WO2018146094A1 - Kameraanordnung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug - Google Patents

Kameraanordnung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2018146094A1
WO2018146094A1 PCT/EP2018/052957 EP2018052957W WO2018146094A1 WO 2018146094 A1 WO2018146094 A1 WO 2018146094A1 EP 2018052957 W EP2018052957 W EP 2018052957W WO 2018146094 A1 WO2018146094 A1 WO 2018146094A1
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camera
motor vehicle
door
arms
arm
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PCT/EP2018/052957
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Inventor
Simon Brandl
Original Assignee
Audi Ag
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Publication date
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    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
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    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a camera arrangement for a motor vehicle, having at least one camera for detecting a partial region of an environment of the motor vehicle. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a camera arrangement.
  • US 9 242 602 B2 describes a vehicle with a video camera mounted on the rear of the vehicle. By means of the camera, a section of the environment behind the vehicle is detected and displayed on a screen in the vehicle. Furthermore, there are cameras as a replacement for an exterior mirror of the motor vehicle. Here, the camera is held by a holder on the motor vehicle. So that by means of the field of view of the camera the largest possible portion of the rear surroundings of the motor vehicle can be detected, it is necessary to arrange the camera comparatively far away from an outer skin of the motor vehicle. However, this makes it difficult to form the camera holder sufficiently rigid.
  • the camera arrangement according to the invention for a motor vehicle comprises at least one camera which is designed to detect at least a partial area of an environment of the motor vehicle.
  • the camera assembly comprises a first attachment arm and a second attachment arm, which are designed for fastening the camera to the motor vehicle.
  • the attachment arms are connected to each other via an axle.
  • the at least one camera is held on the axle.
  • the provision of the two fastening arms results in a particularly high rigidity when the camera arrangement is held or arranged on the motor vehicle. Accordingly, the camera arrangement can be fastened to the motor vehicle in an improved manner. At the same time, a camera arrangement which is advantageous with regard to aerodynamics is created.
  • axle element in turn connects the two attachment arms.
  • the axle element can be designed as a comparatively thin rod.
  • the two mounting arms which is discreetly oriented to the wings of a double-decker aircraft.
  • the camera held on the axle element also preferably serves for the additional stiffening or stiffening of the two fastening arms. Because even the camera is seen in the direction of the axle element arranged in particular between the two mounting arms.
  • the first attachment arm has a greater length than the second attachment arm.
  • the circumstance can be taken into account the fact that it depends on the need to fold an object towards the vehicle depends on how far away the object is from the vehicle exterior.
  • the axle element can optionally be formed as a rigid axle. Accordingly, then the camera does not need to be formed hinged.
  • the provision of the second, shorter attachment arm allows a relatively far from the outside of the motor vehicle remote arrangement of the shaft member. Because of measured in the direction of the second mounting arm distance of the axle element from the vehicle outside when the camera assembly is arranged on the motor vehicle is less than the measured in the direction of the first mounting arm distance of the axle element of the vehicle outside.
  • the camera assembly may be configured so that the axle element is less than 70 millimeters from the vehicle exterior or skin of the motor vehicle when the camera assembly is mounted to the vehicle.
  • the shorter attachment arm may have a length of about 70 millimeters.
  • the axle element is designed as a pivot axis, wherein the camera is held pivotably about the pivot axis on the pivot axis.
  • a particularly large distance of the camera from the vehicle outside can be achieved in a position of use of the camera.
  • This is particularly advantageous for detecting the largest possible portion of the surroundings of the motor vehicle by means of the field of view of the camera. It has proven to be advantageous in this case if the camera can be pivoted about the pivot axis from a use position into a stowage position. In the stowage position, the camera is placed between the two attachment arms. Thus, the camera is housed in the stowage particularly well protected.
  • the camera is not particularly far out over the vehicle outside, when the camera assembly is attached to the motor vehicle.
  • the attachment arms may be formed as a flat and perpendicular to the shaft member aligned wings. This makes it possible to achieve a particularly robust connection of the camera to the motor vehicle via the two attachment arms.
  • such a configuration of the fastening arms is particularly advantageous with regard to the aerodynamics of the camera arrangement.
  • a camera housing of the camera comprises a base body, in which an image detection device of the camera is arranged.
  • the camera housing comprises a first holding arm and a second holding arm, the camera being held on the axle element by means of the two holding arms.
  • Between the two support arms of the camera body thus there is a free space, which can be flowed through by air during a journey of the equipped with the camera assembly motor vehicle.
  • Such a configuration of the camera body is thus also advantageous with regard to the aerodynamics of the camera arrangement.
  • retaining arms by means of such retaining arms, a comparatively large distance of the camera's image capture device from the vehicle exterior can be achieved when the camera arrangement is fastened to the motor vehicle. This is advantageous for the detection of the widest possible portion of the surroundings of the motor vehicle.
  • the two support arms are preferably formed as a flat and perpendicular to the shaft member aligned wings. This results in a uniform design or appearance of the fastening arms and the retaining arms. Furthermore, it can be ensured that in a stowed position of the camera, the two support arms rest against the mounting arms.
  • the main body may in particular be designed in the manner of a truncated cone, wherein the tapered end region of the truncated cone preferably has a curved outer surface. This also contributes to a particularly good aerodynamics of the camera arrangement. In contrast, the partial area of the surroundings of the motor vehicle can be detected via the larger end face of the truncated cone.
  • the base body which is similar to an aircraft turbine, brings about a particularly low air resistance and creates an appealing design.
  • the two attachment arms can be connected to each other by at least one stiffening strut different from the axle element.
  • Such a stiffening strut can be aligned in particular inclined to the mounting arms.
  • At least one light source can be arranged on the camera and / or on at least one of the attachment arms.
  • a turn signal or direction indicator of the motor vehicle can be integrated into the camera arrangement.
  • lighting elements designed in particular as light-emitting diodes may be arranged on one of the fastening arms or on both fastening arms in order to provide the turn signal.
  • such bulbs can also be integrated into the camera body of the camera or arranged on the camera body.
  • the lower attachment arm can be illuminated.
  • the lower bracket can be on the lower bracket a lettering, a symbol or the like.
  • the two attachment arms may also be designed differently in terms of their color design, such as one of the two attachment arms, in particular the lower mounting arm, red or chrome colors or the like when the camera arrangement is fastened to the motor vehicle, and the other attachment arm is the color of a painting of the motor vehicle having. In this way, the mounting arms or the camera arrangement can be customized.
  • the motor vehicle according to the invention has at least one camera arrangement according to the invention.
  • the at least one camera arrangement is attached to one side of the motor vehicle.
  • the at least one, a rear portion of the environment detecting camera of the camera assembly can be used in place of an outside mirror of the motor vehicle.
  • the camera can also be used in addition to an exterior mirror.
  • the first attachment arm is preferably arranged above the second attachment arm. Accordingly, the axle element extends substantially in the vehicle vertical direction.
  • Such an arrangement is advantageous in terms of the aerodynamics of the motor vehicle.
  • different embodiments are advantageous.
  • the first attachment arm can be arranged in the region of an enclosure of a window of the motor vehicle and the second attachment arm in the region of a door outer paneling of the door extending from the enclosure to a lower edge of a door of the motor vehicle.
  • This is an advantageous embodiment with regard to the height of the attachment of the camera and thus for the detection of the environment.
  • the camera arrangement does not impair the view of vehicle occupants through the window of the motor vehicle outside.
  • the first attachment arm can be arranged in the region of a border of a window of the motor vehicle and the second attachment arm in the region of a first door module of a door of the motor vehicle.
  • the first door module comprises a door handle and the first door module is arranged above a second door module of the door.
  • the second door module can be provided independently of the camera arrangement.
  • the door module together with the camera arrangement can be provided as a structural unit. This is particularly advantageous with regard to the retrofitting of the motor vehicle with the camera arrangement. In that case, only an existing first door module needs to be replaced by the first door module, on which the two fastening arms of the camera arrangement are held.
  • the advantages and preferred embodiments described for the camera arrangement according to the invention also apply to the motor vehicle according to the invention and vice versa. In the following, embodiments of the invention are described. This shows:
  • FIG. 1 shows in perspective and schematically a motor vehicle with a camera arrangement, which comprises two attachment arms, by means of which a camera of the camera arrangement is held on one side of the motor vehicle;
  • FIG. 2 shows an enlarged detail view of the camera arrangement according to FIG. 2;
  • FIG. 3 shows a variant of the camera arrangement according to FIG. 2.
  • the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.
  • a motor vehicle 10 is shown schematically, to which a camera assembly 12 is attached.
  • the camera arrangement 12 is arranged on a side 14, for example on the driver's side, of the motor vehicle 10.
  • a camera arrangement 12 may additionally or alternatively also be provided on the passenger side of the motor vehicle 10.
  • a camera 16 of the camera arrangement 12 (cf. FIG. 2) serves as a replacement for an exterior mirror of the motor vehicle 10. Accordingly, a detection area of the camera 16 is aligned such that a rear portion of an environment 18 of the motor vehicle 10 can be detected by means of the camera 16.
  • the camera arrangement 12 comprises a first attachment arm 20 and a second attachment arm 22.
  • the two attachment arms 20, 22 are designed to fasten the camera 16 to the motor vehicle 10.
  • the two attachment arms 20, 22 are connected to each other via an axle in the form of a pivot axis 24.
  • the pivot axis 24 serves as a hinge axis for pivoting the camera 16.
  • the camera 16 is shown pivoted into a position of use in which an image capture device of the camera 16 detects the rear portion of the environment 18 of the motor vehicle 10.
  • Corresponding images recorded by the image capture device of the camera 16, in particular films, can be displayed on a display in a passenger compartment 26 of the motor vehicle 10.
  • a camera housing 28 of the camera 16 comprises a base body 30 in which the image capture device of the camera 16 is arranged.
  • a front end portion 32 of the base body 30 can be seen, on which the moving wind 10 is incident when the motor vehicle, when the camera 16 is in its position shown in FIG. 2 or functional position.
  • the base body 30 is formed in the shape of an aircraft turbine. Accordingly, the main body 30 then tapers toward the front end region 32.
  • the camera housing 28 further includes a first, upper support arm 34 and a second, lower support arm 36. About the two support arms 34, 36, the camera 16 is held on the pivot axis 24.
  • the two retaining arms 34, 36 may be formed as separately provided and attached to the base body 30 brackets. However, the two holding arms 34, 36 may in particular be formed integrally with the camera housing 28.
  • the hinge in the form of the pivot axis 24 can be used as a diameter. be formed similarly thin, rod-shaped element, and yet a solid and robust mounting of the camera 16 to the mounting arms 20, 22 is ensured via the pivot axis 24.
  • the fastening arms 20, 22 in the present case are aligned in the manner of flat and aligned perpendicular to the pivot axis 24 wings.
  • the first, upper attachment arm 22 has a greater length than the second, lower attachment arm 22.
  • a maximum distance of the rotation axis or pivot axis 24 for the camera 16 is comparatively far away from the side 14
  • Motor vehicle 10 may be arranged.
  • the pivot axis 24 at the height of the second attachment arm 22 is at most 70 mm away from the side 14 of the motor vehicle 10 or spaced apart.
  • serving as a hinge pivot axis 24 may be comparatively far in the direction of the vehicle exterior. It is used here as a reference for the determination of the distance from the side 14 of the wing or mounting arm 22, which is connected further in the vehicle transverse direction to the outside of the motor vehicle 10.
  • a stiffening strut 38 is exemplarily and schematically provided which connects the two attachment arms 20, 22 to one another.
  • the stiffening strut 38 may be oriented inclined relative to the vehicle vertical direction z.
  • a light-emitting means 40 is schematically indicated in FIG. 3, which can be designed as a turn signal of the motor vehicle 10. It may also be formed by a plurality of such bulbs 40 of the turn signals of the motor vehicle 10. Such bulbs 40 can on the camera 16 and / or on at least one of the attachment arms 20, 22 may be arranged. Thus, individual elements of the camera assembly 12 can be selectively illuminated.
  • a light-emitting means 40 embodied as a light-emitting diode or as a laser can emit light to the lower attachment arm 22 on the upper attachment arm 20 during operation. In this way, in particular on the lower mounting arm 22, a symbol, a lettering or the like can be displayed.
  • the attachment arms 20, 22 can differ from each other in their color or paint.
  • the camera assembly 12 ensures that the camera 16 is arranged in its stowage position or inoperative position (not shown here) in a gap 42 between the two fastening arms 20, 22 is.
  • the holding arms 34, 36 are then preferably flat against the mutually facing inner sides of the fastening arms 20, 22.
  • a clearance 44 is formed in the present case, that is to say between the two holding arms 34, 36. This is advantageous with regard to the aerodynamics of the camera arrangement 12.
  • the camera arrangement 12 is fastened or mounted on the side 14 of the motor vehicle 10 in such a way that the upper or first attachment arm 20 in the vehicle vertical direction z is connected to the bodywork of the motor vehicle 10 in the region of a trim strip 46 of the motor vehicle 10.
  • the trim strip 46 is part of an enclosure of a window 48 of the motor vehicle 10, in this case the side window on the driver side of the motor vehicle 10.
  • the second or lower mounting arm 22 in the region of a door outer skin 50 of a driver-side door 52 is arranged (see FIG. 1).
  • the lower mounting arm 22 passes through the door outer panel 50 of the door 52 therethrough.
  • the door outer paneling 50 extends from the lower edge of the window 48, that is to say from the trim strip 46, to a lower edge 54 of the door 52.
  • the door 52 can also have door modules with respective outer door panels.
  • a first, upper door module which comprises a door handle 56, is arranged above a second door module of the door 52.
  • the lower mounting arm 22 can then be arranged in the region of this first door module on the door 52 of the motor vehicle 10.
  • the two Befest Trentsarnne 20, 22 may be connected in the region of the first door module to the body of the motor vehicle 10.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung (12) für ein Kraftfahrzeug (10), mit wenigstens einer Kamera (16) zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10). Die Kameraanordnung (12) umfasst einen ersten Befestigungsarm (20) und einen zweiten Befestigungsarm (22), welche zum Befestigen der Kamera (16) an dem Kraftfahrzeug (10) ausgebildet sind, und welche über ein Achselement (24) miteinander verbunden sind. Hierbei ist die Kamera (16) an dem Achselement (24) gehalten. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10) mit wenigstens einer solchen Kameraanordnung (12).

Description

Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
BESCHREIBUNG: Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Kamera zum Erfassen eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kameraanordnung. Die US 9 242 602 B2 beschreibt ein Fahrzeug mit einer Videokamera, welche am Heck des Fahrzeugs angebracht ist. Mittels der Kamera wird ein Ausschnitt aus der hinter dem Fahrzeug liegenden Umgebung erfasst und auf einem Bildschirm im Fahrzeug dargestellt. Des Weiteren existieren Kameras als Ersatz für einen Außenspiegel des Kraftfahrzeugs. Hierbei ist die Kamera mittels eines Halters am Kraftfahrzeug gehalten. Damit mittels des Sichtfelds der Kamera ein möglichst großer Teilbereich der rückwärtigen Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst werden kann, ist es erforderlich, die Kamera vergleichsweise weit entfernt von einer Außenhaut des Kraftfahrzeugs anzuordnen. Dies gestaltet es jedoch schwierig, den Kamerahalter ausreichend steif auszubilden.
Zudem gibt es eine Vorschrift, welche es ab einer gewissen Entfernung beziehungsweise ab einem bestimmten Abstand der Kamera von der Außen- haut des Kraftfahrzeugs erforderlich macht, dass die Kamera eingeklappt werden kann, also zum Kraftfahrzeug hin verschwenkt werden kann. Ein hierfür vorzusehendes Scharnier muss dann vergleichsweise groß und robust ausgebildet werden. Andernfalls besteht nämlich die Gefahr, dass die Kamera vergleichsweise leicht missbräuchlich von dem Halter gelöst, also beispielsweise abgebrochen werden kann.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kameraanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich verbessert an dem Kraft- fahrzeug befestigen lässt, und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Kameraanordnung bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch eine Kameraanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug umfasst wenigstens eine Kamera, welche zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Kameraanordnung umfasst einen ersten Befestigungsarm und einen zweiten Befestigungsarm, welche zum Befestigen der Kamera an dem Kraftfahrzeug ausgebildet sind. Die Befestigungsarme sind über ein Achselement miteinander verbunden. Die wenigstens eine Kamera ist an dem Achselement gehalten. Durch das Vorsehen der zwei Befestigungsarme ergibt sich eine besonders hohe Steifigkeit, wenn die Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug gehalten oder angeordnet ist. Dementsprechend lässt sich die Kameraanordnung verbessert an dem Kraftfahrzeug befestigen. Zugleich ist eine im Hinblick auf die Aerodynamik vorteilhafte Kameraanordnung geschaffen.
Darüber hinaus lässt sich selbst mittels eines vergleichsweise einfachen und weniger robusten und somit vergleichsweise kleinen beziehungsweise dünnen Achselements eine sichere Halterung der Kamera an den Befestigungs- armen erreichen. Dies liegt darin, dass das Achselement wiederum die beiden Befestigungsarme miteinander verbindet. Insbesondere kann das Achselement als vergleichsweise dünner Stab ausgebildet sein.
Durch die beiden Befestigungsarme wird zudem ein ansprechendes Erschei- nungsbild der Kameraanordnung erreicht, welches sich dezent an den Flügeln eines Doppeldeckerflugzeugs orientiert.
Auch die an dem Achselement gehaltene Kamera dient bevorzugt der zusätzlichen Aussteifung beziehungsweise Versteifung der beiden Befesti- gungsarme. Denn auch die Kamera ist in Richtung des Achselements gesehen insbesondere zwischen den beiden Befestigungsarmen angeordnet.
Bevorzugt weist der erste Befestigungsarm eine größere Länge auf als der zweite Befestigungsarm. So kann dem Umstand Rechnung getragen wer- den, dass es für das Erfordernis, einen Gegenstand zum Kraftfahrzeug hin anklappen zu können, darauf ankommt, wie weit der Gegenstand von der Fahrzeugaußenseite entfernt ist. Wird nun zum Ermitteln dieser Entfernung beziehungsweise dieses Abstands der zweite Befestigungsarm als Referenz beziehungsweise Bezugsobjekt gewählt, so lässt sich gegebenenfalls das Achselement als Starrachse ausbilden. Dementsprechend braucht dann die Kamera nicht anklappbar ausgebildet zu werden.
Jedoch auch wenn die Kamera anklappbar ausgebildet ist, ermöglicht das Bereitstellen des zweiten, kürzeren Befestigungsarms eine vergleichsweise weit von der Außenseite des Kraftfahrzeugs entfernte Anordnung des Achselements. Denn der in Richtung des zweiten Befestigungsarms gemessene Abstand des Achselements von der Fahrzeugaußenseite bei Anordnung der Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug ist geringer als der in Richtung des ersten Befestigungsarms gemessene Abstand des Achselements von der Fahrzeugaußenseite. Beispielsweise kann die Kameraanordnung so gestaltet sein, dass das Achselement weniger als 70 Millimeter von der Fahrzeugaußenseite beziehungsweise von der Außenhaut des Kraftfahrzeugs entfernt ist, wenn die Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug befestigt ist. Dement- sprechend kann der kürzere Befestigungsarm etwa eine Länge von 70 Millimeter aufweisen.
Vorzugsweise ist das Achselement als Schwenkachse ausgebildet, wobei die Kamera um die Schwenkachse schwenkbar an der Schwenkachse gehalten ist. Dadurch lässt sich in einer Gebrauchsstellung der Kamera ein besonders großer Abstand der Kamera von der Fahrzeugaußenseite erreichen. Dies ist zum Erfassen eines möglichst großen Teilbereichs der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels des Sichtfelds der Kamera besonders vorteilhaft. Als vorteilhaft hat es sich hierbei gezeigt, wenn die Kamera um die Schwenkachse aus einer Gebrauchsstellung in eine Verstaustellung verschwenkbar ist. In der Verstaustellung ist die Kamera zwischen den beiden Befestigungsarmen angeordnet. So ist die Kamera in der Verstaustellung besonders gut geschützt untergebracht. Des Weiteren steht in der Verstau- Stellung die Kamera besonders wenig weit nach außen über die Fahrzeugaußenseite über, wenn die Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug befestigt ist. Die Befestigungsarme können als flache und senkrecht zu dem Achselement ausgerichtete Flügel ausgebildet sein. So lässt sich eine besonders robuste Anbindung der Kamera an das Kraftfahrzeug über die beiden Befestigungsarme erreichen. Zudem ist eine derartige Ausgestaltung der Befestigungsar- me im Hinblick auf die Aerodynamik der Kameraanordnung besonders vorteilhaft.
Vorzugsweise umfasst ein Kameragehäuse der Kamera einen Grundkörper, in welchem eine Bilderfassungseinrichtung der Kamera angeordnet ist. Hier- bei umfasst das Kameragehäuse einen ersten Haltearm und einen zweiten Haltearm, wobei die Kamera mittels der beiden Haltearme an dem Achselement gehalten ist. Zwischen den beiden Haltearmen des Kameragehäuses liegt somit ein Freiraum vor, welcher während einer Fahrt des mit der Kameraanordnung ausgestatteten Kraftfahrzeugs von Luft durchströmbar ist. Eine derartige Ausgestaltung des Kameragehäuses ist somit ebenfalls im Hinblick auf die Aerodynamik der Kameraanordnung vorteilhaft. Des Weiteren lässt sich durch derartige Haltearme ein vergleichsweise großer Abstand der Bilderfassungseinrichtung der Kamera von der Fahrzeugaußenseite erreichen, wenn die Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug befestigt ist. Dies ist für die Erfassung eines möglichst weiten Teilbereichs der Umgebung des Kraftfahrzeugs vorteilhaft.
Auch die beiden Haltearme sind bevorzugt als flache und senkrecht zu dem Achselement ausgerichtete Flügel ausgebildet. Dadurch ergibt sich ein ein- heitliches Design beziehungsweise Erscheinungsbild der Befestigungsarme und der Haltearme. Des Weiteren kann so dafür gesorgt werden, dass in einer Verstaustellung der Kamera die beiden Haltearme an den Befestigungsarmen anliegen. Der Grundkörper kann insbesondere nach Art eines Kegelstumpfs ausgebildet sein, wobei der sich verjüngende Endbereich des Kegelstumpfs bevorzugt eine gewölbte Außenfläche aufweist. Auch dies trägt zu einer besonders guten Aerodynamik der Kameraanordnung bei. Demgegenüber lässt sich über die größere Endfläche des Kegelstumpfs der Teilbereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassen. Eine derartige, an eine Flugzeugturbine angelehnte Ausgestaltung des Grundkörpers bringt einen besonders geringen Luftwiderstand mit sich und schafft ein ansprechendes Design. Zur zusätzlichen Aussteifung können die beiden Befestigungsarme durch wenigstens eine von dem Achselement verschiedene Versteifungsstrebe miteinander verbunden sein. Eine derartige Versteifungsstrebe kann insbesondere zu den Befestigungsarmen geneigt ausgerichtet sein.
An der Kamera und/oder an wenigstens einem der Befestigungsarme kann zumindest ein Leuchtmittel angeordnet sein. Auf diese Weise lässt sich in die Kameraanordnung beispielsweise ein Blinker beziehungsweise Fahrtrichtungsanzeiger des Kraftfahrzeugs integrieren. Beispielsweise können an einem der Befestigungsarme oder an beiden Befestigungsarmen insbesondere als Leuchtioden ausgebildete Leuchtmittel angeordnet sein, um den Blinker bereitzustellen. Derartige Leuchtmittel können jedoch auch in das Kameragehäuse der Kamera integriert beziehungsweise an dem Kameragehäuse angeordnet sein.
Des Weiteren ist es möglich, an wenigstens einem der beiden Befestigungsarme, insbesondere an dem bei der Befestigung der Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug oberen Befestigungsarm, wenigstens ein insbesondere als Laser ausgebildetes Leuchtmittel anzuordnen. Mittels derartiger Leucht- mittel lässt sich beispielsweise der unteren Befestigungsarm beleuchten. Des Weiteren lässt sich so auf dem unteren Befestigungsarm ein Schriftzug, ein Symbol oder dergleichen darstellen.
Die beiden Befestigungsarme können auch von ihrer farblichen Gestaltung her unterschiedlich ausgebildet sein, etwa indem einer der beiden Befestigungsarme, insbesondere der bei Befestigung der Kameraanordnung an dem Kraftfahrzeug untere Befestigungsarm, rot oder Chromfarben oder dergleichen ausgebildet ist und der andere Befestigungsarm die Farbe einer Lackierung des Kraftfahrzeugs aufweist. Auch auf diese Weise lassen sich die Befestigungsarme beziehungsweise die Kameraanordnung individualisieren.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist wenigstens eine erfindungsgemäße Kameraanordnung auf.
Vorzugsweise ist die wenigstens eine Kameraanordnung an einer Seite des Kraftfahrzeugs angebracht. Dann kann die wenigstens eine, einen rückwärtigen Teilbereich der Umgebung erfassende Kamera der Kameraanordnung anstelle eines Außenspiegels des Kraftfahrzeugs eingesetzt werden. Die Kamera kann jedoch auch zusätzlich zu einem Außenspiegel zum Einsatz kommen.
Vorzugsweise ist in Fahrzeughochrichtung der erste Befestigungsarm ober- halb des zweiten Befestigungsarms angeordnet. Dementsprechend verläuft das Achselement im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung. Eine derartige Anordnung ist im Hinblick auf die Aerodynamik des Kraftfahrzeugs vorteilhaft. Im Hinblick auf die Befestigung der Kameraanordnung an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs sind unterschiedliche Ausgestaltungen vorteilhaft.
Beispielsweise kann der erste Befestigungsarm im Bereich einer Einfassung eines Fensters des Kraftfahrzeugs angeordnet sein und der zweite Befesti- gungsarm im Bereich einer von der Einfassung bis zu einem unteren Rand einer Tür des Kraftfahrzeugs reichenden Türaußenbeplankung der Tür. Dies ist eine im Hinblick auf die Höhe der Anbringung der Kamera und somit für das Erfassen der Umgebung vorteilhafte Ausgestaltung. Des Weiteren beeinträchtigt so die Kameraanordnung nicht die Sicht von Fahrzeuginsassen durch das Fenster des Kraftfahrzeugs nach draußen.
Alternativ kann der erste Befestigungsarm im Bereich einer Einfassung eines Fensters des Kraftfahrzeugs angeordnet sein und der zweite Befestigungsarm im Bereich eines ersten Türmoduls einer Tür des Kraftfahrzeugs. Hierbei umfasst das erste Türmodul einen Türgriff und das erste Türmodul ist oberhalb eines zweiten Türmoduls der Tür angeordnet. Dadurch lässt sich das zweite Türmodul unabhängig von der Kameraanordnung bereitstellen.
Es können auch beide Befestigungsarme im Bereich eines ersten Türmoduls einer Tür des Kraftfahrzeugs angeordnet sein, wobei das erste Türmodul einen Türgriff umfasst und oberhalb eines zweiten Türmoduls der Tür angeordnet ist. Dadurch lässt sich das Türmodul mitsamt der Kameraanordnung als eine Baueinheit bereitstellen. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die Nachrüstung des Kraftfahrzeugs mit der Kameraanordnung vorteilhaft. Es braucht dann nämlich bloß ein vorhandenes erstes Türmodul durch das erste Türmodul ersetzt werden, an welchem die beiden Befestigungsarme der Kameraanordnung gehalten sind. Die für die erfindungsgemäße Kameraanordnung beschriebenen Vorteile und bevorzugten Ausführungsformen gelten auch für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und umgekehrt. Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 perspektivisch und schematisch ein Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung, welche zwei Befestigungsarme umfasst, mittels welchen eine Kamera der Kameraanordnung an einer Seite des Kraftfahrzeugs gehalten ist;
Fig. 2 in einer vergrößerten Detailansicht die Kameraanordnung gemäß Fig. 2; und
Fig. 3 eine Variante der Kameraanordnung gemäß Fig. 2.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispie- len stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die be- schriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
In Fig. 1 ist schematisch ein Kraftfahrzeug 10 gezeigt, an welchem eine Kameraanordnung 12 befestigt ist. Die Kameraanordnung 12 ist hierbei an einer Seite 14, beispielsweise an der Fahrerseite, des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet. Jedoch kann eine derartige Kameraanordnung 12 zusätzlich oder alternativ auch an der Beifahrerseite des Kraftfahrzeugs 10 vorgesehen sein. Vorliegend dient eine Kamera 16 der Kameraanordnung 12 (vergleiche Fig. 2) als Ersatz für einen Außenspiegel des Kraftfahrzeugs 10. Dementsprechend ist ein Erfassungsbereich der Kamera 16 so ausgerichtet, dass ein rückwärtiger Teilbereich einer Umgebung 18 des Kraftfahrzeugs 10 mittels der Kamera 16 erfasst werden kann.
Insbesondere aus Fig. 2 ist die Anbringung beziehungsweise Befestigung der Kameraanordnung 12 an der Seite 14 des Kraftfahrzeugs 10 gut ersichtlich. So umfasst die Kameraanordnung 12 einen ersten Befestigungsarm 20 und einen zweiten Befestigungsarm 22. Die beiden Befestigungsarme 20, 22 sind zum Befestigen der Kamera 16 an dem Kraftfahrzeug 10 ausgebildet. Die beiden Befestigungsarme 20, 22 sind über ein Achselement in Form einer Schwenkachse 24 miteinander verbunden. Die Schwenkachse 24 dient als Scharnierachse zum Verschwenken der Kamera 16. In Fig. 2 ist die Kamera 16 in eine Gebrauchsstellung verschwenkt gezeigt, in welcher eine Bilderfassungseinrichtung der Kamera 16 den rückwärtigen Teilbereich der Umgebung 18 des Kraftfahrzeugs 10 erfasst. Entsprechende, von der Bilder- fassungseinrichtung der Kamera 16 aufgenommene Bilder, insbesondere Filme, können auf einer Anzeige in einem Fahrgastraum 26 des Kraftfahrzeugs 10 dargestellt werden.
Ein Kameragehäuse 28 der Kamera 16 umfasst einen Grundkörper 30, in welchem die Bilderfassungseinrichtung der Kamera 16 angeordnet ist. In Fig. 2 ist ein vorderer Endbereich 32 des Grundkörpers 30 zu sehen, auf welchen bei fahrendem Kraftfahrzeug 10 der Fahrtwind auftrifft, wenn sich die Kamera 16 in ihrer in Fig. 2 gezeigten Gebrauchsstellung oder Funktionsstellung befindet. Vorzugsweise ist der Grundkörper 30 von der Form her nach Art einer Flugzeugturbine ausgebildet. Dementsprechend verjüngt sich dann der Grundkörper 30 zum vorderen Endbereich 32 hin.
Das Kameragehäuse 28 umfasst des Weiteren einen ersten, oberen Haltearm 34 und einen zweiten, unteren Haltearm 36. Über die beiden Haltearme 34, 36 ist die Kamera 16 an der Schwenkachse 24 gehalten. Die beiden Haltearme 34, 36 können als separat bereitgestellte und an dem Grundkörper 30 befestigte Halterungen ausgebildet sein. Jedoch können die beiden Haltearme 34, 36 insbesondere einstückig mit dem Kameragehäuse 28 ausgebildet sein.
Durch die Anbindung der Kameraanordnung 12 an dem Kraftfahrzeug 10 über die beiden Befestigungsarme 20, 22 lässt sich eine besonders hohe Steifigkeit bei zugleich guter Aerodynamik erreichen. Zudem kann das Scharnier in Form der Schwenkachse 24 vom Durchmesser her als ver- gleichsweise dünnes, stabförmiges Element ausgebildet sein, und dennoch ist eine solide und robuste Halterung der Kamera 16 an den Befestigungsarmen 20, 22 über die Schwenkachse 24 gewährleistet. Des Weiteren sind die Befestigungsarme 20, 22 vorliegend nach Art von flachen und senkrecht zu der Schwenkachse 24 ausgerichteten Flügeln ausgerichtet. Damit orientiert sich das Design der Kameraanordnung 12 an dem eines Doppeldeckerflugzeugs. Auch dies trägt im Übrigen zu einer besonders hohen Steifigkeit der Kameraanordnung 12, insbesondere im Ver- gleich zur Befestigung einer Kamera lediglich mittels eines einzigen Befestigungsarms bei.
Aus Fig. 2 ist des Weiteren ersichtlich, dass der erste, obere Befestigungsarm 22 eine größere Länge aufweist als der zweite, untere Befestigungsarm 22. Dadurch kann eine maximale Entfernung der Drehachse oder Schwenkachse 24 für die Kamera 16 vergleichsweise weit weg von der Seite 14 des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein. Zum Bestimmen der Entfernung beziehungsweise des Abstands der Schwenkachse 24 von der Seite 14 beziehungsweise Außenseite des Kraftfahrzeugs 10 kann nämlich die Länge des unteren Befestigungsarms 22, also dessen Erstreckung in Fahrzeugquerrichtung, als Referenz herangezogen werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Schwenkachse 24 auf der Höhe des zweiten Befestigungsarms 22 maximal 70 Millimeter von der Seite 14 des Kraftfahrzeugs 10 entfernt beziehungsweise beabstandet angeordnet ist. Dementsprechend kann die als Scharnier dienende Schwenkachse 24 vergleichsweise weit in Richtung Fahrzeugaußen angeordnet sei. Es wird hierbei als Referenz für die Bestimmung des Abstands von der Seite 14 der Flügel beziehungsweise Befestigungsarm 22 verwendet, welcher in Fahrzeugquerrichtung weiter außen an das Kraftfahrzeug 10 angebunden ist.
Bei der in Fig. 3 gezeigten Variante der Kameraanordnung 12 ist beispielhaft und schematisch eine Versteifungsstrebe 38 vorgesehen, welche die beiden Befestigungsarme 20, 22 miteinander verbindet. Die Versteifungsstrebe 38 kann bezogen auf die Fahrzeughochrichtung z geneigt ausgerichtet sein.
Des Weiteren ist in Fig. 3 schematisch ein Leuchtmittel 40 angedeutet, welches als Blinker des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet sein kann. Es kann auch durch mehrere derartige Leuchtmittel 40 der Blinker des Kraftfahrzeugs 10 ausgebildet sein. Derartige Leuchtmittel 40 können an der Kamera 16 und/oder an wenigstens einem der Befestigungsarme 20, 22 angeordnet sein. So können auch einzelne Elemente der Kameraanordnung 12 gezielt beleuchtet werden. Beispielsweise kann ein als Leuchtdiode oder als Laser ausgebildetes Leuchtmittel 40 am oberen Befestigungsarm 20 im Betrieb Licht zum unteren Befestigungsarm 22 aussenden. Auf diese Weise kann insbesondere auf dem unteren Befestigungsarm 22 ein Symbol, ein Schriftzug oder dergleichen dargestellt werden. Darüber hinaus können die Befestigungsarme 20, 22 sich in ihrer Farbe beziehungsweise Lackierung voneinander unterscheiden.
Auch bei Anordnung der (optionalen) Versteifungsstrebe 38 zwischen den beiden Befestigungsarmen 20, 22 ist bei der Kameraanordnung 12 dafür gesorgt, dass die Kamera 16 in ihrer (vorliegend nicht gezeigten) Verstaustellung oder Nichtgebrauchsstellung in einem Zwischenraum 42 zwischen den beiden Befestigungsarmen 20, 22 angeordnet ist. Die Haltearme 34, 36 liegen dann bevorzugt flächig an den einander zugewandten Innenseiten der Befestigungsarme 20, 22 an. Auch im Bereich zwischen der Schwenkachse 24 und dem Grundkörper 30 der Kamera 16 ist vorliegend ein Zwischenraum 44 ausgebildet, also zwischen den beiden Haltearmen 34, 36. Dies ist im Hinblick auf die Aerodynamik der Kameraanordnung 12 vorteilhaft.
Vorliegend ist die Kameraanordnung 12 derart an der Seite 14 des Kraftfahrzeugs 10 befestigt beziehungsweise angebracht, dass der in Fahrzeughochrichtung z obere oder erste Befestigungsarm 20 im Bereich einer Zierleiste 46 des Kraftfahrzeugs 10 mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs 10 verbunden ist. Die Zierleiste 46 ist Teil einer Einfassung eines Fensters 48 des Kraftfahrzeugs 10, vorliegend des Seitenfensters auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs 10. Dementsprechend ist der zweite oder untere Befestigungsarm 22 im Bereich einer Türaußenbeplankung 50 einer fahrerseitigen Tür 52 angeordnet (vergleiche Fig. 1 ). Der untere Befestigungsarm 22 tritt hierbei durch die Türaußenbeplankung 50 der Tür 52 hindurch.
Vorliegend reicht die Türaußenbeplankung 50 von der Unterkante des Fensters 48, also von der Zierleiste 46, bis zu einem unteren Rand 54 der Tür 52. Die Tür 52 kann jedoch auch Türmodule mit jeweiligen Türaußenbeplankungen aufweisen. Dann ist ein erstes, oberes Türmodul, welches einen Türgriff 56 umfasst, oberhalb eines zweiten Türmoduls der Tür 52 angeordnet. Dementsprechend kann dann der untere Befestigungsarm 22 im Bereich dieses ersten Türmoduls an der Tür 52 des Kraftfahrzeugs 10 angeordnet sein. Alternativ können die beiden Befestigungsarnne 20, 22 im Bereich des ersten Türmoduls mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs 10 verbunden sein.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Doppeldecker- Kamera 16 bereitgestellt werden kann, die mit besonders hoher Steifigkeit an das Kraftfahrzeug 10 angebunden ist.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug (10), mit wenigstens einer Kamera (16) zum Erfassen zumindest eines Teilbereichs einer Umgebung (18) des Kraftfahrzeugs (10),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kameraanordnung (12) einen ersten Befestigungsarm (20) und einen zweiten Befestigungsarm (22) umfasst, welche zum Befestigen der Kamera (16) an dem Kraftfahrzeug (10) ausgebildet sind, und welche über ein Achselement (24) miteinander verbunden sind, wobei die Kamera (16) an dem Achselement (24) gehalten ist.
Kameraanordnung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Befestigungsarm (20) eine größere Länge aufweist als der zweite Befestigungsarm (22).
Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
das Achselement (24) als Schwenkachse ausgebildet ist, wobei die Kamera (16) um die Schwenkachse schwenkbar an der Schwenkachse gehalten ist.
Kameraanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kamera (16) um die Schwenkachse aus einer Gebrauchsstellung in eine Verstaustellung verschwenkbar ist, wobei die Kamera (16) in der Verstaustellung zwischen den beiden Befestigungsarmen (20, 22) angeordnet ist.
Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Befestigungsarme (20, 22) als flache und senkrecht zu dem Achselement (24) ausgerichtete Flügel ausgebildet sind.
Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Kameragehäuse (28) der Kamera (16) einen Grundkörper (30) umfasst, in welchem eine Bilderfassungseinrichtung der Kamera (16) an- geordnet ist, und einen ersten Haltearm (34) einen zweiten Haltearm (36), wobei die Kamera (16) mittels der beiden Haltearme (34, 36) des Kameragehäuses (28) an dem Achselement (24) gehalten ist.
7. Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden Befestigungsarme (20, 22) durch wenigstens eine von dem Achselement (24) verschiedene Versteifungsstrebe (38) miteinander verbunden sind.
Kameraanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
an der Kamera (16) und/oder an wenigstens einem der Befestigungsarme (20, 22) zumindest ein Leuchtmittel (40) angeordnet ist.
Kraftfahrzeug mit wenigstens einer an einer Seite (14) des Kraftfahrzeugs (10) angebrachten Kameraanordnung (12) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in Fahrzeughochrichtung (z) der erste Befestigungsarm (20) oberhalb des zweiten Befestigungsarms (22) angeordnet ist.
Kraftfahrzeug nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
- der erste Befestigungsarm (20) im Bereich einer Einfassung (46) eines Fensters (48) des Kraftfahrzeugs (10) und der zweite Befestigungsarm (22) im Bereich einer von der Einfassung (46) bis zu einem unteren Rand (54) einer Tür (52) des Kraftfahrzeugs (10) reichenden Türaußenbeplankung (50) der Tür (52) angeordnet ist, oder
- der erste Befestigungsarm (20) im Bereich einer Einfassung (46) eines Fensters (48) des Kraftfahrzeugs (10) und der zweite Befestigungsarm (22) im Bereich eines ersten Türmoduls einer Tür (52) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, wobei das erste Türmodul einen Türgriff (56) umfasst und oberhalb eines zweiten Türmoduls der Tür (52) angeordnet ist, oder
beide Befestigungsarme (20, 22) im Bereich eines ersten Türmoduls einer Tür (52) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet sind, wobei das erste Türmodul einen Türgriff (56) umfasst und oberhalb eines zweiten Türmoduls der Tür (52) angeordnet ist.
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