WO2018086763A1 - Zuluftsteuerungs-adaptervorrichtung für eine torantriebs-vorrichtung, torantriebsvorrichtung mit zuluftfunktion und damit angetriebenes tor - Google Patents

Zuluftsteuerungs-adaptervorrichtung für eine torantriebs-vorrichtung, torantriebsvorrichtung mit zuluftfunktion und damit angetriebenes tor Download PDF

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WO2018086763A1
WO2018086763A1 PCT/EP2017/051699 EP2017051699W WO2018086763A1 WO 2018086763 A1 WO2018086763 A1 WO 2018086763A1 EP 2017051699 W EP2017051699 W EP 2017051699W WO 2018086763 A1 WO2018086763 A1 WO 2018086763A1
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door
signal
event
drive device
door drive
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PCT/EP2017/051699
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Michael Sanke
Michael Bruns
Michael ROBBEN
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Hörmann KG Antriebstechnik
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Definitions

  • the invention relates to a Zu Kunststoff horrungs adapter device for connection to a door drive device, provided therewith a door drive device and a gate for a smoke and heat exhaust system (RWA system). Furthermore, the invention relates to a Torblattan- drive method for driving a driven unitary or multi-unit door leaf.
  • event operating state is given in particular in the event of fire, smoke and / or emergency. The event operating state is triggered for example by a fire alarm system automatically or by manual operation.
  • normal operation means normal operation. Instead of a smoke and heat exhaust system can also be briefly referred to a RWA system.
  • An ordinary Torwellenantriebsaggregat is disclosed for example in DE 298 17 616 U1.
  • the Torwellenantriebsaggregat is designed for an overhead gate and equipped with an operatively connected to the gearingly connected to the door leaf Torblattwelle transmission output.
  • the gearbox output is connected to the engine output shaft via a multi-stage gearbox comprising a worm gear stage.
  • DE 10 2009 007 634 A1 discloses a further door drive.
  • manual drive devices may be provided, as are known, for example, from EP 0 431 330 A2 or from EP 1 028 223 A2.
  • a drive device provided for sliding gates is disclosed in EP 2 977 535 A1.
  • the locking mechanism comprises a driver for carrying a fire door wing in a closed position; biasing means for biasing the follower to the closed position; and a locking device.
  • the locking device locked the driver in an open position against the bias of the biasing device.
  • the locking device can be released by a closing signal to close the fire door in case of fire.
  • a TorantriebsnotentriegelungsbetHence Trentsein- device is provided, which is connectable to a door drive to actuate an emergency release of the door drive in case of fire and / or upon release of the locking device.
  • the invention has the object to improve door drive devices, in particular with regard to the usability in fire protection and / or to expand in terms of their functionality.
  • the object is solved by the subject matter of the independent claims.
  • Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the invention provides a Zu poverty horrungs adapter device for connection to a door drive device, which is designed for driving a unitary or multi-leaf gate of a door between an open position and a closed position, wherein the Zu poverty horrungs adapter device is designed to integrate the door drive device in a RWA system.
  • the gate may be, for example, a sectional and / or roller door, in particular a gate for a smoke and / or heat exhaust system.
  • the air-handling adapter apparatus includes an event interface configured to obtain an event signal.
  • the event interface can also be designed as a RWA system interface, which is adapted for acquiring an event signal output by the RWA system.
  • the event signal may in particular be an event operating signal.
  • the Zu poverty horrungs adapter device comprises a Toran- driving device interface configured to output a door drive control signal to the door drive device, and further a door drive device control device that generates the door drive device control signal in response to the event signal such that the door drive device engages the door leaf moved along the Torblattfahrweges provided Zu Kunststoffwolf.
  • the supply air position is provided in particular between the open position and the closed position.
  • the door drive control device is designed to generate a door drive control device control signal in response to the event signal in such a way that the door drive device is supplied by a, in particular off-grid, auxiliary supply device. It is preferred that the door drive control device is designed to generate a door drive control device control signal such that, when the door drive device is supplied in the normal operating state by a, in particular off-grid, auxiliary supply device, the door drive device is deactivated, so that only a manual operation of the gate can be done.
  • the Zu poverty horrinsky horrinsky tion adapter device comprises abuteinrich- tion interface, which is designed for obtaining a issued by a designed to secure the Torblattfahrweges safety device of the door drive device safety signal.
  • the door drive device control device is designed, in particular both in the normal operating state and in the event operating state, to generate the door drive device control signal in response to the safety signal in such a way that the door leaf travel path is further safeguarded.
  • the supply air control adapter device preferably comprises a sensor device interface which is used to obtain a sensor device of the door drive device which is designed to detect movement parameters, for example position and / or speed and / or acceleration, of the door leaf
  • Sensor signal is formed, which contains information about at least one detected motion parameter.
  • the door drive device control means is adapted to generate the door drive control signal based on the sensor signal. It is preferred that the door drive device control device is designed, in particular exclusively, in the event operating state to generate the door drive device control signal based on the sensor signal in such a way that the door drive device moves the door leaf into the supply air position.
  • the supply air control adapter device comprises an operator interface adapted to receive an operator signal output from at least one operator. It is preferable that the door drive device control means is configured to generate the door drive device control signal based on the operation signal.
  • the output operating signal is selected from a group containing the normal operating signal, the event operating signal and the enabling signal.
  • the door drive device control device is designed, in the normal operating state, in response to the normal operating signal, to generate the door drive device control signal such that the door leaf is moved in accordance with the normal operating signal.
  • the door drive device control device is designed to ignore the normal operating signal in the normal operating state when the door drive device is supplied by a, in particular mains-independent, auxiliary supply device.
  • the door drive device control device is configured to switch to the event operating state in the normal operating state in response to the event operating signal and to generate the door drive device control signal in such a way that the door drive device moves the door leaf into the supply air position.
  • the door drive device control device is designed to ignore the normal operating signal in the event operating state. It is preferred that the door drive device control device is designed to generate the door drive device control signal in the event operating state in response to the event operating signal such that the door leaf is moved in accordance with the event operating signal.
  • the door drive device control means is arranged to switch to the normal operation state in the event operating state in response to the release signal. It is preferred that the door drive device control device comprises an input interface, which is designed to predetermine the Zu Kunststoffwolf.
  • the input interface is adapted such that the specification of the supply air position by manually entering and / or by referring to signals and / or by arranging a sensor device is carried out.
  • the invention further provides a door drive device for driving a door comprising a single-row or multi-element door leaf for a RWA system, with a drive device which can be connected to drive the door leaf between an open position and a closed position to the door, with a drive control device is designed for controlling the drive device, and with a preferred Zuluft- control adapter device which is connected to the drive control device.
  • the supply air control adapter device is integrated in the drive control device.
  • the door drive device comprises a sensor device, which is designed for generating a sensor signal when the door leaf is in a by the sensor device between the open position and the closed position predetermined inlet position and / or passes through the supply air position.
  • the sensor device is designed to generate a sensor signal that depends on a position of the door leaf. It is preferred that the sensor device is designed to generate a sensor signal that depends on a movement of the door leaf. It is preferred that the sensor device is designed for generating a sensor signal which is dependent on a direction of movement of the sensor Torblatt depends. It is preferred that the sensor device comprises a fixedly arranged fixed sensor unit and a movably arranged movable sensor unit, in particular a door leaf unit which can be arranged on the door leaf, in order to specify the supply air position. It is preferred that the sensor device for generating the sensor signal is formed on the basis of a relative movement of the fixed sensor unit relative to the moving sensor unit, in particular the door leaf sensor unit.
  • the sensor device is designed such that the sensor signal is generated immediately before reaching the Zu Kunststoff ein. It is preferred that the sensor device is designed such that the sensor signal is generated in the supply air position. It is preferred that the sensor device is designed for generating the sensor signal on the basis of a magnetic effect.
  • the drive means comprise a main electric drive means which is connectable to the door leaf for driving the door leaf in the normal operating state.
  • the drive control means comprises a main drive control module connectable to the main drive means for controlling the main drive means in the normal operation state.
  • the drive device comprises an electric auxiliary drive means which is designed for driving the door leaf outside the normal operating state, in particular in the event operating state.
  • the supply air control adapter device comprises an auxiliary drive control module which is connectable to the auxiliary drive means for controlling the auxiliary drive means. It is preferred that outside the normal operating state, in particular in the event operating state, the main drive means can be deactivated. It is preferred that outside the normal operating state, in particular in the event operating state, the main drive means is controllable by the auxiliary drive control module. It is preferred that the auxiliary drive means is connectable to the main drive means to drive the door leaf outside the normal operating state, in particular in the event operating state. It is preferred that the auxiliary drive means is connectable to the main drive means such that the main drive means outside the normal operating state, in particular in the event operating state, can be deactivated.
  • the door drive device preferably comprises an auxiliary supply device, which is designed to supply the drive device, in particular the auxiliary drive means, with electrical energy independently of the mains supply.
  • the door drive device preferably comprises an auxiliary supply device, which is designed to supply the supply air control adapter device, in particular the auxiliary drive control module, with electrical energy independently of the mains supply.
  • the door drive device comprises an auxiliary supply device which is designed to supply the sensor device, in particular the fixed sensor unit, with electrical energy independently of the mains supply.
  • the auxiliary supply device comprises a, in particular rechargeable, energy storage means.
  • the auxiliary supply device is designed to be connectable to an existing emergency power supply network. It is preferred that in the normal operating state, the main drive means can be deactivated if the drive device is supplied only by a, in particular mains-independent, auxiliary supply device.
  • the invention further provides a door for a SHE system having a single or multi-leaf door leaf, with a preferred supply air control adapter device and / or a preferred door drive device connected to drive the door leaf to the door leaf.
  • the invention provides a door leaf removal method for driving a gate member driven by a door operator between an open position and a closed position or gate door door in which an event signal is received and in response to the event signal a Torantriebsvoriquess- control signal is generated such that the door drive device, the door leaf in a along the Torblattfahrweges, in particular between the open position and the closed position, provided Zu Kunststoffwolf moves.
  • a door drive control signal is generated so as to supply the door drive device with an emergency power supply.
  • the door drive device control device ignores the normal operating signal in the normal operating state when the door drive device is supplied by a, in particular, mains-independent, auxiliary supply device. It is preferred that a safety signal emitted by a safety device of the door drive device designed to protect the door leaf travel path is obtained. It is preferred that, in particular both in the normal operating state and in the event operating state, in response to the safety signal, the Torantriebsvoriquess- control signal is generated such that further takes place to secure the Torblattfahrweges.
  • an operating signal output by an operating device is referred to, which is selected from a group containing the normal operating signal, the event operating signal and the enabling signal.
  • the door driving device control signal is generated so that the door leaf is moved in accordance with the normal operation signal.
  • the event operating state is switched in response to the event operation signal, and the door drive device control signal is generated such that the door drive device moves the door leaf to the supply air position.
  • the door drive control signal is generated so that the door leaf is moved in accordance with the event operation signal.
  • the event operating state is switched to the normal operation state in response to the release signal.
  • a door drive device can be retrofitted with a supply air function, so that the driven door can be driven directly into the previously defined supply air position in the event of fire or smoke over a short distance.
  • a supply air function so that the driven door can be driven directly into the previously defined supply air position in the event of fire or smoke over a short distance.
  • FIG. 2 shows a detail view of FIG. 1 with the door in the normal operating state
  • FIG. 3 shows a detailed view of FIG. 1 with the door in the normal operating state during opening travel
  • Fig. 4 is a detail view of FIG. 1 with the gate in the normal operating state at
  • Closing down 5 shows a detailed view of FIG. 1 with the door in the normal operating state during opening travel;
  • FIG. 6 shows a detail view of FIG. 1 with the door in the event operating state during supply air travel; a detail view of Figure 1 with the gate in the normal operating state. a detail view of Figure 1 with the gate in the event operating state when to air;
  • FIG. 1 and FIG. 2 shows an embodiment of a door 10.
  • the gate 10 is in particular an industrial door and, for example, designed as a sectional door 12.
  • the door 10 comprises a multi-unit door leaf 14 which is connected to a door shaft 16 such that the door leaf 14 by a rotation of the door shaft 16 between at least one open position O, a closed position S and along the Torblattfahrweges between the open position O and the Closed position S predetermined Zu povertywolf ZL can be moved.
  • the gate 10 further comprises a door frame 18, which provides a guide for the door leaf 14 and on which the door shaft 16 is rotatably mounted.
  • the gate 10 is designed as a rolling door, which may have a single-lobed or multi-unit door leaf (not shown in detail).
  • the door 10 further includes a door operator 20.
  • the door operator 20 is connected to the door shaft 16 to drive the door leaf 14.
  • the door drive device 20 comprises a drive device 22 which is connected to the Torwelle 16, a drive control device 24 which is connected to control the drive means 22 to the latter, and a Zuluft horrungs adapter device 26, which is used for integrating the door 10 and the door drive device 20 in a RWA system (not shown in detail) is provided.
  • An event message device 28 for example a fire alarm system, is connected to the door drive device 20.
  • at least one operating device 30 can be connected to the door drive device 20.
  • Each operating device 30 can be designed, for example, as a normal operating device 32, which can output a normal operating signal NBS, or as an event operating device 34, which can output an event operating signal EBS and / or enable signal FBS.
  • a safety device 36 is preferably provided in the vicinity of the opening of the gate 10, which is designed to secure the movement of the door leaf 14.
  • the door drive device 20 may be connected directly or indirectly (for example, via the event notification device 28) to an auxiliary supply device 38, which is provided for independently supplying the drive device 22, the drive control device 24, the supply air control adapter device 26, each of the operating devices 30 and / or the safety device 36 is.
  • the auxiliary supply device 38 preferably comprises a rechargeable energy storage device 40, for example a rechargeable battery, which can be charged in particular in the normal operating state by the mains supply.
  • the auxiliary supply device 38 can also be designed as an emergency power supply.
  • the drive means 22 preferably comprises a main electric drive means 42.
  • the main drive means 42 is mechanically connected to the door shaft 16 to drive the door shaft 16 in rotation.
  • the main drive means 42 comprises in particular a main electric drive motor 44, such as a DC motor or an AC motor.
  • the main drive motor 44 is powered, for example by the power grid.
  • the main drive means 42 is operatively connected to the drive control device 24 and the air-control adapter device 26.
  • the drive device 22 also has an electrical auxiliary drive means 46.
  • the auxiliary drive means 46 preferably contains a DC electric motor 48.
  • the DC motor 48 is designed in particular for power-independent operation.
  • the auxiliary drive means 46 is mechanically connected to the main drive means 42 to drive the door shaft 16 in rotation. It is also conceivable that the main drive means 42 functions as the auxiliary drive means 46.
  • the auxiliary drive means 46 is also operatively connected to the drive control device 24 and the supply air control adapter device 26.
  • the drive device 22 further comprises a sensor device 50, which is designed to detect motion parameters, for example position, speed and / or acceleration of the door leaf 14.
  • the sensor device 50 is operatively connected at least to the supply air control adapter device 26, but may additionally be operatively connected to the drive control device 24.
  • the drive control device 24 includes a main drive control module 52, which is provided for controlling the drive device 22.
  • the main drive control module 52 is provided for controlling the main drive means 42. Further, the main drive control module 52 is operatively connected to the supply air control adapter device 26.
  • the supply air control adapter device 26 includes an event interface 54 configured to acquire an event signal ES, a door drive interface 56 configured to output a door drive control signal TSt, and a door drive controller 58 configured to generate the door drive device Control signal TSt is formed.
  • the event interface 54 is connected to the event notification device 28. However, the event interface 54 could alternatively or additionally be connected to at least one of the operating devices 30, in particular the event operating devices 34.
  • the door drive interface 56 is connected to the drive control device 24.
  • the supply air control adapter device 26 may also be separate from the Door drive device 20 may be formed or integrated into the drive control device 24.
  • the door drive controller 58 is connected to all the interfaces for processing the incoming signals and generating an outgoing / outputting door drive control signal Tst.
  • the door drive controller 58 is operable in at least a normal operating state and an event operating state, so that the door drive device 20 and the door 10 are also operable at least in the normal operating state and the event operating state.
  • the supply air control adapter device 26 may further comprise a safety device interface 60, which is designed to obtain a safety signal SIS and which is operatively connected to the safety device 36. Further, the Zu poverty horrungs- adapter device 26, a sensor device interface 62, which is formed for obtaining a sensor signal SES containing information about at least one detected movement parameters, and which is operatively connected to the sensor device 50. In addition, the Zuluft horrungs adapter device 26 may include an operating device interface 64, which is designed for obtaining an operating signal BES, and which is operatively connected to the at least one operating device 30. It should be noted that the operator interface 64 need not be operatively connected to each operator 30; Preferably, however, at least at least one or each event operator 34.
  • the supply air controller adapter 26 may further include an input interface 66 configured to define the supply air position ZL.
  • the input interface 66 may be configured for manual input, for example. It is also conceivable that by referring to signals and / or by arranging the sensor device 50 elsewhere, the Zu Kunststoff ein ZL can be specified. Reference is made expressly to the disclosure of the German patent application 10 2016 1 15 773.2, namely FIG. 1 to FIG. 12 and the corresponding points in the description for specifying the supply ZL by the sensor device 50, which are hereby incorporated into the present by reference Revelation be involved.
  • the supply air control device 26 comprises an auxiliary drive control module 68, which is provided for controlling the drive control device 24 or the drive device 22, in particular the main drive means 42.
  • the event reporting device 28 is usually part of a RWA system.
  • the event reporting device 28 includes, for example, a fire alarm system, a fire alarm, a smoke sensor or the like.
  • the event notification device 28 is connected to the door drive device 20, in particular the supply air control device 26, in order to transmit an event signal ES to the supply air control device 26.
  • the at least one operating device 30 may be designed as a normal operating device 32.
  • the normal operating device 32 can have at least one normal operating element 70, for example an opening operating element 72 and a closing operating element 74.
  • the at least one operating device 30 may alternatively or additionally be designed as an event operating device 34.
  • the event operator 34 may include at least one event operator 76, such as an event message 78 and a share 80.
  • the safety device 36 is designed, for example, as a light grid device 82.
  • the light grating device 82 comprises a light-emitting element 84, which emits a plurality of light beams L (for example, only one shown), and a Lichtempfangsele- element 86, which detects the light beam L.
  • a light-emitting element 84 which emits a plurality of light beams L (for example, only one shown)
  • a Lichtempfangsele- element 86 which detects the light beam L.
  • other embodiments of the safety device 36 are also conceivable, for example as force limitation, current limitation, power limitation and the like, which are known per se.
  • the gate 10 is in normal operating condition.
  • the door leaf 14 is in the closed position S.
  • the operating device 30 is operated.
  • the normal operation device 32 outputs the normal operation signal NBS to the door drive device 20.
  • the normal operating signal NBS is received from the supply air control adapter device 26, more precisely from the operator interface 64, pulled.
  • the door drive device controller 58 In response to the normal operation signal NBS, the door drive device controller 58 generates the door drive control signal TSt instructing the drive control device 24 to move the drive device 22 in the opening direction of the door 10 by means of a drive control signal ASt. Consequently, the door leaf 14 moves from the closed position S in the opening direction of the door pull along its Torblattweges to the open position O.
  • the gate 10 is in normal operating condition.
  • the door leaf 14 is in the open position O.
  • the operating device 30 is operated by a user.
  • the user operates, for example, the closing control element 74.
  • the normal operating device 32 outputs a normal operating signal NBS to the door drive device 20.
  • the normal operating signal NBS is obtained from the supply air control adapter device 26, more specifically from the operator interface 64.
  • the door drive device controller 58 In response to the normal operation signal NBS, the door drive device controller 58 generates the door drive control signal TSt instructing the drive control device 24 to move the drive device 22 in the closing direction of the door 10 by means of the drive control signal ASt.
  • the safety device 36 If the safety device 36 is triggered, for example by interrupting the at least one light beam L, the safety device 36 outputs a safety signal SIS to the door drive device 20.
  • the safety signal SIS is obtained from the supply air control adapter device 26, more specifically from the safety device interface.
  • the door drive controller 58 In response to the safety signal SIS, the door drive controller 58 generates the door drive control signal TSt instructing the drive controller 24 to stop the drive means 22 by means of the drive control signal ASt and, if necessary, additionally to move it in the opposite direction. If the safety device 36 is no longer triggered, the door drive can be started again by the user. It should be noted that the safety device 36 is activated not only during a closing drive, but during each door travel in the normal operating state.
  • the gate 10 is in normal operating condition.
  • the door leaf 14 is located somewhere between the open ment O and the closed position S.
  • the operating device 30 is operated.
  • the normal operation device 32 outputs a normal operation signal NBS to the door drive device 20.
  • the door drive device controller 58 controls the drive control device 24 as previously described.
  • the sensor device 50 provided on the drive device 22 outputs a sensor signal SES.
  • the sensor signal SES is obtained from the supply air control adapter device 26, more specifically from the sensor device interface 62.
  • the sensor signal SES contains information about different movement parameters of the door leaf 14, for example its position, speed and / or acceleration.
  • the door drive device control device 58 sends the sensor signal SES to the drive control device 24 so that the drive control device 24 can control and / or regulate the drive device 22 based on the sensor signal SES.
  • An event operating state will now be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 6.
  • the gate 10 is in normal operating condition.
  • the door leaf 14 is, for example, at a standstill or on a Tor mars.
  • a user operates the event operator 34 to report an event, such as a smoke or fire.
  • the user actuates the event notification element 78.
  • the event operation device 34 then outputs an event operating signal EBS, which also represents an example of an event signal ES, to the door drive device 20.
  • the event signal ES is obtained from the supply air control adapter device 26, more specifically the operator interface 64. In this case, the operator interface 64 also operates as an event interface 54.
  • the supply air control adapter device 26, and thus also the door operator 20 and the door 10, respectively, are placed in the event mode.
  • the event signal ES is forwarded to the event message device 28 via the event interface 54.
  • the event message device 28 can then activate the auxiliary supply device 38 so that the individual components of the door 10 or the door drive device 20 are now supplied with power via the event message device 28 independently of the auxiliary supply devices 38.
  • the operative connection between the normal operating devices 32 and the supply air control adapter device 26 can be interrupted by the latter, so that operating signals BES of the normal operating devices 32, ie normal operating signals NBS, are ignored.
  • the door drive device controller 58 generates the door drive device control signal TSt instructing the drive control device 24 to move the drive device 22 toward the supply air position ZL.
  • the safety device 36 and the sensor device 50 remain active in this case.
  • the sensor signal SES is used by the door drive device control device 58 to determine whether the door leaf 14 is in the supply air position ZL.
  • the door drive device control device 58 generates the door drive device control signal TSt such that the door leaf 14 moves directly and as quickly as possible into the supply air position ZL.
  • the Zuluft horrungs adapter device 26 takes over the control of the drive control device 24 and the drive means 22.
  • the door leaf 14 is in the supply air position ZL.
  • the door drive device 20 can be operated exclusively via event operating devices 34.
  • the release element 80 can be actuated by an authorized user.
  • the event operating device 34 then outputs an enable signal FBS, by means of which the supply air control adapter device 26 and thus the door 10 or the door drive device 20 can be returned to the normal operating state.
  • the supply air control adapter device 26 transfers control back to the drive control device 24 and restores the operative connection with the normal operating devices 32.
  • the gate 10 is in normal operating condition.
  • the door leaf 14 is in any position between see including the open position O and the closed position S.
  • the event message device 28 outputs an event signal ES. This can be done, for example, by activating the event reporting device 28 manually or automatically.
  • the supply air control adapter device 26 receives the event signal ES via the event interface 54. In response to the event signal ES, the supply air control adapter device 26 and thus the door 10 and the door drive device 20 respectively the event operating state.
  • the door drive device control device 58 generates the door drive device control signal TSt, which instructs the drive control device 24 to cause the drive device 22 to move the door leaf 14 directly and as quickly as possible into the predefined supply air position ZL by means of the drive control signal ASt.
  • the reaching of the supply air position ZL is, as described above, determined on the basis of the sensor signal SES of the sensor device 50.
  • the Zu povertysteue- tion adapter device 26 takes control of the drive control device 24 and the drive means 22.
  • the Zuluft horrungs adapter device 26 is supplied from the auxiliary supply means 38 via the event reporting device 28 independent of power.
  • the operative connection to the normal operating devices 32 is interrupted so that operating signals BES of the normal operating devices 32, ie normal operating signals NBS, are ignored. Again, the safety device 36 remains active in the event operating state.
  • DC drives standard DC drives
  • ZL adapter board supply air control adapter device
  • these inputs and outputs whether referred to as bus or floating, are considered interfaces. It is also conceivable that one integrates the functional possibilities of the ZL adapter board in known drive control devices.
  • Automatic gates are usually not suitable for direct smoke extraction of buildings in case of fire / smoke.
  • automatic gates it is conceivable to use automatic gates to supply building air in case of fire / smoke and thus to indirectly support the smoke extraction concept of the building.
  • the goal is to take measures that keep the door in the event of fire / smoke, if possible via the shortest route and safe for use (all safety devices are in function) to the previously specified, eg programmed, supply air position (ZL position).
  • ZL position supply air position
  • the supply air position is reached within 30 s to 90 s since the arrival of the event signal.
  • standard DC drives can be used, as most gates / door drives are not yet included in smoke control concepts.
  • connection between the drive and supply air control takes place via a ZL adapter board (air supply adapter device). It is also conceivable that the functions of the ZL adapter board are integrated with the drive. It is also conceivable that the ZL adapter board takes over the functions of the above supply air control and is integrated directly into the smoke extraction system of the building (eg via a BUS).
  • the supply air control can use the existing emergency battery connection of the DC door drives to take over the secure power supply and, in particular, control the DC door drive via the existing drive bus. All security functions such. For example, the integrated force limiter for securing the main closing edge of the door incl.
  • the optional connectable accessory components such.
  • drive information such. B. an applied error or an operating condition z. B. be passed over a relay contact on the ZL adapter board floating to the supply air control.
  • the drive allows the programming of any intermediate position, which is used as ZL position. Once the drive has reached the ZL position, the supply air control z. B.
  • Event Control 78 event message element

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Abstract

Eine Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) zum Anschließen an eine Torantriebsvor richtung (20), die zum Antreiben eines eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblatts (14) eines Tores (10) zwischen einer Offenstellung (O) und einer Schließstellung (S) ausgebildet ist, wobei die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) zum Einbinden der Torantriebs vorrichtung (20) in ein RWA-System ausgebildet ist umfasst eine Ereignis-Schnittstelle (54), die zum Beziehen eines Ereignissignals (ES) ausgebildet ist, eine Torantriebsvorrichtungs-Schnittstelle (56), die zum Ausgeben eines Torantriebsvorrichtungs-Steuersignals (TSt) an die Torantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist, und eine Torantriebsvorrich tungs-Steuereinrichtung (58), die als Reaktion auf das Ereignissignal (ES) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt (14) in eine entlang des Torblattfahrweges zwischen der Offenstellung (O) und der Schließstellung (S) vorgesehenen Zuluftstellung (ZL) bewegt.

Description

ZULUFTSTEUERUNGS-ADAPTERVORRICHTUNG FÜR EINE TORANTRIEBSVORRICHTUNG, TORANTRIEBSVORRICHTUNG MIT ZULUFTFUNKTION UND DAMIT ANGETRIEBENES TOR
Die Erfindung betrifft eine Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung zum Anschließen an eine Torantriebsvorrichtung, eine damit versehene Torantriebsvorrichtung sowie ein Tor für ein Rauch-/Wärmeabzugssystem (RWA-System). Ferner betrifft die Erfindung ein Torblattan- triebsverfahren zum Antreiben eines angetriebenen eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblattes. Nachfolgend wird insbesondere zwischen Ereignisbetriebszustand und Normalbetriebszu- stand unterschieden. Der Ereignisbetriebszustand ist insbesondere im Brand-, Rauch- und/oder Notfall gegeben. Der Ereignisbetriebszustand wird beispielsweise durch eine Brandmeldeanlage automatisch oder durch manuelle Betätigung ausgelöst. Demgegenüber bezeichnet Normalbetriebszustand den gewöhnlichen Betrieb. An Stelle von einem Rauch-/Wärmeabzugssystem kann auch kurz von einem RWA-System gesprochen werden.
Ein gewöhnliches Torwellenantriebsaggregat ist beispielsweise in DE 298 17 616 U1 offenbart. Das Torwellenantriebsaggregat ist für ein Überkopf-Tor ausgebildet und mit ei- nem an die getrieblich an das Torblatt angeschlossene Torblattwelle ankoppelbaren Getriebeausgang ausgestattet. Der Getriebeausgang ist über ein mehrstufiges, eine Schneckengetriebestufe umfassendes Getriebe an die Motorabtriebswelle angeschlossen. DE 10 2009 007 634 A1 offenbart einen weiteren Torantrieb. Zur Betätigung im Notfall können manuelle Antriebseinrichtungen vorgesehen sein, wie sie etwa aus EP 0 431 330 A2 oder aus EP 1 028 223 A2 bekannt sind.
Eine für Schiebetore vorgesehene Antriebsvorrichtung ist in EP 2 977 535 A1 offenbart. Der Schließmechanismus umfasst einen Mitnehmer zum Mitnehmen eines Feuerschutz- torflügels in eine Schließstellung; eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Mitnehmers in die Schließstellung; und eine Arretiereinrichtung. Die Arretiereinrichtung arretiert den Mitnehmer in einer Öffnungsstellung entgegen der Vorspannung der Vorspanneinrichtung. Die Arretiereinrichtung ist durch ein Schließsignal zum Schließen des Feuerschutztors im Brandfall lösbar. Ferner ist eine Torantriebsnotentriegelungsbetätigungsein- richtung vorgesehen, die an einen Torantrieb anschließbar ist, um eine Notentriegelung des Torantriebs im Brandfall und/oder bei Lösen der Arretiereinrichtung zu betätigen.
Mit den bekannten Ideen soll ein zuverlässiger Abschluss eines Brandes oder eine Betätigung der Tore im Brandfall ermöglicht werden. Ein weiteres Konzept im Brandschutz ist die Entrauchung, um die Ansammlung giftiger Rauchgase in einem Raum zu verhindern und dadurch zum einen die Flucht und zum anderen den Löschangriff besser zu ermöglichen. Hierfür werden in Gebäuden Rauch- oder Wärmeabzugsanlagen installiert. Ein Beispiel hierfür ist aus DE 100 62 405 C2 bekannt. Für eine wirksame Entrauchung sollte ein kontrollierter laminarer Luftstrom erzeugt wer- den, der die Rauchgase kontrolliert abführen oder verdrängen kann. Die bekannten Torantriebe können diese Funktion nicht erfüllen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde Torantriebsvorrichtungen insbesondere hinsichtlich der Verwendbarkeit im Brandschutz zu verbessern und/oder hinsichtlich ihrer Funktionalität zu erweitern.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die Erfindung schafft eine Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung zum Anschließen an eine Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben eines eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblatts eines Tores zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung ausgebildet ist, wobei die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung zum Einbinden der Torantriebsvorrichtung in ein RWA-System ausgebildet ist. Das Tor kann beispielsweise ein Sectional- und/oder Rolltor, insbesondere ein Tor für ein Rauch- und/oder Wärmeabzugssystem sein. Die Zu- luftsteuerungs-Adaptervorrichtung umfasst eine Ereignis-Schnittstelle, die zum Beziehen eines Ereignissignals ausgebildet ist. Die Ereignis-Schnittstelle kann auch als RWA-Sys- tem-Schnittstelle ausgebildet sein, die zum Beziehen eines von dem RWA-System ausgegebenen Ereignissignals angepasst ist. Das Ereignissignal kann insbesondere ein Ereig- nisbediensignal sein. Ferner umfasst die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung eine Toran- triebsvorrichtungs-Schnittstelle, die zum Ausgeben eines Torantriebsvorrichtungs-Steuer- signals an die Torantriebsvorrichtung ausgebildet ist, und weiter eine Torantriebsvorrich- tungs-Steuereinrichtung, die als Reaktion auf das Ereignissignal das Torantriebsvorrich- tungs-Steuersignal derart erzeugt, dass die Torantriebsvorrichtung das Torblatt in eine entlang des Torblattfahrweges vorgesehenen Zuluftstellung bewegt. Die Zuluftstellung ist insbesondere zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgesehenen.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, als Reaktion auf das Ereignissignal ein Torantriebsteuervorrichtungs-Steuersignal derart zu erzeugen, dass die Torantriebsvorrichtung von einer, insbesondere netzunabhängigen, Hilfsversorgungseinrichtung versorgt wird. Es ist bevorzugt, dass die Torantriebs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, ein Torantriebssteuervorrichtungs-Steuersignal derart zu erzeugen, dass, wenn die Torantriebsvorrichtung im Normalbetriebszustand von einer, insbesondere netzunabhängigen, Hilfsversorgungseinrichtung versorgt wird, die Torantriebsvorrichtung de- aktiviert ist, so dass lediglich eine manuelle Betätigung des Tores erfolgen kann.
Vorzugsweise umfasst die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung eine Sicherheitseinrich- tungs-Schnittstelle, die zum Beziehen eines von einer zum Absichern des Torblattfahrweges ausgebildeten Sicherheitseinrichtung der Torantriebsvorrichtung ausgegebenen Si- cherheitssignals ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, insbesondere sowohl im Normalbetriebszustand als auch im Ereignisbetriebszustand, als Reaktion auf das Sicherheitssignal das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal derart zu er- zeugen, dass weiter ein Absichern des Torblattfahrweges erfolgt.
Vorzugsweise umfasst die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung eine Sensoreinrichtungs- Schnittstelle, die zum Beziehen eines von einer zum Erfassen von Bewegungsparametern, beispielsweise Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung, des Torblattes ausgebildeten Sensoreinrichtung der Torantriebsvorrichtung ausgegebenen
Sensorsignals ausgebildet ist, das Angaben über wenigstens einen erfassten Bewegungsparameter enthält.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal basierend auf dem Sensorsignal zu erzeugen. Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, insbesondere ausschließlich, im Ereignisbetriebszustand das Torantriebsvorrichtungs-Steu- ersignal basierend auf dem Sensorsignal derart zu erzeugen, dass die Torantriebsvorrichtung das Torblatt in die Zuluftstellung bewegt.
Vorzugsweise umfasst die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung eine Bedienvorrichtungs- Schnittstelle, die zum Beziehen eines von wenigstens einer Bedienvorrichtung ausgegebenen Bediensignals ausgebildet ist. Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal basierend auf dem Bediensignal zu erzeugen.
Es ist bevorzugt, dass das ausgegebene Bediensignal aus einer Gruppe enthaltend Normalbediensignal, Ereignisbediensignal und Freigabesignal ausgewählt ist.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Normalbediensignal das Torantriebsvorrich- tungs-Steuersignal derart zu erzeugen, dass das Torblatt entsprechend dem Normalbediensignal bewegt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Normalbetriebszustand das Normalbediensignal zu ignorieren, wenn die Torantriebsvorrichtung von einer, insbesondere netzunabhängigen, Hilfsversorgungseinrichtung versorgt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal in den Ereignisbetriebszustand zu schalten und das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal derart zu erzeugen, dass die Torantriebsvorrichtung das Torblatt in die Zuluftstellung bewegt.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Ereignisbetriebszustand das Normalbediensignal zu ignorieren. Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal das Torantriebsvor- richtungs-Steuersignal derart zu erzeugen, dass das Torblatt entsprechend dem Ereignisbediensignal bewegt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung ausgebildet ist, im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Freigabesignal in den Normalbetriebszu- stand zu schalten. Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuervorrichtung eine Eingabe- Schnittstelle umfasst, die zum Vorgeben der Zuluftstellung ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass die Eingabe-Schnittstelle derart angepasst ist, dass das Vorgeben der Zuluftstellung durch manuelles Eingeben und/oder durch Beziehen von Signalen und/oder durch Anordnen einer Sensoreinrichtung erfolgt.
Die Erfindung schafft ferner eine Torantriebsvorrichtung zum Antreiben eines ein eingliedriges oder mehrgliedriges Torblatt umfassenden Tores für ein RWA-System, mit einer Antriebseinrichtung, die zum Antreiben des Torblattes zwischen einer Offenstellung und ei- ner Schließstellung an das Tor anschließbar ist, mit einer Antriebsteuereinrichtung, die zum Steuern der Antriebseinrichtung ausgebildet ist, und mit einer bevorzugten Zuluft- steuerungs-Adaptervorrichtung, die an die Antriebssteuereinrichtung angeschlossen ist.
Es ist bevorzugt, dass die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung in die Antriebssteuerein- richtung integriert ist.
Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Sensoreinrichtung, die für das Erzeugen eines Sensorsignales ausgebildet ist, wenn das Torblatt sich in einer durch die Sensoreinrichtung zwischen der Offenstellung und der Schließstellung vorgegebenen Zu- luftstellung befindet und/oder die Zuluftstellung durchläuft.
Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales ausgebildet ist, das von einer Position des Torblattes abhängt. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales ausgebildet ist, das von einer Bewegung des Torblattes abhängt. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen eines Sensorsignales ausgebildet ist, das von einer Bewegungsrichtung des Torblattes abhängt. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung eine ortsfest anorden- bare Festsensoreinheit und eine bewegbar anordenbare Bewegtsensoreinheit, insbesondere eine an dem Torblatt anordenbare Torblattsensoreinheit, umfasst, um die Zuluftstellung vorzugeben. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen des Sen- sorsignals aufgrund einer Relativbewegung der Festsensoreinheit relativ zu der Bewegtsensoreinheit, insbesondere der Torblattsensoreinheit, ausgebildet ist. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung derart ausgebildet ist, dass unmittelbar vor Erreichen der Zuluftstellung das Sensorsignal erzeugt wird. Es ist bevorzugt, dass die Sensoreinrichtung derart ausgebildet ist, dass in der Zuluftstellung das Sensorsignal erzeugt wird. Es ist be- vorzugt, dass die Sensoreinrichtung für das Erzeugen des Sensorsignals aufgrund einer Magnetwirkung ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hauptantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes im Normalbetriebszustand an das Torblatt anschließbar ist, umfasst. Es ist bevorzugt, dass die Antriebssteuereinrichtung ein Hauptantriebssteuermodul, das zum Steuern des Hauptantriebsmittels im Normalbetriebszustand an das Hauptantriebsmittel anschließbar ist, umfasst. Es ist bevorzugt, dass die Antriebseinrichtung ein elektrisches Hilfsantriebsmittel, das zum Antreiben des Torblattes außerhalb des Normal- betriebszustandes, insbesondere im Ereignisbetriebszustand, ausgebildet ist, umfasst.
Es ist bevorzugt, dass die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung ein Hilfsantriebssteuermo- dul, das zum Steuern des Hilfsantriebsmittels an das Hilfsantriebsmittel anschließbar ist, umfasst. Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebszustandes, insbesondere im Ereignisbetriebszustand, das Hauptantriebsmittel deaktivierbar ist. Es ist bevorzugt, dass außerhalb des Normalbetriebszustandes, insbesondere im Ereignisbetriebszustand, das Hauptantriebsmittel durch das Hilfsantriebssteuermodul steuerbar ist. Es ist bevorzugt, dass das Hilfsantriebsmittel an das Hauptantriebsmittel anschließbar ist, um das Torblatt außerhalb des Normalbetriebszustandes, insbesondere im Ereignisbetriebszustand, anzutreiben. Es ist bevorzugt, dass das Hilfsantriebsmittel an das Hauptantriebsmittel derart anschließbar ist, dass das Hauptantriebsmittel außerhalb des Normalbetriebszustandes, insbesondere im Ereignisbetriebszustand, deaktivierbar ist. Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung, insbesondere des Hilfsan- triebsmittels, mit elektrischer Energie ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung, insbesondere des Hilfsantriebssteuermoduls, mit elektrischer Energie ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst die Torantriebsvorrichtung eine Hilfsversorgungseinrichtung, die zum netzunabhängigen Versorgen der Sensoreinrichtung, insbesondere der Festsensoreinheit, mit elektrischer Energie ausgebildet ist. Es ist bevorzugt, dass die Hilfsversorgungseinrichtung ein, insbesondere wiederaufladbares, Energiespeichermittel umfasst. Es ist bevorzugt, dass die Hilfsversorgungseinrichtung an ein vorhandenes Notstromversorgungsnetz anschließbar ausgebildet ist. Es ist bevorzugt, dass im Normalbetriebszustand das Hauptantriebsmittel deaktivierbar ist, wenn die Antriebseinrichtung lediglich durch eine, insbesondere netzunabhängige, Hilfsversorgungseinrichtung versorgt wird.
Die Erfindung schafft weiter ein Tor für ein RWA-System mit einem eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblatt, mit einer bevorzugten Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung und/oder einer bevorzugten Torantriebsvorrichtung, die zum Antreiben des Torblattes an das Torblatt angeschlossen ist.
Zudem schafft die Erfindung ein Torblattantnebsverfahren zum Antreiben eines durch eine Torantriebsvorrichtung zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung angetriebenen eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblattes eines Tores bei dem ein Ereignissignal empfangen wird und als Reaktion auf das Ereignissignal ein Torantriebsvorrichtungs- Steuersignal derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung das Torblatt in eine entlang des Torblattfahrweges, insbesondere zwischen der Offenstellung und der Schließstellung, vorgesehenen Zuluftstellung bewegt.
Es ist bevorzugt, dass als Reaktion auf das Ereignissignal ein Torantriebsteuervorrich- tungs-Steuersignal derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung von einer Notstromversorgung versorgt wird.
Es ist bevorzugt, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung im Normalbetriebszustand das Normalbediensignal ignoriert, wenn die Torantriebsvorrichtung von einer, ins- besondere netzunabhängigen, Hilfsversorgungseinrichtung versorgt wird. Es ist bevorzugt, dass ein von einer zum Absichern des Torblattfahrweges ausgebildeten Sicherheitseinrichtung der Torantriebsvorrichtung ausgegebenes Sicherheitssignal bezogen wird. Es ist bevorzugt, dass, insbesondere sowohl im Normalbetriebszustand als auch im Ereignisbetriebszustand, als Reaktion auf das Sicherheitssignal das Torantriebsvorrichtungs- Steuersignal derart erzeugt wird, dass weiter ein Absichern des Torblattfahrweges erfolgt.
Es ist bevorzugt, dass ein von einer Bedienvorrichtung ausgegebenes Bediensignal bezo- gen wird, das aus einer Gruppe enthaltend Normalbediensignal, Ereignisbediensignal und Freigabesignal ausgewählt ist.
Es ist bevorzugt, dass im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Normalbediensignal das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal derart erzeugt wird, dass das Torblatt ent- sprechend dem Normalbediensignal bewegt wird.
Es ist bevorzugt, dass im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal in den Ereignisbetriebszustand geschaltet wird und das Torantriebsvorrichtungs-Steu- ersignal derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung das Torblatt in die Zuluftstel- lung bewegt.
Es ist bevorzugt, dass im Ereignisbetriebszustand das Normalbediensignal ignoriert wird.
Es ist bevorzugt, dass im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensig- nal das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal derart zu erzeugt wird, dass das Torblatt entsprechend dem Ereignisbediensignal bewegt wird.
Es ist bevorzugt, dass im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Freigabesignal in den Normalbetriebszustand geschaltet wird.
Durch die beschriebene Vorgehensweise kann eine Torantriebsvorrichtung mit einer Zuluftfunktion nachgerüstet werden, so dass das angetriebene Tor im Brand- oder Rauchfall über einen kurzen Weg direkt in die zuvor definierte Zuluftstellung gefahren werden kann. Somit kann durch ein entsprechend ausgerüstetes Tor im Brand- oder Rauchfall (Notfall) kontrolliert Zuluft zugeführt werden und damit die Entrauchung eines Gebäudes unterstützen. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Tores in der Schließstellung;
Fig. 2 eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Normalbetriebszustand;
Fig. 3 eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Normalbetriebszustand beim Öff- nungsfahren;
Fig. 4 eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Normalbetriebszustand beim
Schließfahren; Fig. 5 eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Normalbetriebszustand beim Öff- nungsfahren;
Fig. 6 eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Ereignisbetriebszustand beim Zuluftfahren; eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Normalbetriebszustand; eine Detailansicht der Fig. 1 mit dem Tor im Ereignisbetriebszustand beim Zu luftfahren;
Es wird zunächst auf Fig. 1 und Fig. 2 Bezug genommen, die ein Ausführungsbeispiel eines Tores 10 zeigt. Das Tor 10 ist insbesondere ein Industrietor und beispielsweise als Sektionaltor 12 ausgebildet. Das Tor 10 umfasst ein mehrgliedriges Torblatt 14, das an eine Torwelle 16 derart angeschlossen ist, dass das Torblatt 14 durch eine Drehbewe- gung der Torwelle 16 zwischen wenigstens einer Offenstellung O, einer Schließstellung S und einer entlang des Torblattfahrweges zwischen der Offenstellung O und der Schließstellung S vorgegebenen Zuluftstellung ZL bewegt werden kann. Das Tor 10 umfasst ferner einen Torrahmen 18, der eine Führung für das Torblatt 14 bereitstellt und an dem die Torwelle 16 drehbar gelagert ist. Denkbar ist auch, dass das Tor 10 als Rolltor ausgebil- det ist, das ein eingliedriges oder mehrgliedriges Torblatt aufweisen kann (nicht näher dargestellt). Das Tor 10 umfasst ferner eine Torantriebsvorrichtung 20. Die Torantriebsvorrichtung 20 ist an die Torwelle 16 angeschlossen, um das Torblatt 14 anzutreiben. Die Torantriebsvorrichtung 20 umfasst eine Antriebseinrichtung 22, die an die Torwelle 16 angeschlossen ist, eine Antriebssteuereinrichtung 24, die zum Steuern der Antriebseinrichtung 22 an diese angeschlossen ist, und eine Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26, die zum Einbinden des Tores 10 beziehungsweise der Torantriebsvorrichtung 20 in ein RWA-System (nicht näher dargestellt) vorgesehen ist.
An die Torantriebsvorrichtung 20 ist eine Ereignismeldeeinrichtung 28, beispielsweise eine Brandmeldeanlage, angeschlossen. Ferner kann an die Torantriebsvorrichtung 20 wenigstens eine Bedienvorrichtung 30 angeschlossen sein. Jede Bedienvorrichtung 30 kann beispielsweise als Normalbedienvorrichtung 32, die ein Normalbediensignal NBS ausgeben kann, oder als Ereignisbedienvorrichtung 34, die ein Ereignisbediensignal EBS und/oder Freigabesignal FBS ausgeben kann, ausgebildet sein. Weiter ist bevorzugt eine Sicherheitseinrichtung 36 in der Nähe der Öffnung des Tores 10 vorgesehen, die zum Absichern der Bewegung des Torblattes 14 ausgebildet ist. Die Torantriebsvorrichtung 20 kann direkt oder indirekt (beispielsweise über die Ereignismeldeeinrichtung 28) an eine Hilfsversorgungseinrichtung 38 angeschlossen sein, die zum unabhängigen Versorgen der Antriebseinrichtung 22, der Antriebssteuereinrichtung 24, der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26, jeder der Bedienvorrichtungen 30 und/oder die Sicherheitseinrichtung 36 vorgesehen ist. Die Hilfsversorgungseinrichtung 38 um- fasst bevorzugt ein wiederaufladbares Energiespeichermittel 40, beispielsweise einen Akku, der insbesondere im Normalbetriebszustand durch die Netzversorgung aufgeladen werden kann. Die Hilfsversorgungseinrichtung 38 kann auch als Notstromnetz ausgebildet sein. Die Antriebseinrichtung 22 umfasst bevorzugt ein elektrisches Hauptantriebsmittel 42. Das Hauptantriebsmittel 42 ist an die Torwelle 16 mechanisch angeschlossen, um die Torwelle 16 drehend anzutreiben. Das Hauptantriebsmittel 42 umfasst insbesondere einen elektrischen Hauptantriebsmotor 44, wie etwa einen Gleichstrommotor oder einen Wechselstrommotor. Der Hauptantriebsmotor 44 wird beispielsweise durch das Stromnetz versorgt. Das Hauptantriebsmittel 42 ist mit der Antriebssteuereinrichtung 24 und der Zu- luftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 wirkverbunden. Die Antriebseinrichtung 22 weist ferner ein elektrisches Hilfsantriebsmittel 46 auf. Das Hilfsantriebsmittel 46 enthält bevorzugt einen elektrischen Gleichstrommotor 48. Der Gleichstrommotor 48 ist insbesondere für einen stromnetzunabhängigen Betrieb ausgebil- det. Das Hilfsantriebsmittel 46 ist an das Hauptantriebsmittel 42 mechanisch angeschlossen, um die Torwelle 16 drehend anzutreiben. Denkbar ist auch, dass das Hauptantriebsmittel 42 als das Hilfsantriebsmittel 46 fungiert. Das Hilfsantriebsmittel 46 ist ebenfalls mit der Antriebssteuereinrichtung 24 und der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 wirkverbunden.
Die Antriebseinrichtung 22 umfasst weiter eine Sensoreinrichtung 50, die zum Erfassen von Bewegungsparametern, beispielsweise Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Torblattes 14 ausgebildet ist. Die Sensoreinrichtung 50 ist zumindest mit der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 wirkverbunden, kann aber auch zusätzlich mit der Antriebssteuereinrichtung 24 wirkverbunden sein.
Die Antriebssteuereinrichtung 24 umfasst ein Hauptantriebssteuermodul 52, das zum Steuern der Antriebseinrichtung 22 vorgesehen ist. Insbesondere ist das Hauptantriebssteuermodul 52 zum Steuern des Hauptantriebsmittels 42 vorgesehen. Ferner ist das Hauptantriebssteuermodul 52 mit der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 wirkverbunden.
Die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 umfasst eine Ereignis-Schnittstelle 54, die zum Beziehen eines Ereignissignals ES ausgebildet ist, eine Torantriebsvorrichtungs- Schnittstelle 56, die zum Ausgeben eines Torantriebsvorrichtungs-Steuersignals TSt ausgebildet ist, und eine Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58, die zum Erzeugen des Torantriebsvorrichtungs-Steuersignals TSt ausgebildet ist.
Die Ereignis-Schnittstelle 54 ist an die Ereignismeldeeinrichtung 28 angeschlossen. Die Ereignis-Schnittstelle 54 könnte jedoch auch alternativ oder zusätzlich an wenigstens eine der Bedienvorrichtungen 30, insbesondere die Ereignisbedienvorrichtungen 34, angeschlossen sein.
Die Torantriebsvorrichtungs-Schnittstelle 56 ist an die Antriebssteuereinrichtung 24 ange- schlössen. Die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 kann auch getrennt von der Torantriebsvorrichtung 20 ausgebildet sein oder in die Antriebssteuereinrichtung 24 integriert sein.
Die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 ist an sämtliche Schnittstellen ange- schlössen, um die eingehenden/bezogenen Signale zu verarbeiten und eine ausgehendes/auszugebendes Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal TSt zu erzeugen. Die Toran- triebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 ist wenigstens in einem Normalbetriebszustand und einen Ereignisbetriebszustand betreibbar, so dass die Torantriebsvorrichtung 20 beziehungsweise das Tor 10 ebenfalls wenigstens in dem Normalbetriebszustand und dem Ereignisbetriebszustand betreibbar ist.
Die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 kann weiter eine Sicherheitseinrichtungs- Schnittstelle 60, die zum Beziehen eines Sicherheitssignals SIS ausgebildet ist und die mit der Sicherheitseinrichtung 36 wirkverbunden ist. Ferner kann die Zuluftsteuerungs- Adaptervorrichtung 26, eine Sensoreinrichtungs-Schnittstelle 62, die zum Beziehen eines Sensorsignals SES ausgebildet ist, das Angaben über wenigstens einen erfassten Bewegungsparameter enthält, und die mit der Sensoreinrichtung 50 wirkverbunden ist. Zudem kann die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 eine Bedienvorrichtungs-Schnittstelle 64 aufweisen, die zum Beziehen eines Bediensignals BES ausgebildet ist, und die mit der wenigstens einen Bedienvorrichtung 30 wirkverbunden ist. Es sollte beachtet werden, dass die Bedienvorrichtungs-Schnittstelle 64 nicht mit jeder Bedienvorrichtung 30 wirkverbunden sein muss; vorzugsweise jedoch zumindest mit wenigstens einer oder jeder Ereignisbedienvorrichtung 34. Die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 kann weiter eine Eingabe-Schnittstelle 66 umfassen, die zum Vorgeben der Zuluftstellung ZL ausgebildet ist. Die Eingabe-Schnittstelle 66 kann beispielsweise für manuelle Eingabe ausgebildet sein. Denkbar ist auch, dass durch Beziehen von Signalen und/oder durch Anordnen der Sensoreinrichtung 50 an anderer Stelle die Zuluftstellung ZL vorgegeben werden kann. Für das Vorgeben der Zu- luftstelltung ZL durch die Sensoreinrichtung 50 wird ausdrücklich auf die Offenbarung der deutschen Patentanmeldung 10 2016 1 15 773.2, nämlich Fig. 1 bis Fig. 12 und die zugehörigen Stellen in der Beschreibung verwiesen, die hiermit durch Verweis in die hiesige Offenbarung miteinbezogen werden. Die Zuluftsteuerungs-Vorrichtung 26 umfasst ein Hilfsantriebssteuermodul 68, das zum Steuern der Antriebssteuereinrichtung 24 beziehungsweise der Antriebseinrichtung 22 insbesondere des Hauptantriebsmittels 42 vorgesehen ist. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 ist in der Regel Bestandteil eines RWA-Systems. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 umfasst beispielsweise eine Brandmeldeanlage, einen Feuermelder, einen Rauchsensor oder dergleichen. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 ist an die Torantriebsvorrichtung 20, insbesondere die Zuluftsteuerungs-Vorrichtung 26, angeschlossen, um ein Ereignissignal ES an die Zuluftsteuerungs-Vorrichtung 26 zu übermit- teln.
Die wenigstens eine Bedienvorrichtung 30 kann als Normalbedienvorrichtung 32 ausgebildet sein. In dieser Ausgestaltung kann die Normalbedienvorrichtung 32 wenigstens ein Normalbedienelement 70, beispielsweise ein Öffnungsbedienelement 72 und ein Schließ- bedienelement 74, aufweisen.
Die wenigstens eine Bedienvorrichtung 30 kann alternativ oder zusätzlich als Ereignisbedienvorrichtung 34 ausgebildet sein. In dieser Ausgestaltung kann die Ereignisbedienvorrichtung 34 wenigstens ein Ereignisbedienelement 76, beispielsweise ein Ereignismel- deelement 78 und ein Freigabeelement 80, aufweisen.
Die Sicherheitseinrichtung 36 ist beispielsweise als Lichtgittereinrichtung 82 ausgebildet. Die Lichtgittereinrichtung 82 umfasst ein Lichtsendeelement 84, das eine Mehrzahl von Lichtstrahlen L (beispielhaft nur einer dargestellt) aussendet, und ein Lichtempfangsele- ment 86, das den Lichtstrahl L erfasst. Denkbar sind jedoch auch andere Ausgestaltungen der Sicherheitseinrichtung 36, beispielsweise als Kraftbegrenzung, Strombegrenzung, Leistungsbegrenzung und dergleichen, die an sich bekannt sind.
Nachfolgend wird anhand von Fig. 1 und Fig. 3 eine beispielhafte Öffnungsfahrt des Tores 10 genauer beschrieben. Das Tor 10 befindet sich im Normalbetriebszustand. Das Torblatt 14 befindet sich in der Schließstellung S. Durch einen Nutzer wird die Bedienvorrichtung 30 bedient. Der Nutzer betätigt beispielsweise das Öffnungsbedienelement 72. Daraufhin gibt die Normalbedienvorrichtung 32 das Normalbediensignal NBS an die Torantriebsvorrichtung 20 aus. Das Normalbediensignal NBS wird von der Zuluftsteuerungs- Adaptervorrichtung 26, genauer gesagt von der Bedienvorrichtungs-Schnittstelle 64, be- zogen. Als Reaktion auf das Normalbediensignal NBS erzeugt die Torantriebsvorrich- tungs-Steuereinrichtung 58 das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal TSt, das die Antriebssteuereinrichtung 24 anweist, die Antriebseinrichtung 22 mittels eines Antriebssteuersignals ASt in Öffnungsrichtung des Tores 10 zu bewegen. Folglich bewegt sich das Torblatt 14 von der Schließstellung S in Öffnungsrichtung des Tores ziehen entlang seines Torblattweges bis zu der Offenstellung O.
Nachfolgend wird anhand von Fig. 1 und Fig. 4 eine beispielhafte Schließfahrt des Tores 10 genauer beschrieben. Das Tor 10 befindet sich im Normalbetriebszustand. Das Tor- blatt 14 befindet sich in der Offenstellung O. Durch einen Nutzer wird die Bedienvorrichtung 30 bedient. Der Nutzer betätigt beispielsweise das Schließbedienelement 74. Daraufhin gibt die Normalbedienvorrichtung 32 ein Normalbediensignal NBS an die Torantriebsvorrichtung 20 aus. Das Normalbediensignal NBS wird von der Zuluftsteuerungs-Adapter- vorrichtung 26, genauer gesagt von der Bedienvorrichtungs-Schnittstelle 64, bezogen. Als Reaktion auf das Normalbediensignal NBS erzeugt die Torantriebsvorrichtungs-Steuerein- richtung 58 das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal TSt, das die Antriebssteuereinrichtung 24 anweist, die Antriebseinrichtung 22 mittels des Antriebssteuersignals ASt in Schließrichtung des Tores 10 zu bewegen. Folglich bewegt sich das Torblatt 14 von der Offenstellung O in die Schließrichtung des Tores entlang seines Torblattweges. Wird die Sicherheitseinrichtung 36, beispielsweise durch Unterbrechen des wenigstens einen Lichtstrahls L, ausgelöst, gibt die Sicherheitseinrichtung 36 ein Sicherheitssignal SIS an die Torantriebsvorrichtung 20 aus. Das Sicherheitssignal SIS wird von der Zuluftsteue- rungs-Adaptervorrichtung 26, genauer gesagt von der Sicherheitseinrichtungs-Schnitt- stelle, bezogen. Als Reaktion auf das Sicherheitssignal SIS erzeugt die Torantriebsvor- richtungs-Steuereinrichtung 58 das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal TSt, dass die Antriebssteuereinrichtung 24 anweist, die Antriebseinrichtung 22 mittels des Antriebssteuersignals ASt anzuhalten und gegebenenfalls zusätzlich in die Gegenrichtung zu bewegen. Wird die Sicherheitseinrichtung 36 nicht mehr ausgelöst, so kann durch den Nutzer die Torfahrt wieder begonnen werden. Es sollte beachtet werden, dass die Sicherheitsein- richtung 36 nicht nur bei einer Schließfahrt, sondern bei jeder Torfahrt im Normalbetriebszustand aktiviert ist.
Es wird nachfolgend auf die Fig. 1 und die Fig. 5 Bezug genommen, anhand derer ein weiteres Beispiel für eine Öffnungsfahrt beschrieben wird. Das Tor 10 befindet sich im Normalbetriebszustand. Das Torblatt 14 befindet sich irgendwo zwischen der Offenstel- lung O und der Schließstellung S. Durch einen Nutzer wird die Bedienvorrichtung 30 bedient. Der Nutzer betätigt beispielsweise das Öffnungsbedienelement 72. Daraufhin gibt die Normalbedienvorrichtung 32 ein Normalbediensignal NBS an die Torantriebsvorrichtung 20 aus. Die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 steuert die Antriebssteuer- einrichtung 24 wie bereits zuvor beschrieben an. Zusätzlich jedoch gibt die an der Antriebseinrichtung 22 vorgesehene Sensoreinrichtung 50 ein Sensorsignal SES aus. Das Sensorsignal SES wird von der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26, genauer gesagt von der Sensoreinrichtungs-Schnittstelle 62, bezogen. Das Sensorsignal SES enthält Angaben über unterschiedliche Bewegungsparameter des Torblattes 14, beispielsweise des- sen Position, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung. Im Normalbetriebszustand gibt die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 das Sensorsignal SES an die Antriebssteuereinrichtung 24 weiter, damit die Antriebssteuereinrichtung 24 basierend auf dem Sensorsignal SES die Antriebseinrichtung 22 Steuern und/oder regeln kann. Anhand der Fig. 1 und Fig. 6 wird nunmehr ein Ereignisbetriebszustand näher beschrieben. Das Tor 10 befindet sich im Normalbetriebszustand. Das Torblatt 14 befindet sich beispielsweise im Stillstand oder auf einer Torfahrt. Ein Nutzer betätigt die Ereignisbedienvorrichtung 34, um ein Ereignis, wie beispielsweise einen Rauch- oder Brandfall zu melden. Insbesondere betätigt der Nutzer das Ereignismeldeelement 78. Die Ereignisbe- dienvorrichtung 34 gibt daraufhin ein Ereignisbediensignal EBS, das auch ein Beispiel für ein Ereignissignal ES darstellt, an die Torantriebsvorrichtung 20 aus. Das Ereignissignal ES wird von der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26, genauer gesagt der Bedienvor- richtungs-Schnittstelle 64, bezogen. In diesem Fall arbeitet die Bedienvorrichtungs- Schnittstelle 64 auch als Ereignis-Schnittstelle 54. Als Reaktion auf das Ereignissignal ES wird die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 und somit auch die Torantriebsvorrichtung 20 beziehungsweise das Tor 10 in den Ereignisbetriebszustand versetzt. Weiter wird über die Ereignis-Schnittstelle 54 das Ereignissignal ES an die Ereignismeldeeinrichtung 28 weitergegeben. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 kann daraufhin die Hilfsversorgungseinrichtung 38 aktivieren, sodass die einzelnen Komponenten des Tores 10 beziehungs- weise der Torantriebsvorrichtung 20 nunmehr Netz unabhängig von der Hilfsversorgungseinrichtungen 38 vermittelt über die Ereignismeldeeinrichtung 28 mit Energie versorgt werden. Ferner kann die Wirkverbindung zwischen den Normalbedienvorrichtungen 32 und der Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 von dieser unterbrochen werden, so dass Bediensignale BES der Normalbedienvorrichtungen 32, also Normalbediensignale NBS, ignoriert werden.
Zudem erzeugt die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 das Torantriebsvorrich- tungs-Steuersignal TSt, dass die Antriebssteuereinrichtung 24 anweist, die Antriebseinrichtung 22 in Richtung zu der Zuluftstellung ZL zu bewegen. Insbesondere bleiben hierbei die Sicherheitseinrichtung 36 und die Sensoreinrichtung 50 weiter aktiv. Vorliegend wird das Sensorsignal SES von der Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 verwendet, um zu bestimmen, ob das Torblatt 14 sich in der Zuluftstellung ZL befindet. Die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung 58 erzeugt das Torantriebsvorrichtungs-Steu- ersignal TSt derart, dass das Torblatt 14 sich direkt und möglichst zügig in die Zuluftstellung ZL bewegt. Somit übernimmt die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 die Kon- trolle über die Antriebssteuereinrichtung 24 und die Antriebseinrichtung 22. Im Endzustand befindet sich das Torblatt 14 in der Zuluftstellung ZL. Ferner ist die Torantriebsvorrichtung 20 ausschließlich über Ereignisbedienvorrichtungen 34 bedienbar.
Es wird nachfolgend auf Fig. 1 und Fig. 7 Bezug genommen. Ist der Ereignisfall beendet, kann durch einen autorisierten Nutzer das Freigabeelement 80 betätigt werden. Die Ereignisbedienvorrichtung 34 gibt daraufhin ein Freigabesignal FBS aus, durch das die Zuluft- steuerungs-Adaptervorrichtung 26 und somit das Tor 10 beziehungsweise die Torantriebsvorrichtung 20 wieder in den Normalbetriebszustand versetzt werden können. Die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 übergibt die Kontrolle wieder an die Antriebssteu- ereinrichtung 24 und stellt die Wirkverbindung mit den Normalbedienvorrichtungen 32 wieder her.
Es wird nachfolgend auf Fig. 1 und Fig. 8 Bezug genommen. Das Tor 10 befindet sich im Normalbetriebszustand. Das Torblatt 14 befindet sich in einer beliebigen Stellung zwi- sehen einschließlich der Offenstellung O und der Schließstellung S. Die Ereignismeldeeinrichtung 28 gibt ein Ereignissignal ES aus. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Ereignismeldeeinrichtung 28 manuell oder automatisch aktiviert wird. Die Zuluft- steuerungs-Adaptervorrichtung 26 bezieht über die Ereignis-Schnittstelle 54 das Ereignissignal ES. Als Reaktion auf das Ereignissignal ES wechselt die Zuluftsteuerungs-Adapter- Vorrichtung 26 und somit das Tor 10 beziehungsweise die Torantriebsvorrichtung 20 in den Ereignisbetriebszustand. Ferner erzeugt die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrich- tung 58 das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal TSt, das die Antriebssteuereinrichtung 24 anweist, mittels des Antriebsteuersignals ASt die Antriebseinrichtung 22 zu veranlassen, das Torblatt 14 direkt und möglichst zügig in die vordefinierte Zuluftstellung ZL zu be- wegen. Das Erreichen der Zuluftstellung ZL wird, wie zuvor beschrieben, auf Basis des Sensorsignals SES der Sensoreinrichtung 50 ermittelt. Somit übernimmt die Zuluftsteue- rungs-Adaptervorrichtung 26 die Kontrolle über die Antriebssteuereinrichtung 24 und die Antriebseinrichtung 22. Ferner wird im Ereignisbetriebszustand die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung 26 von der Hilfsversorgungseinrichtung 38 über die Ereignismeldeeinrichtung 28 netzunabhängig mit Energie versorgt. Zudem wird die Wirkverbindung zu den Normalbedienvorrichtungen 32 unterbrochen, so dass Bediensignale BES der Normalbedienvorrichtungen 32, also Normalbediensignale NBS, ignoriert werden. Auch hier bleibt die Sicherheitseinrichtung 36 im Ereignisbetriebszustand aktiv.
Mit den vorstehenden Maßnahmen ist es möglich, ein Tor im Brand-/Rauchfall (Ereignisfall) nutzungssicher und mit vollständig aktiver Sicherheitssensorik, etwa der Sicherheitseinrichtung, automatisch in eine zuvor vorgegebene, etwa programmierte, Zuluft-Stellung (ZL-Position) fahren zu lassen, um dem Gebäude Zuluft zuzuführen und somit die Entrau- chung des Gebäudes indirekt zu unterstützen.
Hierbei ist es möglich, beispielsweise Gleichstromantriebe (Standard DC-Antriebe) mit einer Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (ZL-Adapterplatine) auszustatten, die insbeson- dere über den Antriebs-Bus mit dem Antrieb kommuniziert und gegebenenfalls über potentialfreie Ein- und Ausgänge mit der Zuluftsteuerung verbunden werden kann. Wie hierin beschrieben werden diese Ein- und Ausgänge, unabhängig davon ob als Bus oder potentialfrei bezeichnet, als Schnittstelle angesehen. Es ist auch denkbar, dass man die Funktionsmöglichkeiten der ZL-Adapterplatine in bekannte Antriebssteuereinrichtungen integriert.
Automatische Tore sind gewöhnlich nicht zur direkten Entrauchung von Gebäuden im Brand-/Rauchfall geeignet. Denkbar ist jedoch die Nutzung von automatischen Toren, um Gebäude im Brand-/Rauchfall Zuluft zuzuführen und somit das Entrauchungskonzept des Gebäudes indirekt zu unterstützen. Das Ziel ist sind Maßnahmen, welche das Tor im Brand-/Rauchfall möglichst über den kürzesten Weg und nutzungssicher (sämtliche Sicherheitseinrichtungen sind in Funktion) in die zuvor vorgegebene, etwa programmierte, Zuluft-Stellung (ZL-Position) fährt. Vorzugsweise wird die Zuluftstellung innerhalb von 30 s bis 90 s seit dem Eingang des Ereig- nissignals erreicht. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere von Vorteil, wenn Standard DC-Antriebe verwendet werden können, da die meisten Tore/Torantriebe bislang nicht in Entrauchungskonzepten eingebunden werden. Über eine ZL-Adapterplatine (Zu- luftsteuerungs-Adaptervorrichtung) erfolgt die Verbindung zwischen Antriebs- und Zuluftsteuerung (Anbindung in das Entrauchungssystem eines Gebäudes). Denkbar ist es auch, dass die Funktionen der ZL-Adapterplatine mit im Antrieb integriert sind. Denkbar ist ebenfalls, dass die ZL-Adapterplatine die Funktionen der o.g. Zuluft-Steuerung übernimmt und direkt in das Entrauchungssystem des Gebäudes eingebunden wird (z.B. über einen BUS). Die Zuluftsteuerung kann im Brandfall über den vorhandenen Not-Akku Anschluss der DC-Torantriebe die gesicherte Stromversorgung übernehmen und insbesondere über den vorhandenen Antriebs-Bus die Kontrolle über den DC-Torantrieb. Sämtliche Sicherheitsfunktionen wie z. B. die integrierte Kraftbegrenzung zur Absicherung der Hauptschließkante des Tores inkl. der optional anschließbaren Zubehörkomponenten wie z. B. Licht- schranken bleiben hierbei aktiv. Der Hauptantrieb kann jedoch bereits im Normalbetrieb abgeschaltet werden, wenn lediglich eine Notversorgung gegeben ist. Somit kann eine ausreichende Stand-by-Zeit des Systems erreicht werden, auch bei längerem Stromausfall. Typische Werte bewegen sich im Bereich von 72 h Stand-by-Zeit. Bei Bedarf können Antriebsinformationen wie z. B. ein anliegender Fehler oder ein Betriebszustand z. B. über einen Relaiskontakt auf der ZL-Adapterplatine potentialfrei an die Zuluftsteuerung übergeben werden. Außerdem ermöglicht der Antrieb die Programmierung einer beliebigen Zwischenposition, die als ZL-Position genutzt wird. Sobald der Antrieb die ZL-Position erreicht hat, kann die Zuluftsteuerung z. B. über einen weiteren Relaiskontakt die potentialfreie Meldung bekommen, dass die ZL-Position erreicht ist (grundsätzlich wäre diese Kommunikation auch über ein BUS denkbar, evtl. direkte Anbindung an den im Gebäude liegenden BUS des Entrauchungssystems. In diesem Fall würden die potentialfreien Kontakte nicht benötigt.). Nun kann die Zuluftsteuerung jede weitere Torfahrt, z. B. ausgelöst von externen Bedienelementen, etwa durch die Öffnung des Haltkreises des DC-Antriebs über die ZL-Adapterplatine unterbinden und erst dann wieder Torfahrten zulassen, wenn der Brandmeldebefehl nicht mehr anliegt oder eine autorisierte Person die Meldung in der Zuluftsteuerung deaktiviert. Durch die Anbindung an den Antrieb-BUS erhält die ZL-Adapterplatine Informationen über den Antrieb, wie z. B. die aktuelle Torposition erhalten. Somit würde keine in der ZL-Posi- tion montierte Sensoreinheit benötigt.
Bezugszeichenliste
10 Tor
12 Sektionaltor
14 Torblatt
16 Torwelle
18 Torrahmen
20 Torantriebsvorrichtung
22 Antriebseinrichtung
24 Antriebssteuereinrichtung
26 Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung
28 Ereignismeldeeinrichtung
30 Bedienvorrichtung
32 Normalbedienvorrichtung
34 Ereignisbedienvorrichtung
36 Sicherheitseinrichtung
38 Hilfsversorgungseinrichtung
40 Energiespeichermittel
42 Hauptantriebsmittel
44 Hauptantriebsmotor
46 Hilfsantriebsmittel
48 Gleichstrommotor
50 Sensoreinrichtung
52 Hauptantriebssteuermodul
54 Ereignis-Schnittstelle
56 Torantriebsvorrichtungs-Schnittstelle
58 Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung
60 Sicherheitseinrichtungs-Schnittstelle
62 Sensoreinrichtungs-Schnittstelle
64 Bedienvorrichtungs-Schnittstelle
66 Eingabe-Schnittstelle
68 Hilfsantriebssteuermodul
70 Normalbedienelement
72 Öffnungsbedienelement
74 Schließbedienelement
76 Ereignisbedienelement 78 Ereignismeldeelement
80 Freigabeelement
82 Lichtgittereinrichtung
84 Lichtsendeelement
86 Lichtempfangselement
ASt Antriebssteuersignals
BES Bediensignal
EBS Ereignisbediensignal
ES Ereignissignal
FBS Freigabesignal
L Lichtstrahl
NBS Normalbediensignal
O Offenstellung
S Schließstellung
SES Sensorsignal
SIS Sicherheitssignal
TSt Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal
ZL Zuluftstellung

Claims

Ansprüche
1 . Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) zum Anschließen an eine Torantriebsvorrichtung (20), die zum Antreiben eines eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblatts (14) eines Tores (10) zwischen einer Offenstellung (O) und einer Schließstellung (S) ausgebildet ist, wobei die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) zum Einbinden der Torantriebsvorrichtung (20) in ein RWA-System ausgebildet ist,
mit einer Ereignis-Schnittstelle (54), die zum Beziehen eines Ereignissignals (ES) ausgebildet ist,
mit einer Torantriebsvorrichtungs-Schnittstelle (56), die zum Ausgeben eines Torantriebsvorrichtungs-Steuersignals (TSt) an die Torantriebsvorrichtung (20) ausgebildet ist, und
mit einer Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58), die als Reaktion auf das Ereignissignal (ES) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt (14) in eine entlang des Torblattfahrweges, insbesondere zwischen der Offenstellung (O) und der Schließstellung (S), vorgesehene Zuluftstellung (ZL) bewegt.
2. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist, als Reaktion auf das Ereignissignal (ES) ein Torantriebsteuervorrichtungs Steuersignal (TSt) derart zu erzeugen, dass die Torantriebsvorrichtung (20) von einer netzunabhängigen Hilfsversorgungseinrichtung (38) versorgt wird.
3. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprü che, gekennzeichnet durch eine Sicherheitseinrichtungs-Schnittstelle (60), die zum Beziehen eines von einer zum Absichern des Torblattfahrweges ausgebildeten Sicherheitseinrichtung (50) der Torantriebsvorrichtung (20) ausgegebenen Sicherheitssignals (SIS) ausgebildet ist, wobei die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist, insbesondere sowohl im Normalbetriebszustand als auch im Ereignisbetriebszustand, als Reaktion auf das Sicherheitssignal (SIS) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart zu erzeugen, dass ein Absichern des Torblattfahrweges erfolgt.
4. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinrichtungs-Schnittstelle (62), die zum Beziehen eines von einer zum Erfassen von Bewegungsparametern des Torblattes ausgebildeten Sensoreinrichtung (50) der Torantriebsvorrichtung (20) ausgegebenen Sensorsignals (SES) ausgebildet ist, das Angaben über wenigstens einen erfassten Bewegungsparameter enthält, wobei die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist, das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) basierend auf dem Sensorsignal (SES) zu erzeugen.
5. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist, insbesondere ausschließlich, im Ereignisbetriebszustand das Torantriebs- vorrichtungs-Steuersignal (TSt) basierend auf dem Sensorsignal (SES) derart zu erzeu- gen, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt in die Zuluftstellung (ZL) bewegt.
6. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Bedienvorrichtungs-Schnittstelle (64), die zum Beziehen eines von wenigstens einer Bedienvorrichtung (30, 32, 34) ausgegebenen Bediensignals (BES) ausgebildet ist, wobei die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist, das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) basierend auf dem Bediensignal (BES) zu erzeugen.
7. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass das ausgegebene Bediensignal (BES) aus einer
Gruppe enthaltend Normalbediensignal (NBS), Ereignisbediensignal (EBS) und Freigabesignal (FBS) ausgewählt ist, wobei die Torantriebsvorrichtungs-Steuereinrichtung (58) ausgebildet ist,
im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Normalbediensignal (NBS) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart zu erzeugen, dass das Torblatt (14) entsprechend dem Normalbediensignal (NBS) bewegt wird; und/oder
im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal (EBS) in den Ereignisbetriebszustand zu schalten und das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart zu erzeugen, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt (14) in die Zuluft- Stellung (ZL) bewegt; und/oder
im Ereignisbetriebszustand das Normalbediensignal (NBS) zu ignorieren; und/oder im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal (EBS) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart zu erzeugen, dass das Torblatt (14) entsprechend dem Ereignisbediensignal (EBS) bewegt wird; und/oder
im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Freigabesignal (FBS) in den Nor- malbetriebszustand zu schalten.
8. Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Torantriebsvorrichtungs-Steuervorrichtung (58) eine Eingabe-Schnittstelle (66) umfasst, die zum Vorgeben der Zuluftstellung (ZL) ausge- bildet ist, wobei insbesondere die Eingabe-Schnittstelle (66) derart angepasst ist, dass das Vorgeben der Zuluftstellung durch manuelles Eingeben und/oder durch Beziehen von Signalen und/oder durch Anordnen einer Sensoreinrichtung (50) erfolgt.
9. Torantriebsvorrichtung (20) zum Antreiben eines ein eingliedriges oder mehrglied- riges Torblatt (14) umfassenden Tores (10) für ein RWA-System, mit einer Antriebseinrichtung (22) , die zum Antreiben des Torblattes (14) zwischen einer Offenstellung (O) und einer Schließstellung (S) an das Tor (10) anschließbar ist, mit einer Antriebsteuereinrichtung (24), die zum Steuern der Antriebseinrichtung (22) ausgebildet ist, und mit einer Zu- luftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der voranstehenden Ansprüche, die an die Antriebssteuereinrichtung (24) angeschlossen ist.
10. Torantriebsvorrichtung (20) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) in die Antriebssteuereinrichtung (24) integriert ist.
1 1 . Tor (10) für ein RWA-System mit einem eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblatt (14), mit einer Zuluftsteuerungs-Adaptervorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder einer Torantriebsvorrichtung (20) nach Anspruch 9 oder 10, die zum Antreiben des Torblattes (14) an das Torblatt (14) angeschlossen ist.
12. Torblattantriebsverfahren zum Antreiben eines durch eine Torantriebsvorrichtung (20) zwischen einer Offenstellung (O) und einer Schließstellung (S) angetriebenen eingliedrigen oder mehrgliedrigen Torblattes (14) eines Tores (10) bei dem ein Ereignissignal (ES) empfangen wird und als Reaktion auf das Ereignissignal (ES) ein Torantriebs- vorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt (14) in eine entlang des Torblattfahrweges, insbesondere zwischen der Offenstellung (O) und der Schließstellung (S), vorgesehene Zuluftstellung (ZL) bewegt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Reaktion auf das Ereignissignal (ES) ein Torantriebsteuervorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung (20) von einer Hilfsversorgungseinrichtung (38) versorgt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einer zum Absichern des Torblattfahrweges ausgebildeten Sicherheitseinrichtung (36) der
Torantriebsvorrichtung (20) ausgegebenes Sicherheitssignal (SIS) bezogen wird, wobei, insbesondere sowohl im Normalbetriebszustand als auch im Ereignisbetriebszustand, als Reaktion auf das Sicherheitssignal (SIS) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt wird, dass weiter ein Absichern des Torblattfahrweges erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einer Bedienvorrichtung (30, 32, 34) ausgegebenes Bediensignal (BES) bezogen wird, das aus einer Gruppe enthaltend Normalbediensignal (NBS), Ereignisbediensignal (EBS) und Freigabesignal (FBS) ausgewählt ist, wobei
im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Normalbediensignal (NBS) das
Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt wird, dass das Torblatt (14) entsprechend dem Normalbediensignal (NBS) bewegt wird; und/oder
im Normalbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal (EBS) in den Ereignisbetriebszustand geschaltet wird und das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart erzeugt wird, dass die Torantriebsvorrichtung (20) das Torblatt (14) in die Zuluftstellung (ZL) bewegt; und/oder
im Ereignisbetriebszustand das Normalbediensignal (NBS) ignoriert wird; und/oder im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Ereignisbediensignal (EBS) das Torantriebsvorrichtungs-Steuersignal (TSt) derart zu erzeugt wird, dass das Torblatt (14) entsprechend dem Ereignisbediensignal (EBS) bewegt wird; und/oder
im Ereignisbetriebszustand als Reaktion auf das Freigabesignal (FBS) in den Normalbetriebszustand geschaltet wird.
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