WO2018021755A1 - 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고 - Google Patents

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WO2018021755A1
WO2018021755A1 PCT/KR2017/007776 KR2017007776W WO2018021755A1 WO 2018021755 A1 WO2018021755 A1 WO 2018021755A1 KR 2017007776 W KR2017007776 W KR 2017007776W WO 2018021755 A1 WO2018021755 A1 WO 2018021755A1
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gear
rotation
ice
unit
motor
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PCT/KR2017/007776
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지준동
안진혁
김종명
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주식회사 대창
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C5/00—Working or handling ice
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C5/00—Working or handling ice
    • F25C5/02—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice
    • F25C5/04—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice without the use of saws
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F25D23/12—Arrangements of compartments additional to cooling compartments; Combinations of refrigerators with other equipment, e.g. stove
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step

Definitions

  • the present invention relates to an ice maker and a refrigerator including the same.
  • a refrigerator in general, includes a main body having a refrigerating compartment for storing food and a freezing compartment for freezing food, and a rear side of the main body is provided with a compressor for compressing a refrigerant and a heat exchanger for generating cold air.
  • the cold air generated by the heat exchanger is supplied to the inside of the refrigerating compartment or the freezing compartment by the fan, and the air whose temperature has risen by circulating the refrigerating compartment or the freezing compartment is supplied to the refrigerating compartment or the freezing compartment through the heat exchanger to always keep fresh food stored in the refrigerating compartment or the freezing compartment. It can be kept in a state.
  • an ice maker for manufacturing ice is installed in the freezing compartment or the refrigerating compartment.
  • the ice maker provided in the refrigerator automatically supplies water to the ice making container and checks the ice making state, and when the ice making is completed, the ice making machine is automatically removed from the ice making container to be loaded into the ice storage container, and the user for the ice making operation. It is widely used recently because ice can be obtained without a separate operation.
  • Such ice makers are of a type including an ejector and a heater to twist ice, and a type of twisting a tray.
  • the energy efficiency is higher than the type including the ejector and the heater since the ice maker of the tray twist type does not use a heater.
  • the motor uses a direct current (DC) motor.
  • DC direct current
  • a brush motor has been used as a direct current motor for a long time.
  • the first embodiment of the present invention is to provide an ice maker that can efficiently apply the power of the motor to the ice by dividing the rotation section of the ice tray is rotated by the motor into a high-low torque and low-speed torque section It is done.
  • the first embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray that is rotated by the motor, to form a coupling section of the gear by a predetermined section to combine the two gears can efficiently provide power of the motor to the ice It is an object to provide an ice maker.
  • the first embodiment of the present invention divides the rotation section of the ice making tray rotated by the motor into a high speed-low torque and low speed-high torque section to provide a refrigerator including an ice maker which can efficiently apply the power of the motor to the ice. It aims to provide.
  • the first embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray that is rotated by the motor, to form a coupling section of the gear by a predetermined section to combine the two gears can efficiently provide power of the motor to the ice
  • An object of the present invention is to provide a refrigerator including an ice maker.
  • embodiments of the present invention is to provide an ice maker free from contamination by dust generated from a motor.
  • embodiments of the present invention to provide an ice maker with a semi-permanent life of the motor.
  • embodiments of the present invention to provide an ice maker with less heat generated from the motor.
  • embodiments of the present invention to provide an ice maker with a low noise and vibration.
  • embodiments of the present invention is to provide an ice maker free of control of the motor.
  • An ice maker controlled by a signal received from a refrigerator control unit provided in the refrigerator wherein the ice maker comprises: a motor unit generating a rotational power corresponding to the signal;
  • a drive unit including a gear group rotated by the motor unit; And an ice making tray which is twisted by the operation of the gear group, and in which ice making water is accommodated in an accommodating part and iced, wherein the ice making tray includes the rotational power or the gear unit in which the motor part corresponds to the signal.
  • An ice maker is provided in which the speed is changed one or more times in the rotating section in which the ice making tray is twisted by the rotational speed difference formed at the time of interlock between the gears.
  • the gear group may include one or more gears having a gear ratio in which the rotational power of the motor unit is transmitted and the rotational speed of the motor unit can be shifted; And an output unit interlocked with the one or more gears and transmitting a rotation shifted out of the control box.
  • the output unit may receive the rotational power of the motor unit through the one or more gears, and may include a first output unit and a second output unit formed of different modules to be rotated through two transmission ratios during rotation.
  • the first output unit and the second output unit has a rotation center coaxially positioned, the interlocking rotation sections of each of the first output unit and the second output unit are formed in different predetermined sections, and the first The output unit and the second output unit may be formed of different pitch sources, and the interlocking of the first output unit and the interlocking of the second output unit may be sequentially performed.
  • the motor unit may be arranged such that the motor shaft extends in a direction opposite to the connection shaft of the output unit, and the motor shaft may include one or more arrangement forms of the body and the eccentric arrangement of the motor unit.
  • an output unit may rotate the ice making tray at a higher speed than a section in which the gear to be interlocked with the first output unit is interlocked and rotated in conjunction with the second output unit.
  • the ice tray may be rotated with a higher torque than the section rotated in conjunction with the first output unit.
  • the ice tray may be rotated when one side is rotated by the linkage of the first output unit and the second output unit, and the other side may be rotated only when the linkage is rotated by the linkage of the first output unit.
  • a flow section for free rotation before and after the linkage in the predetermined different rotation section may be formed.
  • the gear teeth located at the beginning of the point of time when switching from the linkage of the first output unit to the linkage of the second output unit may be formed lower than the other gear teeth.
  • the gear group may include: a first gear part that is rotated by a rotational force according to the signal by a predetermined length of a connection part provided on one side of the ice making tray and is formed in a rotation direction of the connection part; And a second gear part provided on a motor shaft of the motor part and formed at a position corresponding to the first gear part and interlocked with and interlocked with the first gear part. And a gear, wherein each gear is formed on a different radius from the center of rotation of the connecting portion rotated by the rotational power, and the rotation periods are separated from each other, and the second gear part is the first gear part. And a plurality of gears corresponding to each of the plurality of gears of the first gear part so as to correspond to the plurality of gears.
  • a second positioned between the first gear portion and the second gear portion to transfer the rotational power to the first gear portion, the first middle gear meshing with the first gear portion and the second gear portion meshing with the second gear portion.
  • a third gear part including a middle gear, wherein the third gear part includes the first middle gear and the second gear so as to compensate different rotation directions between the first gear part and the second gear part.
  • Middle gear is disposed, the center of rotation of the first middle gear and the second middle gear may be located coaxially.
  • the plurality of gears formed in the connecting portion is a first engagement gear and a second engagement gear, respectively, the length of the section in which the first engagement gear and the second engagement gear is formed is different from each other, the second meshing gear is later
  • the first engagement gear may be formed shorter than the second engagement gear that first engages.
  • the plurality of gears formed in the connecting portion are first and second meshing gears, and the first meshing gear formed at a larger radial distance than the second meshing gear on the connecting portion meshes later with the motor shaft, Due to the difference in distance, a section in which the rotation of the connection portion is changed from high speed to low speed may be formed.
  • the different rotational speed of the connecting portion may be determined according to one or more of the rotational speed of the motor shaft and the speed ratio of the middle gear.
  • the rotation of the motor unit may be pulse-controlled so that the rotation torque of the ice tray is increased.
  • the driving unit may include a drive for converting the electrical signal received from the signal receiver into rotation information; And a motor unit receiving the rotation information from the drive and rotating to correspond to the rotation information.
  • the refrigerator may be transmitted and received through a plurality of communication lines, and when the signal is received, the signal may be received from a cross output part that selectively crosses or non-crosses the signal within the plurality of wires. .
  • the signal may be a pulse signal or a digital signal, and the rotation information may be determined through direction information included in the signal transmitted by the cross output unit.
  • the controller may control the driver by receiving a control waveform.
  • a refrigerator control unit located in the refrigerator; A signal transmitter included in the refrigerator control unit and transmitting a signal; Included in the refrigerator control unit, and transmits the electrical signal received from the signal transmission unit through a plurality of wires, and selectively or alternately transmits the electrical signal in the plurality of wires by the refrigerator control unit Cross output; And an ice maker, wherein the ice maker comprises: a signal receiver configured to receive the signal transmitted from the cross output unit; A drive unit including a drive for converting the signal received from the signal receiver into rotation information, and a motor unit receiving the rotation information from the drive and rotating to correspond to the rotation information; An ice making tray connected to the motor unit and rotated according to the rotation of the motor unit, the ice making tray being disposed at a subzero temperature inside the refrigerator to accommodate ice making water; And the motor unit is a stepping motor, wherein the rotation information is information including one or more of a rotation speed, a rotation direction, a rotation angle, and a torque.
  • a refrigerator comprising the ice maker as described above.
  • the first embodiment of the present invention can provide an ice maker that can efficiently apply the power of the motor to the ice by dividing the rotation section of the ice making tray rotated by the motor into a high speed-low torque and a low speed-high torque section. .
  • the first embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray that is rotated by the motor, to form a coupling section of the gear by a predetermined section to combine the two gears can efficiently provide power of the motor to the ice Ice makers can be provided.
  • the first embodiment of the present invention divides the rotation section of the ice making tray rotated by the motor into a high speed-low torque and low speed-high torque section to provide a refrigerator including an ice maker which can efficiently apply the power of the motor to the ice. Can provide.
  • the first embodiment of the present invention is to distinguish the rotation section of the ice tray that is rotated by the motor, to form a coupling section of the gear by a predetermined section to combine the two gears can efficiently provide power of the motor to the ice
  • a refrigerator including an ice maker may be provided.
  • embodiments of the present invention can provide an ice maker free from contamination by dust generated from a motor.
  • embodiments of the present invention can provide an ice maker in which the life of the motor is semi-permanent.
  • embodiments of the present invention can provide an ice maker with less heat generated in the motor.
  • embodiments of the present invention can provide an ice maker with less noise and vibration.
  • embodiments of the present invention can provide an ice maker free of motor control.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an ice maker according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of the ice tray showing a twist of the ice tray in accordance with an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view showing the arrangement of the gear group according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a side view showing the arrangement of the gear group according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the structure of a second gear according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a side view and a plan view showing that the connection of the ice tray is rotated by the motor unit according to an embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a side view and a plan view showing that the connection of the ice tray is rotated by the motor unit according to another embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a side view and a plan view showing that the connection of the ice tray is rotated by the motor unit according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a view showing a range in which the ice tray is rotated according to an embodiment of the present invention
  • the embodiments described below may include one or more of a control unit, a signal transmitter, a cross output unit, a signal receiver, a driver, and the like. Since the above configuration may serve as an aid in implementing the technical idea of the present invention, although not shown, the above description will be briefly described first and the present invention will be described in detail later.
  • control unit, the signal transmitter and the cross output unit may be located at the refrigerator side, and the ice maker 10 may include a signal receiver, a driver, and the like. Since the control unit transmits a signal, that is, the signal transmitter and the cross output unit are located in the refrigerator, the controller may be the ice maker that receives the signal from the refrigerator.
  • control unit may be located at the refrigerator side, and the ice maker side may include components such as a signal receiver and a driver. Since the control unit transmits a signal, that is, the signal transmitter and the cross output unit are located in the refrigerator, the controller may be the ice maker that receives the signal from the refrigerator.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an ice maker 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the ice maker 10 may be disposed in a space having a freezing temperature of the refrigerator.
  • the ice maker 10 may include a driving unit 20 and an ice tray 100.
  • the ice making tray 100 may include an accommodation part 101 for receiving ice making therein.
  • a plurality of partitions are formed inside the ice tray 100 so that the accommodation part 101 may be divided into a plurality of spaces.
  • a temperature sensor unit (not shown) for measuring the temperature of the ice making water may be formed in the ice making tray 100.
  • a capacitive sensor (not shown) may be provided to detect the quantity of ice making water accommodated in the receiving portion 101.
  • the ice tray 100 may be formed of a resin material, and may be twisted by the rotation of the gear group 30 (31, 32) and then returned to its original shape.
  • Gear groups 30 (31, 32) may be provided on one side of the ice making tray (100).
  • the gear groups 30, 31, and 32 may twist the ice tray 100 to ice the ice in the ice tray 100.
  • the gear group 30 (31, 32) may include a configuration for rotating the ice tray 100.
  • the gear group 30; 31 and 32 may include one or more gears and an output unit 130 connected to the ice tray 100.
  • the one or more gears for shifting the rotational force transmitted from the motor unit 40 may be rotated by a predetermined section in engagement with the output unit 130.
  • the motor unit 40 may be a geared stepping motor.
  • the geared stepping motor can be rotated by a constant angle every time a pulse signal is applied, and the rotation angle of the motor is proportional to the number of input pulse signals. Therefore, by controlling the input pulse, it is possible to precisely control the rotational angle of the motor and at the same time to shift.
  • the life of the brush formed of carbon is limited, and the surroundings of the motor are contaminated by carbon dust generated from the carbon brush.
  • the noise and vibration generated in the brush motor is large, the current consumed when the brush motor is driven may be high.
  • the temperature generated by the brush motor is greatly increased, energy consumption may be large.
  • the stepping motor has a low current consumed by driving and a low noise and vibration during operation.
  • the heat generated during the operation of the stepping motor is low, the energy efficiency is high.
  • since there is no carbon brush there is no contamination caused by the carbon powder and no abrasion, and thus the life may be semipermanent.
  • the ice maker 10 may include a position sensor (not shown) for detecting a rotational position of the ice tray 100 by the motor unit 40.
  • the rotation position may be a position at each end of the ice making tray 100.
  • Gear group 30 (31, 32) can reduce the rotational speed of the rotation generated in the motor portion 40 and increase the torque (torque). Conversely, it may increase the rotation speed and lower the torque.
  • the gear group 30 (31, 32) is also connected to the ice detection lever (not shown), not only to twist the ice tray 100, but also generated in the ice maker 10 to the ice storage unit (not shown) The operation of measuring the amount of ice stored may also be performed.
  • the driving unit 20 may accommodate the motor unit 40 and the gear group 30 (31, 32) therein, and a through hole (not shown) so that the output gear 130 may be connected to the ice making tray 100. Can be formed.
  • at least one of the light-emitting unit for detecting the ice and the light-receiving unit may be positioned at one side of the driving unit 20 in order to detect the ice stored in the ice storage container located under the driving unit 20. That is, the light emitting unit and / or the light receiving unit located at one side of the driving unit 20 may detect whether ice is full depending on the degree of reflection of light reflected on the ice.
  • the ice making tray 100 may be twisted by the rotational force generated by the driving unit 20.
  • one side of the ice tray 100 may be stopped while being rotated by a predetermined rotation distance, and the other side of the ice tray 100 may rotate more than the predetermined rotation distance.
  • the ice making tray 100 may be twisted.
  • a motor controller (not shown) for controlling the motor unit 40 may be located in the ice maker 10 or in the refrigerator. When the motor controller is located in the ice maker 10, the motor controller may be located on a printed circuit board (not shown) disposed on one side of the motor unit 40. Since the motor unit 40 is a stepping motor, the motor control unit may control the motor unit 40 by receiving a control waveform. In addition, the position signal due to the driving waveform of the motor unit 40 may be supplied to the motor control unit. Through this, the motor control unit can accurately control the rotation position of the motor unit 40. The motor control unit may be a driver for generating a pulse signal for driving the motor unit 40.
  • the stepping motor as the motor unit 40 may be capable of both forward and reverse rotation. Therefore, it is possible to twist the ice making tray 100 only by the motor unit 40 and to return it to its original position.
  • the present invention is not limited thereto, and the twisting of the ice tray 100 may be performed by the motor unit 40, and the swinging of the ice tray 100 again may include an elastic member (not shown) mounted on one side of the ice tray 100. May be used).
  • the ice maker 10 may further include the components of the signal transmitter, the cross output unit, the signal transmitter, and the drive described above with respect to the control.
  • the signal transmitter included in the refrigerator may transmit an electric signal to drive the driver 20 according to the information included in the electric signal.
  • the electrical signal received from the signal transmitter may be transferred to the signal receiver by the cross output unit.
  • the direction in which the signal is transmitted may determine operation information of the driver to which the electrical signal is finally transmitted to the electrical signal.
  • the information included in the electrical signal received from the refrigerator may be delivered in different pulses per secomd (pps) when the electrical signals are transmitted in the form of pulses so that each pps (pulse per secomd) may include specific information.
  • pps pulses per secomd
  • the driving unit may be driven in reverse rotation when delivered at 500pps forward.
  • it may be information including the rotation angle and torque.
  • the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines. That is, the electrical signal may be of bipolar type. Of course, it may be a unipolar type. For example, even in the case of digital signals, which are signals of 1 and 0, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined through the combination of the respective signals. That is, one or more of bipolar and unipolar may be applied to the electrical signal.
  • the electrical signal transmitted from the cross output unit included in the refrigerator may be received by the signal receiver and transmitted to the driver.
  • the driving unit may be driven by receiving the electric signal.
  • the driving unit, the drive and the motor unit may include.
  • the drive may produce rotation information in which the motor unit 40 is rotated by transmitting information for driving the motor unit 40.
  • the production may be based on a predetermined rule as a process of interpreting the information included in the previously received electrical signal, and the predetermined rule corresponds to the contents described for the information included in the above-described electrical signal.
  • the motor unit 40 When rotation information for rotating the motor unit 40 is produced in the drive, the motor unit 40 is transmitted to the motor unit 40, and the motor unit 40 may be driven to correspond to the predetermined rotation information.
  • the power to rotate the motor unit 40 may be supplied by a power line separately from the outside.
  • the voltage for transmitting the electrical signal may be 5V
  • the voltage for driving the motor unit 40 may be 12V.
  • the power line may be connected to a driving unit to transmit power. That is, the power may be transmitted to the drive or motor unit 40.
  • the transmitted power may rotate the motor unit 40 and rotate one side of the ice making tray 100 connected to the shaft of the driving unit 10.
  • One side portion of the ice tray 100 is connected to the motor unit 40 is rotated together with the whole of the motor in accordance with the rotation of the motor 40, the other side is caught by a stopper (not shown) may be rotated together by a predetermined section.
  • the predetermined section corresponds to a smaller range than the entire span, and since the predetermined section, which is always excluded, is rotated only on one side of the ice making tray 100, the ice making tray 100 may be twisted. .
  • the ice making tray 100 that receives the ice making water and is disposed at sub-zero temperatures may have the ice making tray 100 twisted to make ice when the ice making state changes to ice.
  • the ice tray 100 is twisted for ice making, at which time the motor unit 40 can be driven to twist the ice tray 100, and the motor unit 40 is rotated by a drive based on an electric signal.
  • Information can be produced and delivered. That is, in the present embodiment, the electric signal to be the rotation information is determined by the selective transmission of the cross output unit, so that the ice can be performed.
  • the present invention is not limited thereto, and some of the components may not be included, and thus the motor unit 40 may be rotated by varying the transmission method of the electric signal and the rotation signal.
  • FIG 2 is a perspective view of the ice tray 100 showing a twist of the ice tray 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the motor unit 40 may be connected to one side of the ice making tray 100 to transmit rotational power.
  • Rotational power may be transmitted to only one side, not both sides of the ice making tray 100.
  • the ice making tray 100 may be rotated in the forward rotation.
  • the forward rotation direction is divided into a plurality of sections, and only a portion of the both ends of the ice making tray 100 are rotated together, and one end of the ice making tray 100, that is, the one connected to the motor unit 40 in the remaining sections. Only the sides can be rotated.
  • the other side formed on the opposite side of the one side may be prevented from being rotated by a stopper (not shown) to be rotated to a predetermined rotation angle, the rotational power by the motor portion 40 continues to one side Since this is transmitted, one side of the ice tray 100 may be rotated.
  • the ice making tray 100 may be twisted.
  • the twist may be fixed to the receiving portion of the ice making tray 100 when the ice making water is accommodated in the ice making tray 100 and the ice making water is changed to a state of ice at sub-zero temperatures, which may be a twist to separate and ice the ice. have.
  • the twist of the ice making tray 100 can be made after the predetermined angle is rotated so that the ice can be moved by the weight in the own weight direction. That is, the predetermined angle rotation may be an angle at which both ends of the ice making tray 100 are rotated together, and a rotation section from the point where the twist starts to the point where the twist is completed is the one side of the ice making tray 100. Only can be rotated.
  • Figure 3 is a perspective view showing the arrangement of the gear group (30; 31, 32) according to an embodiment of the present invention.
  • the gear group 30 (31, 32) may include a first gear 212, a second gear 212 and the output unit 130.
  • the shift configurations included in the gear group 30 (31, 32) are the above three configurations, but this is only one example, and may include one or more shiftable gears.
  • the first gear 212 may include the first-first gear 111 and the first-second gear 112.
  • the first-first gear 111 is a gear included in the gear group 30 (31, 32) to which the rotational power of the motor unit 40 is first transmitted, and the pitch circle is larger than the first-second gear 112. Can be formed.
  • the rotational power of the motor unit 40 transmitted to the first-first gear 111 is first-first.
  • the reduced rotational speed transmitted to the second gear 112 may be transmitted to the second gear 212.
  • the rotational power transmitted to the second-first gear 113 of the second gear 212 may be transmitted to the output unit 130.
  • the output unit 130 may be rotated by the combination of the second-first gear 113 and the first output shaft 121.
  • the second gear 212 includes a 2-1 gear 113 and a 2-2 gear 114, the pitch source of the 2-2 gear 114 is the pitch of the 2-1 gear 113 It is formed smaller than a circle and the center of rotation may be the same.
  • the first output shaft 121 is not all formed in the 360 degree direction with respect to the rotation center axis of the output unit 130, and may be formed in a predetermined section. Therefore, the output unit 130 may be rotated by the combination of the second-first gear 113 and the first output shaft 121 by a predetermined section of the rotation section of the output unit 130.
  • the second gear 212 may be formed by a pitch circle different from the same center of rotation of the second gear 113 and the second gear 114 included in the second gear 212.
  • the rotation speed and the torque may vary for each rotation section.
  • FIG. 4 is a side view showing the arrangement of the gear group 30 (31, 32) according to an embodiment of the present invention.
  • the rotation speed, rotation range (angle of rotation), torque, and the like of the ice making tray 100 may be known by interlocking the output unit 130 and the second gear 211.
  • the rotation speed decreases and the torque may be increased while being transmitted to the second gear 212.
  • the decrease in the number of revolutions and the increase in the torque may be inversely related to each other when the rotational power transmitted from the motor unit 40 is kept constant, thereby increasing or decreasing each value.
  • the rotational power may vary due to factors such as a supply signal or electric power as described above, but assuming that a certain rotational power is provided in order to explain the speed ratio and the structure of the gear group 30 (31, 32). do.
  • the first gear 212 and the second gear 212 rotate at the same rotational speed by receiving rotational power from the pinion 12 provided on the motor shaft (41a in FIG. 4).
  • the rotation can be forward and reverse rotation, this control can be performed by the motor unit 40, which is a stepping motor rotates through the control unit.
  • first gear 212 and a second gear 212 which are configurations of the gear unit 100 rotated at the same rotational speed
  • the output unit 130 may have a rotational speed depending on the rotational section.
  • the first output shaft 121 and the second output shaft 122 included in the output unit 130 are respectively the second-second gear 114 and the second-first gear 113 of the second gear 212.
  • the gear teeth (jaw) formed in the output unit 130 may be possible by forming a partial section in the pitch circle direction.
  • the gear teeth are formed on both the first output shaft 121 and the second output shaft 122, but may be formed in a partial section, the partial section may be formed from the center of rotation of the output unit 130
  • the predetermined angle may be formed, and the predetermined angles at which gear teeth are formed on the first output shaft 121 and the second output shaft 122 may be prevented from overlapping each other.
  • each of the predetermined angles may be arranged in succession on the angle (360 degrees) between the whole.
  • the second output shaft 122 When the rotation of the first output shaft 121 interlocked with the second-second gear 114 to be engaged by the angle at which the gear teeth of the first output shaft 121 are formed is a high speed rotation, the second output shaft 122 Is engaged with the second-first gear 113 and rotates as much as the angle at which the gear teeth (jaw) of the first output shaft 121 are formed.
  • the high speed and the high torque mean that the first output shaft 121 and the second output shaft 122 are increased relative to each other when the first output shaft 121 and the second output shaft 122 are rotated in conjunction with each other in the gear group 30 (31, 32).
  • the second gear 212 that is interlocked with the output unit 130 in the gear group 30 (31, 32), the flow section for free rotation before and after the interlock with the output unit 130 may be formed. That is, since the interworking with the output unit 130 in which the gear teeth (jaw) are formed in the predetermined section is made according to the section, the second-1 in a state in which the first output shaft 121 and the second output shaft 122 are not interlocked.
  • the gear 113 and the second and second gears 114 may have free flow sections.
  • a rotation section in which the torque of the interlocked output unit 130 is increased and the rotation speed is decreased may be formed.
  • the first output shaft 121 may further display a display unit (not shown) that may display, by visual information or the like, that the first output shaft 121 is disposed in a rotational standby state while being interlocked. It may include.
  • the display unit may be displayed in a different color from the jaw of a particular gear tooth or in a scale or the like. Therefore, according to the position of the display unit (not shown), it is possible to check whether the origin state.
  • the gear teeth of the second output shaft 122 the gear teeth located at the beginning of the point of time when switching from the linkage of the first output shaft 121 to the linkage of the second output shaft 122, the height is higher than the other gear teeth Can be formed low.
  • the start portion means a portion in which interference between the gear teeth of the second gear 1 and the gear teeth of the second output gear 113 in the process of engagement with the 2-1 gear 113, the second output shaft ( 122) may be more than 0% and less than 50% of the section in which the gear teeth are formed.
  • the ice making tray 100 may be rotated at high speed or high torque. . This will be described in more detail with reference to FIG. 5 below.
  • 5 is a plan view showing the arrangement of the gear group 30 (31, 32) according to an embodiment of the present invention.
  • the motor shaft 41a extends in one direction from the body of the motor unit 40, and the pinion 12 may be provided on the extended motor shaft 41a.
  • Gear group (30; 31, 32) that rotates in conjunction with the pinion (12) may be connected to the ice tray (100) through the output shaft (133).
  • the direction in which the output shaft 133 connected to the ice making tray 100 extends may be opposite to the direction in which the motor shaft 41a extends from the body of the motor unit 40.
  • Gear groups 30 (31, 32) and the motor 10 located in the drive unit 20 can be arranged in such a structure to reduce the volume of the drive unit 20.
  • a geared motor may be employed as the motor unit 40 as a method for reducing the volume of the control box.
  • a geared motor By employing a geared motor, an eccentric distance E between the center of rotation MC of the rotor embedded in the motor unit 40 and the motor shaft 41a extending to the outside of the body may be formed.
  • the body of the motor unit 40 can be arranged to be closer to the inside of the drive unit 20. That is, by arranging the motor part 40 inside the driving part 20 by the eccentric distance E formed between the rotor rotation center MC and the center of the motor shaft 41a, the driving part 20 can be made smaller. do.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing the structure of the second gear 212 according to an embodiment of the present invention.
  • the second gear 212 rotated in conjunction with the output units 32 and 120 may be operated by the combination of the second-first gear 113 and the second-two gear 114.
  • the operation means that the second-first gear 113 and the second-two gear 114 move by generating an angle play by the rotation angle R, and the rotation angle R is the second-1 gear ( 113) means a rotation range capable of compensating the difference in the rotational speed of the second gear 114.
  • the rotation angle R may be 20 degrees.
  • the modules when the first output shaft 121 and the second output shaft 122 are linked to each other may be different from each other, a difference in rotational speed may occur, and a transmission path of rotational power may be transferred from the first output shaft 121 to the second output shaft 122. Since the speed difference occurs at the time of movement, the gear rotation may be stopped if the rotation angle R is not formed.
  • the rotation angle (R) for accommodating the rotational speed difference of the gear should be formed, and for this purpose, the 2-2 gear 114 is coupled to the inside of the 2-1 gear 113 so that the slide part is located within the guide part. Can be rotated.
  • connection portion 210 of the ice tray 100 is rotated by the motor unit 40 according to an embodiment of the present invention.
  • the first gear part and the second gear part are gears formed on the connection part 210 side and gears formed on the motor shaft 40a side of the motor part 40.
  • the first gear part includes a first gear 222 and a second gear 221, and in the case of the second gear part, the first gear 212 and the second gear 211. ).
  • the embodiment may include a connection part 210 provided at one side of the ice making tray 100 and a motor part 40 interlocked with the connection part 210.
  • the connection part 210 may have a gear formed on a surface connected to the motor part 40 so that the connection part 210 may be interlocked by the meshing of the gears.
  • the gears may be formed in plural, and may be formed in a circumferential direction by varying a radius about a rotation axis of the connection part 210.
  • the first mating gear 222 and the second mating gear 221 may be formed.
  • the first mating gear 222 and the second mating gear 221 may be formed with different radii from each other, and the forming angles in the circumferential direction may also be formed differently. That is, the first mating gear 222 and the second mating gear 221 may be formed while avoiding the overlapping section based on the rotation direction. Such a structure is to avoid a state in which the first gear 212 engaged with the first engagement gear 222 and the second gear 211 engaging with the second engagement gear 221 are simultaneously engaged with each other. When meshed with each other at the same time, the first mating gear 222 and the second mating gear 221 located at different radii on the connecting portion 210 may have different rotation speeds, thereby causing resistance to rotation.
  • the motor 40, the motor shaft (40a) can be extended to transmit the rotational power
  • the first gear 212 and the second gear 211 is formed from the outer peripheral surface of the motor shaft (40a) Can be.
  • the first gear 212 and the second gear 211 may be positioned on the motor shaft 40a to be engaged with the first gear 222 and the second gear 221, respectively.
  • the rotational power by the motor unit 40 may first be transmitted by engaging between the second gear 211 and the second matching gear 221.
  • the angle at which the connector 210 is rotated by the rotational force transmission may be determined according to the formation length of the second fitting gear 221.
  • the rotation angle determined according to the formation length of the second engagement gear 221 may be a twisting section in which both ends of the ice making tray 100 are rotated together.
  • the rotational speed of the motor unit 40 may be the same, the rotational speed may be reduced and the torque may be increased as compared with the rotation performed by the engagement between the second gear 211 and the second engagement gear 221. That is, the rotation by the engagement of the first gear 212 and the first engagement gear 222 may be a rotation for the purpose of twisting.
  • Rotation speed and torque may vary depending on the power supplied, but may vary according to the radius of the matching gears 131 and 141 formed in the connection portion 210. For example, if the radius is doubled, the torque can be doubled, the speed can be halved, and at half the radius, the torque can be halved and the speed can be doubled.
  • the first gear 212 and the first matching gear 222 are engaged to rotate in a section in which a large torque is required, that is, a section in which the ice tray 100 is twisted. Therefore, the second gear 211 and the second engagement gear 221 is engaged with each other to rotate in the rotation section before the ice. Details of the rotation section will be described later.
  • connection part 210 of the ice making tray 100 is rotated by the motor part 40 according to another embodiment of the present invention.
  • the first gear part and the second gear part are gears formed on the connection part 210 side and gears formed on the motor shaft 40a side of the motor part 40.
  • the first gear portion includes a worm gear 310 and the second gear portion includes a worm wheel 321.
  • the embodiment may include a connection part 210 provided at one side of the ice making tray 100 and a motor part 40 connected to the connection part 210.
  • the connection part 320 may have a gear formed on a surface connected to the motor part 40.
  • the gear may be a worm wheel 321 and may be rotated about a rotation axis of the connection part 320.
  • the worm wheel 321 may be rotated in engagement with a worm gear 310 formed on the outer circumferential surface of the motor shaft 40a extending from the motor unit 40. That is, since the worm gear 310 and the worm wheel 321 formed on the connecting portion 220 is rotated in engagement with each other, the rotational speed of the worm gear 130a that provides rotational power and the rotational speed of the connecting portion 220 can be increased or decreased proportionally. have.
  • the power supply may be adjusted to adjust the rotation speed of the worm gear 310.
  • it can be changed according to the high and low pulses.
  • the rotational speed of the connecting portion 220 it may be supplied at 500pps
  • the torque preferentially it may be supplied at 400pps.
  • the lower pulse means that the lower the rotational speed and the higher torque can be transmitted. Therefore, when the ice tray 100 is rotated from the ice tray 100 to an angle where ice can fall in the direction of its own weight, it is supplied at 500pps.
  • the supply difference of such electric power is not limited to the above-mentioned case and can be determined by those skilled in the art in consideration of the rotational speed and the torque.
  • connection portion 430 of the ice making tray 100 is rotated by the motor unit 40 according to another embodiment of the present invention.
  • the first gear part and the second gear part are gears formed on the connection part 430 side and gears formed on the motor shaft 40a side of the motor part 40, respectively, It further includes a gear unit.
  • the third gear part is described below as a middle gear 420 including a first middle gear 422 and a second middle gear 421.
  • the first gear part may include a small gear 410
  • the second gear part may be a gear formed on the outer circumferential surface of the connection part 430.
  • the third gear parts 150 and 160 may include a first middle gear 422 meshing with the small gear 410 and a second middle gear 421 meshing with an outer circumferential surface of the connecting portion 430.
  • the present embodiment includes a connection part 430 provided at one side of the ice making tray 100, a motor part 40 connected to the connection part 210, and the motor part 40 and the connection part ( Is disposed between the 430 may include a middle gear 420 for transmitting the rotational power of the motor unit 40 to the connecting portion 430.
  • the middle gear 420 may include a first middle gear 422 and a second middle gear 421.
  • the first middle gear 422 may rotate in engagement with the connecting portion 210
  • the second middle gear 421 may rotate in engagement with the small gear 170 of the motor unit 40.
  • the small gear 410 may be formed at an end portion of the motor shaft 40a of the motor unit 40.
  • the middle gears 150 and 160 of the middle gear 150 may have different directions of the first middle gear 150 and the second middle gear 160.
  • the middle gear 150 or 160 may be changed when the arrangement of the motor unit 40 and the ice tray 100 is changed to reduce the volume of the ice maker 10.
  • the direction of power transmission due to may be changed differently from the example.
  • the middle gear 420 has a second connection portion (1) where the first middle gear 422 and the connecting portion 210 are engaged, and the second connecting portion 431 and the second middle gear 421 and the small gear 410 are engaged with each other.
  • the speed ratio may be determined between the rotational speed of the motor shaft 40a and the rotational speed of the connector 210 according to the position of the 411.
  • the speed ratio may be determined according to the distances from the centers of rotation of the middle gears 150 and 160, which are positions of the reconnecting unit 431 and the reconnecting unit 411, respectively.
  • the rotation speed may vary depending on the power supplied. For example, when power is supplied in pulse units, it can be changed according to the high and low pulses. When considering the rotational speed of the connection portion 210a preferentially, it may be supplied at 500pps, and when considering the torque preferentially, it may be supplied at 400pps.
  • the lower pulse means that the lower the rotational speed and the higher torque can be transmitted. Therefore, when the ice tray 100 is rotated from the ice tray 100 to an angle where ice can fall in the direction of its own weight, it is supplied at 500pps. By twisting the ice making tray 100, it is possible to supply 400pps when ice is iced from the ice making tray 100.
  • the supply difference of such electric power is not limited to the above-mentioned case and can be determined by those skilled in the art in consideration of the rotational speed and the torque.
  • FIG. 10 is a view illustrating a range in which the ice tray 100 rotates according to embodiments of the present invention.
  • both sides of the ice tray 100 may be rotated, and the rotation may be divided into a second section and a third section of the first section, which will be described as A-B section, B-C section, and C-A section, respectively.
  • ice making water is supplied to the ice making tray 100 and the temperature environment is below zero.
  • ice making can be performed.
  • the ice may be iced by twisting the ice tray 100.
  • De-icing may be basically performed by forward and reverse rotation by the motor unit 40. Specifically, for example, if rotated by about 160 degrees when the forward rotation by the motor unit 40, the reverse rotation is rotated 160 degrees, after the forward and reverse rotation is performed the ice making tray 100 at the origin Can be returned.
  • the forward rotation may be divided into A-B and B-C.
  • the 160 degrees may be determined in the range of 180 degrees or less as an example.
  • the process of performing the reverse rotation by the forward rotation and the forward rotation by one rotation range may be one cycle.
  • the A-B section (forward rotation section) and the C-A section (reverse rotation section) is rotated at 1 RPM, the torque may be 10 kgfcm.
  • the B-C section (forward rotation section) is rotated at 0.25 RPM, the torque can be 40 kgfcm.
  • the time consumed to perform the single cycle depends on the angular range of the A-C section, but may be, for example, 90 seconds to 120 seconds. Of course, depending on the rotational speed may vary depending on the factors described above.
  • the gear ratios of the B-C section twisting the ice tray 100 and the A-B section and the C-A section to rotate at high speed are different from each other and may be formed between 1.5 and 4.7 times as an example.
  • the ice tray 100 may be rotated by an A-B section (first section) based on the ice tray rotation center O.
  • the rotation corresponds to a high speed rotation by the first output unit, and the rotation includes both ends including one side and the other side to which the ice tray 100 is not twisted and the ice tray 100 is connected to the output unit 130.
  • the other side is stopped by a stopper or the like not shown.
  • the rotational power transmitted from the one side portion by the output shaft 123 may be applied to one side portion so that the ice making tray 100 may be twisted (second section).
  • the ice making tray 100 which has already rotated the A-B section is twisted, the iced ice may move in its own weight direction. After ice is iced, the ice making tray 100 returns to the A point of origin (third section).
  • both ends of the ice making tray 100 are rotated to the point B, and in the section in which the second output shaft 122 is interlocked and rotated, both ends of the ice making tray 100 are rotated. Only one side of the output shaft 123 may be connected to the C point.
  • the rotation section may include a forward rotation section and a third section including first and second sections divided based on a position adjacent to the stopper (not shown) so that the ice making tray 100 may be twisted. It includes a reverse rotation section including, the rotation of the ice tray 100 is performed in the order of the first section, the second section and the third section, the other side of the ice tray 100 is the stopper ( If not adjacent to), the second output shaft 122 may be interlocked to rotate so that the rotation torque of the output unit 130 is increased.
  • the rotation of the second section may be controlled by a low pulse per second so that the rotation speed of the ice making tray 100 is lowered.
  • the rotation section is a forward rotation section including a first section and a second section divided into positions before and after an angle adjacent to the rotation angle of the ice tray 100, the twist of the ice tray 100 is started, and the third section It may be divided into a reverse rotation section including a.
  • the rotation is performed in the order of the first section, the second section, and the third section, and the first section and the third section may be pulse-controlled so that the rotation torque is reduced than the second section.
  • the first section and the third section may be driven by a higher pulse per second than the second section.
  • the A-B section (first section), the B-C section (second section), and the C-A section (third section) may be divided. That is, section A-B is a rotation for providing an angle at which ice can be moved in its own weight direction, and section B-C is a rotation for twisting the ice tray 100 with the rotational power of the motor unit 40 to make ice.
  • the C-A section may be a rotation to be in a state capable of receiving the ice-making water again, as the ice tray 100 returns to the origin.
  • the rotation speed is increased. Can decrease and increase torque.
  • the relationship between the rotational speed and the torque is as described in the foregoing description, when the same rotational power is provided from the motor unit 40, the change in the rotational speed through the speed ratio changes the torque, and the rotational speed and the torque are inversely proportional to each other. Can change. That is, even if the same rotational power is transmitted, the gear ratio can be variably determined according to the section, so that the rotational speed and torque can be varied.
  • the section in which torque is the greatest among the three sections described above is a section B-C, and sections A-B and C-A may be adjusted in consideration of speed.
  • the above-described angle of each section is an example, and the rotation angle for each section may be variously changed by those skilled in the art.
  • the motor unit 40 may be a stepping motor. Furthermore, it may be a stepping motor and at the same time a geared motor. A plurality of gears may be provided on the side from which the motor shaft 40a extends from the motor unit 40 to adjust the speed ratio to increase or decrease the rotation speed of the motor unit 40.
  • the rotation speed and the torque may be inversely proportional to one of ordinary skill in the art in consideration of the rotation speed and the torque, the skilled person may determine the gear ratio of the geared motor.
  • 11 and 12 are views for explaining the operation of the ice maker according to the second embodiment of the present invention.
  • the ice maker 10 includes a signal transmitter 700 for transmitting an electrical signal 1, a cross output unit 500, a signal receiver 600, a gear group 30, and an ice tray 100. ) May be included.
  • the signal transmitter 700 may transmit the electric signal 1 so that the gear group 30 is driven according to the information included in the electric signal 1.
  • the electrical signal 1 received from the signal transmitter 700 may be transmitted to the signal receiver 600 via the cross output unit 500.
  • the transmitted direction may determine operation information of the driver to which the electric signal 1 is finally delivered to the electric signal.
  • the information included in the electrical signal 1 may be transmitted in different pulses per secomd (pps) when the electrical signals are transmitted in the form of pulses, so that each pps (pulse per secomd) may include specific information.
  • pps pulses per secomd
  • the driving unit may be driven by reverse rotation when delivered at 500pps forward.
  • it may be information including the rotation angle and torque.
  • the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines. That is, the electrical signal may be of bipolar type. Of course, it may be a unipolar type. For example, even in the case of digital signals, which are signals of 1 and 0, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined through the combination of the respective signals. That is, one or more of bipolar and unipolar may be applied to the electrical signal.
  • information such as rotation direction, rotation angle, rotation speed and torque may be determined by the above-described information, or may be determined according to the electrical signal 1 transmitted by the cross-output unit 500 in the same manner as in the present embodiment. have. That is, it may be determined according to information such as the type of information intersected by the cross output unit 500, the time of intersection and the number of times of crossover.
  • the signal receiving unit 600 or the drive 900 which receives the electrical information 1 transmitted by the cross-output unit 500 records data of predetermined periodic information so that the electrical information is recorded. When (1) is received, processing for switching to rotation information is possible.
  • the electrical signal 1 transmitted from the cross output unit 500 may be received by the signal receiver 600 and transmitted to the gear group 30.
  • the gear group 30 may be driven by receiving the electric signal.
  • the gear group 30 may include a drive 900 and a motor unit 40.
  • the drive 900 may produce rotation information in which the motor unit 40 is rotated by transmitting information for driving the motor unit 40.
  • the production may be based on a predetermined rule as a process of interpreting the information included in the electrical signal 1 previously received, and the predetermined rule may be a description of the information included in the above-described electrical signal 1.
  • the motor unit 40 When rotation information for rotating the motor unit 40 is produced in the drive 900, the motor unit 40 may be transmitted to the motor unit 40, and the motor unit may be driven corresponding to the predetermined rotation information. At this time, the power to rotate the motor may be supplied by the power line 50 separately from the outside.
  • the voltage for transmitting the electric signal 1 may be 5V
  • the voltage for driving the motor unit 40 may be 12V.
  • the power line 50 may be connected to the gear group 30 to transmit power. That is, the power may be connected to and transmitted to the drive 900 or the motor unit 40.
  • the transmitted power may rotate the motor unit 40 and rotate one side of the ice making tray 100 connected to the shaft of the motor unit 40.
  • One side portion of the ice tray 100 is connected to the motor unit 40 and rotates together with the previous section according to the rotation of the motor unit, and the other side may be rotated together by a predetermined section by a stopper (not shown). Since the predetermined period in which the entire period is excluded is driven to rotate only one side of the ice making tray 100, the ice making tray 100 may be twisted.
  • the ice making tray 100 that receives the ice making water and is disposed at a sub-zero temperature may have the ice making tray 100 twisted to ice the ice making water when the ice making water changes state (if iced).
  • the ice tray 100 is twisted to ice the iced ice, and at this time, the motor unit 40 may be driven to twist the ice tray 100, and the motor unit 40 may rotate the electric signal 1.
  • the electric signal 1 to be the rotation information is determined by the selective transmission of the cross output unit 500, and ice making can be performed.
  • the electrical signal 1 transmitted from the signal transmitter 500 transmits and receives a signal converter (SIGNAL CONVERTER) and the electrical signal (1) and converts the rotation information into a motor driver (MOTOR DRIVER). ) Can be sent.
  • the motor unit 40 may be rotated to correspond to the transmitted rotation information (converted electric signal).
  • FIG. 13 and 14 are views for explaining the operation of the ice maker 10 according to the third embodiment of the present invention.
  • the ice maker 10 may include a signal transmitter 700a, a signal receiver 600a, an operation unit 800a, and an ice tray 200a for transmitting the electrical signal 2.
  • the signal transmitter 700a may transmit the electrical signal 2 so that the operation unit 800a is driven according to the information included in the electrical signal 2.
  • the electrical signal 2 received from the signal transmitter 700a may be transmitted to the signal receiver 600a.
  • the transmitted direction may determine operation information of the driver to which the electric signal 2 is finally delivered to the electric signal.
  • the information included in the electrical signal 2 may be transmitted in different pulses per secomd (pps) when the electrical signals 2 are transmitted in the form of pulses, so that each pps (pulse per secomd) may include specific information.
  • the driving unit when transmitted at 180pps, the driving unit may be driven by reverse rotation when delivered at 500pps forward.
  • the information related to the rotation direction as described above, it may be information including the rotation angle and torque.
  • the rotation direction, the rotation angle, the torque, and the like may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines.
  • the electrical signal 2 may be received by the signal receiver 600a and transmitted to the operation unit 800a.
  • the operation unit 800a may be driven by receiving the electric signal.
  • the operation unit 800a may include a drive 900a and a motor unit 120a.
  • the drive 900a may transmit rotation information of the motor unit 120a by transmitting information on which the motor unit 120a is driven.
  • the production may be based on a predetermined rule as a process of interpreting the information included in the previously received electrical signal (2), the predetermined rule is a description of the information contained in the above-described electrical signal (2) Corresponds to
  • the motor unit 120a When rotation information for rotating the motor unit 120a is produced in the drive 900a, the motor unit 120a may be transferred to the motor unit 120a, and the motor unit may be driven corresponding to the predetermined rotation information.
  • the power to rotate the motor may be supplied by a power line 50a separately from the outside.
  • the voltage for transmitting the electric signal 2 may be 5V
  • the voltage for driving the motor unit 120a may be 12V.
  • the power line 50a may be connected to the operation unit 800a to transmit power. That is, the power may be connected to and transmitted to the drive 900 or the motor unit 40.
  • the transmitted power may rotate the motor unit 120a and rotate one side of the ice making tray 200a connected to the shaft of the motor unit 120a.
  • One side portion of the ice tray 200a may be connected to the motor unit 120a to rotate together with the previous section according to the rotation of the motor unit, and the other side may be rotated together by a predetermined section by a stopper (not shown). Since the predetermined period in which the entire period is excluded is driven to rotate only one side of the ice making tray 200a, the ice making tray 200a may be twisted.
  • the ice making tray 200a which accommodates ice making water and is disposed at subzero temperatures, may be iced by making the ice making tray 200a twist to ice the ice making water when the state of the ice making water changes to ice.
  • the ice tray 200a is twisted to ice the iced ice, and at this time, the motor unit 120a may be driven to twist the ice tray 200a, and the motor unit 120a may rotate the electric signal 2. Based on the rotation can be produced and transmitted by the drive 900a.
  • the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines. That is, the electrical signal may be of bipolar type. Of course, it may be a unipolar type. For example, even in the case of digital signals, which are signals of 1 and 0, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined through the combination of the respective signals. That is, one or more of bipolar and unipolar may be applied to the electrical signal.
  • the 12V DC electricity may be electric power for driving the motor unit 40 driven according to the electric signal 1 transmitted from the signal transmitter 500 (MICOM).
  • MICOM signal transmitter 500
  • the motor unit 40 is driven by receiving power other than signal transmission power, but is not limited thereto.
  • a voltage of 12 volts DC may be supplied.
  • 15 and 16 are views for explaining the operation of the ice maker according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the ice maker 10 may include a signal transmitter 700b, a signal receiver 600b, a motor 120b, and an ice tray 200b for transmitting the rotation signal 3.
  • the signal transmitter 700b may transmit the rotation signal 3 so that the motor unit 120b rotates according to the rotation signal 3.
  • the rotation signal 3 transmitted from the signal transmitter 700b to the signal receiver 600b may finally determine operation information of the driver to which the electric signal 1 is to be transmitted.
  • the information included in the rotation signal 3 may be transmitted in different pulses per secomd (pps) when the rotation signal 3 is transmitted in the form of a pulse so that each pps (pulse per secomd) may include specific information.
  • pps pulses per secomd
  • the motor unit 120b may be driven by reverse rotation when forwarded at 500pps.
  • it may be information including the rotation angle and torque.
  • the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined as a result of the signal combination transmitted for each of the plurality of signal lines. That is, the electrical signal may be of bipolar type. Of course, it may be a unipolar type. For example, even in the case of digital signals, which are signals of 1 and 0, the rotation speed, the rotation direction, the rotation angle, and the torque may be determined through the combination of the respective signals. That is, one or more of bipolar and unipolar may be applied to the electrical signal.
  • the electrical signal 1 transmitted from the signal transmitter 700b may be received by the signal receiver 600b and transmitted to the driver 120b.
  • the motor unit 120b may be driven by receiving the electric signal.
  • the signal receiving unit 600b may transmit the rotation information in which the motor unit 40 is rotated by transferring the information in which the motor unit 40 is driven. That is, the motor unit 120b may be driven according to a digital or pulse signal without separately processing or interpreting the received information. That is, the information corresponding to the information included in the above-described electrical signal 1 corresponds.
  • the motor unit 120b When the rotation information 3 for rotating the motor unit 120b is received, the motor unit 120b may be driven to correspond to the predetermined rotation information 3. At this time, the power to rotate the motor unit 120b may be supplied by the power line 50b separately from the outside.
  • the voltage for transmitting the rotation signal 3 may be 5V
  • the voltage for driving the motor unit 120b may be 12V.
  • the power line 50b may be connected to the motor unit 120b to transmit power. That is, the power may be connected to and transmitted to the motor unit 40.
  • the transmitted power may rotate the motor unit 120b and rotate one side of the ice making tray 200b connected to the shaft of the motor unit 120b.
  • One side portion of the ice tray 100 is connected to the motor unit 120b to rotate together with the previous section according to the rotation of the motor unit, and the other side may be rotated together by a predetermined section by a stopper (not shown). Since the predetermined section in which the entire period is excluded is driven to rotate only one side of the ice making tray 200b, the ice making tray 200b may be twisted.
  • the ice making tray 200b which accommodates ice making water and is disposed at subzero temperatures, may be iced by making the ice making tray 200b twist to ice the ice making water when the state of the ice making water changes to ice.
  • the ice tray 100 is twisted to ice the iced ice, and the motor unit 120b may be driven to twist the ice tray 100, and the motor unit 40 may rotate the rotation information 3.
  • the rotation signal 3 transmitted from the signal transmitter 700b is transmitted to the motor unit 120b via the signal receiver 600b to perform ice making.
  • the 12V DC electricity may be electric power for driving the motor unit 40 driven according to the electric signal 1 transmitted from the signal transmitter 500 (MICOM).
  • MICOM signal transmitter 500
  • the motor unit 40 is driven by receiving power other than signal transmission power, but is not limited thereto.
  • a voltage of 12 volts DC may be supplied.
  • 600, 600a, 600b signal receiver

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Abstract

제어박스; 제어박스 내에 마련되고, 회전동력을 발생시키는 모터부; 모터부의 회전동력이 전달되고, 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어 및 하나 이상의 기어와 연동되고 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력부를 포함하는 기어군; 및 기어군의 출력부로부터 연장된 연결축과 일측부가 연결되어 출력부가 전달하는 최종 회전수에 의해 회전되되, 일측부의 회전각도가 타측부의 회전각도보다 더 크게 형성되는 제빙 트레이를 포함하고, 출력부는, 모터부의 회전동력을 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1출력부 및 제2출력부가 형성되고, 제1출력부 및 제2출력부는 회전중심이 동축상에 위치되며, 기 결정된 서로 다른 회전구간에 형성되는, 제빙기가 제공된다.

Description

제빙기 및 이를 포함하는 냉장고
본 발명은 제빙기 및 이를 포함하는 냉장고에 관한 것이다.
일반적으로, 냉장고는 음식물을 냉장 보관하는 냉장실 및 음식물을 냉동 보관하는 냉동실을 구비하는 본체를 구비하며 본체의 후방에는 냉매를 압축하는 압축기와 냉기를 생성하기 위한 열교환기가 설치된다. 열교환기에서 발생되는 냉기는 팬에 의해 냉장실이나 냉동실 내부로 공급되고 냉장실이나 냉동실을 순환하여 온도가 상승된 공기는 다시 열교환기를 거쳐 냉장실 또는 냉동실로 공급되도록 함으로써 냉장실 또는 냉동실에 보관 중인 식품을 항상 신선한 상태로 유지할 수 있게 된다. 이때, 냉동실 또는 냉장실에는 얼음을 제조하기 위한 제빙기가 설치된다.
이러한 냉장고에 구비되는 제빙기는 물을 제빙용기에 자동으로 공급받고 제빙상태를 체크하여 제빙이 완료되면 제빙된 얼음을 제빙용기로부터 자동으로 이탈시켜 얼음보관용기에 적재하도록 하고, 제빙동작을 위한 사용자의 별도 조작이 없이 얼음을 얻을 수 있어서 최근 널리 이용되고 있다.
이러한 제빙기는 얼음을 이빙하기 위하여 이젝터와 히터를 포함하는 타입과 트레이(tray)를 트위스트(twist)시키는 타입이 있다. 트레이를 트위스트시키는 타입의 제빙기에서는 히터를 사용하지 않기 때문에 에너지 효율이 이젝터와 히터를 포함하는 타입보다 높다. 트레이를 트위스트시키는 타입에서는 트레이를 트위스트시켰다가 원위치로 복귀시켜야 하기 때문에 트레이를 정회전 뿐만 아니라 역회전시킬 필요가 있다. 이를 위하여, 모터를 직류(DC) 모터를 사용한다. 종래에는 오랫동안 직류 모터로서 브러시(brush) 모터를 사용하고 있다.
그런데, 브러시 모터에 사용되는 카본(carbon)으로 형성되는 브러시에서 시간이 지남에 따라 분진이 발생하게 된다. 이로 인하여, 브러시 모터 자체의 수명에 한계가 있고, 브러시 모터 주변(냉장고 내부)에 분진에 의한 오염이 발생한다. 또한, 브러시 모터 자체에서 발생되는 소음 및 진동이 심하여 동작 시에 사용자에게 불쾌감이 발생하게 된다. 뿐만 아니라, 브러시 모터의 운전시에 소모되는 전류량이 높고 브러시 모터에서 발생되는 열이 높아서 결국 에너지 효율을 떨어뜨리게 된다. 또한, 모터의 구동력이 제빙 트레이가 트위스트되는 과정에서 일률적으로 전달됨에 따라 효율적으로 제빙과정이 수행되지 않았다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 공개특허공보 제 10-1366559 호 (2014. 02. 26)
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터에서 발생되는 분진 등에 의한 오염이 없는 제빙기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터의 수명이 반영구적인 제빙기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터에서 발생되는 열이 적은 제빙기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 소음과 진동이 적은 제빙기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터의 제어가 자유로운 제빙기를 제공하기 위한 것이다.
냉장고에 마련되는 냉장고 제어부로부터 수신한 신호에 의해 제어되는 제빙기이고, 상기 제빙기는, 상기 신호에 대응하는 회전동력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부에 의해 회전되는 기어군을 포함하는 구동부; 및 상기 기어군의 동작에 의해 트위스트가 되고, 제빙수가 수용부에 수용되어 제빙될 수 있는 제빙 트레이;를 포함하고, 상기 제빙 트레이는, 상기 모터부가 상기 신호에 대응되는 상기 회전동력 또는 상기 기어부 내에서 기어 간 연동 시에 형성되는 회전속도 차에 의해 상기 제빙 트레이가 상기 트위스트되는 회전구간에서 속도가 1회 이상 변경되는, 제빙기가 제공된다.
그리고, 기어군은, 상기 모터부의 상기 회전동력이 전달되고, 상기 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어; 및 상기 하나 이상의 기어와 연동되고 상기 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력부;를 포함할 수 있다.
또한, 출력부는, 상기 모터부의 상기 회전동력을 상기 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1출력부 및 제2출력부가 형성되고, 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부는 회전중심이 동축상에 위치되고, 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부 각각의 연동되는 회전구간은 기 결정된 서로 다른 구간에 형성되고, 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부는 서로 다른 피치원으로 형성되며, 상기 제1출력부의 연동 및 상기 제2출력부의 연동은 순차적으로 수행될 수 있다.
또한, 모터부는, 모터축이 상기 출력부의 상기 연결축과 서로 반대방향으로 연장되도록 배치 및 상기 모터축은 상기 모터부의 몸체와 편심 배치 중 하나 이상의 배치 형태를 포함할 수 있다.
또한, 출력부는, 연동되는 기어와 제1출력부가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제2출력부와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 제빙 트레이가 고속으로 회전되고, 상기 연동되는 기어와 제2출력부가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제1출력부와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 제빙 트레이가 높은 토크로 회전될 수 있다.
또한, 제빙 트레이는, 일측부는 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부의 상기 연동에 의한 회전 시에 회전되고, 상기 타측부는 상기 제1출력부의 상기 연동에 의한 회전 시에만 회전될 수 있다.
또한, 기어군 내에서 상기 하나 이상의 기어 중 상기 출력부와 연동이 되는 기어는, 상기 기 결정된 서로 다른 회전구간에서 상기 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다.
또한, 제2출력부의 기어이빨 중, 상기 제1출력부의 연동에서 상기 제2출력부의 연동으로 전환되는 시점의 개시부에 위치한 기어이빨은, 다른 기어이빨보다 높이가 낮게 형성될 수 있다.
또한, 기어군은, 상기 제빙 트레이의 일측부에 마련되는 연결부에 기 결정된 길이만큼, 상기 신호에 따른 회전동력에 의해 회전되고, 상기 연결부의 회전방향으로 형성되는 제1기어부; 및 상기 모터부의 모터축에 마련되고, 상기 제1기어부와 대응되는 위치에 형성되어 상기 제1기어부와 서로 맞물려서 연동되는 제2기어부;를 포함하고, 상기 제1기어부는, 상기 복수 개의 기어를 포함하고, 각각의 기어는 상기 회전동력에 의해 회전되는 상기 연결부의 회전중심으로부터 서로 다른 반경 상에 형성되되, 서로 회전구간이 분리되어 형성되고, 상기 제2기어부는, 상기 제1기어부와 대응되도록 상기 제1기어부의 상기 복수 개의 기어의 각각과 대응되는 복수 개의 기어를 포함할 수 있다.
또한, 제1기어부 및 상기 제2기어부 간에 위치되어 상기 회전동력을 상기 제1기어부로 전달하고, 상기 제1기어부와 맞물리는 제1미들기어 및 상기 제2깅어부와 맞물리는 제2미들기어를 포함하는 제3기어부;를 포함하고, 상기 제3기어부는, 상기 제1기어부 및 제2기어부 간의 서로 다른 회전방향을 보상할 수 있도록, 상기 제1미들기어 및 상기 제2미들기어가 배치되되, 상기 제1미들기어 및 상기 제2미들기어의 회전중심은 동축 상에 위치될 수 있다.
또한, 연결부에 형성된 복수 개의 기어는 각각 제1맞기어 및 제2맞기어이고, 상기 제1맞기어 및 상기 제2맞기어가 형성된 구간의 길이가 서로 다르게 형성되되, 상기 모터축과 더 늦게 맞물리는 제1맞기어가 먼저 맞물리는 상기 제2맞기어보다 짧게 형성될 수 있다.
또한, 연결부에 형성된 복수 개의 기어는 제1맞기어 및 제2맞기어이고, 상기 연결부 상에서 상기 제2맞기어보다 더 큰 반경거리를 두고 형성된 제1맞기어가 상기 모터축과 더 늦게 맞물리고, 상기 반경거리의 차이에 의해 상기 연결부의 회전이 고속에서 저속으로 변경되는 구간이 형성될 수 있다.
또한, 연결부의 상이한 회전속도는 상기 모터축의 회전속도 및 상기 미들기어의 변속비 중 하나 이상에 따라 결정될 수 있다.
또한, 제빙 트레이가 상기 제빙기 일측에 위치한 스토퍼에 인접하면 상기 제빙 트레이의 회전 토크가 증가되도록 상기 상기 모터부의 회전이 펄스 제어될 수 있다.
또한, 구동부는, 상기 신호수신부로부터 전달받은 상기 전기신호를 회전정보로 변환하는 드라이브; 및 상기 회전정보를 상기 드라이브로부터 전달받아 상기 회전정보에 대응되도록 회전하는 모터부를 포함할 수 있다.
또한, 냉장고 제어부와 복수 개의 통신라인을 통해 송수신하고, 상기 신호 수신 시에는 상기 복수 개의 전선 내에서 선택적으로 상기 신호를 교차 또는 비(非)교차 송출하는 교차출력부로부터 상기 신호를 수신받을 수 있다.
또한, 신호는 펄스 신호 또는 디지털 신호이고, 교차출력부에 의해 송신되는 상기 신호에 포함된 방향정보를 통해 상기 회전정보가 결정될 수 있다.
또한, 제어부는 제어 파형를 수신하여 상기 구동부를 제어할 수 있다.
냉장고 내에 위치되는 냉장고 제어부; 냉장고 제어부에 포함되고, 신호를 송신하는, 신호송신부; 냉장고 제어부에 포함되고, 상기 신호송신부로부터 수신받은 상기 전기신호를 복수 개의 전선을 통해 송신하되, 상기 냉장고 제어부에 의해 상기 복수 개의 전선 내에서 선택적으로 상기 전기신호를 교차 또는 비(非)교차 송출하는 교차출력부; 및 제빙기;를 포함하고, 상기 제빙기는, 상기 교차출력부로부터 전달된 상기 신호를 수신하는 신호수신부; 상기 신호수신부로부터 수신받은 상기 신호를 회전정보로 변환하는 드라이브, 및 상기 회전정보를 상기 드라이브로부터 전달받아 상기 회전정보에 대응되도록 회전하는 모터부를 포함하는 구동부; 상기 모터부와 연결되고, 상기 모터부의 회전에 따라 회전되며, 제빙수를 수용할 수 있도록 상기 냉장고 내부의 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이; 및 상기 모터부는 스테핑 모터이고, 상기 회전정보는 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 중 하나 이상 포함하는 정보인, 냉장고가 제공된다.
상기에 기재된 제빙기를 포함하는, 냉장고가 제공된다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 제공할 수 있다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 제공할 수 있다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 고속-저토크 및 저속-고토크 구간으로 구분하여 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 적용할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다.
본 발명의 제1실시예는 모터에 의해 회전되는 제빙 트레이의 회전구간을 구분하되, 기 결정된 구간만큼 치차의 결합구간을 형성하여 두 기어의 결합으로 모터의 동력을 이빙에 효율적으로 제공할 수 있는 제빙기를 포함하는 냉장고를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터에서 발생되는 분진 등에 의한 오염이 없는 제빙기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터의 수명이 반영구적인 제빙기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터에서 발생되는 열이 적은 제빙기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 소음과 진동이 적은 제빙기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 모터의 제어가 자유로운 제빙기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기의 단면도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙 트레이의 트위스트를 나타낸 제빙 트레이의 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 사시도
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 측면도
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군의 배치구조를 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2기어의 구조를 나타낸 분해사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부에 의해 제빙 트레이의 연결부가 회전되는 것을 나타낸 측면도 및 평면도
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터부에 의해 제빙 트레이의 연결부가 회전되는 것을 나타낸 측면도 및 평면도
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따은 모터부에 의해 제빙 트레이의 연결부가 회전되는 것을 나타낸 측면도 및 평면도
도 10은 본 발명의 실시예드렝 따른 제빙 트레이가 회전되는 범위를 나타낸 도면
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
그리고, 이하에서 설명한 실시예는 제어부, 신호송신부, 교차출력부, 신호수신부, 구동부 등의 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는데 있어서 보조적으로 작용될 수 있으므로, 도시하지는 않았으나 이에 대하여 우선 간략히 설명하고 본 발명에 대하여 구체적으로 후술하도록 한다.
상기의 구성 중 제어부, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고 측에 위치될 수 있고, 제빙기(10) 측에는 신호수신부, 구동부 등의 구성이 포함될 수 있다. 제어부에 의해 신호를 송신하는 구성, 즉, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고에 위치되어 있으므로, 냉장고로부터 신호를 수신받는 상기 제빙기가 될 수도 있다.
또한, 이하에서는 다양한 실시예에 대하여 후술되는데, 각 실시예에서는 제어부, 신호송신부, 교차출력부, 신호수신부, 구동부 등의 구성 중 하나 이상을 포함하는 실시예에 대하여 후술한다. 상기의 구성중 제어부, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고 측에 위치될 수 있고, 제빙기 측에는 신호수신부, 구동부 등의 구성이 포함될 수 있다. 제어부에 의해 신호를 송신하는 구성, 즉, 신호송신부 및 교차출력부는 냉장고에 위치되어 있으므로, 냉장고로부터 신호를 수신받는 상기 제빙기가 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙기(10)의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 제빙기(10)는 냉장고의 냉동온도를 가지는 공간 내에 배치될 수 있다. 제빙기(10)는 구동부(20) 및 제빙 트레이(100)를 포함할 수 있다.
제빙 트레이(100)는 내부에 제빙수를 수용하는 수용부(101)를 포함할 수 있다. 제빙 트레이(100)의 내부에는 복수 개의 격벽이 형성되어 수용부(101)는 복수 개의 공간으로 분리될 수 있다. 제빙 트레이(100)에는 제빙수의 온도를 측정하기 위한 온도 센서부(미도시)가 형성될 수 있다. 또한, 수용부(101) 내에 수용된 제빙수의 수량을 감지하기 위하여 정전용량센서(미도시)가 마련될 수 있다.
제빙 트레이(100)는 수지재로 형성될 수 있으며, 기어군(30; 31, 32)의 회전에 의해서 트위스트되었다가 원래의 형상으로 복귀될 수 있다.
기어군(30; 31, 32)은 제빙 트레이(100)의 일측에 마련될 수 있다. 기어군(30; 31, 32)은 제빙 트레이(100)를 트위스트(twist)시켜서 제빙 트레이(100) 내에서 제빙된 얼음을 이빙시킬 수 있다. 이를 위하여, 기어군(30; 31, 32)은 제빙 트레이(100)를 회전시키기 위한 구성을 포함할 수 있다.
예를 들어, 기어군(30; 31, 32)은 하나 이상의 기어 및 제빙 트레이(100)와 연결된 출력부(130)를 포함할 수 있다. 모터부(40)에서 전달된 회전력을 변속하는 상기 하나 이상의 기어는 출력부(130)와 맞물려서 기 결정된 구간만큼 회전될 수 있다. 여기서, 모터부(40)는 기어드(geared) 스테핑(stepping) 모터일 수 있다. 기어드 스테핑 모터는 펄스 신호를 인가할 때마다 일정한 각도씩 회전될 수 있고, 입력된 펄스 신호의 수와 모터의 회전각도가 비례한다. 따라서, 입력 펄스를 제어함으로써 모터의 회전 각도를 정확하게 제어함과 동시에 변속을 할 수 있다.
상기 모터부(40)가 브러시모터일 경우에는, 카본(carbon)으로 형성된 브러시의 수명이 제한적이고, 카본 브러시에서 발생되는 카본 분진에 의해 모터 주변이 오염된다. 또한, 브러시모터에서 발생되는 소음 및 진동이 크고, 브러시모터의 운전시에는 소비되는 전류가 높을 수 있다. 뿐만 아니라, 브러시모터에 의해 발생되는 온도가 크게 상승되어 에너지 소모가 클 수 있다. 그에 반해, 스테핑 모터는 운전에 의해 소모되는 전류가 낮고, 작동시의 소음 및 진동이 작다. 또한, 스테핑 모터의 운전시에 발생되는 열이 낮아서 에너지 효율이 높다. 또한, 카본 브러시가 없기 때문에 카본 가루에 의해 발생되는 오염이 없고 마모가 되지 않음으로, 수명이 반영구적일 수 있다.
제빙기(10)는 모터부(40)에 의한 제빙 트레이(100)의 회전 위치를 감지하기 위한 위치 센서(미도시됨)를 포함할 수 있다. 여기서 회전 위치는 제빙 트레이(100)의 각 양단의 위치가 될 수 있다.
기어군(30; 31, 32)은 모터부(40)에서 발생되는 회전의 회전속도를 감속시키고 토크(torque)를 증가시킬 수 있다. 반대로 회전속도를 증가시키고 토크를 저하시킬 수도 있다. 그리고, 기어군(30; 31, 32)은 만빙감지레버(미도시됨)와도 연결되어서, 제빙 트레이(100)를 트위스트시킬 뿐만 아니라 제빙기(10)에서 생성되어 얼음 저장부(미도시됨)에 저장되는 얼음의 양을 측정하는 동작도 수행할 수 있다.
구동부(20)는 그 내부에 모터부(40) 및 기어군(30; 31, 32)이 수용될 수 있으며, 출력기어(130)가 제빙 트레이(100)와 연결될 수 있도록 통공(미도시)이 형성될 수 있다. 또한, 구동부(20)의 일측에는 구동부(20) 하부에 위치하는 얼음 저장통 내에 저장되는 얼음의 만빙감지를 위하여 만빙감지용 발광부 및 수광부 중 적어도 하나가 위치할 수 있다. 즉, 구동부(20)의 일측에 위치하는 발광부 및/또는 수광부는 얼음에 비치는 빛의 반사정도에 따라서 얼음의 만빙 여부를 감지할 수 있다.
구동부(20)에서 발생되는 회전력에 의해 제빙 트레이(100)가 트위스트될 수 있다. 제빙 트레이(100)가 트위스트되기 위해서, 제빙 트레이(100)의 일측은 기 결정된 회전거리만큼 회전된 상태에서 정지하고, 제빙 트레이(100)의 타측은 기 결정된 회전거리보다 더 회전할 수 있다. 이와 같이, 제빙 트레이(100)의 양측이 회전하는 회전 거리가 서로 다름으로써, 제빙 트레이(100)가 트위스트될 수 있다.
모터부(40)를 제어하기 위한 모터 제어부(미도시됨)는 제빙기(10) 내에 위치하거나 냉장고에 위치할 수 있다. 모터 제어부가 제빙기(10) 내에 위치하는 경우에 모터부(40)의 일측에 배치되는 인쇄회로기판(미도시됨) 상에 위치할 수도 있다. 모터부(40)는 스테핑 모터이기 때문에 모터 제어부는 제어 파형을 공급받음으로써 모터부(40)를 제어할 수 있다. 또한, 모터부(40)의 구동파형에 의한 위치 신호가 모터 제어부로 공급될 수 있다. 이를 통해, 모터 제어부는 모터부(40)의 회전 위치를 정확하게 제어할 수 있다. 상기 모터 제어부는 모터부(40)를 구동하기 위한 펄스 신호를 발생시키는 드라이버일 수 있다.
모터부(40)인 스테핑 모터는 정방향 및 역방향 회전이 모두 가능할 수 있다. 따라서, 모터부(40) 만으로 제빙 트레이(100)를 트위스트시켰다가 원위치시키는 것이 가능하다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제빙 트레이(100)를 트위스트시키는 것은 모터부(40)에 의하고, 제빙 트레이(100)를 다시 원위치시키는 것은 제빙 트레이(100)의 일측에 장착되는 탄성 부재(미도시됨)에 의할 수도 있다.
나아가, 제빙기(10)는 제어와 관련하여 앞서 설명한 신호송신부, 교차출력부, 신호송신부 및 드라이브 등의 구성을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 냉장고에 포함된 신호송신부는 전기신호를 송신하여 상기 전기신호에 포함된 정보에 따라 구동부(20)가 구동되도록 할 수 있다. 신호송신부로부터 전송받은 상기 전기신호는 교차출력부에 의해 신호수신부로 전달될 수 있다. 전달되는 방향은 전기신호에 최종적으로 전기신호가 전달될 구동부의 동작정보를 결정할 수 있다.
나아가. 냉장고로부터 수신된 상기 전기신호에 포함된 정보는, 전기신호가 펄스 형태로 전달될 경우 상이한 pps(pulse per secomd)로 전달되어 각 pps(pulse per secomd)는 각각 특정 정보를 포함할 수 있다. 일 예로서, 180pps로 전달될 경우에는 정회전 500pps로 전달될 경우에는 역회전으로 구동부가 구동될 수 있다. 상기와 같이 회전방향과 관련된 정보뿐만아니라, 회전각도 및 토크 등을 포함하는 정보가 될 수 있다.
그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 형식일 수 있다. 물론, 유니폴라(unipolar) 형식일 수 있다. 예를 들어 1, 0 의 신호인 디지털 신호일 경우에도 각 신호의 조합을 통해 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크가 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 및 유니폴라(unipolar) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.
상기 냉장고에 포함된 교차출력부로부터 전달된 전기신호는 신호수신부로 수신되어, 구동부로 전달할 수 있다. 상기 구동부는 상기 전기 신호를 수신받아 구동될 수 있다. 여기서 구동부, 드라이브 및 모터부를 포함할 수 있다. 드라이브는 모터부(40)가 구동되는 정보를 전달함으로써, 모터부(40)가 회전되는 회전정보를 생산할 수 있다. 여기서 생산은 기 수신받은 전기신호에 포함된 정보를 해석하는 과정으로서 기 결정된 규칙에 의할 수 있고, 상기 기 결정된 규칙은 상술한 전기신호에 포함된 정보에 대하여 기술한 내용에 해당한다.
상기 드라이브에서 모터부(40)를 회전시키기 위한 회전정보가 생산되면, 모터부(40)로 전달되고, 모터부(40)는 기 결정된 회전정보에 대응되는 구동이 이루어질 수 있다. 이때, 모터부(40)가 회전되는 동력은 외부에서 별도로 전원선에 의해 공급될 수 있다. 예를 들면, 전기신호를 보내는 전압은 5V, 모터부(40)를 구동시키는 전압은 12V가 될 수 있다. 상기 전원선은 구동부로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 동력은 드라이브 또는 모터부(40)로 연결되어 전달될 수 있다.
전달된 상기 동력은 모터부(40)를 회전시키고 구동부(10)의 축과 연결되어 있는 제빙 트레이(100)의 일측부를 회전시킬 수 있다. 제빙 트레이(100)는 일측부가 모터부(40)와 연결되어 모터부(40)의 회전에 따라 전구간 함께 회전되고, 타측부는 스토퍼(미도시) 등에 걸려서 기 결정된 구간만큼 함께 회전될 수 있다. 상기 기 결정된 구간은 상기 전구간보다 적은 범위에 해당하며, 상시 전구간만큼이 제외된 기 결정된 구간은 제빙 트레이(100)의 일측부만 회전되게 되므로, 제빙 트레이(100)는 트위스트(twist)될 수 있다. 제빙수를 수용하고 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이(100)는 상기 제빙수가 얼음으로 상태변화하면 이를 제빙하기 위해 제빙 트레이(100)가 트위스트가 되어 상기 얼음이 제빙될 수 있다.
따라서, 제빙을 위해 제빙 트레이(100)를 트위스트시키는데, 이 때 모터부(40)를 구동하여 제빙 트레이(100)를 트위스트시킬 수 있고, 모터부(40)는 전기신호를 기초로 드라이브에 의해 회전정보로 생산되어 전달될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 회전정보가 될 전기신호를 교차출력부의 선택적인 전송에 의해 결정이 되어, 이빙을 행할 수 있다.
물론, 이에 한정되지 않고, 각 구성 중 일부 구성은 미포함되어 전기신호 및 회전신호의 송출방식을 달리하여 모터부(40)의 회전을 행하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제빙 트레이(100)의 트위스트를 나타낸 제빙 트레이(100)의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 모터부(40)는 제빙 트레이(100)의 일측부와 연결되어 회전동력을 전달할 수 있다. 회전동력은 제빙 트레이(100)의 양측부이 아닌, 일측부에만 전달될 수 있다. 예를 들어, 정회전 방향으로 회전동력이 전달되면, 제빙 트레이(100)는 정회전으로 회전될 수 있다. 다만, 정회전 방향이 복수 개의 구간으로 분리되어, 일부의 구간만 제빙 트레이(100)의 양단이 함께 회전되고 나머지 구간에서는 제빙 트레이(100)의 일단, 즉, 모터부(40)와 연결된 상기 일측부만 회전될 수 있다. 여기서, 상기 일측부의 반대측에 형성되는 타측부는 기 결정된 회전각도까지 회전될 수 있도록 스토퍼(미도시)에 의해 회전이 저지될 수 있고, 일측부에 계속해서 모터부(40)에 의해 회전동력이 전달되므로, 제빙 트레이(100)의 일측부는 회전될 수 있다.
따라서, 제빙 트레이(100)는 트위스트(twist)될 수 있다. 상기 트위스트는 제빙 트레이(100)에 제빙수가 수용되고, 영하의 온도에서 제빙수가 얼음의 상태로 변경된 경우에 제빙 트레이(100)의 수용부와 고착될 수 있는데 이를 분리하여 이빙하기 위한 트위스트가 될 수 있다.
그러므로, 자중방향으로 얼음이 자중에 의해 이동될 수 있도록 기 결정된 각도회전된 이후에 제빙 트레이(100)의 트위스트가 이루어질 수 있다. 즉, 상기 기 결정된 각도회전은 제빙 트레이(100)의 양단부가 함께 회전되는 각도가 될 수 있고, 트위스트가 시작되는 지점부터 트위스트가 완료되는 지점까지의 회전구간은 제빙 트레이(100)의 상기 일측부만이 회전될 수 있다.
상술한 제빙 트레이(100)가 트위스트되기 위한 다양한 실시예를 이하에서 설명도록한다. 물론, 이하에서 설명되지 않은 실시예일지라도, 기어의 변속비 또는 회전속도 및 공급전력 등의 변화를 통해 변형실시가능함은 당연하다.
도 3을는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(30; 31, 32)의 배치구조를 나타낸 사시도이다.
도 3을 참조하면, 기어군(30; 31, 32)은 제1기어(212), 제2기어(212) 및 출력부(130)를 포함할 수 있다. 본 예시에서, 기어군(30; 31, 32)에 포함된 변속구성은 상기 세가지 구성이나, 이는 하나의 예에 불과하며, 하나 이상의 변속가능한 기어를 포함할 수 있다.
구체적으로, 제1기어(212)는 제1-1기어(111) 및 제1-2기어(112)를 포함할 수 있다. 제1-1기어(111)는 모터부(40)의 회전동력이 최초로 전달되는 기어군(30; 31, 32)에 포함된 기어로서, 제1-2기어(112)보다 피치원이 더 크게 형성될 수 있다. 물론, 제1-1기어(111) 및 제1-2기어(112)는 회전중심축이 동일하므로, 제1-1기어(111)에 전달된 모터부(40)의 회전동력은 제1-2기어(112)에 전달되어 감속된 회전속도가 제2기어(212)로 전달될 수 있다.
상기 제2기어(212)의 제2-1기어(113)로 전달된 회전동력은 출력부(130)로 전달될 수 있다. 여기서, 출력부(130)는 제2-1기어(113)와 제1출력축(121)의 결합에 의해 회전될 수 있다. 제2기어(212)는 제2-1기어(113) 및 제2-2기어(114)를 포함하는데, 제2-2기어(114)의 피치원은 제2-1기어(113)의 피치원보다 작게 형성되며 회전중심축은 동일할 수 있다.
상기 제1출력축(121)는 출력부(130)의 회전중심축을 기준으로 360도 방향으로 모두 형성되어 있지는 않으며, 기 결정된 구간 형성될 수 있다. 따라서, 출력부(130)는 출력부(130)의 회전구간 중에서 기 결정된 구간만큼 제2-1기어(113)와 제1출력축(121)의 결합에 의해 회전될 수 있다.
상기 제1출력축(121)와 제2-1기어(113)의 연동에 의해 회전되는 상기 기 결정된 구간 이후에는 출력부(130)에 포함되는 제2출력축(122)와 제2-2기어(114)의 연동에 의해 출력부(130)가 회전될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 제2기어(212)에 포함되는 제2-1기어(113)기어와 제2-2기어(114)의 동일한 회전중심축과 상이한 피치원에 의해, 제2기어(212)의 제2-1기어(113) 및 제2-2기어(114)과 연동되는 출력부(130)는 회전속도 및 토크가 회전구간별로 달라질 수 있다.
구체적으로, 도 4를 참조하여 이하에서 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(30; 31, 32)의 배치구조를 나타낸 측면도이다.
도 4를 참조하면, 출력부(130) 및 제2기어(211)의 연동에 의해 제빙 트레이(100)의 회전속도, 회전범위(회전각도) 및 토크 등을 알 수 있다. 모터부(40)로부터 발생하는 회전동력이 제1기어(212)를 통해 변속을 거치면서 회전수가 저하되고 제2기어(212)에 전달되면서 토크가 증가될 수 있다. 회전수 저하와 토크의 증가는 모터부(40)로부터 전달되는 회전동력이 일정하게 유지된다는 전제를 할 때 서로 반비례관계가 될 수 있으므로 각 수치의 증감이 이루어질 수 있다.
물론, 회전동력은 앞서 설명한 바와 같이 공급신호 또는 전력 등의 요인으로 달라질 수 있으나, 변속비 및 기어군(30; 31, 32)의 구조를 설명하기 위하여 일정한 회전동력이 제공되는 상황을 가정하고 설명하도록 한다.
기어군(30; 31, 32)에서는 모터축(도 4의 41a)에 마련되는 피니언(12)으로부터 회전동력을 전달받아 제1기어(212) 및 제2기어(212)가 동일한 회전수로 회전될 수 있다. 물론, 회전은 정회전 및 역회전이 가능하고, 이러한 제어는 제어부를 통해 스테핑 모터인 모터부(40)가 회전됨으로써 행해질 수 있다.
동일한 회전속도로 회전되는 기어부(100)의 구성인 제1기어(212) 및 제2기어(212)가 있는 반면에, 출력부(130)는 회전속도가 회전구간에 따라 달라질 수 있다. 이러한 구성은 출력부(130)에 포함된 제1출력축(121) 및 제2출력축(122)가 각각 제2기어(212)의 제2-2기어(114) 및 제2-1기어(113)와 서로 맞물려 회전되되, 출력부(130)에 형성된 기어이빨(jaw)이 피치원 방향으로 일부구간 형성됨으로써 가능할 수 있다.
구체적으로, 상기 기어이빨(jaw)은 제1출력축(121) 및 제2출력축(122)에 모두 형성되어 있으나, 일부구간 형성될 수 있고, 상기 일부구간은 출력부(130)의 회전중심으로부터 기 결정된 각도만큼 형성될 수 있으며, 제1출력축(121) 및 제2출력축(122)에 기어이빨(jaw)이 형성된 기 결정된 각도는 서로 중첩되는 것을 피할 수 있다. 다만, 각각의 상기 기 결정된 각도는 전구간(360도) 각도 상에서 연이어 배치될 수 있다.
제1출력축(121)가 제2-2기어(114)와 연동되어 맞물려서 제1출력축(121)의 기어이빨(jaw)이 형성된 각도만큼 이루어지는 회전이 고속회전이라고 할 때, 제2출력축(122)가 제2-1기어(113)와 연동되어 맞물려서 제1출력축(121)의 기어이빨(jaw)이 형성된 각도만큼 이루어지는 회전은 고토크회전이라고 할 수 있다.
상기의 고속 및 고토크는 제1출력축(121) 및 제2출력축(122)가 기어군(30; 31, 32) 내에서 연동되어 회전될 때 서로 상대적으로 증가된 효과를 의미하는 것이다.
또한, 기어군(30; 31, 32) 내에서 출력부(130)와 연동이 되는 제2기어(212)는, 출력부(130)와 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다. 즉, 기 결정된 구간에 기어이빨(jaw)이 형성된 출력부(130)와의 연동은 구간에 따라 이루어지므로 제1출력축(121) 및 제2출력축(122)와의연동이 되지 않은 상태의 제2-1기어(113) 및 제2-2기어(114)는 자유회전하는 유동구간이 형성될 수 있다.
또한, 서로 다른 모듈에 의해, 연동된 출력부(130)의 토크가 증가되고 회전속도가 감소하는 회전구간이 형성될 수 있다.
또한, 제1출력축(121)는, 제1출력축(121)가 연동된 상태에서 회전대기 상태로 배치된 것을 시각정보 등으로 표시할 수 있는, 즉, 원점을 표시하는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부는 특정 기어이빨(jaw)의 색이 인적한 기거이발(jaw)과 다르거나 눈금 등으로 표시될 수 있다. 따라서, 표시부(미도시)의 위치에 따라, 원점상태여부를 확인할 수 있다.
한편, 제2출력축(122)의 기어이빨 중, 제1출력축(121)의 연동에서 상기 제2출력축(122)의 연동으로 전환되는 시점의 개시부에 위치한 기어이빨은, 다른 기어이빨보다 높이가 낮게 형성될 수 있다. 여기서 개시부는, 제2-1기어(113)와의 치합의 과정에서 제2-1기어(113)의 기어이빨과 제2출력부의 기어이빨의 간섭이 발생할 수 있는 부분을 의미하며, 제2출력축(122)의 전체 기어이빨이 형성되는 구간의 0% 초과 50% 이하의 구간일 수 있다.
나아가, 출력부(130)의 고속회전 및 고토크회전은 출력축(123)과 연결된 제빙 트레이(100)를 회전시킬 수 있으므로, 제빙 트레이(100)를 고속회전 또는 고토크회전을 가능하게 할 수 있다. 이에 대하여, 이하에서 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어군(30; 31, 32)의 배치구조를 나타낸 평면도이다.
도 5를 참조하면, 모터부(40)의 몸체로부터 일방향으로 모터축(41a)이 연장되고, 연장된 모터축(41a)에 피니언(12)이 마련될 수 있다. 상기 피니언(12)과 연동되어 회전하는 기어군(30; 31, 32)은 출력축(133)을 통해 제빙 트레이(100)와 연결될 수 있다. 제빙 트레이(100)와 연결되는 출력축(133)이 연장되는 방향은 상기 모터축(41a)이 모터부(40)의 몸체로부터 연장되는 방향의 반대방향일 수 있다. 구동부(20) 내에 위치된 기어군(30; 31, 32) 및 모터(10)는 상기와 같은 구조로 배치됨으로서 구동부(20)의 부피를 감소할 수 있다.
또한, 제어박스의 부피를 감소하기 위한 방법으로 모터부(40)로서 기어드(geared) 모터가 채용될 수 있다. 기어드(geared) 모터가 채용됨으로써, 모터부(40)에 내장된 로터의 회전중심(MC)과 몸체 외부로 연장되는 모터축(41a) 간의 편심거리(E)가 형성될 수 있다. 편심거리(E)에 의해 모터부(40)의 몸체를 구동부(20) 내측으로 보다 인접되도록 배치시킬 수 있다. 즉, 로터회전중심(MC)과 모터축(41a)의 중심 간에 형성되는 편심거리(E)에 의해 구동부(20) 내측으로 모터부(40)를 배치시킴으로써 구동부(20)를 보다 소형화 할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2기어(212)의 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 6을 참조하면, 출력부(32; 120)와 연동되어 회전되는 제2기어(212)는 제2-1기어(113)와 제2-2기어(114)의 결합에 의해 작동이 될 수 있다. 상기 작동이란, 회동각(R)만큼 제2-1기어(113)와 제2-2기어(114)가 각도유격이 발생하여 움직이는 것을 의미하며, 회동각(R)은 제2-1기어(113)와 제2-2기어(114)의 회전속도차이를 보상할 수 있는 회전범위를 의미한다. 예를 들어, 회동각(R)은 20도가 될 수 있다.
제1출력축(121) 및 제2출력축(122)가 연동될 시의 모듈은 서로 다를 수 있으므로 회전속도 차이가 발생하고 회전동력의 전달경로가 제1출력축(121)에서 제2출력축(122)로 이동되는 순간 속도차이가 발생하므로 회동각(R)이 형성되지 않으면 기어회전이 정지될 수 있다.
따라서, 기어의 회전속도차를 수용하기 위한 회동각(R)이 형성되어야 하며, 이를 위해 제2-1기어(113) 내측에 제2-2기어(114)가 결합되어 슬라이드부는 가이드부 내에서 회동될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부(40)에 의해 제빙 트레이(100)의 연결부(210)가 회전되는 것을 나타낸 측면도 및 평면도이다.
우선, 본 실시예에서 제1기어부 및 제2기어부를 전술한 바와 같이 각각 연결부(210) 측에 형성된 기어, 모터부(40)의 모터축(40a) 측에 형성된 기어를 의미한다. 구체적으로, 본 실시예에서는 제1기어부의 경우, 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)를 포함하고, 제2기어부의 경우, 제1기어(212) 및 제2기어(211)를 포함한다.
도 7을 참조하면, 본 실시예는 제빙 트레이(100)의 일측부에 마련되는 연결부(210) 및 상기 연결부(210)과 연동되는 모터부(40)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 연결부(210)은 모터부(40)와 연결되는 면에 기어가 형성되어 기어의 치합에 의해 연동될 수 있다. 상기 기어는 복수 개 형성될 수 있고, 연결부(210)의 회전축을 중심으로 반경을 달리하여 원주방향으로 형성될 수 있다. 예를 들면 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)가 형성될 수 있다.
상술한 바와 같이 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)는 서로 반경을 달리하여 형성될 수 있는데 원주방향의 형성각도 또한 상이하게 형성될 수 있다. 즉, 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)는 회전방향을 기준으로 중첩된 구간을 회피하면서 형성될 수 있다. 이러한 구조는, 제1맞기어(222)와 맞물리는 제1기어(212), 제2맞기어(221)와 맞물리는 제2기어(211)가 서로 동시에 맞물리는 상태를 피하기 위함이다. 서로 동시에 맞물리게 되면, 연결부(210)상에서 서로 다른 반경에 위치한 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)가 회전속도가 달라서 회전에 저항이 발생할 수 있다.
한편, 모터부(40)는 회전동력을 전달하기 위해 모터축(40a)이 연장될 수 있으며, 상기 모터축(40a)의 외주면으로부터 제1기어(212) 및 제2기어(211)가 형성될 수 있다. 물론, 제1기어(212) 및 제2기어(211)는 각각 제1맞기어(222) 및 제2맞기어(221)와 맞물릴 수 있도록 상기 모터축(40a) 상에 위치될 수 있다.
상기 모터부(40)에 의한 회전동력은 우선, 제2기어(211) 및 제2맞기어(221) 간의 맞물림에 의해 전달될 수 있다. 회전력 전달에 의해 연결부(210)가 회전되는 각도는 제2맞기어(221)의 형성길이에 따라 결정될 수 있다. 도 2를 참조하며 앞서 설명한 내용에 따르면, 제2맞기어(221)의 형성길이에 따라 결정되는 회전각도는 제빙 트레이(100)의 양단부가 함께 회전되는 회전구간으로 트위스트는 발생되지 않을 수 있다.
이어서, 제2맞기어(221)의 형성구간이 끝나면, 제1기어(212)와 제1맞기어(222) 간의 맞물림이 이루어질 수 있다. 이 때는 모터부(40)의 회전속도가 동일하여도, 제2기어(211)와 제2맞기어(221) 간의 맞물림에 의해 행해진 회전에 비해 회전속도는 감소하고 토크는 증가할 수 있다. 즉, 제1기어(212)와 제1맞기어(222)의 맞물림에 의한 회전은 트위스트를 목적으로 하는 회전일 수 있다. 회전속도 및 토크는 공급되는 전력에 따라 달라질 수도 있으나, 연결부(210)에 형성된 맞기어(131, 141)의 반경 크기에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어 반경이 2배가 되면 토크는 2배로 증가하고 속도는 절반으로 줄어들 수 있고 반경이 절반이 되면 토크는 절반이 되고 속도는 2배로 증가될 수 있다.
따라서, 큰 토크가 필요한 구간, 즉, 이빙구간인 제빙 트레이(100)를 트위스트하는 구간에서는 제1기어(212)와 제1맞기어(222)가 맞물리어 회전되도록 한다. 그러므로 이빙되기 전 회전구간에서는 제2기어(211) 및 제2맞기어(221)가 서로 맞물려서 회전되도록 한다. 회전구간에 대한 자세한 내용은 이하에서 후술하도록 한다.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터부(40)에 의해 제빙 트레이(100)의 연결부(210)가 회전되는 것을 나타낸 사시도이다.
우선, 본 실시예에서 제1기어부 및 제2기어부를 전술한 바와 같이 각각 연결부(210) 측에 형성된 기어, 모터부(40)의 모터축(40a) 측에 형성된 기어를 의미한다. 구체적으로, 본 실시예에서는 제1기어부의 경우, 웜기어(310)를 포함하고, 제2기어부의 경우, 웜휠(321)를 포함한다.
도 8를 참조하면, 본 실시예는 제빙 트레이(100)의 일측부에 마련되는 연결부(210) 및 상기 연결부(210)과 연결되는 모터부(40)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 연결부(320)는 모터부(40)와 연결되는 면에 기어가 형성될 수 있다. 상기 기어는 웜휠(321)이 될 수 있고, 연결부(320)의 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.
상기 웜휠(321)은 모터부(40)로부터 연장된 모터축(40a)의 외주면에 형성된 웜기어(310)와 맞물려 회전이 될 수 있다. 즉, 웜기어(310)와 연결부(220)에 형성된 웜휠(321)이 서로 맞물려 회전되므로, 회전동력을 제공하는 웜기어(130a)의 회전속도와 연결부(220)의 회전속도는 비례적으로 증감될 수 있다.
여기서, 웜기어(310)의 회전속도를 조절하기 위해 전력공급을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전력이 펄스단위로 공급될 경우, 펄스의 높고 낮음에 따라 변경할 수 있다. 연결부(220)의 회전속도를 우선적으로 고려할 때, 500pps로 공급되고, 토크를 우선적으로 고려할 때는 400pps로 공급할 수 있다. 낮아진 펄스는 저 낮은 회전수와 더 높은 토크를 전달 할 수 있는 것을 의미하므로, 제빙 트레이(100)로부터 자중방향으로 얼을이 떨어질 수 있는 각도까지 제빙 트레이(100)를 회전시킬 때는 500pps로 공급하고, 제빙 트레이(100)를 트위스트시킴으로써, 제빙 트레이(100)로부터 얼음을 제빙할 때는 400pps로 공급할 수 있다. 이러한 전력의 공급차는 상술한 경우에 한정되지 않고 회전속도 및 토크를 고려하여 당업자가 결정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터부(40)에 의해 제빙 트레이(100)의 연결부(430)가 회전되는 것을 나타낸 측면도 및 평면도이다.
우선, 본 실시예에서는 제1기어부 및 제2기어부를 전술한 바와 같이 각각 연결부(430) 측에 형성된 기어, 모터부(40)의 모터축(40a) 측에 형성된 기어를 의미하며, 제3기어부를 더 포함한다. 제3기어부는 이하에서 제1미들기어(422) 및 제2미들기어(421)를 포함하는 미들기어(420)로 기재하도록 한다. 구체적으로, 본 실시예에서는 제1기어부의 경우, 소기어(410)를 포함하고, 제2기어부의 경우, 연결부(430)의 외주면에 형성된 기어가 될 수 있다. 그리고 제3기어부(150, 160)는 소기어(410)와 맞물리는 제1미들기어(422) 및 연결부(430)의 외주면과 맞물리는 제2미들기어(421)를 포함한다.
도 9를 참조하면, 본 실시예는 제빙 트레이(100)의 일측부에 마련되는 연결부(430) 및 상기 연결부(210)와 연결되는 모터부(40) 및 상기 모터부(40)와 상기 연결부(430) 사이에 배치되어 모터부(40)의 회전동력을 연결부(430)으로 전달하는 미들기어(420)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 미들기어(420)는 제1미들기어(422)와 제2미들기어(421)를 포함할 수 있다. 제1미들기어(422)는 연결부(210)과 맞물려 회전될 수 있고, 제2미들기어(421)는 모터부(40)의 소기어(170)와 맞물려 회전될 수 있다. 소기어(410)는 모터부(40)의 모터축(40a)의 단부에 형성될 수 있다.
한편, 모터부(40)로부터 회전동력을 전달하기 위해서는 동력의 방향이 전환될 수 있다. 상기 동력의 방향을 전환하기 위해 미들기어(150, 160)는 형성된 기어 이의 방향이 제1미들기어(150)와 제2미들기어(160)는 서로 다를 수 있다.
모터부(40)가 제어박스(미도시) 내에 위치될 경우 제빙기(10)의 부피를 감소하기 위해 모터부(40)와 제빙 트레이(100)의 배치를 변경하는 경우에는 미들기어(150, 160)로 인한 동력전달 방향은 예시와 다르게 변경될 수도 있다.
또한, 미들기어(420)는 제1미들기어(422)와 연결부(210)가 맞물리는 재1연결부(431)와 제2미들기어(421)와 소기어(410)가 맞물리는 재2연결부(411)의 위치에 따라 모터축(40a)의 회전속도와 연결부(210)의 회전속도 간에 변속비를 결정할 수 있다. 상기 재1연결부(431)와 재2연결부(411)의 위치인, 각각이 미들기어(150, 160)의 회전중심으로부터의 이격된 거리에 따라 변속비는 결정될 수 있다.
나아가, 미들기어(420)에 의해 변속비가 결정되면 공급되는 전력에 의해 회전속도가 달라질 수 있다. 예를 들어, 전력이 펄스단위로 공급될 경우, 펄스의 높고 낮음에 따라 변경할 수 있다. 연결부(210a)의 회전속도를 우선적으로 고려할 때, 500pps로 공급되고, 토크를 우선적으로 고려할 때는 400pps로 공급할 수 있다. 낮아진 펄스는 저 낮은 회전수와 더 높은 토크를 전달 할 수 있는 것을 의미하므로, 제빙 트레이(100)로부터 자중방향으로 얼을이 떨어질 수 있는 각도까지 제빙 트레이(100)를 회전시킬 때는 500pps로 공급하고, 제빙 트레이(100)를 트위스트시킴으로써, 제빙 트레이(100)로부터 얼음을 제빙할 때는 400pps로 공급할 수 있다. 이러한 전력의 공급차는 상술한 경우에 한정되지 않고 회전속도 및 토크를 고려하여 당업자가 결정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 제빙 트레이(100)가 회전되는 범위를 나타낸 도면이다.
도 10은 참조하여 앞서 설명한 출력부(130)의 회전에 따른 제빙 트레이(100)의 회전범위에 대하여 구체적으로 설명할 수 있다.
먼저, 제빙 트레이(100)의 양측부는 회전될 수 있고 회전은 제1구간 제2구간 및 제3구간으로 구분되며, 이를 이하에서는 각각 A-B 구간, B-C 구간 및, C-A구간으로 설명하기로 한다.
도 10을 참조하면, 상술한 실시예에 포함된 출력부(130)에 의해 회전되는 제빙 트레이(100)의 회전각도 범위의 일 예로서, 제빙 트레이(100)에 제빙수가 공급되고 영하의 온도환경에 의해 얼음으로 상태가 변경되면, 제빙이 행해질 수 있다. 이 때 본 발명의 실시예들에서는 제빙 트레이(100)를 트위스트함으로써, 얼음을 제빙할 수 있다.
제빙은 기본적으로 모터부(40)에 의한 정회전 및 역회전을 통해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 예를 들면, 모터부(40)에 의해 정회전이 될 때 약 160도 회전된다면, 역회전을 160도 회전되어 정회전 및 역회전이 수행된 후에는 제빙 트레이(100)가 원점에 복귀될 수 있다. 여기서 역회전이 상기 원점에 복귀하는 과정이고 상기 정회전이 제빙하기 위한 과정일 때, 상기 정회전은 A-B 및 B-C로 회전구간이 나뉘어질 수 있다. 또한, 상기 160도는 일 예로서 180도 이하의 범위에서 결정될 수 있다. 여기서 정회전 및 정회전을 한 회전범위만큼 다시 역회전을 수행하는 과정이 한 번의 싸이클이 될 수 있다.
나아가, 일 예로, A-B 구간(전회전구간) 및 C-A 구간(역회전구간)은 1 RPM 으로 회전되고, 토크는 10 kgfcm 가 될 수 있다. 그리고 B-C 구간(정회전구간)은 0.25 RPM 으로 회전되고, 토크는 40 kgfcm 가 될 수 있다. 또한 상기 한 번의 싸이클을 수행하는데 소모되는 시간은 A-C 구간의 각도 범위에 따라 다르나, 예를 들면 90초 내지 120초 가 될 수 있다. 물론 회전 속도에 따라 달라지면 회전속도는 앞서 설명한 요인에 따라 달라질 수 있다.
특히, 이빙을 위해 제빙 트레이(100)를 트위스트시키는 B-C 구간과 고속회전을 하는 A-B 구간 및 C-A 구간에서의 기어비는 서로 상이하고 일 예로 1.5 배 내지 4.7 배 사이에서 형성될 수 있다.
도시한 도 5에서는 제빙 트레이 회전중심(O)을 기준으로 A-B 구간(제 1 구간)만큼 제빙 트레이(100)가 회전될 수 있다. 상기 회전이 제1출력부에 의한 고속회전에 해당하며, 상기 회전은 제빙 트레이(100)가 트위스트되지 않고, 제빙 트레이(100)가 출력부(130)와 연결된 일측부 및 타측부를 포함하는 양단부가 함께 동일한 회전각도만큼 회전되는 구간이 될 수 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 A-B 구간은 얼음이 자중에 의해 자중방향으로 이동될 수 있는 정도의 각도가 될 수 있고, 예를 들면 90도 이상의 각도일 수 있고, 구체적인 일 예로는 120도가 될 수 있다. 그리고 B 지점에서 C 지점으로, 출력부(130)의 회전에 의해 출력축(123)과 연결된 제빙 트레이(100)의 일측부가 회전이동되면, 타측부는 도시하지 않은 스토퍼 등에 의해 이동이 제한되어 정지될 수 있다. 즉, 상기 일측부가 출력축(123)에 의해 전달받은 회전동력은 일측부에 가해서 제빙 트레이(100)가 트위스트될 수 있다(제 2 구간). 이미 A-B 구간을 회전한 제빙 트레이(100)는 트위스트됨에 따라 이빙된 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있다. 얼음이 제빙된 후에는 제빙 트레이(100)가 원점인 A지점으로 복귀(제 3 구간)하게 된다.
따라서, 제1출력축(121)가 연동되어 회전되는 구간에서는 제빙 트레이(100)의 양단이 B 지점으로 회전이동되고, 제2출력축(122)가 연동되어 회전되는 구간에서는 제빙 트레이(100)의 양단 중 출력축(123)과 연결된 상기 일측부만 C 지점으로 연결될 수 있다.
여기서, 상기 회전구간은, 상기 제빙 트레이(100)가 트위스트될 수 있도록 상기 스토퍼(미도시)에 인접한 위치를 기준으로 구분되는 제1구간 및 제2구간을 포함하는 정회전구간, 및 제3구간을 포함하는 역회전구간을 포함하고, 상기 제빙 트레이(100)의 회전은 상기 제1구간, 상기 제2구간 및 상기 제3구간 순으로 행해지며, 상기 제빙 트레이(100)의 타측부가 상기 스토퍼(미도시)에 인접하면 출력부(130)의 회전 토크가 증가되도록 상기 제2출력축(122)가 연동되어 회전될 수 있다. 나아가, 제빙 트레이(100)의 회전속도가 저하되도록 낮은 펄스수(pulse per second)에 의해 상기 제2구간의 회전이 제어될 수도 있다.
한편, 상기 회전구간은 제빙 트레이(100)의 트위스트가 개시되는 제빙 트레이(100)의 회전각도에 인접한 각도 전후의 위치로 구분되는 제1구간 및 제2구간을 포함하는 정회전구간, 및 제3구간을 포함하는 역회전구간으로 구분될 수 있다. 회전은 제1구간, 제2구간 및 제3구간 순으로 행해지며, 제1구간 및 제3구간은 상기 제2구간보다 회전 토크가 감소되도록 펄스 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1구간 및 제3구간은 제2구간보다 높은 펄스수(pulse per second)에 의해 구동될 수 있다.
상술한 제빙 트레이(220)의 회전경로를 구분하면 A-B구간(제 1 구간), B-C구간(제 2 구간) 및 C-A구간(제 3 구간)으로 구분될 수 있다. 즉, A-B구간은 얼음이 자중방향으로 이동될 수 있는 각도를 마련하기 위한 회전이고, B-C구간은 모터부(40)의 회전동력으로 제빙 트레이(100)를 트위스트시켜, 제빙하는 회전이다. 또한, C-A구간은 제빙 트레이(100)가 원점으로 복귀함에 따라, 제빙수를 다시 수용할 수 있는 상태가 되도록 하는 회전이 될 수 있다.
그리고, 탄성을 지닌 수지재로 제빙 트레이(100)가 형성될 경우 제빙 트레이(100)를 회전시키는 A-B 구간보다 B-C 구간에서 제빙 트레이(100)를 트위스트시킬 때의 토크가 더 크게 요구되므로 회전속도를 감소하고 토크를 증가시킬 수 있다. 회전속도와 토크 간의 관계는 이미 앞선 설명에서 설명한 바와 같이 모터부(40)로부터 동일한 회전동력이 제공될 때 변속비를 통한 회전속도의 변화는 토크를 변화시키고 이 때, 회전속도와 토크는 서로 반비례로 변할 수 있다. 즉, 동일한 회전동력이 전달되어도 기어비를 구간에 따라 가변적으로 결정할 수 있으므로 회전속도 및 토크를 변동시킬 수 있다.
따라서, 상술한 세 구간 중에서 토크가 가장 크게 작용하는 구간은 B-C구간이며, A-B 구간 및 C-A 구간은 속도를 우선적으로 고려하여 조정될 수 있다. 그리고, 상술한 각 구간의 각도는 일 예이며, 구간별 회전각도는 당업자에 의하여 다양하게 변경실시될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 모터부(40)는, 스테핑 모터일 수 있다. 나아가 스테핑 모터임과 동시에 기어드(geared) 모터일 수 있다. 상기 모터부(40)로부터 모터축(40a)이 연장된 측면에 복수 개의 기어가 마련되어 변속비가 조절됨으로써 모터부(40)의 회전수를 증감시킬 수 있다. 물론 회전수와 토크는 반비례할 수 있으므로, 회전수와 토크를 고려하여 당업자는 기어드(geared) 모터의 기어비를 결정할 수 있다.
도 11 및 도 12믐 본 발명의 제2실시예 따른 제빙기의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 12를 참조하면, 제빙기(10)는 전기신호(1)를 송신하는 신호송신부(700), 교차출력부(500), 신호수신부(600), 기어군(30) 및 제빙 트레이(100)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 신호송신부(700)는 전기신호(1)를 송신하여 상기 전기신호(1)에 포함된 정보에 따라 기어군(30)가 구동되도록 할 수 있다. 신호송신부(700)로부터 전송받은 상기 전기신호(1)는 교차출력부(500)를 경유하여, 신호수신부(600)로 전달될 수 있다. 전달되는 방향은 전기신호에 최종적으로 전기 신호(1)가 전달될 구동부의 동작정보를 결정할 수 있다.
나아가. 상기 전기신호(1)에 포함된 정보는, 전기신호가 펄스 형태로 전달될 경우 상이한 pps(pulse per secomd)로 전달되어 각 pps(pulse per secomd)는 각각 특정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 180pps로 전달될 경우에는 정회전 500pps로 전달될 경우에는 역회전으로 구동부가 구동될 수 있다. 상기와 같이 회전방향과 관련된 정보뿐만아니라, 회전각도 및 토크 등을 포함하는 정보가 될 수 있다.
그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 형식일 수 있다. 물론, 유니폴라(unipolar) 형식일 수 있다. 예를 들어 1, 0 의 신호인 디지털 신호일 경우에도 각 신호의 조합을 통해 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크가 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 및 유니폴라(unipolar) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.
물론, 회전방향, 회전각도, 회전속도 및 토크 등의 정보를 상술한 정보에 의해 결정할 수도 있고, 본 실시예와 같이 교차출력부(500)에서 교차하여 전송하는 전기신호(1)에 따라 결정될 수 있다. 즉, 교차출력부(500)에 의해 교차되는 정보의 종류, 교차시점 및 교차횟수 등의 정보에 따라 결정될 수 있다. 상기 정보를 회전정보로 전환하기 위해 교차출력부(500)에 의해 전달되는 전기정보(1)를 수신하는 신호수신부(600) 또는 드라이브(900)는 기 결정된 정기정보의 데이터가 기록되어 상기 전기정보(1)가 수신되었을 때 회전정보로 전환하는 처리가 가능하다.
상기 교차출력부(500)로부터 전달된 전기신호(1)는 신호수신부(600)로 수신되어, 기어군(30)로 전달될 수 있다. 상기 기어군(30)는 상기 전기 신호를 수신받아 구동될 수 있다. 여기서 기어군(30) 드라이브(900) 및 모터부(40)를 포함할 수 있다. 드라이브(900)는 모터부(40)가 구동되는 정보를 전달함으로써, 모터부(40)가 회전되는 회전정보를 생산할 수 있다. 여기서 생산은 기 수신받은 전기신호(1)에 포함된 정보를 해석하는 과정으로서 기 결정된 규칙에 의할 수 있고, 상기 기 결정된 규칙은 상술한 전기신호(1)에 포함된 정보에 대하여 기술한 내용에 해당한다.
상기 드라이브(900)에서 모터부(40)를 회전시키기 위한 회전정보가 생산되면, 모터부(40)로 전달되고, 모터부는 기 결정된 회전정보에 대응되는 구동이 이루어질 수 있다. 이때, 모터가 회전되는 동력은 외부에서 별도로 전원선(50)에 의해 공급될 수 있다. 예를 들면, 전기신호(1)를 보내는 전압은 5V, 모터부(40)를 구동시키는 전압은 12V가 될 수 있다. 상기 전원선(50)은 기어군(30)로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 동력은 드라이브(900) 또는 모터부(40)로 연결되어 전달될 수 있다.
전달된 상기 동력은 모터부(40)를 회전시키고 모터부(40)의 축과 연결되어 있는 제빙 트레이(100)의 일측부를 회전시킬 수 있다. 제빙 트레이(100)는 일측부가 모터부(40)와 연결되어 모터부의 회전에 따라 전(前)구간 함께 회전되고, 타측부는 스토퍼(미도시) 등에 걸려서 기 결정된 구간만큼 함께 회전될 수 있다. 상기 전구간만큼이 제외된 기 결정된 구간은 제빙 트레이(100)의 일측부만 회전되도록 구동되므로, 제빙 트레이(100)는 트위스트(twist)될 수 있다. 제빙수를 수용하고 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이(100)는 상기 제빙수가 얼음으로 상태변화하면(제빙되면) 이를 이빙하기 위해 제빙 트레이(100)가 트위스트되어 상기 얼음이 이빙될 수 있다.
따라서, 제빙된 얼음의 이빙을 위해 제빙 트레이(100)를 트위스트시키는데, 이 때 모터부(40)를 구동하여 제빙 트레이(100)를 트위스트시킬 수 있고, 모터부(40)는 전기신호(1)를 기초로 드라이브(900)에 의해 회전정보로 생산되어 전달될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 회전정보가 될 전기신호(1)를 교차출력부(500)의 선택적인 전송에 의해 결정이 되어, 제빙을 행할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 신호송신부(500; MICOM) 로부터 전달된 전기신호(1)는 신호변환기(SIGNAL CONVERTER)와 전기신호(1)를 송수신하여 회전정보로 변환하고, 모토 드라이버(MOTOR DRIVER)에 전송할 수 있다. 전송된 회전정보(변환된 전기신호)에 대응되도록 모터부(40)는 회전될 수 있다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 제3실시예에 따른 제빙기(10)의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 13 및 14를 참조하면, 제빙기(10)는 전기신호(2)를 송신하는 신호송신부(700a), 신호수신부(600a), 동작부(800a) 및 제빙 트레이(200a)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 신호송신부(700a)는 전기신호(2)를 송신하여 상기 전기신호(2)에 포함된 정보에 따라 동작부(800a)가 구동되도록 할 수 있다. 신호송신부(700a)로부터 전송받은 상기 전기신호(2)는 신호수신부(600a)로 전달될 수 있다. 전달되는 방향은 전기신호에 최종적으로 전기신호(2)가 전달될 구동부의 동작정보를 결정할 수 있다.
나아가. 상기 전기신호(2)에 포함된 정보는, 전기신호(2)가 펄스 형태로 전달될 경우 상이한 pps(pulse per secomd)로 전달되어 각 pps(pulse per secomd)는 각각 특정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 180pps로 전달될 경우에는 정회전 500pps로 전달될 경우에는 역회전으로 구동부가 구동될 수 있다. 상기와 같이 회전방향과 관련된 정보뿐만아니라, 회전각도 및 토크 등을 포함하는 정보가 될 수 있다. 그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다.
상기 전기신호(2)는 신호수신부(600a)로 수신되어, 동작부(800a)로 전달될 수 있다. 상기 동작부(800a)는 상기 전기 신호를 수신받아 구동될 수 있다. 여기서 동작부(800a) 드라이브(900a) 및 모터부(120a)를 포함할 수 있다. 드라이브(900a)는 모터부(120a)가 구동되는 정보를 전달함으로써, 모터부(120a)가 회전되는 회전정보를 생산할 수 있다. 여기서 생산은 기 수신받은 전기신호(2)에 포함된 정보를 해석하는 과정으로서 기 결정된 규칙에 의할 수 있고, 상기 기 결정된 규칙은 상술한 전기신호(2)에 포함된 정보에 대하여 기술한 내용에 해당한다.
상기 드라이브(900a)에서 모터부(120a)를 회전시키기 위한 회전정보가 생산되면, 모터부(120a)로 전달되고, 모터부는 기 결정된 회전정보에 대응되는 구동이 이루어질 수 있다. 이때, 모터가 회전되는 동력은 외부에서 별도로 전원선(50a)에 의해 공급될 수 있다. 예를 들면, 전기신호(2)를 보내는 전압은 5V, 모터부(120a)를 구동시키는 전압은 12V가 될 수 있다. 상기 전원선(50a)은 동작부(800a)로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 동력은 드라이브(900) 또는 모터부(40)로 연결되어 전달될 수 있다.
전달된 상기 동력은 모터부(120a)를 회전시키고 모터부(120a)의 축과 연결되어 있는 제빙 트레이(200a)의 일측부를 회전시킬 수 있다. 제빙 트레이(200a)는 일측부가 모터부(120a)와 연결되어 모터부의 회전에 따라 전(前)구간 함께 회전되고, 타측부는 스토퍼(미도시) 등에 걸려서 기 결정된 구간만큼 함께 회전될 수 있다. 상기 전구간만큼이 제외된 기 결정된 구간은 제빙 트레이(200a)의 일측부만 회전되게 구동되므로, 제빙 트레이(200a)는 트위스트(twist)될 수 있다. 제빙수를 수용하고 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이(200a)는 상기 제빙수가 얼음으로 상태변화하면(제빙되면) 이를 이빙하기 위해 제빙 트레이(200a)가 트위스트되어 상기 얼음이 이빙될 수 있다.
따라서, 제빙된 얼음의 이빙을 위해 제빙 트레이(200a)를 트위스트시키는데, 이 때 모터부(120a)를 구동하여 제빙 트레이(200a)를 트위스트시킬 수 있고, 모터부(120a)는 전기신호(2)를 기초로 드라이브(900a)에 의해 회전정보로 생산되어 전달될 수 있다.
그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 형식일 수 있다. 물론, 유니폴라(unipolar) 형식일 수 있다. 예를 들어 1, 0 의 신호인 디지털 신호일 경우에도 각 신호의 조합을 통해 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크가 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 및 유니폴라(unipolar) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 12V 직류전기는 신호송신부(500; MICOM) 로부터 전달된 전기신호(1)에 따라 구동되는 모터부(40)를 구동하는 전력이 될 수 있다. 이는, 신호전달 전력이 아닌 별도의 전력을 제공받아 모터부(40)가 구동된다는 것을 의미하나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 별도의 전력이 공급될 때는 직류 12볼트의 전압이 공급될 수 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 제빙기의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 16을 참조하면, 제빙기(10)는 회전신호(3)를 송신하는 신호송신부(700b), 신호수신부(600b), 모터부(120b) 및 제빙 트레이(200b)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 신호송신부(700b)는 상기 회전신호(3)를 송신하여 상기 회전신호(3)에 따라 모터부(120b)가 회전되도록 할 수 있다. 신호송신부(700b)로부터 신호수신부(600b)가 전송받은 상기 회전신호(3)는 최종적으로 전기 신호(1)가 전달될 구동부의 동작정보를 결정할 수 있다.
나아가. 상기 회전신호(3)에 포함된 정보는, 회전신호(3)가 펄스 형태로 전달될 경우 상이한 pps(pulse per secomd)로 전달되어 각 pps(pulse per secomd)는 각각 특정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 180pps로 전달될 경우에는 정회전 500pps로 전달될 경우에는 역회전으로 모터부(120b)가 구동될 수 있다. 상기와 같이 회전방향과 관련된 정보뿐만 아니라, 회전각도 및 토크 등을 포함하는 정보가 될 수 있다.
그리고, 0, 1, -1 등의 디지털 신호일 경우에는 복수 개의 신호선마다 전달되는 신호조합의 결과로 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 등이 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 형식일 수 있다. 물론, 유니폴라(unipolar) 형식일 수 있다. 예를 들어 1, 0 의 신호인 디지털 신호일 경우에도 각 신호의 조합을 통해 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크가 결정될 수 있다. 즉, 전기신호는 바이폴라(bipolar) 및 유니폴라(unipolar) 중 하나 이상이 적용될 수 있다.
신호송신부(700b)로부터 송신되는 전기신호(1)는 신호수신부(600b)로 수신되어, 구동부(120b)로 전달할 수 있다. 상기 모터부(120b)는 상기 전기 신호를 수신받아 구동될 수 있다. 신호수신부(600b)는 모터부(40)가 구동되는 정보를 전달함으로써, 모터부(40)가 회전되는 회전정보를 전달할 수 있다. 즉, 전달받은 정보를 별도로 가공 또는 해석없이 디지털 또는 펄스 신호에 따라 모터부(120b)는 구동될 수 있다. 즉, 상술한 전기신호(1)에 포함된 정보에 대하여 기술한 내용에 해당한다.
상기 모터부(120b)를 회전시키기 위한 회전정보(3)가 수신되면, 모터부(120b)는 기 결정된 회전정보(3)에 대응되는 구동이 이루어질 수 있다. 이때, 모터부(120b)가 회전되는 동력은 외부에서 별도로 전원선(50b)에 의해 공급될 수 있다. 예를 들면, 회전신호(3)를 보내는 전압은 5V, 모터부(120b)를 구동시키는 전압은 12V가 될 수 있다. 상기 전원선(50b)은 모터부(120b)로 연결되어 동력을 전달할 수 있다. 즉, 상기 동력은 모터부(40)로 연결되어 전달될 수 있다.
전달된 상기 동력은 모터부(120b)를 회전시키고 모터부(120b)의 축과 연결되어 있는 제빙 트레이(200b)의 일측부를 회전시킬 수 있다. 제빙 트레이(100)는 일측부가 모터부(120b)와 연결되어 모터부의 회전에 따라 전(前)구간 함께 회전되고, 타측부는 스토퍼(미도시) 등에 걸려서 기 결정된 구간만큼 함께 회전될 수 있다. 상기 전구간만큼이 제외된 기 결정된 구간은 제빙 트레이(200b)의 일측부만 회전되게 구동되므로, 제빙 트레이(200b)는 트위스트(twist)될 수 있다. 제빙수를 수용하고 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이(200b)는 상기 제빙수가 얼음으로 상태변화하면(제빙되면) 이를 이빙하기 위해 제빙 트레이(200b)가 트위스트되어 상기 얼음이 이빙될 수 있다.
따라서, 제빙된 얼음의 이빙을 위해 제빙 트레이(100)를 트위스트시키는데, 이 때 모터부(120b)를 구동하여 제빙 트레이(100)를 트위스트시킬 수 있고, 모터부(40)는 회전정보(3)로 생산되어 전달될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 신호송신부(700b)에서 송신되는 회전신호(3)가 신호수신부(600b)를 거쳐 모터부(120b)로 전송되어, 제빙을 행할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 12V 직류전기는 신호송신부(500; MICOM) 로부터 전달된 전기신호(1)에 따라 구동되는 모터부(40)를 구동하는 전력이 될 수 있다. 이는, 신호전달 전력이 아닌 별도의 전력을 제공받아 모터부(40)가 구동된다는 것을 의미하나, 이에 한정되지는 않는다. 또한, 별도의 전력이 공급될 때는 직류 12볼트의 전압이 공급될 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
[부호의 설명]
1, 3 : 전기신호
2 : 회전신호
10 : 제빙기
20 : 구동부
30 : 기어군
40 : 모터부
41 : 피니언
41a : 모터축
42 : 기어드
50, 50a, 50b : 전원선
31, 110 : 기어부
100, 100a, 100b : 제빙 트레이
101 : 수용부
111 : 제1-1기어
112 : 제1-2기어
113 : 제2-1기어
114 : 제2-2기어
32, 120 : 출력부
121 : 제1출력부
122 : 제2출력부
123 : 출력축
150 : 고속연결부
160 : 고토크연결부
211 : 제2기어
212 : 제1기어
220a : 연결부
221 : 제2맞기어
222 : 제1맞기어
310 : 웜기어
321 : 웜휠
410 : 소기어
411 : 제2연결부
420 : 미들기어
421 : 제2미들기어
422 : 제1미들기어
431 : 제1연결부
500 : 교차출력부
600, 600a, 600b : 신호수신부
700, 700a, 700b : 신호송신부
800, 800a : 동작부
900, 900a : 드라이브

Claims (20)

  1. 냉장고에 마련되는 냉장고 제어부로부터 수신한 신호에 의해 제어되는 제빙기이고,
    상기 제빙기는,
    상기 신호에 대응하는 회전동력을 발생시키는 모터부;
    상기 모터부에 의해 회전되는 기어군을 포함하는 구동부; 및
    상기 기어군의 동작에 의해 트위스트가 되고, 제빙수가 수용부에 수용되어 제빙될 수 있는 제빙 트레이;를 포함하고,
    상기 제빙 트레이는,
    상기 모터부가 상기 신호에 대응되는 상기 회전동력 또는 상기 기어부 내에서 기어 간 연동 시에 형성되는 회전속도 차에 의해 상기 제빙 트레이가 상기 트위스트되는 회전구간에서 속도가 1회 이상 변경되는, 제빙기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기어군은,
    상기 모터부의 상기 회전동력이 전달되고, 상기 회전동력에 의한 회전속도가 변속될 수 있는 변속비를 지닌 하나 이상의 기어; 및 상기 하나 이상의 기어와 연동되고 상기 제어박스 외측으로 변속된 회전을 전달하는 출력부;를 포함하는, 제빙기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 모터부의 상기 회전동력을 상기 하나 이상의 기어를 통해 전달받되, 회전 중에 두 개의 변속비를 통해 회전될 수 있도록 서로 다른 모듈로 형성되는 제1출력부 및 제2출력부가 형성되고,
    상기 제1출력부 및 상기 제2출력부는 회전중심이 동축상에 위치되고, 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부 각각의 연동되는 회전구간은 기 결정된 서로 다른 구간에 형성되고, 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부는 서로 다른 피치원으로 형성되며, 상기 제1출력부의 연동 및 상기 제2출력부의 연동은 순차적으로 수행되는, 제빙기.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터부는,
    모터축이 상기 출력부의 상기 연결축과 서로 반대방향으로 연장되도록 배치 및 상기 모터축은 상기 모터부의 몸체와 편심 배치 중 하나 이상의 배치 형태를 포함하는, 제빙기.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 연동되는 기어와 제1출력부가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제2출력부와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 제빙 트레이가 고속으로 회전되고,
    상기 연동되는 기어와 제2출력부가 연동되어 회전되는 구간에서는 상기 제1출력부와 연동되어 회전되는 구간보다 상기 제빙 트레이가 높은 토크로 회전되는, 제빙기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제빙 트레이는,
    상기 일측부는 상기 제1출력부 및 상기 제2출력부의 상기 연동에 의한 회전 시에 회전되고,
    상기 타측부는 상기 제1출력부의 상기 연동에 의한 회전 시에만 회전되는, 제빙기.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 기어군 내에서 상기 하나 이상의 기어 중 상기 출력부와 연동이 되는 기어는, 상기 기 결정된 서로 다른 회전구간에서 상기 연동이 되기 전후로 자유회전하는 유동구간이 형성되는, 제빙기
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2출력부의 기어이빨 중,
    상기 제1출력부의 연동에서 상기 제2출력부의 연동으로 전환되는 시점의 개시부에 위치한 기어이빨은, 다른 기어이빨보다 높이가 낮게 형성되는, 제빙기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 기어군은,
    상기 제빙 트레이의 일측부에 마련되는 연결부에 기 결정된 길이만큼, 상기 신호에 따른 회전동력에 의해 회전되고, 상기 연결부의 회전방향으로 형성되는 제1기어부; 및
    상기 모터부의 모터축에 마련되고, 상기 제1기어부와 대응되는 위치에 형성되어 상기 제1기어부와 서로 맞물려서 연동되는 제2기어부;를 포함하고,
    상기 제1기어부는,
    상기 복수 개의 기어를 포함하고, 각각의 기어는 상기 회전동력에 의해 회전되는 상기 연결부의 회전중심으로부터 서로 다른 반경 상에 형성되되, 서로 회전구간이 분리되어 형성되고,
    상기 제2기어부는,
    상기 제1기어부와 대응되도록 상기 제1기어부의 상기 복수 개의 기어의 각각과 대응되는 복수 개의 기어를 포함하는, 제빙기.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1기어부 및 상기 제2기어부 간에 위치되어 상기 회전동력을 상기 제1기어부로 전달하고, 상기 제1기어부와 맞물리는 제1미들기어 및 상기 제2깅어부와 맞물리는 제2미들기어를 포함하는 제3기어부;를 포함하고,
    상기 제3기어부는,
    상기 제1기어부 및 제2기어부 간의 서로 다른 회전방향을 보상할 수 있도록, 상기 제1미들기어 및 상기 제2미들기어가 배치되되, 상기 제1미들기어 및 상기 제2미들기어의 회전중심은 동축 상에 위치되는, 제빙기.
  11. 청구항 9항에 있어서,
    상기 연결부에 형성된 복수 개의 기어는 각각 제1맞기어 및 제2맞기어이고,
    상기 제1맞기어 및 상기 제2맞기어가 형성된 구간의 길이가 서로 다르게 형성되되, 상기 모터축과 더 늦게 맞물리는 제1맞기어가 먼저 맞물리는 상기 제2맞기어보다 짧게 형성되는, 제빙기.
  12. 청구항 9항에 있어서,
    상기 연결부에 형성된 복수 개의 기어는 제1맞기어 및 제2맞기어이고,
    상기 연결부 상에서 상기 제2맞기어보다 더 큰 반경거리를 두고 형성된 제1맞기어가 상기 모터축과 더 늦게 맞물리고,
    상기 반경거리의 차이에 의해 상기 연결부의 회전이 고속에서 저속으로 변경되는 구간이 형성되는, 제빙기.
  13. 청구항 1에 있어서.,
    상기 연결부의 상이한 회전속도는 상기 모터축의 회전속도 및 상기 미들기어의 변속비 중 하나 이상에 따라 결정되는, 제빙기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제빙 트레이가 상기 제빙기 일측에 위치한 스토퍼에 인접하면 상기 제빙 트레이의 회전 토크가 증가되도록 상기 상기 모터부의 회전이 펄스 제어되는, 제빙기.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 신호수신부로부터 전달받은 상기 전기신호를 회전정보로 변환하는 드라이브; 및 상기 회전정보를 상기 드라이브로부터 전달받아 상기 회전정보에 대응되도록 회전하는 모터부를 포함하는, 제빙기
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 냉장고 제어부와 복수 개의 통신라인을 통해 송수신하고,
    상기 신호 수신 시에는 상기 복수 개의 전선 내에서 선택적으로 상기 신호를 교차 또는 비(非)교차 송출하는 교차출력부로부터 상기 신호를 수신받는, 제빙기.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 신호는 펄스 신호 또는 디지털 신호이고,
    상기 교차출력부에 의해 송신되는 상기 신호에 포함된 방향정보를 통해 상기 회전정보가 결정되는, 제빙기.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 제어부는 제어 파형를 수신하여 상기 구동부를 제어하는, 제빙기.
  19. 냉장고 내에 위치되는 냉장고 제어부;
    상기 냉장고 제어부에 포함되고, 신호를 송신하는, 신호송신부;
    상기 냉장고 제어부에 포함되고, 상기 신호송신부로부터 수신받은 상기 전기신호를 복수 개의 전선을 통해 송신하되, 상기 냉장고 제어부에 의해 상기 복수 개의 전선 내에서 선택적으로 상기 전기신호를 교차 또는 비(非)교차 송출하는 교차출력부; 및
    제빙기;를 포함하고,
    상기 제빙기는,
    상기 교차출력부로부터 전달된 상기 신호를 수신하는 신호수신부;
    상기 신호수신부로부터 수신받은 상기 신호를 회전정보로 변환하는 드라이브, 및 상기 회전정보를 상기 드라이브로부터 전달받아 상기 회전정보에 대응되도록 회전하는 모터부를 포함하는 구동부;
    상기 모터부와 연결되고, 상기 모터부의 회전에 따라 회전되며, 제빙수를 수용할 수 있도록 상기 냉장고 내부의 영하의 온도에 배치되는 제빙 트레이; 및
    상기 모터부는 스테핑 모터이고,
    상기 회전정보는 회전속도, 회전방향, 회전각도 및 토크 중 하나 이상 포함하는 정보인, 냉장고.
  20. 청구항 1에 기재된 제빙기를 포함하는, 냉장고.
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