WO2018150522A1 - レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム - Google Patents

レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2018150522A1
WO2018150522A1 PCT/JP2017/005786 JP2017005786W WO2018150522A1 WO 2018150522 A1 WO2018150522 A1 WO 2018150522A1 JP 2017005786 W JP2017005786 W JP 2017005786W WO 2018150522 A1 WO2018150522 A1 WO 2018150522A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
lens group
negative
lens system
object side
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/005786
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
滋彦 松永
永華 陳
篤郎 湊
Original Assignee
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド filed Critical エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Priority to PCT/JP2017/005786 priority Critical patent/WO2018150522A1/ja
Priority to JP2017559619A priority patent/JP6561369B2/ja
Publication of WO2018150522A1 publication Critical patent/WO2018150522A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • the present invention relates to a lens system, an imaging device, a moving body, and a system.
  • Patent Document 1 JP 2012-18422 A
  • Patent Document 2 JP 2015-022142 A
  • a lens system having a wide half angle of view and easy aberration correction is desired.
  • the lens system includes, in order from the object side, a first lens group, an aperture stop, and a second lens group having a positive refractive power.
  • the first lens group includes, in order from the object side, a 1a lens group having a negative refractive power and a 1b lens group having a positive refractive power.
  • the first-a lens group includes, in order from the object side, a meniscus first negative lens having a convex surface facing the object side, a second negative lens having a concave surface facing the image side, and a third negative lens facing the concave surface toward the image side. Includes three negative single lenses of negative lenses.
  • the 1b lens group includes at least one positive lens.
  • the second lens group includes at least two cemented lenses. Conditional expression ⁇ 1.2 ⁇ f1a / f ⁇ 0.6 is satisfied, where f is the focal length of the entire lens system and f1a is the focal length of the first lens group.
  • the first negative lens and the second negative lens included in the 1a lens group have a refractive index with respect to the d-line of the i-th negative lens as Ni and an Abbe number with respect to the d-line of the i-th negative lens as vi.
  • the conditional expression 2.2 ⁇ f2 / f ⁇ 4.8 may be satisfied.
  • the first negative lens included in the first lens group has a conditional expression of 0.45 ⁇ R12, where R12 is the radius of curvature of the image side surface of the first negative lens and f_1 is the focal length of the first negative lens. /
  • the second negative lens or the third negative lens constituting the 1a lens group may have an aspherical shape.
  • An imaging apparatus includes the above lens system and an imaging element.
  • a moving body according to one embodiment of the present invention moves with the lens system described above.
  • the moving body may be an unmanned aerial vehicle.
  • a system according to an aspect of the present invention includes the above-described lens system and a support mechanism that supports the lens system in a displaceable manner.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of a mobile system 10 that includes an unmanned aerial vehicle (UAV) 100 and a controller 50.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of a mobile system 10 that includes an unmanned aerial vehicle (UAV) 100 and a controller 50.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of a mobile system 10 that includes an unmanned aerial vehicle (UAV) 100 and a controller 50.
  • UAV100 unmanned aerial vehicle
  • the lens configuration of the lens system 300 in the first example is shown together with the filter F and the image sensor 221.
  • the spherical aberration and astigmatism of the lens system 300 are shown.
  • the lens configuration of the lens system 400 in the second embodiment is shown together with the filter F and the image sensor 221. 2 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 400.
  • the lens configuration of the lens system 500 in the third embodiment is shown together with the filter F and the image sensor 221. The
  • the lens configuration of the lens system 600 in the fourth embodiment is shown together with the filter F and the image sensor 221.
  • 2 shows spherical aberration and astigmatism of the lens system 600.
  • the lens configuration of the lens system 700 in the fifth example is shown together with the filter F and the image sensor 221.
  • 3 shows spherical aberration and astigmatism of the lens system 700.
  • FIG. The lens structure of the lens system 800 in 6th Example is shown with the filter F and the image pick-up element 221.
  • FIG. 2 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 800.
  • 2 is an external perspective view showing an example of a stabilizer 3000.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a mobile system 10 including an unmanned aerial vehicle (UAV) 100 and a controller 50.
  • the UAV 100 includes a UAV main body 101, a gimbal 110, a plurality of imaging devices 230, and an imaging device 220.
  • the imaging device 220 includes a lens device 160 and an imaging unit 140.
  • the UAV 100 is an example of a moving body that includes an imaging device and moves.
  • the moving body is a concept including, in addition to UAV, other aircraft that moves in the air, vehicles that move on the ground, ships that move on the water, and the like.
  • the UAV main body 101 includes a plurality of rotor blades.
  • the UAV main body 101 flies the UAV 100 by controlling the rotation of a plurality of rotor blades.
  • the UAV main body 101 causes the UAV 100 to fly using four rotary wings.
  • the number of rotor blades is not limited to four.
  • the UAV 100 may be a fixed wing aircraft that does not have rotating blades.
  • the imaging device 230 is an imaging camera that images a subject included in a desired imaging range.
  • the plurality of imaging devices 230 are sensing cameras that image the surroundings of the UAV 100 in order to control the flight of the UAV 100.
  • the imaging device 230 may be fixed to the UAV main body 101.
  • Two imaging devices 230 may be provided on the front surface which is the nose of the UAV 100.
  • Two other imaging devices 230 may be provided on the bottom surface of the UAV 100.
  • the two imaging devices 230 on the front side may be paired and function as a so-called stereo camera.
  • the two imaging devices 230 on the bottom side may also be paired and function as a stereo camera.
  • Three-dimensional spatial data around the UAV 100 may be generated based on images captured by the plurality of imaging devices 230.
  • the distance to the subject imaged by the plurality of imaging devices 230 can be specified by a stereo camera by the plurality of imaging devices 230.
  • the number of imaging devices 230 provided in the UAV 100 is not limited to four.
  • the UAV 100 only needs to include at least one imaging device 230.
  • the UAV 100 may include at least one imaging device 230 on each of the nose, the tail, the side surface, the bottom surface, and the ceiling surface of the UAV 100.
  • the imaging device 230 may have a single focus lens or a fisheye lens.
  • the plurality of imaging devices 230 may be collectively referred to simply as the imaging device 230.
  • the controller 50 includes a display unit 54 and an operation unit 52.
  • the operation unit 52 receives an input operation for controlling the attitude of the UAV 100 from the user.
  • the controller 50 transmits a signal for controlling the UAV 100 based on a user operation received by the operation unit 52.
  • the operation unit 52 receives an operation for changing the magnification of the lens device 160.
  • the controller 50 transmits a signal instructing the change of the magnification to the UAV 100.
  • the controller 50 receives an image captured by at least one of the imaging device 230 and the imaging device 220.
  • the display unit 54 displays an image received by the controller 50.
  • the display unit 54 may be a touch panel.
  • the controller 50 may accept an input operation from the user through the display unit 54.
  • the display unit 54 may accept a user operation or the like in which the user specifies the position of the subject to be imaged by the imaging device 220.
  • the imaging unit 140 generates and records image data of an optical image formed by the lens device 160.
  • the lens device 160 may be provided integrally with the imaging unit 140.
  • the lens device 160 may be a so-called interchangeable lens.
  • the lens device 160 may be provided so as to be detachable from the imaging unit 140.
  • the gimbal 110 has a support mechanism that movably supports the imaging device 220.
  • the imaging device 220 is attached to the UAV main body 101 via the gimbal 110.
  • the gimbal 110 supports the imaging device 220 so as to be rotatable about the pitch axis.
  • the gimbal 110 supports the imaging device 220 so as to be rotatable around a roll axis.
  • the gimbal 110 supports the imaging device 220 so as to be rotatable about the yaw axis.
  • the gimbal 110 may support the imaging device 220 rotatably around at least one of a pitch axis, a roll axis, and a yaw axis.
  • the gimbal 110 may support the imaging device 220 rotatably about each of the pitch axis, the roll axis, and the yaw axis.
  • the gimbal 110 may hold the imaging unit 140.
  • the gimbal 110 may hold the lens device 160.
  • the gimbal 110 may change the imaging direction of the imaging device 220 by rotating the imaging unit 140 and the lens device 160 about at least one of the yaw axis, the pitch axis, and the roll axis.
  • FIG. 2 shows an example of functional blocks of the UAV100.
  • the UAV 100 includes an interface 102, a control unit 104, a memory 106, a gimbal 110, an imaging unit 140, and a lens device 160.
  • the interface 102 communicates with the controller 50.
  • the interface 102 receives various commands from the controller 50.
  • the control unit 104 controls the flight of the UAV 100 according to the command received from the controller 50.
  • the control unit 104 controls the gimbal 110, the imaging unit 140, and the lens device 160.
  • the control unit 104 may be configured by a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like.
  • the memory 106 stores a program necessary for the control unit 104 to control the gimbal 110, the imaging unit 140, and the lens device 160.
  • the memory 106 may be a computer-readable recording medium.
  • the memory 106 may include at least one of flash memory such as SRAM, DRAM, EPROM, EEPROM, and USB memory.
  • the memory 106 may be provided in the housing of the UAV 100. It may be provided so as to be removable from the housing of the UAV 100.
  • the gimbal 110 includes a control unit 112, a driver 114, a driver 116, a driver 118, a drive unit 124, a drive unit 126, a drive unit 128, and a support mechanism 130.
  • the drive unit 124, the drive unit 126, and the drive unit 128 may be motors.
  • the support mechanism 130 supports the imaging device 220.
  • the support mechanism 130 movably supports the imaging direction of the imaging device 220.
  • the support mechanism 130 supports the imaging unit 140 and the lens device 160 so as to be rotatable about the yaw axis, the pitch axis, and the roll axis.
  • the support mechanism 130 includes a rotation mechanism 134, a rotation mechanism 136, and a rotation mechanism 138.
  • the rotation mechanism 134 rotates the imaging unit 140 and the lens device 160 around the yaw axis using the drive unit 124.
  • the rotation mechanism 136 rotates the imaging unit 140 and the lens device 160 around the pitch axis using the driving unit 126.
  • the rotation mechanism 138 uses the drive unit 128 to rotate the imaging unit 140 and the lens device 160 around the roll axis.
  • the control unit 112 outputs an operation command indicating each rotation angle to the driver 114, the driver 116, and the driver 118 according to the operation command of the gimbal 110 from the control unit 104.
  • the driver 114, the driver 116, and the driver 118 drive the drive unit 124, the drive unit 126, and the drive unit 128 in accordance with an operation command that indicates a rotation angle.
  • the rotation mechanism 134, the rotation mechanism 136, and the rotation mechanism 138 are driven and rotated by the drive unit 124, the drive unit 126, and the drive unit 128, respectively, and change the postures of the imaging unit 140 and the lens device 160.
  • the imaging unit 140 captures an image with light that has passed through the lens system 300.
  • the imaging unit 140 includes a control unit 222, an imaging element 221, and a memory 223.
  • the control unit 222 may be configured by a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like.
  • the control unit 222 controls the imaging unit 140 and the lens device 160 in accordance with an operation command for the imaging unit 140 and the lens device 160 from the control unit 104. Based on the signal received from the controller 50, the controller 222 outputs to the lens device 160 a control command that instructs the lens device 160 to move the focus position.
  • the memory 223 may be a computer-readable recording medium, and may include at least one of flash memory such as SRAM, DRAM, EPROM, EEPROM, and USB memory.
  • the memory 223 may be provided inside the housing of the imaging unit 140. It may be provided so as to be removable from the housing of the imaging unit 140.
  • the imaging element 221 generates image data of an optical image that is held inside the housing of the imaging unit 140 and is formed via the lens device 160, and outputs the image data to the control unit 222.
  • the control unit 222 stores the image data output from the image sensor 221 in the memory 223.
  • the control unit 222 may output the image data to the memory 106 via the control unit 104 and store it.
  • the lens device 160 is a single focus lens.
  • the lens device 160 may be a full length fixed lens.
  • the lens device 160 includes a control unit 162, a memory 163, a drive mechanism 161, and a lens system 300.
  • the lens system 300 includes a first lens group 301, an aperture stop S, and a second lens group 302 in order from the object side.
  • the optical axis of the lens system 300 may be simply referred to as “optical axis”.
  • the “lens group” refers to a group of one or more lenses. A lens composed of a single lens is also called a “lens group”.
  • the control unit 162 adjusts the focus by displacing the focus lens included in the lens system 300 along the optical axis in accordance with a control command from the control unit 222.
  • An image formed by the lens system 300 of the lens device 160 is captured by the imaging unit 140.
  • the driving mechanism 161 displaces the focus lens included in the lens system 300.
  • the drive mechanism 161 includes, for example, an actuator and a holding member that holds the focus lens. Driving pulses are supplied from the control unit 162 to the actuator.
  • the actuator is displaced by a driving amount corresponding to the supplied pulse.
  • the holding member is displaced according to the displacement of the actuator, the focus lens is displaced. Thereby, focus adjustment is performed.
  • the enlarged shooting is performed by so-called electronic zoom. For example, enlarged shooting is performed by cutting out a part of an image captured by the image sensor 221.
  • the lens device 160 may be provided integrally with the imaging unit 140.
  • the lens device 160 may be a so-called interchangeable lens.
  • the lens device 160 may be provided so as to be detachable from the imaging unit 140.
  • the imaging device 230 includes a control unit 232, a control unit 234, an imaging device 231, a memory 233, and a lens 235.
  • the control unit 232 may be configured by a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like.
  • the control unit 232 controls the image sensor 231 in accordance with an operation command for the image sensor 231 from the control unit 104.
  • the control unit 234 may be configured by a microprocessor such as a CPU or MPU, a microcontroller such as an MCU, or the like.
  • the control unit 234 may control the focal point of the lens 235 in accordance with an operation command for the lens 235.
  • the control unit 234 may control the aperture stop included in the lens 235 in accordance with an operation command for the lens 235.
  • the memory 233 may be a computer-readable recording medium.
  • the memory 233 may include at least one of flash memory such as SRAM, DRAM, EPROM, EEPROM, and USB memory.
  • the image sensor 231 generates image data of an optical image formed through the lens 235 and outputs the image data to the control unit 232.
  • the control unit 232 stores the image data output from the image sensor 231 in the memory 233.
  • the UAV 100 includes the control unit 104, the control unit 112, the control unit 222, the control unit 232, the control unit 234, and the control unit 162
  • any one of the control units 104, the control unit 112, the control unit 222, the control unit 232, the control unit 234, and the process executed by a plurality of the control units 162 may be executed by any one control unit.
  • Processing executed by the control unit 104, the control unit 112, the control unit 222, the control unit 232, the control unit 234, and the control unit 162 may be executed by one control unit.
  • the UAV 100 includes the memory 106, the memory 223, and the memory 233 will be described.
  • Information stored in at least one of the memory 106, the memory 223, and the memory 233 may be stored in one or more other memories of the memory 106, the memory 223, and the memory 233.
  • FIG. 3 shows the lens configuration of the lens system 300 in the first embodiment, together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 300 includes a first lens group 301, an aperture stop S, and a second lens group 302 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221. Light that has passed through the lens system 300 and the filter F is incident on the image sensor 221.
  • the lens system 300 has a two-group configuration.
  • “Ln” indicates a lens.
  • n following L is an integer of 1 or more.
  • n indicates the nth lens from the object side.
  • Ln is a symbol assigned to indicate the nth lens from the object side. It does not mean that the lens to which the symbol Ln is assigned in the description of each embodiment and the lenses in other embodiments to which the same symbol Ln is assigned are the same lens.
  • the first lens group 301 includes, in order from the object side, a first a lens group 311 having a negative refractive power and a first b lens group 312 having a positive refractive power.
  • the first lens group 301 has a positive refractive power.
  • the first-a lens group 311 includes, in order from the object side, a meniscus first negative lens L1 having a convex surface facing the object side, a second negative lens L2 having a concave surface facing the image side, and a concave surface facing the image side.
  • the third negative lens L3 includes three negative single lenses.
  • the first negative lens L1 in the first-a lens group 311 is a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side.
  • the second negative lens L2 in the first-a lens group 311 is a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side.
  • the third negative lens L3 in the first-a lens group 311 is a biconcave lens having both aspheric surfaces.
  • the 1b lens group 312 includes at least one positive lens. Specifically, the 1b lens group 312 includes a biconvex lens L4 and a positive meniscus lens L5.
  • the second lens group 302 has a positive refractive power.
  • the second lens group 302 includes at least two cemented lenses.
  • the second lens group 302 includes one cemented lens in which the lenses L6 and L7 are cemented, one cemented lens in which the lenses L8 and L9 are cemented, and the lens L10.
  • the second lens group 302 includes a cemented lens composed of a biconcave lens L6 and a biconvex lens L7, a cemented lens composed of a biconvex lens L8 and a negative meniscus lens L9 having a convex surface facing the image side, and an object.
  • a positive meniscus lens L10 having a convex surface on the side.
  • Conditional expression 1 is satisfied, where f is the focal length of the entire lens system 300 and f1a is the focal length of the first-a lens group 311. ⁇ 1.2 ⁇ f1a / f ⁇ 0.6 (conditional expression 1)
  • the negative refractive power of the first-a lens group 311 can be increased. Therefore, the lens system 300 can be reduced in size. On the other hand, the occurrence of off-axis aberration can be suppressed by sharing the negative refractive power by the three pieces.
  • the 1b lens group 312 includes at least one positive lens and the second lens group 302 includes at least two cemented lenses
  • axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration can be effectively corrected.
  • a cemented lens in the constituent elements of the second lens group 302
  • conditional expression 1 As the upper limit of conditional expression 1 is exceeded, the refractive power of the first-a lens group 311 increases and it becomes difficult to correct off-axis aberrations. If the refractive power of the 1a lens group 311 is weakened so as to be less than the lower limit of the conditional expression, the 1a lens group 311 becomes large, and the lens system 300 cannot be reduced in size. By satisfying Conditional Expression 1, the lens system 300 can be downsized and have high resolution.
  • the lens system 300 it is possible to provide a lens system that is small but has a wide field angle and high resolving power.
  • i is a natural number of 1 or 2
  • the refractive index of the i-th negative lens with respect to the d-line is Ni
  • the i-th negative lens It is preferable that Conditional Expression 2 to Conditional Expression 5 are satisfied, where the Abbe number of the lens with respect to the d-line is vi.
  • v2> 30 conditional expression 5
  • Satisfying Conditional Expression 2 to Conditional Expression 5 can achieve downsizing and good chromatic aberration correction.
  • N1 is less than or equal to the lower limit of Conditional Expression 1
  • N2 is less than or equal to the lower limit of Conditional Expression 2
  • the negative refractive power of the first negative lens L1 or the second negative lens L2 is reduced in order to reduce the size. It needs to be strong. If the radius of curvature of the lens is reduced in order to increase the negative refractive power, off-axis aberrations increase and aberration correction becomes difficult.
  • v1 is less than or equal to the lower limit of conditional expression 4 or v5 is less than or equal to the lower limit of conditional expression 5
  • v5 is less than or equal to the lower limit of conditional expression 5
  • the focal length of the second lens group 302 is f2
  • conditional expression 6 As the upper limit of conditional expression 6 is exceeded, the refractive power of the second lens group 302 becomes weaker, and the second lens group 302 needs to be enlarged, leading to an increase in the size of the lens system 300. As the lower limit of conditional expression 6 is reached, the refractive power of the second lens group 302 increases and aberration correction becomes difficult. By satisfying conditional expression 6, the lens system 300 can be miniaturized and easily corrected for aberrations in a balanced manner.
  • the first negative lens L1 included in the first-a lens group 311 satisfies conditional expression 7, where the radius of curvature of the image side surface of the first negative lens L1 is R12, and the focal length of the first negative lens is f_1. It is preferable. 0.45 ⁇ R12 /
  • Conditional expression 7 relates to the refractive power of the image side surface of the first negative lens L1.
  • the refractive power of the image side surface of the first negative lens L1 becomes weaker as the upper limit of conditional expression 7 is exceeded, leading to an increase in the size of the lens system 300.
  • the refractive power of the image side surface of the first negative lens L1 is increased as the lower limit of conditional expression 7 is reached, off-axis aberration increases. Further, since the lens shape of the first negative lens L1 approaches a hemisphere, it is difficult to manufacture the first negative lens L1.
  • At least one of the second negative lens L2 and the third negative lens L3 constituting the 1a lens group 311 has an aspherical shape.
  • the third negative lens L3 has an aspheric shape.
  • the heights of the on-axis rays and the off-axis rays are set.
  • the difference increases.
  • the first negative lens L1, the second negative lens L2, and the third negative lens L3 at least one of the two negative lenses L2 and L3 located on the image side is configured as an aspherical surface.
  • the cost can be reduced as compared with the case where the first lens on the most object side having the largest effective diameter is formed of an aspherical surface.
  • the UAV 100 may include two or more imaging devices having the same configuration as the imaging device 220 and may be used as an omnidirectional camera.
  • a plurality of surfaces of the lens system are identified by a surface number i, where i is a natural number.
  • the first surface of the lens as viewed from the object side is the first surface, and thereafter the surface numbers are counted up in the order in which the light passes through the surface.
  • STO in the surface number represents the aperture surface of the aperture stop S.
  • Di indicates an interval on the optical axis between the i-th surface and the (i + 1) -th surface.
  • F indicates the focal length.
  • Fno indicates an F number.
  • R indicates a radius of curvature. In the radius of curvature, “INF” indicates a plane.
  • N represents a refractive index.
  • Table 1 shows lens data of lenses included in the lens system 300.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • a surface numbered with * is a surface having an aspherical shape.
  • Table 2 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • ⁇ represents a conic constant (conic constant).
  • A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • Ei represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”. For example, “1.11895E-03” represents “1.11895 ⁇ 10 ⁇ 3 ”.
  • the paraxial curvature is the reciprocal of the radius of curvature.
  • Table 3 shows the focal length, F number, and half angle of view of the lens system 300.
  • FIG. 4 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 300.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From the respective aberration diagrams, it is apparent that the lens system 300 in the first example has excellent imaging performance with various aberrations corrected well.
  • FIG. 5 shows the lens configuration of the lens system 400 in the second embodiment together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 400 includes a first lens group 401, an aperture stop S, and a second lens group 402 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221.
  • the first lens group 401 and the second lens group 402 correspond to the first lens group 301 and the second lens group 302 in the lens system 300, respectively.
  • the first lens group 401 has a positive refractive power.
  • the first lens group 401 includes, in order from the object side, a first a lens group 411 having a negative refractive power and a first b lens group 412 having a positive refractive power.
  • the 1a lens group 411 and the 1b lens group 412 correspond to the 1a lens group 311 and the 1b lens group 312 in the lens system 300, respectively.
  • the first a lens group 411 includes, in order from the object side, a first negative lens L1 that is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a second negative lens L2 that is a negative meniscus lens having a concave surface facing the image side. It includes three negative single lenses, a third negative lens L3 that is a biconcave lens. In the lens system 400, both sides of the second negative lens L2 have aspherical shapes.
  • the 1b lens group 412 includes a biconvex lens L4 and a positive meniscus lens L5 having a convex surface directed toward the object side.
  • the second lens group 402 has a positive refractive power.
  • the second lens group 402 has a cemented lens composed of a biconcave lens L6 and a biconvex lens L7, a cemented lens composed of a biconvex lens L8 and a negative meniscus lens L9 having a convex surface on the image side, and a convex surface directed to the object side. And a positive meniscus lens L10.
  • Table 4 shows lens data of lenses included in the lens system 400.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • the surface numbered with * is a surface having an aspherical shape.
  • Table 5 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • ⁇ represents a conic constant (conic constant).
  • A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • Ei represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”.
  • “ ⁇ 2.222739E-04” represents “ ⁇ 2.222739 ⁇ 10 ⁇ 4 ”.
  • Table 6 shows the focal length, F-number, and half angle of view of the lens system 400.
  • FIG. 6 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 400.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From each aberration diagram, it is clear that the lens system 400 has excellent imaging performance with various aberrations corrected well.
  • FIG. 7 shows a lens configuration of the lens system 500 in the third embodiment together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 500 includes a first lens group 501, an aperture stop S, and a second lens group 502 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221.
  • the first lens group 501 and the second lens group 502 correspond to the first lens group 301 and the second lens group 302 in the lens system 300, respectively.
  • the first lens group 501 has a positive refractive power.
  • the first lens group 501 includes, in order from the object side, a first a lens group 511 having a negative refractive power and a first b lens group 512 having a positive refractive power.
  • the 1a lens group 511 and the 1b lens group 512 correspond to the 1a lens group 311 and the 1b lens group 312 in the lens system 300, respectively.
  • the first-a lens group 511 includes, in order from the object side, a first negative lens L1 that is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a second negative lens L2 that is a negative meniscus lens having a concave surface facing the image side. It includes three negative single lenses, a third negative lens L3 that is a biconcave lens. In the lens system 500, both surfaces of the third negative lens L3 have aspheric shapes.
  • the first-b lens group 512 includes a positive meniscus lens L4 having a convex surface facing the image side, and a biconvex lens L5.
  • the second lens group 502 has a positive refractive power.
  • the second lens group 502 includes a cemented lens including a negative meniscus lens L6 having a convex surface facing the object side and a biconvex lens L7, and a cemented lens including a biconvex lens L8 and a negative meniscus lens L9 having a convex surface facing the image side. including.
  • Table 7 shows lens data of lenses included in the lens system 500.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • the surface numbered with * is a surface having an aspherical shape.
  • Table 8 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • ⁇ represents a conic constant (conic constant).
  • A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • Ei represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”.
  • “ ⁇ 2.42930E-03” represents “ ⁇ 2.42930 ⁇ 10 ⁇ 3 ”.
  • Table 9 shows the focal length, F-number, and half angle of view of the lens system 500.
  • FIG. 8 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 500.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From each aberration diagram, it is clear that the lens system 500 has excellent imaging performance with various aberrations corrected well.
  • FIG. 9 shows the lens configuration of the lens system 600 in the fourth embodiment together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 600 includes a first lens group 601, an aperture stop S, and a second lens group 602 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221.
  • the first lens group 601 and the second lens group 602 correspond to the first lens group 301 and the second lens group 302 in the lens system 300, respectively.
  • the first lens group 601 has a negative refractive power.
  • the first lens group 601 includes, in order from the object side, a first a lens group 611 having a negative refractive power and a first b lens group 612 having a positive refractive power.
  • the 1a lens group 611 and the 1b lens group 612 correspond to the 1a lens group 311 and the 1b lens group 312 in the lens system 300, respectively.
  • the first-a lens group 611 includes, in order from the object side, a first negative lens L1 that is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a second negative lens L2 that is a negative meniscus lens having a concave surface facing the image side. It includes three negative single lenses, a third negative lens L3, which is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side. In the lens system 600, both surfaces of the third negative lens L3 have aspheric shapes.
  • the 1b lens group 612 includes a biconvex lens L4.
  • the second lens group 602 has a positive refractive power.
  • the second lens group 602 includes a cemented lens including a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the object side and a biconvex lens L6, and a cemented lens including a biconvex lens L7 and a negative meniscus lens L8 having a convex surface facing the image side. And a positive meniscus lens L9 having a convex surface facing the object side.
  • Table 10 shows lens data of lenses included in the lens system 600.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • a surface numbered with * is a surface having an aspherical shape.
  • Table 11 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • ⁇ represents a conic constant (conic constant).
  • A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • Ei represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”. For example, “ ⁇ 5.994372E-04” represents “ ⁇ 5.994372 ⁇ 10 ⁇ 4 ”.
  • Table 12 shows the focal length, F-number, and half angle of view of the lens system 600.
  • FIG. 10 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 600.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From each aberration diagram, it is apparent that the lens system 600 has excellent imaging performance with various aberrations corrected well.
  • FIG. 11 shows the lens configuration of the lens system 700 in the fifth embodiment, together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 700 includes a first lens group 701, an aperture stop S, and a second lens group 702 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221.
  • the first lens group 701 and the second lens group 702 correspond to the first lens group 301 and the second lens group 302 in the lens system 300, respectively.
  • the first lens group 701 has a positive refractive power.
  • the first lens group 701 includes, in order from the object side, a first a lens group 711 having a negative refractive power and a first b lens group 712 having a positive refractive power.
  • the 1a lens group 711 and the 1b lens group 712 correspond to the 1a lens group 311 and the 1b lens group 312 in the lens system 300, respectively.
  • the first-a lens group 711 includes, in order from the object side, a first negative lens L1 that is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a second negative lens L2 that is a negative meniscus lens having a concave surface facing the image side. It includes three negative single lenses, a third negative lens L3 that is a biconcave lens. In the lens system 700, the third negative lens L3 has both aspheric shapes on both sides.
  • the first-b lens group 712 includes a cemented lens including a biconvex lens L4 and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the second lens group 702 has a positive refractive power.
  • the second lens group 702 includes a cemented lens composed of a biconcave lens L6 and a biconvex lens L7, a cemented lens composed of a biconvex lens L8 and a negative meniscus lens L9 having a convex surface on the image side, and a positive surface having a convex surface directed to the object side.
  • Table 13 shows lens data of lenses included in the lens system 700.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • the surface numbered with * is a surface having an aspherical shape.
  • Table 14 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • “ ⁇ ” represents a conic constant (conic constant).
  • “A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • “Ei” represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”.
  • “1.19836E-03” represents “1.19836 ⁇ 10 ⁇ 3 ”.
  • Table 15 shows the focal length, F-number, and half angle of view of the lens system 700.
  • FIG. 12 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 700.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From each aberration diagram, it is apparent that the lens system 700 has excellent imaging performance with various aberrations corrected satisfactorily.
  • FIG. 13 shows the lens configuration of the lens system 800 in the sixth embodiment, together with the filter F and the image sensor 221.
  • the lens system 800 includes a first lens group 801, an aperture stop S, and a second lens group 802 in order from the object side.
  • An optical filter F is provided on the object side of the image sensor 221.
  • the first lens group 801 and the second lens group 802 correspond to the first lens group 301 and the second lens group 302 in the lens system 300, respectively.
  • the first lens group 801 has negative refractive power.
  • the first lens group 801 includes, in order from the object side, a first a lens group 811 having a negative refractive power and a first b lens group 812 having a positive refractive power.
  • the 1a lens group 811 and the 1b lens group 812 correspond to the 1a lens group 311 and the 1b lens group 312 in the lens system 300, respectively.
  • the first a lens group 811 includes, in order from the object side, a first negative lens L1 that is a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a second negative lens L2 that is a negative meniscus lens having a concave surface facing the image side. It includes three negative single lenses, a third negative lens L3 that is a biconcave lens. In the lens system 800, both the second negative lens L2 and the third negative lens L3 have an aspheric shape on both sides.
  • the first-b lens group 812 includes a cemented lens including a biconvex lens L4 and a negative meniscus lens L5 having a convex surface facing the image side.
  • the second lens group 802 has a positive refractive power.
  • the second lens group 802 includes a cemented lens composed of a negative lens L6 and a positive lens L7, a cemented lens composed of a biconvex lens L8 and a biconcave lens L9, and an aspherical biconvex lens L10.
  • Table 16 shows lens data of lenses included in the lens system 800.
  • Di, n, and v are shown in association with the surface number i.
  • a surface with * in the surface number is a surface having an aspherical shape.
  • Table 17 shows the surface number of the surface having the aspheric shape and the aspheric parameter.
  • ⁇ represents a conic constant (conic constant).
  • A”, “B”, “C”, and “D” are fourth-order, sixth-order, eighth-order, and tenth-order aspheric coefficients, respectively.
  • Ei represents an exponential expression with 10 as the base in the aspheric coefficient. That is, “ Ei ” represents “10 ⁇ i ”.
  • “1.03625E-03” represents “1.03625 ⁇ 10 ⁇ 3 ”.
  • Table 18 shows the focal length, F-number, and half angle of view of the lens system 800.
  • FIG. 14 shows the spherical aberration and astigmatism of the lens system 800.
  • the solid line indicates the d-line (587.56 nm)
  • the broken line indicates the g-line (435.84 nm)
  • the alternate long and short dash line indicates the c-line (656.27 nm).
  • the solid line indicates the value of the sagittal image plane of the d line
  • the broken line indicates the value of the meridional image plane of the d line. From each aberration diagram, it is clear that the lens system 800 has excellent imaging performance with various aberrations corrected well.
  • Table 19 shows numerical values relating to the conditional expressions in the first to sixth embodiments.
  • Table 20 shows focal lengths according to Conditional Expression 1, Conditional Expression 6 and Conditional Expression 7 in the first to sixth examples.
  • the lens device 160 and the imaging device 220 can be miniaturized.
  • FIG. 15 is an external perspective view showing an example of the stabilizer 3000.
  • the stabilizer 3000 is another example of the moving body.
  • the camera unit 3013 included in the stabilizer 3000 may include an imaging device having the same configuration as that of the imaging device 220.
  • the camera unit 3013 may include a lens device having the same configuration as the lens device 160.
  • the stabilizer 3000 includes a camera unit 3013, a gimbal 3020, and a handle portion 3003.
  • the gimbal 3020 supports the camera unit 3013 in a rotatable manner.
  • the gimbal 3020 has a pan axis 3009, a roll axis 3010, and a tilt axis 3011.
  • the gimbal 3020 supports the camera unit 3013 so as to be rotatable about a pan axis 3009, a roll axis 3010, and a tilt axis 3011.
  • the gimbal 3020 is an example of a support mechanism.
  • the camera unit 3013 is an example of an imaging device.
  • the camera unit 3013 has a slot 3014 for inserting a memory.
  • the gimbal 3020 is fixed to the handle portion 3003 via the holder 3007.
  • the handle 3003 has various buttons for operating the gimbal 3020 and the camera unit 3013.
  • the handle portion 3003 includes a shutter button 3004, a recording button 3005, and an operation button 3006. By pressing the shutter button 3004, a still image can be recorded by the camera unit 3013.
  • the recording button 3005 is pressed, a moving image can be recorded by the camera unit 3013.
  • the device holder 3001 is fixed to the handle 3003.
  • the device holder 3001 holds a mobile device 3002 such as a smartphone.
  • the mobile device 3002 is communicably connected to the stabilizer 3000 via a wireless network such as WiFi. Thereby, an image captured by the camera unit 3013 can be displayed on the screen of the mobile device 3002.
  • the camera unit 3013 includes a lens system having the same configuration as the lens system included in the lens device 160, whereby an image with a wide angle of view and high resolution can be obtained.
  • the camera unit 3013 can be downsized.
  • the UAV 100 and the stabilizer 3000 are taken up as an example of the moving body.
  • An imaging device having the same configuration as that of the imaging device 220 may be attached to a moving body other than the UAV 100 and the stabilizer 3000.
  • the imaging device attached to the moving body has been described.
  • the imaging device having the same configuration as that of the imaging device 220 is not limited to the imaging device attached to the moving body.
  • a configuration similar to that of the imaging device 220 can be applied to a non-lens interchangeable camera such as a so-called compact digital camera.
  • the same configuration as the lens device 160 can be applied to an interchangeable lens of a lens interchangeable camera such as a single-lens reflex camera.
  • a configuration similar to that of the lens device 160 can be applied to a video camera or the like.
  • the same configuration as the lens device 160 can be applied to the configurations of various lens devices for imaging.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

レンズ系は、物体側より順に、第１レンズ群、開口絞り、正の屈折力を有する第２レンズ群を備える。第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群を備える。第１ａレンズ群は、物体側から像側へと順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１の負レンズ、像側に凹面を向けた第２の負レンズ、像側に凹面を向けた第３の負レンズの３枚の負の単レンズを含む。第１ｂレンズ群は、少なくとも１枚の正レンズを含む。第２レンズ群は、少なくとも２枚の接合レンズを含む。レンズ系の全系の焦点距離をｆ、第１ａレンズ群の焦点距離をｆ１ａとして、条件式　－１．２　＜　ｆ１ａ／ｆ　＜－０．６　を満足する。

Description

レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
　本発明は、レンズ系、撮像装置、移動体及びシステムに関する。
　２群構成の広角レンズが知られている。
　特許文献１　特開２０１２－１８４２２号公報
　特許文献２　特開２０１５－０２２１４２号公報
解決しようとする課題
　半画角が広く、かつ、収差補正が容易な構成のレンズ系が望まれている。
一般的開示
　本発明の一態様に係るレンズ系は、物体側より順に、第１レンズ群、開口絞り、正の屈折力を有する第２レンズ群を備える。第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群を備える。第１ａレンズ群は、物体側より順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１の負レンズ、像側に凹面を向けた第２の負レンズ、像側に凹面を向けた第３の負レンズの３枚の負の単レンズを含む。第１ｂレンズ群は、少なくとも１枚の正レンズを含む。第２レンズ群は、少なくとも２枚の接合レンズを含む。レンズ系の全系の焦点距離をｆ、前記第１ａレンズ群の焦点距離をｆ１ａとして、条件式　－１．２　＜　ｆ１ａ／ｆ　＜－０．６を満足する。
　第１ａレンズ群に含まれる前記第１の負レンズ及び前記第２の負レンズが、第ｉの負レンズのｄ線に対する屈折率をＮｉ、第ｉの負レンズのｄ線に対するアッベ数をｖｉとして、条件式
　Ｎ１　＞　１．８
　Ｎ２　＞　１．７
　ｖ１　＞　３０
　ｖ２　＞　３０
（ｉは自然数）
　を満足してよい。
　第２レンズ群の焦点距離をｆ２とすると、条件式　２．２　＜　ｆ２／ｆ　＜　４．８　を満足してよい。
　第１ａレンズ群に含まれる前記第１の負レンズが、前記第１の負レンズの像側面の曲率半径をＲ１２、前記第１の負レンズの焦点距離をｆ＿１として、条件式　０．４５　＜　Ｒ１２／｜ｆ＿１｜　＜　０．７　を満足してよい。
　第１ａレンズ群を構成する前記第２の負レンズ又は前記第３の負レンズが、非球面形状を有してよい。
　本発明の一態様に係る撮像装置は、上記のレンズ系と、撮像素子とを備える。
　本発明の一態様に係る移動体は、上記のレンズ系を備えて移動する。
　移動体は無人航空機であってよい。
　本発明の一態様に係るシステムは、上記のレンズ系と、レンズ系を変位可能に支持する支持機構とを備える。
　上記のレンズ系によれば、半画角が広く、収差補正が容易な構成のレンズ系を提供することができる。
　上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。
無人航空機（ＵＡＶ）１００及びコントローラ５０を備える移動体システム１０の一例を概略的に示す。 ＵＡＶ１００の機能ブロックの一例を示す。 第１実施例におけるレンズ系３００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系３００の球面収差及び非点収差を示す。 第２実施例におけるレンズ系４００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系４００の球面収差及び非点収差を示す。 第３実施例におけるレンズ系５００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系５００の球面収差及び非点収差を示す。 第４実施例におけるレンズ系６００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系６００の球面収差及び非点収差を示す。 第５実施例におけるレンズ系７００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系７００の球面収差及び非点収差を示す。 第６実施例におけるレンズ系８００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。 レンズ系８００の球面収差及び非点収差を示す。 スタビライザ３０００の一例を示す外観斜視図である。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。以下の実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。
　図１は、無人航空機（ＵＡＶ）１００及びコントローラ５０を備える移動体システム１０の一例を概略的に示す。ＵＡＶ１００は、ＵＡＶ本体１０１、ジンバル１１０、複数の撮像装置２３０、及び撮像装置２２０を備える。撮像装置２２０は、レンズ装置１６０及び撮像部１４０を備える。ＵＡＶ１００は、撮像装置を備えて移動する移動体の一例である。移動体とは、ＵＡＶの他、空中を移動する他の航空機、地上を移動する車両、水上を移動する船舶等を含む概念である。
　ＵＡＶ本体１０１は、複数の回転翼を備える。ＵＡＶ本体１０１は、複数の回転翼の回転を制御することでＵＡＶ１００を飛行させる。ＵＡＶ本体１０１は、例えば、４つの回転翼を用いてＵＡＶ１００を飛行させる。回転翼の数は、４つには限定されない。ＵＡＶ１００は、回転翼を有さない固定翼機でもよい。
　撮像装置２３０は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。複数の撮像装置２３０は、ＵＡＶ１００の飛行を制御するためにＵＡＶ１００の周囲を撮像するセンシング用のカメラである。撮像装置２３０は、ＵＡＶ本体１０１に固定されていてよい。
　２つの撮像装置２３０が、ＵＡＶ１００の機首である正面に設けられてよい。さらに他の２つの撮像装置２３０が、ＵＡＶ１００の底面に設けられてよい。正面側の２つの撮像装置２３０はペアとなり、いわゆるステレオカメラとして機能してよい。底面側の２つの撮像装置２３０もペアとなり、ステレオカメラとして機能してよい。複数の撮像装置２３０により撮像された画像に基づいて、ＵＡＶ１００の周囲の３次元空間データが生成されてよい。複数の撮像装置２３０により撮像された被写体までの距離は、複数の撮像装置２３０によるステレオカメラにより特定され得る。
　ＵＡＶ１００が備える撮像装置２３０の数は４つには限定されない。ＵＡＶ１００は、少なくとも１つの撮像装置２３０を備えていればよい。ＵＡＶ１００は、ＵＡＶ１００の機首、機尾、側面、底面、及び天井面のそれぞれに少なくとも１つの撮像装置２３０を備えてもよい。撮像装置２３０は、単焦点レンズ又は魚眼レンズを有してもよい。ＵＡＶ１００に係る説明において、複数の撮像装置２３０を、単に撮像装置２３０と総称する場合がある。
　コントローラ５０は、表示部５４と操作部５２を備える。操作部５２は、ＵＡＶ１００の姿勢を制御するための入力操作をユーザから受け付ける。コントローラ５０は、操作部５２が受け付けたユーザの操作に基づいて、ＵＡＶ１００を制御するための信号を送信する。例えば、操作部５２は、レンズ装置１６０の倍率を変更する操作を受け付ける。コントローラ５０は、倍率の変更を指示する信号をＵＡＶ１００に送信する。
　コントローラ５０は、撮像装置２３０及び撮像装置２２０の少なくとも一方が撮像した画像を受信する。表示部５４は、コントローラ５０が受信した画像を表示する。表示部５４はタッチ式のパネルであってよい。コントローラ５０は、表示部５４を通じて、ユーザから入力操作を受け付けてよい。表示部５４は、撮像装置２２０に撮像させるべき被写体の位置をユーザが指定するユーザ操作等を受け付けてよい。
　撮像部１４０は、レンズ装置１６０により結像された光学像の画像データを生成して記録する。レンズ装置１６０は、撮像部１４０と一体的に設けられてよい。レンズ装置１６０は、いわゆる交換レンズであってよい。レンズ装置１６０は、撮像部１４０に対して着脱可能に設けられてよい。
　ジンバル１１０は、撮像装置２２０を可動に支持する支持機構を有する。撮像装置２２０は、ジンバル１１０を介してＵＡＶ本体１０１に取り付けられる。ジンバル１１０は、撮像装置２２０を、ピッチ軸を中心に回転可能に支持する。ジンバル１１０は、撮像装置２２０を、ロール軸を中心に回転可能に支持する。ジンバル１１０は、撮像装置２２０を、ヨー軸を中心に回転可能に支持する。ジンバル１１０は、ピッチ軸、ロール軸、及びヨー軸の少なくとも１つの軸を中心に、撮像装置２２０を回転可能に支持してよい。ジンバル１１０は、ピッチ軸、ロール軸、及びヨー軸のそれぞれを中心に、撮像装置２２０を回転可能に支持してよい。ジンバル１１０は、撮像部１４０を保持してもよい。ジンバル１１０は、レンズ装置１６０を保持してもよい。ジンバル１１０は、ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つを中心に撮像部１４０及びレンズ装置１６０を回転させることで、撮像装置２２０の撮像方向を変更してよい。
　図２は、ＵＡＶ１００の機能ブロックの一例を示す。ＵＡＶ１００は、インタフェース１０２、制御部１０４、メモリ１０６、ジンバル１１０、撮像部１４０、及びレンズ装置１６０を備える。
　インタフェース１０２は、コントローラ５０と通信する。インタフェース１０２は、コントローラ５０から各種の命令を受信する。制御部１０４は、コントローラ５０から受信した命令に従って、ＵＡＶ１００の飛行を制御する。制御部１０４は、ジンバル１１０、撮像部１４０、及びレンズ装置１６０を制御する。制御部１０４は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。メモリ１０６は、制御部１０４がジンバル１１０、撮像部１４０、及びレンズ装置１６０を制御するのに必要なプログラムなどを格納する。
　メモリ１０６は、コンピュータが可読な記録媒体でよい。メモリ１０６は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ１０６は、ＵＡＶ１００の筐体に設けられてよい。ＵＡＶ１００の筐体から取り外し可能に設けられてよい。
　ジンバル１１０は、制御部１１２、ドライバ１１４、ドライバ１１６、ドライバ１１８、駆動部１２４、駆動部１２６、駆動部１２８、及び支持機構１３０を有する。駆動部１２４、駆動部１２６及び駆動部１２８は、モータであってよい。
　支持機構１３０は、撮像装置２２０を支持する。支持機構１３０は、撮像装置２２０の撮像方向を可動に支持する。支持機構１３０は、撮像部１４０及びレンズ装置１６０をヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸を中心に回転可能に支持する。支持機構１３０は、回転機構１３４、回転機構１３６、及び回転機構１３８を含む。回転機構１３４は、駆動部１２４を用いてヨー軸を中心に撮像部１４０及びレンズ装置１６０を回転させる。回転機構１３６は、駆動部１２６を用いてピッチ軸を中心に撮像部１４０及びレンズ装置１６０を回転させる。回転機構１３８は、駆動部１２８を用いてロール軸を中心に撮像部１４０及びレンズ装置１６０を回転させる。
　制御部１１２は、制御部１０４からのジンバル１１０の動作命令に応じて、ドライバ１１４、ドライバ１１６、及びドライバ１１８に対して、それぞれの回転角度を示す動作命令を出力する。ドライバ１１４、ドライバ１１６、及びドライバ１１８は、回転角度を示す動作命令に従って駆動部１２４、駆動部１２６、及び駆動部１２８を駆動させる。回転機構１３４、回転機構１３６、及び回転機構１３８は、駆動部１２４、駆動部１２６、及び駆動部１２８によりそれぞれ駆動されて回転し、撮像部１４０及びレンズ装置１６０の姿勢を変更する。
　撮像部１４０は、レンズ系３００を通過した光により撮像する。撮像部１４０は、制御部２２２、撮像素子２２１及びメモリ２２３を備える。制御部２２２は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。制御部２２２は、制御部１０４からの撮像部１４０及びレンズ装置１６０に対する動作命令に応じて、撮像部１４０及びレンズ装置１６０を制御する。制御部２２２は、コントローラ５０から受信した信号に基づいて、レンズ装置１６０にフォーカス位置を移動させる指示する制御命令をレンズ装置１６０に出力する。
　メモリ２２３は、コンピュータが可読な記録媒体でよく、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリ２２３は、撮像部１４０の筐体の内部に設けられてよい。撮像部１４０の筐体から取り外し可能に設けられてよい。
　撮像素子２２１は、撮像部１４０の筐体の内部に保持され、レンズ装置１６０を介して結像された光学像の画像データを生成して、制御部２２２に出力する。制御部２２２は、撮像素子２２１から出力された画像データをメモリ２２３に格納する。制御部２２２は、画像データを、制御部１０４を介してメモリ１０６に出力して格納してもよい。
　レンズ装置１６０は、単焦点レンズである。レンズ装置１６０は全長固定レンズであってよい。レンズ装置１６０は、制御部１６２、メモリ１６３、駆動機構１６１、及びレンズ系３００を備える。レンズ系３００は、物体側より順に、第１レンズ群３０１、開口絞りＳ、及び、第２レンズ群３０２を備える。本実施形態の説明において、レンズ系３００の光軸のことを、単に「光軸」と呼ぶ場合がある。また、「レンズ群」とは、１つ以上のレンズのまとまりのことをいう。単一のレンズから構成されるレンズのことも「レンズ群」と呼ぶ。
　制御部１６２は、制御部２２２からの制御命令に従って、レンズ系３００が備えるフォーカスレンズを光軸に沿って変位させて焦点調節を行う。レンズ装置１６０のレンズ系３００により結像された像は、撮像部１４０により撮像される。
　駆動機構１６１は、レンズ系３００が備えるフォーカスレンズを変位させる。駆動機構１６１は、例えばアクチュエータと、フォーカスレンズを保持する保持部材とを備える。アクチュエータには、制御部１６２から駆動用のパルスが供給される。アクチュエータは、供給されたパルスに応じた駆動量だけ変位する。アクチュエータの変位に応じて保持部材が変位することにより、フォーカスレンズが変位する。これにより、焦点調節が行われる。撮像装置２２０において、拡大撮影はいわゆる電子ズームにより行われる。例えば、拡大撮影は、撮像素子２２１により撮像された画像の一部を切り出すことにより行われる。
　レンズ装置１６０は、撮像部１４０と一体的に設けられてよい。レンズ装置１６０は、いわゆる交換レンズであってよい。レンズ装置１６０は、撮像部１４０に対して着脱可能に設けられてよい。
　撮像装置２３０は、制御部２３２、制御部２３４、撮像素子２３１、メモリ２３３、及びレンズ２３５を備える。制御部２３２は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。制御部２３２は、制御部１０４からの撮像素子２３１の動作命令に応じて、撮像素子２３１を制御する。
　制御部２３４は、ＣＰＵ又はＭＰＵなどのマイクロプロセッサ、ＭＣＵなどのマイクロコントローラなどにより構成されてよい。制御部２３４は、レンズ２３５に対する動作命令に応じて、レンズ２３５の焦点を制御してよい。制御部２３４は、レンズ２３５に対する動作命令に応じて、レンズ２３５が有する開口絞りを制御してよい。
　メモリ２３３は、コンピュータが可読な記録媒体であってよい。メモリ２３３は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＵＳＢメモリなどのフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。
　撮像素子２３１は、レンズ２３５を介して結像された光学像の画像データを生成して、制御部２３２に出力する。制御部２３２は、撮像素子２３１から出力された画像データをメモリ２３３に格納する。
　本実施形態では、ＵＡＶ１００が、制御部１０４、制御部１１２、制御部２２２、制御部２３２、制御部２３４、及び制御部１６２を備える例について説明する。しかし、制御部１０４、制御部１１２、制御部２２２、制御部２３２、制御部２３４、及び制御部１６２のうちの複数で実行される処理をいずれか１つの制御部が実行してよい。制御部１０４、制御部１１２、制御部２２２、制御部２３２、制御部２３４、及び制御部１６２で実行される処理を１つの制御部で実行してもよい。本実施形態では、ＵＡＶ１００が、メモリ１０６、メモリ２２３、及びメモリ２３３を備える例について説明する。メモリ１０６、メモリ２２３、及びメモリ２３３のうちの少なくとも１つに記憶される情報は、メモリ１０６、メモリ２２３、及びメモリ２３３のうちの他の１つ又は複数のメモリに記憶してよい。
　図３は、第１実施例におけるレンズ系３００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系３００は、物体側より順に、第１レンズ群３０１、開口絞りＳ、第２レンズ群３０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。撮像素子２２１には、レンズ系３００及びフィルタＦを通過した光が入射する。
　レンズ系３００は２群構成を有する。なお、各実施例の説明において、「Ｌｎ」はレンズを示す。ここで、Ｌに続くｎは、１以上の整数である。ｎは、物体側からｎ番目のレンズであることを示す。各実施例において、Ｌｎは、物体側からｎ番目のレンズであることを示すために割り当てた記号である。各実施例の説明において記号Ｌｎが割り当てられたレンズと、同じ記号Ｌｎが割り当てられた他の実施例におけるレンズとが同じレンズであることを意味するものではない。
　第１レンズ群３０１は、物体側より順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群３１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群３１２を備える。第１レンズ群３０１は、正の屈折力を有する。
　第１ａレンズ群３１１は、物体側より順に、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた第２の負レンズＬ２、像側に凹面を向けた第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。第１ａレンズ群３１１における第１の負レンズＬ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである。第１ａレンズ群３１１における第２の負レンズＬ２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである。第１ａレンズ群３１１における第３の負レンズＬ３は、両面が非球面である両凹レンズである。
　第１ｂレンズ群３１２は、少なくとも１枚の正レンズを含む。具体的には、第１ｂレンズ群３１２は、両凸レンズＬ４と、正メニスカスレンズＬ５とを含む。
　第２レンズ群３０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群３０２は、少なくとも２枚の接合レンズを含む。具体的には、第２レンズ群３０２は、レンズＬ６とレンズＬ７とを接合した１つの接合レンズと、レンズＬ８とレンズＬ９とを接合した１つの接合レンズと、レンズＬ１０とを含む。より具体的には、第２レンズ群３０２は、両凹レンズＬ６と両凸レンズＬ７とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ８と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９とからなる接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０とを含む。
　レンズ系３００の全系の焦点距離をｆ、第１ａレンズ群３１１の焦点距離をｆ１ａとして、条件式１を満足する。
　－１．２　＜　ｆ１ａ／ｆ　＜－０．６　　　（条件式１）
　負の屈折力の第１ａレンズ群３１１が３枚の負の単レンズを含むことによって、第１ａレンズ群３１１の負の屈折力を強めることができる。そのため、レンズ系３００を小型化することができる。その一方、負の屈折力を３枚で分担することで軸外収差の発生を抑制することができる。
　第１ｂレンズ群３１２が少なくとも１枚の正レンズを含み、第２レンズ群３０２が少なくとも２枚の接合レンズを含むことによって、軸上色収差及び倍率色収差を効果的に補正することができる。特に第２レンズ群３０２の構成要素に接合レンズを含めることで、単レンズで構成する場合と比較して、製造時の組み付け誤差等を低減することができる。そのため、レンズ系の製造バラツキによる解像力低下を抑制することができる。
　条件式１について、条件式１の上限以上になるほど第１ａレンズ群３１１の屈折力は強くなり、軸外収差の補正が難しくなる。条件式の下限以下になるほど第１ａレンズ群３１１の屈折力が弱くすると、第１ａレンズ群３１１が大きくなってしまい、レンズ系３００を小型化することができない。条件式１を満足することで、レンズ系３００の小型化及び高解像力を実現することができる。
　このように、レンズ系３００によれば、小型でありながら広画角で高い解像力を持つレンズ系を提供することができる。
　第１ａレンズ群３１１に含まれる第１の負レンズＬ１及び第２の負レンズＬ２について、ｉを１又は２の自然数とし、第ｉの負レンズのｄ線に対する屈折率をＮｉ、第ｉの負レンズのｄ線に対するアッベ数をｖｉとして、条件式２～条件式５を満足することが好ましい。
　Ｎ１　＞　１．８　　　（条件式２）
　Ｎ２　＞　１．７　　　（条件式３）
　ｖ１　＞　３０　　　　（条件式４）
　ｖ２　＞　３０　　　　（条件式５）
　条件式２～条件式５を満足することで小型化と良好な色収差補正が実現できる。Ｎ１が条件式１の下限以下になる、又は、Ｎ２が条件式２の下限以下になると、小型化を実現するために第１の負レンズＬ１又は第２の負レンズＬ２の負の屈折力を強くする必要がある。負の屈折力を強くするためにレンズの曲率半径を小さくすると、軸外収差が大きくなり、収差補正が難しくなる。また、ｖ１が条件式４の下限以下になる、又は、ｖ５が条件式５の下限以下になると、倍率色収差が大きくなり、後段のレンズで色収差を補正するのが難しくなる。
　第２レンズ群３０２の焦点距離をｆ２とすると、第２レンズ群３０２は、条件式６を満足することが好ましい。
　２．２　＜　ｆ２／ｆ　＜　４．８　　　（条件式６）
　条件式６の上限以上になるほど第２レンズ群３０２の屈折力は弱くなり、第２レンズ群３０２を大きくする必要があり、レンズ系３００の大型化を招く。条件式６の下限以下になるほど第２レンズ群３０２の屈折力は強くなり、収差補正が難しくなる。条件式６を満たすことで、レンズ系３００の小型化と収差補正の容易さをバランスよく実現することができる。
　第１ａレンズ群３１１に含まれる第１の負レンズＬ１が、第１の負レンズＬ１の像側面の曲率半径をＲ１２、前記第１の負レンズの焦点距離をｆ＿１として、条件式７を満足することが好ましい。
　０．４５　＜　Ｒ１２／｜ｆ＿１｜　＜　０．７　　　（条件式７）
　条件式７は第１の負レンズＬ１の像側面の屈折力に関連する。条件式７の上限以上になるほど第１の負レンズＬ１の像側面の屈折力は弱くなり、レンズ系３００の大型化を招く。条件式７の下限以下になるほど第１の負レンズＬ１の像側面の屈折力を強くすると、軸外収差が大きくなる。また、第１の負レンズＬ１のレンズ形状が半球に近づくので、第１の負レンズＬ１の製造が難しくなる。
　第１ａレンズ群３１１を構成する第２の負レンズＬ２及び第３の負レンズＬ３の少なくとも一方が非球面形状を有することが好ましい。レンズ系３００においては、第３の負レンズＬ３が非球面形状を有する。
　レンズ系３００が有するレンズのうち、物体側に位置する３枚の第１の負レンズＬ１、第２の負レンズＬ２及び第３の負レンズＬ３において、軸上光線と軸外光線の高さの差が大きくなる。第１の負レンズＬ１、第２の負レンズＬ２及び第３の負レンズＬ３のうち、像側に位置する２枚の負レンズＬ２及び負レンズＬ３のうちの少なくとも１枚を非球面で構成することで、非点収差、コマ収差等の軸外収差を効果的に補正することが可能となる。また、有効径の大きい最も物体側の第１レンズを非球面で構成する場合に比べて、コストを削減することができる。
　レンズ系３００が有する上記の構成によれば、小型でありながら広画角と高解像度を実現することが容易になる。例えば、半画角が９０度以上のレンズ系を提供することができる。ＵＡＶ１００は、撮像装置２２０と同様の構成の撮像装置を２個以上備え、全天球カメラとして利用してよい。
　次に、レンズ系の各実施例におけるレンズデータ等を説明する。ここで、レンズ系の各実施例の説明で用いられる記号等の意味を説明する。レンズ系が有する複数の面は、ｉを自然数として、面番号ｉで識別される。物体側からみてレンズの最初の面を第１面とし、以降、光線が面を通過する順に面番号をカウントアップする。面番号における「ＳＴＯ」は開口絞りＳの開口面を表す。「Ｄｉ」は、第ｉ番目の面と第ｉ＋１番目の面との間の光軸上の間隔を示す。
　「ｆ」は焦点距離を示す。「Ｆｎｏ」はＦナンバーを示す。「Ｒ」は曲率半径を示す。曲率半径において、「ＩＮＦ」は平面であることを示す。「ｎ」は屈折率を示す。「ｖ」は、アッベ数を示す。屈折率ｎ及びアッベ数ｖは、ｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）における値である。
　表１は、レンズ系３００が有するレンズのレンズデータを示す。なお、表１において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表２は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表２において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「１．１１８９５Ｅ－０３」は、「１．１１８９５×１０－３」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　「ｘ」をレンズ面の頂点からの光軸方向における距離とし、「ｙ」を光軸に垂直な方向における高さとし、「ｃ」をレンズの頂点における近軸曲率とした場合、非球面形状は次の式によって定義される。
　ｘ＝ｃｙ２／（１＋（１－（１＋κ）ｃ２ｙ２）１／２）＋Ａｙ４＋Ｂｙ６＋Ｃｙ8＋Ｄｙ10
　なお、「ｘ」はサグ量とも呼ばれる。「ｙ」は像高とも呼ばれる。近軸曲率は、曲率半径の逆数である。
　表３は、レンズ系３００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　図４は、レンズ系３００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、第１実施例におけるレンズ系３００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　図５は、第２実施例におけるレンズ系４００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系４００は、物体側より順に、第１レンズ群４０１、開口絞りＳ、第２レンズ群４０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。第１レンズ群４０１及び第２レンズ群４０２は、それぞれ、レンズ系３００における第１レンズ群３０１及び第２レンズ群３０２に対応する。
　第１レンズ群４０１は、正の屈折力を有する。第１レンズ群４０１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群４１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群４１２を備える。第１ａレンズ群４１１及び第１ｂレンズ群４１２は、それぞれ、レンズ系３００における第１ａレンズ群３１１及び第１ｂレンズ群３１２に対応する。
　第１ａレンズ群４１１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた負メニスカスレンズである第２の負レンズＬ２、両凹レンズである第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。レンズ系４００において、第２の負レンズＬ２は、両面が非球面形状を有する。
　第１ｂレンズ群４１２は、両凸レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５とを含む。
　第２レンズ群４０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群４０２は、両凹レンズＬ６と両凸レンズＬ７とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ８と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９とからなる接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０とを含む。
　表４は、レンズ系４００が有するレンズのレンズデータを示す。表４において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　表４において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表５は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表５において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「－２．２２７３９Ｅ－０４」は、「－２．２２７３９×１０－４」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　表６は、レンズ系４００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　図６は、レンズ系４００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、レンズ系４００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　図７は、第３実施例におけるレンズ系５００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系５００は、物体側より順に、第１レンズ群５０１、開口絞りＳ、第２レンズ群５０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。第１レンズ群５０１及び第２レンズ群５０２は、それぞれ、レンズ系３００における第１レンズ群３０１及び第２レンズ群３０２に対応する。
　第１レンズ群５０１は正の屈折力を有する。第１レンズ群５０１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群５１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群５１２を備える。第１ａレンズ群５１１及び第１ｂレンズ群５１２は、それぞれ、レンズ系３００における第１ａレンズ群３１１及び第１ｂレンズ群３１２に対応する。
　第１ａレンズ群５１１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた負メニスカスレンズである第２の負レンズＬ２、両凹レンズである第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。レンズ系５００において、第３の負レンズＬ３は、両面が非球面形状を有する。
　第１ｂレンズ群５１２は、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凸レンズＬ５とを含む。
　第２レンズ群５０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群５０２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ６と両凸レンズＬ７とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ８と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９とからなる接合レンズとを含む。
　表７は、レンズ系５００が有するレンズのレンズデータを示す。表７において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　表７において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表８は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表８において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「－２．４２９３０Ｅ－０３」は、「－２．４２９３０×１０－３」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　表９は、レンズ系５００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
　図８は、レンズ系５００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、レンズ系５００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　図９は、第４実施例におけるレンズ系６００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系６００は、物体側より順に、第１レンズ群６０１、開口絞りＳ、第２レンズ群６０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。第１レンズ群６０１及び第２レンズ群６０２は、それぞれ、レンズ系３００における第１レンズ群３０１及び第２レンズ群３０２に対応する。
　第１レンズ群６０１は負の屈折力を有する。第１レンズ群６０１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群６１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群６１２を備える。第１ａレンズ群６１１及び第１ｂレンズ群６１２は、それぞれ、レンズ系３００における第１ａレンズ群３１１及び第１ｂレンズ群３１２に対応する。
　第１ａレンズ群６１１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた負メニスカスレンズである第２の負レンズＬ２、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。レンズ系６００において、第３の負レンズＬ３は、両面が非球面形状を有する。
　第１ｂレンズ群６１２は、両凸レンズＬ４を含む。
　第２レンズ群６０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群６０２は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と両凸レンズＬ６とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ７と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ８とからなる接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ９とを含む。
　表１０は、レンズ系６００が有するレンズのレンズデータを示す。表１０において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　表１０において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表１１は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表１１において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「－５．９４３７２Ｅ－０４」は、「－５．９４３７２×１０－４」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
　表１２は、レンズ系６００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
　図１０は、レンズ系６００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、レンズ系６００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　図１１は、第５実施例におけるレンズ系７００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系７００は、物体側より順に、第１レンズ群７０１、開口絞りＳ、第２レンズ群７０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。第１レンズ群７０１及び第２レンズ群７０２は、それぞれ、レンズ系３００における第１レンズ群３０１及び第２レンズ群３０２に対応する。
　第１レンズ群７０１は正の屈折力を有する。第１レンズ群７０１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群７１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群７１２を備える。第１ａレンズ群７１１及び第１ｂレンズ群７１２は、それぞれ、レンズ系３００における第１ａレンズ群３１１及び第１ｂレンズ群３１２に対応する。
　第１ａレンズ群７１１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた負メニスカスレンズである第２の負レンズＬ２、両凹レンズである第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。レンズ系７００において、第３の負レンズＬ３は、両面が非球面形状を有する。
　第１ｂレンズ群７１２は、両凸レンズＬ４と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５からなる接合レンズを含む。
　第２レンズ群７０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群７０２は、両凹レンズＬ６と両凸レンズＬ７とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ８と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ９からなる接合レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１０とを含む。
　表１３は、レンズ系７００が有するレンズのレンズデータを示す。表１３において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
　表１３において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表１４は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表１４において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「１．１９８３６Ｅ－０３」は、「１．１９８３６×１０－３」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　表１５は、レンズ系７００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
　図１２は、レンズ系７００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、レンズ系７００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　図１３は、第６実施例におけるレンズ系８００のレンズ構成を、フィルタＦ及び撮像素子２２１とともに示す。レンズ系８００は、物体側より順に、第１レンズ群８０１、開口絞りＳ、第２レンズ群８０２を備える。撮像素子２２１の物体側には光学フィルタＦが設けられている。第１レンズ群８０１及び第２レンズ群８０２は、それぞれ、レンズ系３００における第１レンズ群３０１及び第２レンズ群３０２に対応する。
　第１レンズ群８０１は負の屈折力を有する。第１レンズ群８０１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群８１１、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群８１２を備える。第１ａレンズ群８１１及び第１ｂレンズ群８１２は、それぞれ、レンズ系３００における第１ａレンズ群３１１及び第１ｂレンズ群３１２に対応する。
　第１ａレンズ群８１１は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズである第１の負レンズＬ１、像側に凹面を向けた負メニスカスレンズである第２の負レンズＬ２、両凹レンズである第３の負レンズＬ３の３枚の負の単レンズを含む。レンズ系８００において、第２の負レンズＬ２及び第３の負レンズＬ３はいずれも、両面が非球面形状を有する。
　第１ｂレンズ群８１２は、両凸レンズＬ４と像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５とからなる接合レンズを含む。
　第２レンズ群８０２は正の屈折力を有する。第２レンズ群８０２は、負レンズＬ６と正レンズＬ７とからなる接合レンズと、両凸レンズＬ８と両凹レンズＬ９とからなる接合レンズと、非球面の両凸レンズＬ１０とを含む。
　表１６は、レンズ系８００が有するレンズのレンズデータを示す。表１６において、Ｄｉ、ｎ及びｖは面番号ｉに対応づけて示されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000016
　表１６において、面番号に＊が付されている面は、非球面形状を有する面である。表１７は、非球面形状を有する面の面番号と、非球面パラメータとを示す。表１７において、「κ」は、円錐定数（コーニック定数）を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、それぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。また、ｉを整数とすると、非球面係数において、「Ｅ－ｉ」は１０を底とする指数表現を示す。すなわち、「Ｅ－ｉ」は、「１０－ｉ」を表す。例えば、「１．０３６２５Ｅ－０３」は、「１．０３６２５×１０－３」を表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
　表１８は、レンズ系８００の焦点距離、Ｆナンバー、及び半画角を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000018
　図１４は、レンズ系８００の球面収差及び非点収差を示す。球面収差において、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、破線はｇ線（４３５．８４ｎｍ）、一点鎖線はｃ線（６５６．２７ｎｍ）の値を示す。非点収差において、実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。各収差図から、レンズ系８００は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　表１９は、第１実施例から第６実施例における各条件式に係る数値を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000019
　表２０は、第１実施例から第６実施例における条件式１、条件式６及び条件式７に係る焦点距離を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000020
　以上に説明したレンズ系によれば、半画角が広く、かつ、収差補正が容易な構成のレンズ系を提供することができる。また、小型なレンズ系を提供することができるので、レンズ装置１６０及び撮像装置２２０を小型化することができる。
　図１５は、スタビライザ３０００の一例を示す外観斜視図である。スタビライザ３０００は、移動体の他の一例である。例えば、スタビライザ３０００が備えるカメラユニット３０１３が、撮像装置２２０と同様の構成の撮像装置を備えてよい。カメラユニット３０１３が、レンズ装置１６０と同様の構成のレンズ装置を備えてよい。
　スタビライザ３０００は、カメラユニット３０１３、ジンバル３０２０、及び持ち手部３００３を備える。ジンバル３０２０は、カメラユニット３０１３を回転可能に支持する。ジンバル３０２０は、パン軸３００９、ロール軸３０１０、及びチルト軸３０１１を有する。ジンバル３０２０は、パン軸３００９、ロール軸３０１０、及びチルト軸３０１１を中心に、カメラユニット３０１３を回転可能に支持する。ジンバル３０２０は、支持機構の一例である。
　カメラユニット３０１３は、撮像装置の一例である。カメラユニット３０１３は、メモリを挿入するためのスロット３０１４を有する。ジンバル３０２０は、ホルダ３００７を介して持ち手部３００３に固定される。
　持ち手部３００３は、ジンバル３０２０、カメラユニット３０１３を操作するための各種ボタンを有する。持ち手部３００３は、シャッターボタン３００４、録画ボタン３００５、及び操作ボタン３００６を含む。シャッターボタン３００４が押下されることで、カメラユニット３０１３により静止画を記録することができる。録画ボタン３００５が押下されることで、カメラユニット３０１３により動画を記録することができる。
　デバイスホルダ３００１が持ち手部３００３に固定されている。デバイスホルダ３００１は、スマートフォンなどのモバイルデバイス３００２を保持する。モバイルデバイス３００２は、ＷｉＦｉなどの無線ネットワークを介してスタビライザ３０００と通信可能に接続される。これにより、カメラユニット３０１３により撮像された画像をモバイルデバイス３００２の画面に表示させることができる。
　スタビライザ３０００においても、カメラユニット３０１３がレンズ装置１６０が備えるレンズ系と同様の構成のレンズ系を備えることで、広画角で解像力が高い画像を得ることができる。また、カメラユニット３０１３を小型化することができる。
　以上、移動体の一例としてＵＡＶ１００及びスタビライザ３０００を取り上げて説明した。撮像装置２２０と同様の構成を有する撮像装置は、ＵＡＶ１００及びスタビライザ３０００以外の移動体に取り付けられてよい。
　以上において、移動体に取り付けられる撮像装置について説明した。しかし、撮像装置２２０と同様の構成を有する撮像装置は、移動体に取り付けられる撮像装置に限られない。撮像装置２２０と同様の構成は、いわゆるコンパクトデジタルカメラ等のレンズ非交換式のカメラに適用できる。レンズ装置１６０と同様の構成は、一眼レフレックスカメラ等のレンズ交換式カメラの交換レンズに適用できる。レンズ装置１６０と同様の構成は、ビデオカメラ等に適用できる。レンズ装置１６０と同様の構成は、撮像用の様々なレンズ装置の構成に適用できる。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現可能である。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０　移動体システム
５０　コントローラ
５２　操作部
５４　表示部
１００　ＵＡＶ
１０１　ＵＡＶ本体
１０２　インタフェース
１０４　制御部
１０６　メモリ
１１０　ジンバル
１１２　制御部
１１４、１１６、１１８　ドライバ
１２４、１２６，１２８　駆動部
１３０　支持機構
１３４、１３６、１３８　回転機構
１４０　撮像部
１６０　レンズ装置
１６１　駆動機構
１６２　制御部
１６３　メモリ
２２０、２３０　撮像装置
２２１　撮像素子
２２２　制御部
２２３　メモリ
２３１　撮像素子
２３２　制御部
２３３　メモリ
２３４　制御部
２３５　レンズ
３００、４００、５００、６００、７００、８００　レンズ系
３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１　第１レンズ群
３０２、４０２、５０２、６０２、７０２、８０２　第２レンズ群
３１１、４１１、５１１、６１１、７１１、８１１　第１ａレンズ群
３１２、４１２、５１２、６１２、７１２、８１２　第１ｂレンズ群
３０００　スタビライザ
３００１　デバイスホルダ
３００２　モバイルデバイス
３００３　持ち手部
３００４　シャッターボタン
３００５　録画ボタン
３００６　操作ボタン
３００７　ホルダ
３００９　パン軸
３０１０　ロール軸
３０１１　チルト軸
３０１３　カメラユニット
３０１４　スロット
３０２０　ジンバル

Claims (9)

  1. 　物体側より順に、第１レンズ群、開口絞り、正の屈折力を有する第２レンズ群を備え、
    　前記第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１ａレンズ群、正の屈折力を有する第１ｂレンズ群を備え、
    　前記第１ａレンズ群は、物体側より順に、
    　　物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１の負レンズ、像側に凹面を向けた第２の負レンズ、像側に凹面を向けた第３の負レンズの３枚の負の単レンズを含み、
    　前記第１ｂレンズ群は、少なくとも１枚の正レンズを含み、
    　前記第２レンズ群は、少なくとも２枚の接合レンズを含み、
    　全系の焦点距離をｆ、前記第１ａレンズ群の焦点距離をｆ１ａとして、条件式
    　－１．２　＜　ｆ１ａ／ｆ　＜－０．６
    を満足するレンズ系。
  2. 　前記第１ａレンズ群に含まれる前記第１の負レンズ及び前記第２の負レンズが、第ｉの負レンズのｄ線に対する屈折率をＮｉ、第ｉの負レンズのｄ線に対するアッベ数をｖｉとして、条件式
    　Ｎ１　＞　１．８
    　Ｎ２　＞　１．７
    　ｖ１　＞　３０
    　ｖ２　＞　３０
    （ｉは自然数）
    を満足する請求項１に記載のレンズ系。
  3. 　前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２とすると、条件式
    　２．２　＜　ｆ２／ｆ　＜　４．８
    を満足する請求項１又は２に記載のレンズ系。
  4. 　前記第１ａレンズ群に含まれる前記第１の負レンズが、前記第１の負レンズの像側面の曲率半径をＲ１２、前記第１の負レンズの焦点距離をｆ＿１として、条件式
    　０．４５　＜　Ｒ１２／｜ｆ＿１｜　＜　０．７
    を満足する請求項１又は２に記載のレンズ系。
  5. 　前記第１ａレンズ群を構成する前記第２の負レンズ及び前記第３の負レンズの少なくとも一方が、非球面形状を有する
    請求項１又は２に記載のレンズ系。
  6. 　請求項１又は２に記載のレンズ系と、
    　撮像素子と
    を備える撮像装置。
  7. 　請求項１又は２に記載のレンズ系を備えて移動する移動体。
  8. 　前記移動体は無人航空機である
    請求項７に記載の移動体。
  9. 　請求項１又は２に記載のレンズ系と、
    　前記レンズ系を変位可能に支持する支持機構と
    を備えるシステム。
PCT/JP2017/005786 2017-02-16 2017-02-16 レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム WO2018150522A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/005786 WO2018150522A1 (ja) 2017-02-16 2017-02-16 レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
JP2017559619A JP6561369B2 (ja) 2017-02-16 2017-02-16 レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/005786 WO2018150522A1 (ja) 2017-02-16 2017-02-16 レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018150522A1 true WO2018150522A1 (ja) 2018-08-23

Family

ID=63170136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/005786 WO2018150522A1 (ja) 2017-02-16 2017-02-16 レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6561369B2 (ja)
WO (1) WO2018150522A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI756512B (zh) * 2019-02-01 2022-03-01 揚明光學股份有限公司 定焦鏡頭及其製造方法
WO2023127527A1 (ja) * 2021-12-28 2023-07-06 株式会社ニコン 光学系、光学機器および光学系の製造方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5114017B1 (ja) * 1974-08-01 1976-05-06
WO2012153505A1 (ja) * 2011-05-09 2012-11-15 富士フイルム株式会社 変倍光学系および撮像装置
JP2014153443A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Ricoh Co Ltd ズームレンズ、カメラおよび携帯情報端末装置
JP2015022142A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置
JP2015034892A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 キヤノン株式会社 ズームレンズ
JP2015090411A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 京セラオプテック株式会社 ズームレンズ
JP2016066059A (ja) * 2014-09-16 2016-04-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 広角レンズ系及び撮像装置
JP2016081005A (ja) * 2014-10-22 2016-05-16 キヤノン株式会社 光学系、撮像装置、および光学機器
JP2016126279A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 株式会社タムロン 光学系及び撮像装置
JP2016191790A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4719074B1 (ja) * 1968-03-25 1972-06-01
JPS60153018A (ja) * 1984-01-20 1985-08-12 Asahi Optical Co Ltd 魚眼レンズ
JP2909958B2 (ja) * 1995-09-19 1999-06-23 旭精密株式会社 超広角レンズ系
JP6555934B2 (ja) * 2015-06-05 2019-08-07 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
JP2018077267A (ja) * 2016-11-07 2018-05-17 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5114017B1 (ja) * 1974-08-01 1976-05-06
WO2012153505A1 (ja) * 2011-05-09 2012-11-15 富士フイルム株式会社 変倍光学系および撮像装置
JP2014153443A (ja) * 2013-02-06 2014-08-25 Ricoh Co Ltd ズームレンズ、カメラおよび携帯情報端末装置
JP2015022142A (ja) * 2013-07-19 2015-02-02 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置
JP2015034892A (ja) * 2013-08-09 2015-02-19 キヤノン株式会社 ズームレンズ
JP2015090411A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 京セラオプテック株式会社 ズームレンズ
JP2016066059A (ja) * 2014-09-16 2016-04-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 広角レンズ系及び撮像装置
JP2016081005A (ja) * 2014-10-22 2016-05-16 キヤノン株式会社 光学系、撮像装置、および光学機器
JP2016126279A (ja) * 2015-01-08 2016-07-11 株式会社タムロン 光学系及び撮像装置
JP2016191790A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI756512B (zh) * 2019-02-01 2022-03-01 揚明光學股份有限公司 定焦鏡頭及其製造方法
US11988890B2 (en) 2019-02-01 2024-05-21 Young Optics Inc. Fixed focus lens
WO2023127527A1 (ja) * 2021-12-28 2023-07-06 株式会社ニコン 光学系、光学機器および光学系の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018150522A1 (ja) 2019-02-21
JP6561369B2 (ja) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6903850B1 (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
JP6736820B1 (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
JP6519890B1 (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
JP6582315B2 (ja) レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
JP6450950B2 (ja) ズームレンズ、撮像装置、移動体及びシステム
WO2020238982A1 (zh) 透镜系统、摄像装置及移动体
JP6524548B2 (ja) レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
JP6750176B2 (ja) レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
JP6561369B2 (ja) レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム
US11143836B2 (en) Zoom lens, imaging device, movable object, and system
US20220057601A1 (en) Lens system, photographing apparatus, and moving body
JP6443567B2 (ja) ズームレンズ、撮像装置、移動体及びシステム
JP2021189381A (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
JP6911251B1 (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
WO2022213793A1 (zh) 镜头系统、摄像装置及移动体
JP2021189382A (ja) レンズ系、撮像装置、及び移動体
CN112334812A (zh) 透镜系统、摄像装置及移动体

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017559619

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17896867

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 19/12/2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17896867

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1