WO2018128385A1 - 퀵 커플러용 안전장치 - Google Patents

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WO2018128385A1
WO2018128385A1 PCT/KR2018/000118 KR2018000118W WO2018128385A1 WO 2018128385 A1 WO2018128385 A1 WO 2018128385A1 KR 2018000118 W KR2018000118 W KR 2018000118W WO 2018128385 A1 WO2018128385 A1 WO 2018128385A1
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quick coupler
cylinder
support
coupled
hitch
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PCT/KR2018/000118
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English (en)
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이승환
장수익
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대모 엔지니어링 주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/89—Use of a hydraulic action

Definitions

  • the present invention relates to a safety device for a quick coupler, in particular that after the assembly of the fixed hook and the first attachment pin by using a safety plate which is slid in the lateral direction by the elastic force of the mold spring is released that the locking coupling of the fixed hook is randomly released.
  • a safety device of a quick coupler whose structure has been improved to improve the structure of the locking device to prevent it.
  • excavators are widely used construction equipment such as road works, water supply and sewage works, building foundation works, land construction work, soil collection work, etc.
  • construction equipment such as road works, water supply and sewage works, building foundation works, land construction work, soil collection work, etc.
  • various attachments can be selectively installed to perform work.
  • attachments are combined in a structure that can be mounted and removed from the excavator's arm so that they can be replaced for the purpose of the work.
  • a separate coupler is mounted on the excavator's arm, and the quick coupler can be easily connected using the attachment. Has been developed and widely used.
  • the quick coupler is firmly mounted on the excavator arm and the cylinder side push link through two pin coupling structures in the quick coupler body, and is configured to fasten the attachment using a fixed hook and a hitch.
  • the driver of the excavator can easily handle and use the attachment in such a manner that the quick coupler mounted on the tip of the arm is coupled to or separated from the bucket or breaker by operating the lever.
  • the quick coupler is equipped with a safety device, for example, a safety pin, to prepare for a safety accident. .
  • Korean Patent Publication No. 10-1210833 "Safety device of a quick coupler" (registration date: 2012.12.05), the hitch in the upper part of the fixing hook according to the sliding action of the hitch of the slide type Is interlocked to prevent pin departure, but there is a problem that the reliability of the safety device is inferior, such as problems still exist due to the failure of the hydraulic cylinder or damage to the hydraulic hose.
  • the present invention was created in view of the above-described problems, the object of the fixed hook using a safety plate which is slid in the transverse direction by the elastic force of the mold spring after assembly of the fixed hook and the first attachment pin.
  • the present invention provides a safety device for a quick coupler whose structure is improved to improve the structure of the locking device which prevents the locking engagement from being released.
  • the present invention provides a safety device for a quick coupler whose structure is improved to improve the structure of the locking device, which is arranged to prevent the locking engagement of the fixed hook.
  • the present invention for achieving the above object is a quick coupler body connected to the arm of the excavator, provided on one side of the quick coupler body is coupled to the first attachment pin, the fixed hook formed with a locking step protruding upwards in the inlet side And a hitch provided on the other side of the quick coupler body and connected to the cylinder rod of the main cylinder to be coupled to the second attachment pin during the forward operation of the cylinder rod, and to disengage the engagement state of the fixing hook and the first attachment pin.
  • a first locking means for preventing the first locking means, the first supporting plate being fixed to the quick coupler body, the sub-cylinder mounted to be fixed to the first supporting plate, and having a sub-rod stretched;
  • a first supporting jaw is formed to which the sub-rod is connected, and a safety plate is provided on the lower surface thereof, and the sliding rod is movable upwards of the fixing hook.
  • a moving plate to be placed, and to the first support characterized in that fixed through the holding means on the plate and having at least one mold spring for imparting an elastic force so as to be disposed above the fixed hook of the moving plate.
  • the support means is coupled to the first support plate and coupled to penetrate the inside of the mold spring so as to support one end of the mold spring, protrudes on the upper side of the movable plate and coupled to pass through the support bolt It is composed of a fixed jaw is supported the other end of the mold spring.
  • the mold spring is composed of first and second mold springs spaced apart from each other, and is a compression spring.
  • the lower surface height of the safety plate is located at a position where the first attachment pin interferes with the locking jaw so that the first attachment pin is not separated from the fixed hook when the safety plate is located above the fixing hook.
  • the quick coupler body is formed with guide grooves for guiding sliding movement of the movable plate on inner surfaces facing each other.
  • One end is supported on the base jaw provided on the outer circumference of the main cylinder is further provided with a first elastic spring for providing an elastic force to the hitch side.
  • Another characteristic element of the present invention is a quick coupler body connected to the arm of the excavator, provided on one side of the quick coupler body is coupled to the first attachment pin and the fixed hook is formed with a locking jaw protruding upwardly the inlet side; And a hitch provided at the other side of the quick coupler body and connected to the rod member of the cylinder to be coupled with the second attachment pin during the forward operation of the rod member, and to prevent the release of the arbitrary coupling state between the fixing hook and the first attachment pin.
  • the second locking means is provided, wherein the second locking means includes a second support plate fixed to one side of the quick coupler body, a support bolt to which one end is fastened to the second support plate, and the support bolt on the top.
  • a blocking block having a second support jaw formed therethrough and a block portion protruding downward from the lower portion; and a head of the support bolt coupled to the support bolt.
  • a support spring having an elastic force that pushes the blocking block to the upper side of the fixing hook and is supported by a second support jaw, and moves the outer cylinder block connected to the cylinder housing of the cylinder when the hitch rotates in the clockwise direction. It characterized in that it comprises a moving means for moving the blocking block to the upper side of the fixed hook in accordance with the movement of the outer cylinder block.
  • the moving means may be coupled to one side of the quick coupler body and the frame pin is coupled to the end of the cylinder housing so that the cylinder is rotated, the other side of the quick coupler body and the rotation angle of the hitch when the rod member is compressed
  • a stopper for limiting the limiter is coupled to surround the outer side of the cylinder housing, and the rod member is compressed to slidably move toward the hitch side with respect to the frame pin during rotation limit of the hitch by the stopper.
  • the first link member is connected, one side is the other side of the first link member and the slab Dingpin connected to the other side and is composed of a second link member connected integrally to the block block.
  • the lower surface height of the block portion is located at a position where the first attachment pin interferes with the locking jaw so that the first attachment pin is not separated from the fixed hook when the blocking block is positioned above the fixed hook.
  • the quick coupler body is formed on the inner surface facing each other guide grooves for guiding the lateral sliding movement of the blocking block by supporting both sides of the blocking block.
  • One end is supported on the support jaw provided on the outer periphery of the cylinder housing and the other end is supported by the inner cylinder block to further provide a second elastic spring for providing elastic force to the hitch side.
  • the present invention is a first attachment pin by sliding the safety plate on the upper side of the fixed hook by using a mold spring and a sub-cylinder in order to prevent any loosening state of the quick coupler for connecting the excavator and heavy equipment attachment equipment It is possible to fasten and release the safety device by moving the safety plate provided on the lower side of the moving plate in the lateral direction by restraining and releasing the device. Has the advantage to improve.
  • the first attachment pin When the height of the lower surface of the safety plate of the present invention is located on the upper side of the fixing hook, the first attachment pin is positioned at the position where the first attachment pin interferes with the locking jaw so that the first attachment pin is not separated from the fixing hook, While the first attachment pin is accessible through the inlet of the fixed hook, the safety plate has the advantage of preventing the departure of the first attachment pin after moving to the right to be located above the fixed hook.
  • the support means of the present invention is fastened to the first support plate and coupled to penetrate the inside of the mold spring so as to support one end of the mold spring, protrudes on the upper side of the movable plate and coupled to the support bolt penetrates the mold Since the other end of the spring is composed of the fixing jaw is supported, there is an advantage that can easily and simply support the mold spring.
  • guide grooves for guiding the sliding movement of the movable plate are formed on inner surfaces of the quick coupler body facing each other, so that both sides of the movable plate are supported by the sliding plate in the lateral sliding movement of the movable plate. It has the advantage of being able to move smoothly.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a quick coupler equipped with a first embodiment of a safety device for a quick coupler according to the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention quick coupler safety device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of FIG. 2 from another angle;
  • FIG. 4 is a bottom perspective view of FIG. 2.
  • 5 and 6 is a state in which the moving plate and the safety plate of the present invention is moved to the right, the sub-cylinder and the mold spring after the safety plate is located above the fixed hook.
  • 7 and 8 is a state in which the moving plate and the safety plate of the present invention is moved to the left, the use state of the sub-cylinder and the mold spring after the safety plate is disposed in the position away from the fixed hook.
  • Figure 9 is a state of use showing the state when the combination of the second attachment pin is coupled to the hitch of the first embodiment of the present invention and the quick coupler and heavy equipment attachment equipment.
  • FIG. 10 is an external perspective view of a quick coupler equipped with a second embodiment of an automatic safety device for a quick coupler according to the present invention
  • FIG. 11 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention quick coupler safety device.
  • FIG. 12 is a bottom perspective view showing the configuration of FIG. 11 from the bottom;
  • Figure 13 is a front view showing a cylinder configuration in the state in which the present invention cylinder block is omitted.
  • 15 is a state in which the blocking block of the present invention is moved to the left side, and the external cylinder block and the first and second link members are interlocked by the hitch, and the safety device is released.
  • the quick coupler body 100 connected to the arm of the excavator, and one side of the quick coupler body 100 It is provided in the first attachment pin 10 is coupled to the fixing hook 110 is formed with a locking jaw 112 protruding upwards and the inlet end portion is provided on the other side of the quick coupler body 100 and the main cylinder 200 Hitch 120 and the fixing hook 110 and the first attachment pin 10 is connected to the cylinder rod 210 of the coupling is coupled to the second attachment pin 20 during the forward operation of the cylinder rod 210
  • a first locking means 300 is provided to prevent a random release of the coupled state, wherein the first locking means 300 includes a first support plate 310 fixed to the quick coupler body 100 and the first locking means 300.
  • the first support jaw 332 to which the rod 322 is connected is formed, the safety plate 340 is provided on the lower surface and the movable plate 330 is arranged to be slidably moved to the upper side of the fixing hook 110, It is composed of at least one mold spring 350 is fixed to the first support plate 310 through the support means 400 and impart an elastic force so that the movable plate 330 is located above the fixing hook 110. will be.
  • the quick coupler body 100 includes a left portion 100A and a right portion 100B having a spaced and symmetrical structure from each other, and includes a main cylinder inside the left portion 100A and the right portion 100B. 200 is disposed.
  • connection pin 130 The left portion 100A and the right portion 100B are connected by a connection pin 130.
  • the fixing hook 110 has a structure provided.
  • the cylinder rod 210 of the main cylinder 200 is connected to the hitch 120 so that the hitch 120 is rotated based on the hinge pin according to the operation of the main cylinder 200.
  • the main cylinder 200 is provided with a check valve 250 to prevent a back flow during the supply of hydraulic pressure.
  • the main cylinder is provided with a first elastic spring 230 for imparting an elastic force to the hitch 120 side to prevent the departure from the second attachment pin 20 even if the hydraulic pressure is cut off.
  • One end of the first elastic spring 230 is supported by a support jaw provided at an outer circumference of the main cylinder 200 to adopt a compression spring for providing an elastic force to the hitch 120 side.
  • the first support plate 310 is integrally connected to the inner surface of the quick coupler body 100, the flow path block having a flow path for providing hydraulic pressure to the sub-cylinder 320 side on the outside ( 325 is fastened with bolts and fixed.
  • first support plate 310 is coupled so that the sub cylinder 320 is fixed.
  • the support means 400 is fastened to the first support plate 310 and the support bolt 410 is coupled to penetrate the inside of the mold spring 350 so as to support one end of the mold spring 350, and Protruding to the upper side of the moving plate 330 and the support bolt 410 is coupled to pass through and consists of a fixing jaw 420 is supported the other end of the mold spring (350).
  • the support bolt 410 is fastened to the first support plate 310 after being penetrated through the fixing jaw 420 protruding from the upper side of the movable plate 330.
  • the mold spring 350 has a structure in which one end is supported by the fixing jaw 420 and the other end is supported by the head portion of the support bolt 410.
  • the mold spring 350 is composed of first and second mold springs 350A and 350B spaced apart from each other, and is composed of a compression spring.
  • the guide groove 105 for supporting the both sides of the movable plate 330 on the inner surfaces of the left portion 100A and the right portion 100B to guide the lateral sliding movement of the movable plate 330 is provided. Is formed.
  • the movable plate 330 is moved laterally by the sub cylinder 320 and the mold spring 350 while both sides are supported by the guide groove 105.
  • the mold spring 350 maintains a compressed state.
  • the hydraulic pressure supplied to the sub-cylinder 320 is cut off, as shown in FIGS. 5 and 6, the restoring elastic force of the mold spring 350 pushes the fixing jaw 420 to the right to move the movable plate 330 to the right. To slide.
  • the safety plate 340 is moved in conjunction with the right sliding movement of the moving plate 330 is positioned above the inlet of the fixing hook (110).
  • the lower surface height of the safety plate 340 may prevent the first attachment pin 10 from being separated from the fixing hook 110.
  • the first attachment pin 10 is positioned at an interference position.
  • the first attachment pin 10 coupled to the fixed hook 110 has a fixed hook because the distance between the lower surface of the safety plate 340 and the locking jaw 112 is smaller than the outer diameter of the first attachment pin 10. It is possible to block the separation of the first attachment pin 10 from the (110).
  • the hitch 120 is rotated by the main cylinder 200 toward the second attachment pin 20 with respect to the hinge pin, and thus the hitch 120 is connected to the second attachment pin 20. Locking is combined.
  • the safety plate 340 is positioned on the upper side of the fixing hook 110 so that the first attachment pin ( 10) can be prevented from being separated from the fixed hook 110 has the advantage that can maintain the connection state of the attachment and excavator for heavy equipment.
  • the sub-rod 322 by providing the hydraulic pressure to the sub-cylinder 320 side through the check valve 250 As the elongated first support jaw 332 is pushed to the left side of the drawing to slide the movable plate 330 to the left, the safety plate 340 is released from the upper side of the fixing hook 110.
  • the mold spring 350 is maintained in a compressed state by the fixing jaw 420 is moved together by the movement of the moving plate 330.
  • the first attachment pin 10 may be pulled out in the upper oblique direction of the locking jaw 112 formed at the inlet side of the fixing hook 110, and thus may be detached from the fixing hook 110.
  • the movable plate 330 is moved to the upper side of the fixing hook 110 of the right side by the restoring elastic force of the mold spring 350, causing the safety plate 340 to be first.
  • the attachment pin 10 is restrained to be fastened to prevent the first attachment pin 10 from being separated from the upper side of the fixing hook 110.
  • the first embodiment of the present invention described as described above is a fixed hook using a mold spring 350 and the sub-cylinder 320 to prevent any fastening state of the quick coupler for connecting the excavator and heavy equipment attachment equipment
  • the safety plate 340 provided on the lower side of the movable plate 330 by sliding and moving the safety plate 340 laterally on the upper side of the 110 to restrain and restrain the first attachment pin 10. It is possible to fasten and release the safety device with the configuration to move in the lateral direction, simplify the operation, reduce the causes of component failure and has the advantage of improving product safety.
  • the lower surface height of the safety plate 340 of the present invention when the safety plate 340 is located above the fixing hook 110, the locking jaw 112 so that the first attachment pin 10 is not separated from the fixing hook 110.
  • the first attachment pin 10 is positioned at the position where the interference occurs, the first attachment pin 10 is normally accessible through the entrance of the fixing hook 110, while the safety plate 340 is After being moved to the right side to be located above the fixing hook 110 has an advantage that can prevent the separation of the first attachment pin (10).
  • the support means 400 of the present invention is fastened to the first support plate 310 and the support bolt 410 is coupled to pass through the inside of the mold spring 350 to support one end of the mold spring 350, Protruding to the upper side of the movable plate 330 and the support bolt 410 is coupled so as to penetrate and consists of a fixing jaw 420 is supported on the other end of the mold spring 350, the mold spring 350 easily and conveniently It has an advantage that can be supported.
  • the first embodiment of the present invention is a guide groove 105 for guiding the sliding movement of the movable plate 330 on the inner surface of the quick coupler body 100 facing each other of the left portion (100A) and the right portion (100B) As each is formed, there is an advantage that can smoothly move the moving plate by supporting both sides of the moving plate 330 during the lateral sliding movement of the moving plate 330.
  • FIGS. 10 to 13 A second embodiment of the automatic safety device for a quick coupler according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 13, wherein the quick coupler body 100 and the quick coupler body 100 are connected to an arm of an excavator. It is provided on one side is coupled to the first attachment pin 10 and the fixing hook 110 is formed with a locking jaw 112 protruding upward the inlet side, and the other side of the quick coupler body 100 is provided in the cylinder 1200 Hitch 120 is coupled to the rod member 1220 of the coupling member coupled to the second attachment pin 20 during the forward operation of the rod member 1220, the fixing hook 110 and the first attachment pin 10
  • a blocking block 1330 having a second support jaw 1332 formed
  • a support spring 1340 supported by the second and second support jaws 1332 and having an elastic force to push the blocking block 1330 upward of the fixing hook 110, and the clockwise direction of the hitch 120.
  • the quick coupler body 100 includes a left portion 100A and a right portion 100B of a spaced and symmetrical structure, and includes an external cylinder block between the left portion 100A and the right portion 100B.
  • the cylinder 1200 is disposed inside the 1430.
  • connection pin 130 The left portion 100A and the right portion 100B are connected by a connection pin 130.
  • the hook 110 has a structure provided.
  • the cylinder 1200 is extended and compressed to have a rotatable cylinder housing 1210 rotatably coupled to the quick coupler body 100 and to be protruded outward to the other side of the cylinder housing 1210. It is composed of a rod member 1220.
  • the rod member 1220 of the cylinder 1200 is connected to the hitch 120 and based on the hinge pin 122 coupled with the hitch 120 to the other side of the quick coupler body 100 according to the operation of the cylinder 1200. Is rotated.
  • the cylinder 1200 is provided with a second elastic spring 1230 to prevent the separation from the second attachment pin 20 by applying an elastic force to the hitch 120 even when the hydraulic pressure is cut off.
  • One end of the second elastic spring 1230 is supported by a supporting jaw 1211 provided on an outer circumference of the cylinder housing 1210 and employs a compression spring for providing an elastic force toward the hitch 120.
  • the moving means 1400 is coupled to one side of the quick coupler body 100 and a frame pin 1410 having an end portion of the cylinder housing 1210 pin coupled to rotate the cylinder 1200.
  • a stopper 1420 fixed to the other side of the quick coupler body 100 to limit the rotation angle of the hitch 120 when the rod member 1220 is compressed, and to surround the outer side of the cylinder housing 1210. Coupled and the rod member 1220 is compressed to slide toward the hitch 120 with respect to the frame pin 1410 when the rotation of the hitch 120 is restricted by the stopper 1420 and the rod member 1220.
  • the outer cylinder block 1430 moved to the frame pin 1410 side when the expansion of the coupled to surround the rod member 1220, one side of the pin connected to the hitch 120 and the other side of the outer cylinder block 1430 )
  • An inner cylinder block 1440 disposed inside
  • the first link member 1452 is connected to the external cylinder block 1430 so that one side is interlocked, and the other side is connected to the other side of the first link member 1452 and the other side is integrally formed with the blocking block 1330.
  • First and second link members 1452 and 1454 which are connected to the second link member 1454 and the first and second link members 1452 and 1454, and vary according to the movement of the external cylinder block 1430. It consists of a sliding pin 1455 to adjust the interval of.
  • the support bolt 1320 is fastened to the second support plate 1310 in a state of being penetrated by the second support jaw 1332 of the blocking block 1330.
  • One end of the support spring 1340 is supported by the second support jaw 1332, and the other end thereof is supported by the head portion of the support bolt 1320.
  • the support spring 1340 is composed of a plurality of spaced apart from each other, it is composed of a compression spring.
  • the second support plate 1310 is fixed to be integrally connected to the inner surface of the quick coupler body 100.
  • guide grooves are formed concave on the inner side surfaces of the left portion 100A and the right portion 100B and guide both sides of the blocking block 1330 to guide the lateral sliding movement of the blocking block 1330.
  • 105 is formed.
  • the blocking block 1330 has a structure that can be moved laterally while both sides are supported in the guide groove 105.
  • the cylinder 1200 side as shown in FIG. 14.
  • the hydraulic member is provided to extend the rod member 1220, and the hitch 120 is rotated in the advancing direction of the clock hand with respect to the hinge pin 122 so as to be fastened with the second attachment pin 20.
  • the outer cylinder block 1430 is moved to the frame pin 1410 side, and the first and second link members 1452 and 1454 are moved in an oblique direction to block the block 1330. Move to the upper side of the fixing hook (110).
  • the blocking block 1330 is disposed above the fixing hook 110. It provides an elastic force that pushes in the transverse direction.
  • the block portion 1334 of the blocking block 1330 is located above the inlet of the fixed hook 110, the height of the lower surface of the block portion 1334 is the blocking block 1330 is the fixed hook 110 When positioned on the upper side of the first attachment pin 10 is located in a position where the first attachment pin 10 is interfered with the locking jaw 112 so as not to be separated from the fixing hook 110.
  • the first attachment pin 10 coupled to the fixed hook 110 has a fixed hook because the distance between the lower surface of the blocking block 1330 and the locking jaw 112 is smaller than the outer diameter of the first attachment pin 10.
  • the first attachment pin 10 is separated from the 110 to perform a function of a safety device that blocks the separation.
  • the second elastic spring 1230 and the support spring 1340 which are compression springs, are fastened. Not only can maintain the fastening state stably to prevent the separation by, but even if the hydraulic defect occurs and the hitch 120 and the second attachment pin 20 is separated, the blocking block (1330) on the upper side of the fixing hook (110) ) Is positioned so that the first attachment pin 10 can be prevented from being separated from the fixing hook 110, thereby maintaining the connection state of the attachment for the heavy equipment and the excavator.
  • the blocking block 1330 connected to the second link member 1454 is formed from the upper side of the fixing hook 110.
  • the safety device is released by sliding in the left direction.
  • the blocking block 1330 is moved in the transverse direction in a state supported by the guide groove (105).
  • the second embodiment of the present invention described as described above is an external cylinder block 1430 which is operated in conjunction with the rotation of the hitch 120 to prevent any fastening state of the quick coupler for connection between the excavator and the heavy equipment attachment equipment. And the first and second link members 1452 and 1454 by sliding the blocking block 1330 laterally on the upper side of the fixing hook 110 to restrain and restrain the first attachment pin 10. By doing so, it is possible to fasten and release the safety device in a configuration for moving the blocking block 1330 in the lateral direction, thereby simplifying the operation, reducing the cause of component failure, and improving product safety.
  • the lower surface height of the block portion 1334 of the present invention when the blocking block 1330 is located above the fixing hook 110, the locking jaw 112 so that the first attachment pin 10 is not separated from the fixing hook 110.
  • the first attachment pin 10 is normally accessible through the inlet of the fixing hook 110, while the blocking block 1330 is After being moved to the right side to be located above the fixing hook 110 has an advantage that can prevent the separation of the first attachment pin (10).
  • the second embodiment of the present invention is a guide groove 105 for guiding the sliding movement of the blocking block 1330 on the inner surface of the quick coupler body 100 facing each other of the left portion (100A) and the right portion (100B) As each is formed, there is an advantage that can be smoothly moved by supporting both sides of the blocking block (1330) during the lateral sliding movement of the blocking block (1330).

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Abstract

본 발명은 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 금형스프링의 탄성력에 의해 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 안전플레이트를 이용하여 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 개량하도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러의 안전장치에 관한 것이다.

Description

퀵 커플러용 안전장치
본 발명은 퀵 커플러용 안전장치에 관한 것으로, 특히 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 금형스프링의 탄성력에 의해 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 안전플레이트를 이용하여 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 개량하도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러의 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건설공사 현장 또는 토목공사 현장에서 사용되는 중장비, 예를 들면 굴삭기는 도로공사, 상하수도공사, 건축기초공사, 토지조성공사, 토사 등을 채취하는 공사 등 폭넓게 사용되는 건설장비로서, 작업의 용도에 따라 다양한 어태치먼트를 선택적으로 장착하여 작업을 수행하게 된다.
예를 들면, 버킷(Bucket)을 이용한 땅파기 작업, 크러셔(Crusher)를 이용한 콘크리트 건물 파쇄 및 철근 절단작업, 브레이커(Breaker)를 이용한 암석 및 콘크리트 파괴 작업, 그랩(Grab)을 이용한 고철 및 암석 운반 작업, 크람셀 버킷(Clamshell bucket)을 이용한 수직갱 및 상하수도 건축 기초공사 작업 등 용도에 따라 여러 종류의 어태치먼트(Attachment)를 교체해가면서 다양한 작업을 수행할 수 있도록 되어 있다.
보통 어태치먼트는 작업의 용도에 교체할 수 있도록 하기 위해 굴삭기의 암에 장착 및 탈거가능한 구조로 결합되며, 최근에는 별도의 커플러를 굴삭기의 암에 장착하고, 이를 이용하여 어태치먼트를 손쉽게 연결할 수 있는 퀵커플러가 개발되어 널리 사용되고 있다.
이러한 퀵커플러는 퀵커플러 몸체에 있는 두 곳의 핀 결합구조를 통해 굴삭기의 암과 실린더측 푸시링크에 견고하게 장착되며, 고정훅과 히치를 이용하여 어태치먼트를 체결할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
이에 따라, 굴삭기의 운전자가 레버를 조작하여 암의 선단에 장착되어 있는 퀵커플러를 버켓이나 브레이커 등에 결합시키거나 또는 분리시키는 방법으로 어태치먼트를 손쉽게 취급하여 사용할 수 있게 된다.
한편, 작업 중 퀵커플러에 있는 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인해 어태치먼트가 분리되는 위험을 방지하기 위한 수단으로 퀵커플러에 안전장치, 예를 들면 안전핀을 구비하여 안전사고에 대비하고 있다.
그러나, 퀵커플러에서 버킷이나 브레이커 등의 어태치먼트를 교체하는 경우, 기 장착되어 있는 어태치먼트에서 안전핀을 분리하거나, 새로운 어태치먼트 장착 후에 안전핀을 체결하는 작업을 작업자가 직접 수동으로 해야 하기 때문에 작업이 까다롭고 번거로울 뿐만 아니라, 작업에 많은 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.
이와 관련된 선행기술은, 한국 등록특허공보 등록번호 제10-0739341호"자동안전장치를 갖춘 중장비용 어태치먼트 커플러"(등록일자 : 2007.07.09)의 경우, 이동훅을 유압실린더와 자동안전장치 실린더로 이중으로 지지하고 유압실린더가 정상적으로 해제될 때에만 자동안전장치 실린더가 풀림상태로 되도록 된 것이나, 이 경우에는 자동안전장치 실린더가 별도 구비되어야 하는 단점이 있다.
다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1210833호 "퀵 커플러의 안전장치"(등록일자 : 2012.12.05)의 경우, 슬라이드 타입의 히치의 연계동작에 따라 고정훅의 상부에 있는 히치가 연동되어 핀 이탈을 방지하도록 되어 있으나, 유압실린더의 고장이나 유압호스의 손상 등으로 인한 문제가 여전히 존재하는 등 안전장치의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.
또 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 등록번호 제10-1665663호 "퀵 커플러의 2중 안전장치"(등록일자 : 2016.10.06)에 개시된 바와 같이, 중장비용 어태치먼트와 굴삭기를 연결하기 위한 퀵 커플러의 연결과정에서 어태치먼트 핀과 고정훅간의 임의 이탈을 자동으로 방지하도록 함과 아울러, 히치를 슬라이딩 이동시키는 실린더의 동작 및 제1,2압축스프링의 탄성력과 연계 동작되어 자동으로 록킹장치의 동작이 가능하도록 된 것이다.
그런데, 기존 고정훅의 안전장치의 경우에는 고정훅에 결합된 어태치먼트 핀과의 결합상태가 임의로 해제되는 것을 방지하기 위한 안전장치의 구조가 복잡하고 부품의 유지 보수가 용이하지 못한 단점이 있다.
또한, 기존 록킹장치의 동작이 복잡한 구조로 인해 원활하게 이루어지지 못할 경우에는 안전사고의 위험이 있다.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 금형스프링의 탄성력에 의해 횡방향으로 슬라이딩 이동되는 안전플레이트를 이용하여 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 개량하도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 안전장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 조립 후에 히치의 동작과 연계하여 연동되는 제1,2링크부재를 이용하여 차단블록을 횡방향으로 슬라이딩 이동시키면서 차단블록을 고정훅의 상측으로 배치시켜 고정훅의 록킹 결합이 임의 해제되는 것을 예방하는 록킹장치의 구조를 개량하도록 그 구조가 개선된 퀵 커플러용 안전장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱이 형성된 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 메인실린더의 실린더 로드에 연결되어 상기 실린더 로드의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제1록킹수단을 구비하되, 상기 제1록킹수단은 상기 퀵 커플러 바디에 고정되는 제1지지플레이트와, 상기 제1지지플레이트에 고정되도록 장착되며 서브로드가 신축되는 서브실린더와, 상기 서브로드가 연결되는 제1지지턱이 형성되고 하부면에 안전플레이트가 마련되며 상기 고정훅의 상측으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 이동플레이트와, 상기 제1지지플레이트에 지지수단을 통해 고정되고 상기 이동플레이트를 상기 고정훅의 상측에 위치하도록 탄성력을 부여하는 적어도 하나이상의 금형스프링을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 지지수단은 상기 제1지지플레이트에 체결되고 상기 금형스프링의 일단을 지지하도록 상기 금형스프링의 내부에 관통되도록 결합되는 지지볼트와, 상기 이동플레이트의 상측면에 돌출되고 상기 지지볼트가 관통되도록 결합되며 상기 금형스프링의 타단부가 지지되는 고정턱으로 구성된다.
상기 금형스프링은 서로 이격되게 배치되는 제1,2금형스프링으로 구성되고, 압축스프링인 것이다.
상기 안전플레이트의 하부면 높이는 상기 안전플레이트가 상기 고정훅의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀이 고정훅으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱과 함께 상기 제1어태치먼트 핀이 간섭되는 위치에 위치하는 것이다.
상기 퀵 커플러 바디는 서로 마주보는 내측면에 상기 이동플레이트의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부가 각각 형성된다.
상기 메인실린더의 외주에 마련된 받침턱에 일단이 지지되어 상기 히치측으로 탄성력을 제공하기 위한 제1탄성스프링을 더 구비한 것이다.
본 발명의 다른 특징적인 요소로는 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디와, 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱이 형성된 고정훅과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 마련되고 실린더의 로드부재에 연결되어 상기 로드부재의 전진동작시 제2어태치먼트 핀과 결합되는 히치와, 상기 고정훅과 제1어태치먼트 핀의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제2록킹수단을 구비하되, 상기 제2록킹수단은 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 고정되는 제2지지플레이트와, 상기 제2지지플레이트에 일단부가 체결되는 지지볼트와, 상부에 상기 지지볼트가 관통되도록 제2지지턱이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부가 형성되는 차단블록과, 상기 지지볼트에 결합되고 상기 지지볼트의 헤드부와 제2지지턱에 지지되며 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링과, 상기 히치의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더의 실린더 하우징과 연결된 외부실린더블록을 이동시켜 상기 외부실린더블록의 움직임에 따라 상기 차단블록을 상기 고정훅의 상측으로 이동시키는 이동수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 이동수단은 상기 퀵 커플러 바디의 일측에 결합되고 상기 실린더가 회전되도록 실린더 하우징의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀과, 상기 퀵 커플러 바디의 타측에 고정되고 상기 로드부재의 압축시 상기 히치의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼와, 상기 실린더 하우징의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 로드부재가 압축되어 상기 스톱퍼에 의한 히치의 회전제한시 상기 프레임 핀을 기준으로 상기 히치측으로 슬라이딩 이동되며 상기 로드부재의 신장시 상기 프레임 핀측으로 이동되는 외부실린더블록과, 상기 로드부재를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록 내부에 배치되는 내부실린더블록과, 일측이 상기 외부실린더블록에 연동되도록 연결되는 제1링크부재와, 일측이 상기 제1링크부재의 타측과 슬라이딩핀으로 연결되고 타측이 상기 차단블록에 일체로 연결되는 제2링크부재로 구성된 것이다.
상기 블록부의 하부면 높이는 상기 차단블록이 상기 고정훅의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀이 고정훅으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱과 함께 상기 제1어태치먼트 핀이 간섭되는 위치에 위치하는 것이다.
상기 퀵 커플러 바디는 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록의 양측 부를 지지하여 상기 차단블록의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부가 각각 형성된다.
상기 실린더 하우징의 외주에 마련된 받침턱에 일단이 지지되고 타단이 내부실린더블록에 지지되어 상기 히치측으로 탄성력을 제공하기 위한 제2탄성스프링을 더 구비한 것이다.
본 발명은 굴삭기와 중장비 어태치먼트 장비와의 연결을 위한 퀵 커플러의 임의 체결 해제상태를 예방하기 위해 금형스프링 및 서브실린더를 이용하여 고정훅의 상측에 안전플레이트를 횡방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1어태치먼트 핀의 구속 및 구속해제시킬 수 있도록 함으로써, 이동플레이트의 하측에 마련된 안전플레이트를 횡방향으로 이동시키는 구성으로 안전장치의 체결 및 해제시킬 수 있게 되어 동작이 간편해지며 부품 고장의 요인을 줄일 수 있으며 제품 안전성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명 안전플레이트의 하부면 높이는 안전플레이트가 고정훅의 상측에 위치할 경우, 제1어태치먼트 핀이 고정훅으로부터 이탈되지 않도록 걸림턱과 함께 제1어태치먼트 핀이 간섭되는 위치에 위치하게 됨에 따라, 평상시에는 제1어태치먼트 핀이 고정훅의 입구를 통해 출입이 가능한 반면, 안전플레이트가 고정훅의 상측에 위치하도록 우측으로 이동된 후에는 제1어태치먼트 핀의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
또 본 발명의 지지수단은 제1지지플레이트에 체결되고 금형스프링의 일단을 지지하도록 금형스프링의 내부에 관통되도록 결합되는 지지볼트와, 이동플레이트의 상측면에 돌출되고 지지볼트가 관통되도록 결합되며 금형스프링의 타단부가 지지되는 고정턱으로 구성되므로, 금형스프링을 용이하고 간편하게 지지할 수 있는 이점을 갖는다.
그리고, 본 발명은 퀵 커플러 바디의 서로 마주보는 내측면에 상기 이동플레이트의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부가 각각 형성됨에 따라, 이동플레이트의 횡방향 슬라이딩 이동시 이동플레이트의 양측 부위를 지지하여 이동플레이트를 원활하게 이동시킬 수 있는 이점을 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 퀵 커플러용 안전장치의 제1실시예가 장착된 퀵 커플러의 외관 사시도.
도 2는 본 발명 퀵 커플러 안전장치의 제1실시예를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2의 구성을 다른 각도에서 나타낸 사시도.
도 4는 도 2의 저면 사시도.
도 5 및 도 6는 본 발명 이동플레이트 및 안전플레이트가 우측으로 이동된 상태로서, 안전플레이트가 고정훅의 상측에 위치하게 된 후의 서브실린더와 금형스프링의 사용상태도.
도 7 및 도 8는 본 발명 이동플레이트 및 안전플레이트가 좌측으로 이동된 상태로서, 안전플레이트가 고정훅으로부터 벗어난 위치에 배치된 후의 서브실린더와 금형스프링의 사용상태도.
도 9은 본 발명 제1실시예의 히치에 제2어태치먼트 핀이 결합되어 퀵 커플러와 중장비 어태치먼트 장비와의 결합시 상태를 보인 사용상태도.
도 10은 본 발명에 따른 퀵 커플러용 자동 안전장치의 제2실시예가 장착된 퀵 커플러의 외관 사시도.
도 11는 본 발명 퀵 커플러 안전장치의 제2실시예를 나타낸 사시도.
도 12은 도 11의 구성을 저면에서 나타낸 저면사시도.
도 13은 본 발명 실린더블록이 생략된 상태의 실린더 구성을 나타낸 정면도.
도 14는 본 발명 차단블록이 고정훅의 상측으로 이동된 상태로서, 안전장치가 체결된 상태를 보인 사용상태도.
도 15은 본 발명 차단블록이 좌측으로 이동된 상태로서, 히치의 움직임에 의해 외부실린더블록과 제1,2링크부재가 연동되어 안전장치가 해제된 상태를 보인 사용상태도.
본 발명에 따른 퀵 커플러용 안전장치의 제1실시예는, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 메인실린더(200)의 실린더 로드(210)에 연결되어 상기 실린더 로드(210)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제1록킹수단(300)을 구비하되, 상기 제1록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정되는 제1지지플레이트(310)와, 상기 제1지지플레이트(310)에 고정되도록 장착되며 서브로드(322)가 신축되는 서브실린더(320)와, 상기 서브로드(322)가 연결되는 제1지지턱(332)이 형성되고 하부면에 안전플레이트(340)가 마련되며 상기 고정훅(110)의 상측으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 이동플레이트(330)와, 상기 제1지지플레이트(310)에 지지수단(400)을 통해 고정되고 상기 이동플레이트(330)를 상기 고정훅(110)의 상측에 위치하도록 탄성력을 부여하는 적어도 하나이상의 금형스프링(350)으로 구성된 것이다.
도 1을 참조하면, 퀵 커플러 바디(100)는 서로 이격되고 대칭된 구조의 좌측부(100A)와 우측부(100B)로 구성되고, 좌측부(100A)와 우측부(100B) 사이의 내부에 메인실린더(200)가 배치된다.
상기 좌측부(100A)와 우측부(100B)는 연결핀(130)에 의해 연결된다.
또한, 퀵 커플러 바디(100)의 좌측에는 메인실린더(200)의 실린더 로드(210) 동작에 의해 회전되는 히치(120)가 마련되고, 퀵 커플러 바디(100)의 우측에는 외측으로 입구가 개구된 고정훅(110)이 마련된 구조를 갖는다.
도 2를 참조하면, 상기 메인실린더(200)의 실린더 로드(210)는 히치(120)와 연결되어 메인실린더(200)의 동작에 따라 히치(120)가 힌지핀을 기준으로 회전된다.
상기 메인실린더(200)에는 유압의 공급시 역류를 방지하기 위한 체크밸브(250)가 구비된다.
또한, 메인 실린더는 유압이 끊기게 되더라도 히치(120) 측으로 탄성력을 부여하여 제2어태치먼트 핀(20)과의 이탈을 방지하기 위한 제1탄성스프링(230)이 구비된다.
상기 제1탄성스프링(230)은 일단이 메인실린더(200)의 외주에 마련된 받침턱에 의해 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 압축스프링을 채용한다.
도 3을 참조하면, 상기 제1지지플레이트(310)는 퀵 커플러 바디(100)의 내측면에 일체로 연결되고, 외측에 상기 서브실린더(320)측에 유압을 제공하는 유로를 갖는 유로블록(325)이 볼트로 체결되어 고정된다.
또한, 제1지지플레이트(310)는 서브실린더(320)가 고정되도록 결합된다.
상기 지지수단(400)은 상기 제1지지플레이트(310)에 체결되고 상기 금형스프링(350)의 일단을 지지하도록 상기 금형스프링(350)의 내부에 관통되도록 결합되는 지지볼트(410)와, 상기 이동플레이트(330)의 상측면에 돌출되고 상기 지지볼트(410)가 관통되도록 결합되며 상기 금형스프링(350)의 타단부가 지지되는 고정턱(420)으로 구성된다.
상기 지지볼트(410)는 이동플레이트(330)의 상측에 돌출된 고정턱(420)에 관통된 후에 제1지지플레이트(310)에 체결되어 고정된다.
상기 금형스프링(350)은 일단이 고정턱(420)에 지지되고, 타단이 지지볼트(410)의 헤드 부위에 지지되는 구조를 갖는다.
상기 금형스프링(350)은 서로 이격되게 배치되는 제1,2금형스프링(350A,350B)으로 구성되고, 압축스프링으로 구성된다.
도 4를 참조하면, 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 내측면에 상기 이동플레이트(330)의 양측을 지지하여 이동플레이트(330)의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 형성된다.
이에 따라 이동플레이트(330)는 양측이 가이드홈부(105)에 지지된 상태로 서브실린더(320)와 금형스프링(350)에 의해 측방향으로 이동된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명은 고정훅(110)에 제1어태치먼트 핀(10)이 끼워지도록 결합한 후에 안전플레이트(340)가 좌측으로 이동된 상태일 경우, 금형스프링(350)은 압축된 상태를 유지하게 되고, 서브실린더(320)측으로 공급되는 유압이 차단됨에 따라, 도 5 및 도 6에서와 같이 금형스프링(350)의 복원 탄성력이 고정턱(420)을 우측으로 밀어서 이동플레이트(330)를 우측으로 슬라이딩시키게 된다.
이때, 안전플레이트(340)는 이동플레이트(330)의 우측 슬라이딩 이동에 따라 연동 이동되어 고정훅(110)의 입구 상측에 위치하게 된다.
상기 안전플레이트(340)의 하부면 높이는 상기 안전플레이트(340)가 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 된다.
이에 따라 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(10)은 안전플레이트(340)의 하부면과 걸림턱(112) 간의 간격이 제1어태치먼트 핀(10)의 외경보다 더 작기 때문에 고정훅(110)으로부터 제1어태치먼트 핀(10)이 분리되는 것을 차단할 수 있게 된다.
이어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 히치(120)가 메인실린더(200)에 의해 힌지핀을 기준으로 제2어태치먼트 핀(20)측으로 회전되면서 히치(120)를 제2어태치먼트 핀(20)에 록킹 결합시키게 된다.
이로 인해, 체크밸브(250)에 결함이 발생하여 히치(120)와 제2어태치먼트 핀(20)이 분리되더라도 고정훅(110)의 상측에 안전플레이트(340)가 위치하게 되어 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 분리되는 것을 예방할 수 있게 되어 중장비용 어태치먼트와 굴삭기의 연결상태를 유지할 수 있게 되는 이점을 갖는다.
한편, 굴삭기와 중장비 어태치먼트를 탈거하도록 체결상태를 해제하고자 할 경우에는, 도 7 및 도 8에서와 같이, 체크밸브(250)를 통해 유압을 서브실린더(320)측에 제공함에 따라 서브로드(322)가 신장되면서 제1지지턱(332)을 도면상의 좌측으로 밀어서 이동플레이트(330)를 좌측으로 슬라이딩 이동시킴에 따라 안전플레이트(340)가 고정훅(110)의 상측에서 벗어나게 된다.
이때, 금형스프링(350)은 이동플레이트(330)의 이동에 의해 같이 이동되는 고정턱(420)에 의해 압축된 상태를 유지하게 된다.
이로 인해, 제1어태치먼트 핀(10)은 상기 고정훅(110)의 입구측에 형성된 걸림턱(112)의 상측 사선방향으로 인출 가능하게 되어 고정훅(110)으로부터 분리 가능한 상태가 된다.
이후에 서브실린더(320)에 유압이 차단되면, 금형스프링(350)의 복원 탄성력에 의해 이동플레이트(330)가 우측의 고정훅(110) 상측으로 이동하게 되면서 안전플레이트(340)로 하여금 제1어태치먼트 핀(10)을 구속시켜 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 상측으로 이탈되는 것을 방지하도록 체결된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명의 제1실시예는 굴삭기와 중장비 어태치먼트 장비와의 연결을 위한 퀵 커플러의 임의 체결 해제상태를 예방하기 위해 금형스프링(350) 및 서브실린더(320)를 이용하여 고정훅(110)의 상측에 안전플레이트(340)를 횡방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1어태치먼트 핀(10)의 구속 및 구속해제시킬 수 있도록 함으로써, 이동플레이트(330)의 하측에 마련된 안전플레이트(340)를 횡방향으로 이동시키는 구성으로 안전장치의 체결 및 해제시킬 수 있게 되어 동작이 간편해지며 부품 고장의 요인을 줄일 수 있으며 제품 안전성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명 안전플레이트(340)의 하부면 높이는 안전플레이트(340)가 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우, 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 걸림턱(112)과 함께 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 됨에 따라, 평상시에는 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 입구를 통해 출입이 가능한 반면, 안전플레이트(340)가 고정훅(110)의 상측에 위치하도록 우측으로 이동된 후에는 제1어태치먼트 핀(10)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
또, 본 발명의 지지수단(400)은 제1지지플레이트(310)에 체결되고 금형스프링(350)의 일단을 지지하도록 금형스프링(350)의 내부에 관통되도록 결합되는 지지볼트(410)와, 이동플레이트(330)의 상측면에 돌출되고 지지볼트(410)가 관통되도록 결합되며 금형스프링(350)의 타단부가 지지되는 고정턱(420)으로 구성되므로, 금형스프링(350)을 용이하고 간편하게 지지할 수 있는 이점을 갖는다.
또한, 본 발명의 제1실시예는 퀵 커플러 바디(100)의 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 서로 마주보는 내측면에 상기 이동플레이트(330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성됨에 따라, 이동플레이트(330)의 횡방향 슬라이딩 이동시 이동플레이트(330)의 양측 부위를 지지하여 이동플레이트를 원활하게 이동시킬 수 있는 이점을 갖는다.
이하의 본 발명 제2실시예는 앞서 설명한 제1실시예의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 기재하며, 중복되는 설명은 생략한다.
제2실시예
본 발명에 따른 퀵 커플러용 자동 안전장치의 제2실시예는, 도 10 내지 도 13을 참조하여 설명하면, 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(1200)의 로드부재(1220)에 연결되어 상기 로드부재(1220)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제2록킹수단(1300)을 구비하되, 상기 제2록킹수단(1300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 고정되는 제2지지플레이트(1310)와, 상기 제2지지플레이트(1310)에 일단부가 체결되는 지지볼트(1320)와, 상부에 상기 지지볼트(1320)가 관통되도록 제2지지턱(1332)이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부(1334)가 형성되는 차단블록(1330)과, 상기 지지볼트(1320)에 결합되고 상기 지지볼트(1320)의 헤드부와 제2지지턱(1332)에 지지되며 상기 차단블록(1330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링(1340)과, 상기 히치(120)의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더(1200)의 실린더하우징(1210)과 결합된 외부실린더블록(1430)를 이동시켜 상기 외부실린더블록(1430)의 움직임에 따라 상기 차단블록(1330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 이동시키는 이동수단(1400)으로 구성된다.
도 10을 참조하면, 퀵 커플러 바디(100)는 서로 이격되고 대칭된 구조의 좌측부(100A)와 우측부(100B)로 구성되고, 좌측부(100A)와 우측부(100B) 사이의 외부실린더블록(1430) 내부에 실린더(1200)가 배치된다.
상기 좌측부(100A)와 우측부(100B)는 연결핀(130)에 의해 연결된다.
또한, 퀵 커플러 바디(100)의 좌측에는 실린더(1200)의 로드부재(1220) 동작에 의해 회전되는 히치(120)가 마련되고, 퀵 커플러 바디(100)의 우측에는 외측으로 입구가 개구된 고정훅(110)이 마련된 구조를 갖는다.
도 13을 참조하면, 실린더(1200)는 일측이 퀵 커플러 바디(100)에 핀 결합되어 회전 가능한 실린더 하우징(1210)과, 상기 실린더 하우징(1210)의 타측에 외측으로 출몰가능하도록 신장 및 압축되는 로드부재(1220)로 구성된다.
상기 실린더(1200)의 로드부재(1220)는 히치(120)와 연결되어 실린더(1200)의 동작에 따라 히치(120)가 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 결합된 힌지핀(122)을 기준으로 회전된다.
또한, 실린더(1200)는 유압이 끊기게 되더라도 히치(120) 측으로 탄성력을 부여하여 제2어태치먼트 핀(20)과의 이탈을 방지하기 위한 제2탄성스프링(1230)이 구비된다.
상기 제2탄성스프링(1230)은 일단이 실린더 하우징(1210)의 외주에 마련된 받침턱(1211)에 의해 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 압축스프링을 채용한다.
도 11을 참조하면, 상기 이동수단(1400)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되고 상기 실린더(1200)가 회전되도록 실린더 하우징(1210)의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀(1410)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 고정되고 상기 로드부재(1220)의 압축시 상기 히치(120)의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼(1420)와, 상기 실린더 하우징(1210)의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 로드부재(1220)가 압축되어 상기 스톱퍼(1420)에 의한 히치(120)의 회전제한시 상기 프레임 핀(1410)을 기준으로 상기 히치(120)측으로 슬라이딩 이동되며 상기 로드부재(1220)의 신장시 상기 프레임 핀(1410)측으로 이동되는 외부실린더블록(1430)과, 상기 로드부재(1220)를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치(120)와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록(1430) 내부에 배치되는 내부실린더블록(1440)과, 일측이 상기 외부실린더블록(1430)에 연동되도록 연결되는 제1링크부재(1452)와, 일측이 상기 제1링크부재(1452)의 타측과 연결되고 타측이 상기 차단블록(1330)에 일체로 연결되는 제2링크부재(1454)와, 상기 제1,2링크부재(1452,1454)를 연결하고 상기 외부실린더블록(1430)의 움직임에 따라 가변되는 제1,2링크부재(1452,1454)의 간격을 조절하는 슬라이딩핀(1455)으로 구성된다.
상기 지지볼트(1320)는 차단블록(1330)의 제2지지턱(1332)에 관통된 상태로 제2지지플레이트(1310)에 체결되어 고정된다.
상기 지지스프링(1340)은 일단이 제2지지턱(1332)에 지지되고, 타단이 지지볼트(1320)의 헤드 부위에 지지되는 구조를 갖는다.
상기 지지스프링(1340)은 서로 이격되게 배치되는 복수개로 구성되고, 압축스프링으로 구성된다.
상기 제2지지플레이트(1310)는 퀵 커플러 바디(100)의 내측면에 일체로 연결되도록 고정된다.
도 12을 참조하면, 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 내측면에 오목하게 형성되고 상기 차단블록(1330)의 양측을 지지하여 차단블록(1330)의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 형성된다.
이에 따라 차단블록(1330)은 양측부가 가이드홈부(105)내에 지지된 상태로 측방향으로 이동가능한 구조를 갖는다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 제2실시예는 고정훅(110)에 제1어태치먼트 핀(10)이 끼워지도록 결합한 후에 퀵 커플러 체결스위치를 동작시킴에 따라, 도 14에서와 같이 실린더(1200)측에 유압이 제공되어 로드부재(1220)가 신장되고, 히치(120)가 제2어태치먼트 핀(20)과의 체결을 위해 힌지핀(122)을 기준으로 시계바늘의 진행방향으로 회전되어 히치(120)가 제2어태치먼트 핀(20)에 체결되며, 외부실린더블록(1430)이 프레임 핀(1410)측으로 이동되면서 제1,2링크부재(1452,1454)를 사선방향으로 이동시켜 차단블록(1330)을 고정훅(110)의 상측으로 이동시킨다.
이때, 지지스프링(1340)은 복원 탄성력으로 단부가 제2지지플레이트(1310)에 체결된 상태로 제2지지턱(1332)을 밀어내게 되므로, 차단블록(1330)을 고정훅(110)의 상측을 향해 횡방향으로 밀어내는 탄성력을 제공하게 된다.
또한, 차단블록(1330)의 블록부(1334)는 고정훅(110)의 입구 상측에 위치하게 되고, 상기 블록부(1334)의 하부면 높이는 상기 차단블록(1330)이 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 된다.
이에 따라 고정훅(110)에 결합된 제1어태치먼트 핀(10)은 차단블록(1330)의 하부면과 걸림턱(112) 간의 간격이 제1어태치먼트 핀(10)의 외경보다 더 작기 때문에 고정훅(110)으로부터 제1어태치먼트 핀(10)이 분리되는 것을 차단하는 안전장치의 기능을 수행하게 된다.
이로 인해, 고정훅(110)에 제1어태치먼트 핀(10)이 체결되고 히치(120)에 제2어태치먼트 핀(20)이 체결된 후에 압축스프링인 제2탄성스프링(1230)과 지지스프링(1340)에 의해 이탈이 방지되도록 안정적으로 체결상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 유압 결함이 발생하여 히치(120)와 제2어태치먼트 핀(20)이 분리되더라도 고정훅(110)의 상측에 차단블록(1330)이 위치하게 되어 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 분리되는 것을 예방할 수 있게 되어 중장비용 어태치먼트와 굴삭기의 연결상태를 유지할 수 있게 되는 이점을 갖는다.
한편, 굴삭기와 중장비 어태치먼트를 탈거하도록 본 발명의 안전장치를 해제하고자 할 경우에는 도 15에 도시된 바와 같이, 로드부재(1220)를 압축하면, 로드부재(1220)가 실린더 하우징(1210) 내로 수축되면서 히치(120)를 힌지핀(122)을 중심으로 시계바늘의 진행방향과 반대방향으로 회전시키게 되고, 히치(120)의 회전중에 선단부(121)가 스톱퍼(1420)에 접촉되면서 더이상 회전이 진행되지 않도록 회전이 제한된 상태에서 로드부재(1220)를 더 수축시키면, 여분의 로드부재(1220) 스토로크에 의해 실린더 하우징(1210)과 외부실린더블록(1430)이 히치(120)측으로 슬라이딩되고, 외부실린더블록(1430)과 내부실린더블록(1440)이 겹쳐지면서 외부실린더블록(1430)과 연결된 제1링크부재(1452)를 잡아 당기게 된다.
이후에, 제1링크부재(1452)를 통해 제2링크부재(1454)에 인장력이 전달됨에 따라 제2링크부재(1454)와 연결된 차단블록(1330)이 고정훅(110)의 상측으로부터 도면상의 좌측방향으로 슬라이딩 이동되면서 안전장치가 해제된다.
이때, 차단블록(1330)은 가이드홈부(105)에 의해 지지된 상태로 횡방향 이동하게 된다.
이로 인해 히치(120)의 움직임에 의해 외부실린더블록(1430)과 제1,2링크부재(1452,1454)가 연동되면서 안전장치가 해제되어 중장비 어태치먼트로부터 굴삭기를 탈거할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 설명한 본 발명의 제2실시예는 굴삭기와 중장비 어태치먼트 장비와의 연결을 위한 퀵 커플러의 임의 체결 해제상태를 예방하기 위해 히치(120)의 회전과 연계 동작되는 외부실린더블록(1430)과 제1,2링크부재(1452,1454)를 이용하여 고정훅(110)의 상측에 차단블록(1330)을 횡방향으로 슬라이딩 이동시켜 제1어태치먼트 핀(10)의 구속 및 구속해제시킬 수 있도록 함으로써, 차단블록(1330)을 횡방향으로 이동시키는 구성으로 안전장치를 체결 및 해제시킬 수 있게 되어 동작이 간편해지며 부품 고장의 요인을 줄일 수 있으며 제품 안전성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.
본 발명 블록부(1334)의 하부면 높이는 차단블록(1330)이 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우, 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 걸림턱(112)과 함께 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하게 됨에 따라, 평상시에는 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)의 입구를 통해 출입이 가능한 반면, 차단블록(1330)이 고정훅(110)의 상측에 위치하도록 우측으로 이동된 후에는 제1어태치먼트 핀(10)의 이탈을 방지할 수 있는 이점을 갖는다.
또, 본 발명의 제2실시예는 퀵 커플러 바디(100)의 좌측부(100A)와 우측부(100B)의 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록(1330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성됨에 따라, 차단블록(1330)의 횡방향 슬라이딩 이동시 차단블록(1330)의 양측 부위를 지지하여 원활하게 이동시킬 수 있는 이점을 갖는다.

Claims (11)

  1. 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 메인실린더(200)의 실린더 로드(210)에 연결되어 상기 실린더 로드(210)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제1록킹수단(300)을 구비하되,
    상기 제1록킹수단(300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)에 고정되는 제1지지플레이트(310)와,
    상기 제1지지플레이트(310)에 고정되도록 장착되며 서브로드(322)가 신축되는 서브실린더(320)와,
    상기 서브로드(322)가 연결되는 제1지지턱(332)이 형성되고 하부면에 안전플레이트(340)가 마련되며 상기 고정훅(110)의 상측으로 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 이동플레이트(330)와,
    상기 제1지지플레이트(310)에 지지수단(400)을 통해 고정되고 상기 이동플레이트(330)를 상기 고정훅(110)의 상측에 위치하도록 탄성력을 부여하는 적어도 하나이상의 금형스프링(350)을 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지지수단(400)은 상기 제1지지플레이트(310)에 체결되고 상기 금형스프링(350)의 일단을 지지하도록 상기 금형스프링(350)의 내부에 관통되도록 결합되는 지지볼트(410)와,
    상기 이동플레이트(330)의 상측면에 돌출되고 상기 지지볼트(410)가 관통되도록 결합되며 상기 금형스프링(350)의 타단부가 지지되는 고정턱(420)으로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 금형스프링(350)은 서로 이격되게 배치되는 제1,2금형스프링(350A,350B)으로 구성되고, 압축스프링인 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 안전플레이트(340)의 하부면 높이는 상기 안전플레이트(340)가 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 퀵 커플러 바디(100)는 서로 마주보는 내측면에 상기 이동플레이트(330)의 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인실린더(200)의 외주에 마련된 받침턱에 일단이 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 제1탄성스프링(230)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  7. 굴삭기의 암에 연결되는 퀵 커플러 바디(100)와, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 마련되어 제1어태치먼트 핀(10)과 결합되며 입구측 단부가 상측으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된 고정훅(110)과, 상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 마련되고 실린더(1200)의 로드부재(1220)에 연결되어 상기 로드부재(1220)의 전진동작시 제2어태치먼트 핀(20)과 결합되는 히치(120)와, 상기 고정훅(110)과 제1어태치먼트 핀(10)의 결합상태 임의해제를 예방하기 위한 제2록킹수단(1300)을 구비하되,
    상기 제2록킹수단(1300)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 고정되는 제2지지플레이트(1310)와,
    상기 제2지지플레이트(1310)에 일단부가 체결되는 지지볼트(1320)와,
    상부에 상기 지지볼트(1320)가 관통되도록 제2지지턱(1332)이 형성되고 하부에 하측으로 돌출된 블록부(1334)가 형성되는 차단블록(1330)과,
    상기 지지볼트(1320)에 결합되고 상기 지지볼트(1320)의 헤드부와 제2지지턱(1332)에 지지되며 상기 차단블록(1330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 밀어내는 탄성력을 갖는 지지스프링(1340)과,
    상기 히치(120)의 시계바늘 진행방향 회전시 상기 실린더(1200)의 실린더 하우징(1210)과 결합된 외부실린더블록(1430)을 이동시켜 상기 외부실린더블록(1430)의 움직임에 따라 상기 차단블록(1330)을 상기 고정훅(110)의 상측으로 이동시키는 이동수단(1400)을 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이동수단(1400)은 상기 퀵 커플러 바디(100)의 일측에 결합되고 상기 실린더가 회전되도록 실린더 하우징(1210)의 단부가 핀 결합되는 프레임 핀(1410)과,
    상기 퀵 커플러 바디(100)의 타측에 고정되고 상기 로드부재(1220)의 압축시 상기 히치(120)의 회전 각도를 제한하는 스톱퍼(1420)와,
    상기 실린더 하우징(1210)의 외측을 감싸도록 결합되고 상기 로드부재(1220)가 압축되어 상기 스톱퍼(1420)에 의한 히치(120)의 회전제한시 상기 프레임 핀(1410)을 기준으로 상기 히치(120)측으로 슬라이딩 이동되며 상기 로드부재(1220)의 신장시 상기 프레임 핀(1410)측으로 이동되는 외부실린더블록(1430)과,
    상기 로드부재(1220)를 감싸도록 결합되고 일측이 상기 히치(120)와 핀 연결되며 타측이 상기 외부실린더블록(1430) 내부에 배치되는 내부실린더블록(1440)과,
    일측이 상기 외부실린더블록(1430)에 연동되도록 연결되는 제1링크부재(1452)와,
    일측이 상기 제1링크부재(1452)의 타측과 슬라이딩핀(1455)을 통해 연결되고 타측이 상기 차단블록(1330)에 일체로 연결되는 제2링크부재(1454)로 구성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 블록부(1334)의 하부면 높이는 상기 차단블록(1330)이 상기 고정훅(110)의 상측에 위치할 경우 제1어태치먼트 핀(10)이 고정훅(110)으로부터 이탈되지 않도록 상기 걸림턱(112)과 함께 상기 제1어태치먼트 핀(10)이 간섭되는 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 퀵 커플러 바디(100)는 서로 마주보는 내측면에 상기 차단블록(1330)의 양측 부를 지지하여 상기 차단블록(1330)의 횡방향 슬라이딩 이동을 가이드하는 가이드홈부(105)가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 실린더 하우징(1210)의 외주에 마련된 받침턱에 일단이 지지되고 타단이 내부실린더블록(1440)에 지지되어 상기 히치(120)측으로 탄성력을 제공하기 위한 제2탄성스프링(1230)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 퀵 커플러용 안전장치.
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