WO2017179741A1 - ブリスターパックからの収容物の取出しを検出する検出装置、その検出方法および服薬管理システム - Google Patents

ブリスターパックからの収容物の取出しを検出する検出装置、その検出方法および服薬管理システム Download PDF

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一城 平泉
準一 福井
国弘 武蔵
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株式会社日本未来医療研究所
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Definitions

  • the present invention relates to a detection device that detects the removal of a contained item from a blister pack, a detection method thereof, and a medication management system.
  • Patent Document 1 discloses a technique for managing the medication taken in a blister pack.
  • An object of the present invention is to provide a technique for solving the above-described problems.
  • an apparatus for detecting at what timing a contained item is taken out from a blister pack including a plurality of accommodating portions and a plate-like portion connecting the plurality of accommodating portions, A plate on which the blister pack is placed; A plurality of light sources for emitting light to the plurality of accommodating portions of the blister pack disposed on the plate; A plurality of sensors for receiving the light emitted from the light source and outputting an electrical signal corresponding to the received light intensity; Detecting means for detecting the presence or absence of an object in each of the accommodating portions based on the electrical signals output from the plurality of sensors;
  • a detection device comprising:
  • the method according to the present invention comprises: From a blister pack including a plurality of accommodating portions and a plate-like portion connecting the plurality of accommodating portions, a detection method for detecting at what timing the contents are taken out, Using a plurality of light sources that emit light to the plurality of accommodating portions of the blister pack, and a plurality of sensors that receive the light emitted from the light source and output an electrical signal according to the received light intensity, Based on the electrical signals output from a plurality of sensors, a detection step for detecting the presence or absence of an object in each of the storage units;
  • a detection method comprising:
  • a system provides: A medication management system for managing at what timing a medicine is taken out from a blister pack comprising a plurality of housing portions and a plate-like portion connecting the plurality of housing portions, A plate on which the blister pack is placed; A plurality of light sources for emitting light to the plurality of accommodating portions of the blister pack disposed on the plate; A plurality of sensors for receiving the light emitted from the light source and outputting an electrical signal corresponding to the received light intensity; Detecting means for detecting the presence or absence of an object in each of the accommodating portions based on the electrical signals output from the plurality of sensors; Display means for displaying a detection result by the detection means; A medication management system with
  • FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view at a position VV in FIG. 21. It is a figure for demonstrating the state by which the accommodating part of the blister pack was accommodated in the accommodation space defined by the inner wall face of an accommodation member.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 23, showing a state in which a storage item is stored in a storage unit.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG. 23, and is a cross-sectional view showing another state in which the stored item is pushed out of the storage unit.
  • It is sectional drawing and perspective view of the accommodation space of the detection apparatus which concerns on 6th Embodiment of this invention. It is a figure explaining the detection apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the detection apparatus which concerns on 8th Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the detection apparatus which concerns on 9th Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the detection apparatus which concerns on 10th Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the detection apparatus which concerns on 10th Embodiment of this invention. It is a figure for demonstrating the detection apparatus which concerns on 10th Embodiment of this invention.
  • the detection apparatus 100 detects at what timing the contained item 130 is taken out from the blister pack 120 having a plurality of accommodating portions 121 and a plate-like portion 122 connecting the plurality of accommodating portions 121.
  • the detection apparatus 100 includes a plate 101, a plurality of light sources 102, a plurality of sensors 103, and a detection unit 104.
  • the blister pack 120 is arranged on the plate 101.
  • the plurality of light sources 102 emit light to the plurality of accommodating portions 121 of the blister pack 120 arranged on the plate 101.
  • the plurality of sensors 103 receive light emitted from the plurality of light sources 102 and output electric signals corresponding to the received light intensity.
  • the detection unit 104 detects the presence / absence of the stored item 130 in each of the storage units 121 based on the electrical signals output from the plurality of sensors 103.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the external appearance of the detection apparatus 200 according to the present embodiment.
  • the detection device 200 has a thick plate shape of about A7 size corresponding to the size of the blister pack, and is roughly divided into a main body 201 and a hinge (not shown) that can be opened and closed. And a cover 202 that covers a part of one surface of 201.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the cover 202 of the detection device 200 is opened in order to place and install the blister pack 320 in the detection device 200.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the cover 202 of the detection device 200 is opened in order to place and install the blister pack 320 in the detection device 200.
  • the blister pack 320 is a so-called PTP (press through pack) sheet, and includes a plurality of convex accommodation portions 321 and a plate-like portion 322 that connects the plurality of convex accommodation portions 321.
  • FIG. 3 shows the blister pack 320 in a state in which the plurality of convex accommodating portions 321 face downward, the plurality of convex accommodating portions 321 are drawn by dotted lines.
  • Each of the plurality of convex storage portions 321 can store a storage object 330 (in the drawing, a disk-shaped tablet as an example).
  • a container 330 is placed in each of the convex housing parts 321 made of a transparent resin molded body 323, and a relatively easy to tear sheet 324 such as an aluminum foil is bonded to the peripheral part of the convex housing part 321. It is formed by thermocompression bonding.
  • Examples of the contents 330 of the blister pack 320 include pharmaceuticals, quasi-drugs, supplements, and the like, and suppositories other than oral medications may be used.
  • the shape may be a suppository or the like in addition to tablets, capsules, troches, and the use and shape are not limited as long as it is desired to detect removal from the blister pack.
  • the main body 201 includes an arrangement unit 301 for arranging and mounting the blister pack 320.
  • the arrangement unit 301 includes a plurality of concave portions 311 having a number, position, and size corresponding to the plurality of convex accommodating portions 321, and has a function of positioning the blister pack 320 in the XY directions.
  • the cover 202 presses the placed blister pack 320 toward the arrangement unit 301 and has a function of positioning the blister pack 320 in the Z direction together with the arrangement unit 301.
  • a blister pack 320 including a total of 21 convex storage portions 321 of 7 rows in the X direction and 4 columns in the Y direction is illustrated, but the blister pack to be detected by the present invention is It is not limited to this.
  • the arrangement unit 301 may be compatible with various types of blister packs 320 performed in 2 rows and 5 columns or 1 row and 8 columns.
  • the main body 201 incorporates a microcontroller 302 on the side of the arrangement unit 301, and the microcontroller 302 is responsible for a part of the detection processing of the accommodation 330 in the plurality of recesses 311.
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the blister pack 320 is placed on the placement unit 301.
  • the cover 202 incorporates a magnet plate 401, and a magnetic proximity sensor 402 as an open / close detection unit detects the opening / closing of the cover 202 and transmits it to the microcontroller 302.
  • the microcontroller 302 starts the detection process of the contents 330 of the blister pack 320 with the detection that the cover 202 is closed as a trigger.
  • a combination of a magnet and a magnetic proximity sensor is used to detect opening / closing of the cover 202, but the present invention is not limited to this, and opening / closing (especially closing) is detected by a mechanical switch. May be.
  • FIG. 5 is an exploded view of the detection device 200.
  • the main body 201 includes a perforated plate 501, a base 502, a housing 503, and a microcomputer cover 504.
  • An arrangement unit 301 is configured by the perforated plate 501 and the substrate 502.
  • the perforated plate 501 constitutes the side wall surface 511 of the recess 311 by a plurality of through holes, and the base 502 constitutes the bottom surface of the recess 311.
  • an LED (light emitting diode) 521 as a light emitting unit, a sensor 522, and a microcontroller 302 are provided, and each is connected by an electronic circuit (back surface). Further, on the base 502, a button battery 523, a communication module 524 for Bluetooth communication (registered trademark), and a notification LED 525 for notifying that communication is in progress are provided, each connected by an electronic circuit (back surface). Yes.
  • a microcontroller 302, a button battery 523, a communication module 524 for Bluetooth communication (registered trademark), and a notification LED 525 for notifying that communication is being performed are housed and assembled in a microcomputer cover 504.
  • the LEDs 521 and the sensors 522 are arranged in the recess 311 (in the side wall surface 511).
  • the LED 521 emits light to each of the plurality of accommodating portions 321 of the blister pack 320 arranged in the arrangement unit 301.
  • the perforated plate 501 has a function of preventing light other than the sensor 522 from receiving light emitted from the LED 521 in addition to positioning the blister pack 320 in the X and Y directions. That is, light is prevented from leaking from the recess 311.
  • the perforated plate 501 has transparency, the light from the LED 521 provided in the adjacent recess 311 reaches the sensor 522. Therefore, the perforated plate 501 is formed of a material having as low a permeability as possible. It is desirable.
  • the LED 521 preferably emits light in a direction other than the sensor 522. In this embodiment, the LED 521 emits light upward (in the direction of the cover 202 or the sheet 324).
  • the sensor 522 is installed in a direction in which light from above (in the direction of the cover 202 or the sheet 324) can be easily received.
  • the upper surface of the substrate 502 has a color with low reflectivity, and in this embodiment, it is black.
  • the light emitted from the LED 521 may be linear light and does not need to be diffused in the recess 311. Therefore, the side wall surface 511 may be black.
  • the sensor 522 receives the light emitted from the LED 521 and outputs an electrical signal corresponding to the received light intensity.
  • the microcontroller 302 drives the plurality of LEDs 521 in a time-sharing manner, and emits all of them at different timings. On the other hand, the microcontroller 302 detects the presence / absence of the accommodation 330 in each of the accommodation portions 321 of the blister pack 320 based on whether or not the intensity of the electrical signals received from the plurality of sensors 522 exceeds a predetermined threshold.
  • the communication module 524 outputs the detection result to an external device such as a smartphone by radio waves.
  • medication management can be performed with the smartphone that has received the detection result. That is, it is possible to detect at what timing from which container 321 of the blister pack 320 the stored item 330 has been taken out. For example, whether or not a predetermined number of tablets have been taken every day at a predetermined time, It is possible to manage medication such as whether or not a tablet is taken every hour.
  • the housing 503 is formed in a size and shape that accommodates the perforated plate 501 and the base 502, and a microcomputer cover 504 is attached from above.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the recess 311.
  • the recess 311 includes two notches 601 and 602 in which the LED 521 and the sensor 522 are disposed.
  • the LED 521 and the sensor 522 are both attached upward (toward the inner surface of the cover 202 in the closed state), and emit light toward the blister pack 320, while the light emitted from the LED 521 does not directly enter the sensor 522.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the recess 311 for explaining the optical path from the LED 521 to the sensor 522.
  • the light emitted from the LED 521 is blocked by the accommodation 330 and does not enter the sensor 522.
  • Light reflected by the surface of the accommodation 330 and the resin molded body 323 is absorbed by the black surface of the substrate 502 and does not reach the sensor 522.
  • the light emitted from the LED 521 is reflected on the inner surface 704 of the cover 202, the sheet 324 hanging down on the inside, and the like. Is incident on.
  • the inner surface 704 of the cover 202 is a color having a high reflectance (white or metallic color) so that light is reliably reflected to the sensor 522 side in the state 702 and 703 in which the accommodation 330 is not contained. Is desirable.
  • FIG. 8 is a diagram for illustrating a schematic configuration of a circuit provided in the board 502.
  • the microcontroller 302 in the microcontroller 302, all the LEDs 521 are independently connected to the microcontroller 302 and controlled separately.
  • the sensor 522 it can be detected that the four sensors 522 included in one row are simultaneously active and light is incident on any one of the four sensors 522.
  • the sensors 522 are collectively controlled by four, the number of terminals of the microcontroller 302 can be reduced, and a smaller microcontroller 302 can be used.
  • all the sensors 522 may be controlled separately. In that case, the 28 pairs of LEDs 521 and the sensor 522 may be controlled at the same timing.
  • detection result information of each of the 28 sensors 522 is combined with data indicating a relative time (32-bit time stamp) to form detection result information for one time. .
  • detection result information for a predetermined number of times (for example, 20 times) is stored in the microcontroller 302. Thereby, even if communication with the external device is not successful, information on the presence / absence of the accommodation 330 in each of the convex housing portions 321 in the blister pack 320 is temporarily stored in the microcontroller 302, and the next time the external device Are sent together when communication is successful.
  • the external device receives in order from the detection information of the new times, and sequentially compares it with the time stamps of the stored information stored in the external device, so that it can receive the past retrieval history of the stored items 330 without any exception. can do. Note that the time stamp of the microcontroller 302 is overwritten by the time of the external device for each communication with the external device.
  • a patient 920 receives a medicine from a pharmacist 910 together with the detection device 200 and receives an explanation of how to use it.
  • a predetermined application program is downloaded to the user terminal 902 such as a smartphone owned by the patient 920.
  • a case will be described in which a tri-fold sheet called a wallet package 901 containing a blister pack 320 is received and tablets are taken regularly.
  • the inner and outer surfaces of the package can be used as additional printing surfaces for displaying information, and further have a function of preventing accidental ingestion by children and the elderly.
  • the sheet 1013 containing the blister pack 320 is folded, and the blister pack 320 is placed at a predetermined position on the placement unit 301.
  • the sheets 1011 and 1013 are opened as shown in the state 1301 of FIG. 13, the blister pack 320 is pushed in, and the tablets are taken out downward. Thereafter, the sheets 1011 and 1013 are folded again, the cover 202 is closed, and the blister pack 320 is pushed into the arrangement unit 301.
  • the remaining devices are detected in the internal devices such as the microcontroller 302, the LED 521, and the sensor 522, and information regarding the remaining tablet positions is transmitted to the external device. .
  • Notification LED 525 lights up during communication.
  • the main body 201 is provided with the slit 1001 so that the wallet package 901 can be inserted, it is possible to prevent the blister pack 320 from being detached from the detection device 200 during medication. Furthermore, the blister pack 320 can be accurately positioned with respect to the arrangement unit 301, and the detection accuracy can be increased.
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a functional configuration of a medication management system 1400 that uses the detection apparatus 200.
  • the microcontroller 302 serving as the control unit detects that the cover 202 has been closed, the microcontroller 302 transmits the presence / absence of a storage item in the blister pack 320 to the communication unit 1402 of the user terminal 902 via the communication module 524 serving as the communication unit.
  • the user terminal 902 includes an operation unit 1401, a storage unit 1403, and a display unit 1404.
  • the user terminal 902 stores detection results and displays them in various forms according to user operations.
  • the user terminal 902 that receives the detection information from the detection device 200 is not limited to a smartphone, but may be a mobile terminal such as a PDA, a PC, a dedicated medication management terminal, or the like. Further, instead of the user terminal 902, information may be transmitted to a server connected via a LAN, the Internet, or the like at a place away from the place where the detection apparatus 200 is used, and the detection information may be used at a medical institution. Moreover, the structure which outputs the information about the presence or absence of contained articles, such as a tablet, may be sufficient as the detection apparatus 200 and user terminal 902 of this embodiment connected by wire.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the flow of processing performed by the microcontroller 302 of the detection apparatus 200.
  • the microcontroller 302 detects that the cover 202 is closed in step S1501
  • the LEDs 521 corresponding to one row (here, four columns) are caused to emit light sequentially, and at the same time, the sensor 522 for that row is driven.
  • the received light intensity is measured.
  • step S1505 the received light intensity is compared with a threshold value, and if the received light intensity is larger than the threshold value, the process proceeds to step S1507 and it is determined that there is no stored item. If the received light intensity is less than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S1509 and it is determined that there is something to be stored.
  • step S1511 If it is determined in step S1511 that all the LEDs 521 are not emitting light, the process proceeds to the next row in step S1513, and the LEDs 521 and the sensors 522 are driven. When the light emission of all the LEDs 521 is completed, the process proceeds to step S1515, and the detection result information in which the determination results indicating the presence / absence of the storage items are arranged by the number of the LEDs 521 (that is, the storage units) is stored in combination with the time stamp. Finally, in step S1517, when the communication module 524 is driven to establish communication with the paired external device, the storage information in the microcontroller 302 is transmitted in response to a request from the external device. At this time, as shown in FIG. 16, the notification LED 525 is turned on at the same time.
  • a display as shown in FIG. 17 is performed, and it is displayed which position (tablet) the blister pack 320 has been taken out from. If the calendar display is selected, the screen shifts to the screen shown in FIG. 18 and displays how many days the stored items (tablets) have been taken out.
  • FIG. 19 is a block diagram for explaining a functional configuration of the detection apparatus according to the present embodiment.
  • the detection device according to the present embodiment is different from the second embodiment in that the display device 1901 is provided. Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the display unit 1901 can display the images shown in FIGS. 17 and 18, and the detection device 1900 alone can easily confirm which container contained in the blister pack is taken out at what timing. .
  • FIG. 20 is an external perspective view showing a state in which the cover 202 of the detection apparatus 2000 according to the present embodiment is opened.
  • the shape of the recess 2011 formed in the arrangement unit 301 is oval according to the shape of the capsule 2030, compared to the second embodiment, and the number thereof is It differs in that it has 2 rows and 5 columns according to the configuration of the blister pack 2020. Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 21 is a plan view of the detection device 2100 according to this embodiment with the cover removed.
  • the detection apparatus 2100 according to the present embodiment is different from the second embodiment in that it includes a diffusion unit that diffuses light emitted from the light source 2123. Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the detection device includes a volume detection unit (volume detection device) that outputs an electrical signal corresponding to the volume (volume) of the storage unit 321 of the blister pack 320 that is a detection target, and a volume A detection unit 2105 that receives an electrical signal from the detection unit and detects the presence / absence of an object 330 in the storage unit 321 of the blister pack 320.
  • volume detection device volume detection device
  • volume A detection unit 2105 volume A detection unit 2105 that receives an electrical signal from the detection unit and detects the presence / absence of an object 330 in the storage unit 321 of the blister pack 320.
  • the volume detection unit is emitted from the accommodation member 2122 having an inner wall surface 2120 that defines the accommodation space S in which the accommodation unit 321 of the blister pack 320 is accommodated, the light source 2123 that emits light into the accommodation space S, and the light source 2123.
  • a diffusion unit that diffuses the light; and a light receiving unit 2124 that receives the diffused light in the accommodation space S and outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the received light intensity.
  • the diffusing portion of the present embodiment includes an inner wall surface 2120.
  • the main body 2102 includes a housing 2221, a housing member 2122 having an inner wall surface 2120, a light source 2123, a light receiving unit 2124, and a detection unit 2105.
  • a plurality of accommodation spaces S (the number corresponding to the number of the accommodating portions 321 of the blister pack 320) are formed. That is, the housing member 2122 has a plurality of inner wall surfaces 2120. Each of the plurality of inner wall surfaces 2120 is disposed at a position corresponding to the plurality of accommodating portions 321 of the blister pack 320.
  • the accommodating member 2122 has a rectangular plate shape and has a plurality of through holes (a number corresponding to the number of the accommodating portions 321 of the blister pack 320) penetrating in the thickness direction, and one of the through holes. And a base plate 2227 that closes the opening.
  • an inner wall surface 2120 is configured by a cylindrical peripheral surface portion 2162 that defines a through hole and a portion (blocking portion) 2171 that closes one opening of the through hole in the base 2227. . That is, each of the plurality of inner wall surfaces 2120 includes a peripheral surface portion 2162 and a closing portion 2171.
  • the inner wall surface 2120 of the present embodiment has an opening, and the opening peripheral edge portion 2223 of the inner wall surface 2120 is inserted into the receiving space S from the opening, and the receiving portion 321 of the blister pack 320 is provided.
  • the housing space S has a shape that is closed by abutting around the periphery (see FIG. 24).
  • the accommodating member 2122 includes an arrangement portion 2228 where the light source 2123 is arranged between the demarcation member main body 2226 and the base 2227 at a position adjacent to each inner wall surface 2120, and an arrangement portion 2229 where the light receiving portion 2124 is arranged. (See FIG. 22).
  • the placement portion 2228 and the placement portion 2229 communicate with the accommodation space S, respectively, and are provided at positions that face each other in the radial direction when the peripheral surface portion 2162 is regarded as a cylindrical surface with the virtual axis 2260 as the central axis. .
  • the light source 2123 and the light receiving unit 2124 are arranged on the arrangement unit 2228 and the arrangement unit 2229 while being mounted on the base 2227.
  • Each of the plurality of peripheral surface portions 2162 has a cylindrical shape (cylindrical surface shape) surrounding a virtual axis 2260 extending in the thickness direction (predetermined direction) of the defining member main body 2226, and at least one of a convex portion and a concave portion is provided in the entire circumferential direction.
  • the peripheral surface portion 2162 of the present embodiment has a plurality of convex portions 2163 (see FIG. 23).
  • Each of the plurality of convex portions 2163 extends in the same direction as the virtual axis 2260 and is arranged in the circumferential direction of the peripheral surface portion 2162.
  • the cross-sectional shape orthogonal to the virtual axis 2260 of each convex portion 2163 is a triangular shape. That is, in the cross-sectional shape orthogonal to the virtual axis 2260 of the peripheral surface portion 2162, the unevenness is alternately arranged in a sawtooth shape (see FIG. 23).
  • each of the plurality of peripheral surface portions 2162 is a mirror surface.
  • the peripheral surface portion 2162 of this embodiment is a mirror surface by silver vapor deposition.
  • the “cylindrical surface shape” that is the shape of the peripheral surface portion 2162 is an ellipse having a small flatness ratio or a circle other than the shape in which the cross section orthogonal to the virtual axis 2260 repeats small irregularities in the circumferential direction as in the present embodiment. Shapes that appear to be roughly circular, such as polygons close to.
  • the light emitted from the light source 2123 is diffused by being repeatedly reflected in various directions in the accommodation space S by the peripheral surface portion 2162 having such a shape.
  • the light source 2123 emits light (light having a predetermined wavelength among wavelengths from the infrared region to the ultraviolet region) from the placement unit 2228 into the accommodation space S.
  • This light source 2123 emits light of a single wavelength. As described above, by narrowing the wavelength range of the light emitted to the accommodation space S, it becomes easy to remove the influence of disturbance light when the light receiving unit 2124 receives the light.
  • the light source 2123 of this embodiment emits light having a wavelength in the infrared region.
  • the light source 2123 emits light from a predetermined position of the peripheral surface portion 2162 in a direction intersecting the normal direction at the predetermined position when the peripheral surface portion 2162 is regarded as a cylindrical surface having the virtual axis 2260 as a central axis. .
  • the light source 2123 of the present embodiment is disposed so that the light emitting surface 2231 is inclined to the opening side (opposite side of the base 2227) of the peripheral surface portion 2162 with respect to the virtual axis 2260 (FIG. 22). reference).
  • the light source 2123 of this embodiment is an LED.
  • the light receiving unit 2124 is a so-called light receiving element, and outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the intensity of light received by the light receiving surface 2241.
  • the light receiving unit 2124 of the present embodiment is emitted from the light source 2123 into the housing space S, and the detection target object (in the example of the present embodiment, the blister pack 320 of the peripheral surface portion 2162 and the housing space S). Light that is sufficiently diffused by repeating reflection between the housing 321) and light is received.
  • the light receiving portion 2124 is disposed at a position facing the light source 2123 on the peripheral surface portion 2162.
  • the light receiving unit 2124 of the present embodiment is disposed such that the light receiving surface 2241 is inclined toward the opening side of the peripheral surface portion 2162 with respect to the virtual axis 2260 (see FIG. 22).
  • the detection unit 2105 is mounted on the base 2227.
  • the detection unit 2105 detects the presence / absence of an object 330 in the storage unit 321 of the blister pack 320 based on whether or not the intensity of the electrical signal received from the light receiving unit 2124 exceeds a predetermined threshold.
  • the detection unit 2105 of the present embodiment receives an electrical signal from each of the plurality of detection units when one inner wall surface 2120 and the light source 2123 and the light receiving unit 2124 corresponding to the inner wall surface 2120 are one detection unit. While receiving, the presence or absence of the accommodation 330 in the accommodating part 321 for every detection unit is detected.
  • the detection unit 2105 outputs the detection result by radio waves to an external device such as a smartphone.
  • medication management can be performed with the smartphone that has received the detection result. That is, since it is possible to detect which of the plurality of storage units 321 of the blister pack 320 does not contain the stored item 330, for example, whether or not a predetermined number of tablets are taken every day, every predetermined time It is possible to manage whether or not a tablet has been taken.
  • the external device that receives the output information from the detection device 2100 is not limited to a smartphone, and may be a portable terminal such as a PDA, a PC, a terminal dedicated to medication management, or the like.
  • the external device may be a server or the like that is installed at a location away from the location where the detection device 2100 is used and connected via a LAN, the Internet, or the like. That is, the external device may be a device that uses information about the presence / absence of the accommodation 330 for each accommodation unit 321.
  • the detection device 2100 according to the present embodiment outputs information about the presence / absence of the storage 330 for each storage unit 321 to the external device by wireless connection.
  • the detection device 2100 for each storage unit 321 is connected to the external device by wired connection. It may be configured to output information about the presence or absence of the accommodation 330.
  • the cover 202 is a plate-like member, and is attached to the long side of the rectangular plate-like main body 2102 so as to be rotatable about an axis along the long side.
  • the cover 202 closes the opening of each accommodation space S (inner wall surface 2120) of the accommodation member 2122 in the closed state (see FIG. 1), and each accommodation space in the opened state (see FIG. 2).
  • the opening of S (inner wall surface 2120) is opened.
  • the cover 202 has a shape that covers substantially the entire surface along one surface of the housing member 2122 when the cover 202 is in a closed state.
  • the cover 202 of the present embodiment accommodates the blister pack 320 from the outside in addition to the function of pressing the blister pack 320 toward the opening peripheral edge 2223 of the inner wall surface 2120, that is, toward the accommodating member 2122. It also has a function of blocking light traveling toward the space S.
  • the detection device of the present embodiment includes a storage space defining member 2722 having an inner wall surface 2720 that defines a storage space S in which the detection target 2750 is stored, and a light source that emits light into the storage space S. 2723, a diffusion unit that diffuses the light emitted from the light source 2723, and a light receiving unit 2724 that receives the diffused light in the accommodation space S and outputs an electric signal having an intensity corresponding to the received light intensity.
  • the detection device of this embodiment includes a detection unit 2730 that receives an electric signal from the light receiving unit 2724 and detects the capacity of the detection target.
  • the diffusion unit includes an inner wall surface 2720.
  • the accommodation space defining member 2722 has an inner wall surface 2720 that defines a closed accommodation space S. That is, the housing member of the fifth embodiment forms a closed housing space S in cooperation with the blister pack, but the housing space defining member 2722 of this embodiment is only the inner wall surface 2720 of the housing space defining member 2722.
  • a closed storage space S is formed (defined).
  • the lid 2725 is opened and closed, whereby the detection object 2750 is put into and out of the storage space S.
  • the detection target object 2750 of the present embodiment is, for example, powder placed in a transparent container 2751.
  • the inner wall surface 2720 has a plurality of recesses 2726 (in the example shown in FIG. 27, dimple-like recesses).
  • the inner wall surface 2720 of this embodiment has a plurality of recesses 2726 on the entire surface excluding the surface on which the detection object 2750 (specifically, the container 2751) is arranged.
  • the entire inner wall surface 2720 is a mirror surface. That is, the accommodation space S of the present embodiment is surrounded by a mirror surface in all directions.
  • the detection unit 2730 includes, for example, a table in which the intensity of the electric signal and the volume of the detection object 2750 are associated with each other, and the detection object 2750 corresponding to the intensity of the electric signal received from the light receiving unit 2724 based on the table.
  • the volume of is output.
  • This table reflects light diffused from the light source 2723 in various directions in a closed space (accommodating space S in the example of the present embodiment) and diffuses it sufficiently, and the light receiving unit 2724 receives the diffused light.
  • the light reception intensity at this time is created by calculation, actual measurement, or the like based on the fact that it changes in accordance with the volume of the closed space.
  • the table attenuates because the number of times the light is reflected increases as the detection object 2750 is larger (that is, the gap space between the detection object 2750 and the inner wall surface 2720 is smaller). While the received light intensity of the diffused light is reduced, the light reception intensity of the diffused light is increased by reducing the number of times the light is reflected as the detection object 2750 is smaller (that is, the gap space is larger). ing.
  • the detection unit 2730 may determine the volume of the detection target 2750 by calculation or the like based on the intensity of the received electrical signal without using the table. That is, the detection unit 2730 may be configured to derive the volume of the detection target 2750 based on the intensity of the electric signal from the light receiving unit 2724.
  • the detection unit 2730 may be configured to output a detection result (volume of the detection object) to a smartphone or the like by radio waves, or may be configured to output to a screen or the like provided in the detection device.
  • the detection device configured as described above is used as follows.
  • the lid 2725 of the accommodation space defining member 2722 is opened, the container 2751 containing the detection object 2750 is placed in the accommodation space S, and then the lid 2725 is closed.
  • the detection device detects that the lid 2725 is closed, or when a switch or the like is operated, the light source 2723 emits light, and the light receiving unit 2724 repeats reflection in the accommodation space S sufficiently.
  • the light diffused in is received.
  • the light receiving unit 2724 outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the received light intensity to the detection unit 2730.
  • the detection unit 2730 obtains (detects) the volume of the detection object 2750 based on the intensity of the electrical signal received from the light receiving unit 2724 and the table, and outputs the detection result by radio waves.
  • the detection apparatus when the light emitted in the accommodation space S is diffused in the accommodation space S, the space excluding the detection target object 2750 in the accommodation space S (the inner wall surface 2720 and the surface of the detection target object 2750).
  • the light receiving intensity (light quantity) at the light receiving unit 2724 changes according to the volume of the gap space between the two. For this reason, according to the detection apparatus of the present embodiment, light is emitted from the light source 2723 into the accommodation space S, and thus light that has been sufficiently diffused due to repeated reflection by the detection object 2750 and the inner wall surface 2720.
  • the light receiving unit 2724 that receives the light outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the volume of the detection target 2750, and the detection unit 2730 derives the volume of the detection target 2750 based on the electrical signal.
  • the mirror-finished inner wall surface 2720 has a plurality of recesses 2726 to form a diffusion unit.
  • the light from the light source 2723 and the light reflected by the detection object 2750 and the like are further reflected (diffused) in various directions by the plurality of concave portions 2726 of the inner wall surface 2720.
  • the light emitted from the light source 2723 into the accommodation space S is further diffused in the gap space (the space between the inner wall surface 2720 and the surface of the detection object 2750), and is thereby output from the light receiving unit 2724.
  • the intensity of the electric signal corresponds to the size of the gap space with high accuracy.
  • the volume of the detection target 2750 is accurately derived.
  • the specific shape of the convex portion or concave portion of the inner wall surface 2720 is not limited.
  • the inner wall surface may have both a convex portion and a concave portion, and the convex portion and the concave portion may be conical or columnar. That is, the convex part and the concave part may have any shape that diffusely reflects light in various directions within the accommodation space S.
  • the entire inner wall surface 2120 may not be a mirror surface. That is, a part of the inner wall surface 2120 may be a mirror surface. In addition, the inner wall surface 2120 may not be a mirror surface as long as light is efficiently reflected (wall surface).
  • the specific direction in which the light source 2123 emits light is not limited.
  • the light source 2123 of the fifth embodiment emits light from a predetermined position of the peripheral surface portion 2162 in a direction that intersects the normal direction at the predetermined position when the peripheral surface portion 2162 is regarded as a cylindrical surface with the virtual axis 2260 as a central axis. Although emitted, light may be emitted in the normal direction. In other words, the light source 2123 only has to be able to emit light in such a direction as to repeat reflection between the inner wall surface 2120 and the detection target (contained object in the fifth embodiment, detection target 2750 in the sixth embodiment).
  • the light emitted from the light sources 2123 and 2723 is not limited to the wavelength in the infrared region.
  • the wavelength in the ultraviolet region or the wavelength in the visible light region may be used.
  • the light emitted from the light sources 2123 and 2723 may be light having any wavelength in a wavelength region including infrared light, visible light, and ultraviolet light.
  • the volume of the detection target and the presence / absence of the contained object are accurately detected by continuous emission, but ultraviolet light (ultraviolet light)
  • ultraviolet light ultraviolet light
  • it is preferably emitted in a pulse shape. This is because external light that may enter into the accommodation space S as disturbance light contains a large amount of ultraviolet light (light having a wavelength in the ultraviolet region), and thus is based on electrical signals output from the light receiving units 2124 and 2724. This is to make it easier to remove the influence of this disturbance light.
  • the light receiving intensity (the light receiving part 2124) at the light receiving parts 2124 and 2724 when the light sources 2123 and 2723 emit light.
  • the intensity of electric signals output from the light receiving units 2124 and 2724 when the light sources 2123 and 2723 are not emitting light. Since the intensity of disturbance light (specifically, ultraviolet light included in the disturbance light) is obtained, the influence of the disturbance light can be easily removed from the electric signals output from the light receiving units 2124 and 2724.
  • one light source 2123, 2723 and one light receiving unit 2124, 2724 are arranged in one detection unit, but the present invention is not limited to this configuration. It is sufficient that at least one light source and at least one light receiving unit are arranged in one detection unit.
  • one light source 2823 of two light sources 2823 arranged at different positions emits light, and the light reception facing the one light source 2823 with the accommodation space S interposed therebetween.
  • the other light source 2823 emits light in a state where one light source 2823 stops emitting light, and the other light source 2823 faces the other light source 2823 across the accommodation space S.
  • a plurality of light sources 2823 may emit light at the same time, and one light receiving unit 2824 may receive scattered light.
  • One light source 2823 may emit light, and a plurality of light receiving units 2824 may receive scattered light simultaneously. It may be configured.
  • a plurality of light sources 2823 may emit light at the same time, and a plurality of light receiving units 2824 may simultaneously receive scattered light. In these cases, it is not necessary that all the light sources 2823 emit light in the same wavelength region.
  • the inner wall surface 2120 of the fifth and sixth embodiments has a plurality of at least one of a convex portion and a concave portion, but is not limited to this configuration.
  • the inner wall surface 2820 of the present embodiment may be, for example, a spherical surface or a cylindrical surface without local unevenness. Further, the inner wall surface 2820 may be a regular polyhedron or the like. In these cases, the inner wall surface 2820 is constituted by a mirror surface, and the light source 2823 is in a direction intersecting with a radial direction (a direction toward the center of the sphere, the central axis of the cylinder, or the center of the regular polyhedron) from a predetermined position of the inner wall surface 2820. If it is the structure which inject
  • the diffusion unit of the fifth to seventh embodiments includes the inner wall surface, but is not limited to this configuration.
  • the diffusing unit may be configured by a plurality of reflectors and the like disposed in the accommodation space S, and may be configured to reflect and diffuse light emitted from the light source in various directions. Further, the diffusing unit may be configured by an inner wall surface, a reflecting plate and the like disposed in the accommodation space S.
  • the light emitting surface of the light source is not limited to a flat surface.
  • the light source may be configured such that light is emitted in various directions from the light source by making the light emitting surface convex or the like. According to such a configuration, the light emitted from the light source is more easily diffused in the accommodation space S.
  • the light receiving surface of the light receiving unit is not limited to a flat surface.
  • the light receiving unit may have a configuration in which the light receiving surface is parabolic. According to such a configuration, it becomes easy to receive diffused light (light traveling in various directions) in the accommodation space S, and thereby it is easy to ensure the light reception intensity on the light receiving surface.
  • the detection device of the fifth embodiment outputs information about the presence / absence of an object for each container to an external device, but is not limited to this configuration.
  • the detection device may include a display unit such as a CRT, a liquid crystal display, a plasma display, or an organic EL display, and the display unit may be configured to display information about the presence or absence of an object or an image based on the information. . Further, the detection device may be configured to output (print out) information about the presence / absence of an item on a sheet or the like as characters or images.
  • the blister pack housing is transparent, but is not limited to this configuration.
  • the receiving part may be opaque.
  • the present embodiment is closed when light diffused by reflecting light emitted from the light source in various directions in a closed space is received by a light receiving element or the like (light receiving unit).
  • a light receiving element or the like light receiving unit
  • the received light intensity is the volume obtained by subtracting the volume of the detection object from the volume of the closed space (in other words, the volume of the gap space between the inner wall surface defining the closed space and the surface of the detection object).
  • the larger the object to be detected that is, the smaller the gap space
  • the more the number of times the light is reflected so that the light is attenuated, thereby reducing the received light intensity of the diffused light.
  • the smaller the detection target that is, the larger the gap space
  • the detection devices are: An inner wall surface that defines a storage space in which a detection object is stored; A light source that emits light into the accommodation space; A diffusion unit for diffusing the light emitted from the light source; A light receiving unit that receives the diffused light in the housing space and outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the received light intensity.
  • the light emitted into the accommodation space is diffused in the accommodation space, it is received according to the volume of the space (gap space between the inner wall surface and the surface of the detection object) excluding the detection object in the accommodation space.
  • the light emitted from the light source is diffused by the diffusing unit in the accommodation space, so that the diffused light is reduced.
  • An electrical signal having an intensity corresponding to the volume of the object to be detected is output from the received light receiving unit. Based on the electrical signal output from the light receiving unit, the volume of the detection target can be detected.
  • the inner wall surface has at least one of a convex portion and a concave portion
  • the diffusion unit may include an inner wall surface.
  • the light from the light source or the light reflected by the detection target is reflected (diffused) in various directions by at least one of the convex portion and the concave portion of the inner wall surface, and thus accommodated from the light source.
  • the light emitted into the space is further diffused in the gap space, whereby the intensity of the electric signal output from the light receiving unit that receives the diffused light corresponds more accurately to the size of the gap space. It becomes like this. For this reason, based on the electric signal output from the light receiving unit, the volume of the detection target can be detected with higher accuracy.
  • the inner wall surface includes at least one of a convex portion and a concave portion, and includes a cylindrical peripheral surface portion surrounding a virtual axis extending in a predetermined direction, At least one of the convex portion and the concave portion may be disposed in the entire circumferential direction of the peripheral surface portion.
  • the light emitted from the light source is sufficiently diffused in the accommodation space, thereby being diffused.
  • the intensity of the electrical signal output from the light receiving unit that receives the reflected light corresponds more accurately to the size of the gap space.
  • At least one of the convex portion and the concave portion may extend in the same direction as the virtual axis.
  • the light source may emit light from a predetermined position of the peripheral surface portion in a direction intersecting the normal direction at the predetermined position of the peripheral surface portion.
  • the light source when there is a detection target in the vicinity of a predetermined position on the peripheral surface portion, the light source is reflected by the detection target in comparison with a case where the light source emits light in the normal direction of the predetermined position.
  • the amount of light returning to () is suppressed, thereby suppressing a decrease in diffused light in the gap space necessary for detecting the volume of the detection target.
  • the peripheral surface is a cylindrical surface
  • the light source and the light receiving unit may be arranged on the circumferential surface portion at positions facing the radial direction of the circumferential surface portion.
  • the light receiving part is disposed at the position farthest from the light source in the circumferential direction of the peripheral surface part, so that it receives light diffused by sufficiently repeating reflection compared to the case where it is disposed near the light source.
  • the intensity of the electric signal output from the light receiving unit can more accurately correspond to the size of the gap space.
  • At least the peripheral surface portion of the inner wall surface may be a mirror surface.
  • the attenuation of light due to reflection is suppressed in the entire circumferential direction on the peripheral surface portion, thereby increasing the light reception intensity at the light receiving portion, so that the intensity of the electric signal output from the light receiving portion is a gap. It will correspond to the size of the space more accurately.
  • the detection devices are An inner wall surface that defines a storage space in which a detection object is stored; A light source that emits light into the accommodation space; A light receiving unit that receives the diffused light in the accommodation space and outputs an electrical signal having an intensity corresponding to the received light intensity,
  • the inner wall surface is a mirror surface and includes a cylindrical peripheral surface portion surrounding a virtual axis extending in a predetermined direction, The light source emits light in a direction intersecting a normal direction at a predetermined position of the peripheral surface portion from a predetermined position of the peripheral surface portion,
  • the light receiving unit is disposed at a position facing the light source in the peripheral surface portion and the radial direction of the peripheral surface portion.
  • the light emitted from the light source reaches the light receiving unit in a state where the light reflected from the detection target and the inner wall surface is sufficiently diffused and sufficiently diffused. It corresponds to the size of the space with high accuracy.
  • the light source preferably emits light having a wavelength in the infrared region.
  • the light from the outside that may enter the accommodation space as disturbance light contains a lot of light having a short wavelength (for example, light having a wavelength in the ultraviolet region). For this reason, the influence of the disturbance light in the case of a detection can be suppressed by using the light of the wavelength of an infrared region with a long wavelength for the detection of a detection target object.
  • the blister pack contained matter detection device is: Any of the above detection devices; A detection unit that receives an electrical signal from the detection device and detects the presence or absence of an object in the storage unit of the blister pack, and The inner wall surface has an opening, and the opening peripheral portion of the inner wall surface abuts on the periphery of the blister pack housing portion in a state where the housing portion that is the detection object of the detection device is inserted into the housing space from the opening. And the storage space has a closed space, A detection part detects the presence or absence of the accommodation in a blister pack based on the intensity
  • a part of the blister pack (for example, the storage object is pushed out) between the light source and the light receiving unit. Even if there is a later collapsed storage section or a sheet of a mount or an aluminum foil that has blocked the opening of the storage section, it is possible to detect the presence or absence of storage items in the storage section.
  • an appropriate threshold is set for the volume of the object to be detected in the accommodation space detected using the diffused light, that is, the intensity of the electrical signal output from the light receiving unit, and received from the light receiving unit at the detecting unit.
  • the space between the light source and the light receiving portion that receives the light emitted from the light source By adopting a configuration that detects the presence or absence of an object contained in the blister pack housing portion depending on whether the intensity of the electrical signal exceeds this threshold, the space between the light source and the light receiving portion that receives the light emitted from the light source. That is, even if there is an object (a part of the blister pack) on the trajectory of the light that goes directly from the light source to the light receiving unit, it is possible to detect the presence or absence of the contained item in the containing unit.
  • the detection device has a plurality of detection units when the inner wall surface, the light source, and the light receiving unit are one detection unit, Each of the plurality of detection units is disposed at a position corresponding to each housing portion of the blister pack having a plurality of housing portions, The detection unit may receive an electric signal from each of the plurality of detection units, and may detect presence / absence of an object for each detection unit.
  • the blister pack when detecting the presence or absence of an object in the accommodating portion, the blister pack is pressed by the pressing portion so that the peripheral edge of the opening of the inner wall surface and the periphery of the accommodating portion of the blister pack are in close contact with each other. Since it is difficult for a gap to be generated between the peripheral edge portion and the periphery of the housing portion, entry of light from the outside (disturbance light) into the housing space is prevented.
  • the accommodating members according to the fifth to seventh embodiments are An inner wall surface that defines a storage space in which a detection object is stored; A first arrangement part capable of arranging a light source for emitting light in the accommodation space; A second arrangement part capable of arranging a light receiving part for receiving light in the accommodation space, and
  • the inner wall surface is a mirror surface and has at least one of a convex portion and a concave portion.
  • the volume of the detection object is detected by sensing performed by receiving the light emitted from the light source by the light receiving unit.
  • a detectable detection device is obtained.
  • FIG. 29 is a view for explaining the peripheral surface portion 2162 of the detection device according to the present embodiment.
  • the peripheral surface portion 2162 according to the present embodiment is different from the fifth embodiment in that it has a taper and a C surface. Since other configurations and operations are the same as those of the fifth embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the peripheral surface portion 2162 is provided with a taper, and the blister pack entrance is chamfered. Thereby, it is easy to insert a blister pack, and it can arrange
  • FIG. 30 is a diagram for explaining the configuration of the detection apparatus according to the present embodiment.
  • the detection apparatus according to this embodiment is different from the second embodiment in that a plurality of arrangement units 3011 to 3013 for arranging each of a plurality of types of blister packs 3021 to 3023 are connected in a replaceable manner. Since other configurations and operations are the same as those of the second embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the arrangement units 3011 to 3013 here include a perforated plate and a base on which an LED and a sensor are attached, and do not include the microcontroller 302, button battery 523, and communication module 524 housed in the microcomputer cover 504.
  • the terminals 3031 to 3033 provided in any of the arrangement units 3011 to 3013 are inserted into the main body 3001 and set in the housing 3003.
  • the LEDs and sensors provided in the placement units 3011 to 3013 are connected to the microcontroller (not shown) of the main body 3001, and the detection processing of the contained items is performed.
  • FIG. 31 is a diagram for explaining a configuration when the detection device 3100 according to the present embodiment is used
  • FIG. 32 is a diagram illustrating an internal state of the detection device 3100.
  • the detection device 3100 according to this embodiment has a box-shaped housing 3103 as compared with the ninth embodiment, and a plurality of arrangement units 3011 to 3013 can be stacked (in this example, three stages) and connected simultaneously. It is different in that. Since other configurations and operations are the same as those of the ninth embodiment, the same configurations and operations are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the main body 3101 is provided with a plurality of connection portions (not shown), and a plurality of arrangement units 3011 to 3013 can be stacked and connected simultaneously.
  • a plurality of types of blister packs 3021 to 3023 are arranged and attached to each of the arrangement units 3011 to 3013, and connected to the main body 3101 and the lid 3102 is closed, all of the blister packs 3021 to 3023 are closed. The detection of the contents is started.
  • a single detection device can simultaneously detect the contents of various types of blister packs.
  • a common main body it is possible to easily manage a plurality of types of tablets and capsules, and the versatility of the apparatus can be realized.
  • the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to a single device.

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Abstract

ブリスターパックに収容された収容物の取り出しを簡易に検出するため、複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出装置であって、前記ブリスターパックを配置するプレートと、前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、を備えた検出装置。

Description

ブリスターパックからの収容物の取出しを検出する検出装置、その検出方法および服薬管理システム
　本発明は、ブリスターパックからの収容物の取出しを検出する検出装置、その検出方法および服薬管理システムに関する。
　上記技術分野において、特許文献１には、ブリスターパックに収容された薬の服用を管理する技術が開示されている。
特開２０１５－６２４３８号公報
　しかしながら、上記文献に記載の技術では、服薬を管理するために非常に特殊なブリスターパックを用意する必要があった。さらに、一般的に、ブリスターパック内の収容物の取り出しを簡便に検出する技術が待たれていた。
　本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出装置であって、
　前記ブリスターパックを配置するプレートと、
　前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、
　前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
　前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
　を備えた検出装置。
　上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを含むブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出方法であって、
　前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、を用いて、前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出ステップと、
　を含む検出方法。
　上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、薬がどのようなタイミングで取り出されたかを管理する服薬管理システムであって、
　前記ブリスターパックを配置するプレートと、
　前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、
　前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
　前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
　前記検出手段による検出結果を表示する表示手段と、
　を備えた服薬管理システム。
　本発明によれば、ブリスターパックに収容された収容物の取り出しを簡易に検出できる。
本発明の第１実施形態に係る検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置のカバーを閉じた状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置のカバーを開いた状態の斜視図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置にブリスターパックをセットした状態の図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の分解図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の凹部の拡大図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の収納物の検出原理を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の回路図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る服薬管理システムの機能構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る検出装置の処理の流れを説明するフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る服薬管理システムの利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る服薬管理システムの利用方法を説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る服薬管理システムの利用方法を説明する図である。 本発明の第３実施形態に係る検出装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る検出装置のカバーを開いた状態の斜視図である。 本発明の第５実施形態に係る検出装置のカバーを外した状態の平面図である。 図２１のＶ－Ｖ位置における拡大断面図である。 収容部材の内壁面によって画定される収容空間にブリスターパックの収容部が収容された状態を説明するための図である。 図２３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置における断面図であって、収容物が収容部に収容されている状態の断面図である。 図２３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置における断面図であって、収容物が収容部から押し出された状態の断面図である。 図２３のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ位置における断面図であって、収容物が収容部から押し出された他の状態の断面図である。 本発明の第６実施形態に係る検出装置の収容空間の断面図および斜視図である。 本発明の第７実施形態に係る検出装置を説明する図である。 本発明の第８実施形態に係る検出装置について説明するための図である。 本発明の第９実施形態に係る検出装置について説明するための図である。 本発明の第１０実施形態に係る検出装置を説明するための図である。 本発明の第１０実施形態に係る検出装置を説明するための図である。
　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
　［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態としての検出装置１００について、図１を用いて説明する。
　検出装置１００は、複数の収容部１２１と該複数の収容部１２１を連結する板状部１２２とを備えたブリスターパック１２０から、収容物１３０がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する。
　検出装置１００は、プレート１０１と複数の光源１０２と複数のセンサ１０３と検出部１０４とを含む。
　プレート１０１は、ブリスターパック１２０を配置する。
　複数の光源１０２は、プレート１０１に配置されたブリスターパック１２０の複数の収容部１２１に光を射出する。
　複数のセンサ１０３は、複数の光源１０２から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する。
　検出部１０４は、複数のセンサ１０３から出力された電気信号に基づいて、収容部１２１のそれぞれにおける収容物１３０の有無を検出する。
　本実施形態によれば、ブリスターパックに収容された複数の収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に検出できる。
　［第２実施形態］
　次に本発明の第２実施形態に係る検出装置について、図２以降を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る検出装置２００の外観を説明するための図である。図２に示すように、検出装置２００は、ブリスターパックの大きさに対応するＡ７サイズ程度の厚板形状であり、大きく分けて、本体２０１と、ヒンジ（不図示）によって開閉可能に設けられ本体２０１の一方の面の一部を覆うカバー２０２とを備える。
　図３は、ブリスターパック３２０を検出装置２００内に配置、装着するため、検出装置２００のカバー２０２を開いた状態の斜視図である。
　ブリスターパック３２０は、いわゆるＰＴＰ（press through pack）シートであり、複数の凸状収容部３２１と複数の凸状収容部３２１を連結する板状部３２２とを有する。
　図３では複数の凸状収容部３２１が下向きになる状態のブリスターパック３２０を示しているため、複数の凸状収容部３２１は点線で描かれている。複数の凸状収容部３２１は、それぞれ収容物３３０（図では例として円盤状の錠剤）を収容可能である。
　ブリスターパック３２０は、透明な樹脂成形体３２３で作った凸状収容部３２１のそれぞれに収容物３３０を入れ、アルミ箔等の比較的破れやすいシート３２４を凸状収容部３２１の周辺部と接着または熱圧着させることにより形成されている。
　人の手により、図中下方向から、凸状収容部３２１を形成する透明または半透明な樹脂成形体３２３を図中上方に押し込むことにより、板状部３２２の上面に貼着されたシート３２４が破れて、収容物３３０が外に取り出される。
　ブリスターパック３２０の収容物３３０としては、例えば、医薬品や、医薬部外品や、サプリメント等が挙げられ、経口服薬剤以外の座薬などでもよい。形状も、錠剤、カプセル剤、トローチ剤の他、座薬などであってもよく、ブリスターパックからの取り出しを検出したいものであれば、その用途、形状を限定されるものではない。
　本体２０１は、ブリスターパック３２０を配置し、装着するための配置ユニット３０１を備えている。配置ユニット３０１は、複数の凸状収容部３２１に対応する数、位置および大きさの複数の凹部３１１を備えており、ブリスターパック３２０のＸＹ方向の位置決め機能を有する。
　一方、カバー２０２は、裁置されたブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に向けて押圧するものであり、配置ユニット３０１と共に、ブリスターパック３２０のＺ方向の位置決め機能を有する。ここでは例として、Ｘ方向に７行、Ｙ方向に４列の計２１個の凸状収容部３２１を備えたブリスターパック３２０を図示しているが、本発明の検出対象となるブリスターパックは、これに限定されるものではない。２行５列や、１行８列と行った種々のタイプのブリスターパック３２０に対応可能な配置ユニット３０１であってもよい。
　さらに、本体２０１は、配置ユニット３０１の側方に、マイクロコントローラ３０２を内蔵しており、マイクロコントローラ３０２は、複数の凹部３１１における収容物３３０の検出処理の一部を担っている。
　図４は、ブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に載置した状態を示す図である。カバー２０２は、マグネットプレート４０１を内蔵しており、開閉検知手段としての磁気型近接センサ４０２が、カバー２０２の開閉を検出し、マイクロコントローラ３０２に伝える。マイクロコントローラ３０２は、カバー２０２が閉められたことを検知したことをトリガーとして、ブリスターパック３２０の収容物３３０の検出処理を開始する。なお、ここでは、カバー２０２の開閉検知に、マグネットと磁気型近接センサの組合せを用いているが本発明はこれに限定されるものではなく、機械的なスイッチで開閉（特に閉）を検知してもよい。
　《分解図》
　図５は、検出装置２００の分解図である。本体２０１は、多孔プレート５０１と基盤５０２と筐体５０３とマイコンカバー５０４とを含む。多孔プレート５０１と基盤５０２とにより配置ユニット３０１が構成されている。
　多孔プレート５０１は、複数の貫通孔により凹部３１１の側壁面５１１を構成し、基盤５０２は、凹部３１１の底面を構成する。
　基盤５０２上には、発光部としてのＬＥＤ（light emitting diode）５２１、センサ５２２、およびマイクロコントローラ３０２が設けられ、それぞれ電子回路（裏面）で接続されている。さらに、基盤５０２上には、ボタン電池５２３、Bluethooth（登録商標）通信用の通信モジュール５２４、および通信中であることを通知する通知用ＬＥＤ５２５が設けられ、それぞれ電子回路（裏面）で接続されている。マイクロコントローラ３０２、ボタン電池５２３、Bluethooth（登録商標）通信用の通信モジュール５２４、および通信中であることを通知する通知用ＬＥＤ５２５は、マイコンカバー５０４内に収容されて組み付けられる。
　多孔プレート５０１と基盤５０２とを組み付けてユニット化した際には、全てのＬＥＤ５２１とセンサ５２２は、凹部３１１内（側壁面５１１内）に配置される。ＬＥＤ５２１は、配置ユニット３０１に配置されたブリスターパック３２０の複数の収容部３２１の一つ一つに光を射出する。
　多孔プレート５０１は、ブリスターパック３２０のＸＹ方向の位置決め以外に、ＬＥＤ５２１から照射した光をセンサ５２２以外が受光することを防ぐ機能を有する。つまり、光が凹部３１１から漏れでないようにしている。
　つまり、ＬＥＤ５２１から照射した光は、収容物３３０が存在する場合には、確実に、収容物３３０に遮られ、センサ５２２に到達しないことが望ましい。例えば、多孔プレート５０１が透過性を有してまうと、隣の凹部３１１に設けられたＬＥＤ５２１からの光がセンサ５２２に届いてしまうため、多孔プレート５０１は、できるだけ透過性の低い材料で形成されることが望ましい。また、ＬＥＤ５２１は、センサ５２２以外の方向に向けて光を照射することが望ましく、本実施形態では、上方（カバー２０２方向あるいはシート３２４方向）に向けて照射する。センサ５２２についても同様に上方（カバー２０２方向あるいはシート３２４方向）からの光を受光しやすい向きに設置される。
　また、ＬＥＤ５２１から照射した光が基盤５０２で反射して、センサ５２２に到達することを防ぐため、基盤５０２の上面は反射率の低い色あることが望ましく、本実施形態では黒色になっている。
　ＬＥＤ５２１から照射される光は、直線光でよく、凹部３１１内で拡散される必要は無い。そのため、側壁面５１１が黒色であってもよい。
　センサ５２２は、ＬＥＤ５２１から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する。
　マイクロコントローラ３０２は、複数のＬＥＤ５２１を時分割で駆動し、全てバラバラのタイミングで発光させる。一方、マイクロコントローラ３０２は、複数のセンサ５２２から受信した電気信号の強度が所定の閾値を超えるか否かでブリスターパック３２０の収容部３２１のそれぞれにおける収容物３３０の有無を検出する。
　通信モジュール５２４は、検出結果を、スマートフォン等の外部機器に向けて電波により出力する。スマートフォン等に所定の服薬管理用のソフトをインストールしておくことで、検出結果を受信したスマートフォンで、服薬管理を行うことができる。即ち、ブリスターパック３２０のいずれの収容部３２１からどのようなタイミングで収容物３３０が取り出されたかを検出でき、例えば、毎日、決められた時間に所定個数の錠剤を服薬したか否かや、所定時間ごとに錠剤を服薬したか否か等の服薬管理を行うことができる。
　筐体５０３は、多孔プレート５０１と基盤５０２とを収容する大きさおよび形状に形成されており、上方からマイコンカバー５０４が取り付けられる。
　図６は、凹部３１１の拡大図である。凹部３１１は、側壁面５１１の他に、ＬＥＤ５２１およびセンサ５２２が配置される２つの切り欠き部６０１、６０２を備えている。ＬＥＤ５２１およびセンサ５２２は、共に上向き（閉じた状態のカバー２０２内面向き）に取り付けられており、ブリスターパック３２０に向けて光を射出する一方、ＬＥＤ５２１から射出された光が直接はセンサ５２２に入射しないように配置されている。
　《光路》
　図７は、ＬＥＤ５２１からセンサ５２２までの光路について説明するための凹部３１１の断面図である。上側に示したように収容物３３０が入っている状態７０１では、収容物３３０によって、ＬＥＤ５２１から射出された光が遮断され、センサ５２２に入射しない。収容物３３０の表面や樹脂成形体３２３で反射した光は、基盤５０２の黒色表面によって吸収され、センサ５２２まで到達しない。
　一方、下側に示したように収容物３３０が入っていない状態７０２、７０３では、ＬＥＤ５２１から射出された光が、カバー２０２の内面７０４や、内側に垂れ下がったシート３２４などに反射してセンサ５２２に入射する。ここで、収容物３３０が入っていない状態７０２、７０３で確実に光がセンサ５２２側に反射されるように、カバー２０２の内面７０４は、反射率の高い色（白色や金属色）であることが望ましい。
　《回路》
　図８は、基盤５０２に設けられた回路の概略構成を示すための図である。図８に示すとおり、マイクロコントローラ３０２は、全てのＬＥＤ５２１は独立にマイクロコントローラ３０２に接続され、バラバラに制御されている。一方、センサ５２２については、１行に含まれる４つのセンサ５２２が同時にアクティブになり、４つのうちいずれかのセンサ５２２に光が入射したことを検知できる。このように、センサ５２２を４つずつまとめて制御する構成にすれば、マイクロコントローラ３０２の端子数を少なくすることができ、より小型のマイクロコントローラ３０２を用いることが可能となる。一方、装置の大きさやコストに制限がなければ、全てのセンサ５２２をバラバラに制御してもよい。その場合、２８対のＬＥＤ５２１およびセンサ５２２をそれぞれ同じタイミングで制御すればよい。
　マイクロコントローラ３０２において、２８個のセンサ５２２のそれぞれの検出結果情報としての２８ビットのデータは、相対時刻を示すデータ（３２ビットのタイムスタンプ）と組み合わされて、１回分の検出結果情報とされる。そして、所定回数分（例えば２０回分）の検出結果情報がマイクロコントローラ３０２内に記憶される。これにより、外部機器との通信がうまくいかない場合でも、ブリスターパック３２０内の各凸状収容部３２１のそれぞれにおける収容物３３０の有無についての情報は、一時的にマイクロコントローラ３０２に記憶され、次回外部機器と通信に成功した際に、まとめて送られる。例えば、外部機器は、新しい回の検出情報から順番に受け取り、外部機器内に記憶している記憶情報のタイムスタンプと順次比較することで、余すところ無く、過去の収容物３３０の取り出し履歴を受信することができる。なおマイクロコントローラ３０２のタイムスタンプは、外部機器との通信ごとに外部機器の時刻によって上書きされる。
　《使用方法》
　図９～図１７を用いて、検出装置２００の使用方法について、詳しく説明する。
　図９に示すように薬局において、患者９２０は、薬剤師９１０から、検出装置２００と共に薬を受け取り、使用方法について説明を受ける。また、患者９２０が所有するスマートフォンなどのユーザ端末９０２に対して所定のアプリケーションプログラムをダウンロードする。
　ここでは例としてウォレットパッケージ９０１と呼ばれる、ブリスターパック３２０を内蔵する３つ折りのシートを受け取り、定期的に錠剤を服用する場合について説明する。ウォレットパッケージ９０１では、パッケージの内側と外側の表面を、情報表示用の追加印刷面として使用でき、さらに、子供やお年寄りが誤飲することを防止できる機能を有している。
　図１０に示すように、ブリスターパック３２０を内蔵したウォレットパッケージ９０１を開くと、連続した３つのシート１０１１～１０１３となる。ウォレットパッケージ９０１を受け取った患者は、３つのシート１０１１～１０１３のうち、ブリスターパック３２０が内蔵されていないシート１０１１、１０１２を、カバー２０２を開けた状態の本体２０１の配置ユニット３０１の下側に設けられたスリット１００１に挿入する。
　スリット１００１は、カバー２０２側まで貫通しているため、ウォレットパッケージ９０１を押し込んでいくと、図１１の状態１１０１のようにシート１０１１がカバー２０２手前に現われる。
　次に、状態１１０２のように、ブリスターパック３２０を内蔵するシート１０１３を折りたたみ、ブリスターパック３２０を配置ユニット３０１上の所定の位置に配置する。
　さらに、図１２の状態１２０１のように、シート１０１１を折りたたみ、シート１０１１の上に重ねた後、状態１２０２に示すように、カバー２０２を閉めて上からカバー２０２を指で押し込み、ブリスターパック３２０のＺ方向の位置決めを行なう。
　錠剤を服用する場合には、図１３の状態１３０１のように、シート１０１１、１０１３を開き、ブリスターパック３２０を押し込んで下側へ錠剤を取り出す。その後、再度、シート１０１１、１０１３を畳み、カバー２０２を閉めてブリスターパック３２０を配置ユニット３０１に押し込む。カバー２０２が閉められたことを検知すると、マイクロコントローラ３０２、ＬＥＤ５２１、センサ５２２などの内部機器において、残った錠剤の検出処理が行なわれ、外部機器に対して、残りの錠剤位置に関する情報を送信する。通信中は通知用ＬＥＤ５２５が点灯する。
　以上のように、本体２０１にスリット１００１を設け、ウォレットパッケージ９０１を挿入できる構成としたので、服薬時にブリスターパック３２０が検出装置２００から離脱することを防止できる。さらに配置ユニット３０１に対して正確にブリスターパック３２０を位置決めすることができ、検出精度を高めることができる。
　《服薬管理システム》
　図１４は、検出装置２００を利用した服薬管理システム１４００の機能構成を示すブロック図である。制御部としてのマイクロコントローラ３０２は、カバー２０２が閉められたことを検知すると、ブリスターパック３２０における収納物の有無を、通信部としての通信モジュール５２４を介して、ユーザ端末９０２の通信部１４０２に送信する。ユーザ端末９０２は、通信部１４０２以外に、操作部１４０１、記憶部１４０３および表示部１４０４を有しており、検出結果を記憶し、ユーザ操作に応じて様々な形態で表示する。
　検出装置２００からの検出情報を受信するユーザ端末９０２は、スマートフォンに限定されず、ＰＤＡ等の携帯端末、ＰＣ、服薬管理専用端末等でもよい。また、ユーザ端末９０２の代わりに、検出装置２００の使用場所から離れた場所においてＬＡＮやインターネット等を経由して接続されるサーバに情報を送信し、医療機関において検出情報を利用してもよい。また、本実施形態の検出装置２００とユーザ端末９０２とを有線接続して、錠剤等の収容物の有無についての情報を出力する構成でもよい。
　図１５は、検出装置２００のマイクロコントローラ３０２で行なわれる処理の流れを説明するフローチャートである。マイクロコントローラ３０２は、ステップＳ１５０１においてカバー２０２が閉められたことを検知すると、ステップ１５０３において、１行分（ここでは４列）のＬＥＤ５２１を順番に発光させ、同時に、その１行のセンサ５２２を駆動して、受光強度を測定する。ステップＳ１５０５において、受光強度と閾値とを比較し、受光強度が閾値より大きければ、ステップＳ１５０７に進み収納物なしと判定する。受光強度が閾値以下であれば、ステップＳ１５０９に進み収納物ありと判定する。
　ステップＳ１５１１で、全てのＬＥＤ５２１を発光させていないと判定すると、ステップＳ１５１３において、次の行に進んでＬＥＤ５２１およびセンサ５２２を駆動させる。全てのＬＥＤ５２１の発光が終われば、ステップＳ１５１５に進んで、収納物の有無を表わす判定結果をＬＥＤ５２１（つまり収納部）の数だけ並べた検出結果情報を、タイムスタンプと組み合わせて記憶する。最後にステップＳ１５１７に進み、通信モジュール５２４を駆動して、ペアリング済みの外部機器との通信を確立した場合に、外部機器からの要求に応じて、マイクロコントローラ３０２内の記憶情報を送信する。このとき、図１６に示すように、同時に通知用ＬＥＤ５２５を点灯する。
　外部機器としてのユーザ端末９０２では、図１７のような表示が行なわれ、ブリスターパック３２０のどの位置の収容物（錠剤）が取り出されたかが表示される。カレンダー表示を選択すれば、図１８に示す画面に移行し、どの日にどれだけその収容物（錠剤）が取り出されたかを表示する。
　以上、本実施形態によれば、ブリスターパックに収容されたどの収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に検出できる。
　［第３実施形態］
　次に本発明の第３実施形態に係る検出装置について、図１９を用いて説明する。図１９は、本実施形態に係る検出装置の機能構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係る検出装置は、上記第２実施形態と比べると、表示部１９０１を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　表示部１９０１では、図１７、図１８に示した画像の表示が可能であり、検出装置１９００単体で、ブリスターパックに収容されたどの収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを簡易に確認できる。
　［第４実施形態］
　次に本発明の第４実施形態に係る検出装置について、図２０を用いて説明する。図２０は、本実施形態に係る検出装置２０００のカバー２０２を開いた状態を示す外観斜視図である。本実施形態に係る検出装置２０００は、上記第２実施形態と比べると、配置ユニット３０１に形成された凹部２０１１の形状が、カプセル剤２０３０の形状に合わせて長円形状であり、その数が、ブリスターパック２０２０の構成に合わせて２行５列である点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　このとき、凹部２０１１内には２つのＬＥＤと２つのセンサを配置して、カプセル剤の取り出しを検出することにより、誤検出を回避することが可能である。
　［第５実施形態］
　次に本発明の第５実施形態に係る検出装置について、図２１～図２６を用いて説明する。図２１は、本実施形態に係る検出装置２１００のカバーを外した状態の平面図である。本実施形態に係る検出装置２１００は、上記第２実施形態と比べると、光源２１２３から射出された光を拡散させる拡散部を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　検出装置は、図２１～図２６に示すように、検知対象物であるブリスターパック３２０の収容部３２１の容積（体積）に応じた電気信号を出力する容積検知部（容積検知装置）と、容積検知部からの電気信号を受信してブリスターパック３２０の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する検出部２１０５と、を備える。
　容積検知部は、ブリスターパック３２０の収容部３２１が収容される収容空間Ｓを画定する内壁面２１２０を有する収容部材２１２２と、収容空間Ｓに光を射出する光源２１２３と、光源２１２３から射出された光を拡散させる拡散部と、収容空間Ｓ内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部２１２４と、を備える。本実施形態の拡散部は、内壁面２１２０を含む。
　本体２１０２は、筐体２２２１と、内壁面２１２０を有する収容部材２１２２と、光源２１２３と、受光部２１２４と、検出部２１０５と、を有する。本実施形態の本体２１０２には、複数（ブリスターパック３２０の収容部３２１の数に対応した数）の収容空間Ｓが形成されている。即ち、収容部材２１２２は、複数の内壁面２１２０を有する。複数の内壁面２１２０のそれぞれは、ブリスターパック３２０の複数の収容部３２１と対応する位置に配置されている。
　収容部材２１２２は、矩形の板状であり、かつ厚さ方向に貫通する複数（ブリスターパック３２０の収容部３２１の数に対応した数）の貫通孔を有する画定部材本体２２２６と、貫通孔の一方の開口を塞ぐ基盤２２２７と、を有する。本実施形態の収容部材２１２２では、貫通孔を画定する筒状の周面部２１６２と、基盤２２２７における貫通孔の一方の開口を塞ぐ部位（閉塞部）２１７１と、によって内壁面２１２０が構成されている。即ち、複数の内壁面２１２０のそれぞれは、周面部２１６２と閉塞部２１７１とを有する。本実施形態の内壁面２１２０は、開口を有すると共に、ブリスターパック３２０の収容部３２１が開口から収容空間Ｓ内に挿入された状態で内壁面２１２０の開口周縁部２２２３がブリスターパック３２０の収容部３２１の周囲に当接することで該収容空間Ｓが閉じた空間となる形状を有する（図２４参照）。
　また、収容部材２１２２は、各内壁面２１２０と隣接する位置における画定部材本体２２２６と基盤２２２７との間に、光源２１２３が配置される配置部２２２８と、受光部２１２４が配置される配置部２２２９と、を有する（図２２参照）。これら配置部２２２８と配置部２２２９とは、収容空間Ｓとそれぞれ連通し、周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの径方向に対向する位置にそれぞれ設けられている。光源２１２３と受光部２１２４とは、基盤２２２７に実装された状態で、配置部２２２８と配置部２２２９とに配置される。
　複数の周面部２１６２のそれぞれは、画定部材本体２２２６の厚さ方向（所定方向）に延びる仮想軸２２６０を囲う筒状（円柱面状）であり、周方向の全域に凸部および凹部の少なくとも一方を複数有する。本実施形態の周面部２１６２は、複数の凸部２１６３を有する（図２３参照）。
　複数の凸部２１６３のそれぞれは、仮想軸２２６０と同方向に延び、かつ周面部２１６２の周方向に並んでいる。各凸部２１６３の仮想軸２２６０と直交する断面形状は、三角形状である。即ち、周面部２１６２の仮想軸２２６０と直交する断面形状では、鋸刃状に凹凸が交互に並んでいる（図２３参照）。また、複数の周面部２１６２のそれぞれは、鏡面である。本実施形態の周面部２１６２は、銀蒸着によって鏡面となっている。
　なお、周面部２１６２の形状である「円柱面状」とは、本実施形態のように仮想軸２２６０と直交する断面が周方向に小さな凹凸を繰り返す形状以外に、扁平率の小さな楕円や、円に近い多角形等の大凡円形に見える形状を含む。
　このような形状の周面部２１６２によって、光源２１２３から射出された光が、収容空間Ｓ内において、種々の方向に反射を繰り返して拡散する。
　光源２１２３は、配置部２２２８から収容空間Ｓ内に光（赤外領域から紫外領域までの波長のうちの所定の波長の光）を射出する。この光源２１２３は、単波長の光を射出する。このように、収容空間Ｓに射出される光の波長域を狭くすることで、受光部２１２４で受光したときの外乱光の影響を除去し易くなる。本実施形態の光源２１２３は、赤外領域の波長の光を射出する。この光源２１２３は、周面部２１６２の所定位置から、該周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの前記所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出する。具体的に、本実施形態の光源２１２３は、発光面２２３１が仮想軸２２６０に対して周面部２１６２の開口側（基盤２２２７と反対側）に傾斜した姿勢となるように配置されている（図２２参照）。本実施形態の光源２１２３は、ＬＥＤである。
　受光部２１２４は、いわゆる受光素子であり、受光面２２４１で受光した光の強度に応じた強度の電気信号を出力する。本実施形態の受光部２１２４は、光源２１２３から収容空間Ｓ内に射出され、かつ、周面部２１６２と、収容空間Ｓ内に収容された検知対象物（本実施形態の例では、ブリスターパック３２０の収容部３２１）と、の間で反射を繰り返して十分に拡散された光を受光する。この受光部２１２４は、周面部２１６２における光源２１２３と対向する位置に配置されている。本実施形態の受光部２１２４は、受光面２２４１が仮想軸２２６０に対して周面部２１６２の開口部側に傾斜した姿勢となるように配置されている（図２２参照）。
　検出部２１０５は、基盤２２２７に実装されている。この検出部２１０５は、受光部２１２４から受信した電気信号の強度が所定の閾値を超えるか否かでブリスターパック３２０の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する。本実施形態の検出部２１０５は、一つの内壁面２１２０と、この内壁面２１２０に対応する光源２１２３および受光部２１２４とを一つの検知ユニットとしたときに、複数の検知ユニットのそれぞれから電気信号を受信すると共に、検知ユニット毎の収容部３２１内の収容物３３０の有無を検出する。
　検出部２１０５は、検出結果を、スマートフォン等の外部機器に向けて電波により出力する。このスマートフォン等に所定の服薬管理用のソフトをインストールしておくことで、検出結果を受信したスマートフォンで、服薬管理を行うことができる。即ち、ブリスターパック３２０の複数の収容部３２１のうちのいずれの収容部３２１内の収容物３３０が無いかが検出できるため、例えば、毎日所定個数の錠剤を服薬したか否かや、所定時間ごとに錠剤を服薬したか否か等の管理を行うことができる。
　なお、検出装置２１００からの出力情報を受信する前記の外部機器は、スマートフォンに限定されず、ＰＤＡ等の携帯端末、ＰＣ、服薬管理専用端末等でもよい。また、外部機器は、検出装置２１００の使用場所から離れた場所に設置されてＬＡＮやインターネット等を経由して接続されるサーバ等であってもよい。即ち、外部機器は、収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を利用する機器であればよい。また、本実施形態の検出装置２１００は、無線接続によって、外部機器に収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を出力しているが、有線接続によって、外部機器に収容部３２１毎の収容物３３０の有無についての情報を出力する構成でもよい。
　カバー２０２は、板状の部材であり、矩形板状の本体２１０２の長辺に、該長辺に沿った軸を回動軸として回動可能に取り付けられている。カバー２０２は、本実施形態では、閉じた状態（図１参照）では、収容部材２１２２の各収容空間Ｓ（内壁面２１２０）の開口を塞ぎ、開いた状態（図２参照）では、各収容空間Ｓ（内壁面２１２０）の開口が開放された状態となる。カバー２０２は、閉じた状態のときに、収容部材２１２２の一方の面に沿って該面の略全体を覆う形状である。このため、本実施形態のカバー２０２は、閉じた状態のときに、ブリスターパック３２０を内壁面２１２０の開口周縁部２２２３に向けて、即ち、収容部材２１２２に向けて押さえる機能に加え、外部から収容空間Ｓに向かう光を遮光する機能も有する。
　［第６実施形態］
　次に本発明の第６実施形態に係る検出装置について、図２７を用いて説明する。第５実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。
　本実施形態の検出装置は、図２７に示すように、検知対象物２７５０が収容される収容空間Ｓを画定する内壁面２７２０を有する収容空間画定部材２７２２と、収容空間Ｓに光を射出する光源２７２３と、光源２７２３から射出された光を拡散させる拡散部と、収容空間Ｓ内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部２７２４と、を備える。また、本実施形態の検出装置は、受光部２７２４からの電気信号を受信して検知対象物の容量を検出する検出部２７３０を備える。本実施形態の検出装置では、拡散部は、内壁面２７２０を含む。
　収容空間画定部材２７２２は、閉じた収容空間Ｓを画定する内壁面２７２０を有する。即ち、第５実施形態の収容部材は、ブリスターパックと共同して閉じた収容空間Ｓを形成しているが、本実施形態の収容空間画定部材２７２２は、収容空間画定部材２７２２の内壁面２７２０のみで閉じた収容空間Ｓを形成（画定）する。この収容空間画定部材２７２２では、蓋２７２５が開閉されることで、検知対象物２７５０の収容空間Ｓ内への出し入れが行われる。本実施形態の検知対象物２７５０は、例えば、透明な容器２７５１に入れられた粉体である。
　内壁面２７２０は、複数の凹部２７２６（図２７に示す例では、ディンプル状の凹部）を有している。本実施形態の内壁面２７２０は、検知対象物２７５０（詳しくは、容器２７５１）が配置される面を除いた全面に、複数の凹部２７２６を有している。また、内壁面２７２０の全域が鏡面である。即ち、本実施形態の収容空間Ｓは、全方向において鏡面に囲まれている。
　検出部２７３０は、例えば、電気信号の強度と検知対象物２７５０の容積とを対応させたテーブルを有し、該テーブルに基づいて受光部２７２４から受信した電気信号の強度と対応する検知対象物２７５０の容積を出力する。このテーブルは、閉じた空間（本実施形態の例では収容空間Ｓ）において光源２７２３から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散し、この拡散された光を受光部２７２４が受光したときの受光強度が、前記閉じた空間の容積に応じて変化することに基づいて、計算や実測等によって作成されている。具体的に、テーブルは、検知対象物２７５０が大きい（即ち、検知対象物２７５０と内壁面２７２０との間の隙間空間が小さい）程、光が反射する回数が増加するため減衰し、これにより、拡散光の受光強度が小さくなる一方、検知対象物２７５０が小さい（即ち、隙間空間が大きい）程、光が反射する回数が抑えられることで拡散光の受光強度が大きくなることに基づいて作成されている。なお、検出部２７３０は、前記テーブルを用いず、受信した電気信号の強度に基づいて、演算等によって検知対象物２７５０の容積を求めてもよい。即ち、検出部２７３０は、受光部２７２４からの電気信号の強度に基づいて検知対象物２７５０の容積を導出する構成であればよい。
　検出部２７３０は、電波によって検出結果（検知対象物の容積）をスマートフォン等に出力する構成でもよく、検出装置に設けられた画面等に出力する構成等でもよい。
　以上のように構成される検出装置は、以下のように使用される。
　収容空間画定部材２７２２の蓋２７２５が開かれ、検知対象物２７５０の入った容器２７５１が収容空間Ｓに入れられ、その後、蓋２７２５が閉じられる。この蓋２７２５が閉じたことを検出装置が検知することで、または、スイッチ等が操作されることで、光源２７２３が光を射出すると共に、受光部２７２４が収容空間Ｓ内で反射を繰り返して十分に拡散された光を受光する。受光部２７２４は、受光強度に応じた強度の電気信号を検出部２７３０に出力する。検出部２７３０は、受光部２７２４から受信した電気信号の強度とテーブルとに基づいて検知対象物２７５０の容積を求め（検出し）、検出結果を電波で出力する。
　以上の検出装置では、収容空間Ｓ内に射出された光が収容空間Ｓ内で拡散されると、収容空間Ｓにおける検知対象物２７５０を除いた空間（内壁面２７２０と検知対象物２７５０の表面との間の隙間空間）の容積に応じて受光部２７２４での受光強度（光量）が変化する。このため、本実施形態の検出装置によれば、光源２７２３から収容空間Ｓ内に光が射出されることで、検知対象物２７５０と内壁面２７２０とによって反射が繰り返されて十分に拡散された光を受光した受光部２７２４から検知対象物２７５０の容積に応じた強度の電気信号が出力され、この電気信号に基づくことで、検出部２７３０が検知対象物２７５０の容積を導出する。
　本実施形態の検出装置では、鏡面加工された内壁面２７２０が、複数の凹部２７２６を有し、拡散部を構成している。かかる構成によれば、光源２７２３からの光や、検知対象物２７５０等で反射した光が内壁面２７２０の複数の凹部２７２６によって、さらに種々の方向に反射される（拡散する）。このため、光源２７２３から収容空間Ｓ内に射出された光が隙間空間（内壁面２７２０と検知対象物２７５０の表面との間の空間）においてより拡散され、これにより、受光部２７２４から出力される電気信号の強度が、隙間空間の大きさに対して精度よく対応するようになる。その結果、受光部２７２４から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物２７５０の容積が精度よく導出される。
　なお内壁面２７２０の凸部または凹部の具体的な形状は、限定されない。例えば、内壁面が凸部と凹部との両方を有してもよく、凸部および凹部は、円錐状、柱状等でもよい。即ち、凸部および凹部は、収容空間Ｓ内で、光を種々の方向に乱反射させる形状であればよい。
　第５，第６実施形態において内壁面２１２０の全面が鏡面で無くてもよい。即ち、内壁面２１２０の一部が鏡面でもよい。また、光が効率よく反射される構成（壁面）であれば、内壁面２１２０は鏡面でなくてもよい。
　光源２１２３が光を射出する具体的な方向は、限定されない。第５実施形態の光源２１２３は、周面部２１６２の所定位置から、該周面部２１６２を仮想軸２２６０を中心軸とした円柱面とみなしたときの所定位置における法線方向と交差する方向に光を射出するが、法線方向に光を射出してもよい。即ち、光源２１２３は、内壁面２１２０と、検知対象物（第５実施形態では収容物、第６実施形態では検知対象物２７５０）との間で反射を繰り返すような向きに光を射出できればよい。
　また、光源２１２３、２７２３が射出する光は、赤外領域の波長に限定されない。紫外領域の波長でもよく、可視光領域の波長でもよい。即ち、光源２１２３、２７２３が射出する光は、赤外光と可視光と紫外光とを含む波長領域のうちのいずれかの波長の光であればよい。
　なお、赤外光（赤外領域の波長の光）の場合、連続して射出することによって検知対象物の容積の検出や、収容物の有無の検出が精度よく行われるが、紫外光（紫外領域の波長の光）の場合、パルス状に射出することが好ましい。これは、外乱光とし収容空間Ｓ内に侵入する可能性のある外部の光に、紫外光（紫外領域の波長の光）が多く含まれるため、受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号からこの外乱光の影響を除去し易くするためである。即ち、強度が一定のパルス光（パルス状の紫外光）を光源２１２３、２７２３が射出することで、光源２１２３、２７２３が発光しているときの受光部２１２４、２７２４での受光強度（受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号の強度）と、光源２１２３、２７２３が発光していないときの受光部２１２４、２７２４での受光強度（受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号の強度）とから、外乱光（詳しくは、外乱光に含まれる紫外光）の強度が得られるため、受光部２１２４、２７２４から出力される電気信号から外乱光の影響を容易に除去することができる。
　［第７実施形態］
　次に本発明の第７実施形態に係る検出装置について、図２８を用いて説明する。第５実施形態と同様の構成には同一符号を用いると共に詳細な説明を省略し、異なる構成についてのみ詳細に説明する。
　第５および第６実施形態の検出装置では、一つの検知ユニットに一つの光源２１２３、２７２３と一つの受光部２１２４、２７２４とが配置されているが、この構成に限定されない。一つの検知ユニットに少なくとも一つの光源と、少なくとも一つの受光部とが配置されていればよい。
　この場合、例えば、図２８に示す例において、異なる位置に配置された二つの光源２８２３のうちの一方の光源２８２３が光を射出し、この一方の光源２８２３と収容空間Ｓを挟んで対向する受光部２８２４が散乱光を受光した後、一方の光源２８２３が光の射出を止めた状態で他方の光源２８２３が光を射出し、この他方の光源２８２３と収容空間Ｓを挟んで対向する受光部２８２４が散乱光を受光する構成でもよい。即ち、一つの光源２８２３と、この光源２８２３から射出されて散乱された光を受光する一つの受光部２８２４と、を一組とし、この組が複数配置される構成でもよい。また、複数の光源２８２３が同時に光を射出し、一つの受光部２８２４が散乱光を受光してもよく、一つの光源２８２３が光を射出し、複数の受光部２８２４が同時に散乱光を受光する構成でもよい。また、複数の光源２８２３が同時に光を射出し、複数の受光部２８２４が同時に散乱光を受光する構成でもよい。これらの場合、全ての光源２８２３が同じ波長域の光を射出する構成でなくてもよい。
　第５および第６実施形態の内壁面２１２０には、凸部および凹部の少なくとも一方が複数配置されているが、この構成に限定されない。本実施形態の内壁面２８２０は、局所的な凹凸のない、例えば、球面や、円柱面等であってもよい。また、内壁面２８２０は、正多面体等であってもよい。これらの場合、内壁面２８２０が、鏡面によって構成され、光源２８２３が内壁面２８２０の所定位置から径方向（球の中心や、円柱の中心軸、正多面体の中心に向かう方向）と交差する方向に射出する構成であれば、射出された光が乱反射し易く（種々の方向に反射を繰り返し易く）、これにより、十分に拡散する。
　第５乃至第７実施形態の拡散部は、内壁面を含むが、この構成に限定されない。拡散部は、収容空間Ｓ内に配置された複数の反射板等によって構成され、光源から射出された光を種々の方向に反射して拡散する構成でもよい。また、拡散部は、内壁面と、収容空間Ｓ内に配置された反射板等とによって構成されてもよい。
　光源の発光面は、平面に限定されない。例えば、光源は、発光面を凸面等にすることで、光源から種々の方向に光が射出される構成でもよい。かかる構成によれば、光源から射出された光が収容空間Ｓ内においてより拡散され易くなる。
　また、受光部の受光面も、平面に限定されない。例えば、受光部は、受光面をパラボラ状にした構成でもよい。かかる構成によれば、収容空間Ｓ内の拡散光（種々の方向に進む光）を受光し易くなり、これにより、受光面での受光強度を確保し易くなる。
　第５実施形態の検出装置は、収容部毎の収容物の有無についての情報を、外部機器に出力しているが、この構成に限定されない。検出装置は、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示部を備え、この表示部に、収容物の有無についての情報、または前記情報に基づいた画像等が表示される構成でもよい。また、検出装置は、収容物の有無についての情報を、文字や画像等として紙面等に出力（プリントアウト）する構成でもよい。
　第５実施形態のブリスターパックの検出装置では、ブリスターパックの収容部が透明であるが、この構成に限定されない。収容部は不透明でもよい。
　（第５～７実施形態の概要）
　以上説明した通り、本実施形態は、閉じた空間において光源から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散された光を受光素子等（受光部）によって受光したときに、閉じた空間の容積に応じて受光強度が変化することに依拠している。即ち、閉じた空間内に検知対象物を配置し、この閉じた空間内で光源から射出された光を種々の方向に反射させて十分に拡散した場合、この拡散された光を受光部で受光したときの受光強度が、閉じた空間の容積から検知対象物の容積を除いた容積（換言すると、閉じた空間を画定する内壁面と検知対象物の表面との間の隙間空間の容積）に対応する。具体的には、検知対象物が大きい（即ち、隙間空間が小さい）程、光が反射する回数が増加するため減衰し、これにより、拡散光の受光強度が小さくなる。一方、検知対象物が小さい（即ち、隙間空間が大きい）程、光が反射する回数が抑えられることで拡散光の受光強度が大きくなる。
　そこで、これらの知見に基づいて、閉じた空間で光を十分に拡散させたときの拡散光の受光部での受光強度と、隙間空間の容積との対応関係に着目し、検出装置を第５～第７実施形態とした。
　第５～第７実施形態に係る検出装置は、
　検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
　収容空間内に光を射出する光源と、
　光源から射出された光を拡散させる拡散部と、
　収容空間内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部と、を備える。
　収容空間内に射出された光が収容空間内で拡散されると、収容空間における検知対象物を除いた空間（内壁面と検知対象物の表面との間の隙間空間）の容積に応じて受光部での拡散された光の受光強度（光量）が変化するため、上記の構成によれば、光源から射出された光が収容空間内で拡散部によって拡散されることで、拡散された光を受光した受光部から検知対象物の容積に応じた強度の電気信号が出力される。この受光部から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物の容積が検知可能となる。
　第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　内壁面は、凸部および凹部の少なくとも一方を有し、
　拡散部は、内壁面を含んでもよい。
　かかる構成によれば、光源からの光や、検知対象物等で反射した光が内壁面の凸部および凹部の少なくとも一方によって、さらに種々の方向に反射される（拡散する）ため、光源から収容空間内に射出された光が隙間空間においてより拡散され、これにより、拡散された光を受光した受光部から出力される電気信号の強度が、隙間空間の大きさに対してより精度よく対応するようになる。このため、受光部から出力される電気信号に基づくことで、検知対象物の容積がより精度よく検知可能となる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　内壁面は、凸部および凹部の少なくとも一方を複数有し、かつ所定方向に延びる仮想軸を囲う筒状の周面部を含み、
　凸部および凹部の少なくとも一方は、周面部における周方向の全域に配置されてもよい。
　かかる構成によれば、周面部の周方向の全域において光が種々の方向に反射される（拡散する）ため、光源から射出された光が収容空間内で十分に拡散され、これにより、拡散された光を受光した受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、より精度よく対応するようになる。
　この場合、
　凸部および凹部の少なくとも一方は、仮想軸と同方向に延びてもよい。
　このように一方向（仮想軸方向）に延びる凸部や凹部といった簡素な構成によって、周面部の周方向の全域において光を種々の方向に反射することができる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　光源は、周面部の所定位置から、該周面部の所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出してもよい。
　かかる構成によれば、周面部の所定位置近傍に検知対象物がある場合に、光源が光を所定位置の法線方向に射出する場合に比べ、検知対象物で反射して光源（発光面等）に戻る光の量が抑えられ、これにより、検知対象物の容積の検知に必要な隙間空間での拡散光の減少が抑えられる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　周面部は、円柱面状であり、
　光源と受光部とは、周面部において、該周面部の径方向に対向する位置に配置されてもよい。
　かかる構成によれば、受光部が周面部の周方向において光源から最も離れた位置に配置されるため、光源の近くに配置される場合に比べ、十分に反射を繰り返して拡散された光を受光し、これにより、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、より精度よく対応するようになる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　内壁面において少なくとも周面部は、鏡面であってもよい。
　かかる構成によれば、周面部での周方向の全域において反射による光の減衰が抑えられ、これにより、受光部での受光強度が増大するため、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対し、さらに精度よく対応するようになる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置は、
　検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
　収容空間内に光を射出する光源と、
　収容空間内の拡散された光を受光すると共に受光強度に応じた強度の電気信号を出力する受光部と、を備え、
　内壁面は、鏡面であり、かつ所定方向に延びる仮想軸を囲う円筒状の周面部を含み、
　光源は、周面部の所定位置から、該周面部の所定位置における法線方向と交差する方向に、光を射出し、
　受光部は、周面部における光源と該周面部の径方向に対向する位置に配置される。
　かかる構成によれば、光源から射出された光が検知対象物や内壁面での反射を繰り返して十分に拡散した状態で受光部に到達するため、受光部から出力される電気信号の強度が隙間空間の大きさに対して精度よく対応することになる。
　また、第５～第７実施形態に係る検出装置では、
　光源は、赤外領域の波長の光を射出することが好ましい。
　外乱光として収容空間に入ってくる可能性のある外部からの光には波長の短い光（例えば、紫外領域の波長の光）が多く含まれている。このため、検知対象物の検知に波長の長い赤外領域の波長の光を用いることで、検知の際の外乱光の影響を抑えることができる。
　また、第５～第７実施形態に係るブリスターパックの収容物検知装置は、
　上記のいずれかの検出装置と、
　検出装置からの電気信号を受信してブリスターパックの収容部内の収容物の有無を検出する検出部と、を備え、
　内壁面は、開口を有すると共に、検出装置の検知体対象物である収容部が開口から収容空間内に挿入された状態で内壁面の開口周縁部がブリスターパックの収容部の周囲に当接することで該収容空間が閉じた空間となる形状を有し、
　検出部は、電気信号の強度に基づいてブリスターパックにおける収容物の有無を検出する。
　かかる構成によれば、拡散光によって収容空間内の検知対象物の容積をセンシング可能な検出装置を用いることによって、光源と受光部との間にブリスターパックの一部（例えば、収容物を押し出した後の潰れた状態の収容部や、収容部の開口を塞いでいた台紙やアルミ箔等のシート）があっても、収容部内の収容物の有無を検知することができる。具体的には、拡散光を用いて検出した収容空間内の検知対象物の容積、即ち、受光部から出力される電気信号の強度に対する適切な閾値を設定し、検出部において受光部から受信した電気信号の強度がこの閾値を超えるか否かでブリスターパックの収容部内の収容物の有無を検出する構成とすることで、光源と、この光源から射出された光を受光する受光部との間、即ち、光源から受光部に直接向かう光の軌道上に物体（ブリスターパックの一部）があったとしても、収容部内の収容物の有無を検知することができる。
　また、ブリスターパックの収容物検知装置では、
　検出装置は、内壁面と光源と受光部とを一つの検知ユニットとしたときに、複数の検知ユニットを有し、
　複数の検知ユニットのそれぞれは、複数の収容部を有するブリスターパックの各収容部と対応する位置に配置され、
　検出部は、複数の検知ユニットのそれぞれから電気信号を受信すると共に、検知ユニット毎の収容物の有無を検出してもよい。
　かかる構成によれば、複数の収容部を有するブリスターパックの収容部毎の収容物の有無を検知することができる。
　また、ブリスターパックの収容物検知装置では、
　ブリスターパックの収容部が収容空間に収容された状態でブリスターパックを内壁面の開口周縁部に向けて押さえる押圧部を備えてもよい。
　かかる構成によれば、収容部内の収容物の有無の検知の際に、押圧部によってブリスターパックが押さえられて内壁面の開口周縁部とブリスターパックの収容部の周囲とが密接する、即ち、開口周縁部と収容部の周囲とに隙間が生じ難くなるため、外部からの光（外乱光）の収容空間内への侵入が防がれる。
　また、第５～第７実施形態に係る収容部材は、
　検知対象物が収容される収容空間を画定する内壁面と、
　収容空間内に光を射出する光源を配置可能な第一配置部と、
　収容空間内の光を受光する受光部を配置可能な第二配置部と、を備え、
　内壁面は、鏡面であり、かつ凸部および凹部の少なくとも一方を有する。
　かかる構成によれば、光源および受光部を第一配置部および第二配置部に配置することで、光源から射出された光を受光部で受光することで行われるセンシングによって検知対象物の容積を検知可能な検出装置が得られる。
　［第８実施形態］
　次に本発明の第８実施形態に係る検出装置について、図２９を用いて説明する。図２９は、本実施形態に係る検出装置の周面部２１６２について説明するための図である。本実施形態に係る周面部２１６２は、上記第５実施形態と比べると、テーパおよびＣ面を有する点で異なる。その他の構成および動作は、第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　図２９において、断面２９０１に示すとおり、周面部２１６２には、テーパーが設けられ、ブリスターパック入り口には、面とりがされている。これにより、ブリスターパックが挿入しやすく確実に奥まで配置できる。
　［第９実施形態］
　次に本発明の第９実施形態に係る検出装置について、図３０を用いて説明する。図３０は、本実施形態に係る検出装置の構成を説明するための図である。本実施形態に係る検出装置は、上記第２実施形態と比べると、複数のタイプのブリスターパック３０２１～３０２３のそれぞれを配置するための複数の配置ユニット３０１１～３０１３を交換可能に接続する異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　ここでの配置ユニット３０１１～３０１３は、多孔プレートとＬＥＤおよびセンサを取り付けた基盤とを含み、マイコンカバー５０４内に収容されるマイクロコントローラ３０２やボタン電池５２３や通信モジュール５２４は、含まない。
　使用時には、いずれかの配置ユニット３０１１～３０１３に設けられた端子３０３１～３０３３を、本体３００１に差し込み、筐体３００３にセットする。これにより、配置ユニット３０１１～３０１３に設けられたＬＥＤやセンサが、本体３００１のマイクロコントローラ（不図示）に接続され、収容物の検出処理が行なわれる。
　本実施形態によれば、１つの検出装置で、様々なタイプのブリスターパックの収容物を検出することができる。薬局において、ブリスターパックのタイプに応じた配置ユニットを選択して検出装置にセットすれば、共通の本体を用いて、複数種類の錠剤やカプセル剤など服用を簡易に管理することが可能となる。
　［第１０実施形態］
　次に本発明の第１０実施形態に係る検出装置について、図３１、図３２を用いて説明する。図３１は、本実施形態に係る検出装置３１００の使用時の構成を説明するための図であり、図３２は検出装置３１００の内部の状態を示す図である。本実施形態に係る検出装置３１００は、上記第９実施形態と比べると、箱形の筐体３１０３を有し、複数の配置ユニット３０１１～３０１３を重ねて（ここでは例として３段）同時に接続可能である点で異なる。その他の構成および動作は、第９実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
　本体３１０１は、複数段の接続部（不図示）を備え、複数の配置ユニット３０１１～３０１３を重ねて同時に接続可能な構成となっている。それらの配置ユニット３０１１～３０１３のそれぞれに、複数のタイプのブリスターパック３０２１～３０２３を配置、取り付けた上で、本体３１０１に接続して、蓋３１０２を閉めると、ブリスターパック３０２１～３０２３内の全ての収容物の検出を開始する。
　本実施形態によれば、１つの検出装置で、様々なタイプのブリスターパックの収容物を同時に検出することができる。例えば、共通の本体を用いて、複数種類の錠剤やカプセル剤など服用を簡易に管理することが可能となり、装置の汎用性を実現することができる。
　［他の実施形態］
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範疇で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
　また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。

Claims (9)

  1. 　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出装置であって、
    　前記ブリスターパックを配置するプレートと、
    　前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、
    　前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
    　前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
    　を備えた検出装置。
  2. 　閉じた状態のときに、前記ブリスターパックを前記プレートに向けて押さえる機能を有するカバーをさらに備えた請求項１に記載の検出装置。
  3. 　前記カバーの内面が、反射率の高い色で構成されている請求項２に記載の検出装置。
  4. 　前記カバーの開閉検知手段をさらに備え、前記カバーが閉じられたことを検知したことをトリガーとして、前記光源を発光させ、前記センサによって受光して、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する請求項２または３に記載の検出装置。
  5. 　前記光源は、前記カバー方向に向けて光を射出し、前記センサは、前記カバー方向からの光を受光する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検出装置。
  6. 　前記プレートは、前記ブリスターパックの各収容部を挿入するため前記収容部に対応する数、位置および大きさに設けられた凹部を有し、
    　前記光源および前記センサは、前記凹部内に配置され、
    　前記光源は、前記センサ以外の方向に向けて光を射出する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検出装置。
  7. 　前記凹部の底面が光の反射率の低い色で形成された請求項６に記載の検出装置。
  8. 　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを含むブリスターパックから、収容物がどのようなタイミングで取り出されたかを検出する検出方法であって、
    　前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、を用いて、前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出ステップと、
    　を含む検出方法。
  9. 　複数の収容部と該複数の収容部を連結する板状部とを備えたブリスターパックから、薬がどのようなタイミングで取り出されたかを管理する服薬管理システムであって、
    　前記ブリスターパックを配置するプレートと、
    　前記プレートに配置された前記ブリスターパックの前記複数の収容部に光を射出する複数の光源と、
    　前記光源から射出された光を受光すると共に受光強度に応じた電気信号を出力する複数のセンサと、
    　前記複数のセンサから出力された電気信号に基づいて、前記収容部のそれぞれにおける収容物の有無を検出する検出手段と、
    　前記検出手段による検出結果を表示する表示手段と、
    　を備えた服薬管理システム。
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