WO2017212818A1 - ヘッドアップディスプレイ装置及びコールドミラー - Google Patents

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WO2017212818A1
WO2017212818A1 PCT/JP2017/016678 JP2017016678W WO2017212818A1 WO 2017212818 A1 WO2017212818 A1 WO 2017212818A1 JP 2017016678 W JP2017016678 W JP 2017016678W WO 2017212818 A1 WO2017212818 A1 WO 2017212818A1
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潤也 横江
孝啓 南原
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株式会社デンソー
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Definitions

  • the present disclosure relates to a head-up display device (hereinafter, abbreviated as a HUD device) and a cold mirror suitable for use in the HUD device.
  • a HUD device head-up display device
  • a cold mirror suitable for use in the HUD device.
  • the HUD device disclosed in Patent Literature 1 includes a display light projection unit that projects an image as display light including a plurality of wavelengths in the visible region, and a light guide unit that guides display light from the display light projection unit to a projection window. It is equipped with. Furthermore, the light guide part has a cold mirror part that reflects display light using an optical multilayer film.
  • the cold mirror portion has a high reflectance of 450 to 480 nm, 530 to 560 nm, and 610 to 640 nm, and has a low reflectance in other wavelength regions of visible light. Specifically, there are two wavelengths having the lowest reflectance around 510 nm and around 590 nm, and the two lowest reflectances are set to about 50%, which are substantially equal to each other. External light such as sunlight that enters the HUD device through the projection window from the outside of the HUD device can be prevented from being reflected by the cold mirror unit and reaching the display light projection unit. That is, it is possible to suppress a decrease in life due to a temperature increase of the display light projection unit.
  • Patent Document 1 when the cold mirror part of Patent Document 1 is adopted, there is a concern that the display quality of the virtual image is deteriorated due to a decrease in luminance and a change in chromaticity.
  • This disclosure aims to provide a HUD device and a cold mirror that realize high display quality.
  • the present inventors have made a detailed study on how to set the reflectance of the cold mirror portion.
  • the inventors have found that the reflectance of the cold mirror portion should be set in consideration of the color matching functions X, Y, and Z in the XYZ color system.
  • a wavelength region between a wavelength at which the value of the color matching function Z is maximum and a wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum is a first wavelength region, and a wavelength at which the color matching function Y is maximum.
  • the wavelength region between the wavelength where the color matching function X is maximum is compared with the second wavelength region.
  • the minimum reflectance around 510 nm belonging to the first wavelength region and around 590 nm belonging to the second wavelength region is set to about 50% which is substantially equal. ing. That is, since the display light in the second wavelength region, which has a large influence on the virtual image, is configured not to reflect relatively much more than the first wavelength region, the display in the second wavelength region that should contribute to the display of the virtual image. It is difficult for light to be guided. Therefore, when the cold mirror part of patent document 1 is employ
  • a head-up display device that is mounted on a moving body and projects display light onto a projection member through a projection window to display a virtual image so that the occupant can visually recognize the image is displayed in a plurality of visible regions.
  • a display light projection unit that projects the display light including the wavelength is provided.
  • the head-up display device further includes a light guide unit that guides the display light from the display light projection unit to the projection window side.
  • the light guide unit includes a cold mirror unit that reflects the display light using an optical multilayer film.
  • a wavelength region between a wavelength at which the value of the color matching function Z is maximum and a wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum is a first wavelength region
  • the value of the color matching function Y is A wavelength region between the maximum wavelength and the wavelength where the color matching function X is maximum.
  • the reflectance that is the reflectance of the cold mirror portion with respect to the display light and takes the minimum value among the reflectances of the respective wavelengths in the target wavelength region is defined as the minimum reflectance.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is greater than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • a head-up display device that is mounted on a moving body and projects a display light onto a projection member through a projection window to display a virtual image so that the occupant can visually recognize the image is displayed in a plurality of visible regions.
  • a display light projection unit that projects the display light including the wavelength is provided.
  • the head-up display device further includes a light guide unit that guides the display light from the display light projection unit to the projection window side.
  • the light guide unit includes a cold mirror unit that reflects the display light using an optical multilayer film.
  • the first intermediate wavelength and the value of the color matching function Y are a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the color matching function Z has the maximum value and the wavelength at which the color matching function Y has the maximum value.
  • the second intermediate wavelength is defined as a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the maximum is equal to the wavelength at which the value of the color matching function X is maximum.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • a cold mirror used for image display includes a mirror substrate and an optical multilayer film formed on the surface of the mirror substrate.
  • the cold mirror reflects part of incident light by the optical multilayer film and blocks the other part from the optical path.
  • a wavelength region between a wavelength at which the value of the color matching function Z is maximum and a wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum is a first wavelength region
  • the value of the color matching function Y is A wavelength region between the maximum wavelength and the wavelength where the value of the color matching function X is maximum is defined as a second wavelength region.
  • the minimum reflectance which takes the minimum value among the reflectances of the respective wavelengths in the target wavelength region is defined.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is greater than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • a cold mirror used for displaying an image includes a mirror substrate and an optical multilayer film formed on the surface of the mirror substrate.
  • the cold mirror reflects part of incident light by the optical multilayer film and blocks the other part from the optical path.
  • the first intermediate wavelength and the value of the color matching function Y are a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the color matching function Z has the maximum value and the wavelength at which the color matching function Y has the maximum value.
  • the second intermediate wavelength is defined as a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the maximum is equal to the wavelength at which the value of the color matching function X is maximum.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • the drawing It is a figure which shows the mounting state to the vehicle of the HUD apparatus in 1st Embodiment, It is a figure which shows schematic structure of the HUD apparatus in 1st Embodiment, It is a figure which shows the display light projection part in 1st Embodiment, It is the figure which looked at the display light projection part in a 1st embodiment from the light guide part side, It is a figure which expands and shows the V section of FIG.
  • the HUD device 100 As shown in FIG. 1, the HUD device 100 according to the first embodiment of the present disclosure is mounted on a vehicle 1 that is a kind of moving body and is housed in an instrument panel 2.
  • the HUD device 100 projects display light onto a windshield 3 as a projection member of the vehicle 1 through a projection window 2 a provided on the upper surface portion of the instrument panel 2.
  • the HUD device 100 displays the image as a virtual image so as to be visible by the passenger of the vehicle 1. That is, the display light reflected by the windshield 3 reaches the visual recognition area EB set in the interior of the vehicle 1, and an occupant whose eye point EP is located in the visual recognition area EB perceives the display light as a virtual image VI.
  • a crew member can recognize various information by virtual image VI.
  • Various information displayed as a virtual image as an image includes the state of the vehicle 1 such as the vehicle speed and the remaining amount of fuel, or navigation information such as road information and visibility assistance information.
  • the windshield 3 of the vehicle 1 is formed in a plate shape with translucent glass or synthetic resin.
  • the windshield 3 forms a projection surface 3a on which display light is projected in a smooth concave or flat shape.
  • a combiner instead of the windshield 3, a combiner separate from the vehicle 1 may be installed in the vehicle 1, and an image may be projected onto the combiner.
  • the HUD device 100 itself may include a combiner as a projection member.
  • the visual recognition area EB is an area where the virtual image VI displayed by the HUD device 100 is clearly visible. Usually, the visual recognition area EB is provided so as to overlap with the eyelips set in the vehicle 1. The iris is set based on the eye range that statistically represents the distribution of the eye points of the driver as a passenger (for details, refer to JIS D0021: 1998).
  • the HUD device 100 includes a display light projection unit 10 and a light guide unit 30.
  • the display light projection unit 10 and the light guide unit 30 are accommodated in the housing 50 of the HUD device 100.
  • the display light projection unit 10 includes a light source 12, a condenser lens 14, a field lens 16, and a liquid crystal panel 20.
  • the display light projection unit 10 is formed by housing them in a box-shaped casing 10 a. Yes.
  • the light source 12 is configured by, for example, an array of a plurality of light emitting elements 12a.
  • the light emitting element 12a in the present embodiment is a light emitting diode element that is disposed on the light source circuit board 12b and connected to a power source through a wiring pattern on the light source circuit board 12b.
  • Each light emitting element 12a emits light with a light emission amount corresponding to a current amount when energized. More specifically, in each light emitting element 12a, for example, a blue light emitting diode is covered with a phosphor to realize pseudo white light emission. In the present embodiment, three light emitting elements 12a are provided.
  • the condenser lens 14 and the field lens 16 are disposed between the light source 12 and the liquid crystal panel 20.
  • the condenser lens 14 is formed of translucent material such as synthetic resin or glass.
  • the condenser lens 14 of the present embodiment is a lens array in which a plurality of convex lens elements are arranged in accordance with the number and arrangement of the light emitting elements 12a.
  • the condenser lens 14 condenses the light incident from the light source 12 side and emits it to the field lens 16 side.
  • the field lens 16 is disposed between the condenser lens 14 and the liquid crystal panel 20, and is formed of a synthetic resin or glass and has translucency.
  • the field lens 16 of the present embodiment is a Fresnel lens formed in a flat plate shape.
  • the field lens 16 further collects light incident from the condenser lens 14 side and emits it toward the liquid crystal panel 20 side.
  • the liquid crystal panel 20 of the present embodiment is a liquid crystal panel using a thin film transistor (TFT), for example, an active matrix type liquid crystal panel formed from a plurality of liquid crystal pixels arranged in two directions.
  • TFT thin film transistor
  • the liquid crystal panel 20 has a rectangular shape having a longitudinal direction and a lateral direction.
  • the liquid crystal pixels 21 are arranged in the longitudinal direction and the short direction, so that the display surface 20 a that emits an image as display light on the light guide unit 30 side also has a rectangular shape.
  • Each liquid crystal pixel 21 is provided with a transmissive portion 22 provided so as to penetrate in the normal direction of the display surface 20 a and a wiring portion 23 formed so as to surround the transmissive portion 22.
  • the liquid crystal panel 20 has a flat plate shape by being formed by laminating a pair of polarizing plates and a liquid crystal layer sandwiched between the pair of polarizing plates.
  • Each polarizing plate has a property of transmitting light polarized in a predetermined direction and absorbing light polarized in a direction perpendicular to the predetermined direction.
  • the pair of polarizing plates has the predetermined direction orthogonal to each other. Has been placed.
  • the liquid crystal layer can rotate the polarization direction of light incident on the liquid crystal layer in accordance with the applied voltage by applying a voltage for each liquid crystal pixel. By rotating the polarization direction, the ratio of the light transmitted through the polarizing plate on the light guide unit side, that is, the transmittance can be changed as needed.
  • the liquid crystal panel 20 controls the transmittance of each liquid crystal pixel 21 with respect to the incidence of light from the field lens on the illumination target surface 20b that is the surface on the light source 12 side. That is, the liquid crystal panel 20 can form an image corresponding to illumination from the light source 12 side and emit it as display light.
  • the display light is projected as light polarized in a polarization direction inclined by, for example, 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the liquid crystal panel 20.
  • Adjacent liquid crystal pixels 21 are provided with color filters 24r, 24g, and 24r of different colors (for example, red, green, and blue), and various colors are realized by combining these color filters. Yes.
  • the liquid crystal panel 20 allows the display light projection unit 10 to project an image as display light having a spectrum corresponding to the emission spectrum of the light source 12 and the transmittance characteristics of the color filters 24r, 24g, and 24b.
  • FIG. 6 shows the spectrum of display light projected by the display light projection unit 10 when the transmittance of all the liquid crystal pixels 21 is maximized in performance in this embodiment.
  • the spectrum of display light including a plurality of wavelengths has maximum values at about 450 nm, about 530 nm, and about 600 nm, and minimum values at about 500 nm and about 580 nm, corresponding to the characteristics of the color filters 24r, 24g, and 24r.
  • the light guide unit 30 is an optical system that guides the display light from the display light projection unit 10 to the projection window 2a side, and the optical path OP until the display light reaches the visual recognition area EB. Part of it.
  • the light guide unit 30 includes a cold mirror unit 40 and a magnifying mirror unit 32.
  • the cold mirror unit 40 is disposed closer to the display light projection unit 10 than the magnifying mirror unit 32 on the optical path OP of the display light.
  • the cold mirror unit 40 can reflect the display light by using the optical multilayer film 44.
  • the cold mirror unit 40 of the present embodiment has a single cold mirror 42.
  • the cold mirror 42 includes a mirror substrate 43 and an optical multilayer film 44, and is used for displaying a virtual image of an image.
  • the mirror substrate 43 is formed in a flat plate shape having translucency, for example, with synthetic resin or glass.
  • the optical multilayer film 44 is formed on the surface 42 a on the display light incident side of the mirror substrate 43 facing the display light projection unit 10 and the magnifying mirror unit 32.
  • the optical multilayer film 44 is formed by laminating two or more types of thin films 44a (see also FIG. 12) made of optical materials having different refractive indexes along the surface normal direction.
  • a dielectric thin film or a metal thin film can be employed as the thin film 44a.
  • optical material of the thin film 44a examples include titanium oxide (TiO 2 ), silicon oxide (SiO 2 ), niobium oxide (Nb 2 O 5 ), tantalum oxide (Ta 2 O 5 ), magnesium fluoride (MgF 2 ), Calcium fluoride (CaF 2 ) or the like can be used.
  • the cold mirror 42 reflects a part of the display light incident as the incident light from the display light projection unit 10 and blocks the other part from the optical path OP.
  • blocking from the optical path OP in the present embodiment means that the display light is transmitted through the optical multilayer film 44 and the mirror substrate 43 of the cold mirror 42 and is emitted to the outside of the optical path OP, and the display light is optical multilayer film 44. Or it is absorbed by the mirror substrate 43. In the present embodiment, the transmission rate is sufficiently larger than the absorption rate.
  • the display light reflected by the cold mirror unit 40 enters the magnifying mirror unit 32.
  • the magnifying mirror part 32 is arranged on the projection window 2a side (in other words, the windshield 3 side) from the cold mirror part 40 on the optical path OP of the display light.
  • the magnifying mirror 32 has a function of enlarging the size of the virtual image VI visually recognized by the occupant with respect to the size of the image on the display surface 20a in the display light projection unit 10.
  • the magnifying mirror unit 32 of the present embodiment has one magnifying mirror 33.
  • the magnifying mirror 33 is formed by depositing aluminum as a reflecting surface 33a on the surface of a base material made of synthetic resin or glass.
  • the reflecting surface 33a is formed in a smooth concave shape by curving into a concave shape in which the center of the magnifying mirror 33 is concave.
  • the display light incident on the magnifying mirror 33 is reflected by the reflecting surface 33a toward the windshield 3 through the projection window 2a.
  • a translucent dustproof cover 52 is disposed at a location corresponding to the projection window 2a in the housing 50. Therefore, the display light from the light guide unit 30 is transmitted through the dust cover 52 and projected onto the windshield 3. Thus, the occupant can visually recognize the display light reflected by the windshield 3 as a virtual image VI.
  • FIG. 7 shows the spectrum of sunlight as external light that can enter the cold mirror section 40.
  • the spectrum of sunlight is less wavelength-dependent than the spectrum of display light in FIG. 6, and it can be said that the spectrum of sunlight is widely distributed in the visible region and the infrared region.
  • the cold mirror unit 40 has such a characteristic that it reflects most of the sunlight toward the display light projection unit 10, the amount of sunlight that reaches the display light projection unit 10 increases. End up. Sunlight that has reached the display light projection unit 10 is converted into, for example, heat, thereby damaging the display light projection unit 10 and shortening the life of the display light projection unit 10. That is, the cold mirror part 40 is desired to have a characteristic that the reflectance of sunlight is small.
  • the cold mirror unit 40 since the cold mirror unit 40 also has a function of reflecting the display light, it is desirable that the virtual image VI is displayed by the display light in a state of high display quality.
  • the wavelength ⁇ zm at which the value of the color matching function Z is maximum and the wavelength ⁇ ym at which the value of the color matching function Y is maximum. Is defined as a first wavelength region WR1, and a wavelength region between a wavelength ⁇ ym that maximizes the value of the color matching function Y and a wavelength ⁇ xm that maximizes the value of the color matching function X is defined as a second wavelength region. It is defined as a wavelength region WR2.
  • the wavelength ⁇ xm is 599 nm
  • the wavelength ⁇ ym is 555 nm
  • the wavelength ⁇ yz is 446 nm.
  • the first wavelength region WR1 substantially corresponds to the range of 446 to 555 nm
  • the second wavelength region WR2 corresponds to the range of 555 to 599 nm.
  • a wavelength that is exactly halfway between the wavelength ⁇ zm that maximizes the value of the color matching function Z and the wavelength ⁇ ym that maximizes the value of the color matching function Y is defined as the first intermediate wavelength ⁇ m1
  • the value of the color matching function Y Is defined as a second intermediate wavelength ⁇ m2 that is exactly halfway between the wavelength ⁇ ym that maximizes the wavelength ⁇ xm and the wavelength ⁇ xm that maximizes the value of the color matching function X.
  • the first intermediate wavelength ⁇ m1 is about 500 nm
  • the second intermediate wavelength ⁇ m2 is about 580 nm.
  • the degree of influence of each wavelength on the luminance of the display light in this embodiment can be expressed as shown in FIG. 10 by multiplying the color matching function Y in FIG. 8 and the spectrum of the display light in FIG.
  • the display light includes the wavelengths of the first wavelength region WR1 and the second wavelength region WR2
  • the degree of influence in each region WR1, WR2 in FIG. Specifically, according to FIG. 10, the influence on the first wavelength region WR1 side gradually decreases from about 550 nm where the influence is the highest, whereas the second wavelength region WR2 side is 0.5 over the entire region.
  • the above degree of influence is maintained. Therefore, it can be said that the second wavelength region WR2 has a greater influence on the luminance than the first wavelength region WR1.
  • the influence of the first intermediate wavelength ⁇ m1 is about 0.1, and the influence of the second intermediate wavelength ⁇ m2 is about 0.7. Therefore, it can be said that the second intermediate wavelength ⁇ m2 has a greater influence on the luminance than the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • the influence on the chromaticity of each wavelength in the display light of the present embodiment is obtained by multiplying the color matching function X, the color matching function Y and the color matching function Z in FIG. 9 by the spectrum of the display light in FIG. 11 can be expressed as shown in FIG. According to FIG. 11, the first wavelength region WR1 has a region where the influence is 0.2 or less, whereas the second wavelength region WR2 has an influence of 0.3 or more over the entire region. ing. Therefore, it can be said that the second wavelength region WR2 has a greater influence on the chromaticity than the first wavelength region WR1. Further, the influence degree of the first intermediate wavelength ⁇ m1 is about 0.1, and the influence degree of the second intermediate wavelength ⁇ m2 is about 0.3. Therefore, it can be said that the second intermediate wavelength ⁇ m2 has a greater influence on the chromaticity than the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • the reflectance in the wavelength region where the degree of influence is small is reduced, the influence on the display quality of the virtual image VI is small. In such a wavelength region, there are few problems even if priority is given to blocking sunlight from the optical path. Therefore, it is preferable to set the reflectance of the second wavelength region WR2 to be larger than the reflectance of the first wavelength region WR1. Similarly, it is preferable to set the reflectance of the second intermediate wavelength ⁇ m2 to be larger than the reflectance of the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • the cold mirror 42 of this embodiment employs the configuration of the mirror substrate 43 and the optical multilayer film 44 shown in FIG.
  • the optical material constituting the thin film 44a is described.
  • the film thickness of the thin film 44a is described (however, the unit is nm).
  • the refractive index of the mirror substrate 43 is 1.52 with respect to e-line, for example.
  • each film thickness in each thin film 44a is appropriately set by, for example, optimization calculation by a computer under the condition setting based on the above consideration.
  • the optical multilayer film 44 shown in FIG. 12 is designed under conditions where light whose polarization direction is inclined by approximately 45 degrees with respect to the incident surface is incident at an incident angle of approximately 35 degrees in accordance with actual conditions. .
  • FIG. 13 shows the reflectance characteristics of the cold mirror 42 of the cold mirror unit 40 having the configuration shown in FIG.
  • FIG. 13 shows the reflectance corresponding to the incident angle of about 35 degrees corresponding to the actual display light, and the reflectance for p-polarized light and the reflectance for s-polarized light are shown.
  • an average value of the reflectance Rp and the reflectance Rs may be referred to as the reflectance.
  • the reflectances Rp and Rs shown in FIG. 13 are energy reflectances.
  • the reflectance characteristics of the cold mirror section 40 are characterized by the result of light interference in the optical multilayer film 44. For this reason, the reflectance of the cold mirror unit 40 is, for example, when the number of thin films 44a exceeds the number of common sense films, except when the influence of absorption lines specific to the optical material of the thin film 44a is significantly affected. It is difficult to take discrete values for the wavelength. Therefore, the reflectance of the cold mirror 40 rarely takes extremely different reflectances with respect to wavelengths in the vicinity of each other. That is, even when the reflectance between two specific wavelengths is compared below, the probability that the comparison is substantially applicable to wavelengths in the vicinity of the specific wavelength is high.
  • the reflectance of the cold mirror unit 40 with respect to the display light and the reflectance that takes the minimum value among the reflectances of the respective wavelengths in the target wavelength region, is defined as the minimum reflectance.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region WR1.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength ⁇ m2 is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • the minimum reflectance in the first wavelength region WR1 and the reflectance in the first intermediate wavelength ⁇ m1 are 80% or less
  • the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 and the reflectance in the second intermediate wavelength ⁇ m2 Is 80% or more.
  • the reflectance characteristics of the cold mirror unit 40 are the color matching function X, the color matching function Y and the color matching function Z in FIG. 9, or the wavelength dependency of the influence on the luminance in FIG. Alternatively, it can be seen that there is an approximately negative correlation with the wavelength dependence of the degree of influence on chromaticity in FIG.
  • the minimum reflectance in the infrared region is smaller than the average reflectance in the visible region. Specifically, the average reflectance in the wavelength region of 780 nm or more and 1080 nm or less as the infrared region is 20% or less.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region WR1.
  • the minimum reflectance is small in the first wavelength region WR1
  • the influence on the virtual image VI is as follows. It is relatively small. And even if the light of 1st wavelength range WR1 among external lights, such as sunlight, injects into the HUD apparatus 100 inside through the projection window 2a, since it is hard to be reflected by the cold mirror part 40, the said light is displayed light projection part 10 Reaching up to is suppressed.
  • the second wavelength region WR2 which has a relatively large influence on the virtual image VI, since the minimum reflectance is large, the display light is easily reflected by the cold mirror unit 40, so that the projection onto the windshield 3 as a projection member is performed. Accordingly, much of the display light in the second wavelength region WR2 can be contributed to the display of the virtual image VI. Therefore, the brightness and color reproducibility of the virtual image VI are enhanced.
  • a high display quality can be realized in the virtual image VI.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength ⁇ m2 is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • the reflectance is small in the vicinity of the first intermediate wavelength ⁇ m1, it is difficult for the display light to be reflected by the cold mirror section 40, and thus it is difficult to be guided to the projection window 2a side, but the degree of influence on the virtual image VI is reduced. Is relatively small.
  • the light of the vicinity of 1st intermediate wavelength (lambda) m1 in external light, such as sunlight injects into the HUD apparatus 100 through the projection window 2a, it is hard to be reflected by the cold mirror part 40, Therefore The said light is display light Reaching the projection unit 10 is suppressed.
  • the display light is easily reflected by the cold mirror unit 40.
  • Most of the display light having a wavelength in the vicinity of the two intermediate wavelengths ⁇ m2 can contribute to the display of the virtual image VI. Therefore, the brightness and color reproducibility of the virtual image VI are enhanced.
  • a high display quality can be realized in the virtual image VI.
  • the average reflectance of each wavelength in the infrared region is smaller than the average reflectance of each wavelength in the visible region.
  • a reflectance characteristic of the cold mirror unit 40 even if light in the infrared region of outside light such as sunlight enters the HUD device 100 through the projection window 2a, it is difficult to be reflected by the cold mirror unit 40. The light is suppressed from reaching the display light projection unit 10.
  • display light including a wavelength in the visible region can be relatively reflected by the cold mirror unit 40, so that much of the display light can contribute to the display of the virtual image VI.
  • the average reflectance of each wavelength in the wavelength region of 780 nm or more and 1080 nm or less as the infrared region is 20% or less. If it does in this way, the cold mirror part 40 can be functioned reliably and it will become difficult for the light of an infrared region among external lights to reach
  • the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region WR1.
  • Such a cold mirror 42 reflects a lot of light in the second wavelength region WR2 having a relatively large influence on the display of the image of the incident light, while the first wavelength region having a relatively small influence in the incident light. A lot of light of WR1 can be blocked. That is, the light of the second wavelength region WR2 having a large influence can be contributed to image display while suppressing the cause of heat generation by blocking. Therefore, luminance and color reproducibility are improved in image display, and high display quality can be realized.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength ⁇ m2 is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • a cold mirror 42 reflects a large amount of incident light having a wavelength in the vicinity of the second intermediate wavelength ⁇ m2 that has a relatively large influence on image display, and has a relatively small influence on the incident light.
  • a large amount of light having a wavelength in the vicinity of one intermediate wavelength ⁇ m1 can be blocked. That is, while suppressing the cause of heat generation by blocking, light having a wavelength in the vicinity of the second intermediate wavelength ⁇ m2 having a large influence can be contributed to image display. Therefore, luminance and color reproducibility are improved in image display, and high display quality can be realized.
  • the second embodiment of the present disclosure is a modification of the first embodiment.
  • the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.
  • the cold mirror unit 240 of the second embodiment includes a second wavelength region blocking mirror 242 and an infrared region blocking mirror 246.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 is disposed closer to the display light projection unit 10 than the infrared region blocking mirror 246 on the optical path OP of the display light.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 includes a mirror substrate 243 and an optical multilayer film 244.
  • the mirror substrate 243 is formed in a flat plate shape having translucency, for example, with synthetic resin or glass.
  • the optical multilayer film 244 is formed on the surface 242 a on the display light incident side of the mirror substrate 243 facing the display light projection unit 10 and the infrared region blocking mirror 246.
  • the optical material and the like of the optical multilayer film 244 can adopt the same configuration as that of the optical multilayer film 44 of the first embodiment, but the optical multilayer film 44 of the first embodiment is different from the number of thin films 44a and each thin film.
  • the film thickness of 44a is different. Accordingly, the reflectance characteristic of the second wavelength region blocking mirror 242 is different from the reflectance characteristic of the cold mirror 42 of the first embodiment.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 in the second wavelength region blocking mirror 242, the average reflectance of each wavelength in the second wavelength region WR2 is in the region other than the second wavelength region WR2 in the visible region. It is smaller than the average reflectance of each wavelength. Therefore, the second wavelength region blocking mirror 242 has a characteristic in which light in the second wavelength region WR2 is easily blocked from the optical path OP with respect to a region other than the second wavelength region WR2 in the visible region. On the other hand, the second wavelength region blocking mirror 242 also has a high reflectance equivalent to the average reflectance of each wavelength in the visible region except the second wavelength region WR2 in the infrared region.
  • the infrared region blocking mirror 246 is disposed on the projection window 2a side (in other words, the windshield 3 side) from the second wavelength region blocking mirror 242 on the optical path OP of the display light.
  • the infrared region blocking mirror 246 includes a mirror substrate 247 and an optical multilayer film 248.
  • the mirror substrate 247 is formed in a curved plate shape having translucency with, for example, synthetic resin or glass. Specifically, the surface 246a on the display light incident side of the mirror substrate 247 facing the projection window 2a and the second wavelength region blocking mirror 242 is curved as a concave reflecting surface with a concave concave center of the mirror substrate. It is formed in a concave shape. That is, the infrared region blocking mirror 246 has a function of enlarging the size of the virtual image VI visually recognized by the occupant with respect to the size of the image on the display surface 20a in the display light projection unit 10. In the second embodiment, since the infrared region blocking mirror 246 has the function of the magnifying mirror unit 32 of the first embodiment, the magnifying mirror unit 32 is not provided separately.
  • the optical multilayer film 248 is formed on the surface 246a on the display light incident side.
  • the optical material of the optical multilayer film 248 can adopt the same configuration as the optical multilayer film 44 of the first embodiment, but the optical multilayer film 44 and the optical multilayer of the second wavelength region blocking mirror 242 of the first embodiment.
  • the number of layers of the thin film 44a and the thickness of each thin film 44a are different from the film 244.
  • the reflectance characteristic of the infrared region blocking mirror 246 is different from the reflectance property of the cold mirror 42 and the reflectance property of the second wavelength region blocking mirror 242 of the first embodiment.
  • the infrared region blocking mirror 246 in the infrared region blocking mirror 246, the average reflectance of each wavelength in the infrared region is smaller than the average reflectance of each wavelength in the visible region. Therefore, the infrared region blocking mirror 246 has a characteristic that easily blocks light in the infrared region from the optical path with respect to the visible region.
  • the infrared region blocking mirror 246 in the second wavelength region WR2, the infrared region blocking mirror 246 has a high reflectance equivalent to the average reflectance of each wavelength in the visible region excluding the second wavelength region WR2.
  • the reflectance characteristics shown in FIGS. 15 and 16 are average values of the s-polarized reflectance Rs and the p-polarized reflectance Rp.
  • the display light projected from the display light projection unit 10 can be sequentially guided to the second wavelength region blocking mirror 242 and the infrared region blocking mirror 246. Since the reflectance characteristic of the entire cold mirror 240 with respect to the display light is obtained by multiplying the reflectance characteristic of the second wavelength region blocking mirror 242 and the reflectance property of the infrared region blocking mirror 246, the second embodiment. Also in the cold mirror part 240 of a form, it becomes a reflectance characteristic according to the reflectance characteristic of the cold mirror part 40 of 1st Embodiment. Therefore, it is possible to achieve the operational effects according to the first embodiment.
  • the infrared region blocking mirror 246 has an average reflectance of each wavelength in the infrared region that is smaller than an average reflectance in the visible region, and blocks light in the infrared region from the optical path of the display light.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 has an average reflectance of each wavelength in the second wavelength region WR2 that is smaller than an average reflectance in a region excluding the second wavelength region WR2 in the visible region, and the light in the second wavelength region WR2 Shut off from the optical path OP.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 is disposed on the display light projection unit 10 side of the infrared region blocking mirror 246 on the optical path OP. If it does in this way, the light of the infrared region which is easy to be converted into heat among external lights, such as sunlight, can be intercepted in a place farther from display light projection part 10. At the same time, the light in the second wavelength region WR2 of the display light can be blocked before the light beam sufficiently spreads in the light guide section 30, so that the display quality of the virtual image VI can be improved.
  • the infrared region blocking mirror 246 has a surface 246a as a concave reflecting surface that is formed into a curved surface by being curved concavely. In this way, the size of the visually recognized virtual image VI can be enlarged without providing a separate element, so that the display quality is improved.
  • various characteristics can be adopted as the reflectance characteristic of the cold mirror unit 40 as long as the effect of the first and second embodiments is achieved.
  • the reflectance in the ultraviolet region, particularly in the wavelength region of 380 to 400 nm is 20% or less.
  • the minimum reflectance in the first wavelength region WR1 and the reflectance in the first intermediate wavelength ⁇ m1 are 20% or less, while the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 and the second intermediate wavelength ⁇ m2
  • the reflectance at 60 is 60% or more.
  • the minimum reflectance in the first wavelength region WR1 and the reflectance in the first intermediate wavelength ⁇ m1 are 20% or less
  • the minimum reflectance in the second wavelength region WR2 and the second intermediate wavelength ⁇ m2 is 80% or more.
  • the reflectance has a minimum value in the first wavelength region WR1 in addition to the example in FIG. Thereby, the reflectance is 20% or less in a wider range of the first wavelength region WR1.
  • the polarization direction of the display light may not be incident on the cold mirror 42, the second wavelength region blocking mirror 242, or the infrared region blocking mirror 246 with an inclination of about 45 degrees with respect to the incident surface.
  • a configuration in which display light of s-polarized light or p-polarized light is incident on each of the mirrors 42, 242, and 246 may be employed.
  • the optical multilayer films 44, 244, 248 are arranged on the display light incident side of the mirror substrates 43, 243, 247. You may form in the surface on the opposite side to surface 42a, 242a, 246a.
  • the cold mirror 42 may have the same reflectance characteristics as the second wavelength region blocking mirror 242 in the second embodiment. That is, in the cold mirror unit 40, the average reflectance in the infrared region may be equal to or higher than the average reflectance in the visible region.
  • the cold mirror 42 may be formed in a curved plate shape. More specifically, the surface 42a on the display light incident side may be formed in a smooth concave shape by curving into a concave shape in which the center of the mirror substrate 43 is recessed, and the center of the mirror substrate 43 is convex. May be formed into a smooth convex shape.
  • the second wavelength region blocking mirror 242 is closer to the projection window 2a side (in other words, the windshield 3 side) than the infrared region blocking mirror 246 on the optical path OP of the display light. It may be arranged.
  • another shape may be adopted for at least one of the second wavelength region blocking mirror 242 and the infrared region blocking mirror 246.
  • the surface 242a on the display light incident side of the second wavelength region blocking mirror 242 is curved as a convex reflecting surface, with the center of the mirror substrate 243 being convex. It may be formed in a smooth convex shape.
  • the infrared region blocking mirror 246 may have a concave reflecting surface.
  • both the second wavelength region blocking mirror 242 and the infrared region blocking mirror 246 may be formed in a flat plate shape.
  • the display light projection unit 10 another configuration can be adopted as the display light projection unit 10.
  • a color filter such as yellow may be added to the color filter of the liquid crystal panel 20 in addition to red, green, and blue.
  • the yellow color filter relatively increases the influence of the wavelength near 580 nm of the display light, so that the application effect of the cold mirror unit 40 is synergistically increased.
  • the liquid crystal panel 20 may not be provided with a color filter, and the display light projection unit may project white light.
  • the display light projection unit 10 that does not use the liquid crystal panel 20 may be employed.
  • a laser scanner method may be employed in which an image is formed on a screen and projected as display light by scanning the direction of a scanning mirror on which a laser beam is incident.
  • the display light projected from the display light projection unit 10 may not be polarized.
  • the present disclosure may be applied to various moving bodies (transport equipment) such as ships or airplanes other than the vehicle 1.
  • the cold mirror 42 may be applied to a device other than the HUD device 100 as long as it is used for image display.
  • the above-described head-up display device is mounted on the moving body 1 and projects a display light onto the projection member 3 through the projection window 2a, thereby displaying a virtual image so as to be visually recognized by the passenger.
  • the head-up display device includes a display light projection unit 10 and a light guide unit 30.
  • the display light projection unit 10 projects an image as display light including a plurality of wavelengths in the visible region.
  • the light guide unit 30 guides display light from the display light projection unit to the projection window side.
  • the light guide unit includes cold mirror units 40 and 240 that reflect display light using the optical multilayer films 44, 244, and 248.
  • a wavelength region between a wavelength ⁇ zm where the value of the color matching function Z is maximum and a wavelength ⁇ ym where the value of the color matching function Y is maximum is defined as a first wavelength region WR1.
  • a wavelength region between a wavelength at which the color matching function Y is maximum and a wavelength ⁇ xm at which the color matching function X is maximum is defined as a second wavelength region WR2.
  • the reflectivity of the cold mirror portion with respect to the display light, and the reflectivity that takes the minimum value among the reflectivities of the respective wavelengths in the target wavelength region, is defined as the minimum reflectivity.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • the minimum reflectance is small in the first wavelength region, the display light is difficult to be guided to the projection window side because it is difficult to be reflected by the cold mirror, but the influence on the virtual image is relatively small. That's it.
  • the light of the first wavelength region out of the external light such as sunlight is incident on the inside of the HUD device through the projection window, it is difficult to be reflected by the cold mirror part, so that the light can reach the display light projection part. It is suppressed.
  • the display light is likely to be reflected by the cold mirror, so that the second wavelength region is displayed by projection onto the projection member. Much of the light can contribute to the display of the virtual image. Therefore, the brightness and color reproducibility of the virtual image are increased.
  • a high display quality can be realized in the virtual image.
  • the head-up display device is mounted on the moving body 1 and projects a display light onto the projection member 3 through the projection window 2a, thereby displaying a virtual image so that the occupant can visually recognize it.
  • the display light projection unit 10 projects an image as display light including a plurality of wavelengths in the visible region.
  • the light guide unit 30 guides display light from the display light projection unit to the projection window side.
  • the light guide unit includes cold mirror units 40 and 240 that reflect display light using the optical multilayer films 44, 244, and 248.
  • the first intermediate wavelength ⁇ m1 is defined as a wavelength that is exactly halfway between the wavelength ⁇ zm that maximizes the value of the color matching function Z and the wavelength ⁇ ym that maximizes the value of the color matching function Y.
  • a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum and the wavelength ⁇ xm at which the value of the color matching function X is maximum is defined as a second intermediate wavelength ⁇ m2.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • the reflectance since the reflectance is small in the vicinity of the first intermediate wavelength, the display light is difficult to be guided to the projection window side because it is difficult to be reflected by the cold mirror, but the influence on the virtual image is relatively small. I'll do it.
  • the light in the vicinity of the first intermediate wavelength is incident on the inside of the HUD device through the projection window among the external light such as sunlight, the light reaches the display light projection unit because it is difficult to be reflected by the cold mirror unit. Is suppressed.
  • the display light is likely to be reflected by the cold mirror, so that the wavelength near the second intermediate wavelength is projected onto the projection member. Most of the display light can contribute to the display of the virtual image. Therefore, the brightness and color reproducibility of the virtual image are increased.
  • a high display quality can be realized in the virtual image.
  • the cold mirror according to another one of the above disclosure includes a mirror substrate 42 and an optical multilayer film 44.
  • the mirror substrate 42 is used for image display.
  • the optical multilayer film 44 is formed on the surface 42a of the mirror substrate.
  • the cold mirror reflects a part of incident light by the optical multilayer film and blocks the other part from the optical path OP.
  • a wavelength region between a wavelength ⁇ zm where the value of the color matching function Z is maximum and a wavelength ⁇ ym where the value of the color matching function Y is maximum is defined as a first wavelength region WR1.
  • a wavelength region between a wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum and a wavelength ⁇ xm at which the value of the color matching function X is maximum is defined as a second wavelength region WR2.
  • the minimum reflectance which takes the minimum value among the reflectances of the respective wavelengths in the target wavelength region is defined.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • the minimum reflectance in the second wavelength region is larger than the minimum reflectance in the first wavelength region.
  • a cold mirror reflects a large amount of light in the second wavelength region, which has a relatively large influence on the image display, of the incident light, and light in the first wavelength region, which has a relatively small influence on the incident light. Can be cut off. That is, light in the second wavelength region having a large influence can be contributed to image display while suppressing the cause of heat generation by blocking. Therefore, luminance and color reproducibility are improved in image display, and high display quality can be realized.
  • a cold mirror according to another one of the above disclosure is used for displaying an image, and includes a mirror substrate 42 and an optical multilayer film 44 formed on a surface 42a of the mirror substrate.
  • the cold mirror reflects a part of incident light by the optical multilayer film and blocks the other part from the optical path OP.
  • a wavelength that is exactly halfway between the wavelength ⁇ zm that maximizes the value of the color matching function Z and the wavelength ⁇ zm that maximizes the value of the color matching function Y is defined as a first intermediate wavelength ⁇ m1.
  • a wavelength that is exactly halfway between the wavelength at which the value of the color matching function Y is maximum and the wavelength ⁇ xm at which the value of the color matching function X is maximum is defined as a second intermediate wavelength ⁇ m2.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • the reflectance at the second intermediate wavelength is larger than the reflectance at the first intermediate wavelength.
  • a cold mirror reflects a large amount of incident light in the vicinity of the second intermediate wavelength that has a relatively large influence on image display, while the first intermediate has a relatively small influence on the incident light.
  • a large amount of light having a wavelength close to the wavelength can be blocked. That is, while suppressing the cause of heat generation by blocking, light having a wavelength in the vicinity of the second intermediate wavelength having a large influence can be contributed to image display. Therefore, luminance and color reproducibility are improved in image display, and high display quality can be realized.

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Abstract

表示光投射部(10)は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する。 導光部(30)は、表示光投射部(10)からの表示光を投影窓側へ導光するコールドミラー部(40,240)を有する。導光部(30)は、光学多層膜(44,244,248)を用いて表示光を反射する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長(λzm)と等色関数Yの値が最大となる波長(λym)との間の波長領域は、第1波長領域(WR1)である。また等色関数Yの値が最大となる波長(λym)と等色関数Xが最大となる波長(λxm)との間の波長領域は、第2波長領域(WR2)である。表示光に対するコールドミラー部(40,240)の反射率であって、対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる反射率は、最小反射率である。第2波長領域における最小反射率は、第1波長領域における最小反射率よりも大きい。

Description

ヘッドアップディスプレイ装置及びコールドミラー 関連出願の相互参照
 本出願は、2016年6月6日に出願された日本出願番号2016-112822号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
 本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置を略称とする)と、当該HUD装置への採用に好適なコールドミラーに関する。
 従来、移動体に搭載され、投影窓を通じて投影部材に表示光を投影することにより、乗員により視認可能な虚像を表示するHUD装置が知られている。特許文献1に開示のHUD装置は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する表示光投射部と、表示光投射部からの表示光を投影窓へ導光する導光部と、を備えている。さらに導光部は、光学多層膜を用いて表示光を反射するコールドミラー部を有している。
 ここでコールドミラー部は、450~480nm、530~560nm、610~640nmの反射率が高く、可視光の他の波長領域では反射率が低くなっている。具体的に、510nm付近と590nm付近に2つの最低反射率を有する波長が存在し、当該2つの最低反射率は、互いに実質等しい約50%に設定されている。HUD装置外部から投影窓を通じてHUD装置内部に入射する太陽光等の外光が、コールドミラー部に反射されて表示光投射部まで到達することを抑制することができる。すなわち、表示光投射部の温度上昇による寿命低下を抑制することができる。
 ただし特許文献1のコールドミラー部を採用した場合、輝度の低下及び色度の変質により、虚像の表示品位の低下が懸念される。
特開2003-344801号公報
 本開示は、高い表示品位を実現するHUD装置及びコールドミラーを提供することを目的とする。
 さて、本発明者らは、虚像の表示品位を高める観点から、コールドミラー部の反射率をどのように設定すべきかについて、詳細な検討を行なった。そして、本発明者らは、XYZ表色系における等色関数X,Y,Zを考慮して、コールドミラー部の反射率を設定すべきことを見出した。
 具体的に、等色関数Zの値が最大となる波長と等色関数Yの値が最大となる波長との間の波長領域を第1波長領域と、等色関数Yが最大となる波長と等色関数Xが最大となる波長との間の波長領域を第2波長領域とを比較する。この比較の結果により、第2波長領域における虚像の輝度への影響度及び虚像の色度への影響度は、共に、第1波長領域よりも相対的に大きくなる傾向が存在することが見出されたのである。
 この知見をもとに、改めて特許文献1のコールドミラー部について考察すると、第1波長領域に属する510nm付近と第2波長領域に属する590nm付近の最低反射率が、実質等しい約50%に設定されている。すなわち、虚像への影響度が大きい第2波長領域の表示光を、第1波長領域よりも相対的に多く反射しない構成となっているため、虚像の表示に寄与すべき第2波長領域の表示光が導光され難くなっている。したがって、特許文献1のコールドミラー部を採用した場合、輝度の低下及び色度の変質により、虚像の表示品位の低下が懸念されるのである。
 本開示の第一の態様において、移動体に搭載され、投影窓を通じて投影部材へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する表示光投射部を、備える。前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示光投射部からの前記表示光を前記投影窓側へ導光する導光部を、更に備える。前記導光部は、光学多層膜を用いて前記表示光を反射するコールドミラー部を有する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長と等色関数Yの値が最大となる波長との間の波長領域を第1波長領域と、前記等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xが最大となる波長との間の波長領域を第2波長領域と定義する。前記表示光に対する前記コールドミラー部の反射率であって、対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる反射率を最小反射率と定義する。前記第2波長領域における前記最小反射率は、前記第1波長領域における前記最小反射率よりも大きい。
 本開示の第二の態様において、移動体に搭載され、投影窓を通じて投影部材へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する表示光投射部を、備える。前記ヘッドアップディスプレイ装置は、前記表示光投射部からの前記表示光を前記投影窓側へ導光する導光部を、更に備える。前記導光部は、光学多層膜を用いて前記表示光を反射するコールドミラー部を有する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長と等色関数Yの値が最大となる波長とのちょうど中間となる波長を第1中間波長と、前記等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長とのちょうど中間となる波長を第2中間波長と定義する。前記表示光に対する前記コールドミラー部の反射率について、前記第2中間波長における反射率は、前記第1中間波長における反射率よりも大きい。
 本開示の第三の態様において、画像の表示に用いられるコールドミラーは、ミラー基板と、前記ミラー基板の表面に形成された光学多層膜と、を備える。前記コールドミラーは、前記光学多層膜により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路から遮断する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長と等色関数Yの値が最大となる波長との間の波長領域を第1波長領域と、前記等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長との間の波長領域を第2波長領域と定義する。対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる最小反射率を定義する。前記第2波長領域における前記最小反射率は、前記第1波長領域における前記最小反射率よりも大きい。
 本開示の第四の態様において、画像の表示に用いられるコールドミラーは、ミラー基板と、前記ミラー基板の表面に形成された光学多層膜と、を備える。前記コールドミラーは、前記光学多層膜により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路から遮断する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長と等色関数Yの値が最大となる波長とのちょうど中間となる波長を第1中間波長と、前記等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長とのちょうど中間となる波長を第2中間波長と定義する。前記入射光に対する反射率について、前記第2中間波長における反射率は、前記第1中間波長における反射率よりも大きい。
 本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
第1実施形態におけるHUD装置の車両への搭載状態を示す図であり、 第1実施形態におけるHUD装置の概略構成を示す図であり、 第1実施形態における表示光投射部を示す図であり、 第1実施形態における表示光投射部を導光部側から見た図であり、 図4のV部を拡大して示す図であり、 第1実施形態における表示光投射部から投射された直後の表示光のスペクトルを示すグラフであり、 太陽光のスペクトルを示すグラフであり、 XYZ表色系における等色関数Yを示すグラフであり、 XYZ表色系における等色関数X、等色関数Y及び等色関数Zを示すグラフであり、 第1実施形態における表示光について、輝度への影響度の波長依存性を示すグラフであり、 第1実施形態における表示光について、色度への影響度の波長依存性を示すグラフであり、 第1実施形態におけるコールドミラーの詳細構成を示す図であり、 第1実施形態におけるコールドミラー部の反射率特性を示すグラフであり、 第2実施形態におけるHUD装置の概略構成を示す図であり、 第2実施形態における第2波長領域遮断ミラーの反射率特性を示すグラフであり、 第2実施形態における赤外領域遮断ミラーの反射率特性を示すグラフであり、 変形例1のうち一例におけるコールドミラー部の反射率特性を示すグラフであり、 変形例1のうち一例におけるコールドミラー部の反射率特性を示すグラフであり、 変形例1のうち一例におけるコールドミラー部の反射率特性を示すグラフであり、また 変形例1のうち一例におけるコールドミラー部の反射率特性を示すグラフである。
 以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
 (第1実施形態)
 図1に示すように、本開示の第1実施形態によるHUD装置100は、移動体の一種である車両1に搭載され、インストルメントパネル2内に収容されている。HUD装置100は、インストルメントパネル2の上面部に設けられた投影窓2aを通じて、車両1の投影部材としてのウインドシールド3へ表示光を投影する。表示光がウインドシールド3に反射されることで、HUD装置100は、画像を車両1の乗員により視認可能に虚像表示する。すなわち、ウインドシールド3に反射される表示光が車両1の室内において設定された視認領域EBに到達し、当該視認領域EBにアイポイントEPが位置する乗員が当該表示光を虚像VIとして知覚する。そして、乗員は、虚像VIにより各種情報を認識することができる。画像として虚像表示される各種情報としては、車速、燃料残量等の車両1の状態、又は、道路情報、視界補助情報等のナビゲーション情報が挙げられる。
 車両1のウインドシールド3は、透光性のガラスないしは合成樹脂により板状に形成されている。ウインドシールド3は、表示光が投影される投影面3aを滑らかな凹面状又は平面状に形成している。なお、投影部材として、ウインドシールド3の代わりに、車両1と別体となっているコンバイナを車両1内に設置して、当該コンバイナに画像を投影するものであってもよい。また、HUD装置100自体が、投影部材としてのコンバイナを備えていてもよい。
 視認領域EBは、HUD装置100により表示される虚像VIが明瞭に視認可能となる領域である。通常、視認領域EBは、車両1に設定されたアイリプスと重なるように設けられる。アイリプスは、乗員としての運転者のアイポイントの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、設定されている(詳細は、JISD0021:1998参照)。
 このようなHUD装置100の具体的構成を、図2に基づいて、以下に説明する。HUD装置100は、表示光投射部10及び導光部30を備えている。表示光投射部10及び導光部30は、HUD装置100のハウジング50内に収容されている。
 表示光投射部10は、図2,3に示すように、光源12、コンデンサレンズ14、フィールドレンズ16、及び液晶パネル20を有し、例えば箱状のケーシング10aにこれらを収容して形成されている。
 光源12は、例えば複数の発光素子12aの配列により構成されている。本実施形態における発光素子12aは、光源用回路基板12b上に配置され、当該光源用回路基板12b上の配線パターンを通じて、電源と接続されている発光ダイオード素子である。各発光素子12aは、通電により電流量に応じた発光量にて光を発する。より詳細には、各発光素子12aでは、例えば青色発光ダイオードを蛍光体で覆うことにより、疑似白色での発光が実現されている。本実施形態では、発光素子12aは3つ設けられている。
 コンデンサレンズ14及びフィールドレンズ16は、光源12と液晶パネル20との間に配置されている。コンデンサレンズ14は、例えば合成樹脂ないしはガラス等により透光性を有して形成されている。特に本実施形態のコンデンサレンズ14は、複数の凸レンズ素子が発光素子12aの数及び配置に合わせて配列されたレンズアレイとなっている。コンデンサレンズ14は、光源12側から入射した光を集光してフィールドレンズ16側へ射出する。
 フィールドレンズ16は、コンデンサレンズ14と液晶パネル20との間に配置され、合成樹脂ないしはガラス等により、透光性を有して形成されている。特に本実施形態のフィールドレンズ16は、平板状に形成されたフレネルレンズとなっている。フィールドレンズ16は、コンデンサレンズ14側から入射した光をさらに集光して液晶パネル20側へ向けて射出する。
 本実施形態の液晶パネル20は、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、TFT)を用いた液晶パネルであって、例えば2方向に配列された複数の液晶画素から形成されたアクティブマトリクス型の液晶パネルである。
 具体的に図4に示すように、液晶パネル20は、長手方向及び短手方向を有する矩形状を呈している。図5に示すように、液晶画素21が長手方向及び短手方向に配列されることで、導光部30側において画像を表示光として射出する表示面20aもまた矩形状を呈している。各液晶画素21では、表示面20aの法線方向に貫通して設けられる透過部22と、当該透過部22を囲んで形成された配線部23とが設けられている。
 液晶パネル20は、一対の偏光板及び一対の偏光板に挟まれた液晶層等が積層されて形成されていることで、平板状を呈している。各偏光板は、所定方向に偏光した光を透過させ、当該所定方向に垂直な方向に偏光した光を吸収する性質を有しており、一対の偏光板は、当該所定方向を互いに直交させて配置されている。液晶層は、液晶画素毎の電圧印加により、印加電圧に応じて液晶層に入射する光の偏光方向を回転させることが可能となっている。偏光方向の回転により導光部側の偏光板を透過する光の割合、すなわち透過率を随時変えることができる。
 したがって、液晶パネル20は、光源12側の表面である照明対象面20bへのフィールドレンズからの光の入射に対して、液晶画素21毎の透過率を制御する。すなわち、液晶パネル20は、光源12側からの照明に応じた画像を形成して、表示光として射出可能となっている。本実施形態において表示光は、液晶パネル20の長手方向に対して例えば45度傾いた偏光方向に偏光した光として投射される。
 隣り合う液晶画素21には、互いに異なる色(例えば、赤、緑及び青)のカラーフィルタ24r,24g,24rが設けられており、これらの組み合わせにより、様々な色が実現されるようになっている。
 液晶パネル20によって、表示光投射部10は、画像を、光源12の発光スペクトル及びカラーフィルタ24r,24g,24bの透過率特性に応じたスペクトルをもつ表示光として投射可能となっている。図6には、本実施形態において、全ての液晶画素21の透過率を性能上最大とした場合の表示光投射部10により投射される表示光のスペクトルが示されている。この複数の波長を含む表示光のスペクトルは、各カラーフィルタ24r,24g,24rの特性に対応して、約450nm、約530nm及び約600nmに極大値を有し、約500nm、約580nmに極小値を有する。
 こうした表示光投射部10により、液晶パネル20の表示面20aから投射された表示光は、導光部30に入射するようになっている。
 導光部30は、図2に示すように、表示光投射部10からの表示光を投影窓2a側へ導光する光学系であり、表示光が視認領域EBに到達するまでの光路OPの一部を構成している。導光部30は、コールドミラー部40及び拡大ミラー部32を有している。
 コールドミラー部40は、表示光の光路OP上において、拡大ミラー部32よりも表示光投射部10側に配置されている。コールドミラー部40は、光学多層膜44を用いて表示光を反射可能となっている。具体的に本実施形態のコールドミラー部40は、単数のコールドミラー42を有している。
 コールドミラー42は、ミラー基板43及び光学多層膜44を有しており、画像の虚像表示に用いられる。ミラー基板43は、例えば合成樹脂ないしはガラス等により透光性を有する平板状に形成されている。
 光学多層膜44は、ミラー基板43のうち、表示光投射部10及び拡大ミラー部32と向かい合う表示光入射側の表面42aに形成されている。光学多層膜44は、2種類以上の互いに屈折率の異なる光学材料からなる薄膜44a(図12も参照)を、表面の法線方向に沿って積層して形成されている。薄膜44aとしては、誘電体薄膜ないしは金属薄膜を採用可能である。薄膜44aの光学材料としては、例えば、酸化チタン(TiO)、酸化シリコン(SiO)、酸化ニオブ(Nb)、酸化タンタル(Ta)、フッ化マグネシウム(MgF)、フッ化カルシウム(CaF)等を採用することが可能である。
 こうした光学多層膜44を用いて、コールドミラー42は、表示光投射部10から入射光として入射した表示光の一部を反射すると共に、他部を光路OPから遮断する。ここで本実施形態における光路OPからの遮断とは、表示光がコールドミラー42の光学多層膜44及びミラー基板43を透過して光路OP外に放出されることと、表示光が光学多層膜44又はミラー基板43にて吸収されることとを含む。本実施形態では、透過の割合が吸収の割合よりも十分に大きい。
 コールドミラー部40により反射された表示光は、拡大ミラー部32へと入射する。
 拡大ミラー部32は、表示光の光路OP上において、コールドミラー部40よりも投影窓2a側(換言すると、ウインドシールド3側)に配置されている。拡大ミラー部32は、表示光投射部10における表示面20aの画像のサイズに対して、乗員により視認される虚像VIのサイズを拡大する機能を有する。具体的に本実施形態の拡大ミラー部32は、1つの拡大ミラー33を有している。
 拡大ミラー33は、合成樹脂ないしはガラス等からなる基材の表面に反射面33aとしてアルミニウムを蒸着させること等により形成されている。反射面33aは、拡大ミラー33の中心が凹む凹状に湾曲することで、滑らかな凹面状に形成されている。拡大ミラー33に入射した表示光は、反射面33aにより、投影窓2aを通じてウインドシールド3へ向けて反射される。
 ハウジング50において投影窓2aに対応する箇所には、透光性の防塵カバー52が配置されている。したがって、導光部30からの表示光は、防塵カバー52を透過して、ウインドシールド3へ投影される。こうしてウインドシールド3に反射された表示光を、虚像VIとして乗員が視認可能となるのである。
 このようなHUD装置100を搭載した車両1では、例えば太陽光等の外光がウインドシールド3を透過した後、さらに投影窓2aを通じてHUD装置100内部に入射し得る。投影窓2aからHUD装置100内部に入射した外光の一部は、表示光の進行とは逆行するように、光路OPに沿って、導光部30において、拡大ミラー部32の拡大ミラー33に反射された後、コールドミラー部40のコールドミラー42に入射する。図7には、コールドミラー部40に入射し得る外光として、太陽光のスペクトルが示されている。太陽光のスペクトルは、図6の表示光のスペクトルに対して、波長依存性は小さく、可視領域及び赤外領域において広くなだらかに分布していると言える。
 このような太陽光の多くを、コールドミラー部40が表示光投射部10へ向けて反射するような特性を有していると、太陽光が表示光投射部10へ到達する光量が増大してしまう。表示光投射部10へ到達した太陽光は、例えば熱に変換されることで表示光投射部10にダメージを与え、表示光投射部10の寿命を縮めることとなる。すなわち、コールドミラー部40は、太陽光の反射率が小さい特性であることが望まれる。
 一方、コールドミラー部40は、表示光を反射する機能も有しているから、表示品位が高い状態で表示光により虚像VIが表示されることが望まれる。
 ここで、図6のスペクトルを有する表示光において、各波長が輝度や色度に及ぼす影響度について説明する。以下の説明におけるXYZ表色系としては、CIE1931表色系が適用されるものとする。だたし、アイポイントEPから虚像VIまでの距離が非常に近くなる場合等、CIE1931表色系の適用が明らかに不当となる特別の事情がある場合には、CIE1931表色系の適用に代えて、CIE1964表色系が適用されるものとする。また、各表色系の詳細は、ISO11664-1:2007を参照することができる。
 さらに以下の説明のために、上述のXYZ表色系において、図8,9に示すように、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λymとの間の波長領域を第1波長領域WR1と定義し、等色関数Yの値が最大となる波長λymと等色関数Xの値が最大となる波長λxmとの間の波長領域を第2波長領域WR2と定義する。CIE1931表色系では、波長λxmは599nmであり、波長λymは555nmであり、波長λyzは446nmである。したがって、実質的に、第1波長領域WR1は446~555nmの範囲に対応し、第2波長領域WR2は555~599nmの範囲に対応する。
 さらに、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λymとのちょうど中間となる波長を第1中間波長λm1と定義し、等色関数Yの値が最大となる波長λymと等色関数Xの値が最大となる波長λxmとのちょうど中間となる第2中間波長λm2と定義する。CIE1931表色系では、第1中間波長λm1は約500nmであり、第2中間波長λm2は約580nmである。
 本実施形態の表示光における各波長の輝度への影響度は、図8の等色関数Yと、図6の当該表示光のスペクトルとを掛け合わせて、図10のように表すことができる。ここで表示光は、第1波長領域WR1及び第2波長領域WR2の波長を含んでいるので、図10において各領域WR1,WR2における影響度は当然0とはならない。具体的に図10によれば、影響度が最も高い約550nmから第1波長領域WR1側は、漸次影響度が低下するのに対し、第2波長領域WR2側は、全域に亘って0.5以上の影響度が維持されている。したがって、第2波長領域WR2は、第1波長領域WR1よりも輝度への影響度が大きいと言える。また、第1中間波長λm1の影響度は約0.1であり、第2中間波長λm2の影響度は約0.7である。したがって、第2中間波長λm2は、第1中間波長λm1よりも輝度への影響度が大きいと言える。
 本実施形態の表示光における各波長の色度への影響度は、図9の等色関数X、等色関数Y及び等色関数Zと、図6の当該表示光のスペクトルとを掛け合わせて、図11のように表すことができる。図11によれば、第1波長領域WR1には、影響度が0.2以下となる領域があるのに対し、第2波長領域WR2は、全域に亘って0.3以上の影響度となっている。したがって、第2波長領域WR2は、第1波長領域WR1よりも色度への影響度が大きいと言える。また、第1中間波長λm1の影響度は約0.1であり、第2中間波長λm2の影響度は約0.3である。したがって、第2中間波長λm2は、第1中間波長λm1よりも色度への影響度が大きいと言える。
 太陽光を光路OPから遮断することを優先して、影響度が大きな波長領域の反射率が小さく設定されると、表示光のうち当該波長領域の光もコールドミラー部40によって光路OPから遮断されてしまう。表示光のうち影響度が大きな波長領域の光が遮断されると、虚像VIの表示品位への影響は大きい。具体的に、表示光のうち輝度の影響度が大きな波長領域の光が遮断されると虚像VIの輝度は大きく低下し、また、表示光のうち色度の影響度が大きな波長領域の光が遮断されると虚像VIの色度は大きく変質する。
 一方、影響度が小さな波長領域の反射率を小さくしても、虚像VIの表示品位への影響は小さい。こうした波長領域では、太陽光を光路から遮断することを優先しても問題は少ない。したがって、第2波長領域WR2の反射率を第1波長領域WR1の反射率よりも大きく設定することが好ましい。同様に、第2中間波長λm2の反射率を第1中間波長λm1の反射率よりも大きく設定することが好ましい。
 こうした輝度への影響度及び色度への影響度を考慮して、本実施形態のコールドミラー42では、図12に示されるミラー基板43及び光学多層膜44の構成が採用されている。図12の光学多層膜44における左側の欄には、その薄膜44aを構成する光学材料が記載されている。図12の光学多層膜44における右側の欄には、その薄膜44aの膜厚が記載されている(ただし、単位はnmである)。ミラー基板43の屈折率は、例えばe線に対して1.52である。
 各薄膜44aにおける各膜厚は、例えば、上述の考慮に基づいた条件設定の下、コンピュータによる最適化計算によって適宜設定される。特に図12の光学多層膜44は、実際の条件に合わせて、入射面に対して偏光方向が約45度傾いた光を、約35度の入射角で入射させた条件下で設計されている。
 図13には、図12に示された構成のコールドミラー部40のコールドミラー42における反射率特性が示されている。図13では、実際の表示光に対応する約35度の入射角に対応する反射率であって、p偏光に対する反射率と、s偏光に対する反射率とがそれぞれ示されている。入射面に対して表示光の偏光方向が約45度傾いて入射する本実施形態では、反射率Rpと反射率Rsとの平均値を反射率として参照すればよい。なお、図13に示す反射率Rp,Rsは、エネルギー反射率である。
 コールドミラー部40の反射率特性は、光学多層膜44における光の干渉の結果によって特徴づけられている。このため、コールドミラー部40の反射率は、例えば薄膜44aの膜数が常識的な膜数を超えた場合、薄膜44aの光学材料固有の吸収線の影響を顕著に受けた場合等を除いて、波長に対して離散的な値を取り難い。したがって、コールドミラー部40の反射率は、互いに近傍の波長に対して極端に異なる反射率をとることは少ない。すなわち、以下において2つの特定波長間の反射率を比較した場合であっても、実質的に、当該特定波長近傍の波長にも当該比較が当てはまる蓋然性が高い。
 ここで、表示光に対するコールドミラー部40の反射率であって、対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる反射率を最小反射率と定義する。こうした定義下、図13を参照すると、第2波長領域WR2における最小反射率は、第1波長領域WR1における最小反射率よりも大きいことがわかる。
 同様に図13を参照すると、第2中間波長λm2における反射率は、第1中間波長λm1における反射率よりも大きいことがわかる。
 より詳細に、第1波長領域WR1における最低反射率及び第1中間波長λm1における反射率が80%以下となっている一方、第2波長領域WR2における最低反射率及び第2中間波長λm2における反射率が80%以上となっている。第1波長領域WR1内において反射率が極小値をとる波長は1つ存在する。
 また可視領域において、コールドミラー部40の反射率特性は、図9の等色関数X、等色関数Y及び等色関数Zと、あるいは、図10の輝度への影響度の波長依存性と、またあるいは、図11の色度への影響度の波長依存性と、およそ負の相関があることがわかる。
 また図13を参照すると、赤外領域における最小反射率は、可視領域における平均反射率よりも小さいことがわかる。具体的に、赤外領域としての780nm以上1080nm以下の波長領域における平均反射率は、20%以下となっている。
 (作用効果)
 以上説明した第1実施形態の作用効果を以下に説明する。
 第1実施形態のHUD装置100によると、第2波長領域WR2における最小反射率は、第1波長領域WR1における最小反射率よりも大きい。このようにすると、第1波長領域WR1では、最小反射率が小さいため、表示光はコールドミラー部40に反射され難いので投影窓2a側へ導光され難くなるが、虚像VIへの影響度は相対的に小さくて済む。そして、太陽光等の外光のうち第1波長領域WR1の光が投影窓2aを通じてHUD装置100内部に入射しても、コールドミラー部40に反射され難いので、当該光が表示光投射部10まで到達することが抑制される。一方、虚像VIへの影響度が相対的に大きい第2波長領域WR2では、最小反射率が大きいため、表示光がコールドミラー部40に反射され易いので、投影部材としてのウインドシールド3への投影により、第2波長領域WR2の表示光の多くを虚像VIの表示に寄与させることができる。したがって、虚像VIの輝度及び色再現性が高まる。以上により、XYZ表色系における等色関数X,Y,Zを考慮した反射率特性のコールドミラー部40が採用された結果として、虚像VIにおいて高い表示品位を実現することができるのである。
 また、第1実施形態によると、第2中間波長λm2における反射率は、第1中間波長λm1における反射率よりも大きい。このようにすると、第1中間波長λm1の近傍では、反射率が小さいため、表示光はコールドミラー部40に反射され難いので投影窓2a側へ導光され難くなるが、虚像VIへの影響度は相対的に小さくて済む。そして、太陽光等の外光のうち第1中間波長λm1の近傍波長の光が投影窓2aを通じてHUD装置100内部に入射しても、コールドミラー部40に反射され難いので、当該光が表示光投射部10まで到達することが抑制される。一方、虚像VIへの影響度が相対的に大きい第2中間波長λm2の近傍では、反射率が大きいため、表示光がコールドミラー部40に反射され易いので、ウインドシールド3への投影により、第2中間波長λm2の近傍波長の表示光の多くを虚像VIの表示に寄与させることができる。したがって、虚像VIの輝度及び色再現性が高まる。以上により、XYZ表色系における等色関数X,Y,Zを考慮した反射率特性のコールドミラー部40が採用された結果として、虚像VIにおいて高い表示品位を実現することができるのである。
 また、第1実施形態によると、赤外領域における各波長の平均反射率は、可視領域における各波長の平均反射率よりも小さい。このようなコールドミラー部40の反射率特性では、太陽光等の外光のうち赤外領域の光が投影窓2aを通じてHUD装置100内部に入射しても、コールドミラー部40に反射され難いので、当該光が表示光投射部10まで到達することが抑制される。その一方で、可視領域の波長を含む表示光をコールドミラー部40で相対的に多く反射させることができるので、表示光の多くを虚像VIの表示に寄与させることができる。
 また、第1実施形態によると、赤外領域としての780nm以上1080nm以下の波長領域における各波長の平均反射率は、20%以下である。このようにすると、コールドミラー部40を確実に機能させることができ、外光のうち赤外領域の光が表示光投射部10により到達し難くなる。
 第1実施形態のコールドミラー42によると、第2波長領域WR2における最小反射率が第1波長領域WR1における最小反射率よりも大きい。こうしたコールドミラー42は、入射光のうち画像の表示への影響度が相対的に大きい第2波長領域WR2の光を多く反射しつつ、入射光のうち影響度が相対的に小さい第1波長領域WR1の光を多く遮断可能となる。すなわち、熱の発生原因を遮断により抑制しつつ、影響度が大きい第2波長領域WR2の光を画像の表示に寄与させることができる。したがって、画像の表示において輝度及び色再現性が良好となるため、高い表示品位を実現することができるのである。
 また、第1実施形態によると、第2中間波長λm2における反射率は、第1中間波長λm1における反射率よりも大きい。こうしたコールドミラー42は、入射光のうち画像の表示への影響度が相対的に大きい第2中間波長λm2の近傍波長の光を多く反射しつつ、入射光のうち影響度が相対的に小さい第1中間波長λm1の近傍波長の光を多く遮断可能となる。すなわち、熱の発生原因を遮断により抑制しつつ、影響度が大きい第2中間波長λm2の近傍波長の光を画像の表示に寄与させることができる。したがって、画像の表示において輝度及び色再現性が良好となるため、高い表示品位を実現することができるのである。
 (第2実施形態)
 図14~16に示すように、本開示の第2実施形態は第1実施形態の変形例である。第2実施形態について、第1実施形態とは異なる点を中心に説明する。
 図14に示すように、第2実施形態のコールドミラー部240は、第2波長領域遮断ミラー242及び赤外領域遮断ミラー246を有している。
 第2波長領域遮断ミラー242は、表示光の光路OP上において、赤外領域遮断ミラー246よりも表示光投射部10側に配置されている。第2波長領域遮断ミラー242は、ミラー基板243及び光学多層膜244を有している。ミラー基板243は、例えば合成樹脂ないしはガラス等により透光性を有する平板状に形成されている。
 光学多層膜244は、ミラー基板243のうち、表示光投射部10及び赤外領域遮断ミラー246と向かい合う表示光入射側の表面242aに形成されている。光学多層膜244の光学材料等は、第1実施形態の光学多層膜44と同様の構成を採用可能であるが、第1実施形態の光学多層膜44とは、薄膜44aの層数及び各薄膜44aの膜厚が異なる。これにより、第2波長領域遮断ミラー242の反射率特性は、第1実施形態のコールドミラー42の反射率特性とは異なっている。
 具体的に、図15に模式的に示すように、第2波長領域遮断ミラー242では、第2波長領域WR2における各波長の平均反射率は、可視領域のうち第2波長領域WR2を除く領域における各波長の平均反射率よりも小さい。したがって、第2波長領域遮断ミラー242は、可視領域のうち第2波長領域WR2を除く領域に対して、第2波長領域WR2の光を光路OPから遮断し易い特性となっている。一方で、第2波長領域遮断ミラー242は、赤外領域においても、可視領域のうち第2波長領域WR2を除く領域における各波長の平均反射率と同等の高い反射率となっている。
 赤外領域遮断ミラー246は、表示光の光路OP上において、第2波長領域遮断ミラー242よりも投影窓2a側(換言すると、ウインドシールド3側)に配置されている。赤外領域遮断ミラー246は、ミラー基板247及び光学多層膜248を有している。
 ミラー基板247は、例えば合成樹脂ないしはガラス等により透光性を有する湾曲板状に形成されている。具体的に、ミラー基板247のうち投影窓2a及び第2波長領域遮断ミラー242と向かい合う表示光入射側の表面246aは、凹状反射面として、ミラー基板の中心が凹む凹状に湾曲することで、滑らかな凹面状に形成されている。すなわち、赤外領域遮断ミラー246は、表示光投射部10における表示面20aの画像のサイズに対して、乗員により視認される虚像VIのサイズを拡大する機能を有する。第2実施形態では、赤外領域遮断ミラー246が第1実施形態の拡大ミラー部32の機能を兼ね備えているため、当該拡大ミラー部32は別途設けられていない。
 光学多層膜248は、表示光入射側の表面246aに形成されている。光学多層膜248の光学材料等は、第1実施形態の光学多層膜44と同様の構成を採用可能であるが、第1実施形態の光学多層膜44及び第2波長領域遮断ミラー242の光学多層膜244とは、薄膜44aの層数及び各薄膜44aの膜厚が異なる。これにより、赤外領域遮断ミラー246の反射率特性は、第1実施形態のコールドミラー42の反射率特性及び第2波長領域遮断ミラー242の反射率特性とは異なっている。
 具体的に、図16に模式的に示すように、赤外領域遮断ミラー246では、赤外領域における各波長の平均反射率は、可視領域における各波長の平均反射率よりも小さい。したがって、赤外領域遮断ミラー246は、可視領域に対して、赤外領域の光を光路から遮断し易い特性となっている。一方で、赤外領域遮断ミラー246は、第2波長領域WR2においても、可視領域のうち第2波長領域WR2を除く領域における各波長の平均反射率と同等の高い反射率となっている。なお、図15,16に示された反射率特性は、s偏光の反射率Rsとp偏光の反射率Rpとの平均値となっている。
 こうして表示光投射部10から投射された表示光は、第2波長領域遮断ミラー242及び赤外領域遮断ミラー246に順に導光され得る。表示光に対するコールドミラー部240全体の反射率特性は、第2波長領域遮断ミラー242の反射率特性と、赤外領域遮断ミラー246の反射率特性とを掛け合わせたものとなるので、第2実施形態のコールドミラー部240においても、第1実施形態のコールドミラー部40の反射率特性に準じた反射率特性となる。したがって、第1実施形態に準じた作用効果を奏することが可能となる。
 また、第2実施形態によると、赤外領域遮断ミラー246は、赤外領域における各波長の平均反射率が可視領域における平均反射率よりも小さく、赤外領域の光を表示光の光路から遮断する。第2波長領域遮断ミラー242は、第2波長領域WR2における各波長の平均反射率が可視領域のうち第2波長領域WR2を除く領域における平均反射率よりも小さく、第2波長領域WR2の光を光路OPから遮断する。こうした複数のミラーを用いてコールドミラー部240が構成されることにより、太陽光等の外光が投影窓2aを通じてHUD装置100内部に入射しても、当該外光が波長領域毎に異なる箇所で遮断されることとなるため、熱の発生箇所が分散され得る。したがって、局所的な温度上昇を抑制することができるので、HUD装置100の耐久性が高まり、虚像VIの表示品位を長きに亘って維持することができる。
 また、第2実施形態によると、第2波長領域遮断ミラー242は、光路OP上において、赤外領域遮断ミラー246よりも表示光投射部10側に配置されている。このようにすると、太陽光等の外光のうち熱に変換され易い赤外領域の光を、表示光投射部10からより遠い箇所で遮断することができる。これと共に、表示光のうち第2波長領域WR2の光は、導光部30において光束が十分に広がらないうちに遮断可能となるので、虚像VIの表示品位を高めることができる。
 また、第2実施形態によると、赤外領域遮断ミラー246は、凹状に湾曲することで曲面状に形成されている凹状反射面としての表面246aを有する。このようにすると、別途素子を設けなくても、視認される虚像VIのサイズを拡大することが可能となるので、表示品位が高まる。
 (他の実施形態)
 以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
 具体的に変形例1としては、コールドミラー部40の反射率特性は、第1実施形態及び第2実施形態に準じた作用効果を奏するものであれば、様々な特性を採用可能である。
 図17に示す例では、紫外領域、特に380~400nmの波長領域における反射率が20%以下となっている。
 図18に示す例では、第1波長領域WR1における最低反射率及び第1中間波長λm1における反射率が20%以下となっている一方、第2波長領域WR2における最低反射率及び第2中間波長λm2における反射率が60%以上となっている。
 図19に示す例では、第1波長領域WR1における最低反射率及び第1中間波長λm1における反射率が20%以下となっている一方、第2波長領域WR2における最低反射率及び第2中間波長λm2における反射率が80%以上となっている。
 図20に示す例では、図19の例に対してさらに、第1波長領域WR1内において反射率が極小値をとる波長が2つ存在する。これにより、第1波長領域WR1のより広い範囲で反射率が20%以下となっている。
 変形例2としては、コールドミラー42、第2波長領域遮断ミラー242又は赤外領域遮断ミラー246について、表示光の偏光方向が入射面に対して約45度傾いて入射しなくてもよい。例えば、各ミラー42,242,246に対して、s偏光又はp偏光の表示光が入射する構成であってもよい。
 変形例3としては、コールドミラー42、第2波長領域遮断ミラー242又は赤外領域遮断ミラー246において光学多層膜44,244,248は、ミラー基板43,243,247のうち、表示光入射側の表面42a,242a,246aとは反対側の表面に形成されていてもよい。
 第1実施形態に関する変形例4としては、コールドミラー42は、第2実施形態おける第2波長領域遮断ミラー242と同様の反射率特性であってもよい。すなわち、コールドミラー部40において、赤外領域における平均反射率は、可視領域における平均反射率以上であってもよい。
 第1実施形態に関する変形例5としては、コールドミラー42は、湾曲板状に形成されていてもよい。より具体的に、表示光入射側の表面42aは、ミラー基板43の中心が凹む凹状に湾曲することで、滑らかな凹面状に形成されていてもよく、ミラー基板43の中心が凸となる凸状に湾曲することで、滑らかな凸面状に形成されていてもよい。
 第2実施形態に関する変形例6としては、第2波長領域遮断ミラー242は、表示光の光路OP上において、赤外領域遮断ミラー246よりも投影窓2a側(換言すると、ウインドシールド3側)に配置されていてもよい。
 第2実施形態に関する変形例7としては、第2波長領域遮断ミラー242及び赤外領域遮断ミラー246の少なくとも一方に、他の形状が採用されていてもよい。例えば、第2実施形態に対して、第2波長領域遮断ミラー242の表示光入射側の表面242aは、凸状反射面として、ミラー基板243の中心が凸となる凸状に湾曲することで、滑らかな凸面状に形成されていてもよい。また例えば、赤外領域遮断ミラー246が凹状反射面を有していてもよい。また例えば、第2波長領域遮断ミラー242及び赤外領域遮断ミラー246の両方が平板状に形成されていてもよい。
 変形例8としては、表示光投射部10として、他の構成を採用することができる。例えば、液晶パネル20のカラーフィルタに、赤、緑及び青に加えて、黄色等のカラーフィルタを加えてもよい。この場合、黄色のカラーフィルタによって、表示光のうち580nm近傍の波長の影響度が相対的に高まるため、本コールドミラー部40の適用効果が相乗的に高まる。また例えば、液晶パネル20にカラーフィルタが設けられておらず、表示光投射部が白色光を投射するものであってもよい。
 さらには、液晶パネル20を用いない表示光投射部10が採用されてもよい。この例として、レーザ光束が入射する走査ミラーの向きを走査することでスクリーン上に画像を形成して表示光として投射するレーザスキャナ方式が採用されてもよい。表示光投射部10から投射される表示光は、偏光していないものであってもよい。
 変形例9としては、車両1以外の船舶ないしは飛行機等の各種移動体(輸送機器)に、本開示を適用してもよい。
 変形例10としては、コールドミラー42は、画像の表示に用いられるものであれば、HUD装置100以外に適用されてもよい。
 上述のヘッドアップディスプレイ装置は、移動体1に搭載され、投影窓2aを通じて投影部材3へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示する。ヘッドアップディスプレイ装置は、表示光投射部10と、導光部30と、を備える。表示光投射部10は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する。導光部30は、表示光投射部からの表示光を投影窓側へ導光する。導光部は、光学多層膜44,244,248を用いて表示光を反射するコールドミラー部40,240を有する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λymとの間の波長領域を第1波長領域WR1と定義する。XYZ表色系において、等色関数Yが最大となる波長と等色関数Xが最大となる波長λxmとの間の波長領域を第2波長領域WR2と定義する。表示光に対するコールドミラー部の反射率であって、対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる反射率を最小反射率と定義する。第2波長領域における最小反射率は、第1波長領域における最小反射率よりも大きい。
 このような開示によると、第2波長領域における最小反射率は、第1波長領域における最小反射率よりも大きい。このようにすると、第1波長領域では、最小反射率が小さいため、表示光はコールドミラー部に反射され難いので投影窓側へ導光され難くなるが、虚像への影響度は相対的に小さくて済む。そして、太陽光等の外光のうち第1波長領域の光が投影窓を通じてHUD装置内部に入射しても、コールドミラー部に反射され難いので、当該光が表示光投射部まで到達することが抑制される。一方、虚像への影響度が相対的に大きい第2波長領域では、最小反射率が大きいため、表示光がコールドミラー部に反射され易いので、投影部材への投影により、第2波長領域の表示光の多くを虚像の表示に寄与させることができる。したがって、虚像の輝度及び色再現性が高まる。以上により、XYZ表色系における等色関数X,Y,Zを考慮した反射率特性のコールドミラー部が採用された結果として、虚像において高い表示品位を実現することができるのである。
 また上述の開示の他のひとつによるヘッドアップディスプレイ装置は、移動体1に搭載され、投影窓2aを通じて投影部材3へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示する。表示光投射部10は、画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する。導光部30は、表示光投射部からの表示光を投影窓側へ導光する。導光部は、光学多層膜44,244,248を用いて表示光を反射するコールドミラー部40,240を有する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λymとのちょうど中間となる波長を第1中間波長λm1と定義する。またXYZ表色系において、等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長λxmとのちょうど中間となる波長を第2中間波長λm2と定義する。表示光に対するコールドミラー部の反射率について、第2中間波長における反射率は、第1中間波長における反射率よりも大きい。
 このような開示によると、第2中間波長における反射率は、第1中間波長における反射率よりも大きい。このようにすると、第1中間波長の近傍では、反射率が小さいため、表示光はコールドミラー部に反射され難いので投影窓側へ導光され難くなるが、虚像への影響度は相対的に小さくて済む。そして、太陽光等の外光のうち第1中間波長の近傍波長の光が投影窓を通じてHUD装置内部に入射しても、コールドミラー部に反射され難いので、当該光が表示光投射部まで到達することが抑制される。一方、虚像への影響度が相対的に大きい第2中間波長では、反射率が大きいため、表示光がコールドミラー部に反射され易いので、投影部材への投影により、第2中間波長の近傍波長の表示光の多くを虚像の表示に寄与させることができる。したがって、虚像の輝度及び色再現性が高まる。以上により、XYZ表色系における等色関数X,Y,Zを考慮した反射率特性のコールドミラー部が採用された結果として、虚像において高い表示品位を実現することができるのである。
 また、上述の開示の他のひとつによるコールドミラーは、ミラー基板42と、光学多層膜44と、を備える。ミラー基板42は、画像の表示に用いられる。光学多層膜44は、ミラー基板の表面42aに形成される。コールドミラーは、光学多層膜により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路OPから遮断する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λymとの間の波長領域を第1波長領域WR1と定義する。XYZ表色系において、等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長λxmとの間の波長領域を第2波長領域WR2と定義する。対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる最小反射率を定義する。第2波長領域における最小反射率は、第1波長領域における最小反射率よりも大きい。
 このような開示によると、第2波長領域における最小反射率が第1波長領域における最小反射率よりも大きい。こうしたコールドミラーは、入射光のうち画像の表示への影響度が相対的に大きい第2波長領域の光を多く反射しつつ、入射光のうち影響度が相対的に小さい第1波長領域の光を多く遮断可能となる。すなわち、熱の発生原因を遮断により抑制しつつ、影響度が大きい第2波長領域の光を画像の表示に寄与させることができる。したがって、画像の表示において輝度及び色再現性が良好となるため、高い表示品位を実現することができるのである。
 また、上述の開示の他のひとつによるコールドミラーは、画像の表示に用いられ、ミラー基板42と、ミラー基板の表面42aに形成された光学多層膜44と、を備える。コールドミラーは、光学多層膜により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路OPから遮断する。XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長λzmと等色関数Yの値が最大となる波長λzmとのちょうど中間となる波長を、第1中間波長λm1と定義する。XYZ表色系において、等色関数Yの値が最大となる波長と等色関数Xの値が最大となる波長λxmとのちょうど中間となる波長を、第2中間波長λm2と定義する。入射光に対する反射率について、第2中間波長における反射率は、第1中間波長における反射率よりも大きい。
 このような開示によると、第2中間波長における反射率は、第1中間波長における反射率よりも大きい。こうしたコールドミラーは、入射光のうち画像の表示への影響度が相対的に大きい第2中間波長の近傍波長の光を多く反射しつつ、入射光のうち影響度が相対的に小さい第1中間波長の近傍波長の光を多く遮断可能となる。すなわち、熱の発生原因を遮断により抑制しつつ、影響度が大きい第2中間波長の近傍波長の光を画像の表示に寄与させることができる。したがって、画像の表示において輝度及び色再現性が良好となるため、高い表示品位を実現することができるのである。
 本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (9)

  1.  移動体(1)に搭載され、投影窓(2a)を通じて投影部材(3)へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
     画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する表示光投射部(10)と、
     前記表示光投射部(10)からの前記表示光を前記投影窓側へ導光する導光部(30)と、を備え、
     前記導光部(30)は、光学多層膜(44,244,248)を用いて前記表示光を反射するコールドミラー部(40,240)を有し、
     XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長(λzm)と等色関数Yの値が最大となる波長(λym)との間の波長領域を第1波長領域(WR1)と、前記等色関数Yの値が最大となる波長(λym)と等色関数Xが最大となる波長(λxm)との間の波長領域を第2波長領域(WR2)と定義し、
     前記表示光に対する前記コールドミラー部(40,240)の反射率であって、対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる反射率を最小反射率と定義すると、
     前記第2波長領域における前記最小反射率は、前記第1波長領域における前記最小反射率よりも大きいヘッドアップディスプレイ装置。
  2.  移動体(1)に搭載され、投影窓(2a)を通じて投影部材(3)へ表示光を投影することにより、乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
     画像を可視領域の複数の波長を含む表示光として投射する表示光投射部(10)と、
     前記表示光投射部(10)からの前記表示光を前記投影窓側へ導光する導光部(30)と、を備え、
     前記導光部(30)は、光学多層膜(44,244,248)を用いて前記表示光を反射するコールドミラー部(40,240)を有し、
     XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長(λzm)と等色関数Yの値が最大となる波長(λym)とのちょうど中間となる波長を第1中間波長(λm1)と、前記等色関数Yの値が最大となる波長(λym)と等色関数Xの値が最大となる波長(λxm)とのちょうど中間となる波長を第2中間波長(λm2)と定義すると、
     前記表示光に対する前記コールドミラー部(40,240)の反射率について、前記第2中間波長における反射率は、前記第1中間波長における反射率よりも大きいヘッドアップディスプレイ装置。
  3.  赤外領域における各波長の平均反射率は、可視領域における各波長の平均反射率よりも小さい請求項1又は2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4.  赤外領域としての780nm以上1080nm以下の波長領域における各波長の平均反射率は、20%以下である請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  5.  前記コールドミラー部(40,240)は、
     赤外領域における各波長の平均反射率が可視領域における各波長の平均反射率よりも小さく、赤外領域の光を前記表示光の光路(OP)から遮断する赤外領域遮断ミラー(246)と、
     前記第2波長領域における各波長の平均反射率が可視領域のうち前記第2波長領域を除く領域における各波長の平均反射率よりも小さく、前記第2波長領域の光を前記光路から遮断する第2波長領域遮断ミラー(242)と、を有する請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  6.  前記第2波長領域遮断ミラー(242)は、前記光路上において、前記赤外領域遮断ミラー(246)よりも前記表示光投射部(10)側に配置されている請求項5に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  7.  前記赤外領域遮断ミラー(246)及び前記第2波長領域遮断ミラー(242)の少なくとも一方は、凹状に湾曲することで曲面状に形成されている凹状反射面を有する請求項5又は6に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  8.  画像の表示に用いられ、ミラー基板(42)と、前記ミラー基板の表面(42a)に形成された光学多層膜(44)と、を備え、前記光学多層膜(44)により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路(OP)から遮断するコールドミラーであって、
     XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長(λzm)と等色関数Yの値が最大となる波長(λym)との間の波長領域を第1波長領域(WR1)と、前記等色関数Yの値が最大となる波長(λym)と等色関数Xの値が最大となる波長(λxm)との間の波長領域を第2波長領域(WR2)と定義し、
     対象となる波長領域内の各波長の反射率のうち最小値をとる最小反射率を定義すると、
     前記第2波長領域における前記最小反射率は、前記第1波長領域における前記最小反射率よりも大きいコールドミラー。
  9.  画像の表示に用いられ、ミラー基板(42)と、前記ミラー基板の表面(42a)に形成された光学多層膜(44)と、を備え、前記光学多層膜(44)により入射光の一部を反射すると共に、他部を光路(OP)から遮断するコールドミラーであって、
     XYZ表色系において、等色関数Zの値が最大となる波長(λzm)と等色関数Yの値が最大となる波長(λzm)とのちょうど中間となる波長を第1中間波長(λm1)と、前記等色関数Yの値が最大となる波長(λym)と等色関数Xの値が最大となる波長(λxm)とのちょうど中間となる波長を第2中間波長(λm2)と定義すると、
     前記入射光に対する反射率について、前記第2中間波長における反射率は、前記第1中間波長における反射率よりも大きいコールドミラー。
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