CN106739439B - 一种自动丝网印刷设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。

Description

一种自动丝网印刷设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域的自动化设备，尤其涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法。

背景技术

玻璃板平面印刷的传统方法是人工上料，丝印机执行印刷操作，然后人工将印刷完成的玻璃板取出。这种工作方式耗费人力，工作效率低下。目前也出现了一些自动上下料的丝网印刷设备，效率较人工有一定的提高，但受限于结构形式，效率难以进一步提高。同时由于丝网网版及其它因素的影响，在自动印刷过程中可能出现意外情况导致出现不良品，待发现时可能已经产出批量的不良品，给工厂带来重大损失。

为此，需要一种更高效率并且带自动检测的自动丝印设备及其工作方法来提高产能并提高良品率。

经对现有技术的检索发现，中国发明专利：一种自动丝印设备及其丝印方法（申请号：201510184117.4）公开了一种自动丝印设备，该自动丝印设备通过送料机构将印刷完成的玻璃板取出，然后再将待印刷玻璃板放到定位平台进行定位，然后进行印刷。这样会增加取放料时间，生产效率不高。而且由于送料机构需要在丝网网版下方进行操作，在完成印刷时网版离印刷平台的空间必须大于送料机构的高度，这样会增加网版的上下行程，增加了印刷所耗费的时间。同时由于没有自检测系统，在丝网网版出现堵孔、漏油甚至破裂时，操作人员如果未及时发现就会导致连续生产出不良品，给工厂造成重大损失。

发明内容

为了进一步提高玻璃板印刷的生产效率及良品率，本发明提供了一种自动丝网印刷设备及其工作方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供一种自动丝网印刷设备，其包含：

第一取料机械手，其设置有取料吸盘组件，将位于取料区的料盘内的未印刷玻璃板移送到除尘平台上，以及将位于视觉检测区的完成印刷的玻璃板移送到所述料盘内；

除尘机构，其装设在所述第一取料机械手上；在所述取料吸盘组件移动到视觉检测区上方时，所述除尘机构设置的除尘滚轮对所述除尘平台上的未印刷玻璃板进行除尘操作；

初定位机构，对未印刷玻璃板进行初步定位；

居中定位机构，对未印刷玻璃板进行精确定位；

转盘，其对应所述初定位机构的区域为取料位，该转盘对应所述居中定位机构的区域为印刷位；所述转盘通过旋转，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；

第二取料机械手，其通过设置的一号取料吸盘组件将所述除尘平台上经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到所述转盘上的取料位，并通过设置的二号取料吸盘组件将所述转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区；

丝印机，对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。

优选地，所述自动丝网印刷设备还设有视觉检测系统，对完成印刷的玻璃板进行视觉检测；所述视觉检测系统，进一步包含：

透明玻璃平台，作为视觉检测区；

高像素相机，其通过相机固定支架装设在所述透明玻璃平台的上方；

光源，其固定在所述透明玻璃平台的下方。

优选地，所述除尘平台、带除尘机构的第一取料机械手、第二取料机械手及视觉检测系统装设在移载机架上；

所述初定位机构、居中定位机构及转盘，装设在定位平台框架上；

所述定位平台框架及丝印机装设在丝印机机架上。

优选地，所述自动丝网印刷设备还设有上下料机架，其装设有上料机构、传输皮带及下料机构；通过所述上料机构将料盘放置到所述的传输皮带上，由所述传输皮带将所述料盘流转到取料区。

优选地，所述自动丝网印刷设备进一步包含：

上下料外罩，其固定在所述上下料机架上；

丝印机外罩，其连接在所述上下料外罩及所述上下料机架上；

空气净化单元，其固定在所述丝印机外罩上。

优选地，所述除尘机构中，套在所述除尘滚轮两端的若干导向轴，通过连接固定板与升降气缸连接；所述连接固定板设有止位块，对除尘滚轮在导向轴轴向的滑动范围进行限定；所述导向轴上套有弹簧以施加预紧力，并通过所述升降气缸驱动除尘滚轮压在除尘平台上。

优选地，所述转盘在与之连接的转盘气缸驱动下旋转180°，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位。

本发明的另一个技术方案是提供一种自动丝网印刷设备的工作方法，使用上述任意一种自动丝网印刷设备；所述工作方法中包含以下过程：

料盘行进至取料区；

第一取料机械手吸取料盘内的当前未印刷玻璃板并将其放到除尘平台，将第一取料机械手上的除尘滚轮压在除尘平台上；

第一取料机械手移动到视觉检测区，控制除尘滚轮对除尘平台上的当前未印刷玻璃板进行除尘操作；

第一取料机械手将视觉检测区上完成印刷的一号玻璃板移送到取料区的料盘空格内；

第一取料机械手移动到下一片待印玻璃板上方，该第一取料机械手返回执行“料盘行进至取料区”以后的步骤；

第二取料机械手取走转盘的取料位上完成印刷的二号玻璃板；

第二取料机械手将所述经过除尘操作的当前未印刷玻璃板，从除尘平台移送到转盘上的取料位，由初定位机构进行初定位操作；

第二取料机械手将完成印刷的二号玻璃板移送到视觉检测区进行视觉检测；

转盘旋转，将所述取料位上的当前未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的三号玻璃板移送到所述取料位；

通过居中定位机构对所述印刷位上的未印刷玻璃片进行居中定位操作，使用丝印机进行印刷操作，印刷完成后返回执行“转盘旋转”的步骤。

本发明的有益效果为：

本发明中的转盘将印刷完成的玻璃板移出的同时也将未印刷的玻璃板转移到印刷区，解决了同步取走完成印刷玻璃板和放置未印刷玻璃板的问题，节省了取放料的时间，提高了生产效率。

本发明的设备无需在丝网网版下方进行取放料操作，网版的升降的行程可以设置为最小，减少了印刷动作时间，提高了生产效率。

本发明的居中定位平台固定在印刷区，并且在印刷前进行居中定位操作，使得印刷精度较高，提高了印刷质量和良品率。

本发明中完成印刷的玻璃板被放置在视觉检测区进行检测，如果出现异常情况能够及时检测出来并停机报警，通知操作人员进行处理。避免了因处理不及时而造成批量产品不良。

附图说明

附图是为了对本发明进行进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制：

图1是本发明涉及的一种自动丝网印刷设备的结构示意图；

图2是本发明所述自动丝网印刷设备去除外罩时的结构示意图；

图3是本发明中第一取料机械手的示意图；

图4是本发明中第二取料机械手的示意图；

图5是本发明中定位平台机构示意图；

图6是本发明中视觉检测系统的示意图；

图7是本发明一种玻璃板自动丝印设备的工作方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1、图2所示，本发明提供一种玻璃板的自动丝网印刷设备，包括：上下料机架001、移载机架005、除尘机构006、第一取料机械手007、第二取料机械手008、视觉检测系统009、定位平台框架010、初定位机构011、居中定位机构012、转盘机构、丝印机机架014及丝印机015。

其中，所述除尘机构006装设在所述第一取料机械手007上，所述第一取料机械手007、第二取料机械手008及视觉检测系统009装设在所述移载机架005上，所述初定位机构011、居中定位机构012及转盘机构装设在定位平台框架010上，所述定位平台框架010及丝印机015装设在所述丝印机机架014上。

优选地，所述自动丝网印刷设备还包括上下料外罩0001、丝印机外罩0002、空气净化单元0003及控制盒0004，所述上下料外罩0001固定在所述上下料机架001上，所述丝印机外罩0002连接在所述上下料外罩0001及所述上下料机架001上，通过所述上下料外罩0001及丝印机外罩0002的设置，可以有效的防止灰尘，提高印刷质量。所述空气净化单元0003固定在所述丝印机外罩0002上，可以提高空气洁净度，进一步提高印刷质量。

所述上下料机架上001装设有上料机构002、传输皮带003及下料机构004。通过所述上料机构002将料盘放置到所述的传输皮带003上，由所述传输皮带003将所述料盘流转到取料区。

配合参见图2、图3所示，所述第一取料机械手007上装设的除尘机构006，包括：升降气缸0061、连接固定板0062、导向轴0063、止位块0064、弹簧0065及除尘滚轮0066；所述除尘滚轮0066两端套在所述导向轴0063上并可在轴向一定范围内滑动，由所述弹簧0065施加预紧力，升降气缸0061驱动除尘滚轮0066组件进行升降操作。

所述第一取料机械手007上还设置有取料吸盘组件0071，能够吸取所述料盘内的玻璃板，并将所述玻璃板移送到除尘平台0051上，所述除尘平台0051固定在移载机架005上，同时所述升降气缸0061伸出使所述除尘滚轮0066压在除尘平台0051上；并且，当所述取料吸盘组件0071移动到所述视觉检测系统设置的透明玻璃平台0094上方时，所述除尘滚轮0066对所述除尘平台0051上的所述玻璃板进行了除尘操作。此外，所述取料吸盘组件0071还能够吸取透明玻璃平台0094上的完成印刷的玻璃板，并将所述完成印刷的玻璃板移送放置到所述料盘内。

配合参见图2、图4、图5所示，所述第二取料机械手008包括，一号取料吸盘组件0081及二号取料吸盘组件0082，所述一号取料吸盘组件0081是将所述除尘平台0051上经过所述除尘操作的玻璃板吸取并移送到所述转盘0131上的取料位01310，所述二号取料吸盘组件0082是将所述转盘0131上完成印刷的玻璃板吸取并移送到所述透明玻璃平台0094上；所述第一取料机械手007和第二取料机械手008同步工作，实现同步取放料功能。

所述转盘机构包括：转盘0131及转盘气缸0132，所述转盘0131在所述初定位机构011上方的区域为取料位01310，所述转盘0131在所述居中定位机构012上方的区域为印刷位01311，所述转盘0131可以在所述转盘气缸0132的驱动下旋转180°来将所述取料位01310的未印刷玻璃板移送到印刷位01311，同时将所述印刷位01311的完成印刷的玻璃板移送到所述取料位01310。

所述初定位机构011是将所述未印刷玻璃板进行初步定位，用以减少居中定位的行程；所述居中定位机构012是将所述未印刷玻璃板进行高精度定位，用以提高印刷质量。所述丝印机015用以进行印刷操作。所述初定位机构011和所述居中定位机构及印刷机同时工作，节省了时间。

如图6所示，所述视觉检测系统009包括：高像素相机0091、相机固定支架0092、光源0093及透明玻璃平台0094，所述高像素相机0091装设在所述相机固定支架0092上并位于所述透明玻璃平台0094上方，所属光源0093固定在所述透明玻璃平台0094下方，所述视觉检测系统009用以检测放置在所述玻璃平台0094上的所述完成印刷的产品，如果有连续不良产品将会自动停机及报警通知操作人员。

如图7所示，结合图1~图6，对本发明一种自动丝网印刷设备的工作方法做详细说明：

S1，料盘行进至取料区；具体地，所述上料机构002将料盘放置到所述的传输皮带003上，所述传输皮带003将所述料盘流转到取料区。

S2，第一取料机械手007吸取玻璃板并将其放到除尘位置；具体地，所述取料吸盘组件0071吸取所述料盘内的玻璃板，并将所述玻璃板移送到所述除尘平台0051上，所述除尘平台0051固定在移载机架005上，同时所述升降气缸0061伸出使所述除尘滚轮0066压在除尘平台0051上。

S3，第一取料机械手007移动到视觉检测区，进行除尘操作；具体地，当所述取料吸盘组件0071从所述除尘平台0051上方移动到透明玻璃平台0094上方时，所述除尘滚轮0066对所述除尘平台0051上的所述玻璃板进行了除尘操作。

S4，第一取料机械手007将视觉检测区的玻璃板移送到取料区的料盘空格内；具体地，所述取料吸盘组件0071将经过视觉检测的玻璃板吸取并移送放置到所述料盘的空格内。

S5，第一取料机械手007移动到下一片待印玻璃板上方，即，该第一取料机械手007返回执行步骤S1“料盘行进至取料区”。

S6，第二取料机械手008取走转盘上完成印刷的玻璃板；具体地，所述二号取料吸盘组件0082将所述完成印刷的玻璃板从转盘上吸起。

S7，第二取料机械手008将所述经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到转盘上并进行初定位操作；具体地，所述一号取料吸盘组件0081是将所述除尘平台0051上经过所述除尘操作的玻璃板吸取并移送到所述转盘0131上的取料位01310，所述初定位机构011对所述玻璃板进行初定位操作。

S8，第二取料机械手008将印刷完的玻璃板移送到视觉检测区的透明玻璃平台0094上；

S9，对印刷完的玻璃板进行视觉检测。

S10，转盘旋转；具体地，所述转盘0131在所述转盘气缸0132的驱动下旋转180°将所述取料位01310的未印刷玻璃板移送到印刷位01311，同时将所述印刷位01311的完成印刷的玻璃板移送到所述取料位01310；

S11，进行居中定位操作，执行印刷操作，完成后返回步骤S10“转盘旋转”；具体地，所述居中定位机构012对所述印刷位01311上的未印刷玻璃片进行居中定位操作，然后所述丝印机015进行印刷操作。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种自动丝网印刷设备，其特征在于，包含：

第一取料机械手，其设置有取料吸盘组件，将位于取料区的料盘内的未印刷玻璃板移送到除尘平台上，以及将位于视觉检测区的完成印刷的玻璃板移送到所述料盘内；

除尘机构，其装设在所述第一取料机械手上；在所述取料吸盘组件移动到视觉检测区上方时，所述除尘机构设置的除尘滚轮对所述除尘平台上的未印刷玻璃板进行除尘操作；

初定位机构，对未印刷玻璃板进行初步定位；

居中定位机构，对未印刷玻璃板进行精确定位；

转盘，其对应位于所述初定位机构上方的区域为取料位，该转盘对应位于所述居中定位机构上方的区域为印刷位；所述转盘通过180°旋转，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位；

第二取料机械手，其通过设置的一号取料吸盘组件将所述除尘平台上经过除尘操作的未印刷玻璃板移送到所述转盘上的取料位，并通过设置的二号取料吸盘组件将所述转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区；

丝印机，对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。

2.如权利要求1所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述自动丝网印刷设备还设有视觉检测系统，对完成印刷的玻璃板进行视觉检测；所述视觉检测系统，进一步包含：

透明玻璃平台，作为视觉检测区；

高像素相机，其通过相机固定支架装设在所述透明玻璃平台的上方；

光源，其固定在所述透明玻璃平台的下方。

3.如权利要求2所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述除尘平台、带除尘机构的第一取料机械手、第二取料机械手及视觉检测系统装设在移载机架上；

所述初定位机构、居中定位机构及转盘，装设在定位平台框架上；

所述定位平台框架及丝印机装设在丝印机机架上。

4.如权利要求1或3所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述自动丝网印刷设备还设有上下料机架，其装设有上料机构、传输皮带及下料机构；通过所述上料机构将料盘放置到所述的传输皮带上，由所述传输皮带将所述料盘流转到取料区。

5.如权利要求4所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述自动丝网印刷设备进一步包含：

上下料外罩，其固定在所述上下料机架上；

丝印机外罩，其连接在所述上下料外罩及所述上下料机架上；

空气净化单元，其固定在所述丝印机外罩上。

6.如权利要求1或2所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述除尘机构中，套在所述除尘滚轮两端的若干导向轴，通过连接固定板与升降气缸连接；所述连接固定板设有止位块，对除尘滚轮在导向轴轴向的滑动范围进行限定；所述导向轴上套有弹簧以施加预紧力，并通过所述升降气缸驱动除尘滚轮压在除尘平台上。

7.如权利要求1所述自动丝网印刷设备，其特征在于，

所述转盘在与之连接的转盘气缸驱动下旋转180°，将所述取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的玻璃板移送到所述取料位。

8.一种自动丝网印刷设备的工作方法，使用权利要求1-7中任意一项所述的自动丝网印刷设备，其特征在于，所述工作方法中包含以下过程：

料盘行进至取料区；

第一取料机械手吸取料盘内的当前未印刷玻璃板并将其放到除尘平台，将第一取料机械手上的除尘滚轮压在除尘平台上；

第一取料机械手移动到视觉检测区，控制除尘滚轮对除尘平台上的当前未印刷玻璃板进行除尘操作；

第一取料机械手将视觉检测区上完成印刷的一号玻璃板移送到取料区的料盘空格内；

第一取料机械手移动到下一片待印玻璃板上方，该第一取料机械手返回执行“料盘行进至取料区”以后的步骤；

第二取料机械手取走转盘的取料位上完成印刷的二号玻璃板；

第二取料机械手将经过所述除尘操作的当前未印刷玻璃板，从除尘平台移送到转盘上的取料位，由初定位机构进行初定位操作；

第二取料机械手将完成印刷的二号玻璃板移送到视觉检测区进行视觉检测；

转盘旋转，将所述取料位上的当前未印刷玻璃板移送到印刷位，同时将所述印刷位上完成印刷的三号玻璃板移送到所述取料位；

通过居中定位机构对所述印刷位上的未印刷玻璃板进行居中定位操作，使用丝印机进行印刷操作，印刷完成后返回执行“转盘旋转”的步骤。