WO2017169449A1 - 通信機器、通信機器の制御方法、及び記録媒体 - Google Patents

通信機器、通信機器の制御方法、及び記録媒体 Download PDF

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WO2017169449A1
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wireless communication
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上田泰毅
Original Assignee
村田機械株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating

Definitions

  • the present invention relates to a communication device provided with a wired communication unit and a wireless communication unit, and more particularly, to activation of a driver and an application in the communication device.
  • the vehicle is equipped with a plurality of ECUs (Electronic Control Units) for controlling the operation of various devices including the engine, and is connected via a CAN (Control Area Network) bus so that the devices can cooperate with each other.
  • ECUs Electronic Control Units
  • CAN Controller Area Network
  • the CAN bus is a communication system that uses two communication lines and transmits a signal by differential voltage, and is characterized by being resistant to noise. Due to its characteristics, it can be used not only for vehicles but also for processing machines and transportation machines.
  • a CAN node device 130 is provided on a CAN bus 101 as shown in FIG.
  • the CAN node device 130 includes a CAN / TCP gateway 133, a modem 134, and a cellular telephone 135, and is connected to a remote computer 211 via a cellular phone communication network, and is connected to CAN nodes 110, 120,.
  • the computer 211 can access
  • Patent Document 1 describes a state in which the CAN node device 130 is in operation, but does not disclose how it behaves when it is activated. It is considered that the CAN node device connected to the mobile phone network is not supplied with power when the ignition key of the vehicle is turned off. In this case, the ignition key is turned on and the CAN node device 130 is activated. If the CAN node device 130 cannot communicate with the CAN node unless the activation of the CAN / TCP gateway 133, the modem 134, and the cellular telephone 135 is completed, a response is returned to the CAN node that has been activated first. There was a problem that time was slow.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a communication apparatus in which activation processing is configured so that a response to a node of wired communication is quick at the time of activation.
  • a communication device includes a wired communication unit that performs wired communication, a wireless communication unit that performs wireless communication, and a control unit that controls the wired communication unit and the wireless communication unit.
  • the control unit activates a wired communication driver corresponding to the wired communication unit, and communicates with the wired communication unit via the wired communication driver after the wired communication driver is activated.
  • a first activation process for activating a communication application, and a wireless communication driver corresponding to the wireless communication unit are activated, and after the wireless communication driver is activated, wireless communication is performed by the wireless communication unit via the wireless communication driver.
  • the second start process for starting the wireless communication application to be executed is executed, and the end of the first start process is given priority over the end of the second start process. It is characterized by controlling so.
  • the communication device since the end of the first start process related to wired communication is given priority over the end of the second start process, wired communication can be performed early after the end of the first start process. Has an effect.
  • the communication device according to claim 1 gives priority to the end of the first start-up process over the second start-up process in time, so that the wire communication can be performed early.
  • the configuration is compatible.
  • the control unit may determine the start timing of the first start process so that the end of the first start process is ahead of the end of the second start process.
  • the communication device may be configured to respond to wired communication at an early stage by starting execution of the second activation process after the first activation process is completed.
  • the first activation process and the second activation process may be performed in parallel. Since the time related to the first activation process is shorter, the first activation process ends first, and the wired communication can be handled at an early stage. At this time, the wireless communication driver activation process or the wireless communication application activation process is performed in parallel with the wired communication process.
  • the wired communication unit may be connected to a CAN bus to perform wired communication.
  • the wireless communication unit may be configured to perform wireless communication using a wireless LAN, for example.
  • a communication device control method is a communication device control method including a wired communication unit that performs wired communication and a wireless communication unit that performs wireless communication. This method comprises the following steps. ⁇ Start the wired communication driver corresponding to the wired communication unit, and after starting the wired communication driver, start the wired communication application that communicates with the wired communication unit via the wired communication driver.
  • a control method for a communication device wherein control is performed such that the end of the first start-up process is given priority over the end of the second start-up process.
  • a recording medium stores a program for causing a computer to execute the above-described communication device control method.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle-mounted communication device according to an embodiment of the present invention. It is a figure explaining the starting process of a communication apparatus. It is a flowchart explaining the starting process of a communication apparatus. It is a figure explaining the modification of the starting process of a communication apparatus.
  • a vehicle-mounted communication device will be described as an example.
  • CAN is applied as wired communication
  • wireless LAN based on IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 standard is applied as wireless communication.
  • the communication device 1 includes a wireless LAN communication unit 2 and a control unit 3.
  • the wireless LAN communication unit 2 is connected to the control unit 3 via a PCI (Peripheral Component Interconnect) bus 12 and operates as an access point in the infrastructure mode based on the control of the control unit 3.
  • PCI Peripheral Component Interconnect
  • a notebook personal computer PC is connected to the wireless LAN communication unit 2 as a station, but it is also possible to communicate with a smartphone or a doublet instead of the notebook personal computer PC.
  • Reference numeral 2a denotes an antenna for a wireless LAN communication unit.
  • the control unit 3 includes an SOC (System On Chip), and various I / Fs such as a CPU core 3a, a PCI interface (I / F) 3b, and a CAN (Control Area Network) I / F 3c are formed on one chip. Is formed.
  • the CAN I / F 3c is connected to an ECU (not shown) in the vehicle via a CAN bus 11, receives data on the CAN bus 11 and transmits it to an external PC, and sends commands and data from the external PC to the CAN 11 bus. Can be sent.
  • a DDR SDRAM (Double Data Rate Synchronous Random Access Memory) 4, flash memory 5, and eMMC (Embedded Multi Media Card) 6 are connected to the control unit 3 as a storage device.
  • the DDR SDRAM 4 is used as a work area of the control unit 3 and stores an expanded operating system (OS), driver, application, and data being processed.
  • OS operating system
  • the flash memory 5 stores data that should be retained even when the power is off.
  • the eMMC 6 stores an OS, a startup program, a driver, and an application program. At startup, the control unit 3 reads these programs and develops them in the DDR SDRAM 4.
  • the image processing unit 9 is connected to the control unit 3.
  • the image processing unit 9 combines the images taken by the four video cameras 10-1, 10-2, 10-3, and 10-4 attached at appropriate positions on the vehicle into a single screen and controls the control unit. 3 is output.
  • the synthesized image is compressed by the control unit 3 and transmitted from the wireless LAN communication unit 2 to the PC, and an image captured by each video camera can be displayed on the display unit of the PC.
  • the wireless LAN communication device 1 is housed in a waterproof case 1a, and only the antenna 2a terminal, LED display unit 7, switch 8 button, CAN bus 11 terminal, camera connection terminal, and power supply terminal are external. Exposed to.
  • the power is supplied from a battery (not shown) of the vehicle, and the power is supplied only while the ignition key of the vehicle is on. In other words, when the ignition key is off, the communication device 1 is completely stopped.
  • the CAN driver D1 corresponds to a wired communication driver corresponding to CANI / F3c
  • the wireless driver D2 corresponds to a wireless communication driver corresponding to the wireless LAN communication unit 2.
  • the CAN application A1 corresponds to a wired communication application
  • the wireless application A2 corresponds to a wireless communication application.
  • FIG. 2 (a) shows the activation order of drivers and applications by the activation program.
  • the first activation process P1 is performed. Specifically, the control unit 3 starts activation of the CAN driver D1 (time T1), and starts activation of the CAN application A1 when the activation of the CAN driver D1 is completed (time T2). When the activation of the CAN application A1 ends, the first activation process ends (time T3). When the first activation process P1 ends, the control unit executes the second activation process P2. Specifically, the control unit 3 starts activation of the wireless driver D2 (time T3), and starts activation of the wireless application A2 (time T4) when the activation of the wireless driver D2 is completed.
  • the second activation process P2 ends (time T5). Thereafter, communication by the wireless LAN communication unit 2 becomes possible. In this example, communication via the CAN bus 11 is possible at time T3 when the first activation process P1 is completed.
  • the wireless driver D2 is activated. However, other drivers and applications may be activated during this period.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the startup process.
  • the activation program executes activation of the CAN driver D1 (step S2) and activation of the CAN application A1 (step S3).
  • the control unit 3 executes the activation of the wireless driver D2 (step S4) and the activation of the wireless application A2 (step S5) as the second activation process. Note that after the wireless application A2 is activated, other drivers and applications are activated.
  • FIG. 2B shows a case where the second activation process P2 is executed first as a comparative example.
  • the control unit 3 starts activation of the wireless driver D2 (time T11), and starts activation of the wireless application A2 after the activation of the wireless driver D2 (time T12).
  • the control unit 3 executes the first start process P1.
  • the control unit 3 starts activation of the CAN driver D1 (time T13).
  • the control unit 3 starts activation of the CAN application A1 (time T14).
  • the control unit 3 performs parallel processing, and executes the first startup processing P1 and the second startup processing P2 in parallel.
  • the control unit 3 starts activation of the CAN driver D1 and the wireless driver D2 in parallel according to the activation program (time T21).
  • the activation of the CAN driver D1 is started (time T22).
  • the first activation process P1 is completed (time T23), and communication via the CAN bus 11 is possible.
  • the second activation process P2 continues, and in the example shown in FIG.
  • the activation of the wireless driver D2 ends after the CAN communication becomes possible (time T24), and then the activation of the wireless application A2 Is done.
  • the second activation process P2 ends (time T25), and communication by the wireless LAN communication unit 2 becomes possible thereafter.
  • the communication device of the present invention is not limited to being mounted on a vehicle, but may be mounted on a processing machine or a transport machine and connected to a CAN bus of these devices.
  • the present invention can be widely applied to communication devices that include a wired communication unit and a wireless communication unit and enable data exchange between wired communication and wireless communication.
  • Communication device 2 Wireless LAN communication unit 2a: Antenna 3: Control unit 3a: CPU core 3b: PCI I / F 3c: CAN I / F 4: DDR SDRAM 5: Flash memory 6: eMMC 7: LED display parts 7a, 7b, 7c, 7d: LED 8: Switch 9: Image processing units 10-1, 10-2, 10-3, 10-4: Video camera 11: CAN bus 12: PCI bus P1: First activation process P2: Second activation process D1: CAN driver D2: wireless driver A1: CAN application A2: wireless application

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Abstract

有線通信部と無線通信部を備えた通信機器において、起動時に有線通信部での通信が速やかに行われるようにする。ＣＡＮインターフェース３ｃ及び無線ＬＡＮ通信部２を備え、制御部３は、第１の起動処理Ｐ１として、ＣＡＮドライバＤ１、ＣＡＮアプリケーションＡ１を先に起動し、その後第２の起動処理Ｐ２として無線ドライバＤ２、無線アプリケーションＡ２を起動する。或いは、制御部３は第１の起動処理Ｐ１と第２の起動処理Ｐ２を並行して実行し、第１の起動処理の終了後、第２の起動処理とＣＡＮ通信とを並行して行えるようにする。

Description

通信機器、通信機器の制御方法、及び記録媒体
　本発明は、有線通信部と無線通信部とを備えた通信機器に関し、詳しく言えば通信機器におけるドライバ、アプリケーションの起動に関する。
　車両には、エンジンを始め各種機器の動作を制御するためのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｒｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）が複数搭載されており、機器間で互いに連携できるようＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスを介して接続されている。ＣＡＮバスは２本の通信線を用い、電圧の差動により信号を伝達する通信方式で、ノイズに強いという特徴を持っている。その特徴により、車両以外にも、加工機械、輸送機械にも用いられるようになっている。
　車両のＥＣＵの状態を遠隔からリアルタイムで監視したいという要求があり、ＣＡＮバスを無線通信により遠隔のコンピュータに接続する技術が知られている。特許文献１では、図１に示されるようにＣＡＮバス１０１上にＣＡＮノード装置１３０を設けている。ＣＡＮノード装置１３０は、ＣＡＮ／ＴＣＰゲートウェイ１３３、モデム１３４、セルラー方式電話１３５を含んでおり、携帯電話通信網を介して遠隔のコンピュータ２１１に接続し、ＣＡＮバス１０１のＣＡＮノード１１０、１２０、・・・にコンピュータ２１１がアクセスできる。
特開２００２－１７６４２７号公報
発明の解決しようとする課題
　特許文献１では、ＣＡＮノード装置１３０が稼働している状態での説明があるが、起動するときにどのような振る舞いをするかは開示されていない。携帯電話網に接続するＣＡＮノード装置は、車両のイグニッションキーがオフされている場合には電源が供給されていないと考えられる。その場合、イグニッションキーがオンされてＣＡＮノード装置１３０が起動することとなる。ＣＡＮ／ＴＣＰゲートウェイ１３３、モデム１３４、セルラー方式電話１３５の全ての起動が完了しないとＣＡＮノード装置１３０がＣＡＮノードと通信できないような構成であるすると、先に起動しているＣＡＮノードに応答を返す時間が遅くなってしまう問題があった。
　この発明は上記に鑑みなされたものであり、起動時に有線通信のノードに対する応答が早くなるよう起動処理を構成した、通信装置の提供を目的としている。
　上記課題を解決するため、本発明の一見地に係る通信機器は、有線により通信する有線通信部と、無線により通信する無線通信部と、前記有線通信部及び前記無線通信部を制御する制御部を備えた通信機器において、前記制御部は、前記有線通信部に対応する有線通信ドライバを起動し、前記有線通信ドライバの起動後、前記有線通信ドライバを介して前記有線通信部により通信を行う有線通信アプリケーションを起動する第１の起動処理、及び、前記無線通信部に対応する無線通信ドライバを起動し、前記無線通信ドライバの起動後、前記無線通信ドライバを介して前記無線通信部により無線通信を行う無線通信アプリケーションを起動する第２の起動処理を実行し、第１の起動処理の終了が第２の起動処理の終了より時間的に優先されるよう制御することを特徴としている。
　この通信機器では、有線通信に係る第１の起動処理の終了が第２の起動処理の終了よりも時間的に優先されるため、第１の起動処理の終了後、有線通信を早期に行なえる効果を有している。一般的に、無線通信ドライバの起動には時間がかかるため、請求項１記載の通信機器は第１の起動処理の終了を第２の起動処理より時間的に優先して、有線通信に早期に対応できる構成としている。
　制御部は、第１の起動処理の終了が第２の起動処理の終了より先になるように第１の起動処理の開始タイミングを決定してもよい。
　通信機器は、第１の起動処理が終了してから第２の起動処理の実行を開始することにより、有線通信に早期に対応できるよう構成していてもよい。
　通信機器では、第１の起動処理と第２の起動処理を並行して行ってもよい。第１の起動処理に係る時間の方が短いので先に第１の起動処理が終了し、有線通信に早期に対応できることとなる。このとき、無線通信ドライバの起動処理或いは無線通信アプリケーションの起動処理は、有線通信処理と並行して行われることとなる。
　前記有線通信部は、例えばＣＡＮバスに接続され有線通信を行う構成とされてもよい。また、無線通信部は、例えば無線ＬＡＮを用いて無線通信を行う構成とされてもよい。
　本発明の他の見地に係る通信機器の制御方法は、有線により通信する有線通信部と、無線により通信する無線通信部とを備えた通信機器の制御方法である。この方法は下記のステップを備えている。
　◎有線通信部に対応する有線通信ドライバを起動し、有線通信ドライバの起動後、有線通信ドライバを介して有線通信部により通信を行う有線通信アプリケーションを起動する第１の起動処理
　◎無線通信部に対応する無線通信ドライバを起動し、無線通信ドライバの起動後、無線通信ドライバを介して無線通信部により無線通信を行う無線通信アプリケーションを起動する第２の起動処理、を実行し、
　第１の起動処理の終了が第２の起動処理の終了より時間的に優先されるよう制御することを特徴とする通信機器の制御方法。
　本発明のさらに他の見地に係る記録媒体は、前述の通信機器の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが保存されたものである。
本発明の一実施形態に係る車両搭載用通信機器の構成を説明するブロック図である。 通信機器の起動処理を説明する図である。 通信機器の起動処理を説明するフロー図である。 通信機器の起動処理の変形例を説明する図である。
　本発明の実施の形態を図１～図４を参照しながら以下に説明する。この実施の形態では、車両搭載用通信機器を例に挙げて説明する。有線通信としてＣＡＮを適用し、無線通信としては、ＩＥＥＥ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１の規格に準拠した無線ＬＡＮが適用される。
　通信機器１は、無線ＬＡＮ通信部２、制御部３を備えている。無線ＬＡＮ通信部２はＰＣＩ（ＰｅｒｉｐｈｅｒａｌＣｏｍｐｏｎｅｎｔＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス１２で制御部３に接続され、制御部３の制御に基づき、インフラストラクチャーモードのアクセスポイントとして動作する。無線ＬＡＮ通信部２には、ステーションとして例えばノート型パーソナルコンピュータＰＣが接続するが、ノート型パーソナルコンピュータＰＣに代えて、スマートフォンやダブレットと通信することも可能である。なお、２ａは、無線ＬＡＮ通信部用のアンテナである。
　制御部３は、ＳＯＣ（Ｓｙｔｅｍ　Ｏｎ　Ｃｈｉｐ）から構成され、ＣＰＵコア３ａ、ＰＣＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）３ｂ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）Ｉ／Ｆ３ｃ等の各種Ｉ／Ｆがひとつのチップの上に形成されている。ＣＡＮＩ／Ｆ３ｃは、車両内の図示しないＥＣＵ等とＣＡＮバス１１により接続され、ＣＡＮバス１１上のデータを受信し外部のＰＣに送信する、また、外部のＰＣからのコマンドやデータをＣＡＮ１１バスに送信することができる。
　制御部３には、記憶装置として、ＤＤＲＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ　Ｄａｔａ　Ｒａｔｅ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４、フラッシュメモリ５、ｅＭＭＣ（Ｅｍｂｅｄｅｄ　Ｍｕｌｔｉ　Ｍｅｄｉａ　Ｃａｒｄ）６が接続されている。ＤＤＲＳＤＲＡＭ４は、制御部３のワークエリアとして使用され、展開されたオペレーティングシステム（ＯＳ）、ドライバ、アプリケーションや、処理中のデータが記憶される。
　フラッシュメモリ５には、電源オフ状態でも保持しておきたいデータが記憶される。ｅＭＭＣ６には、ＯＳ、起動プログラム、ドライバ、アプリケーションのプログラムが記憶されており、起動時に、制御部３はこれらのプログラムを読み出しＤＤＲＳＤＲＡＭ４に展開する。
　制御部３には、ＬＥＤ表示部７、スイッチ８が接続される。ＬＥＤ表示部７は、複数の多色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを備え、電源状態や、無線通信状態をユーザーに報知することができる。スイッチ８は、防水構造のスイッチであり、無線ＬＡＮの自動設定を起動するのに用いられる。
　制御部３には、画像処理部９が接続されている。画像処理部９には、車両の適所に取り付けられた４台のビデオカメラ１０－１、１０－２、１０－３、１０－４で撮影された画像を、一つの画面に合成して制御部３に出力する。この合成された画像は、制御部３で圧縮され無線ＬＡＮ通信部２からＰＣに送信され、ＰＣの表示部で各ビデオカメラの撮影した画像を表示することができる。
　なお、無線ＬＡＮ通信機器１は、防水構造のケース１ａ内に収められ、前記アンテナ２ａの端子，ＬＥＤ表示部７、スイッチ８のボタン、ＣＡＮバス１１の端子、カメラ接続端子、電源端子のみが外部に露出する。なお、電源は車両の図示しないバッテリーから供給され、車両のイグニッションキーがオンの間だけ電源が供給される。言い換えると、イグニッションキーがオフの場合には、通信機器１は完全な停止状態となる。
　次に、通信機器１の起動処理を図２及び図３を参照しながら、説明する。通信機器１は車両のイグニッションキーがオンされると、電源が供給されて起動する。最初にＯＳが起動される。その後、起動プログラムを実行し、起動プログラムで定まった順序で、ドライバ、アプリケーションが起動される。なお、以下の説明で、ＣＡＮドライバＤ１はＣＡＮＩ／Ｆ３ｃに対応する有線通信ドライバに相当し、無線ドライバＤ２は無線ＬＡＮ通信部２に対応する無線通信ドライバに相当する。また、ＣＡＮアプリケーションＡ１が有線通信アプリケーションに相当し、無線アプリケーションＡ２が無線通信アプリケーションに相当する。
　図２（ａ）は、起動プログラムによる、ドライバ、アプリケーションの起動順序が示されている。起動の順序は、まず第１の起動処理Ｐ１を行う。詳しく言えば、制御部３は、ＣＡＮドライバＤ１の起動を開始し（時刻Ｔ１）、ＣＡＮドライバＤ１の起動が終了すれば、ＣＡＮアプリケーションＡ１を起動の起動を開始する（時刻Ｔ２）。ＣＡＮアプリケーションＡ１の起動が終了により、第１の起動処理が終了する（時刻Ｔ３）。第１の起動処理Ｐ１が終了すれば、制御部は第２の起動処理Ｐ２を実行する。詳しく言えば、制御部３は無線ドライバＤ２の起動を開始し（時刻Ｔ３）、無線ドライバＤ２の起動が終了すれば、無線アプリケーションＡ２の起動を開始する（時刻Ｔ４）。無線アプリケーションＡ２の起動が終了することにより、第２の起動処理Ｐ２が終了する（時刻Ｔ５）。この後、無線ＬＡＮ通信部２による通信が可能となる。この例では、第１の起動処理Ｐ１が終了した時刻Ｔ３で、ＣＡＮバス１１での通信が可能となる。なお、図２（ａ）では、ＣＡＮアプリケーションＡ１起動終了後、無線ドライバＤ２の起動が開始されるが、この間に他のドライバ、アプリケーションの起動を行うようにしてもよい。
　図３は、起動処理をフロー図で示したものである。ＯＳの起動（ステップＳ１）の後、起動プログラムにより、第１の起動処理である、ＣＡＮドライバＤ１の起動（ステップＳ２）、ＣＡＮアプリケーションＡ１の起動（ステップＳ３）を実行する。さらに、制御部３は、第２の起動処理である無線ドライバＤ２の起動（ステップＳ４）、無線アプリケーションＡ２の起動（ステップＳ５）を実行する。なお、無線アプリケーションのＡ２の起動後は、その他のドライバ、アプリケーションの起動が行われる。
　図２（ｂ）は、比較例として第２の起動処理Ｐ２を先に実行した場合を示している。図２（ｂ）では、制御部３は無線ドライバＤ２の起動を開始し（時刻Ｔ１１）、無線ドライバＤ２の起動終了後、無線アプリケーションＡ２の起動を開始する（時刻Ｔ１２）。無線アプリケーションの起動の終了、すなわち第２の起動処理Ｐ２の終了後、制御部３は第１の起動処理Ｐ１を実行する。制御部３はＣＡＮドライバＤ１の起動を開始し（時刻Ｔ１３）、ＣＡＮドライバＤ１の起動が終了すれば、ＣＡＮアプリケーションＡ１の起動を開始する（時刻Ｔ１４）。比較例では、ＣＡＮアプリケーションの起動が終了した、すなわち第１の起動処理Ｐ１が終了した時刻Ｔ１５以降にＣＡＮバス１１での通信可能となる。しかし、無線ドライバＤ２の起動に時間がかかることが多いため、その間にＣＡＮバス１１上の図示しないＥＣＵ等が通信可能状態となっていても、通信機器１との間で通信を行うことができない。通信機器１がＣＡＮバス１１での通信ができるのはＣＡＮアプリケーションＡ２の起動が終了する時刻Ｔ１５以降となり、それまでＥＣＵ等からの通信に対する応答ができない状態が生じてしまう。
　次に、通信機器１の変形例を、図４を参照しながら説明する。この例では、制御部３が並行処理を行い、第１の起動処理Ｐ１と第２の起動処理Ｐ２とを並行して実行する。制御部３は起動プログラムに従い、ＣＡＮドライバＤ１と無線ドライバＤ２を並行して起動を開始する（時刻Ｔ２１）。ＣＡＮドライバＤ１の起動終了後、ＣＡＮアプリケーションＡ１の起動が開始される（時刻Ｔ２２）。ＣＡＮアプリケーションＡ１の起動が終了すれば、第１の起動処理Ｐ１の終了となり（時刻Ｔ２３）、ＣＡＮバス１１での通信が可能となる。その間、第２の起動処理Ｐ２は続いており、図４に示した例ではＣＡＮ通信が可能となった後で無線ドライバＤ２の起動が終了し（時刻Ｔ２４）、続いて、無線アプリケーションＡ２の起動が行われる。無線アプリケーションＡ２の起動が終了すれば、第２の起動処理Ｐ２が終了となり（時刻Ｔ２５）、この後無線ＬＡＮ通信部２による通信が可能となる。
　以上、有線通信としてＣＡＮ、無線通信として無線ＬＡＮを用いた例を説明した。有線通信としては、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、電力線通信等が適用可能である。また、無線通信としては、特定小電力無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等が適用可能である。
　また、本発明の通信機器は、車両搭載用に限定されず、例えば加工機械や輸送機械に搭載し、これらの機器のＣＡＮバスに接続して使用してもよい。
　本発明は、有線通信部と無線通信部を備え、有線通信と無線通信との間でデータのやり取りを可能とする通信機器に広く適用可能である。
１：通信機器
２：無線ＬＡＮ通信部
２ａ：アンテナ
３：制御部
３ａ：ＣＰＵコア
３ｂ：ＰＣＩ　Ｉ／Ｆ
３ｃ：ＣＡＮ　Ｉ／Ｆ
４：ＤＤＲＳＤＲＡＭ
５：フラッシュメモリ
６：ｅＭＭＣ
７：ＬＥＤ表示部
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ：ＬＥＤ
８：スイッチ
９：画像処理部
１０－１、１０－２、１０－３、１０－４：ビデオカメラ
１１：ＣＡＮバス
１２：ＰＣＩバス
Ｐ１：第１の起動処理
Ｐ２：第２の起動処理
Ｄ１：ＣＡＮドライバ
Ｄ２：無線ドライバ
Ａ１：ＣＡＮアプリケーション
Ａ２：無線アプリケーション
 

Claims (11)

  1. 　有線により通信する有線通信部と、
    　無線により通信する無線通信部と、
    　前記有線通信部及び前記無線通信部を制御する制御部を備えた通信機器において、
    前記制御部は、
    　前記有線通信部に対応する有線通信ドライバを起動し、前記有線通信ドライバの起動後、前記有線通信ドライバを介して前記有線通信部により通信を行う有線通信アプリケーションを起動する第１の起動処理、及び、
    　前記無線通信部に対応する無線通信ドライバを起動し、前記無線通信ドライバの起動後、前記無線通信ドライバを介して前記無線通信部により無線通信を行う無線通信アプリケーションを起動する第２の起動処理、
    を実行し、
    　前記第１の起動処理の終了が前記第２の起動処理の終了より時間的に優先されるよう制御することを特徴とする通信機器。
  2. 　請求項１に記載の通信機器において、
    　前記制御部は、前記第１の起動処理の終了が前記第２の起動処理の終了より先になるように前記第１の起動処理の開始タイミングを決定することを特徴とする通信機器。
  3. 　請求項２記載の通信機器において、
    　前記制御部は、前記第１の起動処理が終了してから前記第２の起動処理の実行を開始することを特徴とする通信機器。
  4. 　請求項２記載の通信機器において、
    　前記制御部は、前記第１の起動処理及び前記第２の起動処理を並行して実行することを特徴とする通信機器。
  5. 　請求項１乃至４いずれか１項に記載の通信機器において、
    　前記有線通信部は、ＣＡＮバスに接続され通信を行うことを特徴とする通信機器。
  6. 　請求項１乃至５いずれか１項に記載の通信機器において
    　前記無線通信部は、無線ＬＡＮにより通信を行うことを特徴とする通信機器。
  7. 　有線により通信する有線通信部と、無線により通信する無線通信部とを備えた通信機器の制御方法であって、
    　前記有線通信部に対応する有線通信ドライバを起動し、前記有線通信ドライバの起動後、前記有線通信ドライバを介して前記有線通信部により通信を行う有線通信アプリケーションを起動する第１の起動処理、及び、
    　前記無線通信部に対応する無線通信ドライバを起動し、前記無線通信ドライバの起動後、前記無線通信ドライバを介して前記無線通信部により無線通信を行う無線通信アプリケーションを起動する第２の起動処理、を実行し、
    　前記第１の起動処理の終了が前記第２の起動処理の終了より時間的に優先されるよう制御することを特徴とする通信機器の制御方法。
  8. 　請求項７に記載の通信機器の制御方法において、
    　前記第１の起動処理の終了が前記第２の起動処理の終了より時間的に優先されるように前記第１の起動処理を開始することを特徴とする通信機器の制御方法。
  9. 　請求項８記載の通信機器の制御方法において、
    　前記第１の起動処理が終了してから前記第２の起動処理の実行を開始されることを特徴とする通信機器の制御方法。
  10. 　請求項８記載の通信機器の制御方法において、
    　第１の起動処理及び第２の起動処理を並行して実行されることを特徴とする通信機器の制御方法。
  11. 　請求項７乃至１０いずれか１項に記載の通信機器の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムが保存された記録媒体。
     
     
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