわちコンプレッサ２１、第１流路２５、第２流路２６、第１バルブ２２及び第２バルブ２４は、２つの第１マッサージ機構２０１（或いは２つの第２マッサージ機構２０２）の各々に対応して設けられてもよいし、２つの第１マッサージ機構２０１（或いは２つの第２マッサージ機構２０２）で共有されてもよい。コンプレッサ２１は、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２の全てで共有されてもよい。
　空気袋２３は、弾性を有する材料で形成される。空気袋２３は、カバー１５に接するように設けられる。そして、空気袋２３は、空気が供給されたときに膨張し、空気が排出されるときに収縮する。空気袋２３が膨張する場合、空気袋２３は、シートバック１２の内側から外側に向けてカバー１５を押す。
　第１流路２５及び第２流路２６は、例えば、弾性を有するチューブで構成してもよいし、金属など弾性変形しない材料で形成されてもよい。また、第２流路２６は、第１流路２５と接続される第１端部と、第１端部の反対側の第２端部とを有し、第２端部は大気に開放されている。
　第１バルブ２２及び第２バルブ２４は、電気的に制御されることによって開弁状態と閉弁状態とに切り替わる電磁弁である。第１バルブ２２は、第１流路２５において、第２流路２６が分岐する分岐部位と、コンプレッサ２１との間に設けられる。第１バルブ２２は、開弁状態において、コンプレッサ２１から空気袋２３への空気の供給を許容する。また、第１バルブ２２は、閉弁状態において、コンプレッサ２１から空気袋２３への空気の供給を制限する。第２バルブ２４は、開弁状態において、空気袋２３内から大気中への空気の流出を許容する。また、第２バルブ２４は、閉弁状態において、空気袋２３内から大気中への空気の流出を制限する。
　したがって、第１バルブ２２を開弁状態にし、第２バルブ２４を閉弁状態にした状態で、コンプレッサ２１を駆動すると、コンプレッサ２１から第１流路２５を通して空気袋２３に空気が供給される。その結果、空気袋２３が着座者に向かって膨張する。こうして、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２は、着座者の背中（背面）を押圧する。
　コンプレッサ２１から空気袋２３に供給される空気は圧縮されているため、空気袋２３が膨張したとき、空気袋２３内は、大気圧に比べて高圧になっている。したがって、第１バルブ２２を閉弁状態にし、第２バルブ２４を開弁状態にすると、空気袋２３内の空気が第２流路２６を通って大気中に排出される。その結果、空気袋２３が収縮する。こうして、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２は、着座者の背中を押圧しなくなる。
　なお、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２の空気袋２３は、１Ｈｚ未満の周期で膨張と収縮とを交互に繰り返す。また、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２の空気袋２３は、膨張しているときに、１５～２０ｋＰａの力で着座者の背中を押圧する。
　図１に示すように、振動発生機構３０は、着座者の僧帽筋に振動を伝達するように構成された２つの第１振動発生機構３０１と、着座者の広背筋に振動を伝達するように構成された２つの第２振動発生機構３０２と、を備える。
　図２に示すように、第１及び第２振動発生機構３０１，３０２の各々は、第１及び第２マッサージ機構２０１，２０２の空気袋２３のうち対応する１つに取り付けられる。第１及び第２振動発生機構３０１，３０２は、空気袋２３において、カバー１５に対向する面とは反対側の面に取り付けることが好ましい。振動発生機構３０は、例えば、出力軸に偏心させた錘を取り付けたモータを駆動することで振動を発生するように構成されてもよいし、圧電素子又はソレノイドに周期的に電圧を供給することで振動を発生するように構成されてもよい。また、振動発生機構３０は、人体の筋肉に筋緊張を引き起こす周波数（例えば、８０～１００Ｈｚ程度の周波数）で振動可能に構成される。
　そして、本実施形態の振動発生機構３０は、空気袋２３に振動を与えることで、空気袋２３とカバー１５とを介して着座者の背中に振動を与える。なお、振動発生機構３０によって着座者の背中に振動を与える場合には、振動が減衰しないように、空気袋２３を収縮させることが好ましい。
　図２に示すように、制御部４０は、マッサージ機構２０（詳細には、コンプレッサ２１、第１バルブ２２及び第２バルブ２４）及び振動発生機構３０に対して、電気的に接続されているか、または、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）に代表される車載ネットワークによって接続されている。
　制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータで構成される。制御部４０は、ＲＯＭから読み出したプログラムをＣＰＵで実行することによって、マッサージ機構２０及び振動発生機構３０の駆動を制御する。なお、制御部４０は、制御部４０に接続された１つ以上のスイッチを含む操作部（手動操作部）４１から信号が入力されたときに、マッサージ機構２０及び振動発生機構３０の制御を開始すればよい。
　次に、図３を参照して、筋肉間の拮抗作用について説明する。
　図３に示すように、肘関節を屈曲する場合、上腕二頭筋１００が緊張（収縮）し、上腕三頭筋１０１の緊張が緩和される。一方、肘関節を伸展する場合、上腕二頭筋１００の緊張が緩和され、上腕三頭筋１０１が緊張する。以降の説明では、肘関節における上腕二頭筋１００と上腕三頭筋１０１のように、ある動作をするときに互いに逆の動きをする一対の筋について、一方の筋を、他方の筋に対する拮抗筋と表現する。
　本実施形態では、僧帽筋（第１の筋）は広背筋（第２の筋）に対する拮抗筋であり、広背筋（第２の筋）は僧帽筋（第１の筋）に対する拮抗筋である。したがって、本実施形態のシート装置１は、僧帽筋をマッサージする第１マッサージ機構２０１と、僧帽筋に対する拮抗筋（広背筋）を緊張させる振動を与える第２振動発生機構３０２と、広背筋をマッサージする第２マッサージ機構２０２と、広背筋に対する拮抗筋（広背筋）を緊張させる振動を与える第１振動発生機構３０１と、を備える。
　次に、図４に示すフローチャートを参照して、制御部４０が行う処理について説明する。
　ステップＳ１では、制御部４０は、制御開始条件が満たされたか否かを判定する。制御開始条件は、例えば、着座者が操作部４１に設けられた開始スイッチを操作すること、より詳細には、開始スイッチを操作することにより送信された信号を受信することである。制御開始条件が満たされた場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部４０は、ステップＳ２へ進む。一方、制御開始条件が満たされなかった場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部４０は、本処理を一旦終了する。
　ステップＳ２では、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２を共に作動させ、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を停止させる。具体的には、ステップＳ２において、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１に着座者の僧帽筋をマッサージさせ、第２振動発生機構３０２に着座者の広背筋に振動を与えさせる。また、ステップＳ２において、制御部４０は、第２マッサージ機構２０２の駆動を制限して着座者の広背筋をマッサージさせないようにするとともに、第１振動発生機構３０１の駆動を制限して着座者の僧帽筋に振動を与えないようにする。
　すなわち、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１の第２バルブ２４を閉弁状態に切り替え、第１マッサージ機構２０１の第１バルブ２２を開弁状態に切り替える。続いて、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１のコンプレッサ２１を駆動させる。こうして、第１マッサージ機構２０１の空気袋２３に圧縮空気が供給され、空気袋２３が膨張する。そして、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１のコンプレッサ２１の駆動を停止させる。続いて、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１の第２バルブ２４を開弁状態に切り替える。こうして、第１マッサージ機構２０１の空気袋２３内から空気が排出され、空気袋２３が収縮する。したがって、制御部４０は、所定の周期で第１マッサージ機構２０１の空気袋２３を膨張させたり収縮させたりすることで、第１マッサージ機構２０１に着座者の僧帽筋をマッサージさせる。
　また、制御部４０は、第２振動発生機構３０２を駆動させる。こうして、制御部４０は、第２振動発生機構３０２に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を着座者の広背筋に付与させる。
　その一方で、制御部４０は、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を駆動させない。
　そして、制御部４０は、ステップＳ２の処理を開始してからの経過時間が判定時間以上となると、ステップＳ２の処理を終了し、次のステップＳ３の処理を開始する。なお、ここで言う「判定時間」は、予め定められた固定値であってもよいし、着座者が変更できる可変値であってもよい。判定時間を固定値とする場合には、例えば、数秒～数十秒の間の時間とすればよい。
　ステップＳ３では、制御部４０は、ステップＳ２と略同様の態様で、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を共に作動させ、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２を停止させる。具体的には、ステップＳ３において、制御部４０は、第２マッサージ機構２０２に着座者の広背筋をマッサージさせ、第１振動発生機構３０１に着座者の僧帽筋に振動を与えさせる。また、ステップＳ３において、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１の駆動を制限して着座者の僧帽筋をマッサージさせないようにするとともに、第２振動発生機構３０２の駆動を制限して着座者の広背筋に振動を与えないようにする。すなわち、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２が作動する状態と、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１が作動する状態と、を切り替える。
　そして、制御部４０は、ステップＳ３の処理を開始してからの経過時間が判定時間以上となると、ステップＳ３の処理を終了し、次のステップＳ４の処理を開始する。
　ステップＳ４では、制御部４０は、制御終了条件が満たされたか否かを判定する。制御終了条件は、例えば、着座者が操作部４１に設けられた終了スイッチを操作すること、より詳細には終了スイッチを操作することにより送信された信号を受信することである。制御終了条件が満たされた場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部４０は、ステップＳ５へ進む。一方、制御終了条件が満たされなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部４０は、ステップＳ２にその処理を移行する。すなわち、この場合（ステップＳ４：ＮＯ）、着座者の疲労を軽減するために、制御部４０は、第１マッサージ機構２０１、第２マッサージ機構２０２、第１振動発生機構３０１及び第２振動発生機構３０２を断続的に駆動する。言い換えれば、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２が作動する状態と、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１が作動する状態とが交互に繰り返される。
　ステップＳ５では、制御部４０は、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１の駆動を停止し、本処理を一旦終了する。
　次に、シート装置１の作用について説明する。
　シート装置１は、着座者（運転者）が操作する操作部４１からの信号を受け付けることで、着座者の疲労低減のための動作を開始する。すなわち、第１マッサージ機構２０１が着座者の僧帽筋をマッサージし、それと同時に、第２振動発生機構３０２が筋緊張を引き起こす振動を着座者の広背筋に伝達する。こうして、広背筋に対する拮抗筋である僧帽筋の筋緊張が緩和された状態で、僧帽筋がマッサージされる。そして、判定時間が経過すると、第２マッサージ機構２０２が着座者の広背筋をマッサージし、それと同時に、第１振動発生機構３０１が筋緊張を引き起こす振動を着座者の僧帽筋に伝達する。こうして、僧帽筋に対する拮抗筋である広背筋の筋緊張が緩和された状態で、広背筋がマッサージされる。
　上述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
　（１）第２振動発生機構３０２が広背筋に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与することで、広背筋に筋緊張を起こすとともに、広背筋に対する拮抗筋である僧帽筋の筋緊張を緩和できる。さらに、第１マッサージ機構２０１が、筋緊張が抑制された僧帽筋をマッサージすることで、僧帽筋の筋緊張を効果的に緩和できる。こうして、シート装置１は、着座者の疲労低減効果を向上できる。
　（２）第１振動発生機構３０１が僧帽筋に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与することで、僧帽筋に筋緊張を起こすとともに、僧帽筋に対する拮抗筋である広背筋の筋緊張を緩和できる。さらに、第２マッサージ機構２０２が、筋緊張が抑制された広背筋をマッサージすることで、広背筋の筋緊張を効果的に緩和できる。こうして、僧帽筋の筋緊張を緩和するだけでなく、広背筋の筋緊張を緩和することができる。このため、僧帽筋の筋緊張を緩和するために、広背筋の筋緊張が亢進されることを抑制できる。
　（３）制御部４０が、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２を作動させる状態と、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を作動させる状態と、を自動的に交互に切り替える。このため、僧帽筋及び広背筋の双方の筋の筋緊張を効率的に緩和できる。
　（４）車両を運転する運転者は、ステアリング操作を行うことにより、僧帽筋及び広背筋が筋緊張しやすい。そこで、シート装置１を車両の運転席に適用することで、運転者の疲労低減効果を得ることができる。
　以下に、上述した実施形態の別の実施形態を説明する。
　・マッサージ機構２０及び振動発生機構３０が設けられる位置に対応する筋は、僧帽筋及び広背筋でなくてもよい。例えば、シートクッション１３を下方に延長し、着座者の膝から下に沿う部位を設け、当該部位に疲労低減装置１１を設けてもよい。これによれば、膝から下の部位の筋肉と、その拮抗筋の疲労低減効果を向上できる。
　・制御部４０が設けられていなくてもよい。例えば、操作部４１がマッサージ機構２０及び振動発生機構３０に電気的に接続されており、操作部４１からの信号に応じてマッサージ機構２０及び振動発生機構３０が作動及び停止してもよい。この場合、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２が作動する状態と、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１が作動する状態と、を交互に切り替えるスイッチ（手動スイッチ）が設けられてもよい。
　・図４に示すフローチャートにおいて、制御開始条件が満たされたか否かは、操作部４１に設けられた開始スイッチの操作に基づいて判定しなくてもよい。例えば、車両の走行距離が所定の距離以上になったか否かに応じて判定してもよいし、車両の運転時間が所定の時間以上になったか否かに応じて判定してもよいし、ステアリングの操作履歴に基づいて判定してもよい。
　・図４に示すフローチャートにおいて、制御終了条件が満たされたか否かは、操作部４１に設けられた終了スイッチの操作に基づいて判定しなくてもよい。例えば、制御開始条件を満たしてからの経過時間に基づいて判定すればよい。
　・振動発生機構３０は、マッサージ機構２０を介さずに着座者の背中に当接するように配置されてもよい。この場合には、シート装置１は、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２を備えていれば、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を備えなくてもよい。もしくは、シート装置１は、第２マッサージ機構２０２及び第１振動発生機構３０１を備えていれば、第１マッサージ機構２０１及び第２振動発生機構３０２を備えなくてもよい。
　・シート装置１は車両用でなくてもよい。例えば、航空機のシートに用いられてもよいし、家庭用のシートに用いられてもよい。
　・制御部４０は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部４０は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部４０は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

Claims (5)

  1. 　第１の筋をマッサージするように構成されたマッサージ機構と、
    　前記第１の筋に対する拮抗筋である第２の筋に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与するように構成された振動発生機構と、を備える
    　シート装置。
  2. 　前記マッサージ機構は第１マッサージ機構であり、前記振動発生機構は第２振動発生機構であり、
    　前記第１の筋に筋緊張を引き起こす周波数の振動刺激を付与するように構成された第１振動発生機構と、
    　前記第２の筋をマッサージするように構成された第２マッサージ機構と、をさらに備える
    　請求項１に記載のシート装置。
  3. 　前記第１マッサージ機構及び前記第２振動発生機構が共に作動する状態と、前記第２マッサージ機構及び前記第１振動発生機構が共に作動する状態と、を切り替えるように構成された制御部をさらに備える
    　請求項２に記載のシート装置。
  4. 　前記第１マッサージ機構及び前記第２振動発生機構が共に作動する状態と、前記第２マッサージ機構及び前記第１振動発生機構が共に作動する状態と、を切り替えるように構成された手動操作部をさらに備える
    　請求項２に記載のシート装置。
  5. 　前記第１の筋及び前記第２の筋のうち、一方が僧帽筋であり、他方が広背筋である
    　請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート装置。
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