WO2018139155A1 - チェーン及びチェーンコンベヤ - Google Patents

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WO2018139155A1
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藤原　誠
修一 岡内
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/02—Driving-chains
    • F16G13/06—Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so-called open links

Definitions

  • the present invention relates to a chain and a chain conveyor.
  • a chain shown in Patent Document 1 is known as a chain used in a chain conveyor for transporting an object to be transported.
  • Such a chain is formed in an endless shape, and has two rows of link plate rows including an inner link plate and an outer link plate.
  • Each of these two link plate rows has a bendable structure in which inner link plates and outer link plates are alternately connected by pins.
  • a roller is rotatably provided inside the two link plate rows.
  • the roller is configured to mesh with the teeth of the drive sprocket and the driven sprocket.
  • Guide rollers are rotatably supported by pins on both outer sides of the two rows of link plate rows.
  • endless guide rails are provided so as to extend along the chain movement path. The guide roller is configured to roll on the guide rail.
  • the chain as described above receives the load with a guide roller. For this reason, it is necessary to increase the outer diameter of the guide roller so that the chain can withstand a greater load. However, if the outer diameter of the guide roller is made too large, there is a problem that it becomes difficult to manufacture the chain because the interval between the adjacent guide rollers becomes narrow.
  • An object of the present invention is to provide a chain and a chain conveyor that can be easily manufactured while ensuring load resistance.
  • the chain includes a pair of inner link plates disposed opposite to each other, a cylindrical bush having both ends joined to the pair of inner link plates, and the bush.
  • a pin that is rotatably inserted into the bush, a cylindrical first roller that is rotatable around the bush and engageable with the sprocket, and a pair of inner link plates that are sandwiched from the outside.
  • the outer diameter of the second roller is set to be 70% or more and 90% or less of the chain pitch.
  • the outer diameter of the second roller is set to be 70% or more and 90% or less of the chain pitch, while ensuring the interval between the second rollers adjacent in the longitudinal direction of the chain,
  • the outer diameter of the second roller can be made larger. Therefore, the chain can be easily manufactured while ensuring the load resistance of the chain.
  • the chain conveyor includes a linear first path portion, a linear second path portion disposed below the first path portion, the first path portion, An endless path having a curved third path section that connects the ends of the second path section, and a pair of endless chains configured to circulate along the endless path; A pair of guide rails that support the second roller of the pair of chains and guide the pair of chains along the endless path; and a mounting surface on which an object to be conveyed is mounted; A plurality of planar members that are coupled to the chain and circulate along the endless path together with the chain, two pairs of sprockets around which the pair of chains are wound in the third path portion, and two pairs of the above Sprocket And a driving unit for rotationally driving one of the.
  • a chain having excellent load resistance can be easily manufactured.
  • FIG. 4 is a side view of FIG. 3.
  • the side surface schematic diagram which shows the guide rail and its periphery in a chain conveyor.
  • the chain conveyor 11 is installed on the floor surface F, and is extended in parallel with the conveyance direction A (left direction in FIG. 1) of the to-be-conveyed object H.
  • the chain conveyor 11 includes a linear first path portion 12, a linear second path portion 13 disposed below the first path portion 12, and ends of the first path portion 12 and the second path portion 13.
  • An endless path 15 having two curved third path portions 14 a and 14 b that connect the sections to each other, and an endless transport unit 16 that circulates along the endless path 15 are provided.
  • the transport unit 16 includes a pair of endless chains 20 and a plurality of planar members 22 each connecting the pair of chains 20 to each other.
  • the planar member 22 has a rectangular plate shape and forms a placement surface 21 on which the transported object H is placed.
  • one third path portion 14 a is located at the front end of the chain conveyor 11 in the transport direction A
  • the other third path portion 14 b is the transport direction in the chain conveyor 11. It is located at the rear end of A.
  • the chain conveyor 11 includes a pair of sprockets 23a around which the pair of chains 20 are wound in the third path portion 14a, a pair of sprockets 23b around which the pair of chains 20 are wound in the third path portion 14b, and two pairs of sprockets 23a. , 23b, and a drive unit 24 that rotationally drives a pair of sprockets 23a.
  • the drive unit 24 is configured by, for example, a motor and a speed reducer.
  • the sprockets 23a and 23b are constituted by involute sprockets, for example.
  • each chain 20 includes a pair of inner link plates 30 and a pair of outer link plates 34 that are alternately connected by pins 32.
  • the pair of outer link plates 34 are disposed so as to sandwich the pair of inner link plates 30 from the outside, and both end portions of the pins 32 are joined to the outer link plate so as not to rotate.
  • the pair of inner link plates 30 are disposed opposite to each other in the width direction X orthogonal to the transport direction A.
  • Two cylindrical bushes 31 are provided between the pair of inner link plates 30, and both ends of each bush 31 are joined to the inner link plate 30 so as not to rotate.
  • the pin 32 is rotatably inserted into the bush 31.
  • Each chain 20 further includes a cylindrical first roller 33 that is rotatably disposed around the bush 31. The first roller 33 can be engaged (engaged) with the sprockets 23a and 23b.
  • a pin 32 protrudes outward in the width direction X from one of the pair of outer link plates 34.
  • a cylindrical second roller 35 is provided at the protruding portion of the pin 32 so as to be rotatable about the axis of the pin 32. Specifically, the second roller 35 is rotatably supported on the pin 32 via a bearing 36.
  • a nut 37 is screwed into a screw portion (not shown) formed at the tip of the pin 32 so that the second roller 35 does not fall out of the pin 32.
  • the pair of outer link plates 34 and the pair of inner link plates 30 on the outer link plate 34 and the inner link plate 30 located on the outer side in the width direction X have rectangular plate-shaped attachment portions 38 on the inner side in the width direction X. It is integrally formed so as to protrude.
  • a pair of inner link plates 30 and a pair of outer link plates 34 are alternately connected in series and endlessly via a bush 31 and pins 32 to form a chain 20.
  • Each second roller 35 is located at both ends in the width direction X of the transport unit 16.
  • Each of the second rollers 35 includes a roller main body portion 35a, and an annular flange portion 35b formed so as to protrude radially outward from the base end portion (end portion on the outer link plate 34 side) of the roller main body portion 35a. have. Therefore, the outer diameter of the flange portion 35b is slightly larger than the outer diameter of the roller main body portion 35a.
  • the outer diameter D of the roller body 35a of the second roller 35 is set to be 70% or more and 90% or less of the chain pitch P (the distance between the centers of two pins 32 adjacent in the longitudinal direction of the chain 20). It is preferable to set the chain pitch P to be 75% or more and 85% or less. In the present embodiment, the outer diameter D of the roller body 35a of the second roller 35 is set to be about 80% of the chain pitch P.
  • the outer diameter D of the roller body 35a of the second roller 35 is less than 70% of the chain pitch P, the load resistance of the second roller 35 may be insufficient.
  • the outer diameter D of the roller main body portion 35a of the second roller 35 exceeds 90% of the chain pitch P, the interval between the flange portions 35b of the second rollers 35 adjacent in the transport direction A is too small. For this reason, the second roller 35 must be manufactured with high dimensional accuracy, making it difficult to manufacture the chain 20.
  • the outer diameter of the first roller 33 is preferably set to be 50% or less of the outer diameter D of the roller main body portion 35a of the second roller 35.
  • each planar member 22 connects a pair of chains 20 in a state of being arranged at equal intervals in the transport direction A, and circulates and moves along the endless path 15 (see FIG. 1) together with the pair of chains 20.
  • the chain conveyor 11 includes a pair of guide rails 39.
  • the pair of guide rails 39 guides the plurality of second rollers 35 of the pair of chains 20 of the transport unit 16 along the endless path 15. That is, the pair of guide rails 39 supports the second roller 35 of the pair of chains 20 and guides the pair of chains 20 along the endless path 15.
  • Each guide rail 39 includes an upper section 39a that guides while supporting each second roller 35 in the first path portion 12, and a lower section 39b that guides while supporting each second roller 35 in the second path portion 13. It has.
  • Both end portions of the upper section 39a are located immediately above the central portions of the sprockets 23a and 23b, respectively, when viewed from the width direction X.
  • the pitch circle of the sprocket 23a is PCA
  • the pitch circle of the sprocket 23b is PCB.
  • Each of the third path portions 14a and 14b is provided with a guide rail non-arrangement region NP in which the guide rail 39 is not arranged. Accordingly, the second rollers 35 are not guided by the guide rails 39 in the third path portions 14a and 14b.
  • Each guide rail 39 is comprised, for example with a strip
  • the transported object H is transported in the transport direction A as follows.
  • the transported object H is placed on the placement surface 21 of the transport unit 16 in the first path portion 12 and the sprocket 23a is driven to rotate counterclockwise in FIG. 1, each tooth of the sprocket 23a is chained. It rotates while meshing with 20 first rollers 33 sequentially.
  • the outer diameter D of the roller body 35a of the second roller 35 is set to be about 80% of the chain pitch P. For this reason, the load resistance of the roller main body portion 35a of the second roller 35 can be sufficiently ensured. In addition, since the interval between the flange portions 35b of the second rollers 35 adjacent to each other in the transport direction A in the chain 20 can be sufficiently secured, the dimensional accuracy of the second roller 35 can be reduced. Therefore, the chain 20 can be easily manufactured while ensuring the load resistance of the chain 20.
  • the guide rails 39 for guiding the second rollers 35 of the chain 20 do not exist in the curved third path portions 14a and 14b, the movement of the chain 20 in the third path portions 14a and 14b is caused by the guide rail 39. Not disturbed by. Accordingly, the chain 20 smoothly circulates and moves along the endless path 15, so that the object to be transported H on the placement surface 21 of the transport unit 16 is stably transported in the transport direction A.
  • each of the first rollers 33 of the chain 20 has its center when it is on the pitch circle PCA. It meshes with the sprocket 23a. For this reason, since the vertical movement of the chain 20 is suppressed, the speed fluctuation
  • the outer diameter D of the roller body 35a of the second roller 35 is set to be 70% or more and 90% or less of the chain pitch P. For this reason, it is possible to increase the outer diameter D of the roller main body portion 35a of the second roller 35 while securing the interval between the flange portions 35b of the second rollers 35 adjacent in the transport direction A (longitudinal direction of the chain 20). it can. Therefore, the chain 20 can be easily manufactured while ensuring the load resistance of the chain 20.
  • a guide rail non-arrangement region NP is provided in each of the third path portions 14a and 14b. For this reason, since the movement of the chain 20 in the third path portions 14 a and 14 b is not hindered by the guide rail 39, the chain 20 can be smoothly circulated along the endless path 15.
  • the guide rail 39 is disposed in each of the curved third path portions 14a and 14b, the guide rail 39 is raised in the moving path of the second roller 35 when the chain 20 is guided by the sprockets 23a and 23b. It is necessary to match with dimensional accuracy.
  • the second roller 35 does not roll smoothly along the guide rail 39, and the third path portions 14a, 14b of the chain 20 There is a risk that the guide rail 39 hinders the movement at this point.
  • the chain conveyor 11 receives the load of the transported object H on the upper section 39a of the guide rail 39 by the roller body 35a of each second roller 35 without receiving the load on each first roller 33. For this reason, even if the outer diameter D of the roller body 35a of each second roller 35 is increased in order to increase the load resistance of the chain conveyor 11, the distance between the adjacent first rollers 33 and the chain pitch P do not change. It is not necessary to change the outer diameter and the number of teeth of the sprockets 23a and 23b. Therefore, the chain conveyor 11 can keep the outer diameters of the sprockets 23a and 23b small even when the load resistance is increased. It can be suitably used as a chain conveyor.
  • each first roller 33 and the chain pitch P are increased and the outer diameters of the sprockets 23a and 23b are not changed, it is necessary to reduce the number of teeth of the sprockets 23a and 23b.
  • a polygonal movement called a chordal action is more likely to occur when the chain 20 meshes with the sprockets 23a and 23b.
  • the chain conveyor 11 can be used as a low-floor type chain conveyor, the speed fluctuation of the chain 20 becomes large, and thus there is a problem that the transported object H cannot be stably transported. .

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

チェーン（２０）は、互いに対向して離れて配置される一対の内リンクプレート（３０）と、一対の内リンクプレート（３０）に両端部がそれぞれ接合される筒状のブシュ（３１）と、ブシュ（３１）に回転可能に挿入されるピン（３２）と、ブシュ（３１）の周りに回転可能に配置され、且つスプロケットと係合可能な第１ローラ（３３）と、一対の内リンクプレート（３０）を外側から挟むように配置されるとともに、ピン（３２）の両端部がそれぞれ接合される一対の外リンクプレート（３４）と、一対の外リンクプレート（３４）の外側にピン（３２）の軸線を中心に回転可能に設けられた筒状の第２ローラ（３５）とを備える。第２ローラ（３５）の外径は、チェーンピッチの７０％以上９０％以下となるように設定されている。

Description

チェーン及びチェーンコンベヤ
　本発明は、チェーン及びチェーンコンベヤに関する。
　従来、被搬送物を搬送するチェーンコンベヤに用いられるチェーンとして、例えば特許文献１に示すチェーンが知られている。こうしたチェーンは、無端状に形成され、内リンクプレート及び外リンクプレートからなるリンクプレート列を２列有している。これら２列のリンクプレート列は、それぞれピンによって内リンクプレート及び外リンクプレートが交互に連結された屈曲可能な構成になっている。
　２列のリンクプレート列の内側には、ローラが回転可能に設けられている。ローラは、駆動スプロケット及び従動スプロケットの歯と噛み合うように構成されている。２列のリンクプレート列の両外側には、ガイドローラがピンに回転可能に支持されている。チェーンの移動経路の両側方には、無端状のガイドレールがチェーンの移動経路に沿って延びるように設けられている。ガイドローラは、ガイドレール上を転動するように構成されている。
特開２０１１－２５６９７６号公報
　上述のようなチェーンは、例えば被搬送物の荷重がかかった場合、その荷重をガイドローラで受けるようになっている。このため、チェーンをより大きい荷重に耐え得るようにするためには、ガイドローラの外径をより大きくする必要がある。しかし、ガイドローラの外径を大きくしすぎると、隣り合うガイドローラ同士の間隔が狭くなってチェーンの製造が困難になるという問題がある。
　本発明の目的は、耐荷重性を確保しつつ、容易に製造することができるチェーン及びチェーンコンベヤを提供することにある。
　本発明の一態様によれば、チェーンは、互いに対向して離れて配置される一対の内リンクプレートと、前記一対の内リンクプレートに両端部がそれぞれ接合される筒状のブシュと、前記ブシュに回転可能に挿入されるピンと、前記ブシュの周りに回転可能に配置され、且つスプロケットと係合可能な筒状の第１ローラと、前記一対の内リンクプレートを外側から挟むように配置されるとともに、前記ピンの両端部がそれぞれ接合される一対の外リンクプレートと、前記一対の外リンクプレートの外側に前記ピンの軸線を中心に回転可能に設けられた筒状の第２ローラとを備える。前記第２ローラの外径は、チェーンピッチの７０％以上９０％以下となるように設定されている。
　この構成によれば、第２ローラの外径がチェーンピッチの７０％以上９０％以下となるように設定されているため、チェーンの長手方向で隣り合う第２ローラ同士の間隔を確保しつつ、第２ローラの外径をより大きくすることができる。したがって、チェーンの耐荷重性を確保しつつ、チェーンを容易に製造することができる。
　本発明の別の態様によれば、チェーンコンベヤは、直線状の第１経路部と、前記第１経路部の下側に配置された直線状の第２経路部と、前記第１経路部及び前記第２経路部の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部とを有した無端状経路と、前記無端状経路に沿って循環移動する無端状の一対の上記構成のチェーンと、一対の前記チェーンの前記第２ローラを支持するとともに一対の前記チェーンを前記無端状経路に沿ってガイドする一対のガイドレールと、被搬送物が載置される載置面を形成し、且つ一対の前記チェーンに連結されて当該チェーンと共に前記無端状経路に沿って循環移動する複数の平面部材と、前記第３経路部において一対の前記チェーンが巻き掛けられる二対のスプロケットと、二対の前記スプロケットのうちの一方を回転駆動する駆動部とを備える。
　この構成によれば、上記チェーンと同様の作用効果を得ることができる。
　本発明によれば、耐荷重性に優れるチェーンを容易に製造することができる。
一実施形態のチェーンコンベヤを示す概略側面模式図。 チェーンコンベヤの一部を示す平面模式図。 チェーンコンベヤのチェーンの一部を示す一部破断平面図。 図３の側面図。 チェーンコンベヤにおけるガイドレールとその周辺を示す側面模式図。
　以下、チェーンコンベヤの一実施形態を図面に従って説明する。
　図１及び図２に示すように、チェーンコンベヤ１１は、床面Ｆ上に設置され、被搬送物Ｈの搬送方向Ａ（図１では左方向）と平行に延びている。チェーンコンベヤ１１は、直線状の第１経路部１２と、第１経路部１２の下側に配置された直線状の第２経路部１３と、第１経路部１２及び第２経路部１３の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の２つの第３経路部１４ａ，１４ｂとを有した無端状経路１５と、無端状経路１５に沿って循環移動する無端状の搬送ユニット１６とを備えている。
　搬送ユニット１６は、無端状の一対のチェーン２０と、各々が一対のチェーン２０同士を連結する複数の平面部材２２とを備えている。平面部材２２は矩形板状であり、被搬送物Ｈが載置される載置面２１を形成する。２つの第３経路部１４ａ，１４ｂのうち、一方の第３経路部１４ａはチェーンコンベヤ１１における搬送方向Ａの前方の端部に位置し、他方の第３経路部１４ｂはチェーンコンベヤ１１における搬送方向Ａの後方の端部に位置している。
　チェーンコンベヤ１１は、第３経路部１４ａにおいて一対のチェーン２０が巻き掛けられる一対のスプロケット２３ａと、第３経路部１４ｂにおいて一対のチェーン２０が巻き掛けられる一対のスプロケット２３ｂと、二対のスプロケット２３ａ，２３ｂのうちの一方である一対のスプロケット２３ａを回転駆動する駆動部２４とを備えている。駆動部２４は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。スプロケット２３ａ，２３ｂは、例えばインボリュートスプロケットによって構成される。
　図３及び図４に示すように、各チェーン２０は、ピン３２によって交互に連結される一対の内リンクプレート３０及び一対の外リンクプレート３４を備えている。一対の外リンクプレート３４は一対の内リンクプレート３０を外側から挟むように配置され、ピン３２の両端部が外リンクプレートに回転不能に接合されている。一対の内リンクプレート３０は、搬送方向Ａと直交する幅方向Ｘにおいて互いに対向して離れて配置される。一対の内リンクプレート３０の間には２つの筒状のブシュ３１が設けられており、各ブシュ３１の両端部が内リンクプレート３０に回転不能に接合されている。ピン３２は、ブシュ３１に回転可能に挿入されている。各チェーン２０はさらに、ブシュ３１の周りに回転可能に配置された筒状の第１ローラ３３を備えている。第１ローラ３３はスプロケット２３ａ，２３ｂと係合（噛合）可能である。
　一対の外リンクプレート３４のうちの片方からはピン３２が幅方向Ｘの外側に突出している。当該ピン３２の突出部分には筒状の第２ローラ３５がピン３２の軸線を中心に回転可能に設けられている。具体的には、ピン３２には、第２ローラ３５がベアリング３６を介して回転可能に支持されている。ピン３２の先端部に形成された図示しないねじ部には、ピン３２から第２ローラ３５が抜け落ちないように、ナット３７が螺合されている。
　一対の外リンクプレート３４及び一対の内リンクプレート３０における幅方向Ｘの外側に位置する方の外リンクプレート３４及び内リンクプレート３０には、矩形板状の取付部３８が幅方向Ｘの内側に突出するように一体形成されている。そして、一対の内リンクプレート３０と一対の外リンクプレート３４とが、ブシュ３１及びピン３２を介して回転可能に交互に直列且つ無端状に連結されてチェーン２０を形成している。各第２ローラ３５は、搬送ユニット１６における幅方向Ｘの両端部に位置している。
　各第２ローラ３５は、ローラ本体部３５ａと、ローラ本体部３５ａの基端部（外リンクプレート３４側の端部）から径方向外側に突出するように形成された円環状のフランジ部３５ｂとを有している。したがって、フランジ部３５ｂの外径は、ローラ本体部３５ａの外径よりも若干大きくなっている。
　第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径Ｄは、チェーンピッチＰ（チェーン２０における長手方向で隣り合う２つのピン３２の中心同士の距離）の７０％以上９０％以下となるように設定することが好ましく、チェーンピッチＰの７５％以上８５％以下となるように設定することがより好ましい。本実施形態では、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径ＤがチェーンピッチＰの約８０％となるように設定されている。
　第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径ＤがチェーンピッチＰの７０％未満である場合には、第２ローラ３５の耐荷重性が不足するおそれがある。一方、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径ＤがチェーンピッチＰの９０％を超える場合には、搬送方向Ａで隣り合う第２ローラ３５のフランジ部３５ｂ同士の間隔が狭くなりすぎる。このため、第２ローラ３５を高い寸法精度で製造しなければならなくなるので、チェーン２０の製造が困難になる。一方、第１ローラ３３の外径は、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径Ｄの５０％以下となるように設定することが好ましい。
　図２に示すように、一対のチェーン２０において幅方向Ｘで対向する全ての取付部３８同士には、平面部材２２が掛け渡された状態でそれぞれ図示しないボルトとナットとによって取り付けられている。各平面部材２２は、搬送方向Ａに等間隔で並んだ状態で一対のチェーン２０を連結し、一対のチェーン２０と共に無端状経路１５（図１参照）に沿って循環移動する。
　図２及び図５に示すように、チェーンコンベヤ１１は一対のガイドレール３９を備えている。一対のガイドレール３９は、搬送ユニット１６の一対のチェーン２０の複数の第２ローラ３５を無端状経路１５に沿って案内する。すなわち、一対のガイドレール３９は、一対のチェーン２０の第２ローラ３５を支持するとともに一対のチェーン２０を無端状経路１５に沿ってガイドする。各ガイドレール３９は、第１経路部１２において各第２ローラ３５を支持しながら案内する上側セクション３９ａと、第２経路部１３において各第２ローラ３５を支持しながら案内する下側セクション３９ｂとを備えている。
　上側セクション３９ａの両端部は、幅方向Ｘから見て、それぞれスプロケット２３ａ，２３ｂの中心部の真上に位置している。図５において、スプロケット２３ａのピッチ円はＰＣＡとされ、スプロケット２３ｂのピッチ円はＰＣＢとされている。第３経路部１４ａ，１４ｂの各々には、ガイドレール３９が配置されないガイドレール非配置領域ＮＰが設けられている。したがって、第３経路部１４ａ，１４ｂでは、各第２ローラ３５がガイドレール３９によってガイドされない。
　搬送ユニット１６は、駆動部２４の駆動力がスプロケット２３ａを介して一対のチェーン２０に伝達される際に、一対のチェーン２０の各第２ローラ３５が一対のガイドレール３９に案内されることで、無端状経路１５に沿って循環移動する。各ガイドレール３９は、例えば帯状の板材によって構成される。
　次に、チェーンコンベヤ１１の作用について説明する。
　被搬送物Ｈは次のようにして搬送方向Ａへ搬送される。被搬送物Ｈが第１経路部１２における搬送ユニット１６の載置面２１上に載置された状態で、スプロケット２３ａを図１における反時計方向に回転駆動させると、スプロケット２３ａの各歯がチェーン２０の複数の第１ローラ３３に順次に噛合しながら回転する。
　すると、スプロケット２３ａから搬送ユニット１６に駆動力が伝達され、搬送ユニット１６が無端状経路１５に沿って図１における反時計方向に周回するように循環移動する。これにより、載置面２１上の被搬送物Ｈが搬送方向Ａに搬送される。このとき、搬送ユニット１６のチェーン２０は、被搬送物Ｈの荷重を、ガイドレール３９の上側セクション３９ａ上において各第２ローラ３５のローラ本体部３５ａで受ける。
　本実施形態のチェーン２０では、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径ＤがチェーンピッチＰの約８０％となるように設定されている。このため、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの耐荷重性を十分に確保することができる。加えて、チェーン２０における搬送方向Ａで隣り合う第２ローラ３５のフランジ部３５ｂ同士の間隔を十分に確保することができるので、第２ローラ３５の寸法精度を低減できる。したがって、チェーン２０の耐荷重性を確保しつつ、チェーン２０を容易に製造することができる。
　また、湾曲状の第３経路部１４ａ，１４ｂにはチェーン２０の各第２ローラ３５をガイドするガイドレール３９が存在しないため、第３経路部１４ａ，１４ｂでのチェーン２０の移動がガイドレール３９によって妨げられない。したがって、チェーン２０が無端状経路１５に沿って円滑に循環移動するので、搬送ユニット１６の載置面２１上の被搬送物Ｈが搬送方向Ａに安定して搬送される。
　上側セクション３９ａは、幅方向Ｘから見て、スプロケット２３ａの中心部の真上の位置まで延びているため、チェーン２０の各第１ローラ３３は、その中心がピッチ円ＰＣＡ上に来たときにスプロケット２３ａと噛合する。このため、チェーン２０の上下動が抑制されるので、チェーン２０が移動する際の速度変動が抑制される。この結果、被搬送物Ｈが搬送方向Ａに向かってより安定して搬送される。
　以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
　（１）チェーン２０において、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径Ｄは、チェーンピッチＰの７０％以上９０％以下となるように設定されている。このため、搬送方向Ａ（チェーン２０の長手方向）で隣り合う第２ローラ３５のフランジ部３５ｂ同士の間隔を確保しつつ、第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径Ｄを大きくすることができる。したがって、チェーン２０の耐荷重性を確保しつつ、チェーン２０を容易に製造することができる。
　（２）チェーンコンベヤ１１において、第３経路部１４ａ，１４ｂの各々にはガイドレール非配置領域ＮＰが設けられている。このため、チェーン２０の第３経路部１４ａ，１４ｂでの移動がガイドレール３９によって妨げられないので、無端状経路１５に沿ってチェーン２０を円滑に循環移動させることができる。一方、湾曲状の第３経路部１４ａ，１４ｂの各々にガイドレール３９を配置した場合には、スプロケット２３ａ，２３ｂによってチェーン２０が導かれる際の第２ローラ３５の移動経路にガイドレール３９を高い寸法精度で合わせる必要がある。このため、ガイドレール３９やスプロケット２３ａ，２３ｂなどの組み付け精度や寸法精度によっては、ガイドレール３９に沿って第２ローラ３５が円滑に転動しなくなって、チェーン２０の第３経路部１４ａ，１４ｂでの移動がガイドレール３９によって妨げられるおそれがある。
　（３）チェーンコンベヤ１１は、被搬送物Ｈの荷重を、各第１ローラ３３で受けずに、ガイドレール３９の上側セクション３９ａ上において各第２ローラ３５のローラ本体部３５ａで受けている。このため、チェーンコンベヤ１１の耐荷重性を上げるべく各第２ローラ３５のローラ本体部３５ａの外径Ｄを大きくしても、隣り合う第１ローラ３３同士の間隔及びチェーンピッチＰは変わらないので、スプロケット２３ａ，２３ｂの外径も歯数も変える必要がない。したがって、チェーンコンベヤ１１は、耐荷重性を上げてもスプロケット２３ａ，２３ｂの外径を小さいまま抑えることができるので、低床タイプ（例えばユーザーがワンステップで乗り降りできる高さ（約３００ｍｍ）以下）のチェーンコンベヤとして好適に用いることができる。
　仮に、チェーンコンベヤ１１において、第２ローラ３５を省略するとともに各第１ローラ３３をガイドレールで支持し、被搬送物Ｈの荷重を当該ガイドレール上において各第１ローラ３３で受けようとすると、チェーンコンベヤ１１の耐荷重性を上げるには各第１ローラ３３の外径を大きくする必要がある。そして、各第１ローラ３３の外径を大きくすると、チェーンピッチＰを大きくする必要があるため、スプロケット２３ａ，２３ｂの歯数を変更しないのであれば、スプロケット２３ａ，２３ｂの外径を大きくする必要がある。しかし、スプロケット２３ａ，２３ｂの外径を大きくすると、チェーンコンベヤ１１の高さが高くなるので、チェーンコンベヤ１１を低床タイプのチェーンコンベヤとして用いることができなくなるという問題がある。
　また仮に、各第１ローラ３３の外径及びチェーンピッチＰを大きくし、且つスプロケット２３ａ，２３ｂの外径を変更しないのであれば、スプロケット２３ａ，２３ｂの歯数を減らす必要がある。しかし、スプロケット２３ａ，２３ｂの歯数を減らすと、チェーン２０がスプロケット２３ａ，２３ｂに噛合した際にコーダルアクションと呼ばれる多角形運動がより起こりやすくなる。このため、チェーンコンベヤ１１を低床タイプのチェーンコンベヤとして用いることができたとしても、チェーン２０の速度変動が大きくなるので、被搬送物Ｈを安定して搬送することができなくなるという問題がある。
　１１…チェーンコンベヤ、１２…第１経路部、１３…第２経路部、１４ａ，１４ｂ…第３経路部、１５…無端状経路、２０…チェーン、２１…載置面、２２…平面部材、２３ａ，２３ｂ…スプロケット、２４…駆動部、３０…内リンクプレート、３１…ブシュ、３２…ピン、３３…第１ローラ、３４…外リンクプレート、３５…第２ローラ、３９…ガイドレール、Ｄ…外径、Ｈ…被搬送物、ＮＰ…ガイドレール非配置領域、Ｐ…チェーンピッチ。

Claims (3)

  1. 　チェーンであって、
    　互いに対向して離れて配置される一対の内リンクプレートと、
    　前記一対の内リンクプレートに両端部がそれぞれ接合される筒状のブシュと、
    　前記ブシュに回転可能に挿入されるピンと、
    　前記ブシュの周りに回転可能に配置され、且つスプロケットと係合可能な筒状の第１ローラと、
    　前記一対の内リンクプレートを外側から挟むように配置されるとともに、前記ピンの両端部がそれぞれ接合される一対の外リンクプレートと、
    　前記一対の外リンクプレートの外側に前記ピンの軸線を中心に回転可能に設けられた筒状の第２ローラと、
    を備え、
    　前記第２ローラの外径は、チェーンピッチの７０％以上９０％以下となるように設定されていることを特徴とするチェーン。
  2. 　直線状の第１経路部と、前記第１経路部の下側に配置された直線状の第２経路部と、前記第１経路部及び前記第２経路部の端部同士をそれぞれ接続する湾曲状の第３経路部とを有した無端状経路と、
    　前記無端状経路に沿って循環移動する無端状の一対の請求項１に記載のチェーンと、
    　一対の前記チェーンの前記第２ローラを支持するとともに一対の前記チェーンを前記無端状経路に沿ってガイドする一対のガイドレールと、
    　被搬送物が載置される載置面を形成し、且つ一対の前記チェーンに連結されて当該チェーンと共に前記無端状経路に沿って循環移動する複数の平面部材と、
    　前記第３経路部において一対の前記チェーンが巻き掛けられる二対のスプロケットと、
    　二対の前記スプロケットのうちの一方を回転駆動する駆動部と、
    を備えたことを特徴とするチェーンコンベヤ。
  3. 　前記第３経路部の各々には、前記ガイドレールが配置されない領域が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のチェーンコンベヤ。
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