WO2018155181A1 - Terminal d'apprentissage et système d'apprentissage - Google Patents

Terminal d'apprentissage et système d'apprentissage Download PDF

Info

Publication number
WO2018155181A1
WO2018155181A1 PCT/JP2018/004143 JP2018004143W WO2018155181A1 WO 2018155181 A1 WO2018155181 A1 WO 2018155181A1 JP 2018004143 W JP2018004143 W JP 2018004143W WO 2018155181 A1 WO2018155181 A1 WO 2018155181A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
robot
teaching operation
teaching
operation terminal
switch
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/004143
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Inventor
大輔 南雲
Original Assignee
日本電産サンキョー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2017033016A external-priority patent/JP2018138317A/ja
Priority claimed from JP2017033015A external-priority patent/JP2018138316A/ja
Application filed by 日本電産サンキョー株式会社 filed Critical 日本電産サンキョー株式会社
Publication of WO2018155181A1 publication Critical patent/WO2018155181A1/fr

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un terminal d'apprentissage destiné à être utilisé dans une opération d'apprentissage pour robot, avec lequel un opérateur effectuant une opération d'apprentissage pour robot peut facilement effectuer l'opération à l'aide d'une main tenant le terminal d'apprentissage, et qui permet à l'opérateur de s'apercevoir rapidement de l'apparition d'une anomalie affectant le robot. Un terminal d'apprentissage (1) est pourvu d'une partie de préhension (27a) saisie par une main de l'opérateur, d'un élément d'actionnement (20) qui est actionné par le pouce de l'opérateur et qui actionne le robot, et d'un commutateur de validation (21). Une partie d'actionnement (20a) de l'élément d'actionnement (20) actionnée par l'opérateur est disposée davantage vers le côté de l'extrémité distale du terminal d'apprentissage (1) que la partie de préhension (27a) et du côté supérieur du terminal d'apprentissage (1), et une partie d'actionnement (21a) du commutateur de validation (21) actionnée par l'opérateur est disposée du côté opposé du terminal d'apprentissage et sur une ligne axiale L de l'élément d'actionnement (20). Un moteur vibrant (31) destiné à informer l'opérateur d'une anomalie affectant le robot est intégré dans le terminal d'apprentissage (1).
PCT/JP2018/004143 2017-02-24 2018-02-07 Terminal d'apprentissage et système d'apprentissage WO2018155181A1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-033016 2017-02-24
JP2017033016A JP2018138317A (ja) 2017-02-24 2017-02-24 教示操作端末
JP2017-033015 2017-02-24
JP2017033015A JP2018138316A (ja) 2017-02-24 2017-02-24 教示操作端末および教示操作システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018155181A1 true WO2018155181A1 (fr) 2018-08-30

Family

ID=63254302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/004143 WO2018155181A1 (fr) 2017-02-24 2018-02-07 Terminal d'apprentissage et système d'apprentissage

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018155181A1 (fr)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0146271B2 (fr) * 1982-03-03 1989-10-06 Shin Meiwa Ind Co Ltd
WO2006103838A1 (fr) * 2005-03-25 2006-10-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Systeme de machine automatique et procede de communication sans fil
WO2007025928A1 (fr) * 2005-08-29 2007-03-08 Abb Research Ltd. Dispositif de conduite portable pour robot industriel
US20100292814A1 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Foxnum Technology Co., Ltd. Cnc machine control apparatus
JP2012110995A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Kyokko Denki Kk 指接触により動作教示可能となる動作教示装置
JP2014050950A (ja) * 2012-09-06 2014-03-20 Fanuc Robotics America Inc 触覚教示ペンダント

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0146271B2 (fr) * 1982-03-03 1989-10-06 Shin Meiwa Ind Co Ltd
WO2006103838A1 (fr) * 2005-03-25 2006-10-05 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Systeme de machine automatique et procede de communication sans fil
WO2007025928A1 (fr) * 2005-08-29 2007-03-08 Abb Research Ltd. Dispositif de conduite portable pour robot industriel
US20100292814A1 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Foxnum Technology Co., Ltd. Cnc machine control apparatus
JP2012110995A (ja) * 2010-11-24 2012-06-14 Kyokko Denki Kk 指接触により動作教示可能となる動作教示装置
JP2014050950A (ja) * 2012-09-06 2014-03-20 Fanuc Robotics America Inc 触覚教示ペンダント

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101758499B (zh) 用于检测操纵器工作点的空间位置的手持设备及方法
RU2698292C2 (ru) Переносное устройство управления защитой для промышленных машин, в частности роботов
EP2228705B1 (fr) Dispositif d'entrée à pédale avec trois degrés de liberté en rotation
EP2489301B1 (fr) Dispositif d'endoscope
WO2012046605A1 (fr) Endoscope
CN109571460B (zh) 操作单元和机器人
US20170028549A1 (en) Robotic navigation system and method
US20160031089A1 (en) Teach pendant
JP7277294B2 (ja) 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置
KR20160061266A (ko) 산업용 로봇의 조작에 이용되는 교시 장치
US20200019205A1 (en) User interface device
JP2016221644A (ja) 教示装置およびロボットシステム
JP2012110995A (ja) 指接触により動作教示可能となる動作教示装置
US11305414B2 (en) Manipulating device
WO2018155181A1 (fr) Terminal d'apprentissage et système d'apprentissage
JPH11262884A (ja) ロボットのマニュアル操作装置
JP2005518288A (ja) プログラミングユニットを備えた産業用ロボット装置
JP2018138316A (ja) 教示操作端末および教示操作システム
JP2018138317A (ja) 教示操作端末
CN109841441B (zh) 便携式操作装置
JP2001260062A (ja) 産業用ロボットの教示装置
KR20200075535A (ko) 사용자 인터페이스 장치, 수술 로봇 장치의 마스터 콘솔 및 그 조작방법
JP6930783B1 (ja) 医療用ロボット
JPH0985659A (ja) 抱え込み型ロボット用教示装置
US20200238515A1 (en) Horizontal articulated robot

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18758040

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18758040

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1