WO2018110323A1 - 路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法 - Google Patents

路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法 Download PDF

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WO2018110323A1
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communication device
data
transmission
unit
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靖弘 藪内
雄一 児玉
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株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a road-to-vehicle communication system, a road-side communication apparatus, an in-vehicle communication apparatus, and a road-to-vehicle communication method in which a road-side communication apparatus installed on a road and an in-vehicle communication apparatus mounted on a vehicle communicate.
  • a road-to-vehicle communication system that provides various types of information by radio signals to a vehicle-mounted communication device mounted on a vehicle from a road-side communication device installed on the road has been put into practical use.
  • the information transmitted from the roadside communication device to the in-vehicle communication device can be information such as the lighting state of traffic lights and surrounding traffic information, for example.
  • processing such as alerting the driver of the vehicle or driving assistance control of the vehicle can be performed.
  • Patent Document 1 a user who intends to use a service device acquires a certificate from the service device with his / her mobile terminal, verifies the reliability of the acquired certificate, and sends the verification result to the mobile terminal as trust information.
  • the certificate verification system to be registered as is described.
  • this certificate verification system when the trust information is already registered in the portable terminal, it is determined that the service device can be trusted according to this information, and the service device can receive the service.
  • certificate information is transmitted and received between a service device and a user's mobile terminal by wireless communication.
  • This wireless communication is highly likely to be performed in a stable environment. Even if wireless communication fails, it is easy to perform re-communication.
  • the wireless communication performed between the roadside communication device and the vehicle-mounted communication device cannot always be performed in a stable environment, and it is difficult to perform recommunication after the vehicle has run away.
  • One roadside communication device needs to perform wireless communication with an in-vehicle communication device mounted on a plurality of vehicles traveling on the road. For example, when transmitting information such as lighting information of traffic lights and surrounding traffic information, the roadside communication device may transmit information to a plurality of in-vehicle communication devices all at once.
  • the roadside communication device may transmit information to a plurality of in-vehicle communication devices all at once.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is, for example, that roadside communication devices, such as electronic certificate information, need to transmit different information for each in-vehicle communication device.
  • An object of the present invention is to provide a road-to-vehicle communication system, a roadside communication device, an in-vehicle communication device, and a road-to-vehicle communication method that can suppress an increase in traffic.
  • the road-to-vehicle communication system is a road-to-vehicle communication system including an in-vehicle communication device mounted on a vehicle and a road-side communication device installed on the road, wherein the in-vehicle communication device stores vehicle information about the vehicle.
  • a vehicle information transmission unit for transmitting, the roadside communication device storing a plurality of data to be transmitted to the vehicle-mounted communication device, and vehicle information reception for receiving vehicle information transmitted from the vehicle-mounted communication device
  • a transmission data generation unit that combines a plurality of data stored in the storage unit to generate one transmission data, and transmits the data generated by the transmission data generation unit to the in-vehicle communication device
  • a transmission number adjusting unit that adjusts the number of data to be combined by the transmission data generation unit based on the vehicle information received by the vehicle information reception unit. That.
  • the vehicle information transmission unit transmits vehicle speed information of the vehicle
  • the coupling number adjustment unit has a vehicle speed of a vehicle on which an in-vehicle communication device as a data transmission destination is mounted.
  • the number of data to be combined is increased as the speed is low, and the number of data to be combined is decreased as the speed is high.
  • the road-to-vehicle communication system further includes a transmission frequency adjusting unit that adjusts a frequency at which the data transmitting unit transmits data to the in-vehicle communication device based on vehicle information received by the vehicle information receiving unit. It is characterized by that.
  • the vehicle information transmission unit transmits the position information of the vehicle
  • the transmission frequency adjustment unit is a distance to the vehicle on which the in-vehicle communication device of the data transmission destination is mounted.
  • the transmission frequency is increased as the distance is longer, and the transmission frequency is decreased as the distance is closer.
  • the vehicle information transmission unit transmits information related to the necessity of data transmitted by the roadside communication device
  • the coupling number adjustment unit or the transmission frequency adjustment unit includes: Adjustment is performed according to the necessity.
  • the road-to-vehicle communication system is a road-to-vehicle communication system comprising an in-vehicle communication device mounted on a vehicle and a road-side communication device installed on the road, wherein the in-vehicle communication device is a vehicle related to the vehicle.
  • a vehicle information transmission unit that transmits information, wherein the roadside communication device stores a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device, and a vehicle that receives vehicle information transmitted from the in-vehicle communication device
  • An information reception unit a transmission data generation unit that generates a single transmission data by combining a plurality of data stored in the storage unit, and data generated by the transmission data generation unit to the in-vehicle communication device
  • a transmission frequency adjustment unit configured to adjust a frequency at which the data transmission unit transmits data to the in-vehicle communication device based on vehicle information received by the vehicle information reception unit. Characterized in that it comprises a part.
  • the road-vehicle communication system is characterized in that the roadside communication device includes the coupling number adjusting unit.
  • the road-vehicle communication system is characterized in that the roadside communication device includes the transmission frequency adjusting unit.
  • the road-vehicle communication system further includes a server device that distributes a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device to the roadside communication device, and the server device includes the coupling number adjustment unit. It is characterized by.
  • the server device distributes data to the plurality of in-vehicle communication devices, and the coupling number adjustment unit adjusts the coupling number according to information related to the roadside communication device. It is characterized by doing.
  • the road-vehicle communication system further includes a server device that distributes a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device to the roadside communication device, and the server device includes the transmission frequency adjusting unit. It is characterized by.
  • the server device distributes data to the plurality of in-vehicle communication devices, and the transmission frequency adjusting unit adjusts the transmission frequency according to information related to the roadside communication device. It is characterized by doing.
  • the roadside communication device stores a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device in the roadside communication device that is installed on the road and communicates with the in-vehicle communication device mounted on the vehicle.
  • Data transmission unit that generates a single transmission data by combining a plurality of data stored in the storage unit, a vehicle information receiving unit that receives vehicle information transmitted from the in-vehicle communication device
  • a data transmission unit that transmits data generated by the transmission data generation unit to the in-vehicle communication device, and data that the transmission data generation unit combines based on vehicle information received by the vehicle information reception unit
  • a coupling number adjusting unit for adjusting the number.
  • the roadside communication device further includes a transmission frequency adjusting unit that adjusts the frequency at which the data transmitting unit transmits data to the in-vehicle communication device based on the vehicle information received by the vehicle information receiving unit. It is characterized by.
  • the vehicle-mounted communication device is mounted on a vehicle and transmits vehicle information related to the vehicle to the road-side communication device in a vehicle-mounted communication device that communicates with a road-side communication device installed on a road.
  • a vehicle information transmission unit that transmits vehicle speed information of the vehicle, position information of the vehicle, and / or information related to the necessity of data transmitted by the roadside communication device.
  • the road-to-vehicle communication method is a road-to-vehicle communication method in which predetermined data is transmitted from a road-side communication device installed on a road to an in-vehicle communication device mounted on a vehicle.
  • the roadside communication device stores a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device, and the roadside communication device combines the plurality of stored data for one transmission.
  • Generate data transmit the generated data to the in-vehicle communication device, and adjust the number of data to be combined by the roadside communication device based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device when generating the transmission data It is characterized by doing.
  • the road-side communication device transmits data to the in-vehicle communication device based on vehicle information received by the in-vehicle communication device. It adjusts the frequency which transmits.
  • the vehicle-mounted communication apparatus mounted in the vehicle transmits the vehicle information which concerns on this vehicle to the roadside communication apparatus installed on the road.
  • the roadside communication device stores a plurality of data to be transmitted to the in-vehicle communication device, combines the plurality of stored data to generate transmission data, and transmits the generated transmission data to the in-vehicle communication device.
  • the roadside communication device adjusts the number of data to be combined as transmission data based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device.
  • the number of data to be combined is large, it is possible to transmit a large amount of data at one time. However, since the data length of the transmission data becomes long, the possibility of transmission failure during transmission increases.
  • the number of data to be combined is small, transmission can be completed in a short time and transmission failure is unlikely to occur.
  • the amount of data to be transmitted at a time decreases, and the frequency of transmission increases.
  • whether or not the roadside communication device can stably perform, for example, wireless communication with the vehicle-mounted communication device based on the vehicle information received from the vehicle-mounted communication device. It is possible to adjust the number of data to be combined as transmission data based on the determination result.
  • the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle is transmitted as vehicle information from the in-vehicle communication device to the roadside communication device.
  • vehicle speed is high, wireless communication between the roadside communication device and the in-vehicle communication device may not be performed stably. Therefore, the roadside communication apparatus adjusts the number of data to be combined so that the number of data to be combined is increased as the vehicle speed is low, and the data to be combined is decreased as the vehicle speed is high. Thereby, it can suppress that malfunctions, such as data transmission from a roadside communication apparatus to a vehicle-mounted communication apparatus fail in the middle, generate
  • the frequency of data transmission is adjusted based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device. If the communication frequency for one in-vehicle communication device is increased, even if the data transmission fails, it can be retransmitted immediately, but the increase in communication volume may hinder the data transmission to other in-vehicle communication devices There is. Decreasing the frequency of communication with the in-vehicle communication device can suppress an increase in communication volume, but it takes time until retransmission is performed when data transmission fails.
  • the roadside communication device whether or not the roadside communication device can stably perform, for example, wireless communication with the vehicle-mounted communication device based on the vehicle information received from the vehicle-mounted communication device. And the data transmission frequency can be adjusted based on the determination result.
  • the vehicle position information is transmitted as vehicle information from the in-vehicle communication device to the roadside communication device.
  • the roadside communication apparatus adjusts the transmission frequency so that the transmission frequency increases as the distance to the vehicle increases and the transmission frequency decreases as the distance decreases. Thereby, before completing the transmission of all the data to be transmitted to the in-vehicle communication device, it is possible to prevent the roadside communication device from being in a state in which communication with the in-vehicle communication device is impossible.
  • information relating to the necessity of data transmitted by the roadside communication device is transmitted from the in-vehicle communication device to the roadside communication device.
  • the electronic certificate has an expiration date, and the electronic certificate held by the in-vehicle communication device has not yet expired When sufficient time remains, the necessity of transmitting the electronic certificate information from the roadside communication device to the in-vehicle communication device is low.
  • the in-vehicle communication device which needs more data by the in-vehicle communication device judging the necessity of data transmission by itself and informing the road-side communication device, and the road-side communication device adjusting the number of data coupling and transmission frequency accordingly.
  • the roadside communication device can transmit data.
  • the adjustment of the number of combined data and the adjustment of the data transmission frequency may be performed by a roadside communication device, or may be performed by a server device that is not a roadside communication device.
  • a server device that performs the adjustment process for example, a server device that generates data such as electronic certificate information and distributes the data to the roadside communication device can be employed.
  • the server device in the configuration in which the server device performs the adjustment process, the server device combines the data in consideration of the information related to the roadside communication device that is the data transmission source together with the vehicle information related to the data transmission destination vehicle.
  • the number is adjusted and / or the data transmission frequency is adjusted.
  • the server device adjusts the number of data coupling and / or according to this index.
  • the server device can be set as the structure which adjusts the transmission frequency of data.
  • the server device aggregates the success rate or failure rate of data transmission performed between the roadside communication device and the in-vehicle communication device, and the server device stores data according to the success rate or failure rate of each roadside communication device. It can be set as the structure which adjusts the adjustment of the number of coupling
  • data transmission to the in-vehicle communication device can be performed with the number of data couplings and the data transmission frequency more suitable for the roadside communication device.
  • the number of a plurality of data combined as transmission data to the in-vehicle communication device and / or the frequency of data transmission to the in-vehicle communication device is adjusted based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a certificate issuing server device according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an adjustment process according to the communication capability of a roadside communication device performed by a certificate issuing server device according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a road-vehicle communication system according to the present embodiment.
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 communicates wirelessly with the roadside communication device 3 installed in the traffic light 2 on the road, so-called V2I (Vehicle to Infrastructure). ) Communication or road-to-vehicle communication.
  • the roadside communication device 3 broadcasts, for example, information such as the current lighting color of the traffic light 2 and the time until the next lighting color changes to one or a plurality of vehicles 1 existing in the vicinity. To do.
  • processing such as a message display for alerting the user or automatic vehicle speed reduction control.
  • the roadside communication device 3 can communicate with other devices via the network 4 such as the Internet. Thereby, the vehicle-mounted communication device 10 of the vehicle 1 can communicate with other devices installed outside the vehicle 1 via the roadside communication device 3. In the present embodiment, the roadside communication device 3 can communicate with the certificate issuing server device 5 via the network 4.
  • the in-vehicle communication device 10 When transmitting data to other devices by road-to-vehicle communication, the in-vehicle communication device 10 according to the present embodiment adds an electronic signature to the transmission data in order to prevent spoofing by a malicious third party or data falsification. Then send.
  • the device that has received the data determines the validity of the received data based on the electronic signature attached to the received data.
  • the communication system according to the present embodiment performs communication using a so-called public key encryption technique. For this reason, the in-vehicle communication device 10 has a secret key for encrypting data to be transmitted or a hash value of the data, and a public key for decrypting the encrypted data.
  • the in-vehicle communication device 10 receives an electronic signature including encrypted data encrypted with a secret key, a public key for decrypting the data, and certificate information that proves that the public key is valid. The data is sent to another device with the transmission data.
  • the certificate issuing server device 5 is a device that issues certificate information used when the in-vehicle communication device 10 communicates with another device.
  • the in-vehicle communication device 10 stores the certificate information issued by the certificate issuing server device 5 and uses the stored certificate information every time data is transmitted. However, an expiration date is set in the certificate information issued by the certificate issuing server device 5, and the in-vehicle communication device 10 authenticates the certificate issuing server device 5 before or after the expiration date. It is necessary to request certificate information issuance and obtain new certificate information.
  • the certificate information issuance request from the in-vehicle communication device 10 to the certificate issuing server device 5 and the transmission of the certificate information from the certificate issuing server device 5 to the in-vehicle communication device 10 are performed. Can be performed via the roadside communication device 3.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle communication device 10.
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 includes a processing unit 11, a storage unit 12, an in-vehicle communication unit 13, a road-to-vehicle communication unit 14, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 15, and the like.
  • the processing unit 11 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro-Processing Unit), and reads a program stored in the storage unit 12 or a ROM (Read Only Memory) (not shown). To execute various arithmetic processes related to communication.
  • a CPU Central Processing Unit
  • MPU Micro-Processing Unit
  • the storage unit 12 is configured using a nonvolatile memory element such as an EEPROM (ElectricallyrErasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory.
  • the storage unit 12 stores, for example, a program executed by the processing unit 11 and various data used for processing of the processing unit 11.
  • the storage unit 12 stores certificate information 12a used for communication with other devices.
  • the certificate information 12a is certificate information issued by the certificate issuing server device 5, and is information that proves the validity of the public key owned by the in-vehicle communication device 10.
  • the in-vehicle communication unit 13 is connected to other in-vehicle devices (for example, a body ECU (Electronic Control Unit) or a car navigation system) mounted on the vehicle 1 via an in-vehicle network 1a such as a CAN (Controller Area Network) provided in the vehicle 1. Communication).
  • the in-vehicle communication unit 13 performs data transmission by converting the data for transmission given from the processing unit 11 into an electric signal and outputs it to the communication line constituting the in-vehicle network 1a, and samples the potential of the communication line.
  • the data is received by acquiring the received data, and the received data is given to the processing unit 11.
  • the road-vehicle communication unit 14 performs wireless communication with the roadside communication device 3 provided on the road.
  • the road-to-vehicle communication unit 14 transmits data to the roadside communication device 3 by outputting a signal obtained by modulating the transmission data given from the processing unit 11 from the antenna, and demodulates the signal received by the antenna.
  • the data from the roadside communication device 3 is received, and the received data is given to the processing unit 11.
  • the data transmitted by the road-vehicle communication unit 14 is attached with an electronic signature generated using the certificate information 12 a stored in the storage unit 12.
  • the GPS receiving unit 15 receives a radio signal transmitted by a GPS artificial satellite, and gives information included in the received signal to the processing unit 11.
  • the processing unit 11 can perform a process of calculating the position (latitude, longitude, etc.) of the vehicle 1 based on the information given from the GPS receiving unit 15.
  • the processing unit 11 of the in-vehicle communication device 10 executes the program stored in the storage unit 12 or the ROM, so that the vehicle information acquisition unit 21, the vehicle information transmission unit 22, the certificate information
  • the acquisition processing unit 23, the communication processing unit 24, and the like are realized as software functional blocks.
  • the vehicle information acquisition unit 21 acquires predetermined vehicle information to be transmitted to the roadside communication device 3 based on information obtained through communication in the vehicle 1 by the in-vehicle communication unit 13 and information obtained from the GPS reception unit 15. Perform the process.
  • the vehicle information acquisition unit 21 acquires information on the vehicle speed of the vehicle 1 through in-vehicle communication, and acquires information on the position of the vehicle 1 based on information from the GPS reception unit 15.
  • the vehicle information transmission unit 22 performs a process of transmitting the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 21 to the roadside communication device 3 by the road-to-vehicle communication unit 14. Acquisition of vehicle information by the vehicle information acquisition unit 21 and transmission of vehicle information by the vehicle information transmission unit 22 are performed at a predetermined cycle, for example, every second or every minute. The vehicle information transmission by the vehicle information transmission unit 22 is repeated at a predetermined cycle regardless of whether or not the roadside communication device 3 exists within the reach of the radio signal transmitted by the road-to-vehicle communication unit 14.
  • the communication processing unit 24 communicates with other devices in the vehicle 1 by the in-vehicle communication unit 13 and communicates with the roadside communication device 3 (other devices outside the vehicle via the road-to-vehicle communication unit 14). Communicate with.
  • the communication processing unit 24 When performing data transmission to another device, the communication processing unit 24 generates an electronic signature based on the certificate information 12a stored in the storage unit 12, and attaches the electronic signature to the data to be transmitted.
  • the communication processing unit 24 performs processing for determining the validity of the electronic signature included in the received data.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the roadside communication device 3.
  • the roadside communication device 3 includes a processing unit 31, a storage unit 32, a road-vehicle communication unit 33, a wide area communication unit 34, and the like.
  • the processing unit 31 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU, and performs various arithmetic processes related to communication. For example, the processing unit 31 performs a process of acquiring information related to the lighting state of the traffic light 2, a process of acquiring traffic jam information of roads around the traffic signal 2, a process of simultaneously transmitting the acquired information to the vehicle 1, and the like. Further, in the roadside communication device 3 according to the present embodiment, processing for transmitting the certificate information issued by the certificate issuing server device 5 to the specific vehicle 1 is performed.
  • the storage unit 32 is configured using a storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), a flash memory, or a hard disk.
  • the storage unit 32 temporarily stores data transmitted and received by the roadside communication device 3 such as data received from the vehicle 1 by the road-to-vehicle communication unit 33 and data received by the wide area communication unit 34 via the network 4.
  • the certificate information 32a received by the wide area communication unit 34 from the certificate issuing server device 5 is temporarily stored in the storage unit 32, and the certificate information 32a is stored in the storage unit 32. Read out and transmit to vehicle 1.
  • the road-vehicle communication unit 33 performs wireless communication with the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1.
  • the road-to-vehicle communication unit 33 performs data transmission to the in-vehicle communication device 10 by outputting a signal obtained by modulating the transmission data provided from the processing unit 31 from the antenna, and demodulates the signal received by the antenna.
  • the data from the in-vehicle communication device 10 is received, and the received data is given to the processing unit 31.
  • the data received by the road-to-vehicle communication unit 33 from the vehicle 1 is attached with an electronic signature in each vehicle 1.
  • the roadside communication device 3 that has received the data determines the validity of the electronic signature included in the received data. Note that the roadside communication device 3 may also attach an electronic signature to data that the roadside communication device 3 transmits to the in-vehicle communication device 10.
  • the wide area communication unit 34 communicates with, for example, a server device operated by the traffic management center or the above-described certificate issuing server device 5 through the network 4 such as the Internet.
  • the wide area communication unit 34 transmits the data for transmission given from the processing unit 31 to a server device connected to the network 4, and receives data from the server device etc. and gives it to the processing unit 31.
  • the processing unit 31 of the roadside communication device 3 includes functions such as a vehicle information receiving unit 41, a transmission data generating unit 42, a data transmitting unit 43, a coupling number adjusting unit 44, and a transmission frequency adjusting unit 45. Blocks are provided.
  • the vehicle information receiving unit 41 receives the vehicle information such as the vehicle speed and the position transmitted by the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 at the road-to-vehicle communication unit 33 and stores the received vehicle information in the storage unit 32. Since one roadside communication device 3 may receive vehicle information from a plurality of vehicles 1, the vehicle information receiving unit 41 uses the received vehicle information as, for example, a vehicle ID attached to the transmission source vehicle 1. And stored in the storage unit 32.
  • the vehicle information reception unit 41 updates the vehicle information by overwriting the vehicle information stored in the storage unit 32. Update to one. In addition, you may delete the vehicle information memorize
  • the transmission data generation unit 42 performs processing for combining one or a plurality of certificate information 32a stored in the storage unit 32 to generate one transmission data.
  • the certificate information that the certificate issuing server device 5 issues to one vehicle 1 is not limited to one at a time.
  • a plurality of certificate information is distributed from the certificate issuing server device 5 to the roadside communication device 3.
  • the received storage unit 32 of the roadside communication device 3 stores a plurality of pieces of certificate information 32 a for one vehicle 1.
  • the transmission data generation unit 42 selects and reads one or a plurality of certificate information 32a out of a plurality of certificate information 32a issued to the vehicle 1 to be transmitted, and reads the read certificate information 32a.
  • Transmission Data that is combined and further added with information such as a header and a footer is used as transmission data.
  • the header and footer attached to the transmission data for example, the ID of the vehicle 1 designating the transmission destination, the data length of the transmission data, the number of certificate information 32a included in the transmission data, and / or the transmission Information such as an electronic signature indicating that the trust data is valid may be included.
  • the data transmission unit 43 performs processing for transmitting the transmission data generated by the transmission data generation unit 42 to the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 to be transmitted by the road-to-vehicle communication unit 33.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 that has received this data normally receives the data.
  • a response indicating completion is returned to the roadside communication device 3.
  • the data transmission unit 43 of the roadside communication device 3 determines that the data transmission has failed when the response of the reception completion from the in-vehicle communication device 10 is not obtained, and retransmits the transmission data.
  • the transmission data generation unit 42 when it is not possible to transmit all the issued certificate information 32a in one data transmission to one vehicle, the transmission data generation unit 42 generates a plurality of transmission data, and the data transmission unit 43 A plurality of transmission data are sequentially transmitted. Retransmission of transmission data and sequential transmission of a plurality of transmission data by the data transmission unit 43 are performed at a predetermined frequency (cycle) determined for each vehicle 1.
  • the combined number adjustment unit 44 adjusts the number of certificate information 32a to be combined by generating how many pieces of certificate information 32a are combined by the transmission data generating unit 42, that is, combining the certificate information 32a combined with the transmission data. Perform the process.
  • the coupling number adjustment unit 44 reads the vehicle information of each vehicle 1 stored in the storage unit 32, determines the coupling number for each vehicle 1 according to the read vehicle information, and uses the determined coupling number as a transmission data generation unit. 42 is notified.
  • the transmission data generation unit 42 reads the certificate information 32a of the number of combinations determined by the combination number adjustment unit 44 from the storage unit 32, and generates the transmission data by combining the read certificate information 32a.
  • the transmission frequency adjustment unit 45 performs a process of adjusting the frequency at which the data transmission unit 43 retransmits transmission data and sequentially transmits a plurality of transmission data.
  • the transmission frequency adjustment unit 45 reads the vehicle information of each vehicle 1 stored in the storage unit 32, determines the transmission frequency for each vehicle 1 according to the read vehicle information, and sends the determined transmission frequency to the data transmission unit 43. Notice.
  • the data transmission unit 43 repeatedly performs retransmission of transmission data and sequential transmission of a plurality of transmission data at the transmission frequency determined by the transmission frequency adjustment unit 45.
  • FIGS. 4 to 6 are schematic diagrams for explaining an example of adjustment of the number of couplings and transmission frequency by the roadside communication device 3.
  • a range in which the roadside communication device 3 can perform wireless communication with the roadside communication device 3 as a center is indicated by a broken-line circle.
  • the vehicles 1A and 1B are provided with arrows (vectors) indicating the traveling direction and the vehicle speed. The direction of the arrow is the traveling direction, and the length of the arrow indicates the vehicle speed.
  • FIG. 5 shows a numerical example when the number of connections is adjusted in 10 steps
  • FIG. 6 shows a numerical example when the transmission frequency is adjusted in 5 steps.
  • the coupling number adjusting unit 44 of the roadside communication device 3 adjusts the coupling number of the certificate information 32a according to the vehicle speed of the vehicle 1.
  • the coupling number adjusting unit 44 increases the coupling number as the vehicle 1A has a lower vehicle speed, and decreases the coupling number as the vehicle 1B has a higher vehicle speed.
  • the combination number adjusting unit 44 sets the combination number for the vehicle 1 at 0 to 10 km / h to 10 and 10 to 10 Assume that the number of connections for the vehicle 1 at 20 km / h is 9, and the number of connections for the vehicle 1 that exceeds 90 km / h is 1.
  • the roadside communication device 3 can combine and transmit a large number of pieces of certificate information at a time when the vehicle 1 is capable of stably performing wireless communication with the in-vehicle communication device 10 when traveling at low speed.
  • the size of the transmission data can be reduced and reliable data transmission can be performed.
  • the coupling number adjustment unit 44 reduces the coupling number (for example, 1) regardless of the vehicle speed for the vehicle 1C whose distance from the roadside communication device 3 is a predetermined distance or more.
  • the predetermined distance at this time can be set to 90 m or more when the communicable range of the roadside communication device 3 is 100 m, for example.
  • the transmission frequency adjusting unit 45 adjusts the frequency of data transmission according to the distance from the roadside communication device 3 to the vehicle 1.
  • the transmission frequency adjusting unit 45 calculates the distance from the roadside communication device 3 to the vehicle 1 based on the position of each vehicle 1 obtained as the vehicle information and the position where the roadside communication device 3 is installed. For example, the transmission frequency adjusting unit 45 sets the data transmission frequency (transmission cycle) to 1000 ms when the distance to the vehicle is 0 to 20 m, sets the transmission cycle to 500 ms when the distance is 20 to 40 m,. Is exceeded, the transmission cycle is set to 10 ms. As a result, the roadside communication device 3 can perform reliable data transmission by increasing the transmission frequency for vehicles that are more likely to go out of the communicable range.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the certificate issuing server device 5.
  • the certificate issuing server device 5 includes a processing unit 61, a storage unit 62, a communication unit 63, and the like.
  • the processing unit 61 is configured using an arithmetic processing device such as a CPU, and performs various arithmetic processes related to creation of certificate information by executing a program stored in the storage unit 62.
  • the storage unit 62 is configured using a storage device such as a hard disk, for example, and stores a program executed by the processing unit 61 and various data necessary for processing of the processing unit 61.
  • the storage unit 62 stores certificate information 62a to be transmitted to the created vehicle 1.
  • the communication unit 63 communicates with the roadside communication device 3 via the network 4 such as the Internet.
  • the communication unit 63 transmits the data for transmission given from the processing unit 61 to the roadside communication device 3 connected to the network 4, and receives data from the roadside communication device 3 and gives it to the processing unit 61.
  • the processing unit 61 of the certificate issuing server device 5 executes a program stored in the storage unit 62, thereby executing a certificate information creation processing unit 61a, a certificate information distribution processing unit 61b, and the like. Is realized as a software-like functional block.
  • the certificate information creation processing unit 61a performs processing for creating certificate information in response to a request from the in-vehicle communication device 10.
  • the certificate information creation processing unit 61 a creates certificate information for the in-vehicle communication device 10 based on information such as a public key given together with the request from the in-vehicle communication device 10, and stores the created certificate information in the storage unit 62. To do.
  • the certificate information distribution processing unit 61b can read the certificate information 62a created by the certificate information creation processing unit 61a from the storage unit 62, and perform wireless communication with the vehicle 1 that requires the certificate information 62a. A process of transmitting the read certificate information 62a to the roadside communication device 3 is performed.
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 transmits a radio signal to the roadside communication device 3 at a predetermined cycle when the expiration date of the certificate information owned by the vehicle 10 is approaching, and responds to whether there is a response to this Then, it is determined whether or not there is a roadside communication device 3 capable of communication.
  • the in-vehicle communication device 10 requests the certificate issuing server device 5 to issue certificate information via the roadside communication device 3.
  • the certificate issuing server device 5 that has received the request creates certificate information, but since the certificate issuing server device 5 receives certificate information issuing requests from a number of vehicles 1, the certificate is issued after receiving the request. For example, it takes about several minutes to several hours to complete the creation of information.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 that has requested the issuance of the certificate information subsequently transmits a radio signal to the roadside communication device 3 at a predetermined cycle, and the roadside communication device 3 that can communicate according to the presence or absence of a response thereto Determine if it exists.
  • the in-vehicle communication device 10 makes an inquiry to the certificate issuing server device 5 via this roadside communication device 3 as to whether the creation of certificate information has been completed. .
  • the roadside communication device 3 used by the in-vehicle communication device 10 may be the same as or different from the roadside communication device 3 used when the issuance request is made.
  • the certificate issuing server device 5 Upon receiving the inquiry, the certificate issuing server device 5 responds that the certificate has not been created, and transmits the certificate information to the roadside communication device 3 if the creation has been completed. To do. As a result, the roadside communication device 3 receives one or more pieces of certificate information to be transmitted to the vehicle 1 from the certificate issuing server device 5, and determines the number of connections and the transmission frequency based on the vehicle information of the vehicle 1 as described above. The certificate information is transmitted to the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 while adjusting.
  • the certificate issuing server device 5 receives the certificate information that has been transmitted. It can be erased from the storage unit 62.
  • the in-vehicle communication device 10 is connected to the certificate issuing server via another roadside communication device 3.
  • the certificate information is transmitted from the certificate issuing server device 5 to the in-vehicle communication device 10 via the roadside communication device 3 in the same procedure.
  • the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1 makes an inquiry as to whether the creation of certificate information has been completed via the roadside communication device 3, and the certificate issuing server device 5 responds to this inquiry.
  • a procedure after transmitting a plurality of created certificate information to the roadside communication device 3 and receiving the certificate information by the roadside communication device 3 will be described.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the in-vehicle communication device 10.
  • the in-vehicle communication device 10 periodically transmits a radio signal to the roadside communication device 3.
  • the processing unit 11 of the in-vehicle communication device 10 determines whether it is time to transmit a radio signal to the roadside communication device 3 (step S1).
  • the vehicle information acquisition unit 21 of the processing unit 11 is the vehicle 1 obtained via the vehicle speed and the GPS reception unit 15 obtained via the in-vehicle communication unit 13.
  • Vehicle information such as the position of the vehicle is acquired (step S2).
  • the vehicle information transmission unit 22 of the processing unit 11 transmits the vehicle information acquired in step S2 to the roadside communication device 3 in the road-to-vehicle communication unit 14 (step S3), and returns the process to step S1.
  • the processing unit 11 determines whether or not the data transmitted from the roadside communication device 3 is received by the road-to-vehicle communication unit 14 (Ste S4). When data is not received (S4: NO), the processing unit 11 returns the process to step S1 and waits until the transmission timing is reached or data is received. When the data is received (S4: YES), the certificate information acquisition processing unit 23 of the processing unit 11 acquires the certificate information included in the received data (step S5), and stores the acquired certificate information in the storage unit 12. Store (step S6) and return to step S1.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of processing performed by the roadside communication device 3.
  • the vehicle information receiving unit 41 of the processing unit 31 of the roadside communication device 3 determines whether or not the vehicle information from the in-vehicle communication device 10 is received by the road-to-vehicle communication unit 33 (step S11). .
  • the vehicle information receiving unit 41 stores the received vehicle information in the storage unit 32 (step S12).
  • the coupling number adjusting unit 44 of the processing unit 31 determines the number of certificate information to be included in the data to be transmitted to the in-vehicle communication device 10 based on the vehicle information stored in the storage unit 32, that is, the number of couplings (step). S13).
  • the transmission frequency adjusting unit 45 of the processing unit 31 determines a cycle for transmitting data including certificate information to the in-vehicle communication device 10, that is, a transmission frequency, based on the vehicle information stored in the storage unit 32 (step S14). ), The process returns to step S11.
  • the processing unit 31 determines whether it is time to transmit data including certificate information to the in-vehicle communication device 10 (step S15). ). This transmission timing is determined based on the transmission cycle determined by the transmission frequency adjusting unit 45 in step S14. When it is not a transmission timing (S15: NO), the process part 31 returns a process to step S11, and waits until it receives vehicle information or reaches the transmission timing of data. When the transmission timing is reached (S15: YES), the transmission data generation unit 42 of the processing unit 31 has the number of certificates determined in step S13 among the certificate information 32a stored in the storage unit 32. Information 32a is read (step S16).
  • the transmission data generation unit 42 combines the read certificate information 32a and loads information such as a header and a footer to generate transmission data (step S17).
  • the data transmission unit 43 of the processing unit 31 transmits the transmission data generated by the transmission data generation unit 42 to the in-vehicle communication device 10 by the road-to-vehicle communication unit 33 (step S18), and returns the processing to step S11. .
  • the in-vehicle communication device 10 mounted on the vehicle 1 transmits the vehicle information related to the vehicle 1 to the roadside communication device 3 installed on the road.
  • the roadside communication device 3 stores a plurality of certificate information 32a to be transmitted to the in-vehicle communication device 10 in the storage unit 32, generates a transmission data by combining the plurality of certificate information 32a stored, and generates The transmitted data is transmitted to the in-vehicle communication device 10.
  • the roadside communication device 3 adjusts the number of certificate information 32 a to be combined as transmission data based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device 10.
  • the roadside communication device 3 can stably perform, for example, wireless communication with the in-vehicle communication device 10 based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device 10. It is possible to adjust the number of certificate information combined as transmission data based on the determination result.
  • the vehicle speed of the vehicle 1 is transmitted as vehicle information from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3.
  • the roadside communication device 3 adjusts the number of combinations so that the number of certificate information to be combined is increased as the vehicle speed is low, and the number of certificate information to be combined is decreased as the vehicle speed is high.
  • production of malfunctions such as data transmission from the roadside communication apparatus 3 to the vehicle-mounted communication apparatus 10, failing on the way, can be suppressed.
  • the frequency of data transmission is set based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device 10. adjust. If the frequency of communication with one in-vehicle communication device 10 is increased, retransmission can be performed immediately even if data transmission fails, but the increase in communication volume may hinder data transmission to other in-vehicle communication devices 10 There is sex. Decreasing the frequency of communication with the in-vehicle communication device 10 can suppress an increase in communication volume, but it takes time until retransmission is performed when data transmission fails.
  • the roadside communication device 3 can stably perform, for example, wireless communication with the in-vehicle communication device 10 based on the vehicle information received from the in-vehicle communication device 10. It is possible to adjust the data transmission frequency based on the determination result.
  • the position information of the vehicle 1 is transmitted as vehicle information from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3.
  • the roadside communication device 3 adjusts the transmission frequency so that the transmission frequency increases as the distance to the vehicle 1 increases and the transmission frequency decreases as the distance decreases.
  • the certificate information is transmitted from the roadside communication device 3 to the in-vehicle communication device 10, but the information to be transmitted is not limited to the certificate information.
  • the roadside communication device 3 may transmit any information as long as the information is transmitted only to a specific in-vehicle communication device 10 instead of transmitting to the plurality of in-vehicle communication devices 10 all at once.
  • the roadside communication device 3 is configured to adjust the number of combined certificate information and the frequency of data transmission.
  • the present invention is not limited to this. It may be configured to perform only one of the adjustment of the transmission frequency and the adjustment of the transmission frequency.
  • the vehicle speed and position of the vehicle 1 are transmitted as vehicle information from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3, but the vehicle information to be transmitted is not limited to this.
  • the vehicle information transmitted from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3 may include information such as the traveling direction of the vehicle 1, acceleration, planned travel route, and / or destination.
  • the roadside communication device 3 can determine whether the vehicle 1 is approaching or moving away from the roadside communication device 3, and the transmission frequency is set for the vehicle 1 moving away. For the vehicle 1 that is increased and approaches, adjustments such as reducing the transmission frequency can be performed.
  • the vehicle information transmitted from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3 includes information on the necessity level of the certificate information in addition to the vehicle speed and position information of the vehicle 1.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the necessity of certificate information that the in-vehicle communication device 10 transmits as vehicle information in the road-to-vehicle communication system according to the modification.
  • the in-vehicle communication device 10 according to the modified example can use the certificate information by comparing the expiration date (effective date) attached to the certificate information owned by itself and the current date and time, for example. Calculate the remaining deadline.
  • the in-vehicle communication device 10 sets the necessity level of the certificate information to 0 when the remaining period of the certificate information is one month or more, and sets the necessity level to 1 when the remaining period is less than one month and more than one week.
  • the necessary degree is set to 2 when the validity period has already been reached (expired), the necessary degree is set to 3.
  • the in-vehicle communication device 10 according to the modified example transmits the necessity level of the certificate information determined in this way to the roadside communication device 3 as vehicle information together with the vehicle speed and position information of the vehicle 1.
  • the roadside communication device 3 that has received the vehicle information from the in-vehicle communication device 10 adjusts the frequency of data transmission to the in-vehicle communication device 10 according to the necessity of the certificate information included in the vehicle information.
  • the roadside communication device 3 according to the modified example first transmits data to the in-vehicle communication device 10 as shown in FIG. 6 according to the distance to the in-vehicle communication device 10 calculated from the position information included in the vehicle information. Determine the frequency (transmission cycle).
  • the roadside communication device 3 further adjusts the transmission cycle determined according to the distance according to the necessity included in the vehicle information. For example, the roadside communication device 3 can adjust the transmission cycle so that the transmission cycle becomes shorter as the necessity increases. As shown in FIG.
  • the roadside communication device 3 when the transmission cycle is determined in five stages, the roadside communication device 3 according to the modified example shortens the transmission cycle by one step if the necessity is 1, and the transmission cycle if the necessity is 2. Is shortened by two steps, and if the degree of necessity is 3, the transmission cycle is shortened by three steps.
  • the road-side communication device 3 transmits the certificate information from the in-vehicle communication device 10 to the road-side communication device 3 by including the necessity of the certificate information in the vehicle information. It is possible to preferentially transmit data to the in-vehicle communication device 10 that needs more.
  • the frequency of data transmission from the roadside communication device 3 to the in-vehicle communication device 10 is adjusted according to the necessity of the certificate information. Absent.
  • the roadside communication device 3 may be configured to adjust the number of combined certificate information according to the necessity, such as increasing the number of combined certificate information as the necessity of the certificate information increases. Thus, the transmission frequency and the coupling number may be adjusted together. Further, instead of transmitting the necessity level of certificate information from the in-vehicle communication device 10 to the roadside communication device 3, the roadside communication device 3 receiving the certificate information expiration date and determining the necessity level transmits the certificate information. Also good.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the certificate issuing server device 205 according to the second embodiment.
  • the process of adjusting the number of combined certificate information and the frequency of data transmission based on the vehicle information transmitted by the in-vehicle communication device 10 is performed instead of the roadside communication device 3.
  • the server device 205 performs this. For this reason, when the roadside communication device 3 according to the second embodiment receives vehicle information from the in-vehicle communication device 10 of the vehicle 1, the roadside communication device 3 transmits this vehicle information to the certificate issuing server device 5.
  • the processing unit 61 is provided with a coupling number adjusting unit 44 and a transmission frequency adjusting unit 45.
  • the certificate issuing server device 205 that has received the vehicle information relayed by the roadside communication device 3 determines the number of certificate information combinations by the combination number adjustment unit 44 based on the received vehicle information, and the transmission frequency adjustment unit 45. To determine the frequency of data transmission.
  • the certificate issuing server device 205 notifies the roadside communication device 3 of the determined combination number and transmission frequency, and the roadside communication device 3 that has received this notification uses the combination number and transmission frequency determined by the certificate issuing server device 205.
  • the certificate information is transmitted to the in-vehicle communication device 10.
  • the certificate issuing server device 205 includes a roadside communication device that transmits certificate information in addition to adjustment of the number of connections and transmission frequency according to the vehicle speed and position of the vehicle 1 given as vehicle information.
  • the number of connections and the transmission frequency are further adjusted according to the communication capability of No. 3.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the adjustment process according to the communication capability of the roadside communication device 3 performed by the certificate issuing server device 205 according to the second embodiment.
  • the communication capability of the roadside communication device 3 is rated in three stages of 1 to 3, and the communication capability is higher as the numerical value is larger.
  • the communication capability of the roadside communication device 3 is not only the capability as a device indicated by the strength of a radio signal that can be output by the roadside communication device 3 or the communication range of the roadside communication device 3, for example. It is determined in consideration of the surrounding environment where it is installed. Even when the same device is used as the roadside communication device 3, for example, when there are many buildings that shield radio signals in the surroundings, it can be considered that the communication capability is low.
  • the certificate issuing server device 205 stores the communication capability of one or more roadside communication devices 3 that can be adjusted in the storage unit 62 as roadside communication device information 262b.
  • the communication capability of each roadside communication device 3 is determined in advance by, for example, a designer of a road-to-vehicle communication system or an installer of the roadside communication device 3 based on simulation or actual measurement, and is stored in the storage unit 62 as roadside communication device information 262b. Keep it.
  • the certificate issuing server device 205 first combines certificate information by the roadside communication device 3 as shown in FIG. 5 based on the vehicle speed included in the vehicle information received from the roadside communication device 3. Determine the number. Next, the certificate issuing server device 205 further adjusts the number of connections determined according to the vehicle speed according to the communication capability of the roadside communication device 3 that transmits data to the in-vehicle communication device 10. For example, the certificate issuing server device 205 can adjust the number of couplings so that the number of couplings decreases as the communication capability decreases, and the number of couplings increases as the communication capability increases. As shown in FIG.
  • the certificate issuing server 205 sets the number of connections to 1 when the communication capability of the roadside communication device 3 is set to 1.
  • the number of connections is increased by one step.
  • the certificate issuing server device 205 performs on-vehicle communication by the roadside communication device 3 based on the position information included in the vehicle information received from the roadside communication device 3, as shown in FIG. The period of data transmission to the device 10 is determined.
  • the certificate issuing server device 205 further adjusts the transmission cycle determined according to the distance from the roadside communication device 3 to the vehicle 1 according to the communication capability of the roadside communication device 3 that transmits data to the in-vehicle communication device 10.
  • the certificate issuing server device 205 can adjust the coupling number so that the transmission cycle is shorter as the communication capability is lower and the transmission cycle is longer as the communication capability is higher. As shown in FIG.
  • the certificate issuing server device 205 sets the transmission cycle to 1 when the communication capability of the roadside communication device 3 is set to 1.
  • the transmission cycle is increased by one step.
  • the road-side communication device 3 transmits the vehicle information received from the in-vehicle communication device 10 to the certificate issuing server device 205, and the certificate information corresponding to the vehicle information is stored.
  • the certificate issuing server device 205 adjusts the number of combinations and the data transmission frequency, and the roadside communication device 3 combines certificate information and transmits data according to the adjustment result.
  • the certificate issuing server device 205 stores information on the communication capability of the roadside communication device 3, and adjusts the number of connections and the data transmission frequency in consideration of the communication capability of the roadside communication device 3 to be adjusted. Do. Thereby, in the road-to-vehicle communication system, it is possible to adjust the number of connections and the data transmission frequency suitable for the communication capability of the roadside communication device 3.
  • the communication capability of the roadside communication device 3 is determined in advance and stored in the storage unit 62 of the certificate issuing server device 205 as roadside communication device information 262b.
  • the certificate issuing server device 205 acquires the history information of the wireless communication with the vehicle 1 by the roadside communication device 3 and calculates the success rate or failure rate of the wireless communication from this information to communicate with the roadside communication device 3. It is good also as a structure which determines capability.
  • the certificate issuing server device 205 performs the adjustment process.
  • the present invention is not limited to this.
  • a server device other than the certificate issuing server device 205 may perform the adjustment process.
  • a dedicated server device may be provided.
  • the number of combinations determined by the certificate issuing server device 205 is notified to the roadside communication device 3, and the roadside communication device 3 combines a plurality of pieces of certificate information to generate transmission data.
  • the certificate issuing server device 205 may determine the number of certificate information combinations, and deliver a combination of a plurality of pieces of certificate information to the roadside communication device 3 according to the determined combination number.
  • the other configurations of the road-to-vehicle communication system according to the second embodiment are the same as those of the road-to-vehicle communication system according to the first embodiment. To do.

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Abstract

路側通信装置が車載通信装置毎に異なる情報の送信を行う必要がある場合に通信量の増大を抑制し得る路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法を提供する。　本実施の形態に係る路車間通信システムは、車載通信装置及び路側通信装置を備える路車間通信システムにおいて、車載通信装置は、車両に係る車両情報を送信する車両情報送信部を有し、路側通信装置は、車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、送信用データ生成部が生成したデータを車載通信装置へ送信するデータ送信部とを有し、車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、送信用データ生成部が結合するデータ数を調整する結合数調整部を備える。

Description

路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法
　本発明は、路上に設置された路側通信装置及び車両に搭載された車載通信装置が通信を行う路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法に関する。
　従来、路上に設置された路側通信装置から車両に搭載された車載通信装置に対して、無線信号により種々の情報を提供する路車間通信システムが実用化されている。路側通信装置から車載通信装置へ送信される情報は、例えば信号機の点灯状態及び周辺の交通情報等の情報とすることができる。このような情報を車載通信装置にて受信した車両では、例えば車両の運転者に対する注意喚起又は車両の運転補助制御等の処理を行うことができる。また近年では、路側通信装置及び車載通信装置の間で種々の情報交換を行うことが可能となっており、車両内外で行われる通信はセキュリティ性が高いことが望まれ、電子証明書及び暗号化処理等の通信技術が用いられている。
　特許文献１においては、サービス機器を利用しようとするユーザが、自身の携帯端末にてサービス機器から証明書を取得し、取得した証明書の信頼性を検証して検証結果を携帯端末に信頼情報として登録しておく証明書検証システムが記載されている。この証明書検証システムでは、携帯端末に信頼情報が登録済みである場合には、この情報に応じてサービス機器が信頼できると判断し、サービス機器からサービスの提供を受けることができる。
特開２００７－６０５３９号公報
　特許文献１に記載の証明書検証システムは、サービス機器及びユーザの携帯端末の間で無線通信により証明書情報が送受信されるが、この無線通信は安定した環境で行われる可能性が高く、また無線通信に失敗した場合であっても再通信を行うことが容易である。これに対して路側通信装置及び車載通信装置の間で行われる無線通信は、必ずしも安定した環境で行うことができるわけではなく、また車両が走り去った後では再通信を行うことも困難である。また１つの路側通信装置は、道路を走行する複数の車両に搭載された車載通信装置と無線通信を行う必要がある。例えば信号機の点灯情報及び周辺の交通情報等の情報を送信する場合には、路側通信装置は複数の車載通信装置に対して情報を一斉送信すればよい。しかしながら電子証明書情報のように車載通信装置毎で異なる情報を送信する必要がある場合、路側通信装置と車載通信装置との間の通信量が増大する虞がある。
　本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、例えば電子証明書情報のように路側通信装置が車載通信装置毎に異なる情報の送信を行う必要がある場合に通信量の増大を抑制し得る路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法を提供することにある。
　本発明に係る路車間通信システムは、車両に搭載された車載通信装置と、路上に設置された路側通信装置とを備える路車間通信システムにおいて、前記車載通信装置は、前記車両に係る車両情報を送信する車両情報送信部を有し、前記路側通信装置は、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部とを有し、前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記送信用データ生成部が結合するデータ数を調整する結合数調整部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車両情報送信部が、前記車両の車速情報を送信し、前記結合数調整部は、データ送信先の車載通信装置が搭載された車両の車速が低速であるほど結合するデータ数を増加させ、高速であるほど結合するデータ数を減少させることを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車両情報送信部が、前記車両の位置情報を送信し、前記送信頻度調整部は、データ送信先の車載通信装置が搭載された車両までの距離が遠いほど送信頻度を増加させ、近いほど送信頻度を減少させることを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車両情報送信部が、前記路側通信装置が送信するデータの必要度に係る情報を送信し、前記結合数調整部又は前記送信頻度調整部は、前記必要度に応じて調整を行うことを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、車両に搭載された車載通信装置と、路上に設置された路側通信装置とを備える路車間通信システムにおいて、前記車載通信装置は、前記車両に係る車両情報を送信する車両情報送信部を有し、前記路側通信装置は、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部とを有し、前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記路側通信装置が、前記結合数調整部を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記路側通信装置が、前記送信頻度調整部を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを前記路側通信装置へ配信するサーバ装置を更に備え、前記サーバ装置が、前記結合数調整部を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記サーバ装置が、複数の前記車載通信装置へデータを配信し、前記結合数調整部は、前記路側通信装置に係る情報に応じて結合数を調整することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを前記路側通信装置へ配信するサーバ装置を更に備え、前記サーバ装置が、前記送信頻度調整部を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信システムは、前記サーバ装置が、複数の前記車載通信装置へデータを配信し、前記送信頻度調整部は、前記路側通信装置に係る情報に応じて送信頻度を調整することを特徴とする。
　また、本発明に係る路側通信装置は、路上に設置されて、車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行う路側通信装置において、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部と、前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記送信用データ生成部が結合するデータ数を調整する結合数調整部とを備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る路側通信装置は、前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る車載通信装置は、車両に搭載されて、路上に設置された路側通信装置との間で通信を行う車載通信装置において、前記車両に係る車両情報を前記路側通信装置へ送信する車両情報送信部を備え、前記車両情報送信部は、前記車両の車速情報、前記車両の位置情報、及び／又は、前記路側通信装置が送信するデータの必要度に係る情報を送信することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信方法は、路上に設置された路側通信装置から車両に搭載された車載通信装置へ所定のデータを送信する路車間通信方法において、前記車載通信装置が、前記車両に係る車両情報を送信し、前記路側通信装置が、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶しておき、前記路側通信装置が、記憶した複数のデータを結合して一つの送信用データを生成し、生成したデータを前記車載通信装置へ送信し、前記送信用データを生成する際に前記路側通信装置が、前記車載通信装置から受信した車両情報に基づいて結合するデータ数を調整することを特徴とする。
　また、本発明に係る路車間通信方法は、前記送信用データを前記車載通信装置へ送信する際に前記路側通信装置が、前記車載通信装置が受信した車両情報に基づいて前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整することを特徴とする。
　本発明においては、車両に搭載された車載通信装置が、この車両に係る車両情報を路上に設置された路側通信装置へ送信する。路側通信装置は、車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶しており、記憶した複数のデータを結合して送信用データを生成し、生成した送信用データを車載通信装置へ送信する。このときに路側通信装置は、車載通信装置から受信した車両情報に基づいて、送信用データとして結合するデータの数を調整する。結合するデータ数が多い場合、一度に大量のデータを送信することが可能であるが、送信用データのデータ長が長くなるため送信途中で送信に失敗する可能性が高まる。結合するデータ数が少ない場合、短時間で送信を完了できるため送信の失敗が発生し難いが、一度に送信するデータ量が少なくなり、送信を行う頻度が増加する。
　上記の構成の本発明に係る路車間通信システムでは、路側通信装置は、車載通信装置から受信した車両情報に基づいて、例えば車載通信装置との無線通信を安定して行うことができるか否かなどを判断し、この判断結果に基づいて送信用データとして結合するデータ数を調整することが可能となる。
　また本発明においては、車載通信装置から路側通信装置へ、車両の走行速度（車速）を車両情報として送信する。車速が高速である場合には路側通信装置及び車載通信装置の無線通信を安定して行うことができない可能性がある。そこで路側通信装置は、車速が低速であるほど結合するデータ数を増加させ、高速であるほど結合するデータを減少させるように、結合するデータ数の調整を行う。これにより、路側通信装置から車載通信装置へのデータ送信が途中で失敗するなどの不具合が発生することを抑制できる。
　また本発明においては、路側通信装置が車載通信装置へのデータ送信を行う際に、車載通信装置から受信した車両情報に基づいて、データ送信の頻度を調整する。一の車載通信装置に対する通信頻度を増すと、もしデータ送信に失敗しても直ぐに再送信を行うことができるが、通信量の増大により他の車載通信装置へのデータ送信に支障が出る可能性がある。車載通信装置に対する通信頻度を減じると、通信量の増大を抑制することができるが、データ送信に失敗した場合に再送信を行うまで時間を要する。
　上記の構成の本発明に係る路車間通信システムでは、路側通信装置は、車載通信装置から受信した車両情報に基づいて、例えば車載通信装置との無線通信を安定して行うことができるか否かなどを判断し、この判断結果に基づいてデータの送信頻度を調整することが可能となる。
　また本発明においては、車載通信装置から路側通信装置へ、車両の位置情報を車両情報として送信する。車両が路側通信装置から遠い位置に存在する場合、車両が路側通信装置との通信圏外へと走行する可能性がある。そこで路側通信装置は、車両までの距離が遠いほど送信頻度を増加させ、距離が近いほど送信頻度を減少させるように、送信頻度の調整を行う。これにより、車載通信装置へ送信すべきデータの送信を全て完了する前に、路側通信装置が車載通信装置との通信が不可能な状態となることを抑制できる。
　また本発明においては、車載通信装置から路側通信装置へ、路側通信装置が送信するデータの必要度に係る情報を送信する。例えば電子証明書情報を路側通信装置から車載通信装置へ送信するシステムにおいて、電子証明書に有効期限が付されており、車載通信装置が保有している電子証明書の有効期限が切れるまでにまだ十分な時間が残されている場合、路側通信装置から車載通信装置への電子証明書情報の送信の必要度は低い。車載通信装置がデータ送信の必要性を自ら判断して路側通信装置へ知らせ、これに応じて路側通信装置がデータの結合数及び送信頻度を調整することにより、よりデータを必要としている車載通信装置に対して路側通信装置がデータを送信することができる。
　また本発明においては、上述のデータの結合数の調整及びデータの送信頻度の調整を、路側通信装置が行う構成としてもよく、路側通信装置ではないサーバ装置が行う構成としてもよい。調整処理を行うサーバ装置は、例えば電子証明書情報などのデータを生成して路側通信装置へ配信するサーバ装置を採用することができる。
　また本発明においては、調整処理をサーバ装置が行う構成において、サーバ装置がデータ送信先の車両に係る車両情報と共に、データの送信元となる路側通信装置に係る情報を考慮して、データの結合数の調整及び／又はデータの送信頻度の調整を行う。例えば路側通信装置が設置されている道路の周辺環境により、路側通信装置から送信された無線信号の到達範囲又は無線信号の信号強度等に差が生じる可能性がある。そこで、車載通信装置との無線通信の行いやすさなどを路側通信装置毎に予め調べて指標化してサーバ装置に記憶させておき、この指標に応じてサーバ装置がデータの結合数の調整及び／又はデータの送信頻度の調整を行う構成とすることができる。または、路側通信装置及び車載通信装置の間で行われたデータ送信の成功率又は失敗率等をサーバ装置が集計し、路側通信装置毎の成功率又は失敗率等に応じてサーバ装置がデータの結合数の調整及び／又はデータの送信頻度の調整を行う構成とすることができる。これらにより、路側通信装置により適したデータの結合数及びデータの送信頻度で車載通信装置へのデータ送信を行うことができる。
　本発明による場合は、車載通信装置から受信した車両情報に基づいて、車載通信装置への送信データとして結合する複数のデータの数、及び／又は、車載通信装置へデータ送信を行う頻度を調整する構成とすることにより、路側通信装置から車載通信装置へのデータ送信をより確実に行い、路側通信装置及び車載通信装置間の通信量の増大を抑制することが期待できる。
本実施の形態に係る路車間通信システムの構成を示す模式図である。 車載通信装置の構成を示すブロック図である。 路側通信装置の構成を示すブロック図である。 路側通信装置による結合数及び送信頻度の調整の一例を説明するための模式図である。 路側通信装置による結合数及び送信頻度の調整の一例を説明するための模式図である。 路側通信装置による結合数及び送信頻度の調整の一例を説明するための模式図である。 証明書発行サーバ装置の構成を示すブロック図である。 車載通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 路側通信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る路車間通信システムにて車載通信装置が車両情報として送信する証明書情報の必要度を説明するための模式図である。 実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置が行う路側通信装置の通信能力に応じた調整処理を説明するための模式図である。
（実施の形態１）
　図１は、本実施の形態に係る路車間通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る路車間通信システムは、車両１に搭載された車載通信装置１０が、道路上の信号機２に設置された路側通信装置３との間で無線通信、いわゆるＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）通信又は路車間通信を行うシステムである。路側通信装置３は、例えば信号機２の現在の点灯色、及び、次の点灯色へ変化するまでの時間等の情報を、周辺に存在する一又は複数の車両１に対して一斉送信（ブロードキャスト）する。路側通信装置３からの情報を車載通信装置１０にて受信した車両１では、例えばユーザに対する注意喚起のメッセージ表示、又は、自動的な車速の低減制御等の処理を行うことができる。
　また路側通信装置３は、インターネットなどのネットワーク４を介して、他の装置との通信を行うことが可能である。これにより車両１の車載通信装置１０は、路側通信装置３を介して車両１外に設置された他の装置との間で通信を行うことができる。本実施の形態において路側通信装置３は、ネットワーク４を介して証明書発行サーバ装置５との通信を行うことができる。
　本実施の形態に係る車載通信装置１０は、路車間通信にてデータを他の装置へ送信する場合、悪意の第三者による成り済まし又はデータ改ざん等を防止するため、送信データに電子署名を付して送信する。データを受信した装置は、受信データに付された電子署名に基づいて、受信データの正当性を判定する。例えば本実施の形態に係る通信システムは、いわゆる公開鍵方式の暗号化技術を利用した通信を行う。このため車載通信装置１０は、送信するデータ又はこのデータのハッシュ値を暗号化するための秘密鍵と、暗号化されたデータを復号するための公開鍵とを有している。車載通信装置１０は、秘密鍵により暗号化された暗号化データと、これを復号するための公開鍵と、この公開鍵が正当なものであることを証明する証明書情報とを含む電子署名を、送信データに付して他の装置へ送信する。
　証明書発行サーバ装置５は、車載通信装置１０が他の装置との間で通信を行う際に用いる証明書情報を発行する装置である。車載通信装置１０は、証明書発行サーバ装置５により発行された証明書情報を記憶しておき、データの送信を行う都度、記憶された証明書情報を用いる。ただし証明書発行サーバ装置５が発行する証明書情報には有効期限が設定されており、車載通信装置１０は、この有効期限が切れる前又は切れた後に、証明書発行サーバ装置５に対して証明書情報の発行を依頼し、新たな証明書情報を取得する必要がある。本実施の形態に係る通信システムでは、車載通信装置１０から証明書発行サーバ装置５への証明書情報の発行依頼、及び、証明書発行サーバ装置５から車載通信装置１０への証明書情報の送信は、路側通信装置３を介して行うことができる。
　図２は、車載通信装置１０の構成を示すブロック図である。車両１に搭載される車載通信装置１０は、処理部１１、記憶部１２、車内通信部１３、路車間通信部１４及びＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１５等を備えて構成されている。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部１２又は図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）等に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、通信に係る種々の演算処理を行う。
　記憶部１２は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、例えば処理部１１が実行するプログラム及び処理部１１の処理に用いられる各種のデータ等が記憶されている。本実施の形態において記憶部１２は、他の装置との通信に用いられる証明書情報１２ａを記憶する。証明書情報１２ａは、証明書発行サーバ装置５により発行された証明書情報であり、車載通信装置１０が所有する公開鍵の正当性を証明する情報である。
　車内通信部１３は、車両１内に設けられたＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワーク１ａを介して、車両１に搭載された他の車載機器（例えばボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）又はカーナビゲーション装置等）との間で通信を行う。車内通信部１３は、処理部１１から与えられた送信用のデータを電気信号に変換して車内ネットワーク１ａを構成する通信線に出力することによってデータ送信を行うと共に、通信線の電位をサンプリングして取得することによりデータを受信し、受信したデータを処理部１１へ与える。
　路車間通信部１４は、道路上に設けられた路側通信装置３との間で無線通信を行う。路車間通信部１４は、処理部１１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナから出力することによって路側通信装置３へのデータ送信を行うと共に、アンテナにて受信した信号を復調することにより路側通信装置３からのデータを受信し、受信したデータを処理部１１へ与える。なお路車間通信部１４が送信するデータには、記憶部１２に記憶された証明書情報１２ａを用いて生成された電子署名が付されている。
　ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳの人工衛星が送信する無線信号を受信し、受信した信号に含まれる情報を処理部１１へ与える。処理部１１は、ＧＰＳ受信部１５から与えられた情報に基づいて、車両１の位置（緯度及び経度等）を算出する処理を行うことができる。
　また本実施の形態に係る車載通信装置１０の処理部１１には、記憶部１２又はＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することによって、車両情報取得部２１、車両情報送信部２２、証明書情報取得処理部２３及び通信処理部２４等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。車両情報取得部２１は、車内通信部１３による車両１内の通信を介して得られる情報、及び、ＧＰＳ受信部１５から得られる情報に基づき、路側通信装置３へ送信する所定の車両情報を取得する処理を行う。本実施の形態において車両情報取得部２１は、車両１の車速の情報を車内通信にて取得すると共に、車両１の位置の情報をＧＰＳ受信部１５からの情報に基づいて取得する。
　車両情報送信部２２は、車両情報取得部２１が取得した車両情報を、路車間通信部１４にて路側通信装置３へ送信する処理を行う。車両情報取得部２１による車両情報の取得及び車両情報送信部２２による車両情報の送信は、例えば１秒毎又は１分毎等のように所定周期で行われる。また車両情報送信部２２による車両情報の送信は、路車間通信部１４が送信する無線信号の到達範囲内に路側通信装置３が存在するか否かに関わらず、所定周期で繰り返し行われる。
　通信処理部２４は、車内通信部１３による車両１内の他の装置との間で通信を行うと共に、路車間通信部１４による路側通信装置３（を介した車外の他の装置）との間で通信を行う。通信処理部２４は、他の装置に対するデータ送信を行う場合、記憶部１２に記憶された証明書情報１２ａを基に電子署名を生成し、送信するデータに電子署名を付す。また通信処理部２４は、他の装置からのデータを受信した場合、受信したデータに含まれる電子署名の正当性を判定する処理を行う。
　図３は、路側通信装置３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る路側通信装置３は、処理部３１、記憶部３２、路車間通信部３３及び広域通信部３４等を備えて構成されている。処理部３１は、ＣＰＵなどの演算処理装置を用いて構成され、通信に係る種々の演算処理を行う。例えば処理部３１は、信号機２の点灯状態に関する情報を取得する処理、信号機２の周辺の道路の渋滞情報取得する処理、及び、取得した情報を車両１へ一斉送信する処理等を行う。また本実施の形態に係る路側通信装置３では、証明書発行サーバ装置５が発行した証明書情報を、特定の車両１へ送信する処理を行う。
　記憶部３２は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ又はハードディスク等の記憶装置を用いて構成されている。記憶部３２は、路車間通信部３３にて車両１から受信したデータ及び広域通信部３４にてネットワーク４を介して受信したデータ等のように、路側通信装置３が送受信するデータを一時的に記憶する。本実施の形態に係る路側通信装置３は、広域通信部３４が証明書発行サーバ装置５から受信した証明書情報３２ａを記憶部３２に一時的に記憶し、記憶部３２から証明書情報３２ａを読み出して車両１へ送信する。
　路車間通信部３３は、車両１に搭載された車載通信装置１０との間で無線通信を行う。路車間通信部３３は、処理部３１から与えられた送信用のデータを変調した信号をアンテナから出力することによって車載通信装置１０へのデータ送信を行うと共に、アンテナにて受信した信号を復調することにより車載通信装置１０からのデータを受信し、受信したデータを処理部３１へ与える。なお車両１から路車間通信部３３が受信するデータには、各車両１にて電子署名が付されている。データを受信した路側通信装置３は、受信データに含まれる電子署名の正当性を判定する。なお、路側通信装置３が車載通信装置１０へ送信するデータにも、路側通信装置３が電子署名を付してよい。
　広域通信部３４は、インターネットなどのネットワーク４を介して、例えば交通管理センターが運営するサーバ装置又は上述の証明書発行サーバ装置５等との通信を行う。広域通信部３４は、処理部３１から与えられた送信用のデータをネットワーク４に接続されたサーバ装置などへ送信すると共に、サーバ装置などからのデータを受信して処理部３１へ与える。
　また本実施の形態に係る路側通信装置３の処理部３１には、車両情報受信部４１、送信用データ生成部４２、データ送信部４３、結合数調整部４４及び送信頻度調整部４５等の機能ブロックが設けられている。車両情報受信部４１は、車両１の車載通信装置１０が送信する車速及び位置等の車両情報を路車間通信部３３にて受信し、受信した車両情報を記憶部３２に記憶する処理を行う。なお１つの路側通信装置３は複数の車両１から車両情報を受信する可能性があるため、車両情報受信部４１は、受信した車両情報を、例えば送信元の車両１に付された車両ＩＤなどに対応付けて記憶部３２に記憶する。また車両情報受信部４１は、以前に記憶部３２に車両情報を記憶した車両１から新たな車両情報を受信した場合、記憶部３２に記憶された車両情報を上書きすることによって、車両情報を最新のものに更新する。なお記憶部３２に記憶された車両情報は、所定時間以上に亘って更新されない場合には削除してよい。
　送信用データ生成部４２は、記憶部３２に記憶された一又は複数の証明書情報３２ａを結合して１つの送信用データを生成する処理を行う。証明書発行サーバ装置５が１つの車両１に対して発行する証明書情報は１度に１つのみとは限らない。証明書発行サーバ装置が１つの車両１に対して１度に複数の証明書情報を発行した場合、証明書発行サーバ装置５から路側通信装置３へは複数の証明書情報が配信され、これを受信した路側通信装置３の記憶部３２には１つの車両１に対して複数の証明書情報３２ａが記憶される。送信用データ生成部４２は、送信対象とする車両１に対して発行された複数の証明書情報３２ａのうち、一又は複数の証明書情報３２ａを選択して読み出し、読み出した証明書情報３２ａを結合して更にヘッダ及びフッタ等の情報を付したものを送信用データとする。送信用データに付されるヘッダ及びフッタ等には、例えば送信先を指定する車両１のＩＤ、送信用データのデータ長、送信用データに含まれる証明書情報３２ａの数、及び／又は、送信用データが正当なものであることを示す電子署名等の情報が含まれ得る。
　データ送信部４３は、送信用データ生成部４２が生成した送信用データを、路車間通信部３３にて送信対象の車両１の車載通信装置１０へ送信する処理を行う。本実施の形態においては、路側通信装置３から所定の車両１へデータ送信部４３による送信用データの送信が行われた場合、このデータを受信した車両１の車載通信装置１０は受信を正常に完了した旨の応答を路側通信装置３へ返送する。路側通信装置３のデータ送信部４３は、車載通信装置１０からの受信完了の応答が得られない場合、データ送信に失敗したと判断し、送信用データの再送信を行う。また１つの車両に対して１回のデータ送信では発行された全ての証明書情報３２ａを送信し切れない場合、送信用データ生成部４２は複数の送信用データを生成し、データ送信部４３は、複数の送信用データを順に送信する。データ送信部４３による送信用データの再送信、及び、複数の送信用データの順次送信は、車両１毎に決定される所定の頻度（周期）で行われる。
　結合数調整部４４は、送信用データ生成部４２がいくつの証明書情報３２ａを結合して１つの送信用データを生成するか、即ち送信用データに結合する証明書情報３２ａの結合数を調整する処理を行う。結合数調整部４４は、記憶部３２に記憶された各車両１の車両情報を読み出し、読み出した車両情報に応じて車両１毎に結合数を決定し、決定した結合数を送信用データ生成部４２へ通知する。送信用データ生成部４２は、結合数調整部４４が決定した結合数の証明書情報３２ａを記憶部３２から読み出して、読み出した証明書情報３２ａを結合して送信用データを生成する。
　送信頻度調整部４５は、データ送信部４３による送信用データの再送信及び複数の送信用データの順次送信を行う頻度を調整する処理を行う。送信頻度調整部４５は、記憶部３２に記憶された各車両１の車両情報を読み出し、読み出した車両情報に応じて車両１毎に送信頻度を決定し、決定した送信頻度をデータ送信部４３へ通知する。データ送信部４３は、送信頻度調整部４５が決定した送信頻度で、送信用データの再送信及び複数の送信用データの順次送信を繰り返して行う。
　図４～図６は、路側通信装置３による結合数及び送信頻度の調整の一例を説明するための模式図である。図４には、路側通信装置３を中心に、路側通信装置３が無線通信を行うことが可能な範囲を破線の円で示してある。本例では、路側通信装置３の通信可能範囲内に３つの車両１が存在し、これらを区別するために１Ａ～１Ｃの符号を付してある。また車両１Ａ，１Ｂについては、走行方向及び車速を示す矢印（ベクトル）を付している。この矢印の向きが走行方向であり、矢印の長さが車速を示している。また、図５には結合数を１０段階で調整する場合の数値例を表として示し、図６には送信頻度を５段階で調整する場合の数値例を表として示してある。
　本実施の形態において路側通信装置３の結合数調整部４４は、車両１の車速に応じて証明書情報３２ａの結合数を調整する。結合数調整部４４は、車速が遅い車両１Ａほど結合数を大きくし、車速が速い車両１Ｂほど結合数を小さくする。例えば、送信データとして最大１０個の証明書情報３２ａを結合することが可能である場合、結合数調整部４４は、時速０～１０ｋｍ／ｈの車両１についての結合数を１０とし、時速１０～２０ｋｍ／ｈの車両１についての結合数を９とし、…、時速９０ｋｍ／ｈを超える車両１についての結合数を１とする。これにより路側通信装置３は、車載通信装置１０との無線通信を安定して行うことができる車両１の低速走行時に多数の証明書情報を結合して一度に送信することができ、無線通信を安定して行うことができない車両１の高速走行時に送信データのサイズを小さくして確実なデータ送信を行うことができる。
　ただし結合数調整部４４は、路側通信装置３からの距離が所定距離以上離れている車両１Ｃについては、車速に関わらず、結合数を小さくする（例えば１とする）。このときの所定距離は、例えば路側通信装置３の通信可能範囲が１００ｍである場合に、９０ｍ以上などと設定することができる。これにより、車両１が路側通信装置３の通信可能範囲外へ出る虞があり、無線通信を安定して行うことができない可能性がある場合に、送信データのサイズを小さくして確実なデータ送信を行うことができる。
　送信頻度調整部４５は、路側通信装置３から車両１までの距離に応じてデータ送信を行う頻度を調整する。送信頻度調整部４５は、車両情報として得られた各車両１の位置と、路側通信装置３が設置されている位置とに基づいて、路側通信装置３から車両１までの距離を算出する。例えば送信頻度調整部４５は、車両までの距離が０～２０ｍの場合にデータ送信の頻度（送信周期）を１０００ｍｓとし、距離が２０～４０ｍの場合に送信周期を５００ｍｓとし、…、距離が８０ｍを超える場合に送信周期を１０ｍｓとする。これにより路側通信装置３は、通信可能範囲外へ出る可能性が高い車輌ほど送信頻度を高くし、確実なデータ送信を行うことができる。
　図７は、証明書発行サーバ装置５の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る証明書発行サーバ装置５は、処理部６１、記憶部６２及び通信部６３等を備えて構成されている。処理部６１は、ＣＰＵなどの演算処理装置を用いて構成され、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行することによって、証明書情報の作成に係る種々の演算処理を行
う。記憶部６２は、例えばハードディスクなどの記憶装置を用いて構成され、処理部６１が実行するプログラム及び処理部６１の処理に必要な各種のデータ等が記憶されている。本実施の形態において記憶部６２は、作成済みの車両１へ送信すべき証明書情報６２ａを記憶している。通信部６３は、インターネットなどのネットワーク４を介して、路側通信装置３との通信を行う。通信部６３は、処理部６１から与えられた送信用のデータをネットワーク４に接続された路側通信装置３へ送信すると共に、路側通信装置３からのデータを受信して処理部６１へ与える。
　また本実施の形態に係る証明書発行サーバ装置５の処理部６１には、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行することによって、証明書情報作成処理部６１ａ及び証明書情報配信処理部６１ｂ等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。証明書情報作成処理部６１ａは、車載通信装置１０からの依頼に応じて、証明書情報を作成する処理を行う。証明書情報作成処理部６１ａは、車載通信装置１０から依頼と共に与えられる公開鍵などの情報に基づいて、車載通信装置１０の証明書情報を作成し、作成した証明書情報を記憶部６２に記憶する。証明書情報配信処理部６１ｂは、証明書情報作成処理部６１ａが作成した証明書情報６２ａを記憶部６２から読み出し、この証明書情報６２ａを必要とする車両１との無線通信を行うことができる路側通信装置３へ読み出した証明書情報６２ａを送信する処理を行う。
　なお本実施の形態においては、車両１の車載通信装置１０と証明書発行サーバ装置５との間で行われる証明書情報の発行依頼及び発行した証明書情報の配信等の処理については、どのような処理が行われてもよく、詳細な説明は省略する。本実施の形態においては、証明書発行サーバ装置５が発行した一又は複数の証明書情報が、この証明書情報を必要とする車両１と無線通信可能な路側通信装置３へ配信されればよい。ただし、例えば以下に簡単に説明する手順で、証明書情報の発行依頼及び発行した証明書情報の配信等の処理を行うことができる。
　例えば車両１に搭載された車載通信装置１０は、自身が所有する証明書情報の有効期限切れが近付いた場合、所定周期で路側通信装置３への無線信号を送信し、これに対する応答の有無に応じて通信可能な路側通信装置３が存在するか否かを判定する。通信可能な路側通信装置３が存在する場合、車載通信装置１０は、この路側通信装置３を介して証明書発行サーバ装置５へ証明書情報の発行を依頼する。依頼を受けた証明書発行サーバ装置５は証明書情報を作成するが、証明書発行サーバ装置５には多数の車両１から証明書情報の発行依頼が与えられるため、依頼を受けてから証明書情報の作成完了までに例えば数分～数時間程度の時間を要する。
　証明書情報の発行を依頼した車両１の車載通信装置１０は、その後も所定周期で路側通信装置３への無線信号を送信し、これに対する応答の有無に応じて通信可能な路側通信装置３が存在するか否かを判定する。通信可能な路側通信装置３が存在する場合、車載通信装置１０は、この路側通信装置３を介して証明書発行サーバ装置５へ証明書情報の作成が完了しているか否かの問合わせを行う。なおこのときに車載通信装置１０が利用する路側通信装置３は、発行依頼を行った際に利用した路側通信装置３と同一であってもよく、異なるものであってもよい。問合わせを受けた証明書発行サーバ装置５は、証明書の作成が完了していない場合にはその旨を応答し、作成が完了している場合には証明書情報を路側通信装置３へ送信する。これにより路側通信装置３は、車両１へ送信すべき一又は複数の証明書情報を証明書発行サーバ装置５から受信し、上述のように車両１の車両情報に基づいて結合数及び送信頻度を調整しながら証明書情報を車両１の車載通信装置１０へ送信する。
　なお、車両１への送信が完了した証明書情報については、路側通信装置３から証明書発行サーバ装置５へ送信完了の通知が与えられ、証明書発行サーバ装置５は送信完了した証明書情報を記憶部６２から消去することができる。例えば全ての証明書情報の送信が完了する前に車両１が路側通信装置３の通信範囲外へ出た場合などには、車載通信装置１０が別の路側通信装置３を介して証明書発行サーバ装置５への問合わせを再度行うことによって、同様の手順で証明書発行サーバ装置５から路側通信装置３を介して車載通信装置１０へ証明書情報が送信される。
　次に、本実施の形態に係る路車間通信システムにて行われる証明書情報の送受信処理の手順を、フローチャートを用いて説明する。なお以下では、車両１の車載通信装置１０が路側通信装置３を介して証明書情報の作成が完了しているか否かの問合わせを行い、この問合わせに応じて証明書発行サーバ装置５が作成済みの複数の証明書情報を路側通信装置３へ送信し、この証明書情報を路側通信装置３が受信した後の手順を説明する。
　図８は、車載通信装置１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る車載通信装置１０は、路側通信装置３への無線信号の送信を周期的に行っている。車載通信装置１０の処理部１１は、路側通信装置３への無線信号を送信するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１）。無線信号の送信タイミングである場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理部１１の車両情報取得部２１は、車内通信部１３を介して得られる車両１の車速及びＧＰＳ受信部１５を介して得られる車両１の位置等の車両情報を取得する（ステップＳ２）。処理部１１の車両情報送信部２２は、ステップＳ２にて取得した車両情報を、路車間通信部１４にて路側通信装置３へ送信し（ステップＳ３）、ステップＳ１へ処理を戻す。
　路側通信装置３への無線信号の送信タイミングでない場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理部１１は、路車間通信部１４にて路側通信装置３から送信されるデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。データを受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ１へ処理を戻し、送信タイミングに至るか又はデータを受信するまで待機する。データを受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理部１１の証明書情報取得処理部２３は、受信データに含まれる証明書情報を取得し（ステップＳ５）、取得した証明書情報を記憶部１２に記憶して（ステップＳ６）、ステップＳ１へ処理を戻す。
　図９は、路側通信装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る路側通信装置３の処理部３１の車両情報受信部４１は、路車間通信部３３にて車載通信装置１０からの車両情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。車両情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、車両情報受信部４１は、受信した車両情報を記憶部３２に記憶する（ステップＳ１２）。次いで、処理部３１の結合数調整部４４は、記憶部３２に記憶された車両情報に基づいて、車載通信装置１０へ送信するデータに含める証明書情報の数、即ち結合数を決定する（ステップＳ１３）。また処理部３１の送信頻度調整部４５は、記憶部３２に記憶された車両情報に基づいて、証明書情報を含むデータを車載通信装置１０へ送信する周期、即ち送信頻度を決定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１へ処理を戻す。
　車載通信装置１０から車両情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理部３１は、車載通信装置１０へ証明書情報を含むデータを送信するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１５）。なおこの送信タイミングは、ステップＳ１４にて送信頻度調整部４５が決定する送信周期に基づいて定まるタイミングである。送信タイミングではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理部３１は、ステップＳ１１へ処理を戻し、車両情報を受信するか又はデータの送信タイミングに至るまで待機する。送信タイミングに至った場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理部３１の送信用データ生成部４２は、記憶部３２に記憶された証明書情報３２ａのうち、ステップＳ１３にて決定された結合数の証明書情報３２ａを読み出す（ステップＳ１６）。送信用データ生成部４２は、読み出した証明書情報３２ａを結合してヘッダ及びフッタ等の情報を負荷することで送信用データを生成する（ステップＳ１７）。次いで処理部３１のデータ送信部４３は、送信用データ生成部４２が生成した送信用データを、路車間通信部３３にて車載通信装置１０へ送信し（ステップＳ１８）、ステップＳ１１へ処理を戻す。
　以上の構成の本実施の形態に係る路車間通信システムは、車両１に搭載された車載通信装置１０が、この車両１に係る車両情報を路上に設置された路側通信装置３へ送信する。路側通信装置３は、車載通信装置１０へ送信すべき複数の証明書情報３２ａを記憶部３２に記憶しており、記憶した複数の証明書情報３２ａを結合して送信用データを生成し、生成した送信用データを車載通信装置１０へ送信する。このときに路側通信装置３は、車載通信装置１０から受信した車両情報に基づいて、送信用データとして結合する証明書情報３２ａの数を調整する。結合する証明書情報の数が多い場合、一度に大量の証明書情報を送信することが可能であるが、送信用データのデータ長が長くなるため送信途中で送信に失敗する可能性が高まる。結合する証明書情報の数が少ない場合、短時間で送信を完了できるため送信の失敗が発生し難いが、一度に送信できる証明書情報の数が少なくなり、送信を行う頻度が増加する。
　本実施の形態に係る路車間通信システムでは、路側通信装置３は、車載通信装置１０から受信した車両情報に基づいて、例えば車載通信装置１０との無線通信を安定して行うことができるか否かなどを判断し、判断結果に基づいて送信用データとして結合する証明書情報の数を調整することが可能となる。
　また本実施の形態に係る路車間通信システムでは、車載通信装置１０から路側通信装置３へ、車両１の車速を車両情報として送信する。車速が高速である場合には路側通信装置３及び車載通信装置１０の無線通信を安定して行うことができない可能性がある。そこで路側通信装置３は、車速が低速であるほど結合する証明書情報の数を増加させ、高速であるほど結合する証明書情報の数を減少させるよう、結合数の調整を行う。これにより、路側通信装置３から車載通信装置１０へのデータ送信が途中で失敗するなどの不具合の発生を抑制できる。
　また本実施の形態に係る路車間通信システムでは、路側通信装置３が車載通信装置１０へのデータ送信を行う際に、車載通信装置１０から受信した車両情報に基づいて、データ送信を行う頻度を調整する。一の車載通信装置１０に対する通信頻度を増すと、データ送信に失敗しても直ぐに再送信を行うことができるが、通信量の増大により他の車載通信装置１０へのデータ送信に支障が出る可能性がある。車載通信装置１０に対する通信頻度を減じると、通信量の増大を抑制することができるが、データ送信に失敗した場合に再送信を行うまで時間を要する。
　本実施の形態に係る路車間通信システムでは、路側通信装置３は、車載通信装置１０から受信した車両情報に基づいて、例えば車載通信装置１０との無線通信を安定して行うことができるか否かなどを判断し、判断結果に基づいてデータの送信頻度を調整することが可能となる。
　また本実施の形態に係る路車間通信システムでは、車載通信装置１０から路側通信装置３へ、車両１の位置情報を車両情報として送信する。車両１が路側通信装置３から遠い位置に存在する場合、車両１が路側通信装置３の通信圏外へと走行する可能性がある。そこで路側通信装置３は、車両１までの距離が遠いほど送信頻度を増加させ、距離が近いほど送信頻度を減少させるように、送信頻度の調整を行う。これにより、車載通信装置１０へ送信すべきデータの送信を全て完了する前に、路側通信装置３が車載通信装置１０との通信が不可能な状態となることを抑制できる。
　なお本実施の形態においては、路側通信装置３から車載通信装置１０へ証明書情報を送信する構成としたが、送信する情報は証明書情報に限らない。路側通信装置３が複数の車載通信装置１０へ一斉送信するのではなく、特定の車載通信装置１０へのみ送信する情報であればどのような情報を送信してもよい。また本実施の形態においては、路側通信装置３が証明書情報の結合数の調整とデータの送信頻度の調整とを行う構成としたが、これに限るものではなく、路側通信装置３は結合数の調整又は送信頻度の調整のいずれか一方のみを行う構成であってもよい。
　また本実施の形態においては、車載通信装置１０から路側通信装置３へ車両１の車速及び位置を車両情報として送信する構成としたが、送信する車両情報はこれに限らない。例えば車載通信装置１０から路側通信装置３へ送信する車両情報には、車両１の進行方向、加速度、走行予定経路及び／又は目的地等の情報を含んでもよい。これにより、例えば車両１の進行方向を考慮することによって、路側通信装置３は車両１が路側通信装置３へ近付いているか又は遠ざかっているかを判断することができ、遠ざかる車両１については送信頻度を増加させ、近付く車両１については送信頻度を減少させるなどの調整を行うことができる。
　（変形例）
　変形例に係る路車間通信システムでは、車載通信装置１０から路側通信装置３へ送信する車両情報に、車両１の車速及び位置の情報に加えて、証明書情報の必要度に関する情報を含む。図１０は、変形例に係る路車間通信システムにて車載通信装置１０が車両情報として送信する証明書情報の必要度を説明するための模式図である。変形例に係る車載通信装置１０は、例えば自身が所有している証明書情報に付された有効期限（有効期日）と、現時点の日時とを比較し、この証明書情報を使用することができる残りの期限を算出する。車載通信装置１０は、証明書情報の残り期限が１ヶ月以上である場合には証明書情報の必要度を０とし、残り期限が１ヶ月未満且つ１週間以上である場合には必要度を１とし、残り期限が１週間未満である場合には必要度を２とし、既に有効期限に達している（期限切れ）である場合には必要度を３とする。変形例に係る車載通信装置１０は、このようにして決定した証明書情報の必要度を、車両１の車速及び位置の情報と共に、車両情報として路側通信装置３へ送信する。
　車載通信装置１０から車両情報を受信した路側通信装置３は、車両情報に含まれる証明書情報の必要度に応じて、車載通信装置１０へのデータ送信を行う頻度を調整する。変形例に係る路側通信装置３は、まず車両情報に含まれる位置情報から算出される車載通信装置１０までの距離に応じて、図６に示した通りに、車載通信装置１０へのデータ送信の頻度（送信周期）を決定する。次いで路側通信装置３は、距離に応じて決定した送信周期を、車両情報に含まれる必要度に応じて更に調整する。例えば路側通信装置３は、必要度が高いほど送信周期が短くなるように送信周期を調整することができる。図６に示すように送信周期を５段階で決定する場合、変形例に係る路側通信装置３は、必要度が１であれば送信周期を１段階短くし、必要度が２であれば送信周期を２段階短くし、必要度が３であれば送信周期を３段階短くする。
　以上の構成の変形例に係る路車間通信システムは、車載通信装置１０から路側通信装置３へ証明書情報の必要度を車両情報に含めて送信することによって、路側通信装置３は、証明書情報をより必要としている車載通信装置１０に対して優先的にデータ送信を行うことが可能となる。
　なお上述の変形例に係る路車間通信システムでは、証明書情報の必要度に応じて路側通信装置３から車載通信装置１０へのデータ送信の頻度を調整する構成としたが、これに限るものではない。路側通信装置３は、例えば証明書情報の必要度が高いほど証明書情報の結合数を増加させるなど、必要度に応じて証明書情報の結合数を調整する構成としてもよく、必要度に応じて送信頻度の調整及び結合数の調整を共に行う構成としてもよい。また車載通信装置１０から路側通信装置３へ証明書情報の必要度を送信するのではなく、証明書情報の有効期限を送信し、これを受信した路側通信装置３が必要度を判定する構成としてもよい。
（実施の形態２）
　図１１は、実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る路車間通信システムは、車載通信装置１０が送信した車両情報に基づいて証明書情報の結合数及びデータ送信の頻度を調整する処理を、路側通信装置３ではなく証明書発行サーバ装置２０５が行う。このため実施の形態２に係る路側通信装置３は、車両１の車載通信装置１０から車両情報を受信した場合、この車両情報を証明書発行サーバ装置５へ送信する。実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、処理部６１に結合数調整部４４及び送信頻度調整部４５が設けられている。路側通信装置３が中継した車両情報を受信した証明書発行サーバ装置２０５は、受信した車両情報に基づいて、結合数調整部４４により証明書情報の結合数を決定すると共に、送信頻度調整部４５によりデータ送信の頻度を決定する。証明書発行サーバ装置２０５は決定した結合数及び送信頻度を路側通信装置３へ通知し、この通知を受けた路側通信装置３は、証明書発行サーバ装置２０５が決定した結合数及び送信頻度にて車載通信装置１０への証明書情報の送信を行う。
　また、実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、車両情報として与えられる車両１の車速及び位置に応じた結合数及び送信頻度の調整に加えて、証明書情報を送信する路側通信装置３の通信能力に応じた結合数及び送信頻度の調整を更に行う。図１２は、実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５が行う路側通信装置３の通信能力に応じた調整処理を説明するための模式図である。本例においては、路側通信装置３の通信能力を１～３の３段階に格付けしており、数値が大きいほど通信能力が高いものとする。また路側通信装置３の通信能力とは、例えば路側通信装置３が出力し得る無線信号の強度又は路側通信装置３の通信可能範囲等で示される装置としての能力のみではなく、路側通信装置３が設置された周囲の環境なども考慮して決定される。路側通信装置３として同じ装置が用いられている場合であっても、例えば周囲に無線信号を遮蔽する建造物が多く存在する場合には通信能力が低いとみなすことができる。
　証明書発行サーバ装置２０５は、調整対象となり得る一又は複数の路側通信装置３の通信能力を、路側通信装置情報２６２ｂとして記憶部６２に記憶している。各路側通信装置３の通信能力は、例えば路車間通信システムの設計者又は路側通信装置３の設置者等がシミュレーション又は実測等に基づいて予め決定し、路側通信装置情報２６２ｂとして記憶部６２に記憶しておく。
　実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、まず路側通信装置３から受信した車両情報に含まれる車速に基づいて、図５に示した通りに、路側通信装置３による証明書情報の結合数を決定する。次いで証明書発行サーバ装置２０５は、車速に応じて決定した結合数を、車載通信装置１０へのデータ送信を行う路側通信装置３の通信能力に応じて更に調整する。例えば証明書発行サーバ装置２０５は、通信能力が低いほど結合数が少なく、通信能力が高いほど結合数が多くなるように結合数の調整を行うことができる。図５に示すように結合数を１０段階で決定する場合、実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３の通信能力が１に設定されている場合に結合数を１段階少なくし、通信能力が３に設定されている場合に結合数を１段階多くする。
　同様にして実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３から受信した車両情報に含まれる位置情報に基づいて、図６に示した通りに、路側通信装置３による車載通信装置１０へのデータ送信の周期を決定する。次いで証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３から車両１までの距離に応じて決定した送信周期を、車載通信装置１０へのデータ送信を行う路側通信装置３の通信能力に応じて更に調整する。例えば証明書発行サーバ装置２０５は、通信能力が低いほど送信周期が短く、通信能力が高いほど送信周期が長くなるように結合数の調整を行うことができる。図６に示すように送信周期を５段階で決定する場合、実施の形態２に係る証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３の通信能力が１に設定されている場合に送信周期を１段階短くし、通信能力が３に設定されている場合に送信周期を１段階長くする。
　以上の構成の実施の形態２に係る路車間通信システムは、車載通信装置１０から受信した車両情報を路側通信装置３が証明書発行サーバ装置２０５へ送信し、車両情報に応じた証明書情報の結合数の調整及びデータ送信頻度の調整を証明書発行サーバ装置２０５が行い、この調整結果に応じて路側通信装置３が証明書情報の結合及びデータの送信を行う構成である。また証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３の通信能力に関する情報を記憶しており、調整対象となる路側通信装置３の通信能力を考慮して結合数の調整及びデータ送信頻度の調整を行う。これにより路車間通信システムでは、路側通信装置３の通信能力に適した結合数の調整及びデータ送信頻度の調整を行うことができる。
　なお実施の形態２においては、路側通信装置３の通信能力を予め決定して路側通信装置情報２６２ｂとして証明書発行サーバ装置２０５の記憶部６２に記憶しておく構成としたが、これに限るものではない。例えば証明書発行サーバ装置２０５は、路側通信装置３による車両１との無線通信の履歴情報などを取得し、この情報から無線通信の成功率又は失敗率等を算出して路側通信装置３の通信能力を決定する構成としてもよい。また実施の形態２においては、証明書発行サーバ装置２０５が調整処理を行う構成としたが、これに限るものではない。証明書発行サーバ装置２０５以外のサーバ装置、例えば道路の交通情報を管理するサーバ装置又は信号機２を管理するサーバ装置等のサーバ装置が調整処理を行ってもよく、また例えば調整処理を行うための専用のサーバ装置を設けてもよい。また実施の形態２においては、証明書発行サーバ装置２０５が決定した結合数を路側通信装置３へ通知し、路側通信装置３が複数の証明書情報を結合して送信用データを生成する処理を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば証明書発行サーバ装置２０５が証明書情報の結合数を決定し、決定した結合数に応じて複数の証明書情報を結合したものを路側通信装置３へ配信する構成としてもよい。
　また、実施の形態２に係る路車間通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る路車間通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　１、１Ａ～１Ｃ　車両
　２　信号機
　３　路側通信装置
　４　ネットワーク
　５　証明書発行サーバ装置
　１０　車載通信装置
　１１　処理部
　１２　記憶部
　１２ａ　証明書情報
　１３　車内通信部
　１４　路車間通信部
　１５　ＧＰＳ受信部
　２１　車両情報取得部
　２２　車両情報送信部
　２３　証明書情報取得処理部
　２４　通信処理部
　３１　処理部
　３２　記憶部
　３２ａ　証明書情報
　３３　路車間通信部
　３４　広域通信部
　４１　車両情報受信部
　４２　送信用データ生成部
　４３　データ送信部
　４４　結合数調整部
　４５　送信頻度調整部
　６１　処理部
　６１ａ　証明書情報作成処理部
　６１ｂ　証明書情報配信処理部
　６２　記憶部
　６２ａ　証明書情報
　６３　通信部
　２０５　証明書発行サーバ装置
　２６２ｂ　路側通信装置情報
 

Claims (17)

  1. 　車両に搭載された車載通信装置と、路上に設置された路側通信装置とを備える路車間通信システムにおいて、
    　前記車載通信装置は、前記車両に係る車両情報を送信する車両情報送信部を有し、
    　前記路側通信装置は、
    　前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、
    　前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、
    　前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、
    　前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部と
    　を有し、
    　前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記送信用データ生成部が結合するデータ数を調整する結合数調整部を備えること
    　を特徴とする路車間通信システム。
  2. 　前記車両情報送信部は、前記車両の車速情報を送信し、
    　前記結合数調整部は、データ送信先の車載通信装置が搭載された車両の車速が低速であるほど結合するデータ数を増加させ、高速であるほど結合するデータ数を減少させること
    　を特徴とする請求項１に記載の路車間通信システム。
  3. 　前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えること
    　を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の路車間通信システム。
  4. 　前記車両情報送信部は、前記車両の位置情報を送信し、
    　前記送信頻度調整部は、データ送信先の車載通信装置が搭載された車両までの距離が遠いほど送信頻度を増加させ、近いほど送信頻度を減少させること
    　を特徴とする請求項３に記載の路車間通信システム。
  5. 　前記車両情報送信部は、前記路側通信装置が送信するデータの必要度に係る情報を送信し、
    　前記結合数調整部又は前記送信頻度調整部は、前記必要度に応じて調整を行うこと
    　を特徴とする請求項３又は請求項４に記載の路車間通信システム。
  6. 　車両に搭載された車載通信装置と、路上に設置された路側通信装置とを備える路車間通信システムにおいて、
    　前記車載通信装置は、前記車両に係る車両情報を送信する車両情報送信部を有し、
    　前記路側通信装置は、
    　前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、
    　前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、
    　前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、
    　前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部と
    　を有し、
    　前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えること
    　を特徴とする路車間通信システム。
  7. 　前記路側通信装置が、前記結合数調整部を有すること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の路車間通信システム。
  8. 　前記路側通信装置が、前記送信頻度調整部を有すること
    　を特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載の路車間通信システム。
  9. 　前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを前記路側通信装置へ配信するサーバ装置を更に備え、
    　前記サーバ装置が、前記結合数調整部を有すること
    　を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の路車間通信システム。
  10. 　前記サーバ装置は、複数の前記車載通信装置へデータを配信し、
    　前記結合数調整部は、前記路側通信装置に係る情報に応じて結合数を調整すること
    　を特徴とする請求項９に記載の路車間通信システム。
  11. 　前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを前記路側通信装置へ配信するサーバ装置を更に備え、
    　前記サーバ装置が、前記送信頻度調整部を有すること
    　を特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか１つに記載の路車間通信システム。
  12. 　前記サーバ装置は、複数の前記車載通信装置へデータを配信し、
    　前記送信頻度調整部は、前記路側通信装置に係る情報に応じて送信頻度を調整すること
    　を特徴とする請求項１１に記載の路車間通信システム。
  13. 　路上に設置されて、車両に搭載された車載通信装置との間で通信を行う路側通信装置において、
    　前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶する記憶部と、
    　前記車載通信装置から送信された車両情報を受信する車両情報受信部と、
    　前記記憶部に記憶された複数のデータを結合して一つの送信用データを生成する送信用データ生成部と、
    　前記送信用データ生成部が生成したデータを前記車載通信装置へ送信するデータ送信部と、
    　前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記送信用データ生成部が結合するデータ数を調整する結合数調整部と
    　を備えることを特徴とする路側通信装置。
  14. 　前記車両情報受信部が受信した車両情報に基づいて、前記データ送信部が前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整する送信頻度調整部を備えること
    　を特徴とする請求項１３に記載の路側通信装置。
  15. 　車両に搭載されて、路上に設置された路側通信装置との間で通信を行う車載通信装置において、
    　前記車両に係る車両情報を前記路側通信装置へ送信する車両情報送信部を備え、
    　前記車両情報送信部は、前記車両の車速情報、前記車両の位置情報、及び／又は、前記路側通信装置が送信するデータの必要度に係る情報を送信すること
    　を特徴とする車載通信装置。
  16. 　路上に設置された路側通信装置から車両に搭載された車載通信装置へ所定のデータを送信する路車間通信方法において、
    　前記車載通信装置が、前記車両に係る車両情報を送信し、
    　前記路側通信装置が、前記車載通信装置へ送信すべき複数のデータを記憶しておき、
    　前記路側通信装置が、記憶した複数のデータを結合して一つの送信用データを生成し、生成したデータを前記車載通信装置へ送信し、
    　前記送信用データを生成する際に前記路側通信装置が、前記車載通信装置から受信した車両情報に基づいて結合するデータ数を調整すること
    　を特徴とする路車間通信方法。
  17. 　前記送信用データを前記車載通信装置へ送信する際に前記路側通信装置が、前記車載通信装置が受信した車両情報に基づいて前記車載通信装置へデータを送信する頻度を調整すること
    　を特徴とする請求項１６に記載の路車間通信方法。
     
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