WO2018008217A1 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

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WO2018008217A1
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tactile
unit
target
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PCT/JP2017/014379
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諒 横山
山野　郁男
佑輔 中川
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ソニー株式会社
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    • H04R5/00—Stereophonic arrangements
    • H04R5/02—Spatial or constructional arrangements of loudspeakers

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing method, and a program.
  • Patent Document 1 describes a technique for outputting a tactile stimulus to a predetermined device when an event occurs in a virtual space.
  • the output tactile stimulus differs depending on, for example, the position to be touched.
  • the same tactile stimulus is output regardless of the position information.
  • the present disclosure proposes a new and improved information processing apparatus, information processing method, and program capable of adaptively changing the output of a tactile stimulus according to position information.
  • an output control unit that controls output of tactile stimulation to at least two or more tactile stimulation units
  • the output control unit relates to predetermined position information and a tactile output related to the position information.
  • An information processing apparatus is provided that changes the output of the tactile stimulation unit corresponding to the predetermined position information in accordance with the information.
  • the predetermined tactile stimulus output is controlled with respect to at least two tactile stimulation units, and the predetermined position information and the predetermined tactile information related to the tactile output are associated with the predetermined position information.
  • An information processing method including: a processor changing an output of a tactile stimulation unit corresponding to the position information.
  • a program for causing a computer to function as an output control unit that controls output of a tactile stimulus to at least two or more tactile stimulus units includes:
  • a program is provided for changing the output of the haptic stimulation unit corresponding to the predetermined position information in accordance with the predetermined position information and information relating to the haptic output related to the position information.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the output intensity of two tactile stimulation units 200 and the perceived position in the situation shown in FIG. 4.
  • 6 is a graph showing a relationship between a perceived position and an output intensity set for each of two tactile stimulation units 200 according to a comparative example of the present disclosure.
  • 7 is a graph showing the relationship between the perceived position and the perceived intensity when the function shown in FIG.
  • FIG. 6 is applied. It is the functional block diagram which showed the structural example of the server 10 by the embodiment. It is explanatory drawing which showed an example of the movement path
  • route 220 of the target perceived position. It is explanatory drawing which showed the example which the range 230 of a target perceived position expands. 6 is an explanatory diagram showing an example in which a range 230 of a target perceived position is continuously moved along a target movement path 220. FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which an output intensity adjustment function according to the embodiment is applied in the situation shown in FIG. 4.
  • FIG. 16 is a graph showing the relationship between the perceived position and the perceived intensity when the function shown in FIG. 15 is applied. It is a figure for demonstrating the example of planar adjustment of the output intensity of the some tactile sense stimulation part. It is explanatory drawing which showed the example with which the triangle comprised regarding the perceived position of two targets overlaps. It is explanatory drawing which showed the example which emphasizes the range 240 of the perceived position currently moving, and generates a vibration.
  • 3 is a flowchart showing an overall flow of an operation example according to the embodiment.
  • 5 is a flowchart showing a flow of “output intensity calculation processing” according to the embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating tactile stimuli and sounds output to a user according to application example 1.
  • FIG. 12 is the figure which showed the image 40 displayed by the application example 2 of the embodiment.
  • 12 is a schematic diagram illustrating a movement path of a perceptual position of a tactile stimulus output by Application Example 2.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating tactile stimuli and sounds output to a user according to application example 2.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating tactile stimuli and sounds output to a user according to application example 3.
  • a plurality of constituent elements having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numeral.
  • a plurality of configurations having substantially the same functional configuration are distinguished as the server 10a and the server 10b as necessary.
  • the same reference numerals are given.
  • the server 10a and the server 10b they are simply referred to as the server 10.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the information processing system according to the present embodiment.
  • the information processing system includes a server 10, a display device 30, and a communication network 32.
  • the user 2 can wear the jacket 20 mentioned later.
  • FIG. 2 is a view showing the appearance of the jacket 20.
  • the jacket 20 includes a plurality of tactile stimulation units 200 and two sound output units 202 inside the jacket 20.
  • a predetermined number for example, six
  • the individual haptic stimulation units 200 are arranged in such a positional relationship that the individual haptic stimulation units 200 arranged on the front side and the individual haptic stimulation units 200 arranged on the back side face each other.
  • FIG. 2 shows an example in which the jacket 20 is clothes without sleeves, the jacket 20 is not limited to such an example, and the jacket 20 may have sleeves.
  • one or more tactile stimulation units 200 may be disposed not only on the user's chest and abdomen but also on positions corresponding to the user's arms.
  • Tactile stimulation unit 200 The tactile stimulation unit 200 outputs a tactile stimulation such as vibration according to a control signal received from the server 10, for example.
  • a tactile stimulation such as vibration according to a control signal received from the server 10, for example.
  • the generated vibrations are perceived only by the peripheral part 210 of the tactile stimulation unit 200. obtain. That is, when the individual haptic stimulation units 200 are arranged apart from each other, vibrations generated separately by the individual haptic stimulation units 200 can be perceived discretely in the user's body.
  • This phantom sensation is an illusion phenomenon in which when a stimulus is presented simultaneously to different positions on the skin, a human perceives only one stimulus between the presented stimulus positions.
  • a perceived position the position of the stimulus normally perceived by the user (hereinafter referred to as a perceived position). Is known to be located between the two tactile stimulation units 200.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example (an example of phantom sensation) between the output intensity of each of the two tactile stimulation units 200 and the perceived position in the situation shown in FIG.
  • the output intensity of the tactile stimulation unit 200a is continuously weakened as, for example, “1”, “0.6”, “0” as time passes, and It is assumed that the output intensity of the haptic stimulation unit 200b is continuously increased like “0”, “0.6”, “1”.
  • the perceived position 50 (perceived by the user) can continuously move from the contact position of the tactile stimulus unit 200a to the contact position of the tactile stimulus unit 200b. In this way, by changing the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200, the range of tactile stimulation that can be presented by the plurality of tactile stimulation units 200 is continuously changed without changing the arrangement interval of the individual tactile stimulation units 200. Can be enlarged.
  • Audio output unit 202 The audio output unit 202 outputs audio in accordance with, for example, a control signal received from the server 10. As shown in FIG. 2, one audio output unit 202 can be arranged on each of the left and right sides of the jacket 20. For example, the audio output unit 202 is arranged so as to be positioned on the user's shoulder or in the vicinity of the shoulder when the jacket 20 is worn. However, the present invention is not limited to this example, and only one audio output unit 202 may be arranged on the jacket 20, or three or more may be arranged.
  • the audio output unit 202 may be disposed in the predetermined space as an independent device instead of being included in the jacket 20, or a wearable device (for example, a headphone or a headset) different from the jacket 20 ) Or a portable device (for example, a portable music player, a smartphone, a portable game machine, etc.).
  • a wearable device for example, a headphone or a headset
  • a portable device for example, a portable music player, a smartphone, a portable game machine, etc.
  • the display device 30 is a device that displays image information.
  • the display device 30 projects image information onto the projection target 4 in accordance with a control signal received from the server 10 described later.
  • 1 illustrates an example in which the display device 30 is a projector.
  • the display device 30 is not limited to such an example, and the display device 30 may be a liquid crystal display (LCD) device or an OLED (Organic Light Emitting). (Diode) device or the like.
  • the display device 30 may be included in a portable device such as a tablet terminal or a smartphone, or a wearable device such as an HMD or AR (Augmented Reality) glass. In these cases, the audio output unit 202 and the display device 30 may be included in the same device.
  • the server 10 is an example of an information processing device according to the present disclosure.
  • the server 10 is a device that controls the output of tactile stimulation to a plurality of tactile stimulation units 200 (or the jacket 20).
  • the server 10 controls the generation of vibration for each of the plurality of tactile stimulation units 200 included in the jacket 20.
  • the server 10 can also instruct the jacket 20 to generate vibrations by each of the plurality of tactile stimulation units 200. is there.
  • the server 10 may have a function of controlling content reproduction.
  • the content includes an image (image information) and a sound (sound information).
  • the server 10 controls display of images on the display device 30.
  • the server 10 controls the sound output unit 202 to output sound.
  • the user located in the predetermined space is generated by the plurality of tactile stimulation units 200 while watching the video displayed by the display device 30 and / or the music output by the audio output unit 202, for example. You can experience the vibrations that are made at the same time.
  • the server 10 can communicate with other devices (such as the tactile stimulation unit 200, the audio output unit 202, and the display device 30) via, for example, a communication network 32 described later.
  • devices such as the tactile stimulation unit 200, the audio output unit 202, and the display device 30.
  • the communication network 32 is a wired or wireless transmission path for information transmitted from a device connected to the communication network 32.
  • the communication network 32 may include a public line network such as a telephone line network, the Internet, a satellite communication network, various local area networks (LANs) including the Ethernet (registered trademark), a wide area network (WAN), and the like.
  • LANs local area networks
  • WAN wide area network
  • the communication network 32 may include a dedicated line network such as an IP-VPN (Internet Protocol-Virtual Private Network).
  • the intensity that the user actually perceives the vibration by the tactile stimulation unit 200 (hereinafter referred to as the perceptual intensity) can be reduced according to the distance from the tactile stimulation unit 200.
  • the perceived intensity of vibration by the haptic stimulation unit 200 may decrease in inverse proportion to the distance from the haptic stimulation unit 200.
  • FIG. 6 is a graph showing the function f0 (x) and the function f1 (x) of the output intensity of the two tactile stimulation units 200 according to this comparative example in the situation shown in FIG.
  • vibration is generated in the haptic stimulation unit 200a with an output intensity like the function f0 (x) shown in FIG. 6, and at the same time, a haptic sense with an output intensity like the function f1 (x) shown in FIG. Vibration is generated in the stimulation unit 200a.
  • the function f0 (x) and the function f1 (x) are functions for adjusting the output intensity of the haptic stimulation unit 200 in a non-linear manner, the sensation that the perceived position moves can be more strongly presented to the user by phantom sensation. .
  • the perceived intensity is higher in the vicinity of the middle between the contact position of the tactile stimulus unit 200 a and the contact position of the tactile stimulus unit 200 b than the two contact positions. It will decline. For this reason, in this comparative example, it is difficult to present a tactile stimulus having a desired perceptual intensity to a user at a desired perceived position.
  • the server 10 according to the present embodiment changes the output of one or more tactile stimulation units 200 corresponding to the predetermined position information in accordance with predetermined position information on the user's body and information related to the tactile output related to the position information.
  • the information related to the haptic output includes, for example, a target perceptual intensity of the haptic stimulus or a (target) haptic output value.
  • the server 10 can change the output intensity of one or more tactile stimulation units 200 according to the position to be subjected to tactile stimulation and the perceived intensity of the target at the position. Therefore, for example, the user can perceive tactile stimulation (vibration or the like) so that the perceived intensity is substantially constant between the contact positions of the plurality of tactile stimulation units 200.
  • FIG. 8 is a functional block diagram showing a configuration example of the server 10 according to the present embodiment.
  • the server 10 includes a control unit 100, a communication unit 120, and a storage unit 122.
  • Control unit 100 The control unit 100 comprehensively controls the operation of the server 10 using hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 150 and a RAM (Random Access Memory) 154 which are built in the server 10 to be described later. As shown in FIG. 8, the control unit 100 includes a content reproduction unit 102, a target position / intensity determination unit 104, and an output control unit 106.
  • a CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • the content reproduction unit 102 controls content reproduction. For example, when the content to be reproduced includes an image, the content reproduction unit 102 performs image display control on the display device 30. In addition, when the content to be reproduced includes audio, the content reproduction unit 102 performs audio output control on the audio output unit 202.
  • the content reproduction unit 102 can cause the display device 30 and / or the audio output unit 202 to reproduce the content to be reproduced in association with the output control of the tactile stimulus by the output control unit 106 described later.
  • the content reproduction unit 102 reproduces the content in synchronization with the generation and timing of vibrations by one or more tactile stimulation units 200.
  • the type of content to be reproduced may be determined based on predetermined setting information (such as a reproduction list), or may be determined based on a reproduction request input by the user.
  • Target position / strength determination unit 104 determines the perceived position of the target of tactile stimulation and the perceived intensity of the target at the perceived position at a predetermined timing.
  • the target perceived position can basically be set with respect to the user's body.
  • the target position / intensity determination unit 104 determines the target perceived position of the tactile stimulus at the predetermined timing and the target perceived intensity at the perceived position according to the content to be reproduced.
  • the target position / intensity determination unit 104 determines the target perceived position and target at each timing in accordance with an image displayed at each timing during the playback period of the content to be played back and / or audio output. Determine the perceived intensity of.
  • the target position / strength determination unit 104 determines each content during the reproduction period of the content based on the target movement route. Determine the perceived position of the target at the timing.
  • the target position / intensity determination unit 104 may determine the target perceived position at a predetermined future timing in real time according to the current (target) perceived position and the content currently being played back.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a target movement path 220 set for the user's body.
  • the target movement path 220 is a path connecting the contact position of the tactile stimulus unit 200a, the contact position of the tactile stimulus unit 200c, the contact position of the tactile stimulus unit 200d, and the contact position of the tactile stimulus unit 200h. Is shown. In this case, it is possible to present the tactile stimulus to the user so that the perceived position continuously moves from the contact position of the tactile stimulus unit 200a that is the start point to the contact position of the tactile stimulus unit 200h that is the end point.
  • the target movement path can be set as a path connecting the first surface of the user's body, the inside of the user's body, and the second surface facing the first surface.
  • the first surface may be the front surface of the user, and the second surface may be the back surface of the user.
  • the first surface may be a surface on the front side of a predetermined part such as an arm, and the second surface may be a surface on the back side of the part.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing another example of the target movement path 220.
  • the target movement path 220 is a path that connects the contact position of the tactile stimulation unit 200a on the front of the user, the inside of the user's body, and the contact position of the tactile stimulation unit 200b on the back of the user. ing.
  • the user can be presented with a sensation of sticking into the body from the front to the back.
  • the target position / intensity determination unit 104 determines each of the content during the playback period based on the target moving area. It is possible to determine a set (region) of target perceived positions at timing. Alternatively, the target position / intensity determination unit 104 determines a set of target perceived positions at a predetermined future timing in real time according to the current set of (target) perceived positions and the content currently being played back. May be.
  • the target movement area can be set as an area that spreads over the user's body as time passes.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a target movement area 230 set for the user's body.
  • FIG. 11 shows an example in which the target movement area 230 is an area where the set of target perceived positions spreads over time starting from the contact position of the tactile stimulation unit 200a.
  • the target movement area 230 is an area in which the distance between the contact position of the tactile stimulation unit 200a and the set of target perception positions gradually increases with time.
  • the contact position of the haptic stimulation unit 200a (that is, the start point of the target movement region) is an example of a third position in the present disclosure.
  • the target position / intensity determination unit 104 can determine the target perceptual intensity at each timing during the reproduction period of the content according to the content to be reproduced.
  • the target movement path (or target movement area) and the perceived intensity of the target at each position on the target movement path (or target movement area) may be associated in advance.
  • the target position / intensity determination unit 104 first determines a target movement path according to, for example, the content to be reproduced, and then, based on the target movement path, each timing during the reproduction period of the content. Determine the perceived intensity of the target at.
  • the perceived intensity of each target at each position on the target movement path (or target movement area) may be set to be the same or different for each position.
  • the perceived intensity of the target at each position on the target movement path (or target movement area) may be manually set by the user.
  • the target position / intensity determination unit 104 may determine the target perception intensity at a predetermined future timing in real time according to the current (target) perception intensity and the content currently being played back.
  • a waveform of the target perceived intensity can be registered in advance.
  • the target position / intensity determination unit 104 may determine the target perception intensity at the target perception position based on the waveform of the target perception intensity and the determined target perception position, for example, in real time. Is possible.
  • the target perceptual intensity waveform may be a constant function or may be registered in association with the content to be played.
  • Output control unit 106 controls generation of vibrations for the plurality of tactile stimulation units 200 corresponding to the target perceived position according to the target perceived position and the target perceived intensity determined by the target position / intensity determining unit 104.
  • the output control unit 106 first specifies a plurality of (for example, three) tactile stimulation units 200 located in the vicinity of the current target perceived position. Then, the output control unit 106 determines each of the plurality of tactile stimulation units 200 based on the positional relationship between each of the plurality of tactile stimulation units 200 and the perceived position of the target and the current perceptual intensity of the target. Determine the output intensity. Thereby, for example, the vibration of the perceived intensity of the current target can be perceived by the user at the perceived position of the current target.
  • the output control unit 106 responds to the changed target perceived position whenever the target perceived position and the target perceived intensity determined by the target position / intensity determining unit 104 change over time.
  • the output intensity of each of the plurality of tactile stimulation units 200 to be adjusted is sequentially adjusted.
  • a target movement path 220 is set on the surface of the user's body, and the target perceptual intensity in the target movement path 220 is set to be constant.
  • the output control unit 106 includes a plurality of corresponding haptic stimulation units 200 so that vibrations of the same perceptual intensity continuously move at each position on the target movement path 220 as time passes. Adjust the output intensity.
  • the target movement path 220 is set as a movement path that connects the front and back of the user's body.
  • the output control unit 106 adjusts the output intensity of the corresponding plurality of tactile stimulation units 200 so that the perceived position passes through the inside of the body along the target movement path 220 as time elapses. .
  • the target moving area 230 is set as an area that spreads in a plane.
  • the output control unit 106 corresponds so that the distance between the start point (for example, the contact position of the haptic stimulation unit 200a) and the set (range) of the perceived position continuously increases with time.
  • the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200 to be adjusted is adjusted.
  • the output control unit 106 outputs the output intensities of the corresponding haptic stimulation units 200 so that the target perceived position range 230 continuously moves along the target movement path 220. Adjust.
  • the output control unit 106 determines the output intensity of the haptic stimulation unit 200 (determined based on the target perceptual intensity) and the haptic stimulation unit 200 located in the vicinity of the target perception position and the target perception position. It is possible to change based on the distance. For example, when the tactile stimulation unit 200a and the tactile stimulation unit 200b are located in the vicinity of the perceived position of the target, the output control unit 106 sets the distance between the contact position of the tactile stimulation unit 200a on the user's body and the perceived position of the target. Based on this, the output intensity of the haptic stimulation unit 200a is changed.
  • the output control unit 106 changes the output intensity of the haptic stimulation unit 200b based on the distance between the contact position of the haptic stimulation unit 200b on the user's body and the target perceived position.
  • the tactile stimulation unit 200a is an example of a first tactile stimulation unit in the present disclosure
  • the tactile stimulation unit 200b is an example of a second tactile stimulation unit in the present disclosure.
  • the output control unit 106 determines the output intensity and the haptics of the haptic stimulation unit 200a based on the positional relationship between the target position and the intermediate position between the contact position of the haptic stimulation unit 200a and the contact position of the haptic stimulation unit 200b.
  • the output intensity of the stimulation unit 200b is changed.
  • the intermediate position is an example of a fourth position in the present disclosure.
  • the output control unit 106 is configured so that the total value of the output intensity of the tactile stimulus unit 200a and the output intensity of the tactile stimulus unit 200b increases as the distance between the intermediate position and the target perceived position decreases.
  • the output intensity of 200a and haptic stimulation unit 200b may be changed.
  • the output control unit 106 determines whether the contact position of the tactile stimulus unit 200a and the target perceived position are the same.
  • the output intensity of the haptic stimulation unit 200a may be changed so that the output intensity of the haptic stimulation unit 200a increases as the distance increases. The same applies to the tactile stimulation unit 200b (that is, the reverse relationship is established).
  • the output control unit 106 changes the ratio between the output intensity of the haptic stimulation unit 200a and the output intensity of the haptic stimulation unit 200b based on the positional relationship between the intermediate position and the target perceived position.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a scene to which the above output intensity adjustment is applied, corresponding to the example shown in FIG. 13A and 13C show a situation where the target perceived position 50 matches the contact position of the haptic stimulation unit 200a or the contact position of the haptic stimulation unit 200b.
  • FIG. 13B shows the timing at which the target perceived position 50 is located at an intermediate position between the two tactile stimulation units 200.
  • the output control unit 106 sets the output intensity of the haptic stimulation unit 200a to “1” and the output intensity of the haptic stimulation unit 200b to “0”. Further, at the timing shown in FIG.
  • the output control unit 106 sets the output intensity of the haptic stimulation unit 200a to “1.5” and the output intensity of the haptic stimulation unit 200b to “1.5”, respectively. To do. Further, at the timing shown in FIG. 13C, the output control unit 106 sets the output intensity of the haptic stimulation unit 200a to “0” and the output intensity of the haptic stimulation unit 200b to “1”, respectively. That is, when the distance between the intermediate position of the two tactile stimulation units 200 and the target perceived position 50 is smaller (FIG. 13B), the distance between the intermediate position and the target perceived position 50 is larger.
  • the output control unit 106 includes the tactile stimulation unit 200a and the tactile stimulation unit 200b so that the sum of the output intensities of the two tactile stimulation units 200 is larger than the case (FIGS. 13A and 13C). Adjust the output intensity.
  • the output control unit 106 multiplies the function f0 (x) as shown in FIG. 6 by the adjustment function h0 (x) as shown in FIG.
  • a function g0 (x) is obtained.
  • the function g0 (x) is a function indicating the output intensity of the haptic stimulation unit 200a when the target perceived position is x.
  • the adjustment function h0 (x) is a function that increases the output intensity of the haptic stimulation unit 200a in proportion to the distance between the haptic stimulation unit 200a and the target perceived position.
  • the output control unit 106 multiplies the function f1 (x) shown in FIG. 6 by the adjustment function h1 (x) as shown in the following formula (2), as shown in FIG. A function g1 (x) is obtained.
  • the function g1 (x) is a function indicating the output intensity of the haptic stimulation unit 200b when the target perceived position is x.
  • the adjustment function h1 (x) is a function that increases the output intensity of the haptic stimulation unit 200b in proportion to the distance between the haptic stimulation unit 200b and the target perceived position.
  • the function f0 (x) and the function f1 (x) are not limited to the square root function as shown in FIG. 6, and may be a logarithmic function or a linear function (such as a linear function).
  • the target perceptual intensity is set to “1” in the entire section between the two tactile stimulation units 200, and the tactile sense is used using the function g ⁇ b> 0 (x) illustrated in FIG. 14.
  • 15 shows a graph in the case where vibration is generated in the stimulation unit 200a and vibration is generated in the tactile stimulation unit 200b using the function g1 (x) shown in FIG. As shown in FIG.
  • the perceptual intensity can be substantially constant in the entire section between the haptic stimulation unit 200a and the haptic stimulation unit 200b. . For example, even if the target perceived position is located near the intermediate position, the perceived intensity hardly decreases.
  • planar adjustment of the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200 will be described. More specifically, an example of adjusting the output intensity of the three tactile stimulation units 200 when the target perceived position is located inside a triangle defined by the contact positions of the three tactile stimulation units 200 will be described.
  • the output control unit 106 changes the output intensity of the haptic stimulation unit 200 for each of the three haptic stimulation units 200 based on the distance between the contact position of the haptic stimulation unit 200 and the target perceived position. To do.
  • FIG. 16 shows an example in which the point A is the target perceived position.
  • the output control unit 106 first determines the three haptic stimulation units 200 based on the positional relationship of the contact positions (A0, A1, A2) of the three haptic stimulation units 200 located in the vicinity of the point A. Each output intensity is calculated (temporarily). Then, for each of the three tactile stimulation units 200, the output control unit 106 determines the distance between the contact position of the tactile stimulation unit 200 and the target perceived position (in the example shown in FIG. 16, L0, L1, or Based on L2), the calculated output intensity is changed (corrected).
  • the perceived intensity (actually perceived by the user) is almost the same in all positions in the triangle. Can be constant. For example, even if the target perceived position is located near the center of gravity of the triangle, the perceived intensity hardly decreases.
  • the output control unit 106 sets all the parameters of the adjustment function applied to each tactile stimulation unit 200 to a predetermined value. (Same value) may be set.
  • the contact position of the tactile stimulation unit 200 with respect to the user's body may be unknown.
  • the device including the tactile stimulation unit 200 is a belt-type device
  • the user may wear the device on the wrist or the ankle. Therefore, when the contact position of the tactile stimulation unit 200 is unknown, the output control unit 106 assumes that the individual tactile stimulation units 200 are positioned at equal intervals, thereby outputting the output intensity of the individual tactile stimulation unit 200.
  • the parameter value of the adjustment function may be determined.
  • the contact pressure of the tactile stimulation unit 200 against the user's body may be unknown.
  • the output control unit 106 may set the parameter of the output function of the haptic stimulation unit 200 to a predetermined value.
  • the output control unit 106 detects the tactile stimulation unit 200 located in the vicinity of the corresponding tactile stimulation unit 200. It is also possible to change the parameter value of the output intensity adjustment function (from the value before the failure). Thereby, even if one tactile stimulation unit 200 breaks down, it is possible to prevent the lack of a presentation area of tactile stimulation for the user.
  • the output control unit 106 includes all the tactile stimulation units 200.
  • the generation of vibration due to may be stopped.
  • the output control unit 106 stops the output of the tactile stimulation by the corresponding tactile stimulation unit 200 and the output intensity adjustment function of the tactile stimulation unit 200 located in the vicinity of the corresponding tactile stimulation unit 200.
  • the parameter value may be changed (from the value before the cancellation).
  • the output control unit 106 can further determine the moving speed of the target position. For example, the output control unit 106 may set the moving speed of the target position to a predetermined value or may change it dynamically.
  • the output control unit 106 may dynamically change the moving speed of the target position in accordance with the content to be reproduced (by the content reproduction unit 102).
  • the output control unit 106 may change the movement speed of the target position based on, for example, the measurement result of the rotation speed of the user's body or the operation speed of the user with respect to a predetermined device.
  • the rotation speed of the user's body can be specified based on measurement determination by various sensors such as an acceleration sensor and a gyroscope that the user carries or wears.
  • the various sensors may be included in the jacket 20, the tactile stimulation unit 200, or another device that the user carries or wears.
  • the rotational speed of the user's body is specified by combining measurement results obtained by different sensors (for example, the tactile stimulation unit 200 includes an acceleration sensor and the jacket 20 includes a gyroscope). Also good.
  • the output control unit 106 may dynamically change the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200 based on a predetermined criterion. For example, the output control unit 106 can dynamically change the output intensities of the plurality of tactile stimulation units 200 based on the currently perceived position (or range of perceived positions). As an example, as illustrated in FIG. 18, the output control unit 106 continuously moves the target perceived position range 230 along the target movement path 220 while moving the target in the perceived position range 240 currently being moved. Only the perceived intensity of is relatively larger. As a result, the perceived position currently being moved can be emphasized and presented to the user.
  • the output control unit 106 can dynamically change the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200 based on the prediction of the movement direction of the perceived position. For example, the output control unit 106 may relatively reduce the output intensity at the movement source or the movement destination of the perceived position. Thereby, the contrast of the movement of the perceived position can be emphasized and presented to the user.
  • the output control unit 106 can dynamically change the output intensities of the plurality of tactile stimulation units 200 based on the positional relationship between a predetermined region in the user's body and the perceived position. For example, the output control unit 106 may control the generation of vibrations for the plurality of tactile stimulation units 200 so that the perceived position moves while avoiding a predetermined region in the user's body.
  • the predetermined area may be a predetermined part such as the vicinity of the heart or an injured area.
  • the output control unit 106 can also dynamically change the output intensities of the plurality of tactile stimulation units 200 in accordance with the part including the target perceived position. For example, when the target perceived position is included in a highly sensitive part, the output control unit 106 relatively weakens the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200. In addition, when the target perceived position is included in a portion with low sensitivity, the output control unit 106 relatively increases the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200. Alternatively, the output control unit 106 may change the frequency of vibrations generated by the plurality of tactile stimulation units 200 (instead of the output intensity) according to the part including the target perceived position. Accordingly, a desired perceptual intensity can be presented to the user at the perceived position without depending on the site including the perceived position.
  • the output control unit 106 can also dynamically change the output intensities of the plurality of tactile stimulation units 200 according to the moving speed of the target perceived position. For example, the output control unit 106 dynamically changes the peak value (maximum value) of the output intensity of the plurality of tactile stimulation units 200 or the amount of change in the output intensity. As an example, the output control unit 106 decreases the maximum value of the output intensity or the amount of change in the output intensity as the moving speed of the target perceived position increases.
  • the characteristics related to the generation of vibration may vary depending on the individual tactile stimulation unit 200. Therefore, for example, when the characteristics of the individual haptic stimulation units 200 are known in advance, the output control unit 106 further sets the output intensity of the individual haptic stimulation units 200 according to the characteristics of the individual haptic stimulation units 200. It may be changed dynamically. For example, the output control unit 106 changes the ratio of the output intensities of the individual haptic stimulation units 200 according to the characteristics of the individual haptic stimulation units 200.
  • the output control unit 106 further outputs the output intensity of each haptic stimulation unit 200 (or the value of the parameter of the adjustment function of the output intensity) based on the measurement result or estimation result of the contact pressure of each haptic stimulation unit 200. May be changed dynamically.
  • the contact pressure of the haptic stimulation unit 200 can be measured or estimated by the following method. For example, when the tactile stimulation unit 200 includes a pressure sensor, the contact pressure of the tactile stimulation unit 200 can be measured by the pressure sensor. Alternatively, the contact pressure of the haptic stimulation unit 200 can be estimated based on the analysis of the change in the current value in the haptic stimulation unit 200.
  • the relationship between the contact pressure on the human body (or other object) and the current value in the haptic stimulation unit 200 can be obtained in advance by a developer, for example.
  • the contact pressure of the haptic stimulation unit 200 can be estimated based on the measurement result of the current value in the haptic stimulation unit 200 and the relationship.
  • the tactile stimulation unit 200 when the tactile stimulation unit 200 is worn on the user's body (for example, when the user wears the jacket 20), the tactile stimulation is based on the posture of the tactile stimulation unit 200 and / or the measurement result of the user's posture.
  • the contact pressure of the part 200 can be estimated.
  • the posture of the tactile stimulation unit 200 can be measured based on, for example, a gyroscope and an acceleration sensor built in the tactile stimulation unit 200.
  • the posture of the user can be measured based on a gyroscope and an acceleration sensor built in another device that the user carries or wears.
  • the communication unit 120 transmits and receives information to and from other devices. For example, the communication unit 120 transmits a control signal of the output of the tactile stimulus to each of the plurality of tactile stimulus units 200 (or the jacket 20) according to the control of the output control unit 106. In addition, the communication unit 120 transmits a control signal for displaying an image to be reproduced to the display device 30 according to the control of the content reproducing unit 102, and outputs a control signal for outputting the sound to be reproduced to a plurality of audio output units 202. To each (or jacket 20).
  • Storage unit 122 stores various data and various software.
  • FIG. 19 is a flowchart showing an operation example according to this embodiment.
  • the target position / intensity determination unit 104 of the server 10 perceives the target perception position of the tactile stimulus and the perception of the target at the perception position after the unit time ( ⁇ T seconds) of the current time.
  • the strength is determined according to, for example, the content currently being played back (S101).
  • the output control unit 106 specifies the three tactile stimulation units 200 located in the vicinity of the target perceived position (S103).
  • the output control unit 106 performs “output intensity calculation processing” to be described later (S105).
  • the process waits until ⁇ T seconds elapse from the point of S101 (S107).
  • ⁇ T seconds elapse S107: Yes
  • the output control unit 106 causes each of the three tactile stimulation units 200 to output a tactile stimulus with the output intensity calculated in S105 (S109). .
  • the server 10 determines whether or not a predetermined termination condition is satisfied (S111). When it is determined that the predetermined termination condition is not satisfied (S111: No), the server 10 performs the processing subsequent to S101 again. On the other hand, when it is determined that the predetermined end condition is satisfied (S111: Yes), the server 10 ends the operation.
  • the predetermined end condition may be that a predetermined time elapses from the start of this operation, the content to be reproduced is ended, or the user inputs an end instruction.
  • the output control unit 106 repeats the following processes of S155 to S159 (S153).
  • the output control unit 106 determines the positional relationship between the target perceived position determined in S101 and the contact position of each of the three tactile stimulation units 200, and the target determined in S101.
  • the output intensity of the I-th tactile stimulation unit 200 is (temporarily) calculated based on the perceived intensity (S155).
  • the output control unit 106 changes (corrects) the output intensity calculated in S155 based on the distance between the perceived position of the target and the contact position of the I-th tactile stimulation unit 200 (S157). Then, the output control unit 106 adds “1” to I (S159).
  • the server 10 corresponds to the predetermined position information according to the predetermined position information on the user's body and the perceived intensity of the target of the tactile stimulus related to the position information.
  • the output intensity of one or more tactile stimulation units 200 is changed.
  • the user can perceive a strong tactile stimulus adapted to the position information in the user's body.
  • the perceived position is continuously moved between the contact positions of the plurality of tactile stimulation units 200 and the user perceives tactile stimuli (vibration, etc.) so that the perceived intensity is substantially constant during the movement. be able to.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of an image 40 displayed by the display device 30 according to Application Example 1.
  • the image 40 is an image (for example, a three-dimensional CG (Computer Graphics) image) generated based on the user's viewpoint.
  • the image 40 includes a plurality of ball-shaped objects 400.
  • the object 400 is an example of a target area in the present disclosure.
  • the image is moved from the image 40a to the image 40b so that an animation is displayed as if the object 400a moves to the left front in the image 40, that is, as if it hits the left side of the user's body.
  • the output control unit 106 specifies the position (collision position) on the user's body corresponding to the position of the object 400a in the image 40b shown in FIG. To do.
  • the collision position is near the contact position of the tactile stimulation unit 200e.
  • the output control unit 106 touches the plurality of tactile stimulation units 200 positioned around the target perceived position set 230 so that the set 230 of the target perceived positions is spread out. Control the output of the stimulus. Thereby, it is possible to present the user with a feeling that the impact is transmitted to the surroundings starting from the collision position.
  • the content playback unit 102 has two audio output units as if an impact sound is heard from the collision position on the user's body, as shown by the two dashed curves in FIG. 202 causes an impact sound to be output.
  • the content playback unit 102 since the collision position is located on the left side of the user's body, the content playback unit 102 causes the audio output unit 202b on the left side of the user's body to output the impact sound at a high volume as illustrated in FIG. And the said impact sound is output by the audio
  • FIG. 23 is a diagram illustrating another example of the image 40 displayed by the display device 30.
  • the image 40 includes a bowl-shaped object 410.
  • the object 410 is an example of a target area in the present disclosure.
  • the image 410a to the image 40b are displayed such that the object 410 moves to the left front in the image 40, that is, an animation is displayed as if the tip of the heel hits the left side of the user's body.
  • the target position / intensity determination unit 104 determines the movement path 220 of the target perceived position based on the movement locus of the object 410 in the image 40.
  • the target position / intensity determination unit 104 first specifies the position (collision position) on the user's body corresponding to the position of the tip of the object 410 in the image 40b shown in FIG. In the example shown in FIG. 25, the collision position is near the contact position of the tactile stimulation unit 200e. Then, the target position / intensity determination unit 104 determines the movement path 220 of the target perceived position based on the specified position and the movement trajectory of the object 410 in the image 40. In the example illustrated in FIG. 24, the movement path 220 of the target perceived position includes a position in the vicinity of the tactile stimulation unit 200 e positioned on the left front of the user and a vicinity of the tactile stimulation unit 200 i positioned on the back of the left side of the user. This is a route connecting the positions of Further, the target position / intensity determination unit 104 determines a range 230 of the target perceived position.
  • the output control unit 106 causes the tactile stimulus unit 200e and the tactile stimulus to be perceived by the user so that the target perceived position range 230 continuously moves along the movement path 220 of the target perceived position. It controls the output of tactile stimulation to a plurality of tactile stimulation units 200 such as the unit 200i. As a result, the user can be presented with a sensation of a heel sticking from the left front of the user toward the left rear starting from the collision position.
  • the content playback unit 102 has two audio output units as if an impact sound is heard from the collision position on the user's body, as indicated by two dashed curves in FIG. 202 causes an impact sound to be output.
  • the content reproduction unit 102 causes the audio output unit 202b on the left side of the user's body to output the impact sound at a high volume as illustrated in FIG.
  • the said impact sound is output by the audio
  • FIG. 26 is a diagram showing still another example of the image 40 displayed by the display device 30.
  • the image 40 includes a monster object 420.
  • the object 420 is an example of a target area in the present disclosure.
  • the output control unit 106 first determines the position on the body of the user corresponding to the position of the object 420 (for example, the position of the hand of the object 420) in the image 40a shown in FIG. Specify (collision position). In the example shown in FIG. 27, the collision position is near the contact position of the tactile stimulation unit 200a.
  • the target position / intensity determination unit 104 determines the movement path 220 of the target perceived position based on the specified position and the movement locus (attack locus) of the object 420 in the image 40.
  • the movement path 220 of the target perceived position is in the vicinity of the contact position of the haptic stimulation unit 200a located on the right side of the user and in the vicinity of the contact position of the haptic stimulation unit 200b located on the left side of the user. This is a route connecting Further, the target position / intensity determination unit 104 determines a range 230 of the target perceived position.
  • the output control unit 106 is configured such that the tactile stimulation unit 200a, the tactile stimulation unit 200e, and the like are perceived by the user such that the range 230 of the target perceived position is continuously moved along the target movement path 220.
  • the output of the tactile stimulation to the plurality of tactile stimulation units 200 is controlled. Accordingly, it is possible to present a feeling that the object 420 is attacked from the right side to the left side of the user starting from the collision position.
  • the content reproduction unit 102 receives two sounds so that the impact sound can be heard along the movement locus 250 of the impact sound as time passes.
  • the output unit 202 is caused to output an impact sound.
  • the impact sound can be output in conjunction with the movement of the perceived position along the movement path 220.
  • the content reproduction unit 102 calculates the ratio between the volume of the impact sound output to the audio output unit 202a on the right side of the user's body and the volume of the impact sound output to the audio output unit 202b on the left side of the user's body. Change according to the movement of the perceived position of the target.
  • the server 10 includes a CPU 150, a ROM (Read Only Memory) 152, a RAM 154, a bus 156, an interface 158, a storage device 160, and a communication device 162.
  • the CPU 150 functions as an arithmetic processing unit and a control unit, and controls the overall operation in the server 10 according to various programs. Further, the CPU 150 realizes the function of the control unit 100 in the server 10.
  • the CPU 150 is configured by a processor such as a microprocessor.
  • the ROM 152 stores programs used by the CPU 150 and control data such as calculation parameters.
  • the RAM 154 temporarily stores a program executed by the CPU 150, for example.
  • the bus 156 includes a CPU bus and the like.
  • the bus 156 connects the CPU 150, the ROM 152, and the RAM 154 to each other.
  • the interface 158 connects the storage device 160 and the communication device 162 to the bus 156.
  • the storage device 160 is a data storage device that functions as the storage unit 122.
  • the storage device 160 includes, for example, a storage medium, a recording device that records data on the storage medium, a reading device that reads data from the storage medium, or a deletion device that deletes data recorded on the storage medium.
  • the communication device 162 is a communication interface composed of a communication device for connecting to the communication network 32, for example. Further, the communication device 162 may be a wireless LAN compatible communication device, an LTE (Long Term Evolution) compatible communication device, or a wire communication device that performs wired communication. This communication device 162 functions as the communication unit 120.
  • LTE Long Term Evolution
  • the target perceived position may be located outside the presentation range of the tactile stimulation by all the tactile stimulation units 200.
  • the distance between the arrangement positions of the tactile stimulation units 200 is very large, it may be difficult for the user to perceive the tactile stimulation with the target perception intensity in the range between the plurality of tactile stimulation units 200. obtain.
  • the server 10 senses that the perceived position is moved outside the presentation range (illusion).
  • the content being reproduced may be changed so as to give the user a message.
  • the server 10 when the perceived position of the target moves in the left-right direction of the user's body and moves outside the presenting range, the server 10 (for example, as described in “3. Application Example”) ) Move the displayed image (or a specific area in the image) in the same direction as the movement direction of the target perceived position, or change the ratio of the volume to be output on the left and right sides of the user's body.
  • the server 10 sets the output intensity of the corresponding one or more haptic stimulation units 200 to be the same as the output intensity when the target perceived position is located at the boundary of the range, or the target perceived position.
  • the output intensity is weakened according to the distance between and the boundary.
  • the server 10 moves up the plurality of tactile stimulation units 200 along the vertical (vertical) arrangement of the plurality of tactile stimulation units 200 in the user's body.
  • You may control to output a tactile stimulus in order from bottom to bottom or from bottom to top.
  • a gravity feeling, a rising feeling, or a falling feeling can be presented to the user.
  • the user can be expected to feel as if he is on a moving elevator.
  • the server 10 may control the output of tactile stimulation to the plurality of tactile stimulation units 200 so as to present the user with a sense that the body (eg, skin) is pulled.
  • the server 10 includes the one or more tactile stimulation units 200 in response to a user operation (shaking or turning) on a predetermined housing having the one or more tactile stimulation units 200. And / or the output of the tactile stimulation to the plurality of tactile stimulation units 200 included in the jacket 20 may be controlled. This can further improve the resolution of spatial and aerial tactile stimulation using other sensory organs such as somatic sensations.
  • the server 10 can also control the output of tactile stimulation to the plurality of tactile stimulation units 200 so as to present the user with the illusion that the perceived position is localized between the plurality of tactile stimulation units 200. .
  • the output control unit 106 makes the two tactile stimulations so that the perceived position reciprocates between the two tactile stimulation units 200 in a short cycle (particularly, reciprocating near the intermediate position).
  • the output intensity of the unit 200 may be changed sequentially.
  • the output control unit 106 first changes the output intensity of the two haptic stimulation units 200 so that the perceived position moves from one contact position of the two haptic stimulation units 200 to the intermediate position. Then, after the perceived position reaches the intermediate position, the output intensities of the two tactile stimulation units 200 may be maintained (fixed) with the same value.
  • the output control unit 106 sets the output intensity of one of the two tactile stimulation units 200 to “0” or a predetermined small value, or The output intensity of the corresponding haptic stimulation unit 200 may be gradually reduced. According to these control examples, it can be expected that the user obtains a sense that the perceived position is localized between the two tactile stimulation units 200.
  • the output intensity waveform of the haptic stimulation unit 200 (determined based on the target perceptual intensity waveform) is set so that the maximum value of the output intensity (amplitude) is equal to or less than a predetermined value.
  • the amplitude can be adjusted. For example, even if the waveform of the output intensity is multiplied by the output intensity adjustment function (described above), the amplitude of the waveform of the output intensity can be adjusted so that the maximum value of the amplitude is not more than a predetermined value. .
  • the amplitude of the output intensity waveform may be adjusted in advance or may be adjusted in real time.
  • the parameter value of the output intensity adjustment function (described above) may be adjusted such that the maximum value of the amplitude is equal to or less than a predetermined value.
  • the perceived intensity of the tactile stimulus may vary depending on the frequency of vibration.
  • a human may feel the vibration most strongly when the vibration frequency is about 200 Hz, and may feel the vibration weaker when the frequency is higher than 200 Hz. Therefore, the output control unit 106 may change the frequency of vibration generated in the plurality of tactile stimulation units 200 (instead of changing the amplitude) based on the target perceived position and the target perceived intensity. Thereby, the tactile stimulus having the target perceived intensity can be presented to the user at the target perceived position (as in the case of changing the amplitude).
  • the tactile stimulation unit 200 has mainly been described as an example of generating vibration as a tactile stimulus.
  • the present invention is not limited to this example, and the tactile stimulation unit 200 may include temperature, haptic information, or electrical A stimulus or the like may be output as a tactile stimulus.
  • the server 10 presents a target temperature at a position between the plurality of tactile stimulation units 200 by adjusting the temperatures of the plurality of tactile stimulation units 200 arranged away from the user's body. obtain.
  • the server 10 can present the target perceptual intensity at a position between the plurality of tactile stimulation units 200 by adjusting the strength of the haptic information to be output to the plurality of tactile stimulation units 200.
  • the server 10 can present the target perceptual intensity at a position between the plurality of tactile stimulation units 200 by adjusting the strength of the electrical stimulation output to the plurality of tactile stimulation units 200.
  • the present invention is not limited to this example, and may be position information in space.
  • the position information may be position information in real space.
  • a target perceived position or a region of the target perceived position, a path of the target perceived position, etc.
  • the server 10 causes the plurality of tactile stimulation units 200 to generate vibrations, The output intensity of vibration of each of the plurality of tactile stimulation units 200 may be changed.
  • the position information can be position information in the virtual space.
  • a target perceived position (or a region of the target perceived position, a path of the target perceived position, etc.) can be set on the virtual space. Then, when it is detected that the object corresponding to the user has moved to the target perceived position in the virtual space, the server 10 generates vibrations in the plurality of tactile stimulation units 200, The output intensity of vibration of each of the plurality of tactile stimulation units 200 may be changed.
  • the information processing apparatus is a mobile phone such as a PC (Personal Computer), a tablet terminal, or a smartphone, a game machine, a portable music player, for example, a wearable apparatus such as an HMD or a wristwatch type device, or a jacket 20. Also good.
  • the tactile stimulation unit according to the present disclosure is included in the jacket 20 has been mainly described.
  • the embodiment is not limited thereto, and may be included in other types of apparatuses.
  • the tactile stimulation unit may be included in a wristwatch type device or a wrist type device, or may be included in a chair.
  • each step in the operation of the above-described embodiment does not necessarily have to be processed in the order described.
  • the steps may be processed by changing the order as appropriate.
  • Each step may be processed in parallel or individually instead of being processed in time series. Further, some of the described steps may be omitted, or another step may be further added.
  • An output control unit for controlling the output of tactile stimulation to at least two tactile stimulation units;
  • the information processing apparatus wherein the output control unit changes an output of the haptic stimulation unit corresponding to the predetermined position information in accordance with the predetermined position information and information related to the haptic output related to the position information.
  • the output control unit changes the output intensity of the haptic stimulation unit corresponding to the predetermined position information in accordance with the predetermined position information and information related to the haptic output related to the position information.
  • Information processing device (3) The information processing apparatus according to (1) or (2), wherein the predetermined position information is position information on a user's body.
  • the information processing apparatus according to (7), wherein the predetermined position information is changed according to a type or volume of sound output to the user.
  • the information processing apparatus according to any one of (3) to (8), wherein the predetermined position information is position information that is moved along a target route determined for the body.
  • the information processing apparatus according to (9), wherein the predetermined position information is moved on the target route as time elapses.
  • the at least two or more tactile stimulation units include a first tactile stimulation unit and a second tactile stimulation unit,
  • the information processing apparatus according to (10), wherein the target path is a path that connects a contact position of the first haptic stimulation unit in the body and a contact position of the second haptic stimulation unit in the body.
  • the target path is a path that connects a first position on a first surface of the body, an interior of the body, and a second position on a second surface facing the first surface, (9)
  • the information processing apparatus according to any one of (11) to (11).
  • the at least two or more tactile stimulation units include a first tactile stimulation unit and a second tactile stimulation unit,
  • the first position is a contact position of the first tactile stimulation unit on the first surface
  • the information processing apparatus according to (12) wherein the second position is a contact position of the second tactile stimulation unit on the second surface.
  • the first surface is the front of the user;
  • the predetermined position information is changed so that the distance between the third position on the body and the position indicated by the predetermined position information increases with time, (3) to (14) The information processing apparatus according to any one of the above.
  • the at least two or more tactile stimulation units include a first tactile stimulation unit,
  • the output control unit changes an output of the first haptic stimulation unit based on a distance between a contact position of the first haptic stimulation unit on the body and a position indicated by the predetermined position information.
  • the at least two or more tactile stimulation units further include a second tactile stimulation unit,
  • the output control unit changes the output of the second haptic stimulation unit based on a distance between a contact position of the second haptic stimulation unit on the body and a position indicated by the predetermined position information.
  • the information processing apparatus according to (17). (19) Controlling the output of tactile stimulation for at least two tactile stimulation units;
  • the processor changes the output of the haptic stimulation unit corresponding to the predetermined position information in accordance with the predetermined position information and information related to the haptic output related to the position information; Including an information processing method.
  • An output control unit for controlling the output of tactile stimulation to at least two or more tactile stimulation units Is a program for functioning as The said output control part is a program which changes the output of the tactile stimulus part corresponding to the said predetermined position information according to the information regarding the predetermined position information and the tactile output related to the said position information.
  • server 20 jacket 30 display device 32 communication network 100 control unit 102 content reproduction unit 104 target position / strength determination unit 106 output control unit 120 communication unit 122 storage unit 200 tactile stimulation unit 202 audio output unit

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Abstract

【課題】位置情報に適応的に触覚刺激の出力を変化させることが可能な、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。 【解決手段】少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、情報処理装置。

Description

情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
　従来、例えば、振動などの触覚刺激をユーザに提示するための技術が各種提案されている。
　例えば、下記特許文献１には、仮想空間においてイベントが発生した場合に、所定のデバイスに触覚刺激を出力させる技術が記載されている。
特開２０１５－１６６８９０号公報
　ところで、例えば触覚刺激の対象となる位置などによって、出力される触覚刺激が異なることも望まれる。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、位置情報によらずに、同一の触覚刺激が出力される。
　そこで、本開示では、位置情報に適応的に触覚刺激の出力を変化させることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
　本開示によれば、少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部を備え、前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、情報処理装置が提供される。
　また、本開示によれば、少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御することと、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力をプロセッサが変更することと、を含む、情報処理方法が提供される。
　また、本開示によれば、コンピュータを、少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部、として機能させるための、プログラムであって、前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、プログラムが提供される。
　以上説明したように本開示によれば、位置情報に適応的に触覚刺激の出力を変化させることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本開示の実施形態による情報処理システムの構成例を示した説明図である。 同実施形態によるジャケット２０の外観図である。 個々の触覚刺激部２００が単独で触覚刺激を提示可能な範囲を示した説明図である。 ２個の触覚刺激部２００がユーザの身体上に配置されている例を示した説明図である。 図４に示した状況において２個の触覚刺激部２００の出力強度と、知覚位置との関係の例を示した説明図である。 本開示の比較例による、知覚位置と、２個の触覚刺激部２００の各々に設定される出力強度との関係を示したグラフである。 図６に示した関数が適用された場合における知覚位置と知覚強度との関係を示したグラフである。 同実施形態によるサーバ１０の構成例を示した機能ブロック図である。 ユーザの身体に対して設定された目標の知覚位置の移動経路２２０の一例を示した説明図である。 目標の知覚位置の移動経路２２０の別の例を示した説明図である。 目標の知覚位置の範囲２３０が拡大する例を示した説明図である。 目標の知覚位置の範囲２３０が目標の移動経路２２０に沿って連続的に移動される例を示した説明図である。 図４に示した状況において、同実施形態による出力強度の調整関数を適用した例を示した説明図である。 同実施形態による出力強度の調整関数の一例を示した説明図である。 図１５に示した関数が適用された場合における知覚位置と知覚強度との関係を示したグラフである。 複数の触覚刺激部２００の出力強度の平面的な調整例を説明するための図である。 ２個の目標の知覚位置に関して構成される三角形が重なる例を示した説明図である。 現在移動中の知覚位置の範囲２４０を強調して振動を発生させる例を示した説明図である。 同実施形態による動作例の全体的な流れを示したフローチャートである。 同実施形態による「出力強度の算出処理」の流れを示したフローチャートである。 同実施形態の適用例１により表示される画像４０を示した図である。 適用例１によりユーザに対して出力される触覚刺激および音を示した模式図である。 同実施形態の適用例２により表示される画像４０を示した図である。 適用例２により出力される触覚刺激の知覚位置の移動経路を示した模式図である。 適用例２によりユーザに対して出力される触覚刺激および音を示した模式図である。 同実施形態の適用例３により表示される画像４０を示した図である。 適用例３によりユーザに対して出力される触覚刺激および音を示した模式図である。 本実施形態によるサーバ１０のハードウェア構成例を示した説明図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じてサーバ１０ａおよびサーバ１０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、サーバ１０ａおよびサーバ１０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にサーバ１０と称する。
　また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
　１．情報処理システムの構成
　２．実施形態の詳細な説明
　３．適用例
　４．ハードウェア構成
　５．変形例
＜＜１．情報処理システムの構成＞＞
　まず、本開示の実施形態による情報処理システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態による情報処理システムの構成を示した説明図である。図１に示すように、当該情報処理システムは、サーバ１０、表示装置３０、および、通信網３２を有する。また、本実施形態では、図１に示すように、ユーザ２は、後述するジャケット２０を装着し得る。
　＜１－１．ジャケット２０＞
　図２は、ジャケット２０の外観を示した図である。図２に示すように、ジャケット２０は、ジャケット２０の内部に複数の触覚刺激部２００、および、２個の音声出力部２０２を有する。例えば、ジャケット２０の内部において、ユーザの正面側および背面側にそれぞれ所定の個数（例えば６個）ずつ触覚刺激部２００が配置され得る。一例として、正面側に配置されている個々の触覚刺激部２００と、背面側に配置されている個々の触覚刺激部２００とが向かい合うような位置関係で、個々の触覚刺激部２００は配置される。なお、図２では、ジャケット２０が袖なしの服である例を示しているが、かかる例に限定されず、ジャケット２０は、袖を有してもよい。この場合、触覚刺激部２００は、ユーザの胸部および腹部だけでなく、ユーザの両腕に対応する位置にも一以上配置され得る。
　｛１－１－１．触覚刺激部２００｝
　触覚刺激部２００は、例えばサーバ１０から受信される制御信号に従って、例えば振動などの触覚刺激を出力する。なお、以下では、触覚刺激部２００が、触覚刺激として、振動を発生する例を中心として説明を行う。
　ところで、ジャケット２０に含まれる複数の触覚刺激部２００がそれぞれ単独で振動を発生する場合、例えば図３に示すように、発生された振動は、当該触覚刺激部２００の周辺部２１０でのみ知覚され得る。つまり、個々の触覚刺激部２００が離れて配置されている場合には、個々の触覚刺激部２００が別々に発生する振動は、ユーザの身体において離散的に知覚され得る。
　一方、ファントムセンセーションという錯覚現象が医学的に解明されている。このファントムセンセーションは、皮膚上の異なる位置に対して同時に刺激が提示されると、人間は、提示された刺激位置の間において刺激を一つだけ知覚するような錯覚現象である。例えば、図４に示すように、ユーザの身体上に配置された２個の触覚刺激部２００に同時に刺激を出力させると、通常、ユーザに知覚される刺激の位置（以下、知覚位置と称する）は、２個の触覚刺激部２００の間の位置になることが知られている。
　図５は、図４に示した状況において、２個の触覚刺激部２００の各々の出力強度と、知覚位置との関係の例（ファントムセンセーションの例）を示した説明図である。例えば、図５に示したように、時間の経過に応じて、触覚刺激部２００ａの出力強度を例えば「１」、「０．６」、「０」のように連続的に弱くし、かつ、触覚刺激部２００ｂの出力強度を「０」、「０．６」、「１」のように連続的に強くしたとする。この場合、図５に示すように、（ユーザに知覚される）知覚位置５０は、触覚刺激部２００ａの接触位置から触覚刺激部２００ｂの接触位置へと連続的に移動し得る。このように複数の触覚刺激部２００の出力強度を変化させることにより、個々の触覚刺激部２００の配置間隔を変えることなく、複数の触覚刺激部２００により提示可能な触覚刺激の範囲が連続的に拡大され得る。
　｛１－１－２．音声出力部２０２｝
　音声出力部２０２は、例えばサーバ１０から受信される制御信号に従って、音声を出力する。この音声出力部２０２は、図２に示すように、ジャケット２０の左右にそれぞれ一つずつ配置され得る。例えば、ジャケット２０の装着時にユーザの肩または肩の近辺に位置するように、音声出力部２０２は配置される。但し、かかる例に限定されず、ジャケット２０には音声出力部２０２が１個だけ配置されてもよいし、または、３個以上配置されてもよい。また、音声出力部２０２は、ジャケット２０に含まれる代わりに、独立した装置として当該所定の空間内に配置されてもよいし、または、ジャケット２０とは異なる装着型装置（例えばヘッドフォンやヘッドセットなど）や携帯型装置（例えば携帯型音楽プレーヤ、スマートフォン、携帯型ゲーム機など）に含まれてもよい。
　＜１－２．表示装置３０＞
　表示装置３０は、画像情報を表示する装置である。例えば、表示装置３０は、後述するサーバ１０から受信される制御信号に従って、投影対象４に対して画像情報を投影する。なお、図１では、表示装置３０がプロジェクタである例を記載しているが、かかる例に限定されず、表示装置３０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）装置などであってもよい。また、表示装置３０は、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯型装置、または、ＨＭＤやＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）グラスなどの装着型装置に含まれてもよい。また、これらの場合、音声出力部２０２および表示装置３０は同一の装置に含まれてもよい。
　＜１－３．サーバ１０＞
　サーバ１０は、本開示における情報処理装置の一例である。サーバ１０は、複数の触覚刺激部２００（またはジャケット２０）に対する触覚刺激の出力を制御する装置である。例えば、サーバ１０は、ジャケット２０に含まれる複数の触覚刺激部２００の各々に対して振動の発生を制御する。あるいは、複数の触覚刺激部２００を制御する機能をジャケット２０が有する場合には、サーバ１０は、当該複数の触覚刺激部２００の各々による振動の発生をジャケット２０に対して指示することも可能である。
　また、サーバ１０は、コンテンツの再生を制御する機能を有し得る。ここで、コンテンツは、画像（画像情報）および音声（音情報）を含む。例えば、サーバ１０は、表示装置３０に対して画像の表示を制御する。また、サーバ１０は、音声出力部２０２に対して音声の出力を制御する。これにより、所定の空間内に位置するユーザは、例えば、表示装置３０により表示される映像、および／または、音声出力部２０２により出力される音楽を視聴しながら、複数の触覚刺激部２００により発生される振動を同時に体験することができる。
　また、サーバ１０は、例えば後述する通信網３２を介して他の装置（触覚刺激部２００、音声出力部２０２、および、表示装置３０など）と通信することが可能である。
　＜１－４．通信網３２＞
　通信網３２は、通信網３２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網３２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網３２は、ＩＰ－ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ－Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
　＜１－５．課題の整理＞
　以上、本実施形態による情報処理システムの構成について説明した。ところで、触覚刺激部２００による振動を実際にユーザが知覚する強度（以下、知覚強度と称する）は、当該触覚刺激部２００からの距離に応じて低下し得る。例えば、触覚刺激部２００による振動の知覚強度は、当該触覚刺激部２００からの距離に反比例的に低下し得る。
　ここで、本開示の比較例について説明する。図６は、図４に示した状況において、本比較例による、２個の触覚刺激部２００の出力強度の関数ｆ０（ｘ）および関数ｆ１（ｘ）を示したグラフである。本比較例は、図６に示した関数ｆ０（ｘ）のような出力強度で触覚刺激部２００ａに振動を発生させ、同時に、図６に示した関数ｆ１（ｘ）のような出力強度で触覚刺激部２００ａに振動を発生させる。この関数ｆ０（ｘ）および関数ｆ１（ｘ）は、触覚刺激部２００の出力強度を非線形的に調整する関数であるので、ファントムセンセーションにより、知覚位置が移動する感覚をより強くユーザに提示し得る。
　しかしながら、この場合、図７に示したグラフのように、触覚刺激部２００ａの接触位置と触覚刺激部２００ｂの接触位置との中間付近では、これら２つの接触位置と比較して、知覚強度が大きく低下してしまう。このため、本比較例では、所望の知覚位置において、所望の知覚強度の触覚刺激をユーザに提示することが困難である。
　そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態によるサーバ１０を創作するに至った。本実施形態によるサーバ１０は、ユーザの身体における所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、当該所定の位置情報に対応する一以上の触覚刺激部２００の出力を変更する。ここで、触覚出力に関する情報は、例えば、触覚刺激の目標の知覚強度、または、（目標の）触覚出力値を含む。
　例えば、サーバ１０は、触覚刺激の対象となる位置、および、当該位置における目標の知覚強度に応じて、一以上の触覚刺激部２００の出力強度を変更することが可能である。このため、例えば、複数の触覚刺激部２００の接触位置の間において知覚強度がほぼ一定になるように、ユーザに触覚刺激（振動など）を知覚させることができる。
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
　＜２－１．構成＞
　次に、本実施形態によるサーバ１０の構成について詳細に説明する。図８は、本実施形態によるサーバ１０の構成例を示した機能ブロック図である。図８に示すように、サーバ１０は、制御部１００、通信部１２０、および、記憶部１２２を有する。
　｛２－１－１．制御部１００｝
　制御部１００は、サーバ１０に内蔵される、後述するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１５０や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１５４などのハードウェアを用いて、サーバ１０の動作を統括的に制御する。また、図８に示すように、制御部１００は、コンテンツ再生部１０２、目標位置・強度決定部１０４、および、出力制御部１０６を有する。
　｛２－１－２．コンテンツ再生部１０２｝
　コンテンツ再生部１０２は、コンテンツの再生を制御する。例えば、再生対象のコンテンツが画像を含む場合、コンテンツ再生部１０２は、表示装置３０に対して画像の表示制御を行う。また、再生対象のコンテンツが音声を含む場合、コンテンツ再生部１０２は、音声出力部２０２に対して音声の出力制御を行う。
　また、コンテンツ再生部１０２は、後述する出力制御部１０６による触覚刺激の出力制御と関連付けて、再生対象のコンテンツを表示装置３０および／または音声出力部２０２に再生させることが可能である。例えば、コンテンツ再生部１０２は、一以上の触覚刺激部２００による振動の発生とタイミングを同期してコンテンツを再生する。
　なお、再生対象のコンテンツの種類は、予め定められている設定情報（再生リストなど）に基づいて決定されてもよいし、または、ユーザにより入力される再生要求に基づいて決定されてもよい。
　｛２－１－３．目標位置・強度決定部１０４｝
　（２－１－３－１．目標の知覚位置の決定）
　目標位置・強度決定部１０４は、所定のタイミングにおける、触覚刺激の目標の知覚位置および当該知覚位置における目標の知覚強度を決定する。ここで、目標の知覚位置は、基本的に、ユーザの身体に対して設定され得る。例えば、目標位置・強度決定部１０４は、再生対象のコンテンツに応じて、所定のタイミングにおける、触覚刺激の目標の知覚位置および当該知覚位置における目標の知覚強度を決定する。一例として、目標位置・強度決定部１０４は、再生対象のコンテンツの再生期間中の各タイミングにおいて表示される画像、および／または、出力される音声に応じて、各タイミングにおける目標の知覚位置および目標の知覚強度を決定する。
　‐移動経路
　例えば、再生対象のコンテンツに目標の移動経路が予め関連付けられている場合には、目標位置・強度決定部１０４は、当該目標の移動経路に基づいて、当該コンテンツの再生期間中の各タイミングにおける目標の知覚位置を決定する。または、目標位置・強度決定部１０４は、現在の（目標の）知覚位置と、現在再生中のコンテンツとに応じて、将来の所定のタイミングにおける目標の知覚位置をリアルタイムに決定してもよい。
　ここで、目標の移動経路は、ユーザの身体の表面上に設定され得る。図９は、ユーザの身体に対して設定された目標の移動経路２２０の一例を示した説明図である。図９では、目標の移動経路２２０が、触覚刺激部２００ａの接触位置、触覚刺激部２００ｃの接触位置、触覚刺激部２００ｄの接触位置、および、触覚刺激部２００ｈの接触位置を結ぶ経路である例を示している。この場合、始点である触覚刺激部２００ａの接触位置から、終点である触覚刺激部２００ｈの接触位置まで知覚位置が連続に移動するように、ユーザに触覚刺激を提示することが可能となる。
　または、目標の移動経路は、ユーザの身体の第１の面、ユーザの身体の内部、および、当該第１の面と向かい合う第２の面を結ぶ経路として設定され得る。ここで、第１の面は、ユーザの正面であり、また、第２の面は、ユーザの背面であり得る。あるいは、第１の面は、例えば腕などの所定の部位の表側の面であり、また、第２の面は、当該部位の裏側の面であってもよい。図１０は、目標の移動経路２２０の別の例を示した説明図である。図１０では、目標の移動経路２２０が、ユーザの正面における触覚刺激部２００ａの接触位置、ユーザの身体の内部、および、ユーザの背面における触覚刺激部２００ｂの接触位置を結ぶ経路である例を示している。この場合、正面から背面へと身体の内部に突き刺さるような感覚をユーザに提示することができる。
　‐移動領域
　また、再生対象のコンテンツに目標の移動領域が予め関連付けられている場合には、目標位置・強度決定部１０４は、当該目標の移動領域に基づいて、当該コンテンツの再生期間中の各タイミングにおける目標の知覚位置の集合（領域）を決定することが可能である。または、目標位置・強度決定部１０４は、現在の（目標の）知覚位置の集合と、現在再生中のコンテンツとに応じて、将来の所定のタイミングにおける目標の知覚位置の集合をリアルタイムに決定してもよい。
　ここで、目標の移動領域は、ユーザの身体において、時間の経過に応じて面的に広がる領域として設定され得る。図１１は、ユーザの身体に対して設定された目標の移動領域２３０の一例を示した説明図である。図１１では、目標の移動領域２３０が、触覚刺激部２００ａの接触位置を始点として、時間の経過に応じて、目標の知覚位置の集合が面的に広がる領域である例を示している。例えば、目標の移動領域２３０は、触覚刺激部２００ａの接触位置と目標の知覚位置の集合との距離が時間の経過に応じて徐々に大きくなるような領域である。この場合、始点である触覚刺激部２００ａの接触位置を基準として、知覚位置が連続に、かつ、面的に広がるように、ユーザに触覚刺激を提示することができる。なお、触覚刺激部２００ａの接触位置（つまり、当該目標の移動領域の始点）は、本開示における第３の位置の一例である。
　（２－１－３－２．目標の知覚強度の決定）
　また、目標位置・強度決定部１０４は、再生対象のコンテンツに応じて、当該コンテンツの再生期間中の各タイミングにおける目標の知覚強度を決定することが可能である。
　‐決定例１
　例えば、目標の移動経路（または目標の移動領域）と、当該目標の移動経路（または目標の移動領域）上の各位置における目標の知覚強度とが予め関連付けられ得る。この場合、目標位置・強度決定部１０４は、まず、例えば再生対象のコンテンツに応じて目標の移動経路を決定し、そして、当該目標の移動経路に基づいて、当該コンテンツの再生期間中の各タイミングにおける目標の知覚強度を決定する。なお、目標の移動経路（または目標の移動領域）上の各位置における目標の知覚強度は、全て同一に定められてもよいし、位置ごとに異なるように定められてもよい。また、目標の移動経路（または目標の移動領域）上の各位置における目標の知覚強度は、ユーザが手動で設定してもよい。
　または、目標位置・強度決定部１０４は、現在の（目標の）知覚強度と、現在再生中のコンテンツとに応じて、将来の所定のタイミングにおける目標の知覚強度をリアルタイムに決定してもよい。
　‐決定例２
　または、目標の知覚強度の波形が予め登録され得る。この場合、目標位置・強度決定部１０４は、当該目標の知覚強度の波形と、決定した目標の知覚位置とに基づいて、当該目標の知覚位置における目標の知覚強度を例えばリアルタイムに決定することが可能である。なお、目標の知覚強度の波形は、定数関数であってもよいし、または、再生対象のコンテンツに関連付けて登録されてもよい。
　｛２－１－４．出力制御部１０６｝
　（２－１－４－１．目標位置の連続的な移動）
　出力制御部１０６は、目標位置・強度決定部１０４により決定された目標の知覚位置および目標の知覚強度に応じて、当該目標の知覚位置に対応する複数の触覚刺激部２００に対する振動の発生を制御する。例えば、出力制御部１０６は、まず、現在の目標の知覚位置の近隣に位置する複数（例えば３個）の触覚刺激部２００を特定する。そして、出力制御部１０６は、当該複数の触覚刺激部２００の各々と当該目標の知覚位置との位置関係、および、現在の目標の知覚強度に基づいて、当該複数の触覚刺激部２００の各々の出力強度を決定する。これにより、例えば、現在の目標の知覚位置において現在の目標の知覚強度の振動がユーザに知覚され得る。
　また、出力制御部１０６は、時間の経過に応じて、目標位置・強度決定部１０４により決定される目標の知覚位置および目標の知覚強度が変化する度に、変化後の目標の知覚位置に対応する複数の触覚刺激部２００の各々の出力強度を逐次調整する。
　‐具体例
　例えば、図９に示すように、ユーザの身体の表面上に目標の移動経路２２０が設定されており、かつ、当該目標の移動経路２２０における目標の知覚強度が一定に定められているとする。この場合、出力制御部１０６は、時間の経過に応じて、当該目標の移動経路２２０上の各位置において同一の知覚強度の振動が連続的に移動するように、該当する複数の触覚刺激部２００の出力強度を調整する。
　または、図１０に示すように、目標の移動経路２２０がユーザの身体の正面と背面とを結ぶ移動経路として設定されているとする。この場合、出力制御部１０６は、時間の経過に応じて、当該目標の移動経路２２０に沿って知覚位置が身体の内部を通り抜けるように、該当する複数の触覚刺激部２００の出力強度を調整する。
　または、図１１に示すように、目標の移動領域２３０が面的に広がる領域として設定されているとする。この場合、出力制御部１０６は、時間の経過に応じて、始点（例えば触覚刺激部２００ａの接触位置）と知覚位置の集合（範囲）との間の距離が連続的に大きくなるように、該当する複数の触覚刺激部２００の出力強度を調整する。
　または、図１２に示すように、出力制御部１０６は、目標の知覚位置の範囲２３０が目標の移動経路２２０に沿って連続的に移動するように、該当する複数の触覚刺激部２００の出力強度を調整する。
　（２－１－４－２．提示距離を用いた出力強度の制御）
　また、出力制御部１０６は、（目標の知覚強度に基づいて決定される）当該触覚刺激部２００の出力強度を、目標の知覚位置と、当該目標の知覚位置の近隣に位置する触覚刺激部２００との距離に基づいて変更することが可能である。例えば、当該目標の知覚位置の近隣に触覚刺激部２００ａおよび触覚刺激部２００ｂが位置する場合、出力制御部１０６は、ユーザの身体における触覚刺激部２００ａの接触位置と目標の知覚位置との距離に基づいて、触覚刺激部２００ａの出力強度を変更する。また、出力制御部１０６は、ユーザの身体における触覚刺激部２００ｂの接触位置と目標の知覚位置との距離に基づいて、触覚刺激部２００ｂの出力強度を変更する。ここで、触覚刺激部２００ａは、本開示における第１の触覚刺激部の一例であり、また、触覚刺激部２００ｂは、本開示における第２の触覚刺激部の一例である。
　‐２点間の出力強度の補正例
　以下、上記の機能についてより詳細に説明する。まず、２個の触覚刺激部２００の接触位置の間に目標の知覚位置が位置する場合における、当該２個の触覚刺激部２００の出力強度の調整例について説明する。例えば、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａの接触位置と触覚刺激部２００ｂの接触位置との中間位置と、目標の知覚位置との位置関係に基づいて、触覚刺激部２００ａの出力強度および触覚刺激部２００ｂの出力強度をそれぞれ変更する。ここで、当該中間位置は、本開示における第４の位置の一例である。
　例えば、出力制御部１０６は、当該中間位置と目標の知覚位置との距離が小さいほど、触覚刺激部２００ａの出力強度および触覚刺激部２００ｂの出力強度の合計値が大きくなるように、触覚刺激部２００ａおよび触覚刺激部２００ｂの出力強度を変更してもよい。または、触覚刺激部２００ｂの接触位置よりも触覚刺激部２００ａの接触位置の近くに目標の知覚位置が位置する場合、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａの接触位置と目標の知覚位置との距離が大きくなるほど触覚刺激部２００ａの出力強度が大きくなるように触覚刺激部２００ａの出力強度を変更してもよい。また、触覚刺激部２００ｂに関しても同様である（つまり、逆の関係になる）。
　同時に、出力制御部１０６は、当該中間位置と目標の知覚位置との位置関係に基づいて、触覚刺激部２００ａの出力強度と触覚刺激部２００ｂの出力強度との比を変更する。
　図１３は、図５に示した例に対応する、上記の出力強度の調整を適用した場面の例を示した説明図である。なお、図１３の（ａ）および（ｃ）は、目標の知覚位置５０が触覚刺激部２００ａの接触位置もしくは触覚刺激部２００ｂの接触位置に一致する状況を示している。また、図１３の（ｂ）は、目標の知覚位置５０が２個の触覚刺激部２００の中間位置に位置するタイミングを示している。例えば、図１３の（ａ）に示したタイミングでは、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａの出力強度を「１」、触覚刺激部２００ｂの出力強度を「０」にそれぞれ設定する。また、図１３の（ｂ）に示したタイミングでは、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａの出力強度を「１．５」、触覚刺激部２００ｂの出力強度を「１．５」にそれぞれ設定する。また、図１３の（ｃ）に示したタイミングでは、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａの出力強度を「０」、触覚刺激部２００ｂの出力強度を「１」にそれぞれ設定する。すなわち、２個の触覚刺激部２００の中間位置と目標の知覚位置５０との距離が小さい場合（図１３の（ｂ））の方が、当該中間位置と目標の知覚位置５０との距離が大きい場合（図１３の（ａ）および（ｃ））よりも、２個の触覚刺激部２００の出力強度の合計が大きくなるように、出力制御部１０６は、触覚刺激部２００ａおよび触覚刺激部２００ｂの出力強度を調整する。
　例えば、出力制御部１０６は、以下の数式（１）のように、図６に示したような関数ｆ０（ｘ）に対して調整関数ｈ０（ｘ）を乗算することにより、図１４に示したような関数ｇ０（ｘ）を求める。ここで、関数ｇ０（ｘ）は、目標の知覚位置がｘである場合における触覚刺激部２００ａの出力強度を示す関数である。また、調整関数ｈ０（ｘ）は、触覚刺激部２００ａと目標の知覚位置との距離に比例的に触覚刺激部２００ａの出力強度を増大させる関数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　同様に、出力制御部１０６は、以下の数式（２）のように、図６に示した関数ｆ１（ｘ）に対して調整関数ｈ１（ｘ）を乗算することにより、図１４に示したような関数ｇ１（ｘ）を求める。ここで、関数ｇ１（ｘ）は、目標の知覚位置がｘである場合における触覚刺激部２００ｂの出力強度を示す関数である。また、調整関数ｈ１（ｘ）は、触覚刺激部２００ｂと目標の知覚位置との距離に比例的に触覚刺激部２００ｂの出力強度を増大させる関数である。なお、関数ｆ０（ｘ）および関数ｆ１（ｘ）は、図６に示したような平方根関数に限定されず、対数関数や線形の関数（一次関数など）などであってもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　また、図１５は、関数ｇ０（ｘ）および関数ｇ１（ｘ）を用いた場面における、目標の知覚位置（＝ｘ）と、知覚強度との関係の例を示したグラフである。具体的には、図１５は、２個の触覚刺激部２００の間の区間全体において目標の知覚強度が「１」に設定され、かつ、図１４に示した関数ｇ０（ｘ）を用いて触覚刺激部２００ａに振動を発生させ、かつ、図１４に示した関数ｇ１（ｘ）を用いて触覚刺激部２００ｂに振動を発生させた場合におけるグラフを示している。図１５に示したように、関数ｇ０（ｘ）および関数ｇ１（ｘ）を適用することにより、触覚刺激部２００ａと触覚刺激部２００ｂとの間の区間全体において、知覚強度がほぼ一定になり得る。例えば、目標の知覚位置が当該中間位置付近に位置する場合であっても、知覚強度がほとんど低下しない。
　‐平面的な出力強度の補正例
　次に、複数の触覚刺激部２００の出力強度の平面的な調整例について説明する。より具体的には、３個の触覚刺激部２００の接触位置で定まる三角形の内部に目標の知覚位置が位置する場合における、当該３個の触覚刺激部２００の出力強度の調整例について説明する。
　例えば、出力制御部１０６は、当該３個の触覚刺激部２００の各々に関して、当該触覚刺激部２００の接触位置と目標の知覚位置との距離に基づいて、当該触覚刺激部２００の出力強度を変更する。
　ここで、図１６を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。なお、図１６では、点Ａが目標の知覚位置である例を示している。例えば、出力制御部１０６は、まず、点Ａの近隣に位置する３個の触覚刺激部２００の接触位置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）の位置関係に基づいて、当該３個の触覚刺激部２００の各々の出力強度を（一時的に）算出する。そして、出力制御部１０６は、当該３個の触覚刺激部２００の各々に関して、当該触覚刺激部２００の接触位置と目標の知覚位置との距離（図１６に示した例ではＬ０、Ｌ１、または、Ｌ２）に基づいて、算出した出力強度を変更（補正）する。この制御例によれば、例えば当該三角形内の全範囲における目標の知覚強度が同じ値に設定された場合では、当該三角形内の全ての位置において（実際にユーザに知覚される）知覚強度がほぼ一定になり得る。例えば、目標の知覚位置が当該三角形の重心付近に位置する場合であっても、知覚強度がほとんど低下しない。
　‐‐三角形の重なり
　なお、目標の知覚位置が複数個設定される場合には、個々の目標の知覚位置に関して構成される三角形が互いに重なるように決定されることが許容され得る。例えば、図１７に示したように、第１の目標の知覚位置（点Ａ）の近隣に位置する３個の触覚刺激部２００の接触位置（Ａ０、Ａ１、Ａ２）で定まる三角形と、第２の目標の知覚位置（点Ｂ）の近隣に位置する３個の触覚刺激部２００の接触位置（Ａ０、Ａ２、Ａ３）で定まる三角形とは重なり合ってもよい。
　‐変形例
　ここで、上述した複数の触覚刺激部２００の出力強度の調整方法の変形例について説明する。例えば、知覚位置（または感度特性）が不明（例えば特定不能）である場合には、出力制御部１０６は、個々の触覚刺激部２００に対して適用する上記の調整関数のパラメータを全て所定の値（同一の値）に設定してもよい。
　また、ユーザの身体に対する触覚刺激部２００の接触位置が不明な場合もある。例えば、触覚刺激部２００を含むデバイスがベルト型のデバイスである場合には、ユーザは当該デバイスを手首に装着する場合もあるし、足首に装着する場合もある。そこで、触覚刺激部２００の接触位置が不明な場合には、出力制御部１０６は、個々の触覚刺激部２００が等間隔で位置するものと仮定することにより、個々の触覚刺激部２００の出力強度の調整関数のパラメータの値を決定してもよい。
　また、ユーザの身体に対する触覚刺激部２００の接触圧力が不明な場合もある。例えば、ジャケット２０をユーザが装着する場合、ジャケット２０と身体との間に隙間が生じ得るが、当該隙間を検出できない場合がある。そこで、触覚刺激部２００の接触圧力が不明な場合には、出力制御部１０６は、当該触覚刺激部２００の出力強度の調整関数のパラメータを所定の値に設定してもよい。
　また、ユーザの身体に対して接触される複数の触覚刺激部２００のうちのいずれかが故障した場合には、出力制御部１０６は、該当の触覚刺激部２００の近隣に位置する触覚刺激部２００の出力強度の調整関数のパラメータの値を（故障前の値から）変更することも可能である。これにより、一つの触覚刺激部２００が故障したとしても、ユーザに対する触覚刺激の提示領域が欠けることを防止することができる。
　また、少なくとも一以上の触覚刺激部２００の接触圧力が所定の閾値よりも小さくなったことが測定された場合、または、推定された場合には、出力制御部１０６は、全ての触覚刺激部２００による振動の発生を中止してもよい。または、この場合、出力制御部１０６は、該当の触覚刺激部２００による触覚刺激の出力を中止し、かつ、該当の触覚刺激部２００の近隣に位置する触覚刺激部２００の出力強度の調整関数のパラメータの値を（当該中止の前の値から）変更してもよい。
　（２－１－４－３．移動速度の制御）
　また、出力制御部１０６は、さらに、目標位置の移動速度を決定することが可能である。例えば、出力制御部１０６は、目標位置の移動速度を所定の値に設定してもよいし、または、動的に変更してもよい。
　後者の場合、例えば、出力制御部１０６は、（コンテンツ再生部１０２による）再生対象のコンテンツに応じて、目標位置の移動速度を動的に変更してもよい。または、出力制御部１０６は、例えばユーザの身体の回転速度、または、所定のデバイスに対するユーザの操作速度の測定結果に基づいて、目標位置の移動速度を変更してもよい。なお、ユーザの身体の回転速度は、ユーザが携帯または装着する加速度センサやジャイロスコープなどの各種のセンサによる測定決定に基づいて特定され得る。ここで、各種のセンサは、ジャケット２０が有してもよいし、触覚刺激部２００が有してもよいし、または、ユーザが携帯または装着する他のデバイスが有してもよい。また、異なるデバイスがそれぞれ有する異なるセンサ（例えば触覚刺激部２００が加速度センサを有し、かつ、ジャケット２０がジャイロスコープを有するなど）による測定結果を組み合わせて、ユーザの身体の回転速度は特定されてもよい。
　（２－１－４－４．出力強度の動的変更）
　また、出力制御部１０６は、さらに、所定の基準に基づいて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更してもよい。例えば、出力制御部１０６は、現在移動中の知覚位置（または知覚位置の範囲）に基づいて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更することが可能である。一例として、図１８に示すように、出力制御部１０６は、目標の知覚位置の範囲２３０を目標の移動経路２２０に沿って連続的に移動させながら、現在移動中の知覚位置の範囲２４０における目標の知覚強度のみを相対的により大きくする。これにより、現在移動中の知覚位置をより強調してユーザに提示することができる。
　または、出力制御部１０６は、知覚位置の移動方向の予測に基づいて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更することが可能である。例えば、出力制御部１０６は、知覚位置の移動元、または、移動先における出力強度を相対的に小さくしてもよい。これにより、知覚位置の移動のコントラストを強調してユーザに提示することができる。
　または、出力制御部１０６は、ユーザの身体における所定の領域と知覚位置との位置関係に基づいて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更することが可能である。例えば、出力制御部１０６は、ユーザの身体における所定の領域を避けて知覚位置が移動するように、複数の触覚刺激部２００に対する振動の発生を制御してもよい。なお、所定の領域は、例えば心臓付近などの所定の部位であったり、怪我をしている領域などであり得る。
　また、一般的に、人間は、部位によって触覚刺激の知覚強度が異なり得る。そこで、出力制御部１０６は、さらに、目標の知覚位置を含む部位に応じて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更することも可能である。例えば、目標の知覚位置が、感度が高い部位に含まれる場合には、出力制御部１０６は、複数の触覚刺激部２００の出力強度を相対的に弱くする。また、目標の知覚位置が、感度が低い部位に含まれる場合には、出力制御部１０６は、複数の触覚刺激部２００の出力強度を相対的に強くする。または、出力制御部１０６は、目標の知覚位置を含む部位に応じて、（出力強度の代わりに）複数の触覚刺激部２００に発生させる振動の周波数を変更してもよい。これにより、知覚位置を含む部位に依存せずに、当該知覚位置において所望の知覚強度をユーザに提示することができる。
　または、出力制御部１０６は、さらに、目標の知覚位置の移動速度に応じて、複数の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更することも可能である。例えば、出力制御部１０６は、複数の触覚刺激部２００の出力強度のピーク値（最大値）または出力強度の変化量を動的に変更する。一例として、出力制御部１０６は、目標の知覚位置の移動速度が速いほど、出力強度の最大値または出力強度の変化量をより小さくする。
　また、一般的に、振動の発生に関する特性は、個々の触覚刺激部２００によって異なり得る。そこで、例えば個々の触覚刺激部２００の特性が予め分かっている場合には、出力制御部１０６は、さらに、個々の触覚刺激部２００の特性に応じて、個々の触覚刺激部２００の出力強度を動的に変更してもよい。例えば、出力制御部１０６は、個々の触覚刺激部２００の特性に応じて、個々の触覚刺激部２００の出力強度の比を変更する。
　また、一般的に、ユーザの身体に対する触覚刺激部２００の接触圧力によって触覚刺激の知覚強度は異なり得る。そこで、出力制御部１０６は、さらに、個々の触覚刺激部２００の接触圧力の測定結果または推定結果に基づいて、個々の触覚刺激部２００の出力強度（または出力強度の調整関数のパラメータの値）を動的に変更してもよい。なお、触覚刺激部２００の接触圧力は以下の方法により測定または推定され得る。例えば、触覚刺激部２００が圧力センサを含む場合には、当該触覚刺激部２００の接触圧力は当該圧力センサにより測定され得る。または、触覚刺激部２００における電流値の変化の分析に基づいて、当該触覚刺激部２００の接触圧力は推定され得る。例えば、人間の身体（または他の物体）に対する接触圧力と、触覚刺激部２００における電流値との関係性が例えば開発者により予め求められ得る。この場合、触覚刺激部２００における電流値の測定結果と、当該関係性とに基づいて、当該触覚刺激部２００の接触圧力は推定され得る。
　または、触覚刺激部２００がユーザの身体に装着される場合（例えばジャケット２０をユーザが装着する場合など）では、触覚刺激部２００の姿勢および／またはユーザの姿勢の測定結果に基づいて、触覚刺激部２００の接触圧力が推定され得る。なお、触覚刺激部２００の姿勢は、例えば、触覚刺激部２００に内蔵されるジャイロスコープおよび加速度センサに基づいて測定され得る。また、ユーザの姿勢は、ユーザが携帯または装着する他の装置に内蔵されるジャイロスコープおよび加速度センサに基づいて測定され得る。
　｛２－１－５．通信部１２０｝
　通信部１２０は、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、出力制御部１０６の制御に従って、触覚刺激の出力の制御信号を複数の触覚刺激部２００の各々（またはジャケット２０）へ送信する。また、通信部１２０は、コンテンツ再生部１０２の制御に従って、再生対象の画像の表示の制御信号を表示装置３０へ送信し、かつ、再生対象の音声の出力の制御信号を複数の音声出力部２０２の各々（またはジャケット２０）へ送信する。
　｛２－１－６．記憶部１２２｝
　記憶部１２２は、各種のデータや各種のソフトウェアを記憶する。
　＜２－２．動作＞
　以上、本実施形態による構成について説明した。次に、本実施形態による動作の一例について、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態による動作例を示したフローチャートである。
　｛２－２－１．動作の全体の流れ｝
　図１９に示したように、まず、サーバ１０の目標位置・強度決定部１０４は、現在の時刻の単位時間（ΔＴ秒）後における、触覚刺激の目標の知覚位置および当該知覚位置における目標の知覚強度を、例えば現在再生中のコンテンツなどに応じて決定する（Ｓ１０１）。
　続いて、出力制御部１０６は、当該目標の知覚位置の近隣に位置する３個の触覚刺激部２００を特定する（Ｓ１０３）。
　続いて、出力制御部１０６は、後述する「出力強度の算出処理」を行う（Ｓ１０５）。
　その後、Ｓ１０１の時点からΔＴ秒が経過するまで待機する（Ｓ１０７）。そして、ΔＴ秒が経過した際には（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、出力制御部１０６は、当該３個の触覚刺激部２００の各々に、Ｓ１０５で算出された出力強度で触覚刺激を出力させる（Ｓ１０９）。
　その後、サーバ１０は、所定の終了条件が満たされたか否かを判定する（Ｓ１１１）。所定の終了条件が満たされていないと判定された場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、サーバ１０は、再びＳ１０１以降の処理を行う。一方、所定の終了条件が満たされたと判定された場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、サーバ１０は、本動作を終了する。なお、所定の終了条件は、本動作の開始から所定の時間が経過すること、再生対象のコンテンツが終了すること、または、ユーザが終了の指示を入力することなどであり得る。
　｛２－２－２．出力強度の算出処理｝
　ここで、図２０を参照して、Ｓ１０５における「出力強度の算出処理」の流れについて説明する。図２０に示したように、まず、出力制御部１０６は、Ｓ１０３で特定された３個の触覚刺激部２００のうち、処理対象の触覚刺激部２００の番号を示す変数Ｉに「１」を設定する（Ｓ１５１）。
　そして、Ｉの値が「３」以下である限り、出力制御部１０６は、以下のＳ１５５～Ｓ１５９の処理を繰り返す（Ｓ１５３）。
　具体的には、まず、出力制御部１０６は、Ｓ１０１で決定された目標の知覚位置と、当該３個の触覚刺激部２００の各々の接触位置との位置関係、および、Ｓ１０１で決定された目標の知覚強度に基づいて、Ｉ番目の触覚刺激部２００の出力強度を（一時的に）算出する（Ｓ１５５）。
　続いて、出力制御部１０６は、当該目標の知覚位置と、Ｉ番目の触覚刺激部２００の接触位置との距離に基づいて、Ｓ１５５で算出された出力強度を変更（補正）する（Ｓ１５７）。そして、出力制御部１０６は、Ｉに「１」を加算する（Ｓ１５９）。
　＜２－３．効果＞
　以上説明したように、本実施形態によるサーバ１０は、ユーザの身体における所定の位置情報、および、当該位置情報に関連する触覚刺激の目標の知覚強度に応じて、当該所定の位置情報に対応する一以上の触覚刺激部２００の出力強度を変更する。このため、ユーザの身体における位置情報に適応した強度の触覚刺激をユーザに知覚させることができる。例えば、複数の触覚刺激部２００の接触位置の間において知覚位置が連続的に移動し、かつ、当該移動中において知覚強度がほぼ一定であるように、ユーザに触覚刺激（振動など）を知覚させることができる。
＜＜３．適用例＞＞
　＜３－１．適用例１＞
　次に、上述した本実施形態の適用例について説明する。まず、本実施形態の適用例１について、図２１および図２２を参照して説明する。図２１は、適用例１による、表示装置３０により表示される画像４０の例を示した図である。この画像４０は、ユーザの視点を基準として生成された画像（例えば三次元のＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｇｒａｐｈｉｃｓ）画像など）である。なお、図２１に示した例では、画像４０は、ボール型のオブジェクト４００を複数含む。オブジェクト４００は、本開示におけるターゲット領域の一例である。
　図２１に示したように、オブジェクト４００ａが画像４０における左前方へ移動する、つまり、あたかもユーザの身体の左側にぶつかるように飛ぶアニメーションが表示されるように、画像４０ａから画像４０ｂへと画像が連続的に遷移したとする。この場合、図２２に示したように、まず、出力制御部１０６は、図２１の（ｂ）に示した画像４０ｂにおけるオブジェクト４００ａの位置に対応するユーザの身体上の位置（衝突位置）を特定する。なお、図２２に示した例では、当該衝突位置は、触覚刺激部２００ｅの接触位置付近である。
　そして、出力制御部１０６は、時間の経過に応じて、例えば、特定した位置を始点として目標の知覚位置の集合２３０が面的に広がるように、周囲に位置する複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御する。これにより、当該衝突位置を始点として衝撃が周囲に伝わるような感覚をユーザに提示することができる。
　同時に、コンテンツ再生部１０２は、図２２において２本の破線の曲線で示したように、ユーザの身体上の当該衝突位置からあたかも衝撃音が聞こえてくるかのように、２個の音声出力部２０２に衝撃音を出力させる。例えば、当該衝突位置はユーザの身体の左側に位置するので、図２２に示したように、コンテンツ再生部１０２は、ユーザの身体の左側の音声出力部２０２ｂに当該衝撃音を大きい音量で出力させ、かつ、ユーザの身体の右側の音声出力部２０２ａに当該衝撃音を小さい音量で出力させる。
　この適用例１によれば、ボールがユーザの身体にぶつかるような映像の表示と同時に、当該映像に最適な触覚刺激および音響をユーザに提示することができる。このようなマルチモーダルな表現をユーザに提示することにより、より臨場感の高い演出が可能となる。
　＜３－２．適用例２＞
　次に、本実施形態の適用例２について、図２３～図２５を参照して説明する。図２３は、表示装置３０により表示される画像４０の別の例を示した図である。図２３に示した例では、画像４０は、槍型のオブジェクト４１０を含む。なお、オブジェクト４１０は、本開示におけるターゲット領域の一例である。
　図２３に示したように、オブジェクト４１０が画像４０における左前方へ移動する、つまり、あたかもユーザの身体の左側に槍の先端がぶつかるように飛ぶアニメーションが表示されるように、画像４０ａから画像４０ｂへと画像が連続的に遷移したとする。この場合、図２４に示したように、まず、目標位置・強度決定部１０４は、画像４０におけるオブジェクト４１０の移動軌跡に基づいて、目標の知覚位置の移動経路２２０を決定する。
　例えば、目標位置・強度決定部１０４は、まず、図２３に示した画像４０ｂにおけるオブジェクト４１０の先端の位置に対応するユーザの身体上の位置（衝突位置）を特定する。なお、図２５に示した例では、当該衝突位置は、触覚刺激部２００ｅの接触位置付近である。そして、目標位置・強度決定部１０４は、特定した位置と、画像４０におけるオブジェクト４１０の移動軌跡とに基づいて、目標の知覚位置の移動経路２２０を決定する。なお、図２４に示した例では、目標の知覚位置の移動経路２２０は、ユーザの左側の正面に位置する触覚刺激部２００ｅ付近の位置と、ユーザの左側の背面に位置する触覚刺激部２００ｉ付近の位置とを結ぶ経路である。さらに、目標位置・強度決定部１０４は、目標の知覚位置の範囲２３０を決定する。
　続いて、出力制御部１０６は、目標の知覚位置の範囲２３０が目標の知覚位置の移動経路２２０に沿って連続的に移動するようにユーザに知覚されるように、触覚刺激部２００ｅおよび触覚刺激部２００ｉなどの複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御する。これにより、当該衝突位置を始点として、ユーザの左前から左後に向かって槍が突き刺さるような感覚をユーザ提示することができる。
　同時に、コンテンツ再生部１０２は、図２５において２本の破線の曲線で示したように、ユーザの身体上の当該衝突位置からあたかも衝撃音が聞こえてくるかのように、２個の音声出力部２０２に衝撃音を出力させる。例えば、当該衝突位置はユーザの身体の左側に位置するので、図２５に示したように、コンテンツ再生部１０２は、ユーザの身体の左側の音声出力部２０２ｂに当該衝撃音を大きい音量で出力させ、かつ、ユーザの身体の右側の音声出力部２０２ａに当該衝撃音を小さい音量で出力させる。
　この適用例２によれば、槍がユーザの身体に突き刺さるような映像の表示と同時に、当該映像に最適な触覚刺激および音響をユーザに提示することができる。このようなマルチモーダルな表現をユーザに提示することにより、より臨場感の高い演出が可能となる。
　＜３－３．適用例３＞
　次に、本実施形態の適用例３について、図２６および図２７を参照して説明する。図２６は、表示装置３０により表示される画像４０のさらに別の例を示した図である。図２６に示した例では、画像４０は、モンスターのオブジェクト４２０を含む。なお、オブジェクト４２０は、本開示におけるターゲット領域の一例である。
　図２６に示したように、画像４０における右側から左側へオブジェクト４２０が移動しながらユーザを攻撃するようなアニメーションが表示されるように、画像４０ａから画像４０ｂへと画像が連続的に遷移したとする。この場合、図２７に示したように、まず、出力制御部１０６は、図２６に示した画像４０ａにおけるオブジェクト４２０の位置（例えばオブジェクト４２０の手の位置など）に対応するユーザの身体上の位置（衝突位置）を特定する。図２７に示した例では、当該衝突位置は、触覚刺激部２００ａの接触位置付近である。
　そして、目標位置・強度決定部１０４は、特定した位置と、画像４０におけるオブジェクト４２０の移動軌跡（攻撃の軌跡）とに基づいて、目標の知覚位置の移動経路２２０を決定する。なお、図２７に示した例では、目標の知覚位置の移動経路２２０は、ユーザの右側に位置する触覚刺激部２００ａの接触位置付近と、ユーザの左側に位置する触覚刺激部２００ｂの接触位置付近とを結ぶ経路である。さらに、目標位置・強度決定部１０４は、目標の知覚位置の範囲２３０を決定する。
　続いて、出力制御部１０６は、目標の知覚位置の範囲２３０が目標の移動経路２２０に沿って連続的に移動するようにユーザに知覚されるように、触覚刺激部２００ａおよび触覚刺激部２００ｅなどの複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御する。これにより、当該衝突位置を始点として、ユーザの右側から左側に向かってオブジェクト４２０に攻撃されるような感覚を提示することができる。
　同時に、コンテンツ再生部１０２は、図２７において破線の曲線で示したように、時間の経過に応じて、衝撃音の移動軌跡２５０に沿って衝撃音が移動して聞こえるように、２個の音声出力部２０２に衝撃音を出力させる。ここで、移動経路２２０に沿った知覚位置の移動と連動して、衝撃音は出力され得る。例えば、コンテンツ再生部１０２は、ユーザの身体の右側の音声出力部２０２ａに出力させる当該衝撃音の音量とユーザの身体の左側の音声出力部２０２ｂに出力させる当該衝撃音の音量との比を、目標の知覚位置の移動に応じて変化させる。
　この適用例３によれば、オブジェクト４２０が右側から左側へ向かってユーザを攻撃するような映像の表示と同時に、当該映像に最適な触覚刺激および音響をユーザに提示することができる。このようなマルチモーダルな表現をユーザに提示することにより、より臨場感の高い演出が可能となる。
＜＜４．ハードウェア構成＞＞
　次に、本実施形態によるサーバ１０のハードウェア構成について、図２８を参照して説明する。図２８に示すように、サーバ１０は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ１５４、バス１５６、インターフェース１５８、ストレージ装置１６０、および通信装置１６２を備える。
　ＣＰＵ１５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってサーバ１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、サーバ１０において制御部１００の機能を実現する。なお、ＣＰＵ１５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成される。
　ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。
　ＲＡＭ１５４は、例えば、ＣＰＵ１５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
　バス１５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。このバス１５６は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４を相互に接続する。
　インターフェース１５８は、ストレージ装置１６０および通信装置１６２を、バス１５６と接続する。
　ストレージ装置１６０は、記憶部１２２として機能する、データ格納用の装置である。ストレージ装置１６０は、例えば、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、または記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含む。
　通信装置１６２は、例えば通信網３２などに接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１６２は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置１６２は、通信部１２０として機能する。
＜＜５．変形例＞＞
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　＜５－１．変形例１＞
　例えば、目標の知覚位置が、全ての触覚刺激部２００による触覚刺激の提示範囲の外部に位置する場合も生じ得る。また、触覚刺激部２００の配置位置間の距離が非常に大きい場合には、複数の触覚刺激部２００の間の範囲において目標の知覚強度でユーザに触覚刺激を知覚させることが困難な場合も生じ得る。
　そこで、例えば全ての触覚刺激部２００による触覚刺激の提示範囲外に目標の知覚位置が移動する場合には、サーバ１０は、当該提示範囲外において知覚位置が移動しているような感覚（錯覚）をユーザに与えるように、再生中のコンテンツを変化させてもよい。
　一例として、目標の知覚位置がユーザの身体の左右方向へ移動しており、かつ、当該提示範囲外に移動する場合には、サーバ１０は、（例えば「３．適用例」で説明したように）目標の知覚位置の移動方向と同じ方向に、表示中の画像（または画像中の特定の領域）を移動させたり、または、ユーザの身体の左右で出力させる音量の比を変化させる。同時に、サーバ１０は、該当の一以上の触覚刺激部２００の出力強度を、目標の知覚位置が当該範囲の境界に位置する場合の出力強度とそれぞれ同一に設定したり、または、目標の知覚位置と当該境界との距離に応じて出力強度を弱くする。
　この変形例によれば、画像や音声を利用することにより、触覚刺激の提示範囲外における知覚位置の（擬似的な）補間を実現することができる。
　＜５－２．変形例２＞
　また、別の変形例として、サーバ１０（出力制御部１０６）は、ユーザの身体における複数の触覚刺激部２００の上下方向（垂直方向）の配列に沿って、当該複数の触覚刺激部２００を上から下、または、下から上へ順々に触覚刺激を出力するように制御してもよい。これにより、重力感、上昇感、または、下降感がユーザに提示され得る。例えば、あたかも、動いているエレベータに乗っているかのような感覚をユーザが得ることが期待できる。
　＜５－３．変形例３＞
　また、別の変形例として、サーバ１０は、身体（例えば皮膚など）が引っ張られる感覚をユーザに提示するように、複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御してもよい。
　＜５－４．変形例４＞
　また、別の変形例として、サーバ１０は、一以上の触覚刺激部２００を有する所定の筐体に対するユーザの操作（振ることや、回すことなど）に応じて、当該一以上の触覚刺激部２００、および／または、ジャケット２０に含まれる複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御してもよい。これにより、さらに、体性感覚などの他の感覚器官も利用した空間的・空中的な触覚刺激の解像度の向上を実現することができる。
　＜５－５．変形例５＞
　また、上記の説明では、ファントムセンセーションを利用することにより知覚位置の移動を提示する例について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、サーバ１０は、知覚位置が複数の触覚刺激部２００の間で定位するような錯覚をユーザに提示するように、複数の触覚刺激部２００に対する触覚刺激の出力を制御することも可能である。
　一例として、出力制御部１０６は、短い周期で、２個の触覚刺激部２００の間で知覚位置が往復運動するように（特に中間位置付近において往復運動するように）、当該２個の触覚刺激部２００の出力強度を逐次変更してもよい。または、出力制御部１０６は、まず、２個の触覚刺激部２００のうちの一方の接触位置から当該中間位置まで知覚位置が移動するように、当該２個の触覚刺激部２００の出力強度を変化させ、そして、知覚位置が当該中間位置に達した以後は当該２個の触覚刺激部２００の出力強度を同じ値のまま維持（固定）してもよい。または、知覚位置が当該中間位置に達した際に、出力制御部１０６は、当該２個の触覚刺激部２００のうちの一方の出力強度を「０」もしくは所定の小さい値に設定したり、または、該当の触覚刺激部２００の出力強度を徐々に低下させてもよい。これらの制御例によれば、あたかも当該２個の触覚刺激部２００の中間に知覚位置が定位するような感覚をユーザが得ることが期待できる。
　＜５－６．変形例６＞
　また、別の変形例として、出力強度（振幅）の最大値が所定の値以下になるように、（目標の知覚強度の波形に基づいて決定される）触覚刺激部２００の出力強度の波形の振幅が調整され得る。例えば、仮に当該出力強度の波形に対して（上述した）出力強度の調整関数を乗算したとしても振幅の最大値が所定の値以下になるように、当該出力強度の波形の振幅が調整され得る。なお、当該出力強度の波形の振幅は事前に調整されてもよいし、リアルタイムに調整されてもよい。あるいは、振幅の最大値が所定の値以下になるように、（上述した）出力強度の調整関数のパラメータの値が調整されてもよい。
　＜５－７．変形例７＞
　また、一般的に、振動の周波数によっても触覚刺激の知覚強度は異なり得る。例えば、人間は、振動の周波数が約２００Ｈｚである場合に振動を一番強く感じ、また、周波数が２００Ｈｚよりも高くなると振動をより弱く感じ得る。そこで、出力制御部１０６は、目標の知覚位置および目標の知覚強度に基づいて、（振幅を変更する代わりに）複数の触覚刺激部２００に発生させる振動の周波数を変更してもよい。これにより、（振幅を変更する場合と同様に）目標の知覚位置において目標の知覚強度の触覚刺激をユーザに提示することができる。
　＜５－８．変形例８＞
　また、上述した実施形態では、触覚刺激部２００が触覚刺激として振動を発生する例を中心として説明したが、かかる例に限定されず、触覚刺激部２００は、温度、力覚情報、または、電気刺激などを触覚刺激として出力してもよい。例えば、サーバ１０は、ユーザの身体に対して離れて配置された複数の触覚刺激部２００の温度をそれぞれ調整することにより、当該複数の触覚刺激部２００の間の位置において目標の温度を提示し得る。また、サーバ１０は、当該複数の触覚刺激部２００に出力させる力覚情報の強さをそれぞれ調整することにより、当該複数の触覚刺激部２００の間の位置において目標の知覚強度を提示し得る。また、サーバ１０は、当該複数の触覚刺激部２００に出力させる電気刺激の強さをそれぞれ調整することにより、当該複数の触覚刺激部２００の間の位置において目標の知覚強度を提示し得る。
　＜５－９．変形例９＞
　また、上述した実施形態では、本開示における位置情報が、ユーザの身体における位置情報である例を中心に説明したが、かかる例に限定されず、空間上の位置情報であってもよい。例えば、当該位置情報は、実空間上の位置情報であり得る。この場合、実空間上に目標の知覚位置（または、目標の知覚位置の領域や目標の知覚位置の経路など）が設定され得る。そして、当該目標の知覚位置に対応する場所に、例えばジャケット２０を装着するユーザが移動したことが測定された場合には、サーバ１０は、複数の触覚刺激部２００に振動を発生させたり、当該複数の触覚刺激部２００の各々の振動の出力強度を変更してもよい。
　また、当該位置情報は、仮想空間上の位置情報であり得る。この場合、仮想空間上に目標の知覚位置（または、目標の知覚位置の領域や目標の知覚位置の経路など）が設定され得る。そして、当該仮想空間上において、ユーザに対応するオブジェクトが当該目標の知覚位置に移動したことが検出された場合には、サーバ１０は、当該複数の触覚刺激部２００に振動を発生させたり、当該複数の触覚刺激部２００の各々の振動の出力強度を変更してもよい。
　＜５－１０．変形例１０＞
　また、上述した実施形態では、本開示における情報処理装置がサーバ１０である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、当該情報処理装置は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯電話、ゲーム機、携帯型音楽プレーヤ、例えばＨＭＤや腕時計型デバイスなどの装着型装置、または、ジャケット２０であってもよい。
　また、上述した実施形態では、本開示における触覚刺激部がジャケット２０に含まれる例を中心として説明したが、かかる例に限定されず、他の種類の装置に含まれてもよい。例えば、当該触覚刺激部は、腕時計型デバイスやリスト型デバイスに含まれてもよいし、または、椅子に含まれてもよい。
　＜５－１１．変形例１１＞
　また、上述した実施形態の動作における各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。また、記載されたステップのうちの一部が省略されたり、または、別のステップがさらに追加されてもよい。
　また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４などのハードウェアを、上述した実施形態によるサーバ１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部を備え、
　前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、情報処理装置。
（２）
　前記出力制御部は、前記所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力強度を変更する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記所定の位置情報は、ユーザの身体における位置情報である、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記触覚刺激部による触覚刺激の出力と関連付けて表示される画像に応じて、前記所定の位置情報は変更される、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報は、前記画像におけるターゲット領域の位置に応じて変更される、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記画像における前記ターゲット領域の移動に応じて、前記所定の位置情報は、前記ターゲット領域の移動方向に応じた方向へ移動される、前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
　前記触覚刺激部による触覚刺激の出力と関連付けて出力される音情報に応じて、前記所定の位置情報は変更される、前記（３）～（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
　前記ユーザに対して出力される音の種類または音量に応じて、前記所定の位置情報は変更される、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記所定の位置情報は、前記身体に対して定められる目標経路において移動される位置情報である、前記（３）～（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
　前記所定の位置情報は、時間の経過に応じて、前記目標経路上を移動される、前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部および第２の触覚刺激部を含み、
　前記目標経路は、前記身体における前記第１の触覚刺激部の接触位置と前記身体における前記第２の触覚刺激部の接触位置とを結ぶ経路である、前記（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
　前記目標経路は、前記身体における第１の面上の第１の位置、前記身体の内部、および、前記第１の面と向かい合う第２の面上の第２の位置を結ぶ経路である、前記（９）～（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部および第２の触覚刺激部を含み、
　前記第１の位置は、前記第１の面における前記第１の触覚刺激部の接触位置であり、
　前記第２の位置は、前記第２の面における前記第２の触覚刺激部の接触位置である、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
　前記第１の面は、前記ユーザの正面であり、
　前記第２の面は、前記ユーザの背面である、前記（１２）または（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
　前記身体における第３の位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離が時間の経過に応じて大きくなるように、前記所定の位置情報は変更される、前記（３）～（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
　前記第３の位置は、前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部のうちのいずれかの、前記身体における接触位置である、前記（１５）に記載の情報処理装置。
（１７）
　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部を含み、
　前記出力制御部は、前記身体における前記第１の触覚刺激部の接触位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記第１の触覚刺激部の出力を変更する、前記（３）～（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、さらに、第２の触覚刺激部を含み、
　前記出力制御部は、前記身体における前記第２の触覚刺激部の接触位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記第２の触覚刺激部の出力を変更する、前記（１７）に記載の情報処理装置。
（１９）
　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御することと、
　所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力をプロセッサが変更することと、
を含む、情報処理方法。
（２０）
　コンピュータを、
　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部、
として機能させるための、プログラムであって、
　前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、プログラム。
１０　サーバ
２０　ジャケット
３０　表示装置
３２　通信網
１００　制御部
１０２　コンテンツ再生部
１０４　目標位置・強度決定部
１０６　出力制御部
１２０　通信部
１２２　記憶部
２００　触覚刺激部
２０２　音声出力部

Claims (20)

  1. 　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部を備え、
    　前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、情報処理装置。
  2. 　前記出力制御部は、前記所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力強度を変更する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記所定の位置情報は、ユーザの身体における位置情報である、請求項１に記載の情報処理装置。
  4. 　前記触覚刺激部による触覚刺激の出力と関連付けて表示される画像に応じて、前記所定の位置情報は変更される、請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　前記所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報は、前記画像におけるターゲット領域の位置に応じて変更される、請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記画像における前記ターゲット領域の移動に応じて、前記所定の位置情報は、前記ターゲット領域の移動方向に応じた方向へ移動される、請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記触覚刺激部による触覚刺激の出力と関連付けて出力される音情報に応じて、前記所定の位置情報は変更される、請求項３に記載の情報処理装置。
  8. 　前記ユーザに対して出力される音の種類または音量に応じて、前記所定の位置情報は変更される、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記所定の位置情報は、前記身体に対して定められる目標経路において移動される位置情報である、請求項３に記載の情報処理装置。
  10. 　前記所定の位置情報は、時間の経過に応じて、前記目標経路上を移動される、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部および第２の触覚刺激部を含み、
    　前記目標経路は、前記身体における前記第１の触覚刺激部の接触位置と前記身体における前記第２の触覚刺激部の接触位置とを結ぶ経路である、請求項１０に記載の情報処理装置。
  12. 　前記目標経路は、前記身体における第１の面上の第１の位置、前記身体の内部、および、前記第１の面と向かい合う第２の面上の第２の位置を結ぶ経路である、請求項９に記載の情報処理装置。
  13. 　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部および第２の触覚刺激部を含み、
    　前記第１の位置は、前記第１の面における前記第１の触覚刺激部の接触位置であり、
    　前記第２の位置は、前記第２の面における前記第２の触覚刺激部の接触位置である、請求項１２に記載の情報処理装置。
  14. 　前記第１の面は、前記ユーザの正面であり、
    　前記第２の面は、前記ユーザの背面である、請求項１２に記載の情報処理装置。
  15. 　前記身体における第３の位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離が時間の経過に応じて大きくなるように、前記所定の位置情報は変更される、請求項３に記載の情報処理装置。
  16. 　前記第３の位置は、前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部のうちのいずれかの、前記身体における接触位置である、請求項１５に記載の情報処理装置。
  17. 　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、第１の触覚刺激部を含み、
    　前記出力制御部は、前記身体における前記第１の触覚刺激部の接触位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記第１の触覚刺激部の出力を変更する、請求項３に記載の情報処理装置。
  18. 　前記少なくとも二つ以上の触覚刺激部は、さらに、第２の触覚刺激部を含み、
    　前記出力制御部は、前記身体における前記第２の触覚刺激部の接触位置と、前記所定の位置情報が示す位置との距離に基づいて、前記第２の触覚刺激部の出力を変更する、請求項１７に記載の情報処理装置。
  19. 　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御することと、
    　所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力をプロセッサが変更することと、
    を含む、情報処理方法。
  20. 　コンピュータを、
    　少なくとも二つ以上の触覚刺激部に対して触覚刺激の出力を制御する出力制御部、
    として機能させるための、プログラムであって、
    　前記出力制御部は、所定の位置情報および当該位置情報に関連する触覚出力に関する情報に応じて、前記所定の位置情報に対応する触覚刺激部の出力を変更する、プログラム。
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