WO2018024350A1 - Verfahren zum ermitteln eines kontaminationszustandes und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum ermitteln eines kontaminationszustandes und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2018024350A1
WO2018024350A1 PCT/EP2017/000531 EP2017000531W WO2018024350A1 WO 2018024350 A1 WO2018024350 A1 WO 2018024350A1 EP 2017000531 W EP2017000531 W EP 2017000531W WO 2018024350 A1 WO2018024350 A1 WO 2018024350A1
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WO
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contamination
motor vehicle
state
vehicle
parameter value
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/000531
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English (en)
French (fr)
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Achim ENTHALER
Michael MÜRKEN
Andreas Thanheiser
Original Assignee
Audi Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a contamination state and / or a damaged state of at least one component surface of at least one vehicle component of a motor vehicle. Another aspect of the invention relates to a motor vehicle.
  • control system for monitoring a milieu in a passenger compartment of a motor vehicle is known.
  • the control system enables detection of harmful gases sucked into the passenger compartment, such as exhaust gases in real time.
  • DE 1 1 2012 004 782 T5 describes a method for providing codes, warnings, displays or other vehicle diagnostic information in the form of conversational signals characteristic of a receiver.
  • the signals are divided into different priorities and delivered to an occupant of the vehicle depending on the assigned priority.
  • a method for determining a role of a vehicle occupant in a motor vehicle is known from US 8750853 B2.
  • a probability is determined as to whether a corresponding vehicle occupant assumes the role of a driver of the motor vehicle or whether the vehicle occupant is a passenger.
  • a device communication method for a motor vehicle is known. In this case, a recognition of devices designed for communication with the motor vehicle initially takes place. It is then checked whether the devices are within a predetermined range around the motor vehicle, with only those devices which are located within the area, access is granted to the vehicle network.
  • Object of the present invention is to provide a method and a motor vehicle of the type mentioned, which contribute in a simple way to improve traffic safety.
  • the invention includes a method for determining a contamination state and / or a damaged state of at least one component surface of at least one vehicle component of a motor vehicle, wherein at least the following steps are carried out:
  • the at least one component surface is to be understood as a surface of the vehicle component that is visible in the installed position by a user of the motor vehicle.
  • the surface of the component is to be understood as a surface that is visible when the vehicle component and the motor vehicle are used as intended by a vehicle user.
  • the vehicle component may be a passenger compartment which is arranged in an interior and thus particularly well visible to an occupant.
  • the vehicle component may be a component delimiting an interior from an environment of the motor vehicle, such as a vehicle roof or a vehicle window.
  • the contamination may include, for example, contamination and additionally or alternatively an odor.
  • the contamination of the component surface may also include several different types of contamination. In this case, part of the contamination, for example, of a visual (by means of the human eye) recognizable contamination and a further part of the contamination, for example, correspond to a recognizable odor (by means of the human sense of smell) and a third part of the contamination of a detectable moisture.
  • Also excluded from the perception by human sensory organs contamination, such as by means of an odorless gas or a radioactive radiation may be included by the term contamination.
  • an optical detection of the contamination can take place by a sensor designed as a camera.
  • At least one actual image data set of the component surface can thus be used as a parameter value in order to detect contamination.
  • This parameter value can then be compared to determine the contamination state with a limit value, which comprises a target image data set as a target state.
  • This target image data record can be characterized, for example, for an optically uncontaminated and therefore clean component surface.
  • the limit value can also be adapted, for example, to an environmental contamination of an environment of the motor vehicle. In this way, it can be taken into account, for example, that in a particular environment there is a poorer air quality than in another environment.
  • By adapting the limit value to the respective environmental contamination too great a deviation or an excessively frequent deviation of the parameter value from the desired state avoided and thus, for example, a correspondingly frequent output of the contamination state concerning warning message can be prevented.
  • the vehicle component can be exposed to sound, which can be emitted, for example, by in-vehicle loudspeakers.
  • a structure-borne sound pick-up arranged on the vehicle component can be used to record as the parameter value the response characterizing the pollution of the vehicle component to its vibration excitation with sound.
  • the response behavior of the polluted vehicle component is different from that of an unpolluted one.
  • the damage to the component surface can also be determined.
  • scratches in the paint or dents can be detected by the corresponding parameter value on a vehicle component designed as an outer panel part (eg fender).
  • the damage state can be determined by determining the deviation of the corresponding parameter value from the predetermined limit value characterizing the corresponding desired state of the component surface with respect to the corresponding parameter value.
  • an acoustic assessment of the contamination and thereby a vibration excitation of the at least one vehicle component takes place, wherein as the parameter value, a response behavior of the vehicle component is detected on this vibration excitation.
  • a color of the vehicle component and additionally or alternatively a safety relevance of the vehicle component can be used. Accordingly, for example, a contamination state of a (road safety-relevant) headlight can be rated as “critical”, whereas a comparable state of contamination of a mudguard can be assessed as “uncritical”. By such a distinction, unnecessary cleaning operations can be avoided.
  • an output of a cleaning recommendation relating to the motor vehicle and / or an automatic movement of the motor vehicle to a cleaning system for removing the contamination occurs when the deviation reaches a predetermined value with respect to the parameter value .
  • the cleaning recommendation can be output as an indication (for example as a light signal and / or as an acoustic indication), for example, to vehicle occupants of the motor vehicle.
  • the cleaning recommendation can be transmitted as a signal to an external device, and thus, for example, to a vehicle lender of the motor vehicle as a signal data record. In this way, a particularly needs-based decontamination, so cleaning the motor vehicle can be ensured.
  • a contamination and / or odor of the at least one component surface and / or an interior of the motor vehicle is detected by the at least one sensor in step a) at least as part of the contamination.
  • Part of the contamination may be a visual contamination of the component surface that can be detected by a person in the installation position of the vehicle component.
  • a smell of the component surface can also be used. This is advantageous, since even visually or barely detectable contamination detected can be.
  • a molecule concentration of one or more molecules in the air in the region of the vehicle component can be determined by means of the at least one sensor. In this way, it can also be determined whether smoking has been illegally smoked in rental vehicles, for example by determining a hydrocarbon concentration in the interior of the motor vehicle. Additionally or alternatively, a particle concentration measurement can also be carried out to determine the state of contamination.
  • a further advantage is that, for example, an alcohol content in the passenger compartment can be determined by taking the smell into account. As a result, a driving ability of a driver of the motor vehicle can be ascertained and an automatic deactivation of the motor vehicle can take place when the corresponding limit value for alcohol is exceeded. As a result, road safety can be improved to a special degree. Additionally or alternatively, the contamination and / or smell of the interior of the motor vehicle can be detected by the at least one sensor.
  • a sensor of the motor vehicle is used as the at least one sensor. This allows a particularly low-cost detection of the contamination state.
  • At least one further sensor arranged outside the motor vehicle is used for detecting the at least one parameter value.
  • a sensor arranged on or in another motor vehicle is used as the at least one further sensor.
  • This is advantageous because thus several vehicles can monitor each other sensually for any contamination out.
  • in-vehicle sensors for example a reversing camera, whereby a particularly comprehensive and at the same time low-effort detection of the contamination is made possible.
  • the desired state is predetermined as a function of environmental contamination of an environment of the motor vehicle.
  • the concentration of aerosols to which bioaerosols such as pollen or fungal spores can be counted, to name only a few, can be determined in an ambient air space around the motor vehicle, for example by means of the sensor.
  • the determined aerosol concentration can be compared with the limit value characterizing a maximum permissible aerosol concentration. Taking advantage of the environmental contamination is advantageous since, for example, by adapting the limit value as a function of the environmental contamination, a higher contamination of the vehicle component can be tolerated.
  • a cleaning time of the motor vehicle against the background of an already dirty (contaminated) environment can be better assessed and delayed.
  • the route contamination one can consider, for example, whether the route leads through a pollen area, over dusty dirt roads or through a desert area, to name but a few examples.
  • a particularly good prognosis can be made about an expected contamination state of the motor vehicle after driving along the route.
  • the desired state can be updated, for example, via an Internet connection of the motor vehicle and adapted to the environmental contamination.
  • ambient light conditions at the location of the motor vehicle and / or a time at the location of the force considered vehicle are advantageously adapted to the perceptibility by human sensory organs assessment of the contamination state. If the motor vehicle is moved, for example, exclusively in the evening or at night, pollution is less noticeable than in daylight. Accordingly, cleaning is required less frequently than when operating under daylight. By taking the time into account, incorrect evaluations due to artificial darkness, for example during a longer stay in a garage or at a tunnel passage, can be at least largely avoided.
  • the determination of the state of contamination is carried out by a calculation system arranged outside the motor vehicle, and a use of the motor vehicle is blocked as a function of the deviation by the calculation system.
  • the contamination state can be assigned after its detection, a use of the motor vehicle by a particular user. This is advantageous because complex arithmetic operations, such as a data fusion, or an evaluation of data can be outsourced to several sensors and thus relieve in-vehicle computers. The data fusion can increase the likelihood of correctly determining the state of contamination.
  • the assignment of the user to the contamination state makes it possible to identify the user as the cause of the contamination. As a result, the user can, for example, be charged with low-cost cleaning costs for soiling caused by him.
  • Another aspect of the invention relates to a motor vehicle
  • the at least one component surface is to be understood as a surface of the vehicle component that is visible in the installation position of the vehicle component by a user of the motor vehicle.
  • the component surface is to be understood as meaning a surface that is visible when the vehicle component and the motor vehicle are used as intended by a vehicle user.
  • the state of damage can also be determined.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of two motor vehicles, wherein a
  • FIG. 1 shows a top view of a motor vehicle 10 and another motor vehicle 60 traveling in front of the motor vehicle 10 in the present exemplary embodiment.
  • the motor vehicle 10 has a plurality of vehicle components 12, 18 which are shown here merely by way of example and in part as a front license plate 12 and as a steering wheel 18 are designed.
  • the vehicle components 12, 18 could also be a variety of other or other components, such as a fender, a windshield, a rearview mirror, a headlight, a vehicle seat or an instrument panel, to name just a few.
  • the vehicle components 12, 18 have respective component surfaces 13, 19, these component surfaces 13, 19 being visible in the installation position of the vehicle components 12, 18 for a user of the motor vehicle 10, not shown here.
  • the motor vehicle 10 also has a plurality of sensors inside the vehicle, namely in the present case an optical sensor 50 and an odor sensor 52, by means of which respective contaminations 20 of the component surfaces 13, 19 can be detected in the form of a parameter value 30 characterizing the contaminations 20.
  • the respective sensors 50, 52 of the motor vehicle 10 are used as the sensors 50, 52.
  • a multiplicity of further or other sensors may be provided in order to detect the respective parameter value 30.
  • damage to the component surfaces 13, 19 can also be detected and evaluated at least by means of optical sensors. These damages may include, for example, dents or paint scratches.
  • At least one further sensor 62 arranged outside the motor vehicle 10 can be used to detect the respective parameter value 30.
  • a sensor arranged on the further motor vehicle 60 is used as the further sensor 62.
  • an optical video surveillance device could also be used, for example. although this is not explicitly shown. Such a video surveillance device is used, for example, for monitoring public places and advantageously does not need to be carried separately.
  • the sensor 62 is formed in the present embodiment as a rear view camera of the other (other) motor vehicle 60, by means of which (for the vehicle-internal sensors 50, 52 not detectable) component surface 13 (here: license plate surface) of the vehicle component 12 is optically detectable.
  • component surface 13 here: license plate surface
  • a humidity sensor for detecting a contamination 20 in a passenger compartment of the motor vehicle 10, for example in the form of a moisture content in at least one vehicle seat can belong to these further sensors.
  • biosensors by means of which, for example, silicon dioxide can be detected at least as a further part of the contamination.
  • a contamination 20 in the form of pathogens can be concluded by means of suitable, for example, acoustic sensors as further sensors, by means of which, for example, a coughing frequency of a vehicle occupant can be detected.
  • the motor vehicle 10 also has a computing device 16, by means of which - taking into account the parameter value 30 - at least one contamination state 40 of the respective component surfaces 13, 19 can be determined.
  • the computing device 16 is designed to determine, based on the respective parameter value 30, the respective contamination state 40 of the component surfaces 13, 19 by determining a respective deviation 34 between the respective parameter value 30 and a predetermined limit value characterizing a respective target state 32.
  • the computing device 16 is also for outputting a cleaning recommendation 36 relating to the motor vehicle 10 and additionally or alternatively for automatically moving the motor vehicle 10 to a driving position.
  • Incident system 90 is formed to there remove the respective contamination 20 when the respective deviation 34 reaches a predetermined value with respect to the respective parameter value 30.
  • the desired state 32 can also be predetermined as a function of an environmental contamination 72 of an environment 70 of the motor vehicle 10.
  • ambient light conditions at the location of the motor vehicle 10 and additionally or alternatively a time at the location of the motor vehicle 10 can be taken into account for determining the contamination state.
  • this determination of the contamination state 20 can also be performed by a calculation system 80 arranged outside the motor vehicle 10 and a use of the motor vehicle 10 as a function of the deviation 34 by the calculation system 80 be locked.
  • the contamination state 20 can be assigned to a user or the use of the motor vehicle 10 after or at the time of its determination.
  • Demenschend the (in-vehicle) computing device 16 can act as a so-called front-end and the calculation system 80 so-called back-end.
  • the term "data fusion" can include, for example, determining the contamination state 40 from the respective parameter values 30 of the various or different sensors 50, 52, 62.
  • the calculation system 80 as well as the two motor vehicles 10, 60 for data communication, that is, for sending and receiving data, designed.
  • the calculation system 80 and the motor vehicles 10, 60 exchange data with each other.
  • FIG. 2 again shows at least partially and by way of example individual method steps of the method according to the invention for determining the state of contamination 40 of the respective component surfaces 13, 19 of the vehicle components 12, 18 of the motor vehicle 10.
  • a step S1 the respective parameter values 30 characterizing the contamination 20 of the component surfaces 13, 19 are detected by the sensors 50, 52, 62.
  • the contamination 22 is detected at least as part of the contamination 20 and additionally or alternatively the odor 24 of the respective component surfaces 13, 19 is detected by the respective sensors 50, 52, 62.
  • step S2 following step S1, the respective contamination states 40 of the component surfaces 13, 19 are determined by determining the respective deviations 34 of the parameter values 30 from the respectively predetermined, respective target state 32 of the component surface 13, 19 with respect to FIG the respective parameter value 30 characterizing limit.
  • a further step S5 can be taken into account, according to which the desired state 32 can be predetermined as a function of the environmental contamination 72 of the environment 70 of the motor vehicle 10.
  • a further step S6 can be taken into account in step S2, according to which the ambient light conditions at the location of the motor vehicle 10 and additionally or alternatively the time at the location of the motor vehicle 10 can be taken into account for determining the contamination state 20.
  • the cleaning recommendation 36 concerning the motor vehicle 10 is output to a vehicle occupant and additionally or alternatively to an operator of the calculation system 80 and additionally or alternatively to the cleaning installation 90.
  • the cleaning recommendation 36 can be done for example by means of a corresponding display.
  • the automatic movement of the motor vehicle 10 to the cleaning installation 90 for removal of the contamination 20 can take place if the respective deviation 34 reaches a predetermined value with respect to the parameter value 30.
  • a particularly economical cleaning of the contamination 20 of the motor vehicle 10 takes place. This allows, for example, a transition from a fixed cleaning interval or the cleaning of the motor vehicle 10 in case of complaint by a customer to a particular in a fleet operation (eg vehicle rental) needs-based cleaning, which can save costs and reduce any complaints.
  • a fleet operation eg vehicle rental
  • the presented method also enables a self-recognition of the contamination 20 (eg in the form of the pollution 22 and additionally or alternatively in the form of the odor 24) by means of the computer 16 and by means of the sensors 50, 52 of the motor vehicle 10.
  • the recognized as contaminated motor vehicle 10th can be excluded from further use and automatically (independently) moved to the cleaning system 90, if it is in the motor vehicle 10 is a piloted motor vehicle. The customer can thus always get into the clean or cleaned motor vehicle 10, which accordingly can have "clean" the state of contamination 40.
  • Fleet management can efficiently distribute its actually available vehicles, to which motor vehicles 10, 60 may belong, over a region to be covered
  • the odor sensor 52 and additionally or alternatively by means of a particle sensor as a further sensor, it can be ascertained whether smoking was prohibited in the motor vehicle 10 or whether the driver of the motor vehicle 10 is alcoholized Costs for the removal of the odor, or any damage incurred, can then be automatically charged to the driver.
  • the contamination levels may be subdivided into "freshly washed,”"interiorcleaned,””lightlysoiled,””soiled,””heavilysoiled.” Through liquor management, such contamination levels may also be predetermined as the desired state 32
  • the contamination gradations can also be set as a function of time and location, so that the current time of day (time of day) and therefore the light conditions as well as the environmental contamination 72 can be taken into account when setting the desired state 32.
  • the sensors 50, 52 62 respectively existing vehicle sensors, such as front cameras, rear cameras, interior cameras, air quality sensors (air quality sensors), moisture sensors can be used in the vehicle seat.
  • the contamination state 40 e.g., the degree of fouling 22 and, additionally or alternatively, for example, the concentration of the odor 24
  • This contamination state 40 can be sent via an online connection to the back end (for example, calculation system 80) and also evaluated there. At the back end, an operator can make an assessment and if necessary lock the vehicle if the contamination state 40 reaches an inadmissible value.
  • the interior can also be cleaned via a circulating air system of the motor vehicle 10 with a suitable filter and thus at least part of the contamination 20 removed.
  • a germ load (as part of the contamination 20) in the passenger compartment of the motor vehicle 10 can be automatically reduced. If the motor vehicle 10 is unused and accordingly there are no occupants in it, a cleaning of the vehicle interior can also take place by means of an automatic flow with ozone.
  • the present invention can provide a technical advantage over a conventional fleet operation of vehicles in which cleaning takes place at fixed intervals. Furthermore, a needs-based clean vehicle fleet can be provided and thus a clean driving possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes (40) und/oder eines Beschädigungszustandes wenigstens einer Komponentenoberfläche (13, 19) zumindest einer Fahrzeugkomponente (12, 18) eines Kraftfahrzeugs (10), umfassend zumindest folgende Schritte: d) Erfassen wenigstens eines, eine Kontamination (20) und/oder eine Beschädigung der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) charakterisierenden Parameterwertes (30) durch wenigstens einen Sensor (50, 52), und e) Ermitteln des Kontaminationszustandes (40) und/oder des Beschädigungszustandes der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) durch Ermitteln einer Abweichung (34) des wenigstens einen Parameterwertes (30) von einem vorbestimmten, einen Soll-Zustand (32) der Komponentenoberfläche (13, 19) in Bezug auf den Parameterwert (30) charakterisierenden Grenzwert. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (10), welches dazu ausgebildet ist, ein derartiges Verfahren durchzuführen.

Description

Verfahren zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes und
Kraftfahrzeug
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes und/oder eines Beschädigungszustandes wenigstens einer Komponentenoberfläche zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug.
Aus der KR 101024392 ist ein Kontrollsystem zur Überwachung eines Milieus in einer Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Kontrollsystem ermöglicht eine Detektion von in die Fahrgastzelle eingesaugten, schädlichen Gasen, wie beispielsweise Abgasen in Echtzeit.
Die DE 1 1 2012 004 782 T5 beschreibt ein Verfahren zum Bereitstellen von Codes, Warnungen, Anzeigen oder anderen Fahrzeugdiagnostikinformationen in Form von dafür charakteristischen Konversations-Signalen an einen Empfänger. Die Signale werden in unterschiedliche Prioritäten eingeteilt und in Abhängigkeit von der jeweils zugewiesenen Priorität an einen Insassen des Fahrzeugs geliefert.
Ein Verfahren zur, Bestimmung einer Rolle eines Fahrzeuginsassen in einem Kraftfahrzeug ist aus der US 8750853 B2 bekannt. Hierbei wird anhand von Eingangsdaten eines mobilen Endgeräts eine Wahrscheinlichkeit ermittelt, ob ein entsprechender Fahrzeuginsasse die Rolle eines Fahrers des Kraftfahrzeugs einnimmt oder ob es sich bei dem Fahrzeuginsassen um einen Mitfahrer handelt. Aus der US 9290153 B2 ist ein Gerätekommunikationsverfahren für ein Kraftfahrzeug bekannt. Hierbei erfolgt zunächst eine Erkennung von zur Kommunikation mit dem Kraftfahrzeug ausgebildeten Geräten. Anschließend wird überprüft, ob sich die Geräte innerhalb eines vorbestimmten Bereiches um das Kraftfahrzeug befinden, wobei lediglich denjenigen Geräten, welche sich innerhalb des Bereiches befinden, Zugriff auf das Fahrzeugnetzwerk gewährt wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Kraft- fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf einfache Weise zur Verbesserung der Verkehrssicherheit beitragen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 , sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentan- spruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben.
Von der Erfindung umfasst ist ein Verfahren zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes und/oder eines Beschädigungszustandes wenigstens einer Komponentenoberfläche zumindest einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindest folgende Schritte durchgeführt werden:
a) Erfassen wenigstens eines, eine Kontamination und/oder eine Beschädigung der wenigstens einen Komponentenoberfläche charakterisierenden Parameterwertes durch wenigstens einen Sensor, und
b) Ermitteln des Kontaminationszustandes und/oder des Beschädigungszustandes der wenigstens einen Komponentenoberfläche durch Ermitteln einer Abweichung des wenigstens einen Parameterwertes von einem vorbestimmten, einen Soll-Zustand der Komponentenoberfläche in Bezug auf den Parameterwert charakterisierenden Grenzwert.
Ein Vorteil dieses Verfahrens besteht darin, dass durch das Erfassen der Kontamination und das Ermitteln des Kontaminationszustandes Rückschlüs- se auf etwaige Beeinträchtigungen der Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeuges infolge der Kontamination geschlossen werden können. Dies trägt zur Verbesserung der Verkehrssicherheit des Kraftfahrzeugs bei. Unter der wenigstens einen Komponentenoberfläche ist eine in Einbaulage durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs sichtbare Oberfläche der Fahrzeugkomponente zu verstehen. Mit anderen Worten ist unter der Komponentenoberfläche eine bei einem bestimmungsgemäßem Gebrauch der Fahrzeugkomponente sowie des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrzeugbenutzer sichtbare Oberfläche zu verstehen. Bei der Fahrzeugkomponente kann es sich um eine in einem Innenraum angeordnete und damit besonders gut für einen Insassen sichtba- re Komponente, wie beispielsweise einen Gangwahlhebel oder einen Sitz handeln, oder um eine außenliegende Komponente wie beispielsweise einen Scheinwerfer, ein Nummernschild oder einen Kotflügel, um nur jeweils einige zu nennen. Des Weiteren kann es sich bei der Fahrzeugkomponente um ei- ne einen Innenraum von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs abgrenzende Komponente, wie beispielsweise ein Fahrzeugdach oder eine Fahrzeugscheibe handeln. Die Kontamination kann beispielsweise eine Verschmutzung und zusätzlich oder alternativ einen Geruch umfassen. Die Kontamination der Komponentenoberfläche kann auch mehrere verschiedene Kontaminationsarten umfassen. Dabei kann ein Teil der Kontamination beispielsweise einer optisch (mittels des menschlichen Auges) erkennbaren Verschmutzung und ein weiterer Teil der Kontamination beispielsweise einem (mittels des menschlichen Geruchssinnes) erkennbaren Geruch und ein dritter Teil der Kontamination einer erkennbaren Feuchtigkeit entsprechen. Auch eine von der Wahrnehmung durch menschliche Sinnesorgane ausgeschlossene Kontamination, wie beispielsweise mittels eines geruchlosen Gases oder einer radioaktiven Strahlung kann von dem Begriff Kontamination umfasst sein.
Je nach Art der Kontamination können unterschiedliche Sensorarten herangezogen werden. So kann beispielsweise ein optisches Erfassen der Kontamination durch einen als Kamera ausgebildeten Sensor erfolgen. Als Parameterwert kann somit wenigstens ein Ist-Bilddatensatz der Komponenten- Oberfläche verwendet werden um Verschmutzungen zu erkennen. Dieser Parameterwert kann anschließend zum Ermitteln des Kontaminationszustandes mit einem Grenzwert verglichen werden, welcher als Soll-Zustand einen Soll-Bilddatensatz umfasst. Dieser Soll-Bilddatensatz kann beispielsweise für eine optisch unkontaminierte und damit saubere Komponentenoberfläche charakterisierend sein. Zusammenfassend kann also eine optische Bewertung der Kontamination und dabei ein Vergleich eines als Ist-Bilddatensatz ausgebildeten Parameterwertes mit einem als Soll-Bilddatensatz ausgebildeten Grenzwert erfolgen. Der Grenzwert kann auch beispielsweise an eine Umgebungskontamination einer Umgebung des Kraftfahrzeugs angepasst werden. Hierdurch kann beispielsweise berücksichtigt werden, dass in einer bestimmten Umgebung eine schlechtere Luftqualität herrscht, als in einer anderen Umgebung. Durch die Anpassung des Grenzwerts an die jeweilige Umgebungskontamination kann eine zu starke Abweichung oder eine zu häufig auftretende Abweichung des Parameterwertes von dem Soll-Zustand vermieden und damit beispielsweise einer entsprechend häufige Ausgabe einer den Kontaminationszustand betreffenden Warnmeldung unterbunden werden. Bei einer besonders starken Kontamination in Form von Verschmutzung ist auch denkbar zusätzlich oder alternativ zu dem optischen Erfassen ein akustisches Erfassen der Kontamination und ein anschließendes Ermitteln des Kontaminationszustandes durch Auswerten eines Antwortverhaltens der Fahrzeugkomponente auf eine Schwingungsanregung er erfassen. Zur Schwingungsanregung kann eine Beaufschlagung der Fahrzeugkomponente mit Schall, welcher beispielsweise durch fahrzeuginterne Lautsprecher emittiert werden kann, erfolgen. Als der Sensor kann beispielsweise ein an der Fahrzeugkomponente angeordneter Körperschallaufnehmer verwendet werden, um als den Parameterwert das die Verschmutzung charakterisierende Antwortverhalten der Fahrzeugkomponente auf deren Schwingungsanregung mit Schall zu erfassen. Dabei kann der Effekt genutzt werden, dass das Antwortverhalten der verschmutzten Fahrzeugkomponente ein anderes ist, als das einer unverschmutzten. Durch Vergleich dieses Parameterwertes mit einem Grenzwert, welcher das Antwortverhalten im unverschmutzten und damit kontaminationsfreien Zustand charakterisieren kann, ist eine akustische Bewertung des Kontaminationszustandes an durch optische Sensoren schlecht einsehbaren Bereichen, beispielsweise an einem Radkasten, möglich. Zusätzlich oder alternativ zu dem Kontaminationszustand kann auch die Beschädigung der Komponentenoberfläche ermittelt werden. Dadurch können beispielsweise an einer als Außenbeplankungsteil (z.B. Kotflügel) ausgebildeten Fahrzeugkomponente Kratzer im Lack oder Dellen durch den entsprechenden Parameterwert erfasst werden. Anschließend kann der Beschädi- gungszustand durch das Ermitteln der Abweichung des entsprechenden Parameterwertes von dem vorbestimmten, den entsprechenden Soll-Zustand der Komponentenoberfläche in Bezug auf den entsprechenden Parameterwert charakterisierenden entsprechenden Grenzwert, ermittelt werden. Zusammenfassend ist es also auch möglich, dass eine akustische Bewertung der Kontamination und dabei eine Schwingungsanregung der wenigstens einen Fahrzeugkomponente erfolgt, wobei als der Parameterwert ein Antwortverhalten der Fahrzeugkomponente auf diese Schwingungsanregung erfasst wird. Beim Ermitteln des Kontaminationszustandes kann auch eine Farbe der Fahrzeugkomponente und zusätzlich oder alternativ eine Sicherheitsrelevanz der Fahrzeugkomponente herangezogen werden. Dementsprechend kann beispielsweise ein Kontaminationszustand eines (verkehrssicherheitsrelevanten) Scheinwerfers als„kritisch" bewertet werden, wohingegen ein vergleichbarer Kontaminationszustand eines Kotflügels als„unkritisch" bewertet werden kann. Durch eine derartige Unterscheidung können unnötige Reinigungsvorgänge vermieden werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt in einem weiteren Schritt c) eine Ausgabe einer das Kraftfahrzeug betreffenden Reinigungsempfehlung und/oder ein automatisches Bewegen des Kraftfahrzeugs zu einer Reinigungsanlage zum Entfernen der Kontamination, wenn die Abwei- chung einen vorbestimmten Wert in Bezug auf den Parameterwert erreicht. Dies ist von Vorteil, da hierdurch auf besonders sichere Weise auch auf von Fahrzeuginsassen übersehene Kontaminationen hingewiesen werden kann, bzw. eine automatische Reinigung und damit besonders zuverlässige Reinigung von der Kontamination erfolgen kann. Die Reinigungsempfehlung kann als Hinweis (z.B. als Leuchtsignal und/oder als akustischer Hinweis) beispielsweise an Fahrzeuginsassen des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Reinigungsempfehlung als Signal an eine externe Einrichtung, und damit beispielsweise an einen Fahrzeugverleiher des Kraftfahrzeugs als Signaldatensatz übermittelt werden. Hierdurch kann ein besonders bedarfsgerechtes Dekontaminieren, also Reinigen des Kraftfahrzeugs sichergestellt werden.
Iii einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird in Schritt a) zumindest als Teil der Kontamination eine Verschmutzung und/oder ein Ge- ruch der wenigstens einen Komponentenoberfläche und/oder eines Innenraums des Kraftfahrzeugs durch den wenigstens einen Sensor erfasst. Dies ist von Vorteil, da durch ein Erkennen verschiedener Teile der Kontamination ein besonders aussagekräftiges Ermitteln des Kontaminationszustandes möglich ist. Ein Teil der Kontamination kann eine in der Einbaulage der Fahrzeugkomponente durch eine Person erkennbare, optische Verschmutzung der Komponentenoberfläche sein. Zusätzlich oder alternativ zu dieser Verschmutzung kann zumindest als weiterer Teil der Kontamination auch ein Geruch der Komponentenoberfläche herangezogen werden. Dies ist von Vorteil, da auch optisch nicht oder kaum erkennbare Kontaminationen erfasst werden können. Um den Geruch zu erkennen kann mittels des wenigstens einen Sensors beispielsweise eine Molekülkonzentration eines oder mehrerer Moleküle in der Luft im Bereich der Fahrzeugkomponente ermittelt werden. Hierdurch kann auch ermittelt werden, ob in Leihfahrzeugen unerlaub- terweise geraucht wurde, indem beispielsweise eine Kohlenwasserstoffkonzentration im Innenraum des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch eine Partikelkonzentrationsmessung zur Bestimmung des Kontaminationszustandes erfolgen. Ein weiterer Vorteil ist, dass durch das Heranziehen des Geruchs auch beispielsweise ein Alkoholgehalt in der Fahrgastzelle ermittelbar ist. Dadurch kann eine Fahrtauglichkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs ermittelt und bei Überschreiten des entsprechenden durch den Grenzwert vorgegebenen Alkoholgrenzwertes ein automatisches Deaktivieren des Kraftfahrzeugs erfolgen. Dadurch kann die Verkehrssicherheit in besonderem Maße verbessert werden. Zusätzlich oder alternativ die Verschmutzung und oder der Geruch des Innenraums des Kraftfahrzeugs durch den wenigstens einen Sensor erfasst werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als der wenigstens eine Sensor ein Sensor des Kraftfahrzeugs verwendet. Dies erlaubt ein besonders aufwandsarmes Erfassen des Kontaminationszustandes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird wenigstens ein außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneter, weiterer Sensor zum Erfassen des wenigstens einen Parameterwertes verwendet. Dies ist von Vorteil, da somit auch von fahrzeuginternen Sensoren nicht oder nur unter erhöhtem Aufwand erfassbare Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Nummernschilder oder Heckleuchten durch einen oder mehrere externe Sensoren, welche außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sind, auf ihren Kontaminationszustand hin überprüft werden können. Dadurch kann eine besonders umfassende Ermittlung des Kontaminationszustandes erfolgen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als der wenigstens eine, weitere Sensor ein an oder in einem weiteren Kraftfahrzeug angeordneter Sensor verwendet. Dies ist von Vorteil da sich somit mehrere Fahrzeuge gegenseitig sensorisch auf eine etwaige Kontamination hin überwachen können. Hierzu kann auf vorhandene, fahrzeuginterne Sensoren, beispielsweise eine Rückfahrkamera zurückgegriffen werden, wodurch eine besonders umfassende und zugleich aufwandsarme Erfassung der Kontamination ermöglicht ist. Prinzipiell denkbar ist dabei auch ein Erfassen eines Geruchs eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs, also beispielsweise eines Geruchs, welcher beispielsweise von einer als Außenbeplankungsteil ausgebildeten kontaminierten Fahrzeugkomponente ausgeht. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird der Soll- Zustand in Abhängigkeit von einer Umgebungskontamination einer Umgebung des Kraftfahrzeugs vorbestimmt. Dies ist von Vorteil, da dadurch ein an die Umgebung angepasstes Ermitteln des Kontaminationszustandes erfolgen kann. Hierbei kann beispielsweise als der Parameterwert die Konzentration von Aerosolen, zu welchen auch Bioaerosole wie Pollen oder Pilzsporen gezählt werden können, um nur einige zu nennen, in einem Umgebungsluftraum um das Kraftfahrzeug, beispielsweise mittels des Sensors, ermittelt werden können. Die ermittelte Aerosolkonzentration (Parameterwert) kann mit dem eine maximal zulässige Aerosolkonzentration charakterisierenden Grenzwert verglichen werden. Das Heranziehen der Umgebungskontamination ist von Vorteil, da beispielsweise durch Anpassung des Grenzwertes in Abhängigkeit von der Umgebungskontamination eine höhere Kontamination der Fahrzeugkomponente toleriert werden kann. Dadurch kann ein Reinigungszeitpunkt des Kraftfahrzeugs vor dem Hintergrund einer ohnehin schmutzigen (kontaminierten) Umgebung besser bewertet und hinausgezögert werden. Mit anderen Worten kann durch Berücksichtigung der Umgebungskontamination vermieden werden, dass es zu häufig zur Ausgabe einer Reinigungsempfehlung infolge einer raschen erneuten Verschmutzung des Kraftfahrzeugs kommt bzw. das Kraftfahrzeug zu häufig automatisch zum Reinigen bewegt wird. Denkbar ist auch ein Ermitteln und Verwenden einer Routenkontamination einer durch einen Fahrer geplanten Route des Kraftfahrzeugs zum Vorbestimmen des Soll-Zustandes. Bei der Ermittlung der Routenkontamination kann beispielsweise berücksichtigt werden, ob die Route durch ein Pollenfluggebiet, über staubige Feldwege oder durch ein Wüstengebiet führt, um nur einige Beispiele zu nennen. Dadurch kann eine besonders gute Prognose über einen zu erwartenden Kontaminationszustand des Kraftfahrzeugs nach der Fahrt entlang der Route getroffen werden. Der Soll-Zustand kann beispielsweise über eine Internet-Verbindung des Kraftfahrzeugs aktualisiert und an die Umgebungskontamination angepasst werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden zum Ermitteln des Kontaminationszustandes Umgebungslichtverhältnisse am Standort des Kraftfahrzeugs und/oder eine Uhrzeit am Standort des Kraft- fahrzeugs berücksichtigt. Dies erlaubt in vorteilhafter Weise eine besonders an die Wahrnehmbarkeit durch menschliche Sinnesorgane angepasste Bewertung des Kontaminationszustandes. Wird das Kraftfahrzeug beispielsweise ausschließlich abends oder nachts bewegt, so fällt eine Verschmutzung weniger auf, als bei Tageslicht. Dementsprechend ist eine Reinigung seltener nötig, als bei einem Betrieb unter Tageslicht. Durch die Berücksichtigung der Uhrzeit können Fehlbewertungen infolge künstlicher Dunkelheit, beispielsweise bei längerem Aufenthalt in einer Garage oder bei einer Tunneldurchfahrt, zumindest weitgehend vermieden werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Ermitteln des Kontaminationszustandes durch ein außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnetes Berechnungssystem durchgeführt und eine Benutzung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der Abweichung durch das Berech- nungssystem gesperrt. Dem Kontaminationszustand kann nach dessen Ermitteln eine Benutzung des Kraftfahrzeugs durch einen bestimmten Benutzer zugeordnet werden. Dies ist von Vorteil, da aufwändige Rechenoperationen, wie beispielsweise eine Datenfusion, bzw. eine Auswertung von Daten mehreren Sensoren ausgelagert und damit fahrzeuginterne Rechner entlastet werden können. Durch die Datenfusion kann eine Wahrscheinlichkeit für eine korrekte Ermittlung des Kontaminationszustandes erhöht werden. Das Zuordnen des Benutzers zu dem Kontaminationszustand ermöglicht es, den Benutzer als Verursacher der Kontamination zu ermitteln. Dadurch können dem Benutzer beispielsweise aufwandsarm Reinigungskosten für durch ihn verursachte Verschmutzungen in Rechnung gestellt werden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug,
- mit wenigstens einer Fahrzeugkomponente, welche eine Komponentenoberfläche aufweist,
- mit einem Sensor, mittels welchem wenigstens ein, eine Kontamination und/oder eine Beschädigung der wenigstens einen Komponentenoberfläche charakterisierender Parameterwert erfassbar ist und
- mit einer Recheneinrichtung, mittels welcher zumindest ein Kon- taminationszustand und/oder ein Beschädigungszustand der wenigstens einen Komponentenoberfläche ermittelbar ist, wobei die Recheneinrichtung dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Parameterwert den Kontaminationszustand und/oder den Beschädigungszustand der wenigstens einen Komponentenober- fläche durch Ermitteln einer Abweichung zwischen dem wenigstens einen Parameterwert und einem vorbestimmten, einen Soll- Zustand charakterisierenden Grenzwert zu ermitteln. Eine Ermittlung des Kontaminationszustandes eines derartigen Kraftfahr- zeugs kann besonders zuverlässig erfolgen. Unter der wenigstens einen Komponentenoberfläche ist eine in Einbaulage der Fahrzeugkomponente durch einen Benutzer des Kraftfahrzeugs sichtbare Oberfläche der Fahrzeugkomponente zu verstehen. Mit anderen Worten ist unter der Komponentenoberfläche eine bei einem bestimmungsgemäßem Gebrauch der Fahr- zeugkomponente sowie des Kraftfahrzeugs durch einen Fahrzeugbenutzer sichtbare Oberfläche zu verstehen. Zusätzlich oder alternativ zu dem Kontaminationszustand kann auch der Beschädigungszustand ermittelt werden.
Die in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzug- ten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug und umgekehrt.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen.
Im Folgenden ist die Erfindung noch einmal anhand eines konkreten Ausfüh- rungsbeispiels erläutert. Hierzu zeigt:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf zwei Kraftfahrzeuge, wobei eine
Kontamination einer Komponentenoberfläche des einen Kraftfahrzeugs durch einen Sensor des anderen Kraftfahrzeugs und eine weitere Kontamination eines Innenraums des einen Kraftfahrzeugs durch fahrzeuginterne Sensoren erkannt wird; und Fig. 2 ein Ablaufdiagramm, welches verschiedene Verfahrensschritte zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes des einen Kraftfahrzeugs zeigt. Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 10 und ein im vorliegenden Ausführungsbeispiel vor dem Kraftfahrzeug 10 fahrendes, anderes Kraftfahrzeug 60. Das Kraftfahrzeug 10 weist mehrere Fahrzeugkomponenten 12, 18 auf, welche hier lediglich exemplarisch und auszugsweise als vorderes Nummernschild 12 und als Lenkrad 18 ausgestaltet sind. Bei den Fahrzeug- komponenten 12, 18 könnte es sich jedoch auch um eine Vielzahl an weiteren bzw. anderen Komponenten, wie beispielsweise einen Kotflügel, eine Windschutzscheibe, einen Rückspiegel, einen Scheinwerfer, einen Fahrzeugsitz oder eine Instrumententafel handeln, um nur einige zu nennen. Die Fahrzeugkomponenten 12, 18 weisen jeweilige Komponentenoberflächen 13, 19 auf, wobei diese Komponentenoberflächen 13, 19 in der Einbaulage der Fahrzeugkomponenten 12, 18 für einen hier nicht dargestellten Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 sichtbar sind. Das Kraftfahrzeug 10 weist zudem mehrere fahrzeuginterne Sensoren, nämlich vorliegend einen optischen Sensor 50 und einen Geruchssensor 52 auf, mittels welchen jeweilige Kontaminationen 20 der Komponentenoberflächen 13, 19 in Form eines die Kontaminationen 20 jeweils charakterisierenden Parameterwerts 30 erfassbar ist. Mit anderen Worten werden also als die Sensoren 50, 52 jeweilige Sensoren des Kraftfahrzeugs 10 verwendet. Es können neben den genannten Sensoren 50, 52 auch eine Vielzahl an weiteren bzw. anderen Sensoren vorgesehen sein um den jeweiligen Parameterwert 30 zu erfassen. Zusätzlich oder alternativ zu der Kontamination 20 können auch Beschädigungen der Komponentenoberflächen 13, 19 zumindest mittels optischer Sensoren erfasst und ausgewertet werden. Zu diesen Beschädigungen können beispielsweise Dellen oder Lackkratzer gehören.
Um auch mittels der fahrzeuginternen Sensoren 50, 52 schlecht oder nicht erkennbare Bereiche zu erfassen, kann wenigstens ein außerhalb des Kraft- fahrzeugs 10 angeordneter, weiterer Sensor 62 zum Erfassen des jeweiligen Parameterwertes 30 verwendet werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als der weitere Sensor 62 ein an dem weiteren Kraftfahrzeug 60 angeordneter Sensor verwendet. Als der weitere Sensor 62 könnte jedoch auch beispielsweise ein optisches Videoüberwachungsgerät verwendet wer- den, wenngleich dies hier nicht explizit gezeigt ist. Ein derartiges Videoüberwachungsgerät wird beispielsweise zur Überwachung von öffentlichen Plätzen verwendet und muss in vorteilhafter Weise nicht extra mitgeführt werden. Der Sensor 62 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Rückfahrkamera des weiteren (anderen) Kraftfahrzeugs 60 ausgebildet, mittels welcher die (für die fahrzeuginternen Sensoren 50, 52 nicht erfassbare) Komponentenoberfläche 13 (hier: Nummernschildoberfläche) der Fahrzeugkomponente 12 optisch erfassbar ist. Insgesamt kann durch das Heranziehen der beschriebenen Sensoren 50, 52, 62 zumindest als Teil der Kontamination 20 eine Verschmutzung 22 und zusätzlich oder alternativ ein Geruch 24 der jeweiligen Komponentenoberfläche 13, 19 durch die Sensoren 50, 52 erfasst werden. Zusätzlich oder alternativ kann durch das Heranziehen des Geruchssensors 52 zumindest als Teil der Kontamination 20 der Geruch 24 eines Innenraums des Kraftfahrzeugs 10 erfasst werden.
Zudem können - wie bereits erwähnt - noch weitere Sensoren zum Erfassen der Kontamination 20 herangezogen werden, welche hier jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt sind. Zu diesen weiteren Sensoren kann beispielsweise ein Feuchtesensor zum Erfassen einer Kontamination 20 in einer Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs 10, beispielsweise in Form eines Feuchtegehalts in wenigstens einem Fahrzeugsitz, gehören. Denkbar ist auch das Heranziehen von Biosensoren, mittels welchen beispielsweise al- lergene Stoffe zumindest als weiterer Teil der Kontamination 20 erfassbar sind. Zudem kann auf eine Kontamination 20 in Form von Krankheitserregern mittels geeigneter, beispielsweise akustischer Sensoren als weitere Sensoren geschlossen werden, mittels welchen beispielsweise eine Hustenfrequenz eines Fahrzeuginsassen detektierbar ist.
Das Kraftfahrzeug 10 weist zudem eine Recheneinrichtung 16 auf, mittels welcher - unter Heranziehen des Parameterwertes 30 - zumindest ein Kontaminationszustand 40 der jeweiligen Komponentenoberflächen 13, 19 ermittelbar ist. Die Recheneinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, basierend auf dem jeweiligen Parameterwert 30 den jeweiligen Kontaminationszustand 40 der Komponentenoberflächen 13, 19 durch Ermitteln einer jeweiligen Abwei- chung 34 zwischen dem jeweiligen Parameterwert 30 und einem vorbestimmten, einen jeweiligen Soll-Zustand 32 charakterisierenden Grenzwert zu ermitteln. Die Recheneinrichtung 16 ist zudem zur Ausgabe einer das Kraftfahrzeug 10 betreffenden Reinigungsempfehlung 36 und zusätzlich oder alternativ zum automatischen Bewegen des Kraftfahrzeugs 10 zu einer Rei- nigungsanlage 90 ausgebildet, um dort die jeweilige Kontamination 20 zu entfernen, wenn die jeweilige Abweichung 34 einen vorbestimmten Wert in Bezug auf den jeweiligen Parameterwert 30 erreicht. Der Soll-Zustand 32 kann auch in Abhängigkeit von einer Umgebungskontamination 72 einer Umgebung 70 des Kraftfahrzeugs 10 vorbestimmt werden.
Des Weiteren können zum Ermitteln des Kontaminationszustandes 20 Um- gebungslichtverhältnisse am Standort des Kraftfahrzeugs 10 und zusätzlich oder alternativ eine Uhrzeit am Standort des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigt werden.
Zusätzlich oder alternativ zu der fahrzeuginternen Ermittlung des Kontamina- tionszustandes 20 mittels der Recheneinrichtung 16 kann dieses Ermitteln des Kontaminationszustandes 20 auch durch ein außerhalb des Kraftfahrzeugs 10 angeordnetes Berechnungssystem 80 durchgeführt werden und eine Benutzung des Kraftfahrzeugs 10 in Abhängigkeit von der Abweichung 34 durch das Berechnungssystem 80 gesperrt werden. Dem Kontaminati- onszustand 20 kann nach oder bei dessen Ermitteln eine Benutzung des Kraftfahrzeugs 10 durch einen Benutzer zugeordnet werden. Demensprechend kann die (fahrzeuginterne) Recheneinrichtung 16 als sogenanntes Front-End und das Berechnungssystem 80 also sogenanntes Back-End fungieren. Dies ist besonders für komplexe Berechnungsoperationen, wie bei- spielsweise einen Bildabgleich, also einen Vergleich zwischen einem Ist- Bilddatensatz und einem Soll-Bilddatensatz zur optischen Ermittlung des jeweiligen Kontaminationszustandes 40 oder beispielsweise für Datenfusionen verschiedener Sensoren im Hinblick auf die begrenzten Rechenressourcen im Kraftfahrzeug 10 vorteilhaft. Der Begriff „Datenfusion" kann dabei bei- spielsweise das Ermitteln des Kontaminationszustandes 40 aus den jeweiligen Parameterwerten 30 der verschiedenen bzw. verschiedenartigen Sensoren 50, 52, 62 umfassen. Durch die Zuordnung des Benutzers zu dem Kontaminationszustand 20 kann der Benutzer beispielsweise als Verursacher der Verschmutzung 20 ermittelt werden. Dadurch können dem Benutzer bei- spielsweise etwaige Reinigungskosten einfacher in Rechnung gestellt werden.
Das Berechnungssystem 80 ist ebenso wie die beiden Kraftfahrzeuge 10, 60 zur Datenkommunikation, also zum Senden und Empfangen von Daten, ausgelegt. Damit können das Berechnungssystem 80 sowie die Kraftfahrzeuge 10, 60 untereinander Daten austauschen.
Fig. 2 zeigt nochmals zumindest auszugsweise und beispielhaft einzelne Verfahrensschritte des erfindüngsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln des Kontaminationszustandes 40 der jeweiligen Komponentenoberflächen 13, 19 der Fahrzeugkomponenten 12, 18 des Kraftfahrzeugs 10.
Dabei wird in einem Schritt S1 ein Erfassen der jeweiligen, die Kontamination 20 der Komponentenoberflächen 13, 19 charakterisierenden Parameterwerte 30 durch die Sensoren 50, 52, 62 durchgeführt. Beim Erfassen der Parameterwerte 30 in Schritt S1 wird gemäß eines Schrittes S4 zumindest als Teil der Kontamination 20 die Verschmutzung 22 und zusätzlich oder alternativ der Geruch 24 der jeweiligen Komponentenoberflächen 13, 19 durch die je- weiligen Sensoren 50, 52, 62 erfasst.
In einem, an Schritt S1 anschließenden, Schritt S2 erfolgt ein Ermitteln der jeweiligen Kontaminationszustände 40 der Komponentenoberflächen 13, 19 durch Ermitteln der jeweiligen Abweichungen 34 der Parameterwerte 30 von dem jeweils vorbestimmten, den jeweiligen Soll-Zustand 32 der Komponentenoberfläche 13, 19 in Bezug auf den jeweiligen Parameterwert 30 charakterisierenden Grenzwert. Bei Schritt S2 kann ein weiterer Schritt S5 berücksichtigt werden, wonach der Soll-Zustand 32 in Abhängigkeit von der Umgebungskontamination 72 der Umgebung 70 des Kraftfahrzeugs 10 vorbe- stimmt werden kann. Zusätzlich oder alternativ zu Schritt S5 kann in Schritt S2 ein weiterer Schritt S6 berücksichtigt werden, wonach zum Ermitteln des Kontaminationszustandes 20 die Umgebungslichtverhältnisse am Standort des Kraftfahrzeugs 10 und zusätzlich oder alternativ die Uhrzeit am Standort des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigt werden können.
In einem an die Schritte S1 und S2 anschließenden, weiteren Schritt S3 erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ausgabe der das Kraftfahrzeug 10 betreffenden Reinigungsempfehlung 36 an einen Fahrzeuginsassen und zusätzlich oder alternativ an einen Betreiber des Berechnungssystems 80 und zusätzlich oder alternativ an die Reinigungsanlage 90. Die Reinigungsempfehlung 36 kann beispielsweise mittels einer entsprechenden Displayanzeige erfolgen. Durch das Versenden der Reinigungsempfehlung 36 an mehrere Adressaten (Berechnungssystem 80, Reinigungsanlage 90) kann eine Beseitigung der Kontamination vorausschauend vorbereitet wer- den, wodurch Zeit und Kosten gespart werden können. Zusätzlich oder alternativ zu der Ausgabe der das Kraftfahrzeug 10 betreffenden Reinigungsempfehlung 36 kann das automatisches Bewegen des Kraftfahrzeugs 10 zu der Reinigungsanlage 90 zum Entfernen der Kontamination 20 erfolgen, wenn die jeweilige Abweichung 34 einen vorbestimmten Wert in Bezug auf den Parameterwert 30 erreicht.
Zusammenfassend kann mittels der vorliegenden Erfindung eine besonders wirtschaftliche Reinigung der Kontamination 20 des Kraftfahrzeugs 10 erfol- gen. Dies ermöglicht beispielsweise bei einem Flottenbetrieb (z.B. Fahrzeugverleih) einen Übergang von einem festen Reinigungsintervall oder der Reinigung des Kraftfahrzeugs 10 bei Beanstandung durch einen Kunden zu einer besonders bedarfsgerechten Reinigung, wodurch Kosten gespart und etwaige Beanstandungen verringert werden können.
Das vorgestellte Verfahren ermöglicht auch eine Selbsterkennung der Kontamination 20 (z.B. in Form der Verschmutzung 22 und zusätzlich oder alternativ in Form des Geruches 24) mittels der Recheneinrichtung 16 sowie mittels der Sensoren 50, 52 des Kraftfahrzeugs 10. Das als kontaminiert er- kannte Kraftfahrzeug 10 kann von einer weiteren Nutzung ausgeschlossen und automatisch (selbständig) zur Reinigungsanlage 90 bewegt werden, sofern es sich bei dem Kraftfahrzeug 10 um ein pilotiertes Kraftfahrzeug handelt. Der Kunde kann damit stets in das saubere bzw. gereinigte Kraftfahrzeug 10 einsteigen, welches demensprechend den Kontaminationszustand 40„sauber" aufweisen kann. Ein Flottenmanagement kann seine tatsächlich verfügbaren Fahrzeuge, zu welchen die Kraftfahrzeuge 10, 60 gehören können, effizient über ein abzudeckendes Gebiet verteilen, sodass eine optimale Aus- lastung verbleibender Kraftfahrzeuge ermöglicht ist. Mittels des Geruchssensors 52 und zusätzlich oder alternativ mittels eines Partikelsensors als weiterem Sensor kann festgestellt werden, ob in dem Kraftfahrzeug 10 verbotenerweise geraucht wurde, oder ob der Fahrer des Kraftfahrzeugs 10 alkoholisiert ist. Die Kosten für die Beseitigung des Geruchs, bzw. entstande- ner Schäden können dem Fahrer dann automatisch in Rechnung gestellt werden.
Denkbar ist auch, den Kunden über eine geeignete Plattform (z.B. Touch- screen) verschiedene, den Soll-Zustand 32 charakterisierende Kontamina- tions-Abstufungen wählen zu lassen. Die Kontaminations-Abstufungen können beispielsweise in„frisch gewaschen",„Innenraum extra gereinigt",„leicht verschmutzt",„verschmutzt",„stark verschmutzt" unterteilt werden. Über das Flottenmanagement können derartige Kontaminations-Abstufungen als der Soll-Zustand 32 ebenfalls vorbestimmt werden. Die Kontaminations- Abstufungen können auch zeit- und ortsabhängig eingestellt werden, sodass die momentane Uhrzeit (Tageszeit) und damit die Lichtverhältnisse sowie die Umgebungskontamination 72 bei der Einstellung des Soll-Zustandes 32 berücksichtigt werden können.
Als die Sensoren 50, 52 62 können jeweils vorhandene Fahrzeugsensoren, wie beispielsweise Frontkameras, Heckkameras, Innenraumkameras, Luft- Qualitäts-Sensoren (Air-Quality-Sensors), Feuchtesensoren im Fahrzeugsitz verwendet werden. Mittels Datenverarbeitung (z.B. Bildverarbeitung) und Sensorfusion, bzw. Datenfusion kann der Kontaminationszustand 40 (z.B. der Grad der Verschmutzung 22 und zusätzlich oder alternativ z.B. die Konzentration des Geruchs 24) im Innenraum und Außenraum des Kraftfahrzeugs 10 ermittelt werden. Dieser Kontaminationszustand 40 kann über einen Online-Verbindung an das Back-End (z.B. Berechnungssystem 80) ge- sendet und dort auch ausgewertet werden. Am Back-End kann von einem Operator eine Begutachtung vorgenommen und das Fahrzeug gegebenenfalls gesperrt werden, wenn der Kontaminationszustand 40 einen unzulässigen Wert erreicht. Als mögliche automatische Reinigungsmaßnahme kann auch der Innenraum über ein Umluftsystem des Kraftfahrzeugs 10 mit einem geeigneten Filter gereinigt und damit zumindest ein Teil der Kontamination 20 entfernt werden. Dadurch kann beispielsweise eine Keimbelastung (als Teil der Kontamination 20) in der Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs 10 automatisch reduziert wer- den. Wenn das Kraftfahrzeug 10 unbenutzt ist und sich dementsprechend keine Insassen darin befinden, kann auch eine Reinigung des Fahrzeuginnenraums mittels einer automatischen Durchströmung mit Ozon erfolgen.
Somit kann durch die vorliegende Erfindung ein technischer Vorsprung ge- genüber einem konventionellen Flottenbetrieb von Fahrzeugen geschaffen werden, bei welchem eine Reinigung in festen Intervallen erfolgt. Des Weiteren kann eine bedarfsgerecht saubere Fahrzeugflotte bereitgestellt und damit ein sauberes Fahren ermöglicht werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren zum Ermitteln eines Kontaminationszustandes (40) und/oder eines Beschädigungszustandes wenigstens einer Komponentenoberfläche (13, 19) zumindest einer Fahrzeugkomponente (12, 18) eines Kraftfahrzeugs (10), umfassend zumindest folgende Schritte:
a) Erfassen wenigstens eines, eine Kontamination (20) und/oder eine Beschädigung der wenigstens einen Komponentenoberfläche (14) charakterisierenden Parameterwertes (30) durch wenigstens einen Sensor (50, 52), und
b) Ermitteln des Kontaminationszustandes (40) und/oder des Beschädigungszustandes der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) durch Ermitteln einer Abweichung (34) des wenigstens einen Parameterwertes (30) von einem vorbestimmten, einen Soll-Zustand (32) der Komponentenoberfläche (13, 19) in Bezug auf den Parameterwert (30) charakterisierenden Grenzwert.
Verfahren nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch den weiteren Schritt:
c) Ausgabe einer das Kraftfahrzeug (10) betreffenden Reinigungsempfehlung (36) und/oder automatisches Bewegen des Kraftfahrzeugs (10) zu einer Reinigungsanlage (90) zum Entfernen der Kontamination (20), wenn die Abweichung (34) einen vorbestimmten Wert in Bezug auf den Parameterwert (30) erreicht.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Schritt a) zumindest als Teil der Kontamination (20) eine Verschmutzung (22) und/oder ein Geruch (24) der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) und/oder eines Innenraums des Kraftfahrzeugs (10) durch den wenigstens einen Sensor (50, 52) erfasst wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als der wenigstens eine Sensor (50, 52) ein Sensor des Kraftfahrzeugs (10) verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) angeordneter, weiterer Sensor (62) zum Erfassen des wenigstens einen Parameterwertes (30) verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
als der wenigstens eine, weitere Sensor (62) ein an oder in einem weiteren Kraftfahrzeug (60) angeordneter Sensor verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Soll-Zustand (32) in Abhängigkeit von einer Umgebungskontamination (72) einer Umgebung (70) des Kraftfahrzeugs (10) vorbestimmt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
zum Ermitteln des Kontaminationszustandes (20) Umgebungslichtverhältnisse am Standort des Kraftfahrzeugs (10) und/oder eine Uhrzeit am Standort des Kraftfahrzeugs (10) berücksichtigt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Ermitteln des Kontaminationszustandes (20) durch ein außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) angeordnetes Berechnungssystem (80) durchgeführt wird und eine Benutzung des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der Abweichung (34) durch das Berechnungssystem (80) gesperrt wird, wobei dem Kontaminationszustand (20) nach dessen Ermitteln eine Benutzung des Kraftfahrzeugs (10) durch einen Benutzer zugeordnet wird.
Kraftfahrzeug (10),
- mit wenigstens einer Fahrzeugkomponente (12, 18), welche eine Komponentenoberfläche (14) aufweist,
- mit einem Sensor (50, 52), mittels welchem wenigstens ein, eine Kontamination (20) und/oder eine Beschädigung der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) charakterisierender Parameterwert (30) erfassbar ist und mit einer Recheneinrichtung (16), mittels welcher zumindest ein Kontaminationszustand (40) und/oder ein Beschädigungszustand der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) ermittelbar ist, wobei die Recheneinrichtung (16) dazu ausgebildet ist, basierend auf dem Parameterwert (30) den Kontaminationszustand (40) und/oder den Beschädigungszustand der wenigstens einen Komponentenoberfläche (13, 19) durch Ermitteln einer Abweichung (34) zwischen dem wenigstens einen Parameterwert (30) und einem vorbestimmten, einen Soll-Zustand (32) charakterisierenden Grenzwert zu ermitteln.
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