WO2018047309A1 - 加工システム - Google Patents

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WO2018047309A1
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弘和 柏原
昇 村上
大志 大島
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マキノジェイ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a machining system having a plurality of machine tools each having an independent operation unit and a control device, and shared peripheral devices related to the plurality of machine tools.
  • Patent Document 1 includes a portable teaching operation panel connected to a machine tool control device via a network cable, and information on the machine tool acquired from the machine tool control device via the network cable is displayed on a display of the teaching operation panel.
  • a machining system including a robot control device configured to display is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a gantry loader that can switch between an interlock valid mode that prohibits the movement of the transporter under a certain condition and an interlock invalid mode that does not prohibit the movement of the transporter even under a certain condition.
  • a machine tool control device which is a machining system provided with a portable operation panel, controls the operation of a gantry loader according to the contents instructed by the operation panel.
  • Patent Document 1 In the machining system described in Patent Document 1, even when the robot and the machine tool are surrounded by a safety fence, the information on the machine tool can be confirmed from the outside of the safety fence by a portable operation panel. The need for an operator to enter the safety fence for confirmation of settings and the like is reduced, and as a result, the number of times the machine tool is stopped can be reduced.
  • the processing system of Patent Document 1 has a poor operability because a portable operation panel has to be carried, and for example, the operator visually observes the robot as in the case of teaching a robot near the machine tool. When it becomes necessary to manually operate the robot as the transfer device, the operator may not be able to approach the vicinity of the place where the manual operation is required due to the limitation of the portable operation panel.
  • the operation of the transporter can be controlled from the operation panel of the processing machine, so that the operation of the transporter can be controlled by the operator especially when the control device of the transporter is away from the site. Can be manually operated while visually observing, improving the operability of the conveyor.
  • the interlock can be switched between valid and invalid, there is a possibility that a control command may be sent simultaneously from a plurality of processing machines to the transport machine, and the safety of the transport machine There is a problem.
  • an object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and a plurality of machine tools each having an independent operation unit and control device, and a shared peripheral device related to the plurality of machine tools.
  • the present invention aims to provide a machining system in which a shared peripheral device can be safely operated in the vicinity of a machine tool.
  • a plurality of machine tools each having an independent operation unit and a control device, and shared peripheral devices related to all of the plurality of machine tools.
  • the machining system includes a shared control device for the shared peripheral device that can be operated by each operation unit of the plurality of machine tools, and the shared control device is one of the operation units of each of the plurality of machine tools.
  • a processing system including an authority granting unit for granting an operation authority for the shared peripheral device to one.
  • the shared peripheral device in a machining system having a shared peripheral device related to a plurality of machine tools, can be safely operated in the vicinity of the machine tool while reducing the operation unit of the shared peripheral device.
  • 1 is a schematic plan view showing an example of a processing system to which the present invention is applied. It is a front view of the processing system of FIG. It is a front view which shows an example of the operation panel which forms an operation part.
  • 1 is a block diagram showing a machining system according to a first embodiment of the present invention. It is the schematic which shows an example of the gantry loader operation window displayed on the display of an operation panel. It is a front view which shows the other example of the processing system to which this invention is applied. It is a block diagram which shows the processing system by the 2nd Embodiment of this invention.
  • the machining system 10 is associated with a plurality of machine tools 12, 14, 16, 18 in the embodiment of FIGS. 1 and 2, and all of the machine tools 12, 14, 16, 18 arranged side by side. And a gantry loader 30 as a shared peripheral device.
  • the machine tools 12, 14, 16, and 18 are the same type of machining center, and the machining center is mounted on a rotating spindle (not shown) oriented in the horizontal direction and on the tip of the horizontal rotating spindle.
  • a table (not shown) that faces a tool (not shown), X, Y, and Z orthogonal linear feed axes (not shown) that relatively move the tool and the table, and a tool changer (shown) (Not shown) can be a horizontal machining center.
  • the horizontal machining center may further have one or two rotary feed shafts, for example, one or both of an A axis and a C axis.
  • the machine tools 12, 14, 16, 18 may be different types of machine tools. 1 and 2, machine tools 12, 14, 16, and 18 are housed in a cover or splash guard, and an operation panel 40 is attached to a side surface of the cover or splash guard.
  • the gantry loader 30 has a rail 22 extending along an axis O extending in the longitudinal direction which is a horizontal direction perpendicular to the main axes of the machine tools 12, 14, 16 and 18.
  • the rail 22 is arranged above the machine tools 12, 14, 16, 18 by a plurality of columns 24.
  • the gantry loader 30 also has a carriage 28 that reciprocates along the rail 22, an arm that is attached to the carriage 28 so as to be movable in the vertical direction, and a hand 32 that is attached to the lower end of the arm. is doing. Further, the hand 32 may be attached to the carriage 28 so as to be movable in a horizontal direction perpendicular to the rail 22.
  • the machining system 10 further includes a work setup station 34 and a work take-out station 36.
  • An unmachined workpiece is carried into the machining system 10 from the workpiece setup station 34 by the operator, and a machined workpiece is carried out of the machining system 10 from the workpiece take-out station 36.
  • the gantry loader 30 supplies the workpiece loaded into the workpiece setup station 34 to the machine tools 12, 14, 16, 18, and discharges the processed workpiece from the machine tools 12, 14, 16, 18 to the workpiece take-out station 36. .
  • the operation panel 40 includes a display formed by a touch panel capable of selecting a desired part by touching a screen, and key input units 44 and 46 in which a plurality of key switches are arranged. By pressing the key switches of the key input units 44 and 46, predetermined numbers and characters can be input.
  • the operation panel 40 includes operation switch units 54 and 56 for selecting a predetermined operation, an override setting unit 52 for setting an override value, and an emergency stop button 48.
  • the override setting unit 52 can set, for example, an override value for the rotational speed of the spindle, an override value for the machining feed rate, and the like.
  • the operation panel 40 further includes a jog dial 50 for individually jog-feeding the X-axis, Y-axis, and Z-axis feed axes.
  • the operation panel 40 may further include a lamp 41 that displays to the outside that the user has the authority to operate the gantry loader 30 described later.
  • the machining system 100 includes a plurality of machine tools 110, 120, 130, and 140 in FIG. Yes.
  • the machine tools 110, 120, 130, 140 include operation units 112, 122, 132, 142, control devices 114, 124, 134, 144 formed by the operation panel 40 of FIGS.
  • Feed shaft devices 116, 126, 136, and 146 comprising Y, Z orthogonal three-axis feed shafts and two rotary feed shafts A-axis and C-axis and at least one feed shaft for tool change. Yes.
  • the control devices 114, 124, 134, 144 that control the machine tools 110, 120, 130, 140 can be formed by, for example, NC devices, and a machine control unit 114 a that controls the feed shaft devices 116, 126, 136, 146. , 124a, 134a, 144a.
  • the machine control units 114a, 124a, 134a, 144a may control the rotation of the spindles of the machine tools 110, 120, 130, 140.
  • control device 114 of one machine tool 110 of the plurality of machine tools 110, 120, 130, and 140 includes a common control device 160 in addition to the machine control unit 114a.
  • the shared control device 160 can be formed in software as a part of the NC device of the machine tool 110.
  • the shared control device 160 includes an authority assigning unit 162, an authority storage unit 164, an authority determining unit 166, and a loader control unit 168 as main components.
  • the authority granting unit 162 grants authority according to the authority request.
  • the authority storage unit 164 stores which operation unit of the operation units 112, 122, 132, and 142 of the machine tools 110, 120, 130, and 140 has been given authority.
  • the authority determination unit 166 is configured to receive a command from the operation unit having authority from the command to the gantry loader 150 received by the shared control device 160 from the operation units 112, 122, 132, 142 of the machine tools 110, 120, 130, and 140. If the command is from an authorized operation unit, the command is sent to the loader control unit 168.
  • the loader control unit 168 controls the clamping and unclamping operations of the three orthogonal feed axes of the gantry loader 150 and the hand 32 based on the command. Control of the three orthogonal feed axes of the gantry loader 150 can be performed as control of three feed axes added to the five feed axes of the NC device of the machine tool 110.
  • the operation window 60 of the gantry loader 30 displayed on the display 42 of the operation panel 40 that forms the operation units 112, 122, 132, 142 will be described with reference to FIG.
  • the operation window 60 includes an operation authority icon 62, an operation authority acquisition machine identifier 64, an operation mode selection button 66, an override selection button 68, and a manual operation button 70.
  • an authority request is issued from the operation unit. It is sent to the shared control device 160 of the machine tool 110.
  • the authority granting unit 162 of the shared control device 160 determines that the operation of the gantry loader 150 is not performed by another operation unit, the authority granting unit 162 responds to the authority request to the operation unit. The operation authority of the loader 150 is given.
  • the authority granting unit 162 monitors a command from an authorized operation unit, and when a predetermined time has elapsed since the last time the command was received from the operation unit, the operation authority is transferred to another operation unit. Can be granted. On the other hand, if the predetermined time has not elapsed since the last time the command was received, it can be determined that the operation in the operation unit has not been completed, and the authority request from another operation unit can be rejected. .
  • the operation window 60 When receiving the operation authority from the authority granting part 162, the operation window 60 displays an operation authority icon 62 indicating that the user has the operation authority. In addition to the operation authority icon 62, the lamp 41 indicating that the operation authority is given may be lit on the operation panel 40 corresponding to the operation unit having the operation authority. Further, an operation authority acquisition machine identifier 64 that is a machine number or a symbol for identifying a machine tool corresponding to the operation unit having the current operation authority is displayed on the displays 42 of all the machine tools 110, 120, 130, and 140. It can be displayed.
  • the gantry loader 150 can be operated in the operation window 60 of the gantry loader.
  • the jog button 66a in the manual operation mode is tapped or clicked, a desired jog override amount is selected from the override selection button 68, and the carriage 28 and the hand of the gantry loader 30 (150) are selected with the jog dial of the operation panel 40. It is possible to control the operation of 32 and to teach the gantry loader 30 (150) by manual operation.
  • the control device 114 of one machine tool 110 among the plurality of machine tools 110, 120, 130, and 140 includes the common control device 160.
  • the shared control device 160 is independent of the control devices 114, 124, 134, 144 of the machine tools 110, 120, 130, 140. Therefore, the processing system 200 includes an independent control device 210 that forms a shared control device 160 as shown in FIG.
  • the control devices 114, 124, 134, 144 of all the machine tools 110 of the plurality of machine tools 110, 120, 130, 140 are connected in parallel to the common control device 160. This embodiment also operates in the same manner as the first embodiment.
  • an operation panel (not shown) similar to the operation panel 40 is provided at the work setup station 34, the work take-out station 36, and / or the work inspection station station 38, and is connected to the common control device 160.
  • the gantry loader 150 may be operated from the setup station 34, the work take-out station 36 and / or the work inspection station 38.
  • the shared peripheral device is a gantry loader.
  • the present invention is not limited to this, and the shared peripheral device may be, for example, a work setup station 34, a work pick-up station 36, and / or a work inspection station. 38 may be sufficient.
  • the operation of the station can be performed only when the operation unit of the machine tool near each station acquires the operation authority.
  • the work setup station 34 and / or the work inspection station 38 is operated when the operation unit (operation panel 40) of the machine tool 12 arranged in the vicinity thereof acquires the operation authority. Operation is possible from the operation panel 40 of the machine 12.
  • the workpiece take-out station 36 can be operated from the operation panel 40 of the machine tool 20 when the operation unit of the machine tool 20 arranged in the vicinity thereof acquires the operation authority.
  • the hand 32 and the work enter.
  • a splash guard of the machine tool 12 is obstructed by an operator who is working with the operation unit 40 of the machine tools 14, 16, 18, and the hand 32 and the workpiece cannot be visually observed.
  • the operator lowers the hand 32 and the workpiece without visual inspection, the hand 32 or the workpiece collides with the table or the jig for fixing the workpiece on the machine tool 12 for placing the workpiece, and the machine tool 12 or the gantry.
  • the loader 150 may be damaged. Therefore, the acquisition of the operation authority is limited according to the coordinates of the X axis of the gantry loader 150.
  • the hand 32 When the X-axis coordinate of the gantry loader 150 is in the vicinity of the splash guard of the machine tool 12, the hand 32 is lowered even if the operation authority is acquired by any of the operation units 40 of the machine tools 14, 16, 18.
  • the operation of lowering the hand 32 can be executed only when the operation authority is acquired by the operation unit 40 of the machine tool 12 in the vicinity of the gantry loader 150.
  • the shared control device 160 stores operation restrictions that restrict the operation authority of each operation unit 40 in correspondence with the X, Y, and Z coordinate values of the gantry loader 150.

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Abstract

それぞれが独立した操作部と制御装置とを有した複数の工作機械（１１０、１２０、１３０、１４０）と、複数の工作機械のすべてに関連した共用周辺機器（１５０）とを有した加工システム（１００）が、複数の工作機械の各々の操作部により操作可能な共用周辺機器のための共用制御装置（１６０）を具備し、共用制御装置が複数の工作機械の各々の操作部（１１２、１２２、１３２、１４２）の１つに対して操作権限を付与する権限付与部（１６２）を具備する。

Description

加工システム
　本発明は、それぞれが独立した操作部と制御装置とを有した複数の工作機械と、該複数の工作機械に関連した共用周辺機器とを有した加工システムに関する。
　特許文献１には、ネットワークケーブルによって工作機械制御装置と接続された持ち運び可能な教示操作盤を備え、工作機械制御装置からネットワークケーブルを介して取得した工作機械に関する情報を教示操作盤の表示器に表示するようにしたロボット制御装置を備えた加工システムが開示されている。
　特許文献２には、一定条件下で搬送機の動きを禁止するインターロック有効モードと、一定条件下であっても搬送機の動きを禁止しないインターロック無効モードとを切り換え可能なガントリーローダの可搬式操作盤を備えた加工システムであった、工作機械制御装置が、操作盤によって指示された内容に従ってガントリーローダの動作を制御するようにした加工システムが開示されている。
特開２０１０－２７７４２５号公報 特開２００６－０２６８１８号公報
　特許文献１に記載の加工システムでは、ロボット及び工作機械が安全柵に取り囲まれている場合でも、可搬式の操作盤によって安全柵の外から工作機械の情報を確認できるので、工作機械の状態や設定などの確認のために作業者が安全柵内に侵入する必要性が低減し、結果として工作機械を停止させる回数も低減可能とするものである。しかしながら、特許文献１の加工システムでは、可搬式の操作盤を持ち運ばなければならないので操作性が悪く、また、例えば、ロボットを工作機械の近傍で教示する場合のように、オペレータが目視しながら搬送装置としてのロボットを手動で操作する必要が生じたときに、可搬式の操作盤の制限から手動操作を必要とする場所の近傍にオペレータが近づけないことが生じ得る。
　特許文献２に記載の加工システムでは、加工機の操作盤から搬送機の動作を制御できるようにしたことで、特に搬送機の制御装置が現場から離れている場合に、搬送機の動作をオペレータが目視しながら手動操作できるようになり、搬送機の操作性が向上する。しかしながら、特許文献２の加工システムでは、インターロックを有効、無効を切り替えられるようにしても、複数の加工機から同時に搬送機に制御指令が送出されてしまう可能性があり、搬送機の安全性に問題がある。
　そこで、本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としており、それぞれが独立した操作部と制御装置とを有した複数の工作機械と、該複数の工作機械に関連した共用周辺機器とを有した加工システムにおいて、共用周辺機器を工作機械の近傍で安全に操作できるようにした加工システムを提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、それぞれが独立した操作部と制御装置とを有した複数の工作機械と、前記複数の工作機械のすべてに関連した共用周辺機器とを有した加工システムにおいて、前記複数の工作機械の各々の操作部により操作可能な前記共用周辺機器のための共用制御装置を具備し、前記共用制御装置が前記複数の工作機械の各々の操作部の１つに対して前記共用周辺機器の操作権限を付与する権限付与部を具備する加工システムが提供される。
　本発明によれば、複数の工作機械に関連した共用周辺機器とを有した加工システムにおいて、共用周辺機器の操作部を削減しながら、共用周辺機器を工作機械の近傍で安全に操作できるようになる。
本発明を適用する加工システムの一例を示す略示平面図である。 図１の加工システムの正面図である。 操作部を形成する操作盤の一例を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態による加工システムを示すブロック図である。 操作盤のディスプレイに表示されるガントリーローダ操作ウィンドウの一例を示す略図である。 本発明を適用する加工システムの他の例を示す正面図である。 本発明の第２の実施形態による加工システムを示すブロック図である。
　図１、２を参照して、本発明を適用する加工システムの一例を説明する。加工システム１０は、横並びに配置された複数の、図１、２の実施形態では４つの工作機械１２、１４、１６、１８と、該複数の工作機械１２、１４、１６、１８のすべてに関連した共用周辺機器としてのガントリーローダ３０とを具備している。本実施形態では、工作機械１２、１４、１６、１８は同一機種のマシニングセンタであり、該マシニングセンタは、水平方向に配向された回転主軸（図示せず）、該水平の回転主軸先端に装着された工具（図示せず）に対面するテーブル（図示せず）、前記工具とテーブルとを相対移動するＸ、Ｙ、Ｚの直交３軸の直線送り軸（図示せず）と、工具交換装置（図示せず）を有した横型マシニングセンタとすることができる。該横型マシニングセンタは、更に、１つまたは２つの回転送り軸、例えばＡ軸とＣ軸の一方または双方を有していてもよい。工作機械１２、１４、１６、１８は、それぞれ異なるタイプの工作機械であってもよい。図１、２において、工作機械１２、１４、１６、１８はカバーまたはスプラッシュガード内に収納されており、該カバーまたはスプラッシュガードの側面に操作盤４０が取り付けられている。
　ガントリーローダ３０は、工作機械１２、１４、１６、１８の主軸に対して垂直な水平方向である長手方向に延びる軸線Ｏに沿って延設されたレール２２を有している。レール２２は、複数の支柱２４によって工作機械１２、１４、１６、１８の上方に配置されている。ガントリーローダ３０は、また、レール２２に沿って往復動するキャリッジ２８と、該キャリッジ２８に対して上下方向に移動可能に取付けられたアームと、該アームの下端に取付けられたハンド３２とを有している。ハンド３２は、更に、レール２２に対して垂直な水平方向に移動可能にキャリッジ２８に取付けてもよい。
　加工システム１０は、更に、ワーク段取りステーション３４と、ワーク取出しステーション３６とを具備する。未加工ワークが、オペレータによってワーク段取りステーション３４から加工システム１０内へ搬入され、ワーク取出しステーション３６から加工済ワークが加工システム１０の外部に搬出される。ガントリーローダ３０は、ワーク段取りステーション３４に搬入されたワークを工作機械１２、１４、１６、１８へ供給し、加工済ワークを工作機械１２、１４、１６、１８からワーク取出しステーション３６へ排送する。
　図３を参照して、本発明の制御部を構成する操作盤４０の一例を説明する。操作盤４０は、画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネルにより形成されるディスプレイと、複数のキースイッチが配置されたキー入力部４４、４６を含む。キー入力部４４、４６のキースイッチを押すことにより、所定の数字や文字を入力することができる。また、操作盤４０は、所定の操作の選択を行う操作スイッチ部５４、５６、オーバライド値の設定を行うオーバライド設定部５２および非常停止ボタン４８を含む。オーバライド設定部５２は、例えば、主軸の回転速度のオーバライド値や加工の送り速度のオーバライド値等を設定することができる。操作盤４０は、更に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各送り軸を個別にジョグ送り操作するジョグダイヤル５０を備えている。操作盤４０は、更に、後述するガントリーローダ３０の操作権限を有していることを外部に表示するランプ４１を備えていてもよい。
　図４を参照すると、本発明の第１の実施形態による加工システム１００は、複数の、図４では図１、２と同様に、４機の工作機械１１０、１２０、１３０、１４０を具備している。工作機械１１０、１２０、１３０、１４０は、図１、２の操作盤４０によって形成される操作部１１２、１２２、１３２、１４２、制御装置１１４、１２４、１３４、１４４、および、工作機械のＸ、Ｙ、Ｚの直交３軸の送り軸および２つの回転送り軸であるＡ軸、Ｃ軸と工具交換のための少なくとも１つの送り軸から成る送り軸装置１１６、１２６、１３６、１４６を具備している。工作機械１１０、１２０、１３０、１４０を制御する制御装置１１４、１２４、１３４、１４４は、例えばＮＣ装置によって形成することができ、送り軸装置１１６、１２６、１３６、１４６を制御する機械制御部１１４ａ、１２４ａ、１３４ａ、１４４ａを含む。機械制御部１１４ａ、１２４ａ、１３４ａ、１４４ａが工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の主軸の回転を制御するようにしてもよい。
　本実施形態では、複数の工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の１つの工作機械１１０の制御装置１１４が、機械制御部１１４ａに加えて、共用制御装置１６０を含んでいる。共用制御装置１６０は、工作機械１１０のＮＣ装置の一部としてソフトウェア的に形成することができる。共用制御装置１６０は、権限付与部１６２、権限記憶部１６４、権限判断部１６６およびローダ制御部１６８を主要な構成要素として具備している。
　共用制御装置１６０は、工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の操作部１１２、１２２、１３２、１４２の１つから権限要求を受けた時に、権限付与部１６２が、権限要求に従い権限を付与する。権限記憶部１６４は、工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の操作部１１２、１２２、１３２、１４２のうちのどの操作部に権限を付与したかを記憶する。権限判断部１６６は、工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の操作部１１２、１２２、１３２、１４２から共用制御装置１６０が受信したガントリーローダ１５０への指令が、権限を有した操作部からの指令か否かを判断し、権限を有した操作部からの指令である場合に、該指令をローダ制御部１６８へ送出する。ローダ制御部１６８は、該指令に基づいてガントリーローダ１５０の直交３軸の送り軸およびハンド３２のクランプ、アンクランプ動作を制御する。ガントリーローダ１５０の直交３軸の送り軸の制御は、工作機械１１０のＮＣ装置の５つの送り軸に付加した３つの送り軸の制御として行うことができる。
　次に、図５を参照して、操作部１１２、１２２、１３２、１４２を形成する操作盤４０のディスプレイ４２に表示される、ガントリーローダ３０の操作ウィンドウ６０を説明する。
　操作ウィンドウ６０は、操作権限アイコン６２、操作権限取得機械識別子６４、操作モード選択ボタン６６、オーバーライド選択ボタン６８、手動操作ボタン７０を含んでいる。
　オペレータが、工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の何れかの操作盤４０を操作してガントリーローダの操作ウィンドウ６０を開き、例えば手動操作ボタン７０をタップまたはクリックすると、当該操作部から権限要求が工作機械１１０の共用制御装置１６０へ送出される。このとき、他の操作部でガントリーローダ１５０の操作が行われていないと共用制御装置１６０の権限付与部１６２が判断すると、権限付与部１６２は、権限要求に応答して、該操作部にガントリーローダ１５０の操作権限を付与する。例えば、権限付与部１６２は、権限を有した操作部からの指令を監視し、該操作部から最後に指令を受信したときから所定時間が経過している場合に操作権限を他の操作部へ付与するようにできる。反対に、最後に指令を受信したときから所定時間が経過していない場合には、当該操作部における操作が完了していないと判断し、他の操作部からの権限要求を拒絶するようにできる。
　権限付与部１６２から操作権限を受取ると、操作ウィンドウ６０には、操作権限を有している旨の操作権限アイコン６２が表示される。操作権限アイコン６２に加えて、該操作権限を有している操作部に対応した操作盤４０に操作権限を有している旨のランプ４１を点灯させるようにしてもよい。更に、現在操作権限を有している操作部に対応した工作機械を識別するための機械番号または記号である操作権限取得機械識別子６４を全ての工作機械１１０、１２０、１３０、１４０のディスプレイ４２に表示するようにできる。
　操作権限を取得すると、ガントリーローダの操作ウィンドウ６０において、ガントリーローダ１５０の操作が可能となる。例えば、手動操作モードのうちジョグボタン６６ａをタップまたはクリックし、オーバーライド選択ボタン６８のうちから所望のジョグオーバーライド量を選択して、操作盤４０のジョグダイヤルでガントリーローダ３０（１５０）のキャリッジ２８およびハンド３２の動作を制御したり、手動操作によるガントリーローダ３０（１５０）の教示を行うことができる。
　次に、図６、７を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。
　第１の実施形態では、複数の工作機械１１０、１２０、１３０、１４０のうち１つの工作機械１１０の制御装置１１４が共用制御装置１６０を含んでいたが、第２の実施形態では、図７に示すように、共用制御装置１６０は工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の制御装置１１４、１２４、１３４、１４４から独立している。そのため、加工システム２００は、図６に示すように、共用制御装置１６０を形成する独立の制御装置２１０を有している。本実施形態では、複数の工作機械１１０、１２０、１３０、１４０の全ての工作機械１１０の制御装置１１４、１２４、１３４、１４４が共用制御装置１６０に並列に接続されている。本実施形態でも第１の実施形態と同様に作用する。
　さらに、ワーク段取りステーション３４、ワーク取出しステーション３６および／またはワーク検査ステーションステーション３８にも、操作盤４０と同様の操作盤（図示せず）を配設して、共用制御装置１６０に接続し、ワーク段取りステーション３４、ワーク取出しステーション３６および／またはワーク検査ステーション３８からガントリーローダ１５０を操作できるようにしてもよい。
　さらに、既述の実施形態では、共用周辺機器はガントリーローダであったが、本発明はこれに限定されず、共用周辺機器は、例えばワーク段取りステーション３４、ワーク取出しステーション３６および／またはワーク検査ステーション３８であってもよい。この場合は、それぞれのステーションの近傍の工作機械の操作部が操作権限を取得したときだけ、該ステーションの操作を可能とすることができる。例えば、図１の例では、ワーク段取りステーション３４および／またはワーク検査ステーション３８は、その近傍に配置されている工作機械１２の操作部（操作盤４０）が操作権限を取得した場合に、該工作機械１２の操作盤４０から操作可能となる。また、ワーク取出しステーション３６は、その近傍に配置されている工作機械２０の操作部が操作権限を取得した場合に、該工作機械２０操作盤４０から操作可能となる。
　さらに、ガントリーローダ１５０の送り軸のうち、レール２２に対するキャリッジ２８に位置をガントリーローダ１５０のＸ軸として制御している場合、ガントリーローダ１５０のＸ軸の座標から、どの工作機械に近いかを知ることができる。ガントリーローダ１５０のＸ軸の座標に応じて、操作権限を有している場合であっても、操作に制限を加えることが考えられる。ガントリーローダ１５０を用いて工作機械１２にワークを下ろす場合を例にすると、ガントリーローダ１５０のハンド３２を下降させると、加工時の切りくずの飛散を防止するための工作機械１２のスプラッシュガードの内側にハンド３２とワークが入り込む。このとき、工作機械１４、１６、１８の操作部４０で作業を行っているオペレータからは、工作機械１２のスプラッシュガードが妨げとなり、ハンド３２とワークを目視することができなくなる。オペレータが目視できないままハンド３２とワークを下降させると、ワークを載置するための工作機械１２のテーブルやワークを固定するための治具に、ハンド３２又はワークを衝突させ、工作機械１２又はガントリーローダ１５０を破損させてしまうおそれがある。そのため、ガントリーローダ１５０のＸ軸の座標に応じて、操作権限の取得に制限を加える。ガントリーローダ１５０のＸ軸の座標が、工作機械１２のスプラッシュガードの近傍であるときは、工作機械１４、１６、１８の操作部４０のいずれかで操作権限を取得したとしても、ハンド３２を下降させる操作は禁止され、ガントリーローダ１５０の近傍にある工作機械１２の操作部４０で操作権限を取得した場合のみ、ハンド３２を下降させる操作を実行できる。共用制御装置１６０は、ガントリーローダ１５０のＸ、Ｙ、Ｚ座標値に対応させて各操作部４０の操作権限に制限を加える操作制限を記憶している。
　１０　　加工システム
　１２、１４、１６、１８　　工作機械
　２２　　レール
　２４　　支柱
　２８　　キャリッジ
　３０　　ガントリーローダ
　３２　　ハンド
　３４　　ワーク段取りステーション
　３６　　ワーク取出しステーション
　３８　　ワーク検査ステーション
　４０　　操作盤
　１００　　加工システム
　１１０、１２０、１３０、１４０　　工作機械
　１５０　　ガントリーローダ（共用周辺機器）
　１６０　　共用制御装置
　１６２　　権限付与部
　１６４　　権限記憶部
　１６６　　権限判断部

Claims (12)

  1. 　それぞれが独立した操作部と制御装置とを有した複数の工作機械と、前記複数の工作機械のすべてに関連した共用周辺機器とを有した加工システムにおいて、
    　前記複数の工作機械の各々の操作部により操作可能な前記共用周辺機器のための共用制御装置を具備し、
    　前記共用制御装置が前記複数の工作機械の各々の操作部の１つに対して前記共用周辺機器の操作権限を付与する権限付与部を具備することを特徴とした加工システム。
  2. 　前記共用周辺機器は、前記複数の工作機械の各々にワークを供給し、かつ、前記複数の工作機械の各々からワークを受取り排送するワーク搬送装置である請求項１に記載の加工システム。
  3. 　前記ワーク搬送装置は、所定の軸線に沿って延設され前記複数の工作機械の近傍に配置されたレールと、該レールに沿って移動可能なキャリッジと、該キャリッジに対して動作可能なアームと、該アームの先端に取付けられワークを把持するハンドとを有するガントリーローダである請求項２に記載の加工システム。
  4. 　前記所定の軸線に沿って離間配置されたワーク段取りステーションと、ワーク取出しステーションと、ワーク検査ステーションを更に具備する請求項３に記載の加工システム。
  5. 　前記複数の工作機械の各々の操作部は、操作権限が付与されたときに、該操作部が操作権限を有していることを外部に表示する権限表示手段を有している請求項１に記載の加工システム。
  6. 　前記操作部は、前記工作機械の側面に設けられた操作盤であって、該操作盤が少なくとも工作機械の作動状態を表示するためのディスプレイを有しており、該ディスプレイに操作部が操作権限を有していることが表示される請求項５に記載の加工システム。
  7. 　現在操作権限を有している操作部が、前記複数の工作機械のうちどの工作機械の操作部であるかが、全ての工作機械の操作部のディスプレイに表示される請求項６に記載の加工システム。
  8. 　前記共用制御装置は、前記複数の工作機械のうちの１つの工作機械のＮＣ装置の一部として形成される請求項１に記載の加工システム。
  9. 　前記共用制御装置を形成するＮＣ装置が前記共用周辺機器に接続され、該共用周辺機器に接続されたＮＣ装置を備えた工作機械以外の全ての工作機械のＮＣ装置が、前記共用制御装置を形成するＮＣ装置に接続されている請求項１に記載の加工システム。
  10. 　前記複数の工作機械の各々のディスプレイに前記共用周辺機器の操作画面が表示される請求項６に記載の加工システム。
  11. 　前記共用制御装置は、前記複数の工作機械のＮＣ装置の全てから独立させて配置された制御装置である請求項１に記載の加工システム。
  12. 　前記共用制御装置は、前記共用周辺機器の送り軸の座標値に応じて操作部の操作制限をする請求項１に記載の加工システム。
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