WO2018056263A1 - 電源システム - Google Patents

電源システム Download PDF

Info

Publication number
WO2018056263A1
WO2018056263A1 PCT/JP2017/033732 JP2017033732W WO2018056263A1 WO 2018056263 A1 WO2018056263 A1 WO 2018056263A1 JP 2017033732 W JP2017033732 W JP 2017033732W WO 2018056263 A1 WO2018056263 A1 WO 2018056263A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
battery pack
power supply
supply system
soc
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/033732
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和巳 金子
Original Assignee
オートモーティブエナジーサプライ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オートモーティブエナジーサプライ株式会社 filed Critical オートモーティブエナジーサプライ株式会社
Priority to JP2018541069A priority Critical patent/JP6683819B2/ja
Priority to US16/095,082 priority patent/US10608444B2/en
Priority to EP17853035.8A priority patent/EP3518374B1/en
Priority to KR1020187029651A priority patent/KR102168910B1/ko
Publication of WO2018056263A1 publication Critical patent/WO2018056263A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • H02J7/0026—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/448—End of discharge regulating measures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0024—Parallel/serial switching of connection of batteries to charge or load circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a power supply system.
  • a battery pack having a battery train that can be charged / discharged and a battery monitoring system (BMS: Battery Management System) that monitors and controls charging / discharging of the battery train is mounted on, for example, a hybrid vehicle and an electric vehicle.
  • the mounted battery pack is charged with electric power generated by a vehicle generator (regeneration device).
  • a plurality of battery packs are provided in the power supply system, and a plurality of relays provided in series with respect to the assembled battery in each battery pack are turned on.
  • the battery packs are also connected in parallel.
  • Patent Document 1 discloses that the interconnection of battery packs is permitted only when the potential difference ⁇ V is equal to or less than a certain value.
  • the device side When shutting down a power supply system having a plurality of battery packs connected in parallel, the device side must first be stopped, and finally the relays provided in each battery pack must be turned off. If there is a difference in the total voltage of the battery strings between the battery packs when the current becomes zero or almost no longer flows between the device side and the power supply system, for example, by stopping the device side, Accordingly, a circulating current that circulates between the battery packs flows. If the relays in each battery pack are opened while a large circulating current is flowing, the difference in the total voltage between the battery packs will be preserved. It can also be a cause.
  • Patent Document 2 in order to equalize the voltage between the battery packs when the equipment is shut down, the relays in each battery pack are kept on for a while after the power supply system is electrically disconnected from the equipment side. It is disclosed that a circulating current flows and a relay in the battery pack is turned off after a predetermined time has elapsed.
  • An object of the present invention is to provide a power supply system capable of optimizing the system fall time and reducing the possibility that parallel connection is not permitted at the next startup.
  • a power supply system is a power supply system in which a plurality of battery packs are connected in parallel and includes a control unit that controls the plurality of battery packs, and the battery pack includes a chargeable / dischargeable battery array, A relay provided in series with the battery array, and a detecting means for detecting the state of the battery array, and the control means includes a plurality of control means when the circulating current flowing between the plurality of battery packs falls below the release permission current.
  • the release permission current is decreased as the SOC (State of Charge) equivalent value of the battery pack into which the circulating current flows most is higher based on the detection result of the detection means. It is characterized by.
  • the SOC equivalent value is preferably the SOC (State of Charge) value of the battery pack into which the circulating current flows most or the voltage value of the battery pack into which the circulating current flows most.
  • the battery array is formed by connecting a plurality of unit batteries in series, and the unit battery is preferably composed of one battery cell or a plurality of battery cells connected in parallel.
  • the SOC (State of Charge) value of the battery pack into which the circulating current flows most is the SOC value of the unit battery in the pack and is preferably the maximum SOC value.
  • the voltage value of the battery pack into which the circulating current flows most is the voltage value of the unit battery in the pack and the maximum voltage value.
  • Each of the plurality of battery packs has a battery monitoring system for monitoring and controlling the battery pack, and the battery monitoring system provided in one of the plurality of battery packs is a master battery monitoring system including control means Is preferred.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a power supply system according to an embodiment of the present invention.
  • a power supply system 10 shown in FIG. 1 is connected to a load / regenerative device 1 that is, for example, a load and has a power generation function (or a power regeneration function), and supplies power to the load / regenerative device 1. It is charged by the electric power.
  • the load / regenerative device 1 and the power supply system 10 are connected by a pair of power lines 3 and 4.
  • the paths through which the electric power supplied to the load / regenerative device 1 and the charging current to the power supply system flow are indicated by bold lines.
  • Relays 5 and 6 are respectively inserted in the power lines 3 and 4 so that the load / regenerative device 1 and the power supply system 10 can be electrically disconnected.
  • a precharge relay 7 and a precharge resistor 8 connected in series are provided in parallel to the relay 5.
  • a device control unit 2 that controls the entire device (for example, a vehicle or the like) on which the power supply system 10 is mounted, in particular, controls the load / regenerative device 1 is connected to the power supply system 10 via a signal line 52.
  • the device control unit 2 also controls the opening and closing of the relays 5 and 6 and the precharge relay 7.
  • the power supply system 10 is provided with a plurality of battery packs connected in parallel to each other and connected to the power lines 3 and 4.
  • the battery pack includes a battery array and a BMS, and a case, a cooling device, and the like are not essential.
  • two battery packs 11 and 12 are provided, but the number of battery packs may be three or more.
  • the battery pack 11 includes a battery array 21 and a master BMS (battery monitoring system) 31, and the battery pack 12 includes a battery array 22 and a slave BMS 32.
  • the battery rows 21 and 22 have a configuration in which a plurality of single cells are connected in series.
  • each single cell is assumed to be a lithium ion secondary battery cell. Since the battery packs 11 and 12 are connected in parallel, the number of single cells connected in series in the battery rows 21 and 22 included in the battery packs 11 and 12 is the same. It is preferable that the battery packs 11 and 12 have the same nominal capacity.
  • BMS (Battery Management System) 31, 32 has a function of monitoring the battery rows 21, 22 in the battery packs 11, 12 including the BMSs 31, 32 and performing control for each of the battery packs 11, 12.
  • the master BMS 31 also controls the entire battery packs 11 and 12 included in the power supply system 10.
  • the third and subsequent battery packs are provided with a battery train and a slave BMS, similarly to the battery pack 12.
  • the slave BMS 32 is connected to the master BMS 31 by a signal line 51.
  • a signal line 52 from the device control unit 2 is also connected to the master BMS 31.
  • the battery pack 11 further includes a relay 41 that detachably connects the power line 3 and the positive terminal of the battery array 21, and the power line 4 and the negative terminal of the battery array 21.
  • a relay 42 that is detachably connected, a current sensor (A) 43 that measures a current flowing through the battery array 21, a voltage sensor (V) 44 that measures a terminal voltage for each single cell of the battery array 21, and a battery array
  • a temperature sensor (T) 45 that measures the temperature for each of the 21 single cells or for each group of single cells is provided.
  • the measured values of the sensors 43 to 45 are sent to the master BMS 31, and the master BMS 31 controls the opening and closing of the relays 41 and 42 of the battery pack 11 based on the sent measured values.
  • the battery pack 12 is also provided with relays 41 and 42, a current sensor 43, a voltage sensor 44 and a temperature sensor 45.
  • the measured values of the sensors 43 to 45 are sent to the slave BMS 32, and the relays 41 and 42 of the battery pack 12 are controlled by the output of the slave BMS 32 that has received an instruction from the master BMS 31.
  • each BMS 31 and 32 performs a start-up process in step 91 for starting up the power supply system 10 based on a command from the control device unit 2.
  • the master BMS 31 and the slave BMS 32 measure the total voltage of the battery pack by each slave control unit 33 and transmit the measured result to the master control unit 34.
  • the master control unit 34 measures a potential difference between the battery packs, and transmits an instruction to turn on the relays 41 and 42 to each slave control unit 33 when it is determined that the potential difference is smaller than a predetermined value.
  • the BMS 31 and 32 turn on the relays 41 and 42 (conduct), and transmit the state signal to the control device unit 2, and the control device unit 2 turns on the precharge relay 7 and the relays 5 and 6 (conduction).
  • step 92 the BMSs 31 and 32 measure the charging / discharging currents of the battery rows 21 and 22 of the battery packs 11 and 12, and the voltages and temperatures of the single cells constituting the battery rows 21 and 22,
  • step 93 the SOC (State of Charge charge state), SOP (State of Power; power state) and OCV (Open Circuit Voltage; open circuit voltage) of the battery trains 21 and 22 are calculated based on the measurement result. These are transmitted to the host system (for example, device control unit).
  • the host system for example, device control unit.
  • step 95 it is determined in step 95 whether or not the ignition switch is off.
  • each BMS 31, 32 executes a stop process in step 96.
  • the power supply system 10 is completely stopped, and the series of processes ends.
  • the processing of steps 91 to 96 is repeatedly executed as the ignition switch is turned on and off.
  • the battery pack is configured by a battery array of a plurality of lithium ion secondary battery cells
  • any single cell of the battery pack that is charged by the circulating current at the time of restart as a condition for enabling parallel connection of the plurality of battery packs
  • Lithium deposition is known to occur at a smaller current as the SOC (State of Charge) value of a battery pack into which current is flowing (ie, charged) is larger. The larger the size, the stricter the connection conditions.
  • the battery pack in which the circulating current flows most (the battery pack that is most charged by the circulating current) has a stricter condition for turning off the relay as the SOC value increases, that is, the circulating current is sufficiently narrowed down.
  • the stop of step 96 is performed so that the battery packs 11 and 12 can be connected in parallel in the start-up process of step 91 when the ignition switch is turned on next time.
  • the relays 41 and 42 of the battery packs 11 and 12 are controlled to be turned off.
  • the master BMS 31 controls the relays 41 and 42 to turn off, and the relays 41 and 42 in the battery pack 12 perform an operation for turning off the slave BMS 32 in response to an instruction from the master BMS 31.
  • lithium is deposited on the negative electrode depending on conditions. Whether or not lithium deposition occurs can be determined by the relationship between the charging current I and the SOC of the cell. In general, if the charging current I is large, lithium deposition occurs even with a small SOC. The upper limit of the range in which lithium deposition does not occur is as follows. When the horizontal axis is charging current I and the vertical axis is SOC, the temperature is constant, as shown by the bold line in FIG. expressed. This curve or straight line will be called the precipitation limit line.
  • the precipitation limit line is located higher in the graph where the horizontal axis is the charging current I and the vertical axis is the terminal voltage V as the temperature is higher.
  • the SOC of a single cell is considered, but as the SOC increases, the cell terminal voltage (strictly speaking, the open circuit voltage (OCV)) also increases monotonously. Therefore, the cell terminal voltage is used instead of the SOC. The same is true.
  • the fact that the precipitation limit line moves to the low SOC side on the low temperature side indicates that lithium precipitation can occur due to temperature changes even with the same current I and the same SOC.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the circulating current when the battery packs 11 and 12 are connected in parallel.
  • the circuit shown in FIG. 1 is simplified and shown as an equivalent circuit diagram.
  • the relays 5 and 6 and the precharge relay 7 are collectively represented by a main switch MS
  • the relays 41 and 42 in the battery pack 11 are collectively represented by a switch SW1
  • the relays 41 and 42 in the battery pack 12 are collectively represented. This is indicated by a switch SW2.
  • the internal resistances of the battery rows 11 and 12 are represented as resistances R1 and R2, respectively.
  • the battery pack 11 is represented by a resistor R1, a battery array 21 and a switch SW1 connected in series
  • the battery pack 12 is represented by a resistor R2, a battery array 22 and a switch SW2 connected in series. Is done.
  • the configuration including the power supply system 10 and the load / regenerative device 1 is expressed as a configuration in which the battery pack 11 and the battery pack 12 are connected in parallel to the load / regenerative device 1 via the main switch MS. become.
  • FIGS. 4B to 4D the frame lines indicating the power supply system 10 and the battery packs 11 and 12 are not displayed in order to avoid complexity of the drawings.
  • FIG. 4A shows a state in which the main switch MS and the switches SW1 and SW2 are closed (turned on) and the power supply system 10 is charged from the outside, that is, from the load / regenerative device 1 with the charging current I. Show.
  • the charging current in the battery pack 11 is I1
  • the internal resistances R1 and R2 are unbalanced
  • the charging currents I1 and I2 are also unbalanced
  • the SOCs of the battery trains 11 and 12 are different
  • the OCVs of the battery trains 11 and 12 are also different.
  • FIG. 4B when the main switch MS is opened (turned off), charging from the load / regenerative device 1 is stopped.
  • step 96 the stop process shown in step 96 (FIG. 2) is completed.
  • the value of the circulating current immediately before turning off the switches SW1 and SW2 is Ik.
  • step 91 FIG. 2
  • the switches SW1 and SW2 are turned on to connect the battery packs 11 and 12 in parallel.
  • the circulating current that flows when the switches SW1 and SW2 are turned on is immediately before the switch SW1.
  • SW2 is substantially equal to the current Ik that flows when SW2 is turned off.
  • the worst temperature that can be considered at the time of startup (temperature on the low temperature side) is taken into consideration, and the relay is stopped in the stop process so that lithium deposition does not occur due to the circulating current even at such temperature.
  • a release permission current Is for setting 41 and 42 (that is, switches SW1 and SW2) to OFF is set.
  • FIG. 5 shows a specific operation of the stop process of the power supply system 10.
  • FIG. 5A shows the circuit shown in FIG. 1 in a simplified manner.
  • the relays 5 and 6 and the precharge relay 7 are collectively represented by a main switch MS, and the inside of the battery pack 11 is shown.
  • the relays 41 and 42 are collectively represented by a switch SW1, and the relays 41 and 42 in the battery pack 12 are collectively represented by a switch SW2.
  • the master BMS 31 includes a slave control unit 33 that is a part that performs monitoring and control related only to the battery pack 11, and a master control unit 34 that is a part that performs overall control of the power supply system 10.
  • the slave BMS 32 since the slave BMS 32 only needs to monitor and control the battery pack 12 on which the slave BMS 32 is provided, the slave BMS 32 includes only a slave control unit 33 similar to that provided in the master BMS 31. The measured values of the current sensor 43, voltage sensor 44, and temperature sensor 45 of the battery pack 12 are given to the slave control unit 33 of the battery pack 12.
  • the device control unit 2 when the ignition switch is turned off, the device control unit 2 performs an operation for turning off the switches SW1 and SW2 with respect to the battery pack 12 via the battery pack 11 and the battery pack 11. Instruct to execute.
  • Each slave control unit 33 based on the current value for each battery row 21, 22, and the voltage and temperature of each cell, as shown in step 101 of FIG. 5B, for each cell of the corresponding battery pack. Calculate the SOC. Then, each slave control unit 33 sends the current value I in the corresponding battery pack and the maximum value SOCmax among the SOCs of each cell included in the corresponding battery pack to the master control unit 34.
  • the master control unit 34 specifies the battery pack (charge side battery pack) into which current flows and sets the release permission current Is using the SOCmax in the charge side battery pack.
  • a map is used in which the release permission current Is is set so as to decrease as the SOCmax increases.
  • the circulating current Ic is obtained in step 103, and in step 104, it is determined whether the circulating current Ic is lower than the release permission current Is. If Ic ⁇ Is, the master control unit 34 performs control to turn off the relays 41 and 42 via the slave control unit 33 of the battery packs 11 and 12 in step 105 and ends the stop process. Returning to step 101, the process is repeated.
  • FIG. 5C is a diagram for explaining how to determine the release permission current Is in the present embodiment.
  • the horizontal axis represents the charging current I and the vertical axis represents the SOC of the cell.
  • the precipitation limit line moves up and down in the figure depending on the temperature, but as shown by the thick solid line in the figure, the precipitation limit line based on the current temperature and the worst temperature assumed at the next start-up (in other words, the assumed minimum temperature)
  • the precipitation limit line at temperature can be considered.
  • a margin is further added to the precipitation limit line at the worst temperature assumed at the next start-up, and the precipitation limit line indicated by a thick wavy line in the figure is considered as a precipitation limit line for threshold calculation, and SOCmax is set as the threshold value.
  • the current obtained by applying the precipitation limit line for calculation is defined as a release permission current Is.
  • the precipitation limit line for calculating the threshold value is also expressed as a curve with a smaller current I as the SOC is larger. Therefore, a smaller release permission current Is is obtained as the SOCmax is larger.
  • the master control unit 34 stores data representing a precipitation limit line for each temperature in the form of a map or table, and has a further margin for the precipitation limit line corresponding to the worst temperature. The release permission current Is is determined by calculating and using the line.
  • the battery pack that determines the release permission current Is turns off the relays 41 and 42 when the circulating current Ic falls below the release permission current Is, and is charged by the circulating current Ic.
  • the release permission current Is is increased (relaxed) as the SOC of the battery pack in the charged state is lower, so that the time until the relay is turned off can be shortened.
  • release permission electric current IS from the maximum SOC of a battery pack since the temperature of a battery pack is also considered, lithium precipitation by a temperature change can be suppressed.
  • the control in the case where two battery packs 11 and 12 are provided has been described in detail.
  • the release permission current value may be reduced as the SOC value increases.
  • the release permission current value Is is decreased as the SOC value increases.
  • the cell voltage monotonously increases as the SOC increases between the cell voltage and the SOC value. Since there is a relationship, it is also possible to perform control using the cell voltage instead of the SOC value.
  • the control focusing on the cell voltage is also the control focusing on the SOC. Therefore, in this embodiment, the circulating current flowing between the plurality of battery packs flows most.
  • the release permission current increases as the battery cell maximum terminal voltage of the battery pack into which the circulating current flowing between the plurality of battery packs flows most increases. It also includes reducing the value.
  • the master BMS 31 is disposed in one battery pack 11 among the plurality of battery packs 11 and 12 provided in the power supply system 10, and the remaining battery packs 12 are disposed in the remaining battery packs 12.
  • the slave BMS 32 is arranged, the power supply system to which the present invention is applied is not limited to this.
  • FIG. 6 shows another example of the power supply system 10 to which the present invention is applied.
  • each battery pack 11, 12 is provided with a BMS 30 having only the function of the slave control unit 33, and an integrated control unit 50 is provided separately from the battery packs 11, 12. .
  • the integrated control unit 50 has a function as the master control unit 34, and is connected to each BMS 30 through the signal line 51 and also connected to the signal line 52 from the device control unit 2.
  • the BMS 30 when executing the process shown in FIG. 5B, the BMS 30 executes the process of step 10, and the integrated control unit 50 executes the processes of steps 102 to 105.
  • the battery array by this series-parallel connection is, for example, a plurality of unit batteries connected in series, and the unit battery is constituted by one battery cell (the above-described embodiment) or a plurality of battery cells connected in parallel. What is done can also be used.
  • the SOC (State of Charge) value of the battery pack into which the circulating current flows most is the SOC value of the unit battery in the pack and the maximum SOC value.
  • the voltage value of the battery pack into which the circulating current flows most is the voltage value of the unit battery in the pack and the maximum voltage value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

再起動時に並列接続不許可となる可能性を低減する。並列に接続された複数の電池パック（１１，１２）の夫々は、充放電可能な電池列（２１，２２）と電池列（２１，２２）に直列に設けられたリレー（４１，４２）と電池列の状態を検出する検出部を備え、各電池パックを制御するマスタ制御部（３４）は、循環電流が解除許可電流を下回ったときに電池パックのリレーをオフにし、かつ検出部の結果に基づき、循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ相当値が高いほど解除許可電流を小さくする。

Description

電源システム
　本発明は、電源システムに関する。
　充放電可能な電池列と電池列に対する充放電を監視し制御するバッテリー監視システム（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）とを有する電池パックは、例えば、ハイブリッド自動車、電気自動車などに搭載されており、車両に搭載された電池パックは、車両の発電機（回生装置）によって発生した電力によって充電される。
　電池パックを有する電源システム全体としての容量を大きくするために、電源システム内に複数の電池パックを設け、各電池パックにおいて組電池に対して直列に設けられたリレーをオンとすることによって、複数の電池パックを並列に接続することも行われている。このとき、電池パックの間で電池列の合計電圧に電位差ΔＶがあると、電位差ΔＶに応じて電池パックの間で循環電流が発生し、循環電流の大きさが電池パックが耐え得る最大電流を超えるとリレー故障の原因となり得る。特許文献１には、電位差ΔＶが一定値以下の場合にのみ、電池パックの相互接続を許可することが開示されている。
　並列接続された複数の電池パックを有する電源システムを立ち下げるときは、まず、機器側を停止した上で、最終的には各電池パックに設けられているリレーをオフしなければならない。機器側を停止するなどして機器側と電源システムの間で電流が０となるかあるいは殆ど流れなくなった時点において電池パックの間で電池列の合計電圧に差が生じていると、この差に応じて電池パック間で循環する循環電流が流れる。
　大きな循環電流が流れている状態で各電池パック内のリレーを開放すると、電池パック間での合計電圧の差が保存されることとなり、次に電源システムを立ち上げた際の上述した循環電流の原因ともなる。特許文献２には、機器の立ち下げ時に電池パック間での電圧の均等化を図るため、電源システムを機器側から電気的に切り離したのちもしばらくは各電池パック内のリレーをオンしたままとして循環電流が流れる状態とし、所定の時間の経過後に電池パック内のリレーをオフとすることが開示されている。
特表２０１３－５２４７４８号公報 特開２０１１－７２１５３号公報
　特許文献２に記載されるように循環電流を所定時間流し続けることにより複数の電池パック間での電圧の均等化を図る場合においても、必ずしも循環電流が完全にゼロになるとは限らず、その状態でリレーをオフすると、パック間で電位差をもったままとなり、次回起動時に並列接続を可能とする条件が満たされなくなることがある。もし、所定時間を長く設定した場合に、それまでの間、システムを立ち下げることができないという課題がある。
　本発明の目的は、システムの立ち下げ時間の最適化及び次回の起動時に並列接続不許可となる可能性の低減を図ることができる電源システムを提供することにある。
　本発明の一態様に係る電源システムは、複数の電池パックが並列に接続されると共に複数の電池パックを制御する制御手段を有する電源システムであって、電池パックは、充放電可能な電池列と、電池列に直列に設けられたリレーと、電池列の状態を検出する検出手段と、を備え、制御手段は、複数の電池パックの間を流れる循環電流が解除許可電流を下回ったときに複数の電池パックの各々の前記リレーをオフに制御し、かつ検出手段の検出結果に基づき、循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）相当値が高いほど解除許可電流を小さくすることを特徴とする。
　ＳＯＣ相当値は、循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）値または循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電圧値であることが好ましい。電池列は複数の単位電池を直列に接続したものであり、単位電池は１つの電池セルまたは並列に接続された複数の電池セルにより構成されていることが好ましい。循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）値は、当該パック内の単位電池のＳＯＣ値であって、かつ、最大のＳＯＣ値であることが好ましい。
　循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電圧値は、当該パック内の単位電池の電圧値であって、かつ、最大の電圧値であるこることが好ましい。複数の電池パックの各々は当該電池パックを監視して制御するバッテリー監視システムを有し、複数の電池パックのうちの１つに設けられるバッテリー監視システムは制御手段を含むマスターバッテリー監視システムであることが好ましい。
　システムの立ち下げ時間の最適化及び次回の起動時に並列接続不許可となる可能性の低減を図ることができる。
本発明の実施の一形態の電源システムの構成を示すブロック図である。 電源システムの動作の全体を説明するフローチャートである。 リチウムの析出を防止するための条件を示すグラフである。 循環電流を説明する図である。 電源システムの充電を停止する動作を説明する図である。 電源システムの別の実施形態を示す図である。
　図１は本発明の実施の一形態の電源システムを示すブロック図である。図１に示す電源システム１０は、例えば、負荷であるとともに発電機能（あるいは電力回生機能）を有する負荷・回生機器１に接続されて負荷・回生機器１に電力を供給し負荷・回生機器１からの電力によって充電されるものである。負荷・回生機器１と電源システム１０とは１対の電力線３，４によって接続されている。図において、負荷・回生機器１に供給する電力や電源システムへの充電電流が流れる経路は、太線で示されている。
　負荷・回生機器１と電源システム１０とを電気的に切り離し可能とするために、電力線３，４にはそれぞれリレー５，６が挿入されている。電源システム１０を負荷・回生機器１に接続したときの突入電流を低減するために、プリチャージリレー７とプリチャージ抵抗８とを直列に接続したものが、リレー５に対して並列に設けられている。この電源システム１０が搭載される機器（例えば車両など）の全体を制御し、特に負荷・回生機器１を制御する機器制御ユニット２が、信号線５２を介して電源システム１０に接続している。機器制御ユニット２は、リレー５，６及びプリチャージリレー７の開閉も制御する。
　電源システム１０には、相互に並列に接続されて電力線３，４に接続する複数の電池パックが設けられている。ここで電池パックは電池列とＢＭＳを含むものを言い、ケースや冷却装置等は必須ではない。図示したものでは２つの電池パック１１，１２が設けられているが、電池パックの数は３以上でもよい。電池パック１１は、電池列２１とマスターＢＭＳ（バッテリー監視システム）３１とを備えており、電池パック１２は電池列２２とスレーブＢＭＳ３２とを備えている。
　電池列２１，２２は、複数の単セルを直列に接続した構成を有する。単セルとしては任意の種類の二次電池セルを用いることができるが、以下の説明では、各単セルはリチウムイオン二次電池セルであるものとする。電池パック１１，１２を並列接続するので、各電池パック１１，１２に含まれる電池列２１，２２における単セルの直列段数は同一である。電池パック１１，１２公称容量も同一のものとすることが好ましい。
　ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）３１，３２は、そのＢＭＳ３１，３２を備える電池パック１１，１２内の電池列２１，２２を監視して電池パック１１，１２ごとの制御を行う機能を有するものである。特にマスターＢＭＳ３１は、電源システム１０に含まれる電池パック１１，１２の全体に対する制御も行う。電源システム１０に設ける電池パックの数を３以上とするときは、３番目以降の電池パックは、電池パック１２と同様に、電池列とスレーブＢＭＳとを備えることとなる。スレーブＢＭＳ３２は、信号線５１によってマスターＢＭＳ３１に接続している。機器制御ユニット２からの信号線５２もマスターＢＭＳ３１に接続している。
　電池パック１１には、電池列２１及びマスターＢＭＳ３１に加え、さらに、電力線３と電池列２１の正側端子とを切り離し可能に接続するリレー４１と、電力線４と電池列２１の負側端子とを切り離し可能に接続するリレー４２と、電池列２１に流れる電流を計測する電流センサ（Ａ）４３と、電池列２１の単セルごとにその端子電圧を計測する電圧センサ（Ｖ）４４と、電池列２１の単セルごとにあるいは単セルのグループごとにその温度を計測する温度センサ（Ｔ）４５と、が設けられている。
　センサ４３～４５の計測値はマスターＢＭＳ３１に送られ、マスターＢＭＳ３１は送られてきた計測値に基づき、電池パック１１のリレー４１，４２の開閉を制御する。同様に、電池パック１２にもリレー４１，４２、電流センサ４３、電圧センサ４４及び温度センサ４５が設けられている。電池パック１２では、センサ４３～４５の計測値はスレーブＢＭＳ３２に送られ、電池パック１２のリレー４１，４２はマスターＢＭＳ３１の指示を受けたスレーブＢＭＳ３２の出力によって制御される。
　次に、電源システム１０の全体動作について、図２を用いて説明する。ここでは、電源システム１０が車両に搭載されているものとして、説明を行う。車両のイグニッションスイッチがオンとなると、制御機器ユニット２の指令に基づき、電源システム１０の立ち上げのためにステップ９１において各ＢＭＳ３１，３２が起動処理を行う。マスターＢＭＳ３１とスレーブＢＭＳ３２は、各スレーブ制御部３３で電池パックの総電圧を計測し、計測した結果をマスター制御部３４に送信する。マスター制御部３４は各電池パック間の電位差を計測し、電位差が所定値より小さいと判定した場合に、各スレーブ制御部３３に対しリレー４１，４２をオンする指示を送信する。ＢＭＳ３１，３２はリレー４１，４２をオン（導通）し、その状態信号を制御機器ユニット２に送信し、制御機器ユニット２はプリチャージリレー７，リレー５，６をオン（導通）する。
　その後、ＢＭＳ３１，３２は、ステップ９２において、各電池パック１１，１２の電池列２１，２２の充電／放電電流と、電池列２１，２２を構成する各単セルの電圧及び温度とを計測し、ステップ９３において、計測結果に基づいて電池列２１，２２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ充電状態）、ＳＯＰ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｐｏｗｅｒ；電力状態）及びＯＣＶ（Ｏｐｅｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ；開回路電圧）を演算し、ステップ９４においてこれらを上位システム（例えば機器制御ユニット）に送信する。車両のイグニッションスイッチがオンとなっている期間中にステップ９２～９４の処理を繰り返すために、ステップ９５において、イグニッションスイッチがオフになっているかどうかが判断される。
　イグニッションスイッチがオンのままであると判断されば処理はステップ９２に戻り、イグニッションスイッチがオフであれば、ステップ９６において各ＢＭＳ３１，３２が停止処理を実行する。停止処理の実行が終われば電源システム１０は完全に停止状態となり、一連の処理が終了する。ステップ９１～９６の処理は、イグニッションスイッチのオン及びオフの動作に伴って繰り返し実行される。
　例えば電池パックが複数のリチウムイオン二次電池セルによる電池列によって構成される場合、複数の電池パックの並列接続可能条件として、再起動時の循環電流により充電される電池パックのいずれかの単セルにおけるリチウムの析出が起こらない、という条件がある。リチウムの析出は、電流が流れ込んでいる（すなわち充電されている）電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ；充電状態）の値が大きいほど、より小電流で起きることが知られており、ＳＯＣ値が大きいほど、接続条件が厳しくなる。
　本実施形態では、循環電流が最も流れる電池パック（循環電流によって最も充電される電池パック）のＳＯＣ値が大きいほどリレーをオフにする条件を厳しくすることによって、すなわち循環電流が十分絞り込まれて電池パック間の電位差ΔＶが小さくなる方向にすることによって、次回の起動時に電池パックを相互に並列に接続する際に電圧差によって並列接続不許可となる可能性を低減する。
　具体的には、本実施形態の電源システム１０では、次にイグニッションスイッチがオンとなったときのステップ９１の起動処理において電池パック１１，１２を相互に並列に接続できるように、ステップ９６の停止処理において、複数の電池パック１１，１２の間を流れる循環電流Ｉｃが最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ値が高いほど解除許可電流Ｉｓの値を小さくし、循環電流Ｉｃが解除許可電流Ｉｓを下回ったときに各電池パック１１，１２の各々のリレー４１，４２をオフに制御する。リレー４１，４２のオフへの制御は、マスターＢＭＳ３１が行い、電池パック１２内のリレー４１，４２についてはマスターＢＭＳ３１からの指示を受けてスレーブＢＭＳ３２がオフにするための操作を行う。
　次に、単セルがリチウムイオン二次電池セルである場合に本実施形態において解除許可電流Ｉｓを定めるための要件となる、負極へのリチウムの析出について説明する。単セルに対して充電方向に電流Ｉが流れるとき、条件によっては負極にリチウムが析出することがある。リチウムの析出が起こるか否かは、充電電流ＩとセルのＳＯＣとの関係によって判定することができる。一般には充電電流Ｉが大きければ、小さいＳＯＣでもリチウムの析出が起こる。リチウムの析出が起こらない範囲の上限は、横軸を充電電流Ｉとし縦軸をＳＯＣとすれば、温度が一定であるとすると、図３において太線で示すように、右下がりの曲線または直線で表される。この曲線または直線を析出限界線と呼ぶことにする。
　また、リチウムの析出は温度Ｔが高いほど起こりにくくなるので、析出限界線は、温度が高いほど、横軸を充電電流Ｉとし縦軸を端子電圧Ｖとするグラフにおいて上側に位置するようになる。ここでは単セルのＳＯＣで考えているが、ＳＯＣが増加するとセルの端子電圧（厳密には開回路電圧（ＯＣＶ））も単調に増加する関係にあるから、ＳＯＣの代わりにセルの端子電圧で考えても同じである。低温側において析出限界線が低ＳＯＣ側に移動することは、同じ電流Ｉかつ同じＳＯＣであっても温度変化によってリチウムの析出が起こり得ることを示している。
　図４は、電池パック１１，１２が並列接続されているときの循環電流を説明する図であり、図１に示す回路を簡略化して等価回路図として示したものである。図４では、リレー５，６及びプリチャージリレー７をまとめてメインスイッチＭＳで表し、電池パック１１内のリレー４１，４２をまとめてスイッチＳＷ１で表し、電池パック１２内のリレー４１，４２をまとめてスイッチＳＷ２で表している。電池列１１，１２の内部抵抗をそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２として表している。
　したがって、電池パック１１は、抵抗Ｒ１、電池列２１及びスイッチＳＷ１が直列に接続されたもので表され、電池パック１２は、抵抗Ｒ２、電池列２２及びスイッチＳＷ２が直列に接続されたもので表される。電源システム１０と負荷・回生機器１とからなる構成は、負荷・回生機器１に対し、メインスイッチＭＳを介して、電池パック１１と電池パック１２とが並列に接続された構成として表されることになる。なお、図４（ｂ）～（ｄ）では、図面の煩雑を避けるため、電源システム１０及び電池パック１１，１２を示す枠線は表示されていない。
　図４（ａ）は、メインスイッチＭＳ及びスイッチＳＷ１，ＳＷ２を閉成（オン）することにより電源システム１０に対して外部からすなわち負荷・回生機器１から充電電流Ｉで充電がなされている状態を示している。このとき、電池パック１１での充電電流はＩ１であり、電池パック１２での充電電流はＩ２であり、Ｉ＝Ｉ１＋Ｉ２が成り立つ。内部抵抗Ｒ１，Ｒ２に不均衡があると、充電電流Ｉ１，Ｉ２も不均衡となり、電池列１１，１２ではＳＯＣも異なることとなって、電池列１１，１２のＯＣＶも異なることとなる。
　ここで、図４（ｂ）に示すようにメインスイッチＭＳを開放（オフ）すると、負荷・回生機器１からの充電が停止する。この時点での電池列２１，２２の端子電圧がそれぞれＥ１，Ｅ２であるとし、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の不均衡によりＥ１≠Ｅ２になっているものとすると、Ｉｃ＝（Ｅ２－Ｅ１）／（Ｒ１＋Ｒ２）で表される循環電流Ｉｃが電池パック１１，１２の間で流れることになる。循環電流Ｉｃは時間の経過とともに徐々に小さくなっていく。
　その後、循環電流Ｉｃの値がある値を下回った時点で、図４（ｃ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフとし、ステップ９６（図２）に示した停止処理を完了させる。スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフする直前の循環電流の値をＩｋとする。スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフとすることで電池パック１１，１２の並列接続が解除されて循環電流は停止するが、電池パック１１，１２の間の電位差はそのまま維持され、ＳＯＣもそのまま維持される。
　次にイグニッションスイッチがオンとされてステップ９１（図２）に示した起動処理が開始すると、図４（ｄ）に示すように、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンとして電池パック１１，１２を並列接続する。電池パック１１，１２のそれぞれの電圧やＳＯＣは、前回の停止処理を完了した時点から実質的には変化していないので、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオンしたときに流れる循環電流は、直前にスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフしたときに流れていた電流Ｉｋにほぼ等しいものとなる。
　ここでスイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフしたときから再びオンするまでの間に周囲温度がＴ１からＴ２に低下した場合を考える。スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフする直前のＳＯＣがＳＯＣｋ、循環電流がＩｋであり、図３に示すグラフにおいてＳＯＣｋとＩｋによって定まる点Ａが、温度Ｔ１での析出限界線よりも下であるとしても、この点Ａは、温度Ｔ２での析出限界線よりも上側であることがあり得る。
　析出限界線の上側は、負極におけるリチウムの析出が起こり得る領域であるから、結局、電源システム１０の周囲温度の低下のために、再起動した際にリチウムの析出の恐れが生じたことになる。本実施形態の電源システム１０では、起動時に考え得る最悪の温度（低温側の温度）を考慮し、そのような温度においても循環電流によってリチウムの析出が起こることがないように、停止処理においてリレー４１，４２（すなわちスイッチＳＷ１，ＳＷ２）をオフにする際の解除許可電流Ｉｓを設定する。
　図５は、電源システム１０の停止処理の具体的な動作を示している。図５（ａ）は、図１に示す回路を簡略化して示したものであり、図４と同様に、リレー５，６及びプリチャージリレー７をまとめてメインスイッチＭＳで表し、電池パック１１内のリレー４１，４２をまとめてスイッチＳＷ１で表し、電池パック１２内のリレー４１，４２をまとめてスイッチＳＷ２で表している。
　マスターＢＭＳ３１は、電池パック１１のみに関する監視と制御を行う部分であるスレーブ制御部３３と、電源システム１０の全体の制御を行う部分であるマスター制御部３４とを備えている。スレーブＢＭＳ３２は、それが設けられる電池パック１２の監視と制御だけを行えばよいので、マスターＢＭＳ３１に設けられているものと同様のスレーブ制御部３３のみを備えている。電池パック１２の電流センサ４３、電圧センサ４４及び温度センサ４５の計測値は電池パック１２のスレーブ制御部３３に与えられる。
　図５（ｂ）に示すように、イグニッションスイッチがオフされた場合、機器制御ユニット２は、電池パック１１及び電池パック１１を介して電池パック１２に対し、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフするための演算を実行する指示をする。
　各スレーブ制御部３３は、電池列２１，２２ごとの電流値と、各セルの電圧及び温度とに基づいて、図５（ｂ）のステップ１０１に示すように、対応する電池パックの各セルのＳＯＣを算出する。そして各スレーブ制御部３３は、対応する電池パックにおける電流値Ｉと、対応する電池パックに含まれる各セルのＳＯＣのうち最大の値ＳＯＣｍａｘとをマスター制御部３４に送る。マスター制御部３４は、ステップ１０２において、電流が流れこむ方の電池パック（充電側の電池パック）を特定すると共に充電側の電池パックにおけるＳＯＣｍａｘを利用して解除許可電流Ｉｓを設定する。
　具体的には、図５（ｃ）で示すように、ＳＯＣｍａｘが大きいほど小さくなるように解除許可電流Ｉｓを設定したマップを利用する。次に、電流計４３を利用してステップ１０３において循環電流Ｉｃを求め、ステップ１０４において循環電流Ｉｃが解除許可電流Ｉｓを下回っているかを判定する。Ｉｃ＜Ｉｓであれば、ステップ１０５においてマスター制御部３４が電池パック１１，１２のスレーブ制御部３３を介してリレー４１，４２をオフにする制御を行って停止処理を終了し、そうでなければステップ１０１に戻って処理を繰り返す。
　図５（ｃ）は、本実施形態における解除許可電流Ｉｓの決め方を説明する図であり、図３と同様に、横軸を充電電流Ｉ、縦軸をセルのＳＯＣとして析出限界線を示している。析出限界線は温度に応じて図示上下方向に移動するが、図において太実線で示すように、現在の温度に基づく析出限界線や次回の起動時に想定される最悪温度（言い換えれば想定される最低温度）での析出限界線を考えることができる。
　そこで、本実施形態では、次回起動時に想定される最悪温度での析出限界線にさらにマージンを加えた、図において太波線で示す析出限界線を閾値算出用の析出限界線として考え、ＳＯＣｍａｘを閾値算出用の析出限界線に当てはめて得られる電流を解除許可電流Ｉｓとする。閾値算出用の析出限界線も、ＳＯＣが大きいほど電流Ｉが小さい曲線として表されるので、ＳＯＣｍａｘが大きいほど小さな解除許可電流Ｉｓが得られることになる。マスター制御部３４は、温度ごとの析出限界線を表すデータをマップあるいはテーブルの形で保持しており、最悪温度に対応する析出限界線に対してさらにマージンを持たせた閾値算出用の析出限界線を算出して用いることにより、解除許可電流Ｉｓを決定する。
　以上、説明したように、本実施形態では、解除許可電流Ｉｓを定め循環電流Ｉｃが解除許可電流Ｉｓを下回った時にリレー４１，４２をオフし、かつ、循環電流Ｉｃによって充電状態となる電池パックのセルのうち最大のＳＯＣ値を有するセルのＳＯＣ値が高いほど、解除許可電流Ｉｓ（オフする閾値）を小さく（厳しく）することで、パック間の電圧差を小さくでき、次回起動時の並列接続判定の際、不許可になりにくい。また、充電状態となる電池パックのＳＯＣが低いほど解除許可電流Ｉｓを大きく（緩和）することで、リレーがオフするまでの時間を短縮できる。なお、電池パックの最大ＳＯＣから解除許可電流ＩＳを求める際、電池パックの温度も考慮しているので、温度変化によるリチウム析出を抑制することができる。
　本実施形態では、２つの電池パック１１，１２が設けられる場合の制御について詳しく説明したが、３以上の電池セルを並列に接続する場合には、それらの電池セルのうち循環電流が最も多く流れ込む電池パック内のセルのＳＯＣに基づいて、そのＳＯＣ値が高いほど解除許可電流値を小さくする制御を行えばよい。また、本実施形態では、ＳＯＣ値が高いほど解除許可電流値Ｉｓを小さくするものとして説明を行ったが、セル電圧とＳＯＣ値との間にはＳＯＣが大きいほどセル電圧も単調に大きくなるという関係があるので、ＳＯＣ値の代わりにセル電圧を用いた制御を行うことも可能である。
　セル電圧とＳＯＣとの関係からすれば、セル電圧に着目した制御もＳＯＣに着目した制御であるということができるので、本実施形態において、複数の電池パックの間を流れる循環電流が最も多く流れ込む電池パックのセル最大ＳＯＣ相当値が高いほど解除許可電流値を小さくすることには、複数の電池パックの間を流れる循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電池セル最大端子電圧が高いほど解除許可電流値を小さくすることも含まれる。
　図１及び図５に示した電源システム１０では、電源システム１０内に設けられる複数の電池パック１１，１２のうち、１つの電池パック１１にはマスターＢＭＳ３１を配置し、残りの電池パック１２にはスレーブＢＭＳ３２を配置しているが、本発明が適用される電源システムはこれに限定されるものではない。図６は、本発明が適用される電源システム１０の別の例を示している。
　図６に示す電源システム１０は、各電池パック１１，１２にはスレーブ制御部３３の機能のみを有するＢＭＳ３０を配置し、電池パック１１，１２とは別個に統合制御ユニット５０を設けたものである。統合制御ユニット５０は、マスター制御部３４としての機能を有するものであり、各ＢＭＳ３０に対して信号線５１により接続するとともに、機器制御ユニット２からの信号線５２にも接続している。図６に示す電源システム１０では、図５（ｂ）に示す処理を実行するときは、ＢＭＳ３０はステップ１０の処理を実行し、統合制御ユニット５０はステップ１０２～１０５の処理を実行する。
　ここまで述べてきた実施形態では、負荷・回生機器１をリレー５～７（あるいはメインスイッチＭＳ）によって電気的に切り離したあとに電源システム１０を停止するフローを説明してきたが、負荷・回生機器１を停止することで実質的に電源システム１０と負荷・回生機器１との間で電流が０あるいは殆ど流れなくなったあとに電源システム１０を停止する場合でも同様に適用できる。
　また、電池列２２は、直列接続を例として説明したが、直列接続と並列接続を組合せた直並列接続でもパック毎の内部抵抗が略同じであれば適用できる。この直並列接続による電池列は、例えば、複数の単位電池を直列に接続したものであり、単位電池は１つの電池セル（前述の一実施形態）または並列に接続された複数の電池セルにより構成されるものも利用できる。
　この場合には、循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）値は、当該パック内の単位電池のＳＯＣ値であって、かつ、最大のＳＯＣ値であることが好ましい。また、循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電圧値については、当該パック内の単位電池の電圧値であって、かつ、最大の電圧値であることが好ましい。
　　１　　負荷・回生機器
　１０　　電源システム
　１１，１２　　電池パック
　２１，２２　　電池列
　３０，３１，３２　　ＢＭＳ（バッテリー監視システム）
　３４　　マスター制御部（制御手段）
　４１，４２　　リレー
　５０　　統合制御ユニット

Claims (6)

  1. 　複数の電池パックが並列に接続されると共に前記複数の電池パックを制御する制御手段を有する電源システムであって、
    　前記電池パックは、充放電可能な電池列と、前記電池列に直列に設けられたリレーと、前記電池列の状態を検出する検出手段と、を備え、
    　前記制御手段は、前記複数の電池パックの間を流れる循環電流が解除許可電流を下回ったときに前記複数の電池パックの各々の前記リレーをオフに制御し、かつ前記検出手段の検出結果に基づき、前記循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）相当値が高いほど前記解除許可電流を小さくすることを特徴とする電源システム。
  2. 　前記ＳＯＣ相当値は、前記循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）値または前記循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電圧値である請求項１に記載の電源システム。
  3. 　前記電池列は、複数の単位電池を直列に接続したものであり、
    　前記単位電池は、１つの電池セルまたは並列に接続された複数の電池セルにより構成されている請求項１または２に記載の電源システム。
  4. 　前記循環電流が最も多く流れ込む電池パックのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）値は、当該パック内の前記単位電池のＳＯＣ値であって、かつ、最大のＳＯＣ値である請求項２または３に記載の電源システム。
  5. 　前記循環電流が最も多く流れ込む電池パックの電圧値は、当該パック内の前記単位電池の電圧値であって、かつ、最大の電圧値である請求項２または３に記載の電源システム。
  6. 　前記複数の電池パックの各々は、当該電池パックを監視して制御するバッテリー監視システムを有し、
    　前記複数の電池パックのうちの１つに設けられるバッテリー監視システムは、前記制御手段を含むマスターバッテリー監視システムである請求項１に記載の電源システム。
PCT/JP2017/033732 2016-09-21 2017-09-19 電源システム WO2018056263A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018541069A JP6683819B2 (ja) 2016-09-21 2017-09-19 電源システム
US16/095,082 US10608444B2 (en) 2016-09-21 2017-09-19 Power supply system
EP17853035.8A EP3518374B1 (en) 2016-09-21 2017-09-19 Power supply system
KR1020187029651A KR102168910B1 (ko) 2016-09-21 2017-09-19 전원 시스템

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-184587 2016-09-21
JP2016184587 2016-09-21
JP2017088109 2017-04-27
JP2017-088109 2017-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018056263A1 true WO2018056263A1 (ja) 2018-03-29

Family

ID=61691045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/033732 WO2018056263A1 (ja) 2016-09-21 2017-09-19 電源システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10608444B2 (ja)
EP (1) EP3518374B1 (ja)
JP (1) JP6683819B2 (ja)
KR (1) KR102168910B1 (ja)
CN (1) CN107863789B (ja)
WO (1) WO2018056263A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022530291A (ja) * 2020-03-27 2022-06-29 東莞新能安科技有限公司 並列接続電池セットの充放電管理方法、電子装置及び電気システム
US11735781B2 (en) 2020-01-17 2023-08-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Charge and discharge control device, charge and discharge system, charge and discharge control method, and non-transitory storage medium
JP2023141950A (ja) * 2022-03-24 2023-10-05 いすゞ自動車株式会社 バッテリ管理装置

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7006263B2 (ja) * 2017-12-27 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 充電装置
CN109228874A (zh) * 2018-08-27 2019-01-18 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种动力电池保护系统和电动汽车
KR102316486B1 (ko) * 2018-11-27 2021-10-22 주식회사 엘지화학 시동용 배터리의 구동 시스템 및 이를 이용한 외부 시스템 오프 상태 인식 방법
JP7573195B2 (ja) * 2019-07-18 2024-10-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 管理装置、及び電源システム
KR20210044026A (ko) 2019-10-14 2021-04-22 주식회사 엘지화학 쌍안정릴레이를 이용한 병렬 전지팩 제어시스템 및 그 방법
US11605839B2 (en) * 2020-02-10 2023-03-14 Anduril Industries, Inc. Battery system
US11299063B2 (en) * 2020-02-12 2022-04-12 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for controlling electric power flow in a battery system
CN111431228B (zh) * 2020-03-27 2023-06-20 东莞新能安科技有限公司 并联电池组充放电管理方法及电子装置
US11476677B2 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Inventus Power, Inc. Battery pack charge cell balancing
US11552479B2 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Inventus Power, Inc. Battery charge balancing circuit for series connections
US11245268B1 (en) 2020-07-24 2022-02-08 Inventus Power, Inc. Mode-based disabling of communiction bus of a battery management system
US11489343B2 (en) 2020-06-02 2022-11-01 Inventus Power, Inc. Hardware short circuit protection in a large battery pack
US11509144B2 (en) 2020-06-02 2022-11-22 Inventus Power, Inc. Large-format battery management system with in-rush current protection for master-slave battery packs
US11133690B1 (en) 2020-06-02 2021-09-28 Inventus Power, Inc. Large-format battery management system
US11588334B2 (en) 2020-06-02 2023-02-21 Inventus Power, Inc. Broadcast of discharge current based on state-of-health imbalance between battery packs
US11594892B2 (en) 2020-06-02 2023-02-28 Inventus Power, Inc. Battery pack with series or parallel identification signal
CN116195111A (zh) * 2020-07-28 2023-05-30 松下知识产权经营株式会社 管理装置、电源系统、电动移动体以及管理方法
DE102020211772A1 (de) 2020-09-21 2022-03-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems
CN112332669B (zh) * 2020-11-11 2022-05-24 阳光电源股份有限公司 一种mlpe光伏系统及其光伏组串控制方法
CN112737013B (zh) * 2020-12-18 2024-04-19 中国科学院青岛生物能源与过程研究所 一种多电源系统及其运行方法
KR102346847B1 (ko) * 2020-12-31 2022-01-04 (주)에이피이씨 에너지 저장장치 및 에너지 저장장치의 제어 방법
US11411407B1 (en) 2021-02-24 2022-08-09 Inventus Power, Inc. Large-format battery management systems with gateway PCBA
US11404885B1 (en) 2021-02-24 2022-08-02 Inventus Power, Inc. Large-format battery management systems with gateway PCBA
ES2938792B2 (es) * 2021-10-08 2023-09-20 Torrot Electric Europa S A Sistema de gestion de baterias recargables de paquetes de baterias para vehiculos electricos
CN113983650B (zh) * 2021-11-15 2023-05-05 海信（广东）空调有限公司 空调器的低功耗控制方法、装置、空调室外机及空调器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011072153A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Sanyo Electric Co Ltd 車両用電源装置及びこれを備える車両並びに車両用電源装置の容量均等化方法
WO2012164630A1 (ja) * 2011-06-03 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム
JP2013099167A (ja) * 2011-11-02 2013-05-20 Toyota Motor Corp 蓄電システムを搭載した車両の制御装置及び制御方法
JP2016208588A (ja) * 2015-04-16 2016-12-08 日産自動車株式会社 電池のスイッチ制御システム及びスイッチ制御方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004030177A1 (en) * 2002-09-26 2004-04-08 Eaton Power Quality Limited Modular battery management apparatus with cell sensing and energy redistribution capabilities
US7557585B2 (en) * 2004-06-21 2009-07-07 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Abnormal voltage detection apparatus for detecting voltage abnormality in assembled battery
JP4484858B2 (ja) * 2006-10-19 2010-06-16 日立ビークルエナジー株式会社 蓄電池管理装置およびそれを備える車両制御装置
US8350529B2 (en) * 2006-11-10 2013-01-08 Lithium Balance A/S Battery management system
US8558492B2 (en) * 2009-11-13 2013-10-15 Lg Electronics Inc. Apparatus for driving motor of electric vehicle
KR101256952B1 (ko) * 2010-03-05 2013-04-25 주식회사 엘지화학 셀 밸런싱부의 고장 진단 장치 및 방법
CN102208820B (zh) 2010-03-29 2013-08-21 比亚迪股份有限公司 一种储能电池组并联装置及其控制方法
CN102934314B (zh) * 2011-04-25 2015-12-02 丰田自动车株式会社 电池包
US20130141047A1 (en) * 2011-12-02 2013-06-06 Golden Crown New Energy (Hk) Limited Battery management system and method thereof
KR101589198B1 (ko) * 2013-02-19 2016-01-28 주식회사 엘지화학 셀 밸런싱 회로의 고장 진단 장치 및 방법
CN105048569B (zh) * 2015-08-03 2018-02-27 成都宇能通能源开发有限公司 一种实现多个电池组全循环充放电的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011072153A (ja) * 2009-09-28 2011-04-07 Sanyo Electric Co Ltd 車両用電源装置及びこれを備える車両並びに車両用電源装置の容量均等化方法
WO2012164630A1 (ja) * 2011-06-03 2012-12-06 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム
JP2013099167A (ja) * 2011-11-02 2013-05-20 Toyota Motor Corp 蓄電システムを搭載した車両の制御装置及び制御方法
JP2016208588A (ja) * 2015-04-16 2016-12-08 日産自動車株式会社 電池のスイッチ制御システム及びスイッチ制御方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3518374A4 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11735781B2 (en) 2020-01-17 2023-08-22 Kabushiki Kaisha Toshiba Charge and discharge control device, charge and discharge system, charge and discharge control method, and non-transitory storage medium
JP2022530291A (ja) * 2020-03-27 2022-06-29 東莞新能安科技有限公司 並列接続電池セットの充放電管理方法、電子装置及び電気システム
JP7244635B2 (ja) 2020-03-27 2023-03-22 東莞新能安科技有限公司 並列接続電池セットの充放電管理方法、電子装置及び電気システム
US11949273B2 (en) 2020-03-27 2024-04-02 Dongguan Poweramp Technology Limited Method for managing charging and discharging of parallel-connected battery pack, electronic device, and electrical system
JP2023141950A (ja) * 2022-03-24 2023-10-05 いすゞ自動車株式会社 バッテリ管理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10608444B2 (en) 2020-03-31
CN107863789B (zh) 2021-03-02
EP3518374A4 (en) 2020-04-15
EP3518374B1 (en) 2021-08-18
JP6683819B2 (ja) 2020-04-22
CN107863789A (zh) 2018-03-30
KR102168910B1 (ko) 2020-10-22
US20190123567A1 (en) 2019-04-25
JPWO2018056263A1 (ja) 2019-06-24
EP3518374A1 (en) 2019-07-31
KR20180122429A (ko) 2018-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018056263A1 (ja) 電源システム
JP6664005B2 (ja) 電源システム
JP6233469B2 (ja) スイッチ故障診断装置、蓄電装置およびスイッチ故障診断プログラム、スイッチ故障診断方法
JP5562433B2 (ja) 蓄電デバイス放電装置
EP1837944B1 (en) Electric power supply control apparatus
JP6179407B2 (ja) 組電池の均等化装置及び方法
JP2018042462A (ja) 蓄電装置
JP6618443B2 (ja) 電源システムの充電停止方法
US20140103859A1 (en) Electric storage system
US10320204B2 (en) Electric storage apparatus and electric-storage controlling method
JP6648709B2 (ja) 電池モジュールの制御装置
JP6693350B2 (ja) 複数の電池スタックの電圧均等化方法
JP2015070653A (ja) 電池電圧均等化制御装置及び方法
JP2019187027A (ja) 蓄電装置
JP7167581B2 (ja) 二次電池装置
JP5518001B2 (ja) 組電池の制御装置
JP6618444B2 (ja) 電源システムの電池パック接続判定方法
JP5978144B2 (ja) 蓄電池システム
JP2012165580A (ja) 蓄電装置の制御装置
JP6897479B2 (ja) 二次電池システム

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20187029651

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17853035

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018541069

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017853035

Country of ref document: EP

Effective date: 20190423