WO2018020067A1 - Un dispositivo y un sistema para la retención de una puerta automática de una cabina de ascensor - Google Patents

Un dispositivo y un sistema para la retención de una puerta automática de una cabina de ascensor Download PDF

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WO2018020067A1
WO2018020067A1 PCT/ES2017/070517 ES2017070517W WO2018020067A1 WO 2018020067 A1 WO2018020067 A1 WO 2018020067A1 ES 2017070517 W ES2017070517 W ES 2017070517W WO 2018020067 A1 WO2018020067 A1 WO 2018020067A1
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WO
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arm
door
lever
latch element
spring
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PCT/ES2017/070517
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English (en)
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Inventor
Juan Ramón GOMIS RABASSA
Original Assignee
GOMIS EGEA, Eduard
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Filing date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
    • B66B13/20Lock mechanisms actuated mechanically by abutments or projections on the cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors

Definitions

  • the invention relates to the field of elevators and more specifically to a device and a system for the retention of an automatic door of an elevator car, intended to prevent unwanted opening of said door, for example, when the elevator car It is not stopped at a landing on the installation.
  • Such proposals are based on equipping the cabin with an actionable retention device when the cabin stops on a landing.
  • the retention device interacts with a fixed element of the installation, in the zone of influence of each landing, so that said interaction only occurs when the cabin equipped with the retention device meets this element permanent.
  • This way of proceeding implies that the interaction should only occur when the cabin is stopped on a landing and should therefore be avoided that it occurs when the cabin is moving and travels through the well of the last installation without stopping by a landing.
  • An object of the invention is an alternative retention device to those known to date prepared to overcome this obstacle.
  • the number of maneuvers that a device with these characteristics must perform is very high throughout the lifespan of an elevator installation. It is therefore also an objective of the present invention a robust retention device, without components or mechanisms that can be easily disengaged or that can break.
  • the device of the invention should achieve this objective by being also simple constructively and economically. It is also an objective of the invention that the device is compact, takes up little space and can be installed inside the cab operator without exceeding its dimensions.
  • the proposed device is a device prepared to act in a coordinated manner with the actuator that seeks the movement of a door leaf between a closed position and an open position.
  • the device comprises a rotating lever provided with a latch element, the lever being able to rotate between two positions: one that has the latch element in a retention position (A) and another that has the latch element in a release position ( B).
  • this device is characterized in that said lever is mounted on a mobile actuating arm that is requested by a spring in a direction of operation, capable of arranging a lever power arm within reach of a fixed element of the elevator installation to cause the rotation of said lever in a direction that moves the latch element from the retention position to the release position, and because the actuating arm is provided with an accessory to allow it to be pulled, loading the spring, to keep it in a waiting position in which the latch element is in its retention position.
  • the drive arm would by default adopt an extended position by means of the spring, but is without clutch equipped with an accessory that allows it to be pulled, for example, when a cabin door is closed, to adopt a waiting position , collection, which will be calibrated so that the lever does not interact with fixed elements of the installation.
  • Spring means elastic force of something, which can be for example the elastic force of a spring or a rubber, capable of storing mechanical energy when subjected to a tensile or compression force and releasing it when these forces disappear or are reduced.
  • the actuating arm and the lever form an articulated mechanism in a very compact plane of motion.
  • the invention thus contemplates that the actuating arm is rotatable about an axis parallel to the axis of rotation of the lever and that the direction of rotation of the lever to move the associated latch element from its retention position (A) to its release position (B) is contrary to the direction of rotation of the drive arm that is promoted by the spring.
  • the device is auto portable so that it is easily installable in a cabin or inside the cabin door operator.
  • the device comprises a support plate, directly or indirectly attachable to the elevator car, on which the actuating arm is rotatably mounted, the loaded spring being located between a support point of the support plate itself and said actuation arm.
  • elastic means act on the lever that tend to be arranged so that the latch element adopts its retention position (A) by default.
  • these elastic means have the shape of a spring that acts as a compression between the actuating arm and the lever it contributes to the fact that the device is self-portable and that its operation and calibration does not depend, as far as the spring and the elastic means are concerned, on the relative position between the device and other elements of the cabin.
  • the invention also provides that this is not the case and also that the origin of the force that pulls the actuator arm to keep it in the waiting position may vary, however being special interest that is the actuator of the door itself that you want to block.
  • the invention also relates to a retention system that is operable in a coordinated manner with the actuator that procures the movement of a door leaf between a closed position and an open position.
  • the system is especially suitable for doors with two or more leaves of the bus type, that is folding doors, divided into two or more leaves that open when articulated, compressing the door as an accordion.
  • This system has an installable part in the elevator car, which comprises a drive arm; a movable part movable by pushing or dragging of the actuating arm and having a latch element, this movable part being able to move in a guided manner so that it can move the latch element between two positions: a holding position (A) and a release position (B), the drive arm being requested by a spring in a direction of operation; and a handle element, which links the drive arm with the door actuator and pulls the drive arm, loading the spring acting on it, when the door remains in its closed position, keeping the drive arm in a position of waiting allowing the element of latch of the movable part to adopt the position of retention (A), interfering in the path of at least one leaf of the door, to prevent its opening maneuver.
  • the system also has an installable part in an area of a landing of the elevator installation, with a cam element within reach of the moving part only when the pulling element releases the drive arm and this it pushes, by effect of the spring, in the direction of action to said movable part moving it from its original position, and which causes contact with the cam a rotation of the movable part moving the associated latch element from its retention position (A ) to its release position (B), in which it does not interfere with the path of the door leaf, allowing its opening maneuver.
  • the movable part is connected articulated to the actuating arm, as a lever, around a first axis of rotation, so that the associated latch element can perform a composite movement.
  • the system comprises elastic means acting on the movable part in the direction that by default disposes the associated latch element in its retention position (A).
  • the elastic means can be in the form of a spring that acts as a compression between the actuation arm and the movable part.
  • the movable part is rotatably mounted on said driving arm
  • said driving arm is rotatable about a second axis of rotation, the first and second axes of rotation being parallel between yes, and an axis of the actuator around which the door leaf can be folded, resulting in a mechanism articulated in a plane perpendicular to the plane of the door, easily installable on the door lintel taking up little space.
  • the pulling element can be a rod but also a flexible element, with a sector that supports or pulls an attachment of the actuating arm.
  • this pulling element may be a belt, chain, cable, strip or tape.
  • the movable part comprises a stop, intended to cooperate with the cam element, which may be equipped with a wheel.
  • the system comprises at least one slide formed in the guide or lintel guides of the cabin door through which the latch element can run between its two positions: the retention (A) and the release (B).
  • the latch element comprises two pins, each intended to interact with a respective double door leaf, for example, by abutment with the leaf pins that slide inside the door guide or guides. .
  • Fig. 1 is a perspective view of a retention device according to a variant of the invention.
  • Figs. 2a, 2b, 3a, 3b, 4a and 4b are a sequence of the movement of the components of the device of Fig. 1 during an unlocking operation, namely:
  • Figs. 2a and 2b show the device in an initial and retention position from below and below;
  • Figs. 3a and 3b show the device in an intermediate position from below and below;
  • Figs. 4a and 4b show the device in a final position, from below, for release.
  • Fig. 5 shows a retention system incorporating the device of Fig. 1.
  • Fig. 6 partially shows a lintel guide of a cabin door through which the central openings of a double door slide, with two pins of the retention element of a device according to the invention visible in its retention position, to interfere with the path of the pins associated with said blades that slide along the guide.
  • the device 1 of Fig. 1 basically comprises a movable part 3 with a latch element 4 that can be guided in relation to a support plate 9.
  • the device 1 comprises a rotating actuating arm 2 about an axis turning 22 capable of moving the aforementioned movable part 3 with its rotation, so that it can be pushed to place it within reach of a fixed component of the installation, which will cause said movable part 3 to rotate around an axis 33 by changing sufficiently the position of the associated latch element 4 with respect to its initial position so that it will go from adopting a retention position to adopting a release position, as explained in detail below.
  • the device is intended to be placed on the lintel of an elevator car door, oriented so that the aforementioned axes 22 and 33 remain vertical and that the device travels together with the cabin during the operation of the elevator.
  • the moving part 3 is a lever mounted rotatably, around the axis 33, in the actuating arm 2, rotating around its axis 22.
  • the group formed by the drive arm 2 and the moving part, hereinafter referred to as lever 3 can take various positions, depending on the external forces that are applied on the drive arm 2 and on the lever 3.
  • the device 1 of Fig. 1 comprises a spring 5 which in the example is a spring that acts as a compression and extends between a support 9a of the support plate 9 and the actuating arm 2 so that it would tend to rotate the drive arm 2 in the anti-clockwise direction around the axis 22.
  • the drive arm 2 however comprises an accessory 7, in the form of a fixed pulley, which will allow a pulling element to keep the drive arm in the position illustrated in Fig. 2a, with spring 5 loaded.
  • the device 1 further comprises elastic means 10, in the example in the form of a spring that acts as a compression between the actuating arm 2 and the lever 3 so that the lever 3 rotates around the axis 33 in the anti-clockwise sense, having a mechanical stop, not shown, that intervenes to keeping lever 3 in the position illustrated in Fig. 2a with respect to drive arm 2.
  • elastic means 10 in the example in the form of a spring that acts as a compression between the actuating arm 2 and the lever 3 so that the lever 3 rotates around the axis 33 in the anti-clockwise sense, having a mechanical stop, not shown, that intervenes to keeping lever 3 in the position illustrated in Fig. 2a with respect to drive arm 2.
  • the associated latch element 4 visible in Fig. 2b, adopts a retention position (A).
  • a pulling element 6 (visible in Fig. 5) keeps the actuating arm 2 in a retracted position, and by effect of the elastic means 10 the lever 3 is oriented so that the element of associated latch 4 adopts its retention position (A), visible in Fig. 2b, and its power arm 3a, which mounts a wheel, is in a plane 100a, out of reach of the fixed elements of the installation, whose intrusion in the elevator shaft it is represented by line 100b in Fig. 2b.
  • A retention position
  • the latch element 4 has two pins 4a and 4b, making it suitable to perform a retention function on two sheets of a double bus-type door, and that the plate support 9 has sliding paths 9a and 9b so that these pins can project below support plate 9, in order to be able to be arranged in the path of the leaves of a door that slides immediately below this retention device 1.
  • Fig. 3a shows this situation, being able to observe that now the power arm is 3a of the lever 3 is arranged in a plane 100c, within reach of the fixed elements of the installation represented by the line 100b.
  • the pulling element is a belt that rests on the accessory 7 of the drive arm 2, being linked the belt to an operator of the elevator car door, in particular to a component that moves when the door is operated in an opening maneuver so that it locks or relaxes said belt and allows the rotation of the operating lever 2 when the door moves in the direction of its opening.
  • Figs. 3a and 3b will be altered in the event that, when the drive arm 2 is extended, the power arm 3a of the lever 3 stops with a fixed element of the installation, such as a cam element 13 schematically illustrated in Fig. 4a.
  • This cam element 13 will be intentionally arranged at the same level as the power arm 3a of the lever 3 when the cabin stops at a landing. Consequently, when the cabin door is operated and thereby the drive arm 2 is released by stopping the power arm 3a of the lever 3 with the cam element 13 said lever 3 will rotate with respect to the drive arm 2 and around the axis 22 in in the opposite direction to that promoted by the elastic means 10, as indicated by the arrow of Fig. 4a, moving the associated latch element 4 to a release position (B), illustrated in Fig. 4b.
  • Fig. 5 shows the device of Fig. 1 installed inside a box that houses an actuator 12 of a door of an elevator car, below which a sliding guide 15 for the leaves are placed and / or formed. of the door. Through the guide 15, pins, bolts or protrusions 17 associated with the door leaves will slide, for example, the central sheets 1 1a, 11 b of a double door, bus type.
  • the device 1 is installed so that the axes of rotation 22 and 33 remain vertical, parallel to the axis of rotation 12a around which the Conducted sheets can be folded down by dragging said central sheets 1 1a and 11 b (shown schematically in Fig. 6).
  • FIG. 6 is a partial view of this guide 15, and specifically shows that it comprises two slides 14, coinciding with the slides 9a and 9b of the plate 9 (not visible in Fig. 6), between which the pins 4a, 4b run from which the latch element 4 of the device 1 is provided.
  • the pins 4a, 4b will interfere in the path of the protrusions 17a, 17b associated with the leaves 11a and 11b of the door.
  • the latch element being in its retention position (A) the pins 4a and 4b will prevent the projections 17a, 17b associated with the leaves 11a and 1b from the door from sliding, consequently blocking its opening. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

El dispositivo de retención, actuable coordinadamente con el actuador que procura el movimiento de una hoja de puerta, comprende una palanca giratoria con un elemento de pestillo que puede adoptar una posición de retención y otra de liberación. La palanca es desplazable por un brazo de accionamiento solicitado por un resorte en una dirección de actuación pero que monta un accesorio que permitir tirar de él, cargando el resorte, para mantenerlo en una posición de espera en la que el elemento de pestillo se encuentra en posición de retención. El dispositivo puede formar parte de un sistema en el que un elemento tirador vincula el brazo de accionamiento, por el accesorio, con el actuador cargando el resorte con la puerta en posición cerrada y manteniendo el elemento de pestillo en posición de retención.

Description

D E S C R I P C I O N
"Un dispositivo y un sistema para la retención de una puerta automática de una cabina de ascensor"
Sector técnico de la invención
La invención se refiere al ámbito de los ascensores y más concretamente a un dispositivo y a un sistema para la retención de una puerta automática de una cabina de ascensor, destinados a evitar la apertura no deseada de dicha puerta, por ejemplo, cuando la cabina del ascensor no está detenida en un rellano de la instalación.
Antecedentes de la invención
En la actualidad se conocen varias propuestas destinadas a bloquear la apertura de una puerta de cabina de ascensor cuando dicha apertura puede poner en riesgo la seguridad de los usuarios. Por ejemplo, no es deseable que pueda abrirse la puerta de cabina si ésta no está detenida en coincidencia con un rellano de la instalación, habitualmente también equipado con una puerta de acceso a la cabina.
Tales propuestas se basan en equipar la cabina con un dispositivo de retención actuable cuando la cabina se detiene en un rellano. Cuando dicha actuación es mecánica, el dispositivo de retención interacciona con un elemento fijo de la instalación, en la zona de influencia de cada rellano, de forma que dicha interacción sólo se produce cuando la cabina equipada con el dispositivo de retención se encuentra con este elemento fijo. Esta forma de proceder conlleva que la interacción deba de producirse únicamente cuando la cabina está detenida en un rellano y debe evitarse en consecuencia que se produzca cuando la cabina está en movimiento y viaja por el pozo de la instalación pasado sin detenerse por un rellano.
Es un objetivo de la invención un dispositivo de retención alternativo a los conocidos hasta la fecha preparado para solventar este obstáculo. El número de maniobras que debe ejecutar un dispositivo de estas características es muy elevado a lo largo de la vida útil de una instalación de ascensor. Es por lo tanto también un objetivo de la presente invención un dispositivo de retención robusto, sin componentes o mecanismos susceptibles de desajustarse fácilmente o que puedan romperse. El dispositivo de la invención debería conseguir este objetivo siendo además simple constructivamente y a la par económico. También es un objetivo de la invención que el dispositivo sea compacto, ocupe poco espacio y pueda instalarse dentro del operador de cabina sin sobresalir de las dimensiones de éste.
Explicación de la invención
El dispositivo que se propone es un dispositivo preparado para actuar de forma coordinada con el actuador que procura el movimiento de una hoja de la puerta entre una posición cerrada y una posición abierta.
El dispositivo comprende una palanca giratoria dotada de un elemento de pestillo, pudiendo girar la palanca entre dos posiciones: una que dispone el elemento de pestillo en una posición de retención (A) y otra que dispone el elemento de pestillo en una posición de liberación (B).
En esencia este dispositivo se caracteriza porque dicha palanca está montada sobre un brazo de accionamiento móvil que es solicitado por un resorte en una dirección de actuación, capaz de disponer un brazo de potencia de la palanca al alcance de un elemento fijo de la instalación de ascensor para provocar el giro de dicha palanca en un sentido que desplaza el elemento de pestillo desde la posición de retención hasta la posición de liberación, y porque el brazo de accionamiento está provisto de un accesorio para permitir tirar de él, cargando el resorte, para mantenerlo en una posición de espera en la que el elemento de pestillo se encuentra en su posición de retención.
Como se explicará más adelante, dotar al dispositivo de la capacidad de mantener el brazo de accionamiento en una posición de espera permite que la palanca no interfiera con los elementos fijos de la instalación cuando la cabina que monte el dispositivo de retención esté en movimiento con sus puertas cerradas; o en estático, pero sin coincidir con un rellano. En efecto, el brazo de accionamiento adoptaría por defecto una posición extendida por medio del resorte, pero está sin embrago equipado con un accesorio que permite tirar de él, por ejemplo, cuando una puerta de cabina está cerrada, para que adopte una posición de espera, recogida, que se calibrará de forma que la palanca no interaccione con elementos fijos de la instalación.
Por resorte se entiende fuerza elástica de algo, pudiendo ser por ejemplo la fuerza elástica de un muelle o una goma, capaces de almacenar energía mecánica al ser sometidos a una fuerza de tracción o compresión y de liberarla cuando desaparecen o se reducen estas fuerzas.
Preferentemente, el brazo de accionamiento y la palanca forman un mecanismo articulado en un plano de movimiento, muy compacto. La invención contempla pues que el brazo de accionamiento sea giratorio en torno a un eje paralelo al eje de giro de la palanca y que el sentido de giro de la palanca para desplazar el elemento de pestillo asociado desde su posición de retención (A) hasta su posición de liberación (B) sea contrario al sentido de giro del brazo de accionamiento que es promovido por el resorte.
En una variante de interés, el dispositivo es auto portable para que sea fácilmente instalable en una cabina o dentro del operador de la puerta de cabina. En este caso se prevé que el dispositivo comprenda una placa de soporte, fijable directa o indirectamente a la cabina de un ascensor, sobre la que está montado giratorio el brazo de accionamiento encontrándose el resorte cargado entre un punto de apoyo de la propia placa de soporte y el citado brazo de accionamiento.
En una variante de interés, sobre la palanca actúan unos medios elásticos que tienden a disponerla de forma que el elemento de pestillo adopte por defecto su posición de retención (A). Cuando estos medios elásticos presentan la forma de un muelle que actúa a compresión entre el brazo de accionamiento y la palanca contribuye a que el dispositivo sea auto portable y que su funcionamiento y calibración no dependa, por lo que al resorte y a los medios elásticos se refiere, de la posición relativa entre el dispositivo y otros elementos de la cabina. Y es que, aunque es preferible que el dispositivo sea auto portable la invención prevé también que no sea así y también que el origen de la fuerza que tira del brazo de accionamiento para mantenerlo en la posición de espera pueda variar, siendo no obstante de especial interés que sea el actuador de la propia puerta que se desea bloquear.
Es por este motivo que la invención también se refiere a un sistema de retención que es actuable de forma coordinada con el actuador que procura el movimiento de una hoja de la puerta entre una posición cerrada y una posición abierta. El sistema es especialmente idóneo para puertas de dos o más hojas del tipo bus, eso es puertas plegables, divididas en dos o más hojas que al abrirse se articulan entre sí comprimiéndose la puerta a modo de acordeón.
Este sistema tiene una parte instalable en la cabina de ascensor, que comprende un brazo de accionamiento; una parte móvil desplazable por empuje o arrastre del brazo de accionamiento y que tiene un elemento de pestillo, pudiendo moverse de forma guiada esta parte móvil de forma que puede mover al elemento de pestillo entre dos posiciones: una posición de retención (A) y una posición de liberación (B), estando el brazo de accionamiento solicitado por un resorte en una dirección de actuación; y un elemento tirador, que vincula el brazo de accionamiento con el actuador de la puerta y que tira del brazo de accionamiento, cargando el resorte que actúa sobre él, cuando la puerta permanece en su posición cerrada, manteniendo el brazo de accionamiento en una posición de espera dejando que el elemento de pestillo de la parte móvil adopte la posición de retención (A), interfiriendo en la trayectoria de al menos una hoja de la puerta, para impedir su maniobra de apertura.
El sistema tiene también una parte instalable en una zona de un rellano de la instalación del ascensor, con un elemento de leva al alcance de la parte móvil únicamente cuando el elemento tirador libera al brazo de accionamiento y éste empuja, por efecto del resorte, en la dirección de actuación a la citada parte móvil desplazándola de su posición original, y que provoca por contacto con la leva un giro de la parte móvil moviéndose el elemento de pestillo asociado desde su posición de retención (A) hasta su posición de liberación (B), en la que no interfiere en la trayectoria de la hoja de la puerta, permitiendo su maniobra de apertura.
En una realización de interés, la parte móvil está unida articulada al brazo de accionamiento, a modo de palanca, alrededor de un eje primer de giro, de forma que el elemento de pestillo asociado puede realizar un movimiento compuesto.
Preferiblemente el sistema comprende unos medios elásticos que actúan sobre la parte móvil en la dirección que dispone por defecto al elemento de pestillo asociado en su posición de retención (A). Ventajosamente, cuando la parte móvil está unida articulada al brazo de accionamiento, a modo de palanca, los medios elásticos pueden ser en la forma de un muelle que actúa a compresión entre el brazo de accionamiento y la parte móvil.
En el caso de que la parte móvil esté montada giratoria en el citado brazo de accionamiento, también es de interés que el citado brazo de accionamiento sea giratorio en torno a un segundo eje de giro, siendo el primer y el segundo ejes de giro paralelos entre sí y a un eje del actuador en torno al cual puede abatirse la hoja de la puerta, dando como resultado un mecanismo articulado en un plano perpendicular al plano de la puerta, fácilmente instable sobre el dintel de la puerta ocupando poco espacio.
El elemento tirador puede ser una varilla pero también un elemento flexible, con un sector que apoya o tira de un accesorio del brazo de accionamiento.
Por ejemplo, este elemento tirador puede ser una correa, cadena, cable, tira o cinta.
En una realización, la parte móvil comprende un tope, destinado a cooperar con el elemento de leva, que puede estar equipado con una rueda. Para interactuar con la hoja de la puerta, el sistema comprende al menos una corredera formada en la guía o guías del dintel de la puerta de cabina por el que puede correr el elemento de pestillo entre sus dos posiciones: la de retención (A) y la de liberación (B).
En una forma de interés, el elemento de pestillo comprende dos pasadores, cada uno destinado a interaccionar con una respectiva hoja de una puerta doble, por ejemplo, por tope con los pines de las hojas que deslizan dentro de la guía o guías de la puerta.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 , es una vista en perspectiva de un dispositivo de retención según una variante de la invención. Las Figs. 2a, 2b, 3a, 3b, 4a y 4b son una secuencia del movimiento de los componentes del dispositivo de la Fig. 1 durante una maniobra de desenclavamiento, en concreto:
Las Figs. 2a y 2b, muestran en planta y desde abajo al dispositivo en una posición inicial, de retención;
- Las Figs. 3a y 3b, muestran en planta y desde abajo al dispositivo en una posición intermedia; y
Las Figs. 4a y 4b, muestran en planta y desde abajo al dispositivo en una posición final, de liberación. La Fig. 5, muestra un sistema de retención que incorpora el dispositivo de la Fig. 1.
La Fig. 6, muestra parcialmente una guía del dintel de una puerta de cabina por la que deslizan los vanos u hojas centrales de una puerta doble, con dos pasadores del elemento de retención de un dispositivo según la invención visibles en su posición de retención, para interferir en la trayectoria de los pines asociados a dichas hojas que deslizan por la guía.
Descripción detallada de la invención El dispositivo 1 de la Fig. 1 básicamente comprende una parte móvil 3 con un elemento de pestillo 4 que puede moverse de forma guiada en relación con una placa de soporte 9. El dispositivo 1 comprende un brazo de accionamiento 2 giratorio en torno a un eje de giro 22 capaz de desplazar con su giro a la parte móvil 3 anteriormente citada, de forma que podrá empujarla para ponerla al alcance de un componente fijo de la instalación, el cual provocará que dicha parte móvil 3 gire en torno a un eje 33 cambiando suficientemente la posición del elemento de pestillo 4 asociado respecto de su posición inicial de forma que pasará de adoptar una posición de retención a adoptar una posición de liberación, como se explica en detalle a continuación.
El dispositivo está destinado a colocarse sobre el dintel de una puerta de cabina de ascensor, orientado de forma que los ejes 22 y 33 antes referidos quedan verticales y que el dispositivo viaja junto con la cabina durante el funcionamiento del ascensor.
En el ejemplo constructivo de la Fig. 1 , la parte móvil 3 es una palanca montada giratoria, en torno al eje 33, en el brazo de accionamiento 2, giratorio en torno a su eje 22. Así las cosas, el grupo formado por el brazo de accionamiento 2 y la parte móvil, en adelante referido como palanca 3, puede adoptar varias posiciones, según cuales sean las fuerzas exteriores que se apliquen sobre el brazo de accionamiento 2 y sobre la palanca 3.
El dispositivo 1 de la Fig. 1 comprende un resorte 5 que en el ejemplo es un muelle que actúa a compresión y que se extiende entre un apoyo 9a de la placa de soporte 9 y el brazo de accionamiento 2 de forma que tendería a hacer girar el brazo de accionamiento 2 en el sentido anti-horario en torno al eje 22. El brazo de accionamiento 2 comprende no obstante un accesorio 7, en la forma de una polea fija, que permitirá que un elemento tirador mantenga el brazo de accionamiento en la posición ilustrada en la Fig. 2a, con el resorte 5 cargado. El dispositivo 1 comprende además unos medios elásticos 10, en el ejemplo en la forma de un muelle que actúa a compresión entre el brazo de accionamiento 2 y la palanca 3 de forma que tiende a hacer girar la palanca 3 en torno al eje 33 en el sentido antihorario, habiendo un tope mecánico, no representado, que interviene para mantener a la palanca 3 en la posición ilustrada en la Fig. 2a respecto del brazo de accionamiento 2. En esta posición, el elemento de pestillo 4 asociado, visible en la Fig. 2b, adopta una posición de retención (A). El funcionamiento del dispositivo se explica ahora haciendo referencia a la secuencia de los dibujos.
La situación representada en las Figs. 2a y 2b es aquella en la que un elemento tirador 6 (visible en la Fig. 5) mantiene al brazo de accionamiento 2 en una posición retraída, y por efecto de los medios elásticos 10 la palanca 3 queda orientada de forma que el elemento de pestillo 4 asociado adopta su posición de retención (A), visible en la Fig. 2b, y su brazo de potencia 3a, que monta una rueda, queda en un plano 100a, fuera del alcance de los elementos fijos de la instalación, cuya intrusión en el pozo del ascensor está representada por la línea 100b en la Fig. 2b. Repárese que en el ejemplo (ver Figs. 2b, 3b y 4b) el elemento de pestillo 4 tiene dos pasadores 4a y 4b, haciéndolo apto para desempeñar una función de retención sobre sendas hojas de una puerta doble tipo bus, y que la placa de soporte 9 presenta sendas correderas 9a y 9b para que estos pasadores puedan proyectarse por debajo de placa de soporte 9, con el objeto de poder quedar dispuestos en la trayectoria de las hojas de una puerta que desliza inmediatamente por debajo de este dispositivo de retención 1.
Partiendo de la situación ilustrada en las Fig. 2a y 2b, cuando el elemento tirador deja de tirar del brazo de accionamiento 2 éste inicia impulsado por el resorte 5 su giro en torno al eje 22, en el sentido que indica la flecha de la Fig. 3a, extendiéndose y desplazando consigo a la palanca 3 la cual, por efecto de los medios elásticos 10, no variaría su posición relativa respecto del brazo de accionamiento 2. La Fig. 3a muestra esta situación pudiéndose observar que ahora sí el brazo de potencia 3a de la palanca 3 queda dispuesto en un plano 100c, al alcance de los elementos fijos de la instalación representados por la línea 100b.
Como se explica después, la invención prevé que el elemento tirador sea una correa que apoya sobre el accesorio 7 del brazo de accionamiento 2, estando vinculada la correa a un operador de la puerta de la cabina del ascensor, en concreto a un componente que se mueve al accionarse la puerta en una maniobra de apertura de forma que destensa o relaja dicha correa y permite el giro de la palanca de accionamiento 2 cundo se mueve la puerta en el sentido de su apertura.
La posición de las Figs. 3a y 3b se verá alterada en el caso de que, al extenderse el brazo de accionamiento 2, el brazo de potencia 3a de la palanca 3 tope con un elemento fijo de la instalación, como puede ser un elemento de leva 13 ilustrado de forma esquemática en la Fig. 4a.
Este elemento de leva 13 estará intencionadamente dispuesto al mismo nivel que queda el brazo de potencia 3a de la palanca 3 cuando la cabina se detiene en un rellano. Consecuentemente, al operarse la puerta de cabina y con ello liberarse el brazo de accionamiento 2 por tope del brazo de potencia 3a de la palanca 3 con el elemento de leva 13 dicha palanca 3 girará respecto del brazo de accionamiento 2 y alrededor del eje 22 en sentido contrario a aquel promovido por los medios elásticos 10, como indica la flecha de la Fig. 4a, moviendo el elemento de pestillo 4 asociado hasta una posición de liberación (B), ilustrada en la Fig. 4b.
La maniobra de cierre de la puerta provocará que el brazo de accionamiento 2 vuelva a disponerse en su posición retraída, cargándose el resorte 5, y que por efecto de los medios elásticos 10 la palanca 3 vuelva a adoptar automáticamente la posición representada en la Fig. 2a, eso es con el elemento de pestillo en la posición de retención (A).
La Fig. 5 muestra al dispositivo de la Fig. 1 instalado dentro de una caja que aloja un actuador 12 de una puerta de una cabina de ascensor, por debajo de la cual están colocadas y/o formada una guía 15 de desplazamiento para las hojas de la puerta. Por entre la guía 15 deslizarán unos pines, bulones o protuberancias 17 asociadas a las hojas de la puerta, por ejemplo, a las hojas 1 1a, 11 b centrales de una puerta doble, tipo bus. El dispositivo 1 está instalado de forma que los ejes de giro 22 y 33 quedan verticales, paralelos al eje de giro 12a en torno al cual las hojas conducidas pueden abatirse arrastrando consigo a las mencionadas hojas centrales 1 1a y 11 b (mostradas esquemáticamente en la Fig. 6).
Dicha Fig. 6 es una vista parcial de esta guía 15, y en concreto muestra que ésta comprende dos correderas 14, en coincidencia con las correderas 9a y 9b de la placa 9 (no visibles en la Fig. 6), por entre las cuales corren los pasadores 4a, 4b de que está provisto el elemento de pestillo 4 del dispositivo 1. Según sea la posición instantánea de estos pasadores 4a, 4b interferirán en la trayectoria de las protuberancias 17a, 17b asociadas a las hojas 11 a y 11 b de la puerta. En el ejemplo, encontrándose el elemento de pestillo en su posición de retención (A) los pasadores 4a y 4b impedirán que deslicen por la guía las protuberancias 17a, 17b asociadas a las hojas 11 a y 1 1 b de la puerta en consecuencia bloqueando su apertura.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Dispositivo (1) de retención de una puerta automática de una cabina de ascensor, actuable de forma coordinada con el actuador que procura el movimiento de una hoja de la puerta entre una posición cerrada y una posición abierta, comprendiendo el dispositivo una palanca (3) giratoria dotada de un elemento de pestillo (4), pudiendo girar la palanca entre dos posiciones: una que dispone el elemento de pestillo (4) en una posición de retención (A) y otra que dispone el elemento de pestillo en una posición de liberación (B), estando caracterizado el dispositivo porque dicha palanca está montada sobre un brazo de accionamiento (2) móvil que es solicitado por un resorte (5) en una dirección de actuación, capaz de disponer un brazo de potencia (3a) de la palanca (3) al alcance de un elemento fijo de la instalación de ascensor para provocar el giro de dicha palanca en un sentido que desplaza el elemento de pestillo (4) desde la posición de retención (A) hasta la posición de liberación (B), y porque el brazo de accionamiento (2) está provisto de un accesorio (7) para permitir tirar de él, cargando el resorte (5), para mantenerlo en una posición de espera en la que el elemento de pestillo se encuentra en su posición de retención (A).
2.- Dispositivo (1) según la reivindicación 1 , caracterizado porque el brazo de accionamiento (2) es giratorio en torno a un eje (22) paralelo al eje de giro (33) de la palanca (3) y porque el sentido de giro de la palanca (3) para desplazar el elemento de pestillo desde su posición de retención (A) hasta su posición de liberación (B) es contrario al sentido de giro del brazo de accionamiento (2) que es promovido por el resorte (5).
3. - Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo es auto portable, comprendiendo una placa de soporte (9), fijable a la cabina de un ascensor, sobre la que está montado giratorio el brazo de accionamiento (2) encontrándose el resorte (5) cargado entre un punto de apoyo (9a) de la placa de soporte (9) y el citado brazo de accionamiento (2).
4. - Dispositivo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sobre la palanca (3) actúan unos medios elásticos (10) que tienden a disponerla de forma que el elemento de pestillo (4) adopte por defecto su posición de retención (A).
5. - Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios elásticos (10) presentan la forma de un muelle que actúa a compresión entre el brazo de accionamiento (2) y la palanca (3).
6. - Un sistema (100) de retención de una puerta (1 1) automática de una cabina de ascensor, actuable de forma coordinada con el actuador (12) que procura el movimiento de una hoja (11 a) de la puerta entre una posición cerrada y una posición abierta, con
- una parte instalable en la cabina de ascensor, comprendiendo
- un juego de un brazo de accionamiento (2) y una parte móvil (3), desplazable por empuje o arrastre del citado brazo de accionamiento, que tiene un elemento de pestillo (4), pudiendo moverse de forma guiada esta parte móvil (3) de forma que puede mover al elemento de pestillo entre dos posiciones: una posición de retención (A) y una posición de liberación (B), estando el brazo de accionamiento (2) solicitado por un resorte (5) en una dirección de actuación sobre la parte móvil (3); y
- un elemento tirador (6), que vincula el brazo de accionamiento (2) con el actuador (12) de la puerta y que tira del brazo de accionamiento (2), cargando el resorte (5) que actúa sobre él, cuando la puerta permanece en su posición cerrada, manteniendo el brazo de accionamiento (2) en una posición de espera en la que el elemento de pestillo (4) de la parte móvil
(3) adopta la posición de retención (A), interfiriendo en la trayectoria de al menos una hoja (11 a) de la puerta, impidiendo su maniobra de apertura;
- una parte instalable en una zona de un rellano de la instalación del ascensor, con
- un elemento de leva (13) al alcance de la parte móvil (3) únicamente cuando el elemento tirador (6) libera al brazo de accionamiento (2) y éste empuja por efecto del resorte (5) en la dirección de actuación a la citada parte móvil (3) desplazándola de su posición original, y que provoca por contacto con la leva un giro de la parte móvil (3) moviéndose el elemento de pestillo (4) asociado desde su posición de retención (A) hasta su posición de liberación (B), en la que no interfiere en la trayectoria de la hoja (1 1 a) de la puerta, permitiendo su maniobra de apertura.
7. - Sistema (100) de retención según la reivindicación 6, caracterizado porque la parte móvil (3) está unida articulada a modo de palanca, alrededor de un eje primer de giro (33), al brazo de accionamiento (2), de forma que el elemento de pestillo (4) asociado puede realizar un movimiento compuesto.
8. - Sistema (100) según las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque comprende unos medios elásticos (10) que actúan sobre la parte móvil (3) en una dirección que dispone por defecto al elemento de pestillo (4) asociado en su posición de retención (A).
9. - Sistema (100) según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado porque los medios elásticos comprenden un muelle que actúa a compresión entre el brazo de accionamiento (2) y la parte móvil (3).
10.- Sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el brazo de accionamiento (2) es giratorio en torno a un segundo eje de giro (22) paralelo al primer eje de giro (33) que une la parte móvil (3) con el citado brazo de accionamiento (2), siendo el primer y el segundo ejes de giro paralelos a un eje (12a) del actuador (12) en torno al cual puede abatirse la hoja (11a) de la puerta.
1 1. - Sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque el elemento tirador (6) es un elemento flexible, con un sector que apoya o tira de un accesorio (7) del brazo de accionamiento (2).
12. - Sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento tirador (6) es una correa, cadena, cable, tira o cinta.
13. - Sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el brazo de accionamiento (2) está equipado con un accesorio (7), preferiblemente en la forma de una polea fija o loca, sobre el que apoya o está conectado el elemento tirador (6).
14.- Sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque la parte móvil (3) a modo de palanca comprende a un lado de su fulcro, que coincide con el primer eje de giro (33), un brazo de resistencia (3a) con un tope destinado a cooperar con el elemento de leva (13), mientras que el elemento de pestillo (4) asociado está dispuesto al otro lado de su fulcro.
15. - Sistema (100) según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 14, caracterizado porque comprende al menos una corredera (14) formada en la guía o guías (15) del dintel de la puerta de cabina por el que puede correr el elemento de pestillo (4) entre sus dos posiciones: la de retención (A) y la de liberación (B).
16. - Sistema (100) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el elemento de pestillo (4) comprende dos pasadores (4a, 4b), cada uno destinado a interaccionar con una respectiva hoja (11 a, 11 b) de una puerta de doble hoja.
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