WO2018034100A1 - 調剤監査装置、及び方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a dispensing inspection apparatus and method for auditing a medicine packaged in a packaging bag.
- Patent Document 1 in order to efficiently spread the medicine in the sachet, a spread arm that displaces the sachet by contacting the lower surface of the sachet at the position where the sachet is imaged in the conveyance path of the dispensing inspection device.
- Dispensing inspection apparatus provided with the above is disclosed.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a dispensing inspection apparatus and method capable of determining whether a medicine is packaged in a packaging bag according to a prescription. To do.
- a dispensing inspection apparatus includes a conveyance path that conveys a packaging bag in which a medicine is packaged, an imaging unit that images the medicine packaged in the packaging bag on the conveyance path, and a conveyance path
- the dispersion mechanism includes: a dispersion mechanism that spreads the medicine packaged in the sachet; and an inspection unit that audits the medicine based on the image of the medicine imaged by the imaging unit.
- the first pressing member and the second pressing member are movable independently in the direction opposite to the pressing direction, and the columnar body, the first pressing member, It is the relative position of fixation of the second pressing member, and the distribution mechanism and the packing bag can be relatively moved in the transport direction.
- a plurality of first pressing members and a plurality of second pressing members are respectively arranged.
- the first pressing member includes a first urging member
- the first urging member urges the first pressing member to the first surface of the packaging bag
- the second urging member includes the second urging member.
- the second pressing member is biased to the first surface of the packaging bag by the second biasing member.
- the first pressing member includes a first wheel supported by the first axle, and a first frame that rotatably supports the first axle, and the second pressing member is supported by the second axle.
- the first pressing member includes a first shaft, a first tip member fixed to the first shaft, a first coil spring attached to the first shaft and pressing the first tip member
- the pressing member includes a second shaft, a second tip member fixed to the second shaft, and a second coil spring attached to the second shaft and pressing the second tip member.
- the columnar body is a spiral columnar body.
- the columnar body, the first pressing member, and the second pressing member are arranged at positions where tension is applied to the packaging bag.
- the imaging unit includes a first imaging unit arranged on the first surface side of the packaging bag and a second imaging unit arranged on the second surface side of the packaging bag.
- the transport path is provided with a drive unit that moves the packing bag.
- the dispersion mechanism and the sachet are reciprocally movable relative to the transport direction.
- the moving speed of the forward movement and the moving speed of the backward movement are different.
- the moving speed of the backward movement is slower than the moving speed of the forward movement.
- the dispensing inspection method includes a transporting process for transporting a packaging bag in which a medicine is packaged on a transportation path, and a mechanism for dispersing the medicine packaged in the packaging bag on the transportation path.
- a dispersion process that spreads out by the imaging process, an imaging process that images the medicine packaged in a sachet on the transport path, and an inspection process that audits the medicine based on the image of the medicine imaged in the imaging process.
- the dispersion mechanism is located on the second surface side of the sachet, the columnar body arranged in a direction across the sachet, and the first surface side of the sachet, A first pressing member that is disposed on the upstream side in the transport direction with respect to the columnar body and presses the first surface of the packaging bag, and a first pressing member that is disposed on the downstream side in the transport direction with respect to the columnar body.
- a second pressing member that presses the surface, and the first pressing member and the second pressing member are movable independently in the direction opposite to the pressing direction.
- the and the columnar body, a first pressing member, the relative positions of the second pressing member is fixed, the distribution mechanism and the packing bag can be relatively moved in the transport direction.
- the columnar body is a spiral columnar body.
- the dispersion mechanism and the sachet can be reciprocated relatively in the transport direction.
- the moving speed of the backward movement is slower than the moving speed of the forward movement.
- FIG. 1 is a schematic view of a drug prescription operation. As shown in FIG. 1, the drug prescription work 10 performed in a hospital or a pharmacy is roughly divided into a prescription input work 11, a picking work 12, an automatic packaging work 13, a dispensing inspection work 14, and medication instruction. And a prescription operation 15.
- the pharmacist inputs the dispensing information described in the prescription into the receipt computer 18.
- dispensing information include the patient's name, age, drug type or drug name, drug volume, drug usage, or drug dose.
- the term of the kind of a medicine is synonymous with the kind of medicine, or the kind of medicine.
- the pharmacist operates the receipt computer 18 to print dispensing information from the printer 19 connected to the receipt computer 18. Further, the pharmacist operates the receipt computer 18 and outputs the dispensing information 22 from the receipt computer 18 to the dispensing auditing device 20.
- the pharmacist picks the medicine 25 corresponding to the dispensing information 22 from the medicine shelf 24 based on the dispensing information 22 described in the printed matter 21 output from the printer 19.
- Examples of the drug 25 include tablets and capsules.
- the picking operation 12 may use, for example, an automatic picking device that automatically picks a medicine based on the dispensing information 22 input to the receipt computer 18.
- the packaging machine 26 In the automatic packaging operation 13, after the pharmacist sets the medicine 25 picked in the picking operation 12 on the tray of the packaging machine 26 for every one packaging, the packaging machine 26 automatically sets a plurality of medicines 25 in the tray. It is packed in a packing bag 27 (see FIG. 2).
- the packaging machine 26 since the packaging machine 26 is well-known, the specific description about the structure is abbreviate
- the pharmacist performs the medication instruction for the patient and prescription of the packaged medicine 25 after the dispensing audit.
- determining whether or not the medicine 25 is correct means that the type and number of one or more kinds of medicines 25 packaged in each packaging bag 27 are correct in correspondence with the dispensing information 22; Or it is to determine whether there is a possibility of being incorrect or wrong.
- the dispensing inspection device 20 has an imaging unit 60 that images the medicine 25 in the packaging bag 27, an inspection device main body 33, a display unit 34, and a conveyance path that conveys the packaging bag 27 after packaging. 62 and a dispersion mechanism 70 for spreading the medicine 25 in the sachet 27.
- the imaging unit 60 includes a first camera 60A and a second camera 60B. The configuration of the imaging unit 60 is not limited.
- the packaging machine 26 and the conveyance path 62 can be continuously arranged.
- the packaging bag 27 discharged from the packaging machine 26 is conveyed by the conveyance path 62 to an imaging position where the first camera 60A and the second camera 60B are provided.
- the sachet 27 discharged from the sachet 26 is preferably, for example, in a strip shape in which a plurality of sachets 27 are continuous at the perforation. Dispensing audits can be performed continuously.
- the conveyance path 62 and the packaging machine 26 are not limited to being arrange
- the packaging bags 27 discharged from the packaging machine 26 can be stored in a storage box or the like (not shown), and the packaging bags 27 can be supplied from the storage box to the conveyance path 62.
- the conveyance path 62 is disposed substantially horizontally at the imaging position.
- the first camera 60A images the medicine 25 in the packaging bag 27 from the side of the first surface of the packaging bag 27, and the second camera 60B captures the medicine 25 in the packaging bag 27.
- An image is taken from the second surface side.
- the first surface of the sachet 27 means the opposite side to the surface of the sachet 27 placed on the transport path 62, and the second surface of the sachet 27 means the transport path 62 of the sachet 27. It means the surface to be placed.
- 1st camera 60A and 2nd camera 60B image the chemical
- the imaging unit 60 of the dispensing inspection apparatus 20 includes the first camera 60A as the first imaging unit and the second camera 60B as the second imaging unit. At least a part of the conveyance path 62 is configured to transmit light, and both surfaces of the medicine 25 can be imaged by the first camera 60A and the second camera 60B. However, the imaging unit 60 does not need to include both the first camera 60A and the second camera 60B, and may be either one.
- the imaging unit 60 has a function of acquiring subject image data, and the imaging method is not limited to a CCD (Charge-Coupled Device) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like.
- the dispensing inspection device 20 of the present embodiment includes a dispersion mechanism 70 for spreading the medicine 25 in the packaging bag 27 prior to imaging the medicine 25 in the packaging bag 27.
- the dispersion mechanism 70 By the dispersion mechanism 70, the medicine 25 can be spread out, that is, the overlapping of the medicines 25 in the sachet 27 can be eliminated, or the posture of the medicine 25 standing in the sachet 27 can be laid down in a stable state. be able to.
- the shape of the outline of the medicine 25 and the identification code displayed on the medicine 25 can be accurately imaged by the first camera 60A and the second camera 60B.
- the inspection apparatus body 33 functioning as an inspection unit.
- the dispensing inspection device 20 can have the following configuration.
- the third camera 31 of the dispensing inspection device 20 images the drug type information 37 recorded on the package 36 of the drug 25 picked by the pharmacist.
- Examples of the packaging 36 include a PTP (Press Through Package) sheet, a bottle, or a bottle.
- the drug type information 37 is information indicating the drug type that is the type of drug.
- the drug type information 37 can be a character or a two-dimensional code such as a barcode.
- the characters here include components of character information such as numbers, alphabets, symbols, or combinations thereof.
- the drug type information 37 is a bar code or a two-dimensional code
- a reader for reading the bar code or the two-dimensional code in combination with the third camera 31 is used.
- a mode provided with the fourth camera 32 shown in FIG. 1 is also possible.
- the fourth camera 32 captures an image of the medicine for one package before the packaging.
- the fourth camera 32 captures an image of the medicine for one package set on the tray of the packaging machine 26 and acquires image data of the medicine for one package set on the tray of the packaging machine 26.
- the fourth camera 32 shown in FIG. 1 is arranged separately from the packaging machine 26, the fourth camera 32 may be provided in the packaging machine 26.
- the inspection apparatus main body 33 can apply a personal computer.
- the inspection apparatus main body 33 is connected to the receipt computer 18, the first camera 60A, the second camera 60B, the third camera 31, and the fourth camera 32 so as to be able to perform data communication.
- the connection between the inspection apparatus main body 33 and the receipt computer 18, the first camera 60A, the second camera 60B, the third camera 31, and the fourth camera 32 may be wired connection or wireless connection.
- the inspection apparatus main body 33 may be connected to the receipt computer 18, the first camera 60A, the second camera 60B, the third camera 31, and the fourth camera 32 via a network.
- the inspection apparatus main body 33 includes a data input unit to which data sent from the receipt computer 18 is input.
- the dispensing information 22 is an example of data transmitted from the receipt computer 18.
- the inspection apparatus main body 33 separates each packaging bag 27 based on the dispensing information 22 input from the receipt computer 18 and the image data obtained by the imaging unit 60 (the first camera 60A and the second camera 60B). It is determined whether the packaged medicine 25 is correct.
- the inspection apparatus main body 33 is connected to the display unit 34.
- the display unit 34 displays a determination result indicating that fact.
- the display unit 34 may display a determination result indicating that fact.
- a monitor of the packaging machine 26 may be applied as the display unit 34.
- the inspection apparatus body 33 is provided separately from the packaging machine 26, but a computer of the packaging machine may be applied as the inspection apparatus body 33.
- the display unit 34 displays the determination result input from the inspection apparatus main body 33.
- the dispensing inspection apparatus 20 shown in FIG. 1 is an aspect of the dispensing inspection apparatus, and is not limited to the dispensing inspection apparatus 20 of FIG.
- FIG. 2 is a configuration diagram of the first distribution mechanism 70 provided in the dispensing inspection device 20.
- the dispersion mechanism 70 includes a columnar body 71 disposed in a direction crossing the packaging bag 27, and a plurality of columns 71 disposed upstream of the columnar body 71 in the transport direction and pressed against the first surface 27 ⁇ / b> A of the packaging bag 27.
- the 1st press member 72 and the some 2nd press member 73 which are arrange
- the dispersion mechanism 70 is disposed in the conveyance path 62 that conveys the packaging bag.
- a plurality of the first pressing members 72 and the second pressing members 73 are arranged, but one or more of the first pressing members 72 and the second pressing members 73 may be arranged.
- upstream and downstream are terms used in the transport direction F of the sachet, and “downstream” when opposite to the transport direction F when positioned on the transport direction side with respect to a certain reference. The case located on the side is defined as “upstream”.
- the columnar body 71 has a cylindrical shape.
- the cross-sectional shape perpendicular to the length direction of the columnar body 71 may be a closed curve such as an ellipse or a polygon such as a triangle or a quadrangle.
- the size of the cross-sectional shape perpendicular to the length direction of the columnar body 71 is appropriately determined according to the size of the medicine 25 packaged in the packaging bag 27.
- the columnar body 71 is disposed at a position perpendicular to the transport direction F.
- the length of the columnar body 71 is preferably longer than the width of the packaging bag 27 that passes through the conveyance path 62.
- the first pressing member 72 and the second pressing member 73 have the same structure. Based on the 2nd press member 73, the structure is demonstrated.
- the second pressing member 73 is a pair of second wheels 73A that are pressed against the first surface 27A of the packaging bag 27, a second axle 73B that supports the second wheels 73A, and a second axle 73B that rotatably supports the second wheels 73A.
- the second frame 73C and a second fixture 73E that rotatably supports the second shaft 73D of the second frame 73C.
- the second frame 73C including the second wheels 73A is formed on the first surface of the packaging bag 27 (not shown) by the second spring 73F that is the second urging member provided on the second fixing tool 73E. 27A is energized.
- the second pressing member 73 is pressed against the first surface 27A of the packaging bag 27 by the second spring 73F, which is an urging member, but the present invention is not limited to this.
- the second pressing member 73 can be pressed against the first surface 27A of the packaging bag 27 by gravity.
- the first pressing member 72 includes a first wheel 72A that is pressed against the first surface 27A of the packaging bag 27, a first axle 72B that supports the first wheel 72A, and a first A pair of first frames 72C that support the axle 72B, a first fixture 72E that rotatably supports the first shaft 72D of the first frame 72C, and a first urging member provided on the first fixture 72E.
- the wheel (the first wheel 72A and the second wheel 73A) means a member that rotates around an axis, and its shape is not limited as long as it can rotate.
- the angle (toe angle) of the second wheel 73A with respect to the conveyance direction F is preferably 15 ° to 30 °, for example.
- the toe angle is 0 °
- the toe angle is 90 °.
- the toe angles of the second wheels 73A of the second pressing members 73 can be the same in the same direction, and can be different from each other.
- the second wheel 73A of the second pressing member 73 is disposed by the second spring 73F so that the lower end of the second wheel 73A is positioned at the lowest point, and the lower end of the second wheel 73A is placed in the packaging bag 27 at the lowest point. It arrange
- the second wheel 73A moves away from the conveyance path 62 against the urging force of the second spring 73F. It is configured to be possible.
- the second wheels 73A of the second pressing members 73 are configured to be independently movable in the direction opposite to the pressing direction.
- the second wheel 73A Since the second wheel 73A is urged by the second spring 73F, when the second wheel 73A passes the medicine 25, the second wheel 73A is moved in the pressing direction by resisting the urging force of the second spring 73F. It is possible to move in the opposite direction, get over the drug 25, and avoid damage to the drug 25. Since the direction of the second wheel 73A, that is, the toe angle is fixed, when the second wheel 73A passes through the medicine 25, the orientation of the medicine 25 can be changed by being packaged in the packaging bag 27. .
- the second pressing member 73 and the first pressing member 72 have the same configuration.
- the number of the first pressing members 72 (four) and the number of the second pressing members 73 (three) can be made different, and can be the same.
- the direction and toe angle of the first wheel 72A of the first pressing member 72 and the second wheel 73A of the second pressing member 73 can be determined as appropriate.
- the first wheel 72A and the second wheel 73A are inclined in different directions with respect to the transport direction F, but the present invention is not limited to this.
- the pressing member (including the first pressing member 72 and the second pressing member 73) is a member that is inclined with respect to the transport direction F of the transport path, and is in a position where it can come into contact with the medicine in the packaging bag. It means a member that is arranged. Therefore, the shape of the inclined member is not particularly limited.
- the dispersion mechanism 70 is on standby in the conveyance path 62 at a position downstream of the imaging position.
- a packaging bag 27 for packaging the medicine 25 is transported on the transport path 62 along the transport direction F.
- the packaging bag 27 is temporarily stopped at the imaging position.
- the waiting dispersion mechanism 70 is configured to be able to reciprocate for one package with respect to the package bag 27 stopped at the imaging position.
- the movement of the dispersion mechanism 70 in the standby position is defined as the forward movement
- the movement of the distribution mechanism 70 to the standby position after the forward movement is defined as the backward movement.
- the first pressing member 72 and the second pressing member 73 of the dispersion mechanism 70 are disposed on the first surface 27 ⁇ / b> A side of the packaging bag 27.
- the columnar body 71 of the dispersion mechanism 70 is disposed between the second surface 27 ⁇ / b> B of the packaging bag 27 and the conveyance path 62.
- the first surface 27A of the sachet 27 means the opposite side to the surface of the sachet 27 placed on the conveyance path 62
- the second surface 27B of the sachet 27 The term “surface” refers to the surface of the packaging bag 27 placed on the conveyance path 62.
- the relative positions of the first pressing member 72, the second pressing member 73, and the columnar body 71 that constitute the dispersion mechanism 70 are fixed. Therefore, the first pressing member 72, the second pressing member 73, and the columnar body 71 can move upstream and downstream with respect to the transport direction F while maintaining a predetermined distance. Furthermore, the first pressing member 72 and the second pressing member 73 are pressed against the first surface 27 ⁇ / b> A of the packaging bag 27.
- the swell 90 can be forcibly generated in the sachet 27, and the swell 90 can be moved.
- the movement of the packaging bag 27 can be restricted to some extent, and tension can be applied to the packaging bag 27.
- the lower ends of the first wheel 72A and the second wheel 73A are lower than the upper end of the columnar body 71 with respect to the conveyance path 62.
- tension can be applied to the packaging bag 27 by the first wheel 72A and the second wheel 73A. Since the packaging bag 27 is pressed by the lower end of the first wheel 72A and the second wheel 73A, the movement of the packaging bag 27 can be regulated.
- the conveyance path 62 includes a drive unit (not shown) for conveying the packaging bag 27.
- the drive unit include a pair of nip rollers that sandwich the first surface 27A and the second surface 27B of the packaging bag 27, and a motor that rotationally drives the pair of nip rollers.
- the pair of nip rollers can apply tension to the packaging bag 27.
- the packaging bag 27 can be conveyed in both the upstream side and the downstream side.
- the standby dispersion mechanism 70 is moved upstream.
- the swell 90 is moved by moving the columnar body 71 upstream along the first surface 27A of the packaging bag 27 while holding the packaging bag 27 by the first pressing member 72 and the second pressing member 73.
- the overlapping of the medicines 25 in the sachet 27 can be eliminated, or the posture of the medicine 25 standing in the sachet 27 is laid down in a stable state, that is, the medicine 25 is efficiently spread. It becomes possible.
- the plurality of first pressing members 72 and the second pressing member 73 are independently movable upward. Accordingly, even when the size of the passing medicine 25 is different in the width direction of the transport direction F, each of the first pressing member 72 and the second pressing member 73 can spread the medicine 25 without being affected by it. It becomes possible. That is, since the first pressing member 72 and the second pressing member 73 can move independently, it is possible to press the smallest medicine 25 while pressing the largest medicine 25.
- the first pressing member 72 is inclined with respect to the transport direction F as shown in FIG.
- the direction of the medicine 25 is preferably inclined with respect to the transport direction F by the first pressing member 72.
- the medicine 25 can be easily spread by the undulation 90.
- the first pressing member 72 is not necessarily inclined with respect to the transport direction F.
- the dispersion mechanism 70 that has moved the distance of one package to the upstream side is moved backward by the distance of one package for the downstream side, and the dispersion mechanism 70 returns to the standby position. .
- the dispersion mechanism 70 when the dispersion mechanism 70 is moved downstream, the dispersion mechanism 70 can forcibly generate the undulation 90 in the packaging bag 27, and the undulation 90 is moved. Can do.
- the movement of the packaging bag 27 can be restricted to some extent, and tension can be applied to the packaging bag 27.
- the medicine can be efficiently used. 25 can be spread.
- the dispersion mechanism 70 can be reciprocated a plurality of times as necessary.
- the dispersion mechanism 70 is mechanically connected to a driving device (not shown). The operation of this drive device is controlled by a drive control unit provided in the inspection apparatus main body 33.
- the sachet 27 can be loosened by controlling the drive unit (not shown).
- the medicine 25 can be spread more reliably by being dispersed by the dispersion mechanism 70 while the sachet 27 is loosened. If the tension of the packaging bag 27 is too strong, it is estimated that the movement of the medicine 25 is restricted and it may be difficult to spread.
- the mode in which the dispersion mechanism 70 is reciprocated with respect to the stopped sachet 27 has been described, but the dispersion mechanism 70 can be fixed and the sachet 27 can be reciprocated. That is, it is only necessary that the dispersion mechanism 70 and the packaging bag 27 are relatively movable.
- the forward movement speed of the dispersion mechanism 70 and the backward movement speed of the dispersion mechanism 70 may be different.
- the dispersion mechanism 70 is intended to eliminate overlapping of the medicines 25 in the packaging bag 27 and to lay down the standing medicine 25 in the packaging bag 27. It is preferable to vary the moving speed of the dispersion mechanism 70 in accordance with each purpose. For example, in order to eliminate the overlap of the medicines 25, it is necessary to apply a relatively strong force to the medicines 25, and it is preferable that the moving speed of the dispersion mechanism 70 is fast.
- the moving speed of the dispersion mechanism 70 is preferably slow.
- whether the moving speed is fast or slow is determined based on the case where the moving speeds according to the above-described purposes are compared.
- the slow movement speed is set to 1, for example, the high movement speed is preferably 3 or more and 7 or less.
- the moving speed of the forward movement of the dispersion mechanism 70 can be reduced and the moving speed of the backward movement can be increased. Moreover, the moving speed of the forward movement of the dispersion mechanism 70 can be increased, and the moving speed of the backward movement can be decreased.
- the medicine 25 is laid down before imaging the medicine 25, overlapping of the medicines 25 is eliminated by increasing the moving speed of the forward movement of the dispersion mechanism 70, and then the moving speed of the backward movement It is preferable to lay the drug 25 on its side by slowing down.
- examples of the moving speed of the dispersion mechanism 70 include the following modes. If the dispersion mechanism 70 reciprocates three times, the moving speed of the forward movement and the backward movement of the dispersion mechanism 70 can be the same for the three reciprocations. Further, the movement speed of the second reciprocation and the third forward movement can be made the same, and the movement speed of the third backward movement can be made slower than the other movement speeds. The overlapping of the medicines 25 can be eliminated, and the medicine 25 can be laid down. However, the reciprocating movement of the dispersion mechanism 70 can be appropriately changed according to the purpose.
- FIG. 6 is a configuration diagram of the second distribution mechanism 80 provided in the dispensing inspection device 20.
- the dispersing mechanism 80 is a columnar body 81 arranged in a direction crossing the packaging bag 27 (not shown), and is disposed upstream of the columnar body 81 in the transport direction, and the first surface of the packaging bag 27 (not shown).
- a member 83 is a member 83.
- the dispersion mechanism 80 is disposed in the conveyance path 62 that conveys the packaging bag.
- a plurality of first pressing members 82 and a plurality of second pressing members 83 are arranged, but one or more of the first pressing members 82 and the second pressing members 83 may be arranged.
- the first pressing member 82 and the second pressing member 83 have the same structure. Based on the 2nd press member 83, the structure is demonstrated.
- the second pressing member 83 includes a second tip member 83A pressed against a first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27, a second shaft 83B fixed to the second tip member 83A, and a second shaft 83B.
- a second coil spring 83C attached to the second shaft 83B, a second ring 83D for retaining the second shaft 83B on the opposite side of the second tip member 83A, and a second bracket 83E formed with a through hole.
- a second sleeve 83F disposed in the through hole.
- a plurality of second shafts 83B are inserted through a common second bracket 83E.
- the second sleeve 83F is made of resin and facilitates the movement of the second shaft 83B.
- the second tip member 83A is biased by a second coil spring 83C that is a biasing member supported by the second bracket 83E, and the second tip member 83A presses the first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27. . Note that the second tip member 83A may be pressed against the first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27 by gravity without providing the second coil spring 83C.
- the first pressing member 82 is a first tip member 82A pressed against a first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27, and a first tip member 82A fixed to the first tip member 82A.
- a first bracket 82E having a hole and a first sleeve 82F disposed in the through hole are provided.
- a plurality of first shafts 82B are inserted through a common first bracket 82E.
- the first tip member 82A and the second tip member 83A have a conical shape that tapers toward the conveyance path 62, and the conical tip is formed in a curved surface shape.
- the apex angles of the first tip member 82A and the second tip member 83A are preferably 60 ° to 120 °, for example.
- the relative positions of the first pressing member 82, the second pressing member 83, and the columnar body 81 constituting the dispersion mechanism 80 are fixed. Therefore, the first pressing member 82, the second pressing member 83, and the columnar body 81 can move upstream and downstream with respect to the transport direction F while maintaining a predetermined distance. Furthermore, the first pressing member 82 and the second pressing member 83 are pressed against the first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27.
- the relative positions of the first pressing member 82, the second pressing member 83, and the columnar body 81 only need to be fixed during movement for spreading the medicine 25. Therefore, before the medicine 25 is spread, the relative positions of the first pressing member 82, the second pressing member 83, and the columnar body 81 can be appropriately changed according to the size of the medicine 25 to be spread. .
- the swell 90 (not shown) can be forcibly generated in the sachet 27, and the swell 90 can be moved. Since the first pressing member 82 and the second pressing member 83 are pressed against the first surface 27A, the movement of the packaging bag 27 can be restricted to some extent, and tension can be applied to the packaging bag 27.
- the medicine 25 packaged in the packaging bag 27 by the undulation 90 can be effectively spread.
- the first tip member 82A is biased by the first coil spring 82C
- the second tip member 83A is biased by the second coil spring 83C.
- the first tip member 82A and the second tip member 83A pass the medicine 25 (not shown)
- the first tip member 82A by resisting the urging force of the first coil spring 82C and the second coil spring 83C, Further, the second tip member 83A moves in the direction opposite to the pressing direction and can get over the medicine 25, and the medicine 25 can be prevented from being damaged.
- the orientation of the medicine 25 can be changed by being wrapped in the packaging bag 27 by the conical inclined surface or the curved surface of the tip. it can. By changing the direction of the medicine 25, the medicine 25 can be easily spread.
- the first tip member 82A and the second tip member 83A are not limited to a conical shape.
- a plate-like member can be applied as the first pressing member and the second pressing member constituting the dispersion mechanism.
- the structure can be simplified.
- FIG. 7 is a configuration diagram of a modified example of the second distribution mechanism 80 provided in the dispensing inspection device 20.
- the second dispersion mechanism 80 includes a spiral columnar body 85 instead of the columnar body 81.
- the spiral columnar body 85 includes a columnar body 85A and a spiral blade 85B provided on the outer peripheral surface of the columnar body 85A.
- a spiral groove 85C exists on the outer peripheral surface of the columnar body 85A due to the spiral blade 85B.
- the spiral columnar body 85 is connected to a drive unit (not shown) and can rotate in the same direction as the transport direction F or in the opposite direction.
- the spiral columnar body 85 can rotate independently of the movement of the dispersion mechanism 80. While the dispersion mechanism 80 moves, the spiral columnar body 85 can promote the lying down of the standing medicine 25.
- FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the spiral columnar body 85.
- the spiral columnar body 85 passes between the packaging bag 27 and the conveyance path 62.
- the plurality of medicines 25 packaged in the packaging bag 27 gets over the spiral columnar body 85.
- the spiral columnar body 85 is rotating, the medicine 25 receives a force parallel to the axial direction of the columnar body 85A by the spiral blade 85B.
- the spiral columnar body 85 can promote the lying down of the medicine 25.
- the crest diameter CD, the trough diameter RD, the pitch P, and the rotation speed of the spiral columnar body 85 are appropriately determined in consideration of the size of the medicine 25 to be laid down.
- the pitch P defines the width of the spiral groove 85C.
- the size of the pitch P is determined so that the standing medicine 25 can enter the spiral groove 85C.
- the packaging bag 27 since the packaging bag 27 is pressed by the first pressing member 82 and the second pressing member 83 (not shown) on the upstream side and the downstream side of the spiral columnar body 85, the packaging bag 27 imparts tension.
- the standing medicine 25 receives a larger force from the packing bag 27 toward the spiral columnar body 85 as compared with the standing medicine 25. As a result, the standing medicine 25 can easily enter the spiral groove 85C.
- the medicine 25 that has entered the spiral groove 85C comes into contact with the rotating spiral blade 85B. As a result, the standing medicine 25 is self-selected and easily laid down by the spiral columnar body 85.
- the rotational speed of the spiral columnar body 85 is preferably set to a rotational speed at which the spiral blade 85B can contact the drug 25 within the time required for the drug 25 to get over the spiral columnar body 85. This is to make the medicine 25 fall more reliably.
- the movement speed of the forward movement and the movement speed of the backward movement are determined according to the purpose.
- FIG. 9 is a configuration diagram of the third distribution mechanism 100 provided in the dispensing inspection device 20.
- the dispersing mechanism 100 is a columnar body 101 arranged in a direction crossing the packaging bag 27 (not shown), and is disposed upstream of the columnar body 101 in the transport direction, and the first surface of the packaging bag 27 (not shown).
- Member 103 is a configuration diagram of the third distribution mechanism 100 provided in the dispensing inspection device 20.
- the dispersing mechanism 100 is a columnar body 101 arranged in a direction crossing the packaging bag 27 (not shown), and is disposed upstream of the columnar body 101 in the transport direction, and the first surface of the packaging bag 27 (not shown).
- a plurality of first pressing members 102 and a plurality of second pressing members 103 are arranged, but one or more of the first pressing members 102 and the second pressing members 103 may be arranged.
- the first pressing member 102 and the second pressing member 103 have the same structure. Based on the 2nd press member 103, the structure is demonstrated.
- the second pressing member 103 includes a second plate member 103A that is pressed by a first surface 27A (not shown) of the packaging bag 27, and a second shaft portion 103B that movably supports the second plate member 103A.
- a second frame 103C that rotatably supports the second shaft portion 103B, and a second torsion coil spring 103D that urges the second plate-like member 103A toward the first surface 27A are provided.
- the second plate-like member 103A can be moved independently by being urged by the second torsion coil spring 103D.
- the second plate member 103A is preferably made of a material that does not damage the packaging bag 27 (not shown).
- it is preferably composed of polyoxymethylene (POM).
- the first pressing member 102 supports the first plate member 102A, the first shaft portion 102B that movably supports the first plate member 102A, and the first shaft portion 102B so as to be rotatable.
- a first frame 102C and a first torsion coil spring 102D that urges the first plate member 102A toward the first surface 27A are provided.
- the movement speed of the forward movement and the movement speed of the backward movement are determined according to the purpose. Further, also in the first dispersion mechanism 70 and the third dispersion mechanism 100, the spiral columnar body 85 applied to the second dispersion mechanism 80 is applied according to the purpose.
- FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the inspection apparatus main body 33 of the dispensing inspection apparatus 20.
- the inspection apparatus main body 33 includes an input drug type information acquisition unit 40, a drug information database (hereinafter abbreviated as a drug information DB) 41, an input drug type correct / incorrect determination unit 42, and a drug appearance database (hereinafter abbreviated as a drug appearance DB). 43, a distinct appearance number information acquisition unit 44, a distinction count unit 45, an appearance distinction number correct / incorrect acquisition unit 46, a mixability determination possibility determination unit 47, a packaging correctness determination unit 48, a communication interface (dispensing information) Acquisition unit) 49.
- a drug information database hereinafter abbreviated as a drug information database 41
- an input drug type correct / incorrect determination unit 42 input drug type correct / incorrect determination unit 42
- a drug appearance database hereinafter abbreviated as a drug appearance DB
- the input drug type information acquisition unit 40 constitutes an input drug type information acquisition unit together with the third camera 31.
- the input drug type information acquisition unit 40 uses, for example, at least barcodes and characters recorded in the package 36 as the drug type information 37 from the image data (including barcode reading information) of the drug type information 37 input from the third camera 31. Extract one. Then, the input drug type information acquisition unit 40 outputs the drug type information 37 to the input drug type correctness determination unit 42.
- the input drug type information acquisition unit 40 may be provided in the third camera 31 instead of being provided in the inspection apparatus main body 33.
- FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the correctness / incorrectness determination processing by the input drug type correctness / incorrectness determination unit.
- the drug type of the drug 25 the drug type information 37, and the generic drug information indicating the correspondence between the generic drug and the generic drug (generic drug) are stored in advance in association with each other. ing. “A, A1, A2,..., B, B1, B2,..., C, C1, C2,...” Described in the drug type column in the figure indicate the drug type of the drug 25. Yes.
- the drugs A1 and A2 are generic drugs of the drug A
- the drugs B1 and B2 are generic drugs of the drug B
- the drugs C1 and C2 are generic drugs of the drug C.
- all drug types are included, and when described as the drugs A, B,..., The drug types are indicated.
- drug type information 37 of the package 36 is recorded.
- drug type (or drug type information 37) of the original drug is recorded.
- the drug type of the drug 25 is clarified from the drug type information 37, and further, it is possible to determine the original drug or the generic drug (drug having the same active ingredient) of the drug 25.
- the input drug type correctness determination unit 42 refers to the drug information DB 41 based on the dispensing information 22 input from the receipt computer 18 via the communication interface 49 and the drug type information 37 input from the input drug type information acquisition unit 40. The correctness / incorrectness of the drug type of the medicine 25 put in the packaging machine 26 is determined.
- the input drug type correct / incorrect determination unit 42 determines the drug type of the drug 25 to be input into the packaging machine 26 based on the dispensing information 22. Further, the input drug type correctness / incorrectness determination unit 42 refers to the drug information DB 41 based on the drug type information 37 and stores the drug 25 picked in the picking operation 12 and input to the packaging machine 26 (indicated as input drug in the figure). Determine the drug type. Then, the input drug type correct / incorrect determination unit 42 collates the drug type of the drug 25 specified in the dispensing information 22 with the drug type of the drug 25 to be input to the packaging machine 26 to thereby determine the drug to be input to the packaging machine 26. The correctness of 25 drug types is determined. The inserted drug type correctness / incorrectness determination unit 42 determines that the drug type of each drug 25 that is input to the packaging machine 26 matches the drug type of the drug 25 specified in the dispensing information 22 is correct. Judge that it is wrong.
- the input drug type correctness / incorrectness determination unit 42 is a case where the drug 25 corresponding to the drug type information 37 is a generic drug (or an original drug is acceptable) having the same active ingredient as the drug 25 specified by the dispensing information 22 The drug type is determined to be correct even if the drug types do not match.
- the input drug type correctness / incorrectness determination unit 42 is a same-type same-effect drug having the same active ingredient even if the drug 25 corresponding to the drug type information 37 is not a generic drug of the drug 25 specified by the dispensing information 22. If so, determine that the drug type is correct.
- information indicating the correspondence relationship between the same-type same-effect drugs is stored in advance in the drug information DB 41.
- the input medicine type correctness / incorrectness determination section 42 outputs a determination result J1 including information on the corresponding medicine type to the display section 34.
- the display part 34 displays that the chemical
- drug type information 37 of the package 36 of the drug 25 here, drug E
- drug E drug E
- drug E drug E
- drug E drug E
- the input drug type correct / incorrect determination unit 42 is provided with a packaged drug information acquisition unit 50.
- the packaging medicine information acquisition unit 50 refers to the medicine information DB 41 based on the dispensing information 22 and the medicine type information 37 of each picked medicine 25, and each packaging bag 27 (packaging 1 , Package 2,...),
- the packaged drug information 51 indicating the drug type of the drug 25 and the number of the drug for each drug type is acquired (see FIG. 12).
- the packaged medicine information acquisition unit 50 outputs the packaged drug information 51 to the external distinction number information acquisition unit 44 and the mix determination possibility determination unit 47, respectively.
- the drug appearance DB 43 stores a drug type of each drug 25 and drug appearance information indicating the drug appearance in association with each other.
- the drug appearance information includes the size (area, diameter, major axis and / or minor axis length, etc.), shape (circular, triangular, elliptical, capsule shape, etc.), color (for example, RGB value) of the drug 25.
- Information indicating an identification code (number, alphabet, katakana, etc.) is included. It should be noted that L1, L2, L3, L4,... Indicating the size of each medicine A, B, C, D,..., S1, S2, S3, S4,. , C1, C2, C3, C4,..., ID1, ID2, ID3, ID4,.
- the appearance distinction number information acquisition unit 44 refers to the drug appearance DB 43 based on the packaged drug information 51 input from the packaged drug information acquisition unit 50, and stores each of the drugs 25 packaged in each packing bag 27.
- Appearance distinction number information 53 indicating the number of appearances (appearance distinction number) is acquired. For example, when the packaged medicine information 51 corresponding to the packaging bag 27 of “Packaging 1” is “A ⁇ 1, B ⁇ 1, C ⁇ 1”, the distinctive appearance number information acquisition unit 44 With reference to the drug appearance information corresponding to the drugs A, B, and C in the appearance DB 43, the appearance distinction number information 53 of “Package 1” is determined.
- the appearance distinction number information 53 of “Package 1” is “(L1: S1: C1: ID1) ⁇ 1, (L2: S2: C2: ID2) ⁇ 1, (L3: S3: C3: ID3). ) ⁇ 1) ”.
- the appearance of (L1: S1: C1: ID1), (L2: S2: C2: ID2), (L3: S3: C3: ID3) is satisfied in each of the sachets 27 of the sachet 1. It can be seen that one medicine 25 is contained.
- the distinctive appearance number information acquisition unit 44 determines the distinctive appearance number information 53 corresponding to the packaging bag 27 of “Package 2, Parcel 3,...”. Then, the individual appearance number information acquisition unit 44 outputs the individual appearance number information 53 of each packaging bag 27 to the individual appearance number correct / incorrect acquisition unit 46. In the present embodiment, the distinctive appearance number information acquisition unit 44 acquires the distinctive appearance number information 53 based on the packaged drug information 51 acquired from the packaged drug information acquisition unit 50, but the packaged drug information acquisition unit 50 functions may be provided to the external distinction number information acquisition unit 44.
- the distinctive appearance number information acquisition unit 44 refers to the drug information DB 41 based on the dispensing information 22 and the drug type information 37 acquired from the input drug type correctness determination unit 42 and the like.
- the packaged medicine information 51 may be acquired.
- the distinctive appearance number information acquisition unit 44 can acquire distinctive appearance number information 53 based on at least the dispensing information 22 and the drug type information 37.
- the appearance-specific counting unit 45 analyzes the image data of the medicine 25 of each pre-packaging (packaging 1, packaging 2,%) Input from the fourth camera 32, It is possible to count the number of distinct external appearances of the medicines 25 that are individually packaged in the wrapping bag 27.
- the medicine 25 of each 1-packaging (packaging 1, packaging 2,%) After the packaging input from the imaging unit 60 (the first camera 60A and the second camera 60B).
- the image data is analyzed, and the number of distinct external appearances of the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is counted.
- before the image data of the medicine 25 for each one-packaging (packaging 1, packaging 2,...) After the packaging is obtained by the first camera 60A and the second camera 60B.
- the dispersion mechanism 70 by driving the dispersion mechanism 70, the medicine 25 in the sachet 27 for each one sachet can be spread. By spreading the medicine 25 by the dispersion mechanism 70, the medicine 25 in the sachet 27 can be accurately imaged.
- the first camera 60A and the second camera 60B acquire the image data of the medicine 25 for each sachet after the sachet, and determine whether or not to drive the dispersion mechanism 70. It can also be judged.
- FIG. 12 the fourth camera 32 and the imaging unit 60 are shown. However, by inputting at least image data from the imaging unit 60, the medicine 25 after packaging can be audited.
- the appearance-specific counting unit 45 performs known edge extraction processing and segmentation processing on the image data, and extracts the outline of the medicine 25 in the image, whereby the size and shape of the medicine 25 in the image are extracted. Can be determined. Further, when the image data is color image data, the appearance counting unit 45 can determine the color of the medicine 25 in the image based on the image data. When the image data includes an identification code, the appearance-specific counting unit 45 can determine the identification code of the medicine 25 in the image based on the image data. Note that the method of counting the number of distinct external appearances of the medicine 25 based on the image data is not particularly limited, and various known methods may be used.
- the external appearance counting unit 45 outputs the external distinction number actual measurement information (hereinafter simply referred to as actual measurement information) 55 indicating the count of the external distinction number to the external appearance number correct / incorrect acquisition unit 46.
- the identification code means a character or pictograph that is stamped or printed on a tablet, capsule or the like for the purpose of identification.
- the actual measurement information 55 is basically in the same format as the above-described distinct number-of-appearance information 53, and the actual measurement information 55 includes a count result “appearance 1 (size, shape, color, identification code) for each package. ) ⁇ number, appearance 2 (size, shape, color, identification code) ⁇ number,.
- the appearance distinction number correct / incorrect acquisition unit 46 collates the appearance distinction number information 53 input from the appearance distinction number information acquisition unit 44 with the actual measurement information 55 input from the appearance counting unit 45. Then, the appearance distinction number correct / incorrect acquisition unit 46 determines whether or not the appearance distinction number of the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is correct based on whether or not the actual measurement information 55 matches the appearance distinction number information 53. The determination result J2 is output to the package correctness determination unit 48. At this time, if the number of distinct appearances of the medicine 25 put in the packaging bag 27 is incorrect, the distinctive appearance number correct / incorrect acquisition unit 46 displays the determination result J2 including information indicating the corresponding packaging bag 27. The data is output to the package correctness determination unit 48.
- the mixability determination possibility determination unit 47 refers to the drug appearance DB 43 based on the packaged drug information 51 input from the packaged drug information acquisition unit 50, and determines whether or not the drug 25 is mixed It is determined whether or not can be determined.
- the mixability determination possibility determination unit 47 refers to the drug appearance DB 43 based on the packaged drug information 51 input from the packaged drug information acquisition unit 50, and determines whether or not the drug 25 is mixed Mistake possibility information 58 indicating whether or not can be determined is acquired. Specifically, the mixability determination possibility determination unit 47 refers to the drug appearance DB 43 based on the packaged drug information 51 and acquires drug appearance information corresponding to each drug 25 in the packaged drug information 51. In the “packaging” column of the confusing possibility information 58, information indicating which packaging bag 27 (packaging 1, packaging 2,7) Is loaded with the medicine 25 is stored. .
- the mix-up determination possibility determination unit 47 determines whether it is possible to determine whether the medicine 25 packaged in each packing bag 27 is mixed based on the mix-up possibility information 58. Specifically, the misunderstanding determination possibility determination unit 47 determines that the appearances of different types of medicines 25 (medical agents 25 having different types between the packaging bags) that are put into the different packaging bags 27 from the following first condition: It is determined whether or not the fourth condition is satisfied. Note that the number of these conditions increases or decreases according to the number of parameters (size, shape, color, identification code) of the number of distinct appearances.
- the first condition is that the difference in the shape of the aforementioned different type of medicine 25 is small.
- the mix-up determination possibility determination unit 47 determines whether the difference between the drugs is less than 0.1 mm when the shape of another type of drug 25 is expressed by the difference between the diameters of the circumscribed circle and the inscribed circle, or the shape is circumscribed. When the difference between the drugs expressed by the maximum distance between the outer edge and the outer edge is less than 0.1 mm, it is determined that the difference in the shape of the different types of drugs 25 is small.
- the second condition is that the difference in size between the aforementioned different types of medicines 25 is small.
- the mixability determination possibility determination unit 47 determines that the difference between the diameters of different types of medicines 25 is less than 0.1 mm, or the sum of the distances from the center of the medicines 25 (the entire circumference of the outer edge) is the shortest. ) To the outer edge, when the difference between the drugs at the shortest distance is less than 0.05 mm, it is determined that the difference in the size of the drug 25 is small.
- the third condition is that the difference between the color and brightness of the aforementioned different types of medicines 25 is small.
- the color difference ( ⁇ E) ⁇ 2.0 between medicines under a standard light source or when the difference between medicines in RGB values is less than 10%
- the misunderstanding possibility determination unit 47 It is determined that the difference between the color and brightness of the medicine 25 is small.
- the color difference calculation method may be a known technique defined by the International Commission on Illumination (CIE) or the like.
- the fourth condition is that the degree of similarity of the identification codes of the aforementioned different types of medicines 25 is high.
- the similarity is a numerical value indicating the degree of similarity between images, and is not particularly limited and can be obtained by various methods.
- the mix-up determination possibility determination unit 47 obtains a similarity by correlation calculation between images, and determines that the similarity is high when it exceeds a predetermined similarity.
- the mistake determination possibility determination unit 47 determines whether the mistake is made. It is determined that the presence / absence can be determined, and the determination result J3 is generated.
- the misunderstanding determination possibility determination unit 47 similarly determines whether or not another type of medicine 25 put in the same sachet 27 satisfies the first condition to the fourth condition. A determination result J3 is generated. In addition, when the mix determination possibility determination unit 47 determines that it is impossible to determine whether or not another type of drug 25 is mixed, the determination result J3 includes the drug type of the different type of drug 25.
- the mix-up determination possibility determination unit 47 outputs the determination result J3 to the package correctness determination unit 48.
- the mixability determination possibility determination unit 47 acquires the mixability possibility information 58 based on the packaged drug information 51 acquired from the packaged drug information acquisition unit 50, and determines whether or not the drug 25 is mixed up. Although it is determined whether or not it is possible, the function of the packaged drug information acquisition unit 50 may be mistakenly provided to the determination possibility determination unit 47. That is, without providing the packaged drug information acquisition unit 50, the mixability determination possibility determination unit 47 refers to the drug appearance DB 43 based on the dispensing information 22 and the drug type information 37 acquired from the input drug type correctness determination unit 42 and the like. Mixing possibility information 58 may be acquired. Thereby, the mix determination possibility determination unit 47 can determine whether or not the mix of the medicine 25 can be determined based on at least the dispensing information 22 and the drug type information 37.
- the packaging correctness determination unit 48 determines whether the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is correct. Determine whether or not. Specifically, the packaging correct / incorrect determination unit 48 determines whether each of the packaging bags 27 put in each packaging bag 27 has the correct number of distinct appearances and can determine whether the medicines 25 are mixed up. It is determined that the medicine 25 packaged in 27 is correct.
- the packaging correct / incorrect determination unit 48 determines that there is an error in the medicine 25 packaged in the corresponding packaging bag 27. judge. Then, as shown in FIG. 14, the packaging correctness / incorrectness determination unit 48 outputs a determination result J2 indicating the packaging bag 27 in which the number of distinct appearances is incorrect to the display unit 34. As a result, the display unit 34 displays warning information indicating the sachet 27 whose appearance distinction number is incorrect.
- the packaging correctness determination unit 48 determines that there is a possibility that the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is not correct when it is impossible to determine whether or not another type of medicine 25 is mixed. Then, as shown in FIG. 15, the packaging correctness determination unit 48 outputs a determination result J3 indicating the drug type of the drug 25 for which it is impossible to determine whether or not the mistake is present to the display unit 34. Thereby, the warning information indicating the drug type of the medicine 25 for which it is not possible to determine the presence or absence of the mistake is displayed on the display unit 34.
- the display unit 34 displays FIG. Both the warning information shown in FIG. 15 are displayed.
- FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of dispensing audit including the dispensing audit method of the present embodiment.
- the drug prescription work 10 starts. First, in the prescription input operation 11, the pharmacist inputs the dispensing information 22 described in the prescription into the receipt computer 18 and outputs the dispensing information 22 using the printer 19 (step S1). In addition, the receipt computer 18 outputs the dispensing information 22 input by the pharmacist to the dispensing inspection device 20. Thereby, the dispensing inspection device 20 can acquire the dispensing information 22.
- the pharmacist performs the picking operation 12 for picking the medicine 25 corresponding to the dispensing information 22 output from the printer 19 from the medicine shelf 24 (step S2).
- step S3 After the picking work 12 (step S2) shown in FIG. 16, the process proceeds to the automatic packaging work 13 (step S3).
- step S3 the packaging machine 26 performs the packaging.
- step S4 input drug type information acquisition
- step S5 input drug type correct / incorrect determination
- step S4 In the input drug type information acquisition (step S4) shown in FIG. 16, after the picking operation (step S2), the package 36 of the picked medicine 25 is set in front of the third camera 31 shown in FIG. The The package 36 is shown in FIG.
- the 3rd camera 31 is used and the chemical
- Image data of the drug type information 37 is output from the third camera 31 to the input drug type information acquisition unit 40.
- the input drug type information acquisition unit 40 shown in FIG. 10 is used to extract drug type information 37 from the image data.
- the input drug type information determination unit 42 shown in FIG. 10 is used to acquire the drug type information 37 output from the input drug type information acquisition unit 40. .
- the drug information database 41 is referred to based on the drug type information 37 and the dispensing information 22, and is input to the packaging machine 26 shown in FIG. Whether the type of drug 25 is correct or not is determined.
- step S5 the drug type of the drug 25 to be input into the packaging machine 26 shown in FIG. 1 is the same as the drug type of the drug 25 specified in the dispensing information 22.
- step S6 it is determined that the drug type of the drug 25 put into the packaging machine 26 is correct. In this case, the determination in step S6 shown in FIG. 16 is NO.
- step S5 the drug type of the drug 25 input to the packaging machine 26 shown in FIG. 1 matches the drug type of the drug 25 specified by the dispensing information 22 If it is not, or it is neither the original drug nor the generic drug, it is determined that the drug type of the drug 25 put into the packaging machine 26 is incorrect. In this case, the determination in step S6 shown in FIG. 16 is YES.
- step S7 the determination result display shown in FIG. 16 (step S7), the display unit 34 shown in FIG. 1 displays that the medicine type of the medicine 25 to be put into the packaging machine 26 is incorrect and its medicine type. The As a result, an error in the picking operation 12 (step S2) shown in FIG. 16 is warned, and it is possible to prompt the user to redo the picking operation 12 (step S2).
- the picking operation 12 shown in FIG. 16 is performed until it is determined in the input drug type correct / incorrect determination unit 42 shown in FIG. 10 that the medicine type of the medicine 25 put into the packaging machine 26 shown in FIG. 1 is correct.
- the processing from (Step S2) to the determination result display (Step S7) is repeated.
- step S8 the packaged drug information acquisition unit 50 refers to the drug information database 41 based on the dispensing information 22 and the drug type information 37 of the drug 25, so Packaged medicine information 51 is acquired.
- the packaged drug information acquisition unit 50 shown in FIG. 10 compares the packaged drug information with respect to the external distinction number information acquisition unit 44 and the mixability determination possibility determination unit 47. Information 51 is output.
- the appearance distinction number information acquisition unit 44 shown in FIG. 12 stores the medicine appearance database 43 based on the packaged medicine information 51 input from the packaged medicine information acquisition unit 50.
- the external distinction number information 53 is acquired by reference.
- the appearance distinction number information acquisition shown in FIG. 16 step S9, the appearance distinction number information 53 shown in FIG.
- step S10 transportation process
- the packaging bag 27 containing the medicine 25 is transported to the imaging position.
- the packaging bag 27 in which the medicine 25 is packaged by the packaging machine 26 is placed on the conveyance path 62, and the packaging bag 27 is packaged at the position of the imaging unit 60.
- the bag 27 is conveyed.
- the conveyance of the packaging bag 27 is stopped at the position of the imaging unit 60.
- step S11 dispersion step
- the medicine 25 in the packaging bag 27 shown in FIG. 80 In the spread of the medicine (step S11: dispersion step), the medicine 25 in the packaging bag 27 shown in FIG. 80.
- the dispersion mechanisms 70 and 80 eliminate the overlapping of the medicines 25 in the packaging bag 27 or spread the medicine 25 in a stable state in which the posture of the medicine 25 standing up in the packaging bag 27 is laid down.
- the distance between the first pressing members 72, 82 and the second pressing members 73, 83 constituting the dispersion mechanisms 70, 80, and the size of the columnar bodies 71, 81 Etc. can be adjusted. Further, when the medicine 25 is small, the dispersion mechanisms 70 and 80 can be moved slowly, and when the medicine 25 is large, the dispersion mechanisms 70 and 80 can be moved quickly.
- step S12 imaging process
- the first camera 60A and the second camera 60B shown in FIG. 1 are used and placed on the transport path 62 and spread.
- the medicine 25 in the divided packaging bag 27 is imaged.
- the image data of the medicine 25 is output to the appearance counting unit 45.
- step S13 the image data of the medicine 25 after packaging is analyzed in the counting section 45 by appearance shown in FIG. The distinct number of appearances of the drug 25 is counted.
- the actual measurement information 55 indicating the counting result is output to the appearance distinction number correct / incorrect acquisition unit 46.
- step S14 in the appearance distinction number correct / incorrect determination shown in FIG. 16 (step S14), in the appearance distinction number correct / incorrect acquisition unit 46 shown in FIG. 12, the appearance distinction number information 53 input from the appearance distinction number information acquisition unit 44, The actual measurement information 55 input from the appearance counting unit 45 is collated, and it is determined whether or not the number of distinct appearances of the medicine 25 packaged in the packaging bag 27 is correct.
- the determination result J2 indicating that is output to the packaging correctness determination unit 48. Is done.
- the number of distinct appearances of the medicine 25 packaged in the packaging bag 27 is incorrect, a determination result J2 indicating that and the corresponding packaging bag 27 is output to the packaging correct / incorrect determination unit 48. Is done.
- step S15 the drug appearance database 43 is referred to based on the packaged drug information 51 input from the packaged drug information acquisition unit 50 shown in FIG. Mistake possibility information 58 is acquired.
- step S18 the packaging correctness determination
- step S16 in the mix determination possibility determination unit 47 shown in FIG. 13, based on the mix possibility information 58, the different packing bags 27 or different types put into the same packing bag 27 It is determined whether or not the appearance of the medicine 25 satisfies the first condition to the fourth condition described above.
- step S16 if it is possible to determine whether or not another type of medicine 25 is mixed, a determination result J3 indicating that is generated.
- the determination result J3 is shown in FIG. If it is impossible to determine whether or not another type of drug 25 is mixed, a determination result J3 including the drug type of the corresponding another type of drug 25 is generated.
- step S16 the determination result J3 is output to the package correctness determination unit 48 shown in FIG.
- step S18 the packaging correctness determination
- step S18 inspection process
- step S14 the judgment result J2 of the appearance distinction number correct / incorrect determination (step S14) shown in FIG.
- the determination result J3 of (Step S16) is acquired.
- the packaging correct / incorrect determination unit 48 determines the medicine packaged in the corresponding packaging bag 27 when the number of distinct appearances of the medicine 25 packaged in the packaging bag 27 is incorrect. It is determined that there is an error in 25, and the determination result J2 is output to the display unit 34 (YES in step S21). Thereby, as shown in FIG. 14, warning information indicating the packaging bag 27 having the wrong number of distinct appearances is displayed on the display unit 34, so that the pharmacist who performs the dispensing inspection work 14 can be alerted. (Step S22). Even when the number of distinct appearances of the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is correct (NO in step S21), that fact may be displayed on the display unit 34.
- the packaging correctness determination unit 48 determines that there is a possibility that the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 may be incorrect when it is impossible to determine whether or not another type of medicine 25 is mixed up.
- the determination result J3 is output to the display unit 34 (NO in step S23).
- the packaging correct / incorrect determination unit 48 packs the packaging bags 27 in the respective packaging bags 27. It is determined that the given medicine 25 is correct (step S25). In this case, information indicating that the medicine 25 packaged in each packaging bag 27 is correct may be displayed on the display unit 34. Thus, the inspection by the dispensing inspection device 20 is completed.
- step S ⁇ b> 18 it is determined that the distinct number of appearances of the medicine 25 put into the packaging bag 27 is correct, and it is possible to determine whether or not the medicine 25 is mixed up. If determined, the medication instruction and prescription work 15 are executed in order (step S27). Hereinafter, each time the pharmacist accepts a new prescription, the above steps are repeated (step S28).
- the dispensing inspection apparatus 20 used for the medicine prescription work 10 has been described as an example.
- the dispensing inspection apparatus 20 that inspects the medicine 25 packaged by various packaging machines is used as the main body.
- the invention can be applied.
- the package correct / incorrect determination unit 48 and the packaged drug information acquisition unit 50 are configured by one or a plurality of CPUs (Central processing units), and loaded with a program stored in a recording unit (not shown). It works by being.
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Abstract
包袋に分包される薬剤を監査する調剤監査装置、及び方法を提供する。調剤監査装置は、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像部と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を散開する分散機構と、撮像部で撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査部と、を有する。分散機構が、分包袋の第2面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第1面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第1押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第2押圧部材とを含み、第1押圧部材と第2押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第1押圧部材と、第2押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対移動可能である。
Description
本発明は、分包袋に分包される薬剤を監査する調剤監査装置、及び方法に関する。
近年、病院等では、例えば服用時期(朝食後、昼食後、夕食後など)が異なる複数種類の薬剤を患者に処方する際に、一回服用分の複数種の薬剤(錠剤、及びカプセル剤など)を1つの分包袋に分包する一包化調剤を行うことが多い。一包化調剤は、薬剤師が処方箋に従ってピッキングした各薬剤を分包機のトレイ(タブレットケースともいう)に一回服用分毎にセットした後、この分包機にてトレイ内の薬剤を自動的に各分包袋に分包することにより行われる。このような一包化調剤では、薬剤のピッキング及びトレイへのセットは薬剤師が手作業で行う場合があるので、処方箋の指示とは異なる数の薬剤が間違って分包されるおそれがある。また、分包機にて分包袋に1分包分の薬剤を投入する際に、薬剤が分包袋の中に入らずに外部に落下するおそれがある。そこで、撮像装置を用いることにより、分包袋に分包される薬剤が処方箋通りの正しい分包であるか否かを判定する技術が提案されている。
また、分包袋内の薬剤を撮像する際、薬剤同士が重なり合っていた場合、分包袋内の薬剤を正確に撮像することが困難となり、薬剤が処方箋通りの正しい分包であるかが正確に判定されない場合があるので、分包袋内の薬剤を散開する技術が提案されている。
特許文献1には、分包袋内の薬剤を効率的に散開するため、調剤監査装置の搬送路における分包袋を撮像する位置に、分包袋の下面に当接させて変位させる散開アームを設けた調剤監査装置が開示されている。
しかしながら、特許文献1の技術のように分包袋の下面に当接させて散開アームを変位させただけでは、分包袋内の薬剤を十分に散開させることができない場合がある。その結果、処方箋通りに分包袋に薬剤が分包されているか否かについての正確な判定が行われない場合がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、薬剤が処方箋通りに分包袋に分包されているかを判定することが可能な調剤監査装置、及び方法を提供することを目的とする。
第1の形態の調剤監査装置は、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像部と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を散開する分散機構と、撮像部により撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査部と、を有する調剤監査装置において、分散機構が、分包袋の第2面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第1面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第1押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第2押圧部材とを含み、第1押圧部材と第2押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第1押圧部材と、第2押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である。
好ましくは、第1押圧部材、及び第2押圧部材が、それぞれ複数配置される。
好ましくは、第1押圧部材は第1付勢部材を含み、第1付勢部材により第1押圧部材は分包袋の第1面に付勢され、第2押圧部材は第2付勢部材を含み、第2付勢部材により第2押圧部材は分包袋の第1面に付勢される。
好ましくは、第1押圧部材が、第1車軸に支持された第1車輪と、第1車軸を回転自在に支持すると第1フレームとを備え、第2押圧部材が、第2車軸に支持された第2車輪と、第2車軸を回転自在に支持する第2フレームとを備える。
好ましくは、第1押圧部材が、第1シャフトと、第1シャフトに固定された第1先端部材と、第1シャフトに取り付けられ、第1先端部材を押圧する第1コイルバネとを備え、第2押圧部材が、第2シャフトと、第2シャフトに固定された第2先端部材と、第2シャフトに取り付けられ、第2先端部材を押圧する第2コイルバネとを備える。
好ましくは、柱状体は、螺旋柱状体である。
好ましくは、柱状体、第1押圧部材、及び第2押圧部材が分包袋に張力を付与する位置に配置される。
好ましくは、撮像部が、分包袋の第1面の側に配置された第1撮像部と、分包袋の第2面の側に配置された第2撮像部と、を備える。
好ましくは、搬送路に、分包袋を移動させる駆動部を備える。
好ましくは、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である。
好ましくは、往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる。
好ましくは、復移動の移動速度が往移動の移動速度より遅い。
第2の形態の調剤監査方法は、搬送路の上を、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送工程と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を分散機構により散開する分散工程と、搬送路の上で、分包袋に分包された薬剤を撮像する撮像工程と、撮像工程において撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を監査する検査工程と、を有する調剤監査方法において、分散機構が、分包袋の第2面の側に位置し、分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、分包袋の第1面の側に位置し、柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第1押圧部材、及び柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、分包袋の第1面を押圧する第2押圧部材とを含み、第1押圧部材と第2押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ柱状体と、第1押圧部材と、第2押圧部材との相対位置が固定され、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である。
調剤監査方法において、好ましくは、柱状体は、螺旋柱状体である。
調剤監査方法において、分散機構と分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である。
調剤監査方法において、往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる。
調剤監査方法において、復移動の移動速度が往移動の移動速度より遅い。
本発明によれば、薬剤が処方箋通りに分包袋に分包されているかを正確に判定することが可能となる。
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ ~ ”を用いて表す場合は、“ ~ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
[薬剤処方作業の概略]
図1は薬剤処方作業の概略図である。図1に示されるように、病院や薬局などで行われる薬剤処方作業10は、大別して、処方箋入力作業11と、ピッキング作業12と、自動分包作業13と、調剤監査作業14と、服薬指導及び処方作業15とを含む。
図1は薬剤処方作業の概略図である。図1に示されるように、病院や薬局などで行われる薬剤処方作業10は、大別して、処方箋入力作業11と、ピッキング作業12と、自動分包作業13と、調剤監査作業14と、服薬指導及び処方作業15とを含む。
処方箋入力作業11では、処方箋に記載されている調剤情報を、薬剤師がレセプトコンピュータ18に入力する。調剤情報の例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。
次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ18を操作して、このレセプトコンピュータ18に接続しているプリンタ19から調剤情報を印刷する。また、薬剤師は、レセプトコンピュータ18を操作して、レセプトコンピュータ18から調剤監査装置20に対して調剤情報22を出力する。
ピッキング作業12では、プリンタ19から出力された印刷物21に記載の調剤情報22に基づき、薬剤師が薬剤棚24から調剤情報22に対応する薬剤25をピッキングする。薬剤25の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業12には、例えば、レセプトコンピュータ18に入力された調剤情報22に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。
自動分包作業13では、ピッキング作業12でピッキングされた薬剤25を薬剤師が分包機26のトレイに1分包分毎にセットした後、分包機26がトレイ内の薬剤25を自動的に複数の分包袋27(図2参照)に分包する。なお、分包機26は公知であるので、その構成についての具体的な説明は省略する。
調剤監査作業14では、後述する調剤監査装置を用いることにより分包袋27に分包された薬剤25の薬種や個数が正しいか否か、すなわち、調剤情報22に従ったものであるか否かを確認する調剤監査を行う。
服薬指導及び処方作業15では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤25の処方を行う。
[調剤監査装置の構成]
薬剤処方作業10では、調剤監査装置20を用いて、分包機26にて各分包袋27に分包された薬剤25が正しいかどうかを判定する。ここで、薬剤25が正しいかどうかを判定する、とは、各分包袋27にそれぞれ分包された一種類以上の薬剤25の薬種や個数が調剤情報22に対応した正しいものであるか、あるいは正しくない可能性があるか又は誤っているものであるかを判定することである。
薬剤処方作業10では、調剤監査装置20を用いて、分包機26にて各分包袋27に分包された薬剤25が正しいかどうかを判定する。ここで、薬剤25が正しいかどうかを判定する、とは、各分包袋27にそれぞれ分包された一種類以上の薬剤25の薬種や個数が調剤情報22に対応した正しいものであるか、あるいは正しくない可能性があるか又は誤っているものであるかを判定することである。
本実施形態における調剤監査装置20は、分包袋27内の薬剤25を撮像する撮像部60と、検査装置本体33と、表示部34と、分包後の分包袋27を搬送する搬送路62と、分包袋27の薬剤25を散開するための分散機構70と、を備える。本実施形態では、撮像部60は第1カメラ60Aと、第2カメラ60Bとにより構成される。撮像部60の構成は限定されない。
例えば、分包機26と搬送路62を連続して配置することができる。分包機26から排出される分包袋27が搬送路62により、第1カメラ60A及び第2カメラ60Bの設けられた撮像位置へと搬送される。分包機26から排出される分包袋27は、例えば、複数の分包袋27がミシン目を境界に連続した帯状であることが好ましい。連続して調剤監査を行うことができる。なお、搬送路62と分包機26とは連続して配置されることに限定されない。例えば、分包機26から排出された分包袋27を収納ボックス等(不図示)に蓄え、収納ボックスから搬送路62に分包袋27を供給することもできる。
本実施形態では、搬送路62は、撮像位置において略水平に配置される。撮像位置において、第1カメラ60Aは分包袋27の薬剤25を、分包袋27の第1面の側から撮像し、第2カメラ60Bは分包袋27の薬剤25を、分包袋27の第2面の側から撮像する。分包袋27の第1面とは、分包袋27の搬送路62に載置する面と反対を意味し、分包袋27の第2面とは、分包袋27の搬送路62に載置する面を意味する。
第1カメラ60A及び第2カメラ60Bは、分包後の1分包分の薬剤を撮像する。すなわち、第1カメラ60A及び第2カメラ60Bは、透明な分包袋27の両面から分包袋27に収容された薬剤25を撮像し、分包袋27に収容された薬剤の画像データを取得する。
本実施形態の調剤監査装置20の撮像部60は、第1撮像部として第1カメラ60Aを備え、第2撮像部として第2カメラ60Bを備えている。搬送路62の少なくとも一部は光を透過するように構成されており、第1カメラ60A及び第2カメラ60Bにより薬剤25の両面を撮像することができる。但し、撮像部60は、第1カメラ60A及び第2カメラ60Bの両方を備える必要はなく、何れか一方でもよい。撮像部60は、被写体の画像データを取得する機能を有するものであり、撮像の方式は、CCD(Charge-Coupled Device)イメージセンサ、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等に限定されない。
本実施形態の調剤監査装置20は、分包袋27の薬剤25を撮像するのに先立って、分包袋27の薬剤25を散開するための分散機構70を備えている。分散機構70により、薬剤25を散開、すなわち、分包袋27内における薬剤25同士の重なりを解消でき、又は分包袋27内において起立している薬剤25の姿勢を横倒しの安定した状態にすることができる。
分包袋27内の薬剤25を散開することにより、薬剤25の輪郭等の形状、薬剤25に表示された識別コードを正確に、第1カメラ60Aと第2カメラ60Bとにより撮像することができる。薬剤25を正確に撮像することにより、薬剤25が処方箋通りに分包袋27に分包されているかを、検査部として機能する検査装置本体33により正確に判定することが可能となる。
調剤監査装置20は、以下の構成を備えることができる。調剤監査装置20の第3カメラ31は、薬剤師によりピッキングされた薬剤25の包装36に記録されている薬種情報37を撮像する。包装36の例としてPTP(Press Through Package)シート、ボトル、又はビンなどが挙げられる。
薬種情報37は、薬剤の種類である薬種を示す情報である。薬種情報37は文字、又はバーコードなどの二次元コードを適用することができる。ここでいう文字は、数字、アルファベット、若しくは記号、又はこれらの組み合わせなど、文字情報の構成要素が含まれる。
薬種情報37がバーコード又は二次元コードの場合は、第3カメラ31と併用してバーコード又は二次元コードを読み取るためのリーダが用いられる。
図1に図示した第4カメラ32を備える態様も可能である。第4カメラ32は、分包前の1分包分の薬剤を撮像する。例えば、第4カメラ32は、分包機26のトレイ上にセットされた1分包分の薬剤を撮像し、分包機26のトレイ上にセットされた1分包分の薬剤の画像データを取得する。図1に示した第4カメラ32は分包機26と別体に配置されているが、第4カメラ32を分包機26内に備えてもよい。
検査装置本体33は、パーソナルコンピュータを適用することができる。検査装置本体33は、レセプトコンピュータ18、第1カメラ60A、第2カメラ60B、第3カメラ31、及び第4カメラ32とデータ通信が可能に接続される。検査装置本体33と、レセプトコンピュータ18、第1カメラ60A、第2カメラ60B、第3カメラ31及び第4カメラ32との接続は有線接続でもよいし、無線接続でもよい。また、ネットワークを介して、検査装置本体33と、レセプトコンピュータ18、第1カメラ60A、第2カメラ60B、第3カメラ31及び第4カメラ32とを接続してもよい。
すなわち、検査装置本体33は、レセプトコンピュータ18から送出されるデータが入力されるデータ入力部を備えている。調剤情報22はレセプトコンピュータ18から送出されるデータの一例である。
検査装置本体33は、レセプトコンピュータ18から入力された調剤情報22と、撮像部60(第1カメラ60A、及び第2カメラ60B)により得られた画像データとに基づき、分包袋27ごとに分包された薬剤25が正しいかどうかを判定する。
検査装置本体33は表示部34と接続される。表示部34は、分包袋27に分包された薬剤25が正しいと判定されない場合に、その旨を示す判定結果を表示させる。表示部34は、分包袋27に分包された薬剤25が正しいと判定された場合に、その旨を示す判定結果を表示させてもよい。表示部34として、分包機26のモニタを適用してもよい。
図1では検査装置本体33が分包機26と別体に設けられているが、分包機のコンピュータを検査装置本体33として適用してもよい。
表示部34は、検査装置本体33から入力された判定結果を表示する。図1に示した調剤監査装置20は、調剤監査装置の一態様であり、図1の調剤監査装置20に限定されない。
[分散機構]
図2は、調剤監査装置20に備えられる第1の分散機構70の構成図である。分散機構70は、分包袋27を横切る方向に配置された柱状体71と、柱状体71に対して搬送方向の上流に配置され、分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第1押圧部材72と、柱状体71に対して搬送方向の下流に配置され、分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第2押圧部材73と、を備えている。分散機構70は分包袋を搬送する搬送路62に配置される。本実施形態では、第1押圧部材72及び第2押圧部材73が、それぞれ複数配置されているが、第1押圧部材72及び第2押圧部材73は、それぞれ1つ以上配置されていればよい。
図2は、調剤監査装置20に備えられる第1の分散機構70の構成図である。分散機構70は、分包袋27を横切る方向に配置された柱状体71と、柱状体71に対して搬送方向の上流に配置され、分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第1押圧部材72と、柱状体71に対して搬送方向の下流に配置され、分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第2押圧部材73と、を備えている。分散機構70は分包袋を搬送する搬送路62に配置される。本実施形態では、第1押圧部材72及び第2押圧部材73が、それぞれ複数配置されているが、第1押圧部材72及び第2押圧部材73は、それぞれ1つ以上配置されていればよい。
「上流」及び「下流」とは、分包袋の搬送方向Fに対して用いられる用語であり、ある基準に対して搬送の方向の側に位置する場合を「下流」、搬送方向Fと反対側に位置する場合を「上流」と定義される。
本実施形態では、柱状体71は、円柱形状を有している。柱状体71の長さ方向に垂直な断面形状は、楕円等の閉曲線であってもよいし、三角形や四角形などの多角形であってもよい。柱状体71の長さ方向に垂直な断面形状の大きさは、分包袋27に分包され薬剤25の大きさに応じて適宜決定される。本実施形態では、柱状体71は搬送方向Fに対して垂直となる位置に配置されている。
柱状体71の長さは、搬送路62を通過する分包袋27の幅より長いことが好ましい。
本実施形態では第1押圧部材72と第2押圧部材73とは同じ構造を有している。第2押圧部材73に基づいて、その構成を説明する。第2押圧部材73は、分包袋27の第1面27Aに押圧される第2車輪73Aと、第2車輪73Aを支持する第2車軸73Bと、第2車軸73Bを回転自在に支持する一対の第2フレーム73Cと、第2フレーム73Cの第2軸73Dを回転自在に支持する第2固定具73Eと、を備える。本実施形態では、第2固定具73Eに設けられた第2付勢部材である第2バネ73Fにより、第2車輪73Aを含む第2フレーム73Cは、不図示の分包袋27の第1面27Aに付勢される。本実施形態では付勢部材である第2バネ73Fにより第2押圧部材73が分包袋27の第1面27Aに押圧されるが、これに限定されない。例えば、重力により第2押圧部材73を分包袋27の第1面27Aに押圧することができる。
第1押圧部材72は、第2押圧部材73と同様に、分包袋27の第1面27Aに押圧される第1車輪72Aと、第1車輪72Aを支持する第1車軸72Bと、第1車軸72Bを支持する一対の第1フレーム72Cと、第1フレーム72Cの第1軸72Dを回転自在に支持する第1固定具72Eと、第1固定具72Eに設けられた第1付勢部材である第1バネ72Fとを備える。車輪(第1車輪72A、及び第2車輪73A)とは、軸を中心に回転する部材を意味し、回転可能であればその形状は限定されない。
第2車輪73Aの搬送方向Fに対する角度(トー角)は、例えば、15°~30°であることが好ましい。第2車輪73Aと搬送方向Fとが平行である場合、トー角は0°であり、第2車輪73Aと搬送方向Fとが直交する場合、トー角は90°となる。
各第2押圧部材73の第2車輪73Aのトー角は、同じ方向で、同じ大きさとすることができ、また、それぞれを異ならせることができる。
第2押圧部材73の第2車輪73Aは、第2バネ73Fにより第2車輪73Aの下端が最下点に位置するよう配置され、最下点において第2車輪73Aの下端が分包袋27に分包された薬剤25に接触する位置に配置される。
第2フレーム73Cの第2軸73Dが回転自在に第2固定具73Eに支持されているので、第2車輪73Aは第2バネ73Fの付勢力に抗して搬送路62から離間する方向に移動可能に構成されている。各第2押圧部材73の第2車輪73Aは、それぞれが独立して押圧方向と反対方向に移動可能に構成されている。
第2バネ73Fにより第2車輪73Aは付勢されているので、第2車輪73Aが薬剤25を通過する際に、第2バネ73Fの付勢力に抗することにより第2車輪73Aが押圧方向と反対方向に移動し、薬剤25を乗り越えることができ、薬剤25が損傷を受けることを回避することができる。なお、第2車輪73Aの向き、つまりトー角は固定されているので、第2車輪73Aが薬剤25を通過する際に、分包袋27に分包され薬剤25の向きを変更することができる。
上述したように第2押圧部材73と第1押圧部材72とは同じ構成である。但し、本実施形態に示されるように、第1押圧部材72(4個)と第2押圧部材73(3個)の数を異ならせることができ、また同じ数とすることができる。
第1押圧部材72の第1車輪72Aと第2押圧部材73の第2車輪73Aの方向とトー角は適宜決定することができる。本実施形態では、第1車輪72Aと第2車輪73Aとは、搬送方向Fに対し異なる向きに傾けられているが、これに限定するものではない。
押圧部材(第1押圧部材72と第2押圧部材73を含む)は、搬送路の搬送方向Fに対して傾けられた部材であって、分包袋内の薬剤に接触することができる位置に配置されている部材を意味する。したがって、傾斜部材の形状は、特に限定されない。
次に、図3~5に基づいて、第1の分散機構70の動作について説明する。
図3に示されるように、分散機構70が、搬送路62において、撮像位置の下流の位置に待機されている。薬剤25を分包する分包袋27が、搬送方向Fに沿って、搬送路62の上を搬送される。分包袋27は撮像位置において一旦停止される。待機されている分散機構70は、撮像位置に停止された分包袋27に対して、1分包分の往復移動可能に構成される。実施形態では、待機位置にある分散機構70が移動することを往移動と、往移動の後に分散機構70が待機位置に移動することを復移動とする。
分散機構70の第1押圧部材72と第2押圧部材73とは、分包袋27の第1面27Aの側に配置される。分散機構70の柱状体71は、分包袋27の第2面27Bと搬送路62との間に配置される。本実施形態では上述したように、分包袋27の第1面27Aとは、分包袋27の搬送路62に載置される面と反対を意味し、分包袋27の第2面27Bとは、分包袋27の搬送路62に載置される面を意味する。分散機構70を構成する第1押圧部材72、第2押圧部材73、及び柱状体71は、その相対位置が固定されている。したがって、第1押圧部材72、第2押圧部材73、及び柱状体71は所定の距離を維持した状態で、搬送方向Fに対して上流側、及び下流側に移動することができる。さらに、第1押圧部材72、及び第2押圧部材73は、分包袋27の第1面27Aに押圧されている。
したがって、分散機構70を搬送方向Fに移動させることにより、分包袋27に強制的に、うねり90を発生させることができ、うねり90を移動させることができる。
第1押圧部材72、及び第2押圧部材73は第1面27Aに押圧されているので、分包袋27の動きをある程度規制することができ、分包袋27に張力を与えることができる。
本実施形態では、搬送路62を基準として、第1車輪72Aと第2車輪73Aの下端は、柱状体71の上端より低い位置にある。第1車輪72A、第2車輪73A、及び柱状体71をこのような位置関係とすることにより、第1車輪72A、及び第2車輪73Aにより、分包袋27に張力を付与することができる。第1車輪72Aと第2車輪73Aの下端とにより、分包袋27を押圧しているので、分包袋27の動きを規制することができる。
搬送路62には分包袋27を搬送するための駆動部(不図示)を備える。駆動部として、分包袋27の第1面27Aと第2面27Bとを挟持する一対のニップローラと一対のニップローラを回転駆動するモーターとを例示することができる。この一対のニップローラにより、分包袋27に張力を付与することができる。モーターの回転方向を変えることにより、分包袋27を、上流側、及び下流側の双方向に搬送することができる。
図4に示されるように、待機状態の分散機構70を上流側に往移動させる。第1押圧部材72と第2押圧部材73とにより分包袋27を押さえつつ、分包袋27の第1面27Aに沿って、柱状体71を上流側に移動させることにより、うねり90が移動し、分包袋27内における薬剤25同士の重なりを解消でき、又は分包袋27内において起立している薬剤25の姿勢を横倒しの安定した状態に、すなわち、効率的に薬剤25を散開することが可能となる。
柱状体71が通過する際に、第1押圧部材72と第2押圧部材73により分包袋27の動きが規制され、分包袋27に張力が付与されているので、薬剤25が散開しやすい状態にあるからと推定される。
上述したように複数の第1押圧部材72、及び第2押圧部材73は、独立して上方向に移動可能である。したがって、通過する薬剤25の大きさが、搬送方向Fの幅方向において異なる場合でも、各々の第1押圧部材72、及び第2押圧部材73はその影響を受けずに薬剤25を散開することが可能となる。すなわち、第1押圧部材72、及び第2押圧部材73が独立して移動可能なので、最も大きい薬剤25を押圧しつつ、かつ最も小さい薬剤25も押圧することが可能である。
また、本実施形態においては、図4に示されるように、第1押圧部材72は搬送方向Fに対して傾斜されている。待機状態の分散機構70を上流側に移動させる際、第1押圧部材72により薬剤25の向きを搬送方向Fに対して傾けることが好ましい。薬剤25の向きを変えることで、うねり90により薬剤25を散開しやすくすることができる。但し、第1押圧部材72を搬送方向Fに対して必ずしも傾ける必要ない。
図5に示されるように、上流側に1分包分の距離を往移動させた分散機構70を、下流側に1分包分の距離を復移動させて、分散機構70は待機位置に戻る。図4で説明したのと同様に、分散機構70を下流側に移動させる際、分散機構70により、分包袋27に強制的にうねり90を発生させることができ、そのうねり90を移動させることができる。
第1押圧部材72、及び第2押圧部材73は第1面27Aに押圧されているので、分包袋27の動きをある程度規制することができ、分包袋27に張力を与えることができる。第1押圧部材72と第2押圧部材73とにより分包袋27を押さえつつ、分包袋27の第1面27Aに沿って、柱状体71を下流側に移動させることにより、効率的に薬剤25を散開することが可能となる。
なお、第2押圧部材73は搬送方向Fに対して傾斜しているので、第2押圧部材73により薬剤25の向きを搬送方向Fに対して傾けることができる。また、なお、必要に応じて、分散機構70を複数回往復移動させることができる。なお、分散機構70には駆動装置(不図示)と機械的に接続される。この駆動装置は、検査装置本体33に設けられた駆動制御部により、動作が制御される。
また、駆動部(不図示)を制御することにより、分包袋27を弛ませた状態にすることができる。分包袋27を弛ませた状態で、分散機構70により分散することにより、薬剤25をより確実に散開できる場合がある。分包袋27の張力が強すぎると、薬剤25の動きが規制され、散開しにくくなる場合があると推定される。
本実施形態では、停止している分包袋27に対して、分散機構70を往復移動させる態様について説明したが、分散機構70を固定し、分包袋27を往復移動させることもできる。すなわち、分散機構70と分包袋27とが相対的に移動可能であればよい。
分散機構70が往復移動する間、分散機構70の往移動の移動速度と、分散機構70の復移動の移動速度とが異なっていてもよい。分散機構70は、分包袋27内における薬剤25同士の重なりの解消、分包袋27内の起立している薬剤25の横倒しを目的とする。それぞれの目的に応じて分散機構70の移動速度を異ならせることが好ましい。例えば、薬剤25の重なりを解消する場合、薬剤25に比較的強い力を印加する必要があり、分散機構70の移動速度は速いことが好ましい。また、起立している薬剤25を横倒しする場合、薬剤25に比較的強い力を印加すると、薬剤25が横倒しせず柱状体71を乗り越える懸念があり、分散機構70の移動速度は遅いことが好ましい。ここで、移動速度の速い、及び遅いとは、上述の目的に応じた移動速度を比較した場合を基準に決定される。遅い移動速度を1とした場合、例えば、速い移動速度は3以上7以下にすることが好ましい。
上述の目的に応じて、例えば、分散機構70の往移動の移動速度を遅くし、復移動の移動速度を速くできる。また、分散機構70の往移動の移動速度を速くし、復移動の移動速度を遅くできる。
薬剤25を撮像する前に、薬剤25が横倒しされていることが好ましいので、分散機構70の往移動の移動速度を速くすることにより薬剤25同士の重なりを解消し、次いで、復移動の移動速度を遅くすることにより薬剤25を横倒しすることが、好ましい。
次に、分散機構70が複数回往復移動する場合、分散機構70の移動速度として、以下の態様が挙げられる。仮に、分散機構70が3回往復移動する場合、3回の往復移動に関して、分散機構70の往移動、及び復移動の移動速度は、同じにすることができる。また、2回の往復移動、及び3回目の往移動の移動速度は同じにし、3回目の復移動の移動速度は、他の移動速度より遅くすることができる。薬剤25同士の重なりを解消でき、薬剤25の横倒しを実現することができる。但し、分散機構70の往復移動は、目的に応じて適宜変更できる。
分散機構70は、本実施形態の構成に限定されない。図6は、調剤監査装置20に備えられる第2の分散機構80の構成図である。分散機構80は、分包袋27(不図示)を横切る方向に配置された柱状体81と、柱状体81に対して搬送方向の上流に配置され、不図示の分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第1押圧部材82と、柱状体81に対して搬送方向の下流に配置された、不図示の分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第2押圧部材83と、を備えている。
分散機構80は分包袋を搬送する搬送路62に配置される。本実施形態では、第1押圧部材82及び第2押圧部材83が、それぞれ複数配置されているが、第1押圧部材82及び第2押圧部材83は、それぞれ1つ以上配置されていればよい。
本実施形態では第1押圧部材82と第2押圧部材83とは同じ構造を有している。第2押圧部材83に基づいて、その構成を説明する。第2押圧部材83は、分包袋27の第1面27A(不図示)に押圧される第2先端部材83Aと、第2先端部材83Aに固定された第2シャフト83Bと、第2シャフト83Bに伸縮自在に取り付けられた第2コイルバネ83Cと、第2シャフト83Bの第2先端部材83Aの反対側に取り付けられた抜け止め用の第2リング83Dと、貫通孔の形成された第2ブラケット83Eと、貫通孔に配置された第2スリーブ83Fとを備えている。本実施形態では、複数の第2シャフト83Bが共通の第2ブラケット83Eに挿通されている。第2スリーブ83Fは、樹脂製であり、第2シャフト83Bの移動を容易にする。
第2先端部材83Aは第2ブラケット83Eに支持された付勢部材である第2コイルバネ83Cにより付勢され、第2先端部材83Aは分包袋27の第1面27A(不図示)を押圧する。なお、第2コイルバネ83Cを設けずに、重力により第2先端部材83Aを分包袋27の第1面27A(不図示)に押圧させても良い。
第2リング83Dは第2ブラケット83Eの貫通孔より大きいので、第2シャフト83Bが第2ブラケット83Eから抜けることが抑制される。
第1押圧部材82は、第2押圧部材83と同様に、分包袋27の第1面27A(不図示)に押圧される第1先端部材82Aと、第1先端部材82Aに固定された第1シャフト82Bと、第1シャフト82Bに伸縮自在に取り付けられた第1コイルバネ82Cと、第1シャフト82Bの第1先端部材82Aの反対側に取り付けられた抜け止め用の第1リング82Dと、貫通孔の形成された第1ブラケット82Eと、貫通孔に配置された第1スリーブ82Fとを備えている。本実施形態では、複数の第1シャフト82Bが共通の第1ブラケット82Eに挿通されている。
第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aは、搬送路62に向けて先細りとなる円錐形状を有し、円錐形状の先端が曲面形状で構成されている。第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aの頂角は、例えば60°~120°であることが好ましい。
分散機構80を構成する第1押圧部材82、第2押圧部材83、及び柱状体81は、その相対位置が固定されている。したがって、第1押圧部材82、第2押圧部材83、及び柱状体81は所定の距離を維持した状態で、搬送方向Fに対して上流側、及び下流側に移動することができる。さらに、第1押圧部材82、及び第2押圧部材83は、分包袋27の第1面27A(不図示)に押圧されている。
なお、第1押圧部材82、第2押圧部材83、及び柱状体81の相対位置は、薬剤25を散開させるための移動中に固定されていればよい。したがって、薬剤25を散開する前においては、散開させる薬剤25の大きさに応じて、第1押圧部材82、第2押圧部材83、及び柱状体81の相対位置を適宜変更することは可能である。
したがって、分散機構80を搬送方向Fに移動させることにより、分包袋27に強制的に、うねり90(不図示)を発生させることができ、うねり90を移動させることができる。第1押圧部材82、及び第2押圧部材83は第1面27Aに押圧されているので、分包袋27の動きをある程度規制することができ、分包袋27に張力を与えることができる。
その結果、うねり90により分包袋27に分包される薬剤25を効果的に散開することができる。
第1コイルバネ82Cにより第1先端部材82Aが、及び第2コイルバネ83Cにより第2先端部材83Aが付勢されている。第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aが薬剤25(不図示)を通過する際に、第1コイルバネ82C、及び第2コイルバネ83Cの付勢力に抗することにより、第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aが押圧方向と反対方向に移動し、薬剤25を乗り越えることができ、薬剤25が損傷を受けることを回避することができる。
なお、第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aが薬剤25を通過する際に、円錐形状の傾斜面又は先端の曲面により分包袋27に分包され薬剤25の向きを変更することができる。薬剤25の向きを変更することにより、薬剤25を散開しやすい状態とすることが可能である。ただし、第1先端部材82A、及び第2先端部材83Aは円錐形状に限定されない。
さらに、分散機構を構成する第1押圧部材、及び第2押圧部材として、板状部材を適用することもできる。板状部材にすることにより構造を簡略化することができる。
図7は、調剤監査装置20に備えられる第2の分散機構80の変形例の構成図である。図7に示されるように、第2の分散機構80は、柱状体81に代えて螺旋柱状体85を備える。螺旋柱状体85は、柱状体85Aと、柱状体85Aの外周面に設けられた螺旋羽根85Bと、を有する。螺旋羽根85Bにより柱状体85Aの外周面に螺旋溝85Cが存在する。
螺旋柱状体85は、不図示の駆動部と連結され、搬送方向Fと同方向、又は逆方向に回転できる。螺旋柱状体85は分散機構80の移動とは独立して回転可能である。分散機構80が移動する間、螺旋柱状体85は起立する薬剤25の横倒しを促進できる。
図8は、螺旋柱状体85の動作を説明する説明図である。図8に示されるように、分散機構80(不図示)を移動させることにより、螺旋柱状体85は、分包袋27と搬送路62との間を通過する。その際、分包袋27に分包された複数の薬剤25は、螺旋柱状体85を乗り越える。螺旋柱状体85は回転しているので、薬剤25は螺旋羽根85Bにより柱状体85Aの軸線方向に平行な力を受ける。その結果、螺旋柱状体85は薬剤25の横倒しを促進することができる。
螺旋柱状体85の山径CD、谷径RD、ピッチP、及び回転数は、横倒しすべき薬剤25の大きさを考慮して適宜決定される。山径CDと谷径RDとの差を調節することにより、起立する薬剤25のバランスが崩れやすい力を与えることができる。
ピッチPは、螺旋溝85Cの幅を規定する。ピッチPの大きさは、起立する薬剤25が螺旋溝85Cに入り込むことができる大きさに決定される。実施形態では、螺旋柱状体85の上流側と下流側とにおいて、不図示の第1押圧部材82と第2押圧部材83により分包袋27が押圧されるので、分包袋27は張力を付与されている。起立していない薬剤25と比較して、起立している薬剤25は、分包袋27から螺旋柱状体85に向けてより大きな力を受ける。その結果、起立している薬剤25は螺旋溝85Cに入り込みやすくなる。螺旋溝85Cに入り込んだ薬剤25は、回転する螺旋羽根85Bと接触する。結果として、起立している薬剤25が自己選択され、螺旋柱状体85により横倒しされ易くなる。
螺旋柱状体85の回転数は、薬剤25が螺旋柱状体85を乗り越えるのに要する時間内に、螺旋羽根85Bが薬剤25と接触できる回転数にすることが好ましい。薬剤25の横倒しを、より確実にするためである。
したがって、分散機構80の移動速度を遅くすることにより、薬剤25が螺旋柱状体85を乗り越えるのに要する時間を長くし、かつ、螺旋柱状体85の回転数を速くすることにより、螺旋羽根85Bと薬剤25との接触がより確実となる。
第2の分散機構80においても、第1の分散機構70と同様に、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが目的に応じて決定される。
図9は、調剤監査装置20に備えられる第3の分散機構100の構成図である。分散機構100は、分包袋27(不図示)を横切る方向に配置された柱状体101と、柱状体101に対して搬送方向の上流に配置され、不図示の分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第1押圧部材102と、柱状体101に対して搬送方向の下流に配置された、不図示の分包袋27の第1面27Aに押圧される複数の第2押圧部材103と、を備えている。
本実施形態では、第1押圧部材102及び第2押圧部材103が、それぞれ複数配置されているが、第1押圧部材102及び第2押圧部材103は、それぞれ1つ以上配置されていればよい。
本実施形態では第1押圧部材102と第2押圧部材103とは同じ構造を有している。第2押圧部材103に基づいて、その構成を説明する。第2押圧部材103は、分包袋27の第1面27A(不図示)に押圧される第2板状部材103Aと、第2板状部材103Aを移動可能に支持する第2軸部103Bと、第2軸部103Bを回動可能に支持する第2フレーム103Cと、第2板状部材103Aを第1面27Aに付勢する第2ねじりコイルバネ103Dとを、備えている。第2板状部材103Aを、第2ねじりコイルバネ103Dで付勢することで独立して移動可能とすることができる。
第2板状部材103Aは、分包袋27(不図示)に損傷を与えない材料であることが好ましい。例えば、ポリオキシメチレン(POM:polyoxymethylene)により構成されることが好ましい。
上述したように第1押圧部材102は、第1板状部材102Aと、第1板状部材102Aを移動可能に支持する第1軸部102Bと、第1軸部102Bを回動可能に支持する第1フレーム102Cと、第1板状部材102Aを第1面27Aに付勢する第1ねじりコイルバネ102Dとを、備えている。
第3の分散機構100においても、第1の分散機構70と同様に、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが目的に応じて決定される。また、第1の分散機構70、及び第3の分散機構100においても、第2の分散機構80に適用された螺旋柱状体85が、その目的に応じて適用される。
[調剤監査装置の構成]
図10は、調剤監査装置20の検査装置本体33の電気的構成を示すブロック図である。検査装置本体33には、投入薬種情報取得部40と、薬剤情報データベース(以下、薬剤情報DBと略す)41と、投入薬種正誤判定部42と、薬剤外観データベース(以下、薬剤外観DBと略す)43と、外観別個数情報取得部44と、外観別計数部45と、外観別個数正誤取得部46と、取り違え判定可能性判定部47と、分包正誤判定部48と、通信インタフェース(調剤情報取得部)49と、を備える。
図10は、調剤監査装置20の検査装置本体33の電気的構成を示すブロック図である。検査装置本体33には、投入薬種情報取得部40と、薬剤情報データベース(以下、薬剤情報DBと略す)41と、投入薬種正誤判定部42と、薬剤外観データベース(以下、薬剤外観DBと略す)43と、外観別個数情報取得部44と、外観別計数部45と、外観別個数正誤取得部46と、取り違え判定可能性判定部47と、分包正誤判定部48と、通信インタフェース(調剤情報取得部)49と、を備える。
投入薬種情報取得部40は、第3カメラ31とともに投入薬種情報取得部を構成するものである。投入薬種情報取得部40は、第3カメラ31から入力された薬種情報37の画像データ(バーコードの読取情報を含む)から、薬種情報37として例えば包装36に記録されたバーコード及び文字の少なくとも一方を抽出する。そして、投入薬種情報取得部40は、薬種情報37を投入薬種正誤判定部42へ出力する。なお、投入薬種情報取得部40を、検査装置本体33に設ける代わりに第3カメラ31内に設けてもよい。
図11は、投入薬種正誤判定部による正誤判定処理を説明するための説明図である。図11に示されるように、薬剤情報DB41には、薬剤25の薬種と、薬種情報37と、先発医薬品及び後発医薬品(ジェネリック医薬品)の対応関係を示す後発医薬情報とが予め対応づけて記憶されている。図中の薬種欄に記載されている「A、A1、A2、・・・、B、B1、B2、・・・、C、C1、C2、・・・」は、薬剤25の薬種を示している。また、薬剤A1、A2は薬剤Aの後発医薬品であり、薬剤B1、B2は薬剤Bの後発医薬品であり、薬剤C1、C2は薬剤Cの後発医薬品である。以下、薬剤25と記載した場合には全ての薬種を含み、薬剤A、B、・・・と記載した場合にはその薬種を示す。
図中の「薬剤識別情報」欄には、包装36の薬種情報37が記録されている。「後発医薬品情報」欄には、薬剤25が後発医薬品である場合にはその先発医薬品の薬種(薬種情報37でも可)が記録されている。薬剤情報DB41を参照することにより、薬種情報37から薬剤25の薬種が明らかになり、さらに、薬剤25の先発医薬品又は後発医薬品(同一の有効成分を有する薬剤)を判別することができる。
投入薬種正誤判定部42は、レセプトコンピュータ18から通信インタフェース49を介して入力される調剤情報22と、投入薬種情報取得部40から入力される薬種情報37とに基づき、薬剤情報DB41を参照して、分包機26に投入される薬剤25の薬種の正誤を判定する。
具体的に、投入薬種正誤判定部42は、調剤情報22に基づき分包機26に投入されるべき薬剤25の薬種を判別する。また、投入薬種正誤判定部42は、薬種情報37に基づき、薬剤情報DB41を参照して、ピッキング作業12でピッキングされ且つ分包機26に投入される薬剤25(図中で投入薬剤と表示)の薬種を判別する。そして、投入薬種正誤判定部42は、調剤情報22で指定されている薬剤25の薬種と、分包機26に投入される薬剤25の薬種とを照合することにより、分包機26に投入される薬剤25の薬種の正誤を判定する。投入薬種正誤判定部42は、分包機26に投入される各薬剤25の薬種の中で、調剤情報22で指定されている薬剤25の薬種と一致するものは正しいと判定し、一致しないものは誤っていると判定する。
この際に、投入薬種正誤判定部42は、薬種情報37に対応する薬剤25が、調剤情報22で指定されている薬剤25と同一の有効成分を有する後発医薬品(先発医薬品でも可)である場合には、両者の薬種が一致しない場合であっても薬種は正しいと判定する。なお、投入薬種正誤判定部42は、薬種情報37に対応する薬剤25が、調剤情報22で指定されている薬剤25の後発医薬品等でなくても同一の有効成分を有する同種同効薬剤である場合には、薬種は正しいと判定する。この場合には、同種同効薬剤の対応関係を示す情報を薬剤情報DB41に予め格納しておく。
投入薬種正誤判定部42は、分包機26に投入される薬剤25の薬種が誤っていると判定した場合に、該当する薬種の情報を含む判定結果J1を表示部34へ出力する。これにより、表示部34は、分包機26に投入される薬剤25の薬種が誤っている旨、及びその薬種を表示する。例えば、調剤情報22で指定されていない薬剤25(ここでは薬剤E)の包装36の薬種情報37を第3カメラ31により撮像した場合には、投入薬種正誤判定部42から表示部34へ「薬剤E」が誤っている旨の判定結果J1が出力される。そして、表示部34は、例えば「薬剤Eが誤ってピッキングされています」という警告情報を表示する。なお、この警告表示の表示態様は適宜変更してもよい。
図10に戻って、投入薬種正誤判定部42には、分包薬剤情報取得部50が設けられている。分包薬剤情報取得部50は、調剤情報22と、ピッキングされた各薬剤25の薬種情報37とに基づき、薬剤情報DB41を参照して、分包機26にて各分包袋27(分包1、分包2、・・・)に分包される薬剤25の薬種及び薬種毎の個数を示す分包薬剤情報51を取得する(図12参照)。分包薬剤情報取得部50は、分包薬剤情報51を外観別個数情報取得部44及び取り違え判定可能性判定部47にそれぞれ出力する。
図12に示されるように、薬剤外観DB43には、各薬剤25の薬種と、薬剤の外観を示す薬剤外観情報とが対応づけて記憶されている。薬剤外観情報には、薬剤25の大きさ(面積、径、長軸及び/又は短軸の長さなど)、形(円形、三角形、楕円形、カプセル形状など)、色(例えば、RGB値)、識別コード(数字、アルファベット、カタカナ等)を示す情報が含まれている。なお、各薬剤A、B、C、D、・・・のそれぞれの大きさを示すL1、L2、L3、L4、・・・、それぞれの形を示すS1、S2、S3、S4、・・・、それぞれの色を示すC1、C2、C3、C4、・・・、ID1、ID2、ID3、ID4・・・は、既知の値である。
外観別個数情報取得部44は、分包薬剤情報取得部50から入力された分包薬剤情報51に基づき、薬剤外観DB43を参照して、各分包袋27にそれぞれ分包される薬剤25の外観別の個数(外観別個数)を示す外観別個数情報53を取得する。例えば、外観別個数情報取得部44は、「分包1」の分包袋27に対応する分包薬剤情報51が「A×1、B×1、C×1」である場合には、薬剤外観DB43の薬剤A,B,Cに対応する薬剤外観情報を参照して、「分包1」の外観別個数情報53を決定する。この場合に、「分包1」の外観別個数情報53は、「(L1:S1:C1:ID1)×1、(L2:S2:C2:ID2)×1、(L3:S3:C3:ID3)×1)」となる。これにより、分包1の分包袋27内には、外観が(L1:S1:C1:ID1)、(L2:S2:C2:ID2)、(L3:S3:C3:ID3)」をそれぞれ満たす薬剤25が1個ずつ入ることが判る。
以下同様に外観別個数情報取得部44は、「分包2、分包3、・・・」の分包袋27に対応する外観別個数情報53を決定する。そして、外観別個数情報取得部44は、各分包袋27の外観別個数情報53を外観別個数正誤取得部46へ出力する。なお、本実施形態では、外観別個数情報取得部44が分包薬剤情報取得部50から取得した分包薬剤情報51に基づき外観別個数情報53を取得しているが、分包薬剤情報取得部50の機能を外観別個数情報取得部44に持たせてもよい。すなわち、分包薬剤情報取得部50を設けることなく、外観別個数情報取得部44が、投入薬種正誤判定部42などから取得した調剤情報22及び薬種情報37に基づき、薬剤情報DB41を参照して分包薬剤情報51を取得してもよい。これにより、外観別個数情報取得部44は、少なくとも調剤情報22及び薬種情報37に基づき、外観別個数情報53を取得することができる。
外観別計数部45は、第4カメラ32から入力される分包前の各1分包分(分包1、分包2、・・・)の薬剤25の画像データを解析して、各分包袋27にそれぞれ分包される薬剤25の外観別個数を計数することができる。本実施形態では、撮像部60(第1カメラ60A、及び第2カメラ60B)から入力される分包後の各1分包分(分包1、分包2、・・・)の薬剤25の画像データを解析して、各分包袋27にそれぞれ分包される薬剤25の外観別個数を計数する。なお、本実施形態では、第1カメラ60A、及び第2カメラ60Bにより分包後の各1分包分(分包1、分包2、・・・)の薬剤25の画像データを取得する前に、分散機構70を駆動することにより、各1分包分の分包袋27の薬剤25を散開することができる。分散機構70による薬剤25の散開により、分包袋27の薬剤25を正確に撮像することが可能となる。
なお、分散機構70を駆動する前に第1カメラ60A、及び第2カメラ60Bにより分包後の各1分包分の薬剤25の画像データを取得し、分散機構70を駆動するか否かを判断することもできる。
図12においては、第4カメラ32、及び撮像部60を示したが、少なくとも撮像部60からの画像データを入力することにより、分包後の薬剤25の監査を実行することができる。
具体的に、外観別計数部45は、画像データに対して公知のエッジ抽出処理やセグメンテーション処理を行い、画像内の薬剤25の輪郭を抽出することにより、画像内の薬剤25の大きさ、形を判別可能である。また、外観別計数部45は、画像データがカラー画像データである場合には、画像データに基づき画像内の薬剤25の色を判別可能である。外観別計数部45は、画像データが識別コードを含む場合、画像データに基づき画像内の薬剤25の識別コードを判別可能である。なお、画像データに基づく薬剤25の外観別個数の計数方法は、特に限定されるものではなく、公知の各種方法を用いてもよい。外観別計数部45は、外観別個数の計数結果を示す外観別個数実測情報(以下、単に実測情報と略す)55を、外観別個数正誤取得部46へ出力する。
識別コードとは、識別を目的として錠剤、カプセル剤等に刻印又は印刷される文字又は絵文字等を意味する。
実測情報55は前述の外観別個数情報53と基本的に同じ形式の情報であり、この実測情報55には、1分包分毎の計数結果「外観1(大きさ、形、色、識別コード)×個数、外観2(大きさ、形、色、識別コード)×個数、・・・」が記録されている。
外観別個数正誤取得部46は、外観別個数情報取得部44から入力された外観別個数情報53と、外観別計数部45から入力された実測情報55とを照合する。そして、外観別個数正誤取得部46は、実測情報55が外観別個数情報53に一致するか否かに基づき、各分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が正しいか否かを判定し、この判定結果J2を分包正誤判定部48へ出力する。この際に、外観別個数正誤取得部46は、分包袋27に投入される薬剤25の外観別個数が誤っている場合には、該当する分包袋27を示す情報を含む判定結果J2を分包正誤判定部48へ出力する。
図13に示されるように、取り違え判定可能性判定部47は、分包薬剤情報取得部50から入力された分包薬剤情報51に基づき、薬剤外観DB43を参照して、薬剤25の取り違えの有無が判定可能か否かを判定する。
図13に示されるように、取り違え判定可能性判定部47は、分包薬剤情報取得部50から入力された分包薬剤情報51に基づき、薬剤外観DB43を参照して、薬剤25の取り違えの有無が判定可能か否かを示す取り違え可能性情報58を取得する。具体的に、取り違え判定可能性判定部47は、分包薬剤情報51に基づき薬剤外観DB43を参照して、分包薬剤情報51内の各薬剤25に対応する薬剤外観情報を取得する。なお、取り違え可能性情報58の「分包」欄には、薬剤25がどの分包袋27(分包1、分包2、・・・)に投入されるかを示す情報が記憶されている。
次いで、取り違え判定可能性判定部47は、取り違え可能性情報58に基づき、各分包袋27に分包される薬剤25の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定する。具体的に、取り違え判定可能性判定部47は、異なる分包袋27にそれぞれ投入される別種類の薬剤25(分包袋間で種類の異なる薬剤25)の外観が下記の第1の条件から第4の条件を満たす否かを判定する。なお、これら条件の数は、外観別個数のパラメータ(大きさ、形、色、識別コード)の数に応じて増減する。
第1の条件は、前述の別種類の薬剤25の形の差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部47は、別種類の薬剤25の形を外接円と内接円の直径の差で表した場合の薬剤間差が0.1mm未満の場合、あるいは形を外接円と外縁との最大距離で表した場合の薬剤間差が0.1mm未満の場合に、別種類の薬剤25の形の差が小さいと判定する。
第2の条件は、前述の別種類の薬剤25の大きさの差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部47は、別種類の薬剤25の直径の薬剤間差が0.1mm未満の場合、あるいは薬剤25の中心(外縁の全周からの距離の合計が最も短くなる点)から外縁までの最短距離の薬剤間差が0.05mm未満の場合に、薬剤25の大きさの差が小さいと判定する。
第3の条件は、前述の別種類の薬剤25の色と明るさの差が小さいことである。例えば、取り違え判定可能性判定部47は、標準光源下での薬剤間色差(ΔE)<2.0の場合、あるいはRGB値の薬剤間差が全色10%未満の場合に、前述の別種類の薬剤25の色と明るさの差が小さいと判定する。なお、色差の算出方法は、国際照明委員会(CIE)などが定める公知技術を用いてよい。
第4の条件は、前述の別種類の薬剤25の識別コードの類似度が高いことである。類似度は画像同士が似ている度合いを示す数値をいい、特に限定されず様々な方法で求めることができる。例えば、取り違え判定可能性判定部47は、画像同士の相関演算により、類似度を求め、予め定められた類似度を超える場合に類似度が高いと判定する。
取り違え判定可能性判定部47は、取り違え可能性情報58に基づき、異なる分包袋27にそれぞれ投入される別種類の薬剤25の外観が第1の条件から第4の条件を満たす場合には、薬剤25の取り違えの有無を判定不能と判定する。そして、取り違え判定可能性判定部47は、別種類の薬剤25の取り違えの有無が判定不能である場合に、これら別種類の薬剤25の薬種を含む判定結果J3(図15参照)を生成する。
一方、取り違え判定可能性判定部47は、異なる分包袋27にそれぞれ投入される別種類の薬剤25の外観が第1の条件から第4の条件の何れかを満たさない場合には、取り違えの有無を判定可能と判定し、その判定結果J3を生成する。
また、取り違え判定可能性判定部47は、同一の分包袋27に投入される別種類の薬剤25が第1の条件から第4の条件を満たすか否かについても同様に判定を行い、その判定結果J3を生成する。なお、取り違え判定可能性判定部47が別種類の薬剤25の取り違えの有無を判定不能と判定した場合に、これら別種類の薬剤25の薬種が判定結果J3に含まれる。
取り違え判定可能性判定部47は、判定結果J3を分包正誤判定部48へ出力する。なお、本実施形態では、取り違え判定可能性判定部47が分包薬剤情報取得部50から取得した分包薬剤情報51に基づき取り違え可能性情報58を取得して、薬剤25の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定しているが、分包薬剤情報取得部50の機能を取り違え判定可能性判定部47に持たせてもよい。すなわち、分包薬剤情報取得部50を設けることなく、取り違え判定可能性判定部47が、投入薬種正誤判定部42などから取得した調剤情報22及び薬種情報37に基づき、薬剤外観DB43を参照して取り違え可能性情報58を取得してもよい。これにより、取り違え判定可能性判定部47は、少なくとも調剤情報22及び薬種情報37に基づき、薬剤25の取り違えの有無を判定可能であるか否かを判定することができる。
分包正誤判定部48は、外観別個数正誤取得部46の判定結果J2と、取り違え判定可能性判定部47の判定結果J3とに基づき、各分包袋27に分包された薬剤25が正しいかどうかを判定する。具体的には、分包正誤判定部48は、各分包袋27に投入される薬剤25の外観別個数が正しく、かつ薬剤25の取り違えの有無が判定可能である場合に、各分包袋27に分包された薬剤25が正しいと判定する。
一方、分包正誤判定部48は、分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が誤っている場合に、該当する分包袋27に分包された薬剤25に誤りがあると判定する。そして、図14に示されるように、分包正誤判定部48は、外観別個数が誤っている分包袋27を示す判定結果J2を表示部34へ出力する。これにより、表示部34には、外観別個数が誤っている分包袋27を示す警告情報が表示される。
また、分包正誤判定部48は、別種類の薬剤25の取り違えの有無が判定不能である場合に、各分包袋27に分包された薬剤25が正しくない可能性があると判定する。そして、図15に示されるように、分包正誤判定部48は、取り違えの有無が判定不能な薬剤25の薬種を示す判定結果J3を表示部34へ出力する。これにより、表示部34には、取り違えの有無を判定不能な薬剤25の薬種を示す警告情報が表示される。
なお、分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が誤っており、さらに、別種類の薬剤25の取り違えの有無が判定不能である場合には、表示部34に、図14及び図15に示した警告情報が両方表示される。
[調剤監査の手順の流れの説明]
次に、分包袋に分包された薬剤に対する調剤監査(一包化薬剤監査とも称される)の手順の流れについて説明する。図16は、本実施形態の調剤監査方法が含まれる調剤監査の手順が示されたフローチャートである。
次に、分包袋に分包された薬剤に対する調剤監査(一包化薬剤監査とも称される)の手順の流れについて説明する。図16は、本実施形態の調剤監査方法が含まれる調剤監査の手順が示されたフローチャートである。
薬剤師が処方箋を受け付けると薬剤処方作業10が開始する。最初に処方箋入力作業11において、薬剤師が処方箋に記載されている調剤情報22をレセプトコンピュータ18に入力し、プリンタ19を用いて調剤情報22を出力する(ステップS1)。また、レセプトコンピュータ18は、薬剤師により入力された調剤情報22を調剤監査装置20へ出力する。これにより、調剤監査装置20は調剤情報22を取得することができる。
薬剤師は、プリンタ19から出力された調剤情報22に対応する薬剤25を薬剤棚24からピッキングするピッキング作業12を行う(ステップS2)。
図16に示されたピッキング作業12(ステップS2)の後に、自動分包作業13(ステップS3)へ進む。自動分包作業13(ステップS3)では、分包機26により分包が実行される。また、自動分包作業13(ステップS3)と平行して、投入薬種情報取得(ステップS4)、及び投入薬種正誤判定(ステップS5)が実行される。
図16に示された投入薬種情報取得(ステップS4)では、ピッキング作業(ステップS2)の後、ピッキングされた薬剤25の包装36が、図1に示された第3カメラ31の前にセットされる。包装36は図1に示されている。
そして、第3カメラ31が用いられて、薬剤25の薬種情報37が撮像される。薬種情報37の画像データが、第3カメラ31から投入薬種情報取得部40へ出力される。図10に示された投入薬種情報取得部40が用いられて、画像データから薬種情報37が抽出される。
図16に示された投入薬種正誤判定(ステップS5)では、図10に示された投入薬種正誤判定部42が用いられて、投入薬種情報取得部40から出力された薬種情報37が取得される。そして、図16に示された投入薬種正誤判定(ステップS5)では、薬種情報37、及び調剤情報22に基づき、薬剤情報データベース41が参照されて、図1に示された分包機26に投入された薬剤25の薬種の正誤が判定される。
図16に示された投入薬種正誤判定(ステップS5)では、図1に示された分包機26に投入される薬剤25の薬種が、調剤情報22で指定されている薬剤25の薬種と同一、又は同一の有効成分を有する先発医薬品、或いは後発医薬品等である場合に、分包機26に投入される薬剤25の薬種が正しいと判定される(ステップS6)。この場合、図16に示されたステップS6の判定はNO判定とされる。
一方、図16に示された投入薬種正誤判定(ステップS5)において、図1に示された分包機26に投入される薬剤25の薬種が調剤情報22で指定されている薬剤25の薬種と一致せず、又はその先発医薬品、或いは後発医薬品でもない場合に、分包機26に投入される薬剤25の薬種が誤っていると判定される。この場合、図16に示されたステップS6の判定はYES判定とされる。
ステップS6の判定がYES判定の場合、判定結果表示(ステップS7)へ進む。図16に示された判定結果表示(ステップS7)において、図1に示された表示部34には、分包機26に投入される薬剤25の薬種が誤っている旨、及びその薬種が表示される。これにより、図16に示されたピッキング作業12(ステップS2)の誤りが警告され、且つ、ピッキング作業12(ステップS2)のやり直しを促すことが可能となる。
以下、図1に示された分包機26に投入される薬剤25の薬種が正しいと、図10に示された投入薬種正誤判定部42において判定されるまで、図16に示されたピッキング作業12(ステップS2)から判定結果表示(ステップS7)までの処理が繰り返される。
図16に示されたステップS6の判定がNO判定の場合、分包薬剤情報取得(ステップS8)へ進む。分包薬剤情報取得(ステップS8)では、分包薬剤情報取得部50において、調剤情報22、及び薬剤25の薬種情報37に基づき、薬剤情報データベース41が参照されて、一包分の薬剤25の分包薬剤情報51が取得される。
そして、分包薬剤情報取得(ステップS8)では、図10に示された分包薬剤情報取得部50において、外観別個数情報取得部44、及び取り違え判定可能性判定部47に対して分包薬剤情報51を出力させる。
外観別個数情報取得(ステップS9)では、図12に示された外観別個数情報取得部44において、分包薬剤情報取得部50から入力された分包薬剤情報51に基づき、薬剤外観データベース43が参照されて、外観別個数情報53が取得される。図16に示された外観別個数情報取得(ステップS9)では、図12に示された外観別個数情報53を外観別個数正誤取得部46へ出力する。
次いで、図16に示されるように、分包袋の搬送(ステップS10:搬送工程)では、薬剤25を収納した分包袋27を撮像位置まで分包袋を搬送する。分包袋の搬送(ステップS10)では、分包機26により薬剤25が分包された分包袋27を搬送路62の上に載置され、分包袋27が撮像部60の位置に分包袋27を搬送される。撮像部60の位置で分包袋27の搬送が停止される。
薬剤の散開(ステップS11:分散工程)では、撮像部60により分包袋27に分包された薬剤25を撮像する前に、図1に示される分包袋27の薬剤25が分散機構70、80により散開される。分散機構70、80により、分包袋27の薬剤25同士の重なりを解消し、又は分包袋27の起立している薬剤25の姿勢を横倒しの安定した状態に、薬剤25を散開する。
薬剤25を散開する際、処方箋の情報に基づいて、分散機構70、80の動作、及びその構成を変更することが好ましい。
例えば、薬剤25の大きさ、及び形に合わせて、分散機構70、80を構成する第1押圧部材72、82と第2押圧部材73、83との距離、及び柱状体71、81の大きさ等を調整することができる。また、薬剤25が小さい場合、分散機構70、80をゆっくり動かし、薬剤25が大きい場合、速く分散機構70、80を動かす等の変化をさせることもできる。
図16に示された薬剤の撮像(ステップS12:撮像工程)では、図1に示された第1カメラ60A、及び第2カメラ60Bが用いられて、搬送路62の上に載置され、散開された分包袋27の薬剤25が撮像される。薬剤25の画像データが、外観別計数部45へ出力される。
図16に示された外観別計数(ステップS13)では、図12に示された外観別計数部45において、分包後の薬剤25の画像データが解析され、分包袋27に包装される分の薬剤25の外観別個数が計数される。計数結果を示す実測情報55が外観別個数正誤取得部46へ出力される。
図16に示された外観別個数正誤判定(ステップS14)では、図12に示された外観別個数正誤取得部46において、外観別個数情報取得部44から入力された外観別個数情報53と、外観別計数部45から入力された実測情報55とが照合され、分包袋27に分包された薬剤25の外観別個数が正しいか否かが判定される。
そして、外観別個数正誤取得部46では、分包袋27に分包される分の薬剤25の外観別個数が正しい場合には、その旨を示す判定結果J2が分包正誤判定部48へ出力される。一方、分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が誤っている場合には、その旨、及びに該当する分包袋27を示す判定結果J2が分包正誤判定部48へ出力される。
図16に示された取り違え可能性情報取得(ステップS15)では、図13に示された分包薬剤情報取得部50から入力された分包薬剤情報51に基づき、薬剤外観データベース43が参照されて、取り違え可能性情報58が取得される。図16に示された取り違え可能性情報取得(ステップS15)の後に分包正誤判定(ステップS18)へ進む。
条件判定(ステップS16)では、図13に示された取り違え判定可能性判定部47において、取り違え可能性情報58に基づき、異なる分包袋27、又は同一の分包袋27に投入された別種類の薬剤25の外観が、先に説明した第1条件から第4条件を満たすか否かが判定される。
そして、図16に示された条件判定(ステップS16)では、別種類の薬剤25の取り違えの有無の判定が可能である場合には、その旨を示す判定結果J3が生成される。なお、判定結果J3は図13に示される。別種類の薬剤25の取り違えの有無の判定が不能である場合には、該当する別種類の薬剤25の薬種を含む判定結果J3が生成される。
そして、図16に示された条件判定(ステップS16)では、図13に示された分包正誤判定部48へ判定結果J3が出力される。図15に示された条件判定(ステップS16)の後に分包正誤判定(ステップS18)へ進む。
分包正誤判定(ステップS18:検査工程)では、図13に示された分包正誤判定部48において、図16に示された外観別個数正誤判定(ステップS14)の判定結果J2、及び条件判定(ステップS16)の判定結果J3が取得される。
そして、判定結果J2、及び判定結果J3に基づき、分包袋27に分包された薬剤25が正しいかどうかが判定される。
図17に示されるように、分包正誤判定部48は、分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が誤っている場合に、該当する分包袋27に分包された薬剤25に誤りがあると判定して、判定結果J2を表示部34へ出力する(ステップS21でYES)。これにより、図14に示したように、外観別個数が誤っている分包袋27を示す警告情報が表示部34に表示されるので、調剤監査作業14を行う薬剤師に注意を促すことができる(ステップS22)。なお、各分包袋27に分包される薬剤25の外観別個数が正しい場合(ステップS21でNO)にもその旨を表示部34に表示させてもよい。
次いで、分包正誤判定部48は、別種類の薬剤25の取り違えの有無が判定不能である場合に、各分包袋27に分包された薬剤25が正しくない可能性があると判定して、判定結果J3を表示部34へ出力する(ステップS23でNO)。これにより、図15に示したように、取り違えの有無が判定不能な薬剤25の薬種が表示部34に表示されるので、調剤監査作業14を行う薬剤師に注意を促すことができる(ステップS24)。なお、別種類の薬剤25の取り違えの有無が判定可能である場合(ステップS23でYES)にもその旨を表示部34に表示させてもよい。
分包正誤判定部48は、各分包袋27に投入される薬剤25の外観別個数が正しく、かつ薬剤25の取り違えの有無が判定可能である場合には、各分包袋27に分包された薬剤25が正しいと判定する(ステップS25)。なお、この場合にも、各分包袋27に分包された薬剤25が正しい旨を示す情報を表示部34に表示させてもよい。以上で、調剤監査装置20による検査が完了する。
図16に戻り、分包正誤判定(ステップS18)において、分包袋27に投入される薬剤25の外観別個数が正しいと判定され、且つ、薬剤25の取り違えの有無の判定が可能であると判定された場合には、服薬指導及び処方作業15とが順番に実行される(ステップS27)。以下、薬剤師が新たな処方箋を受け付ける毎に、上述の各ステップの処理が繰り返し実行される(ステップS28)。
上述の各実施形態では、薬剤処方作業10に用いられる調剤監査装置20を例に挙げて説明を行ったが、各種の分包機にて分包された薬剤25を検査する調剤監査装置20に本発明を適用することができる。
なお、本実施形態において、投入薬種情報取得部40、投入薬種正誤判定部42、外観別個数情報取得部44、外観別計数部45、外観別個数正誤取得部46、取り違え判定可能性判定部47、分包正誤判定部48、及び分包薬剤情報取得部50は、は一つ又は複数のCPU(Central processing unit)により構成され、当該CPUに不図示の記録部に保存されているプログラムがロードされることにより動作する。
10 薬剤処方作業
11 処方箋入力作業
12 ピッキング作業
13 自動分包作業
14 調剤監査作業
15 処方作業
18 レセプトコンピュータ
19 プリンタ
20 調剤監査装置
21 印刷物
22 調剤情報
24 薬剤棚
25 薬剤
26 分包機
27 分包袋
27A 第1面
27B 第2面
31 第3カメラ
32 第4カメラ
33 検査装置本体
34 表示部
36 包装
37 薬種情報
40 投入薬種情報取得部
41 薬剤情報データベース
42 投入薬種正誤判定部
43 薬剤外観データベース
44 外観別個数情報取得部
45 外観別計数部
46 外観別個数正誤取得部
47 取り違え判定可能性判定部
48 分包正誤判定部
49 通信インタフェース
50 分包薬剤情報取得部
51 分包薬剤情報
53 外観別個数情報
55 外観別個数実測情報
58 取り違え可能性情報
60 撮像部
60A 第1カメラ
60B 第2カメラ
62 搬送路
70 分散機構
71 柱状体
72 第1押圧部材
72A 第1車輪
72B 第1車軸
72C 第1フレーム
72D 第1軸
72E 第1固定具
72F 第1バネ
73 第2押圧部材
73A 第2車輪
73B 第2車軸
73C 第2フレーム
73D 第2軸
73E 第2固定具
73F 第2バネ
80 分散機構
81 柱状体
82 第1押圧部材
82A 第1先端部材
82B 第1シャフト
82C 第1コイルバネ
82D 第1リング
82E 第1ブラケット
82F 第1スリーブ
83 第2押圧部材
83A 第2先端部材
83B 第2シャフト
83C 第2コイルバネ
83D 第2リング
83E 第2ブラケット
83F 第2スリーブ
85 螺旋柱状体
85A 柱状体
85B 螺旋羽根
85C 螺旋溝
90 うねり
100 分散機構
101 柱状体
102 第1押圧部材
102A 第1板状部材
102B 第1軸部
102C 第1フレーム
102D 第1ねじりコイルバネ
103 第2押圧部材
103A 第2板状部材
103B 第2軸部
103C 第2フレーム
103D 第2ねじりコイルバネ
F 搬送方向
11 処方箋入力作業
12 ピッキング作業
13 自動分包作業
14 調剤監査作業
15 処方作業
18 レセプトコンピュータ
19 プリンタ
20 調剤監査装置
21 印刷物
22 調剤情報
24 薬剤棚
25 薬剤
26 分包機
27 分包袋
27A 第1面
27B 第2面
31 第3カメラ
32 第4カメラ
33 検査装置本体
34 表示部
36 包装
37 薬種情報
40 投入薬種情報取得部
41 薬剤情報データベース
42 投入薬種正誤判定部
43 薬剤外観データベース
44 外観別個数情報取得部
45 外観別計数部
46 外観別個数正誤取得部
47 取り違え判定可能性判定部
48 分包正誤判定部
49 通信インタフェース
50 分包薬剤情報取得部
51 分包薬剤情報
53 外観別個数情報
55 外観別個数実測情報
58 取り違え可能性情報
60 撮像部
60A 第1カメラ
60B 第2カメラ
62 搬送路
70 分散機構
71 柱状体
72 第1押圧部材
72A 第1車輪
72B 第1車軸
72C 第1フレーム
72D 第1軸
72E 第1固定具
72F 第1バネ
73 第2押圧部材
73A 第2車輪
73B 第2車軸
73C 第2フレーム
73D 第2軸
73E 第2固定具
73F 第2バネ
80 分散機構
81 柱状体
82 第1押圧部材
82A 第1先端部材
82B 第1シャフト
82C 第1コイルバネ
82D 第1リング
82E 第1ブラケット
82F 第1スリーブ
83 第2押圧部材
83A 第2先端部材
83B 第2シャフト
83C 第2コイルバネ
83D 第2リング
83E 第2ブラケット
83F 第2スリーブ
85 螺旋柱状体
85A 柱状体
85B 螺旋羽根
85C 螺旋溝
90 うねり
100 分散機構
101 柱状体
102 第1押圧部材
102A 第1板状部材
102B 第1軸部
102C 第1フレーム
102D 第1ねじりコイルバネ
103 第2押圧部材
103A 第2板状部材
103B 第2軸部
103C 第2フレーム
103D 第2ねじりコイルバネ
F 搬送方向
Claims (17)
- 薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送路と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を撮像する撮像部と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を散開する分散機構と、
前記撮像部により撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を監査する検査部と、
を有する調剤監査装置において、
前記分散機構が、
前記分包袋の第2面の側に位置し、前記分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、
前記分包袋の第1面の側に位置し、前記柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、前記分包袋の第1面を押圧する第1押圧部材、及び前記柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、前記分包袋の第1面を押圧する第2押圧部材とを含み、前記第1押圧部材と前記第2押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ前記柱状体と、前記第1押圧部材と、前記第2押圧部材との相対位置が固定され、
前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である調剤監査装置。 - 前記第1押圧部材、及び前記第2押圧部材が、それぞれ複数配置される請求項1に記載の調剤監査装置。
- 前記第1押圧部材は第1付勢部材を含み、前記第1付勢部材により前記第1押圧部材は前記分包袋の第1面に付勢され、
前記第2押圧部材は第2付勢部材を含み、前記第2付勢部材により前記第2押圧部材は前記分包袋の第1面に付勢される請求項1又は2に記載の調剤監査装置。 - 前記第1押圧部材が、第1車軸に支持された第1車輪と、前記第1車軸を回転自在に支持する第1フレームとを備え、
前記第2押圧部材が、第2車軸に支持された第2車輪と、前記第2車軸を回転自在に支持する第2フレームとを備える、請求項1から3の何れか一項に記載の調剤監査装置。 - 前記第1押圧部材が、第1シャフトと、前記第1シャフトに固定された第1先端部材と、前記第1シャフトに取り付けられ、前記第1先端部材を押圧する第1コイルバネとを備え、
前記第2押圧部材が、第2シャフトと、前記第2シャフトに固定された第2先端部材と、前記第2シャフトに取り付けられ、前記第2先端部材を押圧する第2コイルバネとを備える請求項1から3の何れか一項に記載の調剤監査装置。 - 前記柱状体は、螺旋柱状体である請求項1から5の何れか一項に記載の調剤監査装置。
- 前記柱状体、前記第1押圧部材、及び前記第2押圧部材が前記分包袋に張力を付与する位置に配置される請求項1から6の何れか一項に記載の調剤監査装置。
- 前記撮像部が、
前記分包袋の第1面の側に配置された第1撮像部と、
前記分包袋の第2面の側に配置された第2撮像部と、
を備える請求項1から7の何れか一項に記載の調剤監査装置。 - 前記搬送路に、前記分包袋を移動させる駆動部を備える請求項1から8の何れか一項に記載の調剤監査装置。
- 前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である請求項1から9の何れか一項に記載の調剤監査装置。
- 往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる請求項10に記載の調剤監査装置。
- 前記復移動の移動速度が前記往移動の移動速度より遅い請求項11に記載の調剤監査装置。
- 搬送路の上を、薬剤が分包された分包袋を搬送する搬送工程と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を分散機構により散開する分散工程と、
前記搬送路の上で、前記分包袋に分包された前記薬剤を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を監査する検査工程と、を有する調剤監査方法において、
前記分散機構が、
前記分包袋の第2面の側に位置し、前記分包袋を横切る方向に配置された柱状体と、
前記分包袋の第1面の側に位置し、前記柱状体に対して搬送方向の上流側に配置され、前記分包袋の第1面を押圧する第1押圧部材、及び前記柱状体に対して搬送方向の下流側に配置され、前記分包袋の第1面を押圧する第2押圧部材とを含み、前記第1押圧部材と前記第2押圧部材とは、押圧方向と反対方向に独立して移動可能であり、かつ前記柱状体と、前記第1押圧部材と、前記第2押圧部材との相対位置が固定され、前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に移動可能である調剤監査方法。 - 前記柱状体は、螺旋柱状体である請求項13に記載の調剤監査方法。
- 前記分散機構と前記分包袋とが搬送方向に相対的に往復移動可能である請求項13又は14に記載の調剤監査方法。
- 往復移動の際、往移動の移動速度と復移動の移動速度とが異なる請求項15に記載の調剤監査方法。
- 前記復移動の移動速度が前記往移動の移動速度より遅い請求項16に記載の調剤監査方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP17841328.2A EP3501477B1 (en) | 2016-08-17 | 2017-07-19 | Device and method for inspecting preparation of medicines |
CN201780044002.2A CN109475469B (zh) | 2016-08-17 | 2017-07-19 | 配药监查装置以及方法 |
US16/274,516 US11060984B2 (en) | 2016-08-17 | 2019-02-13 | Dispensing inspection device and dispensing inspection method |
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---|---|---|---|
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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US16/274,516 Continuation US11060984B2 (en) | 2016-08-17 | 2019-02-13 | Dispensing inspection device and dispensing inspection method |
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WO2018034100A1 true WO2018034100A1 (ja) | 2018-02-22 |
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ID=61197357
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/026115 WO2018034100A1 (ja) | 2016-08-17 | 2017-07-19 | 調剤監査装置、及び方法 |
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Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201900007341A1 (it) * | 2019-05-27 | 2020-11-27 | Deenova S R L | Apparecchiatura per confezionare dei prodotti, ed in particolare per riconfezionare dei prodotti già precedentemente confezionati |
WO2021145266A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JP2000135268A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-05-16 | Yuyama Seisakusho:Kk | 錠剤検査装置 |
JP2012000440A (ja) * | 2010-05-18 | 2012-01-05 | Kansai Seiki Kogyo Kk | 分包薬剤監査装置 |
WO2012081261A1 (ja) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | パナソニック株式会社 | 錠剤鑑査装置 |
-
2017
- 2017-07-19 WO PCT/JP2017/026115 patent/WO2018034100A1/ja unknown
Patent Citations (3)
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WO2020240361A1 (en) * | 2019-05-27 | 2020-12-03 | Deenova S.R.L. | Equipment for packaging products, and in particular for re-packaging products that have already been previously packaged |
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JPWO2021145266A1 (ja) * | 2020-01-17 | 2021-07-22 | ||
JP7375049B2 (ja) | 2020-01-17 | 2023-11-07 | 富士フイルム富山化学株式会社 | 画像処理装置及び方法 |
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