WO2018139748A1 - 카메라의 아이리스 구동장치 - Google Patents

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WO2018139748A1
WO2018139748A1 PCT/KR2017/013321 KR2017013321W WO2018139748A1 WO 2018139748 A1 WO2018139748 A1 WO 2018139748A1 KR 2017013321 W KR2017013321 W KR 2017013321W WO 2018139748 A1 WO2018139748 A1 WO 2018139748A1
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blade
magnet
yoke
present
driving
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PCT/KR2017/013321
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김희승
김인수
박창욱
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자화전자 주식회사
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake

Definitions

  • the present invention relates to an iris drive device, and more particularly, to an iris drive device to which a structure in which a blade of an iris is held in place using a magnetic force of a magnet is applied.
  • a mobile terminal such as a smart phone in addition to the basic functions for communication.
  • Typical examples are camera modules that implement functions such as auto focus (AF) and image stabilization (OIS) .
  • AF auto focus
  • OIS image stabilization
  • voice recognition, fingerprint recognition, and iris recognition functions for authentication or security are implemented. And the like are also mounted on portable terminals.
  • the camera module or the device mounted on the portable terminal is provided with an aperture for controlling the amount of light flowing into the lens.
  • the aperture has various structures depending on the embodiment, but at least one blade having a wing shape. Since the blade is opened and closed, the amount of light flowing into the lens is controlled to be controlled, and is also referred to as an iris in that it performs a function similar to that of the eye's iris.
  • the iris drive adjusts the amount of light entering the lens by controlling the blade located at the front end of the lens to move to a specific position by the user's selection or automated setting. The location must be maintained until is entered.
  • a complex physical structure such as one or more elastic bodies, such as torsion springs, a plurality of gears, etc. is applied.
  • the present invention has been made in view of the above-described problem, and an object thereof is to provide an iris driving device capable of maintaining a fixed position of a blade only through a simple structural application.
  • the iris driving device of the camera according to the present invention for achieving the above object is the first and second magnets provided in different positions; A blade having an opening through which light is introduced and controlling an amount of light introduced into the lens by physical movement; A drive unit for driving physical movement of the blade; And a blade yoke of a magnetic material provided in the blade and generating a attraction force with the first or second magnet according to the position of the blade.
  • the first or second magnet of the present invention is preferably implemented as an AF magnet for driving the AF of the lens or an OIS magnet for driving the OIS of the lens.
  • the blade of the present invention can be configured to rotate relative to the rotation axis located between the first and second magnets.
  • the present invention may further include a support member for connecting the pivot shaft and the blade, in which case the blade yoke may be configured to be provided in the support member.
  • the blade yoke of the present invention may be formed in an asymmetrical shape so that the magnitudes of the attraction force generated with the first and second magnets correspond to each other.
  • the blade of the present invention comprises: a first blade which rotates by a first rotational shaft; And a second blade coupled to the first blade to rotate in rotation with respect to a second rotational axis in association with the rotational movement of the first blade.
  • the blade yoke may be the first blade or the second blade. It can be configured to be provided in one or more of.
  • the driving unit of the present invention may be configured to rotate the first blade by rotating the first rotational shaft, in which case the blade yoke may be configured to be provided in the second blade.
  • the magnetic force between the blade yoke and the magnet of the magnetic material provided in the blade can maintain the respective positions of the blades without play or shake so that the iris drive device can be more simply implemented. At the same time, driving reliability can be further improved.
  • the AF magnet or OIS magnet provided in the camera or the camera module can be utilized as the magnetic force generating means as it is, the device of the iris driving device in the camera module implemented AF or / and OIS function Scalability is easier to implement.
  • the blade retaining force of the blade yoke having the magnetism and magnetism of the semi-permanent magnet is implemented, the service life of the device can be improved, and physical driving methods such as elastic bodies and gears can be avoided. As a result, no noise is generated due to driving, and the device can be implemented in a low power environment.
  • FIG. 1 is a view showing the structure of an iris drive device according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing the opening and closing process of the blade according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing the operating relationship according to the opening and closing of the blade according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between the blade yoke and the magnet illustrated in FIG. 3.
  • FIG. 1 is a view showing the structure of an iris driving device (hereinafter referred to as a 'drive device') 100 of a camera according to an embodiment of the present invention.
  • a 'drive device' an iris driving device
  • the driving device 100 includes a first magnet 120-1, a second magnet 120-2, and blades 130 and 130-1/130-. 2), it may be configured to include a blade yoke 140 and a drive unit (not shown).
  • the driving device 100 of the present invention may be implemented in a form of being mounted on a general camera device or a camera actuator (module) as well as an independent device.
  • the driving device 100 of the present invention may be mounted on a camera device in which AF or OIS functions are implemented alone, as well as a camera device in which AF and OIS functions are integrated.
  • the blade 130 of the present invention has openings 131-1 and 131-2 through which light is introduced, and functions to adjust the amount of light introduced into the lens by physical movement.
  • the blades may be implemented in a single number or two or more as illustrated in the figure.
  • two blades 130 are formed, two blades (for example, the first blade 130-1) are connected to each other by the link 170, and when the other blade (for example, The second blade 130-2 may be implemented to move.
  • the drive unit (not shown) of the present invention is configured to drive the physical movement of the blade 130, may be implemented as a structure for rotating the rotation shaft using a driving means, such as a motor, or a shape memory alloy (SMA) wire.
  • a driving means such as a motor, or a shape memory alloy (SMA) wire.
  • the blade 130 may be linearly moved or rotated by using an electromagnetic force between the coil and the magnet.
  • the blade 130 can be physically moved using an electromagnetic force between the coil and the magnet, various embodiments are possible in the art.
  • a lever having a shape protruding from the rotation shafts 150-1 and 150-2 of the blade 130 is connected to the driving magnet in which the groove is formed, and thereafter, When the driving coil generates attraction and repulsive force in the driving magnet according to the direction, the driving magnet is configured to move linearly by this force, and the lever coupled to the groove of the driving magnet rotates about the rotation axis by the linear movement of the driving magnet. It can be a form to make.
  • first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 of the present invention are provided at different positions. These first and second magnets 120-1 and 120-2 perform a function of generating attraction force with the blade yoke 140, which will be described later.
  • the blade 130 described above is configured to adjust the amount of light entering the lens by physical movement (linear movement, rotational movement, etc.), the embodiment shown in the drawing is a blade (130-1, 130-2) ) Moves to a specific first position or second position so that the openings 131-1 and 131-2 of the first blade 130-1 and the second blade 130-2 overlap each other. Corresponds to an embodiment in which there is an opening of size and an opening of minimum size.
  • the blade 130 when the blade 130 is moved to the first position by the driving of a driving unit (not shown), the blade 130 is the maximum opening by the overlapping degree of the openings 131-1 and 131-2, and the blade 130.
  • the blade 130 When is moved to the second position other than the first position can be configured to be the minimum opening by the degree of overlap between the openings (131-1, 131-2).
  • the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 of the present invention have the blade 130 moved to the first position when the blade 130 is moved to the first position and the second position, which are specific positions. And a function of generating magnetic force (gravity force) in the blade yoke 140 provided in the blade 130 as one of the configurations to maintain the position without moving in the second position.
  • magnetic force gravitation force
  • the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 of the present invention generate magnetic force in the blade yoke 140 in each case where the blade 130 is moved to the first position or the second position. If so, the location can vary.
  • the blade yoke 140 of the present invention is provided with a blade 130 or a member for supporting the blade 130 as described above, and according to the position of the blade 130, the first magnet 120-1 or the second magnet. It is made of a magnetic material as a configuration for generating attraction force in the (120-2).
  • the blade yoke 140 of the present invention is configured to move together when the blade 130 is moved, if the blade 130 is moved to move together when the shape is provided in the blade 130 itself, blade 130 It may be implemented in various forms, including the form provided in the member supporting the.
  • the driving device 100 When the driving device 100 according to the present invention is implemented in a camera device equipped with an AF or / and OIS function, the driving device 100 of the present invention is placed on an upper portion of the frame 110 for receiving a configuration for AF or OIS. It may be implemented in a form provided, such as to protrude toward the front (based on the Z-axis direction in the optical axis direction of Fig. 1 reference) as illustrated in the drawings so that the size of the lens or physical interference with other components, etc. does not occur. Can be implemented.
  • the blade yoke 140 of the present invention is made of a magnetic material, the first and second magnets 120-1 and 120-2 provided at different positions are affected by the attraction force provided by the present invention. By using this attraction force, the position of the blade 130 having the blade yoke 140 is maintained.
  • the first and second magnets 110-1 and 110-2 and the blade yoke are maintained by magnetic force (gravity) and the blade 130 itself is effectively driven.
  • the magnitude of the magnetic force between the 140 is preferably configured to be smaller than the driving force of the drive unit, it is also larger than the force corresponding to the load of the blade 130 itself or the entire member moving with the blade 130 and the blade 130. It is preferable to configure so that.
  • AF driving is performed by using the magnetic force between the magnet and the coil
  • OIS driving is also implemented by using the magnetic force between the magnet and the coil, so in the case of a camera device equipped with AF and / or OIS function, AF magnets and OIS magnets for moving the carrier in the optical axis direction (Z-axis direction) or in a direction perpendicular to the optical axis (X-axis and Y-axis) are provided on the side or bottom surface of each direction corresponding to the X-axis and Y-axis. It is.
  • the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 of the present invention may be a separate magnet for generating magnetic force with the blade yoke 140, but the frame 110 is already used for AF and / OIS. AF magnet or OIS magnet provided in the can be utilized as it is.
  • both the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 may be OIS magnets for driving OIS, and the first magnet 120-1 may be an AF magnet or a second magnet for driving AF.
  • 120-2 may be an OIS magnet for driving an OIS.
  • an additional magnet for generating attraction force between the AF magnet or the OIS magnet and the blade yoke 140 may be used as the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2.
  • the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 face each other.
  • a coil for AF driving or OIS driving is disposed at a portion (side or bottom).
  • the blade 130 of the present invention rotates based on the rotation shafts 150-2 and 160-2 positioned between the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2. It can be implemented as.
  • the first blade 130-1 is configured to rotate based on the first rotational axis 150-1, and the second blade 130. -2) may be configured to rotate in reference to the second pivot 150-2.
  • the driving unit (not shown) is connected to at least one of the first rotating shaft 150-1 and the second rotating shaft 150-2 to form the first rotating shaft 150-1 or the second rotating shaft 150-.
  • the first blade 130-1 and the second blade 130-2 may be configured to move in rotation.
  • the driving unit (not shown) is connected to only the first rotational shaft 150-1 so that rotation driving force is transmitted to the first blade 130-1, and the second blade 130-2 is made of Rotation of the first blade 130-1 in a direction opposite to the rotation direction of the first blade 130-1 through a link 170 connected between the first blade 130-1 and the second blade 130-2. It can be configured to rotate in conjunction with movement.
  • the blade yoke 140 may be provided in both the first blade 130-1 or the second blade 130-2, but the second blade 130-in which driving force is not directly transmitted in order to increase driving efficiency. It is preferable to provide in 2).
  • the driving device of the present invention can be implemented in a form of linearly moving the blade and differentially adjusting the degree of the lens obstruction according to the degree of movement thereof.
  • the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 of the present invention are provided at positions corresponding to each of the first position and the second position due to the linear movement of the blade 130.
  • the rotation shaft 150-1 rather than a method of rotating the blades 130-1 and 130-2 itself. It is preferable to configure the blade 130 to be more physically supported and to be more flexibly rotated at the same time by mediating the physical member connecting 150-2 and the blade 130-1.
  • first blade 130-1 is connected by the first pivot 150-1 and the first support member 160-1
  • second blade 130-2 is the second pivot.
  • 150-2 and the second support member 160-2, and the blade 130 is moved in the optical axis direction by using the heights of the support members 160-1 and 160-2. It can be configured to protrude.
  • the blade yoke 140 of the magnetic material it is also possible to provide the blade yoke 140 of the magnetic material directly to the blade 130, but the blade yoke 140 of the present invention described above in order to further increase the reliability of the operation relationship is the first support member It is preferable to configure the 160-1 or the second support member 160-2.
  • the first blade 130-1 is rotationally driven by the driving unit and the second blade 130-2 is a member that rotates in dependence on the rotational movement of the first blade 130-1.
  • the blade yoke 140 is preferably provided on the second support member 160-2.
  • FIG. 2 is a view showing a process of opening and closing the blade (130-1, 130-2) according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a blade 130-1, 130- according to an embodiment of the present invention 2 is a view showing the operating relationship of opening and closing.
  • 3 is a bottom perspective view of some components of the driving device 100 of the present invention shown in FIG.
  • FIG. 2 (a) and 3 (a) show a state in which both the first blade 130-1 and the second blade 130-2 are positioned at the first position (initial setting position), and FIG. 2 3B and 3B illustrate a state in which the first blade 130-1 and the second blade 130-2 are rotated and moved to a second position by a driving unit (not shown). have.
  • the embodiment of this figure is an example for implementing the technical idea of the present invention
  • this embodiment is a form in which the driving force of the driving unit (not shown) is transmitted only to the first rotational shaft 150-1
  • the driving force of the driving unit (not shown) is transmitted only to the first rotational shaft 150-1
  • the first blade 130-1 rotates through the first support member 160-1.
  • this embodiment corresponds to an embodiment in which the blade yoke 140 is provided on the second support member 160-2 connected to the second blade 130-2 for efficiency of the operating relationship as described above. .
  • each opening portion 131- 1 and 131-2 are relatively far apart to form openings of small diameter (R1 in FIG. 3).
  • the blade yoke 140 of the present invention is physically close to the first magnet 120-1 and is pulled by the attraction force with the first magnet 120-1, thereby causing the first blade 130-1. ) Position will be maintained. Although it is influenced by the attraction force by the first magnet 120-1 through a physical stopper or the like, the first blade 130-1 may be restricted from physical movement by the attraction force. .
  • the first blade 130-1 rotates in the second blade 130-2 coupled to the first blade 130-1 and the link 170 and axially coupled to the second pivot 150-2.
  • the second opening 131-2 formed in the second blade 130-2 by rotating in a clockwise direction (see FIG. 2) in conjunction with the rotational movement of the first blade 130-1 is also performed. , Rotates clockwise (based on FIG. 2).
  • the first opening 131-1 and the second opening 131-2 are relatively closer to each other to form an opening having a larger diameter (R2 in FIG. 3), and thus, the blade 130.
  • the blade yoke 140 of the present invention is provided on the second support member 160-2 connecting the second blade 130-2 and the second pivot 150-2, and the second blade As the blade 130-2 rotates in the clockwise direction (see FIG. 2), the blade yoke 140 also rotates in the clockwise direction (see FIG. 2).
  • the blade yoke 140 rotates in a clockwise direction (refer to FIG. 2), the blade yoke 140 is in close physical proximity with the second magnet 120-2 and accordingly the first magnet 120-1. Since the magnetic force (history) of the second magnet (120-2) is relatively greater than that), the position is maintained by the attraction force by the second magnet (120-2) and accordingly the blade yoke 140 is provided The position of the second blade 130-2 is maintained.
  • FIGS. 2 and 3 illustrate embodiments in which a small opening is formed when the blade 130 is in the reference position (first position) and a large opening is formed when the blade 130 moves to a second position different from the first position.
  • a relatively large opening at the reference position (first position) may be implemented such that a small opening is formed at the second position.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between the blade yoke 140 and the magnets 120-1 and 120-2 shown in FIG. 3.
  • the blade yoke 140 of the present invention changes its position from a first position to a second position or from a second position to a first position by a rotational movement, and at its respective position.
  • the attraction force by the adjacent magnets 120-1 and 120-2 is relatively large.
  • the blade yoke 140 is more affected by the attraction force of the first magnet 120-1 than the influence of the attraction force of the second magnet 120-2, the blade yoke 140 is provided with the blade 130. The position is maintained by this manpower.
  • the blade yoke 140 has a first magnet 120-1 or a second magnet 120-such that the size of the attraction force generated by the first magnet 120-1 and the second magnet 120-2 can correspond to each other.
  • asymmetrical shape or a wave (wave) shape as shown in FIG.
  • first and second are only terms of a tool concept used to relatively distinguish components from each other, and thus are used to indicate a specific order, priority, and the like. It should not be interpreted as being a term.

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Abstract

본 발명에 의한 카메라의 아이리스 구동장치는 서로 다른 위치에 구비되는 제1 및 제2마그네트; 빛이 유입되는 개구부를 가지며 물리적 이동에 의하여 렌즈로 유입되는 빛의 양을 조절하는 블레이드; 상기 블레이드의 물리적 이동을 구동하는 구동부; 및 상기 블레이드에 구비되며 상기 블레이드의 위치에 따라 상기 제1 또는 제2마그네트와 인력을 발생시키는 자성 재질의 블레이드 요크를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라의 아이리스 구동장치
본 발명은 아이리스 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 마그네트의 자력을 이용하여 아이리스의 블레이드가 정위치를 유지하는 구조가 적용된 아이리스 구동장치에 관한 것이다.
하드웨어 기술의 발전, 사용자 환경 등의 변화에 따라 스마트폰 등의 휴대 단말에는 통신을 위한 기본적인 기능 이외에 다양하고 복합적인 기능이 통합적으로 구현되고 있다.
그 대표적인 예로 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현된 카메라 모듈을 들 수 있으며 근래에는 인증이나 보안 등을 위한 음성 인식, 지문 인식, 홍채 인식 기능 등도 휴대 단말에 탑재되고 있다.
휴대 단말 등에 탑재되는 카메라 모듈 내지 장치에는 렌즈로 유입되는 빛의 양을 조절하는 조리개가 구비되는데, 이 조리개는 실시형태에 따라서 여러 가지 구조로 이루어지나 일반적으로 날개(wing) 형상을 가지는 하나 이상의 블레이드(blade)가 개폐되는 구조로 이루어져 렌즈로 유입되는 빛의 양이 조절되도록 구동되며, 눈의 홍채와 유사한 기능을 수행한다는 측면에서 아이리스(IRIS)라고도 지칭된다.
아이리스 구동장치는 사용자의 선택이나 또는 자동화된 설정에 의하여 렌즈 전단에 위치한 블레이드가 특정 위치로 이동하도록 제어함으로써 렌즈로 유입되는 빛의 양을 조절하는데, 이 때 특정 위치로 이동한 블레이드는 다른 제어 신호가 입력되기 전까지 정해진 위치를 유지하고 있어야 한다.
종래에는 특정 위치로 이동한 블레이드의 위치를 유지시키기 위하여 토션 스프링과 같은 하나 이상의 탄성체, 복수 개로 치합되는 기어 등과 같은 복잡한 물리적 구조를 적용하고 있다.
그러나 이러한 종래의 구조는 장치 자체를 복잡하고 비대하게 만들어 버리므로 소형화, 경량화의 본질적 특성을 가지는 휴대 단말에 탑재되기에 상당히 곤란함은 물론, 본질적으로 복잡한 작동 구조에 의존하고 있으므로 오동작 등이 쉽게 발생할 수 있고, 작은 충격에도 물리적 치합 구조가 이탈하거나 손상되는 등의 문제에 노출되어 고장이 쉽게 발생할 수 있다.
또한, 자동초점(AF, Auto Focus) 또는 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되어 있는 카메라 모듈의 경우 이들 기능을 구현하는 구조와는 독립된 추가적인 물리적 구조가 구현되어야 하므로 AF 또는 OIS를 구동하는 구조와 유기적으로 조화롭게 결합되기가 상당히 곤란한 문제점이 있다.
나아가 다양한 기능이 복합된 휴대 단말의 경우 각 기능마다의 저전력 소모 환경이 구현되어야 하는 것이 바람직하나 종래의 구조에 의하는 경우 복잡하게 결합되거나 치합된 구조 전반을 물리적으로 구동하여야 하므로 전력 소모의 측면에서도 그 효율성이 낮다고 할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 간단한 구조적 적용만을 통하여 블레이드가 정해진 위치를 유지할 수 있도록 하는 아이리스 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 카메라의 아이리스 구동장치는 서로 다른 위치에 구비되는 제1 및 제2마그네트; 빛이 유입되는 개구부를 가지며 물리적 이동에 의하여 렌즈로 유입되는 빛의 양을 조절하는 블레이드; 상기 블레이드의 물리적 이동을 구동하는 구동부; 및 상기 블레이드에 구비되며 상기 블레이드의 위치에 따라 상기 제1 또는 제2마그네트와 인력을 발생시키는 자성 재질의 블레이드 요크를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서 본 발명의 상기 제1 또는 제2마그네트는 상기 렌즈의 AF 구동을 위한 AF마그네트 또는 상기 렌즈의 OIS 구동을 위한 OIS마그네트로 구현하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 상기 블레이드는 상기 제1 및 제2마그네트 사이에 위치하는 회동축을 기준으로 회전 이동하도록 구성할 수 있다.
더욱 바람직하게, 본 발명은 상기 회동축과 상기 블레이드를 연결하는 지지부재를 더 포함할 수 있으며 이 경우 상기 블레이드 요크는 상기 지지부재에 구비되도록 구성할 수 있다.
나아가 본 발명의 상기 블레이드 요크는 상기 제1 및 제2마그네트와 발생되는 인력의 크기가 상호 대응되도록 비대칭 형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 블레이드는 제1회동축에 의하여 회전 이동하는 제1블레이드; 및 상기 제1블레이드와 링크 결합되어 상기 제1블레이드의 회전 이동에 연동하여 제2회동축을 기준으로 회전 이동하는 제2블레이드를 포함할 수 있으며 이 경우 상기 블레이드 요크는 제1블레이드 또는 제2블레이드 중 하나 이상에 구비되도록 구성할 수 있다.
바람직하게, 본 발명의 상기 구동부는 상기 제1회동축을 회전시켜 상기 제1블레이드를 회전 이동시키도록 구성할 수 있으며 이 경우 상기 블레이드 요크는 제2블레이드에 구비되도록 구성할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 블레이드 등에 구비되는 자성재질의 블레이드 요크와 마그네트 사이의 자력을 통하여 블레이드가 유격이나 흔들림 없이 각각의 정해진 위치를 유지할 수 있어 아이리스 구동장치를 더욱 간단히 구현할 수 있음과 동시에 구동 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 카메라 내지 카메라 모듈에 구비되어 있는 AF 마그네트 또는 OIS 마그네트를 자력 발생 수단으로 그대로 활용할 수 있어 AF 또는/및 OIS 기능이 구현된 카메라 모듈에서 아이리스 구동장치의 장치 확장성을 더욱 용이하게 구현할 수 있다.
또한 본 발명에 의하는 경우, 반영구적인 자석의 자력과 자성을 가지는 블레이드 요크를 이용하여 블레이드의 위치 유지력을 구현하므로 장치의 사용 연한을 증진시킬 수 있고, 탄성체 및 기어 등과 같은 물리적 구동 방식을 지양할 수 있어 구동에 따른 소음이 전혀 발생하지 않음은 물론, 저전력 환경으로 장치를 구현할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 아이리스 구동장치의 구조를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 블레이드의 개폐 과정을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 블레이드의 개폐에 따른 작동 관계를 도시한 도면,
도 4는 도 3에 도시된 블레이드 요크와 마그네트 사이의 관계를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라의 아이리스 구동장치(이하 '구동장치'라 지칭한다)(100)의 구조를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 구동장치(100)는 제1마그네트(120-1), 제2마그네트(120-2), 블레이드(130, 130-1/130-2), 블레이드 요크(140) 및 구동부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 구동장치(100)는 독립된 장치는 물론, 일반적인 카메라 장치 내지 카메라 액추에이터(모듈)에 탑재되는 형태로 구현될 수 있다. 특히 본 발명의 구동장치(100)는 AF 또는 OIS 기능이 단독으로 구현된 카메라 장치는 물론, AF와 OIS 기능이 통합적으로 구현된 카메라 장치에 탑재될 수 있다.
본 발명의 블레이드(130)는 빛이 유입되는 개구부(131-1, 131-2)를 가지며 물리적 이동에 의하여 렌즈로 유입되는 빛을 양을 조절하는 기능을 수행한다. 이 블레이드는 단일 개수로 구현될 수도 있으며 도면에 예시된 바와 같이 2개 또는 그 이상의 개수로 구현될 수 있다.
블레이드(130)가 2개로 이루어지는 경우 상호 링크(170)로 연결되어 하나의 블레이드(예를 들어, 제1블레이드(130-1))가 이동하는 경우 이에 연동하여 다른 하나의 블레이드(예를 들어, 제2블레이드(130-2))가 이동하는 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 구동부(미도시)는 블레이드(130)의 물리적 이동을 구동하는 구성으로서, 모터 등과 같은 구동수단이나 형상기억합금(SMA) 와이어를 이용하여 회동축을 회전시키는 구조 등으로 구현될 수도 있으며, 구동 신뢰성 향상 및 소음 발생 방지 등을 위하여 코일과 마그네트 사이의 전자기력을 이용하여 블레이드(130)를 선형 이동 또는 회전 이동시키는 구조로 구성하는 것이 바람직하다.
코일과 마그네트 사이의 전자기력을 이용하여 블레이드(130)를 물리적으로 이동시킬 수 있다면 통상의 기술자 수준에서 다양한 실시형태가 가능함은 물론이다.
이를 위한 바람직한 일 실시형태로, 블레이드(130)의 회동축(150-1, 150-2) 등에 돌출된 형상의 레버를 형성하고 이 레버를 홈부가 형성된 구동 마그네트와 연결한 후, 인가된 전원의 방향에 따라 구동 코일이 구동 마그네트에 인력과 척력을 발생시키면 이 힘에 의하여 구동 마그네트가 선형 이동하도록 구성하고, 구동 마그네트의 홈부에 결합된 레버가 구동 마그네트의 선형 이동에 의하여 회동축을 기준으로 회전하도록 하는 형태를 들 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)는 서로 다른 위치에 구비된다. 이들 제1 및 제2마그네트(120-1, 120-2)는 후술되는 블레이드 요크(140)와 인력을 발생시키는 기능을 수행한다.
앞서 설명된 블레이드(130)는 물리적 이동(선형이동, 회전 이동 등)에 의하여 렌즈로 유입되는 빛의 양이 조절되도록 하는 구성으로서, 도면에 도시된 실시예는 블레이드(130-1, 130-2)가 특정한 제1위치 또는 제2위치로 이동함으로써 제1블레이드(130-1) 및 제2블레이드(130-2) 각각의 개구부(131-1, 131-2)가 상호 겹쳐지는 정도에 따라 최대 크기의 개구와 최소 크기의 개구가 되도록 하는 실시예에 해당한다.
예를 들어 구동부(미도시)의 구동에 의하여 블레이드(130)가 제1위치로 이동한 경우 개구부(131-1, 131-2)의 상호 겹침 정도에 의해 최대 개구가 되도록 하고, 블레이드(130)가 제1위치가 아닌 제2위치로 이동한 경우 개구부(131-1, 131-2)의 상호 겹침 정도에 의해 최소 개구가 되도록 구성할 수 있다.
본 발명의 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)는 이와 같이 블레이드(130)가 특정 위치인 제1위치 및 제2위치로 이동한 경우 블레이드(130)가 제1위치 및 제2위치에서 움직이지 않고 그 위치를 유지하도록 하는 구성의 하나로서 블레이드(130)에 구비되는 블레이드 요크(140)에 자력(인력)을 발생시키는 기능을 수행한다.
그러므로 본 발명의 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)는 블레이드(130)가 제1위치 또는 제2위치로 이동한 각각의 경우에 블레이드 요크(140)에 자력을 발생시킬 수 있다면 그 위치는 다양하게 이루어질 수 있다.
본 발명의 블레이드 요크(140)는 이와 같이 블레이드(130) 또는 블레이드(130)를 지지하는 부재 등에 구비되는 구성으로서 블레이드(130)의 위치에 따라 상기 제1마그네트(120-1) 또는 제2마그네트(120-2)에 인력을 발생시키는 구성으로서 자성 재질로 이루어진다.
본 발명의 블레이드 요크(140)는 블레이드(130)가 이동하는 경우 함께 이동하는 구성으로서 블레이드(130)가 이동하는 경우 함께 이동할 수 있는 형태라면 블레이드(130) 자체에 구비되는 형태, 블레이드(130)를 지지하는 부재에 구비되는 형태 등을 포함하여 다양한 형태로 구현될 수 있다.
본 발명에 의한 구동장치(100)가 AF 또는/및 OIS 기능이 탑재된 카메라 장치에서 구현되는 경우 본 발명의 구동장치(100)는 AF 또는 OIS를 위한 구성을 수용하는 프레임(110)의 상부에 구비되는 형태 등으로 구현될 수 있으며, 렌즈의 크기 또는 다른 구성과의 물리적 간섭 등이 발생되지 않도록 도면에 예시된 바와 같이 앞쪽(도 1 기준 광축 방향인 Z축 방향 기준) 방향으로 돌출되는 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 블레이드 요크(140)는 자성 재질로 이루어지므로 서로 다른 위치에 구비되는 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2) 각각이 제공하는 인력에 영향을 받게 되는데 본 발명은 이러한 인력을 이용하여 블레이드 요크(140)가 구비된 블레이드(130)의 위치가 유지되도록 한다.
이와 같이 자력(인력)에 의하여 블레이드(130)의 위치가 유지되도록 함과 동시에 블레이드(130) 자체의 구동이 효과적으로 이루어지도록 제1 및 제2마그네트(110-1, 110-2)와 블레이드 요크(140) 사이의 자력의 크기는 구동부의 구동력보다는 작도록 구성하는 것이 바람직하며 또한, 블레이드(130) 자체 또는 블레이드(130)및 블레이드(130)와 함께 이동하는 부재 전체의 하중에 상응하는 힘보다는 크도록 구성하는 것이 바람직하다.
한편, AF 구동은 마그네트와 코일 사이의 자력을 이용하여 이루어지며, OIS 구동 또한, 마그네트와 코일 사이의 자력을 이용하여 구현되므로 AF 및/또는 OIS 기능이 탑재된 카메라 장치의 경우, 렌즈가 탑재된 캐리어를 광축 방향(Z축 방향) 또는 광축과 수직한 방향(X축 및 Y축)으로 이동시키기 위한 AF마그네트 및 OIS 마그네트가 X축 및 Y축에 대응되는 각각의 방향의 측면 또는 바닥면에 구비되어 있다.
그러므로 본 발명의 제1마그네트(120-1) 및 제2마그네트(120-2)는 블레이드 요크(140)와의 자력 발생만을 위한 별도의 마그네트일 수도 있으나, AF 및/OIS를 위하여 이미 프레임(110)에 구비되어 있는 AF마그네트 또는 OIS 마그네트를 그대로 활용할 수 있다.
예를 들어 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2) 모두 OIS 구동을 위한 OIS마그네트일 수 있으며, 제1마그네트(120-1)는 AF 구동을 위한 AF 마그네트, 제2마그네트(120-2)는 OIS 구동을 위한 OIS 마그네트일 수 있다.
실시형태에 따라서 AF마그네트 또는 OIS 마그네트 중 하나와 블레이드 요크(140)와의 인력 발생을 위한 추가 마그네트를 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)로 이용할 수도 있음은 물론이다.
AF마그네트 또는 OIS 마그네트를 제1마그네트(120-1) 또는 제2마그네트(120-2)로 이용하는 경우 도면에는 도시하지 않았으나 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)와 대면하는 부분(측면 또는 하면 등)에 AF구동 또는 OIS 구동을 위한 코일이 배치됨은 물론이다.
한편, 본 발명의 블레이드(130)는 상기 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2) 사이에 위치하는 회동축(150-2, 160-2)을 기준으로 회전 이동하는 형태로 구현될 수 있다.
이 경우, 실시형태에 따라 블레이드(130)가 두 개의 블레이드로 구현된다면 제1블레이드(130-1)는 제1회동축(150-1)을 기준으로 회전이동하도록 구성하고, 제2블레이드(130-2)는 제2회동축(150-2)을 기준으로 회전 이동하도록 구성할 수 있다.
이 경우 제1회동축(150-1) 또는 제2회동축(150-2) 중 하나 이상에 구동부(미도시)를 연결하여 제1회동축(150-1) 또는 제2회동축(150-2)을 기준으로 제1블레이드(130-1)와 제2블레이드(130-2)가 회전이동 하도록 구성할 수 다.
또한, 실시형태에 따라서 구동부(미도시)를 제1회동축(150-1)에만 연결하여 제1블레이드(130-1)에 회전 구동력이 전달되도록 하고, 제2블레이드(130-2)는 제1블레이드(130-1)와 제2블레이드(130-2) 사이의 링크(170) 연결을 통하여 제1블레이드(130-1)의 회전 방향과 반대 방향으로 제1블레이드(130-1)의 회전 이동에 연동하여 회전하도록 구성할 수 있다.
이 경우 블레이드 요크(140)는 제1블레이드(130-1) 또는 제2블레이드(130-2) 모두에 구비될 수 있으나, 구동의 효율성을 높이기 위하여 구동력이 직접 전달되지 않는 제2블레이드(130-2)에 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
실시형태에 따라서 블레이드를 선형적으로 이동시키고, 그 이동 정도에 따라 렌즈가 가려지는 정도를 차등적으로 조정하는 형태로 본 발명의 구동장치를 구현할 수 있음은 물론이다. 이 경우 본 발명의 제1마그네트(120-1)와 제2마그네트(120-2)는 블레이드(130)의 선형적 이동에 의한 제1위치와 제2위치 각각에 대응되는 위치에 구비된다.
제1블레이드(130-1)와 제2블레이드(130-2)는 박막의 형태로 구현되는 것이 일반적이므로 블레이드(130-1, 130-2) 자체를 회전 이동시키는 방법보다는 회동축(150-1, 150-2)과 블레이드(130-1)를 연결하는 물리적 부재를 매개시키켜 블레이드(130)가 더욱 효과적으로 물리적으로 지지됨과 동시에 회전 이동이 더욱 유연하게 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다.
예를 들어, 제1블레이드(130-1)는 제1회동축(150-1)과 제1지지부재(160-1)에 의하여 연결되도록 하고 제2블레이드(130-2)는 제2회동축(150-2)과 제2지지부재(160-2)에 의하여 연결되도록 구성할 수 있으며 또한, 이 지지부재(160-1, 160-2)의 높이를 이용하여 블레이드(130)가 광축 방향으로 돌출되도록 구성할 수 있다.
이 경우 자성 재질의 블레이드 요크(140)를 이 블레이드(130)에 직접 구비되도록 하는 방법도 가능은 하나, 작동 관계의 신뢰성을 더욱 높이기 위하여 상술된 본 발명의 블레이드 요크(140)는 제1지지부재(160-1) 또는 제2지지부재(160-2)에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.
앞서 설명된 바와 같이 제1블레이드(130-1)가 구동부에 의하여 회전 구동되는 구성이고 제2블레이드(130-2)가 제1블레이드(130-1)의 회전 이동에 종속되어 회전 이동하는 부재라면 상기 블레이드 요크(140)는 제2지지부재(160-2)에 구비되는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 블레이드(130-1, 130-2)가 개폐되는 과정을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 블레이드(130-1, 130-2)가 개폐되는 작동 관계를 도시한 도면이다. 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 구동장치(100) 중 일부 구성에 대한 저면 사시도이다.
도 2(a) 및 도 3(a)는 제1블레이드(130-1) 및 제2블레이드(130-2)가 모두 제1위치(초기 설정 위치)에 위치하는 모습을 도시하고 있으며, 도 2(b) 및 도 3(b)는 구동부(미도시)의 구동에 의하여 제1블레이드(130-1)와 제2블레이드(130-2)가 회전 이동하여 제2위치에 위치하는 모습을 도시하고 있다.
이 도면의 실시예는 본 발명의 기술 사상을 구현하는 하나의 예로서, 이 실시예는 구동부(미도시)의 구동력이 제1회동축(150-1)에만 전달되는 형태로서 제1회동축(150-1)이 구동부(미도시)에 의하여 회전이동하면 제1지지부재(160-1)의 매개를 통하여 제1블레이드(130-1)가 회전이동하는 형태에 해당한다.
또한, 이 실시예는 앞서 기술된 바와 같이 작동 관계의 효율성을 위하여 블레이드 요크(140)가 제2블레이드(130-2)와 연결된 제2지지부재(160-2)에 구비된 실시예에 해당한다.
도 2(a) 및 도 3(a)에 도시된 바와 같이 제1블레이드(130-1)와 제2블레이드(130-2)가 제1위치(초기 설정 위치)에 있는 경우 각 개구부(131-1, 131-2)는 상대적으로 멀리 이격되어 있으므로 작은 직경(도 3의 R1)의 개구를 형성한다.
이 경우, 본 발명의 블레이드 요크(140)는 제1마그네트(120-1)에 물리적으로 근접하고 있어 제1마그네트(120-1)와의 인력에 의하여 당겨지게 되며 그로 인해 제1블레이드(130-1)의 위치가 유지되게 된다. 물리적인 스토퍼(stopper) 등을 통하여 제1마그네트(120-1)에 의한 인력의 영향을 받되, 제1블레이드(130-1)가 이 인력에 의하여 물리적으로 이동하지 않도록 제한할 수 있음은 물론이다.
이 상태에서 구동부(미도시)의 회전 구동이 이루어지면 이 구동력은 제1회동축(150-1)에 전달되고 제1회동축(150-1)의 회전 이동에 의하여 제1블레이드(130-1)가 반시계 방향(도 2기준이며, 도 3을 기준으로 하는 경우 시계 방향)으로 회전이동하게 되며 이에 따라 제1개구부(131-1) 또한, 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전 이동한다.
제1블레이드(130-1)와 링크(170)로 연결되어 있으며 제2회동축(150-2)에 축결합되어 있는 제2블레이드(130-2)는 제1블레이드(130-1)가 회전 이동하게 되면, 제1블레이드(130-1)의 회전 이동에 연동하여 시계 방향(도 2 기준)으로 회전 이동하고 이에 따라 제2블레이드(130-2)에 형성된 제2개구부(131-2) 또한, 시계 방향(도 2기준)으로 회전이동한다.
이러한 회전 이동에 의하여 제1개구부(131-1)과 제2개구부(131-2)는 서로 상대적으로 더 근접하게 되어 더 큰 직경의 개구(도 3의 R2)가 형성되고 이와 같이 블레이드(130)의 회전 이동에 의하여 개구의 크기가 변경됨으로써 렌즈로 유입되는 빛의 양이 차등적으로 조절된다.
한편, 본 발명의 블레이드 요크(140)는 제2블레이드(130-2)와 제2회동축(150-2) 사이를 연결하는 제2지지부재(160-2)에 구비되어 있는데, 제2블레이드(130-2)가 시계 방향(도 2기준)으로 회전이동함에 따라 블레이드 요크(140) 또한, 시계 방향(도 2기준)으로 회전 이동하게 된다.
이와 같이 블레이드 요크(140)가 시계 방향(도 2기준)으로 회전 이동하게 되면, 블레이드 요크(140)는 제2마그네트(120-2)와 물리적으로 근접하게 되고 그에 따라 제1마그네트(120-1)보다는 상대적으로 제2마그네트(120-2)의 자력(이력)을 더욱 크게 받게 되므로 제2마그네트(120-2)에 의한 인력에 의하여 그 위치가 유지되고 그에 따라 블레이드 요크(140)가 구비된 제2블레이드(130-2)의 위치가 유지되게 된다.
도 2와 도 3은 블레이드(130)가 기준 위치(제1위치)에 있는 경우 작은 개구가 형성되고 블레이드(130)가 제1위치와 다른 제2위치로 이동하는 경우 큰 개구가 형성되는 실시예에 해당하나, 이와는 반대로 기준 위치(제1위치)에서 상대적으로 큰 개구가 제2위치에서 작은 개구가 형성되도록 구현될 수 있음은 물론이다.
도 4는 도 3에 도시된 블레이드 요크(140)와 마그네트(120-1, 120-2) 사이의 관계를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 블레이드 요크(140)는 회전 이동에 의하여 그 위치가 제1위치에서 제2위치 또는 제2위치에서 제1위치로 변화하며, 그 각각의 위치에서 그 위치와 근접한 마그네트(120-1, 120-2)에 의한 인력을 상대적으로 크게 받게 된다.
즉, 블레이드 요크(140)가 제1마그네트(120-1)와 근접한 경우 블레이드(130)의 일단 부분(a)이 제1마그네트(120-1)와 근접하게 되고 다른 타단 부분(b)은 제2마그네트(120-2)와 멀어지게 된다.
그러므로 블레이드 요크(140)는 제2마그네트(120-2)의 인력의 영향보보다는 제1마그네트(120-1)의 인력의 영향을 더욱 크게 받게 되므로 블레이드 요크(140)가 구비된 블레이드(130)는 이 인력에 의하여 그 위치가 지속될 수 있게 된다.
상응하는 관점에서, 블레이드 요크(140)가 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전하는 경우 블레이드 요크(140)의 일단 부분(a)은 제1마그네트(120-1)와 멀어지게 되고 블레이드 요크(140)의 타단 부분(b)은 제2마그네트(120-2)와 근접하게 된다. 그러므로 이러한 위치 변화에 따라 블레이드(130)는 제2마그네트(120-2)에 의한 인력을 더욱 크게 받게 되어 블레이드 요크(140)가 구비된 블레이드(130)는 이 제2마그네트(120-2)에 의한 인력에 의하여 그 위치가 유지되게 된다.
블레이드 요크(140)는 제1마그네트(120-1) 및 제2마그네트(120-2)와 발생되는 인력의 크기가 상호 대응될 수 있도록 제1마그네트(120-1) 또는 제2마그네트(120-2)와의 이격 거리 등을 고려하여 도 4에 도시된 바와 같이 비대칭 형상이나 웨이브(wave)가 포함된 형상 등으로 구현하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

Claims (7)

  1. 서로 다른 위치에 구비되는 제1 및 제2마그네트;
    빛이 유입되는 개구부를 가지며 물리적 이동에 의하여 렌즈로 유입되는 빛의 양을 조절하는 블레이드;
    상기 블레이드의 물리적 이동을 구동하는 구동부; 및
    상기 블레이드에 구비되며 상기 블레이드의 위치에 따라 상기 제1 또는 제2마그네트와 인력을 발생시키는 자성 재질의 블레이드 요크를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제1 또는 제2마그네트는,
    상기 렌즈의 AF 구동을 위한 AF마그네트 또는 상기 렌즈의 OIS 구동을 위한 OIS마그네트인 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 블레이드는,
    상기 제1 및 제2마그네트 사이에 위치하는 회동축을 기준으로 회전 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회동축과 상기 블레이드를 연결하는 지지부재를 더 포함하고,
    상기 블레이드 요크는 상기 지지부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 블레이드 요크는,
    상기 제1 및 제2마그네트와 발생되는 인력의 크기가 상호 대응되도록 비대칭 형상으로 이루어지는 것을 카메라의 아이리스 구동장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 블레이드는,
    제1회동축에 의하여 회전 이동하는 제1블레이드; 및
    상기 제1블레이드와 링크 결합되어 상기 제1블레이드의 회전 이동에 연동하여 제2회동축을 기준으로 회전 이동하는 제2블레이드를 포함하고,
    상기 블레이드 요크는 제1블레이드 또는 제2블레이드 중 하나 이상에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 제1회동축을 회전시켜 상기 제1블레이드를 회전 이동시키고,
    상기 블레이드 요크는 제2블레이드에 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라의 아이리스 구동장치.
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