WO2018105214A1 - 表示装置及び表示方法 - Google Patents

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祐樹 和田
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    • G02B2027/0121Parasitic image effect attenuation by suitable positioning of the parasitic images

Definitions

  • the present invention relates to a display device and a display method, and more particularly to a display device and a display method for presenting a virtual image.
  • a head-up display (HUD) for vehicles reflects information such as vehicle speed, warning, and navigation system guidance display to a vehicle windshield or a semi-transparent reflector. This is a device that performs display.
  • HUD the vehicle information and the like can be confirmed without causing the driver to largely move his / her line of sight by presenting the video superimposed on the driver's front view. For this reason, an increasing number of vehicles are equipped with a HUD as a safe display device.
  • An object of the present invention is to provide a display device and a display method capable of suppressing the generation of a double image even if a transparent member for presenting an image is not processed into a wedge shape.
  • the present embodiment includes a display surface that displays an image, and a concave mirror that reflects light rays from the display surface toward a transparent member that reflects a part of incident light rays and transmits the remaining light rays.
  • An optical path after the reflection of the image is matched by reflection by the concave mirror, and a display device that presents a virtual image of the image by the transparent member is provided.
  • the present embodiment includes a display surface that displays an image, and a concave mirror that reflects light rays from the display surface toward a transparent member that reflects a part of incident light rays and transmits the remaining light rays.
  • a display device in which a first light beam and a second light beam that reach the transparent member from one point on the surface are incident on the transparent member in parallel by reflection by the concave mirror, and a virtual image of the image is presented by the transparent member. provide.
  • the image is displayed on the display surface, the light beam from the display surface is reflected by the concave mirror toward the transparent member that reflects a part of the incident light beam and transmits the remaining light, and the transparent member
  • the first light beam that reaches the transparent member from one point on the display surface and reflects on the surface of the transparent member, and the transparent member that reaches the transparent member from the one point is displayed.
  • a display method for performing reflection so that the second light beam reflected on the back surface of the light beam is reflected by the transparent member after being reflected by the transparent member.
  • the image is displayed on the display surface
  • the light beam from the display surface is reflected by the concave mirror toward the transparent member that reflects a part of the incident light beam and transmits the remaining light
  • the transparent member A display that presents a virtual image of an image and reflects so that the first light beam and the second light beam that reach the transparent member from one point on the display surface are incident on the transparent member in parallel by the reflection by the concave mirror Provide a method.
  • the present embodiment it is possible to provide a display device and a display method capable of suppressing the generation of a double image even if a transparent member for presenting an image is not processed into a wedge shape.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the principle of double image generation.
  • FIG. 1 shows a state in which light from an object 4 is reflected on a transparent member 2 such as a windshield whose front and back surfaces are parallel and reaches the user's eyes 3.
  • a transparent member 2 such as a windshield whose front and back surfaces are parallel and reaches the user's eyes 3.
  • the first light beam reflected on the surface 21 of the transparent member and reaching the eye 3 is designated as a light ray L 1
  • Let the light ray be L2.
  • the light beam L1 is indicated by a thick solid line arrow
  • the light beam L2 is indicated by a thin solid line arrow. The same applies to FIGS.
  • the light beam L 1 is reflected by the surface 21 without passing through the inside of the transparent member 2 and reaches the eyes 3.
  • the light beam L ⁇ b> 2 is refracted when entering the transparent member 2, passes through the transparent member 2, is reflected by the back surface 22, is refracted again, and reaches the eyes 3. .
  • a shift occurs between the position of the virtual image 6A created by the light beam L1 and the position of the virtual image 6B created by the light beam L2. Therefore, the user's eyes 3 see a virtual image that is shifted and overlapped. That is, a double image phenomenon occurs in this way.
  • the two light beams L1 and L2 are light beams from the same point P.
  • the light beam L2 from the point P may be bent in the middle of the optical path until it enters the transparent member 2.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the display device 1 according to the embodiment.
  • the display device 1 is configured as a head-up display, for example, and includes a display surface 10 and a concave mirror 11.
  • the display device 1 is mounted on a vehicle, for example, and presents various information such as vehicle information to the driver.
  • the display device 1 presents a virtual image of the image displayed on the display surface 10 to the user by reflecting light from the image displayed on the display surface 10 to the transparent member 2.
  • the display surface 10 displays an image by light emission.
  • the display surface 10 is a display surface of a flat panel display 12 such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), a plasma display, or an organic EL display, and is a screen on which an image is projected by a projector. May be.
  • a flat panel display 12 such as a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), a plasma display, or an organic EL display, and is a screen on which an image is projected by a projector. May be.
  • an image signal is input to the flat panel display 12, and the flat panel display 12 displays an image corresponding to the image signal on the display surface 10.
  • the transparent member 2 is a member that reflects part of the incident light beam and transmits the remaining part, and presents a virtual image of the image on the display surface 10.
  • the transparent member 2 is a windshield, but is not limited thereto, and may be a combiner or the like.
  • the transparent member 2 does not have a wedge shape for preventing double images.
  • the transparent member 2 is made of flat glass or curved glass whose front surface 21 and rear surface 22 are parallel.
  • the light of the image projected on the display surface 10 is reflected by the transparent member 2 and reaches the eyes 3. Further, the light that has passed through the transparent member 2 from the back surface 22 side also reaches the eyes 3. Therefore, these lights are overlaid (superimposed) and enter the eye 3. Therefore, the user can simultaneously see the front situation together with the video information.
  • the concave mirror 11 is provided in the middle of the optical path from the display surface 10 to the transparent member 2, and reflects the light beam from the display surface 10 toward the transparent member 2.
  • the concave mirror 11 reaches the transparent member 2 from an arbitrary point P on the display surface, and reflects from the surface 21 of the transparent member 2, and the transparent member 2 from the point P.
  • the second light ray L2 reflected by the back surface 22 of the transparent member 2 and the optical path after reflection by the transparent member 2 are provided so as to coincide with each other.
  • the concave mirror 11 causes the first light beam L1 and the second light beam L2 that reach the transparent member 2 from one point P on the display surface 10 to enter the transparent member 2 in parallel as shown in FIG. Is provided.
  • the reflecting surface of the concave mirror 11 having a predetermined curvature so that the light paths after reflection of the two light beams by the transparent member 2 coincide, that is, both light beams enter the transparent member 2 in parallel.
  • the concave mirror 11 is installed by adjusting the distance on the optical path between the display surface 10 and the display surface 10.
  • the adjustment target is not limited to the distance between the concave mirror 11 and the display surface 10 but may be the curvature of the concave mirror 11. That is, the two light beams are provided apart from the display surface 10 by a predetermined distance on the optical path so that the optical paths after reflection on the transparent member 2 coincide, that is, both the light beams enter the transparent member 2 in parallel.
  • the curvature of the concave mirror 11 may be adjusted.
  • the “match” is preferably a perfect match of the optical paths, but is not limited to this and may include an error.
  • parallel is preferably completely parallel, but is not limited thereto, and may include an error.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the concave mirror 11 in FIG.
  • the light beam L1 from the point P on the display surface 10 is reflected by the point M1 on the reflection surface of the concave mirror 11, and the light beam L2 from the point P on the display surface 10 is reflected by the concave mirror 11. Reflected at a point M2 on the reflecting surface.
  • the light beam L1 reflected at the point M1 and directed toward the transparent member 2 and the light beam L2 reflected at the point M2 and directed toward the transparent member 2 are aligned in parallel in the traveling direction by reflection from the concave mirror 11. For this reason, as shown in FIG.
  • the light beam L ⁇ b> 1 and the light beam L ⁇ b> 2 that reach the transparent member 2 from one point P on the display surface 10 enter the transparent member 2 in parallel.
  • the light ray L1 is reflected at the point M3 on the surface 21 without passing through the inside of the transparent member 2.
  • the light beam L2 is refracted when entering the transparent member 2, passes through the inside of the transparent member 2, is reflected at the point M4 on the back surface 22, is refracted again, and is emitted from the point M3 on the front surface 21 of the transparent member 2. Is done.
  • the optical path of the light beam L1 from the transparent member 2 to the eye 3 coincides with the optical path of the light beam L2.
  • the concave mirror 11 is generally used for enlarging an image and presenting a virtual image at a further distance. In the present embodiment, as described above, in addition to these functions, a double image is generated. Used to suppress. As described above, the display device 1 uses the concave mirror 11 to match the light paths of the light beam L1 reflected from the front surface 21 of the transparent member 2 and the light beam L2 reflected from the back surface 22 after reflection on the transparent member 2. . In other words, the display device 1 causes the light beam L1 and the light beam L2 reaching the transparent member 2 from the display surface 10 to enter the transparent member 2 in parallel by the concave mirror 11. For this reason, according to the display apparatus 1, even if the transparent member 2 for presenting an image is not processed into a wedge shape, generation of a double image can be suppressed.
  • a special windshield is used to prevent double images in a vehicle equipped with a head-up display that directly reflects an image on the windshield.
  • the windshield for automobiles has a structure in which a resin intermediate film is sandwiched between two pieces of glass so that even if the glass is broken, fragments are not scattered. Double images can be prevented by using a special windshield made of laminated glass having a wedge angle in the intermediate film.
  • this laminated glass is more expensive than ordinary glass.
  • the normal windshield which does not have a wedge shape as the transparent member 2 can be used. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of double images without using an expensive windshield.
  • the display surface 10 is not limited to the display surface of the flat panel display 12 and may be a screen on which an image is projected by a projector.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the display device 7 according to the modification.
  • the display device 7 includes a light emitting unit 71, a first plane mirror 72, a screen 73, a second plane mirror 74, a concave mirror 11, and a housing 75.
  • the optical path until the light beam L3 emitted from the light emitting unit 71 reaches the user's eye 3 will be described with reference to FIG.
  • the light beam L3 corresponds to the light beam L1 and the light beam L2 described above.
  • the light emitting unit 71 displays an image on the screen 73 by performing raster scanning of laser light using an optical scanner (not shown) having a scanning mirror.
  • the light beam L ⁇ b> 3 emitted from the light emitting unit 71 is reflected by the first plane mirror 72, so that the optical path is bent and enters the screen 73.
  • the light beam L ⁇ b> 3 forms an intermediate image of the display image on the screen 73.
  • the screen 73 is of a light transmission type. For example, a diffusion plate or a microlens array is used as the screen 73.
  • the light beam L ⁇ b> 3 emitted from the screen 73 is reflected by the second plane mirror 74 so that the optical path is bent and enters the concave mirror 11.
  • the light beam L ⁇ b> 3 reflected by the concave mirror 11 is emitted outside the housing 75 and enters the transparent member 2.
  • the light beam L ⁇ b> 3 emitted from the opening of the housing 75 and reflected by the transparent member 2 and the light beam L ⁇ b> 4 transmitted through the transparent member 2 are overlapped by the transparent member 2 toward the user's eyes 3.
  • the image displayed by the display device 7 is seen as a virtual image superimposed on the scenery over the transparent member 2.
  • the concave mirror 11 is adjusted in the curvature or the distance on the optical path from the display surface 10 of the screen 73 as in the above embodiment. Therefore, the first light beam that reaches the transparent member 2 from one point on the display surface 10 of the screen 73 and reflects on the surface of the transparent member 2, and the second light beam that reaches the transparent member 2 from this one point and reflects on the back surface 22 of the transparent member 2.
  • the optical path after the reflection by the transparent member 2 with the light beam coincides. Therefore, even in the display device 7, the occurrence of double images can be suppressed even if the transparent member for presenting the image is not processed into a wedge shape.
  • the distance on the optical path from the display surface 10 of the screen 73 is the sum of the distance from the screen 73 to the second plane mirror 74 and the distance from the second plane mirror 74 to the concave mirror 11.
  • a plane mirror may be provided on the optical path connecting the concave mirror 11 and the display surface 10.
  • the display device may be used not only for a vehicle-mounted head-up display but also for a head-mounted display such as a helmet built-in type or a spectacle type.
  • the present invention is applicable to display devices and display methods and has industrial applicability.

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Abstract

表示装置(1)は、画像を表示する表示面(10)と、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材(2)に向けて表示面(10)からの光線を反射する凹面鏡(11)とを有し、透明部材(2)により前記画像の虚像を提示する。表示面(10)上の一点から透明部材(2)に届き透明部材(2)の表面(21)で反射する第1の光線(L1)と、前記一点から透明部材(2)に届き透明部材(2)の裏面(22)で反射する第2の光線(L2)との透明部材(2)での反射後の光路が、凹面鏡(11)による反射により一致している。

Description

表示装置及び表示方法
 本発明は表示装置及び表示方法に関し、特に虚像を提示する表示装置及び表示方法に関する。
 車両用のヘッドアップディスプレイ(HUD:Head-Up Display)は、車両の速度、警告、ナビゲーションシステムの案内表示などの情報を、車両のウインドシールド又は半透過型の反射板であるコンバイナなどに反射させることにより表示を行う装置である。HUDでは、映像を運転者の前方視界に重ねて提示することで、運転者が視線を大きく移動させること無く車両情報等を確認できる。このため、安全な表示装置としてHUDを搭載する車両が増えてきている。
 通常、映像をガラスなどの透過性の物体に反射させると、その表面で反射する光線と裏面で反射する光線が存在するため、運転者等のユーザには映像がずれて重なって見える。この現象は、二重像と呼ばれる。この二重像を解消するための方法として、ガラスなど透過性の物体の表面と裏面との間に楔状のわずかな角度をつけることで光線の反射角度を変え、像を一致させる方法が知られている(例えば、特許文献1及び特許文献2)。
特表2011-505330号公報 特開2012-58688号公報
 特許文献1に記載された方法等のように、ウインドシールドに楔状のわずかな角度を設けることにより二重像を防ぐ場合、ウインドシールドにそのような特殊な加工が要求される。また、特許文献2に記載された方法では、コンバイナが楔状に加工されている必要がある。すなわち、これらの文献に記載された方法では、像を提示するための透明部材が楔状に加工されていなければならない。したがって、像を提示するための透明部材が楔状に加工されていなくても二重像を防ぐ技術が求められている。
 本発明の目的は、像を提示するための透明部材が楔状に加工されていなくても二重像の発生を抑制することができる表示装置及び表示方法を提供することにある。
 そこで、本実施形態は、画像を表示する表示面と、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を反射する凹面鏡とを有し、前記表示面上の一点から前記透明部材に届き前記透明部材の表面で反射する第1の光線と、前記一点から前記透明部材に届き前記透明部材の裏面で反射する第2の光線との前記透明部材での反射後の光路が、前記凹面鏡による反射により一致しており、前記透明部材により前記画像の虚像を提示する表示装置を提供する。
 また、本実施形態は、画像を表示する表示面と、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を反射する凹面鏡とを有し、前記表示面上の一点から前記透明部材に届く第1の光線と第2の光線が、前記凹面鏡による反射により、前記透明部材に平行に入射し、前記透明部材により前記画像の虚像を提示する表示装置を提供する。
 また、本実施形態は、画像を表示面に表示し、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を凹面鏡により反射し、前記透明部材により前記画像の虚像を提示し、前記凹面鏡による反射では、前記表示面上の一点から前記透明部材に届き前記透明部材の表面で反射する第1の光線と、前記一点から前記透明部材に届き前記透明部材の裏面で反射する第2の光線との前記透明部材での反射後の光路が、前記凹面鏡による反射により一致するように反射を行う表示方法を提供する。
 また、本実施形態は、画像を表示面に表示し、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を凹面鏡により反射し、前記透明部材により前記画像の虚像を提示し、前記凹面鏡による反射では、前記表示面上の一点から前記透明部材に届く第1の光線と第2の光線が、前記透明部材に平行に入射するように反射を行う表示方法を提供する。
 本実施形態によれば、像を提示するための透明部材が楔状に加工されていなくても二重像の発生を抑制することができる表示装置及び表示方法を提供することができる。
二重像の発生原理について示す模式図である。 二重像に見えないための光路について示す模式図である。 実施の形態にかかる表示装置の構成の一例を示す模式図である。 図3における透過部材付近を拡大した拡大図である。 図3における凹面鏡付近を拡大した拡大図である。 変形例にかかる表示装置の構成の一例を示す模式図である。
 まず、発明者が事前に検討した内容について述べる。図1は、二重像の発生原理について示す模式図である。図1では、表面と裏面が平行なウインドシールドなどの透明部材2に、物体4からの光が反射し、ユーザの目3に届く様子を示している。物体4上の点Pからの光束のうち、透明部材の表面21に反射して目3に届く第1の光線を光線L1とし、透明部材の裏面22に反射して目3に届く第2の光線を光線L2とする。図1において、光線L1が太い実線の矢印で示されており、光線L2が細い実線の矢印で示されている。なお、後述する図2、4、及び5においても同様である。光線L1は、透明部材2の内部を通ることなく表面21で反射して目3に届く。これに対し、光線L2は、図1に示されるように、透明部材2への入射時に屈折した後、透明部材2の内部を通り、裏面22で反射し、再度屈折して、目3に届く。このとき、透明部材2から目3に至る光線の角度に差があるため、光線L1により作られる虚像6Aの位置と、光線L2により作られる虚像6Bの位置とにずれが生じる。したがってユーザの目3には、ずれて重なった虚像が見えることとなる。すなわち、このようにして、二重像の現象が起きる。
 よって、図2に示すように、透明部材2に反射した2つの光線L1、L2が、同じ方向から目3に届けば、二重像に見えなくなり、1つの虚像6が見えることとなる。すなわち、透明部材2の表面21で反射した光線L1と裏面22で反射した光線L1とが重なって目3に届けばよい。このような場合、透明部材2に反射する前の2つの光線L1、L2は、平行である。なお、このことはスネルの法則から導かれる。言い換えると、2つの光線L1、L2が、透明部材2に互いに平行に入射すると、反射後に重なることとなる。ここで、2つの光線L1、L2による2つの像がずれることなく一致して見えるためには、2つの光線L1、L2がいずれも同一の点Pからの光線であることが求められる。このため、図2に示すように、点Pからの光線L2が透明部材2に入射するまでの光路の途中で、屈曲すればよい。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図3は、実施の形態にかかる表示装置1の構成の一例を示す模式図である。なお、図3では、理解を助けるために、表示装置1の他に、透明部材2とユーザの目3も図示している。表示装置1は、例えば、ヘッドアップディスプレイとして構成されており、表示面10と、凹面鏡11とを有する。表示装置1は、例えば車両に搭載され、運転者に車両情報などの各種情報を提示する。表示装置1は、表示面10に表示された画像からの光を透明部材2に反射させることにより、表示面10に表示された画像の虚像をユーザに提示する。
 表示面10は、発光により画像を表示する。本実施の形態において、表示面10は、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ12の表示面であるが、プロジェクタにより画像が投影されるスクリーンであってもよい。本実施の形態では、フラットパネルディスプレイ12に画像信号が入力され、フラットパネルディスプレイ12が表示面10に画像信号に応じた画像を表示する。
 透明部材2は、入射した光線の一部を反射し残りを透過させる部材であり、表示面10の画像の虚像を提示する。本実施の形態では、透明部材2は、ウインドシールドであるが、これに限らず、コンバイナなどであってもよい。ここで、透明部材2は、二重像を防ぐための楔形状を有していない。例えば、透明部材2は、表面21と裏面22とが平行である、平板状または曲面状のガラスにより構成されている。
 表示面10に映し出された画像の光は、透明部材2に反射され、目3に到達する。また、裏面22側から透明部材2を通過した光も目3に到達する。したがって、これらの光がオーバーレイ(重畳)して目3に入射することとなる。したがって、ユーザは、映像情報と共に前方の状況を同時に見ることができる。
 凹面鏡11は、表示面10から透明部材2までの光路上の途中に設けられており、表示面10からの光線を、透明部材2に向けて反射する。ここで、凹面鏡11は、図3に示すように、表示面上の任意の一点Pから透明部材2に届き透明部材2の表面21で反射する第1の光線L1と、一点Pから透明部材2に届き透明部材2の裏面22で反射する第2の光線L2との透明部材2での反射後の光路が、一致するよう設けられている。言い換えると、凹面鏡11は、図4に示されるように、表示面10上の一点Pから透明部材2に届く第1の光線L1と第2の光線L2が、透明部材2に平行に入射するように設けられている。
 より具体的には、両光線の透明部材2での反射後の光路が一致するように、すなわち、両光線が透明部材2に平行に入射するように、所定の曲率を有する凹面鏡11の反射面と表示面10との光路上の距離が調整されて凹面鏡11は設置されている。なお、調整対象は、凹面鏡11と表示面10との距離に限らず、凹面鏡11の曲率であってもよい。すなわち、両光線の透明部材2での反射後の光路が一致するように、すなわち、両光線が透明部材2に平行に入射するように、表示面10から光路上で所定の距離だけ離れて設けられる凹面鏡11の曲率が調整されてもよい。なお、曲率及び距離の両方が調整されてもよい。なお、「一致」は、光路の完全な一致が好ましいが、これに限らず、誤差を含んでもよい。同様に、「平行」は、完全なる平行が好ましいが、これに限らず、誤差を含んでもよい。
 図5は、図3における凹面鏡11付近を拡大した拡大図である。図5に示されるように、表示面10上の点Pからの光線L1は、凹面鏡11の反射面上の点M1で反射し、表示面10上の点Pからの光線L2は、凹面鏡11の反射面上の点M2で反射する。このとき、点M1で反射し透明部材2に向かう光線L1と、点M2で反射し透明部材2に向かう光線L2は、凹面鏡11での反射により進行方向が平行にそろえられる。このため、図4に示したように、表示面10上の一点Pから透明部材2に届く光線L1と光線L2が、透明部材2に平行に入射する。光線L1は、透明部材2の内部を通ることなく表面21の点M3で反射する。これに対し、光線L2は、透明部材2への入射時に屈折し、透明部材2の内部を通り、裏面22の点M4で反射し、再度屈折して透明部材2の表面21の点M3から出射される。このとき、透明部材2から目3への光線L1の光路と光線L2の光路とは一致する。なお、図3乃至図5では、説明のため表示面10上の点Pから出射される光の光路についてのみ示したが、凹面鏡11により、表示面10上の各点から出射される光についても、同様に、光路が調整される。このため、表示面10に表示された画像についての二重像の発生が抑制される。
 凹面鏡11は、一般的に、画像を拡大するため、及び、より遠方に虚像を提示するために用いられるが、本実施の形態では、上述の通り、これら機能に加え、二重像の発生を抑制するために用いられている。以上説明した通り、表示装置1は、凹面鏡11により、透明部材2の表面21で反射する光線L1と、裏面22で反射する光線L2との透明部材2での反射後の光路を一致させている。言い換えると、表示装置1は、凹面鏡11により、表示面10から透明部材2に届く光線L1と光線L2を、透明部材2に平行に入射させている。このため、表示装置1によれば、像を提示するための透明部材2が楔状に加工されていなくても二重像の発生を抑制することができる。
 ウインドシールドに直接映像を反射させるヘッドアップディスプレイを搭載する車両において、二重像を防ぐため、特殊なウインドシールドが用いることが知られている。自動車用ウインドシールドは、2枚のガラスで樹脂製の中間膜を挟んだ構造とすることで、ガラスが破損しても破片が飛び散らないようになっている。この中間膜にクサビ角を持たせた合わせガラスにより構成した特殊なウインドシールドを用いることで、二重像を防ぐことも可能である。しかしながら、この合わせガラスは通常のガラスに比べ高価であるという課題がある。これに対し、本実施の形態では、透明部材2として楔形状を有しない通常のウインドシールドを用いることができる。このため、高価なウインドシールドを用いずとも二重像の発生を抑制することができる。
<変形例>
 表示面10は、上述の通り、フラットパネルディスプレイ12の表示面に限らず、プロジェクタにより画像が投影されるスクリーンであってもよい。図6は、変形例にかかる表示装置7の構成の一例を示す模式図である。表示装置7は、光出射ユニット71と、第1平面鏡72と、スクリーン73と、第2平面鏡74と、凹面鏡11と、筐体75と、を有する。
 図6を用いて、光出射ユニット71から出射された光線L3がユーザの目3に到達するまでの光路を説明する。なお、光線L3は、上述の光線L1及び光線L2に相当する。光出射ユニット71は、走査ミラーを有する図示しない光スキャナを用いて、レーザ光をラスター走査することにより、スクリーン73に画像を表示させる。ここで、光出射ユニット71から出射された光線L3は、第1平面鏡72に反射されることにより光路が曲げられて、スクリーン73に入射する。光線L3は、スクリーン73上に表示画像の中間像を形成する。スクリーン73は光透過型のものであり、例えば、拡散板やマイクロレンズアレイがスクリーン73として用いられる。
 スクリーン73から出射された光線L3は、第2平面鏡74に反射されることにより光路が曲げられて、凹面鏡11に入射する。凹面鏡11に反射された光線L3は、筐体75の外に出射されて、透明部材2に入射する。
 表示装置7では、筐体75の開口から出射されて透明部材2により反射された光線L3と、透明部材2を透過した光線L4とが、透明部材2により重ねられてユーザの目3に向かう。ユーザから見ると、透明部材2越しの景色に、表示装置7が表示する画像が虚像として重ねられて見えることになる。
 本変形例においても、凹面鏡11は、上記の実施形態と同様、曲率又はスクリーン73の表示面10からの光路上の距離が調整されている。したがって、スクリーン73の表示面10上の一点から透明部材2に届き透明部材2の表面で反射する第1の光線と、この一点から透明部材2に届き透明部材2の裏面22で反射する第2の光線との透明部材2での反射後の光路は、一致する。よって、表示装置7においても、像を提示するための透明部材が楔状に加工されていなくても二重像の発生を抑制することができる。なお、図6において、スクリーン73の表示面10からの光路上の距離は、スクリーン73から第2平面鏡74までの距離と、第2平面鏡74から凹面鏡11までの距離の和となる。
 なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、図6に示したように、凹面鏡11と表示面10とを結ぶ光路上に、平面鏡が設けられていてもよい。また、表示装置は、車載用のヘッドアップディスプレイに用いられるのみならず、ヘルメット内蔵型や眼鏡タイプなどのヘッドマウントディスプレイなどに用いられてもよい。
 この出願は、2016年12月6日に出願された日本出願特願2016-236405を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
 本発明は、表示装置及び表示方法に適用可能であり、産業上の利用可能性を有する。
1、7  表示装置
2  透明部材
10  表示面
11  凹面鏡
21  表面
22  裏面
73  スクリーン

Claims (7)

  1.  画像を表示する表示面と、
     入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を反射する凹面鏡と
     を有し、
     前記表示面上の一点から前記透明部材に届き前記透明部材の表面で反射する第1の光線と、前記一点から前記透明部材に届き前記透明部材の裏面で反射する第2の光線との前記透明部材での反射後の光路が、前記凹面鏡による反射により一致しており、
     前記透明部材により前記画像の虚像を提示する
     表示装置。
  2.  前記凹面鏡は、前記第1の光線と前記第2の光線の前記透明部材での反射後の光路が一致するよう曲率又は前記表示面までの光路上の距離が調整されている
     請求項1に記載の表示装置。
  3.  画像を表示する表示面と、
     入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を反射する凹面鏡と
     を有し、
     前記表示面上の一点から前記透明部材に届く第1の光線と第2の光線が、前記凹面鏡による反射により、前記透明部材に平行に入射し、
     前記透明部材により前記画像の虚像を提示する
     表示装置。
  4.  前記凹面鏡は、前記第1の光線と前記第2の光線が、前記透明部材に平行に入射するよう曲率又は前記表示面までの光路上の距離が調整されている
     請求項3に記載の表示装置。
  5.  前記透明部材が、ウインドシールドである
     請求項1乃至4のいずれか一項に記載の表示装置。
  6.  画像を表示面に表示し、
     入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を凹面鏡により反射し、
     前記透明部材により前記画像の虚像を提示し、
     前記凹面鏡による反射では、前記表示面上の一点から前記透明部材に届き前記透明部材の表面で反射する第1の光線と、前記一点から前記透明部材に届き前記透明部材の裏面で反射する第2の光線との前記透明部材での反射後の光路が、前記凹面鏡による反射により一致するように反射を行う
     表示方法。
  7.  画像を表示面に表示し、
     入射した光線の一部を反射し残りを透過させる透明部材に向けて前記表示面からの光線を凹面鏡により反射し、
     前記透明部材により前記画像の虚像を提示し、
     前記凹面鏡による反射では、前記表示面上の一点から前記透明部材に届く第1の光線と第2の光線が、前記透明部材に平行に入射するように反射を行う
     表示方法。
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