WO2018074453A1 - 電気錠装置及び電気錠システム - Google Patents

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WO2018074453A1
WO2018074453A1 PCT/JP2017/037479 JP2017037479W WO2018074453A1 WO 2018074453 A1 WO2018074453 A1 WO 2018074453A1 JP 2017037479 W JP2017037479 W JP 2017037479W WO 2018074453 A1 WO2018074453 A1 WO 2018074453A1
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WO
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control unit
electric lock
lock
key
mode
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/037479
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English (en)
French (fr)
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隆行 菅原
西尾　昭彦
達哉 吉田
正典 丸岡
雄 川上
昌典 栗田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B1/00—Knobs or handles for wings; Knobs, handles, or press buttons for locks or latches on wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/0038—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the keyless data carrier

Definitions

  • the present disclosure relates generally to an electric lock device and an electric lock system, and more particularly to an electric lock device and an electric lock system that electrically locks or unlocks a lock provided at a doorway of a building.
  • Patent Document 1 an electric lock system that electrically locks or unlocks a lock provided at a doorway of a building has been provided, and is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the electric lock system described in Patent Document 1 includes an electric lock device and a portable device.
  • the electric lock device includes a first communication unit, a drive unit that drives the lock, a control unit, and a detection unit that detects the presence or absence of a human body.
  • the portable device includes a memory and a second communication unit.
  • the second communication unit performs short-distance wireless communication using an electromagnetic field or a radio wave with the first communication unit.
  • Authentication information necessary for unlocking and locking the lock is registered in advance in the memory of the portable device.
  • authentication information assigned to the portable device permitted to lock or unlock the lock is registered in advance.
  • the first communication unit When the portable device that stores the authentication information enters the communication area set around the door, the first communication unit performs wireless communication with the portable device and acquires the authentication information from the portable device.
  • the control unit succeeds in authenticating the authentication information acquired by the first communication unit, and the detection unit detects the presence of a human body, the control unit causes the drive unit to unlock the lock.
  • the present disclosure has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an electric lock device and an electric lock system that can suppress power consumption.
  • the electric lock device includes a communication unit, an operation unit, a lock driving unit, and a control unit.
  • the communication unit is configured to be able to communicate with a key device.
  • the operation unit is configured to accept an operation input by a person.
  • the said lock drive part is comprised so that the lock provided in the opening-and-closing member in the opening part of a building may be electrically locked or unlocked.
  • the control unit is configured to control the communication unit and the lock driving unit.
  • the control unit is configured to perform authentication in a state in which a connection with the key device is established, and to execute a specific process according to the operation input or a command from the key device when the authentication is successful.
  • the control unit is configured to execute the first mode until the operation input from the operation unit is received, and to execute the second mode when the operation unit receives the operation input.
  • the control unit is configured to periodically execute a first transmission process and a first reception process in the first mode.
  • the first transmission process is a process of causing the communication unit to transmit a question signal for inquiring the key device about the presence or absence of the command.
  • the first reception process is a process for controlling the communication unit to wait for a signal for a certain time after the first transmission process.
  • the control unit is configured to execute a second transmission process and a second reception process in the second mode regardless of a cycle of the first transmission process and the first reception process.
  • the second transmission process is a process of transmitting a connection request signal for requesting the connection with the key device from the communication unit.
  • the second reception process is a process of controlling the communication unit to the reception state for a certain time after the second transmission process.
  • An electric lock system includes the electric lock device described above and the key device.
  • the key device is configured to perform the authentication with the electric lock device by communicating with the electric lock device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an electric lock device and an electric lock system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic view showing a usage example of the electric lock device and the electric lock system.
  • FIG. 3 is a sequence diagram for explaining a first mode by the electric lock device in the electric lock system same as above.
  • FIG. 4 is a sequence diagram for explaining a second mode of the electric lock device in the electric lock system same as above.
  • FIG. 5 is a sequence diagram for explaining an operation in which the electric lock device ends the second mode in the electric lock system same as above.
  • FIG. 6 is a sequence diagram for explaining a third mode by the electric lock device in the electric lock device and the electric lock system according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the electric lock system 100 of this embodiment includes an electric lock device 1 and a key device 2.
  • the electric lock device 1 is a device that locks the opening / closing member 4 at an opening (for example, an entrance) of the building 3.
  • the opening / closing member 4 is a door or window that separates the inside of the building 3 (inside the house 31) from the outside (outside the house 32), and is, for example, a front door, a doorway, or a sweep window.
  • the electric lock device 1 is installed on the opening / closing member 4.
  • the electric lock device 1 is configured to be able to communicate with the key device 2.
  • the electric lock device 1 is configured to electrically switch between a locked state in which the opening / closing member 4 is locked and an unlocked state in which the opening / closing member 4 is unlocked by communication with the key device 2. .
  • the key device 2 has a communication function with the electric lock device 1.
  • the communication method between the electric lock device 1 and the key device 2 is wireless communication using radio waves as a medium.
  • the electric lock device 1 and the key device 2 are both battery-driven.
  • the key apparatus 2 is comprised in the tag shape which can be attached to the bag etc. which the user 5 possesses. This embodiment demonstrates as an example the case where the building 3 is a detached house. Therefore, the user 5 is a person who owns the key device 2 among the residents of the building 3.
  • the terminal ID (Identification) stored in advance in the key device 2 is transmitted to the electric lock device 1 by the key device 2, thereby locking the opening / closing member 4 in the electric lock device 1. Allows unlocking.
  • the electric lock device 1 performs authentication after an operation input by the user 5 on the electric lock device 1 or an operation input by the user 5 on the key device 2. Then, when the electric lock device 1 succeeds in the authentication, the electric lock device 1 locks (or unlocks) the opening / closing member 4. That is, the electric lock device 1 performs an unlocking operation for switching from the locked state to the unlocked state or a locking operation for switching from the unlocked state to the locked state by communication with the key device 2.
  • the electric lock device 1 includes a lock side communication unit 11, a lock side operation unit 12, a lock drive unit 13, a lock side control unit 14, and a battery 15.
  • the electric lock device 1 is built in, for example, a door (for example, an entrance door) that is an opening / closing member 4.
  • the battery 15 is a secondary battery and serves as an operation power source for the electric lock device 1.
  • the battery 15 may be included in the components of the electric lock device 1 or may not be included in the components of the electric lock device 1.
  • the lock side communication unit 11 is configured to be able to communicate with the key device 2 (a key side communication unit 21 described later).
  • a communication method between the lock side communication unit 11 and the key side communication unit 21 is wireless communication using radio waves such as Bluetooth (registered trademark) as a medium.
  • the electric lock device 1 not only transmits a signal to the key device 2 but also receives a signal such as a response signal (ACK: ACKnowledgement) from the key device 2. For this reason, the lock side communication unit 11 has a signal transmission function and a reception function, and is configured to perform bidirectional communication with the key side communication unit 21.
  • the lock side operation unit 12 has a function of accepting an operation input by the user 5 (that is, a person).
  • the lock side operation unit 12 includes, for example, push button switches provided on the inside 31 side and the outside 32 side of the opening / closing member 4.
  • the lock side operation unit 12 may be, for example, a door handle (handle) provided in a door that is the opening / closing member 4 or a touch sensor that detects an operation of the user 5 touching the door handle. Good.
  • the lock drive unit 13 is configured to electrically lock or unlock a lock (dead bolt) provided on the opening / closing member 4 of the building 3. Specifically, the lock drive unit 13 has a drive motor controlled by the lock side control unit 14. The lock drive unit 13 is configured to move the dead bolt by transmitting the driving force of the drive motor to the dead bolt. When at least part of the deadbolt is in a position protruding from the door, the locked state is established. Moreover, when the whole deadbolt is stored in a door, it will be in an unlocked state.
  • the lock side control unit 14 is configured by a microcomputer having a CPU (Central Processing Unit) and a memory as main components.
  • the lock side control unit 14 is realized by a computer having a CPU and a memory, and the computer functions as the lock side control unit 14 when the CPU executes a program stored in the memory.
  • the program is recorded in advance in the memory of the microcomputer, but may be provided through a telecommunication line such as the Internet or in a recording medium such as a memory card.
  • At least one registration ID is registered (stored) in the memory of the lock side control unit 14.
  • the registration ID corresponds to the terminal ID of the key device 2.
  • the memory of the lock-side control unit 14 has A plurality of registration IDs corresponding to the terminal IDs of the plurality of key devices 2 are registered.
  • the lock side control unit 14 controls the lock side communication unit 11 and the lock drive unit 13.
  • the lock side control unit 14 is configured to execute the first mode and the second mode by controlling the lock side communication unit 11.
  • the first mode is a mode that is executed until an operation input from the lock side operation unit 12 is received. That is, the first mode is always executed during the operation of the electric lock device 1 except for the period during which the second mode is executed.
  • the second mode is a mode that is executed using the operation input as a trigger when the lock operation unit 12 receives the operation input. That is, the second mode is a mode that is executed only when the electric lock device 1 receives an operation input from the user 5.
  • the lock-side control unit 14 periodically executes the first transmission process and the first reception process in the first mode.
  • the first transmission process is a process of causing the key device 2 to transmit a question signal for inquiring whether there is a command from the lock side communication unit 11.
  • the command here is a command for causing the electric lock device 1 to execute a specific process in response to an operation input from the key device 2 by the user 5.
  • the first reception process is a process of controlling the lock side communication unit 11 to a reception state waiting for a signal for a predetermined time after the first transmission process. That is, in the first mode, the lock-side control unit 14 periodically repeats the process of transmitting a question signal and the process of waiting for a signal for a certain time after transmitting the question signal. In the present embodiment, the lock control unit 14 repeats the first transmission process and the first reception process every several seconds (for example, 1 second) in the first mode.
  • the lock-side control unit 14 executes the second transmission process and the second reception process regardless of the period of the first transmission process and the first reception process.
  • the second transmission process is a process for transmitting a connection request signal for requesting connection with the key device 2 from the lock side communication unit 11.
  • the second reception process is a process of controlling the lock side communication unit 11 to the reception state for a certain time after the second transmission process.
  • the lock control unit 14 repeats the second transmission process and the second reception process every several tens of milliseconds (for example, 20 ms) until a response signal from the key device 2 is received.
  • the lock side control unit 14 executes the authentication mode.
  • the lock side control unit 14 causes the lock side communication unit 11 to transmit an authentication request signal for requesting the terminal ID to the key device 2.
  • the lock side control unit 14 receives a response signal including the terminal ID from the key device 2 in the lock side communication unit 11, the terminal ID included in the received signal, the registered ID stored in advance, Perform the verification.
  • the lock control unit 14 executes specific processing according to an operation input from the lock side operation unit 12 or a command from the key device 2.
  • the specific process executed by the lock side control unit 14 is locking or unlocking of the opening / closing member 4 by controlling the lock driving unit 13.
  • the key device 2 has a key side communication unit 21, a key side control unit 22, a key side operation unit 23, and a battery 24, and these are contained in a portable case. It is housed and configured.
  • the battery 24 is a secondary battery and serves as an operation power source for the key device 2.
  • the battery 24 may be included in the components of the key device 2 or may not be included in the components of the key device 2.
  • the key side communication unit 21 is configured to be able to communicate with the electric lock device 1. As described above, since the lock side communication unit 11 and the key side communication unit 21 communicate bidirectionally, the key side communication unit 21 has a signal transmission function and a reception function.
  • the communication area 6 is a range in which communication between the electric lock device 1 and the key device 2 is possible with the electric lock device 1 as a reference, that is, for communication between the electric lock device 1 and the key device 2. Set to a range where radio waves can reach.
  • the key side control unit 22 is configured by a microcomputer, for example, and controls the key side communication unit 21.
  • a terminal ID unique to the key device 2 is stored in the memory of the key control unit 22.
  • the key-side control unit 22 receives a response signal to the question signal as the key-side communication unit 21. To send from.
  • the key-side control unit 22 sends a response signal to the key-side communication unit. 21 does not transmit.
  • the key side control unit 22 causes the key side communication unit 21 to transmit a response signal to the connection request signal. Further, when the key-side communication unit 21 receives the authentication request signal from the electric lock device 1, the key-side control unit 22 receives a signal including the terminal ID stored in the memory as a response signal to the authentication request signal. Transmission is performed from the communication unit 21.
  • the key side operation unit 23 has a function of accepting an operation input by the user 5.
  • the key side operation unit 23 is composed of, for example, a push button switch provided in the case of the key device 2.
  • the key side operation part 23 may be comprised by the lever provided in the case of the key apparatus 2, for example, and may be comprised by the touch panel.
  • the lock control unit 14 starts the first mode. That is, the lock-side control unit 14 repeats the first transmission process (step S11) for transmitting the question signal and the first reception process (step S12) for waiting for a certain time T11 and the signal at a constant period T1. Until the user 5 operates the key device 2, even if the key device 2 exists in the communication area 6, the key device 2 does not react to the question signal.
  • the key side control unit 22 sets a flag indicating that the operation input has been received (step S13).
  • the key side control unit 22 causes the key side communication unit 21 to transmit a response signal to the question signal (step S14).
  • the response signal is transmitted from the key-side communication unit 21 at a timing defined based on the timing at which the key-side communication unit 21 receives the question signal. Therefore, the lock side communication unit 11 can receive the response signal while the lock side control unit 14 is executing the first reception process (step S12), that is, when it is in the reception state.
  • the lock side control unit 14 ends the first mode and starts the authentication mode (step S15).
  • the command from the key device 2 is transmitted by being included in a response signal to the authentication request signal in the authentication mode.
  • the lock control unit 14 executes a specific process according to a command from the key device 2.
  • the lock-side control unit 14 unlocks the opening / closing member 4 by controlling the lock driving unit 13 (step S16). After executing the specific process, the lock side control unit 14 resumes the first mode.
  • the lock control unit 14 starts the first mode. That is, the lock-side control unit 14 repeats the first transmission process (step S21) for transmitting a question signal and the first reception process (step S22) for waiting for a certain time T11 and signal at a constant period T1.
  • the lock side control unit 14 ends the first mode and switches to the second mode. Start. That is, the lock-side control unit 14 repeats the second transmission process (step S24) for transmitting the connection request signal and the second reception process (step S25) for waiting for a certain time T21 and the signal at a constant period T2.
  • the period T2 of the second transmission process and the second reception process is shorter than the period T1 of the first transmission process and the first reception process.
  • the key side control unit 22 causes the key side communication unit 21 to transmit a response signal to the connection request signal (step S26).
  • the response signal is transmitted from the key communication unit 21 at a timing defined based on the timing at which the key communication unit 21 receives the connection request signal. Therefore, the lock side communication unit 11 can receive the response signal while the lock side control unit 14 is executing the second reception process (step S25), that is, when it is in the reception state.
  • the lock side control unit 14 ends the second mode and starts the authentication mode (step S27). Then, when the authentication is successful, the lock side control unit 14 executes a specific process corresponding to the operation input at the lock side operation unit 12. Here, the lock control unit 14 unlocks the opening / closing member 4 by controlling the lock drive unit 13 (step S28). After executing the specific process, the lock side control unit 14 resumes the first mode.
  • the electric lock device receives a response signal from the key device regardless of whether the user operates the electric lock device or the user operates the key device. In order to do so, it is necessary to wait for a signal. However, when the electric lock device is always in a state of waiting for a signal (reception state), it is necessary to always start the communication unit, which increases power consumption. Therefore, it is conceivable to suppress power consumption by intermittently starting the communication unit. However, in this case, reception of a response signal from the key device may be delayed, and responsiveness to user operations may be impaired.
  • the lock-side control unit (control unit) 14 executes the second mode when receiving an operation input from the lock-side operation unit (operation unit) 12, and otherwise. Is configured to execute the first mode. That is, in the electric lock device 1 of the present embodiment, the lock-side communication unit (communication unit) 11 performs intermittent reception by repeatedly executing the first transmission process and the first reception process at a relatively long cycle. It is possible to wait for an instruction from the key device 2 while suppressing power consumption in the lock device 1. In addition, when the user 5 operates the electric lock device 1, the second mode is executed regardless of the period of the first transmission process and the first reception process, so that the connection with the key device 2 can be performed in a relatively short time. ⁇ Authentication can be performed. Therefore, in the electric lock device 1 and the electric lock system 100 of the present embodiment, the power consumption of the electric lock device 1 can be suppressed, and the responsiveness to the operation of the user 5 is not easily impaired.
  • the response speed to the operation of the key device 2 by the user 5 is somewhat delayed by increasing the intermittent reception cycle of the lock side communication unit (communication unit) 11. It seems that there is no problem. This is because, in the electric lock system 100 of the present embodiment, it is assumed that the key device 2 is operated at a position relatively away from the opening / closing member 4. Since the time from when the user 5 operates the key device 2 until it reaches the opening / closing member 4 is relatively long, even if the response speed is slower than the operation input at the electric lock device 1, the responsiveness is high. It is because it is hard to be damaged.
  • the signal strength of the inquiry signal may be larger than the signal strength of the connection request signal.
  • the signal strength of the connection request signal may be suppressed smaller than the signal strength of the interrogation signal.
  • the security since the reachable range of the connection request signal using the electric lock device 1 as a transmission source is limited, the security can be improved. For example, when another person other than the user 5 performs an operation input on the electric lock device 1, the connection / authentication is accidentally performed with the key device 2 of the user 5 that is relatively far from the electric lock device 1. It becomes easy to prevent the situation of going. Moreover, the effect of suppressing the power consumption in the electric lock device 1 can be expected by suppressing the transmission output of the connection request signal to be small.
  • the lock side control unit 14 of the electric lock device 1 receives the response signal (response signal for the connection request signal) from the key device 2 until a predetermined period has elapsed since the start of the second mode. ) May not be received, the second mode may be configured to end.
  • the lock control unit 14 starts the first mode. That is, the lock-side control unit 14 repeats the first transmission process (step S31) for transmitting the question signal and the first reception process (step S32) for waiting for a certain time T11 and the signal at a constant cycle T1.
  • the lock side control unit 14 ends the first mode and switches to the second mode. Start. That is, the lock side control unit 14 repeats the second transmission process (step S34) for transmitting the connection request signal and the second reception process (step S35) waiting for the signal for a certain time T21 at a certain period T2.
  • the lock-side control unit 14 repeats the second transmission process and the second reception process from the start of the second mode until the predetermined period T22 elapses. If the response signal is not received, the second mode is terminated. And the lock
  • the key device 2 is a tag-like device, but may be, for example, an IC card or a general-purpose information terminal such as a smartphone or a PDA (Personal Digital Assistant).
  • the lock side control unit 14 of the electric lock device 1 performs locking or unlocking by either an operation input at the electric lock device 1 or a command from the key device 2.
  • Other configurations may be used. That is, among the specific processes, the specific process executed by the lock side control unit (control unit) 14 in response to an operation input in the electric lock device 1 and the lock side control unit 14 executed in response to a command from the key device 2
  • the specific processing to be performed may be different from each other.
  • the key device 2 is a general-purpose information terminal such as a smartphone and includes a display (display unit).
  • the lock-side control unit 14 of the electric lock device 1 sends information on the state (locked state or unlocked state) of the electric lock device 1 from the lock-side communication unit 11 in accordance with a command from the key device 2. 2 may be transmitted.
  • the user 5 can check the state of the electric lock device 1 by looking at the display of the key device 2.
  • the lock side control unit 14 of the electric lock device 1 sends information on the history of locking or unlocking of the electric lock device 1 from the lock side communication unit 11 to the key device 2 in response to a command from the key device 2. It may be transmitted.
  • the user 5 can check the lock / unlock history of the electric lock device 1 by looking at the display of the key device 2.
  • the building 3 is a detached house, but it may be a house other than a detached house such as each dwelling unit of an apartment house.
  • the building 3 may be a non-residential such as an office, a store, or a nursing facility.
  • the communication method between the electric lock device 1 and the key device 2 is Bluetooth (registered trademark).
  • wireless communication using other radio waves as a medium, or light such as infrared light is used as a medium. It may be optical communication.
  • batteries 15 and 24 used in each of the electric lock device 1 and the key device 2 are not limited to secondary batteries, and may be, for example, primary batteries or solar batteries.
  • the lock control unit 14 collates the registration ID and the terminal ID in the authentication mode, but may further collate key information.
  • the key information is information unique to the electric lock device 1 issued by the electric lock device 1.
  • the key information is stored in advance in each of the electric lock device 1 and the key device 2 registered in the electric lock device 1.
  • the lock control unit 14 requests key information from the key device 2 in addition to the terminal ID in the authentication mode.
  • the lock side control unit 14 collates the registration ID and the terminal ID, collates the key information stored in advance with the key information acquired from the key device 2, and succeeds in the authentication if all match. It is determined that
  • the terminal ID authentication is performed by the electric lock device 1, but may be performed by the key device 2.
  • the lock side control unit 14 of the electric lock device 1 causes the registration ID stored in advance to be transmitted from the lock side communication unit 11 to the key device 2 in the authentication mode.
  • the key-side control unit 22 of the key device 2 collates the acquired registration ID with the terminal ID stored in advance (in addition, collation of key information), and if they match, the authentication signal is sent to the key side. Transmission is performed from the communication unit 21 toward the electric lock device 1.
  • the lock side control unit 14 of the electric lock device 1 responds to an operation input from the lock side operation unit 12 or a command from the key device 2. Execute specific processing.
  • the command from the key device 2 is transmitted in a response signal to the authentication request signal in the authentication mode, but may be transmitted in another signal.
  • the command from the key device 2 may be transmitted by being included in a response signal to the question signal.
  • the command from the key device 2 may be transmitted after the authentication mode.
  • Embodiment 2 Hereinafter, the electric lock device 1 and the electric lock system 100 of Embodiment 2 will be described.
  • the basic configuration of the electric lock device 1 and the electric lock system 100 according to the present embodiment is the same as that of the electric lock device 1 and the electric lock system 100 according to the first embodiment, and thus description of common points is omitted. To do.
  • the configuration described in this embodiment can be applied in appropriate combination with the configuration (including modifications) described in Embodiment 1.
  • the key device 2 When the key device 2 is a general-purpose information terminal such as a smartphone, the key device 2 may be in a power saving state (suspended state) in order to suppress the consumption of the battery 24.
  • the key side communication unit 21 of the key device 2 receives the signal from the electric lock device 1.
  • the connection request signal may not be received. For this reason, the time from when the operation input is generated in the electric lock device 1 to the time when the specific process (for example, locking or unlocking) is executed becomes longer, and the responsiveness to the operation of the electric lock device 1 by the user 5 is increased. It can be damaged.
  • the lock side control unit (control unit) 14 is configured to further execute the third mode in addition to the first mode and the second mode.
  • the third mode is a mode in which an activation signal for releasing the power saving state of the key device 2 is transmitted from the lock side communication unit (communication unit) 11 at a cycle shorter than the transmission cycle of the question signal.
  • the activation signal is a signal unilaterally transmitted from the electric lock device 1 to the key device 2 and is a signal that the power saving state key device 2 reacts to release the power saving state, The content does not matter.
  • the lock side control unit 14 transmits an activation signal every several hundred ms (for example, 100 ms) in parallel with the first mode or the second mode.
  • the transmission cycle of the activation signal is preferably shorter than the transmission cycle of the interrogation signal and longer than the transmission cycle of the connection request signal.
  • the lock control unit 14 starts the third mode in parallel with the first mode. That is, the lock side control unit 14 repeats the process (step S41) of transmitting the activation signal from the lock side communication unit 11 at a constant cycle T3.
  • the key communication unit 21 cannot receive the activation signal. Therefore, here, the key device 2 remains in the power saving state.
  • the key-side communication unit 21 can receive an activation signal. Therefore, when the key device 2 receives the activation signal after the key device 2 reaches the communication area 6, the key device 2 returns from the power saving state to the active state (step S43).
  • the lock side control unit 14 ends the first mode and performs the second operation. Start the mode. That is, the lock side control unit 14 repeats the second transmission process (step S45) for transmitting the connection request signal and the second reception process (step S46) for waiting for a certain time T21 and the signal at a constant period T2.
  • the key side communication unit 21 can receive a connection request signal. And when the key side communication part 21 receives a connection request signal, the key side control part 22 will transmit the response signal with respect to a connection request signal from the key side communication part 21 (step S47).
  • the lock side control unit 14 ends the second mode and executes the authentication mode (step S48). Then, when the authentication is successful, the lock side control unit 14 executes a specific process corresponding to the operation input at the lock side operation unit 12. Here, the lock-side control unit 14 unlocks the opening / closing member 4 by controlling the lock driving unit 13 (step S49). After executing the specific process, the lock side control unit 14 resumes the first mode.
  • the lock-side control unit 14 it is also conceivable to configure the lock-side control unit 14 so that the lock-side operation unit 12 transmits an activation signal from the lock-side communication unit 11 after receiving an operation input.
  • the lock-side operation unit 12 since it takes time for the key device 2 to return from the power saving state to the active state, a period during which the key side communication unit 21 cannot receive the connection request signal occurs. As a result, the time from when the operation input is generated in the electric lock device 1 to when the specific process is executed becomes longer, and the responsiveness of the user 5 to the operation on the electric lock device 1 may also be impaired.
  • the lock control unit 14 executes the third mode in parallel with the first mode. For this reason, in the present embodiment, when the key device 2 reaches the range (communication area 6) within which the activation signal reaches, the key device 2 is returned to the active state in advance before the lock operation unit 12 accepts the operation input. Is possible. Therefore, in this embodiment, even when the key device 2 is a general-purpose information terminal such as a smartphone, the time from when the operation input is generated in the electric lock device 1 to when the specific process is executed becomes longer. Can be prevented. As a result, in this embodiment, the responsiveness to the operation of the electric lock device 1 by the user 5 is not easily impaired.
  • the electric lock device (1) of the first aspect includes the lock side communication unit (communication unit) (11), the lock side operation unit (operation unit) (12), and the lock drive unit (13). ) And a lock side control unit (control unit) (14).
  • the lock side communication unit (11) is configured to be able to communicate with the key device (2).
  • the lock side operation unit (12) is configured to receive an operation input by a person.
  • the lock drive unit (13) is configured to electrically lock or unlock the lock provided on the opening / closing member (4) of the building (3).
  • the lock side control unit (14) is configured to control the lock side communication unit (11) and the lock drive unit (13).
  • the lock-side control unit (14) performs authentication in a state where the connection with the key device (2) is established, and when authentication is successful, executes a specific process according to an operation input or a command from the key device (2). Configured as follows.
  • the lock side control unit (14) executes the first mode until accepting an operation input from the lock side operation unit (12), and executes the second mode when the lock side operation unit (12) accepts the operation input. Configured as follows.
  • the lock-side control unit (14) is configured to periodically execute the first transmission process and the first reception process in the first mode.
  • a 1st transmission process is a process which transmits the question signal which inquires the key apparatus (2) about the presence or absence of instruction
  • the first reception process is a process of controlling the lock side communication unit (11) to a reception state waiting for a signal for a certain time after the first transmission process.
  • the lock control unit (14) is configured to execute the second transmission process and the second reception process in the second mode regardless of the cycle of the first transmission process and the first reception process.
  • the second transmission process is a process of transmitting a connection request signal for requesting connection with the key device (2) from the lock side communication unit (11).
  • the second reception process is a process of controlling the lock side communication unit (11) to the reception state for a certain time after the second transmission process.
  • the lock-side communication unit (11) performs intermittent reception by repeatedly executing the first transmission process and the first reception process in a relatively long cycle, so that the power consumption in the electric lock device (1) is reduced. Can be suppressed. Further, when the user (5) operates the electric lock device (1), the second mode is executed regardless of the cycle of the first transmission process and the first reception process, so that the operation of the user (5) can be performed. Responsiveness is not easily impaired.
  • the lock side control unit (14) uses an activation signal for releasing the power saving state of the key device (2) as an inquiry signal. It is comprised so that the 3rd mode made to transmit from a lock side communication part (11) may be further performed with a period shorter than this transmission period.
  • the key device (2) is a general-purpose information terminal such as a smartphone, the time from when the operation input is generated in the electric lock device (1) to when the specific process is executed It can be prevented from becoming longer.
  • the question signal and the connection request signal are radio signals.
  • the signal strength of the interrogation signal is greater than the signal strength of the connection request signal.
  • the reachability of the connection request signal using the electric lock device (1) as a transmission source is limited, so that security can be improved.
  • the lock-side control unit (14) performs the second transmission process and the second reception process in the second mode. Are configured to execute periodically. Further, if the lock-side control unit (14) does not receive a response signal to the connection request signal from the key device (2) before the predetermined period elapses after the second mode is started, the second mode is set. Configured to finish.
  • the lock side control unit according to the operation input in the lock side operation unit (12) in the specific process.
  • the specific process executed by (14) is different from the specific process executed by the lock side control unit (14) in response to a command from the key device (2).
  • the types of operations that can be performed with the key device (2) can be increased in addition to locking or unlocking the opening / closing member (4), and the convenience of the user (5) can be improved. .
  • the electric lock system (100) of the sixth aspect includes the electric lock device (1) of any one of the first to fifth aspects and the key device (2).
  • the key device (2) is configured to authenticate with the electric lock device (1) by communicating with the electric lock device (1).
  • the electric lock device (1) and the electric lock system (100) according to the first and second embodiments have been described above.
  • the embodiment described above is only one of various embodiments of the present disclosure.
  • the embodiment described above can be variously modified according to the design or the like as long as the object of the present disclosure can be achieved.

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Abstract

本開示の課題は、電気錠装置での電力消費を抑制することである。電気錠装置（１）は、錠側通信部（通信部）（１１）と、錠側操作部（操作部）（１２）と、錠駆動部（１３）と、錠側制御部（制御部）（１４）とを備える。錠側制御部（１４）は、鍵装置（２）との接続を確立した状態で認証を行い、認証に成功すると、操作入力又は鍵装置（２）からの指令に応じた特定処理を実行する。錠側制御部（１４）は、操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、操作入力を受け付けると第２モードを実行する。錠側制御部（１４）は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行し、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行する。

Description

電気錠装置及び電気錠システム
　本開示は、一般に電気錠装置及び電気錠システムに関し、より詳細には、建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠装置及び電気錠システムに関する。
　従来、建物の出入口に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する電気錠システムが提供されており、たとえば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の電気錠システムは、電気錠装置と、携帯機とを備える。電気錠装置は、第１通信部と、錠前を駆動する駆動部と、制御部と、人体の存否を検知する検知部とを有する。携帯機は、メモリと、第２通信部とを有する。第２通信部は、第１通信部との間で、電磁界又は電波を用いた近距離の無線通信を行う。携帯機のメモリには、錠前を解錠させたり施錠させたりするのに必要な認証情報が予め登録されている。電気錠装置の制御部が備えるメモリには、錠前の施錠又は解錠を許可された携帯機に割り当てられた認証情報が予め登録されている。
　第１通信部は、認証情報を記憶する携帯機がドアの周囲に設定された通信圏内に入ると、携帯機との間で無線通信を行って、携帯機から認証情報を取得する。制御部は、第１通信部が取得した認証情報の認証に成功し、かつ、検知部が人体の存在を検知すると、駆動部に錠前を解錠させる。
　ところで、上記従来例のような電気錠システムでは、電気錠装置での電力消費を抑制することが望まれている。
特開２０１６－３０８９４号公報
　本開示は、上記の点に鑑みてなされており、電力消費を抑制することのできる電気錠装置及び電気錠システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る電気錠装置は、通信部と、操作部と、錠駆動部と、制御部とを備える。前記通信部は、鍵装置と通信可能に構成される。前記操作部は、人による操作入力を受け付けるように構成される。前記錠駆動部は、建物の開口部にある開閉部材に設けられた錠を電動で施錠又は解錠するように構成される。前記制御部は、前記通信部及び前記錠駆動部を制御するように構成される。前記制御部は、前記鍵装置との接続を確立した状態で認証を行い、前記認証に成功すると、前記操作入力又は前記鍵装置からの指令に応じた特定処理を実行するように構成される。前記制御部は、前記操作部での前記操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、前記操作部が前記操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成される。前記制御部は、前記第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行するように構成される。前記第１送信処理は、前記鍵装置に前記指令の有無を問い合わせる質問信号を前記通信部から送信させる処理である。前記第１受信処理は、前記第１送信処理の後に一定時間、前記通信部を信号を待ち受ける前記受信状態に制御する処理である。前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１送信処理及び前記第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行するように構成される。前記第２送信処理は、前記鍵装置との前記接続を要求する接続要求信号を前記通信部から送信させる処理である。前記第２受信処理は、前記第２送信処理の後に一定時間、前記通信部を前記受信状態に制御する処理である。
　本開示の一態様に係る電気錠システムは、上記の電気錠装置と、前記鍵装置とを備える。前記鍵装置は、前記電気錠装置と通信することにより、前記電気錠装置との間で前記認証を行うように構成される。
図１は、本開示の実施形態１に係る電気錠装置及び電気錠システムを示すブロック図である。 図２は、同上の電気錠装置及び電気錠システムの使用例を示す概略図である。 図３は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置による第１モードを説明するためのシーケンス図である。 図４は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置による第２モードを説明するためのシーケンス図である。 図５は、同上の電気錠システムにおいて、電気錠装置が第２モードを終了する動作を説明するためのシーケンス図である。 図６は、本開示の実施形態２に係る電気錠装置及び電気錠システムにおいて、電気錠装置による第３モードを説明するためのシーケンス図である。
　（実施形態１）
　（１）概要
　以下、実施形態１の電気錠装置１及び電気錠システム１００について説明するに当たり、まず、本実施形態の電気錠システム１００の概要について説明する。本実施形態の電気錠システム１００は、図１に示すように、電気錠装置１と、鍵装置２とを備えている。
　電気錠装置１は、図２に示すように、建物３の開口部（例えば、出入口）にある開閉部材４の施錠を行う装置である。開閉部材４は、建物３の内（宅内３１）と外（宅外３２）とを隔てる扉又は窓であって、たとえば、玄関扉や勝手口、又は掃き出し窓などである。電気錠装置１は、開閉部材４に設置されている。電気錠装置１は、鍵装置２と通信可能に構成されている。そして、電気錠装置１は、鍵装置２との通信によって、開閉部材４を施錠する施錠状態と、開閉部材４を解錠する解錠状態との切り替えを電気的に行うように構成されている。
　鍵装置２は、電気錠装置１との通信機能を有している。本実施形態では、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信である。また、本実施形態では、電気錠装置１及び鍵装置２は、いずれも電池駆動式である。また、本実施形態では、鍵装置２は、ユーザ５が所持する鞄などに取付可能なタグ状に構成されている。本実施形態では、建物３が戸建住宅である場合を例として説明する。したがって、ユーザ５は、建物３の住人のうち、鍵装置２を所有する人である。
　電気錠システム１００では、鍵装置２に予め記憶されている端末ＩＤ（Identification）を、鍵装置２が電気錠装置１に向けて送信することにより、電気錠装置１での開閉部材４の施錠又は解錠を可能にする。つまり、電気錠装置１と鍵装置２とが接続を確立した状態で通信を行い、鍵装置２の持つ端末ＩＤの認証に成功した場合、電気錠装置１は、開閉部材４の施錠又は解錠が可能な状態となる。本実施形態では、電気錠装置１は、ユーザ５による電気錠装置１での操作入力、又はユーザ５による鍵装置２での操作入力の後、認証を行う。そして、電気錠装置１は、認証に成功すると、開閉部材４の施錠（又は解錠）を行う。つまり、電気錠装置１は、鍵装置２との通信によって、施錠状態から解錠状態へ切り替える解錠操作、又は解錠状態から施錠状態へ切り替える施錠操作を行う。
　（２）構成
　以下、本実施形態の電気錠システム１００における、電気錠装置１及び鍵装置２の構成について図１、図２を用いて詳細に説明する。
　電気錠装置１は、図１に示すように、錠側通信部１１と、錠側操作部１２と、錠駆動部１３と、錠側制御部１４と、電池１５とを有している。電気錠装置１は、たとえば開閉部材４である扉（たとえば、玄関扉）に内蔵されている。電池１５は、二次電池であり、電気錠装置１の動作用電源となる。電池１５は、電気錠装置１の構成要素に含まれていてもよいし、電気錠装置１の構成要素に含まれていなくてもよい。
　錠側通信部１１は、鍵装置２（後述する鍵側通信部２１）と通信可能に構成されている。錠側通信部１１と鍵側通信部２１との間の通信方式は、たとえばBluetooth（登録商標）などの電波を媒体とした無線通信である。本実施形態では、電気錠装置１は、鍵装置２に信号を送信するだけではなく、たとえば応答信号（ＡＣＫ：ACKnowledgement）などの信号を鍵装置２から受信する。このため、錠側通信部１１は、信号の送信機能及び受信機能を有しており、鍵側通信部２１との間で双方向の通信を行うように構成されている。
　錠側操作部１２は、ユーザ５（つまり、人）による操作入力を受け付ける機能を有している。錠側操作部１２は、たとえば開閉部材４の宅内３１側及び宅外３２側の各々に設けられた押釦スイッチからなる。その他、錠側操作部１２は、たとえば開閉部材４である扉に備わっているドアハンドル（取っ手）であってもよいし、ユーザ５がドアハンドルに触れる操作を検知するタッチセンサ等であってもよい。錠側操作部１２が操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号が錠側制御部１４に送信される。
　錠駆動部１３は、建物３の開閉部材４に設けられた錠（デッドボルト）を電動で施錠又は解錠するように構成されている。具体的には、錠駆動部１３は、錠側制御部１４により制御される駆動モータを有している。錠駆動部１３は、駆動モータの駆動力をデッドボルトに伝達することにより、デッドボルトを移動させるように構成されている。デッドボルトの少なくとも一部が扉から突出する位置にあるとき、施錠状態となる。また、デッドボルトの全体が扉内に収められるとき、解錠状態となる。
　錠側制御部１４は、本実施形態では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、錠側制御部１４は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが錠側制御部１４として機能する。プログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　錠側制御部１４のメモリには、少なくとも１つの登録ＩＤが登録（記憶）されている。登録ＩＤは、鍵装置２の端末ＩＤに対応している。たとえば、建物３の住人が複数であって、それぞれ個別の鍵装置２を所持する場合（つまり、電気錠システム１００が複数台の鍵装置２を含む場合）、錠側制御部１４のメモリには、これら複数台の鍵装置２の端末ＩＤに対応する複数の登録ＩＤが登録される。
　錠側制御部１４は、錠側通信部１１、及び錠駆動部１３を制御する。本実施形態では、錠側制御部１４は、錠側通信部１１を制御することで、第１モードと、第２モードとを実行するように構成されている。第１モードは、錠側操作部１２での操作入力を受け付けるまで実行されるモードである。つまり、第１モードは、電気錠装置１の動作中において、第２モードを実行する期間を除いて、常時実行される。第２モードは、錠側操作部１２が操作入力を受け付けると、この操作入力をトリガとして実行されるモードである。つまり、第２モードは、電気錠装置１がユーザ５による操作入力を受け付けたときに限り実行されるモードである。
　錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行する。第１送信処理は、鍵装置２に指令の有無を問い合わせる質問信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。ここでいう指令とは、ユーザ５による鍵装置２での操作入力に応じて、特定処理を電気錠装置１に実行させるためのコマンドである。第１受信処理は、第１送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を信号を待ち受ける受信状態に制御する処理である。つまり、錠側制御部１４は、第１モードにおいて、質問信号を送信する処理と、質問信号を送信してから一定時間信号を待ち受ける処理と、を周期的に繰り返す。本実施形態では、錠側制御部１４は、第１モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理を数秒（たとえば、１秒）ごとに繰り返す。
　錠側制御部１４は、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行する。第２送信処理は、鍵装置２との接続を要求する接続要求信号を錠側通信部１１から送信させる処理である。第２受信処理は、第２送信処理の後に一定時間、錠側通信部１１を受信状態に制御する処理である。本実施形態では、錠側制御部１４は、鍵装置２からの応答信号を受信するまで、第２送信処理及び第２受信処理を数十ｍｓ（たとえば、２０ｍｓ）ごとに繰り返す。
　錠側通信部１１が受信状態において鍵装置２からの応答信号を受信し、電気錠装置１と鍵装置２との接続が確立すると、錠側制御部１４は、認証モードを実行する。認証モードでは、錠側制御部１４は、鍵装置２に端末ＩＤを要求する認証要求信号を錠側通信部１１から送信させる。次に、錠側制御部１４は、錠側通信部１１にて鍵装置２からの端末ＩＤを含む応答信号を受信すると、受信した信号に含まれる端末ＩＤと、予め記憶している登録ＩＤとの照合を行う。
　端末ＩＤが登録ＩＤと一致して認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。本実施形態では、錠側制御部１４が実行する特定処理は、錠駆動部１３を制御することによる開閉部材４の施錠又は解錠である。
　鍵装置２は、図１に示すように、鍵側通信部２１と、鍵側制御部２２と、鍵側操作部２３と、電池２４とを有しており、これらを携帯可能なケース内に収納して構成されている。電池２４は、二次電池であり、鍵装置２の動作用電源となる。電池２４は、鍵装置２の構成要素に含まれていてもよいし、鍵装置２の構成要素に含まれていなくてもよい。
　鍵側通信部２１は、電気錠装置１と通信可能に構成されている。上述のように、錠側通信部１１と、鍵側通信部２１とは双方向に通信を行うので、鍵側通信部２１は、信号の送信機能及び受信機能を有している。
　鍵側通信部２１は、鍵装置２が通信エリア６（図２参照）内に存在する場合（つまり、鍵装置２を携帯するユーザ５が通信エリア６内に存在する場合）、電気錠装置１の錠側通信部１１との間で通信可能な状態となる。ここでいう通信エリア６は、電気錠装置１を基準として、電気錠装置１と鍵装置２との通信が可能になる範囲、つまり、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信用の電波が届く範囲に設定される。
　鍵側制御部２２は、たとえばマイクロコンピュータにて構成されており、鍵側通信部２１を制御する。鍵側制御部２２のメモリには、鍵装置２に固有の端末ＩＤが記憶されている。鍵側制御部２２は、鍵側操作部２３が操作入力を受け付けた状態で、電気錠装置１からの質問信号を鍵側通信部２１が受信すると、質問信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる。一方、鍵側操作部２３が操作入力を受け付けていない状態で、電気錠装置１からの質問信号を鍵側通信部２１が受信した場合、鍵側制御部２２は、応答信号を鍵側通信部２１から送信させない。
　また、鍵側制御部２２は、電気錠装置１からの接続要求信号を鍵側通信部２１が受信すると、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる。また、鍵側制御部２２は、電気錠装置１からの認証要求信号を鍵側通信部２１が受信すると、認証要求信号に対する応答信号として、メモリに記憶している端末ＩＤを含む信号を鍵側通信部２１から送信させる。
　鍵側操作部２３は、ユーザ５による操作入力を受け付ける機能を有している。鍵側操作部２３は、たとえば鍵装置２のケースに設けられた押釦スイッチからなる。その他、鍵側操作部２３は、たとえば鍵装置２のケースに設けられたレバーで構成されていてもよいし、タッチパネルで構成されていてもよい。鍵側操作部２３が操作入力を受け付けると、操作入力に応じた操作信号が鍵側制御部２２に送信される。
　（３）動作
　以下、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００の動作について説明する。
　まず、ユーザ５が鍵装置２を操作することで開閉部材４の解錠を行う場合について図３を用いて説明する。図３に示す例では、電気錠装置１での操作入力が行われていないと仮定する。
　電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ１１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ１２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。ユーザ５が鍵装置２を操作するまでは、鍵装置２が通信エリア６内に存在していても、鍵装置２は質問信号に対して反応しない。
　任意のタイミングでユーザ５が鍵装置２を操作する、つまり鍵側操作部２３が操作入力を受け付けると、鍵側制御部２２は、操作入力を受け付けたというフラグを立てる（ステップＳ１３）。このフラグが立った状態で、鍵側通信部２１が質問信号を受信すると、鍵側制御部２２は、質問信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ１４）。ここで、応答信号は、鍵側通信部２１が質問信号を受信したタイミングに基づいて規定されたタイミングで鍵側通信部２１から送信される。したがって、錠側通信部１１は、錠側制御部１４が第１受信処理（ステップＳ１２）を実行している間、つまり受信状態にあるときに、応答信号を受信することが可能である。
　錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第１モードを終了して認証モードを開始する（ステップＳ１５）。本実施形態では、鍵装置２からの指令は、認証モードにおいて、認証要求信号に対する応答信号に含めて送信される。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより開閉部材４の解錠を行う（ステップＳ１６）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
　次に、ユーザ５が電気錠装置１を操作することで開閉部材４の解錠を行う場合について図４を用いて説明する。図４に示す例では、鍵装置２での操作入力が行われていないと仮定する。
　電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ２１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ２２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
　任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ２３）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ２４）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ２５）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。ここで、第２送信処理及び第２受信処理の周期Ｔ２は、第１送信処理及び第１受信処理の周期Ｔ１よりも短い。
　通信エリア６内に存在する鍵装置２において、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信すると、鍵側制御部２２は、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ２６）。ここで、応答信号は、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信したタイミングに基づいて規定されたタイミングで鍵側通信部２１から送信される。したがって、錠側通信部１１は、錠側制御部１４が第２受信処理（ステップＳ２５）を実行している間、つまり受信状態にあるときに、応答信号を受信することが可能である。
　錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第２モードを終了して認証モードを開始する（ステップＳ２７）。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより開閉部材４の解錠を行う（ステップＳ２８）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
　ここでは、ユーザ５が電気錠装置１又は鍵装置２を操作することで開閉部材４の解錠を行う場合について説明したが、開閉部材４の施錠を行う場合も同様である。この場合、錠側制御部１４は、認証に成功すると、錠駆動部１３を制御することにより開閉部材４の施錠を行う。
　（４）効果
　通常、電気錠システムにおいて、ユーザが電気錠装置を操作する場合、及びユーザが鍵装置を操作する場合のいずれであっても、電気錠装置は、鍵装置からの応答信号を受信するために信号を待ち受ける必要がある。しかしながら、電気錠装置を常に信号を待ち受ける状態（受信状態）にした場合、通信部を常に起動する必要があることから、電力消費が大きくなってしまう。そこで、通信部を間欠的に起動することで電力消費を抑制することが考えられる。しかしながら、この場合、鍵装置からの応答信号の受信に遅れが生じ、ユーザの操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
　そこで、本実施形態の電気錠装置１では、錠側制御部（制御部）１４は、錠側操作部（操作部）１２での操作入力を受け付けると第２モードを実行し、それ以外のときは第１モードを実行するように構成されている。つまり、本実施形態の電気錠装置１では、比較的長い周期で第１送信処理と第１受信処理とを繰り返し実行することで錠側通信部（通信部）１１が間欠受信を行うので、電気錠装置１での電力消費を抑制しながら鍵装置２からの指令を待ち受けることができる。また、ユーザ５が電気錠装置１を操作した場合には、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず第２モードを実行することにより、比較的短い時間で鍵装置２との接続・認証を行うことができる。したがって、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００では、電気錠装置１の電力消費を抑制することができ、かつ、ユーザ５の操作に対する応答性が損なわれ難い。
　ここで、本実施形態の電気錠システム１００においては、錠側通信部（通信部）１１の間欠受信の周期を長くすることで、ユーザ５による鍵装置２での操作に対する応答速度が多少遅れても問題ないと考えられる。というのも、本実施形態の電気錠システム１００では、鍵装置２は、開閉部材４から比較的離れた位置で操作されることが想定されるからである。そして、ユーザ５が鍵装置２を操作してから開閉部材４に到達するまでの時間が比較的長いことから、電気錠装置１での操作入力と比較して応答速度が遅くても応答性が損なわれ難いからである。
　＜変形例＞
　ところで、本実施形態では、質問信号の信号強度は、接続要求信号の信号強度よりも大きくてもよい。言い換えれば、接続要求信号の信号強度は、質問信号の信号強度よりも小さく抑えられていてもよい。この場合、電気錠装置１を発信源とする接続要求信号の到達範囲が制限されるので、セキュリティ性を向上することができる。たとえば、ユーザ５以外の他人が電気錠装置１にて操作入力を行った場合に、偶然、電気錠装置１から比較的離れた位置にいるユーザ５の鍵装置２との間で接続・認証を行ってしまうという事態を防止し易くなる。また、接続要求信号の送信出力を小さく抑えることにより、電気錠装置１での電力消費を抑制するという効果も期待できる。
　また、本実施形態では、電気錠装置１の錠側制御部１４は、第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、鍵装置２からの応答信号（接続要求信号に対する応答信号）を受信できなければ、第２モードを終了するように構成されていてもよい。
　以下、ユーザ５が電気錠装置１を操作した後、鍵装置２からの応答信号を受信できない場合について図５を用いて説明する。図５に示す例では、鍵装置２が通信エリア６内に存在していないと仮定する。このような状況は、たとえば電気錠装置１を操作したユーザ５が鍵装置２を携帯していないときに起こり得る。
　電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、質問信号を送信する第１送信処理（ステップＳ３１）と、一定時間Ｔ１１、信号を待ち受ける第１受信処理（ステップＳ３２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
　任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ３３）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ３４）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ３５）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。
　錠側制御部１４は、第２モードを開始してから所定の期間Ｔ２２が経過するまで、第２送信処理と第２受信処理とを繰り返すが、所定の期間Ｔ２２の経過時点で鍵装置２からの応答信号を受信していない場合、第２モードを終了する。そして、錠側制御部１４は、第１モードを再開し、第１送信処理（ステップＳ３１）と第１受信処理（ステップＳ３２）とを一定の周期Ｔ１で繰り返す。
　この構成では、鍵装置２が通信エリア６内に存在していない場合に、電気錠装置１からの一方的な信号の送信が無駄に継続するのを防止することができるので、電気錠装置１での電力消費を抑制することができる。
　また、本実施形態では、鍵装置２はタグ状の装置であるが、たとえばＩＣカード等であってもよいし、スマートフォンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報端末であってもよい。
　ここで、本実施形態では、電気錠装置１の錠側制御部１４は、電気錠装置１での操作入力、及び鍵装置２からの指令のいずれによっても、施錠又は解錠を行っているが、他の構成であってもよい。つまり、特定処理のうち、電気錠装置１での操作入力に応じて錠側制御部（制御部）１４が実行する特定処理と、鍵装置２からの指令に応じて錠側制御部１４が実行する特定処理とは、互いに異なっていてもよい。
　たとえば、鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末であり、ディスプレイ（表示部）を備えていると仮定する。この場合、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じて、電気錠装置１の状態（施錠状態又は解錠状態）に関する情報を錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させてもよい。この構成では、ユーザ５は、鍵装置２のディスプレイを見ることで電気錠装置１の状態を確認することができる。また、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの指令に応じて、電気錠装置１の施錠又は解錠の履歴に関する情報を錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させてもよい。この構成では、ユーザ５は、鍵装置２のディスプレイを見ることで電気錠装置１の施錠又は解錠の履歴を確認することができる。
　また、本実施形態では、建物３は戸建住宅であるが、たとえば集合住宅の各住戸といった戸建住宅以外の住宅であってもよい。また、建物３は、事務所や店舗、介護施設などの非住宅であってもよい。
　また、本実施形態では、電気錠装置１と鍵装置２との間の通信方式は、Bluetooth（登録商標）であるが、その他の電波を媒体とした無線通信や、赤外線などの光を媒体とする光通信などであってもよい。
　また、電気錠装置１及び鍵装置２の各々で用いられる電池１５，２４は、二次電池に限らず、たとえば一次電池や太陽電池などであってもよい。
　また、本実施形態では、錠側制御部１４は、認証モードにおいて、登録ＩＤと端末ＩＤとの照合を行っているが、更に鍵情報の照合を行ってもよい。鍵情報は、電気錠装置１の発行する電気錠装置１の固有の情報である。鍵情報は、電気錠装置１と、電気錠装置１に登録された鍵装置２との各々に予め記憶されている。この場合、錠側制御部１４は、認証モードにおいて、端末ＩＤの他に鍵情報を鍵装置２に対して要求する。そして、錠側制御部１４は、登録ＩＤと端末ＩＤとの照合、及び予め記憶している鍵情報と鍵装置２から取得した鍵情報との照合を行い、全て一致した場合に、認証に成功したと判定する。
　また、本実施形態では、端末ＩＤの認証は電気錠装置１で行われているが、鍵装置２で行われてもよい。この場合、電気錠装置１の錠側制御部１４は、認証モードにおいて、予め記憶している登録ＩＤを錠側通信部１１から鍵装置２に向けて送信させる。鍵装置２の鍵側制御部２２は、取得した登録ＩＤと、予め記憶している端末ＩＤとの照合（その他、鍵情報の照合）を行い、両者が一致した場合に、認証信号を鍵側通信部２１から電気錠装置１に向けて送信させる。そして、電気錠装置１の錠側制御部１４は、鍵装置２からの認証信号を錠側通信部１１が受信すると、錠側操作部１２での操作入力又は鍵装置２からの指令に応じた特定処理を実行する。
　また、本実施形態では、鍵装置２からの指令は、認証モードにおいて、認証要求信号に対する応答信号に含めて送信されているが、他の信号に含めて送信されてもよい。たとえば、鍵装置２からの指令は、質問信号に対する応答信号に含めて送信されてもよい。その他、鍵装置２からの指令は、認証モードの後に送信されてもよい。
　（実施形態２）
　以下、実施形態２の電気錠装置１及び電気錠システム１００について説明する。ただし、本実施形態の電気錠装置１及び電気錠システム１００の基本的な構成は、実施形態１の電気錠装置１及び電気錠システム１００と共通しているので、共通する点については説明を省略する。また、本実施形態で説明する構成は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて適用可能である。
　鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合、鍵装置２は、電池２４の消耗を抑えるために省電力状態（サスペンド状態）となっている場合がある。この場合、たとえばユーザ５が電気錠装置１を操作したときに、鍵装置２が省電力状態からアクティブ状態に復帰しなければ、鍵装置２の鍵側通信部２１は、電気錠装置１からの接続要求信号を受信できない可能性がある。このため、電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理（たとえば、施錠又は解錠）を実行する時点までの時間が長くなり、ユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
　そこで、本実施形態では、錠側制御部（制御部）１４は、第１モード及び第２モードに加えて、更に第３モードを実行するように構成されている。第３モードは、鍵装置２の省電力状態を解除させるための起動信号を、質問信号の送信周期よりも短い周期で錠側通信部（通信部）１１から送信させるモードである。起動信号は、電気錠装置１から鍵装置２に向けて一方的に送信される信号であって、省電力状態の鍵装置２が反応して省電力状態を解除するような信号であれば、その内容は問わない。錠側制御部１４は、第３モードにおいて、第１モード又は第２モードと並行して、起動信号を数百ｍｓ（たとえば、１００ｍｓ）ごとに送信する。起動信号の送信周期は、質問信号の送信周期よりも短く、接続要求信号の送信周期よりも長いことが好ましい。
　以下、ユーザ５が電気錠装置１を操作することで開閉部材４の解錠を行う場合について図６を用いて説明する。図６に示す例では、第２モード及び第３モードのシーケンスだけを図示しており、第１モードのシーケンスの図示を省略している。また、図６に示す例では、電気錠装置１の電源の投入時において、鍵装置２が通信エリア６内に存在しておらず、かつ、省電力状態にあると仮定する。
　電気錠装置１の電源が投入されると、錠側制御部１４は、第１モードと並行して、第３モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、起動信号を一定の周期Ｔ３で錠側通信部１１から送信させる処理（ステップＳ４１）を繰り返す。ここでは、鍵装置２が通信エリア６に未だ到達していないため、鍵側通信部２１は、起動信号を受信できない。したがって、ここでは、鍵装置２は省電力状態のままである。
　鍵装置２が通信エリア６に到達すると（ステップＳ４２）、鍵側通信部２１は、起動信号を受信可能となる。したがって、鍵装置２が通信エリア６に到達してから起動信号を鍵側通信部２１が受信することにより、鍵装置２は省電力状態からアクティブ状態に復帰する（ステップＳ４３）。
　その後、任意のタイミングでユーザ５が電気錠装置１を操作する、つまり錠側操作部１２が操作入力を受け付けると（ステップＳ４４）、錠側制御部１４は、第１モードを終了して第２モードを開始する。つまり、錠側制御部１４は、接続要求信号を送信する第２送信処理（ステップＳ４５）と、一定時間Ｔ２１、信号を待ち受ける第２受信処理（ステップＳ４６）とを一定の周期Ｔ２で繰り返す。
　鍵装置２が既にアクティブ状態に復帰しているため、鍵側通信部２１は、接続要求信号を受信することが可能である。そして、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信すると、鍵側制御部２２は、接続要求信号に対する応答信号を鍵側通信部２１から送信させる（ステップＳ４７）。
　錠側通信部１１が応答信号を受信すると、錠側制御部１４は、第２モードを終了して認証モードを実行する（ステップＳ４８）。そして、認証に成功すると、錠側制御部１４は、錠側操作部１２での操作入力に応じた特定処理を実行する。ここでは、錠側制御部１４は、錠駆動部１３を制御することにより開閉部材４の解錠を行う（ステップＳ４９）。特定処理の実行後、錠側制御部１４は、第１モードを再開する。
　ここで、錠側操作部１２が操作入力を受け付けてから起動信号を錠側通信部１１から送信させるように錠側制御部１４を構成することも考えられる。しかしながら、この構成では、鍵装置２が省電力状態からアクティブ状態に復帰するのに時間を要するため、鍵側通信部２１が接続要求信号を受信できない期間が生じてしまう。その結果、電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなり、やはりユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれる可能性がある。
　本実施形態では、錠側制御部１４は、第１モードと並行して第３モードを実行している。このため、本実施形態では、起動信号の届く範囲（通信エリア６）に鍵装置２が到達すれば、錠側操作部１２が操作入力を受け付ける前から鍵装置２を予めアクティブ状態に復帰させることが可能である。したがって、本実施形態では、鍵装置２がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合であっても電気錠装置１で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなるのを防止することができる。その結果、本実施形態では、ユーザ５による電気錠装置１での操作に対する応答性が損なわれ難い。
　以上述べたように、第１の態様の電気錠装置（１）は、錠側通信部（通信部）（１１）と、錠側操作部（操作部）（１２）と、錠駆動部（１３）と、錠側制御部（制御部）（１４）とを備える。錠側通信部（１１）は、鍵装置（２）と通信可能に構成される。錠側操作部（１２）は、人による操作入力を受け付けるように構成される。錠駆動部（１３）は、建物（３）の開閉部材（４）に設けられた錠を電動で施錠又は解錠するように構成される。錠側制御部（１４）は、錠側通信部（１１）及び錠駆動部（１３）を制御するように構成される。錠側制御部（１４）は、鍵装置（２）との接続を確立した状態で認証を行い、認証に成功すると、操作入力又は鍵装置（２）からの指令に応じた特定処理を実行するように構成される。錠側制御部（１４）は、錠側操作部（１２）での操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、錠側操作部（１２）が操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成される。錠側制御部（１４）は、第１モードにおいて、第１送信処理と、第１受信処理とを周期的に実行するように構成される。第１送信処理は、鍵装置（２）に指令の有無を問い合わせる質問信号を錠側通信部（１１）から送信させる処理である。第１受信処理は、第１送信処理の後に一定時間、錠側通信部（１１）を信号を待ち受ける受信状態に制御する処理である。錠側制御部（１４）は、第２モードにおいて、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず、第２送信処理と、第２受信処理とを実行するように構成される。第２送信処理は、鍵装置（２）との接続を要求する接続要求信号を錠側通信部（１１）から送信させる処理である。第２受信処理は、第２送信処理の後に一定時間、錠側通信部（１１）を受信状態に制御する処理である。
　この構成によると、比較的長い周期で第１送信処理及び第１受信処理を繰り返し実行することで錠側通信部（１１）が間欠受信を行うので、電気錠装置（１）での電力消費を抑制することができる。また、ユーザ（５）が電気錠装置（１）を操作した場合には、第１送信処理及び第１受信処理の周期に依らず第２モードを実行することにより、ユーザ（５）の操作に対する応答性が損なわれ難い。
　また、第２の態様の電気錠装置（１）では、第１の態様において、錠側制御部（１４）は、鍵装置（２）の省電力状態を解除させるための起動信号を、質問信号の送信周期よりも短い周期で錠側通信部（１１）から送信させる第３モードを更に実行するように構成される。
　この構成によると、鍵装置（２）がスマートフォン等の汎用の情報端末である場合であっても、電気錠装置（１）で操作入力が発生した時点から特定処理を実行する時点までの時間が長くなるのを防止することができる。
　また、第３の態様の電気錠装置（１）では、第１又は第２の態様において、質問信号及び接続要求信号は、無線信号である。質問信号の信号強度は、接続要求信号の信号強度よりも大きい。
　この構成によると、電気錠装置（１）を発信源とする接続要求信号の到達範囲が制限されるので、セキュリティ性を向上することができる。
　また、第４の態様の電気錠装置（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、錠側制御部（１４）は、第２モードにおいて、第２送信処理と第２受信処理とを周期的に実行するように構成される。また、錠側制御部（１４）は、第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、鍵装置（２）から接続要求信号に対する応答信号を受信しなければ、第２モードを終了するように構成される。
　この構成によると、鍵装置（２）が通信エリア（６）内に存在していない場合に、電気錠装置（１）からの一方的な信号の送信が無駄に継続するのを防止することができるので、電気錠装置（１）での電力消費を抑制することができる。
　また、第５の態様の電気錠装置（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、特定処理のうち、錠側操作部（１２）での操作入力に応じて錠側制御部（１４）が実行する特定処理と、鍵装置（２）での指令に応じて錠側制御部（１４）が実行する特定処理とは、互いに異なる。
　この構成によると、たとえば鍵装置（２）で可能な操作の種類を、開閉部材（４）の施錠又は解錠の他に増やすことができ、ユーザ（５）の利便性を向上することができる。
　また、第６の態様の電気錠システム（１００）は、第１～第５のいずれかの態様の電気錠装置（１）と、鍵装置（２）とを備える。鍵装置（２）は、電気錠装置（１）と通信することにより、電気錠装置（１）との間で認証を行うように構成される。
　この構成によると、電気錠装置（１）での電力消費を抑制することができ、かつ、ユーザ（５）の操作に対する応答性が損なわれ難い電気錠システム（１００）を実現することができる。
　以上、実施形態１，２に係る電気錠装置（１）及び電気錠システム（１００）について説明した。ただし、以上に説明した実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　１　電気錠装置
　１１　錠側通信部（通信部）
　１２　錠側操作部（操作部）
　１３　錠駆動部
　１４　錠側制御部（制御部）
　１５　電池
　２　鍵装置
　２１　鍵側通信部
　２２　鍵側制御部
　２３　鍵側操作部
　２４　電池
　３　建物
　３１　宅内
　３２　宅外
　４　開閉部材
　５　ユーザ
　６　通信エリア
　１００　電気錠システム

Claims (6)

  1. 　鍵装置と通信可能な通信部と、
    　人による操作入力を受け付ける操作部と、
    　建物の開口部にある開閉部材に設けられた錠を電動で施錠又は解錠する錠駆動部と、
    　前記通信部及び前記錠駆動部を制御する制御部とを備え、
    　前記制御部は、前記鍵装置との接続を確立した状態で認証を行い、前記認証に成功すると、前記操作入力又は前記鍵装置からの指令に応じた特定処理を実行するように構成され、
    　前記制御部は、前記操作部での前記操作入力を受け付けるまでは第１モードを実行し、前記操作部が前記操作入力を受け付けると第２モードを実行するように構成され、
    　前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記鍵装置に前記指令の有無を問い合わせる質問信号を前記通信部から送信させる第１送信処理と、前記第１送信処理の後に一定時間、前記通信部を信号を待ち受ける受信状態に制御する第１受信処理とを周期的に実行するように構成され、
    　前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第１送信処理及び前記第１受信処理の周期に依らず、前記鍵装置との前記接続を要求する接続要求信号を前記通信部から送信させる第２送信処理と、前記第２送信処理の後に一定時間、前記通信部を前記受信状態に制御する第２受信処理とを実行するように構成されることを特徴とする電気錠装置。
  2. 　前記制御部は、前記鍵装置の省電力状態を解除させるための起動信号を、前記質問信号の送信周期よりも短い周期で前記通信部から送信させる第３モードを更に実行するように構成されることを特徴とする請求項１記載の電気錠装置。
  3. 　前記質問信号及び前記接続要求信号は無線信号であって、
    　前記質問信号の信号強度は、前記接続要求信号の信号強度よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気錠装置。
  4. 　前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第２送信処理と前記第２受信処理とを周期的に実行するように構成され、
    　前記制御部は、前記第２モードを開始してから所定の期間が経過するまでに、前記鍵装置から前記接続要求信号に対する応答信号を受信しなければ、前記第２モードを終了するように構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気錠装置。
  5. 　前記特定処理のうち、前記操作部での前記操作入力に応じて前記制御部が実行する特定処理と、前記鍵装置での前記指令に応じて前記制御部が実行する特定処理とは、互いに異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気錠装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気錠装置と、
    　前記電気錠装置と通信することにより、前記電気錠装置との間で前記認証を行う前記鍵装置とを備えることを特徴とする電気錠システム。
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