WO2017199998A1 - 地図表示システムおよび地図表示プログラム - Google Patents

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WO2017199998A1
WO2017199998A1 PCT/JP2017/018505 JP2017018505W WO2017199998A1 WO 2017199998 A1 WO2017199998 A1 WO 2017199998A1 JP 2017018505 W JP2017018505 W JP 2017018505W WO 2017199998 A1 WO2017199998 A1 WO 2017199998A1
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WO
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characters
road
character
arrangement
difference
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/018505
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English (en)
French (fr)
Inventor
直之 平本
黒田　宣英
佐藤　裕司
シン キン
渡邉　和紀
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Priority to JP2018518328A priority patent/JP6589056B2/ja
Priority to DE112017001247.3T priority patent/DE112017001247T5/de
Priority to CN201780029583.2A priority patent/CN109155113A/zh
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3673—Labelling using text of road map data items, e.g. road names, POI names
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a map display system and a map display program.
  • Patent Document 1 A technique for displaying road names along a road is known (see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a straight road portion of a road is used as a road name display portion.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technology capable of arranging characters along a road so as to improve appearance and legibility.
  • the map display system of the present invention acquires a direction of a plurality of characters when a plurality of characters are provisionally arranged along the road in a direction based on the direction of the road.
  • the continuous characters are arranged so as to decrease the difference, and the difference is less than the threshold.
  • An arrangement unit that arranges continuous characters at the position of the temporary arrangement.
  • the map display program determines the direction of the plurality of characters when the computer temporarily arranges the plurality of characters along the road in a direction based on the direction of the road. If the difference in the direction of continuous characters, which are two consecutive characters in the direction of the road to be acquired, is equal to or greater than a threshold, consecutive characters are arranged so as to reduce the difference, and the difference is less than the threshold In this case, it is made to function as an arrangement unit that arranges continuous characters at the temporary arrangement position.
  • continuous characters with greatly different directions can be arranged so as to reduce the difference in direction, and it can be suppressed that the interval between the continuous characters is felt narrow. Therefore, it is possible to arrange characters along the road so as to improve appearance and legibility.
  • FIG. 2A, 2C, and 2D are examples of maps
  • FIG. 2B is a diagram showing road names. It is a flowchart of a map display process. It is an example of a map.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation system 10 as a map display system according to an embodiment of the present invention.
  • the navigation system 10 is provided in a vehicle.
  • the navigation system 10 includes a control unit 20 and a recording medium 30.
  • the control unit 20 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes a navigation program 21 stored in the recording medium 30 or the ROM.
  • the recording medium 30 records map information 30a.
  • the map information 30a includes link data specifying a link connecting two nodes, node data indicating the position of the node, and the like.
  • a link corresponds to a road section in which the vehicle can travel, and a node corresponds to an intersection that is an end point in the length direction of the link.
  • the node data includes information about the intersection corresponding to the node.
  • the link data includes shape interpolation point data indicating the position of the shape interpolation point set at the center in the link width direction.
  • the link data includes information indicating the route name of the route formed by the link. A single route is formed by a plurality of continuous links, and the route name is recorded in association with the link.
  • the vehicle includes a GPS receiver 41, a vehicle speed sensor 42, a gyro sensor 43, and a user I / F unit 44.
  • the GPS receiver 41 receives radio waves from GPS satellites and outputs a signal for calculating the current location of the vehicle via an interface (not shown).
  • the vehicle speed sensor 42 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheels provided in the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the vehicle speed based on a signal from the vehicle speed sensor 42.
  • the gyro sensor 43 detects angular acceleration about turning in the horizontal plane of the vehicle, and outputs a signal corresponding to the direction of the vehicle.
  • the control unit 20 acquires the traveling direction of the vehicle based on the signal from the gyro sensor 43.
  • the control unit 20 acquires the current location of the vehicle by specifying the travel locus of the vehicle based on output signals from the vehicle speed sensor 42 and the gyro sensor 43 and the like.
  • the output signal of the GPS receiver 41 is used to correct the current location of the vehicle specified by the vehicle speed sensor 42, the gyro sensor 43, and the like.
  • the user I / F unit 44 is an interface unit for providing various types of information to the user or inputting a user instruction.
  • the user I / F unit 44 includes a touch panel display (not shown) and a speaker for outputting sound. Yes.
  • the touch panel display is a display unit of the present invention and displays a map.
  • the control unit 20 outputs a control signal to the user I / F unit 44 to display an arbitrary image, and outputs an arbitrary sound from the speaker.
  • the control part 20 acquires a user's setting based on the touch operation with respect to the touchscreen display as an input part.
  • the navigation program 21 corresponds to the map display program of the present invention.
  • the navigation program 21 includes a temporary arrangement module 21a and an arrangement module 21b.
  • the temporary placement module 21a and the placement module 21b are program modules that cause the control unit 20 as a computer to function as a temporary placement unit and a placement unit, respectively.
  • the control unit 20 acquires the direction of the plurality of characters when the plurality of characters are provisionally arranged along the road in a direction based on the direction of the road.
  • the function of the temporary placement module 21a causes the control unit 20 to actually temporarily place a plurality of characters along the road in a direction based on the direction of the road, and then determine the direction of the plurality of characters. get.
  • the control unit 20 draws a map to be displayed on the touch panel display based on the map information 30a by the function of the temporary placement module 21a, and acquires the position and shape of the road included in the map.
  • the position and shape of the road are the position and shape of a broken line connecting the node indicated by the map information 30a and the shape interpolation point.
  • FIG. 2A shows an example of a map.
  • a road line R (broken line) indicating the position and shape of the road is formed on the map.
  • the road line R is a broken line that connects road points, which are points obtained by plotting nodes and shape interpolation points on a map.
  • the road line R may be an approximate curve that approximates a road point.
  • the control unit 20 acquires a reference line K (solid line) obtained by offsetting the road line R by a certain offset distance Y in a direction perpendicular to the road line R by the function of the temporary placement module 21a.
  • the offset distance Y may be set on the basis of the size of the character indicating the road name of the road, and the offset distance Y is not less than half the length of the character in the vertical direction (0.5 to 1.0 times, etc.). The size may be set.
  • FIG. 2B is a diagram showing a text image T showing each of a plurality of characters “1”, “2”, “3”, “4”, “5”, “6”, and “7” that constitute a route name.
  • the text image T is a rectangular image, and the length in the vertical direction and the horizontal direction is common to each character. Note that the horizontal length of the text image T may be different for each character so that when the text images T are arranged without gaps, the spacing between the characters can be felt evenly.
  • the center of gravity of the text image T is defined as the center point C
  • the direction of the bottom side of the text image T is defined as the character direction V indicated by the text image T.
  • the control unit 20 temporarily arranges the center point C of the text image T on the reference line K by the function of the temporary placement module 21a, and the direction of the reference line K at the center point C and the position of each character.
  • the direction V is matched. That is, by the function of the temporary arrangement module 21a, the control unit 20 acquires the direction of the reference line K at the center point C as the direction V of each character.
  • the distance between the text images T that are temporarily arranged continuously in the direction along the road line R (the distance on the reference line K) remains the distance D in FIG. 2B.
  • the interval D is an interval between continuous center points C when the text images T are arranged without a gap. That is, the distance D between the center points C is half of the total value of the horizontal lengths of the text images T (that is, the horizontal length).
  • the center point C may be temporarily placed at any position on the reference line K as long as the interval D is secured.
  • the control unit 20 temporarily arranges the center point C so that the text image T is arranged as far as possible from the road line R of other roads and other display objects (such as icons indicating facilities). Good.
  • the control unit 20 may temporarily arrange the center point C at a position between two other road lines R that intersect the road line R.
  • the control unit 20 may temporarily arrange the center point C at a position where the linearity of the reference line K is the largest.
  • the control unit 20 arranges consecutive characters so as to reduce the difference when the difference in the direction of consecutive characters that are two consecutive characters in the direction of the road is equal to or greater than the threshold. Is less than the threshold value, consecutive characters are arranged at the temporary arrangement positions.
  • the function of the arrangement module 21b causes the control unit 20 to continue the two characters that are temporarily arranged in the road direction. If the difference in the character direction is equal to or greater than the threshold value, the position of the continuous character is corrected from the temporary layout position so as to decrease the difference, and if the difference is less than the threshold value, the continuous character layout is maintained.
  • control unit 20 acquires all combinations of two characters in which the arrangement order in the direction of the road line R is continuous as continuous characters by the function of the arrangement module 21b.
  • two characters “1” “2”, two characters “2” “3”, two characters “3” “4”, two characters “4” “5”, Two characters “5” and “6” and two characters “6” and “7” are respectively acquired as continuous characters.
  • the control unit 20 acquires the direction V of each of the two characters constituting the continuous character, and acquires the difference between the directions V. Specifically, the control unit 20 acquires the absolute value of the angle formed by the continuous character direction V as a difference.
  • the threshold value may be a predetermined value (for example, 10 °), may be a value that can be set by the user, or may be a value that is set according to the character size.
  • it may be a value set according to the character type (alphabet, kanji, hiragana, katakana, etc.) and color, or may be a value set according to the scale of the map.
  • the control unit 20 arranges continuous characters along a single arrangement line so that the directions V are the same when the difference in the direction V of the continuous characters is greater than or equal to the threshold value. Specifically, the control unit 20 sets a straight line in the direction V of the character on the center side in the road direction as the arrangement straight line L (one-dot chain line) among continuous characters having a difference in the direction V equal to or greater than a threshold value. Moreover, the control part 20 sets the arrangement
  • control part 20 maintains the position and direction V about the character of the center side in the direction of a road among the continuous characters from which the difference of the direction V is more than a threshold value, and the position of the outer character in the direction of the road.
  • the direction V is corrected.
  • the control unit 20 corrects the center point C of the text image T of the outer character in the direction of the road among the continuous characters whose direction V difference is equal to or greater than the threshold value on the arrangement line L, and the center point C By rotating the text image T around, the direction V of the character is corrected so as to be the same direction as the arrangement line L.
  • the control unit 20 maintains the interval D between consecutive characters as the temporary arrangement interval D.
  • FIG. 2D shows an example of a map in which the character position and the direction V are corrected from the state of FIG. 2C.
  • the position of the central character “3” and the direction V are maintained in the road direction.
  • the center point C of the text image T of the outer character “2” is corrected on the arrangement line L, and the direction V is corrected so as to be the same direction as the arrangement line L.
  • the control unit 20 reduces the difference in the direction V of the continuous characters to 0 for continuous characters whose direction V difference is equal to or greater than the threshold.
  • the control unit 20 selects the character direction V as a target to be corrected outward in order from the central continuous character in the road direction. Moreover, when the arrangement
  • “4” is the central character in the direction of the road, and “3” as a continuous character.
  • 4 "or” 4 "" 5 is the central continuous character.
  • the control unit 20 sets “4” and “5” as the central continuous characters to be corrected first, and determines whether or not the difference in the direction V of “4” and “5” is equal to or greater than a threshold value. Since the difference in the direction V between “4” and “5” as consecutive characters is less than the threshold value, “4” and “5” are maintained in the temporarily arranged state.
  • the control unit 20 corrects the direction V of the characters “3”, “4”, and “5” “6” as consecutive characters located one outside (left and right) of “4” and “5”. Select as target. Since the difference in the direction V between “3” “4” and “5” “6” as consecutive characters is less than the threshold value, “3” “4” and “5” “6” remain in the temporarily arranged state. Is done. Next, the control unit 20 changes the character direction V to “2”, “3”, and “6” “7” as continuous characters located outside one of “3”, “4”, and “5” “6”. Select the target to be corrected.
  • the control unit 20 determines that the direction V is the same when the difference in the direction V between consecutive characters, which are two characters continuously arranged in the direction of the road, is equal to or greater than a threshold value. If continuous characters are arranged along a single arrangement line L so that the difference is less than the threshold value, the arrangement of continuous characters is maintained. Therefore, it can correct
  • a part of the plurality of characters (“3” “4" “5" “6” in FIG. 2D) is temporarily The remaining portions (“1” “2” “3” and “6” “7” in FIG. 2D) of the plurality of characters can be arranged along the arrangement line L.
  • positioning straight line the state along the road can be maintained about another part. Therefore, the impression that the characters are arranged along the road can be compatible with the appearance and the legibility.
  • “3” and “6” in FIG. 2D can be regarded as being temporarily arranged along the road and arranged along the arrangement line L.
  • map display processing executed by the function of the navigation program 21 will be described.
  • the map display process of this embodiment is a process executed when a map is newly displayed or when there is a change in the position or scale of a map that is already displayed.
  • the control part 20 acquires the road line R by the function of the temporary arrangement module 21a (step S100). That is, as shown in FIG. 2A, the control unit 20 acquires a road line R that is a broken line connecting road points obtained by plotting nodes or shape interpolation points on a map.
  • control unit 20 acquires the reference line K by the function of the temporary arrangement module 21a (step S110). That is, as shown in FIG. 2A, a reference line K that is a line obtained by offsetting the road line R by a predetermined offset distance Y is acquired.
  • the reference line K is a line along the road.
  • the control unit 20 temporarily arranges characters on the reference line K by the function of the temporary arrangement module 21a (step S120). That is, as shown in FIG. 2C, the control unit 20 temporarily arranges the text image T so that the distance D between the center points C on the reference line K becomes a predetermined size.
  • the interval D is set to a size that allows the text images T to be arranged without a gap when the text images T are arranged along a single straight line as shown in FIG. 2B.
  • the control unit 20 temporarily arranges the text image T in a direction in which the base direction (character direction V) matches the direction of the reference line K at the center point C.
  • the control unit 20 selects a central continuous character by the function of the arrangement module 21b (step S130). That is, when the number of characters is an even number (2M), the control unit 20 first selects an interval between consecutive characters composed of the Mth character and the (M + 1) th character in the arrangement order in the road direction. . In addition, when the number of characters is an odd number (2M + 1), the control unit 20 first selects a continuous character including an Mth character and an (M + 1) th character in the arrangement order in the road direction.
  • the control unit 20 determines whether or not the difference in the direction V of the selected center continuous character is greater than or equal to the threshold (step S140). That is, the control unit 20 acquires the difference (absolute value of the angle formed) in the direction V of the selected center continuous character, and determines whether or not the difference is equal to or greater than a predetermined threshold.
  • the control unit 20 uses the function of the placement module 21b to place all the characters into a single placement line L. Arrange along. Specifically, the control unit 20 arranges an arrangement line L that passes through the center point C of the text image T of any one of the selected central continuous characters and has the same direction as the direction V of the character. To do. Then, the control unit 20 corrects the center point C of the text image T of all the characters on the arrangement line L, and rotates the text image T around the center point C, thereby arranging the direction V of the character. Correction is made so as to be in the same direction as the straight line L. At this time, the control unit 20 maintains the interval D between consecutive characters as the temporary arrangement interval D.
  • the control unit 20 displays a map by the function of the arrangement module 21b (step S400). That is, the control unit 20 displays a map representing a road and a route name of the road on the touch panel display.
  • step S140: N when it is not determined that the difference in the direction V of the selected center continuous character is greater than or equal to the threshold value (step S140: N), the controller 20 causes the function of the placement module 21b to start from the center continuous character 1
  • the consecutive characters shifted to the beginning side by character are sequentially selected (step S230).
  • the head side is the direction side of the head character of the road name, and corresponds to the left side in the examples of FIGS. 2B to 2D.
  • the control unit 20 determines whether or not the difference in the direction V of the selected continuous characters is greater than or equal to a threshold value (step S240). That is, the control unit 20 obtains the difference (absolute value of the angle formed) in the direction V of the selected continuous character (starting from the center), and whether or not the difference is greater than or equal to a predetermined threshold value. Determine.
  • step S240 When it is determined that the difference in the direction V of the selected continuous character is greater than or equal to the threshold (step S240: Y), the control unit 20 uses the function of the placement module 21b to select the selected continuous character and the continuous character. Also, the first character is arranged along a single arrangement line L (step S250). Specifically, the control unit 20 arranges an arrangement line L in the same direction as the direction V of the character passing through the center point C of the text image T of the character on the center side among the selected continuous characters.
  • control part 20 correct
  • the direction V of the character is corrected to be the same direction as the arrangement line L.
  • the control unit 20 maintains the interval D between consecutive characters as the temporary arrangement interval D (see “1”, “2”, and “3” in FIG. 2D).
  • step S240 If it is not determined that the difference in the direction V of the selected continuous characters is greater than or equal to the threshold (step S240: Y), whether or not the control unit 20 has selected the continuous characters up to the beginning by the function of the placement module 21b. Is determined (step S260). That is, the control unit 20 determines whether or not all characters at the head of the center character are selected as continuous characters.
  • step S260: N If it is not determined that continuous characters have been selected up to the beginning (step S260: N), the control unit 20 returns to step S230 by the function of the placement module 21b. That is, while shifting consecutive characters one character at a time, it is repeatedly performed whether or not the difference in the direction V of the shifted consecutive characters is greater than or equal to a threshold value. Note that if it is not determined that the difference in the direction V of the selected continuous characters is greater than or equal to the threshold (step S240: N), the arrangement of the continuous characters is not corrected (the temporary arrangement state is maintained). ), The next consecutive character is selected as a processing target.
  • Step S260 When it is determined that a continuous character has been selected up to the beginning (step S260: Y), or when the selected continuous character and the character on the front side of the continuous character are arranged along a single arrangement line L (Step S250)
  • the control unit 20 sequentially selects consecutive characters shifted from the central consecutive character selected in Step S130 to the end side by one character (Step S330).
  • the end side is the direction side of the last character of the road name, and corresponds to the right side in the examples of FIGS. 2B to 2D.
  • the control unit 20 determines whether or not the difference in the direction V of the selected continuous characters is greater than or equal to a threshold value (step S340). That is, the control unit 20 obtains the difference (absolute value of the angle formed) in the direction V of the selected continuous character (the end from the center), and whether or not the difference is equal to or greater than a predetermined threshold value. Determine.
  • step S340 When it is determined that the difference in the direction V of the selected continuous character is greater than or equal to the threshold (step S340: Y), the control unit 20 uses the function of the placement module 21b to select the selected continuous character and the continuous character. Are arranged along the single arrangement line L (step S350). Specifically, the control unit 20 arranges an arrangement line L in the same direction as the direction V of the character passing through the center point C of the text image T of the character on the center side among the selected continuous characters.
  • control part 20 correct
  • the direction V of the character is corrected to be the same direction as the arrangement line L.
  • the control unit 20 maintains the interval D between consecutive characters as the temporary arrangement interval D (see “6” and “7” in FIG. 2D).
  • the control unit 20 displays a map by the function of the arrangement module 21b (step S400). That is, the control unit 20 displays a map representing a road and a route name of the road on the touch panel display.
  • step S340 determines whether or not the control unit 20 determines whether all characters at the end side of the center character have been selected as continuous characters.
  • step S360: N the control unit 20 returns to step S330 by the function of the placement module 21b. That is, while shifting consecutive characters one by one toward the end, it is repeatedly determined whether or not the difference in the direction V of the shifted consecutive characters is greater than or equal to a threshold value. If it is not determined that the difference in the direction V of the selected continuous characters is greater than or equal to the threshold (step S340: N), the temporary character state is maintained without correcting the continuous character placement. ), The next consecutive character is selected as a processing target.
  • step S360 If it is determined that continuous characters have been selected to the end (step S360: Y), the control unit 20 displays a map by the function of the placement module 21b (step S400). That is, the control unit 20 displays a map representing a road and a route name of the road on the touch panel display. If the process is repeated until both steps S260 and S360 result in Yes, all characters are maintained in a temporary arrangement, and the map is displayed with all the characters arranged along the road. It becomes.
  • the character direction V is acquired on the reference line K obtained by offsetting the road line R by the offset distance Y, but the character direction V may be acquired on the road line R. Furthermore, characters may be temporarily arranged / arranged on the road line R. The control unit 20 may arrange the character on the road line R and then move the character by the offset distance Y. Of course, the offset distance Y may be zero. Even when characters are arranged on the road line R, if the difference in the direction V of the consecutive characters is equal to or greater than the threshold value, the control unit 20 may arrange the consecutive characters so as to reduce the difference.
  • the control unit 20 may arrange the continuous characters so as to decrease the difference, and the continuous characters are not necessarily set so that the difference becomes 0. It is not necessary to arrange.
  • FIG. 4 shows an example in which the characters are arranged such that the difference in the direction V of the continuous characters becomes the threshold value ⁇ .
  • the control unit 20 arranges characters in order from the center of the character string toward the outside.
  • the control unit 20 corrects the direction V of the characters outside (in the beginning or end of the character string) among the continuous characters, thereby The difference of V is made equal to the threshold value ⁇ .
  • the control unit 20 arranges the next character outside and repeats the same processing up to the end of the character string.
  • the difference between the directions V 6 and V 7 of the continuous characters composed of “6” and “7” is equal to or greater than the threshold ⁇ , and by correcting the outer “7” among these, A state in which the difference between the continuous character directions V 6 and V 7 is the threshold ⁇ is shown.
  • the difference between the direction V 3 and V 2 of the continuous character composed of “3” and “2” is equal to or greater than the threshold ⁇ , and the outer “2” is corrected among them. This shows that the difference between the directions V 3 and V 2 of the continuous characters is the threshold ⁇ .
  • the difference between the direction V 2 and V 1 of the continuous character composed of “2 (after correction)” and “1” is equal to or larger than the threshold ⁇ , and among these, the outer “1” is set. It is shown that the difference between the directions V 2 and V 1 of the continuous character is the threshold value ⁇ by correction.
  • the control unit 20 does not necessarily perform the process of actually temporarily placing the characters, and temporarily arranges a plurality of characters along the road in a direction based on the direction of the road. What is necessary is just to be comprised so that the direction of the said several character in may be acquired.
  • the continuous character whose distance is to be corrected first is a continuous character temporarily arranged in the center in the direction of the road.
  • the continuous character to be selected is at the leading or trailing end in the road direction. It is good also as a temporary character arranged temporarily. In this case, the direction in which consecutive characters are shifted is a single direction.
  • the direction of a road may be what direction. That is, the direction in which continuous characters are shifted may not be the left-right direction.
  • the head side and the tail side of a plurality of characters may be different according to the direction of the road, and may be set according to the user's setting and language.
  • control unit 20 does not necessarily have to individually determine whether the difference in the direction V is greater than or equal to the threshold value for each consecutive character. For example, the control unit 20 obtains a difference in the direction V for each consecutive character, arranges all the characters along a single arrangement line L when the maximum value of the difference is equal to or greater than a threshold, If the maximum value is less than the threshold value, the arrangement of all characters may be maintained as the temporary arrangement. That is, the control unit 20 does not necessarily have to determine whether or not to arrange along a single arrangement line L for each of a plurality of character portions.
  • control unit 20 acquires a difference in the direction V for each continuous character, and when the minimum value, the total value, the average value, or the like of the difference is equal to or greater than the threshold value, all the characters follow a single arrangement line L. May be arranged.
  • provisionally arranging characters in a direction based on the direction of the road means arranging characters at a predetermined angle with respect to the direction of the road.
  • the temporary arrangement unit may arrange the characters in a direction in which the character arrangement direction is parallel to the road direction.
  • the temporary arrangement unit may arrange the characters in a direction in which the upper and lower sides or the left and right sides of the area are parallel to the road direction.
  • the direction of the road is a direction in which a moving means such as a vehicle moves on the road, for example, a direction of a polygonal line or a curve connecting or approximating a shape interpolation point or node arranged at the center in the width direction of the road. May be.
  • the position at which a plurality of characters are temporarily arranged may be a position on the road, or may be a position offset by a certain distance from the road.
  • the position where a plurality of characters are temporarily arranged may be a position where a road and a character do not overlap.
  • the plurality of characters may indicate information regarding the road, and may indicate, for example, a road name, a destination, regulation information, or the like. Moreover, it is only necessary to obtain the direction of each character by temporarily arranging the characters, and it is not always necessary to actually arrange the characters.
  • the continuous characters are two characters that are temporarily arranged continuously in the direction of the road, and are two characters that do not have other characters in the direction of the road.
  • the difference in the direction of the continuous characters means an angle formed by the direction of the first continuous character and the direction of the second continuous character.
  • the arrangement unit may arrange the continuous characters along a single arrangement line so that the directions of the continuous characters whose direction difference is equal to or greater than the threshold are the same, and various arrangement line setting methods are conceivable.
  • the arrangement unit may set an arrangement line so as to maintain the position and direction of one character of continuous characters, or both continuous characters are arranged at the average position and direction of the original position and direction.
  • An arrangement straight line may be set as described.
  • positioning part may arrange
  • the arrangement unit may maintain the arrangement of the continuous characters in the temporary arrangement state.
  • a part of the plurality of characters may be arranged at a temporary arrangement position, and the remaining part of the plurality of characters may be arranged along an arrangement line. While arranging the part where appearance and readability deteriorate along the arrangement line, it is possible to maintain the state along the road for other parts. Therefore, the impression that the characters are arranged along the road can be compatible with the appearance and the legibility.
  • a part including the center of the plurality of characters may be arranged at the temporary arrangement position, and the remaining part of the plurality of characters may be arranged along the arrangement line. Since the state including the center can be maintained along the road, it is possible to secure the impression that the characters are arranged along the road.
  • the method of arranging continuous characters along a single arrangement line according to the difference in the direction of the continuous characters can also be applied as a program or method.
  • the system, program, and method as described above may be realized as a single device, or may be realized using components shared with each part of the vehicle, and include various aspects. It is a waste.
  • some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware.
  • the invention is also established as a recording medium for a program for controlling the apparatus.
  • the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.
  • SYMBOLS 10 ... Navigation system, 20 ... Control part, 21 ... Navigation program, 21a ... Temporary arrangement module, 21b ... Correction module, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 41 ... GPS receiving part, 42 ... Vehicle speed sensor, 43 ... Gyro Sensor 44... User I / F section C C Center point K Reference line L Layout straight line R Road line T Text image V Direction Direction Y Offset distance

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Abstract

【課題】見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる技術の提供。 【解決手段】地図表示システムは、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する仮配置部と、前記道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように前記連続文字を配置し、前記差分が閾値未満である場合、前記仮配置の位置に前記連続文字を配置する配置部と、を備える。

Description

地図表示システムおよび地図表示プログラム
　本発明は、地図表示システムおよび地図表示プログラムに関する。
　道路名称を道路に沿って表示する技術が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１においては、道路のうち直線状になっている道路部分を道路名称の表示部分としている。
特開２００８－１０２００２号公報
　しかしながら、直線状になっている道路部分が存在しない場合もあり、湾曲している道路部分に沿って道路名称を表示せざるを得ない場合があった。このような場合、道路名称を構成する文字の方向が様々となり、道路名称の見栄えや判読性が悪くなるという問題があった。具体的に、方向が大きく異なる文字が並ぶと見栄えや判読性が悪くなる。
　本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる技術を提供することを目的とする。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示システムは、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する仮配置部と、道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように連続文字を配置し、差分が閾値未満である場合、仮配置の位置に連続文字を配置する配置部と、を備える。
　前記の目的を達成するため、本発明の地図表示プログラムは、コンピュータを、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する仮配置部、道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように連続文字を配置し、差分が閾値未満である場合、仮配置の位置に連続文字を配置する配置部、として機能させる。
　前記の構成において、方向が大きく異なる連続文字については、方向の差分を減少させるように配置でき、当該連続文字間の間隔が狭く感じられることを抑制できる。従って、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる。
ナビゲーションシステムのブロック図である。 図２Ａ，図２Ｃ，図２Ｄは地図の例、図２Ｂは道路名称を示す図である。 地図表示処理のフローチャートである。 地図の例である。
　ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）地図表示処理：
（３）他の実施形態：
　（１）ナビゲーションシステムの構成：
　図１は、本発明の一実施形態にかかる地図表示システムとしてのナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられている。ナビゲーションシステム１０は、制御部２０と記録媒体３０とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭ等を備え、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたナビゲーションプログラム２１を実行する。
　記録媒体３０は、地図情報３０ａを記録している。地図情報３０ａは、２個のノード間を接続するリンクを特定するリンクデータと、ノードの位置等を示すノードデータ等を含む。リンクは車両が走行可能な道路区間に対応し、ノードはリンクの長さ方向の端点である交差点に対応する。ノードデータは、ノードに対応する交差点についての情報を含んでいる。リンクデータには、リンクの幅方向の中央に設定された形状補間点の位置を示す形状補間点データが含まれている。リンクデータには、当該リンクが構成する路線の路線名称を示す情報が含まれている。連続する複数のリンクによって単一の路線が形成され、当該路線名称がリンクに対応付けて記録されている。
　車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在地を算出するための信号を出力する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、車速センサ４２からの信号に基づいて車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、ジャイロセンサ４３からの信号に基づいて車両の進行方向を取得する。制御部２０は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等の出力信号に基づいて車両の走行軌跡を特定することで車両の現在地を取得する。ＧＰＳ受信部４１の出力信号は、車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等から特定される車両の現在地を補正する等に利用される。
　ユーザＩ／Ｆ部４４は、ユーザに各種の情報を提供し、またはユーザの指示を入力するためのインタフェース部であり、本実施形態においては図示しないタッチパネルディスプレイと音声を出力するスピーカーとを備えている。タッチパネルディスプレイは、本発明の表示部であり、地図を表示する。制御部２０は、当該ユーザＩ／Ｆ部４４に対して制御信号を出力して任意の画像を表示し、任意の音声をスピーカーから出力する。また、制御部２０は、入力部としてのタッチパネルディスプレイに対するタッチ操作に基づいて利用者の設定を取得する。
　ナビゲーションプログラム２１は、本発明の地図表示プログラムに相当する。ナビゲーションプログラム２１は、仮配置モジュール２１ａと配置モジュール２１ｂとを含む。仮配置モジュール２１ａと配置モジュール２１ｂとは、それぞれコンピュータとしての制御部２０を仮配置部と配置部として機能させるプログラムモジュールである。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する。本実施形態において、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように実際に仮配置した上で、当該複数の文字の方向を取得する。まず、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、タッチパネルディスプレイに表示させる地図を地図情報３０ａに基づいて描画するとともに、当該地図に含まれる道路の位置と形状とを取得する。道路の位置と形状は、地図情報３０ａが示すノードと形状補間点を接続する折れ線の位置と形状である。
　図２Ａは、地図の例を示す。図２Ａにおいて、地図上において道路の位置と形状を示す道路線Ｒ（破線）が形成されている。道路線Ｒは、ノードと形状補間点を地図上にプロットした点である道路点を接続する折れ線である。道路線Ｒは、道路点を近似する近似曲線であってもよい。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路線Ｒに垂直な方向に一定のオフセット距離Ｙだけ道路線Ｒをオフセットさせた基準線Ｋ（実線）を取得する。オフセット距離Ｙは、道路の路線名称を示す文字の大きさに基づいて設定されてもよく、当該文字の縦方向の長さの半分以上の長さ（０．５～１．０倍等）の大きさに設定されてもよい。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路線Ｒに対応する道路の路線名称を地図情報３０ａのリンクデータから取得し、当該路線名称を構成する各文字のテキスト画像を図示しないフォントデータから取得する。図２Ｂは、路線名称を構成する複数の文字"１""２""３""４""５""６""７"のそれぞれを示すテキスト画像Ｔを示す図である。テキスト画像Ｔは、矩形状の画像であり、縦方向と横方向の長さが各文字で共通する。なお、テキスト画像Ｔを隙間なく並べた際に、文字の間隔が均等に感じられるように、テキスト画像Ｔの横方向の長さが各文字で異なってもよい。テキスト画像Ｔの重心を中心点Ｃと定義し、テキスト画像Ｔの底辺の方向をテキスト画像Ｔが示す文字の方向Ｖとして定義する。仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、地図上において中心点Ｃと方向Ｖを設定することにより、文字を仮配置する。なお、テキスト画像Ｔのうち、文字以外の部分は透明な画像であり、テキスト画像Ｔの輪郭も現実には透明である。
　図２Ｃに示すように、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋ上にテキスト画像Ｔの中心点Ｃを仮配置し、当該中心点Ｃにおける基準線Ｋの方向と各文字の方向Ｖとを一致させる。つまり、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、中心点Ｃにおける基準線Ｋの方向を、各文字の方向Ｖとして取得する。道路線Ｒに沿った方向において連続して仮配置されているテキスト画像Ｔ同士の間隔（基準線Ｋ上の距離）は、図２Ｂの間隔Ｄのままとされている。間隔Ｄは、テキスト画像Ｔを隙間なく並べた場合において連続する中心点Ｃ同士の間隔とされている。つまり、中心点Ｃ間の間隔Ｄは各テキスト画像Ｔの横方向の長さの合計値の半分（つまり横方向の長さ）である。
　なお、間隔Ｄが確保された状態であれば、基準線Ｋ上のどの位置に中心点Ｃが仮配置されてもよい。例えば、制御部２０は、他の道路の道路線Ｒや他の表示物（施設を示すアイコン等）からできるだけ離れた位置にテキスト画像Ｔが配置されるように中心点Ｃを仮配置してもよい。具体的に、制御部２０は、道路線Ｒと交差する２個の他の道路線Ｒの中間の位置に中心点Ｃを仮配置してもよい。また、制御部２０は、基準線Ｋの直線度が最も大きくなる位置に中心点Ｃを仮配置してもよい。
　配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように連続文字を配置し、差分が閾値未満である場合、連続文字を仮配置の位置に配置する。本実施形態においては、予め仮配置の位置に文字が仮配置されているため、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように連続文字の位置を仮配置の位置から補正し、差分が閾値未満である場合、連続文字の配置を維持する。具体的に、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路線Ｒの方向における配置順序が連続している２個の文字の組み合わせのすべてを連続文字として取得する。図２Ｃの例では、"１""２"の２文字と、"２""３"の２文字と、"３""４"の２文字と、"４""５"の２文字と、"５""６"の２文字と、"６""７"の２文字とがそれぞれ連続文字として取得される。
　制御部２０は、連続文字を構成する２文字のそれぞれの方向Ｖを取得し、当該方向Ｖの差分を取得する。具体的に、制御部２０は、連続文字の方向Ｖがなす角の絶対値を差分として取得する。図２Ｃの例では、連続文字としての"２""３"の方向Ｖの差分と、連続文字としての"６""７"の方向Ｖとが閾値以上となっていることとする。閾値は、予め決められた値（例えば１０°）であってもよいし、利用者が設定可能な値であってもよいし、文字の大きさに応じて設定される値であってもよいし、文字の種類（アルファベット、漢字、ひらがな、カタカナ等）や色に応じて設定される値であってもよいし、地図の縮尺に応じて設定される値であってもよい。
　配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上である場合、方向Ｖが同一となるように単一の配置直線に沿って連続文字を配置する。具体的に、制御部２０は、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字のうち、道路の方向において中央側の文字の方向Ｖの直線を配置直線Ｌ（一点鎖線）として設定する。また、制御部２０は、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字のうち、道路の方向において中央側の文字の中心点Ｃを通過するように配置直線Ｌを設定する。そして、制御部２０は、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字のうち、道路の方向において中央側の文字については位置と方向Ｖとを維持するとともに、道路の方向において外側の文字の位置と方向Ｖとを補正する。具体的に、制御部２０は、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字のうち、道路の方向において外側の文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを配置直線Ｌ上に補正し、当該中心点Ｃまわりにテキスト画像Ｔを回転させることにより、当該文字の方向Ｖを配置直線Ｌと同じ方向となるように補正する。このとき、制御部２０は、連続文字間の間隔Ｄを仮配置の間隔Ｄのまま維持する。
　図２Ｄは、図２Ｃの状態から文字の位置と方向Ｖとが補正された地図の例を示す。図２Ｃ，図２Ｄの例では、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字である"２""３"のうち、道路の方向において中央側の文字である"３"の位置と方向Ｖは維持されているとともに、外側の文字である"２"のテキスト画像Ｔの中心点Ｃが配置直線Ｌ上に補正され、方向Ｖが配置直線Ｌと同じ方向となるように補正されている。この補正の結果、方向Ｖの差分が閾値以上であった連続文字である"２""３"のテキスト画像Ｔの中心点Ｃがともに配置直線Ｌ上に位置し、これらの方向Ｖが同じとなっている。つまり、制御部２０は、方向Ｖの差分が閾値以上である連続文字について、当該連続文字の方向Ｖの差分を０へと減少させる。同様に、方向Ｖの差分が閾値以上の連続文字である"６""７"のうち、道路の方向において中央側の文字である"６"の位置と方向Ｖは維持されているとともに、外側の文字である"７"のテキスト画像Ｔの中心点Ｃが配置直線Ｌ上に補正され、方向Ｖが配置直線Ｌと同じ方向となるように補正されている。この補正の結果、方向Ｖの差分が閾値以上であった連続文字である"６""７"のテキスト画像Ｔの中心点Ｃがともに配置直線Ｌ上に位置し、これらの方向Ｖが同じとなっている。
　配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、道路の方向において中央の連続文字から順に外側に向けて文字の方向Ｖを補正する対象として選択する。また、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、連続文字について配置直線Ｌを設定すると、道路の方向において当該連続文字よりも外側の文字のすべてを配置直線Ｌに沿って配置する。
　図２Ｄの場合、"１""２""３""４""５""６""７"のうち、"４"が道路の方向における中央の文字となり、連続文字としての"３""４"または"４""５"が中央の連続文字となる。例えば、制御部２０は、中央の連続文字としての"４""５"を最初に補正する対象とし、"４""５"の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを判定する。連続文字としての"４""５"の方向Ｖの差分は閾値未満であるため、"４""５"は仮配置の状態のまま維持される。
　次に、制御部２０は、"４""５"の１個外側（左側および右側）に位置する連続文字として"３""４"および"５""６"を文字の方向Ｖを補正する対象として選択する。
連続文字としての"３""４"および"５""６"の方向Ｖの差分は閾値未満であるため、"３""４"および"５""６"は仮配置の状態のまま維持される。次に、制御部２０は、"３""４"および"５""６"の１個外側に位置する連続文字として"２""３"および"６""７"を文字の方向Ｖを補正する対象として選択する。連続文字としての"２""３"および"６""７"の方向Ｖの差分は閾値以上であるため、"２""３"および"６""７"は、それぞれ中央側の文字である"３""６"の中心点Ｃを通過し、かつ、"３""６"の方向Ｖと同一の方向の配置直線Ｌに沿って配置される。ここで、連続文字としての"２""３"について配置直線Ｌが設定されたため、"２""３"よりも外側（左側）の文字である"１"も"２""３が配置された配置直線Ｌに沿って配置されている。
　以上説明した本実施形態の構成において、制御部２０は、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字である連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上である場合、方向Ｖが同一となるように単一の配置直線Ｌに沿って連続文字を配置し、差分が閾値未満である場合、連続文字の配置を維持する。そのため、方向Ｖが大きく異なる連続文字については、方向Ｖが互いに同じとなるように補正でき、当該連続文字間の間隔が狭く感じられることを抑制できる。従って、見栄えや判読性が良くなるように道路に沿って文字を配置できる。
　また、連続文字ごとに方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを判定することにより、複数の文字のうちの一部分（図２Ｄの"３""４""５""６"）は仮配置の位置に配置し、複数の文字のうちの残りの部分（図２Ｄの"１""２""３"および"６""７"）を配置直線Ｌに沿って配置することができる。これにより、見栄えや判読性が悪くなる部分を配置直線に沿って配置するとともに、他の部分については道路に沿った状態を維持できる。従って、文字が道路に沿って配置されているという印象と、見栄えや判読性とを両立できる。なお、図２Ｄの"３""６"は、道路に沿うように仮配置され、かつ、配置直線Ｌに沿って配置されていると捉えることができる。
　さらに、道路の方向における中央から順に外側に向けて処理の対象の連続文字を選択することにより、複数の文字のうちの中央を含む一部分（図２Ｄの"３""４""５""６"）は仮配置の位置に配置し、複数の文字のうちの残りの部分（図２Ｄの"１""２""３"および"６""７"）は配置直線Ｌに沿って配置することができる。このように、中央を含む部分については道路に沿った状態を維持できるため、文字が道路に沿って配置されているという印象を確保できる。
　むろん、本実施形態において、すべての連続文字についての方向Ｖの差分が閾値未満である場合には、複数の文字のうちのすべてが道路に沿って仮配置された状態で維持されることとなる。このように、文字が仮配置された道路の部分全体において方向に変化が小さい場合には、道路に沿って仮配置された状態において、もともとすべての文字の見栄えや判読性が良好であるため、道路に沿った文字の配置と見栄えや判読性を両立できる。さらに、最初に処理の対象として選択した連続文字の方向Ｖが閾値以上である場合には、すべての文字が単一の配置直線Ｌに沿って配置されることとなる。このように、文字が仮配置された道路の中央の部分において方向に変化が大きい場合には、道路に沿った文字の配置よりも、見栄えや判読性を優先することができる。
　（２）地図表示処理：
　次に、ナビゲーションプログラム２１の機能により実行される地図表示処理を説明する。本実施形態の地図表示処理は、地図を新たに表示する場合や、すでに表示している地図の位置や縮尺に変化がある場合に実行される処理である。まず、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、道路線Ｒを取得する（ステップＳ１００）。すなわち、図２Ａに示すように、制御部２０は、ノードまたは形状補間点を地図上にプロットした道路点を接続する折れ線である道路線Ｒを取得する。
　次に、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋを取得する（ステップＳ１１０）。すなわち、図２Ａに示すように、道路線Ｒを予め決められたオフセット距離Ｙだけオフセットさせた線である基準線Ｋを取得する。この基準線Ｋは、道路に沿った線となる。
　次に、仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、基準線Ｋ上に文字を仮配置する（ステップＳ１２０）。すなわち、図２Ｃに示すように、制御部２０は、基準線Ｋ上における中心点Ｃの間隔Ｄが予め決められた大きさとなるようにテキスト画像Ｔを仮配置する。本実施形態において、間隔Ｄは、図２Ｂに示すようにテキスト画像Ｔを単一の直線に沿って配置した場合に隙間なく並べることができる大きさとされている。また、制御部２０は、底辺の方向（文字の方向Ｖ）が中心点Ｃにおける基準線Ｋの方向と一致する方向でテキスト画像Ｔを仮配置する。
　次に、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、中央の連続文字を選択する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部２０は、文字の個数が偶数（２Ｍ）である場合、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字の間隔を最初に選択する。また、制御部２０は、文字の個数が奇数（２Ｍ＋１）である場合、道路の方向における配置順序がＭ番目の文字と（Ｍ＋１）番目の文字で構成される連続文字を最初に選択する。
　次に、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、選択している中央の連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部２０は、選択している中央の連続文字の方向Ｖの差分（なす角の絶対値）を取得し、当該差分が予め決められた閾値以上であるか否かを判定する。
　選択している中央の連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、すべての文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置する。具体的に、制御部２０は、選択している中央の連続文字のうちのいずれかの文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを通過し、当該文字の方向Ｖと同じ方向の配置直線Ｌを配置する。そして、制御部２０は、すべての文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを配置直線Ｌ上に補正し、当該中心点Ｃまわりに各テキスト画像Ｔを回転させることにより、当該文字の方向Ｖを配置直線Ｌと同じ方向となるように補正する。このとき、制御部２０は、連続文字間の間隔Ｄを仮配置の間隔Ｄのまま維持する。
　すべての文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置すると、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図を表示する（ステップＳ４００）。すなわち、制御部２０は、道路と当該道路の路線名称とを表す地図をタッチパネルディスプレイに表示させる。
　一方、選択している中央の連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１４０：Ｎ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、中央の連続文字から１文字ずつ先頭側にシフトした連続文字を順に選択する（ステップＳ２３０）。先頭側とは、道路名称の先頭文字の方向側であり、図２Ｂ～図２Ｄの例では左側が該当する。
　次に、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。すなわち、制御部２０は、選択している連続文字（中央よりも先頭側）の方向Ｖの差分（なす角の絶対値）を取得し、当該差分が予め決められた閾値以上であるか否かを判定する。
　選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２４０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、選択している連続文字と、当該連続文字よりも先頭側の文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置する（ステップＳ２５０）。具体的に、制御部２０は、選択している連続文字のうち、中央側の文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを通過し、当該文字の方向Ｖと同じ方向の配置直線Ｌを配置する。そして、制御部２０は、選択している連続文字と、当該連続文字よりも先頭側のすべての文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを配置直線Ｌ上に補正し、当該中心点Ｃまわりに各テキスト画像Ｔを回転させることにより、当該文字の方向Ｖを配置直線Ｌと同じ方向となるように補正する。このとき、制御部２０は、連続文字間の間隔Ｄを仮配置の間隔Ｄのまま維持する（図２Ｄの"１""２""３"参照）。
　選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ２４０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、先頭まで連続文字を選択したか否かを判定する（ステップＳ２６０）。すなわち、制御部２０は、中央の文字よりも先頭側のすべての文字が連続文字として選択されたか否かを判定する。
　先頭まで連続文字を選択したと判定しなかった場合（ステップＳ２６０：Ｎ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ２３０に戻る。すなわち、連続文字を１文字ずつ先頭側にシフトしながら、当該シフトさせた連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かの判定を繰り返して実行する。なお、選択した連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ２４０：Ｎ）には、当該連続文字の配置を補正することなく（仮配置の状態を維持して）、次の連続文字が処理の対象として選択されることとなる。
　先頭まで連続文字を選択したと判定した場合（ステップＳ２６０：Ｙ）、または、選択している連続文字と、当該連続文字よりも先頭側の文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置した場合（ステップＳ２５０）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ１３０にて選択した中央の連続文字から１文字ずつ末尾側にシフトした連続文字を順に選択する（ステップＳ３３０）。末尾側とは、道路名称の末尾の文字の方向側であり、図２Ｂ～図２Ｄの例では右側が該当する。
　次に、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４０）。すなわち、制御部２０は、選択している連続文字（中央よりも末尾側）の方向Ｖの差分（なす角の絶対値）を取得し、当該差分が予め決められた閾値以上であるか否かを判定する。
　選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３４０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、選択している連続文字と、当該連続文字よりも末尾側の文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置する（ステップＳ３５０）。具体的に、制御部２０は、選択している連続文字のうち、中央側の文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを通過し、当該文字の方向Ｖと同じ方向の配置直線Ｌを配置する。そして、制御部２０は、選択している連続文字と、当該連続文字よりも末尾側のすべての文字のテキスト画像Ｔの中心点Ｃを配置直線Ｌ上に補正し、当該中心点Ｃまわりに各テキスト画像Ｔを回転させることにより、当該文字の方向Ｖを配置直線Ｌと同じ方向となるように補正する。このとき、制御部２０は、連続文字間の間隔Ｄを仮配置の間隔Ｄのまま維持する（図２Ｄの"６""７"参照）。
　選択している連続文字と、当該連続文字よりも末尾側の文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置すると、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図を表示する（ステップＳ４００）。すなわち、制御部２０は、道路と当該道路の路線名称とを表す地図をタッチパネルディスプレイに表示させる。
　一方、選択している連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ３４０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、末尾まで連続文字を選択したか否かを判定する（ステップＳ３６０）。すなわち、制御部２０は、中央の文字よりも末尾側のすべての文字が連続文字として選択されたか否かを判定する。
　末尾まで連続文字を選択したと判定しなかった場合（ステップＳ３６０：Ｎ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、ステップＳ３３０に戻る。すなわち、連続文字を１文字ずつ末尾側にシフトしながら、当該シフトさせた連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かの判定を繰り返して実行する。なお、選択した連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上であると判定しなかった場合（ステップＳ３４０：Ｎ）には、当該連続文字の配置を補正することなく（仮配置の状態を維持して）、次の連続文字が処理の対象として選択されることとなる。
　末尾まで連続文字を選択したと判定した場合（ステップＳ３６０：Ｙ）、配置モジュール２１ｂの機能により制御部２０は、地図を表示する（ステップＳ４００）。すなわち、制御部２０は、道路と当該道路の路線名称とを表す地図をタッチパネルディスプレイに表示させる。ステップＳ２６０，Ｓ３６０の双方においてＹｅｓとなるまで処理が繰り返された場合、すべての文字が仮配置のまま維持されており、すべての文字が道路に沿って配置された状態で地図が表示されることとなる。
　（３）他の実施形態：
　前記実施形態においては、道路線Ｒをオフセット距離Ｙだけオフセットさせた基準線Ｋ上において文字の方向Ｖを取得したが、道路線Ｒ上において文字の方向Ｖを取得してもよい。さらに、道路線Ｒ上において文字が仮配置・配置されてもよい。制御部２０は、道路線Ｒ上に文字を配置し、その後、オフセット距離Ｙだけ文字を移動させてもよい。むろん、オフセット距離Ｙは０であってもよい。道路線Ｒ上に文字を配置する場合においても、制御部２０は、連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上である場合には、当該差分を減少させるように連続文字を配置すればよい。
　さらに、制御部２０は、連続文字の方向Ｖの差分が閾値以上である場合には、当該差分を減少させるように連続文字を配置すればよく、必ずしも当該差分が０になるように連続文字を配置しなくてもよい。図４は、連続文字の方向Ｖの差分が閾値θとなるように文字が配置されている例を示す。制御部２０は、文字列の中央から順に外側に向けて文字を配置していく。連続文字の方向Ｖの差分が閾値θ以上である場合、制御部２０は、連続文字のうち外側（文字列の先頭側または末尾側）の文字の方向Ｖを補正することにより、連続文字の方向Ｖの差分が閾値θと等しくなるようにする。以上の処理を完了すると、制御部２０は、次の文字を外側に配置し、同様の処理を文字列の端まで繰り返して行う。
　図４の例では、"６"と"７"で構成される連続文字の方向Ｖ6，Ｖ7の差分が閾値θ以上であり、これらのうち外側の"７"を補正することにより、当該連続文字の方向Ｖ6，Ｖ7の差分が閾値θとなっている様子が示されている。同様に、図４の例では、"３"と"２"で構成される連続文字の方向Ｖ3，Ｖ2の差分が閾値θ以上であり、これらのうち外側の"２"を補正することにより、当該連続文字の方向Ｖ3，Ｖ2の差分が閾値θとなっている様子が示されている。さらに、図４の例では、"２（補正後）"と"１"で構成される連続文字の方向Ｖ2，Ｖ1の差分が閾値θ以上であり、これらのうち外側の"１"を補正することにより、当該連続文字の方向Ｖ2，Ｖ1の差分が閾値θとなっている様子が示されている。
　仮配置モジュール２１ａの機能により制御部２０は、必ずしも文字を実際に仮配置する処理を行わなくてもよく、道路の方向を基準とする方向で複数の文字を道路に沿うように仮配置した場合における当該複数の文字の方向を取得するように構成されていればよい。前記実施形態においては、最初に間隔を補正する対象の連続文字を道路の方向において中央に仮配置された連続文字としたが、選択する連続文字を道路の方向において先頭側または末尾側の端に仮配置された連続文字としてもよい。この場合、連続文字をシフトする方向は単一方向となる。また、前記実施形態では、地図の左右方向の道路を例示したが、道路の方向はどのような方向であってもよい。すなわち、連続文字をシフトさせる方向は左右方向でなくてもよい。複数の文字の先頭側や末尾側は、道路の方向に応じて異なり得るとともに、利用者の設定や言語に応じて設定されてもよい。
　さらに、制御部２０は、必ずしも連続文字ごとに方向Ｖの差分が閾値以上であるか否かを個別に判定しなくてもよい。例えば、制御部２０は、連続文字ごとに方向Ｖの差分を取得し、当該差分の最大値が閾値以上である場合にすべての文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置し、当該差分の最大値が閾値未満である場合にすべての文字の配置を仮配置まま維持してもよい。すなわち、制御部２０は、必ずしも複数の文字の部分ごとに、単一の配置直線Ｌに沿って配置するか否かを決定しなくてもよい。また、制御部２０は、連続文字ごとに方向Ｖの差分を取得し、当該差分の最小値や合計値や平均値等が閾値以上である場合にすべての文字を単一の配置直線Ｌに沿って配置してもよい。
　本発明において、道路の方向を基準とする方向で文字を仮配置するとは、道路の方向に対して予め決められた角度で文字を配置することを意味する。例えば、仮配置部は、文字の並び方向が道路の方向と平行となる方向に文字を配置してもよい。例えば、仮配置部は、１文字に割り当てられた領域が矩形状である場合、当該領域の上下の辺または左右の辺が道路の方向と平行となる方向に文字を配置してもよい。これにより、道路の方向と平行な方向に複数の文字が横並びまたは縦並びとなるように仮配置できる。
　道路の方向とは、車両等の移動手段が道路上を移動する方向であり、例えば道路の幅方向の中央に配置された形状補間点やノードを連結したり近似する折れ線または曲線の方向であってもよい。また、複数の文字が仮配置される位置は、道路上の位置であってもよいし、道路から一定の距離だけオフセットした位置であってもよい。例えば、複数の文字が仮配置される位置は、道路と文字とが重ならない位置であってもよい。複数の文字は、道路に関する情報を示せばよく、例えば道路名称や行き先や規制情報等を示してもよい。また、文字を仮配置することにより各文字の方向が取得できればよく、必ずしも実際に文字を配置しなくてもよい。
　連続文字とは、道路の方向において連続して仮配置された２個の文字であり、道路の方向において間に他の文字が存在しない２個の文字である。連続文字の方向の差分とは、１個目の連続文字の方向と２個目の連続文字の方向とがなす角度を意味する。配置部は、方向の差分が閾値以上である連続文字の方向が互いに同一となるように単一の配置直線に沿って連続文字を配置すればよく、配置直線の設定手法は種々考えられる。例えば、配置部は、連続文字のうちの一文字の位置と方向を維持するように配置直線を設定してもよいし、連続文字の双方がもとの位置と方向の平均の位置と方向で配置されるように配置直線を設定してもよい。また、配置部は、配置直線を設定した場合に、連続文字以外の文字も配置直線に沿って配置してもよい。一方、配置部は、連続文字の方向の差分が閾値未満である場合、連続文字の配置を仮配置の状態のまま維持すればよい。
　また、複数の文字のうちの一部分は仮配置の位置に配置され、複数の文字のうちの残りの部分は配置直線に沿って配置されてもよい。見栄えや判読性が悪くなる部分を配置直線に沿って配置するとともに、他の部分については道路に沿った状態を維持できる。従って、文字が道路に沿って配置されているという印象と、見栄えや判読性とを両立できる。
　さらに、複数の文字のうちの中央を含む一部分は仮配置の位置に配置され、複数の文字のうちの残りの部分は配置直線に沿って配置されてもよい。中央を含む部分については道路に沿った状態を維持できるため、文字が道路に沿って配置されているという印象を確保できる。
　さらに、本発明のように、連続文字の方向の差分に応じて連続文字を単一の配置直線に沿って配置する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステム、地図表示システムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…ナビゲーションプログラム、２１ａ…仮配置モジュール、２１ｂ…補正モジュール、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部、Ｃ…中心点、Ｋ…基準線、Ｌ…配置直線、Ｒ…道路線、Ｔ…テキスト画像、Ｖ…方向、Ｙ…オフセット距離

Claims (5)

  1. 　道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する仮配置部と、
    　前記道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように前記連続文字を配置し、
    　前記差分が閾値未満である場合、前記仮配置の位置に前記連続文字を配置する配置部と、
    を備える地図表示システム。
  2. 　前記配置部は、前記連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、方向が同一となるように単一の配置直線に沿って前記連続文字を配置する、
    請求項１に記載の地図表示システム。
  3. 　前記複数の文字のうちの一部分は前記仮配置の位置に配置され、前記複数の文字のうちの残りの部分は前記配置直線に沿って配置される、
    請求項２に記載の地図表示システム。
  4. 　前記複数の文字のうちの中央を含む一部分は前記仮配置の位置に配置され、前記複数の文字のうちの残りの部分は前記配置直線に沿って配置される、
    請求項３に記載の地図表示システム。
  5. 　コンピュータを、
    　道路の方向を基準とする方向で複数の文字を前記道路に沿うように仮配置した場合の当該複数の文字の方向を取得する仮配置部、
    　前記道路の方向において連続する２個の文字である連続文字の方向の差分が閾値以上である場合、当該差分を減少させるように前記連続文字を配置し、
    　前記差分が閾値未満である場合、前記仮配置の位置に前記連続文字を配置する配置部、
    として機能させる地図表示プログラム。
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