WO2007023897A1 - 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 Download PDF

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WO2007023897A1
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map
search
region
frequency
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Takayuki Uchida
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Pioneer Corporation
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data

Definitions

  • Map display device Map display method, map display program, and computer-readable recording medium
  • the present invention provides a map display device, a map display method, a map display program, and a computer readable computer that displays a map of a searched region by searching a predetermined region from a map composed of a plurality of regional forces.
  • the present invention relates to a recording medium.
  • the use of the present invention is not limited to the above-described map display device, map display method, map display program, and computer-readable recording medium.
  • Some conventional navigation devices have map data divided into map data of a plurality of regions, and read out and use the map data of a necessary region.
  • the amount of map data is quite large when the map data of all regions such as Japan are combined. Therefore, if the map data is updated for all regions when the map data needs to be updated, it takes time to update.
  • map data is divided and stored for each mesh, which is the division unit of map data, and when updating map data, it is not necessary to update all of the map data.
  • map data storage device that can update the map data (for example, see Patent Document 1.)
  • a certain map data is used as original data, and changes such as road conditions with respect to the original data are created as difference data.
  • navigation device that updates map data by using this difference data (see, for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-229369
  • Patent Document 2 JP 2004-1 98321 A
  • the map display device has map data of a map that also includes a plurality of regional forces, and a map of a region searched by searching a predetermined region among the plurality of regions.
  • a control means for accepting processing is accepted from a control means.
  • the map display method according to the invention of claim 7 has map data of a map composed of a plurality of regions, and a region searched by searching a predetermined region among the plurality of regions.
  • a map display method for displaying a map wherein a frequency calculation step for obtaining a search frequency for the plurality of regions, and for updating the map data for the plurality of regions, the frequency calculation step includes: Update the map data of the area where the required search frequency is high, and update the map data of other areas when the search frequency is high and the map data of the area is updated. And a control step of receiving map data display processing.
  • a map display program according to claim 8 causes a computer to execute the map display method according to claim 7.
  • the computer-readable recording medium according to the invention of claim 9 is The map display program described in 8 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a map display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the map display method which is useful for the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the map display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the structure of map data.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining map data search processing.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating map data update processing.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a map display device according to an embodiment of the present invention.
  • the map display device of this embodiment has map data of a map composed of a plurality of regions. Then, a predetermined area is searched from the plurality of areas, and a map of the searched area is displayed.
  • the frequency calculation unit 101, the update unit 102, the control unit 103, the instruction unit 104, the search unit 105, and the display unit 106 are included.
  • the frequency calculation unit 101 calculates a search frequency for a plurality of regions.
  • the frequency calculation unit 101 can also obtain the search frequency of this region in association with the area code of each region.
  • the update unit 102 preferentially updates the map data of the region having a high search frequency obtained by the frequency calculation unit 101.
  • the control unit 103 accepts map data display processing before updating the map data of another region.
  • the instruction unit 104 instructs display processing of map data.
  • the control unit 103 updates the map data of the region where the search frequency is high, and then has priority over the update of the map data of other regions. And display the map data.
  • the control unit 103 updates the map data of another region to the update unit 102 when the map data display process is in a standby state after the instruction unit 104 is instructed to display the map data. It can also be made.
  • the search unit 105 searches for a predetermined area among a plurality of areas.
  • the search unit 105 can also hold the searched search history.
  • the frequency calculation unit 101 also obtains the search frequency of each region using the search history power held by the search unit 105.
  • the display unit 106 displays the map data of the area searched by the search unit 105.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the map display method according to the embodiment of the present invention.
  • the search unit 105 searches for a predetermined region among a plurality of regions (step S2 01).
  • the display unit 106 displays the map data of the area searched by the search unit 105 (step S202).
  • the frequency calculation unit 101 calculates search frequencies for a plurality of regions (step S203).
  • step S204 it is determined whether or not the map data is updated. If the map data is not updated (step S204: No), the series of processing ends.
  • step S204: Yes the updating unit 102 updates the map data of the region because the search frequency obtained by the frequency calculating unit 101 is high (step S205).
  • the control unit 103 receives a display process of map data (step S206).
  • the map display device is a navigation device, it accepts an instruction input for navigation processing.
  • the map data display process is instructed by the instruction unit 104 that instructs the map data display process, the map data display process can be executed.
  • the map data of another area is updated (step S207).
  • the map data display process is performed after updating the map data of the other areas first after updating the map area with high search frequency first.
  • a map display device such as a navigation device may be used mainly around the area where the user lives.
  • the map data can be updated as soon as possible while ensuring the usable state, and the user can be prevented from waiting more than necessary.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the map display device according to the embodiment of the present invention.
  • the map display device includes a navigation control unit 300, an operation unit 301, a display unit 302, a GPS resino 303, a movement speed sensor 304, an angular velocity sensor 305, an HDD 306, a communication unit 30 7, a point search unit 308, a route search unit 309,
  • the route guidance unit 310 is configured.
  • the navigation control unit 300, the GPS receiver 303, the point search unit 308, the route search unit 309, and the route guidance unit 310 are, for example, a CPU (Central Processing Unit) that executes predetermined arithmetic processing, and various control programs ROM (Read Only Me mory) and a microcomputer composed of RAM (Random Access Memory) that functions as a work area for the CPU.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Me mory
  • RAM Random Access Memory
  • the navigation control unit 300 controls the entire map display device.
  • the operation unit 301 includes an operation button, a remote control, a touch panel, and the like.
  • the navigation control unit 300 implements the frequency calculation unit 101, the update unit 102, the control unit 103, the instruction unit 104, and the search unit 105 shown in FIG.
  • the display unit 302 includes a liquid crystal display, an organic EL display, and the like, and corresponds to the display unit 106 shown in FIG.
  • the GPS receiver 303 receives radio waves from GPS satellites and acquires own vehicle position information.
  • the vehicle position information is obtained by receiving the radio wave of GPS satellite force and obtaining the geometric position with respect to the GPS satellite, and can be measured anywhere on the earth.
  • Radio waves are generated using a L1 radio wave with a CZA (Coarse and Access) code and navigation message on a carrier wave of 1.57542 MHz. This detects the current vehicle position (latitude and longitude).
  • information collected by various sensors such as a moving speed sensor 304 and an angular speed sensor 305 described later may be taken into consideration.
  • the navigation control unit 300 sends to the display unit 302 any map on the map. Runs the position and outputs whether or not.
  • the movement speed sensor 304 detects the movement speed of the apparatus main body. When the main body is a vehicle, it is detected from the output shaft of the transmission.
  • the angular velocity sensor 305 detects the angular velocity when the host vehicle is rotating, and outputs angular velocity data, relative azimuth data, and data indicating the azimuth change amount.
  • the HDD 306 is a hard disk drive, and executes data writing and reading with a nonvolatile magneto-optical disk.
  • the HDD 306 stores map data to be described later, and the navigation control unit 300 reads the map data and displays the map on the display unit 302. Then, the navigation control unit 300 updates the map data stored in the HDD 306 as necessary.
  • the communication unit 307 communicates with an external server via a wireless communication interface, and reads map data stored in the external server.
  • the read map data is Update on HDD306.
  • the communication unit 307 reads the update date and time of the map data of the server.
  • the read update date and time is compared with the update date and time of the map data in the HDD 306 by the navigation control unit 300, and is used to determine whether or not the map data is updated.
  • the point search unit 308 searches for an arbitrary point based on the information input from the operation unit 301 and outputs it to the display unit 302. Further, the route search unit 309 calculates an optimum route to the point based on the point information obtained by the point search unit 308.
  • the route guidance unit 310 generates real-time route guidance information based on the information obtained by the route search unit 309 and the own vehicle position information.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of map data.
  • the navigation control unit 300 accesses the HDD 306, reads the map data 400, and displays it on the display unit 302. Further, the navigation control unit 300 accesses the HDD 306 and executes an update process of the map data 400 via the communication unit 307.
  • the HDD 306 stores map data 400, a search history 410, and a search frequency 420.
  • Map data 400 is map data used for navigation, and is a map of each area indicated by the overall data 401, the first region 402, the second region 403, the third region 404, and the fourth region 405. It consists of data and. For example, in the case of a map of Japan, these regions can be Hokkaido, Tohoku, Kanto, Chubu, and so on. In the case of the whole map of Europe, it can be Germany, France, Spain, and so on.
  • the navigation control unit 300 searches for map data in any region.
  • the navigation control unit 300 displays the map on the display unit 302 by reading out the entire data 401 and the map data of the searched area.
  • the search status of the area is stored in the search history 410.
  • the search history 410 When storing the search history 410, the area code of the searched area is also saved.
  • the frequency of searching for each region is stored as the search frequency 420.
  • the search frequency 420 is used as data when updating the map data 400 for each region.
  • the number of searches in the searched area It is also possible to count up one by one and store the number of searches as the search frequency 420.
  • the first area 402 may be stored 40 times
  • the second area 403 may be stored 5 times
  • the third area 404 may be stored 0 times
  • the fourth area 405 may be stored 2 times.
  • the navigation control unit 300 searches the entire data 401 and the first region 402 and displays them on the display unit 302. Then, it is stored in the history power search history 410 that the first region 402 has been searched. Then, the search frequency 420 is updated according to the search history 410. The same applies when searching for the second region 403, the third region 404, and the fourth region 405. In addition, the number of regions in the map data 400 may be 5 or more, or 3 or less.
  • the navigation control unit 300 accesses an external server via the communication unit 307 and confirms the latest status of the map data 400. When it is determined that the map data 400 needs to be updated, the search frequency 420 is confirmed. Then, the navigation control unit 300 determines that the update is executed for an area indicated in the search frequency 420 as having the highest search frequency. First, the entire data 401 is updated, and the region with the highest search frequency is updated. For example, when the frequency of the first region 402 is the highest, the entire data 401 and the first region 402 are updated.
  • the navigation control unit 300 After updating the entire data 401 and the most frequently searched area, the navigation control unit 300 resumes the navigation process. In addition, when the navigation process is not executed, the update is executed for other regions. For example, if the search frequency of the first region 402 is the highest, the first region 402 has been updated, so the second region 403, the third region 404, the fourth region are updated according to the frequency of the search. Update in the order of 405
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining map data search processing.
  • the navigation control unit 300 searches for an area to be displayed (step S501).
  • the display unit 302 displays the area searched by the navigation control unit 300 (step S502). For example, if the searched area is the first area 402, the first area 402 is displayed.
  • the searched area is stored as a search history 410 (step S503).
  • the search frequency 420 for each region can be calculated from the search history 410. Calculate (step S504).
  • the search frequency 420 is calculated by counting the number of searches in each region. Then, the calculated search frequency 420 is stored (step S50 5).
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining map data update processing.
  • the navigation control unit 300 arranges the order of regions for updating the map data 400 in the order of the search frequency 420 (step S601). That is, the map data of each region is arranged in order from the region where the search frequency is high 420, specifically, the region where the number of searches is high and the region is small.
  • the navigation control unit 300 updates the whole data 401 (step S602).
  • the first map data is updated (step S603). For example, when the search frequency 420 of the first region 402 is highest, the first region 402 is updated first because the first region 402 is arranged at the first position.
  • the navigation control unit 300 permits the navigation process (step S604).
  • navigation processing can be performed before updating is completed for all regions. Therefore, when the first map data is updated, for example, a route search process and a route guidance process of a vehicle can be executed. When the user instructs execution of the navigation process, this process is executed.
  • the navigation control unit 300 updates the next map data (step S605).
  • step S606 it is determined whether or not the power has been updated for all regions. If it has been updated (step S606: No), the process returns to step S605 to update the map data 400 to the next region! If it has been updated (step S606: Yes), the series of processing ends. As described above, the map data 400 is updated in order of the regional power having the highest search frequency 420.
  • the navigation device can be used by using the necessary map data without waiting for the update of the map data which is relatively unnecessary. Then, it is possible to proceed with the update process of the map data while not using the navigation device. In this way, the map data can be updated according to the user's living area.
  • map display method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed when the recording medium force is also read by the computer.
  • this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

Description

明 細 書
地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよびコンピュータ に読み取り可能な記録媒体
技術分野
[0001] この発明は、複数の地域力 構成される地図から、所定の地域を検索して検索され た地域の地図を表示する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび コンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述 の地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよびコンピュータに読み取 り可能な記録媒体に限らない。
背景技術
[0002] 従来のナビゲーシヨン装置では、地図データを複数の地域の地図データに分けて 持っておき、必要な地域の地図データを読み出して使用するものがある。この地図デ ータは、たとえば日本全体などの全ての地域の地図データを合わせるとかなり量が多 い。したがって、地図データの更新が必要になったときに地図データを全ての地域に ついて更新する場合、更新に時間がかかってしまう。
[0003] そこで、地図データの分割単位であるメッシュごとに、地図データを分割して記憶し ておき、地図データの更新の際に、すべてを更新するのではなぐ必要に応じてメッ シュ単位で地図データを更新することのできる地図データ記憶装置があった (たとえ ば、特許文献 1参照。 ) oまた、ある地図データを元データとして、元データに対する 道路状況などの変化を差分データとして作成し、この差分データを使用することによ つて地図データを更新するナビゲーシヨン装置があった (たとえば、特許文献 2参照。
) o
[0004] 特許文献 1 :特開 2001— 229369号公報
特許文献 2 :特開 2004— 1 98321号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、地図データの更新時期が来た場合、全ての地図データまたは必要な 全ての地域の地図データを更新することになる。地図データを複数の地域に分けて もっておいて更新する場合、または差分データを利用するという場合、いずれの場合 でも、必要な地図データを全て更新し終わるまでナビゲーシヨン装置を使用すること ができない。し力し、地図データの量は膨大なので、必要な全ての地図データの更 新が終了する前にナビゲーシヨン装置を使用したい場合でも、更新が終了するまで 待たなければならないという問題が一例として挙げられる。また、必要な地域がどこか というのは、住んでいる地域で大体分かっているにもかかわらず、ユーザーが地域を 指定して更新しなくてはならな力つたという問題も一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0006] 請求項 1の発明にかかる地図表示装置は、複数の地域力も構成される地図の地図 データを有し、該複数の地域のうち所定の地域を検索して検索された地域の地図を 表示する地図表示装置であって、前記複数の地域にっ 、て検索頻度を求める頻度 算出手段と、前記複数の地域の地図データを更新する場合に、前記頻度算出手段 によって求められた検索頻度が高い地域の地図データを優先して更新する更新手 段と、前記更新手段によって検索頻度が高い地域の地図データが更新された場合、 他の地域の地図データを更新する前に、地図データの表示処理を受け付ける制御 手段と、を備えることを特徴とする。
[0007] また、請求項 7の発明に力かる地図表示方法は、複数の地域から構成される地図 の地図データを有し、該複数の地域のうち所定の地域を検索して検索された地域の 地図を表示する地図表示方法であって、前記複数の地域につ!、て検索頻度を求め る頻度算出工程と、前記複数の地域の地図データを更新する場合に、前記頻度算 出工程によって求められた検索頻度が高い地域の地図データを優先して更新する 更新工程と、前記更新工程によって検索頻度が高 、地域の地図データが更新され た場合、他の地域の地図データを更新する前に、地図データの表示処理を受け付け る制御工程と、を含むことを特徴とする。
[0008] また、請求項 8の発明に力かる地図表示プログラムは、請求項 7に記載の地図表示 方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0009] また、請求項 9の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項 8に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とする。
図1—面〇の簡単な説明
1—
[図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かる地図表示装置の機能的構成を示すブ ロック図である。
[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる地図表示方法の処理を示すフローチヤ ートである。
[図 3]図 3は、この発明の実施例にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック 図である。
[図 4]図 4は、地図データの構成を説明するブロック図である。
[図 5]図 5は、地図データの検索処理を説明するフローチャートである。
[図 6]図 6は、地図データの更新処理を説明するフローチャートである。
符号の説明
頻度算出部
102 更新部
103 制御部
104 指示部
105 検索部
106 表示部
300 ナビゲーシヨン制御部
301 操作部
302 表示部
303 GPSレシーバ
304 移動速度センサ
305 角速度センサ
306 HDD
307 通信部
308 地点検索部
309 経路探索部 310 経路誘導部
発明を実施するための最良の形態
[0012] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる地図表示装置、地図表示方法、地 図表示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形 態を詳細に説明する。
[0013] 図 1は、この発明の実施の形態に力かる地図表示装置の機能的構成を示すブロッ ク図である。この実施の形態の地図表示装置は、複数の地域から構成される地図の 地図データを有する。そして、この複数の地域のうち所定の地域を検索して検索され た地域の地図を表示する。そして、頻度算出部 101、更新部 102、制御部 103、指 示部 104、検索部 105、表示部 106によって構成されている。
[0014] 頻度算出部 101は、複数の地域について検索頻度を求める。頻度算出部 101は、 各地域のエリアコードに対応付けてこの地域の検索頻度を求めることもできる。更新 部 102は、複数の地域の地図データを更新する場合に、頻度算出部 101によって求 められた検索頻度が高い地域の地図データを優先して更新する。制御部 103は、更 新部 102によって検索頻度が高い地域の地図データが更新された場合、他の地域 の地図データを更新する前に、地図データの表示処理を受け付ける。
[0015] 指示部 104は、地図データの表示処理を指示する。この場合、制御部 103は、指 示部 104によって地図データの表示処理が指示された場合に、検索頻度が高い地 域の地図データを更新した後に、他の地域の地図データの更新よりも優先して地図 データの表示処理を実行する。また、制御部 103は、指示部 104によって地図デー タの表示処理を指示されたあとに、地図データの表示処理が待機状態となった場合 に、更新部 102に他の地域の地図データを更新させることもできる。
[0016] 検索部 105は、複数の地域のうち所定の地域を検索する。検索部 105は、検索し た検索履歴を保持することもできる。この場合、頻度算出部 101は、検索部 105によ つて保持された検索履歴力も各地域の検索頻度を求める。表示部 106は、検索部 1 05によって検索された地域の地図データを表示する。
[0017] 図 2は、この発明の実施の形態に力かる地図表示方法の処理を示すフローチャート である。まず、検索部 105は、複数の地域のうち所定の地域を検索する (ステップ S2 01)。次に、表示部 106は、検索部 105によって検索された地域の地図データを表 示する (ステップ S202)。頻度算出部 101は、複数の地域について検索頻度を算出 する（ステップ S 203)。
[0018] ここで、地図データを更新する力否かを判定する（ステップ S204)。地図データを 更新しない場合 (ステップ S 204 : No)、一連の処理を終了する。地図データを更新 する場合 (ステップ S204 : Yes)、更新部 102は、頻度算出部 101によって求められ た検索頻度が高 、地域の地図データを更新する (ステップ S 205)。
[0019] 次に、制御部 103は、地図データの表示処理を受け付ける（ステップ S206)。たと えば、地図表示装置がナビゲーシヨン装置の場合、ナビゲーシヨン処理の指示入力 を受け付ける。たとえば、地図データの表示処理を指示する指示部 104によって地 図データの表示処理が指示された場合に、地図データの表示処理を実行することも できる。次に、他の地域の地図データを更新する (ステップ S 207)。
[0020] 以上説明した実施の形態により、地図データを更新する場合に、検索頻度の高い 地域について最初に更新した上で、他の地域の地図データを更新する前に地図デ ータの表示処理をすることができる。たとえばナビゲーシヨン装置などの地図表示装 置では、主にユーザーが居住する地域の周辺で使用することが考えられる。このとき 、全ての地域を更新しなくても検索頻度の高い地域について更新されれば、他の地 域の地図データが更新されなくても、使用上特に問題はないことが多い。このように、 この実施の形態によれば、使用できる状態を確保しながら、できるだけ早く地図デー タを更新することができ、ユーザーを必要以上に待たせないようにすることができる。 実施例
[0021] 図 3は、この発明の実施例に力かる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図 である。地図表示装置は、ナビゲーシヨン制御部 300、操作部 301、表示部 302、 G PSレシーノ 303、移動速度センサ 304、角速度センサ 305、 HDD306、通信部 30 7、地点検索部 308、経路探索部 309、経路誘導部 310によって構成される。
[0022] なお、ナビゲーシヨン制御部 300、 GPSレシーバ 303、地点検索部 308、経路探索 部 309および経路誘導部 310は、たとえば所定の演算処理を実行する CPU (Centr al Processing Unit)、各種制御プログラムを格納する ROM (Read Only Me mory)および CPUのワークエリアとして機能する RAM (Random Access Memo ry)などによって構成されるマイクロコンピュータなどによって実現することができる。
[0023] ナビゲーシヨン制御部 300は、地図表示装置全体を制御する。また、操作部 301は 、操作ボタン、リモコン、タツチパネルなどを含む。このナビゲーシヨン制御部 300によ り、図 1に示した頻度算出部 101、更新部 102、制御部 103、指示部 104、検索部 10 5、が実現される。また、表示部 302は、液晶ディスプレイや有機 ELディスプレイなど を含み、図 1に示した表示部 106に対応する。
[0024] GPSレシーバ 303は、 GPS衛星からの電波を受信して自車位置情報を取得する。
ここで自車位置情報は、 GPS衛星力 の電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位 置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542M Hzの搬送波で、 CZA (Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗つ ている L1電波を用いておこなわれる。これによつて、現在の車両の位置 (緯度および 経度）を検知する。さらに、後述する移動速度センサ 304や角速度センサ 305などの 各種センサによって収集された情報を加味してもよい。
[0025] そして、 GPSレシーバ 303から取得した自車位置情報と、あら力じめ記憶して!/、る 地図データとに基づいて、ナビゲーシヨン制御部 300は、表示部 302へ地図上のど の位置を走行して 、るかを出力する。
[0026] 移動速度センサ 304は、装置本体の移動速度を検出する。装置本体が車両である 場合、トランスミッションの出力側シャフトから検出する。角速度センサ 305は、自車の 回転時の角速度を検出し、角速度データ、相対方位データ、方位変化量を示すデ ータを出力する。
[0027] HDD306は、ハードディスクドライブであり、不揮発性の光磁気ディスクによるデー タの書き込みおよび読み出しを実行する。 HDD306には、後述する地図データが記 憶されており、ナビゲーシヨン制御部 300がこの地図データを読み出すことにより表 示部 302に地図を表示する。そして必要に応じて、ナビゲーシヨン制御部 300は、 H DD306に記憶された地図データを更新する。
[0028] 通信部 307は、無線通信インターフェースを介して外部のサーバとの間で通信し、 外部のサーバに記憶されている地図データを読み出す。読み出した地図データは、 HDD306で更新する。また、通信部 307は、サーバの地図データの更新日時を読 み出す。読み出された更新日時は、ナビゲーシヨン制御部 300によって HDD306の 地図データの更新日時と比較され、地図データを更新する力否かの判定に使用され る。
[0029] 地点検索部 308は、操作部 301から入力された情報に基づいて、任意の地点を検 索し、これを表示部 302へ出力する。また、経路探索部 309は、地点検索部 308によ つて得られた地点情報に基づいて、当該地点までの最適な経路を算出する。
[0030] また、経路誘導部 310は、経路探索部 309によって得られた情報と自車位置情報 に基づ!/、て、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなう。
[0031] 図 4は、地図データの構成を説明するブロック図である。ナビゲーシヨン制御部 300 は、 HDD306にアクセスし、地図データ 400を読み出して表示部 302に表示する。 また、ナビゲーシヨン制御部 300は、 HDD306にアクセスし、通信部 307を介して地 図データ 400の更新処理を実行する。
[0032] HDD306には、地図データ 400、検索履歴 410、検索頻度 420が記憶されている 。地図データ 400は、ナビゲーシヨンに使用される地図のデータであり、全体データ 4 01と、第 1地域 402、第 2地域 403、第 3地域 404、第 4地域 405、で示される各地域 の地図データとによって構成されている。この各地域は、たとえば日本地図の場合、 北海道、東北、関東、中部、…の各地域とすることができる。また、ヨーロッパ全図の 場合、ドイツ、フランス、スペイン、…の各国とすることができる。
[0033] ナビゲーシヨン制御部 300は、いずれかの地域の地図データを検索する。ナビゲー シヨン制御部 300は、全体データ 401と検索された地域の地図データを読み出すこと により、地図を表示部 302に表示する。地域の検索状況は、検索履歴 410に記憶さ れる。検索履歴 410を記憶するとき、検索された地域のエリアコードも一緒に保存す る。
[0034] そして、検索履歴 410の内容にしたがって、各地域の検索された頻度が、検索頻度 420として記憶される。ここでは、検索履歴 410に保存されているエリアコードを用い て、地域毎の検索頻度 420を計算する。この検索頻度 420は、地域毎の地図データ 400の更新を行う際のデータとして利用する。たとえば、検索された地域の検索回数 を 1ずつカウントアップさせて、その検索回数を検索頻度 420として記憶することもで きる。具体的には、第 1地域 402は 40回、第 2地域 403は 5回、第 3地域 404は 0回、 第 4地域 405は 2回、というように記憶してもよい。
[0035] 第 1地域 402を検索した場合を例に挙げて説明する。この場合、ナビゲーシヨン制 御部 300は、全体データ 401と第 1地域 402を検索し、表示部 302に表示する。そし て、第 1地域 402が検索されたという履歴力 検索履歴 410に記憶される。そして、検 索履歴 410に応じて、検索頻度 420が更新される。なお、第 2地域 403、第 3地域 40 4、第 4地域 405を検索する場合も同様である。また、地図データ 400の地域数は 4 ではなぐ 5以上としても 3以下としてもよい。
[0036] 次に地図データ 400の更新について説明する。ナビゲーシヨン制御部 300は、通 信部 307を介して、外部のサーバにアクセスし、地図データ 400の最新状況を確認 する。そして、地図データ 400の更新が必要と判断したときに、検索頻度 420を確認 する。そして、ナビゲーシヨン制御部 300は、検索頻度 420に最も検索の頻度が高い と示されている地域について更新を実行すると判定する。そして、まず全体データ 40 1を更新し、最も検索の頻度が高い地域を更新する。たとえば、第 1地域 402の頻度 が最も高い場合、全体データ 401と第 1地域 402を更新する。
[0037] 全体データ 401と最も検索の頻度が高い地域を更新した後、ナビゲーシヨン制御部 300は、ナビゲーシヨン処理を再開する。その上で、ナビゲーシヨン処理が実行され ていないときに、他の地域について更新を実行する。たとえば、第 1地域 402が最も 検索の頻度が高いとされている場合、第 1地域 402は更新されているので、検索の頻 度にしたがって、第 2地域 403、第 3地域 404、第 4地域 405、という順序で更新する
[0038] 図 5は、地図データの検索処理を説明するフローチャートである。まず、ナビゲーシ ヨン制御部 300は、表示する地域を検索する (ステップ S501)。次に、表示部 302は 、ナビゲーシヨン制御部 300が検索した地域を表示する (ステップ S502)。たとえば、 検索した地域が第 1地域 402の場合、第 1地域 402を表示する。
[0039] 次に、検索した地域を検索履歴 410として保存する (ステップ S503)。次に、保存し た検索履歴 410を読み出すことにより、検索履歴 410から地域ごとの検索頻度 420を 算出する (ステップ S504)。たとえば、各地域の検索回数をカウントすることにより、検 索頻度 420を算出する。そして、算出された検索頻度 420を保存する (ステップ S50 5)。
[0040] 図 6は、地図データの更新処理を説明するフローチャートである。まず、ナビゲーシ ヨン制御部 300は、地図データ 400を更新する地域の順番を、検索頻度 420の順に 並べる (ステップ S601)。すなわち検索頻度 420の高い地域、具体的には検索回数 の多 、地域から、少な 、地域へと順番に各地域の地図データを並べる。
[0041] 次に、ナビゲーシヨン制御部 300は、全体データ 401を更新する（ステップ S602)。
そして、最初の地図データを更新する (ステップ S603)。たとえば、第 1地域 402の検 索頻度 420が最も高い場合、第 1地域 402が最初の位置に並べられているので、第 1地域 402を最初に更新する。
[0042] 次に、ナビゲーシヨン制御部 300は、ナビゲーシヨン処理を許可する（ステップ S60 4)。すなわち、全ての地域について更新が終了する前に、ナビゲーシヨン処理がで きるようにする。したがって、最初の地図データが更新された時点で、たとえば車両の 経路探索処理や経路誘導処理を実行できるようにしておく。そして、ユーザーがナビ ゲーシヨン処理の実行を指示した場合、この処理を実行する。
[0043] 次に、ナビゲーシヨン制御部 300は、次の地図データを更新する（ステップ S605)。
たとえば、第 2地域 403の検索頻度 420が次に高い場合、第 2地域 403をここで更新 する。そして、全ての地域について更新した力否かを判定する（ステップ S606)。更 新されて 、な 、場合 (ステップ S606： No)、ステップ S605に戻って次の地域につ!ヽ て地図データ 400を更新する。更新されている場合 (ステップ S606 : Yes)、一連の 処理を終了する。以上のようにして、検索頻度 420の高い地域力 順番に地図デー タ 400が更新される。
[0044] 更新する状況として、車内で通信部 307を介して更新する場合を例に挙げて説明 したが、家で更新する場合も考えられる。車で更新の場合には、ナビゲーシヨン動作 は停止させないでおく。検索データが使用されていないときに、ナビゲーシヨン動作 をさせながら地図データ 400を更新することが可能である。データ更新中は、更新さ れているエリアの検索はできなくなる。但し、地図データ 400の更新が終了すれば、 問題なく動作する。
[0045] 家で更新する場合には、ナビゲーシヨン動作は、完全に停止して 、る。そこで、優 先順位の高い順にデータを更新していく。最低限、 1つの地域（1ブロック）の更新が 終了すれば、ナビゲーシヨン動作に移行することができる。このとき、ナビゲーシヨン 動作は、地図、検索を含め、問題なく動作する。
[0046] 以上説明した実施例によれば、全ての地域について地図データを更新しなくても、 必要な地域の地図データが更新された時点でナビゲーシヨン動作に移行することが できる。そして、比較的必要としていない地図データの更新を待つことなぐ必要な地 図データを使用してナビゲーシヨン装置を使用することができる。そして、ナビゲーシ ヨン装置を使用していない間に地図データの更新処理を進めることができる。このよう に、ユーザーの生活エリアに合わせて地図データを更新することができる。
[0047] なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、予め用意されたプログラムをパ 一ソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実 現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD- ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コン ピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログ ラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であ つてもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 複数の地域力 構成される地図の地図データを有し、該複数の地域のうち所定の 地域を検索して検索された地域の地図を表示する地図表示装置であって、 前記複数の地域について検索頻度を求める頻度算出手段と、
前記複数の地域の地図データを更新する場合に、前記頻度算出手段によって求 められた検索頻度が高い地域の地図データを優先して更新する更新手段と、 前記更新手段によって検索頻度が高い地域の地図データが更新された場合、他 の地域の地図データを更新する前に、地図データの表示処理を受け付ける制御手 段と、
を備えることを特徴とする地図表示装置。
[2] 前記地図データの表示処理を指示する指示手段を備え、
前記制御手段は、前記指示手段によって前記地図データの表示処理が指示され た場合に、前記検索頻度が高い地域の地図データを更新した後に、他の地域の地 図データの更新よりも優先して前記地図データの表示処理を実行することを特徴と する請求項 1に記載の地図表示装置。
[3] 前記制御手段は、前記指示手段によって前記地図データの表示処理を指示され たあとに、前記地図データの表示処理が待機状態となった場合に、前記更新手段に 他の地域の地図データを更新させることを特徴とする請求項 1に記載の地図表示装 置。
[4] 前記複数の地域のうち所定の地域を検索する検索手段と、
前記検索手段によって検索された地域の地図データを表示する表示手段と、 を備えることを特徴とする請求項 1に記載の地図表示装置。
[5] 前記検索手段は、検索した検索履歴を保持し、前記頻度算出手段は、前記検索手 段によって保持された検索履歴から各地域の検索頻度を求めることを特徴とする請 求項 1に記載の地図表示装置。
[6] 前記頻度算出手段は、前記地域のエリアコードに対応付けて該地域の検索頻度を 求めることを特徴とする請求項 1〜5のいずれか一つに記載の地図表示装置。
[7] 複数の地域力 構成される地図の地図データを有し、該複数の地域のうち所定の 地域を検索して検索された地域の地図を表示する地図表示方法であって、 前記複数の地域について検索頻度を求める頻度算出工程と、
前記複数の地域の地図データを更新する場合に、前記頻度算出工程によって求 められた検索頻度が高い地域の地図データを優先して更新する更新工程と、 前記更新工程によって検索頻度が高 、地域の地図データが更新された場合、他 の地域の地図データを更新する前に、地図データの表示処理を受け付ける制御ェ 程と、
を含むことを特徴とする地図表示方法。
[8] 請求項 7に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図 表示プログラム。
[9] 請求項 8に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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