WO2018159815A1 - 軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム - Google Patents

軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
WO2018159815A1
WO2018159815A1 PCT/JP2018/008030 JP2018008030W WO2018159815A1 WO 2018159815 A1 WO2018159815 A1 WO 2018159815A1 JP 2018008030 W JP2018008030 W JP 2018008030W WO 2018159815 A1 WO2018159815 A1 WO 2018159815A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
connection terminal
connection
flexible endoscope
endoscope
repeater device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/008030
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慶太 岡山
伸介 南都
淳司 大和
笠原　賢一
田中　秀夫
井上　政広
Original Assignee
国立大学法人大阪大学
高島産業株式会社
大正医科器械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 国立大学法人大阪大学, 高島産業株式会社, 大正医科器械株式会社 filed Critical 国立大学法人大阪大学
Publication of WO2018159815A1 publication Critical patent/WO2018159815A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides

Definitions

  • the present invention relates to a connection structure between a flexible endoscope and a repeater device, and an endoscope system including the connection structure, and more particularly, a light guide that emits light from a distal tip to the outside, and a distal tip
  • the present invention relates to a connection structure for connecting a flexible endoscope provided with two guides, an image guide for transmitting image information from a unit, to a repeater device, and an endoscope system including the connection structure.
  • a flexible endoscope called a vascular endoscope or a vascular endoscopic catheter is used to measure the property, length, and / or stenosis degree of a lesion in a blood vessel such as a coronary artery.
  • a vascular endoscope has a long axis and a very small diameter in order to facilitate advancement and retraction in a blood vessel as compared with, for example, a digestive organ endoscope used for diagnosis of a digestive organ, surgery, and the like.
  • the blood vessel endoscope is a light composed of an illuminating fiber capable of irradiating light to the outside at the distal tip portion thereof (that is, the tip portion of the endoscope furthest away from the doctor's hand).
  • at least two guide members including a guide and an image guide composed of an image transmission fiber for transmitting image information obtained at the distal tip to the doctor side.
  • these two guides are connected to the repeater device on the proximal end side (that is, the distal end portion of the endoscope closest to the hand of the doctor), and the repeater device is also connected to the repeater device. It is electrically connected to a medical console having various information processing functions for displaying, analyzing, storing and the like of transmitted image information.
  • a repeater device for example, a device described in Patent Document 1 is known.
  • connection between the two guides of the vascular endoscope and the relay device is conventionally provided with a connection terminal of the light guide and a connection terminal of the image guide extending from the vascular endoscope in the relay device. It has been proposed to do so by plugging into the port.
  • a method of connecting the connection terminals individually requires unnecessary time for connection work, and there is a concern that the connection terminals of the guides may be mistakenly connected to different ports.
  • each guide in the blood vessel endoscope is integrated in the form of a connection plug. It is conceivable that the lens barrel portion having a port for receiving and connecting the vascular endoscope is arranged in the horizontal direction so that the blood vessel endoscope can be connected to the plug receiving port of the repeater device by one operation.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to easily receive and connect these two guides to a flexible endoscope including a light guide and an image guide.
  • a connection structure between a flexible endoscope and a repeater device, and an endoscope system including the connection structure which can be avoided and can be prevented from mistakenly connecting the connection terminals of each guide to different ports. It is in.
  • the present invention is a connection structure between a flexible endoscope comprising a light guide and an image guide and a repeater device,
  • the flexible endoscope includes a connection plug in which a first connection terminal extending from the light guide and a second connection terminal extending from the image guide are arranged substantially in parallel, and integrated.
  • the repeater device is A light supply unit, wherein the first connection terminal of the light guide in the flexible endoscope is connected through a receiving port; A light source for irradiating the light guide from the light supply unit; A lens barrel portion that connects the second connection terminal of the image guide in the flexible endoscope via a receiving port; and a camera mechanism that receives an image transmitted from the image guide to the lens barrel portion; And a step is provided between the distal end portion of the first connection terminal of the light guide and the distal end portion of the second connection terminal of the image guide in the connection plug of the flexible endoscope. It is a connection structure.
  • the base end portion of the second connection terminal is located closer to the proximal side than the tip end portion of the first connection terminal.
  • the axis of the light supply unit and the axis of the barrel unit are arranged substantially parallel to each other.
  • the light supply section and the lens barrel section are configured such that the distal end portion of the first connection terminal and the second connection terminal in the connection plug of the flexible endoscope
  • the first connection terminal and the second connection terminal are disposed at different positions corresponding to the step difference between the first connection terminal and the second connection terminal.
  • the distal end portion of the second connection terminal of the image guide protrudes from the distal end portion of the first connection terminal of the light guide. ing.
  • connection plug in the flexible endoscope, has a flange in a direction perpendicular to an arrangement direction of the first connection terminal of the light guide and the second connection terminal of the image guide.
  • the repeater device further includes a lock mechanism for fixing the flange of the received connection plug by urging outside the first port and the second port.
  • the flexible endoscope is a vascular endoscope.
  • the present invention is also an endoscope system comprising: A flexible endoscope with a light guide and an image guide; A repeater device connected to each of the light guide and the image guide of the flexible endoscope; A console comprising: a console connected to the repeater device via a cable for transmitting image information; and a connection structure according to any one of the above.
  • the flexible endoscope including the light guide and the image guide can be easily attached to the repeater device with reduced risk of connection failure, and can be detached from the repeater device. Furthermore, according to the present invention, it is possible to connect a flexible endoscope having a simpler structure.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1, where (a) is a plan view of the connection plug 404, and (b) is a top view of the connection plug 404.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG. 3, and (a) shows the repeater device 100 to which the connection plug 404 is connected. And (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of (a). It is a figure for demonstrating the structure 200 which removed the housing 102 from the repeater apparatus 100 of this invention shown in FIG. 3, (a) is a front view of 200 of the said structure, (b) is the said It is a side view of the structure 200, and (c) is a BB direction sectional view of the (a).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG. 3, and (a) shows the repeater device 100 to which the connection plug 404 is connected.
  • (B) is a sectional view in the DD direction of (a)
  • (c) is a partially enlarged view of a portion surrounded by a circle in (b).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a locking mechanism provided in the repeater device 100 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a flexible endoscope 400 that can be used in the connection structure of the present invention.
  • the flexible endoscope 400 includes an endoscope catheter portion 402 and a connection plug 404.
  • the endoscopic catheter portion 402 is composed of a flexible elongated shaft member, and a light guide (not shown) composed of a plurality of illumination fibers is provided in the interior thereof, and is obtained at the distal tip. And an image guide (not shown) composed of a plurality of image transmission fibers for transmitting the obtained image information to the doctor side.
  • distal refers to the position of an instrument such as an endoscope, and the position of the instrument.
  • the instrument When the instrument is used by a doctor, the instrument Or the part of the device that is farther from the operator, and the term “proximal” is a term that describes the position of the instrument and the device, when the instrument is used by a physician Or it refers to the part of the device that is closer to the doctor.
  • the length of the endoscope catheter portion 402 is not particularly limited, but is preferably designed to be 1000 mm to 2500 mm, more preferably 1200 mm to 2300 mm.
  • the average outer diameter of the length of the endoscopic catheter portion 402 is preferably 0.3 mm to 3 mm, and more preferably 0.5 mm to 2 mm.
  • the light guide of the endoscope catheter portion 402 is in communication with the first connection terminal 406 in the connection plug 404, and the image guide is in communication with the second connection terminal 408 in the connection plug 404. I'm in touch.
  • the first connection terminal 406 of the light guide and the second connection terminal 408 of the image guide are arranged by the connection plug 404 so as to be substantially parallel to each other. Preferably it is.
  • Examples of such a flexible endoscope include a vascular endoscope, a ureteroscope, and an oviductoscope.
  • the flexible endoscope is preferably a vascular endoscope.
  • FIG. 2 is an enlarged view of the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1, (a) is a plan view of the connection plug 404, and (b) is a top view of the connection plug 404.
  • FIGS. 2A and 2B the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.
  • the tip 410 of the first connection terminal 406 (extending from the light guide) provided on the connection plug 404 and the second connection (extending from the image guide) are provided.
  • a predetermined step t 1 is preferably provided between the tip 412 of the terminal 408. Such a step t 1 determines the arrangement between the components in the repeater device described later.
  • the length (for example, mm) of the step t 1 is not necessarily limited, in the embodiment shown in FIG.
  • the connection plug 404 does not sufficiently enter the repeater device, so that it is possible to easily recognize the erroneous connection.
  • the flexible endoscope connection plug 404 is also arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the first connection terminal 406 of the light guide and the second connection terminal 408 of the image guide.
  • a flange 414 is preferably provided. This is because the connection plug 404 can be more easily attached to and detached from the repeater device by engaging with a lock mechanism that can be provided in the repeater device described later.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of a repeater device that can be used in the connection structure of the present invention.
  • 3A includes a housing 102 and grips 104 and 104 ′ provided on a side surface of the housing 102.
  • four operation buttons 106, 108, 110, 112 are provided on the upper surface of the housing 102.
  • the operation buttons 106, 108, 110, and 112 are for controlling an image recording function provided in a medical console (not shown; hereinafter, may be abbreviated as “console”) connected to the repeater device 100.
  • an adjustment screw for adjusting a gimbal portion which will be described later, at the approximate center of the place where the operation buttons 106, 108, 110, and 112 are disposed and the side surface of the housing 102.
  • the front side of the repeater apparatus 100 is for receiving a first connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope and a second connection terminal extending from the image guide, respectively.
  • a receiving port 101 is provided. Further, the receiving port 101 is provided with a first port 103 for receiving the first connection terminal and a second port 105 for receiving the second connection terminal.
  • the first port 103 and the second port 105 are preferably provided side by side in a substantially horizontal direction with respect to the repeater apparatus 100. .
  • a cable for transmitting image information obtained from the flexible endoscope from the repeater device 100 to the console is connected to the back side of the repeater device 100 as shown in FIG. Port 114 is provided.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG. 3, and (a) shows the connection plug 404 connected. It is a front view of the repeater apparatus 100, and (b) is an AA direction sectional view of the (a). In FIGS. 4A and 4B, the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.
  • the repeater device 100 includes a light source 121, a light supply unit 122, a lens barrel unit 142, and a camera mechanism 144.
  • the light source 121 is a light emitting element such as an LED, for example, and irradiates the light supply unit 122 with light. In the present invention, it is preferable that the light source 121 is directly fixed to the light supply unit 122 without any interval.
  • the light supply unit 122 is a member having a hollow portion connected to the first connection terminal 406 extending from the light guide of the flexible endoscope via the first port 103 of the receiving port 101, and is obtained from the light source 121. It plays a role of guiding the emitted light from the first connection terminal 406 of the connection plug 404 to the ride guide.
  • the length of the hollow portion of the light supply unit 122 is preferably designed to be the same as or shorter than that of the first connection terminal 406.
  • the length of the hollow portion of the light supply portion 122 is designed to be substantially the same as that of the first connection terminal 406, or the hollow portion of the light supply portion 122 is the first length. Even when it is longer than the connection terminal 406, it is more preferable that the length difference is designed to be as small as possible.
  • the hollow portion of the light supply unit 122 is designed to be longer than the first connection terminal 406, when the first connection terminal 406 is inserted into the light supply unit 122, the first connection terminal 406 An air gap (interval) is generated between the tip portion and the light source 121 provided behind (upstream) the light supply unit 122.
  • the presence of such an air gap reduces the amount of light when the light from the light source 121 is transmitted to the first connection terminal 406, and ultimately reduces the amount of light at the distal end tip of the flexible endoscope. This may lead to problems such as darkening the image obtained from the distal end tip.
  • the air gap is caused by the tip portion of the first connection terminal 406 substantially contacting the light source 122. It is preferable that the hollow portion of the light supply unit 122 is designed so as not to occur.
  • the lens barrel 142 is a member having a hollow portion connected to the second connection terminal 408 extending from the image guide of the flexible endoscope via the second port 105 of the receiving port 101, and preferably a cylindrical shape.
  • Have The lens barrel 142 plays a role of transmitting an image obtained from the second connection terminal 408 of the connection plug 404 to the camera mechanism 144 through an image guide of a flexible endoscope.
  • the length of the hollow part of the lens-barrel part 142 is not necessarily limited, For example, it is designed so that it may become the same length as the 2nd connection terminal 408, or the length beyond it.
  • the axis (optical axis) of the light supply unit 122 and the axis (optical axis) of the lens barrel unit 142 are arranged substantially parallel to each other.
  • the axis (optical axis) of the light supply part 122 and the axis (optical axis) of the lens barrel part 142 may be arranged so as to be horizontal and substantially parallel to each other.
  • the camera mechanism 144 is preferably provided at a predetermined interval behind (downstream) the lens barrel portion 142.
  • the image transmitted to the camera mechanism 144 is guided to an image sensor (for example, a CMOS image sensor or a CCD image sensor) disposed therein through the lens 146, and the image sensor performs the process. It is converted into digital information by a method well known in the technical field. The converted digital information is transmitted to the console through a cable (not shown) connected to the back of the repeater device 100.
  • an image sensor for example, a CMOS image sensor or a CCD image sensor
  • the light supply unit 122 and the light source 121 are arranged in front (receiving port 101 side) with respect to the lens barrel unit 142 and the camera mechanism 144.
  • the lens barrel 142, the camera mechanism 144, the light supply unit 122, and the light source 121 so as to satisfy such a relationship, the length in the width direction of the repeater device 100 is suppressed, and the doctor can more This is because an outer shape that can be easily gripped can be configured.
  • Such an arrangement also makes it possible to reduce the distance between the first connection terminal 406 and the second connection terminal 408 in the connection plug 404 of the flexible endoscope.
  • FIG. 5A and 5B are views for explaining the structure 200 in which the housing 102 is removed from the repeater device 100 shown in FIG. 3.
  • FIG. 5A is a front view of the structure 200
  • FIG. It is a side view of the structure 200
  • (c) is a cross-sectional view in the BB direction of the (a).
  • the light source 121 has an optical axis of the light source 121 with respect to the light supply unit 122 having a hollow portion (optical axis hole) 123. And the optical axis passing through the hollow portion 123 are fixed so as to coincide with each other.
  • the light supply unit 122 is fixed to the frame unit 148 via the elastic member 150.
  • the light supply unit 122 contacts only the elastic member 150 in a state where the connection plug 404 of the flexible endoscope is not inserted or the first connection terminal 406 is not connected. It is fixed in the frame 148 of the repeater device. Accordingly, the light supply unit 122 forms a kind of floating state (floating structure) with respect to the peripheral members via the elastic member 150.
  • the light supply unit 122 has such a floating structure, so that when the connection plug of the flexible endoscope is inserted into the repeater device, “deflection” of the elastic member 150 is performed.
  • the first connection terminal extending from the light guide and the first extending from the image guide with respect to any direction of the repeater device (that is, the horizontal direction (XY direction), the vertical direction (Z direction), and the combination thereof).
  • the receiving error between the two connection terminals can be absorbed.
  • the light source 121 disposed behind (upstream) the light supply unit 122 is replaced with the elastic member 150.
  • the light supply unit 122 be disposed on the side where the light supply unit 122 is located (that is, the front side or the downstream side) with a small distance. For example, in the repeater device 100 of the present invention shown in FIG.
  • this “slight distance” means that the connection plug 404 of the flexible endoscope is inserted into the receiving port 101, and This is a distance corresponding to the front (downstream) side with respect to the position of the light source 121 in the repeater device 100 when the one connection terminal 406 contacts the light source 121 through the hollow portion of the light supply unit 122.
  • the “slight distance” is preferably 0.3 mm to 1 mm when urethane rubber or silicone rubber is used as the elastic member 150, for example.
  • connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope comes into contact with the light source to obtain the maximum amount of light (for example, a person who performs connection (for example, Doctors had to adjust the insertion level of the connection terminal with their own sense, and this adjustment was one of the advanced and important “skills”.
  • the light supply unit 122 has a “floating structure” fixed to the frame member 148 via the elastic member 150.
  • the light supply unit 122 inserts the first connection terminal 406 in the insertion direction (for example, FIG. 4 (c), a force is applied to the light source 121 from the receiving port 101.
  • the light supply unit 122 itself is The first connection terminal 406 moves in the insertion direction by a slight distance.
  • the light source 121 fixed to the light supply unit 122 also moves in the same direction by a distance corresponding to the slight distance, and the tip of the first connection terminal 406 collides with the light source 121 violently. It is avoided. That is, the light source 121 is inserted into the light supply unit 122 and the hollow portion 123 of the light supply unit 122 in the repeater device 100 before the first connection terminal 406 is inserted into the light supply unit 122. It is provided so as to be positioned on the light supply unit 122 side (that is, the side on which the receiving port 101 is provided) rather than the position at which the first connection terminal 406 is passed through.
  • the distal end portion of the first connection terminal 406 can make a “mild” and “reliable” contact with the light source 121, and the risk of the light source 121 being damaged by a collision can be avoided. Further, since the contact itself can be easily achieved, it is possible to eliminate the necessity for the person who performs the connection to have advanced and important “skills” as described above.
  • the “mild” and “reliable” contact can be easily achieved, so that light can be provided with a larger amount of light to the light guide of the flexible endoscope. As a result, the diameter of the flexible endoscope itself can be reduced.
  • examples of the member constituting the elastic member 150 include a rubber material, a thermoplastic elastomer material, a thermoplastic elastomer material, a spring, and a leaf spring.
  • Preferable examples of the members constituting the elastic member 150 include silicone rubber and urethane rubber.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG. 3, and (a) shows the connection plug 404 connected. It is a front view of the repeater apparatus 100, and (b) is a CC direction sectional view of the (a).
  • the gimbal portion 160 is a plate-like member made of metal (for example, aluminum, titanium, stainless steel) or resin (for example, polycarbonate resin, acrylic resin, ABS (acrylonitrile butadiene styrene) resin).
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a state in which the connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. 1 is connected to the repeater device 100 shown in FIG. 3, and (a) shows the connection plug 404 connected. It is a side view of the repeater apparatus 100, (b) is a DD direction sectional view of the (a), and (c) is a partially enlarged view of a part surrounded by a circle in the (b). is there.
  • FIG. 7A the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.
  • the barrel portion 142 is disposed so as to penetrate the gimbal portion 160 perpendicular to the thickness direction with respect to the gimbal portion 160.
  • a plurality of slits 162 are provided so as to surround the portion discontinuously, with the portion through which the lens barrel portion 142 passes being the center.
  • the gap between the beams provided between one slit 162 and a slit disposed inside or outside of the gimbal portion 160 in the gimbal portion 160 varies depending on the material and thickness used for the gimbal portion 160 and is not necessarily limited. .
  • the distance between the beams is preferably 1 mm to 2 mm.
  • the interval between the beams is preferably set larger than that of the metal, and more preferably 2 mm to 4 mm.
  • the adjustment screws 164 and 166 are arranged in the gimbal portion 160 in the vertical direction and the horizontal direction, and the tip ends of the adjustment screws 164 and 166 are directed to the lens barrel portion 142. ing. As shown in FIG. 7 (c), bosses 172 and 174 are arranged at the tip portions of the adjusting screws 164 and 166, respectively, and the bosses 172 and 174 are located at the center of the gimbal portion 160 and the gimbal. It is embedded in a rigid part 175 provided integrally with the part 160 or independently from the gimbal part 160. The adjusting screws 164 and 166 can be screwed through the holes 114 and 116 described in FIG.
  • the repeater device 100 is configured so that at least a part of the outer peripheral surface of the lens barrel portion 142 is surrounded by the gimbal portion 160 having the above-described configuration, so that the axis (optical axis) of the lens barrel portion 142 can be arbitrarily set. Can be fine-tuned.
  • the rigid portion of the gimbal portion 160 is adjusted by adjusting the degree of screwing of the adjusting screws 164 and 166 shown in FIG. 7B or FIG.
  • the bosses 172 and 174 embedded in the 175 abut against the rigid body portion 175, respectively, and the lens barrel portion 142 is moved in desired directions in the height direction (vertical direction) and the width direction (horizontal direction) of the repeater device.
  • the axis (optical axis) of the lens barrel 142 also moves, so that the camera mechanism provided behind (downstream) the lens barrel 142 can be aligned at any stage.
  • Such axial alignment of the lens barrel portion with respect to the camera mechanism for example, makes maintenance of the repeater device easier.
  • the repeater device 100 also includes a lock mechanism for facilitating the attachment / detachment of the connection plug 404 of the flexible endoscope.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a locking mechanism provided in the repeater device 100 shown in FIG. 3, and FIG. 8A is a diagram illustrating a connection plug 404 of the flexible endoscope shown in FIG. It is sectional drawing in the horizontal direction of the said repeater apparatus for demonstrating the state before inserting and locking to the receiving port 101, and (b) is the said connection plug 404 to the receiving port 101 of the repeater apparatus 100. It is sectional drawing in the horizontal direction of the said repeater apparatus for demonstrating the state after steering and locking.
  • FIGS. 8A and 8B the description of the endoscope catheter portion of the flexible endoscope is omitted.
  • the repeater device 100 is provided with a locking cam 180 that acts as a locking mechanism on the receiving port 101 side.
  • the locking cam 180 is oriented in a direction substantially perpendicular to the lever 182, a lever 182 projecting out of the housing 102, a first hook portion 184 provided to face the lever 182, and a connection plug
  • the second hook portion 186 protrudes out of the housing 102 and is rotatable about the camshaft 188.
  • connection plug 404 of the flexible endoscope When the connection plug 404 of the flexible endoscope is inserted into the receiving port 101 of the repeater device 100, first, the connection plug 404 is disposed at the position shown in FIG. Thereafter, the lever 182 is rotated toward the connection plug 404, whereby the flange 414 provided on the connection plug 404 presses the first hook portion 184 of the locking cam 180. As a result, the first hook portion 184 rotates around the cam shaft 188. Further, the rotation of the lever 182 causes the third hook portion 185 to rotate over the latched leaf spring 187 that has been biased, and the latch hook leaf 187 causes the third hook portion 185 to rotate in the reverse direction. Energize to inhibit. When the lever 182 continues to rotate, as shown in FIG.
  • the second hook portion 186 presses the flange 414 of the connection plug 404 from the rear to further push the connection plug 404 into the receiving port 101. be able to.
  • the latch-type leaf spring 187 biases the first hook portion 184 so as to inhibit the first hook portion 184 from rotating in the reverse direction.
  • connection plug 404 when removing the connection plug 404 from the repeater device 100, the lever 182 is rotated away from the connection plug 404 from the state shown in FIG. 8B (that is, reversely rotated in the opposite direction). . Further, the reverse rotation of the lever 182 causes the third hook portion 185 to reversely rotate over the urged latch-type leaf spring 187, and the third hook portion 185 is urged to rotate by the latch-type leaf spring 187.
  • the repeater device 100 includes the locking cam 180 as described above, so that a special skill for connection with the connection plug 404 of the flexible endoscope is further unnecessary. Thereby, the contact between the connection terminal extending from the light guide of the flexible endoscope and the light source is further facilitated, and a larger amount of light can be secured.
  • the repeater device 100 is connected to the flexible endoscope 400 as described above, and is also connected to the medical console 500 via the cable 520. . In this way, the endoscope system 600 is constructed.
  • the endoscope system 600 allows the doctor to move the endoscope catheter portion 402 of the flexible endoscope 400 to a desired position, for example, through the blood vessel of the patient, and perform the endoscope using the repeater device 100.
  • An image of the affected area obtained from the distal tip of the mirror catheter portion 402 can be displayed on the display 540 of the medical console 500.
  • the doctor can instruct the medical console to enlarge and reduce the image displayed on the display and to record or stop the image through the operation buttons provided on the repeater device 100.
  • the example which connected the repeater apparatus 100 and the medical console 500 via the cable 520 was demonstrated above, this invention is not limited only to such embodiment.
  • the members included in the repeater device 100 are directly incorporated in the console without using the cable 520, so that one console device is constituted as a whole. There may be. That is, such a console device can also constitute the connection structure of the present invention together with the flexible endoscope.
  • the connection plug of the flexible endoscope is connected to the console device through the same receiving port as the repeater device 100 provided in the console device.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本発明は、ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と中継器装置との接続構造に関する。軟性内視鏡は、ライトガイドから延びる第１の接続端子と、イメージガイドから延びる第２の接続端子とを略平行に配置して一体化した接続プラグを備え、そして軟性内視鏡の接続プラグにおけるライトガイドの第１の接続端子の先端部とイメージガイドの第２の接続端子の先端部との間には段差が設けられている。

Description

軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム
　本発明は、軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システムに関し、より詳細には、遠位先端部から外部に光を照射するライトガイドと、遠位先端部からの画像情報を伝送するイメージガイドとの２つのガイドと備える軟性内視鏡を中継器装置に接続するための接続構造、およびそれを備える内視鏡システムに関する。
　近年、ヒトの身体内の診断、手術等を可能とする種々の内視鏡技術が開発されている。
　特に冠動脈等の血管内部における病変部の性状、長さ、および／または狭窄度を測定するために、血管内視鏡または血管内視鏡カテーテルと呼ばれる軟性内視鏡が使用される。こうした血管内視鏡は、例えば、消化器官の診断、手術等に使用される消化器内視鏡と比較して、血管内の前進および後退を容易にするために長軸かつ軸径が極めて細く設計されている。さらに、血管内視鏡は、その遠位先端部（すなわち、医師の手元から最も離れた側の内視鏡の先端部）にて、外部に光を照射し得る照明用ファイバーから構成されるライトガイドと、当該遠位先端部にて得られた画像情報を医師側に伝送するための画像伝送用ファイバーから構成されるイメージガイドとの少なくとも２つのガイド部材を備える。
　さらに、当該血管内視鏡はこうした２つのガイドが、近位端（すなわち、医師の手元に最も近い側の内視鏡の先端部）側にて中継器装置と接続され、中継器装置はまた、伝送された画像情報を表示、解析、保管等するための種々の情報処理機能を備えた医療用コンソールに電気的に接続されている。このような中継器装置として、例えば、特許文献１に記載されるような装置が知られている。
　ここで、血管内視鏡の２つのガイドと中継器装置との接続は、従来、血管内視鏡から延びるライトガイドの接続端子とイメージガイドの接続端子とをそれぞれ中継器装置内に設けられたポートに差し込むことにより行うことが提案されている。しかし、こうした接続端子を個々に接続する手法では、接続作業に無用な時間を要するとともに、各ガイドの接続端子を取り違えて異なるポートに誤って接続することが懸念されている。
　一方、血管内視鏡における各ガイドを接続プラグの形態で一体化し、他方、中継器装置内では、ライトガイドの接続端子を受入れかつ接続するポートを備えた光供給部と、イメージガイドの接続端子を受入れかつ接続するポートを備えた鏡筒部とを水平方向に配置し、これにより中継器装置のプラグ受入口に１回の操作で血管内視鏡を接続可能にすることが考えられる。
国際公開第２０１５／１６６６４８号
　本発明は、上記問題の解決を課題とするものであり、その目的とするところは、ライトガイドおよびイメージガイドを備える軟性内視鏡に対して、これら２つのガイドを簡便に受入れかつ接続することができ、かつ各ガイドの接続端子を取り違えて異なるポートに誤って接続することが回避され得る、軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システムを提供することにある。
　本発明は、ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と中継器装置との接続構造であって、
　該軟性内視鏡が、該ライトガイドから延びる第１の接続端子と、該イメージガイドから延びる第２の接続端子とを略平行に配置して一体化した接続プラグを備え、
　該中継器装置が、
　　光供給部であって、該軟性内視鏡における該ライトガイドの該第１の接続端子を、受入口を介して接続する、光供給部；
　　該光供給部から該ライトガイドに光照射する光源；
　　該軟性内視鏡における該イメージガイドの該第２の接続端子を、受入口を介して接続する、鏡筒部；および
　　該イメージガイドから該鏡筒部に伝送された画像を受容するカメラ機構；
　を備え、そして
　該軟性内視鏡の該接続プラグにおける該ライトガイドの該第１の接続端子の先端部と該イメージガイドの該第２の接続端子の先端部との間に段差が設けられている、接続構造である。
　１つの実施形態では、上記第２の接続端子の基端部は上記第１の接続端子の先端部よりも近位側に位置している。
　１つの実施形態では、上記中継器装置において、上記光供給部の軸心および上記鏡筒部の軸心は互いに略平行に配置されている。
　１つの実施形態では、上記中継器装置において、上記光供給部および上記鏡筒部は、上記軟性内視鏡の該接続プラグにおける上記第１の接続端子の上記先端部と上記第２の接続端子の上記先端部との間の上記段差に対応して、該第１の接続端子および該第２の接続端子の受入れ方向に対して異なる位置に配置されている。
　１つの実施形態では、上記軟性内視鏡の上記接続プラグにおいて、上記イメージガイドの上記第２の接続端子の上記先端部は、上記ライトガイドの上記第１の接続端子の上記先端部よりも突出している。
　１つの実施形態では、上記軟性内視鏡において、上記接続プラグは、上記ライトガイドの上記第１の接続端子と上記イメージガイドの上記第２の接続端子との配置方向に直交する方向にフランジを備え、そして上記中継器装置において、上記第１のポートおよび上記第２のポートの外部に、該受け入れた該接続プラグの該フランジを付勢により固定するロック機構を備える。
　１つの実施形態では、上記軟性内視鏡は血管内視鏡である。
　本発明はまた、内視鏡システムであって、
　ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡；
　該軟性内視鏡の該ライトガイドおよび該イメージガイドにそれぞれ接続された中継器装置；
　画像情報を伝送するためのケーブルを介して該中継器装置と接続されたコンソール；ならびに
　上記いずれかに記載の接続構造を備える、システムである。
　本発明によれば、ライトガイドおよびイメージガイドを備える軟性内視鏡を、接続不良のリスクを低減して簡便に中継器装置に取り付けることができ、かつ当該中継器装置から取り外すことができる。さらに、本発明によれば、より単純な構造の軟性内視鏡を接続することができる。
本発明の接続構造に使用され得る軟性内視鏡４００の模式図である。 図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４の拡大図であって、（ａ）は接続プラグ４０４の平面図であり、そして（ｂ）は接続プラグ４０４の上面図である。 本発明の接続構造に使用され得る中継器装置の一例を模式的に示す図であって、（ａ）は当該中継器装置の斜視図であり、（ｂ）は当該中継器装置の正面図であり、そして（ｃ）は当該中継器装置の背面図である。 図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＡ－Ａ方向断面図である。 図３に示す本発明の中継器装置１００からハウジング１０２を取り外した構造体２００を説明するための図であり、（ａ）は、当該構造体の２００の正面図であり、（ｂ）は当該構造体２００の側面図であり、そして（ｃ）は、当該（ａ）のＢ－Ｂ方向断面図である。 図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＣ－Ｃ方向断面図である。 図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の側面図であり、（ｂ）は、当該（ａ）のＤ－Ｄ方向断面図であり、そして（ｃ）は当該（ｂ）において円で囲まれた部分の部分拡大図である。 図３に示す中継器装置１００に設けられたロック機構を説明するための図であって、（ａ）は図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に挿入してロックされる前の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図であり、そして（ｂ）は当該接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に操縦してロックされた後の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図である。 図１に示す軟性内視鏡と図３に示す中継器装置とを含む内視鏡システムの一例を示す模式図である。
　以下、本発明について詳述する。
　図１は、本発明の接続構造に使用され得る軟性内視鏡４００の模式図である。
　軟性内視鏡４００は、内視鏡カテーテル部分４０２と接続プラグ４０４とを備える。内視鏡カテーテル部分４０２は可撓性を有する細長いシャフト部材で構成されており、その内部には複数の照明用ファイバーから構成されるライトガイド（図示せず）と、遠位先端部にて得られた画像情報を医師側に伝送するための複数の画像伝送用ファイバーから構成されるイメージガイド（図示せず）とを備える。
　ここで、本明細書にて用いられる用語「遠位」とは、内視鏡のような器具および装置の位置を表す用語であって、当該器具または装置を医師が使用する際に、当該器具または装置のうち、操作者に遠い側の部分を指し、そして用語「近位」とは、器具および装置の位置を表す用語であって、当該器具または装置を医師が使用する際に、当該器具または装置のうち、医師に近い側の部分を指して言う。
　内視鏡カテーテル部分４０２の長さは特に限定されないが、好ましくは、１０００ｍｍ～２５００ｍｍ、より好ましくは１２００ｍｍ～２３００ｍｍであるように設計されている。これに対し、内視鏡カテーテル部分４０２の長さの平均外径は、好ましくは０．３ｍｍ～３ｍｍであり、より好ましくは０．５ｍｍ～２ｍｍである。
　さらに、図１において、内視鏡カテーテル部分４０２のライトガイドは、接続プラグ４０４内の第１の接続端子４０６と連絡しており、イメージガイドは、接続プラグ４０４内の第２の接続端子４０８と連絡している。なお、本発明に使用される軟性内視鏡４００では、接続プラグ４０４によって、ライトガイドの第１の接続端子４０６とイメージガイドの第２の接続端子４０８とが略平行になるように配置されていることが好ましい。
　このような軟性内視鏡の例としては、血管内視鏡、尿管鏡、および卵管鏡が挙げられる。本発明においては、軟性内視鏡は血管内視鏡であることが好ましい。
　軟性内視鏡が使用される診断または手術の現場では、患者の負担を低減するために、可能な限り短時間での作業が求められる。さらに、このような軟性内視鏡は、患者間の感染予防対策のため、繰り返し使用を想定したリユース品よりも、患者毎に新たなものを使用し、使用後に廃棄するディスポーザブル製品を用いることが時代の趨勢となっている。そのため、診断または手術毎に新たな軟性内視鏡が準備され、これは、その使用毎に中継器装置に接続される。
　しかし、こうした中継器装置と軟性内視鏡との接続の際、軟性内視鏡に設けられたライトガイド側の接続端子とイメージガイド側の接続端子を、相互に誤って当該中継器装置に接続（いわゆる誤接続）すると、様々な悪影響を及ぼすことが考えられる。このような悪影響としては、診断または手術に必要とされる軟性内視鏡からの画像が適切に得られない；取り外しおよび再接続のために要する作業時間の浪費、取り外しや再接続の際に接続端子等の無用な破損、実質的な使用を行わないままでの新たな軟性内視鏡への交換等が必要になる；特に緊迫した現場では、誤接続による無用な時間ロスが患者の生命を脅かす事態ともなり得る；等が挙げられる。
　本発明では、上記のような軟性内視鏡の誤接続を回避するため、種々の改良が施されている。
　図２は、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４の拡大図であって、（ａ）は接続プラグ４０４の平面図であり、そして（ｂ）は接続プラグ４０４の上面図である。なお、図２の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。
　図２の（ａ）に示すように、本発明においては、接続プラグ４０４に設けられる（ライトガイドから延びる）第１の接続端子４０６の先端部４１０と、（イメージガイドから延びる）第２の接続端子４０８の先端部４１２との間には、所定の段差ｔ１が設けられていることが好ましい。このような段差ｔ１によって、後述する中継器装置内部の構成部品間の配置が決定される。段差ｔ１の長さ（例えば、ｍｍ）自体は必ずしも限定されないが、図２に示す実施形態では、第２の接続端子４０８の基端部４１１と、第１の接続端子４０６の先端部４１０との間に段差ｔ２を生じ、当該段差ｔ２がｔ２＞０の関係式を満たす（すなわち、第２の接続端子４０８の基端部が第１の接続端子４０６の先端部４１０よりも近位側に位置する）ような長さ（例えば、ｍｍ）を有するように設計されていることが好ましい。このような段差ｔ２を有していることにより、中継器装置の受入口に設けられた第１のポートおよび第２のポートに対し、第１の接続端子４０６および第２の接続端子４０８が互いに誤って挿入されたとしても、接続プラグ４０４が中継器装置の内部まで充分に入らないため、簡単に誤接続に気付くことが可能となる。
　軟性内視鏡の接続プラグ４０４はまた、図２の（ｂ）に示すように、ライトガイドの第１の接続端子４０６とイメージガイドの第２の接続端子４０８との配置方向に直交する方向にフランジ４１４を備えることが好ましい。後述する中継器装置に設けられ得るロック機構と係合して中継器装置から接続プラグ４０４の着脱を一層容易にすることができるからである。
　図３は、本発明の接続構造に使用され得る中継器装置の一例を模式的に示す図である。
　図３の（ａ）に示す、中継器装置１００は、ハウジング１０２、およびハウジング１０２の側面に設けられたグリップ１０４，１０４’を備える。本発明の１つの実施形態では、ハウジング１０２の上面には、４つの操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２が設けられている。操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２は、中継器装置１００と接続された医療用コンソール（図示せず；以下、「コンソール」と省略することがある）に設けられた画像記録機能を制御するための録画ボタンおよび停止ボタン、および軟性内視鏡の遠位先端部における光の照度の増減を調節するためのボタンである。さらに、図３の（ａ）に示す中継器装置では、操作ボタン１０６、１０８、１１０、１１２が配置された場所の略中央およびハウジング１０２の側面において、後述するジンバル部の調整のための調整ネジがそれぞれ配置された孔１１４、１１６が設けられている。
　中継器装置１００の正面側には、図３の（ｂ）に示すように、軟性内視鏡のライトガイドから延びる第１の接続端子およびイメージガイドから延びる第２の接続端子をそれぞれ受け入れるための受入口１０１が設けられている。さらに、受入口１０１には、当該第１の接続端子を受入れるための第１のポート１０３と、当該第２の接続端子を受け入れるための第２のポート１０５が配置されている。中継器装置１００では、図３の（ｂ）に示すように、第１のポート１０３と第２のポート１０５とは、中継器装置１００に対して好ましくは略水平方向に並んで設けられている。
　一方、中継器装置１００の背面側には、図３の（ｃ）に示すように、軟性内視鏡から得られた画像情報を中継器装置１００からコンソールに伝送するための、ケーブルを接続するためのポート１１４が設けられている。
　図４は、図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＡ－Ａ方向断面図である。なお、図４の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。
　図４の（ｂ）に示すように、中継器装置１００は、光源１２１、光供給部１２２、鏡筒部１４２、カメラ機構１４４を備える。
　光源１２１は、例えばＬＥＤなどの発光素子であり、光供給部１２２内に光照射する。本発明において、光源１２１は光供給部１２２に対して間隔を設けることなく直接固定されていることが好ましい。
　光供給部１２２は、受入口１０１の第１のポート１０３を介して、軟性内視鏡のライトガイドから延びる第１の接続端子４０６と接続される中空部分を有する部材であり、光源１２１から得られた光を接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６からライドガイドに導く役割を果たす。光供給部１２２の中空部分の長さは、第１の接続端子４０６と同じ長さまたはそれ以下の長さとなるように設計されていることが好ましい。あるいは、本発明においては、光供給部１２２の中空部分の長さは、第１の接続端子４０６と略同じ長さとなるように設計されているか、あるいは光供給部１２２の中空部分が第１の接続端子４０６よりも長い場合であっても、それらの長さの差異ができる限り少なくなるように設計されていることがさらに好ましい。
　光供給部１２２の中空部分が第１の接続端子４０６よりも長くなるように設計されている場合、第１の接続端子４０６が光供給部１２２に挿入されると、第１の接続端子４０６の先端部と光供給部１２２の後方（上流）に設けられた光源１２１との間にエアギャップ（間隔）が生じることになる。このようなエアギャップの存在は、光源１２１からの光を第１の接続端子４０６に伝える際の光量を低下させるため、最終的に軟性内視鏡の遠位端先端部における光量を低下して、当該遠位端先端部から得られる画像を暗くする等の問題を導くおそれがある。したがって、本発明では、第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分に完全に挿入された際、第１の接続端子４０６の先端部が光源１２２と略当接することによって当該エアギャップが生じることのないよう、光供給部１２２の中空部分が設計されていることが好ましい。
　鏡筒部１４２は、受入口１０１の第２のポート１０５を介して、軟性内視鏡のイメージガイドから延びる第２の接続端子４０８と接続される中空部分を有する部材であり、好ましくは円筒形を有する。鏡筒部１４２は、軟性内視鏡のイメージガイドを通じて接続プラグ４０４の第２の接続端子４０８から得られた画像をカメラ機構１４４に伝送する役割を果たす。鏡筒部１４２の中空部分の長さは、必ずしも限定されないが、例えば、第２の接続端子４０８と同じ長さまたはそれ以上の長さとなるように設計されている。ここで、上記中継器装置１００では、光供給部１２２の軸心（光軸）と鏡筒部１４２の軸心（光軸）とが互いに略平行となるように配置されていることが好ましい。本発明のさらなる実施形態では、光供給部１２２の軸心（光軸）と鏡筒部１４２の軸心（光軸）とは互いに水平かつ略平行となるように配置されていてもよい。
　カメラ機構１４４は、鏡筒部１４２の後方（下流）にて、好ましくは所定の間隔をおいて設けられている。本発明の１つの実施形態では、カメラ機構１４４に伝送された画像は、レンズ１４６を通じて内部に配置された画像センサ（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ）に導かれ、当該画像センサにて当該技術分野において周知の方法によりデジタル情報に変換される。変換されたデジタル情報は、中継器装置１００の背面に接続されたケーブル（図示せず）を通じてコンソールまで伝送される。
　なお、中継器装置１００では、図４の（ｂ）に示すように、鏡筒部１４２およびカメラ機構１４４に対して、光供給部１２２および光源１２１が前方（受入口１０１側）に配置されていることが好ましい。例えば、鏡筒部１４２、カメラ機構１４４、光供給部１２２および光源１２１がこのような関係を満たすように配置されることで、中継器装置１００の幅方向の長さが抑制され、医師がより把持し易い外形を構成することができるからである。また、このような配置によって、軟性内視鏡の接続プラグ４０４内の第１の接続端子４０６と第２の接続端子４０８との間隔を狭めることが可能ともなる。
　図５は、図３に示す中継器装置１００からハウジング１０２を取り外した構造体２００を説明するための図であり、（ａ）は、当該構造体の２００の正面図であり、（ｂ）は当該構造体２００の側面図であり、そして（ｃ）は、当該（ａ）のＢ－Ｂ方向断面図である。
　図５の（ｃ）に示すように、上記中継器装置を構成する構造体２００において、光源１２１は、中空部分（光軸孔）１２３を有する光供給部１２２に対して、光源１２１の光軸と、中空部分１２３を通る光軸とが一致するように固定されている。
　また、光供給部１２２は、弾性部材１５０を介してフレーム部１４８に固定されている。言い換えれば、中継器装置１００では、軟性内視鏡の接続プラグ４０４が挿入されていない状態、あるいは第１の接続端子４０６が未接続の状態において、光供給部１２２は弾性部材１５０とのみ接触して中継器装置のフレーム１４８内に固定されている。これにより、光供給部１２２は、周辺の部材に対し、弾性部材１５０を介して一種の浮揚した状態（フローティング構造）を形成するようになる。上記中継器装置において、光供給部１２２が、このようなフローティング構造を有していることにより、軟性内視鏡の接続プラグが中継器装置内に挿入される際、弾性部材１５０の「たわみ」によって中継器装置の任意の方向（すなわち、水平方向（Ｘ－Ｙ方向）、鉛直方向（Ｚ方向）およびそれらの組合せの方向）に対する、ライトガイドから延びる第１の接続端子とイメージガイドから延びる第２の接続端子との間の受入れ誤差を吸収することができる。
　さらに、本発明においては、上記弾性部材１５０を介して光供給部１２２が固定された「フローティング構造」を有する結果、光供給部１２２の後方（上流）に配置される光源１２１を、弾性部材１５０を構成する材料の「たわみ」（すなわち、弾性力）を考慮して、僅かな距離をもって光供給部１２２が位置する側（すなわち、前方または下流側）に配置することが好ましい。この「僅かな距離」とは、例えば、図４の（ｂ）に示す本発明の中継器装置１００において、軟性内視鏡の接続プラグ４０４が受入口１０１に挿入され、当該接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分内を通って光源１２１と当接する際の当該中継器装置１００における光源１２１の位置を基準にして、前方（下流）側に相当する距離である。当該「僅かな距離」は、例えば弾性部材１５０としてウレタンゴムまたはシリコーンゴムが使用される場合、好ましくは０．３ｍｍ～１ｍｍである。
　このような「僅かな距離」をもって光供給部１２２側の前方（下流）に配置することが好ましい理由は、例えば、以下のように説明することができる。
　例えば、従来の光供給部が弾性部材で包囲されていない場合では、軟性内視鏡のライトガイドから延びる接続端子が光源と当接して最大の光量を得るために、接続を行う者（例えば、医師）は自らの感覚で接続端子の挿入程度を調節しなければならず、この調節が高度かつ重要な「技能」の１つとなっていた。
　これに対し、本発明では、再び図５の（ｃ）に示すように、光供給部１２２が弾性部材１５０を介してフレーム部材１４８に固定された「フローティング構造」を有するために、例えば、図４の（ｂ）に示すような接続プラグ４０４の第１の接続端子４０６が光供給部１２２の中空部分を通る際、光供給部１２２は、第１の接続端子４０６の挿入方向（例えば、図４の（ｃ）における受入口１０１から光源１２１の方向）に力が付与される。このとき、第１の接続端子４０６に加えられた力の少なくとも一部が、図５の（ｃ）に示す光供給部１２２を包囲する弾性部材１５０によって吸収されるので、光供給部１２２自体は僅かな距離だけ当該第１の接続端子４０６の挿入方向に移動する。次いで、光供給部１２２に固定された光源１２１もまた、当該僅かな距離に相当する距離だけ同様の方向に移動して、第１の接続端子４０６の先端部が光源１２１に対して激しく衝突することが回避される。すなわち、光源１２１は、第１の接続端子４０６が光供給部１２２に挿入される前の中継器装置１００内では、当該光源１２１が光供給部１２２に挿入されかつ光供給部１２２の中空部分１２３を通って第１の接続端子４０６と当接する際の位置よりも、光供給部１２２側（すなわち、受入口１０１が設けられている側）に位置するように設けられている。その結果、第１の接続端子４０６の先端部は光源１２１に対して「マイルド」かつ「確実」な当接が可能となるとともに、衝突によって光源１２１が破損する危険も回避することができる。また、当該当接自体を簡便に達成することができるため、接続を行う者が上述したような高度かつ重要な「技能」を有する必要性も排除され得る。
　さらに、本発明においては、上記「マイルド」かつ「確実」な当接が簡便に達成されることにより、軟性内視鏡のライトガイドに対し、より大きな光量で光を提供することができる。その結果、軟性内視鏡自体を小径化することも可能となる。
　本発明において、上記弾性部材１５０を構成する部材としては、ゴム材、熱可塑性エラストマー材、熱可塑性エラストマー材、スプリング、または板バネが挙げられる。弾性部材１５０を構成する部材の好ましい例としては、シリコーンゴム、およびウレタンゴムが挙げられる。なお、本発明においては、弾性部材１５０のみを介した光供給部１２２の固定は、上記フローティング構造を達成することができる限り、図５の（ｃ）に記載したような実施形態に限定されるものではない。
　図６は、図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の正面図であり、そして（ｂ）は、当該（ａ）のＣ－Ｃ方向断面図である。
　上記中継器装置１００において、鏡筒部１４２は、その外周面の少なくとも一部がジンバル部１６０で包囲されている。ジンバル部１６０は、金属（例えば、アルミニウム、チタン、ステンレス鋼）または樹脂（例えば、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）樹脂）製の板状の部材である。
　図７は、図３に示す中継器装置１００に、図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を接続した状態を説明するための図であり、（ａ）は、接続プラグ４０４を接続した中継器装置１００の側面図であり、（ｂ）は、当該（ａ）のＤ－Ｄ方向断面図であり、そして（ｃ）は当該（ｂ）において円で囲まれた部分の部分拡大図である。なお、図７の（ａ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。
　図７の（ｂ）において、ジンバル部１６０に対し、鏡筒部１４２がジンバル部１６０を厚さ方向に直交して貫通するように配置されている。そして、この鏡筒部１４２が貫通した部分を中心として、当該部分を不連続に囲むように、複数のスリット１６２が設けられている。本発明においてジンバル部１６０における、１つのスリット１６２とその内部または外部に配置されたスリットとの間に設けられた梁の間隔は、ジンバル部１６０に使用する材質や厚みによって変動するため必ずしも限定されない。例えば、ジンバル部１６０がアルミニウムまたはチタンのような金属で構成される場合、当該梁の間隔は好ましくは１ｍｍ～２ｍｍである。あるいは、ジンバル部１６０が樹脂で構成される場合、当該梁の間隔は上記金属の場合よりも大きく設定されることが好ましく、より好ましくは２ｍｍ～４ｍｍである。
　さらに、ジンバル部１６０には、鉛直方向および水平方向のそれぞれの方向に対して、調整ネジ１６４、１６６が配置されており、調整ネジ１６４、１６６のそれぞれの先端部が鏡筒部１４２に指向している。図７の（ｃ）に示すように、調整ネジ１６４、１６６の各先端部にはボス１７２、１７４が配置されており、ボス１７２、１７４は、ジンバル部１６０の中央に位置し、かつ当該ジンバル部１６０と一体となって、または当該ジンバル部１６０から独立して設けられた剛体部１７５内に埋め込まれている。なお、これら調整ネジ１６４、１６６は、上記図３に記載した孔１１４、１１６を通じてねじ込みの調整を行うことができる。
　本発明において、中継器装置１００は、鏡筒部１４２の外周面の少なくとも一部が、上記構成のジンバル部１６０に包囲されていることにより、鏡筒部１４２の軸心（光軸）を任意に微調整することができる。具体的には、上記図３に記載した孔１１４、１１６を通じて、図７の（ｂ）または（ｃ）に示す調整ネジ１６４、１６６のねじ込みの程度を調整することにより、ジンバル部１６０の剛体部１７５内に埋め込まれたボス１７２、１７４がそれぞれ剛体部１７５と当接し、鏡筒部１４２を中継器装置の高さ方向（鉛直方向）および幅方向（水平方向）の所望の方向に移動させることができる。その結果、鏡筒部１４２の軸心（光軸）も移動するため、鏡筒部１４２の後方（下流）に設けられたカメラ機構に対する軸合わせを任意の段階で行うことができる。このようなカメラ機構に対する鏡筒部の軸合わせは、例えば、中継器装置のメンテナンスを一層簡便なものにする。
　中継器装置１００はまた、軟性内視鏡の接続プラグ４０４の着脱を容易にするためのロック機構を備える。
　図８は、図３に示す中継器装置１００に設けられたロック機構を説明するための図であって、（ａ）は図１に示す軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に挿入してロックされる前の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図であり、そして（ｂ）は当該接続プラグ４０４を中継器装置１００の受入口１０１に操縦してロックされた後の状態を説明するための当該中継器装置の水平方向における断面図である。なお、図８の（ａ）および（ｂ）では、軟性内視鏡の内視鏡カテーテル部分の記載が省略されている。
　図８の（ａ）に示すように、本発明の接続構造において、中継器装置１００は、受入口１０１側にロック機構として作用するロック用カム１８０が設けられている。ロック用カム１８０は、ハウジング１０２の外に突出するレバー１８２と、レバー１８２と対向して設けられている第１フック部１８４と、レバー１８２に対して略垂直な方向に指向し、かつ接続プラグ４０４を挿入する前の状態ではハウジング１０２の外に突出する第２フック部１８６から構成されており、カムシャフト１８８を中心にして回転可能である。
　軟性内視鏡の接続プラグ４０４が中継器装置１００の受入口１０１に挿入される際、まず、接続プラグ４０４が図８の（ａ）に示す位置に配置される。その後、レバー１８２を接続プラグ４０４側に回転させることにより、接続プラグ４０４に設けられたフランジ４１４が、ロック用カム１８０の第１フック部１８４を押し当てる。これにより、第１フック部１８４はカムシャフト１８８周りに回転する。また、このレバー１８２の回転によって、第３フック部１８５が、付勢されていたラッチ式板バネ１８７を乗り越えて回転し、当該ラッチ式板バネ１８７によって第３フック部１８５の逆方向の回転を阻害するように付勢する。さらに、レバー１８２の回転を継続すると、図８の（ｂ）に示すように、第２フック部１８６が接続プラグ４０４のフランジ４１４を後方から押し当てて、接続プラグ４０４を受入口１０１にさらに押し込むことができる。このとき、ラッチ式板バネ１８７は、第１フック部１８４の逆方向の回転を阻害するように、第１フック部１８４を付勢する。このように、ロック用カム１８０のレバー１８２の操作を行うことによって、接続プラグ４０４に設けられたフランジ４１４を付勢して、軟性内視鏡の接続プラグ４０４を、受入口１０１に導入かつ固定することができ、その後受入口１０１を介して中継器装置１００に簡便に取り付けることができる。
　一方、接続プラグ４０４を中継器装置１００から取り外す場合は、図８の（ｂ）に示す状態から、レバー１８２を接続プラグ４０４から離れる方向に回転（すなわち、上記と反対の方向に逆回転）させる。また、このレバー１８２の逆回転によって、第３フック部１８５が、付勢されていたラッチ式板バネ１８７を乗り越えて逆回転し、当該ラッチ式板バネ１８７によって第３フック部１８５の回転を促すように付勢する。これにより、接続プラグ４０４のフランジ４１４への第２フック部１８６の当接が解除され、第１フック部１８４がフランジ４１４の前方から押し当てられ、接続プラグ４０４は中継器装置１００から離れる方向に付勢される。このように、レバー１８２について取付の場合と反対の操作を行うことによって、軟性内視鏡の接続プラグ４０４を中継器装置１００から簡便に取り外すことができる。
　本発明の接続構造において、中継器装置１００は、上記のようなロック用カム１８０を備えることにより、軟性内視鏡の接続プラグ４０４との接続のための特別な技能が一層不要となる。これにより、軟性内視鏡のライトガイドから延びる接続端子と光源との当接が一層容易となり、より大きな光量を確保することができる。
　図９に示すように、本発明の接続構造において、中継器装置１００は、例えば、上記のように軟性内視鏡４００と接続されるとともに、医療用コンソール５００ともケーブル５２０を介して接続される。このようにして、内視鏡システム６００が構築される。
　本発明において、内視鏡システム６００は、医師が軟性内視鏡４００の内視鏡カテーテル部分４０２を、例えば患者の血管内を通じて所望の位置にまで移動させ、中継器装置１００を用いて内視鏡カテーテル部分４０２の遠位先端部から得られた患部の画像を医療用コンソール５００のディスプレイ５４０に表示することができる。この際、医師は、中継器装置１００に設けられた操作ボタンを通じて、ディスプレイに表示された画像の拡大および縮小、ならびに画像の録画またはその停止を医療用コンソールに指示することが可能となる。
　なお、上記では、中継器装置１００と医療用コンソール５００とがケーブル５２０を介して接続される例について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではない。本発明を構成する中継器装置は、例えば、上記ケーブル５２０を介することなく、上記中継器装置１００に含まれる部材がコンソール内に直接組み込まれ、全体として１つのコンソール装置を構成されているものであってもよい。すなわち、このようなコンソール装置もまた、軟性内視鏡とともに本発明の接続構造を構成し得る。この場合、軟性内視鏡の接続プラグは、コンソール装置内に設けられた上記中継器装置１００と同様の受入口を介して、当該コンソール装置と接続される。
　１００　　　　　　　　中継器装置
　１０１　　　　　　　　受入口
　１０２　　　　　　　　ハウジング
　１０４，１０４’　　　グリップ
　１１４，１１６　　　　孔
　１２１　　　　　　　　光源
　１２２　　　　　　　　光供給部
　１２３　　　　　　　　中空部分
　１４２　　　　　　　　鏡筒部
　１４４　　　　　　　　カメラ機構
　１４６　　　　　　　　レンズ
　１４８　　　　　　　　フレーム
　１５０　　　　　　　　弾性部材
　１６０　　　　　　　　ジンバル部
　１６２　　　　　　　　スリット
　１６４，１６６　　　　調整ネジ
　１７２，１７４　　　　ボス
　１８０　　　　　　　　ロック用カム
　１８２　　　　　　　　レバー
　１８４　　　　　　　　第１フック部
　１８５　　　　　　　　第３フック部
　１８６　　　　　　　　第２フック部
　１８７　　　　　　　　ラッチ式板バネ
　１８８　　　　　　　　カムシャフト
　４００　　　　　　　　軟性内視鏡
　４０２　　　　　　　　内視鏡カテーテル部分
　４０４　　　　　　　　接続プラグ
　４０６　　　　　　　　第１の接続端子
　４０８　　　　　　　　第２の接続端子
　４１４　　　　　　　　フランジ
　５００　　　　　　　　医療用コンソール
　５４０　　　　　　　　ディスプレイ
　６００　　　　　　　　内視鏡システム

Claims (8)

  1. 　ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡と中継器装置との接続構造であって、
    　該軟性内視鏡が、該ライトガイドから延びる第１の接続端子と、該イメージガイドから延びる第２の接続端子とを略平行に配置して一体化した接続プラグを備え、
    　該中継器装置が、
    　　光供給部であって、該軟性内視鏡における該ライトガイドの該第１の接続端子を、受入口を介して接続する、光供給部；
    　　該光供給部から該ライトガイドに光照射する光源；
    　　該軟性内視鏡における該イメージガイドの該第２の接続端子を、受入口を介して接続する、鏡筒部；および
    　　該イメージガイドから該鏡筒部に伝送された画像を受容するカメラ機構；
    　を備え、そして
    　該軟性内視鏡の該接続プラグにおける該ライトガイドの該第１の接続端子の先端部と該イメージガイドの該第２の接続端子の先端部との間に段差が設けられている、接続構造。
  2. 　前記第２の接続端子の基端部が前記第１の接続端子の先端部よりも近位側に位置している、請求項１に記載の接続構造。
  3. 　前記中継器装置において、前記光供給部の軸心および前記鏡筒部の軸心が互いに略平行に配置されている、請求項１または２に記載の接続構造。
  4. 　前記中継器装置において、前記光供給部および前記鏡筒部が、前記軟性内視鏡の該接続プラグにおける前記第１の接続端子の前記先端部と前記第２の接続端子の前記先端部との間の前記段差に対応して、該第１の接続端子および該第２の接続端子の受入れ方向に対して異なる位置に配置されている、請求項１から３のいずれかに記載の接続構造。
  5. 　前記軟性内視鏡の前記接続プラグにおいて、前記イメージガイドの前記第２の接続端子の前記先端部が、前記ライトガイドの前記第１の接続端子の前記先端部よりも突出している、請求項１から４のいずれかに記載の接続構造。
  6. 　前記軟性内視鏡において、前記接続プラグが、前記ライトガイドの前記第１の接続端子と前記イメージガイドの前記第２の接続端子との配置方向に直交する方向にフランジを備え、そして前記中継器装置において、第１のポートおよび第２のポートの外部に、該受け入れた該接続プラグの該フランジを付勢により固定するロック機構を備える、請求項１から５のいずれかに記載の接続構造。
  7. 　前記軟性内視鏡が血管内視鏡である、請求項１から６のいずれかに記載の接続構造。
  8. 　内視鏡システムであって、
    　ライトガイドとイメージガイドとを備える軟性内視鏡；
    　該軟性内視鏡の該ライトガイドおよび該イメージガイドにそれぞれ接続された中継器装置；
    　画像情報を伝送するためのケーブルを介して該中継器装置と接続されたコンソール；ならびに
    　請求項１から７のいずれかに記載の接続構造；
    　を備える、システム。
PCT/JP2018/008030 2017-03-03 2018-03-02 軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム WO2018159815A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-041130 2017-03-03
JP2017041130A JP6284111B1 (ja) 2017-03-03 2017-03-03 軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018159815A1 true WO2018159815A1 (ja) 2018-09-07

Family

ID=61282667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/008030 WO2018159815A1 (ja) 2017-03-03 2018-03-02 軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6284111B1 (ja)
WO (1) WO2018159815A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09238897A (ja) * 1996-03-13 1997-09-16 Nippon Koden Corp 気管チューブ挿管用内視鏡
US20060004260A1 (en) * 1999-10-14 2006-01-05 Ben Boedeker Endotracheal video device
WO2011114771A1 (ja) * 2010-03-16 2011-09-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 コネクタ接続システム、光源装置、内視鏡
WO2013132744A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 コニカミノルタ株式会社 体内観察用ファイバスコープ
JP2015211739A (ja) * 2014-05-02 2015-11-26 国立大学法人大阪大学 血管内視鏡システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2848571B2 (ja) * 1990-03-26 1999-01-20 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
JP3081673B2 (ja) * 1991-07-22 2000-08-28 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡
US6004263A (en) * 1996-03-13 1999-12-21 Hihon Kohden Corporation Endoscope with detachable operation unit and insertion unit
DE19715510C2 (de) * 1997-04-14 2000-05-18 Storz Karl Gmbh & Co Kg Endoskop mit einem Kameramodul und einer Kupplung
US6890298B2 (en) * 1999-10-14 2005-05-10 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Video laryngoscope with detachable light and image guides
JP2001161629A (ja) * 1999-12-07 2001-06-19 Olympus Optical Co Ltd 手術用観察装置
DE102007032202B4 (de) * 2007-07-11 2010-11-25 Schölly Fiberoptic GmbH Endoskop
JP5271091B2 (ja) * 2009-01-09 2013-08-21 日本コヴィディエン株式会社 内視鏡の接続構造
JP5506743B2 (ja) * 2011-06-09 2014-05-28 富士フイルム株式会社 硬性鏡装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09238897A (ja) * 1996-03-13 1997-09-16 Nippon Koden Corp 気管チューブ挿管用内視鏡
US20060004260A1 (en) * 1999-10-14 2006-01-05 Ben Boedeker Endotracheal video device
WO2011114771A1 (ja) * 2010-03-16 2011-09-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 コネクタ接続システム、光源装置、内視鏡
WO2013132744A1 (ja) * 2012-03-09 2013-09-12 コニカミノルタ株式会社 体内観察用ファイバスコープ
JP2015211739A (ja) * 2014-05-02 2015-11-26 国立大学法人大阪大学 血管内視鏡システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018143462A (ja) 2018-09-20
JP6284111B1 (ja) 2018-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2572576C (en) Endoscope with a guide-wire for treatment instruments
JP4708937B2 (ja) Ｏｃｔ観察器具、固定器具、及び、ｏｃｔシステム
US11337598B2 (en) Laser video endoscope
US8088065B2 (en) Medical instrument
WO2006011488A1 (ja) 内視鏡および先端カバー
US20120238815A1 (en) Insertion aid for endoscope
JP6432091B2 (ja) 内視鏡処置具の駆動制御装置
KR102558960B1 (ko) 내시경용 스티어링가능 초음파 부착물
JP2003116777A (ja) 内視鏡システム
WO2005079654A1 (ja) 内視鏡
EP3437544B1 (en) Needle-type endoscope
JP2012192080A (ja) 内視鏡装置
US20220225862A1 (en) Endoscope and overtube
JP3940503B2 (ja) 喉頭鏡
US20110245610A1 (en) Endoscope hood
JP5496140B2 (ja) 内視鏡用挿入補助具
WO2018159815A1 (ja) 軟性内視鏡と中継器装置との接続構造、およびそれを備える内視鏡システム
JP6543012B1 (ja) 医療デバイス
WO2018159814A1 (ja) 軟性内視鏡と接続可能な中継器装置、およびそれを用いた内視鏡システム
US11369273B2 (en) Guidewire connector and ultrasonic imaging apparatus
US20200367730A1 (en) Disposable endoscope device
WO2018168926A1 (ja) 軟性内視鏡およびそれを備える内視鏡システム
JP3506999B2 (ja) 内視鏡装置
KR20200059556A (ko) 내시경 카테터 조립체
US20050267372A1 (en) Catheter with improved illumination of the target region

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18760484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18760484

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1