WO2018066543A1

WO2018066543A1 - 電動車

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Publication number: WO2018066543A1
Application number: PCT/JP2017/035930
Authority: WO
Inventors: 俊彦石田; 和正楠瀬; 芳光谷口
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2017-10-03
Publication date: 2018-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-07
Also published as: JP6747229B2; CN109789910A; JP2018058546A

Abstract

電動車は、デッキ及び該デッキに回動自在に連結されたステイを有する本体部と、ステイに支持され、搬送時把手部を有するループ状のハンドルと、デッキ及びステイの相対回動を規制するロック部材と、電動車を使用状態と折り畳み状態との間で切り替えることが可能になるようにロック部材による相対回動の規制を解除するロック解除部材と、搬送時把手部に設置され、前記相対回動の規制を解除する意思を表す操作信号を出力するロック解除操作部と、操作信号が出力されたとき、前記相対回動の規制を解除させる駆動信号をロック解除部材に出力する制御部と、を備える。

Description

電動車

　本発明は、電動車に関するものである。

　例えば特許文献１に記載された電動車が知られている。この電動車は、走行方向に間隔をあけて配置された駆動輪及び従動輪と、荷物置き部を有して駆動輪及び従動輪間に配置されそれら駆動輪及び従動輪を回転可能に支持するデッキ（フレーム）と、デッキに連結されて該デッキから上方に延びるステイと、ステイに支持されたシート及びハンドルとを備える。そして、電動車は、利用者がシートに着座してハンドルを握る座り乗り状態と、利用者がシートから地面に降りてハンドルを握る荷台状態との間で使用状態を切替可能に構成されている。

　ステイは、デッキに回動自在に連結されており、電動車の運搬時にはステイ及びデッキが重なるように閉じられる（折り畳み状態）。これにより、電動車の円滑な運搬が可能となる。

特開２０１６－１５９７７８号公報

　上記特許文献１では、例えば電動車を座り乗り状態等の使用状態と折り畳み状態との間で切り替えるための操作について何ら言及されていないものの、その切り替えに際して優れた操作性が求められることは疑いの余地はない。

　本発明の目的は、使用状態と折り畳み状態との間で切り替える際の操作性をより向上できる電動車を提供することにある。

　上記課題を解決する電動車は、デッキ及び該デッキに回動自在に連結されたステイを有し、駆動輪及び従動輪を支持する本体部と、前記ステイに支持され、搬送時把手部を有するループ状のハンドルであって、前記搬送時把手部は、前記ハンドルにおいて、前記ステイから離間する側の部位の車幅方向中央部に位置する、ハンドルと、前記デッキ及び前記ステイの相対回動を規制するように構成されたロック部材と、前記電動車を使用状態と折り畳み状態との間で切り替えることが可能になるように前記ロック部材による前記相対回動の規制を解除するように構成されたロック解除部材と、前記搬送時把手部に設置され、前記相対回動の規制を解除する意思を表す操作信号を出力するように構成されたロック解除操作部と、前記操作信号が出力されたとき、前記相対回動の規制を解除させる駆動信号を前記ロック解除部材に出力するように構成された制御部と、を備える。

一実施形態に係る電動車を後方斜め上方から見た斜視図。図１の電動車を右斜め上方から見た斜視図。シート乗車モードにおける図１の電動車の形状及び利用者の姿勢を示す側面図。カートモードにおける図１の電動車の形状及び利用者の姿勢を示す側面図。折り畳み状態における図１の電動車の形状を示す側面図。図１の電動車の電気的構成を示すブロック図。

　以下、電動車の一実施形態について説明する。
　図１及び図２に示すように、電動車１０は、走行方向に間隔をあけて配置された一対の駆動輪１１と従動輪１２とを備える。一対の駆動輪１１は、車幅方向に間隔をあけて設けられている。また、電動車１０は、デッキ１６及びステイ１７を有する本体部１５を備える。デッキ１６は、乗車する利用者の足載せ部、若しくは荷物載せ部を構成している。デッキ１６がステイ１７に対して車幅方向に延びる軸線Ｏ１の周りに回動自在となるように、デッキ１６の第１端部がステイ１７の下端部に連結されている。ステイ１７の下端部は、車幅方向両側に拡幅されて一対のホルダ部１７ａを形成する。

　両駆動輪１１は、ステイ１７の下端部の車幅方向両外側、すなわち両ホルダ部１７ａの先端側に配置され、該ステイ１７の下端部に車幅方向に延びる軸線Ｏ２の周りに回転可能に支持されている。従動輪１２は、デッキ１６の下方に配置されている。デッキ１６におけるステイ１７から離間した第２端部には軸受部材１８が設けられ、この軸受部材１８に従動輪１２が回転可能に支持されている。軸受部材１８はデッキ１６に対し上下方向に延びる軸線の周りに回転可能であり、これにより、デッキ１６は走行方向に対し旋回可能である。

　ステイ１７の上端には、上方及び車幅方向両側に広がるループ状のハンドル２０が上下方向に延びる軸線の周りに回動自在に支持されている。すなわち、ハンドル２０は、回動自在な状態でステイ１７の上端が嵌挿される連結部２１を有するとともに、該連結部２１の車幅方向両端に接続される一対の把手部２２，２３を有する。両把手部２２，２３は略Ｖ字形状を有し、車幅方向において、連結部２１から互いに離れるように延び、そして互いに近づくように斜め上方に延びている。両把手部２２，２３の先端同士は、車幅方向に延在する搬送時把手部２４を介して接続されている。搬送時把手部２４は、ハンドル２０において、ステイ１７から離間する側の部位の車幅方向中央部に位置する。

　ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、略サドル状のシート４０が車幅方向に延びる軸線Ｏ３の周りに回動自在に連結されている。
　片側（図１において左側）のホルダ部１７ａには、ロック部材としての略円盤状の機械式の第１ロック機構３１がデッキ１６に隣接して配置されている。この第１ロック機構３１は軸線Ｏ１と同軸に配置され、軸線Ｏ１の周りでのデッキ１６及びステイ１７の相対回動を規制するロック状態と、軸線Ｏ１の周りでのデッキ１６及びステイ１７の相対回動を許容するロック解除状態とを有する。第１ロック機構３１は、デッキ１６とステイ１７とがなす角度に関わらず、基本的にロック状態を保持するように構成されている。

　第１ロック機構３１は、ロック解除部材としてのロック解除アクチュエータ３２を有する。このロック解除アクチュエータ３２は例えば電動モータを含み、駆動信号の入力に応答して第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替える、すなわち、第１ロック機構３１がデッキ１６及びステイ１７の相対回動を規制した状態を解除する。ロック解除アクチュエータ３２はまた、駆動信号の入力の停止に応答して、第１ロック機構３１のロック状態への切り替わりを許容する。

　両ホルダ部１７ａには、軸線Ｏ２の周りに両駆動輪１１をそれぞれ回転駆動する一対の電動モータ３３が収容されている。さらに、両ホルダ部１７ａには、両電動モータ３３の回転をそれぞれ減速又は停止させる一対の電気式又は電磁式のブレーキング機構３４が収容されている。電動車１０は、両電動モータ３３が対応する駆動輪１１と共に互いに同一の回転速度で回転駆動されることで、走行方向に沿って直進可能である。例えば電動車１０は、両電動モータ３３が互いに同一の回転速度で正転することで、駆動輪１１が従動輪１２に対して先行する走行方向（以下、「順走行方向」ともいう）に直進する。反対に、電動車１０は、両電動モータ３３が互いに同一の回転速度で逆転することで、駆動輪１１が従動輪１２に対して追従する走行方向（以下、「逆走行方向」ともいう）に直進する。また、電動車１０は、両電動モータ３３が対応する駆動輪１１と共に互いに異なる回転速度で回転駆動されることで、旋回走行可能である。さらに、電動車１０は、両ブレーキング機構３４が駆動されることで減速又は停止可能である。

　ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、略円盤状の機械式の第２ロック機構４１がシート４０に隣接して配置されている。この第２ロック機構４１は軸線Ｏ３と略同軸に配置され、軸線Ｏ３の周りでのステイ１７及びシート４０の相対回動を規制するロック状態と、軸線Ｏ３の周りでのステイ１７及びシート４０の相対回動を許容するロック解除状態とを有する。第２ロック機構４１は、シート４０とステイ１７とがなす角度に関わらず、基本的にロック状態を保持するように構成されている。

　また、ステイ１７の上下方向（長手方向）における中間部には、ロック解除レバー４９が軸線Ｏ３の周りに回動自在に連結されている。このロック解除レバー４９は、第２ロック機構４１を含むシート４０を車幅方向に挟む略門型に形成されており、通常はステイ１７に略沿って上方に延びる初期位置に保持されている。ロック解除レバー４９は、第２ロック機構４１に連係されており、ステイ１７から離れるように初期位置から回動操作されることで第２ロック機構４１をロック解除状態に切り替えるとともに、回動操作の解放に伴い初期位置に復帰回動することで第２ロック機構４１のロック状態への切り替わりを許容する。

　電動車１０は、ステイ１７に対して、デッキ１６及びシート４０の少なくとも一つの角度を変更することで、その用途に合わせた姿勢を実現する各種モードへの切替えが可能である。

　図３は、電動車１０の使用状態の一つであるシート乗車モード（座り乗り状態或いは搭乗可能状態）を示す。なお、「使用状態」とは、電動車１０が利用者によって使用可能なように展開された状態、すなわちデッキ１６及びステイ１７が互いに対して開いた状態を意味する。シート乗車モードでは、ステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しており、シート４０がステイ１７から逆走行方向に向かって略水平に延びている。このときのシート４０の回動位置を展開位置（又は全開位置）という。このシート乗車モードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いてシート４０に着座しハンドル２０を握るとともに、ステイ１７を車幅方向に挟んだ両足の足裏をデッキ１６においた姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、電動車１０に座り乗りする状態で電動での移動が可能となる。ステイ１７がシート乗車モードにおける走行方向（すなわち、順走行方向）においてデッキ１６に対し先行する側に位置していることはいうまでもない。

　図４は、電動車１０の使用状態の一つであるカートモード（荷台状態）を示す。このカートモードでは、シート乗車モードと同様にステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しているが、シート４０はステイ１７に略沿って下方に向かって延びている。このときのシート４０の回動位置を格納位置（又は全閉位置）という。このカートモードでは、利用者Ｕは、電動車１０よりも順走行方向における先行側の位置で逆走行方向に向いて立ってハンドル２０を握る姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、デッキ１６に荷物Ｂを載せた状態で人力での移動が可能となる。カートモードにおける走行方向（すなわち、逆走行方向）が、シート乗車モードにおける走行方向（すなわち、順走行方向）とは逆向きに設定されていることはいうまでもない。また、カートモードにおいて、電動モータ３３を通電させて両駆動輪１１を駆動させてもよい。これにより、重い荷物等を運ぶときには、利用者Ｕの負担を軽減することができる。

　図５は、電動車１０の折り畳み状態であるキャリーモードを示す。このキャリーモードでは、デッキ１６及びステイ１７が重なるように電動車１０が折り畳まれており、カートモードと同様にシート４０がステイ１７に略沿って延びている。利用者Ｕは、ステイ１７に対してデッキ１６とは反対側に位置する状態で搬送時把手部２４を掴む。これにより、利用者Ｕは、搬送時把手部２４を掴んで駆動輪１１を転動させつつ電動車１０を運搬することが可能となる。

　デッキ１６の第１端部、すなわち駆動輪１１が位置する側の端部には、例えばアーム状のスタンド１９が車幅方向に延びる軸線の周りに回動自在に連結されている。このスタンド１９は、デッキ１６に対して開いてその先端が地面に接触可能な回動位置にあるときに、両駆動輪１１と協働してキャリーモードにある電動車１０を起立姿勢で支える。電動車１０の使用状態（シート乗車モード又はカートモード）では、先端が地面に接触しないようにスタンド１９を閉じておくことはいうまでもない。

　図１に示すように、ハンドル２０の一方の把手部２２の上端部は、把手部２２と略同心の筒状のアクセルレバー２６に挿通されている。アクセル操作部としてのアクセルレバー２６は、その中心軸線周りに回動自在であるとともに、所定の初期回動位置に保持されている。アクセルレバー２６は、アクセレーション感知機能を有する電子センサを搭載しており、利用者Ｕにより初期回動位置から回動操作されることで、その回動角度に応じて移動速度（速度調整）についての操作信号（アクセル操作信号）を出力するように構成されている。一方、ハンドル２０のもう一方の把手部２３の上端部には、ブレーキ操作部としての押下式のブレーキボタン２７が設置されている。このブレーキボタン２７は、ブレーキング感知機能を有する電子スイッチを搭載しており、利用者Ｕにより押下操作されることで、減速若しくは停止についての操作信号（ブレーキ操作信号）を出力するように構成されている。

　ハンドル２０の搬送時把手部２４には、押下式の選択スイッチ２８及び押下式のトリガースイッチ２９が設置されている。選択操作部としての選択スイッチ２８は、搬送時把手部２４において、把手部２２が位置する側の前部に配置されている。これは、カートモードにおいて電動車１０よりも順走行方向における先行側の位置で逆走行方向に向いて立つ利用者Ｕが、右手Ｈの親指Ｔを選択スイッチ２８に無理なく当てられるようにするためである（図１参照）。ロック解除操作部としてのトリガースイッチ２９は、搬送時把手部２４における車幅方向中央部の下部に配置されている。これは、同じく電動車１０よりも順走行方向における先行側の位置で逆走行方向に向いて立つ利用者Ｕが、右手Ｈの親指Ｔ以外の指Ｆで搬送時把手部２４を握る際に指Ｆをトリガースイッチ２９に無理なく当てられるようにするためである（図１参照）。あるいは、シート乗車モードにおいて順走行方向に向いてシート４０に着座してハンドル２０を握る利用者Ｕが、指Ｆ等をトリガースイッチ２９に容易に当てられないようにするためである。選択スイッチ２８及び押下式のトリガースイッチ２９は、車幅方向において互いに異なる位置に配置されるとともに、搬送時把手部２４の周方向において互いに異なる位置に配置されている。

　選択スイッチ２８は、利用者Ｕにより押下操作されることで、使用形態の種類（シート乗車モード等）の選択についての操作信号を出力する。具体的には、選択スイッチ２８は、操作信号の出力回数（即ち利用者Ｕによる押下操作の回数）に応じて使用形態の種類を順送りする。従って、選択スイッチ２８の操作信号（第２の操作信号）は、利用者Ｕが乗車状態及び非乗車状態のいずれかであることを表すものでもある。

　一方、トリガースイッチ２９は、利用者Ｕにより押下操作されることで、第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替えるべくロック解除アクチュエータ３２を作動させる意思を表す操作信号を出力する。より厳密には、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９からの両操作信号の同時出力が、第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替えるべくロック解除アクチュエータ３２を作動させる意思を表すようになっている。

　次に、電動車１０の電気的構成について説明する。
　図６に示すように、電動車１０は、その適宜箇所に設置された制御部としてのＥＣＵ（電子制御装置）５０を備える。ＥＣＵ５０は、マイクロコンピュータ、及び／又は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えたものであってもよい。すなわち、ＥＣＵ５０は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（マイクロコンピュータ）、２）ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは、３）それらの組み合わせ、を含む回路として構成することができる。

　ＥＣＵ５０は、アクセルレバー２６に電気的に接続されており、該アクセルレバー２６の前述の操作信号Ｍａを入力する。また、ＥＣＵ５０は、ブレーキボタン２７に電気的に接続されており、該ブレーキボタン２７の前述の操作信号Ｍｂを入力する。さらに、ＥＣＵ５０は、選択スイッチ２８に電気的に接続されており、該選択スイッチ２８の前述の操作信号Ｍｓを入力する。また、ＥＣＵ５０は、トリガースイッチ２９に電気的に接続されており、該トリガースイッチ２９の前述の操作信号Ｍｔを入力する。

　さらに、ＥＣＵ５０は、電動車１０の適宜箇所（例えばステイ１７の上端部）に設置された回動操作量センサ５６に電気的に接続されている。この回動操作量センサ５６は、ステアリング感知機能を有する電子センサであって、左右対称な姿勢である所定の初期回動位置からのハンドル２０の回動操作量を表す検出信号ＭｈをＥＣＵ５０に出力する。

　また、ＥＣＵ５０は、両電動モータ３３に電気的に接続されており、それら電動モータ３３の回転方向及び回転速度を個別に制御する。
　すなわち、ＥＣＵ５０は、選択スイッチ２８からの操作信号Ｍｓを入力することで、使用形態の種類に応じて、前進及び後進に対応する直進方向を決定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、例えばシート乗車モードにおける前進及び後進をそれぞれ順直進方向及び逆直進方向に一致させる。あるいは、ＥＣＵ５０は、カートモードにおける前進及び後進をそれぞれ逆直進方向及び順直進方向に一致させる。

　さらに、ＥＣＵ５０は、回動操作量センサ５６からの検出信号Ｍｈを入力することで、両電動モータ３３の回転比率を決定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、ハンドル２０が直進方向を向いている場合には、両電動モータ３３の回転比率を５０：５０と決定する。ＥＣＵ５０は、ハンドル２０が左右のいずれかの方向に回動操作されている場合には、その回動操作方向及び回動操作量に応じた半径で電動車１０を旋回させるべく、旋回中心からの半径に比例するように両電動モータ３３の回転比率を求める。

　また、ＥＣＵ５０は、アクセルレバー２６からの操作信号Ｍａを入力することで、両電動モータ３３の回転速度の比率が前述の回転比率となるとともに両回転速度の平均がアクセルレバー２６からの操作信号Ｍａに応じた回転速度となるように両電動モータ３３の回転速度をそれぞれ決定する。そして、ＥＣＵ５０は、その決定した回転速度で両電動モータ３３を駆動輪１１と共に回転させる。両電動モータ３３等の回転方向が、選択スイッチ２８で選択した使用形態における前進又は後進に対応する電動車１０の移動方向に合致することはいうまでもない。

　特に、ＥＣＵ５０は、選択スイッチ２８からの操作信号Ｍｓ及びトリガースイッチ２９からの操作信号Ｍｔを同時に入力することで、基本的に第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替えるべく、ロック解除アクチュエータ３２に前述の駆動信号を出力する。この駆動信号に応答してロック解除アクチュエータ３２が第１ロック機構３１をロック解除状態に切り替えることで、電動車１０を使用状態（シート乗車モード又はカートモード）及びキャリーモードの間で切り替えることが可能となる。あるいは、ＥＣＵ５０は、選択スイッチ２８からの操作信号Ｍｓ及びトリガースイッチ２９からの操作信号Ｍｔの少なくとも一つの入力がなくなることで、ロック解除アクチュエータ３２への駆動信号の出力を停止する。これにより、デッキ１６がステイ１７との間になす角度に関わらず、デッキ１６とステイ１７との相対回動が規制される。

　従って、使用状態（シート乗車モード又はカートモード）にある電動車１０をキャリーモードに切り替える際、基本的に利用者Ｕは、電動車１０の折り畳みが完了するまでデッキ１６及びステイ１７の相対回動を許容すべく、ハンドル２０（搬送時把手部２４）を握って選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９を同時操作し続ければよい。このとき、利用者Ｕは、ハンドル２０（搬送時把手部２４）を握りながらデッキ１６をステイ１７に近付けつつ電動車１０を折り畳むことが可能である。あるいは、利用者Ｕは、デッキ１６にステイ１７を近付けつつ電動車１０を折り畳むことが可能である。つまり、折り畳みが完了した段階で電動車１０は立っていてもよいし、寝ていてもよい。

　一方、例えば利用者Ｕの右手Ｈが何らかの事情でハンドル２０（搬送時把手部２４）から離れたり握りが緩んだりすると、電動車１０の折り畳みが未完了であってもデッキ１６及びステイ１７の相対回動が速やかに規制される。

　また、キャリーモードにある電動車１０を使用状態（シート乗車モード又はカートモード）に切り替える際、利用者Ｕは、同様に電動車１０の展開が完了するまでデッキ１６及びステイ１７の相対回動を許容すべく、ハンドル２０（搬送時把手部２４）を握って選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９を同時操作し続ければよい。このとき、利用者Ｕは、ハンドル２０（搬送時把手部２４）を握りながらデッキ１６からステイ１７を離しつつ電動車１０を展開することが可能である。

　一方、例えば利用者Ｕの右手Ｈが何らかの事情でハンドル２０（搬送時把手部２４）から離れたり握りが緩んだりすると、電動車１０の展開が未完了であってもデッキ１６及びステイ１７の相対回動が速やかに規制される。

　次に、本実施形態の作用とともに、その効果について説明する。
　（１）本実施形態では、利用者Ｕは、ハンドル２０の搬送時把手部２４を握りながらトリガースイッチ２９等を操作することで、操作信号Ｍｔ等を出力させることができる。それに応答して、ＥＣＵ５０が駆動信号をロック解除アクチュエータ３２に出力することで、第１ロック機構３１による前記相対回動の規制が解除される。これにより、利用者Ｕは、搬送時把手部２４を握った状態でステイ１７を支えながらデッキ１６及びステイ１７を相対回動させつつ電動車１０を使用状態（展開状態）と折り畳み状態との間で切り替えることができる。このように、利用者Ｕは、搬送時把手部２４を握ったまま、トリガースイッチ２９の操作、及び使用状態（展開状態）と折り畳み状態との間での電動車１０の切り替えを一連の動きですなわち１モーションで行うことができ、操作性をより向上できる。

　（２）本実施形態では、ＥＣＵ５０からの駆動信号の出力は、両操作信号Ｍｔ，Ｍｓが同時に出力されたときに実行される。つまり、利用者Ｕが非乗車状態にあることを前提に、第１ロック機構３１による前記相対回動の規制が解除される。従って、利用者Ｕが乗車状態のまま第１ロック機構３１による前記相対回動の規制が解除されるといったロック解除アクチュエータ３２の誤作動を抑制できる。

　（３）本実施形態では、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９が共に搬送時把手部２４に設置されることで、利用者Ｕは、搬送時把手部２４を握った状態で選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９を容易に１モーションで同時操作でき、ロック解除アクチュエータ３２の誤作動を抑制しながらも操作性をより向上できる。

　（４）本実施形態では、移動速度の操作（アクセレーション機能）に係るアクセルレバー２６と減速又は停止の操作（強制ブレーキ機能）に係るブレーキボタン２７とが、ハンドル２０において搬送時把手部２４の車幅方向両側にそれぞれ設置される。これにより、利用者Ｕは、ハンドル２０（把手部２２，２３）を握る左右の手でアクセルレバー２６の操作とブレーキボタン２７の操作とを分担できる。このため、利用者Ｕは、ハンドル２０から手を離すことなく両操作を意識でき、間違うことなく容易に操作できる。

　また、利用者Ｕは、速度調整等の際にハンドル２０から手を離す必要がないことで、即ち常に両手でハンドル２０を保持できることで、車両の操作安定性をより向上できる。
　（５）例えばジョイスティックなどのように、走行（「走る」、「曲がる」、「止まる」）に係る操作を一つのレバーで完結させる場合、例えば狭く障害物の存在する通路におけるＳ字走行のように瞬時に加減速と操舵とが求められる状況において、所要の速度及び操舵角度を指示することが非常に困難であった。これは、速度及び操舵角度の指示が当該レバーの位置（座標値）での指示になるため、利用者Ｕが直感的に理解して指示することが困難なためである。これに対し、本実施形態では、「走る」、「曲がる」、「止まる」の各操作がハンドル２０並びにこれに一体化されたアクセルレバー２６及びブレーキボタン２７の各々に分担されることで、利用者Ｕは、必要な操作及び指示を直感的に理解して容易に実行できる。特に、操舵角度の指示を、ハンドル２０の初期回動位置からの回動操作によって実現したことで、意図する電動車１０の挙動に合致する操作が可能である。

　（６）本実施形態では、ＥＣＵ５０によりロック解除アクチュエータ３２を駆動制御することで、利用者Ｕや電動車１０の状態の適正な判断に基づく操作性と操作安全性との両立を実現できる。あるいは、仮に電動車１０の状態によって第１ロック機構３１のロック解除に要する操作力が過大になったとしても、ロック解除アクチュエータ３２の電動駆動によって円滑にロック解除できる。

　（７）本実施形態では、電動車１０を使用状態（展開状態）及びキャリーモードの間で切り替える際のデッキ１６及びステイ１７の相対回動が利用者Ｕによる手動操作で行われることで、例えばその切替速度を利用者Ｕによって主体的に決めることができる。従って、電動車１０の使用状態（展開状態）及びキャリーモードの間の切り替えを利用者Ｕの感覚に適した速度で行うことができ、利便性を高めることができる。

　（８）本実施形態では、キャリーモードにある電動車１０を搬送する際に利用者Ｕが握る搬送時把手部２４は、ハンドル２０の車幅方向中央部に配置されているとともに、例えばシート乗車モードにある電動車１０に搭乗する利用者Ｕが握る両把手部２３と連続し且つ一体化されている。そして、搬送時把手部２４に設けられた選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９は、電動車１０を正面に見る（電動車１０よりも順走行方向における先行側の位置で逆走行方向に向いて立つ）利用者Ｕの右手Ｈの親指Ｔ及びそれ以外の指Ｆがそれぞれ押下可能な若しくは押下し易い部位に配置されている。すなわち、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９は、利用者が折り畳み状態にある電動車１０の搬送時把手部２４を手で握った状態で両スイッチ２８，２９を同時に操作し易い位置に配置されている。従って、利用者Ｕは、基本的にハンドル２０の握り方を変えることなく選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９の同時操作が可能である。このため、例えば電動車１０をキャリーモードに切り替える際、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９の同時操作（第１ロック機構３１に対するロック解除指示）→ロック解除アクチュエータ３２の作動（第１ロック機構３１のロック解除）→電動車１０の折り畳み→選択スイッチ２８等の操作解放（第１ロック機構３１に対するロック指示）→ロック解除アクチュエータ３２の作動停止（第１ロック機構３１のロック動作）→キャリーモードへの切替完了→電動車１０の搬送、と繋がる一連の動きにおいて、ハンドル２０から手を離すことなく１モーションで操作できる。

　また、電動車１０の折り畳み時におけるステイ１７の引き下げ又はデッキ１６の引き上げの操作をより安定化でき、ステイ１７が常に上方の搬送時把手部２４を握る利用者の手で支持されることで、軽微に電動車１０を保持できる。特に、回動自在なハンドル２０に対して偏心した荷重が入力されると該ハンドル２０が容易に揺動することになるが、基本的に利用者Ｕは搬送時把手部２４、即ちハンドル２０の車幅方向中央部を握ることで、電動車１０の折り畳み時やその後の搬送時の保持をより安定化できる。

　一方、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９は、例えばシート４０に搭乗している利用者Ｕが操作しようとしても非常に押下しにくい配置になっている。すなわち、選択スイッチ２８及びトリガースイッチ２９は、利用者が搭乗可能状態にある電動車１０に乗った状態で各スイッチ２８，２９を操作し難い位置に配置されている。そのため、誤操作によって第１ロック機構３１が解除される可能性を低減できる。

　（９）本実施形態では、電動車１０を搬送する際にキャリーモードに切り替えることで電動車１０をコンパクト化できる。
　（１０）本実施形態では、ＥＣＵ５０は、駆動信号をロック解除アクチュエータ３２に出力する状態で操作信号Ｍｔ等の出力が停止されたとき、即ち何らかの事情でトリガースイッチ２９等の操作が中止されたとき、駆動信号の出力を停止する。従って、デッキ１６とステイ１７との相対回動の規制を解除する意思の取り消しに合わせて速やかに第１ロック機構３１によりそれらの相対回動を規制できる。例えば、利用者Ｕの右手Ｈが何らかの事情でハンドル２０（搬送時把手部２４）から離れたり握りが緩んだりした場合に、速やかに第１ロック機構３１によりデッキ１６とステイ１７との相対回動を規制でき、ひいては電動車１０をキャリーモードに切替中にステイ１７等が落下することを防止できる。

　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・前記実施形態において、電動車１０を使用状態（展開状態）の一つである立ち乗りモードに切り替えてもよい。この立ち乗りモードでは、カートモードと同様に、ステイ１７が上方に向かうに従い逆走行方向に向かうように傾斜しているとともに、シート４０がステイ１７に略沿って下方に向かって延びている。この立ち乗りモードでは、利用者Ｕは、順走行方向に向いてハンドル２０を握るとともに、片側の足を地面に置き、且つ逆側の足をデッキ１６に置く姿勢を取る。これにより、利用者Ｕは、片側の足で地面を蹴りながら人力での移動が可能となる。なお、立ち乗りモードの採用にあたっては、従動輪１２の軸線が車幅方向に延びる状態で固定されるように、上下方向に延びる軸線周りでの軸受部材１８の回転を手動又は電動で固定可能な適宜のロック機構を設けることが好ましい。

　・前記実施形態において、駆動輪１１は、デッキ１６に回転自在に支持されていてもよい。
　・前記実施形態において、一対の従動輪１２が車幅方向に間隔をあけて設けられていてもよい。

　・前記実施形態において、ブレーキング機構３４は、電動モータ３３に内蔵されていてもよい。
　・前記実施形態において、ハンドル２０におけるアクセルレバー２６及びブレーキボタン２７の各々の配置は任意である。例えばアクセルレバー２６及びブレーキボタン２７は、共にハンドル２０の車幅方向片側に集約配置されていてもよい。

　・前記実施形態において、アクセルレバー２６及びブレーキボタン２７の少なくとも一方は、ハンドル２０以外の電動車１０の適宜箇所に配置されていてもよい。
　・前記実施形態において、アクセルレバー２６に代えて、移動速度（速度調整）の指示を、例えばハンドル２０の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの速度入力装置で行ってもよい。同様に、ブレーキボタン２７に代えて、減速又は停止の指示を、例えばハンドル２０の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの速度入力装置で行ってもよい。

　・前記実施形態において、選択スイッチ２８は、搬送時把手部２４以外のハンドル２０の適宜箇所に配置されていてもよいし、ハンドル２０以外の電動車１０の適宜箇所に配置されていてもよい。

　・前記実施形態において、トリガースイッチ２９の操作のみでロック解除アクチュエータ３２を作動させるようにしてもよい。
　・前記実施形態において、ハンドル２０は、ステイ１７に回動不能に固定されていてもよい。この場合、操舵角度の指示は、例えばハンドル２０の適宜箇所に設置されたジョイスティックなどの方向入力装置で行えばよい。

　・前記実施形態において、第１ロック機構３１は、デッキ１６がステイ１７との間になす角度が全開状態及び全閉状態に相当する角度に一致する場合にのみ、デッキ１６及びステイ１７の相対回動を規制するように構成されてもよい。

　・前記実施形態においては、電動車１０の使用形態の種類（シート乗車モード等）を押下操作の回数に応じて順送りするかたちで選択させる選択スイッチ２８を採用した。この場合、選択中の電動車１０の使用形態の種類を利用者Ｕに報知する適宜の報知機器（発光部材、発声部材等）を設けることが好ましい。また、選択スイッチ２８は、電動車１０のモードを個別に選択可能なスイッチであってもよい。

　・前記実施形態においては、電動車１０の全ての機能の制御をＥＣＵ５０で担うようにしたが、それらの機能の制御を複数の制御装置で分担するようにしてもよい。このとき、複数の制御装置の間で連係を要する場合には、それら制御装置の間でマスタースレーブの関係を規定しておけばよい。

Claims

　電動車であって、
　デッキ及び該デッキに回動自在に連結されたステイを有し、駆動輪及び従動輪を支持する本体部と、
　前記ステイに支持され、搬送時把手部を有するループ状のハンドルであって、前記搬送時把手部は、前記ハンドルにおいて、前記ステイから離間する側の部位の車幅方向中央部に位置する、ハンドルと、
　前記デッキ及び前記ステイの相対回動を規制するように構成されたロック部材と、
　前記電動車を使用状態と折り畳み状態との間で切り替えることが可能になるように前記ロック部材による前記相対回動の規制を解除するように構成されたロック解除部材と、
　前記搬送時把手部に設置され、前記相対回動の規制を解除する意思を表す操作信号を出力するように構成されたロック解除操作部と、
　前記操作信号が出力されたとき、前記相対回動の規制を解除させる駆動信号を前記ロック解除部材に出力するように構成された制御部と、を備えた、電動車。
　請求項１に記載の電動車において、
　前記ロック解除操作部は、利用者が前記折り畳み状態にある電動車の前記搬送時把手部を手で握った状態で前記ロック解除操作部を操作し易い位置に配置されている、電動車。
　請求項１又は２に記載の電動車において、
　前記使用状態は、利用者が電動車に乗ることが可能な搭乗可能状態を含み、
　前記ロック解除操作部は、利用者が前記搭乗可能状態にある電動車に乗った状態で前記ロック解除操作部を操作し難い位置に配置されている、電動車。
　請求項１に記載の電動車において、
　利用者が非乗車状態にあることを表す第２の操作信号を出力するように構成された選択操作部を備え、
　前記制御部は、前記操作信号及び前記第２の操作信号が同時に出力されたときに前記駆動信号を出力するように構成される、電動車。
　請求項４に記載の電動車において、
　前記選択操作部は、前記搬送時把手部に設置された、電動車。
　請求項５に記載の電動車において、
　前記ロック解除操作部及び前記選択操作部は、利用者が前記折り畳み状態にある電動車の前記搬送時把手部を手で握った状態で前記ロック解除操作部及び前記選択操作部を同時に操作し易い位置に配置されている、電動車。
　請求項５又は６に記載の電動車において、
　前記使用状態は、利用者が電動車に乗ることが可能な搭乗可能状態を含み、
　前記ロック解除操作部及び前記選択操作部は、利用者が前記搭乗可能状態にある電動車に乗った状態で前記ロック解除操作部及び前記選択操作部を操作し難い位置に配置されている、電動車。
　請求項５～７のいずれか一項に記載の電動車において、
　前記ロック解除操作部及び前記選択操作部は、車幅方向において互いに異なる位置に配置されるとともに、前記搬送時把手部の周方向において互いに異なる位置に配置されている、電動車。
　請求項１～８のいずれか一項に記載の電動車において、
　電動車の移動速度についての操作信号であるアクセル操作信号を出力するように構成されたアクセル操作部と、
　電動車の減速又は停止についての操作信号であるブレーキ操作信号を出力するように構成されたブレーキ操作部と、を備え、
　前記アクセル操作部及び前記ブレーキ操作部は、前記ハンドルにおいて前記搬送時把手部の車幅方向両側にそれぞれ設置された、電動車。
　請求項１～９のいずれか一項に記載の電動車において、
　前記制御部は、前記駆動信号を前記ロック解除部材に出力する状態で前記操作信号の出力が停止されたとき、前記駆動信号の出力を停止するように構成される、電動車。