JP2003051094A - 地図情報表示システム、地図情報表示装置及び地図情報表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示対象となる地図データのうちで優先度の
高い地図データに対応した地図情報から順に表示手段に
表示させるようにし、車両の乗員に不安感を抱かせるこ
となく適切に地図情報の表示が行えるようにする。 【解決手段】 地図情報表示装置１０から地図データ配
信サーバ２に対して、地図データ配信要求及び自車両の
現在を示す位置情報を送信する。地図データ配信サーバ
２では、地図情報表示装置１０から送信された位置情報
に基づいて、表示対象となる一連の地図データを選択
し、この一連の地図データを優先度に応じて複数の階層
に階層分けする。そして、階層分けされた地図データを
優先度の高いデータから順に地図情報表示装置１０へと
配信する。地図情報表示装置１０は、この地図データに
応じた地図情報を優先度の高い順から表示部１６に順次
重ねて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部の地図デ
ータ配信サーバから車両に搭載された地図情報表示装置
に地図データを配信してこれに応じた地図情報を地図情
報表示装置の表示手段に表示させる地図情報表示システ
ム及び地図情報表示方法、並びに、車両に搭載されて地
図データ格納手段に格納された地図データに応じた地図
情報を表示手段に表示させる地図情報表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両内に設置された液晶表示器等
の表示手段に、地図画像やそれに関連する各種文字情報
等（以下、これらを総称して地図情報という。）を表示
させて、車両の走行を案内するナビゲーション装置が普
及している。このナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Glob
al Positioning System）や車速センサ、方位センサ等
を用いて、当該ナビゲーション装置が搭載された車両の
位置や方位を検出し、その情報を、例えばＣＤ−ＲＯＭ
等の記録媒体から読み出された地図データ上に重ねて表
示データを作成し、この表示データに応じた地図情報を
表示手段に表示させるようにしているのが一般的であ
る。

【０００３】しかしながら、このようなナビゲーション
装置では、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に予め格納された
地図データをもとに表示手段に地図情報を表示させるよ
うにしているため、例えば、新規に道路が開通したり施
設などが新設されたりした場合には、表示手段に表示さ
れた地図情報が実際の状況と異なったものとなるという
問題がある。

【０００４】そこで、近年では、例えば特開平１１−２
３０７６１号公報にて開示されるように、地図データの
配信サービスを行う地図データ配信サーバから、携帯電
話機等の通信手段を利用して最新の地図データをダウン
ロードして、これに応じた最新の地図情報を表示手段に
表示させるようにした、いわゆる通信型のナビゲーショ
ンシステムが提案されている。

【０００５】このような通信型のナビゲーションシステ
ムでは、通常、車両の乗員による操作入力により、指定
された区域の地図データが、指定された縮尺で、地図デ
ータ配信サーバからダウンロードできるようになってい
る。そして、車両側では、通信手段によりダウンロード
した表示対象の地図データを表示データに変換して、そ
れに応じた地図情報を表示手段に表示させるようになっ
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通信型のナビゲーションシステムでは、表示対
象となる一連の地図データのダウンロードが完了し、ダ
ウンロードした地図データが全て表示データに変換され
た後に、表示手段に一連の地図情報が一度に表示される
ようになっているため、地図情報の表示までにある程度
の時間を要し、車両の乗員が要求する地図情報を瞬時に
表示できないという問題がある。特に、携帯電話機等の
通信手段の通信状態は、車両の移動に伴って変動するこ
とになるので、通信状態が良好でない場所を車両が走行
している場合には、地図データのダウンロードに長時間
を要し、地図情報がなかなか表示されないことになり、
その間、車両の進行経路を決定できずに、車両の乗員に
不安感を抱かせるといった問題がある。

【０００７】このような場合、例えば、車両の現在位置
を把握する上で有効な情報等、車両の乗員が最優先で必
要とするであろう情報だけでも先行して表示できるよう
にすれば、車両の乗員に不安感を抱かせることがなく非
常に有用である。

【０００８】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、表示対象となる地図データ
のうちで優先度の高い地図データに対応した地図情報か
ら順に表示手段に表示させるようにし、車両の乗員に不
安感を抱かせることなく地図情報を適切に表示すること
ができる地図情報表示システム及び地図情報表示装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両の乗員による操作入力に応じて車両外部の地図
データ配信サーバから車両に搭載された地図情報表示装
置に地図データを配信して、この地図データに応じた地
図情報を前記地図情報表示装置の表示手段に表示させる
地図情報表示システムにおいて、前記地図情報表示装置
が、前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置
情報取得手段と、前記位置情報取得手段により取得され
た位置情報を前記地図データ配信サーバに送信すると共
に、前記地図データ配信サーバから配信された表示対象
となる一連の地図データを受信する通信手段と、前記通
信手段により受信された地図データを表示データに変換
し、それに応じた地図情報を前記表示手段に表示させる
表示処理手段とを備え、前記地図データ配信サーバが、
地図データが格納された地図データ格納手段と、前記地
図情報表示装置の通信手段から送信された前記車両の位
置情報をもとに、前記地図データ格納手段に格納された
地図データの中から表示対象となる一連の地図データを
選択すると共に、選択した一連の地図データの優先度を
それぞれ判断して、この一連の地図データをその優先度
に応じて複数の階層に階層分けする地図データ階層分け
手段と、前記地図データ格納手段に格納された表示対象
となる一連の地図データを、前記地図データ階層分け手
段により階層分けされた優先度の高い階層から順に前記
地図情報表示装置に配信する地図データ配信手段とを備
え、前記地図情報表示装置の通信手段が、前記地図デー
タ配信サーバの地図データ配信手段から配信された表示
対象となる一連の地図データを優先度の高い階層から順
に受信すると共に、前記地図情報表示装置の表示処理手
段が、前記通信手段により優先度の高い階層から順に取
得された一連の地図データを優先度の高い階層から順に
表示データに変換し、それに応じた地図情報を前記表示
手段に順次重ねて表示させることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の地図情報表示システムにおいて、前記地図情報
表示装置が、前記通信手段の通信状態を検出する通信状
態検出手段と、前記通信状態検出手段により検出された
前記通信手段の通信状態に基づいて、所定の時間内で前
記通信手段により受信可能な地図データのデータ量を算
出するデータ量算出手段とを更に備え、前記地図情報表
示装置の表示処理手段が、前記通信手段により受信され
た地図データを、前記データ量算出手段により算出され
たデータ量の範囲内で優先度の高い階層からまとめて表
示データに変換し、それに応じた地図情報を前記表示手
段に最初に表示させることを特徴とするものである。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の地図情報表示システムにおいて、前記地
図データ配信サーバの地図データ階層分け手段が、表示
対象となる一連の地図データの優先度を判断する際に、
前記車両の現在位置を把握する上で重要な地図データで
あるかどうかを基準とすることを特徴とするものであ
る。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の地図情報表示システムにおいて、前記地
図データ配信サーバの地図データ階層分け手段は、表示
対象となる一連の地図データの優先度を判断する際に、
前記車両の現在位置周辺及びその進行方向の地図データ
であるかどうかを基準とすることを特徴とするものであ
る。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、車両に搭
載され、車両の乗員による操作入力に応じて地図データ
格納手段に格納された地図データを選択的に取得して、
この地図データに応じた地図情報を表示手段に表示させ
る地図情報表示装置において、前記車両の現在位置を示
す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情
報取得手段により取得された前記車両の位置情報をもと
に、前記地図データ格納手段に格納された地図データの
中から表示対象となる一連の地図データを選択すると共
に、選択した一連の地図データの優先度をそれぞれ判断
して、この一連の地図データをその優先度に応じて複数
の階層に階層分けする地図データ階層分け手段と、前記
地図データ階層分け手段により階層分けされた一連の地
図データを優先度の高い階層から順に表示データに変換
し、それに応じた地図情報を前記表示手段に順次重ねて
表示させる表示処理手段とを備えることを特徴とするも
のである。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、請求項５
に記載の地図情報表示装置において、前記地図データ格
納手段は、前記車両外部の地図データ配信サーバに設け
られており、前記地図データ配信サーバとの間で通信を
行って、前記地図データ配信サーバの地図データ格納手
段に格納された表示対象となる一連の地図データを、前
記地図データ階層分け手段により階層分けされた優先度
の高い階層から順に受信する通信手段を更に備え、前記
表示処理手段が、前記通信手段により優先度の高い階層
から順に受信された一連の地図データを優先度の高い階
層から順に表示データに変換し、それに応じた地図情報
を前記表示手段に順次重ねて表示させることを特徴とす
るものである。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、請求項６
に記載の地図情報表示装置において、前記通信手段の通
信状態を検出する通信状態検出手段と、前記通信状態検
出手段により検出された前記通信手段の通信状態に基づ
いて、所定の時間内で前記通信手段により受信可能な地
図データのデータ量を算出するデータ量算出手段とを更
に備え、前記表示処理手段が、前記通信手段により受信
された地図データを、前記データ量算出手段により算出
されたデータ量の範囲内で優先度の高い階層からまとめ
て表示データに変換し、それに応じた地図情報を前記表
示手段に最初に表示させることを特徴とするものであ
る。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、請求項５
乃至７の何れかに記載の地図情報表示装置において、前
記地図データ階層分け手段が、表示対象となる一連の地
図データの優先度を判断する際に、前記車両の現在位置
を把握する上で重要な地図データであるかどうかを基準
とすることを特徴とするものである。

【００１７】また、請求項９に記載の発明は、請求項５
乃至７の何れかに記載の地図情報表示装置において、前
記地図データ階層分け手段が、表示対象となる一連の地
図データの優先度を判断する際に、前記車両の現在位置
周辺及びその進行方向の地図データであるかどうかを基
準とすることを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項１０に記載の発明は、車両の
乗員による操作入力に応じて車両外部の地図データ配信
サーバから車両に搭載された地図情報表示装置に地図デ
ータを配信して、この地図データに応じた地図情報を前
記地図情報表示装置の表示手段に表示させる地図情報表
示方法において、前記地図情報表示装置が、前記車両の
現在位置を示す位置情報を取得して、この位置情報を前
記地図データ配信サーバに送信し、前記地図データ配信
サーバが、前記地図情報表示装置から送信された前記車
両の位置情報をもとに、当該地図データ配信サーバが備
える地図データ格納手段に格納された地図データの中か
ら表示対象となる一連の地図データを選択すると共に、
選択した一連の地図データの優先度をそれぞれ判断し、
この一連の地図データをその優先度に応じて複数の階層
に階層分けして、優先度の高い階層から順に前記地図情
報表示装置に配信し、前記地図情報表示装置が、前記地
図データ配信サーバから配信された表示対象となる一連
の地図データを優先度の高い階層から順に受信すると共
に、この一連の地図データを優先度の高い階層から順に
表示データに変換し、それに応じた地図情報を前記表示
手段に順次重ねて表示させることを特徴とするものであ
る。

【００１９】また、請求項１１に記載の発明は、請求項
１０に記載の地図情報表示方法において、前記地図情報
表示装置が、前記地図データ配信サーバとの間での通信
状態を検出して、検出した通信状態に基づいて、所定の
時間内で受信可能な地図データのデータ量を算出し、前
記地図データ配信サーバから配信された地図データを、
前記算出したデータ量の範囲内で優先度の高い階層から
まとめて表示データに変換し、それに応じた地図情報を
前記表示手段に最初に表示させることを特徴とするもの
である。

【００２０】また、請求項１２に記載の発明は、車両の
乗員による操作入力に応じて地図データ格納手段に格納
された地図データを選択的に取得して、この地図データ
に応じた地図情報を車両に搭載された地図情報表示装置
の表示手段に表示させる地図情報表示方法において、前
記地図情報表示装置が、前記車両の現在位置を示す位置
情報を取得して、この位置情報をもとに、前記地図デー
タ格納手段に格納された地図データの中から表示対象と
なる一連の地図データを選択すると共に、選択した一連
の地図データの優先度をそれぞれ判断し、この一連の地
図データをその優先度に応じて複数の階層に階層分けし
て、優先度の高い階層から順に表示データに変換し、そ
れに応じた地図情報を前記表示手段に順次重ねて表示さ
せることを特徴とするものである。

【００２１】また、請求項１３に記載の発明は、請求項
１２に記載の地図情報表示方法において、前記地図デー
タ格納手段は、前記車両外部の地図データ配信サーバに
設けられており、前記地図情報表示装置が、地図データ
配信サーバとの間で通信を行って、前記地図データ配信
サーバの地図データ格納手段に格納された表示対象とな
る一連の地図データを、前記地図データ階層分け手段に
より階層分けされた優先度の高い階層から順に受信する
と共に、この一連の地図データを優先度の高い階層から
順に表示データに変換し、それに応じた地図情報を前記
表示手段に順次重ねて表示させることを特徴とするもの
である。

【００２２】また、請求項１４に記載の発明は、請求項
１３に記載の地図情報表示方法において、前記地図情報
表示装置が、前記地図データ配信サーバとの間での通信
状態を検出して、検出した通信状態に基づいて、所定の
時間内で受信可能な地図データのデータ量を算出し、前
記地図データ配信サーバから配信された地図データを、
前記算出したデータ量の範囲内で優先度の高い階層から
まとめて表示データに変換し、それに応じた地図情報を
前記表示手段に最初に表示させることを特徴とするもの
である。

【００２３】

【発明の効果】請求項１に係る地図情報表示システムに
よれば、表示対象となる一連の地図データが地図データ
配信サーバの地図データ階層分け手段により優先度に応
じて複数の階層に階層分けされ、階層分けされた一連の
地図データが、車両に搭載された地図情報表示装置の受
信手段により優先度の高い階層から順に受信され、地図
情報表示装置の表示処理手段により優先度の高い階層か
ら順に表示データに変換され、それに応じた地図情報が
地図情報表示装置の表示手段に順次重ねて表示されるの
で、優先度の高い地図情報については短時間で地図情報
表示装置の表示手段に表示させることができ、車両の乗
員に不安感を抱かせることなく地図情報の表示を適切に
行うことができる。また、この請求項１に係る地図情報
表示システムでは、地図データの階層分けが地図データ
配信サーバ側で行われるので、車両に搭載された地図情
報表示装置における処理の負担を軽減させることができ
る。

【００２４】また、請求項２に係る地図情報表示システ
ムによれば、地図情報表示装置の通信手段の通信状態が
通信状態検出手段により検出され、それに基づいて所定
の時間内で通信手段により受信可能な地図データのデー
タ量がデータ量算出手段により算出され、このデータ量
の範囲内で地図データが表示処理手段により優先度の高
い階層からまとめて表示データに変換されて、それに応
じた地図情報が表示手段に最初に表示されるので、通信
手段の通信状態が良好でない場合でも、優先度の高い地
図情報を所定の時間内で先行して地図情報表示装置の表
示手段に表示させることができる。

【００２５】また、請求項３に係る地図情報表示システ
ムによれば、車両の現在位置を把握する上で重要な地図
データであるかどうかを基準に表示対象となる一連の地
図データの優先度が判断されるので、車両の現在位置を
把握する上で重要な地図情報については短時間で地図情
報表示装置の表示手段に表示させることができ、車両の
乗員に車両の現在位置を即座に把握させることができ
る。

【００２６】また、請求項４に係る地図情報表示システ
ムによれば、車両の現在位置周辺及びその進行方向の地
図データであるかどうかを基準に表示対象となる一連の
地図データの優先度が判断されるので、車両の現在位置
周辺及びその進行方向の地図情報については短時間で地
図情報表示装置の表示手段に表示させることができ、車
両の乗員に車両の進行経路を即座に判断させることがで
きる。

【００２７】また、請求項５に係る地図情報表示装置に
よれば、表示対象となる一連の地図データが地図データ
階層分け手段により優先度に応じて複数の階層に階層分
けされ、階層分けされた一連の地図データが表示処理手
段により優先度の高い階層から順に表示データに変換さ
れ、それに応じた地図情報が表示手段に順次重ねて表示
されるので、優先度の高い地図情報については短時間で
表示手段に表示させることができ、車両の乗員に不安感
を抱かせることなく地図情報の表示を適切に行うことが
できる。

【００２８】また、請求項６に係る地図情報表示装置に
よれば、地図データ格納手段が車両外部の地図データ配
信サーバに設けられ、この地図データ配信サーバの地図
データ格納手段に格納された地図データが通信手段によ
って優先度の高い階層から順に受信されるので、地図デ
ータ格納手段に格納される地図データを地図データ配信
サーバ側で最新のデータに更新しておくことにより、常
に最新の地図情報を優先度の高いものから表示手段に表
示させることができ、また、当該地図情報表示装置に地
図データ格納手段を設けた場合に比べて、当該地図情報
表示装置の負担を軽減させることができる。

【００２９】また、請求項７に係る地図情報表示装置に
よれば、通信手段の通信状態が通信状態検出手段により
検出され、それに基づいて所定の時間内で通信手段によ
り受信可能な地図データのデータ量がデータ量算出手段
により算出され、このデータ量の範囲内で地図データが
表示処理手段により優先度の高い階層からまとめて表示
データに変換されて、それに応じた地図情報が表示手段
に最初に表示されるので、通信手段の通信状態が良好で
ない場合でも、優先度の高い地図情報を所定の時間内で
先行して表示手段に表示させることができる。

【００３０】また、請求項８に係る地図情報表示装置に
よれば、車両の現在位置を把握する上で重要な地図デー
タであるかどうかを基準に表示対象となる一連の地図デ
ータの優先度が判断されるので、車両の現在位置を把握
する上で重要な地図情報については短時間で表示手段に
表示させることができ、車両の乗員に車両の現在位置を
即座に把握させることができる。

【００３１】請求項９に係る地図情報表示装置によれ
ば、車両の現在位置周辺及びその進行方向の地図データ
であるかどうかを基準に表示対象となる一連の地図デー
タの優先度が判断されるので、車両の現在位置周辺及び
その進行方向の地図情報については短時間で表示手段に
表示させることができ、車両の乗員に車両の進行経路を
即座に判断させることができる。

【００３２】請求項１０に係る地図情報表示方法によれ
ば、表示対象となる一連の地図データが地図データ配信
サーバにより優先度に応じて複数の階層に階層分けさ
れ、階層分けされた一連の地図データが、車両に搭載さ
れた地図情報表示装置の受信手段により優先度の高い階
層から順に配信され、地図情報表示装置により優先度の
高い階層から順に表示データに変換され、それに応じた
地図情報が表示手段に順次重ねて表示されるので、優先
度の高い地図情報については短時間で地図情報表示装置
の表示手段に表示させることができ、車両の乗員に不安
感を抱かせることなく地図情報の表示を適切に行うこと
ができる。また、この請求項１０に係る地図情報表示方
法では、地図データの階層分けが地図データ配信サーバ
側で行われるので、車両に搭載された地図情報表示装置
における処理の負担を軽減させることができる。

【００３３】また、請求項１１に係る地図情報表示方法
によれば、地図情報表示装置により地図データ配信サー
バとの間での通信状態が検出され、それに基づいて所定
の時間内で受信可能な地図データのデータ量が算出さ
れ、このデータ量の範囲内で地図データが優先度の高い
階層からまとめて表示データに変換されて、それに応じ
た地図情報が表示手段に最初に表示されるので、地図情
報表示装置と地図データ配信サーバとの間での通信状態
が良好でない場合でも、優先度の高い地図情報を所定の
時間内で先行して地図情報表示装置の表示手段に表示さ
せることができる。

【００３４】また、請求項１２に係る地図情報表示方法
によれば、表示対象となる一連の地図データが地図情報
表示装置により優先度に応じて複数の階層に階層分けさ
れ、階層分けされた一連の地図データが優先度の高い階
層から順に表示データに変換され、それに応じた地図情
報が表示手段に順次重ねて表示されるので、優先度の高
い地図情報については短時間で表示手段に表示させるこ
とができ、車両の乗員に不安感を抱かせることなく地図
情報の表示を適切に行うことができる。

【００３５】また、請求項１３に係る地図情報表示方法
によれば、地図データ格納手段が車両外部の地図データ
配信サーバに設けられ、この地図データ配信サーバの地
図データ格納手段に格納された地図データが優先度の高
い階層から順に受信されるので、地図データ格納手段に
格納される地図データを地図データ配信サーバ側で最新
のデータに更新しておくことにより、常に最新の地図情
報を優先度の高いものから表示手段に表示させることが
でき、また、当該地図情報表示装置に地図データ格納手
段を設けた場合に比べて、地図情報表示装置の負担を軽
減させることができる。

【００３６】また、請求項１４に係る地図情報表示方法
によれば、地図情報表示装置により地図データ配信サー
バとの間での通信状態が検出され、それに基づいて所定
の時間内で受信可能な地図データのデータ量が算出さ
れ、このデータ量の範囲内で地図データが優先度の高い
階層からまとめて表示データに変換されて、それに応じ
た地図情報が表示手段に最初に表示されるので、地図情
報表示装置と地図データ配信サーバとの間での通信状態
が良好でない場合でも、優先度の高い地図情報を所定の
時間内で先行して地図情報表示装置の表示手段に表示さ
せることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３８】（第１の実施形態）本発明を適用した地図
情報表示システムのシステム構成を図１に概略的に示
す。この図１に示す地図情報表示システム１は、地図デ
ータの配信サービスを行う地図データ配信サーバ２と複
数の無線通信基地局３とが、インターネット等の通信ネ
ットワーク４を介して相互に接続され、無線通信基地局
３と車両に搭載された地図情報表示装置１０との間で無
線による通信が行われることで、地図情報表示装置１０
が地図データ配信サーバ２に接続されて、これらの間で
データの送受信が行われるように構成されている。

【００３９】車両に搭載された地図情報表示装置１０
は、図２に示すように、操作入力部１１と、地図データ
配信要求生成部１２と、ＧＰＳ受信部１３と、通信部１
４と、表示制御部１５と、表示部１６とを備えている。

【００４０】操作入力部１１は、地図情報表示装置１０
が搭載された車両（以下、自車両という。）の乗員によ
る操作入力を受け付けるものである。この操作入力部１
１には、地図データのダウンロードを指示する地図要求
ボタンが設けられており、自車両の乗員によりこの地図
要求ボタンが押下されることによって、地図データのダ
ウンロードを指示する旨の信号が地図データ配信要求生
成部１２に供給されるようになっている。なお、この操
作入力部１１は、いわゆるタッチパネル方式の操作入力
部として表示部１６と一体に構成されていてもよい。

【００４１】地図データ配信要求生成部１２は、自車両
の乗員による操作入力により、地図データのダウンロー
ドを指示する旨の信号が操作入力部１１から供給された
ときに、これに応じて地図データ配信サーバ２に対して
地図データの配信を要求するコマンド（地図データ配信
要求）を生成する。この地図データ配信要求生成部１２
により生成された地図データ配信要求は、通信部１４に
供給されることになる。

【００４２】ＧＰＳ受信部１３は、ＧＰＳ衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信することで、自車両の現在位置を示す位
置情報を取得する。このＧＰＳ受信部１３により取得さ
れた自車両の現在位置を示す位置情報は、通信部１４に
供給されることになる。

【００４３】通信部１４は、無線通信基地局３との間で
無線による通信を行って、地図データ配信要求生成部１
２により生成された地図データ配信要求及びＧＰＳ受信
部１３により取得された自車両の現在位置を示す位置情
報を、無線通信基地局３、通信ネットワーク４を介して
地図データ配信サーバ２に送信する。また、この通信部
１４は、詳細を後述するように、地図データ配信サーバ
２から配信された表示対象となる一連の地図データを優
先度の高い階層から順に受信して、表示制御部１５に順
次供給する。この通信部１４としては、例えば携帯電話
機等が用いられる。

【００４４】表示制御部１５は、通信部１４から表示対
象となる一連の地図データが優先度の高い階層から順次
供給されたときに、これらの地図データを優先度の高い
階層から順に表示部１６に適合した表示データに変換す
る。そして、変換した表示データを、表示部１６の動作
を制御するための制御信号と共に、表示部１６に順次供
給する。

【００４５】表示部１６は、例えば液晶表示器（ＬＣ
Ｄ：Liquid Crystal Display）等よりなるものであり、
表示制御部１５から制御信号と共に表示データが供給さ
れると、その表示データに応じた地図情報を表示する。
この表示部１６には、上述したように表示制御部１５か
らの表示データが、優先度の高い階層から順次供給され
るので、優先度の高い階層の表示データに応じた地図情
報から順次重ねて表示されることになる。すなわち、こ
の表示部１６には、まず、最も優先度の高い階層の表示
データに応じた地図情報が表示され、これに重ね合わせ
るようにして、次に優先度の高い階層の表示データに応
じた地図情報が表示される。そして、以上のように優先
度の高い階層の地図データに応じた地図情報から順に重
ね合わせて表示されて、最終的に表示対象の地図情報が
全て表示部１６に表示されることになる。

【００４６】地図データ配信サーバ２は、図２に示すよ
うに、通信制御部２１と、地図データベース２２と、制
御部２３とを備えている。

【００４７】通信制御部２１は、通信ネットワーク４を
利用したデータの送受信を制御するものである。地図情
報表示装置１０の通信部１４から無線通信基地局３及び
通信ネットワーク４を介して送信された地図データ配信
要求及び自車両の現在位置を示す位置情報は、この通信
制御部２１により受信され、制御部２３に供給されるこ
とになる。また、後述するように、制御部２３によって
地図データベース２２から読み出された地図データは、
この通信制御部２１から通信ネットワーク４及び無線通
信基地局３を介して地図情報表示装置１０へと配信さ
れ、地図情報表示装置１０の通信部１４によって受信さ
れることになる。このとき、通信制御部２１から地図情
報表示装置１０に対しては、表示対象の地図データが優
先度の高い階層のデータから順次配信されることにな
る。

【００４８】地図データベース２２には、地図データ配
信サービスの対象となる全ての地域の地図データが格納
されている。そして、この地図データベース２２から
は、制御部２３による処理に応じて、指定された地域の
地図データを各階層毎に取り出せるようになっている。
なお、この地図データベース２２に格納されている地図
データは定期的に更新されるようになっており、地図デ
ータベース２２には常に最新の地図データが格納されて
いる。

【００４９】制御部２３は、地図データ配信サーバ２に
おける地図データの配信処理を制御するものであり、特
に、本例においては、この地図データ配信サーバ２の制
御部２３が、表示対象となる一連の地図データを複数の
階層に階層分けする地図データ階層分け手段として機能
するようになっている。

【００５０】すなわち、この制御部２３は、地図情報表
示装置１０からの地図データ配信要求及び自車両の現在
位置を示す位置情報が通信制御部２１により受信され、
これら地図データ配信要求及び自車両の現在位置を示す
位置情報が通信制御部２１から供給されると、まず、自
車両の現在位置を示す位置情報をもとに、地図データベ
ース２２に格納された地図データの中から、表示対象と
なる一連の地図データを選択する。そして、制御部２３
は、この表示対象となる一連の地図データを構成する各
データの優先度をそれぞれ判断し、一連の地図データを
優先度別に複数の階層に階層分けする。

【００５１】ここで、優先度の判断基準としては、例え
ば自車両の現在位置を把握する上で重要なデータである
かどうかを基準とすることが考えられる。具体的には、
例えば図３に示すように、自車両近傍に存在する高速道
路や国道、主要ランドマークに関するデータ等のよう
に、自車両の現在位置を把握する上で重要度の高いデー
タを第１の階層とし、自車両近傍の地方道やコンビニエ
ンスストア、ガソリンスタンド等に関するデータ等のよ
うに、自車両の現在位置を把握する上でそれほど重要で
ないデータは第２の階層とし、自車両近傍の細街路、そ
の他の情報（例えば行き先表示等）に関するデータ等、
自車両の現在位置を把握する上で重要度の低いデータは
第３の階層とすることが考えられる。

【００５２】なお、以上は、表示対象となる一連の地図
データを階層分けする際の優先度の判断基準の具体的な
一例を示したものであり、優先度の判断基準としては以
上の例に限らず様々な基準が考えられる。例えば、自車
両が位置する道路とこの道路と接続される幹線道路のデ
ータを最も重要度の高い第１の階層とし、自車両近傍の
細街路のデータを第２の階層、幹線道路の行き先表示等
のデータを第３の階層とするようにしてもよい。

【００５３】制御部２３は、表示対象となる一連の地図
データを複数の階層に階層分けしたら、次に、この表示
対象となる一連の地図データを優先度の高い階層から順
に地図データベース２２より読み出す処理を行う。

【００５４】ここで、地図データベース２２に格納され
ている地図データのうち道路に関するデータは、図４
（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、交差点の位置を示
すノードｎ、カーブ形状の特徴点として交差点以外の道
路上の点を示す補完点ｈ、ノードｎまたは補完点ｈ同士
を接続するリンクＬとから構成されている。そして、こ
れらノードｎ、補完点ｈ及びリンクＬのデータとして
は、それぞれの識別データと共に、位置座標やそれぞれ
が属する道路の種別を示すデータが格納されている。ま
た、地図データベース２２に格納されている地図データ
のうち、駅やガソリンスタンド、レストラン等の施設に
関するデータとしては、その位置座標と施設の種別を示
すデータとが格納されている。

【００５５】したがって、制御部２３は、以上のような
地図データを構成する各データについてその種別を参照
することで、これら各データが上述した複数の階層のう
ちでどの階層に属するデータであるのかを認識すること
ができ、表示対象となる一連の地図データを優先度の高
い階層から順に地図データベース２２より読み出すこと
ができる。具体的には、例えば図３に示した例では、制
御部２３は、表示対象となる地図データのうちで、ま
ず、自車両近傍に存在する高速道路や国道、主要ランド
マークに関するデータ等の第１の階層に属するデータを
地図データベース２２から読み出す。そして、次に、自
車両近傍の地方道やコンビニエンスストア、ガソリンス
タンド等に関するデータ等の第２の階層に属するデータ
を地図データベース２２から読み出し、最後に、自車両
近傍の細街路やその他の情報に関するデータ等の第３の
階層に属するデータを地図データベース２２から読み出
す処理を行う。

【００５６】制御部２３は、以上のような処理により、
表示対象となる一連の地図データを優先度の高い階層か
ら順に読み出したら、これらのデータを読み出した順、
すなわち優先度の高い階層から順に通信制御部２１に供
給する。そして、通信制御部２１からは、表示対象とな
る一連の地図データが、優先度の高い階層から順に地図
情報表示装置１０へと配信される。そして、地図情報表
示装置１０の表示制御部１５により優先度の高い階層か
ら順に表示データに変換され、優先度の高い階層の地図
情報から順に表示部１６に表示されることになる。

【００５７】次に、以上のような地図情報表示システム
１における処理の流れについて、図５のフローチャート
を参照して説明する。

【００５８】まず、ステップＳ１−１において、自車両
の乗員により地図情報表示装置１０の操作入力部１１に
設けられた地図要求ボタンが押下され、地図データのダ
ウンロードを指示する旨の信号が地図データ配信要求生
成部１２に供給されると、ステップＳ１−２において、
地図データ配信要求生成部１２により地図データ配信要
求が生成されて通信部１４に供給されると共に、ステッ
プＳ１−３において、ＧＰＳ受信部１３により自車両の
現在位置を示す位置情報が取得されて通信部１４に供給
される。

【００５９】地図情報表示装置１０の通信部１４は、地
図データ配信要求及び自車両の現在位置を示す位置情報
が供給されると、ステップＳ１−４において、これら地
図データ配信要求及び位置情報を無線により送信する。
この通信部１４から送信された地図データ配信要求及び
位置情報は、無線通信基地局３、通信ネットワーク４を
介して地図データ配信サーバ２側に送信され、ステップ
Ｓ２−１において、地図データ配信サーバ２の通信制御
部２１により受信される。

【００６０】地図データ配信サーバ２では、地図情報表
示装置１０から送信された地図データ配信要求及び位置
情報が通信制御部２１により受信されると、制御部２３
によって、地図データ配信要求に応じて要求される地図
データを地図情報表示装置１０へと配信する処理が行わ
れる。

【００６１】具体的には、まず、ステップＳ２−２にお
いて、制御部２３により、地図情報表示装置１０から送
信された位置情報をもとにして、地図データベース２２
に格納された地図データの中から、表示対象となる一連
の地図データが選択される。そして、ステップＳ２−３
において、制御部２３により、この表示対象となる一連
の地図データを構成する各データの優先度がそれぞれ判
断され、表示対象となる一連の地図データが優先度別に
複数の階層に階層分けされる。

【００６２】制御部２３により表示対象となる一連の地
図データが階層分けされると、ステップＳ２−４におい
て、これら一連の地図データの階層数Ｎが通信制御部２
１から、通信ネットワーク４、無線通信基地局３を介し
て地図情報表示装置１０側へと送信される。そして、こ
の地図データ配信サーバ２側から送信された階層数Ｎ
は、ステップＳ１−５において、地図情報表示装置１０
の通信部１４により受信される。これにより、表示対象
となる地図データの階層数Ｎが地図情報表示装置１０側
で認識されることになる。

【００６３】地図データ配信サーバ２では、表示対象と
なる一連の地図データの階層数Ｎを送信すると、次に、
ステップＳ２−５において、制御部２３によって、表示
対象となる一連の地図データが優先度の高い階層から順
に、地図データベース２２より読み出される。そして、
地図データベース２２から読み出された表示対象となる
地図データは、読み出された順、すなわち優先度の高い
階層のデータから順に通信制御部２１に供給され、ステ
ップＳ２−６において、この通信制御部２１から、通信
ネットワーク４、無線通信基地局３を介して地図情報表
示装置１０側へと配信される。

【００６４】地図情報表示装置１０側では、地図データ
配信サーバ２から表示対象となる地図データが優先度の
高い階層のデータから順に配信されてくると、ステップ
Ｓ１−６において、これらの地図データが各階層のデー
タ毎に、通信部１４によって受信される。そして、通信
部１４により受信された各階層のデータは、表示制御部
１５に供給され、ステップＳ１−７において、表示制御
部１５により表示部１６に適合した表示データに変換さ
れる。

【００６５】通信部１４により受信された各階層のデー
タが表示制御部１５により表示データに変換されると、
この表示データが制御信号と共に表示部１６へと供給さ
れる。そして、ステップＳ１−８において、この表示デ
ータに応じた地図情報が表示部１６に表示されることに
なる。

【００６６】地図情報表示装置１０では、以上のように
して１つの階層の表示データに応じた地図情報が表示部
１６に表示される毎に、ステップＳ１−９において、Ｎ
番目の階層（最も優先度の低い階層）の表示データに応
じた地図情報まで、全て表示部１６に表示されたかどう
かが判断される。そして、Ｎ番目の階層の表示データに
応じた地図情報まで全て表示されたと判断されると、地
図情報表示システム１における一連の処理が終了する。

【００６７】一方、Ｎ番目の階層の表示データに応じた
地図情報までは表示されていないと判断されると、次
に、ステップＳ１−１０において、自車両が移動したこ
とによって自車両の位置が表示対象となる地図データの
範囲から外れたかどうか、すなわち、自車両が表示対象
となる地図データの範囲外まで移動したかどうかが判断
される。そして、自車両の位置が表示対象となる地図デ
ータの範囲外となっていると判断されると、地図情報表
示システム１における一連の処理が終了する。

【００６８】一方、自車両の位置が表示対象となる地図
データの範囲内であると判断されると、ステップＳ１−
６以降の処理が繰り返し行われ、次に優先度の高い階層
のデータが表示制御部１５により表示データに変換さ
れ、この表示データに応じた地図情報が、表示部１６に
表示されている地図情報に重ねて表示されることにな
る。そして、Ｎ番目の階層（最も優先度の低い階層）の
地図情報まで全て表示部１６に重ねて表示されたとき
に、地図情報表示システム１における一連の処理が終了
することになる。

【００６９】地図情報表示システム１では、以上のよう
な処理が行われることで、地図情報表示装置１０の表示
部１６に、表示対象となる地図データのうちで、優先度
の高い階層の表示データに応じた地図情報から順次、地
図情報表示装置１０の表示部１６に重ねて表示されるこ
とになる。具体的には、例えば、表示対象となる地図デ
ータが、地図データ配信サーバ２の制御部２３により図
３に示したように階層分けされた場合には、地図情報表
示装置１０の表示部１６には、まず図６（ａ）に示すよ
うに、自車両近傍の国道等の幹線道路の画像が表示され
ることになる。そして、次に図６（ｂ）に示すように、
自車両近傍の地方道の画像が表示され、最後に図６
（ｃ）に示すように、自車両近傍の細街路の画像や幹線
道路の行き先を示す情報等が表示されることになる。

【００７０】以上のように、本発明を適用した地図情報
表示システム１においては、優先度の高い階層の地図情
報から順に地図情報表示装置１０の表示部１６に表示さ
れるようになっているので、優先度の高い地図情報につ
いては短時間で地図情報表示装置１０の表示部１６に表
示させることができ、自車両の乗員に不安感を抱かせる
ことなく地図情報の表示を適切に行うことができる。特
に、この種の地図情報表示システムにおいては、自車両
の乗員が自車両の現在位置を見失った場合に地図データ
の配信が要求される場合が多いが、本発明を適用した地
図情報表示システム１においては、優先度の判断基準と
して自車両の現在位置を把握する上で重要なデータであ
るかどうかを基準とすれば、自車両の現在位置を把握す
るために重要な地図情報を地図情報表示装置１０の表示
部１６に先行して表示させることができ、自車両の乗員
に自車両の現在位置を即座に把握させることができる。

【００７１】また、この地図情報表示システム１では、
地図データの階層分けが地図データ配信サーバ２側で行
われるので、自車両に搭載された地図情報表示装置１０
における処理の負担を軽減させることができる。

【００７２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図７及び図８を参照して説明する。

【００７３】この第２の実施形態の地図データ表示シス
テム３０は、表示対象となる地図データの階層分けを自
車両に搭載された地図情報表示装置３１側で行っている
ことを特徴とするものである。すなわち、上述した第１
の実施形態の地図データ表示システム１では、地図デー
タ配信サーバ２の制御部２３が、地図情報表示装置１０
側から送信された自車両の現在位置を示す位置情報をも
とに表示対象となる一連の地図データを選択し、この一
連の地図データを優先度に応じて複数の階層に階層分け
しているのに対して、第２の実施形態の地図データ表示
システム３０では、図７に示すように、地図情報表示装
置３１の地図データ配信要求生成部３２が、表示対象と
なる一連の地図データを複数の階層に階層分けする地図
データ階層分け手段として機能するようになっている。
そして、この地図データ配信要求生成部３２は、優先度
の高い階層の地図データから順に配信されるように、地
図データ配信サーバ３３に対して地図データの配信を要
求するコマンド（地図データ配信要求）を生成するよう
になっており、地図データ配信サーバ３３の制御部３４
は、この地図データ配信要求に応じて地図データベース
２２から表示対象となる地図データを優先度の高い階層
から順次読み出すようになっている。

【００７４】なお、この第２の実施形態の地図データ表
示システム３０において、その他の構成については、上
述した第１の実施形態の地図データ表示システム１と同
様であるので、以下、第１の実施形態と同様の部分につ
いては図中同一の符号を付して、重複した説明を省略す
る。

【００７５】この第２の実施形態の地図データ表示シス
テム３０では、地図情報表示装置３１の地図データ配信
要求生成部３２に対して、操作入力部１１から地図デー
タのダウンロードを指示する旨の信号が供給されること
に加えて、ＧＰＳ受信部１３によりにより取得された自
車両の現在位置を示す位置情報も供給されるようになっ
ている。

【００７６】地図データ配信要求生成部３２は、操作入
力部１１から地図データのダウンロードを指示する旨の
信号が供給され、ＧＰＳ受信部１３から自車両の現在位
置を示す位置情報が供給されると、まず、自車両の現在
位置を示す位置情報をもとに、地図データ配信サーバ３
３の地図データベース２２に格納された地図データの中
から、表示対象となる一連の地図データを選択する処理
を行う。なお、地図データ配信サーバ３３の地図データ
ベース２２に格納された地図データのデータ構造は、地
図情報表示装置３１内の図示しないメモリに情報として
格納されており、地図データ配信要求生成部３２は、こ
のメモリを参照することで、地図データベース２２に格
納された地図データのデータ構造を把握して、表示対象
となる一連の地図データを選択することができるように
なっている。

【００７７】次に、地図データ配信要求生成部３２は、
選択した表示対象となる一連の地図データを構成する各
データの優先度をそれぞれ判断し、一連の地図データを
優先度別に複数の階層に階層分けする。ここで、優先度
の判断基準としては、例えば、上述した第１の実施形態
と同様に、自車両の現在位置を把握する上で重要なデー
タであるかどうかを基準とすることが考えられる。そし
て、地図データ配信要求生成部３２は、表示対象となる
一連の地図データが優先度の高い階層の地図データから
順に配信されるように、地図データ配信サーバ３３に対
して地図データの配信を要求するコマンド（地図データ
配信要求）を生成する。この地図データ配信要求生成部
３２により生成された地図データ配信要求は、通信部１
４から、無線通信基地局３、通信ネットワーク４を介し
て地図データ配信サーバ３３へと送信され、地図データ
配信サーバ３３の通信制御部２１により受信されること
になる。

【００７８】地図データ配信サーバ３３の制御部３４
は、地図情報表示装置３１からの地図データ配信要求が
通信制御部２１により受信され、この地図データ配信要
求が通信制御部２１から供給されると、この地図データ
配信要求に応じて、地図データベース２２から表示対象
となる地図データを優先度の高い階層から順次読み出す
処理を行う。そして、制御部３４は、地図データベース
２２から読み出した表示対象となる地図データを読み出
した順、すなわち優先度の高い階層から順に通信制御部
２１に供給する。これにより、通信制御部２１からは、
第１の実施形態の地図情報表示システム１と同様に、表
示対象となる一連の地図データが、優先度の高い階層か
ら順に地図情報表示装置３１へと配信され、地図情報表
示装置３１の表示制御部１５により優先度の高い階層か
ら順に表示データに変換されて、優先度の高い階層の地
図情報から順に表示部１６に表示されることになる。

【００７９】次に、以上のような第２の実施形態の地図
情報表示システム３０における処理の流れについて、図
８のフローチャートを参照して説明する。

【００８０】まず、ステップＳ３−１において、自車両
の乗員により地図情報表示装置３１の操作入力部１１に
設けられた地図要求ボタンが押下されて、地図データの
ダウンロードを指示する旨の信号が地図データ配信要求
生成部３２に供給されると、ステップＳ３−２におい
て、ＧＰＳ受信部１３により自車両の現在位置を示す位
置情報が取得されて地図データ配信要求生成部３２に供
給される。次に、ステップＳ３−３において、地図デー
タ配信要求生成部３２により、ＧＰＳ受信部１３からの
位置情報をもとにして、地図データ配信サーバ３３の地
図データベース２２に格納された地図データの中から、
表示対象となる一連の地図データが選択される。そし
て、ステップＳ３−４において、地図データ配信要求生
成部３２により、この表示対象となる一連の地図データ
を構成する各データの優先度がそれぞれ判断され、表示
対象となる一連の地図データが優先度別に複数の階層に
階層分けされる。

【００８１】表示対象となる一連の地図データが階層分
けされると、次に、ステップＳ３−５において、地図デ
ータ配信要求生成部３２により、優先度の高い階層の地
図データから順に配信されるように、地図データ配信サ
ーバ３３に対して地図データの配信を要求する地図デー
タ配信要求が生成され、通信部１４に供給される。そし
て、ステップＳ３−６において、この地図データ配信要
求が、通信部１４によって無線により送信される。この
通信部１４から送信された地図データ配信要求及び位置
情報は、無線通信基地局３、通信ネットワーク４を介し
て地図データ配信サーバ３３側に送信され、ステップＳ
４−１において、地図データ配信サーバ３３の通信制御
部２１により受信される。

【００８２】地図データ配信サーバ３３では、地図情報
表示装置３１から送信された地図データ配信要求が通信
制御部２１により受信されると、ステップＳ４−２にお
いて、制御部３４により、この地図データ配信要求に応
じて、表示対象となる一連の地図データを優先度の高い
階層から順に地図データベース２２より読み出す処理が
行われる。そして、地図データベース２２から読み出さ
れた表示対象となる地図データは、読み出された順、す
なわち優先度の高い階層のデータから順に通信制御部２
１に供給され、ステップＳ４−３において、この通信制
御部２１から、通信ネットワーク４、無線通信基地局３
を介して地図情報表示装置３１側へと配信される。

【００８３】地図情報表示装置３１側では、地図データ
配信サーバ３３から表示対象となる地図データが優先度
の高い階層のデータから順に配信されてくると、ステッ
プＳ３−７において、これらの地図データが各階層のデ
ータ毎に、通信部１４によって受信される。そして、通
信部１４により受信された各階層のデータは、表示制御
部１５に供給され、ステップＳ３−８において、表示制
御部１５により表示部１６に適合した表示データに変換
される。

【００８４】通信部１４により受信された各階層のデー
タが表示制御部１５により表示データに変換されると、
この表示データが制御信号と共に表示部１６へと供給さ
れる。そして、ステップＳ３−９において、この表示デ
ータに応じた地図情報が表示部１６に表示されることに
なる。

【００８５】地図情報表示装置３１では、以上のように
して１つの階層の表示データに応じた地図情報が表示部
１６に表示される毎に、ステップＳ３−１０において、
最も優先度の低い階層の表示データに応じた地図情報ま
で、全て表示部１６に表示されたかどうかが判断され
る。そして、最も優先度の低い階層の表示データに応じ
た地図情報まで全て表示されたと判断されると、地図情
報表示システム３０における一連の処理が終了する。

【００８６】一方、最も低い階層の表示データに応じた
地図情報までは表示されていないと判断されると、次
に、ステップＳ３−１１において、自車両が移動したこ
とによって自車両の位置が表示対象となる地図データの
範囲から外れたかどうか、すなわち、自車両が表示対象
となる地図データの範囲外まで移動したかどうかが判断
される。そして、自車両の位置が表示対象となる地図デ
ータの範囲外となっていると判断されると、地図情報表
示システム３０における一連の処理が終了する。

【００８７】一方、自車両の位置が表示対象となる地図
データの範囲内であると判断されると、ステップＳ３−
７以降の処理が繰り返し行われ、次に優先度の高い階層
のデータが表示制御部１５により表示データに変換さ
れ、この表示データに応じた地図情報が、表示部１６に
表示されている地図情報に重ねて表示されることにな
る。そして、最も優先度の低い階層の地図情報まで全て
表示部１６に重ねて表示されたときに、地図情報表示シ
ステム３０における一連の処理が終了することになる。

【００８８】以上のように、第２の実施形態の地図情報
表示システム３０においても、上述した第１の実施形態
の地図情報表示システム１と同様に、優先度の高い階層
の地図情報から順に地図情報表示装置３１の表示部１６
に表示されるようになっているので、優先度の高い地図
情報については短時間で地図情報表示装置３１の表示部
１６に表示させることができ、自車両の乗員に不安感を
抱かせることなく地図情報の表示を適切に行うことがで
きる。

【００８９】また、この第２の実施形態の地図情報表示
システム３０においては、表示対象となる地図データの
選択から、その地図データの階層分け、地図情報の表示
に至るまで全て地図情報表示装置３１側での処理となっ
ている。そして、地図データ配信サーバ３３は、地図情
報表示装置３１から供給される地図データ配信要求に応
じて、地図データベース２２から地図データを読み出し
て地図情報表示装置３１に配信するのみで、特別な処理
が要求されない。したがって、この地図情報表示システ
ム３０では、地図データ配信サーバ３３として地図デー
タベース２２を備えるあらゆるサーバ装置が適用可能で
ある。

【００９０】なお、この例では、地図情報表示装置３１
が、表示対象となる地図データの選択やその地図データ
の階層分け、地図情報の表示等の処理を全て行うように
なっているので、地図情報表示装置３１に、例えばＣＤ
やＤＶＤ等の地図データが格納された記録媒体を装着
し、この記録媒体から表示対象となる地図データを優先
度の高い階層順で読み出せるようにしておけば、車両に
搭載された地図情報表示装置３１のみで以上のような地
図情報の表示を行うことが可能となる。

【００９１】すなわち、この場合には、ＣＤやＤＶＤ等
の記録媒体から表示対象の地図データが優先度の高い階
層順で読み出され、これらの地図データが優先度の高い
階層から順に表示データに変換されて、優先度の高い階
層の地図情報から順に地図情報表示装置３１の表示部１
６に表示されることになる。したがって、この場合に
も、優先度の高い地図情報については短時間で地図情報
表示装置３１の表示部１６に表示させることができる。

【００９２】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図９乃至図１３を参照して説明す
る。

【００９３】この第３の実施形態の地図データ表示シス
テム４０は、図９に示すように、地図情報表示装置４１
に通信レート検出部４２とデータ量算出部４３とが設け
られ、通信レート検出部４２により通信部１４の通信状
態（通信レート）が検出され、データ量算出部４３によ
り通信部１４が所定の時間内に受信可能な地図データの
データ量が算出されるようになっている。そして、この
第３の実施形態の地図データ表示システム４０では、地
図データ配信サーバ４４の制御部４５により、表示対象
の地図データが、データ量算出部４３により算出された
データ量の範囲内で、優先度の高い階層から順にまとめ
て地図データベース２２から取り出されて、地図情報表
示装置４１側へと配信される。そして、これらの地図デ
ータが表示制御部１５によりまとめて表示データに変換
され、それに応じた地図情報が表示部１６にまとめて表
示されるようになっている。

【００９４】なお、この第３の実施形態の地図データ表
示システム４０において、その他の構成については、上
述した第１の実施形態の地図データ表示システム１と同
様であるので、以下、第１の実施形態と同様の部分につ
いては図中同一の符号を付して、重複した説明を省略す
る。

【００９５】地図情報表示装置４１の通信レート検出部
４２は、通信部１４が無線通信基地局３と無線による通
信を行う際に、自車両周辺の電界強度等の電波状況に応
じて通信部１４に設定される通信レートを検出する。通
信部１４における通信レートの設定は、例えば、以下の
ように行われる。すなわち、通信部１４と無線通信基地
局３との間で接続が確立したときに、通信部１４から当
該通信部１４の性能の上限となる通信レートでデータが
送信される。そして、無線通信基地局３側でこのデータ
が所定時間内に受信を終了できれば、無線通信基地局３
から通信部１４へと受信終了信号が返信される。一方、
無線通信基地局３側で通信部１４からのデータの受信が
所定時間内に終了できない場合は、通信レートを下げた
状態で通信部１４から再度データが送信される。以上の
ような処理が繰り返し行われ、通信部１４へ受信終了信
号が送信されたときの通信レートが、その時点における
通信部１４の通信レートとして設定される。通信レート
検出部４２は、以上のようにして通信部１４に設定され
た通信レートを検出するようになっている。そして、こ
の通信レート検出部４２により検出された通信部１４の
通信レートは、データ量算出部４３へと供給されること
になる。

【００９６】データ量算出部４３は、通信レート検出部
４２により検出された通信部１４の通信レートに基づい
て、所定の時間内で通信部１４により受信可能な地図デ
ータのデータ量を算出する。ここで、所定の時間とは、
地図情報の表示に要する時間として自車両の乗員に許容
されるであろう時間であり、例えば、５秒或いは１０秒
程度の時間が選択される。なお、自車両の走行に伴い通
信部１４の通信状態が短時間で大きく変動するような場
合には、通信部１４の通信状態が変動しないと予測され
る範囲内で、この所定時間を選択することが望ましい。
また、この場合には、自車両の走行速度が速いほど、所
定の時間を短く設定することが望ましい。

【００９７】データ量算出部４３は、以上のように設定
された所定の時間に、通信レート検出部４２により検出
された通信部１４の通信レートを乗じて、例えば図１０
に示すように、所定の時間内で通信部１４により受信可
能な地図データのデータ量を算出する。このデータ量算
出部４３により算出されたデータ量は、通信部１４か
ら、地図データ配信要求生成部１２により生成された地
図データ配信要求及びＧＰＳ受信部により取得された自
車両の現在位置を示す位置情報と共に、無線通信基地局
３、通信ネットワーク４を介して地図データ配信サーバ
４４へと送信され、地図データ配信サーバ４４の通信制
御部２１により受信されることになる。

【００９８】地図データ配信サーバ４４の制御部４５
は、地図情報表示装置４１からの地図データ配信要求、
自車両の現在位置を示す位置情報、地図情報表示装置４
０の通信部１４により所定の時間内で受信可能な地図デ
ータのデータ量が通信制御部２１により受信され、これ
ら地図データ配信要求、位置情報及びデータ量が通信制
御部２１から供給されると、まず、自車両の現在位置を
示す位置情報をもとに、地図データベース２２に格納さ
れた地図データの中から、表示対象となる一連の地図デ
ータを選択する。そして、制御部４５は、この表示対象
となる一連の地図データを構成する各データの優先度を
それぞれ判断し、一連の地図データを優先度別に複数の
階層に階層分けする。ここで、優先度の判断基準として
は、例えば、上述した第１の実施形態と同様に、自車両
の現在位置を把握する上で重要なデータであるかどうか
を基準とすることが考えられる。

【００９９】次に、制御部４５は、地図情報表示装置４
０の通信部１４により所定の時間内で受信可能な地図デ
ータのデータ量に基づき、地図情報表示装置４０側に一
度に配信する地図データの階層数を決定し、この決定し
た階層数の地図データを優先度の高い階層から順にまと
めて地図データベース２２から読み出す処理を行う。具
体的には、例えば、表示対象となる一連の地図データが
図３に示したように優先度の高い第１の階層と、優先度
がそれ程高くない第２の階層と、優先度の低い第３の階
層との３つの階層に階層分けされ、それぞれの階層のデ
ータ量が４ＫＢ程度であると仮定すると、制御部４５
は、図１１に示すように、地図情報表示装置４０の通信
部１４により所定の時間内で受信可能な地図データのデ
ータ量Ｓが、４ＫＢ＜Ｓ≦８ＫＢの範囲である場合に
は、第１の階層のデータのみを地図データベース２２か
ら読み出し、データ量Ｓが、８ＫＢ＜Ｓ≦１２ＫＢの範
囲である場合には、第１の階層のデータ及び第２の階層
のデータを地図データベース２２から読み出し、データ
量Ｓが１２ＫＢを越える場合には、第１乃至第３の全て
の階層のデータを地図データベース２２から読み出す。

【０１００】そして、制御部４５は、地図データベース
２２から読み出した各階層の地図データをまとめて通信
制御部２１に供給する。これにより、通信制御部２１か
ら地図情報表示装置４０側にデータ量Ｓに応じた階層数
の地図データがまとめて配信され、これらの地図データ
が、地図情報表示装置４０の通信部１４により、所定の
時間内で受信されることになる。そして、この通信部１
４により所定の時間内で受信された各階層の地図データ
は、表示制御部１５によりまとめて表示データに変換さ
れ、この表示データに応じた一連の地図情報が表示部１
６に表示されることになる。

【０１０１】次に、以上のような第３の実施形態の地図
情報表示システム４０における処理の流れについて、図
１２及び図１３のフローチャートを参照して説明する。

【０１０２】まず、図１２のステップＳ５−１におい
て、自車両の乗員により地図情報表示装置４１の操作入
力部１１に設けられた地図要求ボタンが押下され、地図
データのダウンロードを指示する旨の信号が地図データ
配信要求生成部１２に供給されると、ステップＳ５−２
において、地図データ配信要求生成部１２により地図デ
ータ配信要求が生成されて通信部１４に供給されると共
に、ステップＳ５−３において、ＧＰＳ受信部１３によ
り自車両の現在位置を示す位置情報が取得されて通信部
１４に供給される。

【０１０３】また、ステップＳ５−４において、通信部
１４に設定された通信レートが通信レート検出部４２に
より検出され、ステップＳ５−５において、この検出さ
れた通信レートに基づき、通信部１４により所定の時間
内で受信可能な地図データのデータ量Ｓがデータ量算出
手段４３により算出されて、通信部１４に供給される。

【０１０４】地図情報表示装置４１の通信部１４は、地
図データ配信要求、自車両の現在位置を示す位置情報、
通信部１４により所定の時間内で受信可能な地図データ
のデータ量Ｓがそれぞれ供給されると、ステップＳ５−
６において、これら地図データ配信要求、位置情報及び
データ量Ｓを無線により送信する。この通信部１４から
送信された地図データ配信要求、位置情報及びデータ量
Ｓは、無線通信基地局３、通信ネットワーク４を介して
地図データ配信サーバ４４側に送信され、ステップＳ６
−１において、地図データ配信サーバ４４の通信制御部
２１により受信される。

【０１０５】地図データ配信サーバ４４では、地図情報
表示装置４１から送信された地図データ配信要求、位置
情報及びデータ量Ｓが通信制御部２１により受信される
と、制御部４５によって、地図データ配信要求に応じて
要求される地図データを、データ量Ｓの範囲内で地図情
報表示装置４１へとまとめて配信する処理が行われる。

【０１０６】具体的には、まず、ステップＳ６−２にお
いて、制御部４５により、地図情報表示装置４１から送
信された位置情報をもとにして、地図データベース２２
に格納された地図データの中から、表示対象となる一連
の地図データが選択される。そして、ステップＳ６−３
において、制御部４５により、この表示対象となる一連
の地図データを構成する各データの優先度がそれぞれ判
断され、表示対象となる一連の地図データが優先度別に
複数の階層に階層分けされる。

【０１０７】次に、図１３のステップＳ６−４におい
て、制御部４５により、地図情報表示装置４１から送信
されたデータ量Ｓ、すなわち、地図情報表示装置４１の
通信部１４により所定の時間内で受信可能な地図データ
のデータ量Ｓに基づき、地図情報表示装置４１側に一度
に配信する地図データの階層数が決定される。そして、
ステップＳ６−５において、制御部４５によって、決定
された階層数の地図データが優先度の高い階層から順に
まとめて地図データベース２２から読み出され、ステッ
プＳ６−６において、この読み出された地図データが、
通信制御部２１から、通信ネットワーク４、無線通信基
地局３を介して地図情報表示装置４１側へと配信され
る。

【０１０８】地図情報表示装置４１側では、地図データ
配信サーバ４４から表示対象となる地図データがデータ
量Ｓの範囲内の階層数でまとめて配信されてくると、ス
テップＳ５−７において、これら各階層の地図データ
が、通信部１４によって所定の時間内で受信される。そ
して、通信部１４により受信された各階層の地図データ
は、表示制御部１５にまとめて供給され、ステップＳ５
−８において、表示制御部１５により表示部１６に適合
した表示データに変換される。通信部１４により所定の
時間内で受信された各階層のデータが表示制御部１５に
よりまとめて表示データに変換されると、この表示デー
タが制御信号と共に表示部１６へと供給される。そし
て、ステップＳ５−９において、この各階層の表示デー
タに応じた地図情報が表示部１６に一度に表示されるこ
とになる。

【０１０９】地図情報表示装置４１では、以上のように
してデータ量Ｓの範囲内の階層数の表示データに応じた
地図情報が表示部１６に表示されると、ステップＳ５−
１０において、表示対象となる全ての階層の地図情報が
表示部１６に表示されたかどうかが判断される。そし
て、表示対象となる地図情報が優先度の低い階層まで全
て表示されたと判断されると、地図情報表示システム４
０における一連の処理が終了する。

【０１１０】一方、全ての階層の地図情報が表示されて
いないと判断されると、次に、ステップＳ５−１１にお
いて、自車両が移動したことによって自車両の位置が表
示対象となる地図データの範囲から外れたかどうか、す
なわち、自車両が表示対象となる地図データの範囲外ま
で移動したかどうかが判断される。そして、自車両の位
置が表示対象となる地図データの範囲外となっていると
判断されると、地図情報表示システム４０における一連
の処理が終了する。

【０１１１】一方、自車両の位置が表示対象となる地図
データの範囲内であると判断されると、ステップＳ５−
７以降の処理が繰り返し行われ、残りの階層のデータが
通信部１４により受信され、表示制御部１５により表示
データに変換されて、この表示データに応じた地図情報
が、表示部１６に表示されている地図情報に重ねて表示
されることになる。そして、全ての階層の地図情報が表
示部１６に重ねて表示されたときに、地図情報表示シス
テム４０における一連の処理が終了することになる。

【０１１２】以上のように、第３の実施形態の地図情報
表示システム４０においても、上述した第１の実施形態
の地図情報表示システム１や第２の実施形態の地図情報
表示システム３０と同様に、優先度の高い階層の地図情
報から地図情報表示装置４１の表示部１６に表示される
ようになっているので、優先度の高い地図情報について
は短時間で地図情報表示装置４１の表示部１６に表示さ
せることができ、自車両の乗員に不安感を抱かせること
なく地図情報の表示を適切に行うことができる。

【０１１３】また、この第３の実施形態の地図情報表示
システム４０においては、地図情報表示装置４１の通信
部１４の通信状態に応じて、地図データ配信サーバ４４
から地図情報表示装置４１に一度に配信される地図デー
タの階層数が決定され、この決定された階層数で優先度
の高い階層の地図データから地図情報表示装置４１に配
信され、これら各階層の地図情報が地図情報表示装置４
１の表示部１６に一度に表示されるようになっているの
で、通信部１４の通信状態が良好でない場合でも、優先
度の高い地図情報を所定の時間内で先行して地図情報表
示装置４１の表示部１６に表示させることができる。

【０１１４】なお、以上の例では、地図情報表示装置４
１の通信部１４が所定の時間内で受信可能な地図データ
のデータ量Ｓを、地図情報表示装置４１に設けられたデ
ータ量算出部４３において算出するようにしているが、
地図データ配信サーバ４４にデータ量算出部を設け、地
図データ配信サーバ４４側でこのデータ量Ｓを算出する
ようにしてもよい。この場合には、地図情報表示装置４
１の通信レート検出部４２により検出された通信部１４
の通信レートが、地図データ配信要求や位置情報と共に
地図データ配信サーバ４４へと送信され、地図データ配
信サーバ４４に設けられたデータ量算出部が、地図情報
表示装置４１側から送信された通信レートに基づいて、
地図情報表示装置４１の通信部１４が所定の時間内で受
信可能な地図データのデータ量Ｓを算出することにな
る。

【０１１５】また、以上の例では、地図情報表示装置４
１の通信部１４の通信状態を判断する方法として、通信
部１４に設定された通信レートを基準としたが、通信部
１４の通信状態を判定する方法は、以上の例に限らず、
例えば、自車両周辺の電界強度を検出して、これに基づ
き通信部１４の通信状態を判定するようにしてもよい。

【０１１６】また、以上の例では、第１の実施形態の地
図情報表示システム１と同様に、表示対象となる地図デ
ータの階層分けを地図データ配信サーバ４４側で行うよ
うにした地図情報表示システム４０を前提としたが、第
２の実施形態の地図情報表示システム３０のように、地
図情報表示装置４１側で地図データの階層分けを行うよ
うにしてもよい。また、地図データを地図情報表示装置
４１に装着されたＣＤやＤＶＤ等の記録媒体から読み出
すようにしてもよい。

【０１１７】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について、図１４を参照して説明する。

【０１１８】この第４の実施形態の地図データ表示シス
テムは、上述した第１乃至第３の実施形態と同様の構成
で同様な処理が行われるものであり、表示対象となる地
図データの階層分けの方法が上述した第１乃至第３の実
施形態とは異なるものである。すなわち、上述した第１
乃至第３の実施形態の地図データ表示システム１，３
０，４０では、表示対象となる地図データを道路や建物
の種別等を基準とし、自車両の現在位置を把握する上で
重要なデータであるかどうかに基づいて優先度別に階層
分けを行うようにしているのに対して、第４の実施形態
の地図データ表示システムでは、表示対象となる地図デ
ータを地域毎に複数の領域に分割し、これら各領域と自
車両との位置関係をもとにその優先度を判断して、これ
らの各領域のデータを優先度別に階層分けするようにし
ている。

【０１１９】具体的な例を挙げると、この第４の実施形
態の地図データ表示システムでは、地図情報表示装置側
或いは地図データ配信サーバ側において、例えば図１４
に示すような表示対象となる一連の地図データが、地域
毎に複数の領域に分割される。そして、これら各領域が
自車両に対してどのような位置関係にあるかが判断さ
れ、例えば、自車両の現在位置が含まれる領域及び自車
両の進行方向となる領域（図１４中クロスハッチングで
示す領域）については、優先度の高い第１の階層とさ
れ、自車両の進行方向周辺の領域（図１４中実線のハッ
チングで示す領域）については、優先度がそれほど高く
ない第２の階層とされ、自車両の進行方向とは逆側、す
なわち自車両の後側の領域（図１４中破線のハッチング
で示す領域）については、優先度の低い第３の階層とさ
れる。

【０１２０】そして、この第４の実施形態の地図データ
表示システムでは、地図データ配信サーバから地図情報
表示装置に対して、表示対象となる地図データが第１の
階層、第２の階層、第３の階層の順に配信され、地図情
報表示装置の表示部に、優先度の高い自車両の現在位置
が含まれる領域及び自車両の進行方向となる領域の地図
情報が先行して表示され、次に、自車両の進行方向周辺
の領域の地図情報が表示され、最後に、自車両後方の領
域の地図情報が表示されることになる。

【０１２１】以上のように、第４の実施形態の地図情報
表示システムでは、自車両の現在位置周辺及びその進行
方向の地図情報が地図情報表示装置の表示部に先行して
表示され、これらの情報については短時間で表示させる
ことができるので、自車両の乗員に自車両の進行経路を
即座に判断させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した地図データ表示システムのシ
ステム構成を示す図である。

【図２】第１の実施形態の地図データ表示システムを構
成する地図情報表示装置及び地図データ配信サーバのブ
ロック図である。

【図３】表示対象となる地図データの階層分けの一例を
説明する図である。

【図４】地図データベースに格納されている地図データ
のうちで道路に関するデータを説明する図であり、
（ａ）は表示部に表示される道路形状を模式的に示し、
（ｂ）は前記道路のデータ構造を示している。

【図５】前記第１の実施形態の地図データ表示システム
における処理の流れを示すフローチャートである。

【図６】前記地図情報表示装置の表示部に表示される地
図情報の表示例を示す図であり、（ａ）は自車両近傍の
幹線道路が表示された様子を示し、（ｂ）は自車両近傍
の地方道が表示された様子を示し、（ｃ）は細街路及び
幹線道路の行き先が表示された様子を示している。

【図７】第２の実施形態の地図データ表示システムを構
成する地図情報表示装置及び地図データ配信サーバのブ
ロック図である。

【図８】前記第２の実施形態の地図データ表示システム
における処理の流れを示すフローチャートである。

【図９】第３の実施形態の地図データ表示システムを構
成する地図情報表示装置及び地図データ配信サーバのブ
ロック図である。

【図１０】前記地図情報表示装置の通信部において所定
の時間内で受信可能な地図データのデータ量を算出する
具体例を示す図である。

【図１１】前記データ量に応じて決定される階層数の具
体例を示す図である。

【図１２】前記第３の実施形態の地図データ表示システ
ムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】前記第３の実施形態の地図データ表示システ
ムにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図１４】第４の実施形態の地図データ表示システムに
おいて、表示対象となる地図データの階層分けの方法を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 地図データ表示システム ２ 地図データ配信サーバ １０ 地図情報表示装置 １１ 操作入力部 １２ 地図データ配信要求生成部 １３ ＧＰＳ受信部 １４ 通信部 １５ 表示制御部 １６ 表示部 ２１ 通信制御部 ２２ 地図データベース ２３ 制御部 ３０ 地図データ表示システム ３１ 地図情報表示装置 ３２ 地図データ配信要求生成部 ３３ 地図データ配信サーバ ３４ 制御部 ４０ 地図データ表示システム ４１ 地図情報表示装置 ４２ 通信レート検出部 ４３ データ量算出部 ４４ 地図データ配信サーバ ４５ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｃ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 高橋 利彰 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 石若 卓夫 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 高木 徹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC08 HC13 HC27 HD04 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 5B050 BA06 BA07 BA17 EA19 5B075 KK07 ND08 PQ05 PQ38 PQ75 PR08 UU14 5H180 AA01 BB04 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の乗員による操作入力に応じて車両
   外部の地図データ配信サーバから車両に搭載された地図
   情報表示装置に地図データを配信して、この地図データ
   に応じた地図情報を前記地図情報表示装置の表示手段に
   表示させる地図情報表示システムにおいて、 前記地図情報表示装置が、前記車両の現在位置を示す位
   置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取
   得手段により取得された位置情報を前記地図データ配信
   サーバに送信すると共に、前記地図データ配信サーバか
   ら配信された表示対象となる一連の地図データを受信す
   る通信手段と、前記通信手段により受信された地図デー
   タを表示データに変換し、それに応じた地図情報を前記
   表示手段に表示させる表示処理手段とを備え、 前記地図データ配信サーバが、地図データが格納された
   地図データ格納手段と、前記地図情報表示装置の通信手
   段から送信された前記車両の位置情報をもとに、前記地
   図データ格納手段に格納された地図データの中から表示
   対象となる一連の地図データを選択すると共に、選択し
   た一連の地図データの優先度をそれぞれ判断して、この
   一連の地図データをその優先度に応じて複数の階層に階
   層分けする地図データ階層分け手段と、前記地図データ
   格納手段に格納された表示対象となる一連の地図データ
   を、前記地図データ階層分け手段により階層分けされた
   優先度の高い階層から順に前記地図情報表示装置に配信
   する地図データ配信手段とを備え、 前記地図情報表示装置の通信手段が、前記地図データ配
   信サーバの地図データ配信手段から配信された表示対象
   となる一連の地図データを優先度の高い階層から順に受
   信すると共に、前記地図情報表示装置の表示処理手段
   が、前記通信手段により優先度の高い階層から順に取得
   された一連の地図データを優先度の高い階層から順に表
   示データに変換し、それに応じた地図情報を前記表示手
   段に順次重ねて表示させることを特徴とする地図情報表
   示システム。
2. 【請求項２】 前記地図情報表示装置が、前記通信手段
   の通信状態を検出する通信状態検出手段と、前記通信状
   態検出手段により検出された前記通信手段の通信状態に
   基づいて、所定の時間内で前記通信手段により受信可能
   な地図データのデータ量を算出するデータ量算出手段と
   を更に備え、 前記地図情報表示装置の表示処理手段が、前記通信手段
   により受信された地図データを、前記データ量算出手段
   により算出されたデータ量の範囲内で優先度の高い階層
   からまとめて表示データに変換し、それに応じた地図情
   報を前記表示手段に最初に表示させることを特徴とする
   請求項１に記載の地図情報表示システム。
3. 【請求項３】 前記地図データ配信サーバの地図データ
   階層分け手段は、表示対象となる一連の地図データの優
   先度を判断する際に、前記車両の現在位置を把握する上
   で重要な地図データであるかどうかを基準とすることを
   特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報表示システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記地図データ配信サーバの地図データ
   階層分け手段は、表示対象となる一連の地図データの優
   先度を判断する際に、前記車両の現在位置周辺及びその
   進行方向の地図データであるかどうかを基準とすること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報表示シス
   テム。
5. 【請求項５】 車両に搭載され、車両の乗員による操作
   入力に応じて地図データ格納手段に格納された地図デー
   タを選択的に取得して、この地図データに応じた地図情
   報を表示手段に表示させる地図情報表示装置において、 前記車両の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報
   取得手段と、 前記位置情報取得手段により取得された前記車両の位置
   情報をもとに、前記地図データ格納手段に格納された地
   図データの中から表示対象となる一連の地図データを選
   択すると共に、選択した一連の地図データの優先度をそ
   れぞれ判断して、この一連の地図データをその優先度に
   応じて複数の階層に階層分けする地図データ階層分け手
   段と、 前記地図データ階層分け手段により階層分けされた一連
   の地図データを優先度の高い階層から順に表示データに
   変換し、それに応じた地図情報を前記表示手段に順次重
   ねて表示させる表示処理手段とを備えることを特徴とす
   る地図情報表示装置。
6. 【請求項６】 前記地図データ格納手段は、前記車両外
   部の地図データ配信サーバに設けられており、 前記地図データ配信サーバとの間で通信を行って、前記
   地図データ配信サーバの地図データ格納手段に格納され
   た表示対象となる一連の地図データを、前記地図データ
   階層分け手段により階層分けされた優先度の高い階層か
   ら順に受信する通信手段を更に備え、 前記表示処理手段が、前記通信手段により優先度の高い
   階層から順に受信された一連の地図データを優先度の高
   い階層から順に表示データに変換し、それに応じた地図
   情報を前記表示手段に順次重ねて表示させることを特徴
   とする請求項５に記載の地図情報表示装置。
7. 【請求項７】 前記通信手段の通信状態を検出する通信
   状態検出手段と、 前記通信状態検出手段により検出された前記通信手段の
   通信状態に基づいて、所定の時間内で前記通信手段によ
   り受信可能な地図データのデータ量を算出するデータ量
   算出手段とを更に備え、 前記表示処理手段が、前記通信手段により受信された地
   図データを、前記データ量算出手段により算出されたデ
   ータ量の範囲内で優先度の高い階層からまとめて表示デ
   ータに変換し、それに応じた地図情報を前記表示手段に
   最初に表示させることを特徴とする請求項６に記載の地
   図情報表示装置。
8. 【請求項８】 前記地図データ階層分け手段は、表示対
   象となる一連の地図データの優先度を判断する際に、前
   記車両の現在位置を把握する上で重要な地図データであ
   るかどうかを基準とすることを特徴とする請求項５乃至
   ７の何れかに記載の地図情報表示装置。
9. 【請求項９】 前記地図データ階層分け手段は、表示対
   象となる一連の地図データの優先度を判断する際に、前
   記車両の現在位置周辺及びその進行方向の地図データで
   あるかどうかを基準とすることを特徴とする請求項５乃
   至７の何れかに記載の地図情報表示装置。
10. 【請求項１０】 車両の乗員による操作入力に応じて車
    両外部の地図データ配信サーバから車両に搭載された地
    図情報表示装置に地図データを配信して、この地図デー
    タに応じた地図情報を前記地図情報表示装置の表示手段
    に表示させる地図情報表示方法において、 前記地図情報表示装置が、前記車両の現在位置を示す位
    置情報を取得して、この位置情報を前記地図データ配信
    サーバに送信し、 前記地図データ配信サーバが、前記地図情報表示装置か
    ら送信された前記車両の位置情報をもとに、当該地図デ
    ータ配信サーバが備える地図データ格納手段に格納され
    た地図データの中から表示対象となる一連の地図データ
    を選択すると共に、選択した一連の地図データの優先度
    をそれぞれ判断し、この一連の地図データをその優先度
    に応じて複数の階層に階層分けして、優先度の高い階層
    から順に前記地図情報表示装置に配信し、 前記地図情報表示装置が、前記地図データ配信サーバか
    ら配信された表示対象となる一連の地図データを優先度
    の高い階層から順に受信すると共に、この一連の地図デ
    ータを優先度の高い階層から順に表示データに変換し、
    それに応じた地図情報を前記表示手段に順次重ねて表示
    させることを特徴とする地図情報表示方法。
11. 【請求項１１】 前記地図情報表示装置が、前記地図デ
    ータ配信サーバとの間での通信状態を検出して、検出し
    た通信状態に基づいて、所定の時間内で受信可能な地図
    データのデータ量を算出し、前記地図データ配信サーバ
    から配信された地図データを、前記算出したデータ量の
    範囲内で優先度の高い階層からまとめて表示データに変
    換し、それに応じた地図情報を前記表示手段に最初に表
    示させることを特徴とする請求項１０に記載の地図情報
    表示方法。
12. 【請求項１２】 車両の乗員による操作入力に応じて地
    図データ格納手段に格納された地図データを選択的に取
    得して、この地図データに応じた地図情報を車両に搭載
    された地図情報表示装置の表示手段に表示させる地図情
    報表示方法において、 前記地図情報表示装置が、前記車両の現在位置を示す位
    置情報を取得して、この位置情報をもとに、前記地図デ
    ータ格納手段に格納された地図データの中から表示対象
    となる一連の地図データを選択すると共に、選択した一
    連の地図データの優先度をそれぞれ判断し、この一連の
    地図データをその優先度に応じて複数の階層に階層分け
    して、優先度の高い階層から順に表示データに変換し、
    それに応じた地図情報を前記表示手段に順次重ねて表示
    させることを特徴とする地図情報表示方法。
13. 【請求項１３】 前記地図データ格納手段は、前記車両
    外部の地図データ配信サーバに設けられており、 前記地図情報表示装置が、地図データ配信サーバとの間
    で通信を行って、前記地図データ配信サーバの地図デー
    タ格納手段に格納された表示対象となる一連の地図デー
    タを、前記地図データ階層分け手段により階層分けされ
    た優先度の高い階層から順に受信すると共に、この一連
    の地図データを優先度の高い階層から順に表示データに
    変換し、それに応じた地図情報を前記表示手段に順次重
    ねて表示させることを特徴とする請求項１２に記載の地
    図情報表示方法。
14. 【請求項１４】 前記地図情報表示装置が、前記地図デ
    ータ配信サーバとの間での通信状態を検出して、検出し
    た通信状態に基づいて、所定の時間内で受信可能な地図
    データのデータ量を算出し、前記地図データ配信サーバ
    から配信された地図データを、前記算出したデータ量の
    範囲内で優先度の高い階層からまとめて表示データに変
    換し、それに応じた地図情報を前記表示手段に最初に表
    示させることを特徴とする請求項１３に記載の地図情報
    表示方法。