JP2018077267A - ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】レンズ系全体が小型で、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズを提供する。【解決手段】負の第１レンズ群Ｌ１、正の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の後群ＬＲからなり、第１レンズ群Ｌ１は不動であり、第２レンズ群Ｌ２は物体側に位置するように移動し、レンズ群ＬＰは像側に位置するように移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、第２レンズ群の焦点距離ｆ２、レンズ群ＬＰの焦点距離ｆｐ、広角端から望遠端へのズーミングにおける第２レンズ群の移動量Ｍ２、広角端から望遠端へのズーミングにおけるレンズ群ＬＰの移動量Ｍｐを各々適切に設定する。【選択図】図１

Description

本発明はズームレンズに関し、特に、監視カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、放送用カメラ等の撮像装置に用いる撮像光学系として好適なものである。
撮像素子を用いた撮像装置に用いる撮像光学系には、高い光学性能を有し、かつ広域撮影が容易な広画角のズームレンズであることが要望されている。例えば高画質化の観点においては、フルＨＤ（High Definition）画質やそれ以上の画素数の撮像素子への対応が十分できる４Ｋ解像力を満足すること等が要望されている。
また監視カメラにおいては、高ズーム比であり、かつ場所を選ばず設置しやすくするために、全系が小型であることも要望されている。これらの要望を満足するズームレンズとして、最も物体側に負の屈折力のレンズ群が配置されたネガティブリード型のズームレンズが知られている（特許文献１、２）。
特許文献１、２は、物体側から像側へ順に、負、正、負、正の屈折力の第１レンズ群乃至第４レンズ群からなり、ズーミングに際して第１レンズ群が不動で、隣り合うレンズ群の間隔を変化させてズーミングを行うズームレンズを開示している。このうち特許文献１は、広角端の撮像画角が約８１度、ズーム比６倍程度のズームレンズを開示している。また特許文献２は、広角端の撮像画角が約７６度、ズーム比３倍程度のズームレンズを開示している。
特開２０１０−１６０２７５号公報 特開２００６−１１３５７２号公報
ネガティブリード型のズームレンズはポジティブリードのズームレンズに比べて広画角化を図ることが比較的容易であるが、広画角化に伴い前玉有効径（第１レンズ群の有効径）が増大し全系が大型化してくる傾向がある。このため全系の小型化を図りつつ、広画角化を図るには各レンズ群のレンズ構成、特に第１レンズ群のレンズ構成を適切に設定することが重要になってくる。また各レンズ群の屈折力や、ズーミングに際しての移動量等を適切に設定することが高ズーム比化を図りつつ、全系の小型化を図る際に重要になってくる。
これらの構成を適切に設定しないと、全系の小型化を図りつつ高ズーム比でしかも広画角で諸収差を良好に補正した高い光学性能のズームレンズを得るのが難しくなってくる。
また、解像力をフルＨＤの４倍にするためには撮像素子の画素数をフルＨＤに対して４倍にする必要がある。しかしながら、撮像素子の対角長を変えずに画素数を４倍とすると画素サイズが１／４となってしまい、例えば監視カメラにおいて重要な低照度下における光学性能が低下してしまう。
そのため画素サイズは変えずに画素数を４倍にすることが重要となり、この結果、撮像素子の対角長は約２倍になる。撮像素子の対角長が長くなると、それに比例してレンズ系も大型化し重量も重くなる。そうすると、ズーミングに際してのレンズ群の駆動に必要なモータが大きくなったり、駆動スピードが遅くなったりする。このため、例えば監視カメラ等ではズーミングに際して重量の重いレンズ群を駆動させることなく、広画角化、高ズーム比化を図りつつ、良好な光学特性を得ることができる構成のズームレンズであることが要望されている。
本発明は、レンズ系全体が小型で、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズ及びそれを有する撮像装置の提供を目的とする。
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力のレンズ群ＬＰと負の屈折力のレンズ群ＬＮを含み、全体として正の屈折力の後群からなり、ズーミングに際して、前記第１レンズ群は不動であり、広角端に比べて望遠端において前記第２レンズ群は物体側に位置するように移動し、広角端に比べて望遠端において前記レンズ群ＬＰは像側に位置するように移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間に開口絞りを有し、
前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、前記レンズ群ＬＰの焦点距離をｆｐ、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第２レンズ群の移動量をＭ２、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記レンズ群ＬＰの移動量をＭｐとするとき、
１．１＜｜Ｍ２｜／ｆ２＜３．０
０．１５＜｜Ｍｐ｜／ｆｐ＜０．５０
なる条件式を満足することを特徴としている。
本発明によれば、レンズ系全体が小型で、広画角、高ズーム比でしかも全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズが得られる。
実施例１のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 実施例１のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 実施例２のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 実施例２のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 実施例３のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 実施例３のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 実施例４のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 実施例４のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 実施例５のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ） 実施例５のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図 本発明の撮像装置の要部概略図
以下に本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力のレンズ群ＬＰと負の屈折力のレンズ群ＬＮを含み、全体として正の屈折力の後群からなる。
ズーミングに際して、第１レンズ群は不動であり、広角端に比べて望遠端において第２レンズ群は物体側に位置するように移動し、広角端に比べて望遠端においてレンズ群ＬＰは像側に位置するように移動する。そしてズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第１レンズ群と第２レンズ群の間に開口絞りを有する。後群は物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成されている。又は、後群は物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成されている。
図１は本発明の実施例１のズームレンズの広角端（最短焦点距離）におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例１のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端（最長焦点距離）における収差図である。実施例１はズーム比５．８９、Ｆナンバー１．６５〜４．１２のズームレンズである。
図３は本発明の実施例２のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例２のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例２はズーム比７．３９、Ｆナンバー１．６４〜５．３５のズームレンズである。
図５は本発明の実施例３のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例３のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例３はズーム比７．８９、Ｆナンバー１．６５〜５．００のズームレンズである。
図７は本発明の実施例４のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例４のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例４はズーム比７．８９、Ｆナンバー１．６５〜５．００のズームレンズである。
図９は本発明の実施例５のズームレンズの広角端におけるレンズ断面図である。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ実施例５のズームレンズの広角端、中間のズーム位置、望遠端における収差図である。実施例５はズーム比７．８９、Ｆナンバー１．６５〜５．００のズームレンズである。図１１は本発明の撮像装置の要部概略図である。
各実施例のズームレンズは監視カメラに用いられる撮像光学系である。各実施例のズームレンズはビデオカメラやデジタルカメラ、銀塩フィルムカメラ、ＴＶカメラなどの撮像装置に用いても良い。
レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。また、レンズ断面図において、Ｌ０はズームレンズである。ＬＲは正の屈折力のレンズ群と負の屈折力のレンズ群を有する後群である。ｉを物体側からのレンズ群の順番とすると、Ｌｉは第ｉレンズ群を示す。ＬＮは後群ＬＲに含まれる負の屈折力のレンズ群、ＬＰは後群ＬＲに含まれる正の屈折力のレンズ群である。ＳＰは開口絞りである。
ＧＢはフィルター等の光学ブロックである。ＩＰは像面である。像面ＩＰは、デジタルカメラやビデオカメラ、監視カメラの撮像光学系としてズームレンズを使用する際には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。また、銀塩フィルムカメラの撮像光学系としてズームレンズを使用する際には、フィルム面に相当する。
各実施例のズームレンズは、ズーミングに際して隣り合うレンズ群間隔が変化する。矢印は広角端から望遠端へのズーミングに際して、各レンズ群の移動軌跡を示している。またフォーカスに関する矢印は無限遠から近距離へフォーカシングするときのレンズ群の移動方向を示している。
球面収差図において、実線のｄはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、二点鎖線のｇはｇ線（波長４３５．８ｎｍ）を示している。非点収差図において点線のＭはｄ線のメリディオナル像面、実線のＳはｄ線のサジタル像面である。歪曲収差はｄ線での値を示している。倍率色収差はｇ線によって表している。ωは撮像半画角（度）、ＦｎｏはＦナンバーである。なお、各実施例において広角端と望遠端は変倍用のレンズ群が機構上、光軸上を移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
実施例１乃至４において、後群ＬＲは物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３（ＬＮ）、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４（ＬＰ）より構成されている。実施例５において、後群ＬＲは物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３（ＬＮ）、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４（ＬＰ）、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５より構成されている。
各実施例において、開口絞りＳＰは第２レンズ群Ｌ２の物体側に配置され、ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２と同じ軌跡で移動する。この開口絞りＳＰの開口径はズーミングに際して一定であってもよく、また変化させても良い。
開口絞りＳＰの開口径を変化させることで、望遠端において大きく発生する軸外光束による下線コマフレアをカットすることができ、より良好な光学性能を得ることができる。フォーカシングに関しては、第３レンズ群Ｌ３が光軸上を移動することで行う。望遠端において無限遠から近距離へフォーカスを行う場合には、レンズ断面図中の矢印３ｃに示すように、第３レンズ群Ｌ３を像側に繰り込むことによって行っている。
図中の曲線３ａは、無限遠にフォーカスしているときの、広角端から望遠端へのズーミングに伴う像面変動を補正するための移動軌跡を示す。曲線３ｂは近距離にフォーカスしているときの、広角端から望遠端へのズーミングに伴う像面の変動を補正するための移動軌跡を示す。フォーカシングは第３レンズ群Ｌ３ではなく、第２レンズ群Ｌ２の全てのレンズ、もしくは一部のレンズ、または第４レンズ群Ｌ４の全てのレンズ、もしくは一部のレンズを光軸上に移動させて行ってもよい。
本発明のズームレンズは、物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、全体として正の屈折力を有する後群ＬＲからなる。後群ＬＲは少なくとも１つの正の屈折力のレンズ群と、少なくとも１つの負の屈折力のレンズ群を有する。第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２の間に開口絞りＳＰを有する。
各実施例において、第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２、レンズ群ＬＰの焦点距離をｆｐ、広角端から望遠端へのズーミングにおける第２レンズ群Ｌ２の移動量をＭ２とする。広角端から望遠端へのズーミングにおけるレンズ群ＬＰの移動量をＭｐとする。このとき、
１．１＜｜Ｍ２｜／ｆ２＜３．０ ・・・（１）
０．１５＜｜Ｍｐ｜／ｆｐ＜０．５０ ・・・（２）
なる条件式を満足する。
ここで、広角端から望遠端へのズーミングにおけるレンズ群の移動量とは、広角端におけるレンズ群の光軸上の位置と望遠端におけるレンズ群の光軸上の位置の差をいう。移動量の符号は広角端に比べて望遠端においてレンズ群が像側に位置するときを正、物体側に位置するときを負とする。
一般に、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力のレンズ群、正の屈折力のレンズ群、複数のレンズ群を含み全体として正の屈折力の後群より構成されるズームレンズにおいて、広画角化、高ズーム比化を図ると第１レンズ群の有効径が増大する。そして第１レンズ群の重量が重くなってくる。
そのため、本発明ではズーミングに際し第１レンズ群Ｌ１を不動とし、第２レンズ群Ｌ２および後群ＬＲに含まれる正の屈折力のレンズ群ＬＰを可動させる構成としている。このような構成とすることでズーム駆動に必要なモータの小型化を図りつつ、レンズ鏡筒の小型化を図っている。また、ズーミングに際して第２レンズ群Ｌ２と、後群に含まれる正の屈折力のレンズ群ＬＰを移動させる際、各レンズ群の変倍効果を高めつつ、全系の小型化を図るには、各レンズ群の屈折力を強くする必要がある。
しかし、諸収差の発生を少なくし、良好な光学性能を得るためには各レンズ群のレンズ枚数を増やして各レンズに屈折力を分担させる必要がある。しかしながら各レンズ群のレンズ枚数を増やすと、各レンズ群の厚さが厚くなってしまう。そのため、本発明では各レンズ群の屈折力とズーミングに際しての移動ストロークを適切に設定し、第２レンズ群Ｌ２と正の屈折力のレンズ群ＬＰで変倍分担を適切に行うことで高ズーム比化と全系の小型化を図りつつ、良好な光学性能を得ている。
さらに、条件式（１）、条件式（２）を満足することにより、全系の小型化を図りつつ、広画角化、高ズーム比化で、ズーム全域にわたって良好な光学性能を持ったズームレンズを得ている。
条件式（１）は第２レンズ群Ｌ２の焦点距離に対するズーミングに際しての第２レンズ群Ｌ２の移動量の比を規定している。条件式（１）を満たすことで全系が小型で、高ズーム比で良好な光学性能を得ている。条件式（１）の下限値を超えて第２レンズ群Ｌ２の焦点距離が長くなりすぎると、第２レンズ群Ｌ２での変倍効果が小さくなり、高いズーム比を得るために第２レンズ群Ｌ２のストロークを長くしなければならない。そうすると、レンズ全長が長くなってしまうため好ましくない。
一方、条件式（１）の上限値を超えて第２レンズ群Ｌ２の焦点距離が短くなりすぎると、ズーム全域において球面収差やコマ収差が増加し、これらの諸収差の補正が困難となるため好ましくない。
条件式（２）は後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＰの焦点距離に対するズーミングに際してのレンズ群ＬＰの移動量の比を規定している。条件式（２）を満たすことで全系が小型で高ズーム比で良好な光学性能を得ている。条件式（２）の下限値を超えてレンズ群ＬＰの焦点距離が長くなりすぎると、レンズ群ＬＰでの変倍効果が小さくなり、変ズーム比を得るためにレンズ群ＬＰのストロークを長くしなければならない。そうすると、レンズ全長が長くなってしまうため好ましくない。
一方、条件式（２）の上限値を超えて、レンズ群ＬＰの焦点距離が短くなりすぎると、ズーム全域において像面湾曲や非点収差が増大し、これらの諸収差の補正が困難となるため好ましくない。
各実施例では上記の如く、条件式（１）、（２）を満足するように各要素を適切に設定している。これにより、全系の小型化を図りつつ、広画角、高ズーム比で良好な光学性能を持ったズームレンズを得ている。
なお、各実施例において、好ましくは条件式（１）、（２）の数値範囲を次のようにするのがよい。
１．５＜｜Ｍ２｜／ｆ２＜２．８ ・・・（１ａ）
０．１７＜｜Ｍｐ｜／ｆｐ＜０．４５ ・・・（２ａ）
本発明のズームレンズにおいて、更に好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。第１レンズ群Ｌ１の光軸上における厚みをＤ１、レンズ全長をＴＬとする。広角端における第２レンズ群Ｌ２の横倍率をβ２ｗ、望遠端における第２レンズ群Ｌ２の横倍率をβ２ｔとする。広角端におけるレンズ群ＬＰの横倍率をβｐｗ、望遠端におけるレンズ群ＬＰの横倍率をβｐｔとする。
レンズ群ＬＮの焦点距離をｆｎとする。第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１とする。第１レンズ群Ｌ１は正レンズを有し、第１レンズ群Ｌ１に含まれる正レンズの材料の屈折率とアッベ数を各々ｎｄ１ｐ、νｄ１ｐとする。ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有する撮像装置に用いたとき、広角端における全系の焦点距離をｆｗ、広角端における半画角をωｗとする。
このとき、次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。
０．０５＜Ｄ１／ＴＬ＜０．３０ ・・・（３）
１．０＜（β２ｔ／β２ｗ）／（βｐｔ／βｐｗ）＜５．０ ・・・（４）
−４．０＜ｆｎ／ｆｐ＜−０．５ ・・・（５）
−１．２＜ｆ１／ｆ２＜−０．４ ・・・（６）
１．９６＜ｎｄ１ｐ＜２．３０ ・・・（７）
１０．０＜νｄ１ｐ＜１７．０ ・・・（８）
−２．５＜ｆ１／（ｆｗ×ｔａｎωｗ）＜−０．５ ・・・（９）
各実施例で用いている光学材料のアッベ数は次の通りである。フラウンフォーファ線のＦ線（４８６．１ｎｍ）、ｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）に対する屈折率をそれぞれｎＦ、ｎｄ、ｎＣとする。このとき、アッベ数νｄは、以下の式の通りに与えられる。
νｄ＝（ｎｄ−１）／（ｎＦ−ｎＣ）
次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（３）は第１レンズ群Ｌ１の光軸上における厚み（レンズ群厚）を規定している。条件式（３）を満たすことで全系の小型化と良好な光学性能を得ている。条件式（３）の下限値を超えて第１レンズ群Ｌ１のレンズ群厚が薄くなりすぎると、レンズ枚数を少なくしなければならず、特に広角端において像面湾曲が増加してしまうため好ましくない。
一方、条件式（３）の上限値を超えて第１レンズ群Ｌ１のレンズ群厚が厚くなりすぎると、広角側のズーム位置において第１レンズ群Ｌ１の最も物体側のレンズ面を通る軸外光束の入射高さが高くなり、前玉有効径が大きくなってしまうため好ましくない。
条件式（４）は第２レンズ群Ｌ２と後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＰの変倍比を規定している。条件式（４）を満たすことで高ズーム比化を図りつつ、良好な光学性能を得ている。条件式（４）の下限値を超えて後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＰの変倍比が大きくなりすぎると、レンズ全長を伸ばさないためにレンズ群ＬＰの屈折力が強くなってしまう。
その結果、ズーム全域で像面湾曲の変動が大きくなってしまうため、好ましくない。一方、条件式（４）の上限値を超えて第２レンズ群Ｌ２の変倍比が大きくなりすぎると、レンズ全長を伸ばさないために第２レンズ群Ｌ２の屈折力が強くなってしまう。その結果、ズーム全域で球面収差やコマ収差の変動が大きくなってしまうため、好ましくない。
条件式（５）は後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＰと後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＮの焦点距離の比を規定している。条件式（５）を満たすことでズーム全域で良好な光学性能を有するズームレンズを得ている。条件式（５）の下限値を超えてレンズ群ＬＰの焦点距離が短くなりすぎると、ズーム全域において像面湾曲の変動が大きくなってしまうため好ましくない。一方、条件式（５）の上限値を超えてレンズ群ＬＮの焦点距離が短くなりすぎると、ズーム全域において球面収差の変動が大きくなってしまうため好ましくない。
条件式（６）は第１レンズ群Ｌ１の焦点距離と第２レンズ群Ｌ２の焦点距離の比を規定している。条件式（６）を満たすことでズーム全域で良好な光学性能を有するズームレンズを得ている。条件式（６）の下限値を超えて第２レンズ群Ｌ２の焦点距離が短くなりすぎると、ズーム全域において球面収差やコマ収差が増大し、これらの諸収差の補正が困難となるため好ましくない。一方、条件式（６）の上限値を超えて第１レンズ群Ｌ１の負の焦点距離が短くなりすぎると、広角端において像面湾曲が増加してしまうため好ましくない。
条件式（７）は第１レンズ群Ｌ１に含まれる正レンズの材料の屈折率を規定している。条件式（７）を満たすことで全系の小型化を図りつつ、良好な光学性能を得ている。条件式（７）の下限値を超えて正レンズの材料の屈折率が低くなりすぎると、第１レンズ群Ｌ１のレンズ群厚が厚くなってしまい、レンズ全長が長くなってしまうため好ましくない。一方、条件式（７）の上限値を超えて正レンズの材料の屈折率が高くなりすぎると、ペッツバール和が小さくなり、像面湾曲、非点収差の補正が困難となるため好ましくない。
条件式（８）は第１レンズ群Ｌ１に含まれる正レンズの材料のアッベ数を規定している。条件式（８）を満たすことで全系の小型化を図りつつ、良好な光学性能を有するズームレンズを得ている。条件式（８）の下限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１中の正レンズの材料のアッベ数が小さくなりすぎると、広角端において倍率色収差が補正過剰となるため好ましくない。
一方、条件式（８）の上限値を超えて、第１レンズ群Ｌ１中の正レンズの材料のアッベ数が大きくなりすぎると、広角端において倍率色収差の補正のために正の屈折力が強くなってしまい、正レンズの厚みが厚くなってしまう。その結果、レンズ全長が長くなってしまうため好ましくない。
条件式（９）は第１レンズ群Ｌ１の焦点距離を規定している。条件式（９）を満たすことで、全系の小型化、広画角化を図りつつ、良好な光学性能を得ている。条件式（９）の下限値を超えて第１レンズ群Ｌ１の負の焦点距離が長くなりすぎると（負の焦点距離の絶対値が大きくなりすぎると）、広画角化した際に第１レンズ群Ｌ１が大型化してしまうため好ましくない。
一方、条件式（９）の上限値を超えて第１レンズ群Ｌ１の負の焦点距離が短くなりすぎると（負の焦点距離の絶対値が小さくなりすぎると）、広角端における像面湾曲が増加してしまうため好ましくない。
なお、各実施例において、好ましくは条件式（３）乃至（９）の数値範囲を次のようにするのがよい。
０．１０＜Ｄ１／ＴＬ＜０．２５ ・・・（３ａ）
１．１＜（β２ｔ／β２ｗ）／（βｐｔ／βｐｗ）＜４．０ ・・・（４ａ）
−２．５＜ｆｎ／ｆｐ＜−１．２ ・・・（５ａ）
−１．０＜ｆ１／ｆ２＜−０．６ ・・・（６ａ）
１．９８＜ｎｄ１ｐ＜２．１０ ・・・（７ａ）
１２．０＜νｄ１ｐ＜１６．６ ・・・（８ａ）
−２．３＜ｆ１／（ｆｗ×ｔａｎωｗ）＜−０．９ ・・・（９ａ）
各実施例では以上のように各要素を構成することにより、全系が小型で、広画角かつ高ズーム比であり、全ズーム範囲にわたり高い光学性能を有するズームレンズを得ている。また以上の条件式は任意に複数組み合わせることにより、さらに本発明の効果を高めることができる。
尚、各実施例において更に好ましくは次の如く構成するのが良い。
・広角端から望遠端へのズーミングに際して、後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＮは物体側に凸状の軌跡で移動すること。
・後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＮは、正レンズと負レンズを有すること。
・後群ＬＲに含まれるレンズ群ＬＰは、正レンズと負レンズを有すること。
次に各実施例の各レンズ群のレンズ構成について説明する。以下、各レンズ群のレンズ構成は特に断りがない限り、物体側から像側へ順に配置されているものとする。
［実施例１］
第１レンズ群Ｌ１は物体側が凸面でメニスカス形状の負レンズ、両凹形状の負レンズ、物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズで構成している。２枚の負レンズを使用することで広画角化により発生しやすい像面湾曲や歪曲の発生を軽減している。第２レンズ群Ｌ２は両凸形状で両面を非球面形状とした正レンズ、両凸形状の正レンズと両凹形状の負レンズが接合された接合レンズ、両凸形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム全域における球面収差やコマ収差の発生を軽減している。
第３レンズ群Ｌ３（ＬＮ）は両凹形状で両面が非球面形状の負レンズ、物体側が凹面でメニスカス形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム中間域における球面収差の発生を軽減している。第４レンズ群Ｌ４（ＬＰ）は両凸形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと両凹形状の負レンズが接合された接合レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム全域における像面湾曲の発生を軽減している。
［実施例２］
第１レンズ群Ｌ１、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４のレンズ構成は、実施例１と同じである。ここでレンズ構成が同じとは、レンズ群を構成するレンズ群の数やレンズ形状が同じであることを言う。第２レンズ群Ｌ２は両凸形状で両面を非球面形状とした正レンズ、物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズと物体側が凸面でメニスカス形状の負レンズが接合された接合レンズ、物体側が凹面でメニスカス形状の正レンズで構成している。
［実施例３］
第１レンズ群Ｌ１は物体側が凸面でメニスカス形状の２枚の負レンズ、両凹形状の負レンズ、物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズで構成している。３枚の負レンズを使用することで広画角化としながら像面湾曲や歪曲の発生を軽減している。第２レンズ群Ｌ２は両凸形状で両面が非球面形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと両凹形状の負レンズが接合された接合レンズ、両凸形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム全域における球面収差やコマ収差の発生を軽減している。
第３レンズ群Ｌ３は両凹形状で両面が非球面形状の負レンズ、物体側が凹面でメニスカス形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム中間域における球面収差の発生を軽減している。第４レンズ群Ｌ４は物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと像側が凹面でメニスカス形状の負レンズが接合された接合レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム全域における像面湾曲の発生を軽減している。
［実施例４］
第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３のレンズ構成は実施例３と同じである。第４レンズ群Ｌ４は両凸形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと像側が凹面でメニスカス形状の負レンズが接合された接合レンズで構成している。
［実施例５］
第１レンズ群Ｌ１は物体側が凸面でメニスカス形状の２枚の負レンズ、両凹形状の負レンズ、物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズで構成している。３枚の負レンズを使用することで広画角化としながら像面湾曲や歪曲の発生を軽減している。第２レンズ群Ｌ２は両凸形状で両面が非球面形状の正レンズ、両凸形状の正レンズと両凹形状の負レンズが接合された接合レンズ、両凸形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム全域における球面収差やコマ収差の発生を軽減している。
第３レンズ群Ｌ３（ＬＮ）は両凹形状で両面が非球面形状の負レンズ、物体側が凹面でメニスカス形状の正レンズで構成している。このようなレンズ構成とすることで、高ズーム比化しつつズーム中間域における球面収差の発生を軽減している。第４レンズ群Ｌ４（ＬＰ）は両凸形状の正レンズと像側が凹面でメニスカス形状の負レンズが接合された接合レンズで構成している。第５レンズ群Ｌ５は物体側が凸面でメニスカス形状の正レンズと物体側が凸面でメニスカス形状の負レンズが接合された接合レンズで構成している。
次に本発明のズームレンズを撮像光学系として用いた撮像装置（監視カメラ）の実施例を図１１を用いて説明する。図１１において、１０は監視カメラ本体、１１は実施例１乃至５で説明したいずれかのズームレンズによって構成された撮像光学系である。１２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系１１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子）である。
１３は撮像素子１２によって光電変換された被写体像に対応する情報を記録するメモリである。１４は撮像素子１２によって光電変換された被写体像を転送するためのネットワークケーブルである。撮像装置としては監視カメラに限定されることはなく、ビデオカメラやデジタルカメラ等においても用いることができる。
本発明の撮像装置は、上記のいずれかのズームレンズとともに、歪曲収差と倍率色収差のどちらか、もしくは両方を電気的に補正する回路（補正手段）を有していても良い。このようにズームレンズの歪曲収差等を許容することができる構成にすれば、ズームレンズ全体のレンズ枚数を少なくでき、全系の小型化が容易になる。また倍率色収差を電気的に補正することにより、撮影した画像の色にじみを軽減し、解像力の向上を図ることが容易になる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
次に本発明の実施例１乃至５にそれぞれ対応する数値データ１乃至５を示す。各数値データにおいて、ｉは物体側からの光学面の順序を示す。
ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間の間隔、ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数を示す。また最も像側の２つの光学面はフェースプレート等のガラス材である。ＢＦ（バックフォーカス）はレンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算長により表したものである。レンズ全長はレンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカス（ＢＦ）を加えた値である。
面番号に付した＊は非球面を意味する。またｋを離心率、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を非球面係数、面頂点を基準にして光軸からの高さｈの位置における光軸方向の変位をｘとするとき、非球面形状は、
ｘ＝（ｈ2／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）2｝1/2］＋Ａ４ｈ4＋Ａ６ｈ6＋Ａ８ｈ8＋Ａ１０ｈ10
で表される。また「ｅ−ｚ」の表示は「１０-z」を意味する。但しＲは近軸曲率半径である。各数値データにおける上述した条件式との対応を表１に示す。

［数値データ１］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 51.434 1.20 1.88300 40.8
2 13.542 9.27
3 -44.698 1.00 1.60311 60.6
4 42.109 0.12
5 30.338 2.00 1.99692 16.4
6 66.274 (可変)
7(絞り) ∞ 1.00
8* 19.744 3.90 1.88202 37.2
9* -75.673 1.00
10 28.119 2.01 1.49700 81.5
11 -87.275 0.50 1.84666 23.9
12 16.220 3.11
13 70.265 2.57 1.49700 81.5
14 -19.671 (可変)
15* -18.207 0.50 1.58313 59.4
16* 99.092 2.11
17 -11.602 2.09 1.80400 46.6
18 -10.168 (可変)
19 20.457 3.26 1.69680 55.5
20 -85.827 0.11
21 79.112 2.44 1.77250 49.6
22 -32.714 0.55 1.85478 24.8
23 57.786 (可変)
24 ∞ 1.75 1.51633 64.1
25 ∞ 0.40
像面 ∞
非球面データ
第8面
K =-9.71302e-001 A 4= 6.17761e-006 A 6=-1.42168e-008 A 8= 6.38210e-010 A10= 1.67515e-012

第9面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.36818e-005 A 6=-5.38427e-008 A 8= 9.11041e-010

第15面
K = 0.00000e+000 A 4=-2.02138e-004 A 6= 2.98417e-006 A 8=-5.11932e-008

第16面
K = 1.94576e+002 A 4=-1.42104e-004 A 6= 3.03111e-006 A 8=-5.45697e-008
各種データ
ズーム比 5.89
広角 中間 望遠
焦点距離 5.74 11.63 33.80
Fナンバー 1.65 2.56 4.12
半画角（度） 58.8 27.1 9.16
像高 5.50 5.50 5.50
レンズ全長 94.73 94.73 94.73
BF 10.58 5.23 5.25

d 6 40.65 25.54 2.88
d14 2.84 7.42 37.87
d18 1.92 17.81 9.99
d23 9.03 3.67 3.70

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -16.17
2 7 20.72
3 15 -59.13
4 19 27.73
［数値データ２］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 83.053 1.20 1.77250 49.6
2 16.310 11.43
3 -46.834 1.00 1.59522 67.7
4 133.274 0.12
5 32.043 1.89 1.99692 16.4
6 48.251 (可変)
7(絞り) ∞ 1.00
8* 15.785 3.45 1.80610 40.7
9* -84.917 0.36
10 18.372 1.83 1.49700 81.5
11 88.817 0.50 1.85478 24.8
12 12.308 2.72
13 -41.652 1.65 1.43875 94.9
14 -16.447 (可変)
15* -28.810 0.50 1.58313 59.4
16* 24.957 2.32
17 -8.515 2.01 1.88300 40.8
18 -9.000 (可変)
19 21.200 3.52 1.59522 67.7
20 -119.656 0.42
21 20.121 3.38 1.77250 49.6
22 -97.773 0.55 1.95906 17.5
23 66.677 (可変)
24 ∞ 1.75 1.51633 64.1
25 ∞ 0.40
像面 ∞
非球面データ
第8面
K =-8.36737e-001 A 4= 1.15443e-005 A 6= 4.49518e-008 A 8=-5.69000e-011 A10= 1.22290e-012

第9面
K = 0.00000e+000 A 4= 4.15633e-005 A 6=-6.09594e-008 A 8=-5.77203e-012

第15面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.51065e-004 A 6= 1.86197e-006 A 8=-3.61048e-008

第16面
K = 1.48515e-001 A 4=-1.11873e-004 A 6= 1.81963e-006 A 8=-2.50833e-008
各種データ
ズーム比 7.39
広角 中間 望遠
焦点距離 5.92 13.90 43.77
Fナンバー 1.64 2.95 5.35
半画角（度） 59.6 22.2 6.93
像高 5.50 5.50 5.50
レンズ全長 103.89 103.89 103.89
BF 11.44 5.80 5.15

d 6 47.98 30.32 3.84
d14 2.70 12.61 39.26
d18 1.93 15.31 15.78
d23 9.88 4.25 3.60

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -21.10
2 7 22.73
3 15 -30.02
4 19 18.00
［数値データ３］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 30.070 1.90 1.91082 35.3
2 18.850 7.76
3 40.829 1.20 1.77250 49.6
4 14.396 10.26
5 -43.669 1.00 1.59522 67.7
6 46.375 0.11
7 29.530 2.16 1.99692 16.4
8 52.638 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 21.027 3.93 1.88202 37.2
11* -72.219 1.74
12 32.095 1.94 1.59522 67.7
13 -92.409 0.50 1.85478 24.8
14 15.628 1.18
15 24.058 3.25 1.49700 81.5
16 -20.558 (可変)
17* -15.753 0.50 1.69350 53.2
18* 22.352 4.25
19 -29.079 2.54 1.69680 55.5
20 -13.891 (可変)
21 18.294 3.86 1.59522 67.7
22 568.155 0.11
23 51.026 3.84 1.59522 67.7
24 -23.614 0.55 1.84666 23.9
25 -72.348 (可変)
26 ∞ 1.75 1.51633 64.1
27 ∞ 0.40
像面 ∞
非球面データ
第10面
K =-8.17693e-001 A 4= 9.93822e-006 A 6=-1.05638e-007 A 8= 2.47774e-009 A10=-1.65865e-012

第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.43433e-005 A 6=-1.23121e-007 A 8= 2.38719e-009

第17面
K = 0.00000e+000 A 4=-4.60533e-005 A 6= 2.55474e-006 A 8=-3.99155e-008

第18面
K = 1.38096e+000 A 4=-8.97568e-005 A 6= 1.90093e-006 A 8=-3.42449e-008
各種データ
ズーム比 7.89
広角 中間 望遠
焦点距離 4.53 10.06 35.72
Fナンバー 1.65 2.75 5.00
半画角（度） 67.6 30.5 8.59
像高 5.50 5.50 5.50
レンズ全長 116.11 116.11 116.11
BF 9.51 4.69 4.68

d 8 48.38 30.33 3.27
d16 2.88 5.40 21.63
d20 1.76 22.10 32.95
d25 7.96 3.13 3.13

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -13.43
2 9 18.00
3 17 -30.83
4 21 23.24
［数値データ４］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 43.384 1.90 1.91082 35.3
2 21.286 7.07
3 52.090 1.30 1.59522 67.7
4 15.001 10.71
5 -46.673 1.00 1.59522 67.7
6 47.874 0.12
7 32.453 2.11 1.99692 16.4
8 65.239 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 22.569 3.82 1.88202 37.2
11* -87.741 2.14
12 29.118 2.03 1.49700 81.5
13 -105.176 0.60 1.84666 23.9
14 16.837 0.74
15 27.460 3.10 1.49700 81.5
16 -22.933 (可変)
17* -16.580 0.50 1.58313 59.4
18* 24.438 5.30
19 -26.969 2.53 1.77250 49.6
20 -15.267 (可変)
21 18.113 4.34 1.59522 67.7
22 -567.696 0.11
23 52.031 3.56 1.59522 67.7
24 -28.137 0.70 1.85478 24.8
25 -173.795 (可変)
26 ∞ 1.75 1.51633 64.1
27 ∞ 0.40
像面 ∞
非球面データ
第10面
K =-8.25793e-001 A 4= 9.12188e-006 A 6=-9.38055e-008 A 8= 1.88023e-009 A10=-1.23658e-012

第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.41460e-005 A 6=-1.07060e-007 A 8= 1.82908e-009

第17面
K = 0.00000e+000 A 4=-5.13752e-005 A 6= 2.11295e-006 A 8=-3.19932e-008

第18面
K = 9.82383e+000 A 4=-1.42999e-004 A 6= 1.16850e-006 A 8=-5.19165e-008
各種データ
ズーム比 7.89
広角 中間 望遠
焦点距離 4.59 10.16 36.20
Fナンバー 1.65 2.73 5.00
半画角（度） 69.4 30.4 8.46
像高 5.50 5.50 5.50
レンズ全長 119.43 119.43 119.43
BF 9.68 4.70 4.69

d 8 50.36 31.48 3.16
d16 2.92 6.08 28.77
d20 1.79 22.49 28.12
d25 8.13 3.14 3.14

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -14.30
2 9 20.00
3 17 -43.17
4 21 24.61
［数値データ５］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
1 52.718 1.90 1.85150 40.8
2 21.083 5.13
3 37.849 1.30 1.59522 67.7
4 14.759 10.71
5 -41.995 1.00 1.59522 67.7
6 45.061 0.11
7 31.431 2.04 1.99692 16.4
8 60.008 (可変)
9(絞り) ∞ 1.00
10* 24.806 3.18 1.85135 40.1
11* -61.991 2.84
12 31.410 1.91 1.49700 81.5
13 -120.951 0.60 1.84666 23.9
14 19.070 0.76
15 35.194 2.98 1.49700 81.5
16 -22.120 (可変)
17* -13.933 0.50 1.58313 59.4
18* 25.348 4.44
19 -33.483 2.67 1.77250 49.6
20 -15.321 (可変)
21 22.455 4.12 1.59522 67.7
22 -56.353 0.70 1.95906 17.5
23 -110.700 (可変)
24 21.539 2.34 1.59522 67.7
25 1295.953 0.70 1.85478 24.8
26 79.195 2.92
27 ∞ 1.75 1.51633 64.1
28 ∞ 0.40
像面 ∞
非球面データ
第10面
K =-5.49341e-001 A 4= 1.58381e-006 A 6=-1.47529e-007 A 8= 2.00861e-009 A10=-1.58994e-012

第11面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.11840e-005 A 6=-1.47753e-007 A 8= 1.79753e-009

第17面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.29430e-005 A 6=-3.13342e-008 A 8= 5.11827e-011

第18面
K = 8.98054e+000 A 4=-7.24809e-005 A 6=-8.37788e-007 A 8=-1.15795e-008
各種データ
ズーム比 7.89
広角 中間 望遠
焦点距離 4.63 9.78 36.54
Fナンバー 1.65 2.60 5.00
半画角（度） 69.2 31.5 8.28
像高 5.50 5.50 5.50
レンズ全長 119.57 119.57 119.57
BF 4.47 4.47 4.47

d 8 51.40 32.12 3.21
d16 3.03 5.70 31.67
d20 1.78 24.86 27.80
d23 7.98 1.49 1.50

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離
1 1 -13.94
2 9 20.00
3 17 -44.80
4 21 35.09
5 24 56.87

Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群 Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群 Ｌ５ 第５レンズ群 ＬＲ 後群

Claims (13)

  1. 物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、正の屈折力のレンズ群ＬＰと負の屈折力のレンズ群ＬＮを含み、全体として正の屈折力の後群からなり、ズーミングに際して、前記第１レンズ群は不動であり、広角端に比べて望遠端において前記第２レンズ群は物体側に位置するように移動し、広角端に比べて望遠端において前記レンズ群ＬＰは像側に位置するように移動し、ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化するズームレンズであって、
    前記第１レンズ群と前記第２レンズ群の間に開口絞りを有し、
    前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２、前記レンズ群ＬＰの焦点距離をｆｐ、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記第２レンズ群の移動量をＭ２、広角端から望遠端へのズーミングにおける前記レンズ群ＬＰの移動量をＭｐとするとき、
    １．１＜｜Ｍ２｜／ｆ２＜３．０
    ０．１５＜｜Ｍｐ｜／ｆｐ＜０．５０
    なる条件式を満足することを特徴とするズームレンズ。
  2. 前記第１レンズ群の光軸上における厚みをＤ１、レンズ全長をＴＬとするとき、
    ０．０５＜Ｄ１／ＴＬ＜０．３０
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
  3. 広角端における前記第２レンズ群の横倍率をβ２ｗ、望遠端における前記第２レンズ群の横倍率をβ２ｔ、広角端における前記レンズ群ＬＰの横倍率をβｐｗ、望遠端における前記レンズ群ＬＰの横倍率をβｐｔとするとき、
    １．０＜（β２ｔ／β２ｗ）／（βｐｔ／βｐｗ）＜５．０
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載のズームレンズ。
  4. 前記レンズ群ＬＮの焦点距離をｆｎとするとき、
    −４．０＜ｆｎ／ｆｐ＜−０．５
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  5. 前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき、
    −１．２＜ｆ１／ｆ２＜−０．４
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  6. 前記第１レンズ群は正レンズを有し、前記第１レンズ群に含まれる正レンズの材料の屈折率とアッベ数を各々ｎｄ１ｐ、νｄ１ｐとするとき、前記第１レンズ群は、
    １．９６＜ｎｄ１ｐ＜２．３０
    １０．０＜νｄ１ｐ＜１７．０
    なる条件式を満足する材料から構成される正レンズを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  7. 広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記レンズ群ＬＮは物体側に移動した後に像側に移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  8. 前記レンズ群ＬＮは、正レンズと負レンズを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  9. 前記レンズ群ＬＰは、正レンズと負レンズを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  10. 前記後群は、物体側より像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群より構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  11. 前記後群は、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第３レンズ群、正の屈折力の第４レンズ群、正の屈折力の第５レンズ群より構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のズームレンズ。
  12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のズームレンズと、該ズームレンズによって形成された像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
  13. 前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、広角端における全系の焦点距離をｆｗ、広角端における半画角をωｗとするとき、
    −２．５＜ｆ１／（ｆｗ×ｔａｎωｗ）＜−０．５
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
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