CN109155113A - 地图显示系统及地图显示程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符技术。地图显示系统具有：临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及配置部，在所述道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置所述连续字符，在所述差小于阈值的情况下，将所述连续字符配置在所述临时配置的位置。

Description

地图显示系统及地图显示程序

技术领域

本发明涉及地图显示系统及地图显示程序。

背景技术

已知一种沿着道路显示道路名称的技术(参照专利文献1)。专利文献1中，将道路中的直线状的道路部分作为道路名称的显示部分。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2008-102002号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，存在没有直线状的道路部分的情况，也存在不得不沿着弯曲的道路部分显示道路名称的情况。在这种情况下，存在构成道路名称的字符的方向不同、并且道路名称的外观和辨认阅读性较差的问题。具体而言，若排列方向差异大的字符则外观和辨读性变差。

本发明是鉴于所述问题而提出的，其目的在于提供一种能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符的技术。

解决问题的技术方案

为了达到所述目的，本发明的地图显示系统具有：临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及配置部，在道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置连续字符，在差小于阈值的情况下，将连续字符配置在所述临时配置的位置。

为了达到所述目的，本发明的地图显示程序使计算机作为以下各部发挥功能：临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及配置部，在道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置连续字符，在差小于阈值的情况下，将连续字符配置在所述临时配置的位置。

在所述的结构中，对于方向差异较大的连续字符，能够以使方向的差减小的方式进行配置，并且能够抑制这些连续字符间的间隔狭窄的感觉。因此，能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符。

附图说明

图1是导航系统的框图。

图2A、图2C、图2D是地图的例子，图2B是表示道路名称的图。

图3是地图显示处理的流程图。

图4是地图的例子。

具体实施方式

此处，按照下述顺序说明本发明的实施方式。

(1)导航系统的结构

(2)地图显示处理

(3)其他实施方式

(1)导航系统的结构：

图1是示出作为本发明的一个实施方式的地图显示系统的导航系统10的结构的框图。导航系统10设置在车辆中。导航系统10具有控制部20和记录介质30。控制部20具有CPU、RAM和ROM等，执行在记录介质30或ROM中存储的导航程序21。

记录介质30记录有地图信息30a。地图信息30a包括用于确定将两个节点间进行连接的链路的链路数据、以及表示节点的位置等的节点数据等。链路对应于车辆能够行驶的道路区间，节点对应于链路的长度方向的端点即交叉点。节点数据包括关于与节点对应的交叉点的信息。链路数据中包括表示在链路的宽度方向的中央设定的形状插补点的位置的形状插补点数据。链路数据中包括表示该链路所构成的路线的路线名称的信息。由连续的多个链路形成一条路线，并且将该路线名称与链路建立对应关系并记录。

车辆具有GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43以及用户I/F部44。GPS接收部41接收来自GPS卫星的电波，并经由未图示的接口输出用于计算车辆的当前位置的信号。车速传感器42输出与车辆所具有的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20基于来自车速传感器42的信号获取车速。陀螺仪传感器43检测与车辆在水平面内的转弯相关的角加速度，并输出与车辆的朝向对应的信号。控制部20基于来自陀螺仪传感器43的信号获取车辆的行进方向。控制部20通过基于车速传感器42及陀螺仪传感器43等的输出信号确定车辆的行驶轨迹的方式来获取车辆的当前位置。GPS接收部41的输出信号用于修正根据车速传感器42及陀螺仪传感器43等确定的车辆的当前位置等。

用户I/F部44是用于对用户提供各种信息或输入用户的指示的接口部，在本实施方式中，用户I/F部44具有未图示的触摸面板显示器与输出声音的扬声器。触摸面板显示器是本发明的显示部，用于显示地图。控制部20对该用户I/F部44输出控制信号来显示任意的图像，并且从扬声器输出任意的声音。此外，控制部20基于对于作为输入部的触摸面板显示器进行的触摸操作来获取使用者的设定。

导航程序21相当于本发明的地图显示程序。导航程序21包括临时配置模块21a及配置模块21b。临时配置模块21a与配置模块21b分别是使作为计算机的控制部20发挥临时配置部与配置部的功能的程序模块。

利用临时配置模块21a的功能，控制部20获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着道路临时配置的情况下的该多个字符的方向。在本实施方式中，利用临时配置模块21a的功能，控制部20在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着道路实际地临时配置，然后获取该多个字符的方向。首先，利用临时配置模块21a的功能，控制部20基于地图信息30a绘制使触摸面板显示器显示的地图，并且获取该地图所包括的道路的位置与形状。道路的位置与形状是将地图信息30a所示的节点与形状插补点进行连接的折线的位置与形状。

图2A表示地图的例子。图2A中，在地图上形成用于表示道路的位置与形状的道路线R(虚线)。道路线R是连接道路点的折现，该道路点是将节点与形状插补点标绘在地图上的点。道路线R也可以是对道路点进行近似而得到的近似曲线。

利用临时配置模块21a的功能，控制部20获取使道路线R向与道路线R垂直的方向上偏移一定的偏移距离Y而得到的基准线K(实线)。偏移距离Y可以基于表示道路的路线名称的字符的大小来设定，也可以设定为该字符的纵向长度的一半以上的长度(0.5～1.0倍等)的大小。

利用临时配置模块21a的功能，控制部20从地图信息30a的链路数据中获取与道路线R对应的道路的路线名称，并且从未图示的字体数据中获取构成该路线名称的各字符的文本图像。图2B是示出表示构成路线名称的多个字符“1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”的各自的文本图像T的图。文本图像T是矩形状的图像，各字符的纵向与横向的长度相同。另外，在将文本图像T无间隙排列时，各字符中文本图像T的横向长度可以不同，从而感觉到字符的间隔均等。将文本图像T的重心定义为中心点C，将文本图像T的底边的方向定义为文本图像T所表示的字符的方向V。利用临时配置模块21a的功能，控制部20在地图上设定中心点C与方向V来临时配置字符。需要说明的是，文本图像T中除了字符以外的部分是透明的图像，文本图像T的轮廓在现实中也是透明的。

如图2C所示，利用临时配置模块21a的功能，控制部20在基准线K上临时配置文本图像T的中心点C，并且使该中心点C的基准线K的方向与各字符的方向V一致。即，利用临时配置模块21a的功能，控制部20获取中心点C的基准线K的方向作为各字符的方向V。将在沿着道路线R的方向上连续临时配置的文本图像T之间的间隔(基准线K上的距离)保持为图2B的间隔D。间隔D是在将文本图像T进行无间隙排列的情况下连续的中心点C之间的间隔。即，中心点C间的间隔D是各文本图像T的横向长度的合计值的一半(即横向长度)。

另外，在确保了间隔D的状态下，可以在基准线K上的任何位置上临时配置中心点C。例如，控制部20可以将中心点C临时配置为使文本图像T被配置在尽可能地离开其他道路的道路线R或其他显示物(表示设施的图标等)的位置上。具体而言，控制部20可以将中心点C临时配置在与道路线R交叉的两个其他道路线R的中间位置上。此外，控制部20也可以将中心点C临时配置在基准线K的直线程度最大的位置上。

利用配置模块21b的功能，在道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，控制部20以使该差减少的方式配置连续字符；在差小于阈值的情况下，控制部20将连续字符配置在临时配置的位置。本实施方式中，由于在预先临时配置的位置上临时配置有字符，因此利用配置模块21b的功能，在道路的方向上连续临时配置的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，控制部20以使该差减少的方式相对于临时配置的位置来修正连续字符的位置；在差小于阈值的情况下，维持连续字符的配置。具体而言，利用配置模块21b的功能，控制部20获取道路线R的方向上的配置顺序连续的两个字符的所有组合作为连续字符。图2C的例子中，分别获取“1”“2”两个字符、“2”“3”两个字符、“3”“4”两个字符、“4”“5”两个字符、“5”“6”两个字符、“6”“7”两个字符作为连续字符。

控制部20获取构成连续字符的两个字符的各自的方向V，并且获取该方向V的差。具体而言，控制部20获取连续字符的方向V所成的角的绝对值作为差。图2C的例子中，作为连续字符的“2”“3”的方向V的差、以及作为连续字符的“6”“7”的方向V为阈值以上。阈值可以是预先决定的值(例如10°)，也可以是使用者能够设定的值，也可以是根据字符的大小设定的值，也可以是根据字符的种类(字母、汉字、平假名、片假名等)或颜色设定的值，还可以是根据地图的比例尺设定的值。

利用配置模块21b的功能，在连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下，控制部20沿着单一的配置直线来配置连续字符，以使方向V相同。具体而言，控制部20将方向V的差为阈值以上的连续字符中的、在道路的方向上位于中央侧的字符的方向V所在的直线设定为配置直线L(单点划线)。此外，控制部20将直线L配置为通过方向V的差为阈值以上的连续字符中的、在道路的方向上位于中央侧的字符的中心点C。然后，控制部20对于方向V的差为阈值以上的连续字符中的、位于道路的方向上的中央侧的字符，维持其位置与方向V，并且针对在道路的方向上位于外侧的字符，修正其位置与方向V。具体而言，控制部20通过将方向V的差为阈值以上的连续字符中的、在道路的方向上位于外侧的字符的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，并且使文本图像T绕着该中心点C旋转，由此将该字符的方向V修正为与配置直线L相同的方向。此时，控制部20将连续字符间的间隔D维持为临时配置的间隔D。

图2D表示从图2C的状态修正了字符的位置与方向V的地图的例子。图2C、图2D的例子中，方向V的差为阈值以上的连续字符即“2”“3”中，维持在道路的方向上位于中央侧的字符即“3”的位置与方向V，并且将位于外侧的字符即“2”的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，将方向V修正为与配置直线L相同的方向。作为该修正的结果，方向V的差为阈值以上的连续字符即“2”“3”的文本图像T的中心点C共同位于配置直线L上，并且二者的方向V相同。即，控制部20对于方向V的差为阈值以上的连续字符，使该连续字符的方向V的差减少为0。同样地，方向V的差为阈值以上的连续字符即“6”“7”中，维持在道路的方向上位于中央侧的字符即“6”的位置与方向V，并且将位于外侧的字符即“7”的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，将方向V修正为与配置直线L相同的方向。作为该修正的结果，方向V的差为阈值以上的连续字符即“6”“7”的文本图像T的中心点C共同位于配置直线L上，并且二者的方向V相同。

利用配置模块21b的功能，控制部20从在道路的方向上位于中央的连续字符依次向外侧选择作为修正字符的方向V的对象。此外，利用配置模块21b的功能，在对连续字符设定了配置直线L时，控制部20将在道路的方向上位于该连续字符的外侧的所有字符沿着配置直线L配置。

图2D的情况下，“1”“2”“3”“4”“5”“6”“7”中，“4”是道路的方向上的位于中央的字符，作为连续字符的“3”“4”或“4”“5”是位于中央的连续字符。例如，控制部20将作为位于中央的连续字符的“4”“5”选择为最初修正的对象，并判定“4”“5”的方向V的差是否为阈值以上。由于作为连续字符的“4”“5”的方向V的差小于阈值，因此将“4”“5”维持为临时配置的状态。

接着，控制部20将作为位于“4”“5”的一个外侧(左侧及右侧)的连续字符的“3”“4”及“5”“6”选择为修正字符的方向V的对象。

由于作为连续字符的“3”“4”及“5”“6”的方向V的差小于阈值，因此将“3”“4”及“5”“6”维持为临时配置的状态。接着，控制部20将作为位于“3”“4”及“5”“6”的一个外侧的连续字符的“2”“3”及“6”“7”选择为修正字符的方向V的对象。由于作为连续字符的“2”“3”及“6”“7”的方向V的差为阈值以上，因此将“2”“3”及“6”“7”分别沿着如下的配置直线L配置，该配置直线L通过“2”“3”及“6”“7”各自的位于中央侧的字符即“3”“6”的中心点C并且沿着与“3”“6”的方向V相同的方向。此处，由于对作为连续字符的“2”“3”设定了配置直线L，因此将位于“2”“3”的外侧(左侧)的字符即“1”也沿着配置有“2”“3的配置直线L配置。

以上说明的本实施方式的结构中，在道路的方向上连续临时配置的两个字符即连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下，控制部20沿着一条配置直线L配置连续字符，以使方向V相同；在差小于阈值的情况下，控制部20维持连续字符的配置。因此，对于方向V差异较大的连续字符，能够将方向V修正为彼此相同，能够抑制该连续字符间的间隔狭窄的感觉。因此，能够以外观和辨认阅读性良好的方式沿着道路配置字符。

此外，通过对于每个连续字符判定方向V的差是否为阈值以上，能够将多个字符中的一部分(图2D的“3”“4”“5”“6”)配置在临时配置的位置，并且将多个字符中的其余部分(图2D的“1”“2”“3”及”6”“7”)沿着配置直线L配置。由此，能够将外观和辨认阅读性较差的部分沿着配置直线配置，并且对于其他部分维持沿着道路的状态。因此，能够同时满足字符沿着道路配置的印象、以及外观和辨认阅读性的要求。另外，能够使图2D的“3”“6”沿着道路临时配置，并且可以认为“3”“6”沿着配置直线L配置。

此外，通过从道路的方向上的中央依次向外侧选择作为处理对象的连续字符，能够将多个字符中的包括中央字符的一部分(图2D的“3”“4”“5”“6”)配置在临时配置的位置，并且将多个字符中的其余部分(图2D的“1”“2”“3”及“6”“7”)沿着配置直线L配置。如此，由于对于包括中央字符的部分维持沿着道路的状态，因此能够确保字符沿着道路配置的印象。

显然，本实施方式中，在所有的连续字符的方向V的差小于阈值的情况下，多个字符中的所有字符维持为沿着道路临时配置的状态。如此，在临时配置有字符的道路部分整体上在方向上变化较小的情况下，由于在沿着道路临时配置的状态下，原本所有的字符的外观和辨认阅读性就是良好的，因此能够同时满足字符沿着道路配置以及外观和辨认阅读性。此外，在最初被选择为处理对象的连续字符的方向V为阈值以上的情况下，所有的字符沿着单一的配置直线L配置。如此，在临时配置有字符的道路的中央部分在方向上变化较大的情况下，能够使外观和辨认阅读性优先于沿着道路的字符的配置。

(2)地图显示处理：

接着，说明利用导航程序21的功能执行的地图显示处理。本实施方式的地图显示处理是在新显示地图的情况、或者已显示的地图的位置或比例尺发生变化的情况下执行的处理。首先，利用临时配置模块21a的功能，控制部20获取道路线R(步骤S100)。即，如图2A所示，控制部20获取道路线R，该道路线R是用于连接将节点或形状插补点标绘在地图上而得到的道路点的折线。

接着，利用临时配置模块21a的功能，控制部20获取基准线K(步骤S110)。即，如图2A所示，获取使道路线R偏移预先决定的偏移距离Y而得到的线即基准线K。该基准线K是沿着道路的线。

接着，利用临时配置模块21a的功能，控制部20在基准线K上临时配置字符(步骤S120)。即，如图2C所示，控制部20以基准线K上的中心点C的间隔D为预先决定的大小的方式临时配置文本图像T。本实施方式中，间隔D是如图2B所示能够使文本图像T在沿着单一直线配置的情况下无间隙排列的大小。此外，控制部20以文本图像T的底边的方向(字符的方向V)是与中心点C上的基准线K的方向一致的方向的方式临时配置文本图像T。

接着，利用配置模块21b的功能，控制部20选择中央的连续字符(步骤S130)。即，在字符的个数为偶数(2M)的情况下，控制部20首先选择由在道路的方向上的配置顺序为第M个字符与第(M+1)个字符构成的连续字符的间隔。此外，在字符的个数为奇数(2M+1)的情况下，控制部20首先选择由在道路的方向上的配置顺序为第M个字符与第(M+1)个字符构成的连续字符。

接着，利用配置模块21b的功能，控制部20判定选择出的中央的连续字符的方向V的差是否为阈值以上(步骤S140)。即，控制部20获取选择出的中央的连续字符的方向V的差(所成的角的绝对值)，并且判定该差是否为预先决定的阈值以上。

在判定为选择出的中央的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S140：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20将所有的字符沿着单一配置直线L配置。具体而言，控制部20配置如下的配置直线L，该配置直线L通过选择出的位于中央的连续字符中的任一字符的文本图像T的中心点C并且方向与该字符的方向V相同。然后，控制部20通过将所有的字符的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，使各文本图像T绕着该中心点C旋转，由此将该字符的方向V修正为与配置直线L相同的方向。此时，控制部20将连续字符间的间隔D维持为临时配置的间隔D。

在将所有的字符沿着单一配置直线L配置时，利用配置模块21b的功能，控制部20显示地图(步骤S400)。即，控制部20使触摸面板显示器显示表示道路与该道路的路线名称的地图。

另一方面，在未判定为选择出的中央的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S140：否)，利用配置模块21b的功能，控制部20依次选择以从中央的连续字符起每次向开头侧移动一个字符的方式而得到的连续字符(步骤S230)。开头侧是指道路名称的开头字符的方向侧，在图2B～图2D的例子中相当于左侧。

接着，利用配置模块21b的功能，控制部20判定选择出的连续字符的方向V的差是否为阈值以上(步骤S240)。即，控制部20获取选择出的连续字符(位于中央的开头侧)的方向V的差(所成的角的绝对值)，并判定该差是否为预先决定的阈值以上。

在判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S240：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20将选择出的连续字符与位于该连续字符的开头侧的字符沿着单一配置直线L配置(步骤S250)。具体而言，控制部20配置如下的配置直线L，该配置直线L通过选择出的连续字符中的、位于中央侧的字符的文本图像T的中心点C并且方向与该字符的方向V相同。然后，控制部20通过将选择出的连续字符与位于该连续字符的开头侧的所有的字符的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，并且使各文本图像T绕着该中心点C旋转，由此将该字符的方向V修正为与配置直线L相同的方向。此时，控制部20将连续字符间的间隔D维持为临时配置的间隔D(参照图2D的“1”“2”“3”)。

在未判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S240：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20判定是否已经选择连续字符直到开头(步骤S260)。即，控制部20判定是否已经选择了位于中央的字符的开头侧的所有字符作为连续字符。

在未判定为已经选择连续字符直到开头的情况下(步骤S260：否)，利用配置模块21b的功能，控制部20返回步骤S230。即，一边将连续字符每次向前头侧移动一个字符，一边重复执行该移动后的连续字符的方向V的差是否为阈值以上的判定。另外，在未判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S240：否)，不必对该连续字符的配置进行修正(维持临时配置的状态)，选择下一连续字符作为处理的对象。

在判定为已经选择了连续字符直到开头的情况下(步骤S260：是)，或者在选择出的连续字符与位于该连续字符的开头侧的字符沿着单一配置直线L配置的情况下(步骤S250)，利用配置模块21b的功能，控制部20依次选择以从步骤S130中选择出的中央的连续字符起每次向末尾侧移动一个字符的方式而得到的连续字符(步骤S330)。末尾侧是指道路名称的末尾的字符的方向侧，在图2B～图2D的例子中相当于右侧。

接着，利用配置模块21b的功能，控制部20判定选择出的连续字符的方向V的差是否为阈值以上(步骤S340)。即，控制部20获取选择出的连续字符(位于中央的末尾侧)的方向V的差(所成的角的绝对值)，并且判定该差是否为预先决定的阈值以上。

在判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S340：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20将选择出的连续字符与位于该连续字符的末尾侧的字符沿着单一配置直线L配置(步骤S350)。具体而言，控制部20配置如下的配置直线L，该配置直线L通过选择出的连续字符中的、位于中央侧的字符的文本图像T的中心点C并且方向与该字符的方向V相同。然后，控制部20将选择出的连续字符与位于该连续字符的末尾侧的所有的字符的文本图像T的中心点C修正为位于配置直线L上，并且使各文本图像T绕着该中心点C旋转，由此将该字符的方向V修正为与配置直线L相同的方向。此时，控制部20将连续字符间的间隔D维持为临时配置的间隔D(参照图2D的“6”“7”)。

在将选择出的连续字符与位于该连续字符的末尾侧的字符沿着单一配置直线L配置时，利用配置模块21b的功能，控制部20显示地图(步骤S400)。即，控制部20使触摸面板显示器显示表示道路与该道路的路线名称的地图。

另一方面，在未判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S340：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20判定是否已经选择了连续字符直到末尾(步骤S360)。即，控制部20判定是否已经选择了位于中央的字符的末尾侧的所有的字符作为连续字符。

在未判定为已经选择连续字符直到末尾的情况下(步骤S360：否)，利用配置模块21b的功能，控制部20返回步骤S330。即，一边将连续字符每次向末尾侧移动一个字符，一边重复执行该移动后的连续字符的方向V的差是否为阈值以上的判定。另外，在未判定为选择出的连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下(步骤S340：否)，不必对该连续字符的配置进行修正(维持临时配置的状态)，选择下一连续字符作为处理的对象。

在判定为已经选择连续字符直到末尾的情况下(步骤S360：是)，利用配置模块21b的功能，控制部20显示地图(步骤S400)。即，控制部20使触摸面板显示器显示表示道路与该道路的路线名称的地图。在步骤S260、S360这两个步骤中重复处理直到判断为“是”的情况下，将所有的字符维持临时配置，在所有的字符沿着道路配置的状态下显示地图。

(3)其他实施方式：

所述实施方式中，在使道路线R偏移了偏移距离Y而得到的基准线K上获取字符的方向V，但也可以在道路线R上获取字符的方向V。此外，可以在道路线R上临时配置或配置字符。控制部20可以在道路线R上配置字符，然后使字符移动偏移距离Y。显然，偏移距离Y可以是0。在道路线R上配置字符的情况下，在连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下，控制部20以使该差减少的方式配置连续字符即可。

此外，在连续字符的方向V的差为阈值以上的情况下，控制部20以使该差减少的方式配置连续字符即可，可以不必以使该差成为0的方式配置连续字符。图4示出以连续字符的方向V的差为阈值θ的方式配置字符的例子。控制部20从字符串的中央起依次向外侧配置字符。在连续字符的方向V的差为阈值θ以上的情况下，控制部20通过将连续字符中的位于外侧(字符串的开头侧或末尾侧)的字符的方向V进行修正，使连续字符的方向V的差等于阈值θ。当完成以上的处理时，控制部20将下一字符配置在外侧，并重复进行同样的处理直到字符串的端部。

图4的例子中，由“6”与“7”构成的连续字符的方向V₆、V₇的差为阈值θ以上，通过将二者中的位于外侧的“7”进行修正，显示该连续字符的方向V₆、V₇的差为阈值θ的样态。同样地，图4的例子中，由“3”与“2”构成的连续字符的方向V₃、V₂的差为阈值θ以上，通过将二者中的外侧的“2”进行修正，显示该连续字符的方向V₃、V₂的差为阈值θ的样态。此外，图4的例子中，由“2(修正后)”与“1”构成的连续字符的方向V₂、V₁的差为阈值θ以上，通过将二者中的外侧的“1”进行修正，显示该连续字符的方向V₂、V₁的差为阈值θ的样态。

利用临时配置模块21a的功能，控制部20也可以不必实际进行临时配置字符的处理，构成为获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着道路临时配置的情况下的该多个字符的方向即可。在所述实施方式中，将临时配置在道路的方向上的中央的连续字符作为首先修正间隔的对象的连续字符，但也可以将临时配置在道路的方向上的开头侧或末尾侧的端部的连续字符作为选择的连续字符。在该情况下，移动连续字符的方向是单一方向。此外，在所述实施方式中，举例示出了地图的左右方向的道路，但道路的方向也可以是任意方向。即，使连续字符移动的方向可以不是左右方向。多个字符的开头侧或末尾侧可以根据道路的方向而不同，并且也可以根据使用者的设定或语言来设定。

此外，控制部20也可以不必对每个连续字符都单独判定方向V的差是否为阈值以上。例如，控制部20可以对每个连续字符获取方向V的差，在该差的最大值为阈值以上的情况下将所有的字符沿着单一配置直线L配置，在该差的最大值小于阈值的情况下将所有的字符的配置维持为临时配置。即，控制部20可以不必对多个字符的每个部分都决定是否沿着单一配置直线L配置。此外，控制部20可以对每个连续字符获取方向V的差，在该差的最小值或合计值或平均值等为阈值以上的情况下将所有的字符沿着单一配置直线L配置。

本发明中，在以道路的方向为基准的方向上临时配置字符是指，相对于道路的方向以预先决定的角度配置字符。例如，临时配置部可以以使字符的排列方向为与道路的方向平行的方向的方式配置字符。例如，在对一个字符分配的区域为矩形状的情况下，临时配置部可以以使该区域的上下的边或左右的边为与道路的方向平行的方向的方式配置字符。由此，能够以使多个字符沿着与道路的方向平行的方向横向排列或纵向排列的方式临时配置。

道路的方向是车辆等移动工具在道路上移动的方向，例如可以是将配置在道路的宽度方向上的中央的形状插补点或节点连结并近似的折线或曲线的方向。此外，临时配置多个字符的位置可以是道路上的位置，也可以是从道路偏移了一定距离的位置。例如，临时配置多个字符的位置可以是道路与字符不重合的位置。多个字符表示与道路相关的信息即可，例如可以表示道路名称或目的地或管制信息等。此外，通过将字符进行临时配置能够获取各字符的方向即可，可以不必实际地配置字符。

连续字符是在道路的方向上连续临时配置的两个字符，是在道路的方向上中间不存在其他字符的两个字符。连续字符的方向的差是指第一个连续字符的方向与第二个连续字符的方向所成的角度。配置部以使方向的差为阈值以上的连续字符的方向变为彼此相同的方式，沿着单一配置直线配置连续字符即可，可以考虑各种配置直线的设定方法。例如，配置部可以以维持连续字符中的一个字符的位置与方向的方式设定配置直线，也可以以将连续字符的双方配置在对原本的位置与方向取平均而得到的位置与方向的方式设定配置直线。此外，在已经设定配置直线的情况下，配置部可以也将连续字符以外的字符也沿着配置直线配置。另一方面，在连续字符的方向的差小于阈值的情况下，配置部将连续字符的配置维持为临时配置的状态即可。

此外，也可以将多个字符中的一部分配置在临时配置的位置，而将多个字符中的其余部分沿着配置直线配置。能够将外观和辨认阅读性较差的部分沿着配置直线配置，并且对于其他部分维持沿着道路的状态。因此，能够同时满足字符沿着道路配置的印象、以及外观和辨认阅读性。

此外，也可以将多个字符中的包括中央的一部分配置在临时配置的位置，并且将多个字符中的其余部分沿着配置直线配置。由于能够对包括中央的部分维持沿着道路的状态，因此能够确保字符沿着道路配置的印象。

此外，如本发明所述，根据连续字符的方向的差将连续字符沿着单一配置直线配置的方法也可以作为程序或方法来应用。此外，存在如上的系统、程序、方法作为单独的装置实现的情况，也存在利用与车辆所具有的各部共有的元件来实现的情况，包括各种实施方式。例如，能够提供具有如上装置的导航系统、地图显示系统或方法、程序。此外，可以进行将一部分作为软件而一部分作为硬件等适当的变更。此外，本发明作为控制装置的程序的记录介质也是成立的。显然，该软件的记录介质可以是磁记录介质也可以是光磁记录介质，针对今后开发的任何记录介质都可以完全相同地考虑。

附图标记说明

10 导航系统

20 控制部

21 导航程序

21a 临时配置模块

21b 修正模块

30 记录介质

30a 地图信息

41 GPS接收部

42 车速传感器

43 陀螺仪传感器

44 用户I/F部

C 中心点

K 基准线

L 配置直线

R 道路线

T 文本图像

V 方向

Y 偏移距离

Claims (5)

1.一种地图显示系统，其中，具有：

临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及

配置部，在所述道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置所述连续字符，在所述差小于阈值的情况下，将所述连续字符配置在所述临时配置的位置。

2.根据权利要求1所述的地图显示系统，其中，

所述配置部在所述连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以方向相同的方式沿着单一的配置直线配置所述连续字符。

3.根据权利要求2所述的地图显示系统，其中，

所述多个字符中的一部分配置在所述临时配置的位置，所述多个字符中其余的部分沿着所述配置直线配置。

4.根据权利要求3所述的地图显示系统，其中，

所述多个字符中包括中央的一部分配置在所述临时配置的位置，所述多个字符中其余的部分沿着所述配置直线配置。

5.一种地图显示程序，其中，所述地图显示程序使计算机作为以下各部发挥功能：

临时配置部，获取在以道路的方向为基准的方向上将多个字符沿着所述道路临时配置的情况下的该多个字符的方向；以及

配置部，在所述道路的方向上连续的两个字符即连续字符的方向的差为阈值以上的情况下，以减少该差的方式配置所述连续字符，在所述差小于阈值的情况下，将所述连续字符配置在所述临时配置的位置。