CN103625828A - 辊式运输机 - Google Patents

Abstract

本发明创造提供一种用于运输过程中承载运物小架的辊式运输机，具有：三个平行走向的辊式导轨；多个辊子，其中每个辊子都可旋转地支撑在三个平行的辊式导轨上，并且三个平行的辊式导轨上的辊子数量相同，间距相同，分别在三个平行的辊式导轨上各选一个辊子，通过一根轴不可相对转动地相互连接，且每根轴都与平行导轨垂直；此辊式运输机还存在一个包括多个单独的同样规格的驱动电机的驱动装置，此驱动电机是集成到辊子中的轮毂电机，且每根轴的中间辊子分别安装一个轮毂电机。本发明创造的有益效果是：可以尽量避免使用用于驱动各个辊子的齿形皮带，使用更加方便；同时采用了三个平行的辊式导轨，使承载量更大，避免出现力矩不平衡的情况。

Description

辊式运输机

技术领域

本发明创造属于货物运输领域，尤其是涉及一种运输过程中承载运物小架的辊式运输机。

背景技术

在现有的技术中辊式运输机具有两个平行的滚滑部的运输托架，这些滚滑部中的一个平放在一个辊道的辊子外表面上，而另一个滚滑部则平放在另一个辊道的辊子的外表面上。当棍子被驱动转动时，运物小架连同固定在其上的运输机本身就沿辊道的方向运动。这类辊式运输机，驱动装置看上去是这样的，即在组成整个运输机的单个机组段的中间附近分别安装一个单独的驱动电机，这些驱动电机通过皮带与相邻的辊子连接，驱动转矩从该辊子又通过皮带传递到下一个辊子，从此辊子又通过另一皮带传递到下一个辊子，以此类推。这种结构方式存在一系列的缺点：由于成本上的原因，在制造已知的辊式运输机时，必须使用在市场上能购得的齿形皮带，通常只可获得“整数”长度的齿形皮带，存在不能与需要尺寸完全吻合等技术问题。

现有技术中还存在一种辊式运输机，具有两个平行走向的辊式导轨和多个驱动辊子副，其中各个辊子副中的一个辊子可旋转地支撑在一个辊式导轨上，另一个辊子则可旋转地支撑在另一个辊式导轨上，还有一个驱动装置，该驱动装置可以驱动每个辊子副的至少一个辊子旋转。这种技术采用的是两侧辊子随机驱动，很容易产生力矩的不平衡等技术问题。

发明创造内容

本发明创造要解决的问题是提供一种辊式运输机，尤其适合运输较重的物品。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：提供一种用于运输过程中承载运物小架的辊式运输机，具有：三个平行走向的辊式导轨；多个辊子，其中每个辊子都可旋转地支撑在三个平行的辊式导轨上，并且三个平行的辊式导轨上的辊子数量相同，间距相同，分别在三个平行的辊式导轨上各选一个辊子，通过一根轴不可相对转动地相互连接，且每根轴都与平行导轨垂直；此辊式运输机还存在一个包括多个单独的同样规格的驱动电机的驱动装置，此驱动电机是集成到辊子中的轮毂电机，且分别给每根轴的中间辊子安装一个轮毂电机，或者给每根轴两侧辊子的任意一个辊子安装一个轮毂电机，再或者给每一个辊子分别安装一个轮毂电机。

本发明创造具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以尽量避免使用用于驱动各个辊子的齿形皮带，使用更加方便；并且采用了三个平行的辊式导轨，使承载量更大，同时避免出现力矩不平衡的情况；本发明创造的驱动电机是集成到辊子中的轮毂电机，这种电机结构简单且方便安装或拆卸，并且该类型驱动电机特别节省空间；此外，本发明创造在两侧任意辊子中安装轮毂电机，是为了保证当一个独立驱动电机失效时，整个辊式运输机仍然能够正常运行。

附图说明

图1是本发明创造的俯视图；

图2是本发明创造运动过程中垂直于运动方向的剖视图。

图中：

1、导轨          4、辊子          5、轴

6、轮毂电机      7、运物小架      8、滚滑部

9、侧壁          10、塑料条       11、横梁

具体实施方式

如图1所示，该图为辊式运输机的总体构造。该运输机包括三个平行走向的辊式导轨1，该辊式导轨1本身设有多个以同样的距离布置的辊子4，分别在三个平行的辊式导轨1上各选一个辊子4，通过一根轴5不可相对转动地相互连接，且每根轴5都与平行导轨1垂直；且每根轴5的中间辊子4上分别安装一个轮毂电机6。每个平行的辊式导轨1都有各自所属的侧壁9，其中，中间导轨1的侧壁9背离辊子4的两侧分别有一个纵向开口，这些纵向开口可利用被夹住的塑料条10来封闭，如图2所示。以此方式，在侧壁9中形成空腔，在这些空腔中可以敷设供电导线和控制线路。本发明创造通过轮毂电机6作为中间辊子4的驱动电机，从而带动轴5转动，进而带动两侧的辊子4运动，进而使辊式运输机运动。

图2为辊式运输机在运动过程中垂直于运动方向的剖视图。此图除了辊式运输机本身以外，还标出了一个在运输过程中用于承载的运物小架7，此运输小架7在辊式运输机的任一个轴5上的辊子4的工作表面的相对应的距离上设置有三个直线的、设计成空心型材的滚滑部8，该滚滑部8平放在三个辊式导轨1中相应数量的辊子4上。滚滑部8通过横梁11相连接。因此，此布置形式使得通过启动中间的辊式导轨1中的辊子4的轮毂电机6，运物小架7就通过中间的滚滑部8与辊子4的外表面之间的相互作用沿辊式导轨1的方向被直线地输送。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.用于运输过程中承载运物小架(7)的辊式运输机，具有：

a)三个平行走向的辊式导轨(1)；

b)多个辊子(4)，其中每个辊子(4)都可旋转地支撑在三个平行的辊式导轨(1)上，并且三个平行的辊式导轨(1)上的辊子(4)数量相同，间距相同；

c)一个驱动装置，该装置可以驱动任意一个辊子(4)旋转；

其特征在于：

d)所述的多个辊子(4)中，分别在所述三个平行的辊式导轨(1)上各选一个辊子(4)，通过一根轴(5)不可相对转动地相互连接，且保证每根轴(5)都与平行导轨(1)垂直；

e)所述的驱动装置包括多个单独的同样规格的驱动电机，其中给每根轴(5)的中间辊子(4)安装一个所述的驱动电机；

f)所述的驱动电机是集成到辊子(4)中的轮毂电机(6)。

2.根据权利要求1所述的辊式运输机，其特征在于：给每一个辊子(4)安装一个轮毂电机(6)。

3.根据权利要求1所述的辊式运输机，其特征在于：给每根轴(5)两侧辊子(4)中的任意一个辊子(4)安装一个轮毂电机(6)。

4.根据权利要求1所述的辊式运输机，其特征在于：所述的运物小架(7)与辊子(4)工作表面的相对应的距离上设置有滚滑部(8)。

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