WO2018134249A1 - Teleskopausleger mit stangenabspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür - Google Patents

Teleskopausleger mit stangenabspannsystem für einen mobilkran und abspannverfahren hierfür Download PDF

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WO2018134249A1
WO2018134249A1 PCT/EP2018/051105 EP2018051105W WO2018134249A1 WO 2018134249 A1 WO2018134249 A1 WO 2018134249A1 EP 2018051105 W EP2018051105 W EP 2018051105W WO 2018134249 A1 WO2018134249 A1 WO 2018134249A1
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telescopic
boom
telescopic boom
guy
tie rods
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Laurent Muller
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Terex Global Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/706—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by other means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Definitions

  • Telescopic boom with pole tensioning system for a mobile crane
  • the invention relates to a telescopic boom of a mobile crane with a plurality of austeleskopierbaren from a boom base box from a transport position into an operating position Telescopic shots and with a guy system for
  • Unclamping the telescopic boom which comprises a plurality of successively interconnected tension rods, which extend from the boom base box via at least one guy support to at least one of the extended telescopic boom.
  • the invention relates to a method for clamping a
  • Telescopic boom of a mobile crane in which several consecutive
  • tie rods between a boom base box of a telescopic boom and at least one adjacent telescope shot of the
  • Telescopic boom are guyed.
  • Telescopic crane boom known.
  • the crane boom consists of one
  • a guy is a single pair of guy
  • the pair of guy braces is V-shaped at a head end of a first telescopic section and extends perpendicular to the crane boom.
  • the traction means are attached on the one hand to a foot end of the basic weft on winches and on the other hand to a head end of a second telescopic section.
  • the two traction devices extend along the crane jib and are each guided over one of the two guy supports in the region of their free ends. For this purpose, pulleys are arranged at the guy supports, which at least once from the respective rope
  • Each pulley can be fixed by a holding function.
  • the winches are the traction means during retraction and extension of
  • German Patent DE 34 47 095 C2 discloses another telescopic boom on an uppercarriage of a crane. The tension is canceled
  • Telescopic boom by an arrangement of tensioning cables and pulleys.
  • the tensioning cables are fastened to each foot end of the respective telescopic sections, are deflected at each head end of the respective adjacent and outer telescopic sections via one of the deflection rollers and run together on a clamping cylinder mounted on the superstructure.
  • EP 2 504 267 B1 a mobile crane with a telescopic crane boom with three telescopic boom sections is known.
  • the sub-arms are parallel and spaced apart. The spacing takes place via triangular connection plates, in the corners of which the sub-arms each extend.
  • the connection plates are arranged respectively in the area of head ends of the sub-arms and at a foot end of the basic sub-boom.
  • German patent DE 100 62 517 C2 relates to a guy system for a
  • Telescopic boom of a vehicle crane has in the usual way a base box on which a right angle Abspannbock is arranged. From a free end of the guy trestle, a rear guy leads to the foot area of the base box.
  • a front brace is connected to the free end of the brace and to the head piece or with a collar of one of the inner boxes of the
  • Telescopic boom connected.
  • the front tension is formed over its length by a number of interconnected tension elements each having a fixed length to adjust the desired tensile force.
  • the fixed lengths of the tension elements are dimensioned so that a certain number of tension elements corresponds to a predetermined discrete extension length of the telescopic boom.
  • the patent US 4,982,853 discloses a tension system for a multi-stage Telescopic boom, with a guy support attached to the base of the base box and additional guy supports on the collar of the basic box
  • tensioning cables between the guy supports, with the tensioning cable attached to the tensioning support and to the head of the telescopic boom.
  • the Chinese utility model CN 202 558 505 U describes a
  • Guying system for a telescopic boom wherein three guy ropes are guided by a head of the telescopic boom via a respective front guy support and a rear guy support with cable deflection roller to one foot of the basic box.
  • the invention is based on the object, a telescopic boom for a
  • Unclamping the telescopic boom which comprises a plurality of successively interconnected tie rods extending from the boom base box via at least one guy support to at least one of the extended telescopic boom, an increase in the load and a lighter construction achieved in that on the boom base box a guide holder for the sliding tie rods is arranged, which receives the displaceable tie rods in the transport position of the telescopic boom and in the operating position in each case at least one of the sliding tie rods on one of
  • the displaceable tie rods each extendable from the associated guide holder
  • each guy support is arranged in each case at the outer end of a jib head box head or a telescopic weft head.
  • a guy support is arranged in each case on the boom base box and on each telescopic section.
  • the telescopic boom can therefore be braced at several points, which in turn increases the stability of the bracing and the load capacity of the
  • Telescopic boom improved This can also be implemented with the same load a lighter and smaller design.
  • each guy support has an opening for the displaceable tie rods to be performed and in the region of the opening of the holding mechanism for the respective sliding tension rod is arranged.
  • the holding mechanism comprises a movable locking element, with which the respective clamping rod in the opening in the operating position can be fixed by engaging in a recess in the respective clamping rod.
  • each guy support comprises two legs, which in
  • Telescopic boom are right and left on the telescopic boom and an angle of 45 ° to 135 °, preferably 90 ° include.
  • each guy support at least one tie rod firmly articulated and / or can be fixed to the holding mechanism.
  • the overall height of the mobile crane for road operation is complied with that by an erection mechanism which connects the guide holder of the guy system via a guy support with the boom base box, the guide holder from a transport position can be set in an operating position and in the operating position, the guide holder and resting on it slidable tie rods parallel to a longitudinal direction and extend above the telescopic boom.
  • Hinge points from the transport position in the operating position are pivotable, the hinge points are arranged adjacent to the guide holder and the guy support, the sliding tie rods in the transport position on the guide holders with the hinge points of the guide holder aligned hinge points.
  • Telescopic boom in which a plurality of successively interconnected tie rods are braced between a boom base box of a telescopic boom and at least one adjacent Teleskopschuß the telescopic boom, is achieved in that together with a successive extension of the individual telescopic shots from the boom base box each one of the tie rods from a guide holder from a transport position is extended in an operating position and each tie rod in the operating position on a guy support of the adjacent telescopic section over a
  • Holding mechanism is set. An embodiment of the invention will be explained in more detail below. Show it:
  • FIG. 1 is a perspective view of a mobile crane with a telescopic boom
  • Figure 2 is a partial perspective view of a mobile crane according to Figure 1 with partially extended telescopic boom
  • Figure 3 is a perspective plan view of a fully extended
  • Figure 4 is a detail view of a guy support on a boom base box of the telescopic boom and
  • FIG. 5 shows a detailed view of the guy supports on the telescopic boom in the position according to FIG. 2 with open locking elements.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a mobile crane designated by 1.
  • the mobile crane 1 essentially comprises an undercarriage 2 and a superstructure 3.
  • the undercarriage 2 carries counterweights 4 and has four
  • the undercarriage 2 can also be equipped with more or fewer than four vehicle axles 5.
  • the undercarriage 2 carries the uppercarriage 3, which is pivotable relative to the undercarriage 2 about a substantially vertically oriented axis of rotation D.
  • Uppercarriage 3 and undercarriage 2 can of course also be rigidly mounted on each other.
  • At the superstructure 3 is a combined driving and
  • Crane cabin 7 arranged around a vertical axis K from the front - in
  • Forward travel direction F of the mobile crane 1 seen - to the rear and vice versa is pivotal.
  • the combined drive and crane cab 7 is thus in the driving position behind the superstructure 3 and in the crane operating position laterally next to the superstructure 3.
  • Telescopic boom 8 stored, which is completely retracted for a road trip and stored against the forward direction of travel of the mobile crane 1 on the undercarriage 2 at a shallow angle starting from a horizontal downwards, so arranged on the telescopic boom 8 and upstanding Abspann sin 15 the height Do not raise while moving the mobile crane 1. It is of course also possible to train and crane cab 7 separately form.
  • the telescopic boom 8 consists in a conventional manner from a boom base box 9 and several extendable and retractable telescopic shots 10a-h and has a
  • the guy system 1 1 consists essentially of a plurality of tie rods 16, 16 ', 16a-16h, 16a'-16h', of which the displaceable tie rods 16a-h, 16a'-h 'parallel to and with the telescopic shots 10a-10h - and extendable.
  • the tension rods 16a-16h, 16a'-16h ' are completely retracted for road travel and rest above the boom base box 9 in left and right guide holders 13a, 13b.
  • the left and right guide holders 13a, 13b are pivoted together with the tension rods 16a-16h, 16a'-16h 'to a rest position so as not to increase the height of the mobile crane 1.
  • the boom base box 9 is connected in the usual way at its foot via a horizontal rocking W with the superstructure 3 and a rocking cylinder 12 (see Figure 2) up and swung. In the usual way takes the
  • Boom ground box 9 bolted.
  • the foot of the telescopic section 10h is connected to the head 10 of the telescopic section 10g via the bolts (not shown).
  • FIG. 2 shows a perspective partial view of the mobile crane 1 according to FIG. 1 with the telescopic boom 8 partially extended.
  • the innermost and thus uppermost telescopic section 10h is extended, the remaining telescopic sections 10a-g are still retracted.
  • the uppercarriage 3 is pivoted for crane operation from the position for road travel (see FIG. 1) by 180 °, so that the
  • Telescopic boom 8 in the forward direction F shows and space for the arrangement of counterweights 4 at the back of the superstructure 3 is formed.
  • the driving and Crane 7 has now been moved for crane operation laterally next to the uppercarriage 3.
  • a hoist 14 is arranged with a cable drum for lifting and lowering the crane loads.
  • the cable drum of the hoist 14 points upwards and its roll-off axis is arranged at right angles to the longitudinal direction L of the telescopic boom 8 (see also FIG. 3).
  • a hoist rope 18 is wound up and down, which runs from the hoist 14 along and above the telescopic boom 8 to the end of the last telescopic section 10h.
  • a guide roller 19 and a guide roller 31 are at the end of the last telescopic section 10h.
  • the guy system 1 comprises essentially v-shaped and fork-shaped guy supports 15, each on the outer end, viewed in the longitudinal direction L of the telescopic boom 8, of a head 9a of the boom base box 9 or a head 10 of each telescopic section 10a-h are arranged.
  • Each v-and fork-shaped guy support 15 includes a left leg 15a and a right leg 15a '.
  • Each of the left and right legs 15, 15a ' consists of a lower part 15b, 15b' and an upper part 15c, 15c '.
  • the two lower parts 15b, 15b ' close at horizontally aligned telescopic boom 8 respectively outside and above in the region of corners of the cross-section substantially square telescopic shots 10a-h or of the cross-section substantially quadrangular
  • Boom ground box 9 and extend obliquely at about an angle of 45 ° upwards and outwards.
  • the upper parts 15c, 15c' are integrally connected obliquely at approximately an angle of 45 °, so that they extend vertically upwards.
  • Lashing supports 15 The left and right fixed tie rods 16, 16 'extend in a transport position at a shallow angle to the longitudinal direction L of the telescopic boom 8 and are each attached at one end to the associated guy support 15 in the transition region between the lower and upper legs 15b, 15b ', 15c, 15c' and connected to the other end in the lateral region of the foot of the boom base box 9. About the stationary tie rods 16, 16 are thus at the first guy support 15 of the
  • the displaceable tie rods 16a-h, 16a'-h ' are stored in the retracted state on left and right guide holders 13a, 13b.
  • Each of these guide holders 13a, 13b is designed as an upwardly open, flat U-shaped profile with U-shaped guideways for each of the displaceable clamping rods 16a-h, 16a'-h 'and serves as a magazine for the displaceable clamping rods 16a-h, 16a'.
  • the guide holders 13a, 13b are hinged at the head about a hinge point H, H 'with a horizontal axis pivotally at the upper end of the leg 15a, 15a' of the guy support 15 at the head of the boom base box 9a.
  • H, H ' On the opposite foot are the opposite foot.
  • each of the displaceable tie rods 16a-h, 16a'-h ' is thus formed at least in two parts with a hinge point H, H'.
  • These hinge points H, H 'of all movable tie rods 16a-h, 16a'-h' and also the guide holder 13a, 13b are in the transport position of the guide holder 13a, 13b and the telescopic boom 8 on a common, imaginary, horizontal axis.
  • FIG. 3 shows a perspective plan view from above obliquely on a telescoping boom 8 that has been completely extended.
  • the guy supports 15 are disposed on each telescopic weft head 10 and on the boom ground box head 9a and thus spaced from one another.
  • the legs 15a and 15a 'of the guy support 15 are arranged on the right and left sides of the telescopic boom 8.
  • the lower parts 15b, 15b ' have a first length I and the upper parts 15c, 15c' have a second length ⁇ . Since the displaceable tie rods 16a-h, 16a'-h 'in the operating position are arranged substantially aligned with each other along the telescopic boom 8, the first and second lengths I, ⁇ are to be adjusted accordingly, since the diameter of the telescopic shots 10 ah starting from the boom base box 9 and thus this is compensated by an associated increase in the lengths I, ⁇ .
  • FIG. 4 shows a detailed view of a guy support 15 on one
  • Legs 15a, 15a 'themselves have an elongated triangle-like shape with the respective subsequent vertical upper part 15c, 15c', wherein a base side of the triangle rests on the telescopic section 10a-h or on the boom base box 9.
  • each of the holding mechanisms 17 consists essentially of a left or right locking element 24a, 24b which engages with a correspondingly form-fitting complementary formed left or right recess 23a-c, 23a'-c 'in the displaceable tie rods 16a-h, 16a' - h 'can be brought (see also Figures 3 and 5).
  • Clamping rod 16a-h, 16a'-h ' are arranged in the longitudinal direction at a distance and consecutively three recesses 23a-c, 23a'-c': A first recess 23a, 23a 'at the beginning of the displaceable tie rods 16a-h, 16a '-h' for one
  • FIG. 5 shows a detailed view of seven of the total of eight guy supports 15 when the telescopic sections 10a-g are retracted. In this predominantly retracted state of the telescopic boom 8 are the displaceable
  • Tie rods 16a-g, 16a'-g ' also retracted and are of the
  • openings 32a-g, 32a'-g ' are bounded below by the rollers 27a-g, 27a'-g' and at the top by the locking elements 24a, 24b.
  • a lateral boundary is made by walls of the upper parts 15c, 15c '.
  • FIG. 5 Also shown in Figure 5 is the function of the retaining mechanism 17 for securing the slidable tie rods 16a-h, 16a'-h 'in the opening 32a-g, 32a'-g' to the desired extension length.
  • the respective locking element 24a, 24b in a sliding direction s' and thus in
  • Locking position displaceable in an upper unlocked position.
  • the locking element 24a, 24b is engaged with the respective recess 23a, 23a 'of the respective displaceable tension rod 16a-h, 16a'-h'.
  • the unlocked position the locking element 24a, 24b in the sliding direction s' so far moved up that the locking element 24a, 24b from the respective
  • Latch elements 24a, 24b each have an upper spring element 28a ', which in
  • Sliding direction s' acts downward biased in locking position, so that a drive is required to move in the unlocked position.
  • This drive for moving the locking elements 24a, 24b is formed as follows. At each of the locking elements 24a, 24b, a left side closes
  • left and right wedge pieces 22a, 22b each serving as a sliding link for a movement of the upper sliding elements 25a ', 25b' in the sliding direction s' and mechanical force deflection.
  • the left and right wedge pieces 22a, 22b are fixed to upper ends of the right and left lower slide members 25a, 25b, respectively.
  • sliding elements 25a, 25b have at the lower end a sliding roller 26a, 26b, are displaceable in the longitudinal direction of the lower parts 15b, 15b 'in a sliding direction s and end at the lower end of the lower parts 15b, 15b' and are thus the surface of the respective Telescopic shot 10a-h facing.
  • the lower sliding elements 25a, 25b are also prestressed via a lower spring element 28a, 28b in the direction of the lower end of the lower parts 15b, 15b and thus in the locking position of the
  • Bar elements 24a, 24b In order to be able to move the respective lower sliding element 25a, 25b upward in the sliding direction s and thus bring the locking elements 24a, 24b from the locking position into the unlocked position, a drive is provided with a left and a right sliding cylinder 29a, 29b. At a free end of a piston rod of the sliding cylinders 29a, 29b, a sliding wedge 21a, 21b (see also FIG. 4) is attached, on which a ramp-like lower end is provided. The slide wedges 21 a, 21 b are below the left and right slide rollers 26 a, 26 b by extending the
  • the sliding cylinders 29a, 29b are arranged on the right and left in the region of the upper corners of the jib base box 9 and can be moved in and out in a sliding direction S.
  • Telescopic 10h are, in the usual way at half and full extension length, the sliding tie rods 16h, 16h 'set by the two holding mechanisms 17 of the adjacent telescopic section 10g on the legs 15a and 15a'.
  • 10a-h different Verbolzungspositionen can be provided per telescopic section, which then set a telescopic section 10a-h in a full or half or otherwise pre-selected extension path of the telescopic section 10a-h.
  • Parallel with the extension and bolting of the further telescopic shots 10a-f are then in the same way successively and in sections the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger (8) eines Mobilkrans (1) mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten (9) aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung austeleskopierbaren Teleskopschüssen (10a-h) und mit einem Abspannsystem (11) zum Abspannen des Teleskopauslegers (8), welches mehrere aufeinanderfolgend miteinander verbundene Spannstangen (16a-h, 16a'-h') umfasst, die ausgehend von dem Auslegergrundkasten (9) über mindestens eine Abspannstütze (15) zu mindestens einem der ausgefahrenen Teleskopausleger (8) verlaufen. Um eine leichtere Bauweise und verbesserte Handhabung im Straßenbetrieb sowie einer Erhöhung der Traglast bei unveränderten Teleskopausleger-Maßen zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass an dem Auslegergrundkasten (9) ein Führungshalter (13a, 13b) für die Spannstangen (16a-h, 16a'-h') angeordnet ist, der die Spannstangen (16a-h, 16a'-h') in der Transportstellung des Teleskopauslegers (8) aufnimmt und in der Betriebsstellung jeweils mindestens eine der verschiebbaren Spannstangen (16a-h, 16a'-h') an einer der Abspannstützen (15) jeweils am äußeren Ende des Teleskopschuss-Kopfes (10) fest angelenkt ist sowie am gegenüberliegenden Ende an einer benachbarten Abspannstütze (15) eines benachbarten Teleskopschuss-Kopfes (10) an einem Haltemechanismus (17) festlegbar ist. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abspannen dieses Teleskopauslegers,

Description

Teleskopausleger mit Stangenabspannsystem für einen Mobilkran und
Abspannverfahren hierfür
Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger eines Mobilkrans mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung austeleskopierbaren Teleskopschüssen und mit einem Abspannsystem zum
Abspannen des Teleskopauslegers, welches mehrere aufeinanderfolgend miteinander verbundene Spannstangen umfasst, die ausgehend von dem Auslegergrundkasten über mindestens eine Abspannstütze zu mindestens einem der ausgefahrenen Teleskopausleger verlaufen.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Abspannen eines
Teleskopauslegers eines Mobilkrans, bei dem mehrere aufeinanderfolgend
miteinander verbundene Spannstangen zwischen einem Auslegergrundkasten eines Teleskopauslegers und mindestens einem angrenzenden Teleskopschuß des
Teleskopauslegers abgespannt werden.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 009 156 A1 ist ein
teleskopierbarer Kranausleger bekannt. Der Kranausleger besteht aus einem
Grundschuss und einem oder mehreren Teleskopschüssen. Um die Tragfähigkeit des Kranauslegers zu erhöhen, ist eine Abspannung aus einem einzelnen Paar
Abspannstützen und Zugmitteln vorgesehen. Das Paar Abspannstützen ist v-förmig an einem Kopfende eines ersten Teleskopschusses angeordnet und erstreckt sich rechtwinklig zu dem Kranausleger. Die Zugmittel sind einerseits an einem Fußende des Grundschusses an Seilwinden und andererseits an einem Kopfende eines zweiten Teleskopschusses befestigt. Auch erstrecken sich die beiden Zugmittel entlang des Kranauslegers und sind jeweils über eine der beiden Abspannstützen im Bereich ihrer freien Enden geführt. Hierfür sind an den Abspannstützen jeweils Umlenkrollen angeordnet, die mindestens einmal von dem jeweiligen Seil
umschlungen werden. Jede Umlenkrolle kann über eine Haltefunktion fixiert werden. Über die Seilwinden werden die Zugmittel beim Ein- und Ausfahren des
Kranauslegers auf- oder abgewickelt und nach erfolgtem Ausfahren gespannt. Nach dem Spannen werden auch die Umlenkrollen fixiert. Durch die Spannung der
Zugmittel wird der Kranausleger entlastet und ein Durchbiegen des Kranauslegers verringert beziehungsweise vermieden. Des Weiteren offenbart die deutsche Patentschrift DE 34 47 095 C2 einen weiteren Teleskopausleger an einem Oberwagen eines Krans. Abgespannt wird der
Teleskopausleger durch eine Anordnung aus Spannseilen und Umlenkrollen. Die Spannseile sind jeweils an jedem Fußende der jeweiligen Teleskopschüsse befestigt, werden jeweils an jedem Kopfende der jeweiligen angrenzenden und äußeren Teleskopschüsse über eine der Umlenkrollen umgelenkt und laufen an einem am Oberwagen angebrachten Spannzylinder zusammen. Ferner ist aus der europäischen Patentschrift EP 2 504 267 B1 ein Mobilkran mit einem teleskopierbaren Kranausleger mit drei teleskopierbaren Teil-Auslegern bekannt. Die Teil-Ausleger verlaufen parallel und mit Abstand zueinander. Die Beabstandung erfolgt über dreieckige Verbindungsplatten, in deren Ecken die Teil- Ausleger jeweils verlaufen. Die Verbindungsplatten sind jeweils im Bereich von Kopfenden der Teil-Ausleger und an einem Fußende des Grund-Teil-Auslegers angeordnet.
Auch ist aus der weiteren europäischen Patentschrift EP 1 354 842 B1 ein Mobilkran mit einem Teleskopausleger bekannt, bei dem als Abspannmittel Seile und Stangen zum Einsatz kommen.
Das deutsche Patent DE 100 62 517 C2 betrifft ein Abspannsystem für einen
Teleskopausleger eines Fahrzeugkrans. Der Teleskopausleger hat in üblicher weise einen Grundkasten, auf dem rechtwinklig ein Abspannbock angeordnet ist. Von einem freien Ende des Abspannbocks führt eine hintere Abspannung zum Fußbereich des Grundkastens. Eine vordere Abspannung ist mit dem freien Ende des Abspannbocks und mit dem Kopfstück oder mit einem Kragen eines der Innenkästen des
Teleskopauslegers verbunden. Um auf Seilwinden zu verzichten, wird zur Einstellung der gewünschten Zugkraft die vordere Abspannung über ihre Länge durch eine Anzahl miteinander verbindbarer Zugelemente mit jeweils fixer Länge gebildet. Dabei sind die fixen Längen der Zugelemente so bemessen, dass eine bestimmte Anzahl an Zugelementen einer vorgegebenen diskreten Ausfahrlänge des Teleskopauslegers entspricht. Das Patent US 4,982,853 offenbart ein Abspannungssystem für einen mehrstufigen Teleskopausleger, wobei eine Abspannstütze am Fuß des Grundkastens angebracht ist und weitere Abspannstützen jeweils am Kragen des Grundkastens
beziehungsweise am Kragen eines Innenkastens angebracht sind. Zwischen den Abspannstützen befinden sich Spannseile, wobei das Spannseil an der Spannstütze und an dem Kopf des Teleskopauslegers angebracht ist.
Auch das chinesische Gebrauchsmuster CN 202 558 505 U beschreibt ein
Abspannsystem für einen Teleskopausleger, wobei drei Abspannseile von einem Kopf des Teleskopauslegers über jeweils eine vordere Abspannstütze und eine hintere Abspannstütze mit Seilumlenkrolle zu einem Fuß des Grundkastens geführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger für einen
Mobilkran mit einem Stangenabspannsystem und ein Abspannverfahren hierfür zu schaffen, die sich durch eine leichtere Bauweise und verbesserte Handhabung im Straßenbetrieb sowie einer Erhöhung der Traglast bei unveränderten
Teleskopausleger-Maßen auszeichnen.
Diese Aufgabe wird durch einen Teleskopausleger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. In den
Unteransprüchen 2 bis 1 1 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung
angegeben.
Erfindungsgemäß wird bei einem Teleskopausleger eines Mobilkrans mit mehreren aus einem Auslegergrundkasten aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung austeleskopierbaren Teleskopschüssen und mit einem Abspannsystem zum
Abspannen des Teleskopauslegers, welches mehrere aufeinanderfolgend miteinander verbundene Spannstangen umfasst, die ausgehend von dem Auslegergrundkasten über mindestens eine Abspannstütze zu mindestens einem der ausgefahrenen Teleskopausleger verlaufen, eine Erhöhung der Traglast und eine leichtere Bauweise dadurch erreicht, dass an dem Auslegergrundkasten ein Führungshalter für die verschiebbaren Spannstangen angeordnet ist, der die verschiebbaren Spannstangen in der Transportstellung des Teleskopauslegers aufnimmt und in der Betriebsstellung jeweils mindestens eine der verschiebbaren Spannstangen an einer der
Abspannstützen jeweils am äußeren Ende des Teleskopschuss-Kopfes fest angelenkt ist und am gegenüberliegenden Ende an einer benachbarten Abspannstütze eines benachbarten Teleskopschuss-Kopfes an einem Haltemechanismus festlegbar ist. Hierdurch werden auch verkürzte Rüstzeiten zwischen Straßen- und Kranbetrieb erreicht. Das gesamte Abspannsystem wird am Mobilkran, insbesondere am
Auslegergrundkasten, mitgeführt. Hierbei sind vorteilhafter Weise die verschiebbaren Spannstangen jeweils aus dem zugeordneten Führungshalter ausfahrbar
beziehungsweise in diesen einfahrbar.
Eine platzsparende Umsetzung des Abspannsystems wird dadurch erreicht, dass jede Abspannstütze jeweils am äußeren Ende eines Auslegergrundkasten-Kopfes oder eines Teleskopschuss-Kopfes angeordnet ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeweils am Auslegergrundkasten und an jedem Teleskopschuss eine Abspannstütze angeordnet ist. Der Teleskopausleger kann daher an mehreren Punkten abgespannt werden, welches wiederum die Stabilität der Abspannung erhöht und die Traglast des
Teleskopauslegers verbessert. Dadurch kann ferner bei gleicher Traglast eine leichtere und kleinere Bauweise umgesetzt werden.
Das Abspannsystem wird dadurch konstruktiv vereinfacht, dass jede Abspannstütze eine Öffnung für die durchzuführenden verschiebbaren Spannstangen aufweist und im Bereich der Öffnung der Haltemechanismus für die jeweilige verschiebbare Spannstange angeordnet ist.
Für eine besonders einfache Umsetzung des Abspannsystems ist vorgesehen, dass der Haltemechanismus ein bewegliches Riegelelement umfasst, mit dem die jeweilige Spannstange in der Öffnung in der Betriebsstellung durch einen Eingriff in eine Aussparung in der jeweiligen Spannstange festlegbar ist.
Eine weitere Verbesserung der Stabilität und der Traglast des Teleskopauslegers ist dadurch gegeben, dass jede Abspannstütze zwei Schenkel umfasst, die in
Längsrichtung des Teleskopauslegers gesehen von einer Mitte des
Teleskopauslegers rechts und links am Teleskopausleger angeordnet sind und einen Winkel von 45° bis 135°, bevorzugter Weise 90°, einschließen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an jedem
Schenkel jeder Abspannstütze mindestens eine Spannstange fest angelenkt und/oder an dem Haltemechanismus festlegbar ist.
In üblicher Weise ist vorgesehen, dass die aufeinander folgenden Teleskopschüsse und der Auslegergrundkasten aneinander feststellbar sind.
Außerdem wird die Bauhöhe des Mobilkrans für den Straßenbetrieb dadurch eingehalten, dass durch einen Aufstellmechanismus, welcher die Führungshalter des Abspannsystems über eine Abspannstütze mit dem Auslegergrundkasten verbindet, die Führungshalter aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung aufstellbar sind und in der Betriebsstellung die Führungshalter und die darauf ruhenden verschiebbaren Spannstangen parallel zur einer Längsrichtung und oberhalb des Teleskopauslegers verlaufen.
Um eine platzsparende Verschwenkbarkeit der Führungshalter und verschiebbaren Spannstangen zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Führungshalter über
Gelenkpunkte aus der Transportstellung in die Betriebsstellung schwenkbar sind, die Gelenkpunkte im Verlauf der Führungshalter und an die Abspannstütze angrenzend angeordnet sind, die verschiebbaren Spannstangen in der Transportstellung auf den Führungshaltern mit den Gelenkpunkten der Führungshalter fluchtende Gelenkpunkte aufweisen.
In Bezug auf die erste Abspannstütze an dem Kopf des Auslegergrundkastens ist eine Abspannung über linke und rechte ortsfeste Spannstangen an dem
Auslegergrundkasten im Bereich dessen Fußes vorgesehen.
Ein vereinfachtes und platzsparendes Verfahren zum Abspannen eines
Teleskopauslegers, bei dem mehrere aufeinanderfolgend miteinander verbundene Spannstangen zwischen einem Auslegergrundkasten eines Teleskopauslegers und mindestens einem angrenzenden Teleskopschuß des Teleskopauslegers abgespannt werden, wird dadurch erreicht, dass gemeinsam mit einem aufeinanderfolgenden Ausfahren der einzelnen Teleskopschüsse aus dem Auslegergrundkasten jeweils einer der Spannstangen aus einem Führungshalter aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung ausgefahren wird und jede Spannstange in der Betriebsstellung an einer Abspannstütze des benachbarten Teleskopschusses über einen
Haltemechanismus festgelegt wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Mobilkrans mit einem Teleskopausleger, Figur 2 eine perspektivische Teilansicht eines Mobilkrans gemäß Figur 1 mit teilweise ausgefahrenem Teleskopausleger,
Figur 3 eine perspektivische Draufsicht auf einen komplett ausgefahrenen
Teleskopausleger,
Figur 4 eine Detailansicht einer Abspannstütze an einem Auslegergrundkasten des Teleskopauslegers und
Figur 5 eine Detailansicht der Abspannstützen am Teleskopauslegers in der Stellung gemäß Figur 2 mit offenen Riegelelementen.
In Figur 1 ist eine perspektivische Ansicht eines mit 1 bezeichneten Mobilkrans abgebildet. Der Mobilkran 1 umfasst im Wesentlichen einen Unterwagen 2 und einen Oberwagen 3. Der Unterwagen 2 trägt Gegengewichte 4 und weist vier
Fahrzeugachsen 5 mit je zwei straßentauglichen Rädern 6 auf. Der Unterwagen 2 kann selbstverständlich auch mit mehr oder weniger als vier Fahrzeugachsen 5 ausgerüstet sein. Ferner trägt der Unterwagen 2 den Oberwagen 3, welcher bezogen auf den Unterwagen 2 um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse D schwenkbar ist. Oberwagen 3 und Unterwagen 2 können selbstverständlich auch starr aufeinander montiert sein. Am Oberwagen 3 ist eine kombinierte Fahr- und
Krankabine 7 angeordnet, die um eine vertikale Achse K von vorne - in
Vorwärtsfahrtrichtung F des Mobilkrans 1 gesehen - nach hinten und umgekehrt schwenkbar ist. Die kombinierte Fahr- und Krankabine 7 befindet sich somit in der Fahrstellung hinter dem Oberwagen 3 und in der Kranbedienstellung seitlich neben dem Oberwagen 3. Außerdem ist an dem Oberwagen ein wippbarer
Teleskopausleger 8 gelagert, welcher für eine Straßenfahrt vollständig eingefahren und entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung F des Mobilkrans 1 auf dem Unterwagen 2 unter einem flachen Winkel ausgehend von einer Horizontalen nach unten geneigt abgelegt ist, damit an dem Teleskopausleger 8 angeordnete und nach oben ragende Abspannstützen 15 die Bauhöhe bei der Fahrt des Mobilkrans 1 nicht erhöhen. Es ist selbstverständlich auch möglich, Fahr- und Krankabine 7 getrennt voneinander auszubilden. Der Teleskopausleger 8 besteht in üblicher Weise aus einem Auslegergrundkasten 9 und mehreren aus- und einfahrbaren Teleskopschüssen 10a-h und hat ein
Abspannsystem 1 1 , um eine Erhöhung der Traglast bei sonst unverändertem
Teleskopausleger 8 zu erreichen. Auch sind mit diesem Abspannsystem bei
Beibehaltung der Traglast Teleskopausleger 8 mit geringeren Durchmessern oder Querschnitten realisierbar. Das Abspannsystem 1 1 besteht im Wesentlichen aus einer Vielzahl von Spannstangen 16, 16', 16a-16h, 16a'-16h', wovon die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' parallel zu und mit den Teleskopschüssen 10a-10h ein- und ausfahrbar sind. In der Figur 1 sind die Spannstangen 16a-16h, 16a'-16h' für die Straßenfahrt vollständig eingefahren und ruhen oberhalb des Auslegergrundkastens 9 in linken und rechten Führungshaltern 13a, 13b. Auch sind für die Straßenfahrt die linken und rechten Führungshalter 13a, 13b gemeinsam mit den Spannstangen 16a- 16h, 16a'-16h' in eine Ruhestellung geschwenkt, um die Bauhöhe des Mobilkrans 1 nicht zu erhöhen.
Der Auslegergrundkasten 9 ist in üblicher weise an seinem Fuß über eine horizontale Wippachse W mit dem Oberwagen 3 verbunden und über einen Wippzylinder 12 (siehe Figur 2) auf- und abschwenkbar. In üblicher weise nimmt der
Auslegergrundkasten 9 die Teleskopschüsse 10a-h in sich auf, welche jeweils ineinander angeordnet und ein- und ausfahrbar sind. Im jeweils ausgefahrenen
Zustand sind die Teleskopschüsse 10a-h untereinander über nicht dargestellte Bolzen verbunden. Der Fuß des jeweils inneren und damit kleineren Teleskopschusses 10a-h wird jeweils über ein passendes Verbolzungs-Positionsloch mit dem jeweils nächst äußeren und größeren Teleskopschuss 10a-h beziehungsweise dem
Auslegergrundkasten 9 verbolzt. In der Figur 2 ist somit beispielsweise der Fuß des Teleskopschusses 10h über die nicht dargestellten Bolzen mit dem Kopf 10 des Teleskopschusses 10g verbunden.
In Figur 2 ist eine perspektivische Teilansicht des Mobilkrans 1 gemäß Figur 1 mit teilweise ausgefahrenem Teleskopausleger 8 abgebildet. Der innerste und somit oberste Teleskopschuss 10h ist ausgefahren, die restlichen Teleskopschüsse 10a-g sind noch eingefahren. Der Oberwagen 3 ist für den Kranbetrieb aus der Position für die Straßenfahrt (siehe hierzu Figur 1 ) um 180° geschwenkt, sodass der
Teleskopausleger 8 in Vorwärtsfahrtrichtung F zeigt und Platz für die Anordnung von Gegengewichten 4 an der Rückseite des Oberwagens 3 entsteht. Die Fahr- und Krankabine 7 ist nun für den Kranbetrieb seitlich neben den Oberwagen 3 verlagert worden.
Außerdem ist aus der Figur 2 ersichtlich, dass in Längsrichtung L des
Teleskopauslegers 8 gesehen auf dem Auslegergrundkasten 9 ein Hubwerk 14 mit einer Seiltrommel für ein Heben und Senken der Kranlasten angeordnet ist. Die Seiltrommel des Hubwerks 14 zeigt nach oben und dessen Abrollachse ist rechtwinklig zur Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 angeordnet (siehe auch Figur 3). Von dem Hubwerk 14 wird ein Hubseil 18 auf- und abgewickelt, das vom Hubwerk 14 entlang und oberhalb des Teleskopauslegers 8 bis zum Ende des letzten Teleskopschusses 10h verläuft. Am Ende des letzten Teleskopschusses 10h befinden sich eine Umlenkrolle 19 und eine Führungsrolle 31 (siehe Figur 3), über die das Hubseil 18 geführt wird. Neben der Vielzahl von Spannstangen 16, 16', 16a-16h, 16a'-16h' umfasst das Abspannsystem 1 1 im Wesentlichen v- und gabelförmige Abspannstützen 15, die jeweils am in Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 gesehen äußeren Ende eines Kopfes 9a des Auslegergrundkastens 9 beziehungsweise eines Kopfes 10 jedes Teleskopschusses 10a-h angeordnet sind. Jede v- und gabelförmige Abspannstütze 15 umfasst einen linken Schenkel 15a und einen rechten Schenkel 15a'. Jeder der linken und rechten Schenkel 15, 15a' besteht aus einem unteren Teil 15b, 15b' und einem oberen Teil 15c, 15c'. Die beiden unteren Teile 15b, 15b' schließen sich bei horizontal ausgerichtetem Teleskopausleger 8 gesehen jeweils außen und oben im Bereich von Ecken der im Querschnitt im Wesentlichen viereckigen Teleskopschüsse 10a-h beziehungsweise des im Querschnitt im Wesentlichen viereckigen
Auslegergrundkastens 9 an und erstrecken sich schräg unter etwa einem Winkel von 45° nach oben und außen. An die oberen freien Enden der unteren Teile 15b, 15b' schließen sich in einteiliger Weise die oberen Teile 15c, 15c' schräg unter etwa einem Winkel von 45° an, so dass diese sich vertikal nach oben erstrecken.
Ein Abspannen des Teleskopauslegers 8 erfolgt durch die ortsfesten
Auslegergrundkasten-Spannstangen 16, 16' am Auslegergrundkasten 9 und die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h jeweils in Verbindung mit den
Abspannstützen 15. Die linken und rechten ortsfesten Spannstangen 16, 16' verlaufen in einer Transportstellung unter einem flachen Winkel zu der Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 und sind jeweils mit einem Ende an der zugehörigen Abspannstütze 15 im Übergangsbereich zwischen dessen unteren und oberen Schenkel 15b, 15b', 15c, 15c' befestigt und mit dem anderen Ende im seitlichen Bereich des Fußes des Auslegergrundkastens 9 verbunden. Über die ortsfesten Spannstangen 16, 16 werden somit die an der ersten Abspannstütze 15 des
Auslegergrundkasten 9 angreifenden Spannkräfte in den Auslegergrundkasten 9 eingeleitet. Die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' sind im eingefahrenen Zustand auf linken und rechten Führungshaltern 13a, 13b abgelegt. Jeder dieser Führungshalter 13a, 13b ist als nach oben offenes flaches u-förmiges Profil mit u- förmigen Führungsbahnen für jede der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' ausgebildet und dient als Magazin für die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'- h' bei eingefahrenem Teleskopausleger 8. Die Führungshalter 13a, 13b sind jeweils am Kopf um einen Gelenkpunkt H, H' mit einer horizontalen Achse schwenkbar an dem oberen Ende des Schenkels 15a, 15a' der Abspannstütze 15 am Kopf des Auslegergrundkastens 9a angelenkt. Am gegenüberliegenden Fuß sind die
Führungshalter 13a, 13b mit einem Aufstellmechanismus 30 am Fuß des
Auslegergrundkastens 9 gelagert. Vor einem Aufwippen und einem Ausfahren des Teleskopauslegers 8 werden die Führungshalter 13a, 13b mit den verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' durch den kniehebelartigen Aufstellmechanismus 30 über einen Hilfszylinder aus Ihrer Transportstellung in eine Betriebsstellung hochgeschwenkt. In dieser Betriebsstellung verlaufen die verschiebbaren
Spannstangen 16a-h, 16a'-h' und die Führungshalter 13a, 13b parallel und oberhalb des Teleskopauslegers 8. Um die vorbeschriebene Bewegung der Führungshalter 13a, 13b aus der
Transportstellung in die Betriebsstellung zu ermöglichen und auch den Vorteil der verringerten Bauhöhe in der Transportstellung zu erhalten, müssen nicht nur die Führungshalter 13a, 13b, sondern auch die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' gelenkig mit Gelenkpunkten H, H' ausgebildet sein. Jede der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' ist somit zumindest zweiteilig mit einem Gelenkpunkt H, H' ausgebildet. Diese Gelenkpunkte H, H' aller verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' und auch der Führungshalter 13a, 13b liegen in der Transportstellung der Führungshalter 13a, 13b und des Teleskopauslegers 8 auf einer gemeinsamen, gedachten, horizontalen Achse. In Bezug auf ein ausgefahrenes Paar der ersten beziehungsweise obersten verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' ist aus der Figur 2 zu entnehmen, dass die verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' in der Nähe der obersten Abspannstütze 15 einen Gelenkpunkt H, H' aufweisen. Der Abstand des Gelenkpunkts H, H' zu der festen Anbindung der verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' an der obersten Abspannstütze 15 entspricht dem Abstand der obersten Abspannstütze 15 zu dem Gelenkpunkt H, H' der Führungshalter 13a, 13b in der Transportstellung des Teleskopauslegers 8. Entsprechende Gelenkpunkte H, H' und zugehörigen Abständen sind auch bei allen anderen verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' zu finden, obwohl diese zeichnerisch nicht dargestellt sind. Die im ausgefahrenen Zustand des Teleskopzylinders 8 jeweils über die
Abspannstützen 15 miteinander verbundenen, verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h bilden somit über die Vielzahl der Gelenkpunkte H, H' eine seilartige, flexible Konstruktion, ähnlich einer Gliederkette. In Figur 3 ist eine perspektivische Draufsicht von schräg oben auf einen komplett ausgefahrenen Teleskopausleger 8 abgebildet. Die Abspannstützen 15 sind an jedem Teleskopschuss-Kopf 10 und am Auslegergrundkasten-Kopf 9a und somit beabstandet zueinander angeordnet. Die Schenkel 15a und 15a' der Abspannstütze 15 sind seitlich rechts und links am Teleskopausleger 8 angeordnet. Die
gegenüberliegenden oberen Teile 15c, 15c' der Abspannstützen 15 weisen einen Abstand b zueinander auf. In Bezug auf die verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' sind die zugehörigen Gelenkpunkte H, H" in der Nähe der obersten Abspannstütze 15 dargestellt. Jede der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' ist somit zweiteilig ausgebildet.
Des Weiteren ist aus der Figur 3 ersichtlich, dass die unteren Teile 15b, 15b' eine erste Länge I und die oberen Teile 15c, 15c' eine zweite Länge Γ aufweisen. Da die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' in der Betriebsstellung im Wesentlichen miteinander fluchtend entlang des Teleskopauslegers 8 angeordnet sind, sind die ersten und zweiten Längen I, Γ entsprechend anzupassen, da die Durchmesser der Teleskopschüsse 10 a-h ausgehend von dem Auslegergrundkasten 9 abnehmen und somit diese durch ein zugehöriges Ansteigen der Längen I, Γ ausgeglichen wird.
Figur 4 zeigt eine Detailansicht einer Abspannstütze 15 an einem
Auslegergrundkasten 9 des Teleskopauslegers 8. Da im vorliegenden Fall keine verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' im Führungshalter 13a, 13b abgelegt sind, sind alle Teleskopschüsse 10a-10h zumindest teileweise ausgefahren. Auch ist ersichtlich, dass ein Öffnungswinkel a der beiden Schenkel 15a und 15a' in etwa 45° bis 135°, vorzugsweise 90° beträgt. Hierbei liegen die beiden Schenkel 15a, 15a' in einer gemeinsamen, gedachten Ebene, die rechtwinklig zu einer Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 ausgerichtet ist. Die unteren Teile 15b, 15b' der beiden
Schenkel 15a, 15a' selbst haben eine gestreckt dreieck-ähnliche Form mit dem sich jeweils anschließenden senkrechten oberen Teils 15c, 15c', wobei eine Grundseite des Dreiecks am Teleskopschuss 10a-h beziehungsweise am Auslegergrundkasten 9 anliegt.
In den oberen Teilen 15c, 15c' der Schenkel 15a, 15a' ist jeweils ein betätigbarer Haltemechanismus 17 zum Feststellen der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' angeordnet. Wie bereits zuvor beschrieben sind die verschiebbaren
Spannstangen 16a-h, 16a'-h' jeweils an dem zugehörigen oberen Teil 15c, 15c' einer Abspannstütze 15 fest angeordnet. Ein Gelenkpunkt H, H' ermöglicht ein
Verschwenken der in die Führungshalter 13a, 13b eingefahren verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' in die Transportstellung. An dem gegenüberliegenden Ende werden die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' über den jeweiligen Haltemechanismus 17 an den oberen Enden der oberen Teile 15c, 15c' der Schenkel 15a, 15a' festgelegt. Jeder der Haltemechanismen 17 besteht im Wesentlichen aus einem linken beziehungsweise rechten Riegelelement 24a, 24b, das in Eingriff mit einer entsprechend hierzu formschlüssig ergänzend ausgebildeten linken oder rechten Aussparung 23a-c, 23a'-c' in den verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'- h' gebracht werden kann (siehe hierzu auch Figuren 3 und 5). Je verschiebbarer
Spannstange 16a-h, 16a'-h' sind in deren Längsrichtung mit Abstand und aufeinander folgend jeweils drei Aussparungen 23a-c, 23a'-c' angeordnet: Eine erste Aussparung 23a, 23a' am Beginn der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' für ein
Festlegen im eingefahrenen Zustand des jeweiligen Teleskopschusses 10a-h, eine zweiten Aussparung 23b, 23b' in der Mitte der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' für ein Festlegen bei einem jeweiligen halb ausgefahrenen Teleskopschuss 10a-h und eine dritten Aussparung 23c, 23c' an Ende der verschiebbaren
Spannstangen 16a-h, 16a'-h' für ein Festlegen bei einem jeweiligen voll
ausgefahrenen Teleskopschuss 10a-h. Auch ist aus der Figur 4 ersichtlich (siehe hierzu auch Figur 5), dass je verschiebbarer Spannstange 16a-h, 16a'-h' auf den Abspannstützen 15 in und neben dem oberen Schenkel 15c, 15c' linke und rechte Laufrollen 27a-g, 27a'-g' angeordnet sind, um die Ausfahr- und Einfahrbewegung der jeweiligen verschiebbaren Spannstange 16a-h, 16a'-h' auf jeder Abspannstütze 15 zu unterstützen.
Die Figur 5 zeigt eine Detailansicht von sieben der insgesamt acht Abspannstützen 15 bei eingefahrenem Zustand der Teleskopschüsse 10a-g. In diesem überwiegend eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers 8 sind die verschiebbaren
Spannstangen 16a-g, 16a'-g' ebenfalls eingefahren und werden von dem
Führungshalter 13a, 13b aufgenommen. Bei einem Ausfahren des Teleskopauslegers 8 laufen die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' auf Laufrollen 27a-g, 27a'- g', welche in und neben den oberen Schenkeln 15c, 15c' der Schenkel 15a, 15a' angeordnet sind. Hierbei ist das obere Teil 15c, 15c' der Schenkel 15a, 15a' jeweils mit einer Öffnung 32a-g, 32a'-g' versehen, in der die verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' während ihrer Ein- und Ausfahrbewegung geführt werden. Diese Öffnungen 32a-g, 32a'-g' werden unten von den Laufrollen 27a-g, 27a'-g' und oben von den Riegelelementen 24a, 24b begrenzt. Eine seitliche Begrenzung erfolgt durch Wände der oberen Teile 15c, 15c'.
Auch ist in der Figur 5 die Funktion des Haltemechanismus 17 zum Festlegen der verschiebbaren Spannstangen 16a-h, 16a'-h' in der Öffnung 32a-g, 32a'-g' auf die gewünschte Ausfahrlänge gezeigt. In der bevorzugten Ausführungsform ist das jeweilige Riegelelement 24a, 24b in einer Schieberichtung s' und somit in
Längsrichtung des jeweiligen oberen Teils 15c, 15c' aus einer unteren
Verriegelungsstellung in eine obere Entriegelungsstellung verschiebbar. In der Verriegelungsstellung ist das Riegelelement 24a, 24b mit der jeweiligen Aussparung 23a, 23a' der jeweiligen verschiebbaren Spannstange 16a-h, 16a'-h' im Eingriff. In der Entriegelungsstellung ist das Riegelelement 24a, 24b in Schieberichtung s' so weit nach oben verschoben, dass das Riegelelement 24a, 24b aus der jeweiligen
Aussparung 23a, 23a' herausbewegt ist und sich somit oberhalb der jeweiligen verschiebbaren Spannstange 16a-h, 16a'-h' befindet. Außerdem sind die
Riegelelemente 24a, 24b jeweils über ein oberes Federelement 28a', das in
Schieberichtung s' nach unten wirkt, in Verriegelungsstellung vorgespannt, so dass zum Bewegen in Entriegelungsstellung ein Antrieb erforderlich ist. Dieser Antrieb zum Bewegen der Riegelelemente 24a, 24b ist wie folgt ausgebildet. An jedes der Riegelelemente 24a, 24b schließt sich seitlich ein linkes
beziehungsweise rechtes oberes Schiebeelement 25a', 25b' an, das sich nach unten an den Beginn des oberen Teils 15c, 15c' erstreckt. Dort liegt es auf linken und rechten Keilstücken 22a, 22b auf, die jeweils als Schiebekulisse für eine Bewegung der oberen Schiebeelemente 25a', 25b' in Schieberichtung s' und mechanische Kraftumlenkung dienen. Die linken und rechten Keilstücke 22a, 22b sind jeweils an oberen Enden vom rechten und linken unteren Schiebeelement 25a, 25b befestigt. Diese Schiebeelemente 25a, 25b weisen am unteren Ende eine Schieberolle 26a, 26b auf, sind in Längsrichtung der unteren Teile 15b, 15b' verschiebbar in einer Schieberichtung s und enden am unteren Ende der unteren Teile 15b, 15b' und sind somit der Oberfläche des jeweiligen Teleskopschusses 10a-h zugewandt. Wie die oberen Schiebeelemente 25a', 25b' sind auch die unteren Schiebeelemente 25a, 25b jeweils über ein unteres Federelement 28a, 28b in Richtung des unteren Endes der unteren Teile 15b, 15b vorgespannt und somit in Verriegelungsstellung der
Riegelelemente 24a, 24b. Um das jeweilige untere Schiebeelement 25a, 25b in Schieberichtung s nach oben bewegen zu können und somit die Riegelelemente 24a, 24b aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bringen, ist ein Antrieb mit einem linken und einem rechten Schiebezylinder 29a, 29b vorgesehen. An einem freien Ende einer Kolbenstange der Schiebezylinder 29a, 29b ist jeweils ein Schiebekeil 21 a, 21 b (siehe hierzu auch Figur 4) angebracht, an dem ein rampenartig ausgebildetes unteres Ende vorgesehen ist. Die Schiebekeile 21 a, 21 b werden unterhalb der linken und rechten Schieberolle 26a, 26b durch Ausfahren der
Schiebezylinder 29a, 29b verschoben, um somit das untere Schiebeelement 25a,
25b, auf welches die Schieberollen 26a, 26b wirken, in Schieberichtung S anzuheben. Die Schiebezylinder 29a, 29b sind rechts und links im Bereich der oberen Ecken des Auslegergrundkastens 9 angeordnet und sind in eine Schieberichtung S ein- und ausfahrbar.
Da zum Zeitpunkt der Betätigung der jeweiligen Riegelelemente 24a, 24b aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung die jeweiligen Abspannstützen 15 noch örtlich an den Kopf 9a des Auslegergrundkastens 9 angrenzen, können alle Riegelelemente 24a, 24b nacheinander von den gleichen Schiebezylindern 29a, 29b über die Schiebekeile 21 a, 21 b betätigt werden. Nachfolgend wird anhand der Figuren 1 bis 5 die Funktion des Abspannsystems 1 1 erläutert. In einem ersten Schritt wird der innerste Teleskopschuss 10h des
Teleskopauslegers 8 gemeinsam mit seiner Abspannstütze 15 ausgefahren. Da an der Abspannstütze 15 die verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' in den
Stangenfestpunkten 20h, 20h' der Schenkel 15a und 15a' der Abspannstütze 15 befestigt sind, werden diese gleichzeitig in Längsrichtung L des Teleskopauslegers 8 mitgenommen und somit aus den Führungshaltern 13a und 13b herausgezogen. Hierbei werden die verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' durch die Öffnungen 32g, 32g' und auf den Laufrollen 27a, 27a' der Abspannstützen 15 des jeweils in Längsrichtung L nächsten noch nicht ausgefahrenen Teleskopschusses 10g geführt. Bei Erreichen einer gewünschten Verbolzungsposition des innersten
Teleskopschusses 10h werden, in üblicher weise bei halber und voller Ausfahrlänge die verschiebbaren Spannstangen 16h, 16h' durch die beiden Haltemechanismen 17 des benachbarten Teleskopschusses 10g an den Schenkeln 15a und 15a' festgelegt. Grundsätzlich können je Teleskopschuss 10a-h verschiedene Verbolzungspositionen vorgesehen werden, die dann einen Teleskopschuss 10a-h in einem vollen oder halben oder sonst vorab gewählten Ausfahrweg des Teleskopschusses 10a-h festlegen. Parallel mit dem Ausfahren und Verbolzen der weiteren Teleskopschüsse 10a-f werden dann in gleicher weise sukzessive und abschnittweise die
verschiebbaren Spannstangen 16a-g, 16a-g' zwischen den jeweiligen
Abspannstützen 15 der Teleskopschüsse 10a-f und des Auslegergrundkastens 9 gespannt.
Bezugszeichenliste
1 Mobilkran
2 Unterwagen
3 Oberwagen
4 Gegengewichte
5 Fahrzeugachse
6 Räder
7 Fahr- und Krankabine
8 Teleskopausleger
9 Auslegergrundkasten
9a Kopf des Auslegergrundkastens
10 Kopf eines Teleskopschusses
10a-h Teleskopschüsse
1 1 Abspannsystem
12 Wippzylinder
13a linker Führungshalter
13b rechter Führungshalter
14 Hubwerk
15 Abspannstütze
15a linker Schenkel
15a' rechter Schenkel
15b unteres Teil vom linken Schenkel
15b' unteres Teil vom rechten Schenkel 15c oberes Teil vom linken Schenkel
15c' oberes Teil vom rechten Schenkel
16 linke ortsfeste Spannstange
16' rechte ortsfeste Spannstange
16a-h linke verschiebbare Spannstangen 16a'-h' rechte verschiebbare Spannstangen
17 Haltemechanismus
18 Hubseil
19 Umlenkrolle
20a-h linke Stangenfestpunkte
20a'-h' rechte Stangenfestpunkte 21 a linker Schiebekeil
21 b rechter Schiebekeil
22a linkes Keilstück
22b rechtes Keilstück
23a-c linke Aussparungen
23a'-c' rechte Aussparungen
24a linkes Riegelelement
24b rechtes Riegelelement
25a linkes unteres Schiebeelement 25b rechtes unteres Schiebeelement
25a' linkes oberes Schiebeelement
25b' rechtes oberes Schiebeelement
26a linke Schieberolle
26b rechte Schieberolle
27a-g linke Laufrollen
27a'-g' rechte Laufrollen
28a linkes unteres Federelement
28a' linkes oberes Federelement
28b rechtes unteres Federelement 28b' rechtes oberes Federelement
29a linker Schiebezylinder
29b rechter Schiebezylinder
30 Aufstellmechanismus
31 Führungsrolle
32a-g linke Öffnungen
32a'-g' rechte Öffnungen a Öffnungswinkel
b Breite
D Drehachse
F Vorwärtsfahrtrichtung
H linke Gelenkpunkte
H' rechte Gelenkpunkte
K vertikale Achse
I erste Länge Γ zweite Länge L Längsrichtung s Schieberichtung s' Schieberichtung S Schieberichtung W Wippachse

Claims

Patentansprüche
1 . Teleskopausleger (8) eines Mobilkrans (1 ) mit mehreren aus einem
Auslegergrundkasten (9) aus einer Transportstellung in eine Betriebsstellung austeleskopierbaren Teleskopschüssen (10a-h) und mit einem Abspannsystem (1 1 ) zum Abspannen des Teleskopauslegers (8), welches mehrere aufeinanderfolgend miteinander verbundene Spannstangen (16a-h, 16a'-h') umfasst, die ausgehend von dem Auslegergrundkasten (9) über mindestens eine Abspannstütze (15) zu mindestens einem der ausgefahrenen Teleskopausleger (8) verlaufen,
dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Auslegergrundkasten (9) ein Führungshalter (13a, 13b) für die
Spannstangen (16a-h, 16a'-h') angeordnet ist, der die Spannstangen (16a-h, 16a'-h') in der Transportstellung des Teleskopauslegers (8) aufnimmt, und
in der Betriebsstellung jeweils mindestens eine der verschiebbaren Spannstangen (16a-h, 16a'-h') an einer der Abspannstützen (15) jeweils am äußeren Ende des
Teleskopschuss-Kopfes (10) fest angelenkt ist und am gegenüberliegenden Ende an einer benachbarten Abspannstütze (15) eines benachbarten Teleskopschuss-Kopfes (10) an einem Haltemechanismus (17) festlegbar ist.
2. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede
Abspannstütze (15) jeweils am äußeren Ende eines Auslegergrundkasten-Kopfes (9a) oder eines Teleskopschuss-Kopfes (10) angeordnet ist.
3. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils am Auslegergrundkasten (9) und an jedem Teleskopschuss (10a-h) eine
Abspannstütze (15) angeordnet ist.
4. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) eine Öffnung (32a-g, 32a'-g') für die durchzuführenden verschiebbaren Spannstangen (16a-h, 16a'-h') aufweist und im Bereich der Öffnung (32a-g, 32a'-g') der Haltemechanismus (17) für die jeweilige verschiebbare
Spannstange (16a-h, 16a'-h') angeordnet ist.
5. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der
Haltemechanismus (17) ein bewegliches Riegelelement (24a, 24b) umfasst, mit dem die jeweilige verschiebbare Spannstange (16a-h, 16a'-h') in der Öffnung (32a-g, 32a'- g') in der Betriebsstellung durch einen Eingriff in eine Aussparung (23a-c, 23a'-c') in der jeweiligen verschiebbaren Spannstange (16a-h, 16a'-h') festlegbar ist.
6. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede Abspannstütze (15) zwei Schenkel (15a, 15a') umfasst, die in
Längsrichtung (L) des Teleskopauslegers (8) gesehen von einer Mitte des
Teleskopauslegers (8) rechts und links am Teleskopausleger (8) angeordnet sind und einen Winkel (a) von 45° bis 135°, bevorzugterweise 90°, einschließen.
7. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schenkel (15a, 15a') jeder Abspannstütze (15) mindestens eine verschiebbare Spannstange (16a-h, 16a'-h') fest angelenkt und/oder an dem Haltemechanismus (17) festlegbar ist.
8. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die aufeinanderfolgenden Teleskopschüsse (10a-h) und der Auslegergrundkasten (9) aneinander feststellbar sind.
9. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Aufstellmechanismus (30), welcher die Führungshalter (13a, 13b) des Abspannsystems (1 1 ) über eine Abspannstütze (15) mit dem
Auslegergrundkasten (9) verbindet, die Führungshalter (13a, 13b) aus einer
Transportstellung in eine Betriebsstellung aufstellbar sind und in der Betriebsstellung die Führungshalter (13a, 13b) und die darauf ruhenden verschiebbaren
Spannstangen (16a-h, 16a'-h') parallel zur einer Längsrichtung (L) und oberhalb des Teleskopauslegers (8) verlaufen.
10. Teleskopausleger (8) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshalter (13a, 13b) über Gelenkpunkte (H, H') aus der Transportstellung in die Betriebsstellung schwenkbar sind, die Gelenkpunkte (H, H') im Verlauf der
Führungshalter (13a, 13b) und an die Abspannstütze angrenzend angeordnet sind, die verschiebbaren Spannstangen (16a-h, 16a'-h') in der Transportstellung auf den Führungshaltern (13a, 13b) mit den Gelenkpunkten (H, H') der Führungshalter (13a, 13b) fluchtende Gelenkpunkte (H, H') aufweisen.
1 1. Teleskopausleger (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, dass die Abspannstütze (15) an dem Kopf (9a) des
Auslegergrundkastens (9) über linke und rechte ortsfeste Spannstangen (16, 16') an dem Auslegergrundkasten (9) im Bereich dessen Fußes abgespannt ist.
12. Verfahren zum Abspannen eines Teleskopauslegers (8) eines Mobilkrans (1 ), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , bei dem mehrere
aufeinanderfolgend miteinander verbundene verschiebbare Spannstangen (16a-h, 16a'-h') zwischen einem Auslegergrundkasten (9) eines Teleskopauslegers (8) und mindestens einem angrenzenden Teleskopschuß (10a-h) des Teleskopauslegers (8) abgespannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass gemeinsam mit einem
aufeinanderfolgenden Ausfahren der einzelnen Teleskopschüsse (10a-h) aus dem Auslegergrundkasten (9) jeweils eine der verschiebbaren Spannstangen (16a-h, 16a'- h') aus einem Führungshalter (13a, 13b) aus einer Transportstellung in eine
Betriebsstellung ausgefahren wird und jede verschiebbare Spannstange (16a-h, 16a'- h') in der Betriebsstellung an einer Abspannstütze (15) des benachbarten
Teleskopschusses (10a-h) über einen Haltemechanismus (17) festgelegt wird.
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