WO2018079790A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2018079790A1
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hole
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仁 平岡
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オリンパス株式会社
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    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope.
  • an endoscope that inserts a flexible and elongated insertion portion into a subject such as a human and observes the inside of the subject is known (for example, see Patent Document 1).
  • a distal end portion and a forceps raising base are provided on the distal end side of the insertion portion.
  • the “tip side” described below means the tip side of the insertion portion.
  • the “proximal end side” described below means a side away from the distal end of the insertion portion.
  • a treatment tool protruding hole for inserting the treatment tool is formed at the distal end portion.
  • the forceps raising base is rotatably attached to the distal end portion on the distal end side from the treatment instrument protruding hole, and adjusts the protruding direction of the treatment instrument protruding to the distal end side through the treatment instrument protruding hole by rotating.
  • a wide wide engagement groove and a narrow narrow engagement groove are formed on the outer surface of the forceps raising base so as to correspond to various types of treatment instruments having different cross-sectional diameters.
  • the treatment instrument having a small cross-sectional diameter is supported by the forceps raising base in a state where the outer peripheral surface is in contact with the narrow engagement groove.
  • the treatment instrument having a large cross-sectional diameter is supported by the forceps raising base in a state where the outer peripheral surface is in contact with the wide engagement groove.
  • the treatment instrument protrusion hole since it is necessary for the treatment instrument protrusion hole to be able to insert various kinds of treatment instruments having different cross-sectional diameters, it is generally formed with a relatively large diameter. And in the endoscope of patent documents 1, the tip side of a treatment implement is supported in the state contacted to the wide engagement groove or the narrow engagement groove. However, since the diameter of the treatment tool protruding hole is larger than the cross-sectional diameter of the treatment tool, the proximal end side of the treatment tool is likely to fluctuate in the treatment tool protruding hole. As a result, there is a problem in that the distal end side of the treatment instrument cannot be stably supported in the wide engagement groove or the narrow engagement groove, and the treatment instrument is staggered.
  • This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the endoscope which can suppress the fluctuation
  • an endoscope includes an insertion portion that is inserted into a subject, and is capable of projecting a treatment instrument from the distal end side of the insertion portion.
  • the insertion part is attached to a rigid member having a treatment instrument insertion hole through which the treatment instrument is inserted, and to be rotatable with respect to the rigid member on a distal end side from the treatment instrument insertion hole, And a raising base that adjusts a protruding direction of the treatment tool that protrudes to the distal end side through the treatment tool insertion hole by rotating, and a first tool that holds the treatment tool on an outer surface of the raising table.
  • a guide groove is formed, and at least a part of the inner surface of the treatment tool insertion hole has an opening width smaller than the diameter of the treatment tool insertion hole, and the treatment tool is interposed between the first guide groove and the first treatment groove.
  • a second guide groove to be sandwiched is formed.
  • the second guide groove has a circular arc shape in cross section.
  • the treatment instrument insertion hole is inclined at a first angle with respect to an insertion axis along the extending direction of the insertion portion, and the treatment instrument insertion
  • An inclined insertion hole extending from the distal end of the hole to the proximal end side is provided, and the second guide groove is formed over the entire length of the inner surface of the inclined insertion hole.
  • the treatment instrument insertion hole is inclined at a first angle with respect to an insertion axis along the extending direction of the insertion portion, and the treatment instrument insertion
  • An inclined insertion hole extending from the distal end of the hole to the proximal end side, and the second guide groove is inclined at a second angle larger than the first angle with respect to the insertion shaft. It is characterized by extending.
  • the treatment instrument insertion hole is inclined at a first angle with respect to an insertion axis along the extending direction of the insertion portion, and the treatment instrument insertion An inclined insertion hole extending from the distal end of the hole to the proximal end side; and a proximal insertion hole extending from the inclined insertion hole to the proximal end side and communicating with the inclined insertion hole;
  • the groove extends from the inner surface of the base end insertion hole to the inner surface of the inclined insertion hole.
  • the rigid member is fixed to a resin-made rigid member main body and a proximal end side of the rigid member main body, and the tube through which the treatment instrument is inserted.
  • the treatment instrument insertion hole is provided across the rigid member main body and the connection member, and communicates with the tube connected to the connection member.
  • the insertion portion is further provided with an ultrasonic probe that is attached to a distal end of the rigid member and transmits / receives ultrasonic waves.
  • the endoscope according to the present invention has an effect that the wobbling of the treatment tool protruding from the distal end side of the insertion portion can be suppressed.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the distal end of the insertion portion.
  • FIG. 3 is a view for explaining the shape of the treatment instrument channel and the raising base.
  • FIG. 4A is a diagram showing a cross section of the hard member cut along the first plane.
  • FIG. 4B is a diagram showing a cross section of the hard member cut along the second plane.
  • FIG. 4C is a view of the treatment instrument insertion hole viewed from the direction of arrow C shown in FIG. 3.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and is a view showing the posture of the treatment instrument when the raising base is set in the inverted state.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and is a view showing the posture of the treatment instrument when the raising base is set in the inverted state.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3
  • FIG. 5B is a diagram showing a cross section of the state shown in FIG. 5A cut along a third plane.
  • FIG. 5C is a diagram showing a cross section of the state shown in FIG. 5A cut along a fourth plane.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and is a view showing the posture of the treatment instrument when the raising base is raised from the inverted state.
  • FIG. 6B is a diagram showing a cross section of the state shown in FIG. 6A cut along a fifth plane.
  • FIG. 6C is a diagram showing a cross section of the state shown in FIG. 6A cut along a sixth plane.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view corresponding to FIG.
  • FIG. 7B is a diagram showing a cross section of the state shown in FIG. 7A taken along a seventh plane.
  • FIG. 7C is a view showing a cross section of the state shown in FIG. 7A taken along an eighth plane.
  • FIG. 8A is a diagram for explaining a light guide and balloon pipe mounting structure.
  • FIG. 8B is a diagram showing a cross section of the rigid member cut along the ninth plane.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a procedure for attaching the light guide and the balloon pipe.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and is a view for explaining a temporary fixing structure of the light guide.
  • FIG. 10B is a view of the inclined surface viewed from the direction of arrow B shown in FIG. 10A.
  • 10C is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 10B.
  • FIG. 11 is a perspective view of the state in which the ultrasonic probe is removed from the rigid member as seen from the distal end side.
  • FIG. 12A is a view showing a treatment instrument insertion hole according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 12B is a diagram showing a treatment instrument insertion hole according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system 1 according to the present embodiment.
  • the endoscope system 1 is a system that performs ultrasonic diagnosis in a subject such as a person using an ultrasonic endoscope.
  • the endoscope system 1 includes an ultrasonic endoscope 2, an ultrasonic observation device 3, an endoscope observation device 4, and a display device 5.
  • the ultrasonic endoscope 2 has a function as an endoscope according to the present invention.
  • the ultrasonic endoscope 2 can be partially inserted into a subject, transmits an ultrasonic pulse toward a body wall in the subject, and receives an ultrasonic echo reflected from the subject. It has a function of outputting an echo signal and a function of imaging the inside of the subject and outputting an image signal.
  • the detailed configuration of the ultrasonic endoscope 2 will be described later.
  • the ultrasonic observation apparatus 3 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 via the ultrasonic cable 31 (FIG. 1), and outputs a pulse signal to the ultrasonic endoscope 2 via the ultrasonic cable 31. At the same time, an echo signal is input from the ultrasonic endoscope 2. Then, the ultrasonic observation device 3 performs a predetermined process on the echo signal to generate an ultrasonic image.
  • An endoscope connector 9 (FIG. 1) described later of the ultrasonic endoscope 2 is detachably connected to the endoscope observation apparatus 4. As shown in FIG. 1, the endoscope observation apparatus 4 includes a video processor 41 and a light source device 42.
  • the video processor 41 inputs an image signal from the ultrasonic endoscope 2 via the endoscope connector 9. Then, the video processor 41 performs a predetermined process on the image signal to generate an endoscopic image.
  • the light source device 42 supplies illumination light for illuminating the inside of the subject to the ultrasonic endoscope 2 via the endoscope connector 9.
  • the display device 5 is configured using liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), and an ultrasonic image generated by the ultrasonic observation device 3, an endoscope image generated by the endoscope observation device 4, and the like. Is displayed.
  • the ultrasonic endoscope 2 includes an insertion portion 6, an operation portion 7, a universal cord 8, and an endoscope connector 9.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the distal end side of the insertion portion 6.
  • the “tip side” described below means the tip side of the insertion portion 6 (tip side in the direction of insertion into the subject).
  • the “proximal end side” described below means a side away from the distal end of the insertion portion 6.
  • the insertion part 6 is a part inserted into the subject. As shown in FIG. 1 or FIG.
  • the insertion portion 6 includes an ultrasonic probe 61 provided on the distal end side, a rigid member 62 connected to the proximal end side of the ultrasonic probe 61, and a rigid member.
  • a bending portion 63 connected to the proximal end side of 62 and capable of bending; and a flexible tube 64 connected to the proximal end side of the bending portion 63 and having flexibility.
  • a light guide LG (see FIG. 8A) that transmits illumination light supplied from the light source device 42 is provided inside the insertion portion 6, the operation portion 7, the universal cord 8, and the endoscope connector 9, as described above.
  • a transducer cable CB1 (see FIG.
  • the ultrasonic probe 61 is a convex ultrasonic probe, and has a plurality of ultrasonic transducers (not shown) regularly arranged so as to form a convex arc.
  • the ultrasonic probe 61 is not limited to a convex ultrasonic probe, and a radial ultrasonic probe may be employed.
  • the ultrasonic transducer has an acoustic lens, a piezoelectric element, and a matching layer, and acquires an ultrasonic echo that contributes to an internal ultrasonic tomographic image rather than a body wall in the subject.
  • the ultrasonic probe 61 converts the pulse signal input from the ultrasonic observation apparatus 3 via the ultrasonic cable 31 and the transducer cable CB1 into an ultrasonic pulse and transmits the ultrasonic pulse into the subject. Further, the ultrasonic probe 61 converts an ultrasonic echo reflected in the subject into an electrical echo signal and outputs it to the ultrasonic observation apparatus 3 via the transducer cable CB1 and the ultrasonic cable 31. .
  • the rigid member 62 has a substantially cylindrical shape extending along the insertion axis Ax (FIG. 2).
  • the insertion axis Ax is an axis along the extending direction of the insertion portion 6.
  • an inclined surface 621 is formed on the outer peripheral surface on the distal end side so as to taper the rigid member 62 toward the distal end.
  • the rigid member 62 has a mounting hole 65 (see FIG. 10A) and a balloon hole 66 (see FIG. 8A) penetrating from the proximal end to the distal end.
  • the rigid member 62 is formed with an illumination hole 67, an imaging hole 68, an air / water supply hole 69, a treatment instrument channel 10 and the like penetrating from the base end to the inclined surface 621. Has been.
  • the mounting hole 65 is a hole to which the ultrasonic probe 61 is mounted.
  • a transducer cable CB1 that is electrically connected to the ultrasonic probe 61 is inserted into the mounting hole 65 (see FIG. 10A).
  • the mounting hole 65 includes a first mounting hole 651 (see FIG. 10A) that extends linearly and inclines toward the outer peripheral side of the rigid member 62 from the proximal end toward the distal end.
  • the second mounting hole 652 (see FIG. 10A) communicates with the first mounting hole 651 and extends linearly from the first mounting hole 651 to the tip of the rigid member 62 along the insertion axis Ax. Has been.
  • first and second mounting holes 651 and 652 are connected to each other so that a step (step where the vibrator cable CB1 is hooked when the vibrator cable CB1 is inserted) does not occur on the inner surface of the mounting hole 65.
  • the first mounting hole 651 is fitted with a connection pipe P1 (see FIG. 10A) whose distal end side is inclined in accordance with the inclination of the first mounting hole 651 and whose proximal end side extends along the insertion axis Ax. Are combined. That is, the vibrator cable CB1 is inserted through the attachment hole 65 through the connection pipe P1.
  • the balloon hole 66 constitutes a part of the pipe line LN and fills a balloon (not shown) attached to the distal end of the insertion portion 6 so as to cover the ultrasonic probe 61, or It is a hole for sucking water in the balloon.
  • the balloon hole 66 is fitted with one end of a balloon pipe P2 (see FIG. 8A).
  • the other end of the balloon pipe P2 is attached with an insertion portion 6, an operation portion 7, a universal cord 8, and a balloon tube T1 (see FIG. 8A) routed inside the endoscope connector 9. .
  • the balloon pipe P2 and the balloon tube T1 also constitute part of the pipe line LN, like the balloon hole 66. That is, the balloon is filled with water or the water in the balloon is sucked through the balloon hole 66, the balloon pipe P2, and the balloon tube T1.
  • the illumination hole 67 includes a first illumination hole 672 (see FIG. 8A) extending linearly from the inclined surface 621 along the substantially normal direction of the inclined surface 621, and the first hole.
  • the second illumination hole 673 (see FIG. 8A) communicates with the illumination hole 672 and extends linearly from the first illumination hole 672 along the insertion axis Ax to the proximal end of the rigid member 62. ing.
  • the illumination lens 671 is disposed in the first illumination hole 672.
  • the light guide LG is disposed at the light emitting end side in the illumination hole 67 in a state of being bent in accordance with the inclination of the first illumination hole 672.
  • the mounting structure of the light guide LG and the balloon pipe P2 will be described later.
  • an objective optical system 681 (FIG. 2) that collects light (subject image) irradiated into the subject and reflected in the subject, and the objective optical system 681
  • An image sensor (not shown) that images the condensed subject image is provided.
  • the image signal imaged with the said image pick-up element is transmitted to the endoscope observation apparatus 4 (video processor 41) via signal cable CB2.
  • the illumination hole 67 and the imaging hole 68 are formed on the inclined surface 621.
  • the ultrasonic endoscope 2 according to the present embodiment is configured as a perspective type endoscope that observes a direction that intersects the insertion axis Ax at an acute angle.
  • the air / water supply hole 69 constitutes a part of the pipe line LN, and supplies air or water toward the imaging hole 68 to clean the outer surface of the objective optical system 681.
  • the treatment instrument channel 10 is a passage through which a treatment instrument Tt (see FIG. 5A) such as a puncture needle inserted into the insertion portion 6 protrudes to the outside. As illustrated in FIG. 2, the treatment instrument channel 10 includes a treatment instrument insertion hole 11 and a storage groove 12.
  • the treatment instrument insertion hole 11 extends from the proximal end of the rigid member 62 to the distal end side, and the treatment instrument is drawn into the flexible tube 64 and the bending portion 63 from a treatment instrument insertion port 73 described later in the operation unit 7.
  • the rigid member 62 is configured such that a portion to which the treatment instrument tube T2 is connected is constituted by a metal connecting member 62B (see FIG. 3), and the other portion is a resin member 62A made of resin (see FIG. 3). ).
  • the treatment instrument insertion hole 11 is formed across both the resin member 62A and the connection member 62B.
  • the resin member 62A corresponds to the rigid member body according to the present invention.
  • the storage groove 12 communicates with the treatment instrument insertion hole 11 and extends from the treatment instrument insertion hole 11 to the distal end side along the insertion axis Ax.
  • the storage groove 12 is stored so as to be rotatable about a rotation axis RAx (see FIG. 3), and comes into contact with the treatment tool Tt inserted through the storage groove 12 through the treatment tool insertion hole 11.
  • a raising base 13 for adjusting the protruding direction of the treatment tool Tt from the storage groove 12 is stored.
  • the detailed shapes of the treatment instrument channel 10 and the elevator 13 will be described later.
  • the operation unit 7 is connected to the proximal end side of the insertion unit 6 and receives various operations from a doctor or the like. As shown in FIG. 1, the operation unit 7 includes a bending knob 71 for bending the bending portion 63 and a plurality of operation members 72 for performing various operations. Further, the operation section 7 is provided with a treatment instrument insertion port 73 for communicating with the treatment instrument insertion hole 11 via the treatment instrument tube T2 and for inserting the treatment instrument Tt into the treatment instrument tube T2.
  • the universal cord 8 extends from the operation unit 7, and a light guide LG, a transducer cable CB1, a signal cable CB2, a tube (not shown) constituting a part of the pipe line LN, and the like are disposed therein. .
  • the endoscope connector 9 is provided at the end of the universal cord 8. The endoscope connector 9 is connected to the video processor 41 and the light source device 42 by being inserted into the endoscope observation device 4 while being connected to the ultrasonic cable 31.
  • FIG. 3 is a view for explaining the shapes of the treatment instrument channel 10 and the elevator 13.
  • 4A and 4B are views showing cross sections obtained by cutting the rigid member 62 along the first and second planes PL1 and PL2.
  • FIG. 4C is a view of the treatment instrument insertion hole 11 seen from the direction of arrow C shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the rigid member 62 cut along a cutting plane passing through the storage groove 12 along the insertion axis Ax.
  • FIG. 3 is a plane orthogonal to the insertion axis Ax, and is a plane located between the treatment instrument insertion hole 11 and the elevator 13.
  • the second plane PL2 shown in FIG. 3 is a plane that is orthogonal to the insertion axis Ax, and is a plane that is located on the tip side of the elevator 13.
  • FIG. 4A, and FIG. 4B show a state where the elevator 13 is set in the inverted state.
  • disconnected by the 1st, 2nd plane PL1, PL2 is seen from the front end side, respectively.
  • the upper part of FIG. 3 (the opening 121 side of the storage groove 12) is described as “upper”, and the lower part of FIG. 3 is described as “lower”.
  • the treatment instrument insertion hole 11 includes an inclined insertion hole 111 and a proximal end insertion hole 112.
  • the inclined insertion hole 111 is a hole having a circular cross section, is inclined at a first angle ⁇ 1 (FIG. 3) with respect to the insertion axis Ax, and linearly extends from the distal end of the treatment instrument insertion hole 11 to the proximal end side. It is extended.
  • “Ax1” shown in FIG. 3 is the central axis of the inclined insertion hole 111.
  • the proximal insertion hole 112 is a circular hole having the same diameter as the inclined insertion hole 111, communicates with the inclined insertion hole 111, and is inserted from the inclined insertion hole 111 to the proximal end of the treatment instrument insertion hole 11. It extends linearly along the axis Ax.
  • “Ax2” shown in FIG. 3 is the central axis of the base end insertion hole 112.
  • a boundary surface between the inclined insertion hole 111 and the base end insertion hole 112 is referred to as a bending surface CF (FIG. 3).
  • a second guide groove 113 is formed on the inner surface of the treatment instrument insertion hole 11 as shown in FIGS. 3 and 4A to 4C.
  • the second guide groove 113 is formed on the upper side of the inner surface of the treatment instrument insertion hole 11 (the side facing the first guide groove 131 (to be described later) of the elevator 13), and is bent from the tip of the inner surface of the inclined insertion hole 111. It extends to a part of the inner surface of the base end insertion hole 112 across the surface CF. More specifically, the second guide groove 113 has a cross-sectional arc shape that is smaller in diameter than the inclined insertion hole 111 (base end insertion hole 112) (slightly larger than the cross-sectional diameter of the treatment instrument Tt).
  • the opening width D1 (FIG. 4C) of the second guide groove 113 is smaller than the diameter D0 (FIG. 4C) of the inclined insertion hole 111 (base end insertion hole 112).
  • the second guide groove 113 is inclined and linearly extends at a second angle ⁇ 2 (FIG. 3) larger than the first angle ⁇ 1 with respect to the insertion axis Ax.
  • “Ax3” shown in FIG. 3 is the central axis of the second guide groove 113. The function of the second guide groove 113 will be described later.
  • the pair of side wall surfaces 122 are respectively configured by flat surfaces that are orthogonal to the rotation axis RAx and parallel to each other. Further, as shown in FIG. 4A or 4B, the upper sides of the pair of side wall surfaces 122 are formed so as to be separated from each other toward the upper side, and the width dimension of the storage groove 12 is gradually increased.
  • the bottom part 123 has the shape shown below. In the following, in the bottom portion 123, the distal end side is referred to as a distal end side bottom portion 123A (FIG. 3) and the proximal end side is referred to as a proximal end side bottom portion 123B (FIG. 3) with reference to the first plane PL1.
  • the distal end side bottom portion 123 ⁇ / b> A is configured by a curved surface that curves upward from the boundary position with the proximal end bottom portion 123 ⁇ / b> B toward the distal end, and the distal end becomes the edge of the opening 121.
  • the base end side bottom portion 123 ⁇ / b> B extends upward from the boundary position with the tip end bottom portion 123 ⁇ / b> A, and is configured by a substantially flat surface whose upper end is the edge of the opening 121.
  • the treatment instrument insertion hole 11 (the inclined insertion hole 111 and the second guide groove 113) penetrates the base end side bottom portion 123B and communicates with the storage groove 12.
  • the elevator 13 has a substantially elliptical cross section (FIG. 3), and is composed of a columnar body extending along the rotation axis RAx. As shown in FIG. 3 or 4B, a first guide groove 131 extending along the circumferential direction of the outer peripheral surface is formed on the raising base 13 on the outer peripheral surface facing upward.
  • the first guide groove 131 has a substantially arc-shaped cross section that is slightly larger than the diameter of the treatment instrument Tt. The function of the first guide groove 131 will be described later.
  • the elevator 13 is pivotally supported in the storage groove 12 so that one end side in the major axis direction having a substantially elliptical cross section is rotatable about the rotation axis RAx.
  • the raising stand 13 rotates by the motive power according to the user operation to the operation part 7 by a doctor etc. being transmitted with a wire etc., and the raising state raised to the insertion axis Ax (FIG. 6A, 7A), or an inverted state (FIG. 3) that is inverted from the raised state.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating the posture of the treatment tool Tt when the elevator 13 is set in the inverted state.
  • 5B and 5C are views showing cross sections obtained by cutting the state shown in FIG. 5A along third and fourth planes PL3 and PL4, respectively.
  • FIG. 6A is a view showing the posture of the treatment tool Tt when the raising base 13 is raised from the inverted state.
  • 6B and 6C are views showing cross sections obtained by cutting the state shown in FIG. 6A along the fifth and sixth planes PL5 and PL6, respectively.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating the posture of the treatment tool Tt when the elevator 13 is set in the inverted state.
  • 5B and 5C are views showing cross sections obtained by cutting the state shown in FIG. 5A along third and fourth planes PL3 and PL4, respectively.
  • FIG. 6A is a view showing the posture of the treatment tool Tt when the raising base 13 is raised from the inverted state.
  • 6B and 6C are views showing cross sections obtained
  • FIGS. 5A, 6A, and 7A are cross-sectional views corresponding to FIG.
  • the third and fifth planes PL3 and PL5 shown in FIGS. 5A and 6A are planes orthogonal to the insertion axis Ax and pass through the contact position between the treatment instrument Tt and the elevator 13.
  • 5A, 6A, and 7A are planes that are orthogonal to the insertion axis Ax and that are located in the vicinity of the bending surface CF. is there.
  • the eighth plane PL8 shown in FIG. 7A is a plane orthogonal to the insertion axis Ax and is a plane located on the distal end side of the treatment instrument insertion hole 11.
  • 5B, FIG. 5C, FIG. 6B, FIG. 6C, FIG. 7B, and FIG. 7C, cross sections cut along the third to eighth planes PL3 to PL8 are viewed from the front end side.
  • the posture of the treatment tool Tt protruding from the distal end side of the insertion portion 6 via the treatment instrument channel 10 when the raising base 13 is set in the inverted state will be described.
  • a portion located in the treatment instrument channel 10 takes a posture extending substantially in a straight line as shown in FIG. 5A.
  • the distal end side of the outer peripheral surface in the portion abuts on the first guide groove 131 (FIG. 5B), and the proximal end side of the outer peripheral surface in the portion is near the bent surface CF in the second guide groove 113. It contacts the part (FIG. 5C). That is, the treatment tool Tt is sandwiched between the first and second guide grooves 131 and 113.
  • the posture of the treatment tool Tt when the raising base 13 is raised from the inverted state will be described. Since the distal end side of the treatment tool Tt is lifted upward by the raising base 13, as shown in FIG. 6A, the position abutting on the second guide groove 113 (near the bending surface CF) is used as a fulcrum, and the distal end from the fulcrum Take a posture that curves upward as you head toward. Even in this state, the treatment instrument Tt is sandwiched between the first and second guide grooves 131 and 113 as shown in FIGS. 6B and 6C.
  • the posture of the treatment tool Tt when the raising base 13 is set to the maximum raising state will be described.
  • the position where the upward bending starts is gradually moved from the vicinity of the bending surface CF to the proximal end side.
  • the treatment tool Tt has an outer peripheral surface that is separated from a portion in the vicinity of the bending surface CF in the second guide groove 113 (FIG. 7B) and abuts on a tip side portion in the second guide groove 113 (FIG. 7C). . That is, even in this state, the treatment instrument Tt is sandwiched between the first and second guide grooves 131 and 113.
  • the first and second guide grooves 131 and 113 have a function of sandwiching the treatment instrument Tt when the raising base 13 is set in any state.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a mounting structure of the light guide LG and the balloon pipe P2.
  • FIG. 8B is a diagram showing a cross section of the rigid member 62 cut along the ninth plane PL9.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the rigid member 62 cut along a cutting plane passing through the holes 66 to 68 along the insertion axis Ax.
  • a ninth plane PL9 shown in FIG. 8A is a plane orthogonal to the insertion axis Ax and is a plane located on the base end side of the resin member 62A.
  • disconnected by 9th plane PL9 is seen from the base end side.
  • a concave groove 62C extending from the base end toward the distal end side is formed on the outer peripheral surface of the resin member 62A, and a lid for closing the concave groove 62C.
  • a body 62D is attached.
  • a portion of the resin member 62A other than the lid 62D is described as a resin member main body 62E (FIGS. 8A and 8B). That is, the resin member 62A includes a resin member main body 62E and a lid body 62D. As shown in FIG.
  • the concave groove 62C has a depth dimension that communicates from the outer peripheral surface of the resin member main body 62E through the balloon hole 66 to the second illumination hole 673.
  • the lid body 62D has an outer surface shape that is substantially the same as the inner surface shape of the groove groove 62C, and closes the groove groove 62C by fitting into the groove groove 62C.
  • the lid 62D is formed with a U-shaped groove 62D1 extending from the base end to the tip end.
  • channel 62D1 comprises a part of hole 66 for balloons in the state which fitted the cover body 62D to the concave groove
  • a portion of the balloon hole 66 formed in the resin member main body 62E is referred to as a first balloon hole 661 (FIG. 8A).
  • FIG. 9 is a view for explaining the attachment procedure of the light guide LG and the balloon pipe P2.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view in which the resin member main body 62E, the lid 62D, the light guide LG, and the balloon pipe P2 are disassembled.
  • the operator inserts the emission end side of the light guide LG into the first illumination hole 672 via the concave groove 62C.
  • the operator positions the emission end of the light guide LG with respect to the illumination lens 671, and temporarily fixes the emission end side of the light guide LG to the resin member main body 62E.
  • the operator injects an adhesive into the illumination hole 67 and permanently fixes the emission end side of the light guide LG to the resin member main body 62E.
  • the temporary fixing structure of the light guide LG will be described later.
  • the operator inserts one end of the balloon pipe P2 into the first balloon hole 661.
  • the operator fits (fixes) the lid body 62D into the concave groove 62C so that the balloon pipe P2 is inserted into the U-shaped groove 62D1.
  • the operator connects the balloon tube T1 to the other end of the balloon pipe P2.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view corresponding to FIG. 3 and is a view for explaining a temporary fixing structure of the light guide LG.
  • FIG. 10B is a view of the inclined surface 621 seen from the direction of arrow B shown in FIG. 10A.
  • 10C is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 10B.
  • FIG. 11 is a perspective view of the state in which the ultrasonic probe 61 is removed from the rigid member 62 as viewed from the distal end side.
  • a screw Sc (FIGS. 10C and 11) is used for temporarily fixing the light guide LG.
  • the resin member main body 62E has a screw hole HL (FIGS. 10C and 11) that penetrates between the first illumination hole 672 and the second mounting hole 652 and has a thread groove on a part of the inner surface. Is formed.
  • the screw hole HL communicates with the second mounting hole 652 on the proximal side with respect to the position where the O-ring OR (FIGS. 10C and 11) is disposed.
  • the O-ring OR is attached to the outer surface of the ultrasonic probe 61, and extends from between the outer surface of the ultrasonic probe 61 and the inner surface of the second attachment hole 652 toward the first attachment hole 651. It is a member that prevents liquid from entering.
  • FIG. 10C and 11 the resin member main body 62E has a screw hole HL (FIGS. 10C and 11) that penetrates between the first illumination hole 672 and the second mounting hole 652 and has a thread groove on a part of the inner surface. Is formed.
  • the screw hole HL communicates with the
  • the O-ring OR is positioned on the inner surface of the second mounting hole 652 in order to show the arrangement position of the O-ring OR. Then, when temporarily fixing the light guide LG, the operator inserts the screw Sc into the screw hole HL from the second mounting hole 652 and screws the screw Sc into the screw groove of the screw hole HL. One end of the screw Sc is projected to the first illumination hole 672 side. That is, the emission end side of the light guide LG positioned in the first illumination hole 672 is temporarily fixed by the screw Sc protruding into the first illumination hole 672.
  • the ultrasonic endoscope 2 according to the present embodiment described above has the following effects.
  • a first guide groove 131 is formed on the outer surface of the elevator 13.
  • a second guide groove 113 is formed in the treatment instrument insertion hole 11.
  • the ultrasonic endoscope 2 according to the present embodiment has an effect that the fluctuation of the treatment tool Tt protruding from the distal end side of the insertion portion 6 can be suppressed.
  • the distal and proximal portions of the treatment instrument Tt that are separated from each other are supported by the first and second guide grooves 131 and 113, respectively.
  • the fluctuation of the treatment tool Tt can be more reliably performed. Can be suppressed.
  • the diameter of the treatment instrument insertion hole 11 is set to be the same as the diameter of the second guide groove 113 without forming the second guide groove 113
  • a treatment instrument Tt such as a puncture needle having a smaller cross-sectional diameter can be used.
  • the treatment tool Tt having a larger cross-sectional diameter than the diameter of the second guide groove 113 cannot be used.
  • the diameter D0 of the treatment instrument insertion hole 11 is larger than the opening width D1 of the second guide groove 113. For this reason, not only treatment tools Tt, such as a puncture needle with a small cross-sectional diameter, but also treatment tools Tt with a large cross-sectional diameter can be used.
  • the second guide groove 113 extends from the tip of the inner surface of the inclined insertion hole 111 to a part of the inner surface of the proximal insertion hole 112 across the bending surface CF. It is extended.
  • the second guide groove 113 is inclined and extends linearly with respect to the insertion axis Ax at a second angle ⁇ 2 that is larger than the first angle ⁇ 1. For this reason, even if the raising base 13 is set in any state, the treatment tool Tt can be sandwiched between the first and second guide grooves 131 and 113, and the wobbling of the treatment tool Tt can be suppressed ( FIGS. 5A to 5C, FIGS. 6A to 6C, and FIGS. 7A to 7C).
  • the rigid member main body 62A and the connecting member 62B are integrally formed of a resin material, a thin-walled portion that becomes a connection portion with the treatment instrument tube T2 may be formed thinly due to strength in terms of molding of the resin material. As a result, the entire diameter of the rigid member 62 becomes large.
  • the connection member 62B is made of a metal material. That is, since the connecting member 62B to which the treatment instrument tube T2 is connected is made of a metal material, the strength is sufficiently maintained even if the thin wall portion to be connected to the treatment instrument tube T2 is formed relatively thin. be able to.
  • the diameter of the entire rigid member 62 can be reduced.
  • the rigid member main body 62A and the connecting member 62B are integrally formed of a metal material, the rigid member main body 62A and the connecting member can be obtained in order to produce an effect that the diameter of the entire hard member 62 can be reduced.
  • 62B may be integrally formed of a metal material.
  • the insertion portion 6 includes the ultrasonic probe 61 at the tip of the rigid member 62. That is, as described above, the fluctuation of the treatment tool Tt can be suppressed, so that the treatment tool Tt is prevented from being detached from the scanning surface of the ultrasonic probe 61, and the treatment tool Tt has reached the target site. It can be easily confirmed whether or not.
  • the endoscope system 1 has both the function of generating an ultrasonic image and the function of generating an endoscope image. It does not matter even if it has composition which has.
  • the endoscope system 1 is not limited to the medical field, and may be an endoscope system that observes the inside of a subject such as a mechanical structure in the industrial field.
  • the ultrasonic endoscope 2 is configured as a perspective type endoscope that observes a direction that intersects the insertion axis Ax at an acute angle.
  • the present invention is not limited thereto, and the insertion axis Ax is not limited thereto.
  • the endoscope may be configured as a side-viewing type endoscope that observes a direction that intersects at right angles to the direction.
  • FIGS. 12A and 12B are views showing treatment instrument insertion holes 11A and 11B according to a modification of the present embodiment. Specifically, FIGS. 12A and 12B correspond to FIG. 4C.
  • the second guide groove 113 is formed in a circular arc shape in cross section.
  • the second guide groove 113 is not limited thereto, and may be formed to have other shapes.
  • the second guide groove 113A may be formed in a substantially V-shaped cross section.
  • the second guide groove 113B may be formed in a substantially rectangular cross section. Even when the second guide grooves 113A and 113B are formed in this way, it is preferable to set the opening width D1 of the second guide grooves 113A and 113B to be smaller than the diameter D0 of the inclined insertion hole 111.
  • the second guide grooves 113, 113A, 113B are formed on at least a part of the inner surfaces of the treatment instrument insertion holes 11, 11A, 11B. That's fine. That is, even if the second guide grooves 113, 113A, 113B are formed only in a part of the treatment instrument insertion holes 11, 11A, 11B as in the above-described embodiment and the modification shown in FIGS. 12A and 12B.
  • the second guide grooves 113, 113A, 113B may be formed over the entire length of the treatment instrument insertion holes 11, 11A, 11B.
  • the second guide grooves 113, 113A, and 113B have a second angle ⁇ 2 that is larger than the first angle ⁇ 1 with respect to the insertion axis Ax.
  • the second guide grooves 113, 113A, 113B may be formed so as to extend at a first angle ⁇ 1 with respect to the insertion axis Ax.

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Abstract

挿入部６は、処置具が挿通される処置具挿通孔１１を有する硬性部材６２と、処置具挿通孔１１より先端側において硬性部材６２に対して回動可能に取り付けられ、回動することで処置具挿通孔１１を介して先端側に突出した処置具の突出方向を調整する起上台１３とを備える。起上台１３の外面には、処置具を保持する第１のガイド溝１３１が形成されている。処置具挿通孔１１における内面の少なくとも一部には、当該処置具挿通孔１１の直径よりも小さい開口幅を有し、第１のガイド溝１３１との間で処置具を挟み込む第２のガイド溝１１３が形成されている。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に関する。
　従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端側には、先端部と、鉗子起上台とが設けられている。なお、以下で記載する「先端側」は、挿入部の先端側を意味する。また、以下で記載する「基端側」は、挿入部の先端から離間する側を意味する。
　先端部には、処置具を挿通するための処置具突出穴が形成されている。
　鉗子起上台は、処置具突出穴より先端側において先端部に対して回動可能に取り付けられ、回動することで当該処置具突出穴を介して先端側に突出した処置具の突出方向を調整する。また、鉗子起上台の外面には、断面径が異なる種々の種類の処置具に対応させるために、幅広の広幅係合溝と、幅狭の狭幅係合溝とが形成されている。そして、断面径が小さい処置具は、外周面が狭幅係合溝に当接した状態で鉗子起上台に支持される。また、断面径が大きい処置具は、外周面が広幅係合溝に当接した状態で鉗子起上台に支持される。
特開２００４－２６７５９６号公報
　ところで、処置具突出穴は、断面径が異なる種々の種類の処置具を挿通可能とする必要があるため、径寸法を比較的に大きく形成することが一般的である。
　そして、特許文献１に記載の内視鏡では、処置具の先端側は、広幅係合溝または狭幅係合溝に当接した状態で支持される。しかしながら、当該処置具の基端側は、処置具突出穴の径寸法が当該処置具の断面径よりも大きいため、当該処置具突出穴内でふらつき易い。その結果、広幅係合溝または狭幅係合溝において処置具の先端側を安定に支持することができず、処置具がふらついてしまう、という問題がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部の先端側から突出した処置具のふらつきを抑制することができる内視鏡を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、前記挿入部は、前記処置具が挿通される処置具挿通孔を有する硬性部材と、前記処置具挿通孔より先端側において前記硬性部材に対して回動可能に取り付けられ、回動することで前記処置具挿通孔を介して先端側に突出した前記処置具の突出方向を調整する起上台とを備え、前記起上台の外面には、前記処置具を保持する第１のガイド溝が形成され、前記処置具挿通孔における内面の少なくとも一部には、当該処置具挿通孔の直径よりも小さい開口幅を有し、前記第１のガイド溝との間で前記処置具を挟み込む第２のガイド溝が形成されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記第２のガイド溝は、断面円弧形状を有することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記処置具挿通孔は、前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔を有し、前記第２のガイド溝は、前記傾斜挿通孔における内面の全長に亘って形成されていることを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記処置具挿通孔は、前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔を有し、前記第２のガイド溝は、前記挿入軸に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度をなして傾斜して延在することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記処置具挿通孔は、前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔と、前記傾斜挿通孔に連通し、当該傾斜挿通孔から基端側に延在する基端挿通孔とを有し、前記第２のガイド溝は、前記基端挿通孔における内面から前記傾斜挿通孔の内面にかけて延在することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記硬性部材は、樹脂製の硬性部材本体と、前記硬性部材本体の基端側に固定されるとともに、前記処置具が挿通されるチューブに接続する金属製の接続部材とを備え、前記処置具挿通孔は、前記硬性部材本体及び前記接続部材を跨いで設けられ、前記接続部材に接続した前記チューブに連通することを特徴とする。
　また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入部は、前記硬性部材の先端に取り付けられ、超音波を送受信する超音波探触子をさらに備えることを特徴とする。
　本発明に係る内視鏡によれば、挿入部の先端側から突出した処置具のふらつきを抑制することができる、という効果を奏する。
図１は、本実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、挿入部の先端を示す斜視図である。 図３は、処置具チャンネル及び起上台の形状を説明する図である。 図４Ａは、第１平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。 図４Ｂは、第２平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。 図４Ｃは、図３に示した矢視Ｃ方向から処置具挿通孔を見た図である。 図５Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が倒置状態に設定されている際での処置具の姿勢を示す図である。 図５Ｂは、図５Ａに示した状態を第３平面にて切断した断面を示す図である。 図５Ｃは、図５Ａに示した状態を第４平面にて切断した断面を示す図である。 図６Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が倒置状態から起上した際での処置具の姿勢を示す図である。 図６Ｂは、図６Ａに示した状態を第５平面にて切断した断面を示す図である。 図６Ｃは、図６Ａに示した状態を第６平面にて切断した断面を示す図である。 図７Ａは、図３に対応した断面図であって、起上台が最大起上状態に設定されている際での処置具の姿勢を示す図である。 図７Ｂは、図７Ａに示した状態を第７平面にて切断した断面を示す図である。 図７Ｃは、図７Ａに示した状態を第８平面にて切断した断面を示す図である。 図８Ａは、ライトガイド及びバルーンパイプの取付構造を説明する図である。 図８Ｂは、第９平面にて硬性部材を切断した断面を示す図である。 図９は、ライトガイド及びバルーンパイプの取付手順を説明する図である。 図１０Ａは、図３に対応した断面図であって、ライトガイドの仮固定構造を説明する図である。 図１０Ｂは、図１０Ａに示した矢視Ｂ方向から傾斜面を見た図である。 図１０Ｃは、図１０Ｂに示したＣ－Ｃ線の断面図である。 図１１は、硬性部材から超音波探触子を取り外した状態を先端側から見た斜視図である。 図１２Ａは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔を示す図である。 図１２Ｂは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔を示す図である。
　以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
　〔内視鏡システムの概略構成〕
　図１は、本実施の形態に係る内視鏡システム１を模式的に示す図である。
　内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
　超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡としての機能を有する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに被検体にて反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
　なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。
　超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
　内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
　ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
　光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
　表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro　Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
　〔超音波内視鏡の構成〕
　次に、超音波内視鏡２の構成について説明する。
　超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
　図２は、挿入部６の先端側を示す斜視図である。
　なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
　挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１または図２に示すように、先端側に設けられる超音波探触子６１と、超音波探触子６１の基端側に連結される硬性部材６２と、硬性部材６２の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部６３と、湾曲部６３の基端側に連結され可撓性を有する可撓管６４とを備える。
　ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイドＬＧ（図８Ａ参照）、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する振動子ケーブルＣＢ１（図１０Ａ参照）、及び画像信号を伝送する信号ケーブルＣＢ２（図８Ａ参照）が引き回されているとともに、流体を流通させるための管路ＬＮ（図２，図８Ａ参照）が設けられている。
　以下、挿入部６を構成する各部材６１～６４のうち、超音波探触子６１及び硬性部材６２の構成について説明する。
　超音波探触子６１は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成するように規則的に配列された複数の超音波振動子（図示略）を有する。なお、超音波探触子６１としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。
　ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
　そして、超音波探触子６１は、超音波ケーブル３１及び振動子ケーブルＣＢ１を介して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子６１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、振動子ケーブルＣＢ１及び超音波ケーブル３１を介して超音波観測装置３に出力する。
　硬性部材６２は、挿入軸Ａｘ（図２）に沿って延在する略円柱形状を有する。ここで、挿入軸Ａｘは、挿入部６の延在方向に沿う軸である。
　この硬性部材６２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該硬性部材６２を先細形状とする傾斜面６２１が形成されている。
　そして、硬性部材６２には、基端から先端までそれぞれ貫通した取付用孔６５（図１０Ａ参照）及びバルーン用孔６６（図８Ａ参照）が形成されている。また、硬性部材６２には、図２に示すように、基端から傾斜面６２１までそれぞれ貫通した照明用孔６７、撮像用孔６８、送気送水用孔６９、及び処置具チャンネル１０等が形成されている。
　取付用孔６５は、超音波探触子６１が取り付けられる孔である。そして、取付用孔６５の内部には、超音波探触子６１に電気的に接続する振動子ケーブルＣＢ１が挿通されている（図１０Ａ参照）。本実施の形態では、取付用孔６５は、基端から先端に向かうにしたがって硬性部材６２の外周側に傾斜して直線状に延在する第１取付用孔６５１（図１０Ａ参照）と、当該第１取付用孔６５１に連通し、当該第１取付用孔６５１から挿入軸Ａｘに沿って硬性部材６２の先端まで直線状に延在する第２取付用孔６５２（図１０Ａ参照）とで構成されている。また、第１，第２取付用孔６５１，６５２は、取付用孔６５の内面に段差（振動子ケーブルＣＢ１の挿通時に当該振動子ケーブルＣＢ１が引っ掛かる段差）が生じないように互いに接続されている。そして、第１取付用孔６５１には、先端側が当該第１取付用孔６５１の傾斜に合わせて傾斜し、基端側が挿入軸Ａｘに沿って延在する接続パイプＰ１（図１０Ａ参照）が嵌合されている。すなわち、振動子ケーブルＣＢ１は、接続パイプＰ１を介して取付用孔６５に挿通される。
　バルーン用孔６６は、管路ＬＮの一部を構成し、超音波探触子６１を覆うように挿入部６の先端に取り付けられたバルーン（図示略）内に水を充填する、あるいは、当該バルーン内の水を吸引するための孔である。そして、バルーン用孔６６には、バルーンパイプＰ２（図８Ａ参照）の一端側が嵌合されている。また、バルーンパイプＰ２の他端には、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部に引き回されたバルーンチューブＴ１（図８Ａ参照）が取り付けられている。これらバルーンパイプＰ２及びバルーンチューブＴ１も、バルーン用孔６６と同様に、管路ＬＮの一部をそれぞれ構成する。すなわち、バルーン用孔６６、バルーンパイプＰ２、及びバルーンチューブＴ１を介して、水がバルーン内に充填される、あるいは、当該バルーン内の水が吸引される。
　照明用孔６７の内部には、ライトガイドＬＧの出射端側と、ライトガイドＬＧの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ６７１（図２）とが配設されている。本実施の形態では、照明用孔６７は、傾斜面６２１から当該傾斜面６２１の略法線方向に沿って直線状に延在する第１照明用孔６７２（図８Ａ参照）と、当該第１照明用孔６７２に連通し、当該第１照明用孔６７２から挿入軸Ａｘに沿って硬性部材６２の基端まで直線状に延在する第２照明用孔６７３（図８Ａ参照）とで構成されている。そして、照明レンズ６７１は、第１照明用孔６７２に配設される。また、ライトガイドＬＧの出射端側は、第１照明用孔６７２の傾斜に合わせて折り曲げられた状態で照明用孔６７に配設される。
　なお、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造については後述する。
　撮像用孔６８の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系６８１（図２）、及び当該対物光学系６８１にて集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子にて撮像された画像信号は、信号ケーブルＣＢ２を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
　本実施の形態では、上述したように照明用孔６７及び撮像用孔６８は、傾斜面６２１に形成されている。このため、本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。
　送気送水用孔６９は、管路ＬＮの一部を構成し、撮像用孔６８に向けて送気または送水し、対物光学系６８１の外面を洗浄するための孔である。
　処置具チャンネル１０は、挿入部６の内部に挿通された穿刺針等の処置具Ｔｔ（図５Ａ参照）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１０は、図２に示すように、処置具挿通孔１１と、収納溝１２とを備える。
　処置具挿通孔１１は、硬性部材６２の基端から先端側に延在し、操作部７における後述する処置具挿入口７３から可撓管６４及び湾曲部６３の内部に引き回された処置具チューブＴ２（図３参照）に連通する。そして、処置具挿通孔１１には、当該処置具チューブＴ２を介した処置具Ｔｔが挿通される。
　本実施の形態では、硬性部材６２は、処置具チューブＴ２が接続される部分を金属製の接続部材６２Ｂ（図３参照）で構成し、その他の部分を樹脂製の樹脂部材６２Ａ（図３参照）で構成している。そして、処置具挿通孔１１は、樹脂部材６２Ａ及び接続部材６２Ｂの双方を跨いで形成されている。なお、樹脂部材６２Ａは、本発明に係る硬性部材本体に相当する。
　収納溝１２は、処置具挿通孔１１に連通するとともに、当該処置具挿通孔１１から挿入軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
　そして、収納溝１２には、回動軸ＲＡｘ（図３参照）を中心として回動可能に収納され、処置具挿通孔１１を介して当該収納溝１２に挿通された処置具Ｔｔに当接して当該処置具Ｔｔの収納溝１２からの突出方向を調整する起上台１３が収納されている。
　なお、処置具チャンネル１０及び起上台１３の詳細な形状については後述する。
　操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６３を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。
　また、操作部７には、処置具チューブＴ２を介して処置具挿通孔１１に連通し、当該処置具チューブＴ２に処置具Ｔｔを挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
　ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、その内部にライトガイドＬＧ、振動子ケーブルＣＢ１、信号ケーブルＣＢ２、及び管路ＬＮの一部を構成するチューブ（図示略）等が配設される。
　内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に挿し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
　〔処置具チャンネル及び起上台の形状〕
　次に、処置具チャンネル１０及び起上台１３の形状について説明する。
　図３は、処置具チャンネル１０及び起上台１３の形状を説明する図である。図４Ａ及び図４Ｂは、第１，第２平面ＰＬ１，ＰＬ２にて硬性部材６２をそれぞれ切断した断面を示す図である。図４Ｃは、図３に示した矢視Ｃ方向から処置具挿通孔１１を見た図である。
　具体的に、図３は、挿入軸Ａｘに沿い、収納溝１２を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面図である。また、図３に示す第１平面ＰＬ１は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具挿通孔１１と起上台１３との間に位置する平面である。また、図３に示す第２平面ＰＬ２は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、起上台１３よりも先端側に位置する平面である。なお、図３、図４Ａ、及び図４Ｂでは、起上台１３が倒置状態に設定された状態を示している。また、図４Ａ及び図４Ｂでは、第１，第２平面ＰＬ１，ＰＬ２にてそれぞれ切断した断面を先端側から見ている。
　以下では、図３の上方（収納溝１２の開口１２１側）を「上方」として記載し、図３の下方を「下方」として記載する。
　処置具挿通孔１１は、図３に示すように、傾斜挿通孔１１１と、基端挿通孔１１２とで構成されている。
　傾斜挿通孔１１１は、断面円形状の孔であり、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１（図３）をなして傾斜し、処置具挿通孔１１の先端から基端側に直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ１」は、傾斜挿通孔１１１の中心軸である。
　基端挿通孔１１２は、傾斜挿通孔１１１と同一の直径を有する断面円形状の孔であり、当該傾斜挿通孔１１１に連通し、当該傾斜挿通孔１１１から処置具挿通孔１１の基端まで挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ２」は、基端挿通孔１１２の中心軸である。
　以下では、説明の便宜上、傾斜挿通孔１１１と基端挿通孔１１２との境界面を屈曲面ＣＦ（図３）と記載する。
　そして、処置具挿通孔１１の内面には、図３、図４Ａないし図４Ｃに示すように、第２のガイド溝１１３が形成されている。
　第２のガイド溝１１３は、処置具挿通孔１１における内面の上方側（起上台１３における後述する第１のガイド溝１３１に対向する側）に形成され、傾斜挿通孔１１１における内面の先端から屈曲面ＣＦを跨いで基端挿通孔１１２における内面の一部まで延在している。より具体的に、第２のガイド溝１１３は、傾斜挿通孔１１１（基端挿通孔１１２）よりも径寸法の小さい（処置具Ｔｔの断面径よりも若干大きい）断面円弧形状を有する。また、第２のガイド溝１１３の開口幅Ｄ１（図４Ｃ）は、傾斜挿通孔１１１（基端挿通孔１１２）の直径Ｄ０（図４Ｃ）よりも小さい。さらに、第２のガイド溝１１３は、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２（図３）をなして傾斜して直線状に延在している。ここで、図３に示した「Ａｘ３」は、第２のガイド溝１１３の中心軸である。
　なお、第２のガイド溝１１３の機能については後述する。
　収納溝１２において、一対の側壁面１２２は、回動軸ＲＡｘにそれぞれ直交し、互いに平行となる平坦面でそれぞれ構成されている。また、一対の側壁面１２２の上方側は、図４Ａまたは図４Ｂに示すように、上方に向かうにしたがって互いに離間し、収納溝１２の幅寸法が次第に大きくなるように形成されている。
　また、収納溝１２において、底部１２３は、以下に示す形状を有する。なお、以下では、底部１２３において、第１平面ＰＬ１を基準として先端側を先端側底部１２３Ａ（図３）とし、基端側を基端側底部１２３Ｂ（図３）とする。
　先端側底部１２３Ａは、図３に示すように、基端側底部１２３Ｂとの境界位置から先端に向かうにしたがって上方に湾曲し、先端が開口１２１の縁部となる曲面で構成されている。
　基端側底部１２３Ｂは、図３に示すように、先端側底部１２３Ａとの境界位置から上方に向けて延在し、上端が開口１２１の縁部となる略平面で構成されている。そして、処置具挿通孔１１（傾斜挿通孔１１１及び第２のガイド溝１１３）は、基端側底部１２３Ｂに貫通して収納溝１２に連通する。
　起上台１３は、断面略楕円形状を有し（図３）、回動軸ＲＡｘに沿って延在する柱状体で構成されている。この起上台１３において、上方側に向く外周面には、図３または図４Ｂに示すように、当該外周面の周方向に沿って延在する第１のガイド溝１３１が形成されている。この第１のガイド溝１３１は、処置具Ｔｔの径寸法よりも若干大きい断面略円弧形状を有する。
　なお、第１のガイド溝１３１の機能については後述する。
　この起上台１３は、収納溝１２内において、断面略楕円形状の長軸方向の一端側が回動軸ＲＡｘを中心として回動可能に軸支されている。そして、起上台１３は、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じた動力がワイヤ等により伝達されることで回動し、挿入軸Ａｘに対して起上した起上状態（図６Ａ，図７Ａ参照）、または当該起上状態から倒置した倒置状態（図３）に設定される。
　〔第１，第２のガイド溝の機能〕
　次に、第１，第２のガイド溝１３１，１１３の機能について説明する。
　図５Ａは、起上台１３が倒置状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図５Ｂ及び図５Ｃは、図５Ａに示した状態を第３，第４平面ＰＬ３，ＰＬ４にてそれぞれ切断した断面を示す図である。図６Ａは、起上台１３が倒置状態から起上した際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図６Ｂ及び図６Ｃは、図６Ａに示した状態を第５，第６平面ＰＬ５，ＰＬ６にてそれぞれ切断した断面を示す図である。図７Ａは、起上台１３が最大起上状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢を示す図である。図７Ｂ及び図７Ｃは、図７Ａに示した状態を第７，第８平面ＰＬ７，ＰＬ８にてそれぞれ切断した断面を示す図である。
　具体的に、図５Ａ、図６Ａ、及び図７Ａは、図３に対応した断面図である。また、図５Ａ及び図６Ａにそれぞれ示す第３，第５平面ＰＬ３，ＰＬ５は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具Ｔｔと起上台１３との当接位置を通る平面である。また、図５Ａ、図６Ａ、及び図７Ａにそれぞれ示す第４，第６，第７平面ＰＬ４，ＰＬ６，ＰＬ７は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、屈曲面ＣＦ近傍に位置する平面である。また、図７Ａに示す第８平面ＰＬ８は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、処置具挿通孔１１の先端側に位置する平面である。なお、図５Ｂ、図５Ｃ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ｂ、及び図７Ｃでは、第３～第８平面ＰＬ３～ＰＬ８にてそれぞれ切断した断面を先端側から見ている。
　先ず、起上台１３が倒置状態に設定されている際に、処置具チャンネル１０を介して挿入部６の先端側から突出した処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
　処置具Ｔｔにおいて、処置具チャンネル１０内に位置する部分は、図５Ａに示すように、略直線状に延在した姿勢をとる。そして、処置具Ｔｔは、当該部分における外周面の先端側が第１のガイド溝１３１に当接し（図５Ｂ）、当該部分における外周面の基端側が第２のガイド溝１１３における屈曲面ＣＦ近傍の部分に当接する（図５Ｃ）。すなわち、処置具Ｔｔは、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
　次に、起上台１３が倒置状態から起上した際での処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
　処置具Ｔｔは、起上台１３により先端側が上方側に持ち上げられるため、図６Ａに示すように、第２のガイド溝１１３に当接した位置（屈曲面ＣＦ近傍）を支点とし、当該支点から先端に向かうにしたがって上方側に湾曲した姿勢をとる。この状態においても、処置具Ｔｔは、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
　最後に、起上台１３が最大起上状態に設定されている際での処置具Ｔｔの姿勢について説明する。
　処置具Ｔｔは、図６Ａに示す状態からさらに起上されると、上方側への湾曲を開始する位置が屈曲面ＣＦ近傍から徐々に基端側に移動する。その結果、処置具Ｔｔは、外周面が第２のガイド溝１１３における屈曲面ＣＦ近傍の部分から離れて（図７Ｂ）、第２のガイド溝１１３における先端側の部分に当接する（図７Ｃ）。すなわち、この状態においても、処置具Ｔｔは、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれた状態となる。
　以上のように、第１，第２のガイド溝１３１，１１３は、起上台１３がいずれの状態に設定された場合にも、処置具Ｔｔを挟み込む機能を有する。
　〔ライトガイド及びバルーンパイプの取付構造〕
　次に、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造について説明する。
　図８Ａは、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付構造を説明する図である。図８Ｂは、第９平面ＰＬ９にて硬性部材６２を切断した断面を示す図である。
　具体的に、図８Ａは、挿入軸Ａｘに沿い、各孔６６～６８を通る切断面にて硬性部材６２を切断した断面図である。また、図８Ａに示す第９平面ＰＬ９は、挿入軸Ａｘに直交する平面であって、樹脂部材６２Ａの基端側に位置する平面である。なお、図８Ｂでは、第９平面ＰＬ９にて切断した断面を基端側から見ている。
　樹脂部材６２Ａの外周面には、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、基端から先端側に向けて延在する凹条溝６２Ｃが形成されているとともに、当該凹条溝６２Ｃを閉塞する蓋体６２Ｄが取り付けられている。
　以下では、説明の便宜上、樹脂部材６２Ａにおいて、蓋体６２Ｄ以外の部分を樹脂部材本体６２Ｅ（図８Ａ，図８Ｂ）と記載する。すなわち、樹脂部材６２Ａは、樹脂部材本体６２Ｅと、蓋体６２Ｄとで構成されている。
　凹条溝６２Ｃは、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、樹脂部材本体６２Ｅの外周面から、バルーン用孔６６を通り、第２照明用孔６７３まで連通する深さ寸法を有する。
　蓋体６２Ｄは、凹条溝６２Ｃの内面形状と略同一の外面形状を有し、当該凹条溝６２Ｃに嵌合することにより、当該凹条溝６２Ｃを閉塞する。この蓋体６２Ｄには、図８Ａまたは図８Ｂに示すように、基端から先端まで延在するＵ字溝６２Ｄ１が形成されている。そして、当該Ｕ字溝６２Ｄ１は、凹条溝６２Ｃに蓋体６２Ｄを嵌合した状態において、バルーン用孔６６の一部を構成する。
　以下では、説明の便宜上、バルーン用孔６６において、樹脂部材本体６２Ｅに形成された部分を第１バルーン用孔６６１（図８Ａ）と記載する。
　以下、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付手順について説明する。
　図９は、ライトガイドＬＧ及びバルーンパイプＰ２の取付手順を説明する図である。
　具体的に、図９は、樹脂部材本体６２Ｅ、蓋体６２Ｄ、ライトガイドＬＧ、及びバルーンパイプＰ２を分解した分解斜視図である。
　先ず、作業者は、凹条溝６２Ｃを介して、ライトガイドＬＧの出射端側を第１照明用孔６７２に挿入する。この後、作業者は、照明レンズ６７１に対してライトガイドＬＧの出射端の位置決めを行い、当該ライトガイドＬＧの出射端側を樹脂部材本体６２Ｅに対して仮固定する。そして、作業者は、当該仮固定後、照明用孔６７に接着剤を注入し、ライトガイドＬＧの出射端側を樹脂部材本体６２Ｅに対して本固定する。
　なお、ライトガイドＬＧの仮固定構造については後述する。
　次に、作業者は、バルーンパイプＰ２の一端側を第１バルーン用孔６６１に挿し込む。この後、作業者は、Ｕ字溝６２Ｄ１にバルーンパイプＰ２が挿通するように、凹条溝６２Ｃに蓋体６２Ｄを嵌合（固定）させる。そして、作業者は、バルーンパイプＰ２の他端にバルーンチューブＴ１を接続する。
　〔ライトガイドの仮固定構造〕
　次に、ライトガイドＬＧの仮固定構造について説明する。
　図１０Ａは、図３に対応した断面図であって、ライトガイドＬＧの仮固定構造を説明する図である。図１０Ｂは、図１０Ａに示した矢視Ｂ方向から傾斜面６２１を見た図である。図１０Ｃは、図１０Ｂに示したＣ－Ｃ線の断面図である。図１１は、硬性部材６２から超音波探触子６１を取り外した状態を先端側から見た斜視図である。
　ライトガイドＬＧの仮固定には、ネジＳｃ（図１０Ｃ，図１１）が利用される。
　具体的に、樹脂部材本体６２Ｅには、第１照明用孔６７２と第２取付用孔６５２との間を貫通し、内面の一部にネジ溝を有するネジ孔ＨＬ（図１０Ｃ，図１１）が形成されている。このネジ孔ＨＬは、ＯリングＯＲ（図１０Ｃ，図１１）の配設位置よりも基端側で、第２取付用孔６５２に連通する。ここで、ＯリングＯＲは、超音波探触子６１の外面に取り付けられ、超音波探触子６１の外面と第２取付用孔６５２の内面との間から第１取付用孔６５１に向けて液体が浸入することを防止する部材である。なお、図１１では、説明の便宜上、ＯリングＯＲの配設位置を示すために、ＯリングＯＲを第２取付用孔６５２の内面に位置付けている。
　そして、作業者は、ライトガイドＬＧを仮固定する際には、第２取付用孔６５２内からネジ孔ＨＬにネジＳｃを挿入するとともに、ネジ孔ＨＬのネジ溝にネジＳｃを螺合させてネジＳｃの一端を第１照明用孔６７２側に突出させる。すなわち、第１照明用孔６７２内に位置するライトガイドＬＧの出射端側は、当該第１照明用孔６７２内に突出したネジＳｃにより仮固定される。
　以上説明した本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、以下の効果がある。
　本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、起上台１３の外面には、第１のガイド溝１３１が形成されている。また、処置具挿通孔１１には、第２のガイド溝１１３が形成されている。そして、処置具Ｔｔは、互いに離間した先端側及び基端側の各部位が第１，第２のガイド溝１３１，１１３にそれぞれ当接し、当該第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて挟み込まれる。
　したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、挿入部６の先端側から突出した処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができる、という効果を奏する。
　特に、処置具Ｔｔにおける互いに離間した先端側及び基端側の各部位を第１，第２のガイド溝１３１，１１３にてそれぞれ支持する構成としている。このため、例えば、処置具Ｔｔにおける先端側の部位の１点を挟み込む構成と比較して、処置具Ｔｔにおける長手方向に互いに離間する２点を支持することで、処置具Ｔｔのふらつきをより確実に抑制することができる。
　ところで、第２のガイド溝１１３を形成せずに、処置具挿通孔１１の径寸法を第２のガイド溝１１３の径寸法と同一に設定した場合には、第２のガイド溝１１３の径寸法よりも断面径の小さい穿刺針等の処置具Ｔｔについては使用することができる。しかしながら、第２のガイド溝１１３の径寸法よりも断面径の大きい処置具Ｔｔについては使用することができない。
　本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、処置具挿通孔１１の直径Ｄ０は、第２のガイド溝１１３の開口幅Ｄ１よりも大きい。このため、断面径の小さい穿刺針等の処置具Ｔｔに限らず、断面径の大きい処置具Ｔｔについても使用することができる。
　また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、第２のガイド溝１１３は、傾斜挿通孔１１１における内面の先端から屈曲面ＣＦを跨いで基端挿通孔１１２における内面の一部まで延在している。また、第２のガイド溝１１３は、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２をなして傾斜して直線状に延在している。
　このため、起上台１３がいずれの状態に設定された場合にも、第１，第２のガイド溝１３１，１１３にて処置具Ｔｔを挟み込み、当該処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができる（図５Ａ～図５Ｃ，図６Ａ～図６Ｃ，図７Ａ～図７Ｃ）。
　ところで、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを樹脂材料にて一体形成した場合には、樹脂材料の成型上、処置具チューブＴ２との接続部分となる薄肉部を強度の関係から薄く形成することができないため、硬性部材６２全体の径が大きくなってしまう。
　本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材本体６２Ａのみを樹脂材料で構成し、接続部材６２Ｂを金属材料で構成している。すなわち、処置具チューブＴ２が接続される接続部材６２Ｂを金属材料で構成しているため、処置具チューブＴ２との接続部分となる薄肉部を比較的に薄く形成しても十分に強度を維持することができる。このため、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを樹脂材料にて一体形成した場合と比較して、硬性部材６２全体の径を小さくすることができる。
　なお、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを金属材料にて一体形成した場合においても、上述した硬性部材６２全体の径を小さくすることができる、という効果を奏するため、硬性部材本体６２Ａ及び接続部材６２Ｂを金属材料にて一体形成しても構わない。
　また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、挿入部６は、硬性部材６２の先端に超音波探触子６１を備える。すなわち、上述したように処置具Ｔｔのふらつきを抑制することができるため、超音波探触子６１の走査面から処置具Ｔｔが外れてしまうことを回避し、目的部位に処置具Ｔｔが到達したか否かを容易に確認することができる。
（その他の実施形態）
　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
　上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
　上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
　上述した実施の形態では、超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されていたが、これに限らず、挿入軸Ａｘに対して直角に交差する方向を観察する側視タイプの内視鏡として構成しても構わない。
　図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施の形態の変形例に係る処置具挿通孔１１Ａ，１１Ｂを示す図である。具体的に、図１２Ａ及び図１２Ｂは、図４Ｃに対応した図である。
　上述した実施の形態では、第２のガイド溝１１３は、断面円弧状に形成されていたが、これに限らず、その他の形状を有するように形成しても構わない。
　例えば、図１２Ａに示すように、第２のガイド溝１１３Ａを断面略Ｖ字状に形成しても構わない。また、図１２Ｂに示すように、第２のガイド溝１１３Ｂを断面略矩形状に形成しても構わない。このように第２のガイド溝１１３Ａ，１１３Ｂを形成した場合においても、当該第２のガイド溝１１３Ａ，１１３Ｂの開口幅Ｄ１を傾斜挿通孔１１１の直径Ｄ０よりも小さく設定することが好ましい。
　上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１２Ｂに示した変形例において、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂは、処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの内面の少なくとも一部に形成されていればよい。すなわち、上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１２Ｂに示した変形例のように処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの一部にのみ第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを形成してもよく、あるいは、処置具挿通孔１１，１１Ａ，１１Ｂの全長に亘って第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを形成してもよい。
　上述した実施の形態、図１２Ａ及び図１３Ｂに示した変形例では、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂは、挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１よりも大きい第２の角度θ２で傾斜して延在するように形成していたが、これに限らない。例えば、第２のガイド溝１１３，１１３Ａ，１１３Ｂを挿入軸Ａｘに対して第１の角度θ１で傾斜して延在するように形成しても構わない。
　１　内視鏡システム
　２　超音波内視鏡
　３　超音波観測装置
　４　内視鏡観察装置
　５　表示装置
　６　挿入部
　７　操作部
　８　ユニバーサルコード
　９　内視鏡用コネクタ
　１０　処置具チャンネル
　１１，１１Ａ，１１Ｂ　処置具挿通孔
　１２　収納溝
　１３　起上台
　３１　超音波ケーブル
　４１　ビデオプロセッサ
　４２　光源装置
　６１　超音波探触子
　６２　硬性部材
　６２Ａ　樹脂部材
　６２Ｂ　接続部材
　６２Ｃ　凹条溝
　６２Ｄ　蓋体
　６２Ｄ１　Ｕ字溝
　６２Ｅ　樹脂部材本体
　６３　湾曲部
　６４　可撓管
　６５　取付用孔
　６６　バルーン用孔
　６７　照明用孔
　６８　撮像用孔
　６９　送気送水用孔
　７１　湾曲ノブ
　７２　操作部材
　７３　処置具挿入口
　１１１　傾斜挿通孔
　１１２　基端挿通孔
　１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ　第２のガイド溝
　１２１　開口
　１２２　側壁面
　１２３　底部
　１２３Ａ　先端側底部
　１２３Ｂ　基端側底部
　１３１　第１のガイド溝
　６２１　傾斜面
　６５１，６５２　第１，第２取付用孔
　６６１　第１バルーン用孔
　６７１　照明レンズ
　６７２，６７３　第１，第２照明用孔
　６８１　対物光学系
　Ａｘ　挿入軸
　Ａｘ１～Ａｘ３　中心軸
　ＣＢ１　振動子ケーブル
　ＣＢ２　信号ケーブル
　ＣＦ　屈曲面
　Ｄ０　直径
　Ｄ１　開口幅
　ＨＬ　ネジ孔
　ＬＧ　ライトガイド
　ＬＮ　管路
　ＯＲ　Ｏリング
　Ｐ１　接続パイプ
　Ｐ２　バルーンパイプ
　ＰＬ１～ＰＬ９　第１～第９平面
　ＲＡｘ　回動軸
　Ｓｃ　ネジ
　Ｔ１　バルーンチューブ
　Ｔ２　処置具チューブ
　Ｔｔ　処置具
　θ１，θ２　第１，第２の角度

Claims (7)

  1. 　被検体内に挿入される挿入部を備え、当該挿入部の先端側から処置具を突出可能とする内視鏡であって、
    　前記挿入部は、
    　前記処置具が挿通される処置具挿通孔を有する硬性部材と、
    　前記処置具挿通孔より先端側において前記硬性部材に対して回動可能に取り付けられ、回動することで前記処置具挿通孔を介して先端側に突出した前記処置具の突出方向を調整する起上台とを備え、
    　前記起上台の外面には、
    　前記処置具を保持する第１のガイド溝が形成され、
    　前記処置具挿通孔における内面の少なくとも一部には、
    　当該処置具挿通孔の直径よりも小さい開口幅を有し、前記第１のガイド溝との間で前記処置具を挟み込む第２のガイド溝が形成されている
    　ことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記第２のガイド溝は、
    　断面円弧形状を有する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記処置具挿通孔は、
    　前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔を有し、
    　前記第２のガイド溝は、
    　前記傾斜挿通孔における内面の全長に亘って形成されている
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
  4. 　前記処置具挿通孔は、
    　前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔を有し、
    　前記第２のガイド溝は、
    　前記挿入軸に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度をなして傾斜して延在する
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の内視鏡。
  5. 　前記処置具挿通孔は、
    　前記挿入部の延在方向に沿う挿入軸に対して第１の角度をなして傾斜し、当該処置具挿通孔の先端から基端側に延在する傾斜挿通孔と、
    　前記傾斜挿通孔に連通し、当該傾斜挿通孔から基端側に延在する基端挿通孔とを有し、
    　前記第２のガイド溝は、
    　前記基端挿通孔における内面から前記傾斜挿通孔の内面にかけて延在する
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の内視鏡。
  6. 　前記硬性部材は、
    　樹脂製の硬性部材本体と、
    　前記硬性部材本体の基端側に固定されるとともに、前記処置具が挿通されるチューブに接続する金属製の接続部材とを備え、
    　前記処置具挿通孔は、
    　前記硬性部材本体及び前記接続部材を跨いで設けられ、前記接続部材に接続した前記チューブに連通する
    　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の内視鏡。
  7. 　前記挿入部は、
    　前記硬性部材の先端に取り付けられ、超音波を送受信する超音波探触子をさらに備える
    　ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の内視鏡。
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