WO2018043547A1 - クリアランス計測装置およびクリアランス制御システム - Google Patents

クリアランス計測装置およびクリアランス制御システム Download PDF

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WO2018043547A1
WO2018043547A1 PCT/JP2017/031118 JP2017031118W WO2018043547A1 WO 2018043547 A1 WO2018043547 A1 WO 2018043547A1 JP 2017031118 W JP2017031118 W JP 2017031118W WO 2018043547 A1 WO2018043547 A1 WO 2018043547A1
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light
clearance
optical sensor
marker
peripheral surface
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PCT/JP2017/031118
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美咲 福山
明生 近藤
大西　智之
貴洋 宮本
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三菱重工業株式会社
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    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
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    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D11/00—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages
    • F01D11/08—Preventing or minimising internal leakage of working-fluid, e.g. between stages for sealing space between rotor blade tips and stator
    • F01D11/14—Adjusting or regulating tip-clearance, i.e. distance between rotor-blade tips and stator casing
    • F01D11/20—Actively adjusting tip-clearance
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    • F05D2270/804—Optical devices

Definitions

  • the present invention relates to a clearance measuring device and a clearance control system for measuring a clearance between a cylindrical casing and a rotating body rotating inside the casing.
  • a rotary machine such as an axial compressor having a plurality of moving blades (rotating bodies) rotating in a cylindrical casing
  • a tip clearance sensor that measures the tip clearance between the casing and the moving blade is provided, and the measured tip clearance value is kept appropriate.
  • a non-contact type sensor such as an optical sensor is used.
  • the clearance management between the casing and the moving blade (rotary body) is very important for obtaining an appropriate efficiency. It is required to measure. For this reason, for example, a predetermined marker having a reflectance different from that of the outer peripheral surface is provided on the outer peripheral surface (tip surface) of the moving blade, and the outer peripheral surface of the moving blade is irradiated with laser light irradiated from the optical fiber of the optical sensor. Based on the change in the amount of reflected light, it is detected that the marker has passed a predetermined position. And the passage time which passes between two predetermined positions from which a marker differs is calculated
  • the laser beam emitted from the optical fiber is affected by the specular reflection due to the unevenness of the marker surface, and the marker may not be detected well, resulting in an error in the marker passage time. As a result, there was a problem that the clearance could not be measured accurately.
  • an object of the present invention is to provide a clearance measurement device and a clearance control system that can suppress specular reflection on the marker surface and reduce clearance measurement errors.
  • the present invention provides a clearance measuring device that measures a clearance between an inner peripheral surface of a cylindrical casing and an outer peripheral surface of a rotating body that rotates in the casing. And a marker provided on the outer peripheral surface of the rotating body and a light beam that is fixed to the casing, emits light toward the outer peripheral surface of the rotating body, reflects the reflected light from the rotating body, and receives the reflected light quantity And a measurement control unit that performs signal processing on the light emission signal emitted from the light sensor and the received light reception signal, and the optical sensor is arranged so that the optical axes intersect at a predetermined angle. And a light receiving fiber having a measurement region on the outer peripheral surface, and a surface light source that is arranged in parallel along the rotation direction of the rotating body and irradiates the measurement region with each other.
  • the optical sensor has a light receiving opening between the surface light sources, and each optical axis of the light receiving fiber intersects inside the light receiving opening. According to this configuration, since the interval between the light receiving fibers can be reduced, errors due to thermal expansion can be reduced.
  • the surface light source may include a light transmission fiber that emits excitation light having a predetermined wavelength and a fluorescent plate that emits fluorescence by the excitation light emitted from the light transmission fiber. According to this configuration, since the fluorescence is emitted from the entire surface of the fluorescent plate, the region including the measurement region can be easily irradiated.
  • a filter that blocks excitation light and transmits fluorescence may be provided. According to this configuration, since the filter blocks the excitation light, it is possible to prevent malfunction caused by receiving the excitation light.
  • the surface light source may include a light transmission fiber that emits light and a scattering plate that scatters the light emitted from the light transmission fiber. According to this configuration, since the scattering plate diffuses light, the region including the measurement region can be easily irradiated.
  • the surface light source may be formed by bundling light transmitting fibers that emit light. According to this structure, the irradiation area of the light emitted from each light transmitting fiber can be enlarged, and the region including the measurement region can be easily irradiated.
  • the clearance control system may include the above-described clearance measurement device and a control unit that executes clearance adjustment control for adjusting the clearance based on the clearance measured by the clearance measurement device. Good. According to this configuration, since the clearance can be accurately measured, the clearance adjustment control by the control unit can be executed with high accuracy.
  • each surface light source is emitted from each surface light source toward the measurement region, so that variations in light distribution characteristics can be reduced, specular reflection of the marker surface passing through the measurement region is suppressed, and the clearance is accurate. Can be measured.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram relating to a clearance control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram regarding a clearance calculation method.
  • FIG. 3 is a graph relating to the signal intensity of the received light signal detected using the optical sensor.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a state in which the surface shape of the marker affects the reflected light.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a state where the surface shape of the marker affects the reflected light.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a state in which the optical sensor irradiates the outer peripheral surface with light.
  • FIG. 7 is a plan view showing a detection surface of the optical sensor.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a state in which light emitted from the optical sensor is reflected.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the angle formed by the reflected light and the clearance in the optical sensor.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a state in which the optical sensor according to the second embodiment irradiates the outer peripheral surface with light.
  • FIG. 11 is a plan view showing a detection surface of the optical sensor.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the optical sensor according to the third embodiment irradiates the outer peripheral surface with light.
  • FIG. 13 is a plan view showing a detection surface of the optical sensor.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram relating to a clearance control system according to the first embodiment.
  • the clearance control system 1 measures a clearance d formed between a casing 5 of a turbine 3 and a moving blade (rotary body) 6, and based on the measurement result. This is a system for adjusting the clearance d.
  • the turbine 3 will be described prior to the description of the clearance control system 1.
  • the turbine 3 is a turbo machine including a steam turbine or a gas turbine.
  • the turbine 3 includes a plurality of moving blades 6 provided on a rotor (not shown) serving as a rotating shaft, and a casing 5 provided around the plurality of moving blades 6.
  • the plurality of moving blades 6 are attached to the rotor and are arranged side by side with a predetermined interval in the circumferential direction of the rotor.
  • the casing 5 is provided facing the moving blade 6 provided side by side in the circumferential direction, and is formed in a cylindrical shape.
  • the casing 5 is provided to face the plurality of moving blades 6 with a predetermined clearance d between the inner peripheral surface 5 a of the casing 5 and the outer peripheral surface (tip surface) 6 a of the moving blade 6.
  • the casing 5 has a configuration including, for example, an inner casing and an outer casing provided outside the inner casing.
  • the clearance control system 1 includes a turbine control unit 8 and a clearance measuring device 10, and the clearance measuring device 10 sets a clearance d between the inner peripheral surface 5 a of the casing 5 and the outer peripheral surface 6 a of the rotor blade 6. measure.
  • the turbine control unit 8 executes clearance adjustment control for adjusting the clearance d based on the clearance d measured by the clearance measuring device 10.
  • the clearance d includes a clearance in the radial direction of the rotor (so-called chip clearance) and a clearance in the axial direction of the rotor.
  • FIG. 1 shows the clearance d in the radial direction of the rotor.
  • the turbine control unit 8 adjusts the clearance d, for example, by controlling an actuator that moves the casing 5 including the inner casing and the outer casing up and down as clearance adjustment control in the radial direction of the rotor. Further, the turbine control unit 8 may adjust the clearance d by controlling an actuator that moves the rotor up and down, for example. Further, the turbine control unit 8 may adjust the clearance d by controlling the temperature of the casing 5 and adjusting the thermal elongation of the casing 5, for example.
  • the clearance measuring device 10 measures a clearance d between the casing 5 and the moving blade 6 and includes an optical sensor 11, a light emitting unit 12, a light receiving unit 13, and a measurement control unit 14. As shown in FIG. 1, the optical sensor 11 is attached to the casing 5, and the detection surface P ⁇ b> 1 is disposed so as to face the moving blade 6 in the radial direction of the rotor. For this reason, the optical sensor 11 is exposed to a high-temperature and high-pressure external environment between the casing 5 and the moving blade 6.
  • the optical sensor 11 includes a plurality of light transmitting fibers 21 connected to the light emitting unit 12 and a plurality of light receiving fibers 22 connected to the light receiving unit 13.
  • the light emitting unit 12 irradiates light toward the outer peripheral surface 6 a of the moving blade 6 through the light transmission fiber 21 based on the light emission signal of the measurement control unit 14.
  • the outer peripheral surface 6a of the moving blade 6 is provided with a marker 6b having a higher reflectance than the outer peripheral surface 6a.
  • the marker 6b is disposed on the outer peripheral surface 6a of the moving blade 6 with an interval in the rotational direction using, for example, heat resistant paint. For this reason, the light irradiated on the outer peripheral surface 6 a is reflected by the marker 6 b and enters the detection surface P 1 of the optical sensor 11.
  • the light receiving unit 13 receives reflected light incident from the detection surface P ⁇ b> 1 and outputs a light reception signal toward the measurement control unit 14.
  • the measurement control unit 14 is connected to the light emitting unit 12 and the light receiving unit 13, respectively, and outputs a light emission signal toward the light emitting unit 12 and receives a light receiving signal output from the light receiving unit 13.
  • the measurement control unit 14 is connected to the turbine control unit 8, performs signal processing on the light emission signal and the light reception signal, measures the clearance d, and outputs the measured clearance d to the turbine control unit 8.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram regarding a clearance calculation method.
  • FIG. 3 is a graph relating to the signal intensity of the received light signal detected using the optical sensor.
  • the measurement control unit 14 can calculate the clearance d based on the calculation formula shown in the following formula (1).
  • the angle ⁇ is an angle formed by the light guide directions of the two lights (optical axes) incident on the two light receiving fibers 22.
  • This angle ⁇ is a known angle.
  • the distance l is the length between AB, that is, the distance between the two light receiving fibers 22, and is a known distance.
  • the circumferential length 2 ⁇ R is a circumferential length on the outer circumference of the plurality of moving blades 6, and is a known circumferential length.
  • Time T is a time taken for one rotation (one rotation), and is a time obtained based on the rotational speed of the rotor. That is, “2 ⁇ R / T” is the peripheral speed at the outer periphery of the plurality of moving blades 6.
  • the time ⁇ t is the time from when the marker 6b provided on the outer peripheral surface 6a of the rotor blade 6 is detected until the next marker 6b is detected, and is obtained based on the received light signal.
  • the marker 6b may be the same or different.
  • the measurement control unit 14 acquires the light reception signal shown in FIG. 3 as the light reception signal.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents signal intensity.
  • two signal peaks are detected in the received light signal.
  • the two signal peaks are obtained, for example, by a change in the amount of reflected light when the marker 6b is irradiated with light.
  • the measurement control part 14 acquires the time from one signal peak to the other signal peak as time (DELTA) t.
  • the measurement control unit 14 can calculate the clearance d based on the calculation formula shown in the above formula (1).
  • the time ⁇ t from when the previous marker 6b is detected until the next marker 6b is detected is acquired.
  • the clearance d can be calculated based on this time ⁇ t. For this reason, in order to accurately calculate the clearance d, it is required to accurately detect the time ⁇ t.
  • the light emitted from the optical fiber is affected by the specular reflection on the unevenness of the surface of the marker 6b, so that the position of the marker 6b may not be well captured. It has been found that there is a possibility that an error may occur in ⁇ t.
  • 4 and 5 are diagrams for explaining a state where the surface shape of the marker affects the reflected light.
  • the optical axes of the pair of light transmitting fibers and the pair of light receiving fibers are arranged so as to intersect at an angle ⁇ , and the light is emitted from one of the light transmitting fibers.
  • Light (laser beam) is reflected by the marker 6b and received through the light receiving fiber.
  • the reflected light intensity increases at time t0.
  • the surface of the marker 6b has unevenness
  • the irradiated light is mirrored with the surface unevenness. reflect. For this reason, the reflected light intensity may change abruptly even within the range of the marker 6b, and the end 6be of the marker 6b may be detected as a time t1 ′ in the middle of the marker 6b instead of the original time t1. .
  • the tip 6bs of the marker 6b may be detected not as the original time t2 but as a time t2 ′ in the middle of the marker 6b.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the optical sensor irradiates light on the outer peripheral surface
  • FIG. 7 is a plan view illustrating a detection surface of the optical sensor.
  • the optical sensor 11 includes a sensor body 30 and a head cover 40 that has a detection surface P ⁇ b> 1 and is attached to the sensor body 30.
  • the sensor main body 30 has a bottomed cylindrical shape including a bottom plate portion 30a and a cylindrical portion 30b, and an internal space 31 is formed inside.
  • the internal space 31 accommodates a pair of light transmitting fibers 21 and a pair of light receiving fibers 22.
  • the pair of light receiving fibers 22 is disposed on the center side of the internal space 31, and the pair of light transmitting fibers 21 is disposed on the side wall side of the internal space 31 with the light receiving fiber 22 interposed therebetween. As shown in FIG. 7, the light transmitting fiber 21 and the light receiving fiber 22 are arranged along the rotating direction of the moving blade 6 (FIG. 1).
  • a transparent member 32 such as pressure-resistant glass and a fiber holding member 33 laminated on the transparent member 32 are disposed in the internal space 31 as shown in FIG. 6.
  • the fiber holding member 33 is formed with a light transmitting through hole 33a and a light receiving through hole 33b.
  • the light transmitting through hole 33a and the light receiving through hole 33b are respectively provided with the light transmitting fiber 21 and the light receiving fiber 22. Is inserted.
  • the bottom plate portion 30 a of the sensor body 30 has a light transmission window portion 30 a 1 communicating with the light transmission through hole 33 a through the transparent member 32 and a light receiving window communicated with the light receiving through hole 33 b through the transparent member 32.
  • a portion 30a2 is provided.
  • the transparent member 32 and the fiber holding member 33 are sealed and held at a high pressure resistance.
  • the internal space 31 in which the light transmitting fiber 21 and the light receiving fiber 22 are arranged can be an atmospheric pressure environment, and the external environment is a factor. Since changes in the light transmitting fiber 21 and the light receiving fiber 22 can be suppressed, a decrease in detection accuracy can be suppressed. Since the internal space 31 is blocked from the external environment, separately cooled air can be circulated and introduced into the internal space 31.
  • the light receiving through holes 33b and 33b are formed so that the optical axes 22a and 22a of the pair of light receiving fibers 22 and 22 to be inserted intersect at the angle ⁇ described above.
  • a conical cover 34 that forms a light guide for guiding light to the light receiving fibers 22 and 22, and the bottom of the conical cover 34 has a conical cover 34 interior.
  • a light receiving opening 34a for taking in light is provided. This prevents light from entering the conical cover 34 from other than the light receiving opening 34a.
  • the optical axes 22a and 22a of the light receiving fibers 22 and 22 intersect inside the light receiving opening 34a. Thereby, the opening area of the light receiving opening 34a can be reduced.
  • the optical axes 22a and 22a of the light receiving fibers 22 and 22 spread in the above-described rotation through the light receiving opening 34a and come into contact with the outer peripheral surface 6a of the moving blade 6 (FIG. 1). For this reason, in this structure, the measurement area
  • the head cover 40 is formed in a bottomed cylindrical shape including a bottom plate portion 40 a and a cylindrical portion 40 b, and is attached to the cylindrical portion 30 b of the sensor main body 30.
  • the bottom surface of the bottom plate portion 40a is a detection surface P1
  • the bottom plate portion 40a is formed with openings 41 substantially concentrically with the respective light transmitting fibers 21, as shown in FIG.
  • a fluorescent plate 42 is attached.
  • the fluorescent plate 42 is a plate material that includes a fluorescent material that emits fluorescence when irradiated with excitation light having a predetermined wavelength. In this configuration, the excitation light emitted from the light emitting unit 12 is applied to the fluorescent plate 42 through the light transmission fiber 21.
  • the fluorescent plate 42 emits fluorescence from the entire surface of the fluorescent plate 42 by absorbing excitation light. For this reason, as shown in FIG. 6, the fluorescence emitted from the fluorescent plate 42 forms irradiation regions B and B that are greatly spread, and these irradiation regions B and B are formed so as to overlap each other in the measurement region A. .
  • the surface light source 43 includes the light transmission fiber 21 and the fluorescent plate 42.
  • the irradiation light La irradiated from the fluorescent plate 42 spreads in multiple directions and is irradiated onto the marker 6b. For this reason, the variation in the light distribution characteristics can be reduced, and the irradiation light La in any direction irradiated to the marker 6b in the measurement area A (FIG. 6) is generated at the front end 6bs and the end 6be of the marker 6b.
  • the reflected light Lb is surely reflected, and the reflected light Lb enters the light receiving opening 34a. For this reason, it is possible to accurately measure the time ⁇ t as a measurement value.
  • the light receiving unit 13 receives the excitation light by providing a filter (not shown) that blocks the wavelength of the excitation light and transmits the wavelength of the fluorescence. Malfunctions can be prevented.
  • the relationship between the angle ⁇ of the reflected light Lb, Lb and the clearance d is as shown in FIG.
  • the measurement control unit 14 acquires the time ⁇ T based on the light reception signal, the measurement control unit 14 can accurately measure the clearance d based on the calculation formula shown in the following formula (2).
  • the measurement control unit 14 outputs the measured clearance d toward the turbine control unit 8.
  • “2 ⁇ R / T” in the equation (2) is the peripheral speed on the outer periphery of the plurality of moving blades 6, as in the above equation (1).
  • the time “ ⁇ T” in the equation (2) corresponds to the time “ ⁇ t” in the equation (1).
  • the optical sensor 11 has a light receiving opening 34a between the plurality of surface light sources 43 and 43, and the optical axes 22a and 22a of the light receiving fiber 22 intersect inside the light receiving opening 34a. Since the distance between the optical fibers 22 and 22 can be reduced, an error caused by thermal expansion of the light receiving fibers 22 and 22 can be reduced.
  • the surface light source 43 includes the light transmission fiber 21 that emits excitation light having a predetermined wavelength and the fluorescent plate 42 that emits fluorescence by the excitation light emitted from the light transmission fiber 21, fluorescence is emitted from the entire surface of the fluorescent plate 42.
  • the measurement area A can be easily irradiated.
  • the light receiving unit 13 includes a filter (not shown) that blocks the wavelength of the excitation light and transmits the wavelength of the fluorescence, thereby preventing malfunction caused by receiving the excitation light.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing a state in which the optical sensor according to the second embodiment irradiates the outer peripheral surface with light
  • FIG. 11 is a plan view showing a detection surface of the optical sensor.
  • the optical sensor 11 including the surface light source 43 including the light transmitting fiber 21 and the fluorescent plate 42 has been described.
  • the configuration of the surface light source is different in the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the optical sensor 51 includes a surface light source 46, and the surface light source 46 includes the light transmission fiber 21 and the scattering plate 45.
  • the scattering plate 45 has, for example, a diffusion layer formed using sand having a specific particle diameter on the surface of a light-transmitting plate material such as pressure-resistant glass. In this configuration, since light is diffused by randomly reflecting the direction of light when passing through, it is not necessary to convert the wavelength of the light, and the device configuration is simplified.
  • each surface light source 46 since light is emitted from each surface light source 46 toward the measurement region A, variation in light distribution characteristics can be reduced, and specular reflection of the surface of the marker 6b passing through the measurement region A can be reduced. The clearance d can be accurately measured. Further, since the surface light source 46 includes the light transmission fiber 21 that emits light and the scattering plate 45 that scatters the light emitted from the light transmission fiber, the surface light source 46 can diffuse light with a simple configuration, The measurement area A can be easily irradiated.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view illustrating a state in which the optical sensor according to the third embodiment irradiates light on the outer peripheral surface
  • FIG. 13 is a plan view illustrating a detection surface of the optical sensor.
  • the optical sensor 11 including the surface light source 43 including the light transmission fiber 21 and the fluorescent plate 42 has been described.
  • the configuration of the surface light source is different in the third embodiment.
  • symbol is attached
  • the optical sensor 61 includes a surface light source 48.
  • the surface light source 48 is a light transmission fiber formed by bundling a large number (20 to 40) of light transmission fibers 21.
  • a group 62 is provided.
  • the fiber holding member 33 is formed with a through hole 33c into which the light transmission fiber group 62 is inserted.
  • the laser beam emitted from the light transmission fiber 21 has high directivity, it can function as a surface light source and diffuse light by bundling the light transmission fibers 21 and expanding the light transmission area.
  • the bottom plate portion 40a of the head cover 40 is provided with a light guide opening 47 that gradually increases in diameter so that light is diffused. Also in this embodiment, since light is emitted from each surface light source 48 toward the measurement region A, variation in light distribution characteristics can be reduced, and specular reflection of the surface of the marker 6b passing through the measurement region A can be reduced. The clearance d can be accurately measured.
  • the surface light source 48 may be formed as a light transmission fiber group in which a plurality of light transmission fibers 21 that emit light are bundled. According to this configuration, the irradiation area of the light emitted from the light transmission fiber group 62 can be enlarged, and the measurement region A can be easily irradiated.
  • the said embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention.
  • the clearance between the casing 5 and the rotor blade 6 of the turbine 3 has been described as an object for measuring the clearance d.
  • the configuration is not limited to the turbine as long as the rotating body rotates in the casing. Absent.

Abstract

動翼の外周面６ａに回転方向に設けられ、外周面６ａと異なる反射率を有するマーカ６ｂと、外周面６ａに向けて光を出射して外周面６ａから反射する反射光を受光し、受光した反射光量の変化によりマーカ６ｂを検出する光センサ１１と、光センサ１１が出射する発光信号と受光した受光信号とを信号処理する計測制御部とを備え、光センサ１１は、光軸２２ａ，２２ａが所定角度αで交差するよう配置されて外周面６ａ上に計測領域Ａを有する受光用ファイバ２２，２２と、動翼の回転方向に沿って並設されて計測領域Ａに相互に重ねて照射する面光源４３，４３とを備える。

Description

クリアランス計測装置およびクリアランス制御システム
　本発明は、円筒状に形成されたケーシングと、ケーシング内を回転する回転体とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置およびクリアランス制御システムに関する。
　従来、円筒状に形成されたケーシング内を回転する複数の動翼（回転体）を有する軸流圧縮機などの回転機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の回転機械では、ケーシングと動翼とのチップクリアランスを計測するチップクリアランスセンサを設け、計測したチップクリアランスの値が適正となるように保っている。このチップクリアランスセンサには、例えば、光センサなどの非接触型のセンサが用いられている。
特開２００３－２５４０９１号公報
　ところで、軸流圧縮機、蒸気タービンまたはガスタービンなどの回転機械において、ケーシングと動翼（回転体）とのクリアランス管理は、適正な効率を得るために非常に重要であり、上記したクリアランスを正確に測定することが要求される。このため、例えば、動翼の外周面（先端面）に、該外周面と反射率の異なる所定のマーカを設け、光センサの光ファイバから照射されたレーザ光を動翼の外周面に照射し、その反射光量の変化に基づきマーカが所定位置を通過したことを検出する。そして、この検出結果からマーカが異なる２つの所定位置間を通過する通過時間を求め、この通過時間、動翼の回転時間などに基づいて、ケーシングと動翼とのクリアランスが算出されている。
　しかし、従来の構成では、光ファイバ（点光源）から照射されたレーザ光がマーカ表面の凹凸による鏡面反射の影響を受けて、マーカをうまく検出できない場合があり、マーカの通過時間に誤差が生じ、ひいては、クリアランスを正確に計測することができないといった問題があった。
　そこで、本発明の目的は、マーカ表面での鏡面反射を抑え、クリアランスの計測誤差を軽減することができるクリアランス計測装置およびクリアランス制御システムを提供することにある。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、円筒状に形成されたケーシングの内周面と、ケーシング内を回転する回転体の外周面とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置であって、回転体の外周面に設けられたマーカと、ケーシングに固定され、回転体の外周面に向けて光を出射して該回転体から反射する反射光を受光し、受光した反射光量の変化によりマーカを検出する光センサと、光センサが出射する発光信号と受光した受光信号とを信号処理する計測制御部とを備え、光センサは、光軸が所定角度で交差するよう配置されて外周面上に計測領域を有する受光用ファイバと、回転体の回転方向に沿って並設されて計測領域に相互に重ねて照射する面光源と、を備えたことを特徴とする。
　この構成によれば、面光源から計測領域に向けて光が照射されるため、配光特性のばらつきを低減することができ、計測領域を通過するマーカ表面の鏡面反射を抑え、クリアランスを正確に計測することができる。
　この構成において、光センサは、面光源の間に受光用開口を有し、受光用ファイバの各光軸は、受光用開口の内側で交差することが好ましい。この構成によれば、受光用ファイバの間隔を縮小することができるため、熱伸びによる誤差を低減することができる。
　また、面光源は、所定波長の励起光を出射する送光用ファイバと、送光用ファイバから出射された励起光により蛍光を発する蛍光板とを備えてもよい。この構成によれば、蛍光板の全面から蛍光が発せられるため、計測領域を含む領域に容易に照射することができる。
　更に、励起光を遮断し、蛍光を透過させるフィルタを備えてもよい。この構成によれば、フィルタが励起光を遮断するため、励起光を受光することに伴う誤動作を防止できる。
　また、面光源は、光を出射する送光用ファイバと、送光用ファイバから出射された光を散乱させる散乱板とを備えてもよい。この構成によれば、散乱板が光を拡散させるため、計測領域を含む領域に容易に照射することができる。
　また、面光源は、光を出射する送光用ファイバを束ねて形成されてもよい。この構成によれば、各送光用ファイバから出射される光の照射面積を拡大することができ、計測領域を含む領域に容易に照射することができる。
　また、本発明に係るクリアランス制御システムは、上記したクリアランス計測装置と、このクリアランス計測装置により計測されたクリアランスに基づいて、クリアランスを調整するためのクリアランス調整制御を実行する制御部とを備えてもよい。この構成によれば、クリアランスを正確に計測することができるため、制御部によるクリアランス調整制御を精度よく実行することができる。
　本発明によれば、各面光源から計測領域に向けて光が照射されるため、配光特性のばらつきを低減することができ、計測領域を通過するマーカ表面の鏡面反射を抑え、クリアランスを正確に計測することができる。
図１は、第１実施形態に係るクリアランス制御システムに関する概略構成図である。 図２は、クリアランスの算出方法に関する説明図である。 図３は、光センサを用いて検出した受光信号の信号強度に関するグラフである。 図４は、マーカの表面形状が反射光に影響を及ぼす状態を説明するための図である。 図５は、マーカの表面形状が反射光に影響を及ぼす状態を説明するための図である。 図６は、光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図である。 図７は、光センサの検出面を示す平面図である。 図８は、光センサから照射された光が反射する状態を説明するための図である。 図９は、光センサにおける反射光のなす角度とクリアランスとの関係を示す図である。 図１０は、第２実施形態に係る光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図である。 図１１は、光センサの検出面を示す平面図である。 図１２は、第３実施形態に係る光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図である。 図１３は、光センサの検出面を示す平面図である。
　以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態に係るクリアランス制御システムに関する概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係るクリアランス制御システム１は、タービン３のケーシング５と動翼（回転体）６との間に形成されるクリアランスｄを計測し、計測結果に基づいて、クリアランスｄを調整するシステムである。まず、クリアランス制御システム１の説明に先立ち、タービン３について説明する。
　タービン３は、蒸気タービンまたはガスタービンを含むターボ機械である。タービン３は、回転軸となる図示しないロータに設けられる複数の動翼６と、複数の動翼６の周囲に設けられるケーシング５とを有している。複数の動翼６は、ロータに取り付けられると共に、ロータの周方向に所定の間隔を空けて並べて設けられている。ケーシング５は、周方向に並べて設けられる動翼６に対向して設けられ、円筒形状に形成されている。ケーシング５は、このケーシング５の内周面５ａと動翼６の外周面（先端面）６ａとの間に所定のクリアランスｄを空けて複数の動翼６に対向して設けられる。ケーシング５は、例えば、内車室と、内車室の外側に設けられる外車室とを含む構成である。
　次に、図１を参照して、クリアランス制御システム１について説明する。クリアランス制御システム１は、タービン制御部８と、クリアランス計測装置１０とを備えており、クリアランス計測装置１０は、ケーシング５の内周面５ａと動翼６の外周面６ａとの間のクリアランスｄを計測する。
　タービン制御部８は、クリアランス計測装置１０により計測されたクリアランスｄに基づいて、クリアランスｄを調整するためのクリアランス調整制御を実行している。ここで、クリアランスｄとしては、ロータの径方向におけるクリアランス（いわゆる、チップクリアランス）と、ロータの軸方向におけるクリアランスとがあり、図１では、ロータの径方向におけるクリアランスｄを示している。
　タービン制御部８は、ロータの径方向におけるクリアランス調整制御として、例えば、内車室及び外車室を含むケーシング５を上下移動させるアクチュエータを制御することにより、クリアランスｄを調整している。また、タービン制御部８は、例えば、ロータを上下移動させるアクチュエータを制御することにより、クリアランスｄを調整してもよい。また、タービン制御部８は、例えば、ケーシング５の温度を制御して、ケーシング５の熱伸びを調整することで、クリアランスｄを調整してもよい。
　クリアランス計測装置１０は、ケーシング５と動翼６との間のクリアランスｄを計測しており、光センサ１１と、発光部１２と、受光部１３と、計測制御部１４と、を備えている。図１に示すように、光センサ１１は、ケーシング５に取り付けられ、その検出面Ｐ１が、ロータの径方向において動翼６と対向するように配置される。このため、光センサ１１は、ケーシング５と動翼６との間の高温・高圧の外部環境下に曝される。光センサ１１は、発光部１２に接続される複数の送光用ファイバ２１と、受光部１３に接続される複数の受光用ファイバ２２と、を備えて構成される。
　発光部１２は、計測制御部１４の発光信号に基づき、送光用ファイバ２１を通じて動翼６の外周面６ａに向けて光を照射する。動翼６の外周面６ａには、この外周面６ａよりも反射率が高いマーカ６ｂが設けられている。このマーカ６ｂは、例えば、耐熱ペイントなどを用いて、動翼６の外周面６ａに、回転方向に間隔を空けて配置されている。このため、外周面６ａに照射された光は、マーカ６ｂで反射され、光センサ１１の検出面Ｐ１に入射する。受光部１３は、検出面Ｐ１から入射した反射光を受光し、計測制御部１４へ向けて受光信号を出力する。
　計測制御部１４は、発光部１２及び受光部１３にそれぞれ接続され、発光部１２に向けて発光信号を出力すると共に、受光部１３から出力された受光信号が入力される。また、計測制御部１４は、タービン制御部８に接続され、発光信号と受光信号とを信号処理して、クリアランスｄを計測し、計測したクリアランスｄを、タービン制御部８へ向けて出力する。
　次に、一般的なクリアランスｄの算出方法について説明する。図２は、クリアランスの算出方法に関する説明図であり。図３は、光センサを用いて検出した受光信号の信号強度に関するグラフである。計測制御部１４は、例えば、下記の（１）式に示す算出式に基づいて、クリアランスｄを算出することができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  
　ここで、角度αは、２本の受光用ファイバ２２に入射される２本の光（光軸）の導光方向がなす角度である。この角度αは、既知の角度となっている。距離ｌは、Ａ－Ｂ間の長さ、つまり、２本の受光用ファイバ２２の間の距離であり、既知の距離となっている。また、周長２πＲは、複数の動翼６の外周における周長であり、既知の周長となっている。時間Ｔは、１周（一回転）にかかる時間であり、ロータの回転速度に基づいて得られる時間となっている。つまり、「２πＲ／Ｔ」が、複数の動翼６の外周における周速となっている。時間Δｔは、動翼６の外周面６ａに設けられたマーカ６ｂを検出してから次にマーカ６ｂを検出するまでの時間となっており、受光信号に基づいて得られる。この場合、マーカ６ｂは同一のものであっても別のものであってもよい。
　ここで、計測制御部１４は、受光信号として、図３に示す受光信号を取得する。図３は、その横軸が時間となっており、その縦軸が信号強度となっている。図３に示すとおり、受光信号は、２つの信号ピークが検出されている。２つの信号ピークは、例えば、光がマーカ６ｂに照射された際の反射光量の変化によって得られる。そして、計測制御部１４は、一方の信号ピークから他方の信号ピークまでの時間を、時間Δｔとして取得する。計測制御部１４は、受光信号に基づいて時間Δｔを取得すると、上記の（１）式に示す算出式に基づいて、クリアランスｄを算出することができる。
　このように、動翼６の外周面６ａにマーカ６ｂを設け、このマーカ６ｂを検出することにより、先のマーカ６ｂを検出してから次のマーカ６ｂを検出するまでの時間Δｔを取得することができ、この時間Δｔに基づきクリアランスｄを算出できる。このため、クリアランスｄを正確に算出するためには、時間Δｔを正確に検出することが要求される。発明者の鋭意研究によると、光ファイバ（点光源）から照射される光は、マーカ６ｂの表面の凹凸における鏡面反射の影響を受けて、マーカ６ｂの位置をうまく捉えられない場合があり、時間Δｔに誤差が生じるおそれがあることが分かった。図４および図５は、マーカの表面形状が反射光に影響を及ぼす状態を説明するための図である。
　図４および図５に示した例では、一対の送光用ファイバおよび一対の受光用ファイバの光軸がそれぞれ角度αで交差するように配置されており、一方の送光用ファイバから出射された光（レーザ光線）がマーカ６ｂで反射され、受光用ファイバを通じて受光される。図４に示すように、マーカ６ｂの先端６ｂｓに光が照射されると、この光はマーカ６ｂで反射して受光用ファイバで受光される。このため、時刻ｔ０において、反射光強度（図３における信号強度）が大きくなる。マーカ６ｂの表面は、凹凸が形成されているため、マーカ６ｂに対して、レーザ光線のような指向性の高い光を一方向から照射する場合には、照射された光が表面の凹凸で鏡面反射する。このため、マーカ６ｂの範囲内においても反射光強度が急激に変化する場合があり、マーカ６ｂの終端６ｂｅが、本来の時刻ｔ１ではなくマーカ６ｂの途中の時刻ｔ１´として検出されることがある。
　同様に、図５に示すように、もう一方の送光用ファイバから光が照射された場合には、マーカ６ｂの形状によっては、先端６ｂｓで鏡面反射せずに受光用ファイバで受光することができない。このため、マーカ６ｂの先端６ｂｓが、本来の時刻ｔ２ではなくマーカ６ｂの途中の時刻ｔ２´として検出されることがある。このように、レーザ光線のような指向性の高い光を一方向から照射する構成では、マーカ６ｂの表面の凹凸によって、時刻を誤って検出する事態が生じ、計測値である時間Δｔは、本来の時間よりも長い時間Δｔ´となり誤差が生じるおそれがあった。発明者は、このような問題に鑑み、マーカ６ｂの表面での鏡面反射を抑え、時間Δｔを正確に検出できる光センサ１１を考案した。
　次に、光センサ１１について説明する。図６は、光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図であり、図７は、光センサの検出面を示す平面図である。光センサ１１は、図６に示すように、センサ本体３０と、検出面Ｐ１を有し、センサ本体３０に取り付けられるヘッドカバー４０とを備える。センサ本体３０は、底板部３０ａと円筒部３０ｂとを備えた有底円筒状を呈し、内側に内部空間３１が形成される。この内部空間３１には、一対の送光用ファイバ２１と一対の受光用ファイバ２２とが収容される。一対の受光用ファイバ２２は、内部空間３１を中心側に配置され、一対の送光用ファイバ２１は、受光用ファイバ２２を挟んで、内部空間３１の側壁側に配置される。これら送光用ファイバ２１および受光用ファイバ２２は、図７に示すように、動翼６（図１）の回転方向に沿って配置されている。
　また、内部空間３１には、図６に示すように、底板部３０ａ上に耐圧ガラスなどの透明部材３２と、この透明部材３２に積層されるファイバ保持部材３３とが配置される。ファイバ保持部材３３には、送光用貫通孔３３ａと、受光用貫通孔３３ｂとが形成され、これら送光用貫通孔３３ａ、受光用貫通孔３３ｂにそれぞれ送光用ファイバ２１、受光用ファイバ２２が挿入される。センサ本体３０の底板部３０ａには、透明部材３２を介して送光用貫通孔３３ａに連通する送光用窓部３０ａ１と、透明部材３２を介して受光用貫通孔３３ｂに連通する受光用窓部３０ａ２とが設けられている。本構成では、透明部材３２およびファイバ保持部材３３は、高耐圧にシールされて保持される。このため、外部環境が高温・高圧環境となる場合であっても、送光用ファイバ２１、受光用ファイバ２２が配置さえる内部空間３１は大気圧環境とすることができ、外部環境を要因とする送光用ファイバ２１、受光用ファイバ２２の変化を抑制できることから、検出精度の低下を抑制することができる。なお、内部空間３１は、外部環境から遮断されるため、内部空間３１に、別途、冷却した空気を循環して導入することもできる。
　受光用貫通孔３３ｂ，３３ｂは、挿入される一対の受光用ファイバ２２，２２の光軸２２ａ，２２ａが上記した角度αで交差するように形成されている。受光用窓部３０ａ２，３０ａ２の周囲には、受光用ファイバ２２，２２に光を導く導光路を形成する円錐状カバー３４が設けられ、この円錐状カバー３４の底部には、円錐状カバー３４内に光を取り込む受光用開口３４ａが設けられる。このため、円錐状カバー３４内には、受光用開口３４ａ以外から光が進入することが防止される。また、受光用ファイバ２２，２２の光軸２２ａ，２２ａは、受光用開口３４ａの内側で交差する。これにより、受光用開口３４ａの開口面積を小さくすることができる。受光用ファイバ２２，２２の光軸２２ａ，２２ａは、受光用開口３４ａで上記した回転に広がり、動翼６（図１）の外周面６ａに当接する。このため、本構成では、外周面６ａには、回転方向に沿って、光軸２２ａ，２２ａで区画された計測領域Ａが形成される。
　一方、ヘッドカバー４０は、図６に示すように、底板部４０ａと円筒部４０ｂとを備えた有底円筒状に形成され、センサ本体３０の円筒部３０ｂに取り付けられている。底板部４０ａの底面が検出面Ｐ１となっており、底板部４０ａには、図７に示すように、各送光用ファイバ２１とほぼ同心状にそれぞれ開口４１が形成され、この開口４１には蛍光板４２が取り付けられている。蛍光板４２は、所定波長の励起光が照射されると、蛍光を発する蛍光材料を含んで形成された板材である。本構成では、発光部１２から出射された励起光は、送光用ファイバ２１を通じて蛍光板４２に照射される。蛍光板４２は、励起光を吸収することで蛍光板４２の全面から蛍光を発する。このため、図６に示すように、蛍光板４２から発せられた蛍光は、大きく広がった照射領域Ｂ，Ｂを形成し、これら照射領域Ｂ，Ｂは、計測領域Ａに相互に重ねて形成される。本実施形態では、送光用ファイバ２１と蛍光板４２とを備えて面光源４３を構成する。
　この構成によれば、図８に示すように、蛍光板４２から照射された照射光Ｌａは、多方向に広がって、マーカ６ｂに照射される。このため、配光特性のばらつきを低減することができ、上記した計測領域Ａ（図６）内でマーカ６ｂに照射されたいずれかの方向の照射光Ｌａがマーカ６ｂの先端６ｂｓ、終端６ｂｅで確実に反射し、この反射光Ｌｂが受光用開口３４ａに入射される。このため、計測値としての時間Δｔを正確に計測することができる。特に、蛍光は、励起光と波長が異なるため、受光部１３は、励起光の波長を遮断して、蛍光の波長を透過するフィルタ（不図示）を備えることにより、励起光を受光することによる誤動作を防止できる。
　また、本実施形態では、反射光Ｌｂ，Ｌｂの角度αとクリアランスｄとの関係は図９に示すようになる。このため、計測制御部１４は、受光信号に基づいて時間ΔＴを取得すると、下記の（２）式に示す算出式に基づいて、クリアランスｄを正確に計測することができる。計測制御部１４は、計測したクリアランスｄを、タービン制御部８へ向けて出力する。なお、（２）式における「２πＲ／Ｔ」は、上述の（１）式と同様に、複数の動翼６の外周における周速である。また、（２）式における時間「ΔＴ」は、（１）式の時間「Δｔ」に相当する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  
　以上のように、第１実施形態によれば、各面光源４３から計測領域Ａに向けて光が照射されるため、配光特性のばらつきを低減することができ、計測領域Ａを通過するマーカ６ｂの表面の鏡面反射を抑え、クリアランスｄを正確に計測することができる。また、光センサ１１は、複数の面光源４３，４３の間に受光用開口３４ａを有し、受光用ファイバ２２の各光軸２２ａ，２２ａは、受光用開口３４ａの内側で交差するため、受光用ファイバ２２，２２の間隔を縮小することができるため、該受光用ファイバ２２，２２が熱伸びすることに伴う誤差を低減することができる。
　また、面光源４３は、所定波長の励起光を出射する送光用ファイバ２１と、送光用ファイバ２１から出射された励起光により蛍光を発する蛍光板４２とを備えるため、蛍光板４２の全面から蛍光を発することができ、計測領域Ａに容易に照射することができる。
　更に、受光部１３は、励起光の波長を遮断して、蛍光の波長を透過するフィルタ（不図示）を備えることにより、励起光を受光することによる誤動作を防止できる。
［第２実施形態］
　図１０は、第２実施形態に係る光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図であり、図１１は、光センサの検出面を示す平面図である。上記した実施形態では、送光用ファイバ２１と蛍光板４２とを有する面光源４３を備えた光センサ１１について説明したが、この第２実施形態では面光源の構成が異なる。第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　光センサ５１は、図１０及び図１１に示すように、面光源４６を備え、この面光源４６は、送光用ファイバ２１と散乱板４５とを備えて構成される。散乱板４５は、例えば、耐圧ガラスなどの透光性を有する板材の表面に、特定の粒子径の砂などを用いて形成された拡散層を有する。この構成では、透過する際に光の向きをランダムに反射させることで光を拡散させるため、光の波長を変換する必要がなく、装置構成が簡素となる。
　この実施形態によっても、各面光源４６から計測領域Ａに向けて光が照射されるため、配光特性のばらつきを低減することができ、計測領域Ａを通過するマーカ６ｂの表面の鏡面反射を抑え、クリアランスｄを正確に計測することができる。また、面光源４６は、光を出射する送光用ファイバ２１と、送光用ファイバから出射された光を散乱させる散乱板４５とを備えるため、簡素な構成で光を拡散することができ、計測領域Ａに容易に照射することができる。
［第３実施形態］
　図１２は、第３実施形態に係る光センサが外周面に光を照射した状態を示す部分断面図であり、図１３は、光センサの検出面を示す平面図である。上記した実施形態では、送光用ファイバ２１と蛍光板４２とを有する面光源４３を備えた光センサ１１について説明したが、この第３実施形態では面光源の構成が異なる。第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　光センサ６１は、図１２及び図１３に示すように、面光源４８を備え、この面光源４８は、多数（２０～４０本）の送光用ファイバ２１を束ねて形成された送光用ファイバ群６２を備えて構成される。本実施形態では、ファイバ保持部材３３には、送光用ファイバ群６２が挿入される貫通孔３３ｃが形成されている。送光用ファイバ２１から出射されるレーザ光線は、指向性が高いものの、送光用ファイバ２１を束ねて送光面積を拡大することにより、面光源として機能し、光を拡散することができる。
　ヘッドカバー４０の底板部４０ａには、徐々に拡径する導光開口４７が設けられ、光が拡散するようになっている。この実施形態によっても、各面光源４８から計測領域Ａに向けて光が照射されるため、配光特性のばらつきを低減することができ、計測領域Ａを通過するマーカ６ｂの表面の鏡面反射を抑え、クリアランスｄを正確に計測することができる。また、面光源４８は、光を出射する複数の送光用ファイバ２１を束ねた送光用ファイバ群として形成されてもよい。この構成によれば、送光用ファイバ群６２から出射される光の照射面積を拡大することができ、計測領域Ａに容易に照射することができる。
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、上記実施形態では、クリアランスｄを計測する対象として、タービン３のケーシング５と動翼６とのクリアランスを説明したが、ケーシング内を回転体が回転する構成であれば、タービンに限るものではない。
　１　クリアランス制御システム
　３　タービン
　５　ケーシング
　５ａ　内周面
　６　動翼（回転体）
　６ａ　外周面
　６ｂ　マーカ
　６ｂｅ　終端
　６ｂｓ　先端
　８　タービン制御部
　１０　クリアランス計測装置
　１１、５１、６１　光センサ
　１２　発光部
　１３　受光部
　１４　計測制御部
　２１　送光用ファイバ
　２２　受光用ファイバ
　２２ａ　光軸
　３０　センサ本体
　３４ａ　受光用開口
　４０　ヘッドカバー
　４２　蛍光板
　４３、４６、４８　面光源
　４５　散乱板
　６２　送光用ファイバ群
　Ａ　計測領域
　Ｂ　照射領域
　ｄ　クリアランス
　Δｔ　時間

Claims (7)

  1. 　円筒状に形成されたケーシングの内周面と、前記ケーシング内を回転する回転体の外周面とのクリアランスを計測するクリアランス計測装置であって、
    　前記回転体の外周面に設けられたマーカと、
    　前記ケーシングに固定され、前記回転体の外周面に向けて光を出射して該回転体から反射する反射光を受光し、受光した反射光量の変化により前記マーカを検出する光センサと、
    　前記光センサが出射する発光信号と受光した受光信号とを信号処理する計測制御部とを備え、
    　前記光センサは、光軸が所定角度で交差するよう配置されて前記外周面上に計測領域を有する受光用ファイバと、前記回転体の回転方向に沿って並設されて前記計測領域に相互に重ねて照射する面光源と、を備えたことを特徴とするクリアランス計測装置。
  2. 　前記光センサは、前記面光源の間に受光用開口を有し、前記受光用ファイバの各光軸は、前記受光用開口の内側で交差することを特徴とする請求項１に記載のクリアランス計測装置。
  3. 　前記面光源は、所定波長の励起光を出射する送光用ファイバと、前記送光用ファイバから出射された前記励起光により蛍光を発する蛍光板とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のクリアランス計測装置。
  4. 　前記励起光を遮断し、前記蛍光を透過させるフィルタを備えることを特徴とする請求項３に記載のクリアランス計測装置。
  5. 　前記面光源は、光を出射する送光用ファイバと、前記送光用ファイバから出射された前記光を散乱させる散乱板とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載のクリアランス計測装置。
  6. 　前記面光源は、光を出射する送光用ファイバを束ねて形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のクリアランス計測装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載のクリアランス計測装置と、
    　前記クリアランス計測装置により計測された前記クリアランスに基づいて、前記クリアランスを調整するためのクリアランス調整制御を実行する制御部と、を備えることを特徴とするクリアランス制御システム。
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