JP2000262578A

JP2000262578A - 椅子形マッサージ機

Info

Publication number: JP2000262578A
Application number: JP11067195A
Authority: JP
Inventors: Tadahiro Okura; 忠博大倉; Yoichi Endo; 陽一遠藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-26

Abstract

(57)【要約】【課題】筋肉を収縮・弛緩させることにより、マッサー
ジ効果と共にリハビリテーション効果および入眠効果を
得る。【解決手段】首当接部２と、背もたれ部３と、座部４
と、ふくらはぎ載せ部５と、足裏載せ部６とを備え、各
部にそれぞれ振動発生器７と、振動発生器で発生した振
動を当該各部の表面へと伝達させる振動伝達板８とが組
み込まれ、且つ当該各部に組み込まれた振動発生器を制
御する制御部１０を備え、制御部は各部に組み込まれた
振動発生器の振動周波数を６０Ｈｚで個別に制御する制
御アルゴリズムを有している。これにより、人体の複数
の部位を同時に振動刺激することができるので、睡眠誘
導効果を得ることができ、また、人体の各部位を個別に
振動刺激することができるので、マッサージ効果と共に
リハビリテーション効果を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は椅子形マッサージ
機に係り、特に、マッサージ効果と共にリハビリテーシ
ョン効果（以下、「リハビリ効果」という。）および入
眠効果を得ることができる椅子形マッサージ機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
の椅子形マッサージ機は、一般的に、もみ玉（もみ輪）
によって揉む、叩くなどの動作を繰返して、マッサージ
を行っていた。

【０００３】しかしながら、このような従来の椅子形マ
ッサージ機は、マッサージを主目的としているので、リ
ハビリ効果や入眠効果を得ることは難しかった。

【０００４】本発明は、このような従来の難点を解決す
るためになされたもので、筋肉を収縮・弛緩させること
により血行をよくして、マッサージ効果と共にリハビリ
効果および入眠効果を得ることができる椅子形マッサー
ジ機を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明の椅子形マッサージ機は、首当接部と、背もた
れ部と、座部と、ふくらはぎ載せ部と、足裏載せ部と
が、適宜選択されて備えられた椅子形マッサージ機であ
って、適宜選択された各部にそれぞれ振動発生器と、振
動発生器で発生した振動を当該各部の表面へと伝達させ
る振動伝達板とが組み込まれ、且つ当該各部に組み込ま
れた振動発生器を制御する制御部を備え、制御部は適宜
選択された各部に組み込まれた振動発生器の振動周波数
を６０Ｈｚで個別に制御する制御アルゴリズムを有する
ものである。

【０００６】このような椅子形マッサージ機は、例え
ば、背もたれ部と座部とを備えていれば、各部に組み込
まれた振動発生器により振動伝達板が６０Ｈｚの振動周
波数で振動することから、生体の背中および腰部を振動
刺激することができるので、入眠効果を得ることができ
る。これは、本発明者らの研究によって、振動誘発皮膚
反射（ＶＳＲ）を起こさせる振動周波数６０Ｈｚで、生
体の複数の部位を同時に振動刺激すると、睡眠誘導効果
があることが実証されているからである。また、制御部
が、各部に組み込まれた振動発生器を個別に制御するこ
とができるので、生体全体を満遍なく振動刺激したり、
生体の各部位を個別に振動刺激したりすることができ
る。

【０００７】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て制御部は、振動発生器を６０Ｈｚの振動周波数で間欠
的に振動させる制御アルゴリズムを有することが好まし
い。これにより、振動刺激と振動停止とを繰返し行うこ
とができるので、振動停止時に起こる血液流動が活発化
する現象を生じさせることができる。

【０００８】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て制御部は、６０Ｈｚの振動周波数と１１０Ｈｚの振動
周波数とが交互に出現するように、適宜選択された各部
に組み込まれた振動発生器を振動させる制御アルゴリズ
ムを有することが好ましい。これにより、筋肉の収縮状
態に変化を与えることができるので、何れかの振動周波
数を単発で振動させるよりも血液流動が活発化される。

【０００９】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て制御部は、適宜選択された各部に組み込まれた振動発
生器を、選択的に順次振動させる制御アルゴリズムを有
することが好ましい。これにより、生体の各部位を順次
振動刺激することができるようになるので、例えば背中
を振動刺激し、次に背中の振動刺激をやめて腰部を振動
刺激すれば、腰部の血液流動より背中の血液流動の方が
活発化するので、これらを反復させれば、背中および腰
部の血行がよくなる。

【００１０】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て振動発生器は、振動の振幅を０．００１〜３０mmの範
囲内で可変可能なことが好ましい。これにより、被治療
者の脂肪の厚さを考慮した最適な振動刺激を与えること
ができる。

【００１１】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て制御部は、適宜選択された各部の上で振動刺激を受け
る生体の体脂肪率を測定する体脂肪計が接続され、当該
体脂肪計から出力される体脂肪率データに基づき生体に
適した振幅を振動の振幅０．００１〜３０mmから選択
後、当該生体に適した振幅で適宜選択された各部の振動
発生器を振動させる制御アルゴリズムを有することが好
ましい。これにより、被治療者の実際の脂肪の厚さを考
慮した振幅で振動刺激を与えることができる。

【００１２】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て制御部は、適宜選択された各部の上で振動刺激を受け
る生体から得られる生体情報を検出して生体情報検出デ
ータを出力する生体センサが接続され、当該生体センサ
から出力される生体情報検出データによって得られた生
体の生体情報に基づいて、適宜選択された各部に組み込
まれた振動発生器を振動させる駆動時間と、当該振動発
生器による治療時間とを設定する制御アルゴリズムが内
蔵されていることが好ましい。これにより、生体の血流
状態に応じた振動刺激を与えることができる。

【００１３】また、本発明の椅子形マッサージ機におい
て振動伝達板は形状記憶合金であることが好ましい。こ
れにより、被治療者の体にフィットした振動伝達板で振
動刺激することができるようになるので、振動刺激を確
実に無駄なく与えることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の椅子形マッサージ
機における好ましい実施の形態例について、図面を参照
して説明する。

【００１５】本発明の椅子形マッサージ機は図１に示す
ように、枠体（図示せず）に首当接部２と、背もたれ部
３と、座部４と、ふくらはぎ載せ部５と、足裏載せ部６
とが取付けられ、この各部２、３、４、５、６には、そ
れぞれ振動発生器７と、振動発生器７で発生した振動を
当該各部２、３、４、５、６の表面へと伝達させる振動
伝達板８とが組み込まれている。また、椅子形マッサー
ジ機１は、各部２、３、４、５、６に組み込まれた振動
発生器７（以下、「各振動発生器７」という。）を制御
する制御部１０を備え、この制御部１０の基準となる制
御アルゴリズムは、各振動発生器７の振動周波数を６０
Ｈｚにして個別に制御するものである。このような制御
部１０としては、内蔵方式またはリモートコントロール
方式の何れを採用してもよい。

【００１６】ここで、振動発生器７の振動周波数を６０
Ｈｚに限定しているのは、本発明者らの研究によって振
動誘発皮膚反射（ＶＳＲ）が、もっとも誘発される振動
周波数だからである。振動誘発皮膚反射は、人体の筋肉
上の皮膚に６０Ｈｚの振動を与えると、その振動刺激を
受けた部位が屈曲するように筋肉の収縮が起こる現象を
いう。

【００１７】振動発生器７は、振幅を変えられるものが
好ましく、振幅範囲を０．００１〜３０mmに設定する。
これは、人体の脂肪の厚さを考慮した最適な振動刺激を
与えるためである。

【００１８】振動伝達板８は、被治療者の体にフィット
した形状のものが好ましく、予め被治療者の体形に記憶
させた形状記憶合金を使用すれば、振動刺激を確実に無
駄なく与えることができる。

【００１９】制御部１０は、主にマイクロコンピュータ
１１およびタイマ１２から構成されている。なお、タイ
マ１２は、各振動発生器７のオン・オフ時間および電源
１３をオフするまでの時間を計測するものである。ま
た、制御部１０のマイクロコンピュータ１１には、振動
刺激を受ける人体の体脂肪率を測定して体脂肪率データ
ｄ1を出力する体脂肪計１４と、当該人体から得られる
生体情報を検出して生体情報検出データｄ1を出力する
生体センサ１５とが接続されている。この体脂肪計１４
および生体センサ１５は、例えば、足裏載せ部６に組み
込まれている。これにより、足裏載せ部６に素足を載せ
れば、検出を正確に行うことが可能になる。

【００２０】このような制御部１０は、基準となる制御
アルゴリズムと共に、種々の制御アルゴリズムを有して
いる。第１の制御アルゴリズムは、各振動発生器７を６
０Ｈｚの振動周波数で間欠的に振動させるものである。
これにより、振動刺激と振動停止とを繰返し行うことが
できるので、振動停止時に起こる血液流動が活発化する
現象を生じさせることができる。これは、６０Ｈｚの振
動周波数で振動刺激している時には、筋肉が収縮してい
るので、血流量が減少するが、この振動刺激をやめると
筋肉が弛緩され血流量が通常時より増加するからであ
る。したがって、血行がよくなるので、マッサージ効果
と共にリハビリ効果を得ることができ、また、床ずれ防
止にもなる。

【００２１】第２の制御アルゴリズムは、６０Ｈｚの振
動周波数と１１０Ｈｚの振動周波数とが交互に出現する
ように、各振動発生器７を選択的に順次振動させるもの
である。ここで、振動発生器７の振動周波数を６０Ｈｚ
および１１０Ｈｚに限定しているのは、本発明者らの研
究によって振動誘発皮膚反射（ＶＳＲ）および緊張性振
動反射（ＴＶＲ）が生ずることが実証されているからで
ある。振動誘発皮膚反射は上述した通りで、緊張性振動
反射は、人の骨格筋の筋腹あるいは腱上に皮膚から１１
０Ｈｚの振動刺激を与えるとその骨格筋は収縮し、この
振動刺激を続けると収縮は序々に増強するという現象を
いう。これにより、筋肉の収縮状態に変化を与えること
ができるので、何れかの振動周波数を単発で振動させる
よりも血液流動が活発化される。したがって、リハビリ
効果を高められる。

【００２２】第３の制御アルゴリズムは、各振動発生器
７を選択的に順次振動させるものである。例えば、最初
に、背もたれ部３の振動発生器７を所定時間だけ振動さ
せて停止させ、次に、座部４の振動発生器７を所定時間
だけ振動させて停止させ、次に、ふくらはぎ載せ部５の
振動発生器７を所定時間だけ振動させて停止させ、次
に、足裏載せ部６の振動発生器７を所定時間だけ振動さ
せて停止させ、次に、首当接部２の振動発生器７を所定
時間だけ振動させて停止させる。この繰返しを、予め設
定されている時間だけ行えば、人体の各部位を順次振動
刺激することができるので、血液流動を活発化させるこ
とができる。これは、振動刺激している部位と、してい
ない部位との間で血流量が変わるからで、このような繰
返しの振動刺激を被治療者に与えれば、体の末端まで血
行をよくすることができる。したがって、体全体の血行
がよくなるので、マッサージ効果と共にリハビリ効果を
得ることができ、また、床ずれ防止にもなる。

【００２３】第４の制御アルゴリズムは、制御部１０に
接続されている体脂肪計１４から出力される体脂肪率デ
ータｄ1に基づき被治療者に適した振幅を振動発生器７
の振幅許容範囲０．００１〜３０mmから選択して、この
被治療者に適した振幅で各振動発生器７を振動させるも
のである。具体的には、図２に示すように、例えば体脂
肪率が２０％とすると、男性は振幅０．１３５mm、女性
は振幅０．２３５mmが最適で、平均振幅は０．１５５mm
となる。このような体脂肪率−振幅強度の関係を第４の
制御アルゴリズムの比較データとして用いれば、被治療
者の実際の脂肪の厚さを考慮した振幅で振動刺激を与え
ることができる。

【００２４】なお、体脂肪計１４としては、人体の部分
インピーダンスを測定して当該人体の体脂肪率を演算処
理するものや、近赤外領域での生体脂肪組織の量的な変
化に対応する吸収スペクトル変化を測定して人体の体脂
肪率を演算処理するものが、測定精度が高くなるので好
適である。なお、体脂肪計１４は、手、腕部、足部等に
取着される。

【００２５】第５の制御アルゴリズムは、制御部１０に
接続されている生体センサ１５から出力される生体情報
検出データｄ2によって得られた人体の生体情報に基づ
いて、各振動発生器７を振動させる駆動時間と、当該各
振動発生器７による治療時間とを設定するものである。
この駆動時間および治療時間の計測はタイマ１２によっ
て行われる。治療時間がタイムアップすると、電源１３
がオフされるようになっている。これにより、被治療者
の血流状態に応じた振動刺激を与えることができる。こ
のような生体センサ１５としては、光センサ、血圧計、
心電計、皮膚電位計、脳波計または温度センサが好まし
く、これらによって人体の血流状態を電気的に捉えるこ
とができる。

【００２６】光センサは、人体の心拍や脈拍を監視する
のに好ましく、例えば、光電脈拍計等が用いられ、心拍
を測定する場合には胸部に、脈拍を測定する場合には手
首にそれぞれ取着される。血圧計は、人体の血圧を監視
するのに好ましく、腕部に取着される。心電計は、人体
の心臓の活動電流を監視するのに好ましく、腕部、胸部
等に取着される。皮膚電位計は、人体の皮膚電位を監視
するのに好ましく、手首、腕部等に取着される。脳波計
は、人体の脳波を監視するのに好ましく、頭部に取着さ
れる。温度センサは、人体の皮膚温度を監視するのに好
ましく、例えば、熱電対、サーミスタ、抵抗温度計、半
導体センサ等が用いられ、頭部、胸部、手首、腕部、足
部等に取着される。これらは何れにおいても、血流状態
を確認できる。

【００２７】なお、椅子形マッサージ機１の電源１３
は、商用電源、乾電池あるいはバッテリの何れでもよ
い。

【００２８】このように構成された椅子形マッサージ機
１の振動動作を制御する制御部１０の制御動作について
説明する。

【００２９】まず、制御部１０の第１の制御アルゴリズ
ムによる振動制御について、図３のフローチャートを用
いて説明する。被治療者は、マッサージ機１に腰掛けて
電源１３をオンにし、自分が最適だと思う各振動発生器
７を振動させる駆動時間および各振動発生器７による治
療時間を設定して制御部１０に入力させる（ステップ１
０１、１０２）。なお、駆動時間をＸＸ秒とすると、振
動発生器の休止時間は血液流動が活発化するのに最適な
時間、即ち、振動時間と同じ時間ＸＸ秒が予め決定され
ているので、駆動時間ＸＸ秒および治療時間Ｙ秒から振
動発生器のオン・オフ回数は、制御部１０のマイクロコ
ンピュータ１１によって演算処理され、図４に示すよう
な出力波形になる。各時間が設定されると、各振動発生
器７が振動を開始し、第１の制御アルゴリズムに基づき
振動刺激と振動停止とを繰返し行う（ステップ１０３、
１０４）。そして、治療時間Ｙ秒が経過すると、各振動
発生器７を駆動させている電源１３がオフされる（ステ
ップ１０５、１０６）。

【００３０】このような振動刺激により、血液流動が活
発化する現象を生じさせることができる。

【００３１】次に、制御部１０の第１の制御アルゴリズ
ムと第４の制御アルゴリズムと第５の制御アルゴリズム
とを組み合わせた振動制御について、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。被治療者は、マッサージ機１に
腰掛けて電源１３をオンにする（ステップ１１１）。電
源１３がオンされると、制御部１０は第５の制御アルゴ
リズムにより、生体センサ１５から出力される生体情報
検出データｄ2に基づき各振動発生器７を振動させる駆
動時間ＸＸ秒および各振動発生器７による治療時間Ｙ秒
を設定し、予め決定されている停止時間ＸＸ秒と共にタ
イマ１２に入力する（ステップ１１２、１１３）。ま
た、第４の制御アルゴリズムにより、体脂肪計１４から
出力される体脂肪率データｄ1に基づき被治療者に適し
た振幅を振動発生器７の振幅許容範囲０．００１〜３０
mmから選択する（ステップ１１４、１１５）。これによ
り、被治療者の実際の脂肪の厚さを考慮した振幅で、而
も被治療者の血流状態に応じた振動刺激を与えることが
できる。

【００３２】自動的に被治療者に適した駆動時間ＸＸ
秒、停止時間ＸＸ秒、治療時間Ｙ秒および振幅が設定さ
れると、各振動発生器７が振動を開始し、第１の制御ア
ルゴリズムに基づき振動刺激と振動停止とを繰返し行う
（ステップ１１６、１１７）。そして、マイクロコンピ
ュータ１１によって自動設定された治療時間Ｙ秒が経過
すると、各振動発生器７を駆動させている電源１３がオ
フされる（ステップ１１８、１１９）。

【００３３】このような振動刺激により、血液流動が活
発化する現象を生じさせることができる。なお、第１の
制御アルゴリズムは、第４の制御アルゴリズムと第５の
制御アルゴリズムとを単独で組み合わせてもよい。

【００３４】次に、制御部１０の第２の制御アルゴリズ
ムによる振動制御について、図６のフローチャートを用
いて説明する。被治療者は、マッサージ機１に腰掛けて
電源１３をオンにし、各振動発生器７を６０Ｈzおよび
１１０Ｈzの各振動周波数で振動させる各駆動時間およ
び各振動発生器７による治療時間を設定して制御部１０
に入力させる（ステップ１２１、１２２）。この際、６
０Ｈzの振動周波数の駆動時間をＸ秒とすると、１１０
Ｈzの振動周波数の駆動時間はＸ／２秒、各振動周波数
の停止時間もＸ／２秒とする。このような各駆動時間Ｘ
秒、各停止時間Ｘ／２秒および治療時間Ｙ秒から振動発
生器のオン・オフ回数は、制御部１０のマイクロコンピ
ュータ１１によって演算処理され、図７に示すような出
力波形になる。各時間が設定されると、各振動発生器７
が振動を開始し、第２の制御アルゴリズムに基づき６０
Ｈｚの振動周波数と１１０Ｈｚの振動周波数とが交互に
出現するように、而も振動周波数が切り替わる際に所定
の停止時間Ｘ／２秒が加わるように制御する（ステップ
１２３、１２４、１２５、１２６）。そして、治療時間
Ｙ秒が経過すると、各振動発生器７を駆動させている電
源１３がオフされる（ステップ１２７、１２８）。

【００３５】このような振動刺激により、血液流動が活
発化する現象を生じさせることができる。

【００３６】なお、第２の制御アルゴリズムにおいて
も、第４の制御アルゴリズムと第５の制御アルゴリズム
とを組み合わせた振動制御を行うことができ、また、第
４の制御アルゴリズムと第５の制御アルゴリズムとを単
独で組み合わせてもよい。

【００３７】次に、第３のアルゴリズムによる振動制御
について、図８のフローチャートを用いて説明する。被
治療者は、マッサージ機１に腰掛けて電源１３をオンに
し、自分が最適だと思う各振動発生器７を振動させる駆
動時間および各振動発生器７による治療時間を設定して
制御部１０に入力させる（ステップ１３１、１３２）。
なお、駆動時間ＸＸ秒および治療時間Ｙ秒から振動発生
器のオン・オフ回数は、制御部１０のマイクロコンピュ
ータ１１によって演算処理される。各時間が設定される
と、各振動発生器７が振動を開始し、第３の制御アルゴ
リズムに基づき各部２、３、４、５、６の振動発生器７
を、血液流動が活発化するように順次、振動・停止させ
て、被治療者を振動刺激する（ステップ１３３、１３
４）。そして、治療時間Ｙ秒が経過すると、各振動発生
器７を駆動させている電源１３がオフされる（ステップ
１３５、１３６）。

【００３８】このような振動刺激により、血液流動が活
発化する現象を生じさせることができる。

【００３９】なお、第３の制御アルゴリズムにおいて
も、第４の制御アルゴリズムと第５の制御アルゴリズム
とを組み合わせた振動制御を行うことができ、また、第
４の制御アルゴリズムと第５の制御アルゴリズムとを単
独で組み合わせてもよい。

【００４０】また、制御部１０の基準制御アルゴリズム
による振動制御において、図９のフローチャートに示す
ように、治療時間だけを設定すれば、その治療時間Ｙ秒
だけ被治療者に振動刺激を与えることになるので、睡眠
誘導効果を得ることができる。これは、本発明者らの研
究によって、振動周波数６０Ｈｚで人体の複数の部位を
同時に振動刺激すると、睡眠誘導効果があることが実証
されているからである。

【００４１】このような制御部１０は、これら制御アル
ゴリズムをすべて有していなくともよく、必要に応じて
選択してもよい。

【００４２】さらに、本発明の椅子形マッサージ機にお
ける好ましい実施の形態例によれば、首当接部２と、背
もたれ部３と、座部４と、ふくらはぎ載せ部５と、足裏
載せ部６とをすべて備えていたが、これに限らず、図１
０（a）、（ｂ）に示すように、背もたれ部３および座
部４だけ、背もたれ部３、座部４およびふくらはぎ載せ
部５だけなど、血液流動が活発化する現象を生じさせる
ことができれば、どのような組み合わせでもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の椅子形
マッサージ機によれば、適宜選択された首当接部、背も
たれ部、座部、ふくらはぎ載せ部および足裏載せ部それ
ぞれに組み込まれた振動発生器を、筋肉を収縮・弛緩さ
せる特定周波数で個別に制御できることから、血行がよ
くなるので、マッサージ効果と共にリハビリ効果および
入眠効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の椅子形マッサージ機における好ましい
実施の形態例を示す説明図。

【図２】体脂肪率と振幅強度との関係を示すグラフ。

【図３】図１の椅子形マッサージ機の構成要素である制
御部の第１の制御アルゴリズムによる制御動作を示すフ
ローチャート図。

【図４】図３の制御部の第１の制御アルゴリズムによる
振動制御の状態を示す波形図。

【図５】図１の椅子形マッサージ機の構成要素である制
御部の第１の制御アルゴリズムと第４の制御アルゴリズ
ムと第５の制御アルゴリズムとを組み合わせた制御動作
を示すフローチャート図。

【図６】図１の椅子形マッサージ機の構成要素である制
御部の第２の制御アルゴリズムによる制御動作を示すフ
ローチャート図。

【図７】図６の制御部の第２の制御アルゴリズムによる
振動制御の状態を示す波形図。

【図８】図１の椅子形マッサージ機の構成要素である制
御部の第３の制御アルゴリズムによる制御動作を示すフ
ローチャート図。

【図９】図１の椅子形マッサージ機の構成要素である制
御部の基準制御アルゴリズムによる制御動作を示すフロ
ーチャート図。

【図１０】本発明の椅子形マッサージ機における好まし
い他の実施の形態例の構成を示す説明図で、（ａ）は背
もたれ部および座部だけの組合わせ図、（ｂ）は背もた
れ、座部およびふくらはぎ載せ部だけの組合わせ図。

【符号の説明】

１・・・・・椅子形マッサージ機２・・・・・首当接部３・・・・・背もたれ部４・・・・・座部５・・・・・ふくらはぎ載せ部６・・・・・足裏載せ部７・・・・・振動発生器８・・・・・振動伝達板１０・・・・・制御部１４・・・・・体脂肪計１５・・・・・生体センサ d₁・・・・・体脂肪率データ d₂・・・・・生体情報検出データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】首当接部と、背もたれ部と、座部と、ふく
らはぎ載せ部と、足裏載せ部とが、適宜選択されて備え
られた椅子形マッサージ機であって、適宜選択された前記各部にそれぞれ振動発生器と、前記
振動発生器で発生した振動を当該各部の表面へと伝達さ
せる振動伝達板とが組み込まれ、且つ当該各部に組み込
まれた前記振動発生器を制御する制御部を備え、前記制
御部は適宜選択された前記各部に組み込まれた前記振動
発生器の振動周波数を６０Ｈｚで個別に制御する制御ア
ルゴリズムを有することを特徴とする椅子形マッサージ
機。
【請求項２】前記制御部は、前記振動発生器を前記６０
Ｈｚの振動周波数で間欠的に振動させる制御アルゴリズ
ムを有することを特徴とする請求項１記載の椅子形マッ
サージ機。
【請求項３】前記制御部は、前記６０Ｈｚの振動周波数
と１１０Ｈｚの振動周波数とが交互に出現するように、
適宜選択された前記各部に組み込まれた前記振動発生器
を振動させる制御アルゴリズムを有することを特徴とす
る請求項１記載の椅子形マッサージ機。
【請求項４】前記制御部は、適宜選択された前記各部に
組み込まれた前記振動発生器を、選択的に順次振動させ
る制御アルゴリズムを有することを特徴とする請求項１
記載の椅子形マッサージ機。
【請求項５】前記振動発生器は、振動の振幅を０．００
１〜３０mmの範囲内で可変可能なことを特徴とする請求
項１乃至４の何れか１項記載の椅子形マッサージ機。
【請求項６】前記制御部は、適宜選択された前記各部の
上で振動刺激を受ける生体の体脂肪率を測定する体脂肪
計が接続され、当該体脂肪計から出力される体脂肪率デ
ータに基づき前記生体に適した振幅を前記振動の振幅
０．００１〜３０mmから選択後、当該生体に適した振幅
で適宜選択された前記各部の前記振動発生器を振動させ
る制御アルゴリズムを有することを特徴とする請求項５
記載の椅子形マッサージ機。
【請求項７】前記制御部は、適宜選択された前記各部の
上で振動刺激を受ける生体から得られる生体情報を検出
して生体情報検出データを出力する生体センサが接続さ
れ、当該生体センサから出力される前記生体情報検出デ
ータによって得られた前記生体の前記生体情報に基づい
て、適宜選択された前記各部に組み込まれた前記振動発
生器を振動させる駆動時間と、当該振動発生器による治
療時間とを設定する制御アルゴリズムを有することを特
徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の椅子形マッ
サージ機。
【請求項８】前記振動伝達板は形状記憶合金であること
を特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載の椅子形
マッサージ機。