WO2018159894A1

WO2018159894A1 - 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법

Info

Publication number: WO2018159894A1
Application number: PCT/KR2017/004187
Authority: WO
Inventors: 김귀한
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2017-02-28
Filing date: 2017-04-19
Publication date: 2018-09-07
Also published as: KR101920818B1; CN108501509B; KR20180099273A; CN108501509A

Abstract

본 발명은 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 솔더 용기가 장착된 상태로 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 작업부; 상기 작업부에 대하여 왕복 이동이 이루어짐에 따라 상기 작업부로 새로운 솔더 용기를 공급하는 장착부; 상기 장착부에 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 자중에 의해 공급하는 공급부; 상기 장착부를 왕복 이동시키는 이송부; 상기 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 솔더 감지부; 및 상기 솔더 감지부에 의한 상기 작업부에 배치된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량 측정 값에 따라 상기 작업부에 배치된 솔더 용기를 배출시키고, 상기 공급부 및 상기 장착부를 구동시켜서 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하도록 입력 신호를 인가하는 제어부를 포함한다.

Description

솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법

본 발명은 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공정의 중단 없이 솔더가 소진된 용기는 자동으로 배출시키고, 이와 더불어 솔더가 충진된 새로운 용기는 자동으로 공급할 수 있는 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 컴퓨터나 가전제품 등과 같은 전자기기의 주요 부품으로 내장되는 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에는 반도체 칩이나 저항 칩 등과 같은 다양한 형태의 소형 전자부품이 실장될 수 있도록 용융 상태의 솔더 페이스트가 일정한 패턴으로 도포된다.

이와 같은 솔더 페이스트의 도포 과정은 스크린 프린터(Screen printer)라고 하는 솔더 페이스트 도포장치에 의해 수행되는데, 스크린 프린터는 특정 패턴의 개구부가 형성된 금속 마스크 상에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지로 압착하여 인쇄회로기판의 부품 장착부에 도포하게 된다.

이러한 종래의 스크린 프린터는, 솔더 페이스트가 충진된 솔더 용기를 장착한 후, 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하게 되는데, 솔더 용기 내의 솔더 페이스트가 충분하지 못한 경우 인쇄회로기판에 솔더 페이스트가 불량으로 도포되는 경우가 있었다.

또한, 솔더 용기 내의 솔더 페이스트가 모두 소진된 경우에는, 스크린 프린터의 작동을 중단시킨 후, 작업자가 직접 솔더 용기를 교체하는 작업을 수행해야 함으로써, 전체적인 공정 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 공정 중에 공정의 중단 없이 솔더 용기를 자동으로 교체할 수 있도록 함으로써, 전체적인 공정의 효율성을 증대시킬 수 있는 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지한 후, 감지된 솔더 페이스트의 잔량이 충분치 않은 경우에는 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기로 자동 교체가 이루어지도록 함으로써, 인쇄회로기판에 솔더 페이스트가 불량으로 도포되는 것을 예방할 수 있는 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치는, 솔더 용기가 장착된 상태로 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 작업부; 상기 작업부에 대하여 왕복 이동이 이루어짐에 따라 상기 작업부로 새로운솔더 용기를 공급하는 장착부; 상기 장착부에 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 자중에 의해 공급하는 공급부; 상기 장착부를 왕복 이동시키는 이송부; 상기 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 솔더 감지부; 및 상기 솔더 감지부에 의한 상기 작업부에 배치된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량 측정 값에 따라 상기 작업부에 배치된 솔더 용기를 배출시키고, 상기 공급부 및 상기 장착부를 구동시켜서 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하도록 입력 신호를 인가하는 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 공급부는, 하향 경사지게 배치된 복수의 공급 롤러와; 상기 제어부의 입력 신호에 따라 작동되는 제1 실린더; 및 상기 제1 실린더의 작동에 따라 승강되면서 상기 공급 롤러 상에 배치된 새로운 솔더 용기의 이동을 단속하는 제1 스토퍼를 포함할 수 있다.

상기 이송부는, 구동 모터; 및 상기 구동 모터의 구동에 따라 회전함으로써 상기 장착부를 이동시키는 리드 스크류를 포함할 수 있다.

상기 복수의 공급 롤러 상에는, 상기 공급부의 투입구로 투입된 상기 새로운 솔더 용기가 배치되고, 상기 새로운 솔더 용기는, 자중에 의해 일 방향으로 미끄러져 상기 복수의 공급 롤러를 타고 공급될 수 있다.

또한, 상기 장착부는, 상기 공급부와 상기 작업부 사이에 배치되며, 상기 작업부의 상부 일측에는 상기 공급부를 통해 공급되는 새로운 솔더 용기의 방향을 바꾸어 상기 장착부에 수직 방향으로 장착이 이루어지도록 하는 제2 스토퍼가 배치될 수 있다.

상기 장착부는, 상기 새로운 솔더 용기를 수직 방향을 이룬 상태에서 파지하는 파지부를 더 포함할 수 있고, 상기 파지부는, 탄성을 가질 수 있다.

또한, 상기 작업부는, 상기 제어부의 입력 신호에 따라 승강이 이루어짐에 따라 상기 솔더 용기의 후단에 캡을 장착시키거나 또는 분리시키는 제2 실린더를 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 작업부는, 상기 솔더 용기의 후단에 대하여 상기 캡이 분리된 상태에서, 상기 솔더 용기를 밀어 내기 위한 밀핀 및, 상기 밀핀을 왕복 이동시키는 제3 실린더를 포함할 수 있다.

상기 캡의 일측에는, 상기 제어부의 입력 신호에 따라 공압을 제공하는 공압 호스가 연결될 수 있다.

상기 작업부는, 상기 솔더 용기가 수직 상태를 이루도록 상기 솔더 용기의 각도 보정이 가능한 라운드 보정부를 포함할 수 있고, 상기 라운드 보정부는,상기 솔더 용기의 라운드에 대응하는 라운딩 면을 형성할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 방법은, 스크린 프린터에 장착되어 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 솔더 용기를 공급하는 방법에 있어서, (a) 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 단계; (b) 상기 솔더 페이스트 잔량이 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 솔더 용기를 상기 분리부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계; (c) 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계; 및 (d) 상기 작업부로 새로운 솔더 용기가 공급되면, 상기 새로운 솔더 용기의 후단을 캡으로 밀봉한 후, 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 계속해서 도포하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는, 공급부에 상기 새로운 솔더 용기가 제공되는 단계; 및 상기 공급부가 상기 작업부로 상기 새로운 솔더 용기를 공급하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 공급부가 상기 작업부로 상기 새로운 솔더 용기를 공급하는 단계는, 하향 경사지게 배치된 복수의 공급 롤러에 상기 새로운 솔더 용기가 배치되는 단계; 및 제어부의 입력 신호에 따라 제1 스토퍼가 승강됨으로써, 상기 공급 롤러 상에 배치된 새로운 솔더 용기의 이동의 단속이 해제되는 단계를 포함할 수 있다.

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는, 상기 공급부와 상기 작업부 사이에 배치되는 장착부에 상기 새로운 솔더용기가 수직 방향으로 장착되도록, 상기 작업부의 상부 일측에 배치된 제2 스토퍼가 상기 공급부를 통해 공급되는 새로운 솔더 용기의 방향을 바꾸는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는, 상기 장착부가 포함하는 파지부가, 상기 새로운 솔더 용기가 수직 방향을 이룬 상태에서 상기 새로운 솔더 용기를 파지하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는, 상기 작업부가 포함하는 제2 실린더가 작동함으로써 상기 솔더 용기의 후단에 장착된 상기 캡을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는, 상기 솔더 용기의 후단에 대하여 상기 캡이 분리된 상태에서, 왕복 이동하는 밀핀에 의해 상기 솔더 용기를 밀어내는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는, 상기 캡의 일측에 연결된 공압 호스를 통한 공압 제공이 중단되는 단계를 포함하고, 상기 작업부로 새로운 솔더 용기가 공급되면, 상기 새로운 솔더 용기의 후단을 캡으로 밀봉한 후, 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 계속해서 도포하는 단계는, 상기 공압 호스를 통해 공압이 제공되는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 의하면, 공정 중에 공정의 중단 없이 솔더 용기를 자동으로 교체할 수 있게 됨으로써, 전체적인 공정의 효율성이 증대되는 효과가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 의하면, 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지한 후, 감지된 솔더 페이스트의 잔량이 충분치 않은 경우에는 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기로 교체가 이루어지게 됨으로써, 인쇄회로기판에 솔더 페이스트가 불량으로 도포되는 것이 예방되는 효과도 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치가 적용된 스크린 프린터의 전체 사시도.

도 2는 도 1의 정면도.

도 3은 도 1에서 솔더 용기의 공급부를 도시한 사시도.

도 4는 도 3의 정면도.

도 5는 도 1에서 솔더 용기의 장착부를 도시한 사시도.

도 6은 도 5의 정면도.

도 7은 도 1에서 솔더 용기의 작업부를 도시한 사시도.

도 8은 도 7의 정면도.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 방법 순서를 순차적으로 도시한 순서도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 솔더 용기의 자동 공급 장치 및 방법에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치가 적용된 스크린 프린터의 전체 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기의 자동 공급 장치가 적용된 스크린 프린터(10)는, 솔더 용기(100)의 공급부(20), 솔더 용기(100)의 장착부(30), 솔더 용기(100)의 작업부(40)를 포함하며, 솔더 용기(100)의 장착부(30)를 X축 방향으로 이동시키는 이송부를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 이송부는 구동 모터(90)와 리드 스크류(Lead Screw)(80)를 포함할 수 있으며, 구동 모터(90)의 구동에 따라 리드 스크류(80)가 회전하면서 장착부(30)를 X축 방향으로 이동시킴에 따라 장착부(30)에 장착되어 있는 솔더 용기(100)를 작업부(40)로 이동시킬 수 있게 되는데, 이에 대한 작동 관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 장착부(30)가 이동하여 작업부(40)에 위치한 상태를 나타내고 있는데, 장착부(30)는 이송부에 의해 작업부(40) 쪽으로 이동하거나 또는 작업부(40)로부터 이격될 수 있다.

한편, 도 1 및 도 2에는 솔더 용기(100)의 공급부(20)가 별도로 도시되지는 않았으나, 장착부(30)의 일 측에는 솔더 페이스트가 충진된 솔더 용기(100)가 자중에 의해 자동으로 공급되도록 하는 공급부(20)가 배치될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 스크린 프린터의 일측에 배치되는 솔더 용기의 공급부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 솔더 용기(100)의 공급부(20)는 하향 경사진 방향으로 일정 간격을 두고 배치된 복수의 공급 롤러(22)와, 입력 신호에 따라 승강이 이루어지는 제1 스토퍼(26) 및 이 제1 스토퍼(26)를 승강시키는 제1 실린더(24)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

따라서, 작업자가 공급부(20)의 투입구(미도시됨)에 솔더 페이스트가 충진된 솔더 용기(100)를 투입시키게 되면, 솔더 용기(100)는 하향 경사지게 배치된 복수의 공급 롤러(22)에 의해 일 방향으로 미끄러지게 되는데, 이 때 제1 스토퍼(26)가 상승된 상태에서는 제1 스토퍼(26)에 의해 미끄러짐이 단속되어 공급 롤러(22) 상에 배치된 상태를 이루게 된다.

이 상태에서, 입력 신호에 따라 제1 실린더(24)가 작동하여 제1 스토퍼(26)를 하강시키게 되면, 솔더 용기(100)는 자중에 의해 하강하여 장착부(30)에 장착이 이루어지게 되는데, 이의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

도 5는 도 1에서 솔더 용기의 장착부를 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 정면도이다.

앞서 설명한 바와 같이, 공급부(20)는 제1 실린더(24)의 작동에 의해 제1 스토퍼(26)를 승강시킴에 따라 솔더 용기(100)를 차단하거나 또는 개방시킬 수 있게 된다.

이 때, 제1 실린더(24)가 작동하여 제1 스토퍼(26)가 하강하게 되는 경우, 솔더 용기(100)는 자중에 의해 공급 롤러(22)를 따라 미끄러지면서 하향 경사진 방향으로 이동하게 된다.

여기서, 도 1 및 도 2, 그리고 후에 상세히 설명될 도 7 및 도 8을 참조하면, 작동부의 상부 일측에는 제2 스토퍼(70)가 배치되어 있다.

따라서, 공급부(20)의 공급 롤러(22)를 따라 하향 경사진 방향으로 미끄러지면서 이동하게 되는 솔더 용기(100)는 선단이 상기 제2 스토퍼(70)에 의해 더 이상의 진행이 이루어지지 않고 수직 방향으로 각도를 바꾼 후 자중에 의해 자유낙하되어 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 장착부(30)에 수직 방향으로 장착이 이루어지게 된다.

장착부(30)는, 솔더 용기(100)가 수직 방향을 이룬 상태에서 안정적으로 파지시키도록 탄성을 갖는 파지부(32)를 포함하며, 이에 따라 파지부(32)에 의해 솔더 용기(100)는 수직 방향을 이룬 상태로 장착이 이루어지게 된다.

이와 같이 장착부(30)에 솔더 용기(100)가 장착된 상태에서, 이송부의 작동에 의해 장착부(30)는 X축 방향으로 이동하여 작업부(40)로 이송이 이루어질 수 있다.

도 1 및 도 2를 다시 한 번 참조하면, 장착부(30)가 이송부에 의해 X축 방향으로 이동하여 작업부(40)에 배치된 상태를 나타내고 있다.

한편, 도 7은 도 1에서 솔더 용기의 작업부를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7의 정면도이다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 작업부(40)는 상부 일측에 상기한 제2 스토퍼(70)가 설치되어 있으며, 상부 측에는 솔더 용기(100)의 캡(110)을 상하로 승강시킴에 따라 솔더 용기(100)의 후단을 밀봉되게 차폐시킬 수 있도록 하는 제2 실린더(50)가 배치될 수 있다.

여기서, 제2 실린더(50)의 선단에는 캡(110)이 설치되어 있으며, 이 캡(110)의 일측으로는 공압을 제공하는 공압 호스(60)가 연결되어 있다.

제2 실린더(50)는 입력 신호에 따라 승강되면서 캡(110)을 솔더 용기(100)의 후단에 밀봉되게 장착시키거나 또는 솔더 용기(100)의 후단으로부터 분리시키는 기능을 수행할 수 있는데, 이의 작동 관계 또한 후에 상세히 설명하기로 한다.

한편, 작업부(40)의 일 측에는 이동된 솔더 용기(100)의 각도를 보정하기 위한 라운드 보정부(42)가 배치될 수 있다.

즉, 장착부(30)로부터 작업부(40)로 이송된 솔더 용기(100)는 정확히 수직 상태를 이루어야만 캡(110)의 장착이 원활히 이루어질 수 있게 되는데, 이 때 작업부(40)로 이송된 솔더 용기(100)가 약간 비스듬하게 경사진 상태로 배치된 경우, 상기한 바와 같이 캡(110)의 장착이 제대로 이루어지지 않을 우려가 있는바, 이러한 우려를 불식시키기 위해서 라운드 보정부(42)로 하여금 솔더 용기(100)가 정확히 수직 상태를 이루도록 조정할 수 있게 된다.

예를 들어, 라운드 보정부(42)의 일 면은 솔더 용기(100)의 라운드에 대응되는 라운딩 면을 형성하고 있는바, 솔더 용기(100)를 라운드 보정부(42)에 밀착시키게 되면 솔더 용기(100)는 라운드 보정부(42)에 의해 정확히 수직 상태로 보정이 이루어질 수 있게 된다.

또한, 작업부(40)의 베이스부에는 솔더 페이스트가 소진된 솔더 용기(100)를 밀어 내어 수거 공간으로 자유 낙하시키기 위한 밀핀(44)이 배치될 수 있다.

이러한 밀핀(44)은 입력 신호에 의해 작동되는 제3 실린더(미도시됨)에 의해 수평 방향으로 이동이 이루어짐에 따라 솔더 페이스트가 소진된 솔더 용기(100)를 밀어 내는 기능을 수행할 수 있게 되는데, 이의 작동 관계 또한 후에 상세히 설명하기로 한다.

한편, 작업부(40)에는 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량을 측정하기 위한 솔더 감지부(200)가 배치될 수 있으며, 솔더 감지부(200)는 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔여량을 감지하여 이의 신호를 제어부(300)로 송신함으로써, 제어부(300)로 하여금 공급부(20)와 장착부(30), 그리고 작업부(40)와 이송부의 작동을 제어할 수 있게 된다.

여기서, 솔더 감지부(200)는 솔더 용기(100) 내에 충진되어 있다가 토출됨에 따라 점차적으로 솔더 페이스트의 잔량이 줄어들어 그 수위가 설정 위치보다 낮아지는 경우 오프(off)되고, 이와 같이 오프된 신호를 제어부로 송신하도록 하는 온/오프 센서가 적용될 수 있다.

그러나, 상기 솔더 감지부(200)가 온/오프 센서인 것은 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 것이라면 종래에 공지된 다양한 센서가 적용될 수도 있음은 물론이다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 장치를 이용한 솔더 용기(100)의 자동 공급 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 장치의 제어 관계를 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 방법 순서를 순차적으로 도시한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 장치는, 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 솔더 감지부(200)가 제어부(300)와 회로 연결되어 있으며, 제어부(300)는 공급부(20)와 작업부(40) 및 이송부와도 각각 회로 연결되어 있다.

따라서, 제어부(300)는 솔더 감지부(200)의 입력 신호에 따라 공급부(20)와 작업부(40)와 및 이송부의 작동을 제어할 수 있게 되는데, 이의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1 및 도 2, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 작업부(40)에 솔더 용기(100)가 장착된 상태에서, 스크린 프린터(10)가 작동하여 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 공정을 수행하는 과정에서, 솔더 감지부(200)는 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하여 제어부(300)에 송신한다.

이 때, 작업자는 공정에 사용되고 있는 솔더 용기(100)의 교체에 대비하여 공급부(20)의 투입구에 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기(100)를 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 미리 공급해놓을 수 있다.

이와 같이, 공급부(20)에 새로운 솔더 용기(100)가 공급된 상태에서, 솔더 용기(100)는 자중에 의해 공급부(20)의 공급 롤러(22)를 타고 일측 방향으로 하향 이동하게 되는데, 이 때 제1 실린더(24)에 의해 제1 스토퍼(26)가 상승된 상태를 유지하게 됨으로써, 솔더 용기(100)는 공급 롤러(22) 상에 대기 중인 상태로 위치하게 된다.

이 경우, 장착부(30)는 작업부(40)로부터 이격되어 공급부(20)와 작업부(40) 사이에 위치하게 된다.

이와 같은 상태에서 스크린 프린터(10)에 의한 솔더 페이스트의 도포 공정 중, 솔더 감지부(200)는 공정에 사용되고 있는 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하여 제어부(300)로 이 신호를 송신하게 되는데, 이 때 미리 설정된 값 이하 즉, 인쇄회로기판 상에 도포할만한 충분한 양의 솔더 페이스트가 남지 않은 것으로 감지되어 제어부(300)에 이 신호를 송신하게 되는 경우, 제어부(300)는 솔더 용기(100)의 교체 신호를 송신하게 된다.

제어부(300)에 의한 솔더 용기(100)의 교체 신호가 입력되면, 작업부(40)에 입력 신호를 인가하여 공압 호스(60)를 통한 솔더 용기(100)로의 공압 제공을 중단시키고, 이와 동시에 작업부(40) 상부 측에 배치된 제2 실린더(50)를 작동시켜서 솔더 용기(100)의 후단으로부터 캡(110)을 분리시키게 된다.

즉, 제2 실린더(50)가 상승하게 됨에 따라 캡(110)이 솔더 용기(100)의 후단으로부터 분리가 이루어지게 된다.

이 상태에서, 작업부(40)의 제3 실린더가 작동하여 밀핀(44)을 수평 이동시킴에 따라 캡(110)이 분리된 솔더 용기(100)를 수평 방향으로 이동시켜서 수거 공간으로 자유 낙하시키게 된다.

따라서, 작업부(40)에는 솔더 용기(100)가 존재하지 않게 되며, 이와 동시에 공급부(20)로부터 새로운 솔더 용기(100)를 공급받을 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 작업부(40)에 대한 솔더 용기(100)의 제거가 완료됨과 동시에, 제어부(300)는 공급부(20)에 입력 신호를 인가하여 제1 실린더(24)를 하강시키고, 이에 따라 새로운 솔더 용기(100)는 공급 롤러(22)를 따라 하향 경사진 방향으로 자중에 의해 미끄러지도록 한다.

이와 같이, 제1 스토퍼(26)에 의한 단속이 해제되어 공급 롤러(22)를 따라 하향 경사진 방향으로 미끄러지는 새로운 솔더 용기(100)는 작업부(40)의 상부 일측에 배치된 제2 스토퍼(70)에 의해 수직 방향으로 방향을 바꾼 후 자중에 의해 장착부(30)로 자유낙하가 이루어지게 된다.

장착부(30)에 수직 방향으로 자유낙하된 새로운 솔더 용기(100)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 장착부(30)의 파지부(32)에 의해 수직 방향을 유지한 상태로 장착이 이루어지게 되며, 장착부(30)에 대한 솔더 용기(100)의 장착이 완료되면, 제어부(300)는 이송부에 입력 신호를 인가하여 장착부(30)가 작업부(40)로 이동이 이루어지도록 한다.

이송부의 작동에 의해 작업부(40)로 이송된 장착부(30)는 솔더 용기(100)를 작업부(40)에 안치시키게 되며, 이 상태에서 제어부(300)는 제2 실린더(50)에 입력 신호를 인가하여 캡(110)을 하강시킴으로써, 캡(110)이 새로운 솔더 용기(100)의 후단을 밀폐시키도록 한다.

이와 같이, 새로운 솔더 용기(100)의 후단에 캡(110)이 밀폐되게 장착이 이루어지면, 작업부(40)에 대한 새로운 솔더 용기(100)의 장착이 완료된 것이므로, 이 상태에서 캡(110)과 연결된 공압 호스(60)를 통해 공압을 제공하게 되면, 새로운 솔더 용기(100) 내에 충진된 솔더 페이스트는 인쇄회로기판 상에 도포가 이루어지게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 장치는, 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트가 소진된 경우, 자동으로 새로운 솔더 용기(100)로 교체가 이루어지게 됨으로써, 작업자가 일일이 솔더 용기(100)를 수동으로 교체하지 않아도 되는바, 그 공정 효율성이 크게 향상될 수 있다.

특히, 솔더 용기(100)가 자동으로 교체됨에 따라 솔더 용기(100) 교체를 위하여 스크린 프린터(10)의 공정을 중단시키지 않아도 됨으로써, 전체적인 공정 효율성이 더욱 크게 향상될 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 솔더 용기(100)의 자동 공급 장치는, 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지한 후, 감지된 솔더 페이스트의 잔량이 충분치 않은 경우에는 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기(100)로 교체가 자동으로 이루어지게 됨으로써, 인쇄회로기판에 솔더 페이스트가 불량으로 도포되는 것이 예방되는 효과도 제공될 수 있다.

상기한 바와 같이, 새로운 솔더 용기(100)로 교체가 이루어진 상태에서 인쇄회로기판에 대한 솔더 페이스트의 도포 공정 중에, 솔더 용기(100) 내의 솔더 페이스트 잔량이 부족하게 되면, 공급부(20)에 새로운 솔더 용기(100)를 미리 투입시켜놓기만 하면 상기한 바의 작동 순서에 의해 자동으로 새로운 솔도 용기로의 교체가 이루어지게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

솔더 용기가 장착된 상태로 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 작업부;

상기 작업부에 대하여 왕복 이동이 이루어짐에 따라 상기 작업부로 새로운솔더 용기를 공급하는 장착부;

상기 장착부에 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 자중에 의해 공급하는 공급부;

상기 장착부를 왕복 이동시키는 이송부;

상기 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 솔더 감지부; 및

상기 솔더 감지부에 의한 상기 작업부에 배치된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량 측정 값에 따라 상기 작업부에 배치된 솔더 용기를 배출시키고, 상기 공급부 및 상기 장착부를 구동시켜서 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하도록 입력 신호를 인가하는 제어부를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 공급부는,

하향 경사지게 배치된 복수의 공급 롤러와;

상기 제어부의 입력 신호에 따라 작동되는 제1 실린더; 및

상기 제1 실린더의 작동에 따라 승강되면서 상기 공급 롤러 상에 배치된 새로운 솔더 용기의 이동을 단속하는 제1 스토퍼를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송부는,

구동 모터; 및

상기 구동 모터의 구동에 따라 회전함으로써 상기 장착부를 이동시키는 리드 스크류를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 2항에 있어서,

상기 복수의 공급 롤러 상에는, 상기 공급부의 투입구로 투입된 상기 새로운 솔더 용기가 배치되고,

상기 새로운 솔더 용기는, 자중에 의해 일 방향으로 미끄러져 상기 복수의 공급 롤러를 타고 공급되는 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 장착부는,

상기 공급부와 상기 작업부 사이에 배치되며,

상기 작업부의 상부 일측에는 상기 공급부를 통해 공급되는 새로운 솔더 용기의 방향을 바꾸어 상기 장착부에 수직 방향으로 장착이 이루어지도록 하는 제2 스토퍼가 배치된, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 장착부는,

상기 새로운 솔더 용기를 수직 방향을 이룬 상태에서 파지하는 파지부를 더 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 6항에 있어서,

상기 파지부는, 탄성을 갖는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 작업부는,

상기 제어부의 입력 신호에 따라 승강이 이루어짐에 따라 상기 솔더 용기의 후단에 캡을 장착시키거나 또는 분리시키는 제2 실린더를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 8항에 있어서,

상기 작업부는,

상기 솔더 용기의 후단에 대하여 상기 캡이 분리된 상태에서,

상기 솔더 용기를 밀어 내기 위한 밀핀 및, 상기 밀핀을 왕복 이동시키는 제3 실린더를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 8항에 있어서,

상기 캡의 일측에는,

상기 제어부의 입력 신호에 따라 공압을 제공하는 공압 호스가 연결되는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 1항에 있어서,

상기 작업부는,

상기 솔더 용기가 수직 상태를 이루도록 상기 솔더 용기의 각도 보정이 가능한 라운드 보정부를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
제 11항에 있어서,

상기 라운드 보정부는,

상기 솔더 용기의 라운드에 대응하는 라운딩 면을 형성하는, 솔더 용기의 자동 공급 장치.
스크린 프린터에 장착되어 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 도포하는 솔더 용기를 공급하는 방법에 있어서,

(a) 작업부에 장착된 솔더 용기 내의 솔더 페이스트 잔량을 감지하는 단계;

(b) 상기 솔더 페이스트 잔량이 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계;

(c) 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계; 및

(d) 상기 작업부로 새로운 솔더 용기가 공급되면, 상기 새로운 솔더 용기의 후단을 캡으로 밀봉한 후, 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 계속해서 도포하는 단계를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제13항에 있어서,

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는,

공급부에 상기 새로운 솔더 용기가 제공되는 단계; 및

상기 공급부가 상기 작업부로 상기 새로운 솔더 용기를 공급하는 단계;를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제14항에 있어서,

상기 공급부가 상기 작업부로 상기 새로운 솔더 용기를 공급하는 단계는,

하향 경사지게 배치된 복수의 공급 롤러에 상기 새로운 솔더 용기가 배치되는 단계; 및

제어부의 입력 신호에 따라 제1 스토퍼가 승강됨으로써, 상기 공급 롤러 상에 배치된 새로운 솔더 용기의 이동의 단속이 해제되는 단계를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제 13항에 있어서,

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는,

상기 공급부와 상기 작업부 사이에 배치되는 장착부에 상기 새로운 솔더용기가 수직 방향으로 장착되도록, 상기 작업부의 상부 일측에 배치된 제2 스토퍼가 상기 공급부를 통해 공급되는 새로운 솔더 용기의 방향을 바꾸는 단계;를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제 16항에 있어서,

상기 솔더 페이스트가 충진된 새로운 솔더 용기를 상기 작업부로 공급하는 단계는,

상기 장착부가 포함하는 파지부가, 상기 새로운 솔더 용기가 수직 방향을 이룬 상태에서 상기 새로운 솔더 용기를 파지하는 단계를 더 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제 13항에 있어서,

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는,

상기 작업부가 포함하는 제2 실린더가 작동함으로써 상기 솔더 용기의 후단에 장착된 상기 캡을 제거하는 단계를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제 18항에 있어서,

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는,

상기 솔더 용기의 후단에 대하여 상기 캡이 분리된 상태에서, 왕복 이동하는 밀핀에 의해 상기 솔더 용기를 밀어내는 단계를 더 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.
제 13항에 있어서,

상기 솔더 용기를 상기 작업부로부터 분리시킨 후, 수거 공간으로 밀어 넣는 단계는,

상기 캡의 일측에 연결된 공압 호스를 통한 공압 제공이 중단되는 단계를포함하고,

상기 작업부로 새로운 솔더 용기가 공급되면, 상기 새로운 솔더 용기의 후단을 캡으로 밀봉한 후, 인쇄회로기판 상에 솔더 페이스트를 계속해서 도포하는 단계는,

상기 공압 호스를 통해 공압이 제공되는 단계를 포함하는, 솔더 용기의 자동 공급 방법.