WO2018124762A2 - 세탁기 - Google Patents

세탁기 Download PDF

Info

Publication number
WO2018124762A2
WO2018124762A2 PCT/KR2017/015626 KR2017015626W WO2018124762A2 WO 2018124762 A2 WO2018124762 A2 WO 2018124762A2 KR 2017015626 W KR2017015626 W KR 2017015626W WO 2018124762 A2 WO2018124762 A2 WO 2018124762A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nozzles
gasket
guide tube
inlet
nozzle
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/015626
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2018124762A3 (ko
Inventor
정환진
임명훈
이정훈
우경철
김현동
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160180857A external-priority patent/KR102640363B1/ko
Priority claimed from KR1020160180855A external-priority patent/KR102598646B1/ko
Priority claimed from KR1020160180854A external-priority patent/KR102643585B1/ko
Priority claimed from KR1020160180853A external-priority patent/KR102638192B1/ko
Priority claimed from KR1020160180856A external-priority patent/KR102642445B1/ko
Priority claimed from KR1020160180858A external-priority patent/KR102643584B1/ko
Priority claimed from KR1020170068595A external-priority patent/KR102485726B1/ko
Priority claimed from KR1020170082009A external-priority patent/KR102381726B1/ko
Priority claimed from KR1020170082007A external-priority patent/KR20190001844A/ko
Priority to AU2017384896A priority Critical patent/AU2017384896B2/en
Priority to US16/474,981 priority patent/US11255039B2/en
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to RU2019123626A priority patent/RU2734407C1/ru
Priority to CN201780087574.9A priority patent/CN110366617A/zh
Priority to EP21198591.6A priority patent/EP3964625A1/en
Priority to EP17885826.2A priority patent/EP3564425B1/en
Publication of WO2018124762A2 publication Critical patent/WO2018124762A2/ko
Publication of WO2018124762A3 publication Critical patent/WO2018124762A3/ko
Priority to US17/585,460 priority patent/US11885062B2/en
Priority to US18/231,668 priority patent/US20230383458A1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/06—Ribs, lifters, or rubbing means forming part of the receptacle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/266—Gaskets mounted between tub and casing around the loading opening
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a washing machine having a nozzle for ejecting water discharged from a tub and circulated along a circulation pipe into a drum.
  • a washing machine is a device that separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as 'laundry') by using chemical decomposition of water and detergent and physical action such as friction between water and laundry.
  • Such a washing machine includes a tub containing water and a drum rotatably provided in the tub to accommodate laundry.
  • Recent washing machines may be configured to circulate water discharged from the tub by using a circulation pump and to spray the circulated water into the drum through a nozzle.
  • a conventional washing machine is usually provided with one or two nozzles, so the direction of injection through the nozzles is limited, so that the laundry was not evenly wet.
  • the problem to be solved by the present invention is first, to provide a washing machine in which water discharged from the tub is injected into the drum at three or more different heights.
  • the flow path and the three or more nozzles provide a washing machine installed in a gasket.
  • the washing machine of the present invention includes a casing having an opening for injecting laundry on a front surface thereof, a tub disposed in the casing to hold laundry water, and a front surface of the washing machine opened to communicate with the inlet, and rotatably disposed in the tub.
  • the container includes a tubular gasket communicating the drum, the inlet port and the inlet of the tub, a pump for pumping water discharged from the tub, an annular fixed to the gasket and guiding the water supplied from the pump.
  • the guide tube may be fixed to an inner circumferential surface of a gasket, and the plurality of nozzles may be integrally formed with the guide tube.
  • the gasket includes a casing coupling portion coupled to the circumference of the inlet, a tub coupling portion coupled to the inlet of the tub, a flat portion extending flatly from the casing coupling portion to the tub coupling portion, and from the flat portion. It is formed between the tub coupling portion, and may include a folding portion folded in response to the displacement of the tub, the guide tube may be disposed in the flat portion.
  • the gasket may protrude outwardly from the flat part, and an accommodation groove may be formed on an inner circumferential surface of the flat part, and the guide tube may be accommodated at least partially in the accommodation groove.
  • It may further include a connecting pipe extending outwardly from the inlet of the guide pipe and passing through the gasket, and connected to the circulation pipe for guiding water pumped by the pump at the outside of the gasket, the receiving groove, It may be formed in the upper region except for a predetermined lower region including a point through which the connecting tube passes.
  • the gasket may further include a tubular receiving portion projecting from the inner circumferential surface of the flat portion and extending along the circumference, wherein the guide tube may be accommodated in at least a portion of the receiving tube.
  • the guide tube and the receiving portion may be integrally formed by insert injection.
  • the guide tube may be fixed on an outer circumferential surface of the gasket, and the plurality of nozzles may be disposed to penetrate the gasket, and may be connected to the guide tube at an outer side of the gasket.
  • the pair of intermediate nozzles may be disposed above the center of the guide tube.
  • the pair of intermediate nozzles may be formed symmetrically.
  • the pair of lower nozzles may be disposed below the center of the guide tube.
  • the pair of lower nozzles may be formed symmetrically.
  • the plurality of nozzles each have an inlet formation surface having an inlet through which the water flows in through the guide tube, and a collision surface for guiding the discharged water through the inlet to proceed to the outlet opened toward the drum.
  • the angle formed by the inlet formation surface and the collision surface may be gradually decreased in the order of the upper nozzle, the intermediate nozzle and the lower nozzle.
  • the inlet may be disposed at the lowest point of the guide tube.
  • the plurality of nozzles may be integrally formed with the guide tube.
  • the pump may be capable of speed control.
  • the plurality of nozzles may be formed in the gasket, and the guide tube may be embedded in the gasket.
  • the gasket includes a casing coupling portion coupled to the inlet of the casing, a tub coupling portion coupled to the inlet of the tub, an extension portion extending between the casing coupling portion and the tub coupling portion, and the extension portion. It protrudes convexly outward from the, may include a guide tube receiving portion for receiving the guide tube on the inside.
  • the extension portion may include a flat portion extending flat from the casing coupling portion toward the tub coupling portion, and a folding portion formed between the flat portion and the tub coupling portion, and folded to correspond to the displacement of the tub.
  • the folding portion may include an inner diameter portion bent from the flat portion to the casing coupling portion, and an outer diameter portion bent from the inner diameter portion to the tub coupling portion, and the flow path accommodation portion may be formed at the outer diameter portion.
  • the guide tube may include a plurality of nozzle feed ports that protrude inwardly in the radial direction from the annular flow path, respectively corresponding to the plurality of nozzles, wherein the gasket protrudes from an inner circumferential surface of the outer diameter portion, One end is in communication with the guide tube accommodating portion and the other end is formed with a plurality of port insertion pipe connected to the corresponding nozzle, the nozzle feed port may be inserted into each.
  • the washing machine may further include a circulation pipe for guiding water pumped by the pump, and the guide pipe has one inlet formed at one end thereof, protrudes from the one end, and passes through the gasket to be connected to the circulation pipe. It may further include a circulation pipe connection port.
  • the guide tube may further include at least one fixing pin which protrudes from an outer circumferential surface of the annular flow path and passes through the gasket to protrude out of the gasket.
  • the at least one fixing pin may be formed at an upper end, a left end, and a right end of the annular flow path, respectively.
  • the pair of intermediate nozzles may be disposed above the center of the annular flow path.
  • the pair of intermediate nozzles may be formed symmetrically.
  • the pair of lower nozzles may be disposed below the center of the annular flow path.
  • the pair of lower nozzles may be formed symmetrically.
  • Each of the plurality of nozzles may include a collision surface that guides the water discharged from the guide tube and then proceeds to the outlet of the nozzle opened toward the drum.
  • the inlet may be connected to the lowest point of the annular flow path.
  • the pump may be capable of speed control.
  • the guide tube and the gasket may be integrally formed by insert molding.
  • the washing machine of the present invention is provided with an annular guide tube for guiding the circulating water to be injected into the drum, the guide tube is firmly fixed to the gasket, even if vibration is generated by the rotation of the drum, There is an effect that the guide tube is not easily separated from the gasket.
  • the water discharged from the tub is sprayed into the drum in various directions at three or more different heights, there is an effect that can be three-dimensional washing.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG. 2.
  • FIG. 4 shows an assembly comprising a gasket and a circulating water injection mechanism.
  • FIG. 5 illustrates the circulating water injection mechanism shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the guide tube and the nozzles formed thereon.
  • FIG. 7 illustrates a structure in which nozzles are installed in a gasket, (a) shows an upper nozzle cut along the line AA ′ of FIG. 5, and (b) shows an intermediate nozzle along the line BB ′ of FIG. 5. Incision, (c) shows that the lower nozzle is cut along the line C-C 'of FIG.
  • Fig. 8 schematically shows the drum looking down from the top (a) and the front view (b).
  • FIG. 9 illustrates the spray pattern of the upper nozzle viewed along the YZ (U) shown in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a view of the injection pattern of the upper nozzle along XY (R) shown in FIG. 8 and a view along ZX (M) shown in FIG. 8.
  • FIG. 11 illustrates a view of the jet pattern of the intermediate nozzles along YZ (U) shown in FIG. 8.
  • FIG. 12 shows the spray pattern of the first intermediate nozzle along the XY (R) shown in FIG. 8 (a), and the spray patterns of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2), respectively, in FIG. (B) viewed along ZX (F), (c) viewed along ZX (M), and (d) viewed along ZX (R).
  • FIG. 13 illustrates a view of the spray patterns of the lower nozzles along YZ (U) shown in FIG. 8.
  • FIG 14 is a view of the spray pattern of the first lower nozzle along the XY (R) shown in Figure 8 (a), a view of the spray pattern of the lower nozzles along the ZX (F) shown in Figure 8 (b), It shows what looked along ZX (M) (c) and what looked along ZX (R) (d).
  • FIG. 15 illustrates an assembly of a gasket and a circulating water jetting mechanism according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an enlarged perspective view of the circulating water injection mechanism shown in FIG. 15 and the cross section of the upper nozzle and the connection pipe.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a structure in which a circulation water injection mechanism is installed in a gasket according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 illustrates an assembly of a gasket and a circulating water jetting mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 illustrates the circulating water injection mechanism shown in FIG. 18.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the upper nozzle in a state where the circulating water injection mechanism shown in FIG. 18 is installed in the gasket.
  • FIG. 21 shows a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a front view of the assembly of the gasket and guide tube shown in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a rear view of the assembly shown in FIG. 22.
  • FIG. 24 is an enlarged view of a portion A of FIG. 23.
  • 25 is a front view of the guide tube.
  • FIG. 26 is a right side view of the assembly shown in FIG. 22.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of FIG. 26.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 21.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 21.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 21.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view of the washing machine shown in FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG. 2.
  • 4 shows an assembly comprising a gasket and a circulating water injection mechanism.
  • FIG. 5 illustrates the circulating water injection mechanism shown in FIG. 4.
  • 6 is an enlarged view of the guide tube and the nozzles formed thereon.
  • 7 illustrates a structure in which nozzles are installed in a gasket, (a) shows an upper nozzle cut along the line AA ′ of FIG. 5, and (b) shows an intermediate nozzle along the line BB ′ of FIG. 5. Incision, (c) shows that the lower nozzle is cut along the line C-C 'of FIG.
  • the casing 10 forms an appearance of a washing machine, and an inlet 12h through which laundry is introduced is formed on the front surface of the casing 10.
  • the casing 10 may include a cabinet 11 having an open front surface, a cabinet 11 having a left side, a right surface, and a rear surface, and a front panel 12 coupled to an opened front surface of the cabinet 11 and having an inlet 12h formed therein. Can be.
  • the bottom and top surfaces of the cabinet 11 are open, and a horizontal base (not shown) supporting the washing machine may be coupled to the bottom surface.
  • the casing 10 is a top plate 13 covering the open upper surface of the cabinet 11, and the control panel 14 disposed on the upper side of the front panel 12, and constitutes a part of the front surface of the casing 10. ) May be further included.
  • a tub 31 containing water may be disposed in the casing 10.
  • the tub 31 has an inlet formed on the front surface thereof so that laundry can be put therein, and the inlet communicates with the inlet 12h formed in the casing 10 by the gasket 60 (1).
  • the door 20 that opens and closes the inlet 12h may be rotatably coupled to the casing 10.
  • the door 20 may include a door frame 21 having an approximately central portion opening, rotatably coupled to the front panel 12, and a window 22 installed at the opened central portion of the door frame 21. .
  • the gasket 60 (1) is for preventing the water contained in the tub 31 from leaking.
  • the front end is overlapped with the front (or front panel 12) of the casing 10, the rear end is coupled to the periphery of the inlet of the tub 31, and between the front end and the rear end extends in a tubular form.
  • the gasket 60 (1) may be made of a flexible or elastic material.
  • the gasket 60 (1) may be made of natural rubber or synthetic resin.
  • the gasket 60 (1) includes a casing coupling portion 61 coupled around the inlet 12h of the casing 10, and a tub coupling portion 62 coupled around the inlet of the tub 31. ) And an extension portion 63 extending from the casing coupling portion 61 to the tub coupling portion 62.
  • the periphery of the inlet 12h is rolled outward, and the casing coupling part 61 is fitted in the recessed part formed by the outer peripheral surface of this rolled-up part.
  • the casing coupling portion 61 is formed with an annular groove 61r in which a wire is wound, and after the wire is wound along the groove 61r, both ends of the wire are bound so that the casing coupling portion 61 is inserted into the inlet 12h. ) Is firmly fixed around it.
  • the tub 31 has the inlet circumference rolled outward, and the tub coupling portion 62 is fitted into the concave portion formed by the outer circumferential surface of the curled portion.
  • the tub coupling portion 62 is formed with an annular groove 62r in which a wire is wound, and after the wire is wound along the groove 62r, both ends of the wire are bound so that the tub coupling portion 62 is connected to the tub 31. Is firmly coupled around the inlet.
  • the casing coupling portion 61 is fixed to the front panel 12, but the tub coupling portion 62 is displaced according to the movement of the tub 31. Therefore, the extension portion 63 should be able to be modified in response to the displacement of the tub coupling portion 62.
  • the gasket 60 (1) has a tub 31 in an eccentric direction in a section (or an extension 63) between the casing coupling portion 61 and the tub coupling portion 62. As it moves to the fold folded portion 65 may be formed.
  • extension portion 63 is formed with a flat portion 64 extending evenly from the casing coupling portion 61 toward the tub coupling portion 62, and the folding portion 65 is a flat portion ( 64 may be formed between the tub coupling portion 62.
  • the casing engaging portion 61 is bent outward from the front end of the flat portion 64 and in the state in which the door 20 is closed, the outer door tight portion 68 in close contact with the rear surface of the door 20 at the outside of the inlet 12h. ) May be included.
  • the casing coupling portion 61 may have a groove 61r formed at a portion extending from the outer end of the outer door contact portion 68.
  • the casing coupling portion 61 is bent inward from the front end of the flat portion 64 and the door 20 is closed, and the back surface of the door 20 (preferably, the window 22) is provided inside the inlet 12h. ) May further include an inner door contact part 66 contacted with the inner door.
  • the drum 40 is vibrated during the rotation process (that is, the center of rotation C of the drum 40 is moved), and accordingly, the center line of the tub 31 (approximately, the center of rotation C of the drum 40 and The same.) Move, and the movement direction (hereinafter, referred to as "eccentric direction") has a radial component.
  • the folds 65 are folded or unfolded when the tub 31 moves in the eccentric direction.
  • the folded portion 65 is bent toward the casing coupling portion 61 from the flat portion 64 and the tub coupling portion is bent toward the tub coupling portion 62 at the other end of the first portion 652.
  • the fold 65 may be formed over the entire circumference of the gasket 60 (1).
  • the tub 31 is rotatably provided with a drum 40 in which laundry is accommodated.
  • the drum 40 accommodates laundry, and is arranged such that an inlet through which the laundry is put is located at the front, and is rotated about an approximately horizontal rotation center line C.
  • the term "horizontal” is not a term used in a mathematically exact sense. That is, as in the embodiment, when the rotational center line C is inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees or less) with respect to the horizontal, it may be said to be approximately horizontal because it is also close to the horizontal.
  • a driving unit 38 for rotating the drum 40 may be further provided, and the driving shaft 38a rotated by the driving unit 38 may be coupled to the drum 40 by passing through the rear portion of the tub 31. .
  • the drive unit 38 is configured to include a direct type motor, the stator of the motor is fixed to the rear of the tub 31, the drive shaft 38a is rotated together with the rotor of the motor drum 40 Rotate directly.
  • the tub 31 may be supported by a damper 16 installed at the bottom of the casing 10. Vibration of the tub 31 caused when the drum 40 rotates is attenuated by the damper 16.
  • a water supply hose (not shown) for guiding water supplied from an external water source, such as a faucet, to the tub 31, and a water supply valve (not shown) for controlling the water supply hose may be provided.
  • a tub 31 may be provided with a drain hole for discharging water, and a drainage bellows 17 may be connected to the drain hole.
  • a pump 36 for pumping the water discharged to the drainage bellows 17 may be provided.
  • the pump 36 may selectively perform the function of pumping the water discharged through the drainage bellows 17 into the drain pipe 19, and the function of pumping the water discharged into the circulation pipe 18 to be described later.
  • the pump 36 may include an impeller (not shown) for pumping water, a pump housing (not shown) in which the impeller is accommodated, and a pump motor (not shown) for rotating the impeller.
  • the pump housing includes an inflow port (not shown) through which the water flows through the drainage bellows 17, a drain discharge port (not shown) for discharging the water conveyed by the impeller to the drain pipe 18, and the impeller.
  • a circulating water discharge port (not shown) for discharging the water conveyed by the circulation pipe 18 may be formed.
  • the pump motor may be capable of forward / reverse rotation. Depending on the direction in which the impeller is rotated, water may be discharged through the drain discharge port, or water may be discharged through the circulation water discharge port.
  • Such a configuration may be implemented by appropriately designing the structure of the pump housing, and this technique is already known in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0109354 and the like, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the inlet of the circulation pipe 18 is connected to the circulation water discharge port, and the outlet is connected to the circulation water injection mechanism 70 (1) described later.
  • a circulation pump for pumping water discharged from the tub 31 into the circulation pipe 18 and a drain pump for pumping water discharged from the tub 31 into the drain pipe 19 may be separately provided.
  • the circulation pump may be operated according to a preset algorithm (for example, during washing) or the drain pump may be operated (for example, during drainage).
  • the pump 36 has a variable flow rate (or discharge water pressure).
  • the pump motor constituting the pump 36 may be a variable speed motor capable of controlling the rotation speed.
  • BLDC motor Batteryless Direct Current Motor
  • a driver for controlling the speed of the motor may be further provided, and the driver may be an inverter driver.
  • the inverter driver converts AC power to DC power and inputs it to the motor at a target frequency.
  • a control unit for controlling the pump motor may be further provided.
  • the controller may include a proportional-integral controller (PI controller), a proportional-integral-derivative controller (PID controller), and the like.
  • the controller may receive an output value (for example, an output current) of the pump motor as an input, and control the output value of the driver so that the rotation speed of the pump motor follows a predetermined target rotation speed based on this.
  • control unit may control not only the pump motor, but also the overall operation of the washing machine, and the control of each unit mentioned below will be understood to be made by the control of the control unit.
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) is fixed to the gasket 60 (1) and forms a guide tube for forming an annular flow path for guiding water supplied from the pump 36. And a plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), and 73c which are disposed in the guide tube 71 and inject the water supplied through the guide tube 71 into the drum 40. 1), 73c (2)).
  • the guide tube 71 and the plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) will be described as an example, but are not necessarily limited thereto.
  • the plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) are disposed below the upper nozzle 73a for spraying the circulating water downward and below the upper nozzle 73a. And spraying the circulating water downward, but a pair of intermediate nozzles (73b (1), 73b (2)) to spray deeper into the drum 40 than the upper nozzle (73a), and a pair of intermediate nozzles (73b ( 1), and may be disposed below the 73b (2), and may include a pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) that spray the circulating water upward.
  • A, B, and C denote positions of the upper nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1), and the lower nozzle 73c (1), respectively.
  • the shapes of the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) are substantially the same, but the spraying direction is different depending on the position disposed on the guide tube 71. . Therefore, the configuration of the upper nozzle 73a described below with reference to FIGS. 6 to 7 can be applied to other nozzles 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2). have.
  • the upper nozzle 73a is a circulation in which the inlet formation surface 731 in which the inlet 73h1 which communicated with the guide tube 71 was formed, extended from the lower side of the inlet formation surface 731, and was sprayed through the inlet 73h1.
  • a collision surface 733 in which the numbers collide may be included.
  • the upper nozzle 73a extends from the left side of the inlet formation surface 731, and the lower side is connected to the collision surface 733 to define a left boundary of the water flow flowing along the collision surface 733.
  • 732 (L) and the right side extending from the right side of the inlet formation surface 731, the bottom side being connected to the collision surface 733, and defining the right boundary of the water flow flowing along the collision surface 733 ( 732 (R)).
  • the upper nozzle 73a is a surface facing the collision surface 733, and each of the upper sides of the inlet formation surface 731, the left surface 732 (L), and the right surface 732 (R). It may further include a top surface connecting to each other.
  • the angle ⁇ formed between the left side 732 (L) and the right side 732 (R) of the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2). Is approximately 45 degrees to 55 degrees, preferably 50 degrees, but is not necessarily limited thereto.
  • the outlet of the upper nozzle 73a may be defined as an area surrounded by the collision surface 733, the left side 732 (L), the right side 732 (R), and the ends of the upper surface.
  • the drum 40 is opened to face the inside of the drum 40.
  • a plurality of protrusions 733a may be arranged in the transverse direction (or the width direction of the water flow) at an end side of the collision surface 733 constituting the exit or a portion adjacent to the exit.
  • Water flows traveling along the collision surface 733 strikes the projection 733a and is then injected through the outlet.
  • the flow of water jetted through the upper nozzle 73a is relatively thick, while the portion injected through the projections 733a is thick, whereas the portion sprayed after passing over the projections 733a is relatively thin. In other words, a thin film of water spreads between the thick main streams.
  • the guide tube 71 may be formed at the lower portion of the inlet (71h, see (a) of Figure 5) connected to the circulation pipe 18.
  • the pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) may be formed above the inlet 71h and disposed on the left and right sides of the inlet 71h, respectively.
  • the pair of intermediate nozzles 73b (1), 73b (2) are arranged symmetrically with respect to the vertical line OV passing through the center of the guide tube 71 (O, see FIG. 5B).
  • the injection direction of each intermediate nozzle 73b (1), 73b (2) is also symmetrical with respect to the vertical line OV.
  • the pair of intermediate nozzles 73b (1), 73b (2) may be located above the center O of the guide tube 71 (for reference, the OH shown in FIG. 5 passes through the center O). Horizon.) Since the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) inject the circulating water downward, when the drum 40 is viewed from the front, the circulating water is the center of the drum 40 at the inlet side of the drum 40. It passes through the upper region than (C), and is injected in a downwardly inclined form as it goes deeper into the drum 40.
  • the pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) are disposed above the inlet 71h but below the pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2).
  • the pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) may be disposed on both the left and right sides of the inlet 71h, respectively, preferably, symmetrically with respect to the vertical line OV,
  • the injection direction of each intermediate nozzle 73b (1), 73b (2) is symmetrical with respect to the perpendicular
  • the pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) may be located below the center O of the guide tube 71. Since the lower nozzles 73c (1) and 73c (2) spray the circulating water upwards, when the drum 40 is viewed from the front, the center of the drum 40 is located at the inlet side of the drum 40. C) is passed through the lower region, and is injected in the inclined upward form as the depth goes into the drum 40.
  • the upper nozzle 73a is preferably disposed on the vertical line OV, and the shape of the circulating water sprayed through the upper nozzle 73a is symmetrical with respect to the vertical line OV.
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) may further include a connection pipe 72 protruding outward from the inlet 71h of the guide pipe 71.
  • the circulation pipe 18 may be connected to the connection pipe 72.
  • the connecting tube 72 is preferably formed on the vertical line OV.
  • the connection tube 72 may be formed integrally with the guide tube 71.
  • the guide tube 71 may be fixed to the inner circumferential surface of the gasket 60 (1).
  • the guide tube 71 may be made of harder than the gasket 60 (1) as an injection of the synthetic resin material.
  • the outer diameter of the guide tube 71 may be of a size that fits within the gasket 60 (1), in this case, the position of the guide tube 71 by the elasticity of the soft gasket (60 (1)) without a separate fixing member Can be fixed.
  • a protrusion for preventing the removal of the guide tube 71 may be further formed in the gasket 60 (1).
  • the guide tube 71 Since the guide tube 71 is fixed to the inner circumferential surface of the gasket 60 (1), even if the tub 31 vibrates, the circulating water injection mechanism 70 (1) is not easily removed from the gasket 60 (1). In addition, the guide tube 71 is prevented from colliding with the structures outside the tub 32 (eg, the balancers 81, 82, 83).
  • the guide tube 71 may be driven by the hydraulic pressure transferred along the guide tube 71 or from the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2). ) Is in close contact with the inner circumferential surface of the gasket 60 (1), and has an effect of being firmly fixed.
  • the gasket 60 (1) may be formed with a through hole (not shown) through which the connection pipe 72 passes. After inserting the connecting tube 72 to pass through the through hole inside the gasket 60 (1), the guide tube 71 may be fitted to the annular inner circumferential surface of the gasket 60 (1).
  • the circulation pipe 18 may be fitted to one end of the connection pipe 72 protruding to the outside of the gasket 60 (1) through the through hole.
  • the circulation pipe 18 may be made of a soft hose, and may be fixed by inserting a clamp on the outer circumferential surface of the hose or winding the wire while being extrapolated to the circulation pipe 18.
  • the circulating water supplied through the circulation pipe 18 flows into the guide pipe 71 and then branches to both sides and rises along the flow path, and is sequentially sprayed from the nozzles located below.
  • the operating pressure of the pump 36 can be controlled to the extent that the circulating water can reach the upper nozzle 73a.
  • the injection pressure of the nozzles (73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2)) can be varied.
  • the speed of the pump motor is controlled within the range in which injection is performed by all nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2).
  • the drum 40 is stuck to the inner side of the drum 40 with the laundry.
  • Filtration motion (rotation) may be performed along with the rotation.
  • the filtration motion may be performed a plurality of times.
  • the acceleration of the pump motor may be synchronized with the start of each filtration motion, and the deceleration may be synchronized with the timing of braking the drum 40 for the end of each filtration motion.
  • the pump motor is also accelerated so that the laundry is completely attached to the drum 40 and rotated together with the drum 40 (that is, the drum 40 of the drum 40). Even if the laundry reaches its peak by rotation, the centrifugal force is greater than gravity, so that the laundry does not drop), and sprayed through the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) Abs can be the best.
  • the circulating water jetted from the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2) drum To the deepest portion of 40 and, in particular, the circulating water sprayed through intermediate nozzles 73b (1), 73b (2) compared with other nozzles 73a, 73c (1), 73c (2) By doing so, it can reach the deepest place of the drum 40.
  • the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) form an angle ⁇ 1 with the upper nozzle 73a, and the lower nozzle 73c (1).
  • 73c (2) may form an angle ⁇ 2 with the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2).
  • ⁇ 1 may be approximately 50 to 60 degrees, preferably 55 degrees, but is not necessarily limited thereto.
  • ⁇ 2 is approximately 55 to 65 degrees, preferably 60 degrees, but is not necessarily limited thereto.
  • FIG. 7 shows the spray angles of the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) (each nozzle 73a, 73b (1), 73b (2), 73c ( 1), the angle formed by the inlet formation surface 731 and the collision surface 733 of 73c (2)) is displayed.
  • the spray angles of the nozzles 73a, 73b (1), 73 (2), 73c (1), and 73c (2) may be measured by the nozzles 73a, 73b (1), and 73 (2).
  • 73c (1), 73c (2)) are determined according to where they are located on the guide tube 71.
  • the injection angle ⁇ 1 of the upper nozzle 73a is the largest, the injection angle ⁇ 2 of the intermediate nozzles 73b (1), 73b (2) is next, and the lower nozzle 73c (1),
  • the injection angle ⁇ 3 of 73c (2) is the smallest.
  • ⁇ 1 is 55 degrees and ⁇ 2 is 60 degrees
  • the spray angle ⁇ 1 of the upper nozzle 73a is approximately 46 degrees
  • the spray angle ⁇ 2 of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) is approximately 32 degrees.
  • the injection angle (beta) 3 of lower nozzle 73c (1), 73c (2) is about 27 degree
  • the guide tube 71 may be disposed on the inner circumferential surface of the flat portion 64.
  • the portion in which the deformation is made in response to the vibration of the tub 31 is mainly a folding portion 65, and the flat portion 64 maintains its shape almost in a circular shape, and the folding portion ( It is only translated in accordance with the variation of 65). Therefore, by arranging the gasket 60 (1) in the flat portion 64, which is a portion of which is less deformable and may be deformed, the influence on the function of the gasket 60 (1) is minimized, and the guide tube An advantage can also be obtained from the aspect of rigid maintenance of (71).
  • the gasket 60 (1) may further include a direct nozzle 42 and a steam nozzle 44.
  • the direct nozzle 42 sprays water (ie, direct water) supplied from an external water source (for example, a faucet) into the drum 40.
  • the flat portion 64 of the gasket 60 (1) may be formed with a first installation pipe 67 to which the straight nozzle 42 is installed.
  • the first installation pipe 67 protrudes outward from the gasket 60 (1) from the circumference of the first through hole formed in the flat portion 64, and the direct inflow pipe 42 a of the straight nozzle 42 is the gasket 60. It protrudes outward through the 1st installation pipe
  • a water supply pipe (not shown) for supplying water may be connected to the water inflow pipe 42a.
  • Washing machine may include a steam generator (not shown) for generating steam.
  • the steam nozzle 44 injects steam generated by the steam generator into the drum 40.
  • a second installation pipe 69 may be formed on which the steam nozzle 44 (see FIG. 4) is installed.
  • the second installation pipe 69 protrudes out of the gasket 60 (1) from the circumference of the second through hole formed in the flat portion 64, and the steam inlet pipe 44 a of the steam nozzle 44 is the gasket 60. It protrudes outward through the 2nd installation pipe 69 from the inside of (1).
  • a steam flow pipe (not shown) for guiding steam generated from the steam generator may be connected to the steam inflow pipe 44a.
  • the upper nozzle 73a is located further forward than the straight nozzle 42, and according to the embodiment, is substantially the same when viewed from the side, as shown in FIG. Can be placed on board.
  • the circulating water injected from the upper nozzle 73a should not interfere with the direct nozzle 42, and in this respect, the outlet (or injection hole) of the upper nozzle 73a is located below the direct nozzle 42.
  • the tangent of the collision surface 733a is extended at least, it is good not to contact the direct nozzle 42.
  • the steam nozzle 44 is installed in the first installation pipe 67, and the direct nozzle 42 may be installed in the second installation pipe 69.
  • the outlet of the upper nozzle 73a is located below the steam nozzle 44, or at least does not meet the steam nozzle 44 even if the tangent of the collision surface 733a extends.
  • 733a, 733b, and 733c shown in FIG. 7 are the impingement surfaces 733 of the upper nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1), and the lower nozzle 73c (1), respectively, 732a (L), 732b (L) and 732c (L) are the left surface 732 of the upper nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1), and the lower nozzle 73c (1), respectively, and 73ah, 73bh, and 73ch are upper parts, respectively.
  • the inlet of the nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1), and the lower nozzle 73c (1) is shown.
  • Fig. 8 schematically shows the drum looking down from the top (a) and the front view (b). Referring to FIG. 8, terms to be used below are defined.
  • FIG. 8 shows the front, front, and left directions of the drum 40 as indicated by + Y, + X + Z, respectively, and ZX (F) is approximately at the front of the drum 40.
  • ZX (M) is the ZX plane at approximately the median depth of the drum 40
  • ZX (R) is the ZX plane near the rear portion 420 of the drum 40. It is displayed.
  • XY (R) shows the XY plane located in the right end of the drum 40
  • XY (C) shows the XY plane (or the vertical plane) which the center C of the drum 40 belongs to. It is displayed.
  • YZ (M) shows the YZ plane of the intermediate height of the drum 40
  • YZ (U) is the YZ plane located above YZ (M)
  • YZ (L) is the YZ (M) The YZ plane located on the lower side is shown.
  • FIG. 9 illustrates the spray pattern of the upper nozzle viewed along the YZ (U) shown in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a view of the injection pattern of the upper nozzle along XY (R) shown in FIG. 8 and a view along ZX (M) shown in FIG. 8.
  • water flow injected through the upper nozzle 73a is sprayed in the form of a water film having a predetermined thickness, and the thickness of the water film is on the upper side. It may be defined between the boundary UDL and the lower boundary LDL.
  • the water flow shown in the drawings indicates a surface constituting the upper boundary UDL, and the surface constituting the lower boundary LLD is omitted.
  • the water flow shown by the dotted line in (a) of FIG. 10 represents a case where the water pressure is lowered (ie, the rotational speed of the pump motor is reduced) than the case represented by the solid line (maximum water pressure). As the water pressure decreases, the strength of the water flow is also weakened, so it can be seen that the area affected by the water flow transitions to the inlet side of the drum 40.
  • the window 22 protrudes more toward the drum 40 than the upper nozzle 73a. Therefore, when the rotational speed of the pump motor is lower than a predetermined level, the water flow injected through the upper nozzle 73a causes the window ( 22), in this case, there is an effect that the window 22 is washed.
  • the water flow injected through the upper nozzle 73a is symmetrical with respect to XY (C) and does not reach the rear portion 420 of the drum 40.
  • the injection direction of the upper nozzle 73a is determined according to the configuration of the collision surface 733 (for example, the angle formed between the collision surface 733 and the inlet formation surface 731). Even if it raises continuously, a sprayed area cannot escape a fixed area. 9 to 14 show the flows of water flowing at maximum intensity through the nozzles.
  • the upper nozzle 73a may be configured to spray the circulating water toward the side portion 410 of the drum 40. Specifically, the upper nozzle 73a sprays the circulating water downward toward the inside of the drum 40. At this time, the injected circulating water reaches the side portion 410, but does not reach the rear portion 420. Preferably, the water stream injected through the upper nozzle 73a touches the side portion 410 of the drum 40 in an area beyond half the depth of the drum 40 (see FIG. 10 (b)).
  • FIG. 11 illustrates a view of the jet pattern of the intermediate nozzles along YZ (U) shown in FIG. 8.
  • FIG. 12 shows the spray pattern of the first intermediate nozzle along the XY (R) shown in FIG. 8 (a), and the spray patterns of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2), respectively, in FIG. (B) viewed along ZX (F), (c) viewed along ZX (M), and (d) viewed along ZX (R).
  • a pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) are disposed on one side (or the first region) of the left and the right side with respect to the XY (C) plane and the other side.
  • a second intermediate nozzle 73b (1) for injecting circulating water toward the second region and a second part disposed on the other side with reference to the XY (C) plane and injecting circulating water toward the one side
  • Intermediate nozzle 73b (2) may be included.
  • the first intermediate nozzle 73b (1) and the second intermediate nozzle 73b (2) are disposed symmetrically with respect to the XY (C) plane, and each of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) The injection directions are also symmetrical to each other.
  • the water flow injected through each of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) is opposite to the one side NSL and the one side NSL adjacent to the side where the nozzle is disposed. It has a width defined between.
  • One side border may be located below the other side (FSL), preferably, one side (NSL) meets the side portion 410 of the drum 40, the other side (FSL) is one side ( The side portion 410 of the drum 40 at a higher position than NSL). That is, the water flow injected by the intermediate nozzles 73 (1) and 73b (2) constitutes an inclined water film having a form downward from the other side to one side.
  • the water flow injected through each of the intermediate nozzles 73 (1) and 73b (2) includes a point where one side boundary NSL meets the side portion 410 of the drum 40, and the other side boundary FSL is a side portion of the drum.
  • An area formed between the point of contact with 410 is reached, and the area includes an area that meets the rear portion 420 of the drum 40. That is, in the section where the water flow meets the drum 40, one side boundary NSL meets the side part 410 of the drum 40 from the point where the other side boundary FSL meets the side part 410 of the drum 40. It passes through the rear portion 420 of the drum 40 while traveling downward toward the point.
  • the first intermediate nozzle 73b (1) is disposed on the left side (hereinafter referred to as the "left region") with respect to the XY (C) plane
  • the second intermediate nozzle 73b (2) is defined as XY ( C)
  • the injection form of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) will be described in more detail, taking an example of being disposed on the right side (hereinafter referred to as the "right region") with respect to the plane.
  • the first intermediate nozzle 73b (1) sprays the circulating water toward the right region. That is, the water flow injected through the first intermediate nozzle 73b (1) is not a symmetrical form with respect to the XY (C) plane, but a form that is deflected to the right.
  • the left boundary NSL, one boundary NSL of the water flow FL injected through the first intermediate nozzle 73b (1) is located below the right boundary FSL or the other boundary FSL, Meets the side portion 410 of the drum 40.
  • the right boundary (FSL, or the other boundary (FSL)) of the water flow FL injected through the first intermediate nozzle 73b (1) also meets the side portion 410 of the drum 40.
  • the right boundary (FSL) of the water flow FL injected through the first intermediate nozzle 73b (1) is preferably at the side portion of the drum 40 at a position higher than the center C of the drum 40. 410).
  • the section in which the water flow FL injected through the first intermediate nozzle 73b (1) meets the drum 40 is leftward from the point where the right boundary FSL meets the side portion 410 of the drum 40. Proceeding downward, it meets with the rear portion 420 of the drum 40, and again meets the side portion 410 of the drum 40 reaches a point where the left boundary (NSL) meets the side portion 410 of the drum 40.
  • the second intermediate nozzle 73b (2) sprays the circulating water toward the left region.
  • the water flow injected through the second intermediate nozzle 73b (2) is not symmetrical with respect to the XY (C) plane, but is deflected to the right.
  • the right boundary NSL or one side NSL of the water flow FR injected through the second intermediate nozzle 73b (2) is located below the left boundary FSL or the other boundary FSL. And meets the side portion 410 of the drum 40.
  • the left boundary (FSL, or other boundary (FSL)) of the water flow FR injected through the second intermediate nozzle 73b (2) also meets the side portion 410 of the drum 40.
  • the left boundary (FSL) of the water flow FR injected through the second intermediate nozzle 73b (2) is preferably at the side portion of the drum 40 at a position higher than the center C of the drum 40. 410).
  • the section in which the water flow FR injected through the second intermediate nozzle 73b (2) meets the drum 40 is moved to the right from the point where the left boundary FSL meets the side portion 410 of the drum 40. Proceeding downward, it meets the rear part 420 of the drum 40, and again meets the side portion 410 of the drum 40 reaches a point where the right boundary (NSL) meets the side portion 410 of the drum 40.
  • NSL right boundary
  • intersection section a portion where the water flow FL injected from the first intermediate nozzle 73b (1) and the water flow FR injected from the second intermediate nozzle 73b (2) intersect each other (hereinafter, referred to as “intersection section”). .) Is marked ISS.
  • the cross section ISS starts from the front of the drum 40 and proceeds to the rear, and ends before reaching the rear portion 420 of the drum 40.
  • the crossover section ISS forms a line segment that descends from the front end to the back end when viewed from the side (see FIG. 12A).
  • the crossover section ISS is preferably deeper than the median depth of the drum 40. Where it ends (see Figure 12 (c).)
  • FIG. 13 illustrates a view of the spray patterns of the lower nozzles along YZ (U) shown in FIG. 8.
  • 14 is a view of the spray pattern of the first lower nozzle along the XY (R) shown in Figure 8 (a), a view of the spray pattern of the lower nozzles along the ZX (F) shown in Figure 8 (b), (C) viewed along ZX (M) and (d) viewed along ZX (R).
  • the pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) are disposed on one side (or the first region) of the left and right sides with respect to the XY (C) plane and the other side.
  • a second lower nozzle 73c (1) for injecting circulating water toward the second region and a second portion disposed on the other side with reference to the XY (C) plane and spraying circulating water toward the one side It may include a lower nozzle 73c (2).
  • the first lower nozzle 73c (1) and the second lower nozzle 73c (2) are disposed symmetrically with respect to the XY (C) plane, and each of the lower nozzles 73c (1) and 73c (2) The injection directions are also symmetrical to each other.
  • the water flow injected through each of the lower nozzles 73c (1) and 73c (2) is defined as between one side NSL adjacent to the side where the nozzle is disposed and the other boundary FSL corresponding to the opposite side of the one boundary. Has a width.
  • One side boundary (NSL) may be located above the other side (FSL), preferably, one side (NSL) meets the rear portion 420 of the drum 40, the other boundary (FSL) is one side boundary ( NSL) meets the rear portion 420 of the drum 40 at the lower side. That is, the water flow injected by the lower nozzles 73c (1) and 73c (2) constitutes an inclined water film having a form downward from one side to the other side.
  • the water flow injected through the lower leg nozzles 73c (1) and 73c (2) includes a point where one boundary NSL meets the rear part 420 of the drum 40, and the other boundary FSL is a rear part of the drum. It reaches an area formed between the point where it meets 420.
  • the first lower nozzle 73c (1) is disposed on the left side (hereinafter referred to as the “left region”) with respect to the XY (C) plane
  • the second lower nozzle 73c (2) is defined as XY ( C)
  • the injection form of the lower nozzles 73c (1) and 73c (2) will be described in more detail, taking an example of being disposed on the right side (hereinafter referred to as a "right region") with respect to the plane.
  • the first lower nozzle 73c (1) sprays the circulating water toward the right region. That is, the water flow injected through the first lower nozzle 73c (1) is not a symmetrical form with respect to the XY (C) plane, but a form that is deflected to the right.
  • the left boundary (NSL, one boundary NSL) of the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) is located above the right boundary FSL, or the other boundary (FSL), Meets the rear portion 420 of the drum 40.
  • the right boundary (FSL, or other boundary (FSL)) of the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) also meets the rear portion 420 of the drum 40.
  • the left boundary NSL of the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) is preferably a rear portion of the drum 40 at a position higher than the center C of the drum 40. 420).
  • the right boundary (FSL) of the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) is preferably a rear portion of the drum 40 at a position lower than the center C of the drum 40. 420).
  • the section where the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) meets the drum 40 is directed to the right from the point where the left boundary NSL meets the rear part 420 of the drum 40. Proceeding downward, the right boundary (FSL) reaches the point where the rear portion 420 of the drum 40 meets.
  • the second lower nozzle 73c (2) sprays the circulating water toward the right region. That is, the water flow injected through the second lower nozzle 73c (2) is not a symmetrical shape with respect to the XY (C) plane, but a form that is deflected to the right.
  • the right boundary NSL or one side NSL of the water flow FR injected through the second lower nozzle 73c (2) is located above the left boundary FSL or the other boundary FSL. And, meets the rear portion 420 of the drum (40).
  • the left boundary (FSL, or other boundary (FSL)) of the water flow (FR) injected through the second lower nozzle (73c (2)) also meets the rear portion 420 of the drum (40).
  • the right boundary NSL of the water flow FR injected through the second lower nozzle 73c (2) is preferably formed at the rear portion of the drum 40 at a position higher than the center C of the drum 40. 420).
  • the left boundary NSL of the water flow FL injected through the first lower nozzle 73c (1) is preferably a rear portion of the drum 40 at a position lower than the center C of the drum 40. 420).
  • the section in which the water stream FR injected through the second lower nozzle 73c (2) meets the drum 40 is leftward from the point where the right boundary NSL meets the rear part 420 of the drum 40. Proceeding downward, the left boundary (FSL) reaches the point where the rear portion 420 of the drum 40 meets.
  • intersection section the portion where the water flow FL injected from the first lower nozzle 73c (1) and the water flow FR injected from the second lower nozzle 73c (2) intersect (hereinafter, referred to as “intersection section”). .) Is marked ISS.
  • the intersecting section ISS forms a segment that rises from the front end to the rear end when viewed from the side (see FIG. 14A).
  • the intersecting section ISS is preferably deeper than the median depth of the drum 40. End (preferably, closer to the rear portion 420 than the median depth of the drum 40) (see FIG. 14D).
  • FIG. 15 shows an assembly of a gasket 60 (2) and a circulating water jetting mechanism 70 (2), according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an enlarged perspective view of the circulating water injection mechanism shown in FIG. 15 and the cross section of the upper nozzle and the connection pipe.
  • the same reference numerals are assigned to the same components as the above-described embodiments, and description thereof will be made as described above.
  • the gasket 60 (2) may be formed with a receiving groove 64 a for receiving the guide tube 71.
  • the receiving groove 64a is preferably formed in the flat portion 64. A portion of the flat portion 64 may protrude outward from the gasket 60 (2), so that the receiving groove 64 a may be formed on the inner circumferential surface of the flat portion 64.
  • the receiving groove 64a may be formed to have an annular shape, but preferably, as shown in the embodiment, a predetermined part including a point to which the connection pipe 72 is connected (preferably the lowest point of the guide tube 71) is defined. It may be formed in the upper region except the lower region (or a predetermined upper region defined including the highest point of the guide tube 71).
  • the guide tube 71 Since the lower region of the guide tube 71 is not easily shaken by the influence of the connecting tube 72 fixed to the gasket 60 (2), it is accommodated in the receiving groove 64a only in the upper region of the guide tube 71 in this manner. Even if it is, the guide tube 71 can be fixed sufficiently firmly.
  • the guide tube 71 may include an upper region 71a corresponding to a portion inserted into the accommodation groove 64a and a gasket 60 in an area where the accommodation groove 64a is not formed.
  • the lower region 71c in close contact with the inner circumferential surface of 2)) may have different cross-sectional shapes.
  • the upper region 71a has a shape corresponding to the receiving groove 64a, that is, the cross-sectional shape is elongated outward along the radial direction from the center O of the gasket 60 (2).
  • the cross section is longer in the front-rear direction (or in the width direction of the flat portion 64) than in the radial direction so that the contact area with the flat portion 64 can be widened.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a structure in which the circulating water injection mechanism 70 (1) is installed in the gasket 60 (3) according to the third embodiment of the present invention.
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) is integrated with the guide tube 71 and the nozzles 73 a, 73 b (1), 73 b (2), 73 c (1), and 73 c (2). It may be configured to be.
  • the gasket 60 (3) may include a tubular receiving portion 640 that protrudes on the inner circumferential surface of the flat portion 64 and extends along the circumference.
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) is accommodated inside the accommodation portion 640, and the nozzles 73 a, 73 b (1), 73 b (2), 73 c (1) and 73 c ( Openings 69h are formed at positions corresponding to the outlet of 2)), respectively, and the circulating water is injected into the drum 40 through the openings 69h.
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) may be embedded in the gasket 60 (3).
  • the circulating water injection mechanism 70 (1) and the gasket 60 (3) may be integrally injected. That is, after forming the circulating water injection mechanism 70 (1) which is a hard synthetic resin material first, the circulating water injection mechanism 70 (1) is inserted into a mold for forming the gasket 60 (3), and the circulation A gasket 60 (3) can be formed by injecting a soft resin between the water injection mechanism 70 (1) and the mold, where 73h1 is the inlet of the nozzle in communication with the guide tube 71. , 73h2 is the outlet of the nozzle to which the circulating water is injected.
  • the guide tube 71 is embedded in the gasket 60 (3), even if the tub 31 vibrates, the circulating water injection mechanism 70 (1) is not easily removed from the gasket 60 (3). Rather, the guide tube 71 is prevented from colliding with structures outside the tub 32 (eg, the balancers 81, 82, 83).
  • the guide tube 71 is driven by the hydraulic pressure transferred along the guide tube 71 or from the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2). In close contact with the gasket 60 (1), there is an effect of being firmly fixed.
  • FIG. 18 illustrates an assembly of a gasket and a circulating water jetting mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 19 illustrates the circulating water injection mechanism shown in FIG. 18.
  • 20 is a cross-sectional view of the upper nozzle in a state where the circulating water injection mechanism shown in FIG. 18 is installed in the gasket.
  • the circulating water injection mechanism includes a guide tube 71, an upper nozzle 730 (1) receiving water from the guide tube 71, and a pair of intermediate nozzles 730 (2). , 730 (5) and a pair of lower nozzles 730 (3) and 730 (4).
  • the guide pipe 71 is branched to both sides from the inlet through which the circulating water flows to form an annular flow path.
  • the part constituting the annular flow path 71 is divided into a plurality of sections 711, 716, 712, 713, 714, and 715, and nozzles 730 (1) and 730 (between adjacent sections). 2), 730 (3), 730 (4) and 730 (5) are connected.
  • Each nozzle 730 (1), 730 (2), 730 (2), 730 (4), 730 (5) of the nozzle body 731 is formed with an outlet 73h2 through which water is injected into the drum 40
  • Connecting pipes 736 and 737 connected to the guide pipe 71 and a flow path are formed at both sides.
  • the guide tube 71 is arrange
  • the nozzle body 731 is inserted into and fixed to a through hole (not shown) formed in the gasket 60 (4). In this state, the outlet 73h2 of the nozzle body 731 is located inside the gasket 60 (4), and the connecting pipes 736 and 737 are located outside the gasket 60 (4).
  • FIG. 21 shows a part of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • at least one balancer 81, 82, 83 may be provided on the front surface of the tub 31.
  • the balancers 81, 82, and 83 are for reducing the vibration of the tub 31, and are weights having a predetermined weight.
  • the balancers 81, 82, and 83 may be provided in plural.
  • the upper upper part of the tub 31, the left and right sides, respectively, the first upper balancer 81 and the second upper balancer 82 is provided, the lower balancer 83 may be provided in the lower front of the tub 31. have.
  • FIG. 22 is a front view of the assembly of the gasket and guide tube shown in FIG. 21.
  • FIG. 23 is a rear view of the assembly shown in FIG. 22.
  • 24 is an enlarged view of a portion A of FIG. 23.
  • 25 is a front view of the guide tube.
  • FIG. 26 is a right side view of the assembly shown in FIG. 22.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of FIG. 26.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 21.
  • FIG. 29 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 21.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 21.
  • the gasket 60 includes a casing coupling portion 61 coupled around the inlet 12h of the casing 10, and a tub coupling portion 62 coupled around the inlet of the tub 31. And an extension 63 extending between the casing coupling portion 61 and the tub coupling portion 62.
  • the casing coupling portion 61 and the tub coupling portion 62 each have an annular shape, and the extension portion 63 is annularly connected to the tub coupling portion 62 from an annular front end portion connected to the casing coupling portion 61. It has a rear end and may be formed in a tubular form extending from the front end to the rear end.
  • the circumference of the inlet 12h is rolled outward, and the casing coupling portion 61 may be fitted into the recessed portion formed by the curled portion (see FIGS. 28 to 30).
  • the casing coupling portion 61 may be formed with an annular groove 61r in which a wire is wound. After the wire is wound along the groove 61r, both ends of the wire are bound so that the casing coupling portion 61 is firmly fixed around the inlet 12h.
  • the tub 31 has an inlet circumference rolled outward, and the tub coupling portion 62 is fitted into the recessed portion formed by the curled portion. (See FIGS. 28 to 30.)
  • the tub coupling portion 62 has a wire.
  • An annular groove 62r may be formed. After the wire is wound along the groove 62r, both ends of the wire are bound so that the tub coupling portion 62 is firmly coupled around the inlet of the tub 31.
  • the casing coupling portion 61 is fixed to the front panel 12, but the tub coupling portion 62 is displaced according to the movement of the tub 31. Therefore, the extension portion 63 should be able to be modified in response to the displacement of the tub coupling portion 62.
  • the gasket 60 is moved between the casing coupling portion 61 and the tub coupling portion 62 (or the extension portion 63) by the tub 31 by the eccentricity.
  • the folding portion 65 may be formed to be folded as it is moved in a direction (or radial direction).
  • the extension portion 63 is formed with a flat portion 64 that extends flat from the casing coupling portion 61 toward the tub coupling portion 62, and the folding portion 65 is formed with the flat portion 64. It may be formed between the tub coupling portion 62.
  • the gasket 60 is bent outward from the front end of the flat portion 64 and in the state in which the door 20 is closed, the outer door tight portion 68 in close contact with the rear surface of the door 20 outside the inlet 12h. It may include.
  • the casing coupling portion 61 may have a groove 61r formed at a portion extending from the outer end of the outer door contact portion 68.
  • the gasket 60 is bent inward from the front end of the flat portion 64 and in the state in which the door 20 is closed, the back surface of the door 20 (preferably, the window 22) inside the inlet 12h. It may further include an inner door contact portion 66 in close contact with the.
  • the drum 40 is vibrated during the rotation process (that is, the center of rotation C of the drum 40 is moved), and accordingly the center line of the tub 31 (approximately, the center of rotation C of the drum 40). ) Is also moved, and the movement direction (hereinafter, referred to as "eccentric direction") has a radial component.
  • Folding portion 65 is folded or unfolded when the tub 31 moves in the eccentric direction.
  • the folded portion 65 is bent from the flat portion 64 to the casing coupling portion 61 side, and bent from the inner diameter portion 65a to the tub coupling portion 62 to the tub coupling portion 62. It may include an outer diameter portion (65b) to be connected.
  • the portion between the inner diameter portion 65a and the outer diameter portion 65b is reduced, on the contrary, the folded portion 65 is In the other part of the spread, the gap between the inner diameter portion 65a and the outer diameter portion 65b is opened.
  • the gasket 60 may further include an annular protrusion 69 protruding from the outer diameter portion 65b.
  • the protrusion 69 has a diameter smaller than the tub coupling 62.
  • the gasket 60 includes a plurality of nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, 610e for injecting circulating water into the drum 40.
  • the guide tube 70 guides the circulating water fed by the pump 36 to the plurality of nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e and is fixed to the gasket 60.
  • the guide tube 70 includes an annular flow path 71 or a flow pipe for guiding water supplied through the circulation pipe 18, and a plurality of nozzle water supply ports 72a and 72b protruding from the annular flow path 71. , 72c, 72d, 72e). Each nozzle feed port 72a, 72b, 72c, 72d, 72e protrudes inwardly along the radial direction from the annular flow path 71, and each of the nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, 610e, respectively. Connected.
  • the guide tube 70 may include a circulation pipe connection port 75 protruding from the annular flow path 71 and connected to the circulation pipe 18.
  • the circulation pipe connection port 75 protrudes outward in a radial direction from the annular flow path 71 and may be connected to the circulation pipe 18 through the gasket 60.
  • An extension portion 63 of the gasket 60 may be formed with a guide tube accommodating portion 650 to accommodate the annular flow path 71.
  • the guide tube receiving part 650 may protrude convexly outwardly along the radial direction from the extension part 63.
  • the guide tube accommodating part 650 may extend in an annular shape along the circumference of the extension part 63, and may have a tubular shape surrounding the annular flow path 71 disposed therein.
  • the guide tube receiving portion 650 may protrude from the outer diameter portion 65b of the fold portion 65.
  • port through holes communicating with the guide tube receiving portion 650 may be formed to correspond to the plurality of nozzle water supply ports 72a, 72b, 72c, 72d and 72e.
  • the gasket 60 may include a plurality of port insertion pipes 611 (see Fig. 27) protruding inward in the radial direction from the extension portion 63.
  • the port through hole is formed at one end of each port insertion tube 611, and the other end is connected to the corresponding nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e.
  • a plurality of nozzle feed water ports 72a, 72b, 72c, 72d, 72e are respectively inserted into corresponding port insertion pipes 611.
  • the gasket 60 and the guide tube 70 may be integrally formed by insert injection molding. That is, the guide tube 70 of the synthetic resin is first molded, and the guide tube 70 thus formed is inserted into a mold provided to form the gasket 60. Then, the gasket 60 and the guide tube 70 are integrally formed by injection molding and curing the molding material for forming the gasket 60 into the cavity between the guide tube 70 and the mold. can do.
  • the guide tube 70 may further include fixing pins 76a, 76b, 76c protruding outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the annular flow path 71.
  • the fixing pins 76a, 76b, and 76c are for fixing the guide tube 70 in the mold during the aforementioned insert injection molding.
  • a groove into which the fixing pins 76a, 76b, and 76c are inserted or fixed, or a binding hole for binding the fixing pin may be formed in the mold.
  • a molding material is injected into the mold. In the molding injected in the above manner (that is, the assembly in which the gasket 60 and the guide tube 70 are integrally formed), the fixing pins 76a, 76b, and 76c protrude out of the gasket 60 (Fig. See 26.).
  • a plurality of fixing pins 76a, 76b, and 76c may protrude from the annular flow path 71.
  • the fixing pins 76a, 76b, and 76c are formed at the upper end (12 o'clock), the left end (9 o'clock), and the right end (3 o'clock) of the annular flow path 71, respectively. Instead, the position and the number can be appropriately determined according to the mold.
  • the plurality of nozzles (610a, 610b, 610c, 610d, 610e) respectively spray the circulating water supplied through the corresponding nozzle feed port (72a, 72b, 72c, 72d, 72e) into the drum (40).
  • a plurality of nozzles (610a, 610b, 610c, 610d, 610e) is disposed below the upper nozzle 610a for injecting the circulating water and the upper nozzle 610a to inject the circulating water downward, the upper nozzle ( A pair of intermediate nozzles 610b and 610e that spray deeper into the drum 40 than 610a and a pair of intermediate nozzles 610b and 610e that are disposed below the pair and spray the circulating water upwards. Lower nozzles 610c and 610d may be included.
  • the configuration of the upper nozzle 610a described with reference to FIGS. 23, 24, and 27 may be equally applied to other nozzles 610b, 610c, 610d, and 610e.
  • the gasket 60 may include a port insertion pipe 611 into which the nozzle feed water ports 72a, 72b, 72c, 72d, 72d, and 72e are inserted.
  • the port insertion tube 611 protrudes from the inner peripheral surface of the outer diameter portion 65b.
  • the port insertion tube 611 may have a tubular shape and may protrude from the inner circumferential surface of the outer diameter portion 65b, and one end may communicate with the guide tube receiving portion 650, and the other end may correspond to the corresponding nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e.
  • the nozzle water supply ports 72a, 71b, 72c, 72d, 72d, and 72e may be inserted into each of the plurality of port insertion pipes 611.
  • the upper nozzle 610a extends from the collision surface 612a where the water discharged from the nozzle water supply port 72a collides, and the left and right sides of the collision surface 612a, respectively, along the collision surface 612a. It may include a left side 612b and a right side 612c respectively defining the left and right boundaries of the flowing water stream.
  • the angle ⁇ formed between the left surface 612b and the right surface 612c of the upper nozzle 610a is approximately 45 to 60 degrees, preferably 55 degrees, but is not necessarily limited thereto.
  • a plurality of protrusions 612d may be arranged in the transverse direction (or the width direction of the water flow). Water streams traveling along the collision surface 612a collide with the projections 612d and are then sprayed through the outlet.
  • the flow of water injected through the upper nozzle 610a is relatively thick, while the portion injected through the projections 612d is thick, whereas the portion injected after passing through the projections 612d is relatively thin. It is composed of a thin film of water spreading between thick main streams.
  • the circulation pipe connection port 75 is connected to the annular flow path 71 below any one of the plurality of nozzles (610a, 610b, 610c, 610d, 610e).
  • the circulation pipe connecting port 75 is connected to the lowest point of the annular flow path 71.
  • the annular flow path 71 may be located at the lowest point of the inlet (71h) in which water is introduced from the circulation pipe connecting port 75.
  • the pair of intermediate nozzles 610b and 610e may be formed above the inlet 71h and disposed on the left and right sides of the inlet 71h, respectively.
  • the pair of intermediate nozzles 610b and 610e are arranged symmetrically with respect to the vertical line OV passing through the center (O, see FIG. 23) of the annular flow path 71, and thus each intermediate nozzle 610b and 610e. Injection direction is also symmetrical about the vertical line OV.
  • the pair of intermediate nozzles 610b and 610e may be located above the center O of the guide tube 77 (for reference, OH shown in FIG. 23 is a horizontal line passing through the center O). Since each of the intermediate nozzles 610b and 610e injects the circulating water downward, when looking into the drum 40 from the front, the circulating water is larger than the center C of the drum 40 at the inlet side of the drum 40. Passing through the upper region, the depth is injected into the drum 40 in a downwardly inclined form.
  • the pair of lower nozzles 610c and 610d are disposed above the inlet 71h but below the pair of intermediate nozzles 610b and 610e.
  • the pair of lower nozzles 610c and 610d may be disposed at both left and right sides with respect to the inlet 71h, and preferably, are arranged symmetrically with respect to the vertical line OV, so that each lower nozzle 610c, The injection direction of 610d is symmetric with respect to the vertical line OV.
  • the pair of lower nozzles 610c and 610d may be located below the center O of the guide tube 70. Since each of the lower nozzles 610c and 610d injects the circulating water upwards, when looking into the drum 40 from the front, the circulating water is lower than the center C of the drum 40 at the inlet side of the drum 40. Passing through the area, the deeper into the drum 40 is sprayed in an inclined upward form.
  • the upper nozzle 610a is preferably disposed on the vertical line OV, and the shape of the circulating water sprayed through the upper nozzle 610a is symmetrical with respect to the vertical line OV.
  • the circulating water supplied through the circulation pipe 18 flows into the guide pipe 71 through the circulation pipe connection port 75 and then branches to both sides and rises along the flow path. Is done.
  • the operating pressure of the pump 36 can be controlled to the extent that the pressurized water can reach the upper nozzle 610a.
  • the controller may vary the injection pressure of the nozzles (610a, 610b, 610c, 610d, 610e).
  • the speed of the pump motor can be variably controlled within the range that the injection is performed by all the nozzles (610a, 610b, 610c, 610d, 610e) at the same time. Filtration motion in which laundry is rotated together with the drum 40 while the circulating water is sprayed by the nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e while the laundry is stuck to the inner surface of the drum 40. This can be done.
  • the filtration motion may be performed a plurality of times.
  • the acceleration of the pump motor can be synchronized with the point of time of each filtration motion, and the deceleration can be synchronized with the point of braking the drum 40 for the end of each filtration motion.
  • the pump motor is also accelerated so that the laundry is completely attached to the drum 40 and rotated together with the drum 40 (that is, the drum 40 of the drum 40). Even when the laundry reaches its peak by rotation, the injection pressure through the nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e may be the highest in the state where the centrifugal force is greater than gravity and the laundry does not fall.
  • the circulating water injected from the nozzles 610a, 610b, 610c, 610d, and 610e reaches the deepest part of the drum 40, in particular. In comparison with the other nozzles 610a, 610c, and 610d, the circulating water sprayed through the intermediate nozzles 610b and 610e may reach the deepest portion of the drum 40.
  • the intermediate nozzles 610b and 610e form an angle ⁇ 1 with the upper nozzle 610a and the lower nozzle
  • ⁇ 1 may be approximately 50 to 60 degrees, preferably 55 degrees as shown in FIG. 5, but is not limited thereto. It is not.
  • ⁇ 2 is approximately 50 degrees to 65 degrees, preferably 55 degrees as shown in FIG. 5, but is not necessarily limited thereto.
  • the gasket 60 may be provided with a straight nozzle 42 (see FIG. 28).
  • the direct nozzle 42 sprays water (ie, direct water) supplied from an external water source (for example, a faucet) into the drum 40.
  • the flat part 64 of the gasket 60 may be formed with a first installation pipe 61c (see FIGS. 26 and 27) in which the direct nozzle 42 is installed.
  • the gasket 60 may be installed with a steam spray nozzle (not shown). Washing machine according to an embodiment of the present invention may include a steam generator (not shown) for generating steam.
  • the steam nozzle is to inject the steam generated by the steam generator into the drum (40).
  • the flat part 64 of the gasket 60 may be formed with a second installation pipe 61d (see FIGS. 26 and 27) in which the steam nozzle is installed.
  • the steam nozzle may be installed in the first installation pipe 61c, and the direct nozzle 42 may be installed in the second installation pipe 61d.
  • the ports 61a and 61b shown in FIG. 26 which are not described above are provided to install nozzles provided according to the specifications of the washing machine, and the nozzles are the direct nozzle 42 or the steam nozzle described above. It is also possible to further provide a separate nozzle.

Abstract

본 발명의 세탁기는, 전면에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수를 담고 전면이 상기 투입구와 연통되도록 개구된 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼과, 상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 관상의 개스킷과, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 개스킷에 고정되고, 상기 펌프로부터 공급된 물을 안내하는 환형의 유로를 형성하는 안내관과, 상기 안내관을 통해 공급된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 복수의 노즐을 포함하고, 상기 복수의 노즐은, 하향으로 물을 분사하는 상부 노즐과, 상기 상부 노즐의 하측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 안내관의 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어 하향으로 물을 분사하되, 상기 상부 노즐보다 상기 드럼의 내로 더 깊숙이 물을 분사하는 한 쌍의 중간 노즐과, 상기 유입구 보다 상측이고, 상기 중간 노즐 보다는 하측에 배치되고, 상기 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어, 상향으로 물을 분사하는 한 쌍의 하부 노즐을 포함한다.

Description

세탁기
본 발명은 터브로부터 배출되어 순환관을 따라 순환된 물을 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비한 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는, 물과 세제의 화학적 분해작용과 물과 세탁물간의 마찰등 물리적 작용등을 이용하여, 의복, 침구등(이하, '세탁물'이라 약칭 함.)에 묻은 오염물질을 분리해 내는 장치를 통칭한다.
이러한 세탁기는 물이 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼을 포함한다. 최근의 세탁기는 상기 터브로부터 배출된 물을 순환펌프를 이용하여 순환시키고, 이렇게 순환된 물을 노즐을 통해 상기드럼 내로 분사하도록 구성되기도 한다. 그런데, 이와 같은 종래의 세탁기는 통상 하나 또는 두개의 노즐을 구비하기 때문에, 노즐을 통한 분사방향이 제한적이어서 세탁물을 고르게 적시지 못하였다.
특히, 최근에는 상기 드럼에 투입된 세탁물의 유동에 다양성을 부여하기 위해 상기 드럼의 회전을 제어하는 새로운 기술들이 개발되고 있음에도 불구하고, 종래와 같은 노즐 구조하에서는 획기적인 성능 향상을 기대할 수 없는 한계가 있다.
본 발명이 해결하려고 하는 과제는 첫째, 터브로부터 배출된 물이 셋 이상의 서로 다른 높이에서 드럼 내로 분사되는 세탁기를 제공하는 것이다.
둘째, 상기 터브로부터 배출된 물이 하나의 공통된 유로를 통해 안내되고, 상기 유로를 통해 안내된 물이 상기 유로상에서 상이한 높이들에 배치된 노즐들을 통해 분사되는 세탁기를 제공하는 것이다.
셋째, 상기 유로와 상기 셋 이상의 노즐들이 개스킷에 설치된 세탁기를 제공하는 것이다.
넷째, 상기 노즐들을 통해 분사되는 물의 유량(또는, 수압)을 가변할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
다섯째, 상기 노즐을 통해 분사되는 물이 상기 드럼 내측의 깊숙한 위치에까지 도달될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
여섯째, 다량의 포가 투입된 상태에서 투과세탁이 이루어지더라도, 상기 노즐로부터 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.
본 발명의 세탁기는, 전면에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수를 담고 전면이 상기 투입구와 연통되도록 개구된 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼과, 상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 관상의 개스킷과, 상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프와, 상기 개스킷에 고정되고, 상기 펌프로부터 공급된 물을 안내하는 환형의 유로를 형성하는 안내관과, 상기 안내관을 통해 공급된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 복수의 노즐을 포함하고, 상기 복수의 노즐은 하향으로 물을 분사하는 상부 노즐과, 상기 상부 노즐의 하측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 안내관의 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어 하향으로 물을 분사하되, 상기 상부 노즐보다 상기 드럼의 내로 더 깊숙이 물을 분사하는 한 쌍의 중간 노즐과, 상기 유입구 보다 상측이고, 상기 중간 노즐 보다는 하측에 배치되고, 상기 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어, 상향으로 물을 분사하는 한 쌍의 하부 노즐을 포함한다.
상기 안내관은 개스킷의 내주면에 고정되고, 상기 복수의 노즐은 상기 안내관과 일체로 형성될 수 있다. 상기 개스킷은 상기 투입구의 둘레에 결합되는 케이싱 결합부와, 상기 터브의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부와, 상기 케이싱 결합부로부터 상기 터브 결합부를 향해 평평하게 연장되는 평탄부와, 상기 평탄부로부터 상기 터브 결합부 사이에 형성되고, 상기 터브의 변위에 대응하여 접철되는 접철부를 포함할 수 있고, 상기 안내관은 상기 평탄부에 배치될 수 있다. 상기 개스킷은 상기 평탄부로부터 외측으로 돌출되어, 상기 평탄부의 내주면 상에 수용 홈이 형성되고, 상기 안내관은 적어도 일부분이 상기 수용 홈 내에 수용될 수 있다. 상기 안내관의 유입구로부터 외측으로 연장되어 상기 개스킷을 통과하고, 상기 개스킷의 외측에서 상기 펌프에 의해 압송된 물을 안내하는 순환관과 연결되는 연결관을 더 포함할 수 있고, 상기 수용 홈은, 상기 연결관이 통과하는 지점을 포함하여 정의된 소정의 하부 영역을 제외한 상부 영역에 형성될 수 있다.
상기 개스킷은, 상기 평탄부의 내주면으로부터 돌출되어, 원주를 따라 연장되는 관상의 수용부를 더 포함할 수 있고, 상기 안내관은 적어도 일부분이 상기 수용부 내에 수용될 수 있다. 상기 안내관과 상기 수용부는 인서트 사출에 의해 일체로 형성될 수 있다.
상기 안내관은 상기 개스킷의 외주면 상에 고정될 수 있고, 상기 복수의 노즐은 상기 개스킷을 관통하도록 배치되어, 상기 개스킷의 외측에서 상기 안내관과 연결될 수 있다.
상기 한 쌍의 중간 노즐은 상기 안내관의 중심 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 중간 노즐은 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 하부 노즐은 상기 안내관의 중심 보다 하측에 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 하부 노즐은 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 복수의 노즐은 각각, 상기 안내관을 통해 물이 유입되는 입구가 형성된 입구 형성면과, 상기 입구를 통해 토출된 물이 충돌한 뒤 상기 드럼을 향해 개구된 출구로 진행되도록 안내하는 충돌면을 포함할 수 있고, 상기 입구 형성면과 상기 충돌면이 이루는 각도는, 상기 상부 노즐, 상기 중간 노즐 및 상기 하부 노즐 순으로 점점 작아질 수 있다.
상기 유입구는, 상기 안내관의 최저점에 배치될 수 있다.
상기 복수의 노즐은 상기 안내관과 일체로 형성될 수 있다.
상기 펌프는 속도 제어가 가능한 것일 수 있다.
상기 복수의 노즐은 상기 개스킷에 형성될 수 있고, 상기 안내관은 상기 개스킷에 매립될 수 있다.
상기 개스킷은, 상기 케이싱의 투입구 둘레에 결합되는 케이싱 결합부와, 상기 터브의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부와, 상기 케이싱 결합부와 상기 터브 결합부 사이에서 연장되는 연장부와, 상기 연장부로부터 외측으로 볼록하게 돌출되어, 내측에 상기 안내관을 수용하는 안내관 수용부를 포함할 수 있다. 상기 연장부는, 상기 케이싱 결합부로부터 상기 터브 결합부를 향해 평평하게 연장되는 평탄부와, 상기 평탄부와 상기 터브 결합부 사이에 형성되고, 상기 터브의 변위에 대응하여 접철되는 접철부를 포함할 수 있고, 상기 접철부는 상기 평탄부로부터 상기 케이싱 결합부측으로 절곡된 내경부와, 상기 내경부로부터 상기 터브 결합부측으로 절곡된 외경부를 포함할 수 있고, 상기 유로 수용부는 상기 외경부에 형성될 수 있다.
상기 안내관은, 상기 복수의 노즐과 각각 대응하여, 상기 환형의 유로로부터 반경 방향을 따라 내측으로 돌출된 복수의 노즐 급수포트를 포함할 수 있고, 상기 개스킷에는, 상기 외경부의 내주면으로부터 돌출되고, 일단은 상기 안내관 수용부와 연통되고 타단은 대응하는 노즐과 연결되는 포트 삽입관이 복수가 형성되어, 각각에 상기 노즐 급수포트가 삽입될 수 있다.
상기 세탁기는, 상기 펌프에 의해 압송된 물을 안내하는 순환관을 더 포함할 수 있고, 상기 안내관은 일단에 상기 유입구가 형성되고, 상기 일단으로부터 돌출되어 상기 개스킷을 통과하여 상기 순환관과 연결되는 순환관 연결포트를 더 포함할 수 있다.
상기 안내관은, 상기 환형의 유로의 외주면으로부터 돌출되고, 상기 개스킷을 통과하여 상기 개스킷의 외측으로 돌출되는 적어도 하나의 고정핀을 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 고정핀은, 상기 환형의 유로의 상단부, 좌측단부 및 우측단부에 각각 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 중간 노즐은 상기 환형의 유로의 중심 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 중간 노즐은 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 하부 노즐은 상기 환형의 유로의 중심 보다 하측에 배치될 수 있다. 상기 한 쌍의 하부 노즐은 좌우 대칭으로 형성될 수 있다.
상기 복수의 노즐은 각각, 상기 안내관으로부터 토출된 물을 충돌한 뒤 상기 드럼을 향해 개구된 상기 노즐의 출구로 진행되도록 안내하는 충돌면을 포함할 수 있다.
상기 유입구는, 상기 환형의 유로의 최저점과 연결될 수 있다.
상기 펌프는 속도 제어가 가능한 것일 수 있다.
상기 안내관과 상기 개스킷은 인서트 성형에 의해 일체로 형성될 수 있다.
본 발명의 세탁기는 첫째, 드럼 내로 분사될 순환수를 안내하는 환형의 안내관을 개스킷에 설치하되, 상기 안내관이 상기 개스킷에 견고하게 고정되어, 상기 드럼의 회전에 의해 진동이 발생되더라도, 상기 안내관이 상기 개스킷으로부터 쉽게 분리되지 않는 효과가 있다.
둘째, 터브로부터 배출된 물이 셋 이상의 서로 다른 높이에서 여러 방향으로 드럼 내로 분사됨으로써, 입체적인 세탁이 가능한 효과가 있다.
셋째, 상기 터브로부터 배출된 물이 하나의 공통된 유로를 통해 복수개의 노즐로 안내되기 때문에, 유로 구조가 간단해지는 효과가 있다.
넷째, 상기 공통된 유로를 환형으로 형성함으로써, 개스킷에 설치하기가 용이하다.
다섯째, 유량(또는, 속도, 회전수) 제어가 가능한 펌프를 이용하여 노즐들로 물을 공급함으로써, 상기노즐들을 통해 분사되는 물의 유량, 수압(또는, 세기) 또는 분사된 물이미치는 범위 등을 가변할 수 있는 효과가 있다.
여섯째, 상기 노즐을 통해 분사되는 물이 종래에 비해 상기 드럼 내측의 깊숙한 위치에까지 도달될 수 있는 효과가 있다.
일곱째, 다량의 포가 투입된 상태에서 투과세탁이 이루어지더라도, 상기 노즐들로부터 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.
도 3은 도 2에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다.
도 4는 개스킷과 순환수 분사기구를 포함하는 조립체를 도시한 것이다.
도 5는 도 4에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다.
도 6은 안내관과, 이에 형성된 노즐들을 확대하여 도시한 것이다.
도 7은 개스킷에 노즐들이 설치된 구조를 도시한 것으로, (a)는 상부 노즐을 도 5의 A-A'를따라 절개한 것, (b)는 중간 노즐을 도 5의 B-B'를 따라 절개한 것, (c)는 하부 노즐을 도 5의 C-C'를 따라 절개한 것을 보이고 있다.
도 8은 드럼을 위에서 아래로 내려다 본 것(a)과, 정면에서 바라본 것(b) 을 모식적으로 도시한 것이다.
도 9는 상부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다.
도 10은 상부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a)과, 도 8에 표시된 ZX(M)를 따라 바라본 것(b)이다.
도 11은 중간 노즐들의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다.
도 12는 제 1 중간 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a), 중간 노즐들(73b(1), 73b(2))의 분사패턴을 각각, 도 8에 표시된 ZX(F)을 따라 바라본 것(b), ZX(M)을 따라 바라본 것(c), ZX(R)를 따라 바라본 것(d)이다.
도 13은 하부 노즐들의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다.
도 14는 제 1 하부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a), 하부 노즐들의 분사패턴을 각각 도 8에 표시된 ZX(F)을 따라 바라본 것(b), ZX(M)을 따라 바라본 것(c), ZX(R)을 따라바라본 것(d)을 도시한 것이다.
도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다.
도 16은 도 15에 도시된 순환수 분사기구의 사시도와, 상부 노즐과 연결관의 단면을 확대하여 도시한 것이다.
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 개스킷에 순환수 분사기구가 설치되는 구조를 도시한 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다.
도 19는 도 18에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다.
도 20은 도 18에 도시된 순환수 분사기구가 개스킷에 설치된 상태에서, 상부 노즐의 단면을 표시한 것이다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의일부분을도시한것이다.
도 22는 도 21에 도시된 개스킷과 안내관의 조립체를 전방에서 바라본 것이다.
도 23은 도 22에 도시된 조립체를 후방에서 바라본 것이다.
도 24는 도 23의 A부분의 확대도이다.
도 25는 안내관의 전면도이다.
도 26은 도 22에 도시된 조립체를 우측에서 바라본 것이다.
도 27은 도 26의 단면도이다.
도 28은 도 21의 I-I를 따라 절개한 단면도이다.
도 29는 도 21의 II-II를 따라 절개한 단면도이다.
도 30은 도 21의 III-III을 따라 절개한 단면도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다. 도 3은 도 2에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다. 도 4는 개스킷과 순환수 분사기구를 포함하는 조립체를 도시한 것이다. 도 5는 도 4에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다. 도 6은 안내관과, 이에 형성된 노즐들을 확대하여 도시한 것이다. 도 7은 개스킷에 노즐들이 설치된 구조를 도시한 것으로, (a)는 상부 노즐을 도 5의 A-A'를따라 절개한 것, (b)는 중간 노즐을 도 5의 B-B'를 따라 절개한 것, (c)는 하부 노즐을 도 5의 C-C'를 따라 절개한 것을 보이고 있다. 이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기를 설명한다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(미도시)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면패널(12)의 상측에 배치되고, 케이싱(10)의 전면의 일부분을 구성하는 컨트롤패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성되고, 상기 입구가 개스킷(60(1))에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다.
투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면패널(12)에 회전가능하게 결합되는 도어프레임(21)과, 도어프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 윈도우(22)를 포함할 수 있다.
개스킷(60(1))은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면패널(12))과 겹합되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레와 결합되며, 상기 전단부와 상기 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60(1))은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60(1))은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 개스킷(60(1))은 케이싱(10)의 투입구(12h) 둘레에 결합되는 케이싱 결합부(61)와, 터브(31)의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부(62)와, 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)로 연장되는 연장부(63)를 포함할 수 있다.
전면패널(12)은 투입구(12h)의 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분의 외주면에 의해 형성된 오목한 부분 내에 케이싱 결합부(61)가 끼워진다. 케이싱 결합부(61)에는 철사가 감기는 환형의 홈(61r)이 형성되고, 홈(61r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 케이싱 결합부(61)가 투입구(12h) 둘레에 공고하게 고정된다.
터브(31)는 입구 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분의 외주면에 의해 형성된 오목한 부분 내에 터브 결합부(62)가 끼워진다. 터브 결합부(62)에는 철사가 감기는 환형의 홈(62r)이 형성되고, 홈(62r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 터브 결합부(62)가 터브(31)의 입구 둘레에 공고하게 결합된다.
한편, 케이싱 결합부(61)는 전면패널(12)에 고정되나, 터브 결합부(62)는 터브(31)의 움직임에 따라 변위된다. 따라서, 연장부(63)는 터브 결합부(62)의 변위에 대응하여 변형이 이루어질 수 있어야 한다.
이러한 변형이 원활하게 이루어질 수 있도록, 개스킷(60(1))은, 케이싱 결합부(61)와 터브 결합부(62) 사이 구간(또는, 연장부(63))에 터브(31)가 편심방향으로 이동됨에 따라 접철되는 접철부(65)가 형성될 수 있다.
보다 상세하게, 연장부(63)에는 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부(64)가 형성되고, 접철부(65)는 평탄부(64)와 터브 결합부(62) 사이에 형성될 수 있다.
케이싱 결합부(61)는 평탄부(64)의 전단으로부터 외측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌 상태에서, 투입구(12h)의 외측에서 도어(20)의 배면과 밀착되는 외측 도어 밀착부(68)를 포함할 수 있다. 케이싱 결합부(61)는 외측 도어 밀착부(68)의 외측단으로부터 연장된 부분에 홈(61r)이 형성될 수 있다.
케이싱 결합부(61)는 평탄부(64)의 전단으로부터 내측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌 상태에서, 투입구(12h)의 내측에서 도어(20)의 배면(바람직하게는, 윈도우(22))과 밀착되는 내측 도어 밀착부(66)를 더 포함할 수 있다.
드럼(40)은 회전과정에서 진동(즉, 드럼(40)의 회전중심선(C)이 이동)하게 되고, 그에 따라 터브(31)의 중심선(대략, 드럼(40)의 회전중심선(C)과 동일함.) 역시 이동하며, 이때의 이동방향(이하, "편심방향" 이라고 함.)은 반경방향 성분을 갖는다.
접철부(65)는 터브(31)가 편심방향으로 이동할시 접혀지거나 펼쳐진다. 접철부(65)는 평탄부(64)로부터 케이싱 결합부(61) 측으로 절곡된 제 1 부분(652)과, 제 1 부분(652)의 타단에서 터브 결합부(62) 측으로 절곡되어 터브 결합부(62)와 연결되는 제 2 부분(653)를 포함할 수 있다. 접철부(65)는 개스킷(60(1))의 전둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(40)이 회전 가능하게 구비된다. 드럼(40)은 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다라고 할 수 있다.
드럼(40)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(40)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 모터를 포함하여 구성되고, 상기 모터의 스테이터가 터브(31)의 후방에 고정되고, 상기 모터의 로터와 함께 회전되는 구동축(38a)이 드럼(40)을 직접 회전시킨다.
터브(31)는 케이싱(10)의 바닥에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(40)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다.
수도꼭지 등의 외부수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 단속하는 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수밸로우즈(17)로 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.
펌프(36)는 배수밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.
펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프모터(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프하우징에는 배수밸로우즈(17)를 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(18)으로 토출하는 배수토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.
상기 펌프모터는 정/역회전이 가능한 것일 수 있다. 상기 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 상기 배수토출포트를 통해 물이 토출되거나, 상기 순환수토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 상기 펌프하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
순환관(18)의 입구는 상기 순환수토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 순환수 분사기구(70(1))와 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환관(18)으로 압송하는 순환펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수펌프가 별도로 구비될 수 있다. 후술하는 제어부(미도시)의 제어하에, 기설정된 알고리즘에 따라 순환펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁시), 상기 배수펌프가 작동될(예를 들어, 배수시) 수 있다.
한편, 펌프(36)는 유량(또는, 토출 수압)이 가변가능한 것이다. 이를 위해, 펌프(36)를 구성하는 펌프모터는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프모터는 BLDC 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 모터의 속도제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터드라이버일 수 있다. 인버터드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.
펌프모터를 제어하는 제어부가 더 구비될 수 있다. 제어부는 비례-적분제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프모터의 출력값(예를 들어, 출력전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프모터의 회전수가 기설정된 목표회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.
한편, 제어부는 펌프모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 순환수 분사기구(70(1))는 개스킷(60(1))에 고정되고, 펌프(36)로부터 공급된 물을 안내하는 환형의 유로를 형성하는 안내관(71)과, 안내관(71)에 배치되고, 안내관(71)을 통해 공급된 물을 드럼(40) 내로 분사하는 복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))을 포함할 수 있다. 이하, 안내관(71)과 복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))은 일체로 형성된 것을 예로 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))은 하방으로 순환수를 분사하는 상부 노즐(73a)과, 상부 노즐(73a)의 하측에 배치되어 하향으로 순환수를 분사하되, 상부 노즐(73a) 보다 드럼(40) 내로 더 깊숙이 분사하는 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))과, 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 하측에 배치되고, 상향으로 순환수를 분사하는 한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))을 포함할 수 있다. 도 1에서 A, B, C는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 위치를 표시한 것이다.
각각의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 형태는 실질적으로 동일하나, 안내관(71) 상에 배치된 위치에 따라 분사방향이 달라진다. 따라서, 이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명하는 상부 노즐(73a)의 구성은 다른 노즐들(73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에도 그대로 적용될 수 있다.
상부 노즐(73a)은, 안내관(71)과 연통된 입구(73h1)가 형성된 입구형성면(731)과, 입구형성면(731)의 하측변으로부터 연장되어 입구(73h1)를 통해 분사된 순환수가 충돌하는 충돌면(733)을 포함할 수 있다.
또한, 상부 노즐(73a)은 입구형성면(731)의 좌측변으로부터 연장되고, 하측변이 충돌면(733)과 연결되어, 충돌면(733)을 따라 유동하는 수류의 좌측경계를 한정하는 좌측면(732(L))과, 입구형성면(731)의 우측변으로부터 연장되고, 하측변이 충돌면(733)과 연결되어, 충돌면(733)을 따라 유동하는 수류의 우측경계를 한정하는 우측면(732(R))을 포함할 수 있다.
그리고, 도시되지는 않았으나, 상부 노즐(73a)은 충돌면(733)과 대향하는 면으로써, 입구형성면(731), 좌측면(732(L)) 및 우측면(732(R))의 각 상변을 서로 연결하는 상면을 더 포함할 수 있다.
한편, 각 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 좌측면(732(L))과 우측면(732(R))이 이루는 각도(α)는 대략 45도 내지 55도이고, 바람직하게는 50도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
상부 노즐(73a)의 출구는 충돌면(733), 좌측면(732(L)), 우측면(732(R)) 및 상기 상면의 끝단들에 의해 둘러 쌓인 영역으로 규정될 수 있으며, 상기 출구는 드럼(40) 내측을 대향하도록 개구되어 있다.
충돌면(733)에는 상기 출구를 이루는 충돌면(733)의 끝단변 또는 상기 출구와 근접한 부분에 다수개의 돌기(733a)가 횡방향(또는, 수류의 폭방향)으로 배열될 수 있다. 충돌면(733)을 따라 진행하는 수류가 돌기(733a)와 부딪힌 후, 출구를 통해 분사된다. 상부 노즐(73a)을 통해 분사된 수류는, 돌기(733a)들 사이를 통과하여 분사된 부분은 두께가 두꺼운 반면에, 돌기(733a)을 타고 넘은 후 분사된 부분은 상대적으로 얇게 형성되며, 따라서, 두꺼운 메인 물줄기들 사이사이에 얇은 수막이 펼쳐지는 형태로 구성된다.
한편, 안내관(71)은 순환관(18)과 연결되는 유입구(71h, 도 5의 (a) 참조.)가 하부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 유입구(71h) 보다 상측에 형성되고, 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우양측에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 안내관(71)의 중심(O, 도 5의 (b) 참조.)을 지나는 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되며, 따라서, 각각의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사방향 역시 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 안내관(71)의 중심(O) 보다는 상측에 위치할 수 있다(참고로, 도 5에 표시된 OH는 중심(O)을 지나는 수평선임.). 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 하향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수는 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 상측 영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어갈수록 하향경사진 형태로 분사된다.
한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 유입구(71h) 보다는 상측이나, 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2)) 보다는 하측에 배치된다. 한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있고, 바람직하게는, 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되어, 각 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사방향이 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 안내관(71)의 중심(O) 보다는 하측에 위치할 수 있다. 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 상향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수가 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 하측영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어갈수록 상향경사진 형태로 분사된다.
상부 노즐(73a)은 바람직하게는 수직선(OV) 상에 배치되며, 상부 노즐(73a)을 통해 분사되는 순환수의 형태는 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
순환수 분사기구(70(1))는 안내관(71)의 유입구(71h)로부터 외측으로 돌출된 연결관(72)을 더 포함할 수 있다. 순환관(18)이 연결관(72)과 연결될 수 있다. 연결관(72)은 바람직하게는, 수직선(OV) 상에 형성된다. 연결관(72)은 안내관(71)과 일체로 형성될 수 있다.
안내관(71)은 개스킷(60(1))의 내주면에 고정될 수 있다. 안내관(71)은 합성수지재의 사출물로써 개스킷(60(1))보다는 경질로 이루어질 수 있다. 안내관(71)의 외경은 개스킷(60(1)) 내에 억지끼움되는 크기로 구성될 수 있고, 이경우, 연질의 개스킷(60(1))이 갖는 탄력성에 의해 별도의 고정부재 없이도 그 위치가 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라서는 안내관(71)의 탈거를 방지하기 위한 돌기가 개스킷(60(1))에 더 형성될 수도 있다.
안내관(71)이 개스킷(60(1))의 내주면에 고정되기 때문에, 터브(31)가 진동하더라도, 순환수 분사기구(70(1))가 개스킷(60(1))으로부터 쉽게 탈거되지 않을 뿐만 아니라, 안내관(71)이 터브(32) 외측의 구조물들(예를 들어, 밸런서(81, 82, 83))과 충돌되는 것이 방지된다.
또한, 안내관(71)을 따라 이송되는 수압 또는 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2)))로부터 분사되는 수압에 의해, 안내관(71)이 개스킷(60(1))의 내주면에 밀착되어, 견고하게 고정되는 효과가 있다. 개스킷(60(1))에는 연결관(72)이 통과하는 관통공(미도시)이 형성될 수 있다. 개스킷(60(1))의 내측에서 상기 관통공을 통과하도록 연결관(72)을 삽입한 후, 안내관(71)을 개스킷(60(1))의 환형의 내주면에 끼울 수 있다. 상기 관통공을 통해 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출된 연결관(72)의 일단에 순환관(18)이 끼워질 수 있다. 순환관(18)은 연질의 호스로 이루어질 수 잇고, 순환관(18)에 외삽된 상태에서 호스의 외주면 상에 클램프를 끼우거나, 철사를 감음으로써 고정될 수 있다.
순환관(18)을 통해 공급된 순환수는, 안내관(71) 내로 유입된후, 양쪽으로 분지되어 유로를 따라 상승하며, 아래에 위치한 노즐로부터 차례로 분사가 이루어진다. 펌프(36)의 작동압은 순환수가 상부 노즐(73a)까지 미칠 수 있는 정도로 제어될 수 있다.
한편, 펌프모터의 속도를 제어함으로써, 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 분사압이 가변될 수 있다. 이러한 분사압 제어의 한가지 실시예로써, 모든 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에 의해 분사가 이루어지는 범위 내에서 펌프모터의 속도가 제어될 수 있다. 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에 의해 순환수가 분사되는 동안, 세탁물이 드럼(40)의 내측면에 달라붙은 상태로 드럼(40)과 함께 회전되는 필트레이션 모션(filtration motion)이 실시될 수 있다. 필트레이션 모션은 복수회 실시될 수 있다. 펌프모터의 가속은 각 필트레이션 모션의 실시시점과 동기화될 수 있으며, 감속은 각 필트레이션 모션의 종료를 위해 드럼(40)을 제동하는 시점과 동기화 될 수 있다.
즉, 필트레이션 모션을 위해 드럼(40)이 가속되기 시작하면 펌프모터도 가속이 이루어져, 세탁물이 드럼(40)에 완전히 부착되어 드럼(40)과 함께 회전되는 중(즉, 드럼(40)의 회전에 의해 세탁물이 정점에 이르더라도, 원심력이 중력보다 커서 세탁물이 낙하되지 않는 상태)에 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))을 통한 분사압이 최고가 될 수 있다. 필트레이션 모션이 실시되는 중에, 펌프모터의 회전속도가 최대가 되었을시, 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))로부터 분사된 순환수가 드럼(40)의 내로 가장 깊숙한 곳까지 이르며, 특히, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))을 통해 분사되는 순환수가 다른 노즐들(73a, 73c(1), 73c(2))과 비교하여, 가장 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.
도 5를 참조하면, 안내관(71)의 중심(O)에 대해, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 상부 노즐(73a)과 각도 θ1를 이루고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 중간 노즐(73b(1), 73b(2))과 각도 θ2를 이룰 수 있다. θ1은 대략 50도내지 60도일 수 있고, 바람직하게는 55도이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, θ2 대략 55도내지 65도이고, 바람직하게는 60도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
도 7은 각 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 분사각도(각 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 입구형성면(731)과 충돌면(733)이 이루는 각도)를 표시하고 있다. 도 7을 참조하면, 각 노즐(73a, 73b(1), 73(2), 73c(1), 73c(2))의 분사각도는, 노즐들(73a, 73b(1), 73(2), 73c(1), 73c(2))이 안내관(71) 상에서 어디에 위치하는지에 따라 정해진다. 바람직하게는 상부 노즐(73a)의 분사각도(β1)가 가장 크고, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사각도(β2)가 그 다음이고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))의 분사각도(β3)가 가장 작다. θ1이 55도이고, θ2가 60도인 경우, 상부 노즐(73a)의 분사각도(β1)는 대략 46도이고, 중간 노즐(73b(1), 73b(2)의 분사각도(β2)는 대략 32도이고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))의 분사각도(β3)는 대략 27도이다.
안내관(71)은 평탄부(64)의 내주면에 배치될 수 있다. 개스킷(60(1))에서, 터브(31)의 진동에 대응하여 변형이 이루어지는 부분은 주로 접철부(65)이며, 평탄부(64)는 그 형태를 거의 원상으로 유지한 채로, 접철부(65)의 변형에 따라 병진 이동될 뿐이다. 따라서, 변형이 적은 부분이자 변형이 되지 않아도 무방한 부분인 평탄부(64)에 개스킷(60(1))을 배치함으로써, 개스킷(60(1))의 기능에 미치는 영향을 최소화하고, 안내관(71)의 강성유지 측면에서도 이점을 얻을 수 있다.
한편, 개스킷(60(1))에는 직수노즐(42)과 스팀노즐(44)이 더 설치될 수 있다. 직수노즐(42)은 외부수원(예를 들어, 수도꼭지)으로부터 공급된 물(즉, 직수)을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60(1))의 평탄부(64)에는 직수노즐(42)이 설치되는 제 1 설치관(67)이 형성될 수 있다. 제 1 설치관(67)은 평탄부(64)에 형성된 제 1 관통구 둘레로부터 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출되고, 직수노즐(42)의 직수유입관(42a)이 개스킷(60(1))의 내측에서 제 1 설치관(67)을 통과하여 외측으로 돌출된다. 직수를 공급하는 직수 공급관(미도시)이 직수유입관(42a)과 연결될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 스팀을 생성하는 스팀생성기(미도시)를 포함할 수 있다. 스팀노즐(44)은 상기 스팀생성기에 의해 발생된 스팀을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60(1))의 평탄부(64)에는 스팀노즐(44, 도 4 참조.)이 설치되는 제 2 설치관(69)이 형성될 수 있다. 제 2 설치관(69)은 평탄부(64)에 형성된 제 2 관통구 둘레로부터 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출되고, 스팀노즐(44)의 스팀유입관(44a)이 개스킷(60(1))의 내측에서 제 2 설치관(69)을 통과하여 외측으로 돌출된다. 상기 스팀생성기로부터 발생된 스팀을 안내하는 스팀유동관(미도시)이 스팀유입관(44a)과 연결될 수 있다.
평탄부(64) 상에서, 상부 노즐(73a)은 직수노즐(42) 보다 더 전방에 위치하며, 실시예에 따라서는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 측면에서 바라볼시 실질적으로 동일한 선상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상부 노즐(73a)로부터 분사된 순환수가 직수노즐(42)과 간섭되지 않아야 하며, 이러한 관점에서, 상부 노즐(73a)의 출구(또는, 분사구)는 직수노즐(42)보다 하측에 위치하거나, 적어도 충돌면(733a)의 접선을 연장하더라도, 직수노즐(42)과는 만나지 않는 것이 좋다.
한편, 실시예와 반대로, 스팀노즐(44)이 제 1 설치관(67)에 설치되고, 직수노즐(42)이 제 2 설치관(69)에 설치되는 것도 가능하고, 이 경우에도 전술한 바와 마찬가지로, 상부 노즐(73a)의 출구는 스팀노즐(44)보다 하측에 위치하거나, 적어도 충돌면(733a)의 접선이 연장되더라도 스팀노즐(44)과는 만나지 않는 것이 좋다.
한편, 도 7에 표시된, 733a, 733b, 733c는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 충돌면(733)이고, 732a(L), 732b(L), 732c(L)은 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 좌측면(732)이고, 73ah, 73bh, 73ch는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 입구를 표시한 것이다.
도 8은 드럼을 위에서 아래로 내려다 본 것(a)과, 정면에서 바라본 것(b) 을 모식적으로 도시한 것이다. 도 8을 참조하여, 이하에서 사용될 용어들을 정의한다.
도 8은 드럼(40)의 전면을 바라본 것을 기준으로, 후방향, 상방향 및 좌측방향이 각각 +Y, +X +Z로 표시되어 있고, ZX(F)는 대략 드럼(40)의 전면에서의 ZX평면을 표시한 것이고, ZX(M)는 대략 드럼(40)의 중간 깊이에서의 ZX평면을 표시한 것이고, ZX(R)은 대략 드럼(40)의 후면부(420) 근처에서의 ZX평면을 표시한 것이다.
또한, XY(R)은 드럼(40)의 우측단에 위치하는 XY평면을 도시한 것이고, XY(C)는 드럼(40)의 중심(C)이 속하는 XY평면(또는, 수직한 평면)을 표시한 것이다.
또한, YZ(M)은 대략 드럼(40)의 중간높이의 YZ평면을 표시한 것이고, YZ(U)는 YZ(M)의 상측에 위치하는 YZ평면, YZ(L)은 YZ(M)의 하측에 위치하는 YZ평면을 표시한 것이다.
도 9는 상부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다. 도 10은 상부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a)과, 도 8에 표시된 ZX(M)를 따라 바라본 것(b)이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 상부 노즐(73a)을 통해 분사되는 수류는 소정의 두께를 갖는 수막의 형태로 분사되고, 상기 수막의 두께는 상측경계(UDL)와 하측경계(LDL) 사이로 정의될 수 있다. 이하, 도면들에 표시된 수류는 상측경계(UDL)를 이루는 면을 표시한 것이고, 하측경계(LDL)를 이루는 면은 생략되었다.
도 10의 (a)에서 점선으로 도시된 수류는 실선으로 표시된 경우(최대 수압인 경우)보다 수압이 낮아진 경우(즉, 펌프모터의 회전속도가 감소된 경우)를 표시한 것이다. 수압이 하강하면 수류의 세기 역시 약해지기 때문에, 수류가 미치는 영역이 드럼(40)의 입구측으로 천이되는 것을 알 수 있다.
특히, 윈도우(22)는 상부 노즐(73a)보다 더 드럼(40)을 향해 돌출되어 있으며, 따라서, 펌프모터의 회전수가 일정수준보다 낮아지면, 상부 노즐(73a)을 통해 분사된 수류가 윈도우(22)에 닿을 수 있으며, 이 경우, 윈도우(22)가 세척되는 효과가 있다.
상부 노즐(73a)을 통해 분사된 수류는 XY(C)에 대해 대칭인 형태이고, 드럼(40)의 후면부(420)에는 미치지 못한다. 전술한 바와 같이, 상부 노즐(73a)의 분사방향은 충돌면(733)의 구성(예를 들어, 충돌면(733)과 입구형성면(731)이 이루는 각도)에 따라 정해지기 때문에, 수압을 계속하여 상승시키더라도 분사되는 영역이 일정한 영역을 벗어날 수는 없다. 도 9 내지 도 14에 실선으로 도시된 수류들은 각 노즐들을 통해 최대세기로 수류가 분사될 시를 도시한 것이다.
다시, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상부 노즐(73a)은 드럼(40)의 측면부(410)를 향해 순환수를 분사하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상부 노즐(73a)은 드럼(40) 내측을 향해 하방으로 순환수를 분사하며, 이때, 분사된 순환수가 측면부(410)에는 이르나, 후면부(420)에는 미치지 않는다. 바람직하게는, 상부 노즐(73a)을 통해 분사된 수류는 드럼(40) 깊이의 절반을 넘어선 영역에서 드럼(40)의 측면부(410) 상에 닿는다 (도 10의 (b) 참조.).
도 11은 중간 노즐들의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다. 도 12는 제 1 중간 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a), 중간 노즐들(73b(1), 73b(2))의 분사패턴을 각각, 도 8에 표시된 ZX(F)을 따라 바라본 것(b), ZX(M)을 따라 바라본 것(c), ZX(R)를 따라 바라본 것(d)이다.
도 11 내지 도 12를 참조하면, 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 XY(C)평면을 기준으로 좌, 우측 중 일측(또는, 제 1 영역)에 배치되어 타측(또는, 제 2 영역)을 향해 순환수를 분사하는 제 1 중간 노즐(73b(1))과, XY(C)평면을 기준으로 상기 타측에 배치되어 상기 일측을 향해 순환수를 분사하는 제 2 중간 노즐(73b(2))을 포함할 수 있다.
제 1 중간 노즐(73b(1))과 제 2 중간 노즐(73b(2))은 XY(C)평면에 대해 대칭으로 배치되며, 각각의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사방향 역시 서로 대칭이다. 각각의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))을 통해 분사된 수류는 그 노즐이 배치된 쪽과 근접한 일측경계(NSL)와 일측경계(NSL)의 반대편에 해당하는 타측경계(FSL) 사이로 정의되는 폭을 갖는다.
일측경계(NSL)는 타측경계(FSL) 보다 하측에 위치할 수 있으며, 바람직하게는, 일측경계(NSL)는 드럼(40)의 측면부(410)와 만나고, 타측경계(FSL)는 일측경계(NSL) 보다 더 높은 위치에서 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다. 즉, 중간 노즐(73(1), 73b(2))에 의해 분사된 수류는 타측으로부터 일측으로 하향하는 형태의 경사진 수막을 구성한다.
각 중간 노즐(73(1), 73b(2))을 통해 분사된 수류는, 일측경계(NSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점과, 타측경계(FSL)가 드럼의 측면부(410)와 만나는 지점 사이에 형성되는 영역에 이르며, 상기 영역은 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 영역을 포함한다. 즉, 상기 수류가 드럼(40)과 만나는 구간은, 타측경계(FSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점으로부터 일측경계(NSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점을 향해 하향진행되는 중에 드럼(40)의 후면부(420)를 지나게 된다.
이하, 제 1 중간 노즐(73b(1))은 XY(C)평면을 기준으로 좌측(이하, "좌측영역"이라고 함.)에 배치되고, 제 2 중간 노즐(73b(2))은 XY(C)평면을 기준으로 우측(이하, "우측영역"이라고 함.)에 배치되는 것으로 예를 들고, 중간 노즐들(73b(1), 73b(2))의 분사형태를 보다 구체적으로 설명한다.
제 1 중간 노즐(73b(1))은 우측영역을 향해 순환수를 분사한다. 즉, 제 1 중간 노즐(73b(1))을 통해 분사되는 수류는 XY(C)평면에 대해 대칭되는 형태가 아니라 우측으로 편향된 형태이다.
제 1 중간 노즐(73b(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 좌측경계(NSL, 일측경계(NSL))는 우측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 보다 하측에 위치하며, 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다. 제 1 중간 노즐(73b(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 우측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 역시 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다.
제 1 중간 노즐(73b(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 우측경계(FSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 높은 위치에서 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다.
제 1 중간 노즐(73b(1))을 통해 분사된 수류(FL)가 드럼(40)과 만나는 구간은, 우측경계(FSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점으로부터 좌측방향으로 하향하며 진행하다가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나게 되며, 다시 드럼(40)의 측면부(410)와 만나면서 좌측경계(NSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점에 이른다.
제 2 중간 노즐(73b(2))은 좌측영역을 향해 순환수를 분사한다. 즉, 제 2 중간 노즐(73b(2))을 통해 분사되는 수류는 XY(C)평면에 대해 대칭되는 형태가 아니라 우측으로 편향된 형태이다.
제 2 중간 노즐(73b(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 우측경계(NSL, 또는, 일측경계(NSL))는 좌측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 보다 하측에 위치하며, 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다. 제 2 중간 노즐(73b(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 좌측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 역시 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다.
제 2 중간 노즐(73b(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 좌측경계(FSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 높은 위치에서 드럼(40)의 측면부(410)와 만난다.
제 2 중간 노즐(73b(2))을 통해 분사된 수류(FR)가 드럼(40)과 만나는 구간은, 좌측경계(FSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점으로부터 우측방향으로 하향하며 진행하다가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나게 되며, 다시 드럼(40)의 측면부(410)와 만나면서 우측경계(NSL)가 드럼(40)의 측면부(410)와 만나는 지점에 이른다.
도면에서 제 1 중간 노즐(73b(1))로부터 분사된 수류(FL)와 제 2 중간 노즐(73b(2))로부터 분사된 수류(FR)가 교차되는 부분(이하, "교차구간"이라고 함.)은 ISS로 표시되어 있다. 교차구간(ISS)은 드럼(40)의 중간 깊이보다 전방에서부터 시작되어 후방으로 진행하다가 드럼(40)의 후면부(420)에 이르기 전에 종료된다. 교차구간(ISS)은 측면에서 보았을 시 전단으로부터 후단으로 하향하는 선분을 이룬다.(도 12의 (a) 참조.) 교차구간(ISS)은 바람직하게는, 드럼(40)의 중간 깊이보다 더 깊숙한 곳에서 끝난다.(도 12의 (c) 참조.)
도 13은 하부 노즐들의 분사패턴을 도 8에 표시된 YZ(U)를 따라 바라본 것을 도시한 것이다. 도 14는 제 1 하부 노즐의 분사패턴을 도 8에 표시된 XY(R)를 따라 바라본 것(a), 하부 노즐들의 분사패턴을 각각 도 8에 표시된 ZX(F)을 따라 바라본 것(b), ZX(M)을 따라 바라본 것(c), ZX(R)을 따라 바라본 것(d)이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 XY(C)평면을 기준으로 좌, 우측 중 일측(또는, 제 1 영역)에 배치되어 타측(또는, 제 2 영역)을 향해 순환수를 분사하는 제 1 하부 노즐(73c(1))과, XY(C)평면을 기준으로 상기 타측에 배치되어 상기 일측을 향해 순환수를 분사하는 제 2 하부 노즐(73c(2))을 포함할 수 있다.
제 1 하부 노즐(73c(1))과 제 2 하부 노즐(73c(2))은 XY(C)평면에 대해 대칭으로 배치되며, 각각의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))의 분사방향 역시 서로 대칭이다. 각각의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))을 통해 분사된 수류는 그 노즐이 배치된 쪽과 근접한 일측경계(NSL)와 상기 일측경계의 반대편에 해당하는 타측경계(FSL) 사이로 정의되는 폭을 갖는다.
일측경계(NSL)는 타측경계(FSL) 보다 상측에 위치할 수 있으며, 바람직하게는, 일측경계(NSL)는 드럼(40)의 후면부(420)와 만나고, 타측경계(FSL)는 일측경계(NSL) 보다 더 하측에서 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다. 즉, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))에 의해 분사된 수류는 일측으로부터 타측으로 하향하는 형태의 경사진 수막을 구성한다.
각하부 노즐(73c(1), 73c(2))을 통해 분사된 수류는, 일측경계(NSL)가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 지점과, 타측경계(FSL)가 드럼의 후면부(420)와 만나는 지점 사이에 형성되는 영역에 이른다.
이하, 제 1 하부 노즐(73c(1))은 XY(C)평면을 기준으로 좌측(이하, "좌측영역"이라고 함.)에 배치되고, 제 2 하부 노즐(73c(2))은 XY(C)평면을 기준으로 우측(이하, "우측영역"이라고 함.)에 배치되는 것으로 예를 들고, 하부 노즐들(73c(1), 73c(2))의 분사형태를 보다 구체적으로 설명한다.
제 1 하부 노즐(73c(1))은 우측영역을 향해 순환수를 분사한다. 즉, 제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사되는 수류는 XY(C)평면에 대해 대칭되는 형태가 아니라 우측으로 편향된 형태이다.
제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 좌측경계(NSL, 일측경계(NSL))는 우측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 보다 상측에 위치하며, 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다. 제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 우측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 역시 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다.
제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 좌측경계(NSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 높은 위치에서 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다. 제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 우측경계(FSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 낮은 위치에서 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다.
제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)가 드럼(40)과 만나는 구간은, 좌측경계(NSL)가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 지점으로부터 우측방향으로 하향하며 진행하다가 우측경계(FSL)가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 지점에 이른다.
제 2 하부 노즐(73c(2))은 우측영역을 향해 순환수를 분사한다. 즉, 제 2 하부 노즐(73c(2))을 통해 분사되는 수류는 XY(C)평면에 대해 대칭되는 형태가 아니라 우측으로 편향된 형태이다.
제 2 하부 노즐(73c(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 우측경계(NSL, 또는, 일측경계(NSL))는 좌측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 보다 상측에 위치하며, 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다. 제 2 하부 노즐(73c(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 좌측경계(FSL, 또는, 타측경계(FSL)) 역시 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다.
제 2 하부 노즐(73c(2))을 통해 분사된 수류(FR)의 우측경계(NSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 높은 위치에서 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다. 제 1 하부 노즐(73c(1))을 통해 분사된 수류(FL)의 좌측경계(NSL)는, 바람직하게는, 드럼(40)의 중심(C) 보다 낮은 위치에서 드럼(40)의 후면부(420)와 만난다.
제 2 하부 노즐(73c(2))을 통해 분사된 수류(FR)가 드럼(40)과 만나는 구간은, 우측경계(NSL)가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 지점으로부터 좌측방향으로 하향하며 진행하다가 좌측경계(FSL)가 드럼(40)의 후면부(420)와 만나는 지점에 이른다.
도면에서 제 1 하부 노즐(73c(1))로부터 분사된 수류(FL)와 제 2 하부 노즐(73c(2))로부터 분사된 수류(FR)가 교차되는 부분(이하, "교차구간"이라고 함.)은 ISS로 표시되어 있다. 교차구간(ISS)은 측면에서 보았을 시 전단으로부터 후단으로 상향하는 선분을 이룬다.(도 14의 (a) 참조.) 교차구간(ISS)은 바람직하게는, 드럼(40)의 중간 깊이 보다 더 깊숙한 곳(바람직하게는, 드럼(40)의 중간 깊이보다 후면부(420)와 가까운 곳)에서 끝난다.(도 14의 (d) 참조.)
도 15는 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 개스킷(60(2))과 순환수 분사기구(70(2))의 조립체를 도시한 것이다. 도 16은 도 15에 도시된 순환수 분사기구의 사시도와, 상부 노즐과 연결관의 단면을 확대하여 도시한 것이다. 이하, 전술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고, 그에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 한다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 개스킷(60(2))에는 안내관(71)을 수용하는 수용홈(64a)이 형성될 수 있다. 수용홈(64a)은 평탄부(64)에 형성되는 것이 바람직하다. 평탄부(64)의 일부분이 개스킷(60(2))의 외측으로 돌출되어, 평탄부(64)의 내주면상에 수용홈(64a)이 형성될 수 있다. 수용홈(64a)은 환형을 이루도록 형성되는 것도 가능하나, 바람직하게는 실시예와 같이, 연결관(72)이 연결된 지점(바람직하게는 안내관(71)의 최저점)을 포함하여 정의된 소정의 하부영역을 제외한 상부영역(또는, 안내관(71)의 최정점을 포함하여 정의된 소정의 상부영역)에 형성되어도 족하다. 안내관(71)의 하부영역은 개스킷(60(2))에 고정된 연결관(72)에 의한 영향으로 쉽게 흔들리지 않기 때문에, 이와같이 안내관(71)의 상부영역에만 수용홈(64a)에 수용된다고 하더라도 안내관(71)이 충분히 견실하게 고정될 수 있다.
한편, 도 15 및 도 16을 참조하면, 안내관(71)은 수용홈(64a)에 삽입되는 부분에 해당하는 상부영역(71a)과, 수용홈(64a)이 미형성된 영역에서 개스킷(60(2))의 내주면과 밀착되는 하부영역(71c)이, 단면의 형상이 서로 상이하게 구성될 수 있다. 상부영역(71a)은 수용홈(64a)과 대응하는 형태, 즉, 그 단면의 형태가 개스킷(60(2))의 중심(O)으로부터 반경방향을 따라 외측으로 긴 형태로 이루어지고, 하부영역(71c)은 평탄부(64)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록, 그 단면의 형태가 반경방향보다는 전후방향(또는, 평탄부(64)의 폭방향)으로 긴 형태이다.
도 17은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 개스킷(60(3))에 순환수 분사기구(70(1))가 설치되는 구조를 도시한 단면도이다. 도 17을 참조하면, 순환수 분사기구(70(1))는 안내관(71)과 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))이 일체가 되도록 구성될 수 있다. 개스킷(60(3))은 평탄부(64)의 내주면 상에서 돌출되어 원주를 따라 연장되는 관상의 수용부(640)를 포함할 수 있다.
수용부(640) 내측에 순환수 분사기구(70(1))가 수용되고, 수용부(640)에는 각 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 출구와 대응하는 위치들에 각각 개구부(69h)가 형성되어, 개구부(69h)를 통해 드럼(40) 내로 순환수가 분사된다.
순환수 분사기구(70(1))는 개스킷(60(3))에 매립될 수 있다. 인서트 사출방식에 의해, 순환수 분사기구(70(1))와 개스킷(60(3))이 일체로 사출될 수 있다. 즉, 경질의 합성수지재인 순환수 분사기구(70(1))를 먼저 성형한후, 개스킷(60(3))을 형성하기 위한 금형 내에 순환수 분사기구(70(1))를 삽입하고, 순환수 분사기구((70(1))와 금형 사이에 연질의 수지를 사출함으로써 개스킷(60(3))이 형성될 수 있다. 도 17에서 73h1은 안내관(71)과 연통된 노즐의 입구이고, 73h2는 순환수가 분사되는 노즐의 출구이다.
개스킷(60(3))의 생산 과정에서, 안내관(71)의 설치도 이루어지기 때문에, 세탁기의 조립 공수가 줄어드는 효과가 있다.
안내관(71)이 개스킷(60(3))에 매립되기 때문에, 터브(31)가 진동하더라도, 순환수 분사기구(70(1))가 개스킷(60(3))으로부터 쉽게 탈거되지 않을 뿐만 아니라, 안내관(71)이 터브(32) 외측의 구조물들(예를 들어, 밸런서(81, 82, 83))과 충돌되는 것이 방지된다.
안내관(71)을 따라 이송되는 수압 또는 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2)))로부터 분사되는 수압에 의해, 안내관(71)이 개스킷(60(1))과 밀착되어, 견고하게 고정되는 효과가 있다.
도 18은 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다. 도 19는 도 18에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다. 도 20은 도 18에 도시된 순환수 분사기구가 개스킷에 설치된 상태에서, 상부 노즐의 단면을 표시한 것이다.
도 18 내지 도 20을 참조하면, 순환수 분사기구는 안내관(71)과, 안내관(71)으로부터 물을 공급받는 상부 노즐(730(1)), 한 쌍의 중간 노즐(730(2), 730(5)) 및 한 쌍의 하부 노즐(730(3), 730(4))를 포함할 수 있다.
안내관(71)은 순환수가 유입되는 입구로부터 양쪽으로 분지되어 환형의 유로를 구성한다. 환형의 유로(71)를 구성하는 부분은 복수개의 구간((711, 716), 712, 713, 714, 715)으로 분할되어 있으며, 인접하는 구간들 사이에 노즐들(730(1), 730(2), 730(3), 730(4), 730(5))이 연결된다.
각 노즐(730(1), 730(2), 730(2), 730(4), 730(5))은 드럼(40) 내로 물이 분사되는 출구(73h2)가 형성된 노즐본체(731)의 양쪽으로 안내관(71)과 유로 연결되는 연결관(736, 737)이 형성된다.
안내관(71)은 개스킷(60(4))의 외측에 배치된다. 노즐본체(731)는 개스킷(60(4)))에 형성된 관통구(미표기)에 삽입 고정된다. 이 상태에서, 노즐본체(731)의 출구(73h2)는 개스킷(60(4))의 내측에 위치하고, 연결관(736, 737)은 개스킷(60(4))의 외측에 위치한다.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부분을 도시한 것이다. 도 21을 참조하면, 터브(31)의 전면에는 적어도 하나의 밸런서(81, 82, 83)가 구비될 수 있다. 밸런서(81, 82, 83)는 터브(31)의 진동을 저감하기 위한 것으로, 소정의 중량을 갖는 중량체이다. 밸런서(81, 82, 83)는 복수가 구비될 수 있다. 터브(31)의 전면상부에, 좌, 우양측으로 각각 제 1 상부 밸런서(81)와 제 2 상부 밸런서(82)가 구비되고, 터브(31)의 전면하부에는 하부 밸런서(83)가 구비될 수 있다.
도 22는 도 21에 도시된 개스킷과 안내관의 조립체를 전방에서 바라본 것이다. 도 23은 도 22에 도시된 조립체를 후방에서 바라본 것이다. 도 24는 도 23의 A부분의 확대도이다. 도 25는 안내관의 전면도이다. 도 26은 도 22에 도시된 조립체를 우측에서 바라본 것이다. 도 27은 도 26의 단면도이다. 도 28은 도 21의 I-I를 따라 절개한 단면도이다. 도 29는 도 21의 II-II를 따라 절개한 단면도이다. 도 30은 도 21의 III-III을 따라 절개한 단면도이다.
먼저, 도 27을 참조하면, 개스킷(60)은 케이싱(10)의 투입구(12h) 둘레에 결합되는 케이싱 결합부(61)와, 터브(31)의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부(62)와, 케이싱 결합부(61)와 터브 결합부(62) 사이에서 연장되는 연장부(63)를 포함할 수 있다.
케이싱 결합부(61)와 터브 결합부(62)는 각각 환형으로 이루어지고, 연장부(63)는 케이싱 결합부(61)와 연결되는 환형의 전단부로부터 터브 결합부(62)와 연결되는 환형의 후단부를 갖고, 상기 전단부로부터 상기 후단부로 연장되는 관상의 형태로 이루어질 수 있다.
전면패널(12)은 투입구(12h)의 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분에 의해 형성된 오목한 부분 내에 케이싱 결합부(61)가 끼워질 수 있다(도 28 내지 도 30 참조.)
케이싱 결합부(61)에는 철사가 감기는 환형의 홈(61r)이 형성될 수 있다. 홈(61r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 케이싱 결합부(61)가 투입구(12h) 둘레에 공고하게 고정된다.
터브(31)는 입구둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분에 의해 형성된 오목한 부분내에 터브 결합부(62)가 끼워진다.(도 28 내지 도 30 참조.) 터브 결합부(62)에는 철사가 감기는 환형의 홈(62r)이 형성될 수 있다. 홈(62r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 터브 결합부(62)가 터브(31)의 입구 둘레에 공고하게 결합된다.
한편, 케이싱 결합부(61)는 전면패널(12)에 고정되나, 터브 결합부(62)는 터브(31)의 움직임에 따라 변위된다. 따라서, 연장부(63)는 터브 결합부(62)의 변위에 대응하여 변형이 이루어질 수 있어야 한다. 이러한 변형이 원활하게 이루어질 수 있도록, 개스킷(60)은, 케이싱 결합부(61)와 터브 결합부(62) 사이구간(또는, 연장부(63))에, 터브(31)가 편심에 의해 이동되는 방향(또는, 반경방향)으로 이동됨에 따라 접철되는 접철부(65)가 형성될 수 있다.
보다 상세하게, 연장부(63)에는 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)를 향해 평평하게 연장되는 평탄부(64)가 형성되고, 접철부(65)는 평탄부(64)와 터브 결합부(62) 사이에 형성될 수 있다.
개스킷(60)은, 평탄부(64)의 전단으로부터 외측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌상태에서, 투입구(12h)의 외측에서 도어(20)의 배면과 밀착되는 외측 도어 밀착부(68)를 포함할 수 있다. 케이싱 결합부(61)는 외측 도어 밀착부(68)의 외측단으로부터 연장된 부분에 홈(61r)이 형성될 수 있다.
개스킷(60)은, 평탄부(64)의 전단으로부터 내측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌 상태에서, 투입구(12h)의 내측에서 도어(20)의 배면(바람직하게는, 윈도우(22))과 밀착되는 내측 도어 밀착부(66)를 더 포함할 수 있다.
한편, 드럼(40)은 회전과정에서 진동(즉, 드럼(40)의 회전중심선(C)이 이동)하게 되고, 그에 따라 터브(31)의 중심선(대략, 드럼(40)의 회전중심선(C)과 동일함.) 역시 이동하며, 이때의 이동방향(이하, "편심방향" 이라고함.)은 반경방향 성분을 갖는다.
접철부(65)는 터브(31)가 편심방향으로 이동할 시 접히거나 펼쳐진다. 접철부(65)는 평탄부(64)로부터 케이싱 결합부(61) 측으로 절곡된 내경부(65a)와, 내경부(65a)으로부터 터브 결합부(62) 측으로 절곡되어 터브 결합부(62)와 연결되는 외경부(65b)를 포함할 수 있다. 터브(31)의 중심이 편심방향으로 이동될 시, 접철부(65)의 일부분이 접혀지면, 그 부분에서 내경부(65a)와 외경부(65b) 사이가 줄어들고, 반대로 접철부(65)가 펼쳐지는 타부분에서는 내경부(65a)와 외경부(65b) 사이가 벌어진다.
한편, 개스킷(60)은 외경부(65b)로부터 돌출된 환형의 돌출부(69)를 더 포함할 수 있다. 돌출부(69)는 터브 결합부(62)보다 작은 직경을 갖는다.
개스킷(60)은 드럼(40) 내로 순환수를 분사하기 위한 복수의 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)을 포함한다. 안내관(70)은 펌프(36)에 의해 압송된 순환수를 복수의 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)로 안내하는 것으로, 개스킷(60)에 고정된다.
안내관(70)은, 순환관(18)을 통해 공급된 물을 안내하는 환형의 유로(71, 또는, 유동관)와, 환형의 유로(71)로부터 돌출된 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)를 포함한다. 각각의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)는, 환형의 유로(71)로부터 반경방향을 따라 내측으로 돌출되며, 복수의 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)과 각각 연결된다.
또한, 안내관(70)은 환형의 유로(71)로부터 돌출되어 순환관(18)과 연결되는 순환관 연결포트(75)를 포함할 수 있다. 순환관 연결포트(75)는 환형의 유로(71)로부터 반경방향을 따라 외측으로 돌출되며, 개스킷(60)을 통과하여 순환관(18)과 연결될 수 있다.
개스킷(60)의 연장부(63)에는 환형의 유로(71)가 수용되는 안내관 수용부(650)가 형성될 수 있다. 안내관 수용부(650)는 연장부(63)로부터 반경방향을 따라 외측으로 볼록하게 돌출될 수 있다. 안내관 수용부(650)는 연장부(63)의 둘레를 따라 환형으로 연장되어, 내측에 배치된 환형의 유로(71)를 감싸는 관상의 형태로 이루어질 수 있다. 안내관 수용부(650)는 접철부(65)의 외경부(65b)로부터 돌출될 수 있다.
개스킷(60)의 연장부(63)의 내주면에는, 안내관 수용부(650)와 연통되는 포트 통과공들이 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)와 대응하여 형성될 수 있다. 또한, 개스킷(60)은 연장부(63)로부터 반경방향을 따라 내측으로 돌출된 다수개의 포트 삽입관(611, 도27 참조.)을 포함할 수 있다. 각각의 포트 삽입관(611)의 일단에 상기 포트 통과공이 형성되고, 타단은 대응하는 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)과 연결되어 있다. 복수의 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)가 각각 대응하는 포트 삽입관(611)에 삽입된다.
개스킷(60)과 안내관(70)은 인서트 사출성형에 의해 일체로 형성될 수 있다. 즉, 합성수지재의 안내관(70)을 먼저 성형한 후, 이렇게 형성된 안내관(70)을 개스킷(60)을 형성하기 위해 마련된 금형 내에 삽입한다. 그런 다음, 안내관(70)과 금형 사이의 공동(cavity) 내로, 개스킷(60)을 형성하기 위한 성형재료를 사출 주입한 후 경화시킴으로써, 개스킷(60)과 안내관(70)을 일체로 형성할 수 있다.
한편, 안내관(70)은 환형의 유로(71)의 외주면으로부터, 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 고정핀(76a, 76b, 76c)을 더 포함할 수 있다. 고정핀(76a, 76b, 76c)은 전술한 인서트 사출성형시 금형 내에 안내관(70)을 고정시키기 위한 것이다. 고정핀(76a, 76b, 76c)이 삽입 고정되는 홈 또는 상기 고정핀을 결속하는 결속구가 상기 금형에 형성될 수 있다. 상기 홈에 고정핀(76a, 76b, 76c)을 삽입하여 안내관(70)을 고정시킨 후, 상기 금형 내로 성형재료가 사출된다. 상기와 같은 방식으로 사출된 성형물(즉, 개스킷(60)과 안내관(70)이 일체로 형성된 조립체)에서, 고정핀(76a, 76b, 76c)은 개스킷(60)의 외측으로 돌출된다(도26참조.).
고정핀(76a, 76b, 76c)은 환형의 유로(71)로부터 복수가 돌출될 수 있다. 실시예에서, 고정핀(76a, 76b, 76c)은 환형의 유로(71)의 상단(12시방향), 좌측단(9시방향), 우측단(3시방향)에 각각 형성되었으나, 이에 한정되지 않고, 금형에 따라 그 위치와 개수가 적절하게 정해질 수 있다.
한편, 복수의 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)은 각각 대응하는 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72e)를 통해 공급된 순환수를 드럼(40) 내로 분사한다.
복수의 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)은 하방으로 순환수를 분사하는 상부 노즐(610a)과, 상부 노즐(610a)의 하측에 배치되어 하향으로 순환수를 분사하되, 상부 노즐(610a)보다 드럼(40) 내로 더 깊숙이 분사하는 한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e)과, 한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e)의 하측에 배치되고, 상향으로 순환수를 분사하는 한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)을 포함할 수 있다.
이하, 도 23, 도 24 및 도 27을 참조하여 설명하는 상부 노즐(610a)의 구성은 다른 노즐들(610b, 610c, 610d, 610e)에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 23, 도 24 및 도 27을 참조하면, 개스킷(60)은 내측으로 노즐 급수포트(72a, 72b, 72c, 72d, 72d, 72e)가 삽입되는 포트삽입관(611)을 포함할 수 있다. 실시예에서와 같이, 안내관 수용부(650)가 접철부(65)의 외경부(65b)에 형성되는 경우, 포트삽입관(611)은 외경부(65b)의 내주면으로부터 돌출된다.
구체적으로, 포트삽입관(611)은 관상의 형태로써, 외경부(65b)의 내주면으로부터 돌출될 수 있고, 일단은 안내관 수용부(650)와 연통되고 타단은 대응하는 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)과 연결될 수 있다. 복수의 포트삽입관(611) 각각에 노즐 급수포트(72a, 71b, 72c, 72d, 72d, 72e)가 삽입될 수 있다.
상부 노즐(610a)은 노즐급수포트(72a)로부터 토출된 물이 충돌하는 충돌면(612a)과, 충돌면(612a)의 좌측변과, 우측변으로부터 각각 연장되어, 충돌면(612a)을 따라 유동하는 수류의 좌측과 우측경계를 각각 한정하는 좌측면(612b)과 우측면(612c)을 포함할 수 있다.
상부 노즐(610a)의 좌측면(612b)과 우측면(612c)이 이루는 각도(α)는 대략 45도 내지 60도이고, 바람직하게는 55도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
상부 노즐(610a)의 출구를 이루는 충돌면(612a)의 끝단, 또는 상기 출구와 근접한 부분에는, 다수개의 돌기(612d)가 횡방향(또는, 수류의폭방향)으로 배열될 수 있다. 충돌면(612a)을 따라 진행하는 수류가 돌기(612d)와 부딪힌 후, 출구를 통해 분사된다. 상부 노즐(610a)을 통해 분사된 수류는, 돌기(612d)들 사이를 통과하여 분사된 부분은 두께가 두꺼운 반면에, 돌기(612d)을 타고 넘은 후 분사된 부분은 상대적으로 얇게 형성되며, 따라서, 두꺼운 메인 물줄기들 사이사이에 얇은수막이 펼쳐지는 형태로 구성된다.
한편, 순환관 연결포트(75)는, 복수의 노즐들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e) 중 어느 것보다도 하측에서 환형의 유로(71)와 연결된다. 바람직하게는, 순환관 연결포트(75)는 환형의 유로(71)의 최저점에 연결된다.
즉, 환형의 유로(71)는 순환관 연결포트(75)로부터 물이 유입되는 유입구(71h)가 최저점에 위치될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e)은 유입구(71h) 보다 상측에 형성되고, 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우양측에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e)은 환형의 유로(71)의 중심(O, 도 23참조.)을 지나는 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되며, 따라서, 각각의 중간 노즐(610b, 610e)의 분사방향 역시 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e)은 안내관(77)의 중심(O) 보다는 상측에 위치할 수 있다(참고로, 도 23에 표시된 OH는 중심(O)을 지나는 수평선임.). 각각의 중간 노즐(610b, 610e)은 하향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수는 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 상측영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어갈수록 하향경사진 형태로 분사된다.
한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 유입구(71h) 보다는 상측이나, 한 쌍의 중간 노즐(610b, 610e) 보다는 하측에 배치된다. 한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있고, 바람직하게는, 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되어, 각 하부 노즐(610c, 610d)의 분사방향이 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
한 쌍의 하부 노즐(610c, 610d)은 안내관(70)의 중심(O) 보다는 하측에 위치할 수 있다. 각각의 하부 노즐(610c, 610d)은 상향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼시, 순환수가 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 하측영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어갈수록 상향경사진 형태로 분사된다.
상부 노즐(610a)은 바람직하게는 수직선(OV) 상에 배치되며, 상부 노즐(610a)을 통해 분사되는 순환수의 형태는 수직선(OV)에 대해 대칭이다.
순환관(18)을 통해 공급된 순환수는, 순환관 연결포트(75)를 통해 안내관(71) 내로 유입된 후, 양쪽으로 분지되어 유로를 따라 상승하며, 아래에 위치한 노즐로부터 차례로 분사가 이루어진다. 펌프(36)의 작동압은 압송된 물이 상부 노즐(610a)까지 미칠 수 있는 정도로 제어될 수 있다.
한편, 제어부는 펌프모터의 속도를 제어함으로써, 노즐들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)의 분사압을 가변시킬 수 있다. 이러한 분사압 제어의 한가지 실시예로써, 모든 노즐들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)에 의해 동시에 분사가 이루어지는 범위 내에서 펌프모터의 속도가 가변제어될 수 있다. 노즐들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)에 의해 순환수가 분사되는 동안, 세탁물이 드럼(40)의 내측면에 달라붙은 상태로 드럼(40)과 함께 회전되는 필트레이션모션(filtration motion)이 실시될 수 있다.
상기 필트레이션모션은 복수회 실시될 수 있다. 펌프모터의 가속은 각 필트레이션모션의 실시시점과 동기화될 수 있으며, 감속은 각 필트레이션모션의 종료를 위해 드럼(40)을 제동하는 시점과 동기화될 수 있다.
즉, 필트레이션모션을 위해 드럼(40)이 가속되기 시작하면 펌프모터도 가속이 이루어져, 세탁물이 드럼(40)에 완전히 부착되어 드럼(40)과 함께 회전되는 중(즉, 드럼(40)의 회전에 의해 세탁물이 정점에 이르더라도, 원심력이 중력보다 커서 세탁물이 낙하되지 않는 상태)에 노즐(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)을 통한 분사압이 최고가 될 수 있다. 필트레이션모션이 실시되는 중에, 펌프모터의 회전속도가 최대가 되었을시, 노즐들(610a, 610b, 610c, 610d, 610e)로부터 분사된 순환수가 드럼(40)의 내로 가장 깊숙한 곳까지 이르며, 특히, 중간 노즐(610b, 610e)을 통해 분사되는 순환수가 다른 노즐들(610a, 610c, 610d)과 비교하여, 가장 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.
도 23을 참조하면, 안내관(71)의 중심(O, 또는, 개스킷(60)의중심)에 대해, 중간 노즐(610b, 610e)은 상부 노즐(610a)과 각도 θ1를 이루고, 하부 노즐(610c, 610d)은 중간 노즐(610b, 610e)과 각도 θ2를 이룬다고 할때, θ1은대략 50도 내지 60도일 수 있고, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 55도이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, θ2는 대략 50도 내지 65도이고, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 55도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
개스킷(60)에는 직수노즐(42, 도 28 참조)이 설치될 수 있다. 직수노즐(42)은 외부수원(예를 들어, 수도꼭지)으로부터 공급된 물(즉, 직수)을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60)의 평탄부(64)에는 직수노즐(42)이 설치되는 제 1 설치관(61c, 도 26 및 도 27 참조.)이 형성될 수 있다.
개스킷(60)에는 스팀분사노즐(미도시)가 설치될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 스팀을 생성하는 스팀생성기(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 스팀노즐은 상기 스팀생성기에 의해 발생된 스팀을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60)의 평탄부(64)에는 상기 스팀노즐이 설치되는 제 2 설치관(61d, 도 26 및 도 27 참조.)이 형성될 수 있다. 한편, 실시예와 반대로, 상기 스팀노즐이 제 1 설치관(61c)에 설치되고, 직수노즐(42)이 제 2 설치관(61d)에 설치되는 것도 가능하다.
한편, 앞에서 설명되지 않은 도 26에 도시된 포트들(61a, 61b)은, 세탁기의 사양에 따라 제공되는 노즐을 설치하기 위해 마련된 것들로써, 상기 노즐은 전술한 직수노즐(42)이나 스팀노즐일 수도 있고, 별도의 노즐이 더 구비되는 것도 가능하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (31)

  1. 전면에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 케이싱;
    상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수를 담고 전면이 상기 투입구와 연통되도록 개구된 터브;
    상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼;
    상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 관상의 개스킷;
    상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
    상기 개스킷에 고정되고, 상기 펌프로부터 공급된 물을 안내하는 환형의 유로를 형성하는 안내관; 및
    상기 안내관을 통해 공급된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 복수의 노즐을 포함하고,
    상기 복수의 노즐은,
    하향으로 물을 분사하는 상부 노즐;
    상기 상부 노즐의 하측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 안내관의 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어 하향으로 물을 분사하되, 상기 상부 노즐보다 상기 드럼의 내로 더 깊숙이 물을 분사하는 한 쌍의 중간 노즐: 및
    상기 유입구 보다 상측이고, 상기 중간 노즐 보다는 하측에 배치되고, 상기 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어, 상향으로 물을 분사하는 한 쌍의 하부 노즐을 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내관은 개스킷의 내주면에 고정되고,
    상기 복수의 노즐은 상기 안내관과 일체로 형성되는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 개스킷은,
    상기 투입구의 둘레에 결합되는 케이싱 결합부;
    상기 터브의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부;
    상기 케이싱 결합부로부터 상기 터브 결합부를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부; 및
    상기 평탄부로부터 상기 터브 결합부 사이에 형성되고, 상기 터브의 변위에 대응하여 접철되는 접철부를 포함하고,
    상기 안내관은 상기 평탄부에 배치되는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 개스킷은,
    상기 평탄부로부터 외측으로 돌출되어, 상기 평탄부의 내주면 상에 수용 홈이 형성되고,
    상기 안내관은,
    적어도 일부분이 상기 수용 홈 내에 수용되는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안내관의 유입구로부터 외측으로 연장되어 상기 개스킷을 통과하고, 상기 개스킷의 외측에서 상기 펌프에 의해 압송된 물을 안내하는 순환관과 연결되는 연결관을 더 포함하고,
    상기 수용 홈은,
    상기 연결관이 통과하는 지점을 포함하여 정의된 소정의 하부 영역을 제외한 상부 영역에 형성되는 세탁기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 개스킷은,
    상기 평탄부의 내주면으로부터 돌출되어, 원주를 따라 연장되는 관상의 수용부를 더 포함하고,
    상기 안내관은,
    적어도 일부분이 상기 수용부 내에 수용되는 세탁기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 안내관과 상기 수용부는 인서트 사출에 의해 일체로 형성되는 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내관은,
    상기 개스킷의 외주면 상에 고정되고,
    상기 복수의 노즐은,
    상기 개스킷을 관통하도록 배치되어, 상기 개스킷의 외측에서 상기 안내관과 연결되는 세탁기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 중간 노즐은 상기 안내관의 중심 보다 상측에 배치되는 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 중간 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 하부 노즐은 상기 안내관의 중심 보다 하측에 배치되는 세탁기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 하부 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐은 각각,
    상기 안내관을 통해 물이 유입되는 입구가 형성된 입구 형성면; 및
    상기 입구를 통해 토출된 물이 충돌한 뒤 상기 드럼을 향해 개구된 출구로 진행되도록 안내하는 충돌면을 포함하고,
    상기 입구 형성면과 상기 충돌면이 이루는 각도는,
    상기 상부 노즐, 상기 중간 노즐 및 상기 하부 노즐 순으로 점점 작아지는 세탁기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 유입구는,
    상기 안내관의 최저점에 배치되는 세탁기.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐은,
    상기 안내관과 일체로 형성되는 세탁기.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프는 속도 제어가 가능한 것인 세탁기.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐은 상기 개스킷에 형성되고,
    상기 안내관은 상기 개스킷에 매립되는 세탁기.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 개스킷은,
    상기 케이싱의 투입구 둘레에 결합되는 케이싱 결합부;
    상기 터브의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부;
    상기 케이싱 결합부와 상기 터브 결합부 사이에서 연장되는 연장부; 및
    상기 연장부로부터 외측으로 볼록하게 돌출되어, 내측에 상기 안내관을 수용하는 안내관 수용부를 포함하는 세탁기.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 연장부는,
    상기 케이싱 결합부로부터 상기 터브 결합부를 향해 평평하게 연장되는 평탄부; 및
    상기 평탄부와 상기 터브 결합부 사이에 형성되고, 상기 터브의 변위에 대응하여 접철되는 접철부를 포함하고,
    상기 접철부는,
    상기 평탄부로부터 상기 케이싱 결합부측으로 절곡된 내경부; 및
    상기 내경부로부터 상기 터브 결합부측으로 절곡된 외경부를 포함하고,
    상기 안내관 수용부는,
    상기 외경부에 형성되는 세탁기.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 안내관은,
    상기 복수의 노즐과 각각 대응하여, 상기 환형의 유로로부터 반경 방향을 따라 내측으로 돌출된 복수의 노즐 급수포트를 포함하고,
    상기 개스킷에는,
    상기 외경부의 내주면으로부터 돌출되고, 일단은 상기 안내관 수용부와 연통되고 타단은 대응하는 노즐과 연결되는 포트 삽입관이 복수가 형성되어, 각각에 상기 노즐 급수포트가 삽입되는 세탁기.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 펌프에 의해 압송된 물을 안내하는 순환관을 더 포함하고,
    상기 안내관은,
    일단에 상기 유입구가 형성되고, 상기 일단으로부터 돌출되어 상기 개스킷을 통과하여 상기 순환관과 연결되는 순환관 연결포트를 더 포함하는 세탁기.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 안내관은,
    상기 환형의 유로의 외주면으로부터 돌출되고, 상기 개스킷을 통과하여 상기 개스킷의 외측으로 돌출되는 적어도 하나의 고정핀을 더 포함하는 세탁기.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 고정핀은,
    상기 환형의 유로의 상단부, 좌측단부 및 우측단부에 각각 형성되는 세탁기.
  24. 제 17 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 중간 노즐은 상기 환형의 유로의 중심 보다 상측에 배치되는 세탁기.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 중간 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.
  26. 제 17 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 하부 노즐은 상기 환형의 유로의 중심 보다 하측에 배치되는 세탁기.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 하부 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.
  28. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 노즐은 각각,
    상기 안내관으로부터 토출된 물을 충돌한 뒤 상기 드럼을 향해 개구된 상기 노즐의 출구로 진행되도록 안내하는 충돌면을 포함하는 세탁기.
  29. 제 17 항에 있어서,
    상기 유입구는,
    상기 환형의 유로의 최저점과 연결되는 세탁기.
  30. 제 17 항에 있어서,
    상기 펌프는 속도 제어가 가능한 것인 세탁기.
  31. 제 17 항에 있어서,
    상기 안내관과 상기 개스킷은 인서트 성형에 의해 일체로 형성되는 세탁기.
PCT/KR2017/015626 2016-12-28 2017-12-28 세탁기 WO2018124762A2 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17885826.2A EP3564425B1 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
EP21198591.6A EP3964625A1 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
CN201780087574.9A CN110366617A (zh) 2016-12-28 2017-12-28 洗衣机
RU2019123626A RU2734407C1 (ru) 2016-12-28 2017-12-28 Стиральная машина
AU2017384896A AU2017384896B2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
US16/474,981 US11255039B2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
US17/585,460 US11885062B2 (en) 2016-12-28 2022-01-26 Washing machine
US18/231,668 US20230383458A1 (en) 2016-12-28 2023-08-08 Washing machine

Applications Claiming Priority (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2016-0180856 2016-12-28
KR1020160180857A KR102640363B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기의 제어방법
KR10-2016-0180855 2016-12-28
KR1020160180858A KR102643584B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기
KR10-2016-0180857 2016-12-28
KR10-2016-0180858 2016-12-28
KR1020160180856A KR102642445B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기
KR10-2016-0180853 2016-12-28
KR1020160180853A KR102638192B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기의 제어방법
KR10-2016-0180854 2016-12-28
KR1020160180854A KR102643585B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기의 제어방법
KR1020160180855A KR102598646B1 (ko) 2016-12-28 2016-12-28 세탁기의 제어방법
KR1020170068595A KR102485726B1 (ko) 2017-06-01 2017-06-01 세탁기
KR10-2017-0068595 2017-06-01
KR10-2017-0082007 2017-06-28
KR1020170082007A KR20190001844A (ko) 2017-06-28 2017-06-28 세탁기의 제어방법
KR1020170082009A KR102381726B1 (ko) 2017-06-28 2017-06-28 세탁기의 제어방법
KR10-2017-0082009 2017-06-28

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/474,981 A-371-Of-International US11255039B2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
US17/585,460 Continuation US11885062B2 (en) 2016-12-28 2022-01-26 Washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2018124762A2 true WO2018124762A2 (ko) 2018-07-05
WO2018124762A3 WO2018124762A3 (ko) 2018-08-23

Family

ID=62710002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/015626 WO2018124762A2 (ko) 2016-12-28 2017-12-28 세탁기

Country Status (6)

Country Link
US (3) US11255039B2 (ko)
EP (2) EP3564425B1 (ko)
CN (1) CN110366617A (ko)
AU (1) AU2017384896B2 (ko)
RU (1) RU2734407C1 (ko)
WO (1) WO2018124762A2 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019214516A1 (zh) * 2018-05-10 2019-11-14 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机及其喷淋控制方法
WO2019214514A1 (zh) * 2018-05-10 2019-11-14 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机及其喷淋控制方法
EP3995621A4 (en) * 2019-07-05 2023-08-02 LG Electronics Inc. WASHING MACHINE

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573125B1 (ko) * 2017-12-28 2023-08-30 엘지전자 주식회사 세탁기
US11725331B2 (en) 2020-11-20 2023-08-15 Whirlpool Corporation Water recirculation assembly for a laundry appliance
KR20220077432A (ko) * 2020-12-02 2022-06-09 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130109354A (ko) 2012-03-27 2013-10-08 경남중천전화(주) 세탁기용 유로전환펌프

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3742736A (en) * 1970-07-17 1973-07-03 Gen Motors Corp Peripheral fill system for a clothes washer
KR20050086204A (ko) * 2004-02-25 2005-08-30 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
EP1788138A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-23 MIELE & CIE. KG Stirnseitig beschickbare Wäschebehandlungsmaschine, wie Waschmaschine oder Waschtrockner
KR101243963B1 (ko) 2006-03-03 2013-03-14 엘지전자 주식회사 세탁기
JP4100576B1 (ja) 2007-02-14 2008-06-11 松下電器産業株式会社 ドラム式洗濯機
CN201037211Y (zh) * 2007-04-13 2008-03-19 松下电化住宅设备机器(杭州)有限公司 一种滚筒洗衣机
KR20090107164A (ko) 2008-04-08 2009-10-13 엘지전자 주식회사 세탁기
JP4877300B2 (ja) 2008-07-09 2012-02-15 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
KR101461390B1 (ko) * 2008-11-20 2014-11-13 동부대우전자 주식회사 드럼 세탁기
JP5279670B2 (ja) * 2009-09-11 2013-09-04 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
US9045853B2 (en) 2009-10-13 2015-06-02 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus
KR101600795B1 (ko) 2009-10-13 2016-03-08 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
EP2631349B1 (en) * 2010-01-08 2017-04-26 Panasonic Corporation Washing machine
KR101756676B1 (ko) 2010-04-28 2017-07-11 삼성전자주식회사 가이드부재 및 이를 가지는 세탁기
JP5560911B2 (ja) * 2010-06-01 2014-07-30 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
KR101397053B1 (ko) 2010-08-23 2014-05-20 엘지전자 주식회사 세탁기
KR101155007B1 (ko) 2011-03-04 2012-06-14 엘지전자 주식회사 세탁장치의 제어방법
CN103547724B (zh) * 2011-04-14 2016-05-04 Lg电子株式会社 洗涤方法
KR101393895B1 (ko) * 2011-11-02 2014-05-13 (주)엘지하우시스 절단성이 우수한 반도체 웨이퍼 표면보호용 점착필름
KR20130048445A (ko) 2011-11-02 2013-05-10 동부대우전자 주식회사 드럼 세탁기
KR101820662B1 (ko) * 2011-12-07 2018-01-23 삼성전자주식회사 드럼세탁기 및 드럼세탁기의 세탁방법
JP5945719B2 (ja) 2012-06-27 2016-07-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
ES2446115B1 (es) 2012-09-06 2015-03-06 Bsh Electrodomesticos Espana Junta anular de embocadura para una máquina lavadora de carga frontal con sistema de remojado de colada y máquina lavadora de carga frontal que comprende la junta
EP2719814A1 (en) * 2012-10-09 2014-04-16 Candy S.p.A. Laundry washing machine with enhanced detergent activation
EP2719841B1 (de) 2012-10-10 2015-04-22 Antonio Attilio Rossi Belüftungsventil zur Verwendung in einem Trinkwassersystem
KR102183472B1 (ko) * 2013-11-07 2020-11-27 삼성전자주식회사 세탁기
KR102227372B1 (ko) 2014-04-21 2021-03-11 엘지전자 주식회사 세탁방법
KR102196184B1 (ko) 2014-10-16 2020-12-29 엘지전자 주식회사 세탁기 및 그 제어방법
KR101708666B1 (ko) 2015-10-02 2017-02-21 엘지전자 주식회사 세탁기 헹굼행정의 제어방법
KR20160119045A (ko) 2016-10-06 2016-10-12 엘지전자 주식회사 세탁 방법 및 세탁기
KR102523465B1 (ko) 2017-11-09 2023-04-18 엘지전자 주식회사 의류처리장치
KR102573125B1 (ko) 2017-12-28 2023-08-30 엘지전자 주식회사 세탁기
WO2020004906A1 (en) 2018-06-27 2020-01-02 Lg Electronics Inc. Washing machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130109354A (ko) 2012-03-27 2013-10-08 경남중천전화(주) 세탁기용 유로전환펌프

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019214516A1 (zh) * 2018-05-10 2019-11-14 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机及其喷淋控制方法
WO2019214514A1 (zh) * 2018-05-10 2019-11-14 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机及其喷淋控制方法
EP3995621A4 (en) * 2019-07-05 2023-08-02 LG Electronics Inc. WASHING MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
EP3564425B1 (en) 2021-10-27
US20230383458A1 (en) 2023-11-30
WO2018124762A3 (ko) 2018-08-23
EP3964625A1 (en) 2022-03-09
US20190330780A1 (en) 2019-10-31
US20220145518A1 (en) 2022-05-12
CN110366617A (zh) 2019-10-22
EP3564425A2 (en) 2019-11-06
US11885062B2 (en) 2024-01-30
AU2017384896A1 (en) 2019-08-15
RU2734407C1 (ru) 2020-10-16
US11255039B2 (en) 2022-02-22
EP3564425A4 (en) 2020-06-17
AU2017384896B2 (en) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018124762A2 (ko) 세탁기
WO2012141408A2 (ko) 세탁기
WO2018124786A2 (ko) 세탁기
WO2011053091A2 (en) Washing machine
WO2011078610A1 (en) Washing method and washing machine
AU2019261205B2 (en) Washing machine and control method thereof
WO2017039185A1 (ko) 세탁기
WO2020040501A1 (en) Apparatus for treating laundry
WO2020004908A1 (en) Washing machine
WO2017217614A1 (en) Laundry treatment apparatus
WO2018088810A1 (ko) 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법
WO2017034196A1 (ko) 세탁기
WO2017188755A1 (ko) 의류처리장치
AU2019239493B2 (en) Washing machine and method for controlling the same
WO2018088814A1 (ko) 세제박스 및 이를 구비한 의류처리장치
AU2019292378B2 (en) Washing machine
WO2017188754A1 (ko) 의류처리장치
WO2019039775A1 (ko) 세탁기
WO2021002639A1 (ko) 세탁기 및 세탁기의 제어방법
WO2018117526A1 (en) Washing machine
WO2020004909A1 (en) Washing machine
WO2022035114A1 (en) Apparatus for treating laundry
WO2018208088A1 (ko) 세탁기의 제어방법
WO2016114542A1 (ko) 세탁기
WO2019132583A1 (en) Method for controlling washing machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17885826

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017885826

Country of ref document: EP

Effective date: 20190729

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017384896

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20171228

Kind code of ref document: A