WO2017200015A1 - トルクリミッタ及び分離機構 - Google Patents

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WO2017200015A1
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torque limiter
mpa
rotating body
sheet
separation mechanism
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PCT/JP2017/018565
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Inventor
平山　正
章年 田原
Original Assignee
ヤマウチ株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F16D7/022—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with a helical band or equivalent member co-operating with a cylindrical torque limiting coupling surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings

Definitions

  • the present invention relates to a torque limiter and a separation mechanism.
  • a torque limiter comprising a rotating member and torque generating means for applying a predetermined torque to the rotation of the rotating member, and a torque limiter in which a surface treatment portion having a required friction coefficient is formed on the outer surface of the rotating member is known. (Patent Document 1).
  • a rotation transmission device that performs torque transmission between an inner rotator and an outer rotator provided on the same axis so as to be rotatable with respect to each other by a hysteresis torque.
  • the inner rotator is made of a semi-rigid magnetic material and rotates outward.
  • the body includes a bearing portion that is in sliding contact with the outer peripheral portion of the inner rotating body, and a cylindrical inner peripheral portion that is opposed to the outer peripheral portion of the inner rotating body with a space therebetween.
  • Patent Document 2 a rotation transmission device in which a cylindrical permanent magnet having at least its inner peripheral surface magnetized is fixed
  • the present invention provides a torque limiter integrally provided with an elastic body that can suppress an increase in the outer diameter change amount, and a separation mechanism that can suppress a decrease in separation performance for a long time using the torque limiter. With the goal.
  • a torque limiter In order to solve the above-mentioned problem, a torque limiter according to claim 1, A first rotating body having a cylindrical outer peripheral portion made of a permanent magnet; A second rotating body having a cylindrical inner peripheral portion made of a hysteresis material facing the cylindrical outer peripheral portion, provided coaxially with the first rotating body and relatively rotatable with respect to each other;
  • the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) fixed to the outer periphery of the second rotating body is 20 MPa or more,
  • the invention according to claim 2 is the torque limiter according to claim 1,
  • the hysteresis material has circumferential anisotropy, It is characterized by that.
  • the separation mechanism according to claim 3 is: A paper feed roller for applying a feeding force to the sheet material to be fed; The torque limiter according to claim 1 or 2, wherein the sheet material other than the uppermost sheet material is separated from the plurality of sheet materials fed in pressure contact with the sheet feeding roller. It is characterized by that.
  • the invention according to claim 4 is the separation mechanism according to claim 3,
  • the paper feed roller includes the elastic body; It is characterized by that.
  • the first aspect of the invention it is possible to suppress an increase in the outer diameter change amount of the torque limiter integrally provided with the elastic body and to suppress the double feeding of the paper in the separation mechanism.
  • the second aspect of the present invention it is possible to reduce the initial torque variation and increase the torque limiter size while increasing the hysteresis torque of the torque limiter.
  • the life can be extended while the separation mechanism is downsized.
  • FIG. 1 It is a longitudinal cross-sectional schematic diagram of a torque limiter.
  • A is a schematic diagram which shows the magnetic field processing method of a flat-plate-shaped hysteresis material
  • (b) is a schematic diagram which shows the direction of a magnetic field processing
  • (c) is a figure which shows the circumferential direction anisotropic hysteresis material.
  • (A) is a schematic cross-sectional view of a sheet feeding device including a separation mechanism using a torque limiter
  • (b) is a schematic cross-sectional view showing the operation of the separation mechanism when separating a plurality of sheet bundles
  • (c) is a simple cross-sectional view.
  • FIG. 6 is a diagram showing the relationship between E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) and the outer diameter change amount of the retard roller in Examples 1 to 4 and Comparative Example 1.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter 1 according to the present embodiment
  • FIG. 2 (a) is a schematic diagram showing a magnetic field treatment method for a flat plate-like hysteresis material
  • (c) is a figure which shows the hysteresis material of circumferential direction anisotropy.
  • the torque limiter 1 includes a first rotating body 10 and a second rotating body 20.
  • One end side of the first rotating body 10 is rotatably supported on one end side of the second rotating body 20, and the other end side of the first rotating body 10 is connected to the other end side of the second rotating body 20 via the lid body 40. It is rotatably supported.
  • the first rotating body 10 includes a hollow shaft 11 and a permanent magnet 12 as an example of a cylindrical outer peripheral portion fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11.
  • the shaft 11 is made of a synthetic resin material as an example, and specific examples of the synthetic resin material include polyacetal (POM), polypropylene (PP), polycarbonate (PC), and polyamide (PA).
  • POM polyacetal
  • PP polypropylene
  • PC polycarbonate
  • PA polyamide
  • the permanent magnet 12 is preferably multipolarly magnetized, and specifically, ferrite magnets and rare earth magnets are multipolarly magnetized (14 poles in this embodiment). From the viewpoint of downsizing the torque limiter and increasing the torque, it is preferable to use a rare earth magnet.
  • the rare earth magnet include an Nd—Fe—B magnet, an Sm—Fe—N magnet, and an Sm—Co based magnet.
  • the torque ripple of the hysteresis torque generated between the first rotating body 10 and the second rotating body 20 can be suppressed by multipolarizing the permanent magnet.
  • the second rotating body 20 is an example of a hollow housing 21 and a cylindrical inner peripheral portion fixed to a portion of the inner peripheral surface of the housing 21 facing the permanent magnet 12.
  • the hysteresis member 22 and a rubber layer 30 as an example of an elastic body fixed to the outer peripheral surface of the housing 21 are configured.
  • Hysteresis material 22 is used to apply a specific magnetic field treatment to a semi-hard magnetic material selected from the group consisting of Fe—Cr—Co, Fe—Mn, Al—Ni, and Al—Ni—Co. It is formed by doing.
  • the hot-rolled and cold-rolled semi-hard magnetic material is cut into a flat plate shape (rectangular shape), and as shown in FIG.
  • the magnetic field treatment is performed with the magnetic field orientation direction being a fixed direction (see arrow B in the figure).
  • the flat semi-rigid magnetic body 220 is bent into a cylindrical shape, and an aging treatment is performed after polishing.
  • the hysteresis material 22 has circumferential anisotropy anisotropic in the circumferential direction, the hysteresis torque of the torque limiter 1 is increased and the torque limiter 1 can be further downsized.
  • the hysteresis material 22 having circumferential anisotropy has a regular anisotropy obtained by a magnetic field treatment method for the flat semi-rigid magnetic body 220. The variation in the initial torque of the torque limiter 1 is further suppressed.
  • the rubber layer 30 has a ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of a dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and a loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) of 20 MPa or more, It consists of a rubber composition having a dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) of 1.0 MPa or more and 10 MPa or less.
  • the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) is preferably 30 MPa or more.
  • the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) is a value of the dynamic elastic modulus E1 obtained by temperature dispersion measurement of dynamic viscoelasticity when the measurement temperature is 22 ° C. at room temperature.
  • Loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) is a value of loss tangent tan ⁇ obtained by dynamic viscoelastic temperature dispersion measurement at a measurement temperature of 22 ° C.
  • the torque limiter 1 When the rubber composition of the rubber layer 30 has a ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) of 20 MPa or more, the torque limiter 1 is When used in the separation mechanism, an increase in the outer diameter change amount due to wear of the rubber layer 30 of the torque limiter 1 can be suppressed.
  • the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) is 1.0 MPa or more and 10 MPa or less.
  • the wear resistance of the rubber layer 30 decreases and the outer diameter change amount increases.
  • the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) is greater than 10 MPa, the initial friction coefficient is low when used in the separation mechanism, and the torque limiter 1 when the sheet P is conveyed to the nip portion N is used. There is a possibility that the forward rotation property is deteriorated and uneven wear or abnormal noise of the rubber layer 30 is generated (see FIG. 3C).
  • the friction coefficient between the rubber layer 30 and the paper P is lower than the friction coefficient between the papers and two or more papers P are conveyed to the nip portion N, there is a possibility that double feeding may occur. (See FIG. 3B).
  • the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) is preferably 0.01 or more and 0.1 or less.
  • the rubber composition contains a small amount of filler and has a high crosslinking density, so that the mechanical strength is reduced and the rubber layer 30 may be destroyed. is there.
  • the rubber layer 30 is not particularly limited as long as it is a rubber material. Specifically, it is preferable that the rubber layer 30 contains ethylene propylene copolymer rubber (EPDM) as a main component.
  • EPDM ethylene propylene copolymer rubber
  • rubber materials other than EPDM include natural rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, butyl rubber, styrene butadiene rubber, polynorbornene rubber, butadiene-nitrile rubber, chloroprene rubber, halogenated butyl rubber, acrylic rubber, and epichlorohydrin rubber. At least one may be included.
  • the EPDM when EPDM is used as the rubber material, the EPDM may be either non-oil-extended grade or oil-extended grade, or a mixture of non-oil-extended grade and oil-extended grade.
  • the weight of the extending oil in the oil-extended grade EPDM is treated as the weight of the softening agent (oil amount).
  • FIG. 3A is a schematic sectional view of a sheet feeding device including a separation mechanism using a torque limiter
  • FIG. 3B shows the operation of the separation mechanism when separating a plurality of sheet bundles.
  • Cross-sectional schematic diagram, (c) is a schematic cross-sectional view showing the operation of the separation mechanism when transporting a single sheet.
  • the sheet feeding device 100 includes a sheet cassette 110 on which sheets P as sheet materials are stacked, a nudger roller 120 that abuts on the leading end side of the upper surface of the sheet P and sends the sheet P from the sheet cassette 110, and a sheet fed from the nudger roller 120. It is configured to include a separation mechanism 50 that conveys (spreads) P one by one.
  • a separation mechanism 50 is disposed downstream of the nudger roller 120 in the sheet conveyance direction.
  • the separation mechanism 50 includes a feed roller 2 as an example of a paper feed roller, and a torque limiter 1 including a rubber layer 30 as a retard roller disposed in pressure contact with the feed roller 2 below the feed roller 2.
  • a nip portion N is formed between the feed roller 2 and the torque limiter 1 so as to sandwich the paper P fed from the paper cassette 110.
  • a rubber layer 2b is fixed to the outer peripheral surface of a hollow core member 2a through which a rotating shaft for transmitting a driving force is inserted.
  • the rubber layer 2b is preferably composed of the same rubber composition as the rubber layer 30 of the torque limiter 1. Specifically, the rubber layer 2b has a ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) of 20 MPa or more, and the dynamic elastic modulus. It consists of a rubber composition having E1 (22 ° C.) of 1.0 MPa or more and 10 MPa or less.
  • the feed roller 2 is a drive roller that is driven to rotate around this axis by a drive source (not shown) with the direction orthogonal to the paper transport direction as the axial direction.
  • the feed roller 2 is fed from the paper cassette 110 and is fed to the nip portion.
  • the sheet P is conveyed downstream by contacting the upper surface (front surface) of the sheet P conveyed to N and being driven to rotate (see arrow R in the figure).
  • the torque limiter 1 is a retard roller that rotates in a reverse direction while being in pressure contact with the feed roller 2 around this axis by a driving source (not shown) with the direction orthogonal to the paper transport direction as the axial direction.
  • a conveyance resistance is applied to the sheet P from the lower surface side (back surface side) to suppress the double feeding of the sheet P conveyed by the feed roller 2 (see FIG. 3B). ).
  • the torque limiter 1 may be a driven roller that rotates around an axis without being applied with a reverse driving force.
  • the torque limiter 1 when the torque limiter 1 functions as a brake, when a plurality of sheets P are overlapped and conveyed to the nip portion N, the sheet P is transferred to the sheet P from the lower surface side (back surface side). Conveyance resistance is applied to suppress double feeding of the paper P conveyed by the feed roller 2.
  • the torque limiter 1 that transmits torque by hysteresis torque based on hysteresis loss has higher durability than the spring-type torque limiter, and the durability of the rubber layer 30 fixed to the outer peripheral surface of the housing 21. In the case where the property is low, there is a possibility that the separation performance is lowered and the life of the separation mechanism 50 is shortened despite the transmission torque being maintained.
  • the torque limiter 1 that cooperates with the feed roller 2 while being in pressure contact with each other to separate a plurality of sheets P has a dynamic elastic modulus E1 ( 22 ° C.) and loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) is 20 MPa or more, and dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) is 1.0 MPa or more and 10 MPa or less.
  • a rubber layer 30 made of a certain rubber composition is provided.
  • the first rotating body 10 was fixed by inserting a permanent magnet 12 having an outer diameter of 14.37 mm, an inner diameter of 11.47 mm, a number of magnetized poles of 14 and a magnetization pitch of 3.22 mm on a hollow shaft 11.
  • the second rotating body 20 was fixed by inserting a circumferentially anisotropic hysteresis material having an outer diameter of 15.60 mm and an inner diameter of 14.80 mm into the housing 21. Moreover, the torque limiter of the comparative example using the radial direction anisotropic hysteresis material of outer diameter 15.60mm and inner diameter 14.80mm was also created.
  • the torque limiters in the present example and the comparative example are all the same in materials, dimensions, etc. of the constituent members except for the orientation direction of the magnetic field of the hysteresis material.
  • Table 1 shows the results of measuring the maximum torque by preparing 15 torque limiters of the example and the comparative example.
  • the maximum torque of the torque limiter of the comparative example was a maximum value of 314 gfcm, a minimum value of 278 gfcm, and the variation was 36 gfcm.
  • the maximum torque of the torque limiter of the example was a maximum value of 326 gfcm, a minimum value of 312 gfcm, and the variation was 14 gfcm.
  • the torque limiter of the example using the circumferential anisotropic hysteresis material has a larger maximum torque and less variation than the torque limiter of the comparative example using the radial anisotropic hysteresis material. It was shown that. Therefore, in the torque limiter of the embodiment using the circumferential anisotropic hysteresis material, the hysteresis torque increases, the torque limiter can be further miniaturized, and the rubber layer 30 is disposed on the outer surface of the torque limiter. This is suitable when a retard roller having a built-in is constructed.
  • the rubber composition of the rubber layer 30 of the torque limiter 1 includes a predetermined amount of a polymer component, a crosslinking agent, and a predetermined amount of a softening agent, a filler, other vulcanization accelerators, vulcanization as necessary.
  • An unvulcanized rubber composition is obtained by kneading a composition comprising an accelerator and an additive such as an anti-aging agent using a kneader, and this is obtained at 160 ° C., 30 in a predetermined mold. After vulcanization molding under the condition of minutes, secondary vulcanization was further performed under the conditions of 160 ° C. and 60 minutes.
  • the molded rubber tube is polished with a cylindrical polishing disk until it has a desired outer diameter, cut to a desired length, and then inserted into the outer peripheral surface of the housing 21 as shown in FIG.
  • the torque limiter of the Example provided with the rubber layer 30 and a comparative example was created.
  • the viscoelastic property (temperature dispersion) of the punched sample was determined in accordance with JISK6394 (Testing method for dynamic properties of vulcanized rubber and thermoplastic rubber / compact test device). Rheogel E4000FHP) was measured under the following measurement conditions.
  • Measurement temperature -84 ° C to 120 ° C Rate of temperature increase: 2 ° C / min Measurement temperature interval: 1 ° C Measurement frequency: 10Hz Initial strain: 1.3 mm Amplitude: 2 ⁇ m Deformation mode: Tensile distance between chucks 10mm Waveform: Sine wave From the measurement results of each of the prepared samples, the value of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the value of the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) were read.
  • Paper test The torque limiter including the rubber layer 30 of the example and the comparative example is mounted on DocuPrint 4050 (manufactured by Fuji Xerox Co., Ltd.), and the paper “Business 4200” (manufactured by Xerox) is made 50000 sheets at a temperature of 10 ° C. and a humidity of 15% RH. I passed through the paper. Measurement was performed at the time of 5000 sheets, 10,000 sheets, 20000 sheets, 30000 sheets, 40000 sheets, and 50000 sheets after the start of the paper passing test, and the outer diameter change [mm] was measured in a temperature of 10 ° C. and humidity of 15% RH. did.
  • the “outer diameter change amount” refers to the rubber layer of the initial torque limiter 1 (retard roller) from the outer diameter of the rubber layer 30 of the torque limiter 1 (retard roller) after passing a predetermined number of sheets. It is a value obtained by subtracting the outer diameter of 30. The smaller the absolute value of the outer diameter change amount, the less the rubber layer 30 is scraped and the better the wear resistance.
  • Table 2 shows the mechanical properties and viscoelastic properties of the rubber compositions according to Examples 1 to 4 and Comparative Example 1, and the paper passing evaluation of the separation mechanism 50 using the rubber composition.
  • FIG. 4 shows the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) between the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) and the torque limiter 1 (retard roller) in Examples 1 to 4 and Comparative Example 1.
  • Table 3 shows the relationship between the viscoelastic characteristics and the outer diameter change amount in Comparative Examples 1 to 3.
  • Table 4 shows the blending ratios of the rubber compositions of Examples 1 to 4 and Comparative Examples 1 to 3.
  • the rubber compositions used in these examples and comparative examples are mainly composed of ethylene propylene copolymer rubber (EPDM).
  • polymer component indicates the polymer component in the rubber composition.
  • Oil component refers to an oil component occupying in the rubber composition, and includes an extending oil in the polymer component and an oil used as a softening agent.
  • Oil components refers to components other than the polymer component and oil component in the rubber composition, and includes a crosslinking agent (vulcanizing agent), a vulcanization accelerator, a processing aid, a vulcanization acceleration aid, a filler, Includes reinforcing fillers.
  • the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) is 20 [ [MPa] or more, it was found that the amount of change in the outer diameter of the rubber layer 30 as the retard roller was suppressed, and the life as the separation mechanism 50 was long.
  • the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) relates to the deformation amount of the feed roller 2 of the separation mechanism 50 and the rubber layer 30 of the torque limiter 1, and when the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) is high, the feed roller 2.
  • the amount of deformation of the rubber layer 30 of the torque limiter 1 can be suppressed, so that slip relative to the paper P can be reduced and wear resistance can be improved.
  • the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) for example, by making the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) less than 0.1, between the polymer main chains generated during deformation of the rubber layer 30, the polymer main chain and the filler Meanwhile, the friction (loss) between the fillers can be reduced.
  • a rubber composition that increases the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) can be used as a retard roller. It is inferred that the wearability could be improved.
  • Comparative Example 2 is a case where the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.) exceeds 20 MPa. Even if it exists, compared with an Example, the absolute value of the outer diameter change amount of a retard roller may be large.
  • Comparative Example 3 double feeding occurred from the initial stage of paper feeding, and it could not be used as a retard roller.
  • Table 3 since the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) of Comparative Example 3 is as large as 26.62 [MPa] as shown in Table 3, the nip amount between the paper P and the retard roller is small. It is presumed that due to the paper, the friction coefficient between the retard roller and the paper P is lower than the friction coefficient between the papers, and double feeding has occurred.
  • the rubber composition constituting the rubber layer 30 is not limited to EPDM or the like, but the ratio E1 (22 ° C.) / Tan ⁇ (22 ° C.) of the dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) and the loss tangent tan ⁇ (22 ° C.). May be urethane rubber having a dynamic elastic modulus E1 (22 ° C.) of 1.0 MPa or more and 10 MPa or less.

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Abstract

永久磁石からなる円筒状外周部を有する第１回転体と、円筒状外周部に対向するヒステリシス材からなる円筒状内周部を有し、第１回転体と同軸状で互いに対して相対的に回転可能に設けられた第２回転体と、第２回転体の外周部に固定された、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下である弾性体とを備えた。

Description

トルクリミッタ及び分離機構
　本発明は、トルクリミッタ及び分離機構に関する。
　回転部材とその回転部材の回転に対して所定のトルクを付与するトルク発生手段からなるトルクリミッタにおいて、回転部材の外表面に所要の摩擦係数をもった表面処理部が形成されたトルクリミッタが知られている（特許文献１）。
　同軸上で互いに対して回転可能に設けられた内側回転体と外側回転体との間のトルク伝達をヒステリシストルクによって行なう回転伝達装置であって、内側回転体は半硬質磁性材料からなり、外側回転体は、内側回転体の外周部に摺接する軸受部と、内側回転体の外周部に間隔を開けて対向する円筒状内周部とを含み、外側回転体の円筒状内周部には、少なくともその内周面が多極着磁された円筒状永久磁石が固着されている回転伝達装置も知られている（特許文献２）
特開２００９－１９０８８８号公報 特開２００５－１４７２９６号公報
　本発明は、外径変化量の増大を抑制することができる弾性体を一体に具備したトルクリミッタ、そのトルクリミッタを用いて分離性能の低下を長期に抑制することができる分離機構を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、請求項１記載のトルクリミッタは、
　永久磁石からなる円筒状外周部を有する第１回転体と、
　前記円筒状外周部に対向するヒステリシス材からなる円筒状内周部を有し、前記第１回転体と同軸状で互いに対して相対的に回転可能に設けられた第２回転体と、
　前記第２回転体の外周部に固定された、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、前記動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下である弾性体と、を備えた、
　ことを特徴とする。
　請求項２記載の発明は、請求項１に記載のトルクリミッタにおいて、
　前記ヒステリシス材が、周方向異方性を有する、
　ことを特徴とする。
　前記課題を解決するために、請求項３記載の分離機構は、
　送り出されるシート材に給送力を付与する給紙ローラと、
　前記給紙ローラに圧接して送り出された複数枚のシート材のうち最上位の前記シート材以外の前記シート材を分離する請求項１又は２に記載のトルクリミッタと、を備えた、
　ことを特徴とする。
　請求項４記載の発明は、請求項３に記載の分離機構において、
　前記給紙ローラが前記弾性体を備えた、
　ことを特徴とする。
　請求項１に記載の発明によれば、弾性体を一体に具備したトルクリミッタの外径変化量の増大を抑制するとともに分離機構における用紙の重送を抑制することができる。
　請求項２に記載の発明によれば、トルクリミッタのヒステリシストルクを増大させつつ初期トルクのバラツキをより小さくしてトルクリミッタを小型化することができる。
　請求項３に記載の発明によれば、分離機構を小型化しつつ寿命を長くすることができる。
　請求項４に記載の発明によれば、給紙ローラの磨耗を抑制することができる。
トルクリミッタの縦断面模式図である。 （ａ）は平板状のヒステリシス材の磁場処理方法を示す模式図、（ｂ）は磁場処理の方向を示す模式図、（ｃ）は周方向異方性のヒステリシス材を示す図である。 （ａ）はトルクリミッタを用いた分離機構を含む給紙装置の断面模式図、（ｂ）は複数枚の用紙束を分離するときの分離機構の動作を示す断面模式図、（ｃ）は単枚の用紙を搬送するときの分離機構の動作を示す断面模式図である。 実施例１～４及び比較例１におけるＥ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）とリタードローラの外径変化量との関係を示す図である。
　次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
　また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
　（１）トルクリミッタの構成
　図１は本実施形態に係るトルクリミッタ１の断面模式図、図２（ａ）は平板状のヒステリシス材の磁場処理方法を示す模式図、（ｂ）は磁場処理の方向を示す模式図、（ｃ）は周方向異方性のヒステリシス材を示す図である。
　トルクリミッタ１は、第１回転体１０と、第２回転体２０とを含んで構成されている。第１回転体１０の一端側は第２回転体２０の一端側で回転可能に支持され、第１回転体１０の他端側は蓋体４０を介して第２回転体２０の他端側で回転可能に支持されている。
　（１．１）第１回転体
　第１回転体１０は、中空状のシャフト１１と、シャフト１１の外周面に円筒状外周部の一例としての永久磁石１２が固着されて構成されている。
　シャフト１１は、一例として合成樹脂材料で構成され、合成樹脂材料としては、具体的には、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリアミド（ＰＡ）等が挙げられる。
　永久磁石１２は、多極着磁されていることが好ましく、具体的にはフェライト磁石や希土類磁石に多極着磁（本実施形態においては１４極）がなされている。トルクリミッタの小型化、高トルク化の観点からは希土類磁石を用いるのが好ましく、希土類磁石としては、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ磁石、Ｓｍ－Ｆｅ－Ｎ磁石、Ｓｍ－Ｃｏ系磁石が挙げられる。
　永久磁石が多極着磁されることで、第１回転体１０と第２回転体２０との間に生じるヒステリシストルクのトルクリップルを抑制することができる。
　（１．２）第２回転体
　第２回転体２０は、中空状のハウジング２１と、ハウジング２１の内周面の永久磁石１２に対向する部分に固着された円筒状内周部の一例としてのヒステリシス材２２と、ハウジング２１の外周面に固着された弾性体の一例としてのゴム層３０から構成されている。
　（１．２．１）ヒステリシス材
　ヒステリシス材２２は、Ｆｅ－Ｃｒ－Ｃｏ、Ｆｅ－Ｍｎ、Ａｌ－Ｎｉ、Ａｌ－Ｎｉ－Ｃｏからなる群から選択される半硬質磁性体に特定の磁場処理を行うことにより形成される。
　具体的には、熱間圧延、冷間圧延された半硬質磁性体を切断して平板状（矩形状）にして、図２（ａ）に示すように、得られた平板状の半硬質磁性体２２０を磁場処理機３００内に積層して配列した状態で、図２（ｂ）に示すように、磁場配向方向を一定方向（図中　矢印Ｂ参照）にして磁場処理を行う。その後、平板状の半硬質磁性体２２０を円筒状に曲げ加工を行い、研磨加工後、時効処理を施す。
　このような加工方法により、図２（ｃ）に示すような、周方向に異方化された（周方向異方性）円筒状のヒステリシス材２２が得られる。
　ヒステリシス材２２が周方向に異方化された周方向異方性を有することで、トルクリミッタ１のヒステリシストルクが増大して、トルクリミッタ１をより小型化することができる。
　また、周方向異方性を有するヒステリシス材２２は、平板状の半硬質磁性体２２０を磁場処理する方法によって規則正しい異方性が得られ、一度に複数が大量製造される場合に、ロット当りのトルクリミッタ１の初期トルクのバラツキがより小さく抑えられる。
　（１．２．２）ゴム層
　ゴム層３０は、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であるゴム組成物からなる。また、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が３０ＭＰａ以上であることが好ましい。
　動的弾性率Ｅ１（２２℃）は、動的粘弾性の温度分散測定により得られる、測定温度が常温の２２℃のときの動的弾性率Ｅ１の値である。
　損失正接ｔａｎδ（２２℃）は、動的粘弾性の温度分散測定により得られる、測定温度が常温の２２℃のときの損失正接ｔａｎδの値である。
　上記の関係を式に表すと、次のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ゴム層３０のゴム組成物が、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上である場合、トルクリミッタ１が分離機構に用いられた際の、トルクリミッタ１のゴム層３０の磨耗による外径変化量の増大を抑制することができる。
　動的弾性率Ｅ１（２２℃）は、１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下である。動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａより小さい場合には、ゴム層３０の耐摩耗性が低下して外径変化量が大きくなる。動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１０ＭＰａより大きい場合には、分離機構に用いられた際に、初期摩擦係数が低く、ニップ部Ｎに用紙Ｐが１枚搬送された場合におけるトルクリミッタ１の順転性が悪化して、ゴム層３０の偏磨耗や異音が発生する虞がある（図３（ｃ）参照）。また、ゴム層３０と用紙Ｐとの間の摩擦係数が、用紙間の摩擦係数よりも低下して、ニップ部Ｎに用紙Ｐが２枚以上搬送された場合に重送が発生する虞がある（図３（ｂ）参照）。
　損失正接ｔａｎδ（２２℃）は０．０１以上０．１以下であることが好ましい。損失正接ｔａｎδ（２２℃）が０．０１より小さい場合には、ゴム組成物中の充填剤が少なく、架橋密度の高い配合となるために機械強度が小さくなり、ゴム層３０が破壊する虞がある。
　損失正接ｔａｎδ（２２℃）が０．１より大きい場合には、ゴム層３０の変形時に発生するポリマー主鎖間、ポリマー主鎖と充填剤間、充填剤間の摩擦（ロス）が大きくなり、耐摩耗性が低下する虞がある。
　ゴム層３０は、ゴム材料であれば特に限定されないが、具体的にはエチレンプロピレン共重合体ゴム（ＥＰＤＭ）を主成分とすることが好ましい。
　尚、ＥＰＤＭ以外のゴム材料としては、例えば天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、スチレンブタジエンゴム、ポリノルボルネンゴム、ブタジエン－ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ハロゲン化ブチルゴム、アクリルゴム、およびエピクロルヒドリンゴムなどの少なくとも１つを含んでも良い。
　また、ゴム材料としてＥＰＤＭを用いる場合、ＥＰＤＭは、非油展グレード、油展グレードのいずれであっても良く、非油展グレードと油展グレードを混合したものであっても良い。ただし、油展グレードのＥＰＤＭ中の伸展油の重量は、軟化剤の重量（オイル量）として扱う。
　（２）分離機構の構成
　図３（ａ）はトルクリミッタを用いた分離機構を含む給紙装置の断面模式図、（ｂ）は複数枚の用紙束を分離するときの分離機構の動作を示す断面模式図、（ｃ）は単枚の用紙を搬送するときの分離機構の動作を示す断面模式図である。
　給紙装置１００は、シート材としての用紙Ｐを積載した用紙カセット１１０と、用紙Ｐの上面の先端側に当接して用紙カセット１１０から用紙Ｐを送り出すナジャーローラ１２０と、ナジャーローラ１２０から送り込まれた用紙Ｐを１枚ずつ分離しながら（捌いて）搬送する分離機構５０を含んで構成されている。
　ナジャーローラ１２０の用紙搬送方向下流側には分離機構５０が配置されている。分離機構５０は、給紙ローラの一例としてのフィードローラ２と、フィードローラ２の下側で、フィードローラ２に対向して圧接配置されたリタードローラとしてのゴム層３０を備えたトルクリミッタ１から構成され、フィードローラ２とトルクリミッタ１との間に、用紙カセット１１０から送り出された用紙Ｐを挟持するニップ部Ｎが形成される。
　フィードローラ２は、駆動力を伝達する回転軸が挿通される中空状の芯材２ａの外周面にゴム層２ｂが固着されている。
　ゴム層２ｂは、トルクリミッタ１のゴム層３０と同一のゴム組成物で構成されていることが好ましい。具体的には、ゴム層２ｂは、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であるゴム組成物からなる。
　フィードローラ２は、不図示の駆動源によって、用紙搬送方向と直交する方向を軸方向として、この軸周りに回転駆動される駆動ローラであり、フィードローラ２が、用紙カセット１１０から送り出されニップ部Ｎに搬送される用紙Ｐの上面（表面）に当接して、回転駆動することにより、用紙Ｐが下流へ搬送される（図中　矢印Ｒ参照）。
　トルクリミッタ１は、用紙搬送方向に直交する方向を軸方向として、不図示の駆動源によって、この軸周りにフィードローラ２に圧接しながら逆回転するリタードローラであり、複数枚の用紙Ｐが重なってニップ部Ｎに搬送された場合に、その用紙Ｐへ下面側（裏面側）から搬送抵抗を付与して、フィードローラ２が搬送する用紙Ｐの重送を抑制する（図３（ｂ）参照）。
　ニップ部Ｎに搬送される用紙Ｐが１枚の場合には、フィードローラ２の表面に用紙Ｐが当接し、この用紙Ｐとの摩擦によって、トルクリミッタ１へ回転力が付与されると、トルクリミッタ１は従動回転して用紙Ｐが下流へ搬送される（図３（ｃ）参照）。
　尚、トルクリミッタ１は、逆回転の駆動力が付与されず、軸周りに回転する従動ローラであってもよい。
　このように、分離機構５０においては、トルクリミッタ１がブレーキとして機能することにより、複数枚の用紙Ｐが重なってニップ部Ｎに搬送された場合に、その用紙Ｐへ下面側（裏面側）から搬送抵抗を付与して、フィードローラ２が搬送する用紙Ｐの重送を抑制している。
　係る分離機構５０において、ヒステリシス損失に基づくヒステリシストルクによってトルク伝達を行うトルクリミッタ１は、バネ式のトルクリミッタに比して耐久性が高く、ハウジング２１の外周面に固着されたゴム層３０の耐久性が低い場合には、伝達トルクが維持されているにもかかわらず、分離性能が低下して分離機構５０の寿命が短くなる虞があった。
　本実施形態に係るトルクリミッタ１をリタードローラとして用いた分離機構５０は、フィードローラ２と圧接しながら協働して複数枚の用紙Ｐの分離を行うトルクリミッタ１が、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、また、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が、１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であるゴム組成物からなるゴム層３０を備えている。
　そのために、トルクリミッタ１のゴム層３０の磨耗による外径変化量の増大を抑制してトルクリミッタ１の交換寿命を長くすることができる。
　「トルクリミッタの作成」
　第１回転体１０は、中空状のシャフト１１に外径１４．３７ｍｍ、内径１１．４７ｍｍ、着磁極数１４極、着磁ピッチ３．２２ｍｍの永久磁石１２を挿入して固着した。
　第２回転体２０は、ハウジング２１に外径１５．６０ｍｍ、内径１４．８０ｍｍの周方向異方性ヒステリシス材を挿入して固着した。また、外径１５．６０ｍｍ、内径１４．８０ｍｍの径方向異方性ヒステリシス材を用いた比較例のトルクリミッタも作成した。
　尚、本実施例及び比較例におけるトルクリミッタは、ヒステリシス材の磁場の配向方向以外、各構成部材の材料及び寸法等は全て同一である。
　「トルクリミッタの最大トルク評価」
　表１は、実施例及び比較例のトルクリミッタをそれぞれ１５個作成して最大トルクを測定した結果を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　比較例のトルクリミッタの最大トルクは最大値３１４ｇｆｃｍ、最小値２７８ｇｆｃｍ、バラツキは３６ｇｆｃｍであった。一方、実施例のトルクリミッタの最大トルクは最大値３２６ｇｆｃｍ、最小値３１２ｇｆｃｍ、バラツキは１４ｇｆｃｍであった。
　この結果から、周方向異方性ヒステリシス材を用いた実施例のトルクリミッタは、径方向異方性ヒステリシス材を用いた比較例のトルクリミッタに比して、最大トルクが大きく、そのバラツキも小さいことが示された。そのために、周方向異方性ヒステリシス材を用いた実施例のトルクリミッタは、ヒステリシストルクが増大して、トルクリミッタをより小型化することができ、その外面にゴム層３０を配置してトルクリミッタを内蔵したリタードローラを構成する場合に好適である。
　「ゴム組成物の作成」
　本実施形態に係るトルクリミッタ１のゴム層３０のゴム組成物は、所定量のポリマー成分と、架橋剤と、必要に応じて所定量の軟化剤、充填剤、その他加硫促進剤、加硫促進助剤、および老化防止剤等の添加剤と、からなる配合物を混練機を用いて混練して未加硫のゴム組成物を得て、これを所定の金型内で１６０℃、３０分間の条件で加硫成形してから、さらに１６０℃、６０分間の条件で２次加硫した。
　その後、成形されたゴムチューブを円筒研磨盤で所望の外径になるまで研磨し、所望の長さにカットした後、ゴム層３０として、図１に示すようなハウジング２１の外周面に挿入し、ゴム層３０を備えた実施例及び比較例のトルクリミッタを作成した。
　「粘弾性特性の測定」
　混練機を用いて所定量のポリマー成分と、架橋剤と、必要に応じて所定量の軟化剤、充填剤、その他加硫促進剤、加硫促進助剤、および老化防止剤等の添加剤とからなる配合物を混練し、金型を用いて、１６０℃、３０分間の条件で加硫成形し、さらに１６０℃、６０分間の条件で２次加硫した。これにより、シート状のゴム架橋物を得た。このシートから、幅５ｍｍ×長さ２０ｍｍ×厚さ２ｍｍの短冊状のサンプルを打ち抜いて粘弾性特性測定用のゴム組成物とした。
　打抜いたサンプルの粘弾性特性（温度分散）は、ＪＩＳＫ６３９４（加硫ゴム及び熱可塑性ゴムの動的性質試験方法／小型試験装置）に準拠して、動的粘弾性測定装置（ＵＢＭ社製、Ｒｈｅｏｇｅｌ　Ｅ４０００ＦＨＰ）を用いて下記の測定条件で測定した。
　測定温度：－８４℃～１２０℃
　測定温度の昇温速度：２℃／ｍｉｎ
　測定温度間隔：１℃
　測定周波数：１０Ｈｚ
　初期歪み：１．３ｍｍ
　振幅：２μｍ
　変形モード：引っ張り
　チャック間距離１０ｍｍ
　波形：正弦波
　作成したそれぞれのサンプルの測定結果から、動的弾性率Ｅ１（２２℃）の値及び損失正接ｔａｎδ（２２℃）の値を読み取った。
　「通紙試験」
  実施例および比較例のゴム層３０を備えたトルクリミッタをＤｏｃｕＰｒｉｎｔ４０５０（富士ゼロックス社製）に装着し、用紙「Ｂｕｓｉｎｅｓｓ４２００」（Ｘｅｒｏｘ社製）を温度１０℃、湿度１５％ＲＨ環境下で５００００枚に亘って通紙した。測定は、通紙試験開始後、５０００枚、１００００枚、２００００枚、３００００枚、４００００枚、５００００枚の時点で、外径変化量［ｍｍ］を温度１０℃、湿度１５％ＲＨ環境下で測定した。
　ここで、「外径変化量」とは、所定枚数の用紙を通紙した後のトルクリミッタ１（リタードローラ）のゴム層３０の外径から、初期のトルクリミッタ１（リタードローラ）のゴム層３０の外径を引いた値である。外径変化量の絶対値が小さいほどゴム層３０が削れにくく、耐摩耗性に優れることを示す。
　「粘弾性特性及び通紙性能の評価」
　表２は、実施例１～４及び比較例１に係るゴム組成物の機械物性、粘弾性特性、及び係るゴム組成物を用いた分離機構５０の通紙評価を示している。図４は実施例１～４及び比較例１における動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）とトルクリミッタ１（リタードローラ）のゴム層３０の外径変化量との関係を示している。表３は、比較例１～３における粘弾性特性と外径変化量との関係を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
  
　表４は、実施例１～４、比較例１～３のゴム組成物の配合比率を示している。これらの実施例および比較例で使用したゴム組成物は、エチレンプロピレン共重合体ゴム（ＥＰＤＭ）を主成分とするものである。表４において、「ポリマー成分」は、ゴム組成物中に占めるポリマー成分を示す。「オイル成分」は、ゴム組成物中に占めるオイル成分を示し、ポリマー成分中の伸展油、および軟化剤として使用されるオイルを含む。「その他の成分」は、ゴム組成物中に占めるポリマー成分およびオイル成分以外の成分を示し、架橋剤（加硫剤）、加硫促進剤、加工助剤、加硫促進助剤、充填剤、補強性充填剤等を含む。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
　表２及び図４に示す結果から、粘弾性特性の測定において、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０［ＭＰａ］以上であれば、リタードローラとしてのゴム層３０の外径変化量が抑制され、分離機構５０としての寿命が長いことが分かった。
　動的弾性率Ｅ１（２２℃）は、分離機構５０のフィードローラ２、トルクリミッタ１のゴム層３０の変形量に関係し、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が高い場合には、フィードローラ２、トルクリミッタ１のゴム層３０の変形量を抑制して、用紙Ｐと相対的なスリップが少なくなり耐磨耗性を向上させることができる。
　一方、損失正接ｔａｎδ（２２℃）を低くする、例えば損失正接ｔａｎδ（２２℃）を０．１未満とすることで、ゴム層３０の変形時に発生するポリマー主鎖間、ポリマー主鎖と充填剤間、充填剤間の摩擦（ロス）を小さくすることができる。
　その結果、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）を大きくするゴム組成物とすることで、リタードローラとしての耐磨耗性を向上することができたと推察される。
　比較例１は、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が１７．６、すなわち２０未満と小さく、フィードローラの外径変化量が－０．１１３４ｍｍ、リタードローラの外径変化量が－０．２０８０と磨耗量が多い結果となった。
　表３に示すように、比較例２は、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａを超えている場合であっても、実施例に比して、リタードローラの外径変化量の絶対値が大きい場合がある。
　比較例２においては、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が０．８１［ＭＰａ］と低い。その結果、トルクリミッタ１のゴム層３０の変形量が大きく耐磨耗性が劣る結果になったと推察される。
　また、比較例３は、通紙初期段階から重送が発生しており、リタードローラとして採用できるものではなかった。この結果は、表３に示すように、比較例３の動的弾性率Ｅ１（２２℃）が２６．６２［ＭＰａ］と大きいため、用紙Ｐとリタードローラとの間のニップ量が小さく、通紙により、リタードローラと用紙Ｐとの間の摩擦係数が、用紙間の摩擦係数よりも低下して、重送が発生したものと推察される。
　その結果、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であれば通紙により重送が発生することがなく、外径変化量を抑制することができるゴム組成物を得ることができる。
　以上、本発明に係る実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で種々の変更を行うことが可能である。例えば、ゴム層３０を構成するゴム組成物としては、ＥＰＤＭ等に限られず、動的弾性率Ｅ１（２２℃）と損失正接ｔａｎδ（２２℃）の比Ｅ１（２２℃）／ｔａｎδ（２２℃）が２０ＭＰａ以上であり、動的弾性率Ｅ１（２２℃）が１．０ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下であるウレタンゴムであっても良い。
１・・・トルクリミッタ
　１０・・・第１回転体
　　１１・・・シャフト
　　１２・・・永久磁石
　２０・・・第２回転体
　　２１・・・ハウジング
　　２２・・・ヒステリシス材
　３０・・・ゴム層
　４０・・・蓋体
５０・・・分離機構
　１・・・リタードローラ（トルクリミッタ）
　２・・・フィードローラ
１００・・・給紙装置
　１１０・・・用紙カセット
　１２０・・・ナジャーローラ

Claims (4)

  1. 　永久磁石からなる円筒状外周部を有する第１回転体と、
    　前記円筒状外周部に対向するヒステリシス材からなる円筒状内周部を有し、前記第１回転体と同軸状で互いに対して相対的に回転可能に設けられた第２回転体と、
    　前記第２回転体の外周部に固定された弾性体とを備え、
    　前記弾性体の２２℃の温度における動的弾性率をＥ１，損失正接をｔａｎδとすると、前記弾性体は、以下の関係式を満足する、トルクリミッタ。
    　Ｅ１／ｔａｎδ　≧　２０ＭＰａ
    　１．０ＭＰａ　≦　Ｅ１　≦　１０ＭＰａ
  2. 　前記ヒステリシス材が、周方向異方性を有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ。
  3. 　送り出されるシート材に給送力を付与する給紙ローラと、
    　前記給紙ローラに圧接して送り出された複数枚のシート材のうち最上位の前記シート材以外の前記シート材を分離する請求項１又は２に記載のトルクリミッタと、を備えた、
    　ことを特徴とする分離機構。
  4. 　前記給紙ローラが前記弾性体を備えた、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の分離機構。
     
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