WO2018130908A1 - Tampondruckmaschine - Google Patents

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WO2018130908A1
WO2018130908A1 PCT/IB2018/000070 IB2018000070W WO2018130908A1 WO 2018130908 A1 WO2018130908 A1 WO 2018130908A1 IB 2018000070 W IB2018000070 W IB 2018000070W WO 2018130908 A1 WO2018130908 A1 WO 2018130908A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cliché
workpiece
pad
printing machine
measuring system
Prior art date
Application number
PCT/IB2018/000070
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Hensel
Original Assignee
Illinois Tool Works Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Illinois Tool Works Inc. filed Critical Illinois Tool Works Inc.
Priority to EP18705969.6A priority Critical patent/EP3568303A1/de
Publication of WO2018130908A1 publication Critical patent/WO2018130908A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0027—Devices for scanning originals, printing formes or the like for determining or presetting the ink supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/001—Pad printing apparatus or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/14—Automatic control of tripping devices by feelers, photoelectric devices, pneumatic devices, or other detectors

Definitions

  • the present invention relates to a pad printing machine according to the
  • the invention relates in particular to a pad printing machine with at least one cliché recorded in a cliché carrier and at least one printing pad for receiving a printed image from the at least one cliché recorded in the cliché carrier.
  • the pad printing machine according to the invention is in particular as a
  • Such pad printing machines (English: ubend printing machine) have as a print head on a printing pad (English: transfer ubend), which is a stamp element made of elastic material.
  • a tampon printing machine can be designed for fully automatic operation or for manual operation.
  • the range of movement of the printhead or tampon carrier and the plate carrier is preferably shielded for safety reasons, so that no hand or the like can be clamped between them on the one hand and a workpiece carrier on the other hand.
  • pad printing machines which are designed for manual operation, with manual loading and
  • Pad printing machine can be switched on only if two remote control elements are operated simultaneously with both hands.
  • the invention enables the problem to be solved to provide a compact pad printing machine of the type mentioned above, on which various printing programs can be driven, and in which a change from a Beyakprogramm to another Betikprogramm in a simple and fast manner.
  • Pad printing machine according to the invention are specified in the dependent claims.
  • the pad printing machine is assigned an optical adjustment system which has a cliché measuring system designed as a measuring station for measuring the at least one cliché of the pad printing machine, wherein the cliché measuring system embodied as a measuring station has a stationary camera system with at least one camera is arranged stationary with respect to a cliché holder belonging to the cliché-surveying system.
  • the cliché measuring system embodied as a measuring station has a stationary camera system with at least one camera is arranged stationary with respect to a cliché holder belonging to the cliché-surveying system.
  • belonging to the cliché surveying cliché holder is separate from the
  • the cliché measuring system is designed to determine a local position of a cliché recorded on the cliché measuring system belonging to the cliché holder on the basis of image data taken with the aid of the at least one camera of the stationary camera system.
  • the cliché measuring system is designed to determine position tolerances of a cliché recorded on the cliché holder belonging to the cliché measuring system on the basis of the image data.
  • Pad printing machine is the at least one printing pad between a color receiving position and a color discharge position is movable, wherein the printing pad in its ink receiving position so in relation to the at least one recorded in the plate carrier of the pad printing machine
  • Clichés is positioned that through the printing pad a printed image of the at least one cliché is receivable, and wherein the printing pad in its ink dispensing position so with respect to a in a workpiece carrier of the
  • Tampon printing machine recorded and located in a printing station of the pad printing machine workpiece is positioned so that a previously recorded by the printing pad print image is transferable to the value piece.
  • the workpiece measuring system it is conceivable for the workpiece measuring system to have a stationary camera system with at least one camera which is arranged stationarily with respect to a printing station of the pad printing machine.
  • the workpiece carrier of the pad printing machine is located within the printing station in its color pickup position when the at least one print head with respect to this workpiece carrier in his
  • Ink dispensing position is located, in which case a previously received by the print head print image is transferable to the recorded from the workpiece carrier workpiece.
  • the workpiece carrier it is conceivable for the workpiece carrier to be movable from its ink receiving position into a loading / unloading position and vice versa, wherein in the loading / unloading position, a workpiece can preferably be positioned manually on the workpiece carrier or is preferably manually removable from the workpiece carrier.
  • the workpiece-measuring system of the optical adjustment system is adapted to measure a workpiece received in the workpiece carrier of the pad printing machine, for which purpose a stationary camera system with at least one camera is used, which and unloading the pad printing machine stationary.
  • the optical adjustment system further comprises a workpiece-measuring system
  • the workpiece-measuring system is formed, based on the recorded with the camera system of the workpiece-measuring system deviations of an actual position of the workpiece from a target Position.
  • the workpiece-measuring system is designed, depending on the detected position deviations corresponding
  • Workpiece carrier can be performed to accurately position a paint on the workpiece for each color.
  • the workpiece-measuring system it is conceivable to determine a local position of a workpiece received on the workpiece carrier by means of image data taken with the aid of the at least one camera of the stationary camera system of the workpiece-measuring system.
  • the recorded image data can also be used to position and manufacturing tolerances on the
  • Workpiece carrier recorded workpiece to determine.
  • this further comprises a positioning device for selectively or on-demand positioning of the at least one print head in its color dispensing position and / or in its color pickup position, wherein the positioning device is formed in the positioning of the print head in his
  • the pad printing machine according to the invention is therefore characterized in particular by the fact that camera systems are used to detect the position of clichés and workpieces. With the information thus obtained, both positional deviations of the plates and the workpieces can be determined. By calculating correction values, compensation movements can be carried out during the printing process in order to control the application of paint on the surface
  • Pad printing machine uses a stationary camera system for measuring the clichés. All clichés used by the pad printing machine are placed one after the other in the measuring station, whereby for each cliché after measuring, the associated cliché holder is assigned, in which the cliché used in the machine. The adjustment system thus knows the orientation of the cliché in the assigned cliché holder in the pad printing machine.
  • the camera system for the detection of the clichés is designed as an autonomous measuring station, which camera system can be arranged locally both within a machine frame of the pad printing machine, as well as externally.
  • An interface between the autonomous measuring station (camera system of the optical adjustment system) and the pad printing machine then provides the required measured values.
  • the optical adjustment system is particularly suitable for as
  • Tamper-type presses the adjustment system being usable both in machines with linear tampon movements (type MPA) and in machines with turrets arranged in the manner of a carousel (type M KM). Also the use of the optical adjustment system in linear transfer presses (type MLT) is possible. In this case, the workpiece is passed successively under several printing machines, each performing an application of paint.
  • Embodiment of the invention Tampondruckmasch described in detail.
  • FIG. 1 schematically in an isometric view an exemplary one
  • Embodiment of a pad printing machine with linear tampon movement (type MPA) running pad printing machine according to the invention
  • FIG. 2 schematically and in an isometric view the
  • FIG. 3 schematically shows a detail of FIG. 2 concerning the at the
  • the pad printing machine 100 shown schematically in the drawings according to the invention comprises a pad printing machine, which has at least one pad printing for printing a workpiece in one
  • the pad printing system 100 comprises a
  • Workpiece carrier 10 for holding a workpiece to be printed in a printable printing position in the printing station 40th
  • the workpiece carrier 10 may be associated with a positioning device, by which the workpiece carrier 10 together with a workpiece to be printed automatically successively positioned in each case one of at least two different printing positions in the same printing station to the workpiece successively to likewise at least two different Betiks kind imprint.
  • the pad printing machine 50 may in particular be designed to print the workpiece in question in the same printing station 40 successively in the different printing positions on the different printing parts.
  • the pad printing machine 50 may be formed to successively print the workpiece in question in one and the same printing position in a printing station 40.
  • a numerical controller is for numerical program control of the functions of the pad printing machine 50 and the functions of
  • the workpiece positioning device is designed to move the workpiece carrier 10 in at least two coordinate axes extending transversely to each other.
  • the coordinate axes are preferably in a common plane.
  • a cross slide unit having a longitudinal slide and a Quersch suffered.
  • the longitudinal slide is movable along a longitudinal coordinate axis and guided in a longitudinal guide, for example two guide rails.
  • the cross slide is along one Transverse coordinate axis movable and guided by a transverse guide, which are provided on the longitudinal slide.
  • the longitudinal guides and / or the transverse guides can rails, ribs, grooves
  • the longitudinal guides may be side edges of a machine frame; and the transverse guides may be side edges of the longitudinal slide.
  • the transverse coordinate axis extends transversely
  • Workpiece carrier 10 can be arranged on the cross slide.
  • the workpiece carrier 10 is connected to the cross slide by a hinge such that the workpiece carrier 10 can perform relative to m cross slide rotational movements, preferably about a horizontal axis of rotation.
  • the joint may also be configured to allow other or additional movements in other directions.
  • the Tam pondruckmaschine 50 also has a machine frame and at least one movable therein arranged printing unit support 20 on which at least one, preferably a plurality of pad printing 21 are arranged.
  • FIG. For example, Figure 2 shows four pad printing units 21. According to others
  • Embodiments are, for example, six pad printing units 21 or a different number.
  • the pad printing 21 are by moving the
  • Printing unit carrier 20 successively in the printing station 40 and then moved away from this, for printing the workpiece in the printing station 40.
  • the movements of the printing unit support 20 may be linear.
  • Pad printing machine 50 a carousel machine, wherein the
  • Printing unit carrier 20 is rotatable about a vertical axis of rotation to successively move the pad printing units 21 arranged thereon in the printing station 40 and again away therefrom, for printing the workpiece in the printing station 40th
  • the pad printing machine 50 is constructed from a Dahlzah l of series-arranged single-color pa Kunststoffwerke TAG, wherein a workpiece to be printed is successively fed to the individual monochrome pad printing.
  • Each pad printing unit 21 includes at least one pad carrier for holding a tampon 22 and a drive for moving up and down the
  • the pad printing machine 50 further has at least one cliché carrier 30 for holding a cliché 31 (also called printing plate).
  • Cliché carrier 30 is fixedly arranged together with the cliché 31, wherein a cliché carrier 30 associated with the ink pot by means of a drive (not shown) between a rear position and a front position in the Z direction is displaceable.
  • a cliché carrier 30 associated with the ink pot by means of a drive (not shown) between a rear position and a front position in the Z direction is displaceable.
  • a print image area of the plate 31 under the ink pot for receiving color in recessed areas of the printed image area.
  • the rear position of the paint pot is the provided with color print image area under the printing pad 22 so that the printing pad 22 by picking up and moving color and dam it the print image from the print image area of the plate 31 can take men.
  • the pad printing machine 50 has a plurality of plate carriers (here: exactly seven plate carriers 30) with the associated paint pot of each plate carrier 30 horizontally in Z-direction between a color pickup position of the plate 31 and a color discharge position of the
  • the corresponding color cup moves back and forth relative to the corresponding cliche 31 along the Z axis in the horizontal direction, the lower edge of the cup formed as a squeegee slides on the surface of the plate 31.
  • the color cup is open at the bottom to the surface of the plate 31 , so that the ink present in the paint cup on the surface of the plate 31st stands and can penetrate into a printed image which is formed in the surface of the plate 31 by at least one print image recess.
  • Print image pit is within the inner circumference of the paint cup when the cliché 31 is in the ink pickup position.
  • Print image indentation is in the color dispensing position under the as
  • Print pad 22 executed printhead, which is supported by a pad carrier.
  • the plate carrier 30 together with the plate 31 by means of a drive (not shown) displaceable between a rear position and a front position in the Z direction.
  • a drive (not shown) displaceable between a rear position and a front position in the Z direction.
  • the rear position is a print image area of the plate 31 under a paint pot for receiving color in recessed areas of the printed image area.
  • the front position the color-printed image area is located under the printing pad 22, so that the printing pad 22 by Ab- and
  • the cliché carrier 30 is then moved together with the cliché 31 by means of the drive (not shown) back to its rear position. Thereafter, the printing pad 22 can be moved by means of the drive to the printing station 40 and there down to the workpiece to be printed in order to transfer the color to the workpiece.
  • the printing pad 22 is moved back up again by the drive and the printing pad 22 can be moved again to the plate 31.
  • the respective paint cups can be held by a holding device in a defined cup positioning, the front and
  • all drives can be linear drives or rotary drives, for example electric motors or pneumatic or hydraulic drives
  • the tampon carrier is together with the printing pad 22, after the recording of ink from the print image recess of the plate 31, again upwardly movable to an intermediate position or preferably into one
  • the pad printing machine 50 shown schematically in the drawings of the pad printing machine according to the invention is designed as a machine with a linear tampon movement (type MPA).
  • the pad carrier is moved with the printing pad 22 along an X-axis horizontally in the printing station 40 and then along the Y-axis in a down
  • Printing position moves there to print the ink from the printing pad 22 on a workpiece.
  • the workpiece is carried by a workpiece carrier 10 and brought into a predetermined position and held there.
  • the predetermined position is a position of the workpiece, in which the correction values determined with the optical adjustment system 1 have already been taken into account.
  • the kbar in this context, it is, for example, if the
  • Workpiece carrier 10 is movable in the Y direction and is rotatable about a C axis to correct corresponding deviations in the Y direction and in the rotation, while the printing pad 22 corrects X values.
  • the workpiece carrier 10 may be formed in various ways and manner, for example for holding only a single workpiece or for
  • Mounting of a plurality of workpieces wherein the workpiece carrier 10 in a horizontal plane movable in a straight line or (as schematically indicated in Figure 2) may be arranged rotatably about a rotational axis.
  • the color transferred from the corresponding printing pad 22 to the workpiece has, in accordance with the at least one printed image depression of the printing plate 31, the form of a writing and / or a picture and / or a symbol and / or another marking.
  • an optical adjustment system 1 with two camera systems 2, 3 is used.
  • One of the two camera systems 2, 3 is part of a measuring station 45 and serves to detect the position of a cliché 31 inserted in the measuring station 45 in order to determine any positional tolerances of the cliché 31 inserted in the measuring station 45.
  • the other of the two camera systems 2, 3 detects the position of the inserted into the workpiece carrier 10 workpiece in the loading and unloading station 42 to determine any existing position and manufacturing tolerances of the workpiece.
  • Corresponding correction values are calculated from the determined values, wherein this is preferably carried out in a control unit which can be activated for the corresponding actuators.
  • a control unit which can be activated for the corresponding actuators.
  • Embodiment are for position detection in the measuring station 45, the clichés 31 provided with alignment marks. That assigned to the measuring station 45
  • Camera system 3 records the position of the adjustment marks and determines the position deviations for rotation and X and Y offsets.
  • the pad printing machine 50 is basically designed in the
  • Pad printing machine 50 As shown in the schematic illustration in FIG. 2 can be seen in the exemplary embodiment illustrated in the drawings Pad printing machine 50 according to the invention the individual clichés 31 side by side (ie, in the X direction) arranged.
  • the printheads (print pads 22) move horizontally on a gantry to the clichés 31 and to the workpiece.
  • Pad printing machine 50 with reference to the schematic representation in FIG. 2 described in more detail.
  • a workpiece to be printed on the loading and unloading station 42 of the machine is inserted into the workpiece holder of the workpiece carrier 10.
  • Workpiece holder detects the contours of the workpiece. Based on the image data recorded by the camera, a control unit calculates therefrom all position deviations from a desired position (rotation, as well as X and Y tolerances). The position deviations arise both from the different insertion position (rotation) during manual workpiece change, as well as from manufacturing tolerances in the production of the workpiece. Since the printed image is to be aligned exactly with respect to the workpiece, these tolerances must be compensated.
  • a pendulum axle pivots the two workpiece holders or
  • Workpiece carrier 10 by 180 °, so that the workpiece holder m is moved with the previously measured workpiece from the loading and unloading station 42 in the printing position.
  • the workpiece holder from the earlier heren printing position is now located at the loading and unloading station 42.
  • a previously printed workpiece can be removed and a new, unprinted workpiece can be inserted.
  • the workpiece in the Maschinen Swissaufnah me in printing position is printed during it.
  • the up to seven color separations from the doctor units are transferred by the two printing pads 22 on the two pad carriers or spillages to the workpiece located in the printing position.
  • the workpiece carrier 10 with the workpiece holder and the workpiece received therein can be moved in a rotation axis about the C-axis and in the Y-axis.
  • the two tamper carriers or spouts move in the X direction.
  • the position deviations from the desired position (rotation, as well as X and Y Tolerances) for each color separation individually compensated.
  • FIG. 3 shows the measuring station 45 in more detail.
  • each cliché 31 to be measured in the measuring station 45 is provided with two diagonally opposite reference marks 32
  • Reference marks 32 aligned.
  • Camera system 3 in the measuring station 45 can measure the position of the reference marks 32 exactly.
  • Tam plywood 50 must be calibrated once when the machine is commissioned. These measure the exact orientation of the axes to each other and the Drehpu surfaces of the workpiece holders.
  • These one-time machine calibration calibrations include axis calibration and pressure calibration.
  • Unloading station 42 a measuring plate with a reference image placed.
  • the machine then performs defined movements of the workpiece holder, which are detected by the camera system 2.
  • the orientations of the axes are determined. This process is carried out for each of the two Maschinen Industriesaufnah men, as meh rere workpiece holders are provided which - as shown in FIG. 2 - can be successively transferred from a loading and unloading station 42 in a printing station 45.
  • print operations on a smooth work piece are performed with a reference print image for each color separation.
  • the camera of the camera system 2 detects the position of the applied print image via the loading and unloading station 42.
  • Position deviations can be exactly determined between the individual color separations. So that all color separations are exactly superimposed, the necessary correction values are calculated and saved for each color separation. This process is performed for each of the two workpiece holders, if several Werk Anlagenaufnah men are provided, which - as shown in FIG. 2 - can be successively transferred from a loading and unloading station 42 in a printing station 45.
  • Print images for each doctor unit / plate carrier 30 known.
  • the diameter of the workpiece is entered in the system to determine the evaluation range of the camera image. After that, the print image is first printed with all colors on a smooth workpiece (without
  • the printed image is included as a reference and displayed on a screen.
  • the smooth workpiece is replaced by a workpiece with embossing.
  • the camera above the loading and unloading station 42 now displays the two images (the previously recorded reference image and the image of the unprinted, embossed workpiece) overlying.
  • the two images can be superimposed as well as the later print should be positioned on the workpiece.
  • the corrections made are the output values required for printing and are converted into position corrections for the machine axes and taken into account in the subsequent processes.
  • the clichés 31 can also be formed by the cliché carrier 30 itself, instead of being a separate element.
  • an upper surface of the disc carrier 30 is formed as a cliché surface, in which the at least one
  • Print image recess is formed.

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  • Printing Methods (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tampondruckmaschine (50) mit mindestens einem in einem Klischeeträger (30) aufgenommenen Klischee (31) und mindestens einem Drucktampon (22) zum Aufnehmen einer Druckbildes von dem mindestens einen in dem Klischeeträger (30) aufgenommenen Klischee (31). Um eine möglichst kompakte Tampondruckmaschine (50) zu schaffen, auf welcher verschiedene Druckprogramme gefahren werden können, und bei welcher ein Wechsel von einem Bedruckprogramm auf ein anderes Bedruckprogramm auf einfache Weise und schnell durchführbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Tampondruckmaschine (50) ein optisches Justagesystem (1) zugeordnet ist, welches ein als Messstation (45) ausgeführtes Klischee-Vermessungssystem aufweist zum Vermessen des mindestens einen Klischees (31) der Tampondruckmaschine (50), wobei das als Messstation (45) ausgeführte Klischee- Vermessungssystem ein stationäres Kamerasystem (3) aufweist mit mindestens einer Kamera, welche bezüglich eines zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden Klischeehalters (46) ortsfest angeordnet ist.

Description

TAMPONDRUCKMASCHINE
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tampondruckmaschine nach dem
Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.
Demgemäß betrifft die Erfindung insbesondere eine Tampondruckmaschine mit mindestens einem in einem Klischeeträger aufgenommenen Klischee und mindestens einem Drucktampon zum Aufnehmen eines Druckbildes von dem mindestens einen in dem Klischeeträger aufgenommenen Klischee.
Die erfindungsgemäße Tampondruckmaschine ist insbesondere als eine
Druckmaschine ausgeführt, wie sie beispielsweise in der DE 10 2006 005 073 AI, der
DE 10 2005 060 550 AI oder der DE 10 2005 048 467 AI offenbart ist. Derartige Tampondruckmaschinen (englisch : päd printing machine) weisen als Druckkopf einen Drucktampon (englisch : transfer päd) auf, welcher ein Stempelelement aus federelastischem Material ist.
Eine Tampondruckmaschine kann für einen vollautomatischen Betrieb oder für einen manuellen Betrieb ausgebildet sein. Beim automatischen Betrieb ist der Bewegungsbereich des Druckkopf- oder Tamponträgers und des Klischeeträgers aus Sicherheitsgründen vorzugsweise abgeschirmt, damit zwischen ihnen einerseits und einem Werkstückträger andererseits keine Hand oder dergleichen eingeklemmt werden kann. Bei Tampondruckmaschinen, welche für den manuellen Betrieb ausgebildet sind, wobei das manuelle Einlegen und
Herausnehmen der zu bedruckenden Werkstücke in und aus der Maschine gemeint ist, ist aus Sicherheitsgründen häufig eine Schutzumhausung und/oder eine Zweihandbedienvorrichtung vorgesehen, durch welche die
Tampondruckmaschine nur eingeschaltet werden kann, wenn mit beiden Händen zwei voneinander entfernte Bedienelemente gleichzeitig bedient werden. Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine möglichst kompakte Tampondruckmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, auf welcher verschiedene Druckprogramme gefahren werden können, und bei welcher ein Wechsel von einem Bedruckprogramm auf ein anderes Bedruckprogramm auf einfache Weise und schnell durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhafte Weiterbildungen der
erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine in den abhängigen Patentansprüchen angegeben sind.
Demnach ist insbesondere vorgesehen, dass der Tampondruckmaschine ein optisches Justagesystem zugeordnet ist, welches ein als Messstation ausgeführtes Klischee-Vermessungssystem aufweist zum Vermessen des mindestens einen Klischees der Tampondruckmaschine, wobei das als Messstation ausgeführte Klischee-Vermessungssystem ein stationäres Kamerasystem aufweist mit mindestens einer Kamera, welche bezüglich eines zum Klischee- Vermessungssystem gehörenden Klischeehalters ortsfest angeordnet ist. Insbesondere ist bei der erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine der zum Klischee-Vermessungssystem gehörende Klischeehalter separat zu dem
mindestens einen Klischeeträger der Tampondruckmaschine ausgeführt.
Gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine ist das Klischee-Vermessungssystem ausgebildet, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems aufgenommenen Bilddaten eine örtliche Lage eines auf dem zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden Klischeehalters aufgenommenen Klischees zu ermitteln. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist das Klischee-Vermessungssystem ausgebildet, anhand der Bilddaten Positionstoleranzen eines auf dem zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden Klischeehalter aufgenommenen Klischees zu ermitteln.
Gemäß vorteilhaften Realisierungen der erfindungsgemäßen
Tampondruckmaschine ist der mindestens eine Drucktampon zwischen einer Farbaufnahmeposition und einer Farbabgabeposition bewegbar ist, wobei der Drucktampon in seiner Farbaufnahmeposition derart bezüglich des mindestens einen in dem Klischeeträger der Tampondruckmaschine aufgenommenen
Klischees positioniert ist, dass durch den Drucktampon ein Druckbild von dem mindestens einen Klischee aufnehmbar ist, und wobei der Drucktampon in seiner Farbabgabeposition derart bezüglich eines in einem Werkstückträger der
Tampondruckmaschine aufgenommenen und sich in einer Druckstation der Tampondruckmaschine befindenden Werkstückes positioniert ist, dass ein zuvor von dem Drucktampon aufgenommenes Druckbild auf das Wertstück übertragbar ist.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das optische Justagesystem ferner ein Werkstück-Vermessungssystem aufweist zum Vermessen eines in dem Werkstückträger der Tampondruckmaschine
aufgenommenen Werkstückes. Hierbei ist es denkbar, wenn das Werkstück- Vermessungssystem ein stationäres Kamerasystem aufweist mit mindestens einer Kamera, welche bezüglich einer Druckstation der Tampondruckmaschine ortsfest angeordnet. Dabei befindet sich der Werkstückträger der Tampondruckmaschine innerhalb der Druckstation in seiner Farbaufnahmeposition, wenn sich der mindestens eine Druckkopf bezüglich dieses Werkstückträgers in seiner
Farbabgabeposition befindet, wobei dabei ein zuvor von dem Druckkopf aufgenommenes Druckbild auf das von dem Werkstückträger aufgenommene Werkstück übertragbar ist.
In diesem Zusammenhang ist es denkbar, wenn der Werkstückträger von seiner Farbaufnahmeposition in eine Be-/Entladeposition und umgekehrt bewegbar ist, wobei in der Be-/Entladeposition ein Werkstück auf den Werkstückträger vorzugsweise manuell positionierbar bzw. von dem Werkstückträger vorzugsweise manuell entfernbar ist.
Alternativ zu der zuvor genannten Ausführungsform ist es möglich, dass das Werkstück-Vermessungssystem des optischen Justagesystems ausgebildet ist, ein in dem Werkstückträger der Tampondruckmaschine aufgenommenes Werkstück zu vermessen, wobei hierzu ein stationäres Kamerasystem mit mindestens einer Kamera zum Einsatz kommt, welche bezüglich einer Be- und Entladestation der Tampondruckmaschine ortsfest angeordnet.
Bei Ausführungsformen, bei denen das optische Justagesystem ferner ein Werkstück-Vermessungssystem aufweist, ist es von Vorteil, wenn das Werkstück- Vermessungssystem ausgebildet ist, auf Grundlage der mit dem Kamerasystem des Werkstück-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten Abweichungen einer Ist-Position des Werkstückes von einer Soll-Position zu erfassen. Darüber hinaus ist es denkbar, wenn das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, abhängig von den erfassten Positionsabweichungen entsprechende
Korrekturwerte zu berechnen, und zwar derart, dass bei einem Druckvorgang Ausgleichsbewegungen des mindestens einen Druckkopfes und/oder des
Werkstückträgers ausgeführt werden, um einen Farbauftrag auf dem Werkstück für jede Farbe exakt zu positionieren.
Beispielsweise ist es denkbar, wenn das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems des Werkstück-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten eine örtliche Lage eines auf dem Werkstückträger aufgenommenen Werkstückes zu ermitteln. Die aufgenommenen Bilddaten können auch dazu verwendet werden, Lage- und Fertigungstoleranzen eines auf dem
Werkstückträger aufgenommenen Werkstückes zu ermitteln.
Gemäß Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine weist diese ferner eine Positioniereinrichtung auf zum wahlweisen oder bedarfsweisen Positionieren des mindestens einen Druckkopfes in seiner Farbabgabeposition und/oder in seiner Farbaufnahmeposition, wobei die Positioniereinrichtung ausgebildet ist, bei der Positionierung des Druckkopfes in seiner
Farbabgabeposition und/oder in seiner Farbaufnahmeposition die mit Hilfe der mindestens einen Kamera des Klischee-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten korrigierend zu berücksichtigen. Die erfindungsgemäße Tampondruckmaschine zeichnet sich somit insbesondere dadurch aus, dass Kamerasysteme eingesetzt werden, um die Lage von Klischees und Werkstücken zu erfassen. Mit den so gewonnen Informationen können sowohl Positionsabweichungen der Klischees als auch der Werkstücke festgestellt werden . Durch die Berechnung von Korrekturwerten können beim Druckvorgang Ausgleichsbewegungen ausgeführt werden, um den Farbauftrag auf dem
Werkstück für jede Farbe exakt zu positionieren.
Der technische Beitrag zu derzeit bekannten Systemen ist insbesondere darin zu sehen, dass das optische Justagesystem der erfindungsgemäßen
Tampondruckmaschine ein stationäres Kamerasystem für die Vermessung der Klischees verwendet. Alle von der Tampondruckmaschine verwendeten Klischees werden nacheinander in den Messplatz eingelegt, wobei für jedes Klischee nach dem Messen der zugehörige Klischeehalter zugewiesen wird, in dem das Klischee in der Maschine eingesetzt wird. Das Justagesystem kennt somit die Orientierung des Klischees in dem zugewiesenen Klischeehalter in der Tampondruckmaschine.
Im Unterschied hierzu führen derzeit bekannte Systeme zur Erfassung der Klischeeposition mindestens eine Messfahrt mit einem Bewegungsablauf aus. Entweder wird das Kamerasystem der existierenden Systeme nacheinander über die einzelnen Klischees geführt oder die Klischees werden nacheinander unter das Kamerasystem bewegt. Da jedoch die Positionierung der Kameras oder der Klischees während der Messfahrt mit Ungenauigkeiten behaftet ist, ergeben sich zwangsläufig ungewünschte Positionsabweichungen, die als Messfehler in die Lageerfassung der Klischees einfließen. Diese Messfehler bewirken später eine ungenaue Orientierung der Farben im Druckbild auf dem Werkstück.
Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile liegen somit insbesondere darin, dass das Kamerasystem für die Erfassung der Klischees als autonomer Messplatz ausgeführt ist, wobei dieses Kamerasystem örtlich sowohl innerhalb eines Maschinenrahmens der Tampondruckmaschine, als auch extern angeordnet werden kann. Eine Schnittstelle zwischen dem autonomen Messplatz (Kamerasystem des optischen Justagesystems) zur Tampondruckmaschine stellt dann die erforderlichen Messwerte bereit.
Im Unterschied zu den derzeit bekannten, herkömmlichen Systemen zur
Erfassung der Klischeeposition ist bei der erfindungsgemäßen Lösung
insbesondere kein Bewegungsablauf des Kamerasystems oder der Klischees erforderlich. Es gibt daher keine Messfehler, die aus einer ungenauen
Positionierung des Kamerasystems oder des Klischees während der Messfahrt resultieren. Auch entfällt der komplette mechanische, elektrische und
steuerungstechnische Aufwand für bewegliche Maschinenteile zur Durchführung einer Messfahrt. Es sind insbesondere auch keine Achsen für die Bewegung von Kamerasystem oder Klischees erforderlich.
Darüber hinaus ist durch die stationäre Verwendung die mechanische Belastung der Kameras wesentlich geringer als bei bewegten Systemen. Dadurch wird ebenfalls die langfristige Zuverlässigkeit und Messpräzession des Systems erhöht.
Schließlich ist zu erwähnen, dass es mit der erfindungsgemäßen Lösung nicht erforderlich ist, die Positionen mehrerer Klischeehalter exakt auszurichten. Auch dadurch entfallen aufwendige mechanische Justagearbeiten für die
Rakelein heiten .
Das optische Justagesystem eignet sich insbesondere für als
Tam pondruckmaschine ausgefüh rte Druckmaschinen, wobei das Justagesystem sowohl in Maschinen m it linearen Tamponbewegungen (Typ MPA) als auch in Maschinen mit Karussellförmig angeordneten Tampons (Typ M KM) einsetzbar ist Auch die Verwendung des optischen Justagesystems in Druckmaschinen mit Lineartransfer (Typ MLT) ist möglich . Hierbei wird das Werkstück nacheinander unter mehreren Druckmaschinen hindurchgeführt, die jeweils einen Farbauftrag ausführen .
Alle zuvor genannte Maschinentypen bedrucken Werkstücke mit mehreren (auch meh rfarbigen) Farbaufträgen, deren Orientierung im Druckbild genau zueinander positioniert sein m uss.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen
Ausfü hrungsform der erfindungsgemäßen Tampondruckmasch ine näher beschrieben .
Es zeigen :
FIG. 1 schematisch in einer isometrischen Ansicht eine exemplarische
Ausführungsform einer als Tam pondruckmaschine m it linearer Tamponbewegung (Typ MPA) ausgeführte Tampondruckmaschine gemäß der Erfindung;
FIG. 2 schematisch und in einer isometrischen Ansicht die
Tampondruckmaschine gemäß FIG. 1 ohne Schutzgehäuse; und
FIG. 3 schematisch einen Ausschnitt aus FIG. 2 betreffend das bei der
exemplarischen Ausführungsform der Tampondruckmaschine zum Einsatz kommende Klischee-Vermessungssystem . Die in den Zeichnungen schematisch dargestellte Tam pondruckanlage 100 nach der Erfindung enthält eine Tampondruckmaschine, welche mindestens ein Tampondruckwerk aufweist zum Bedrucken eines Werkstückes in einer
Druckstation 40. Ferner enthält die Tampondruckanlage 100 nach der Erfindung einen
Werkstückträger 10 zum Halten eines zu bedruckenden Werkstückes in einer bedruckbaren Druckposition in der Druckstation 40.
Dem Werkstückträger 10 kann eine Positioniereinrichtung zugeordnet sein, durch welche der Werkstückträger 10 zusammen mit einem zu bedruckenden Werkstück automatisch jeweils nacheinander an jeweils eine von mindestens zwei verschiedenen Druckpositionen in der gleichen Druckstation positionierbar ist, um das Werkstück nacheinander an entsprechend ebenfalls mindestens zwei verschiedenen Bedrucksteilen zu bedrucken . Die Tampondruckmasch ine 50 kann insbesondere ausgebildet sein, um das betreffende Werkstück in der gleichen Druckstation 40 nacheinander in den verschiedenen Druckpositionen an den verschiedenen Bedrucksteilen zu bedrucken .
Alternativ hierzu kann die Tampondruckmaschine 50 ausgebildet sein, um das betreffende Werkstück in einer Druckstation 40 nacheinander in ein und derselben Druckposition zu bedrucken . Eine numerische Steuereinrichtung ist zur numerischen Programmsteuerung der Funktionen der Tampondruckmaschine 50 und der Funktionen der
Werkstückposition iereinrichtung ausgebildet, wobei sie die Funktionen der Tampondruckmaschine 50 und die Funktionen der
Werkstückposition iereinrichtung koordiniert. Du rch Austauschen von Programmen oder Ändern von Programmen der Steuereinrichtung ist die Tampondruckanlage 100 auf einfache Weise und schnell umrüstbar zu m Bedrucken von kleinen Serien von versch iedenen Werkstücken .
Die Werkstückpositioniereinrichtung ist zur Bewegung des Werkstückträgers 10 in mindestens zwei quer zueinander sich erstreckenden Koordinatenachsen ausgebildet. Die Koordinatenachsen liegen vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung enthält die
Werkstückpositioniereinrichtung beispielsweise eine Kreuzschlitteneinheit, die einen Längsschlitten und einen Quersch litten aufweist. Der Längsschlitte ist längs einer Längskoordinatenachse bewegbar und in einer Längsführung, beispielsweise zwei Fü hrungsschienen, geführt. Der Querschlitten ist längs einer Querkoordinatenachse bewegbar und von einer Querführung geführt, die an dem Längsschlitten vorgesehen sind . Die Längsführungen und/oder die Querführungen können Schienen, Rippen, Nuten
oder Kanten sein . Beispielsweise können die Längsführungen Seitenkanten eines Maschinenrahmens sein; und die Querführungen können Seitenkanten des Längsschlittens sein . Die Querkoordinatenachse erstreckt sich quer,
beispielsweise um 90 Grad versetzt, zur Längskoordinatenachse. Der
Werkstückträger 10 kann auf dem Querschlitten angeordnet sein . Der
Längsschlitten und der Querschlitten ermöglichen Positionierungen des
Werkstückträgers 10 u nd des auf ihm befindlichen Werkstückes längs der
Längskoordinatenachse und längs der Querkoordinatenachse. Du rch Ü berlagerung der Bewegungen entlang beider Achsen sind auch Bewegungen schräg zu den beiden Achsen möglich . Gemäß Ausführungsformen der Erfindung ist der Werkstückträger 10 mit dem Querschlitten durch ein Gelenk derart verbunden, dass der Werkstückträger 10 relativ zu m Querschlitten Dreh bewegungen ausführen kann, vorzugsweise um eine horizontale Drehachse. Stattdessen kann das Gelenk auch derart ausgebildet sein, dass es andere oder zusätzliche Bewegungen in anderen Richtungen ermöglicht.
Die Tam pondruckmaschine 50 hat ferner einen Maschinenrahmen und mindestens einen darin bewegbar angeordneten Druckwerksträger 20, auf welchem mindestens ein, vorzugsweise mehrere Tampondruckwerke 21 angeordnet sind .
FIG. 2 zeigt beispielsweise vier Tampondruckwerke 21. Gemäß anderen
Ausführungsformen sind es beispielsweise sechs Tampondruckwerke 21 oder eine andere Anzahl . Die Tampondruckwerke 21 sind durch Bewegen des
Druckwerksträgers 20 nacheinander in die Druckstation 40 und dann wieder von dieser wegbewegbar, zum Bedrucken des Werkstückes in der Druckstation 40. Die Bewegungen des Druckwerksträgers 20 können linear sein .
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die
Tampondruckmaschine 50 eine Karussellmaschine, bei welcher der
Druckwerksträger 20 um eine vertikale Drehachse drehbar ist, um die auf ihm angeordneten Tampondruckwerke 21 nacheinander in die Druckstation 40 und wieder von dieser weg zu bewegen, zum Bedrucken des Werkstückes in der Druckstation 40. Andererseits ist es auch denkbar, wenn die Tampondruckmaschine 50 aufgebaut ist aus einer Vielzah l von in Reihe angeordneter Einfarben-Tam pondruckwerke, wobei ein zu bedruckendes Werkstück nacheinander den einzelnen Einfarben- Tampondruckwerken zugeführt wird.
Jedes Tampondruckwerk 21 enthält mindestens einen Tamponträger zum Halten eines Tampons 22 u nd einen Antrieb zum Auf- und Abbewegen des
Tamponträgers zusammen mit dem Drucktampon 22.
Die Tam pondruckmaschine 50 weist ferner mindestens einen Klischeeträger 30 zum Halten eines Klischees 31 (auch Druckplatte genannt) auf.
Für das Tampondruckverfahren ist es vorliegend bevorzugt, wenn der
Klischeeträger 30 zusammen mit dem Klischee 31 ortsfest angeordnet ist, wobei ein dem Klischeeträger 30 zugeordneter Farbtopf mittels eines Antriebes (nicht gezeigt) zwischen einer hinteren Position und einer vorderen Position in Z- Richtung verschiebbar ist. In der vorderen Position des Farbtopfes befindet sich ein Druckbildbereich des Klischees 31 unter dem Farbtopf zur Aufnahme von Farbe in vertiefte Stellen des Druckbildbereiches. In der hinteren Position des Farbtopfes befindet sich der mit Farbe versehene Druckbildbereich unter dem Drucktampon 22, so dass der Drucktampon 22 durch Ab- und Aufbewegung Farbe und dam it das Druckbild aus dem Druckbildbereich des Klischees 31 aufneh men kann .
Bei der in FIG. 2 gezeigten, exemplarischen Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Anlage weist die Tampondruckmaschine 50 eine Vielzahl von Klischeeträger (h ier: genau sieben Klischeeträger 30) auf, wobei der zugehörige Farbtopf eines jeden Klischeeträgers 30 horizontal in Z-Richtu ng zwischen einer Farbaufnahmeposition des Klischees 31 und einer Farbabgabeposition des
Klischees 31 relativ zu dem Klischeeträger 30 in einer Führungsvorrichtung vor- und zurückbewegbar ist.
Beim Vor- und Zurückbewegen des entsprechenden Farbbechers relativ zu dem entsprechenden Klischee 31 längs der Z-Achse in horizontaler Richtung gleitet der untere, als Rakel ausgebildete Rand des Bechers auf der Oberfläche des Klischees 31. Der Farbbecher ist unten zur Oberfläche des Klischees 31 hin offen, so dass die im Farbbecher vorhandene Druckfarbe auf die Oberfläche des Klischees 31 steht und in ein Druckbild eindringen kann, welches in der Oberfläche des Klischees 31 durch mindestens eine Druckbildvertiefung gebildet ist. Die
Druckbildvertiefung befindet sich innerhalb des Innenumfangs des Farbbechers, wenn sich das Klischee 31 in der Farbaufnahmeposition befindet. Die
Druckbildvertiefung befindet sich in der Farbabgabeposition unter dem als
Drucktampon 22 ausgeführten Druckkopf, der von einem Tamponträger getragen wird.
Alternativ hierzu ist es aber auch denkbar, wenn der Klischeeträger 30 zusammen mit dem Klischee 31 mittels eines Antriebes (nicht gezeigt) zwischen einer hinteren Position und einer vorderen Position in Z-Richtung verschiebbar. In der hinteren Position befindet sich ein Druckbildbereich des Klischees 31 unter einem Farbtopf zur Aufnahme von Farbe in vertiefte Stellen des Druckbildbereiches. In der vorderen Position befindet sich der mit Farbe versehene Druckbildbereich unter dem Drucktampon 22, so dass der Drucktampon 22 durch Ab- und
Aufbewegung Farbe und damit das Druckbild aus dem Druckbildbereich des Klischees 31 aufnehmen kann.
Bei dieser alternativen Ausführungsform wird danach der Klischeeträger 30 zusammen mit dem Klischee 31 mittels des Antriebes (nicht gezeigt) wieder in seine hintere Position bewegt. Danach kann der Drucktampon 22 mittels des Antriebes zu der Druckstation 40 und dort nach unten auf das zu bedruckenden Werkstück bewegt werden, um die Farbe auf das Werkstück zu übertragen.
Danach wird der Drucktampon 22 vom Antrieb wieder nach oben zurück bewegt und der Drucktampon 22 kann wieder zu dem Klischee 31 bewegt werden.
Die jeweiligen Farbbecher können dabei von einer Haltevorrichtung in einer definierten Becherpositionierung gehalten werden, wobei beim Vor- und
Zurückbewegen des entsprechenden Klischees 31 mittels des Klischeeträgers 30 längs der Z-Achse in horizontaler Richtung der untere, als Rakel ausgebildete Rand des Bechers auf der Oberfläche des Klischees 31 gleitet.
Grundsätzlich können alle Antriebe Linearantriebe oder Rotationsantriebe sein, beispielsweise Elektromotoren oder pneumatisch oder hydraulische
Stellenmotoren sein.
Wie in FIG. 2 angedeutet, ist es denkbar, wenn der Tampondruckmaschine 50 mehrere Druckköpfe in Gestalt von unabhängig zueinander bewegbaren Drucktampons 22 zugeordnet sind. Jeder Druckkopf (Drucktampon 22) wird von einem Tam ponträger gehalten und ist über den entsprechenden Tam ponträger entlang einer Y-Richtung, welche quer zur Z-Richtung vertikal verläuft, zwischen einer oberen Ruheposition und einer unteren Klischeekontaktierposition ab- und auf bewegbar, um mittels des von dem Tamponträger getragenen Drucktampons 22 Druckfarbe aus der Druckbildvertiefung des Klischees 31 aufzuneh men .
Der Tamponträger ist zusammen m it dem Drucktampon 22, nach der Aufnahme von Druckfarbe aus der Druckbildvertiefung des Klischees 31, wieder aufwärts bewegbar bis in eine Zwischenposition oder vorzugsweise bis in eine
Ruheposition, so dass er das Klischee 31 freigibt, so dass Farbbecher relativ zu dem Klischeeträger 30 mit dem Klischee 31 in Z-Richtung hin- und zurück bewegt werden kann . Wie bereits angedeutet, ist die in den Zeichnungen schematisch dargestellte Tampondruckmaschine 50 der erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine als Maschine mit linearer Tampon bewegung (Typ MPA) ausgebildet. U m die
Druckfarbe von dem Drucktam pon 22 auf ein Werkstück zu drucken, wird der Tamponträger mit dem Drucktampon 22 entlang einer X-Achse horizontal in die Druckstation 40 bewegt und dann entlang der Y-Achse nach unten in eine
Druckposition bewegt, um dort die Druckfarbe von dem Drucktampon 22 auf ein Werkstück zu drucken . Das Werkstück wird von einem Werkstückträger 10 getragen und in eine vorbestimmte Position gebracht und dort gehalten . Die vorbestimmte Position ist eine Position des Werkstückes, bei welcher bereits die mit dem optischen Justagesystem 1 ermittelten Korrektu rwerte berücksichtigt wurden .
Den kbar in diesem Zusammenhang ist es beispielsweise, wenn der
Werkstückträger 10 in Y-Richtung bewegbar und um eine C-Achse rotierbar ist, um entsprechende Abweichungen in Y-Richtung und in der Rotation zu korrigieren, während der Drucktampon 22 X-Werte korrigiert.
Der Werkstückträger 10 kann in verschiedener Art u nd Weise ausgebildet sein, beispielsweise zur Halterung von nur einem einzigen Werkstück oder zur
Halterung von mehreren Werkstücken, wobei der Werkstückträger 10 in einer horizontalen Ebene gradlinig bewegbar oder (wie in FIG. 2 schematisch angedeutet) um eine Drehachse drehbar angeordnet sein kann . Die von dem entsprechenden Drucktampon 22 auf das Werkstück übertragene Farbe hat entsprechend der mindestens einen Druckbildvertiefung des Klischees 31 die Form einer Schrift und/oder eines Bildes und/oder eines Symbols und/oder einer anderen Markierung .
Bei der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Tampondruckmaschine 50 kommt ein optisches Justagesystem 1 mit zwei Kamerasystemen 2, 3 zum Einsatz. Eines der beiden Kamerasysteme 2, 3 ist Teil einer Messstation 45 und dient dazu, die Lage eines in der Messstation 45 eingelegten Klischees 31 zu erfassen, um ggf. vorhandene Positionstoleranzen des in der Messstation 45 eingelegten Klischees 31 zu ermitteln . Das andere der beiden Kamerasysteme 2, 3 erfasst die Lage des in den Werkstückträger 10 eingelegten Werkstücks in der Be- und Entladestation 42, um ggf. vorhandene Lage- und Fertigungstoleranzen des Werkstückes zu ermitteln .
Aus den ermittelten Werten werden entsprechende Korrekturwerte berechnet, wobei dies vorzugsweise in einer die entsprechenden Stellantriebe ansteuerbaren Steuereinheit vorgenom men wird . Beim Druckvorgang fließen alle Korrekturwerte (Rotation, sowie X- und Y-Werte) in die Positionierung des Drucktampons 22 und des Werkstücks ein . Alle ggf. vorhandenen Klischee- und Werkstücktoleranzen werden durch entsprechende Ausgleichsbewegungen beim Druckvorgang automatisch korrigiert. Gemäß der in den Zeichnungen schematisch dargestellten exem plarischen
Ausführungsform sind zur Positionserfassung in der Messstation 45 die Klischees 31 mit Justagemarken versehen . Das der Messstation 45 zugeordnete
Kamerasystem 3 erfasst dabei die Lage der Justagemarken und ermittelt daraus die Positionsabweichungen für Rotation und X- und Y-Versatz.
Dabei ist die Tampondruckmaschine 50 grundsätzlich ausgelegt, bei der
Positionierung eines entsprechenden Drucktampons 22 bezüglich eines in dem Werkstückträger 10 aufgenom menen Werkstückes entsprechende
Ausgleichsbewegu ngen fü r Rotation, sowie in X- und Y-Richtung auszuführen, u m die Korrekturwerte für die Positionstoleranzen auszugleichen .
Wie es der schematischen Darstellung in FIG. 2 entnommen werden kann, sind bei der in den Zeichnungen dargestellten exemplarischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tampondruckmaschine 50 die einzelnen Klischees 31 nebeneinander (d .h . in X-Richtung) angeordnet. Die Druckköpfe (Drucktampons 22) bewegen sich horizontal auf einem Portal zu den Klischees 31 und zu dem Werkstück.
Im Folgenden wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen
Tampondruckmaschine 50 unter Bezugnahme auf die schematische Darstellung in FIG. 2 näher beschrieben . Zunächst wird ein zu bedruckendes Werkstück an der Be- und Entladestation 42 der Maschine in die Werkstückaufnahme des Werkstückträgers 10 eingelegt.
Eine zu dem ersten Kamerasystem 2 gehörende Kamera über der
Werkstückaufnahme erfasst die Konturen des Werkstücks. Anhand der von der Kamera aufgenommenen Bilddaten berechnet eine Steuereinrichtu ng daraus alle Positionsabweichungen zu einer Soll-Lage (Rotation, sowie X- und Y-Toleranzen) . Die Positionsabweichungen ergeben sich sowohl aus der unterschiedlichen Einlegeposition (Rotation) beim manuellen Werkstückwechsel, als auch aus Fertigungstoleranzen in der Fertigung des Werkstückes. Da das Druckbild genau bezüglich des Werkstückes ausgerichtet werden soll, müssen diese Toleranzen ausgeglichen werden .
Eine Pendelachse schwenkt die beiden Werkstückaufnahmen bzw.
Werkstückträger 10 um 180°, so dass die Werkstückaufnahme m it dem zuvor vermessenen Werkstück aus der Be- und Entladestation 42 in die Druckposition bewegt wird . Die Werkstückaufnahme aus der frü heren Druckposition befindet sich nun an der Be- und Entladestation 42. Ein zuvor bedrucktes Werkstück kann entnommen und ein neues, unbedrucktes Werkstück eingelegt werden . Das Werkstück in der Werkstückaufnah me in Druckposition wird während dessen bedruckt.
Die bis zu sieben Farbauszüge aus den Rakeleinheiten werden durch die jeweils zwei Drucktampons 22 an den beiden Tamponträgern oder -schütten auf das sich in Druckposition befindliche Werkstück übertragen . Der Werkstückträger 10 mit der Werkstückaufnahme und dem darin aufgenommenen Werkstück kann in einer Drehachse um die C-Achse und in der Y-Achse bewegt werden . Die beiden Tam ponträger oder -schütten bewegen sich in X-Richtung. Dadurch sind beim Druck die Positionsabweichungen zur Soll-Lage (Rotation, sowie X- und Y- Toleranzen) für jeden Farbauszug einzeln ausgleichbar. Die zuvor vom
Kamerasystem 2, 3 berech neten Positionsabweichungen werden jetzt
berücksichtigt. Bei der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Messstation 45 mit dem Klischee-Vermessungssystem ist diesem Beispiel in der Tampondruckmaschine 50 integriert. FIG. 3 zeigt die Messstation 45 im weiteren Detail .
Wie in FIG. 3 angedeutet, ist jedes in der Messstation 45 zu vermessende Klischee 31 mit zwei diagonal gegenüberliegenden Referenzmarken 32
ausgestattet. Das Druckbild auf einem Klischee 31 ist dabei exakt zu den
Referenzmarken 32 ausgerichtet. Die mindestens eine Kamera des
Kamerasystems 3 in der Messstation 45 kann dabei die Lage der Referenzmarken 32 exakt vermessen .
Zur Bestim mung der mechanischen Grundeigenschaften der
Tam pondruckmaschine 50 müssen bei der In betriebnahme der Maschine einmalig Kalibrierungen vorgenommen werden . Diese vermessen die genaue Orientierung der Achsen zueinander und die Drehpu nkte der Werkstückaufnahmen . Zu diesen einmaligen Kalibrierungen bei Inbetriebnahme der Maschine gehören die Achsen- Kalibrierung und die Druck-Kalibrieru ng.
Zur Achsen-Kalibrierung wird auf die Werkstückaufnahme in der Be- und
Entladestation 42 eine Messplatte mit einem Referenzbild aufgelegt. Die Maschine führt dann definierte Bewegungen der Werkstückaufnahme aus, die von dem Kamerasystem 2 erfasst werden . Dabei werden die Orientieru ngen der Achsen (Dreh punkt, Bewegungsrichtung und Skalierung im Kamerabild) ermittelt. Dieser Vorgang wird für jede der beiden Werkstückaufnah men durchgeführt, sofern meh rere Werkstückaufnahmen vorgesehen sind, die - wie in FIG. 2 gezeigt - nacheinander von einer Be- und Entladestation 42 in eine Druckstation 45 überführbar sind .
Danach sind die Orientierungen der Achsen zueinander bekannt. Die gewonnen Daten werden als Systemoffset gespeichert und zukünftig bei jedem
Druckvorgang berücksichtigt.
Zur Druck-Kalibrierung werden m it einem Referenzdruckbild für jeden Farbauszug Druckvorgänge auf einem glatten Werkstück (ohne Prägung) durchgeführt. Nach jedem Druckvorgang erfasst die Kamera des Kamerasystems 2 über der Be- und Entladestation 42 die Position des aufgebrachten Druckbildes. Die
Positionsabweichungen können zwischen den einzelnen Farbauszügen damit genau ermittelt werden . Damit alle Farbauszüge exakt übereinander liegen, werden die nötigen Korrekturwerte berechnet und für jeden Farbauszug gespeichert. Dieser Vorgang wird für jede der beiden Werkstückaufnahmen durchgeführt, sofern mehrere Werkstückaufnah men vorgesehen sind, die - wie in FIG. 2 gezeigt - nacheinander von einer Be- und Entladestation 42 in eine Druckstation 45 überführbar sind.
Danach sind alle Toleranzen in den Bewegungen der Drucktamponachsen und der Werkstückaufnahmen bekan nt. Erneut werden die gewonnenen Daten als
Systemoffset gespeichert und zukünftig bei jedem Druckvorgang berücksichtigt. Bei einem Werkstückwechsel muss lediglich ein Justagevorgang vorgenommen werden, der verschieden von der zuvor beschriebenen Kalibrierung der Maschine ist, welche - wie bereits gesagt - nur einmalig bei der Maschineninbetriebnah me erforderlich ist. Beim Justagevorgang werden alle Toleranzen der Klischees 31 und des
Werkstückes erfasst und die erforderlichen Korrekturwerte berechnet. Zu diesem Zweck setzt sich der J ustagevorgang aus einer Klischee-Justage und einer Werkstück-Justage zusam men . Zur Klischee-Justage werden die Klischees 31 der Tampondruckmaschine 50 nacheinander in die Messstation 45 eingelegt. Die Kamera des der Messstation 45 zugeordneten Kamerasystems 3 erfasst dann die Position der Referenzmarken 32 auf dem eingelegten Klischee 31. Da das Druckbild exakt zu den Referenzmarken 32 ausgerichtet ist, wird damit die Positionsabweichung des Druckbildes auf diesem Klischee 31 ermittelt. Die gewon nenen Daten werden jeweils der
Rakeleinheit/Klischeeträger 30 zugeordnet, in die das Klischee 31 danach eingelegt wird . Nach der Ausmessung aller Klischees 31 ist die Lage der
Druckbilder für jede Rakeleinheit/Klischeeträger 30 bekannt. Zur Werkstück-Justage wird der Durchmesser des Werkstücks im System eingegeben, um den Auswertebereich des Kamerabildes festzulegen . Danach wird das Druckbild zunächst mit allen Farben auf ein glattes Werkstück (ohne
Prägung) gedruckt. Mit der Kamera des Kamerasystems 2 über der Be- und Entladestation 42 wird das Druckbild als Referenz mit aufgenommen und einem Bildschirm angezeigt.
Anschließend wird das glatte Werkstück durch ein Werkstück mit Prägung ersetzt. Die Kamera über der Be- und Entladestation 42 zeigt nun die beiden Bilder (das zuvor aufgenommene Referenzbild u nd das Bild des unbedruckten, geprägten Werkstückes) überlagernd an . Durch manuelle Korrektureingaben kön nen die beiden Bilder genauso übereinander gelegt werden, wie der spätere Druck auf dem Werkstück positioniert werden soll . Die vorgenommenen Korrekturen sind die fü r den Druck erforderlichen J ustagewerte und werden in Positionskorrekturen für die Maschinenachsen umgerechnet und bei den nachfolgenden Vorgängen berücksichtigt.
Die Vorteile, welche mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbar sind, sind insbesondere die Folgenden :
schneller Klischeewechsel ohne aufwendige manuelle Justagearbeiten;
automatischer Ausgleich aller Bewegungstoleranzen der Maschinenachsen; Ausgleich der Lagedifferenzen bei manuellem Ei nlegen der Werkstücke; und - Ausgleich von Fertigungstoleranzen der Werkstücke (insbesondere
Differenzen bei Prägungen).
Die Erfindu ng ist nicht auf die in den Zeich nungen dargestellte exemplarische Ausführung beschränkt, sondern ergibt sich aus einer Zusammenschau sämtlicher hierin offenbarter Merkmale.
Insbesondere ist in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Klischees 31 auch durch den Klischeeträger 30 selbst gebildet sein können, anstatt ein eigenes Element zu sein . In diesem Fall ist eine obere Oberfläche des Klischeeträgers 30 als Klische-Oberfläche ausgebildet, in welcher die mindestens eine
Druckbildvertiefung gebildet ist.

Claims

Patentansprüche
Tampondruckmaschine (50) mit mindestens einem in einem Klischeeträger (30) aufgenommenen Klischee (31) und mindestens einem Drucktampon (22) zum Aufnehmen einer Druckbildes von dem mindestens einen in dem Klischeeträger (30) aufgenommenen Klischee (31),
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der Tampondruckmaschine (50) ein optisches Justagesystem (1) zugeordnet ist, welches ein als Messstation (45) ausgeführtes Klischee- Vermessungssystem aufweist zum Vermessen des mindestens einen Klischees (31) der Tampondruckmaschine (50), wobei das als Messstation (45) ausgeführte Klischee-Vermessungssystem ein stationäres
Kamerasystem (3) aufweist mit mindestens einer Kamera, welche bezüglich eines zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden Klischeehalters (46) ortsfest angeordnet ist.
Tampondruckmaschine (50) nach Anspruch 1,
wobei der zum Klischee-Vermessungssystem gehörende Klischeehalter (46) separat zu dem mindestens einen Klischeeträger (30) der
Tampondruckmaschine (50) ausgeführt ist.
Tampondruckmaschine (50) nach Anspruch 1 oder 2,
wobei das als Messstation (45) ausgeführte Klischee-Vermessungssystem ausgebildet ist, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems (3) aufgenommenen Bilddaten eine örtliche Lage eines auf dem zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden
Klischeehalters (46) aufgenommenen Klischees (31) zu ermitteln.
Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
wobei das als Messstation (45) ausgeführte Klischee-Vermessungssystem ausgebildet ist, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems (3) aufgenommenen Bilddaten ggf. vorhandene Positionstoleranzen eines auf dem zum Klischee-Vermessungssystem gehörenden Klischeehalter (46) aufgenommenen Klischees (31) zu ermitteln.
Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
wobei der mindestens eine Klischeeträger (30) der Tampondruckmaschine (50) und der zum Klischee-Vermessungssystem gehörende Klischeehalter (46) derart ausgebildet sind, dass ein Klischee (31) nach dem Entnehmen und erneuten Einsetzen in einen der Klischeeträger (30) wieder genau gleich positioniert ist.
Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei das mindestens eine Klischee (31) mit Referenzmarken (32) versehen ist, wobei die mindestens eine Kamera des zum Klischee- Vermessungssystem gehörenden Kamerasystems (3) ausgebildet ist, bei einem von dem Klischeehalter (46) des Klischee-Vermessungssystems aufgenommenen Klischee (31) die örtliche Lage der Referenzmarken (32) zu erfassen und daraus Positionsabweichungen zu ermitteln.
Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
wobei der mindestens eine Drucktampon (22) zwischen einer
Farbaufnahmeposition und einer Farbabgabeposition bewegbar ist, wobei der Drucktampon (22) in seiner Farbaufnahmeposition derart bezüglich des mindestens einen in dem Klischeeträger (30) der Tampondruckmaschine (50) aufgenommenen Klischees (31) positioniert ist, dass durch den Drucktampon (22) ein Druckbild von dem mindestens einen Klischee (31) aufnehmbar ist, und wobei der Drucktampon (22) in seiner
Farbabgabeposition derart bezüglich eines in einem Werkstückträger (10) der Tampondruckmaschine (50) aufgenommenen und sich in einer
Druckstation (40) der Tampondruckmaschine (50) befindenden
Werkstückes positioniert ist, dass ein zuvor von dem Drucktampon (22) aufgenommenes Druckbild auf das Wertstück übertragbar ist. Tampondruckmaschine (50) nach Anspruch 7,
wobei das optische Justagesystem (1) ferner ein Werkstück- Vermessungssystem aufweist zum Vermessen eines in dem Werkstückträger (10) der Tampondruckmaschine (50) aufgenommenen Werkstückes.
Tampondruckmaschine (50) nach Anspruch 8,
wobei das Werkstück-Vermessungssystem ein stationäres Kamerasystem (2) aufweist mit mindestens einer Kamera, welche bezüglich eines sich in der Druckstation (40) oder eines sich in einer Be- und Entladestation (42) befindenden Werkstückträgers (10) ortsfest angeordnet ist, wenn sich der entsprechende Werkstückträger (10) in der Druckstation (40) bzw. in der Be- und Entladestation (42) in einer vorab festgelegten oder festlegbaren Ausgangsposition befindet.
Tampondruckmaschine (50) nach Anspruch 8 oder 9,
wobei sich der Werkstückträger (10) der Tampondruckmaschine (50) in einer Farbaufnahmeposition befindet, wenn sich der mindestens eine Drucktampon (22) bezüglich dieses Werkstückträgers (10) in seiner Farbabgabeposition befindet, wobei in der Farbaufnahmeposition des Werkstückträgers (10) ein zuvor von dem Drucktampon (22)
aufgenommenes Druckbild auf ein von dem Werkstückträger (10) aufgenommenes Werkstück übertragbar ist.
Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei der Werkstückträger (10) von seiner Farbaufnahmeposition in eine Be- und Entladeposition und umgekehrt bewegbar ist, wobei in der Be- und Entladeposition ein Werkstück auf den Werkstückträger (10) vorzugsweise manuell positionierbar bzw. von dem Werkstückträger (10) entfernbar ist.
12. Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, auf Grundlage der mit dem Kamerasystem (2) des Werkstück-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten ggf. vorhandene Abweichungen einer Ist- Position des Werkstückes von einer Soll-Position zu erfassen.
13. Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
wobei das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, abhängig von den erfassten Positionsabweichungen entsprechende Korrekturwerte zu berechnen, und zwar derart, dass bei einem Druckvorgang
Ausgleichsbewegungen des mindestens einen Drucktampons (22) und/oder des Werkstückträgers (10) ausgeführt werden, um einen Farbauftrag auf dem Werkstück für jede Farbe exakt zu positionieren.
14. Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
wobei das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems (2) des Werkstück-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten eine örtliche Lage eines auf dem Werkstückträger (10) aufgenommenen Werkstückes zu ermitteln.
15. Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 8 bis 14,
wobei das Werkstück-Vermessungssystem ausgebildet ist, anhand von mit Hilfe der mindestens einen Kamera des stationären Kamerasystems (2) aufgenommenen Bilddaten ggf. vorhandene Lage- und
Fertigungstoleranzen eines auf dem Werkstückträger (10) aufgenommenen Werkstücks zu ermitteln.
16. Tampondruckmaschine (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, welche ferner eine Positioniereinrichtung aufweist zum wahlweisen oder bedarfsweisen Positionieren des mindestens einen Drucktampons (22) in seiner Farbaufnahmeposition und/oder in seiner Farbabgabepostion, wobei die Positioniereinrichtung ausgebildet ist, bei der Positionierung des Drucktampons (22) in seiner Farbaufnahmeposition oder bei der
Positionierung des Drucktampons (22) in seiner Farbabgabeposition die mit Hilfe der mindestens einen Kamera des Klischee-Vermessungssystems aufgenommenen Bilddaten korrigierend zu berücksichtigen.
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