WO2018079194A1 - 油圧ショベル駆動システム - Google Patents

油圧ショベル駆動システム Download PDF

Info

Publication number
WO2018079194A1
WO2018079194A1 PCT/JP2017/035549 JP2017035549W WO2018079194A1 WO 2018079194 A1 WO2018079194 A1 WO 2018079194A1 JP 2017035549 W JP2017035549 W JP 2017035549W WO 2018079194 A1 WO2018079194 A1 WO 2018079194A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arm
supply line
control valve
pump
predetermined condition
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/035549
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲弘 近藤
英泰 村岡
藤山　和人
Original Assignee
川崎重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Priority to CN201780063452.6A priority Critical patent/CN109804167B/zh
Priority to GB1907330.3A priority patent/GB2570611B/en
Priority to US16/343,725 priority patent/US10590963B2/en
Publication of WO2018079194A1 publication Critical patent/WO2018079194A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/10—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor in which the servomotor position is a function of the pressure also pressure regulators as operating means for such systems, the device itself may be a position indicating system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20523—Internal combustion engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/353—Flow control by regulating means in return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6654—Flow rate control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8609—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being cavitation

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic excavator drive system.
  • an arm is swingably connected to a tip of a boom that is lifted with respect to a swinging body, and a bucket is swingably connected to a tip of the arm.
  • the drive system mounted on this hydraulic excavator includes a boom cylinder that drives a boom, an arm cylinder that drives an arm, a bucket cylinder that drives a bucket, and the like, and these hydraulic actuators operate from a pump via a control valve. Oil is supplied.
  • Patent Document 1 discloses a hydraulic excavator drive system in which an arm first control valve and an arm second control valve are used as control valves for an arm cylinder.
  • the hydraulic oil is supplied from the first pump to the arm cylinder through the arm first control valve, and the hydraulic oil is supplied from the second pump through the arm second control valve.
  • the hydraulic drive system disclosed in Patent Document 1 employs a configuration for switching a route for returning hydraulic oil to the tank during arm pulling operation by load pressure.
  • a relief line is connected to an arm push supply line that connects the arm first control valve and the arm cylinder, and an adjustment valve is provided in the relief line.
  • the adjusting valve blocks the relief line when the load pressure during the arm pulling operation is small, and opens the relief line when the load pressure during the arm pulling operation is large. Accordingly, if the opening area on the meter-out side of the arm first control valve and the arm second control valve is reduced, cavitation is prevented from occurring on the head side of the arm cylinder.
  • the relief line is opened when the load pressure is high, the discharge pressure of the pump does not become higher than necessary, and the power consumption in the pump is reduced.
  • an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator drive system that can prevent the occurrence of cavitation on the head side of the arm cylinder and reduce the power consumption of the pump with an inexpensive configuration.
  • a hydraulic excavator drive system is connected to a first pump, a second pump, an arm cylinder, the first pump and a tank, and an arm pulling supply line and an arm pusher.
  • a first control valve connected to the arm cylinder by a supply line, the second pump and the tank, and a first supply line connected to the arm pulling supply line and a second supply line.
  • An arm second control valve connected to the arm pushing supply line, an arm operating device including an operation lever for receiving an arm pulling operation and an arm pushing operation, and outputting an operation signal according to a tilt angle of the operation lever;
  • the arm second control valve is a meter-in on the first supply line side when the arm is pulled.
  • the opening area of the meter-out side that is the second supply line side is kept at zero when the predetermined condition is not satisfied, and when the predetermined condition is satisfied, It is configured to be maintained at zero until the operation signal becomes equal to or higher than a set value, and to increase to a maximum value when the operation signal becomes equal to or higher than the set value.
  • the opening area on the meter-out side of the arm second control valve is maintained at zero. Therefore, if the opening area on the meter-out side of the arm first control valve is reduced, it is possible to prevent the head side cavitation of the arm cylinder from occurring when the predetermined condition is not satisfied during the arm pulling operation.
  • the opening area on the meter-out side of the arm second control valve increases to the maximum value when the operation lever is largely tilted.
  • the arm second control valve includes a first pilot port for arm pulling operation and a second pilot port for arm pushing operation, and the hydraulic excavator drive system is connected to the first pilot port.
  • the command current is limited to a constant value.
  • the command current may not be limited even if the operation signal exceeds the set value. .
  • the predetermined condition may be that the pressure of the arm pulling supply line is higher than a threshold value. According to this configuration, although it is necessary to provide a pressure sensor in the arm pulling supply line (in some cases, the first supply line), the opening area on the meter-out side of the arm second control valve based on the load pressure during the arm pulling operation Can be switched between zero and maximum.
  • the hydraulic excavator drive system may further include an engine that drives the first pump and the second pump, and the predetermined condition may be that the rotational speed of the engine is higher than a threshold value.
  • the predetermined condition may be that the rotational speed of the engine is higher than a threshold value.
  • the predetermined condition may be that a discharge pressure of at least one of the first pump and the second pump is higher than a threshold value.
  • a hydraulic excavator drive system is provided with a pressure sensor that detects the discharge pressure of the first pump and a pressure sensor that detects the discharge pressure of the second pump. Therefore, if the discharge pressure of the first pump and / or the second pump is compared with the threshold value as in the above configuration, it is not necessary to add even a pressure sensor for detecting the pressure of the arm pulling supply line.
  • cavitation can be prevented from occurring on the head side of the arm cylinder with an inexpensive configuration, and the power consumption of the pump can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hydraulic excavator drive system according to an embodiment of the present invention. It is a side view of a hydraulic excavator.
  • FIG. 3A is a graph showing the relationship between the pilot pressure and the opening area of the first pilot port in the arm first control valve
  • FIG. 3B shows the relationship between the pilot pressure and the opening area of the first pilot port in the arm second control valve. It is a graph.
  • FIG. 4A is a graph showing the relationship between the tilt angle of the operation lever of the arm operation device (operation signal output from the arm operation device) and the command current to the second to fourth electromagnetic proportional valves
  • FIG. 4B is the graph of the arm operation device. It is a graph which shows the relationship between the tilt angle of an operation lever, and the command electric current to a 1st electromagnetic proportional valve.
  • It is a schematic block diagram of the hydraulic shovel drive system of a modification.
  • FIG. 1 shows a hydraulic excavator drive system 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a hydraulic excavator 10 equipped with the drive system 1.
  • the excavator 10 includes a boom 13 that is lifted with respect to the revolving body 12, an arm 14 that is swingably connected to the tip of the boom 13, and a bucket 15 that is swingably connected to the tip of the arm 14. Including.
  • the excavator 10 does not include the traveling body 11 and may be mounted on a ship, for example, or may be installed in a harbor as a loader or unloader.
  • the drive system 1 includes a boom cylinder 16, an arm cylinder 17, and a bucket cylinder 18 as a hydraulic actuator including a pair of left and right traveling motors and a turning motor (not shown).
  • the boom cylinder 16 drives the boom 13
  • the arm cylinder 17 drives the arm 14
  • the bucket cylinder 18 drives the bucket 15.
  • the arm is pushed by contraction of the arm cylinder 17, but the arm may be pushed by extension of the arm cylinder 17.
  • the drive system 1 includes a first main pump 21 and a second main pump 22 that supply hydraulic oil to the hydraulic actuator.
  • the first main pump 21 and the second main pump 22 are driven by the engine 24.
  • the engine 24 also drives the sub pump 23.
  • the first main pump 21 and the second main pump 22 are variable displacement pumps.
  • the discharge flow rates of the first main pump 21 and the second main pump 22 may be controlled by a hydraulic negative control method or may be controlled by an electric positive control method.
  • the discharge flow rates of the first main pump 21 and the second main pump 22 may be controlled by a load sensing method.
  • the above-described arm cylinder 17 is supplied with hydraulic oil from the first main pump 21 via the arm first control valve 41 and is supplied with hydraulic oil from the second main pump 22 via the arm second control valve 44. Is done. In FIG. 1, the other control valves for the hydraulic actuator are not shown.
  • a first center bleed line 31 extends from the first main pump 21 to the tank, and a second center bleed line 34 extends from the second main pump 22 to the tank.
  • the arm first control valve 41 is disposed on the first center bleed line 31, and the arm second control valve 44 is disposed on the second center bleed line 34.
  • a control valve for a swing motor is also arranged on the first center bleed line 31, and a control valve for the bucket cylinder 18 is also arranged on the second center bleed line 34. Be placed.
  • Each control valve on the first center bleed line 31 is connected to the first main pump 21 by a pump line 32, and each control valve on the second center bleed line 34 is connected to the second main pump 22 by a pump line 35. Yes. That is, the control valve on the first center bleed line 31 is connected in parallel to the first main pump 21, and the control valve on the second center bleed line 34 is connected in parallel to the second main pump 22.
  • Each control valve on the first center bleed line 31 is connected to the tank by a tank line 33, and each control valve on the second center bleed line 34 is connected to the tank by a tank line 36.
  • the arm first control valve 41 is connected to the arm cylinder 17 by an arm pulling supply line 51 and an arm pushing supply line 52.
  • the arm second control valve 44 is connected to the arm pulling supply line 51 by the first supply line 53 and is connected to the arm pushing supply line 52 by the second supply line 54.
  • the arm first control valve 41 and the arm second control valve 44 are operated by the arm operation device 6.
  • the arm operation device 6 includes an operation lever that receives an arm pulling operation and an arm pushing operation, and outputs an operation signal corresponding to the tilt angle of the operation lever.
  • the arm operation device 6 is an electric joystick that outputs an electric signal corresponding to the tilt angle of the operation lever as an operation signal.
  • An electrical signal output from the arm operation device 6 is input to the control device 7.
  • the control device 7 is a computer having a memory such as a ROM or a RAM and a CPU, and a program stored in the ROM is executed by the CPU.
  • the arm second control valve 44 includes a first pilot port 45 for arm pulling operation and a second pilot port 46 for arm pushing operation.
  • the first pilot port 45 is connected to the first electromagnetic proportional valve 61 by the arm pulling pilot line 55
  • the second pilot port 46 is connected to the second electromagnetic proportional valve 62 by the arm pushing pilot line 56.
  • the arm first control valve 41 includes a first pilot port 42 for arm pulling operation and a second pilot port 43 for arm pushing operation.
  • the first pilot port 42 is connected to the third electromagnetic proportional valve 63 by the arm pulling pilot line 57
  • the second pilot port 43 is connected to the fourth electromagnetic proportional valve 64 by the arm pushing pilot line 58.
  • the arm first control valve 41 causes the arm pushing supply line 52 to communicate with the pump line 32 and the arm pulling supply line 51 to communicate with the tank line 33. That is, at the time of the arm pushing operation, the arm pushing supply line 52 side is the meter-in side, and the arm pulling supply line 51 side is the meter-out side.
  • the arm second control valve 44 causes the second supply line 54 to communicate with the pump line 35 and the first supply line 53 to communicate with the tank line 36 when the arm is pushed. That is, when the arm is pushed, the second supply line 54 side is the meter-in side, and the first supply line 53 side is the meter-out side.
  • the arm first control valve 41 causes the arm pulling supply line 51 to communicate with the pump line 32 and the arm pushing supply line 52 to communicate with the tank line 33. That is, during the arm pulling operation, the arm pulling supply line 51 side is the meter-in side, and the arm pushing supply line 52 side is the meter-out side.
  • the arm first control valve 41 has an opening area on the meter-in side as the pilot pressure introduced into the first pilot port 42 or the second pilot port 43 increases during the arm pulling operation.
  • the opening area on the meter-out side is increased.
  • the opening area on the meter-out side is smaller than the opening area on the meter-in side.
  • the arm second control valve 44 is switched between the first position and the second position by the pilot pressure introduced into the first pilot port 45 during the arm pulling operation.
  • the first position is a position where the first supply line 53 communicates with the pump line 35 while the second supply line 54 is blocked.
  • the second position is a position where the first supply line 53 communicates with the pump line 35 and the second supply line 54 communicates with the tank line 36.
  • the first supply line 53 side is the meter-in side
  • the second supply line 54 side is the meter-out side.
  • the arm second control valve 44 has a meter-out side opening area that increases as the pilot pressure introduced into the first pilot port 45 increases during arm pulling operation.
  • the opening area on the side is maintained at zero until the pilot pressure becomes equal to or higher than the set pressure Ps, and increases to the maximum value Am when the pilot pressure becomes equal to or higher than the set pressure Ps.
  • the maximum value Am of the meter-out side opening area of the arm second control valve 44 is larger than the maximum value of the opening area of the arm first control valve 41 on the meter-out side during the arm pulling operation.
  • the maximum value Am of the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 may be smaller than the maximum value of the opening area on the meter-out side of the arm first control valve 41.
  • the first to fourth electromagnetic proportional valves 61 to 64 are connected to the sub pump 23 described above by the primary pressure line 37.
  • the first to fourth electromagnetic proportional valves 61 to 64 are controlled by the control device 7.
  • the control device 7 sends a command current corresponding to the electric signal (operation signal) output from the arm operation device 6 to the first electromagnetic proportional valve 61 and the third electromagnetic proportional valve 63, and the arm
  • a command current corresponding to the electrical signal output from the arm operation device 6 from the arm operation device is supplied to the second electromagnetic proportional valve 62 and the fourth electromagnetic proportional valve 64.
  • each of the first to fourth electromagnetic proportional valves 61 to 64 is a direct proportional type (normally closed type) that outputs a higher secondary pressure as the command current increases.
  • the secondary pressure output from each electromagnetic proportional valve is introduced as the pilot pressure described above into the corresponding pilot port (45, 46, 42, 43) through the pilot line (55 to 58).
  • each of the first to fourth electromagnetic proportional valves 61 to 64 may be an inverse proportional type (normally open type) that outputs a lower secondary pressure as the command current increases.
  • the control device 7 makes the electric signal large for the second to fourth electromagnetic proportional valves 62 to 64 over the entire range of the electric signal output from the arm operation device 6.
  • the command current supplied to the second to fourth electromagnetic proportional valves 62 to 64 is increased.
  • the control device 7 applies the electric signal to the first electromagnetic proportional valve 61 over the entire range of the electric signal output from the arm operation device 6 during the arm pushing operation, as in FIG. 4A.
  • the control device 7 determines whether or not a predetermined condition is satisfied.
  • the control device 7 causes the first electromagnetic proportionality when the electric signal (operation signal) output from the arm operation device 6 becomes equal to or greater than the set value, as indicated by a solid line in FIG. 4B.
  • the command current supplied to the valve 61 is limited to a constant value Is.
  • the control device 7 does not limit the command current supplied to the first electromagnetic proportional valve 61 even when the electric signal exceeds the set value, as indicated by the broken line in FIG. 4B. .
  • the constant value Is is a value at which the secondary pressure output from the first electromagnetic proportional valve 61 becomes the set pressure Ps described above.
  • the opening area on the meter-in side changes according to the electric signal (operation signal) output from the arm operating device 6 during the arm pulling operation, but the opening area on the meter-out side is
  • the predetermined condition is not satisfied, it is kept at zero, and when the predetermined condition is satisfied, it is kept at zero until the electric signal becomes equal to or higher than the set value, and up to the maximum value Am when the electric signal becomes equal to or higher than the set value.
  • the predetermined condition is that the pressure of the arm pulling supply line 51 is higher than the threshold value. Therefore, a pressure sensor 71 that detects the pressure of the arm pulling supply line 51 is used for the arm pulling supply line 51.
  • the control device 7 compares the pressure detected by the pressure sensor 71 with a threshold value and performs the control as described above.
  • the pressure sensor 71 that detects the pressure of the arm pulling supply line 51 may be provided in the first supply line 53.
  • the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 is maintained at zero. Therefore, if the opening area on the meter-out side of the arm first control valve 41 is reduced, it is possible to prevent the head side cavitation of the arm cylinder 17 from occurring when a predetermined condition is not satisfied during the arm pulling operation.
  • the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 rises to the maximum value Am when the operation lever is largely tilted.
  • the power consumption in the first main pump 21 and the second main pump 22 can be reduced.
  • the power consumption reduced by the arm pulling operation can be used as a driving force including the operation of other actuators, so that the excavation force is also improved.
  • the predetermined condition is that the pressure of the arm pulling supply line 51 is higher than the threshold value, it is necessary to provide a pressure sensor in the arm pulling supply line 51 (in some cases, the first supply line 53).
  • the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 can be switched between zero and the maximum value Am based on the load pressure during the arm pulling operation.
  • the predetermined condition for switching the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 to zero or the maximum value Am during the arm pulling operation is one of the first main pump 21 and the second main pump 22.
  • At least one of the discharge pressures may be higher than a threshold value.
  • the hydraulic excavator drive system is generally provided with a pressure sensor for detecting the discharge pressure of the first main pump 21 and a pressure sensor for detecting the discharge pressure of the second main pump 22 (drawing is omitted in FIG. 1). Therefore, if the discharge pressure of the first main pump 21 and / or the second main pump 22 is compared with the threshold value, it is not necessary to add even a pressure sensor for detecting the pressure of the arm pulling supply line 51.
  • the predetermined condition may be that the rotational speed of the engine 24 is higher than a threshold value.
  • the rotational speed of the engine 24 is relatively high, the discharge flow rates of the first main pump 21 and the second main pump 22 are also large, and cavitation hardly occurs on the head side of the arm cylinder 17 in the arm pulling operation. Therefore, if the opening area on the meter-out side of the arm second control valve 44 is set to the maximum value Am when the rotational speed of the engine 24 is higher than the threshold value, the first main pump 21 is prevented from occurring while preventing cavitation. And the power consumption in the 2nd main pump 22 can be reduced.
  • the arm operation device 6 may be a pilot operation valve that outputs a pilot pressure corresponding to the tilt angle of the operation lever as an operation signal.
  • the second to fourth electromagnetic proportional valves 62 to 64 are omitted, the second pilot port 46 of the arm second control valve 44 is connected to the arm operating device 6 through the pilot line, and the arm first control valve 41 is connected.
  • the first and second pilot ports 42 and 43 may be connected to the arm operating device 6 through pilot lines 57 and 58.
  • a pressure sensor for detecting the pilot pressure output from the arm operating device 6 during the arm pulling operation is provided in the pilot line 57, and the detected pressure is controlled by the control device 7. Is input.
  • the first center bleed line 31 and the second center bleed line 34 may be omitted.

Abstract

油圧ショベル駆動システムは、第１および第２ポンプと、アームシリンダと、アーム引き供給ラインおよびアーム押し供給ラインによりアームシリンダと接続されたアーム第１制御弁と、第１補給ラインおよび第２補給ラインによりアーム引き供給ラインおよびアーム押し供給ラインと接続されたアーム第２制御弁と、操作レバーの傾倒角に応じた操作信号を出力するアーム操作装置と、を備え、アーム第２制御弁は、アーム引き操作時に、メータイン側の開口面積は操作信号に応じて変化するが、メータアウト側の開口面積は、所定条件を満たさない場合はゼロに保たれ、所定条件を満たす場合は、操作信号が設定値以上となるまではゼロに保たれ、操作信号が設定値以上となったときに最大値まで上昇するように構成されている。

Description

油圧ショベル駆動システム
　本発明は、油圧ショベル駆動システムに関する。
　一般に、油圧ショベルでは、旋回体に対して俯仰するブームの先端にアームが揺動可能に連結され、アームの先端にバケットが揺動可能に連結される。この油圧ショベルに搭載される駆動システムは、ブームを駆動するブームシリンダ、アームを駆動するアームシリンダおよびバケットを駆動するバケットシリンダなどを含み、これらの油圧アクチュエータには、ポンプから制御弁を介して作動油が供給される。
　例えば、特許文献１には、アームシリンダ用の制御弁として、アーム第１制御弁とアーム第２制御弁が用いられた油圧ショベル駆動システムが開示されている。アームシリンダへは、アーム第１制御弁を介して第１ポンプから作動油が供給されるとともに、アーム第２制御弁を介して第２ポンプから作動油が供給される。さらに、特許文献１に開示された油圧駆動システムでは、アーム引き操作時に作動油がタンクへ戻るルートを負荷圧力によって切り換えるための構成が採用されている。
　具体的に、特許文献１に開示された油圧ショベル駆動システムでは、アーム第１制御弁とアームシリンダとを接続するアーム押し供給ラインに逃しラインが接続され、この逃しラインに調整弁が設けられている。調整弁は、アーム引き操作時の負荷圧力が小さいときは逃しラインを遮断し、アーム引き操作時の負荷圧力が大きいときは逃しラインを開放する。これにより、アーム第１制御弁およびアーム第２制御弁のメータアウト側の開口面積を小さくしておけば、アームシリンダのヘッド側でキャビテーションが発生することが防止される。また、負荷圧力が大きいときには逃しラインが開放されるので、ポンプの吐出圧が必要以上に高くなることがなく、ポンプでの消費動力が低減される。
特開２０１５－１８３７５６号公報
　ところで、特許文献１に開示された油圧駆動システムでは、アーム第１制御弁およびアーム第２制御弁の他に調整弁が必要であるので、コストが高くなる。
　そこで、本発明は、安価な構成で、アームシリンダのヘッド側でキャビテーションが発生することを防止するとともにポンプでの消費動力を低減することができる油圧ショベル駆動システムを提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の油圧ショベル駆動システムは、第１ポンプと、第２ポンプと、アームシリンダと、前記第１ポンプおよびタンクと接続されるとともに、アーム引き供給ラインおよびアーム押し供給ラインにより前記アームシリンダと接続されたアーム第１制御弁と、前記第２ポンプおよび前記タンクと接続されるとともに、第１補給ラインにより前記アーム引き供給ラインと接続されるとともに第２補給ラインにより前記アーム押し供給ラインと接続されたアーム第２制御弁と、アーム引き操作およびアーム押し操作を受ける操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じた操作信号を出力するアーム操作装置と、を備え、前記アーム第２制御弁は、アーム引き操作時に、前記第１補給ライン側であるメータイン側の開口面積は前記操作信号に応じて変化するが、前記第２補給ライン側であるメータアウト側の開口面積は、所定条件を満たさない場合はゼロに保たれ、前記所定条件を満たす場合は、前記操作信号が設定値以上となるまではゼロに保たれ、前記操作信号が設定値以上となったときに最大値まで上昇するように構成されている、ことを特徴とする。
　上記の構成によれば、アーム引き操作時に所定条件を満たさない場合は、アーム第２制御弁のメータアウト側の開口面積がゼロに保たれる。従って、アーム第１制御弁のメータアウト側の開口面積を小さくすれば、アーム引き操作時に所定条件を満たさない場合に、アームシリンダのヘッド側キャビテーションが発生することを防止できる。一方、アーム引き操作時に所定条件を満たす場合は、操作レバーが大きく傾倒されたときにアーム第２制御弁のメータアウト側の開口面積が最大値まで上昇する。従って、そのときにはアームシリンダから排出される作動油の大部分がアーム第２制御弁を通ってスムーズにタンクへ戻るため、ポンプの吐出圧が必要以上に高くなることがなく、ポンプでの消費動力を低減することができる。しかも、油圧ショベルの掘削時には、アーム引き操作で低減された消費動力を他のアクチュエータの動作も含めて駆動力として使用することができるため、掘削力も向上する。
　例えば、前記アーム第２制御弁は、アーム引き操作用の第１パイロットポートと、アーム押し操作用の第２パイロットポートを含み、上記の油圧ショベル駆動システムは、前記第１パイロットポートと接続された電磁比例弁と、前記アーム操作装置から出力される操作信号に応じた指令電流を前記電磁比例弁へ送給する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記所定条件を満たさない場合は、前記操作信号が設定値以上となったときに指令電流を一定値に制限し、前記所定条件を満たす場合は、前記操作信号が設定値以上となっても指令電流を制限しなくてもよい。
　前記所定条件は、前記アーム引き供給ラインの圧力が閾値より高いことであってもよい。この構成によれば、アーム引き供給ライン（場合によって、第１補給ライン）に圧力センサを設ける必要があるものの、アーム引き操作時に負荷圧力に基づいてアーム第２制御弁のメータアウト側の開口面積をゼロとするか最大値とするかを切り換えることができる。
　上記の油圧ショベル駆動システムは、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプを駆動するエンジンをさらに備え、前記所定条件は、前記エンジンの回転数が閾値よりも高いことであってもよい。エンジンの回転数が相対的に高いときには、ポンプの吐出流量も多く、アーム引き操作においてアームシリンダのヘッド側でキャビテーションが発生し難い。従って、前記の構成のようにエンジンの回転数が閾値よりも高いときにアーム第２制御弁のメータアウト側の開口面積を最大値とすれば、キャビテーションが発生することを防止しつつ、ポンプでの消費動力を低減することができる。
　前記所定条件は、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプのうちの少なくとも一方の吐出圧が閾値よりも高いことであってもよい。油圧ショベル駆動システムでは、一般的に、第１ポンプの吐出圧を検出する圧力センサおよび第２ポンプの吐出圧を検出する圧力センサが設けられる。従って、前記の構成のように第１ポンプおよび／または第２ポンプの吐出圧を閾値と比較すれば、アーム引き供給ラインの圧力を検出する圧力センサさえ追加する必要がない。
　本発明によれば、安価な構成で、アームシリンダのヘッド側でキャビテーションが発生することを防止するとともにポンプでの消費動力を低減することができる。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 油圧ショベルの側面図である。 図３Ａはアーム第１制御弁における第１パイロットポートのパイロット圧と開口面積との関係を示すグラフ、図３Ｂはアーム第２制御弁における第１パイロットポートのパイロット圧と開口面積との関係を示すグラフである。 図４Ａはアーム操作装置の操作レバーの傾倒角（アーム操作装置から出力される操作信号）と第２～第４電磁比例弁への指令電流との関係を示すグラフ、図４Ｂはアーム操作装置の操作レバーの傾倒角と第１電磁比例弁への指令電流との関係を示すグラフである。 変形例の油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。
　図１に、本発明の一実施形態に係る油圧ショベル駆動システム１を示し、図２に、その駆動システム１が搭載された油圧ショベル１０を示す。
　図２に示す油圧ショベル１０は、走行体１１と旋回体１２を含む。また、油圧ショベル１０は、旋回体１２に対して俯仰するブーム１３と、ブーム１３の先端に揺動可能に連結されたアーム１４と、アーム１４の先端に揺動可能に連結されたバケット１５を含む。ただし、油圧ショベル１０は、走行体１１を含まずに、例えば船舶などに搭載されてもよいし、ローダーまたはアンローダとして港湾に設置されてもよい。
　駆動システム１は、油圧アクチュエータとして、図示しない左右一対の走行モータおよび旋回モータを含むとともに、ブームシリンダ１６、アームシリンダ１７およびバケットシリンダ１８を含む。ブームシリンダ１６はブーム１３を駆動し、アームシリンダ１７はアーム１４を駆動し、バケットシリンダ１８はバケット１５を駆動する。本実施形態では、アームシリンダ１７の収縮によりアーム押しが行われるが、アームシリンダ１７の伸長によりアーム押しが行われてもよい。
　また、駆動システム１は、図１に示すように、上記の油圧アクチュエータへ作動油を供給する第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２を含む。第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２は、エンジン２４により駆動される。また、エンジン２４は、副ポンプ２３も駆動する。
　第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２は、可変容量型のポンプである。第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２の吐出流量は、油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよいし、電気ポジティブコントロール方式で制御されてもよい。あるいは、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２の吐出流量は、ロードセンシング方式で制御されてもよい。
　上述したアームシリンダ１７へは、第１主ポンプ２１からアーム第１制御弁４１を介して作動油が供給されるとともに、第２主ポンプ２２からアーム第２制御弁４４を介して作動油が供給される。なお、図１では、その他の油圧アクチュエータ用の制御弁は図示を省略する。
　具体的に、第１主ポンプ２１からは、第１センターブリードライン３１がタンクまで延びており、第２主ポンプ２２からは、第２センターブリードライン３４がタンクまで延びている。アーム第１制御弁４１は、第１センターブリードライン３１上に配置されており、アーム第２制御弁４４は、第２センターブリードライン３４上に配置されている。なお、上述したように図示は省略するが、第１センターブリードライン３１上には旋回モータ用の制御弁なども配置され、第２センターブリードライン３４上にはバケットシリンダ１８用の制御弁なども配置される。
　第１センターブリードライン３１上の各制御弁はポンプライン３２により第１主ポンプ２１と接続され、第２センターブリードライン３４上の各制御弁はポンプライン３５により第２主ポンプ２２と接続されている。つまり、第１センターブリードライン３１上の制御弁は、第１主ポンプ２１に対してパラレルに接続され、第２センターブリードライン３４上の制御弁は、第２主ポンプ２２に対してパラレルに接続されている。また、第１センターブリードライン３１上の各制御弁はタンクライン３３によりタンクと接続され、第２センターブリードライン３４上の各制御弁はタンクライン３６によりタンクと接続されている。
　アーム第１制御弁４１は、アーム引き供給ライン５１およびアーム押し供給ライン５２によりアームシリンダ１７と接続されている。アーム第２制御弁４４は、第１補給ライン５３によりアーム引き供給ライン５１と接続されるとともに、第２補給ライン５４によりアーム押し供給ライン５２と接続されている。
　アーム第１制御弁４１およびアーム第２制御弁４４は、アーム操作装置６により操作される。アーム操作装置６は、アーム引き操作およびアーム押し操作を受ける操作レバーを含み、操作レバーの傾倒角に応じた操作信号を出力する。
　本実施形態では、アーム操作装置６が、操作信号として操作レバーの傾倒角に応じた電気信号を出力する電気ジョイスティックである。アーム操作装置６から出力される電気信号は、制御装置７に入力される。例えば、制御装置７は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵにより実行される。
　アーム第２制御弁４４は、アーム引き操作用の第１パイロットポート４５と、アーム押し操作用の第２パイロットポート４６を含む。第１パイロットポート４５は、アーム引きパイロットライン５５により第１電磁比例弁６１と接続され、第２パイロットポート４６は、アーム押しパイロットライン５６により第２電磁比例弁６２と接続されている。
　同様に、アーム第１制御弁４１は、アーム引き操作用の第１パイロットポート４２と、アーム押し操作用の第２パイロットポート４３を含む。第１パイロットポート４２は、アーム引きパイロットライン５７により第３電磁比例弁６３と接続され、第２パイロットポート４３は、アーム押しパイロットライン５８により第４電磁比例弁６４と接続されている。
　アーム押し操作時、アーム第１制御弁４１は、アーム押し供給ライン５２をポンプライン３２と連通させるとともに、アーム引き供給ライン５１をタンクライン３３と連通させる。つまり、アーム押し操作時は、アーム押し供給ライン５２側がメータイン側、アーム引き供給ライン５１側がメータアウト側である。
　一方、アーム第２制御弁４４は、アーム押し操作時に、第２補給ライン５４をポンプライン３５と連通させるとともに、第１補給ライン５３をタンクライン３６と連通させる。つまり、アーム押し操作時は、第２補給ライン５４側がメータイン側、第１補給ライン５３側がメータアウト側である。
　アーム引き操作時、アーム第１制御弁４１は、アーム引き供給ライン５１をポンプライン３２と連通させるとともに、アーム押し供給ライン５２をタンクライン３３と連通させる。つまり、アーム引き操作時は、アーム引き供給ライン５１側がメータイン側、アーム押し供給ライン５２側がメータアウト側である。
　より詳しくは、アーム第１制御弁４１は、図３Ａに示すように、アーム引き操作時に、第１パイロットポート４２または第２パイロットポート４３に導入されるパイロット圧が高くなるほどメータイン側の開口面積およびメータアウト側の開口面積が大きくなるように構成されている。本実施形態では、メータアウト側の開口面積がメータイン側の開口面積よりも小さい。
　一方、アーム第２制御弁４４は、アーム引き操作時に、第１パイロットポート４５に導入されるパイロット圧によって第１位置と第２位置のどちらかに切り換えられる。第１位置は、第１補給ライン５３がポンプライン３５と連通する一方、第２補給ライン５４がブロックされる位置である。第２位置は、第１補給ライン５３がポンプライン３５と連通し、第２補給ライン５４がタンクライン３６と連通する位置である。アーム引き操作時は、第１補給ライン５３側がメータイン側、第２補給ライン５４側がメータアウト側である。
　より詳しくは、アーム第２制御弁４４は、図３Ｂに示すように、アーム引き操作時に、第１パイロットポート４５に導入されるパイロット圧が高くなるほどメータイン側の開口面積が大きくなるものの、メータアウト側の開口面積は、パイロット圧が設定圧Ｐｓ以上となるまではゼロに保たれ、パイロット圧が設定圧Ｐｓ以上となったときに最大値Ａｍまで上昇するように構成されている。
　本実施形態では、アーム引き操作時、アーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積の最大値Ａｍが、アーム第１制御弁４１のメータアウト側の開口面積の最大値よりも大きい。ただし、アーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積の最大値Ａｍは、アーム第１制御弁４１のメータアウト側の開口面積の最大値よりも小さくてもよい。
　第１～第４電磁比例弁６１～６４は、一次圧ライン３７により上述した副ポンプ２３と接続されている。第１～第４電磁比例弁６１～６４は、制御装置７により制御される。制御装置７は、アーム引き操作時は、アーム操作装置６から出力される電気信号（操作信号）に応じた指令電流を第１電磁比例弁６１および第３電磁比例弁６３へ送給し、アーム押し操作時は、アーム操作装置からアーム操作装置６から出力される電気信号に応じた指令電流を第２電磁比例弁６２および第４電磁比例弁６４へ送給する。
　本実施形態では、第１～第４電磁比例弁６１～６４のそれぞれが、指令電流が大きくなるほど高い二次圧を出力する正比例型（ノーマルクローズ型）である。各電磁比例弁から出力される二次圧は、パイロットライン（５５～５８）を通じて対応するパイロットポート（４５，４６、４２，４３）に、上述したパイロット圧として導入される。ただし、第１～第４電磁比例弁６１～６４のそれぞれは、指令電流が大きくなるほど低い二次圧を出力する逆比例型（ノーマルオープン型）であってもよい。
　制御装置７は、第２～第４電磁比例弁６２～６４に対しては、図４Ａに示すように、アーム操作装置６から出力される電気信号の全範囲に亘って、当該電気信号が大きくなるほど第２～第４電磁比例弁６２～６４へ送給する指令電流を大きくする。また、制御装置７は、第１電磁比例弁６１に対しては、アーム押し操作時には、図４Ａと同様に、アーム操作装置６から出力される電気信号の全範囲に亘って、当該電気信号が大きくなるほど第１電磁比例弁６１へ送給する指令電流を大きくする。
　一方、アーム引き操作時には、制御装置７は、所定条件を満たすか否かを判断する。所定条件を満たさない場合は、制御装置７は、図４Ｂ中に実線で示すように、アーム操作装置６から出力される電気信号（操作信号）が設定値以上となったときに第１電磁比例弁６１へ送給する指令電流を一定値Ｉｓに制限する。逆に、所定条件を満たす場合は、制御装置７は、図４Ｂ中に破線で示すように、電気信号が設定値以上となっても第１電磁比例弁６１へ送給する指令電流を制限しない。つまり、所定条件を満たす場合は、アーム操作装置６から出力される電気信号の全範囲に亘って、当該電気信号が大きくなるほど第１電磁比例弁６１へ送給する指令電流が大きくなる。一定値Ｉｓは、第１電磁比例弁６１から出力される二次圧が上述した設定圧Ｐｓとなる値である。
　すなわち、アーム第２制御弁４４に関しては、アーム引き操作時に、メータイン側の開口面積はアーム操作装置６から出力される電気信号（操作信号）に応じて変化するが、メータアウト側の開口面積は、所定条件を満たさない場合はゼロに保たれ、所定条件を満たす場合は、電気信号が設定値以上となるまではゼロに保たれ、電気信号が設定値以上となったときに最大値Ａｍまで上昇する。
　本実施形態では、所定条件が、アーム引き供給ライン５１の圧力が閾値よりも高いことである。このため、アーム引き供給ライン５１に、当該アーム引き供給ライン５１の圧力を検出する圧力センサ７１が用いられている。制御装置７は、圧力センサ７１で検出される圧力を閾値と比較し、上記のような制御を行う。なお、アーム引き供給ライン５１の圧力を検出する圧力センサ７１は、第１補給ライン５３に設けられてもよい。
　以上説明したように、本実施形態の駆動システム１では、アーム引き操作時に所定条件を満たさない場合は、アーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積がゼロに保たれる。従って、アーム第１制御弁４１のメータアウト側の開口面積を小さくすれば、アーム引き操作時に所定条件を満たさない場合に、アームシリンダ１７のヘッド側キャビテーションが発生することを防止できる。一方、アーム引き操作時に所定条件を満たす場合は、操作レバーが大きく傾倒されたときにアーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積が最大値Ａｍまで上昇する。従って、そのときにはアームシリンダ１７から排出される作動油の大部分がアーム第２制御弁４４を通ってスムーズにタンクへ戻るため、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２の吐出圧が必要以上に高くなることがなく、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２での消費動力を低減することができる。しかも、油圧ショベルの掘削時には、アーム引き操作で低減された消費動力を他のアクチュエータの動作も含めて駆動力として使用することができるため、掘削力も向上する。
　さらに、本実施形態では、上記の所定条件がアーム引き供給ライン５１の圧力が閾値よりも高いことであるので、アーム引き供給ライン５１（場合によって、第１補給ライン５３）に圧力センサを設ける必要があるものの、アーム引き操作時に負荷圧力に基づいてアーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積をゼロとするか最大値Ａｍとするかを切り換えることができる。
　（変形例）
　本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
　例えば、アーム引き操作時にアーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積をゼロとするか最大値Ａｍとするかを切り換える所定条件は、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２のうちの少なくとも一方の吐出圧が閾値よりも高いことであってもよい。油圧ショベル駆動システムでは、一般的に、第１主ポンプ２１の吐出圧を検出する圧力センサおよび第２主ポンプ２２の吐出圧を検出する圧力センサが設けられる（図１では作図を省略）。従って、第１主ポンプ２１および／または第２主ポンプ２２の吐出圧を閾値と比較すれば、アーム引き供給ライン５１の圧力を検出する圧力センサさえ追加する必要がない。
　さらには、上記の所定条件は、エンジン２４の回転数が閾値よりも高いことであってもよい。エンジン２４の回転数が相対的に高いときには、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２の吐出流量も多く、アーム引き操作においてアームシリンダ１７のヘッド側でキャビテーションが発生し難い。従って、エンジン２４の回転数が閾値よりも高いときにアーム第２制御弁４４のメータアウト側の開口面積を最大値Ａｍとすれば、キャビテーションが発生することを防止しつつ、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２２での消費動力を低減することができる。
　また、アーム操作装置６は、操作信号として操作レバーの傾倒角に応じたパイロット圧を出力するパイロット操作弁であってもよい。この場合、第２～第４電磁比例弁６２～６４が省略され、アーム第２制御弁４４の第２パイロットポート４６がパイロットラインによりアーム操作装置６と接続されるとともに、アーム第１制御弁４１の第１および第２パイロットポート４２，４３がパイロットライン５７，５８によりアーム操作装置６と接続されてもよい。さらに、アーム操作装置６がパイロット操作弁である場合には、アーム引き操作時にアーム操作装置６から出力されるパイロット圧を検出する圧力センサがパイロットライン５７に設けられ、その検出圧力が制御装置７に入力される。
　また、図５に示すように、第１センターブリードライン３１および第２センターブリードライン３４は省略されてもよい。
　１　　油圧ショベル駆動システム
　１０　油圧ショベル
　１７　アームシリンダ
　２１　第１主ポンプ
　２２　第２主ポンプ
　２４　エンジン
　４１　アーム第１制御弁
　４４　アーム第２制御弁
　４５　第１パイロットポート
　４６　第２パイロットポート
　５１　アーム引き供給ライン
　５２　アーム押し供給ライン
　５３　第１補給ライン
　５４　第２補給ライン
　６　　アーム操作装置
　６１～６４　電磁比例弁
　７　　制御装置

Claims (5)

  1. 　第１ポンプと、
    　第２ポンプと、
    　アームシリンダと、
    　前記第１ポンプおよびタンクと接続されるとともに、アーム引き供給ラインおよびアーム押し供給ラインにより前記アームシリンダと接続されたアーム第１制御弁と、
    　前記第２ポンプおよび前記タンクと接続されるとともに、第１補給ラインにより前記アーム引き供給ラインと接続されるとともに第２補給ラインにより前記アーム押し供給ラインと接続されたアーム第２制御弁と、
    　アーム引き操作およびアーム押し操作を受ける操作レバーを含み、前記操作レバーの傾倒角に応じた操作信号を出力するアーム操作装置と、を備え、
    　前記アーム第２制御弁は、アーム引き操作時に、前記第１補給ライン側であるメータイン側の開口面積は前記操作信号に応じて変化するが、前記第２補給ライン側であるメータアウト側の開口面積は、所定条件を満たさない場合はゼロに保たれ、前記所定条件を満たす場合は、前記操作信号が設定値以上となるまではゼロに保たれ、前記操作信号が設定値以上となったときに最大値まで上昇するように構成されている、油圧ショベル駆動システム。
  2. 　前記アーム第２制御弁は、アーム引き操作用の第１パイロットポートと、アーム押し操作用の第２パイロットポートを含み、
    　前記第１パイロットポートと接続された電磁比例弁と、
    　前記アーム操作装置から出力される操作信号に応じた指令電流を前記電磁比例弁へ送給する制御装置と、をさらに備え、
    　前記制御装置は、前記所定条件を満たさない場合は、前記操作信号が設定値以上となったときに指令電流を一定値に制限し、前記所定条件を満たす場合は、前記操作信号が設定値以上となっても指令電流を制限しない、請求項１に記載の油圧ショベル駆動システム。
  3. 　前記所定条件は、前記アーム引き供給ラインの圧力が閾値より高いことである、請求項１または２に記載の油圧ショベル駆動システム。
  4. 　前記第１ポンプおよび前記第２ポンプを駆動するエンジンをさらに備え、
    　前記所定条件は、前記エンジンの回転数が閾値よりも高いことである、請求項１または２に記載の油圧ショベル駆動システム。
  5. 　前記所定条件は、前記第１ポンプおよび前記第２ポンプのうちの少なくとも一方の吐出圧が閾値よりも高いことである、請求項１または２に記載の油圧ショベル駆動システム。
PCT/JP2017/035549 2016-10-27 2017-09-29 油圧ショベル駆動システム WO2018079194A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780063452.6A CN109804167B (zh) 2016-10-27 2017-09-29 油压挖掘机驱动系统
GB1907330.3A GB2570611B (en) 2016-10-27 2017-09-29 Hydraulic excavator drive system
US16/343,725 US10590963B2 (en) 2016-10-27 2017-09-29 Hydraulic excavator drive system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016210667A JP6378734B2 (ja) 2016-10-27 2016-10-27 油圧ショベル駆動システム
JP2016-210667 2016-10-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018079194A1 true WO2018079194A1 (ja) 2018-05-03

Family

ID=62023369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/035549 WO2018079194A1 (ja) 2016-10-27 2017-09-29 油圧ショベル駆動システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10590963B2 (ja)
JP (1) JP6378734B2 (ja)
CN (1) CN109804167B (ja)
GB (1) GB2570611B (ja)
WO (1) WO2018079194A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109736373A (zh) * 2018-12-30 2019-05-10 上海三一重机股份有限公司 一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6552996B2 (ja) * 2016-06-07 2019-07-31 日立建機株式会社 作業機械
KR102597305B1 (ko) * 2018-03-12 2023-11-02 에이치디현대인프라코어 주식회사 건설기계의 전자 유압식 제어 장치 및 방법
JP7269143B2 (ja) * 2019-09-26 2023-05-08 日立建機株式会社 作業機械
CN111501893A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 徐州徐工挖掘机械有限公司 负流量液压系统和挖掘机
CN113789827A (zh) * 2021-08-30 2021-12-14 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 一种挖掘机斗杆控制阀系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011085198A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧システム
JP2016109272A (ja) * 2014-12-10 2016-06-20 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧駆動システム

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4209705B2 (ja) * 2003-03-17 2009-01-14 日立建機株式会社 作業機の油圧回路
JP2010053969A (ja) * 2008-08-28 2010-03-11 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 建設機械
JP2012077855A (ja) * 2010-10-03 2012-04-19 Tadao Osuga 建設機械の旋回制御油圧回路
EP2765244A4 (en) * 2011-10-07 2015-05-27 Volvo Constr Equip Ab PRIORITY CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINES
CN102588359B (zh) * 2012-02-28 2014-10-22 上海中联重科桩工机械有限公司 液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法
JP6106063B2 (ja) * 2013-10-15 2017-03-29 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム
JP6235917B2 (ja) * 2014-01-23 2017-11-22 川崎重工業株式会社 液圧駆動システム
JP6231917B2 (ja) * 2014-03-24 2017-11-15 川崎重工業株式会社 油圧ショベル駆動システム
JP2017201072A (ja) * 2014-09-17 2017-11-09 住友重機械工業株式会社 ショベル

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011085198A (ja) * 2009-10-15 2011-04-28 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の油圧システム
JP2016109272A (ja) * 2014-12-10 2016-06-20 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧駆動システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109736373A (zh) * 2018-12-30 2019-05-10 上海三一重机股份有限公司 一种控制挖掘机斗杆下降的节能控制装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB2570611A (en) 2019-07-31
JP2018071620A (ja) 2018-05-10
US10590963B2 (en) 2020-03-17
US20190271333A1 (en) 2019-09-05
JP6378734B2 (ja) 2018-08-22
CN109804167B (zh) 2020-04-17
GB2570611B (en) 2020-02-12
CN109804167A (zh) 2019-05-24
GB201907330D0 (en) 2019-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6378734B2 (ja) 油圧ショベル駆動システム
EP3305994B1 (en) Control system for construction machinery and control method for construction machinery
CN107130660B (zh) 挖掘机
EP3306112B1 (en) Construction-machine hydraulic control device
JP6003229B2 (ja) 建設機械のブーム駆動装置
EP2354331B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
CN110036211B (zh) 油压挖掘机驱动系统
KR102391357B1 (ko) 전동식 유압 작업 기계의 유압 구동 장치
KR102252071B1 (ko) 작업 기계
WO2014084213A1 (ja) 電動式油圧作業機械の油圧駆動装置
WO2019220954A1 (ja) 油圧ショベル駆動システム
KR101747519B1 (ko) 하이브리드식 건설 기계
JP2010047984A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JP6799480B2 (ja) 油圧システム
JP2009092214A (ja) 建設機械のロードセンシング式油圧制御装置
JP2008002505A (ja) 建設機械の省エネ装置
EP3795843B1 (en) Construction machine
JP6936690B2 (ja) 油圧ショベル駆動システム
WO2019167890A1 (ja) 建設機械の油圧システム
JP2005140153A (ja) 建設機械の油圧制御装置
WO2018180512A1 (ja) 建設機械
JP6763326B2 (ja) 油圧回路
KR20090071168A (ko) 굴삭기용 유압장치
JP2005003081A (ja) 建設機械の油圧制御装置
JP2006194273A (ja) 流体圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17864309

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 201907330

Country of ref document: GB

Kind code of ref document: A

Free format text: PCT FILING DATE = 20170929

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17864309

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1