CN101142131B - 辊式运输机 - Google Patents

Abstract

用于运输承载的货物托架例如在汽车工业中运输运物小架的辊式运输机(1)包括两个平行走向的辊式导轨(2、3)。该运输机装有多个驱动辊子副，其中，各个辊子副的一个辊子(4)可旋转地支承在一个辊式导轨(2)上，而另一个辊子(4)则支承在另一个辊式导轨(3)上。用于辊式运输机(1)的驱动装置包括多个单独的驱动电机(9、10、11、13、14、16)，其中，至少一个电机分别装在一个驱动辊子副中，使得单独的驱动电机(9、10、11、13、14)的数目至少等于驱动辊子副的数目。

Description

辊式运输机

技术领域

本发明涉及一种用于运输承载的货物托架，特别在汽车工业中运输运物小架的辊式运输机，该辊式运输机具有：

a)两个平行走向的辊式导轨/辊框(Rollenleisten)；

b)多个驱动辊子副，其中，各个辊子副中的一个辊子可旋转地支承在一个辊式导轨上，而另一个辊子则可旋转地支承在另一个辊式导轨上；

c)一个驱动装置，该驱动装置可以驱动每个辊子副的至少一个辊子旋转。

背景技术

辊式运输机是一种专用的运输机，该运输机特别在汽车工业中用于在各个加工站之间运输汽车车身或汽车车身零部件。此时，汽车车身被固定在所谓的“运物小架(Skids)”上。此处涉及的是具有两个平行的滚滑部的运输托架。这些滚滑部中的一个平放在一个辊道的辊子的外表面上，而另一个滚滑部则平放在另一个辊道的辊子的外表面上。当辊子被驱动旋转时，运物小架连同固定在其上的汽车车身就沿辊道的方向运动。

在已知的前面提到的类型的辊式运输机中，驱动装置看上去是这样的，即在组成整个运输机的单个机组段的中间附近分别安装一单独的驱动电机。这些驱动电机通过皮带与相邻的辊子连接。驱动转矩从该辊子又通过皮带传递到下一个辊子，从此辊子又通过另一皮带传递到再下一个辊子，依次类推。

这一结构方式带来一系列缺点：由于成本上的原因，在制造已知的辊式运输机时，必须使用在市场上能购得的齿形皮带。通常只可获得“整数 (runde)”长度的齿形皮带，也就是说，这些齿形皮带的长度例如分别为n×100mm，其中n为一整数。在使用此齿形皮带时由于要绕过辊子，因而由于辊子直径得到一个“曲(krumme)”数的辊子间距。其后果是，整个辊式运输机的长度也是一个相应的“曲”数。因此，必须常常在已知的辊式运输机的端部提供“过渡解决方案”，该解决方案整体上使得整个辊式运输机有一个与其他设备相协调的“整数”尺寸，也就是说，例如使其长度为n×1000mm(n同样是一整数)。

用于制造在其中支承各个辊子的侧壁的板材通常都按“整数”尺寸供应，因而在制造已知的辊式运输机时留下一块对应于所供应的“整数”尺寸与辊式运输机的相应机组段的实际长度之差的下脚料。

由于防止事故的原因，作为驱动装置使用的齿形皮带需要一个盖板。此外，在其中支承辊子的侧壁上必须以高精度来定位孔，这是因为，要不然就不能达到正确的皮带预紧力。最后，齿形皮带总是要产生一定的磨屑，磨屑造成辊式运输机及其环境的污染。这种污染在制造汽车车身尤其是对其涂漆时是特别不希望有的。

发明内容

本发明的目的是，提供一种前述类型的辊式运输机，该运输机可基本避免已知运输机的所描述的缺点。

按照本发明，此目的将这样实现，即

d)驱动装置包括多个单独的驱动电机，其中给一对驱动辊子副至少安装一个电机，以使单个的驱动电机的数目至少等于驱动辊子副的数目。

按照本发明的基本思想是，尽量避免使用用于驱动各个辊子的齿形皮带。该齿形皮带在已知的辊式运输机中导致了各个辊子之间的不利的距离，因而导致各个构件的“曲”的尺寸。去掉这些齿形皮带，就不必出于防止事故的原因而设置特别的盖板。以前有的磨屑不会再产生并且也不需要孔在在其中支承辊子的辊式导轨的侧壁上准确的定位。一定的侧向偏差是完全可以容忍的，因为在按照本发明的概念中，不会出现与皮带张紧力有关 的问题。用于制造按照本发明的辊式运输机的板材可以非常好地被利用，使得只会剩下较少的下脚料。

对于辊式运输机的使用者来说，维护费用和备件储存费用更少。此外，按照本发明的辊式运输机建造得要比传统的辊式运输机低。由于按照本发明的辊式运输机可以按“整数”长度例如按流行的米制造，所以结构的拓展(Abwicklung)和构件的物流都可以简化。

在本发明的一个优选的实施例中，驱动辊子副的每个辊子装有一自己的驱动电机。由此，该系统具有一定的冗余度，这是因为，当每个辊子副只有一个辊子被驱动时，辊子运输机就已经能运行了，而另一个辊子则可以与其一起自由跟转。然而当辊子副的两个辊子独立驱动旋转时，则当一个独立驱动电机失效时，整个辊式运输机仍然能运行。

本发明的一种实施形式稍微廉价些，其中给每个驱动辊子副只配装一个单个的驱动电机。此时，某个驱动电机的失效也不一定使整个辊式运输机立即停车，这是因为，相邻的辊子副中的驱动辊子完全足以继续运输运物小架。失效的驱动电机以后可以在辊式运输机下次按计划停车时更换。

属于一对驱动辊子副的两辊子可以通过一轴不可相对转动地彼此连接。当两个辊子都被驱动时，则在正常运行情况下连接轴中的扭转力将减小。当辊子副中的一个驱动电机失效时，两个辊子仍能被驱动，不过连接轴要受到较强烈的扭矩。

特别优选的是，驱动电机是集成到辊子中的轮毂电机。这种与辊子结合构成一个结构单元的驱动电机可以廉价地在市场上购得，并可快速而简单地安装或拆卸。此外，该类型驱动电机特别节省空间。

附图说明

下面根据附图更详细地说明本发明的实施例。图中示出：

图1一个辊式运输机的俯视示意图，图中示出了各个辊子的驱动方式的不同可能性；

图2一个辊式运输机的第一实施例的垂直于运动方向的剖视图；

图3一个辊式运输机的与图2相似的第二实施例的剖视图。

具体实施方式

首先参看图1，该图示出了整体用附图标记1标出的辊式运输机的总体构造。该运输机包括两个平行走向的辊式导轨2、3，该辊式导轨本身设有多个以同样的距离布置的辊子4。辊子4成对地相对放置在两个辊式导轨2、3中，以使其心轴共轴线并垂直于辊式导轨2、3的延伸方向并进而在垂直于运输方向上延伸。

在此，每个单个辊式导轨2、3的辊子4分别可旋转地支承在基本上相同构造的、镜面对称地布置的侧壁5、6或7、8中。相对地布置在两个辊式导轨2、3上的辊子副中的至少一个辊子4通过一个布置在辊子4内的轮毂电机驱动。

在图1中示出了四种可能的驱动形式。通常在一个单独的辊式运输机1中，只有其中一种可能的驱动方式。

在图1的最下面画出的辊子副的两个辊子4各装有一个轮毂电机，如弯曲箭头9、10所示。对于在图1中在其上面画出的辊子副，只有安装在辊式导轨2上的左侧的辊子4才装备了一个由箭头11代表的轮毂电机。而相对放置的辊式导轨3上的辊子4则自由旋转。再往上看看放置的辊子副，在图1中首先看到，这些辊子4通过一根垂直于运动方向延伸的轴转锁地(drehschlüssig)彼此连接。属于相应的辊子副的两个辊子4都装有一个如弯曲箭头13、14表示的轮毂电机。双重设置的轮毂电机13、14减小了作用在轴12上的扭转力。此外，这种布置具有较大的防失效可靠性，因为如果两个轮毂电机13、14中的一个失效，运输机仍然能够继续运行。

图1最上面示出的辊子副的两个辊子4同样通过一根垂直于运输方向延伸的轴15彼此连接。然而只有左侧的属于辊式导轨2的辊子4安装了一个由弯曲箭头16表示的轮毂电机。属于右侧辊式导轨3的辊子4间接地由轴15驱动。

上面描述的情况在图2和3中更详细地示出，其中，图2为在图1的最下面示出的辊子副范围内的垂直于辊式运输机1的运输方向上的剖视图，而图3则为在图1的上数第二个辊子副的范围内的相应的剖视图。

首先参看图2。在此图中，用比图1大的比例再次认出具有各自所属侧壁5、6、7、8的辊式导轨2和3。在侧壁5、6、7、8中，涉及的是基本上是C字形的轮廓，这些轮廓在辊式导轨2、3中在其背离辊子4的一侧具有一个纵向开口17、18、19、20。这些纵向开口17、18、19、20可通过被夹住的塑料条21、22、23、24来封闭-如图2所示。以此方式，在侧壁5、6、7、8中形成空腔，在这些空腔中可以敷设供电导线和控制线路。

图2特别清楚地示出，如何在各自的两个侧壁5、6、7、8中支承装有轮毂电机25、26的辊子4。

在图2中，除了辊式运输机1本身以外，还示出一个整体由附图标记27标出的如在汽车技术中用于运输车身和车身零部件的运物小架。其结构形式是传统的。运物小架27在一个与辊式运输机1辊子副的辊子4的工作表面之间的距离相对应的距离上具有一对直线的、设计成空心型材的滚滑部28、29(Skidkufen)，该滚滑部平放在两个辊式导轨2、3的相应数量的辊子4上。两个滚滑部28、29通过横梁30彼此连接。因此，该布置形式使得通过启动两个辊式导轨2、3中的辊子4的轮毂电机25、26，运物小架27就通过滚滑部28与辊子4的外表面之间的相互作用沿辊式导轨2、3的方向被直线地输送。

在图3中示出的辊式运输机1的实施例只在两个小的方面与上面根据图2所说明的结构方案有所区别。

在图2中，两个辊式导轨2、3的侧壁5、6、7、8的安装结构并未示出。原则上，该结构可以是任何形式的。而在图3的实施例中，侧壁5、6、7、8是安装在横梁31上的，该横梁本身由一未示出的钢结构支承。

此外，如上面已根据图1对上数第二个位置处示出的两个辊子4所描述的那样，辊子副的属于不同辊式导轨2、3的辊子4通过一根轴12彼此连接。

在上面描述的辊式运输机1中，采用轮毂电机作为用于辊子4的驱动 电机。由于空间上的原因，这证明是特别有利的。然而原则上也可以采用放置在侧壁5、6、7、8区域内或者还有在轴12或13(图1)的范围内的电机。

轮毂电机25、26可以以不同的结构形式使用：或是它们直接驱动辊子4，以使自己即轮毂电机25、26的驱动轴与辊子4以同样的转速旋转；或是在轮毂电机25、26与原本的辊子4之间加设一个减速器，以使例如原本的辊子4以比轮毂电机25、26的驱动轴的转速低的转速旋转。

Claims (4)

1.用于运输在汽车工业中承载的运物小架的辊式运输机，具有：

a)两个平行走向的辊式导轨；

b)多个驱动辊子副，其中，各个辊子副中的一个辊子可旋转地在两侧支承在一个辊式导轨上，而辊子副的另一个辊子则可旋转地在两侧支承在另一个辊式导轨上；

c)一个驱动装置，该装置可以驱动每个辊子副中的至少一个辊子旋转，

其特征在于，

d)所述驱动装置包括多个单独的驱动电机(9、10、11、13、14、16)，其中给一对驱动辊子副安装至少一个电机，从而使单独的驱动电机(9、10、11、13、14)的数目至少等于驱动辊子副的数目，

e)驱动电机(9、10、11、13、14)是集成到辊子(4)中的轮毂电机(25、26)。

2.按照权利要求1所述的辊式运输机，其特征在于，给一对驱动辊子副的每个辊子(4)安装一自己的驱动电机(9、10、13、14)。

3.按照权利要求1所述的辊式运输机，其特征在于，每个驱动辊子副装有一个单独的驱动电机(11、16)。

4.按照上述权利要求之任一项所述的辊式运输机，其特征在于，属于一对驱动辊子副的辊子(4)通过一根轴(12、15)不可相对转动地相互连接。

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