WO2017158957A1 - 燃料電池システムの湿潤状態制御方法及び湿潤状態制御装置 - Google Patents

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隼人 筑後
要介 冨田
青木 哲也
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日産自動車株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a wet state control method and a wet state control device for a fuel cell system.
  • a fuel cell system is known in which a part of cathode gas supplied from a compressor to a cathode system is passed through a bypass passage so as to bypass the fuel cell.
  • JP 2010-114039A discloses an example of such a fuel cell system.
  • the pressure and flow rate of the cathode system are different from various viewpoints such as dilution of anode offgas and avoidance of turbosurge. It may vary differently from the load requirement. As a result, the flow rate of the cathode gas supplied to the fuel cell is not properly maintained, and the wet state of the fuel cell may not be suitably maintained.
  • the present invention has been made paying attention to such problems, and it is an object of the present invention to provide a wet state control method and a wet state control apparatus for a fuel cell system that can more suitably control the wet state of the fuel cell.
  • the wet control parameters including the bypass valve opening, the cathode gas pressure, and the cathode gas flow rate are adjusted.
  • a wet state control method of a fuel cell system for controlling a wet state of a fuel cell is provided.
  • this wet state control method when the fuel cell is controlled in the wet direction, at least one of the cathode gas flow rate and the cathode gas pressure is adjusted in preference to the adjustment of the bypass valve opening.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the overall function of the controller relating to the wetting control.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the control by the film wetting F / B control unit.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a calculation mode of the target water balance.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining logic for setting priorities of the respective wet control parameters during the wet operation.
  • FIG. 6 is a diagram showing a film wetting control map.
  • FIG. 7 is a map showing the relationship between the bypass opening and the bypass flow rate ratio.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the function of the target pressure calculation unit.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fuel cell system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the overall function of the controller relating to the wetting control.
  • FIG. 3 is a diagram for
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a calculation mode of the target pressure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the function of the target flow rate calculation unit.
  • FIG. 11 is a block diagram for explaining how to calculate the target flow rate.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the function of the air flow rate / pressure F / B control unit.
  • FIG. 13 is a block diagram for explaining the control of the anode system.
  • FIG. 14 shows an example of the target HRB rotation speed map.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating the wet control of the fuel cell system.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining the flow of the wet operation.
  • FIG. 17 is a table showing the relationship between the priority order of each wet control parameter and the increasing / decreasing tendency of these wet control parameters during the wet operation.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a change in the state of the fuel cell system during a wet operation at a certain required load.
  • FIG. 19 is a flowchart for explaining the flow of the dry operation.
  • FIG. 20 is a table showing the relationship between the priority order of each wetness control parameter during the dry operation and the increasing / decreasing tendency of these wetness control parameters.
  • FIG. 21 is a time chart for explaining the flow over time in the wet control of the fuel cell system.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an example of a configuration of a fuel cell system 100 according to an embodiment of the present invention.
  • a fuel cell system 100 shown in the figure supplies anode gas (fuel) and cathode gas (air) necessary for power generation from the outside to a fuel cell stack 1 as a fuel cell, and the fuel cell is configured according to an electric load. Configure the power supply system to generate power.
  • the fuel cell system 100 includes a fuel cell stack 1, a cathode gas supply / discharge device 2, an anode gas supply / discharge device 3, a stack cooling device 4, a load device 5, an impedance measurement device 6, and a controller 200. .
  • the fuel cell stack 1 is a stacked battery in which a plurality of fuel cells are stacked as described above.
  • the fuel cell stack 1 is connected to the load device 5 and supplies power to the load device 5.
  • the fuel cell stack 1 generates a DC voltage of, for example, several hundred V (volts).
  • the fuel cell constituting the fuel cell stack 1 is mainly composed of an electrolyte membrane, an anode electrode, and a cathode electrode.
  • the electrolyte membrane exhibits good electrical conductivity with an appropriate degree of wetness (water content).
  • the wet state of the electrolyte membrane in each fuel cell is referred to as “the wet state of the fuel cell stack 1”, “the wet state of the fuel cell”, or simply “the wet state”.
  • the cathode gas supply / discharge device 2 is a device that supplies cathode gas to the fuel cell stack 1 and discharges cathode off-gas discharged from the fuel cell stack 1 to the atmosphere.
  • the cathode gas supply / discharge device 2 includes a cathode gas supply passage 21, a compressor 22, an air flow meter 23, an intercooler 24, a cathode pressure sensor 25, a cathode gas discharge passage 26, a cathode pressure regulating valve 27, and a bypass passage 28. And a bypass valve 29.
  • the cathode gas supply passage 21 is a passage for supplying cathode gas to the fuel cell stack 1. One end of the cathode gas supply passage 21 is open, and the other end is connected to the cathode gas inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the compressor 22 supplies air containing oxygen to the cathode system including the cathode gas supply passage 21, the fuel cell stack 1, the bypass passage 28, and the cathode gas discharge passage 26.
  • the compressor 22 is provided at the open end of one end of the cathode gas supply passage 21.
  • the compressor 22 is driven by the compressor motor 22 a, sucks air into the fuel cell system 100 from the open end of the cathode gas supply passage 21, and supplies the air to the fuel cell stack 1 through the cathode gas supply passage 21.
  • the rotation speed of the compressor motor 22a that is, the output of the compressor 22 (hereinafter also referred to as a compressor output) is controlled by the controller 200.
  • the compressor motor 22a is provided with a rotation speed sensor 22b for detecting the rotation speed.
  • the rotation speed sensor 22b outputs a detection signal of the rotation speed of the compressor motor 22a to the controller 200.
  • the controller 200 adjusts the rotational speed of the compressor motor 22a, that is, the output of the compressor 22, based on the detection signal from the rotational speed sensor 22b.
  • the compressor 22 can be constituted by, for example, a turbo compressor or a positive displacement compressor.
  • the air flow meter 23 is provided at the entrance of the compressor 22.
  • the air flow meter 23 functions as a cathode gas flow rate acquisition unit that detects the flow rate of the cathode gas supplied to the cathode gas supply passage 21.
  • the flow rate of the cathode gas is also referred to as “compressor flow rate”.
  • the air flow meter 23 outputs a compressor flow rate detection signal to the controller 200.
  • the intercooler 24 cools the air discharged from the compressor 22 to the cathode gas supply passage 21 and sent to the fuel cell stack 1.
  • the cathode pressure sensor 25 is provided in the cathode gas supply passage 21 between the intercooler 24 and the fuel cell stack 1 and upstream of the junction between the cathode gas supply passage 21 and the bypass passage 28.
  • the cathode pressure sensor 25 detects the pressure of the cathode gas in the cathode gas discharge passage 26.
  • the pressure of the cathode gas in the cathode gas discharge passage 26 is also referred to as “cathode gas pressure”.
  • the cathode pressure sensor 25 outputs a cathode gas pressure detection signal to the controller 200.
  • the cathode gas discharge passage 26 is a passage for discharging the cathode off gas from the fuel cell stack 1.
  • One end of the cathode gas discharge passage 26 is connected to the cathode gas outlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end is opened.
  • the cathode pressure regulating valve 27 adjusts the pressure of the cathode gas system.
  • the cathode pressure regulating valve 27 is provided in the cathode gas discharge passage 26 downstream of the junction between the cathode gas discharge passage 26 and the bypass passage 28.
  • the cathode pressure regulating valve 27 is controlled to open and close by the controller 200.
  • the cathode gas pressure is adjusted to a desired pressure by this open / close control.
  • the cathode pressure regulating valve 27 opens as the opening degree of the cathode pressure regulating valve 27 increases, and the cathode pressure regulating valve 27 closes as the opening degree of the cathode pressure regulating valve 27 decreases.
  • the cathode pressure regulating valve 27 may be provided upstream of the junction of the cathode gas discharge passage 26 and the bypass passage 28 in the cathode gas discharge passage 26.
  • the bypass passage 28 is a passage for bypassing the fuel cell stack 1 for a part of the cathode gas from the compressor 22.
  • the bypass passage 28 is connected across the downstream portion of the cathode pressure sensor 25 in the cathode gas supply passage 21 and the upstream portion of the cathode pressure regulating valve 27 in the cathode gas discharge passage 26.
  • the bypass valve 29 is provided in the bypass passage 28.
  • the bypass valve 29 is a valve that adjusts a cathode gas flow rate (hereinafter also referred to as “bypass flow rate”) that bypasses the fuel cell stack 1 and is supplied to the cathode gas discharge passage 26, and is continuously opened by the controller 200. It is configured to be adjustable.
  • the cathode gas supply flow rate (fuel cell supply flow rate) to the fuel cell stack 1 obtained by subtracting the bypass flow rate from the compressor flow rate is also referred to as “stack supply flow rate”.
  • bypass valve 29 is provided with an opening degree sensor 29a for detecting the opening degree.
  • the opening degree sensor 29 a outputs a detection signal of the opening degree of the bypass valve 29 (hereinafter also simply referred to as “bypass valve opening degree”) to the controller 200.
  • the anode gas supply / discharge device 3 is a device that supplies anode gas to the fuel cell stack 1 and introduces and circulates anode off-gas discharged from the fuel cell stack 1 to the fuel cell stack 1.
  • the anode gas supply / discharge device 3 includes a high pressure tank 31, an anode gas supply passage 32, an anode pressure regulating valve 33, an ejector 34, an anode gas circulation passage 35, an anode gas circulation blower 36, an anode pressure sensor 37, A purge passage 38 and a purge valve 39 are included.
  • the high pressure tank 31 stores the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 in a high pressure state.
  • the anode gas supply passage 32 is a passage for supplying the anode gas stored in the high-pressure tank 31 to the fuel cell stack 1.
  • One end of the anode gas supply passage 32 is connected to the high-pressure tank 31, and the other end is connected to the anode gas inlet hole of the fuel cell stack 1 via the ejector 34.
  • the anode pressure regulating valve 33 adjusts the pressure of the anode gas supply passage 32 constituting the fuel system.
  • the anode pressure regulating valve 33 is provided in the anode gas supply passage 32 between the high pressure tank 31 and the ejector 34. By changing the opening degree of the anode pressure regulating valve 33, the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 increases or decreases.
  • anode pressure regulating valve 33 for example, an electromagnetic valve capable of changing the opening degree of the valve stepwise is used.
  • the anode pressure regulating valve 33 is controlled to open and close by the controller 200. By this opening / closing control, the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 is adjusted.
  • the ejector 34 is provided in the anode gas supply passage 32 between the anode pressure regulating valve 33 and the fuel cell stack 1.
  • the ejector 34 is a mechanical pump provided at a portion where the anode gas circulation passage 35 joins the anode gas supply passage 32.
  • the anode gas circulation passage 35 is a passage constituting a fuel system, and is connected to the anode gas supply passage 32 through the suction port of the ejector 34.
  • the anode gas circulation blower 36 is provided upstream of the ejector 34 in the anode gas circulation passage 35.
  • the anode gas circulation blower 36 circulates the anode off gas to the fuel cell stack 1 via the ejector 34.
  • the rotation speed of the anode gas circulation blower 36 is controlled by the controller 200. Thereby, the flow rate of the anode gas circulating through the anode gas circulation passage 35 is adjusted.
  • the flow rate of the anode gas circulated through the fuel cell stack 1 is also referred to as “anode gas circulation flow rate”.
  • the anode pressure sensor 37 is provided in the anode gas supply passage 32 between the ejector 34 and the fuel cell stack 1.
  • the anode pressure sensor 37 detects the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1.
  • the pressure of the anode gas supplied to the fuel cell stack 1 is also simply referred to as “anode gas pressure”.
  • the anode pressure sensor 37 outputs a signal that detects the anode gas pressure to the controller 200.
  • the purge passage 38 is branched from the anode gas circulation passage 35 and joins the cathode gas discharge passage 26 on the downstream side of the cathode pressure regulating valve 27.
  • the purge passage 38 is a passage for discharging impurities such as nitrogen gas contained in the anode off gas and water generated by power generation to the outside. Thereby, the anode off-gas discharged through the purge passage 38 is mixed with the cathode off-gas in the cathode gas discharge passage 26, so that the hydrogen concentration in the mixed gas is maintained below a specified value.
  • the purge valve 39 is provided in the purge passage 38.
  • the purge valve 39 adjusts the amount of impurities discharged through the purge passage 38 according to the opening degree.
  • the opening degree of the purge valve 39 is controlled by the controller 200.
  • a gas-liquid separation device is provided at the junction of the anode gas circulation passage 35 and the purge passage 38 to separate impurities into a liquid component and a gas component, and the liquid component is discharged from the discharge system (not shown) to the outside of the system. Only the components may flow through the purge passage 38.
  • the stack cooling device 4 is a device that cools the temperature of the fuel cell stack 1.
  • the stack cooling device 4 includes a cooling water circulation passage 41, a cooling water pump 42, a radiator 43, a cooling water bypass passage 44, a three-way valve 45, an inlet water temperature sensor 46, and an outlet water temperature sensor 47.
  • the cooling water circulation passage 41 is a passage for circulating cooling water through the fuel cell stack 1. One end of the cooling water circulation passage 41 is connected to the cooling water inlet hole of the fuel cell stack 1, and the other end is connected to the cooling water outlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the cooling water pump 42 is provided in the cooling water circulation passage 41.
  • the cooling water pump 42 supplies cooling water to the fuel cell stack 1 via the radiator 43.
  • the rotation speed of the cooling water pump 42 is controlled by the controller 200.
  • the radiator 43 is provided in the cooling water circulation passage 41 downstream of the cooling water pump 42.
  • the radiator 43 cools the cooling water heated inside the fuel cell stack 1 with a fan.
  • the cooling water bypass passage 44 is a passage that bypasses the radiator 43 and that circulates the cooling water discharged from the fuel cell stack 1 back to the fuel cell stack 1.
  • One end of the cooling water bypass passage 44 is connected between the cooling water pump 42 and the radiator 43 in the cooling water circulation passage 41, and the other end is connected to one end of the three-way valve 45.
  • the three-way valve 45 adjusts the temperature of the cooling water supplied to the fuel cell stack 1.
  • the three-way valve 45 is realized by, for example, a thermostat.
  • the three-way valve 45 is provided in a portion where the coolant bypass passage 44 joins in the coolant circulation passage 41 between the radiator 43 and the coolant inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47 detect the temperature of the cooling water.
  • the temperature of the cooling water is used as the temperature of the fuel cell stack 1 or the temperature of the cathode gas.
  • the inlet water temperature sensor 46 is provided in the cooling water circulation passage 41 located in the vicinity of the cooling water inlet hole formed in the fuel cell stack 1.
  • the inlet water temperature sensor 46 detects the temperature of the cooling water flowing into the cooling water inlet hole of the fuel cell stack 1.
  • the temperature of the cooling water flowing into the cooling water inlet hole of the fuel cell stack 1 is referred to as “stack inlet water temperature”.
  • the inlet water temperature sensor 46 outputs a detection signal of the stack inlet water temperature to the controller 200.
  • the outlet water temperature sensor 47 is provided in the cooling water circulation passage 41 located in the vicinity of the cooling water outlet hole formed in the fuel cell stack 1.
  • the outlet water temperature sensor 47 detects the temperature of the cooling water discharged from the fuel cell stack 1.
  • the temperature of the cooling water discharged from the fuel cell stack 1 is referred to as “stack outlet water temperature”.
  • the outlet water temperature sensor 47 outputs a detection signal of the stack outlet water temperature to the controller 200.
  • the controller 200 calculates the average value of the detected values of the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47. This average value is used as the stack temperature.
  • the stack temperature is not limited to the average value of the detected values of the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47.
  • the controller 200 detects the detected values of the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47. The smaller or larger of may be acquired as the stack temperature.
  • the load device 5 is driven by receiving the generated power supplied from the fuel cell stack 1.
  • Examples of the load device 5 include an electric motor that drives the vehicle, a control unit that controls the electric motor, and an auxiliary device that assists the power generation of the fuel cell stack 1.
  • Examples of the auxiliary equipment of the fuel cell stack 1 include the compressor 22, the anode gas circulation blower 36, and the cooling water pump 42.
  • control unit that controls the load device 5 outputs the power necessary for the operation of the load device 5 to the controller 200 as the required power for the fuel cell stack 1.
  • the required power of the load device 5 increases as the amount of depression of an accelerator pedal provided in the vehicle increases.
  • the required power of the load device 5 corresponds to the required load.
  • a current sensor 51 and a voltage sensor 52 are disposed between the load device 5 and the fuel cell stack 1.
  • the current sensor 51 is connected to a power line between the positive terminal 1p of the fuel cell stack 1 and the positive terminal of the load device 5.
  • the current sensor 51 detects a current output from the fuel cell stack 1 to the load device 5.
  • the current output from the fuel cell stack 1 to the load device 5 is also referred to as “stack output current”.
  • the current sensor 51 outputs a stack output current detection signal to the controller 200.
  • the voltage sensor 52 is connected between the positive terminal 1p and the negative terminal 1n of the fuel cell stack 1.
  • the voltage sensor 52 detects an inter-terminal voltage that is a voltage between the positive terminal 1p and the negative terminal 1n.
  • the terminal voltage of the fuel cell stack 1 is referred to as “stack output voltage”.
  • the voltage sensor 52 outputs a stack output voltage detection signal to the controller 200.
  • the impedance measuring device 6 functions as a wet state acquisition device that acquires the wet state of the electrolyte membrane.
  • the impedance measuring device 6 is connected to the fuel cell stack 1 and measures the internal impedance of the fuel cell stack 1 correlated with the wet state of the electrolyte membrane.
  • the internal impedance of the fuel cell stack 1 is used as a parameter indicating the wet state of the electrolyte membrane.
  • the impedance measuring device 6 supplies the alternating current of the high frequency suitable for detecting the electrical resistance of electrolyte membrane, for example, By dividing the amplitude of the alternating voltage output by the amplitude of the said alternating current, Calculate internal impedance.
  • the internal impedance calculated based on the high-frequency AC voltage and AC current is also referred to as HFR (High Frequency Frequency).
  • HFR High Frequency Frequency
  • the controller 200 includes a microcomputer that includes a central processing unit (CPU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), and an input / output interface (I / O interface).
  • CPU central processing unit
  • ROM read-only memory
  • RAM random access memory
  • I / O interface input / output interface
  • the controller 200 includes at least the impedance measuring device 6, the rotational speed sensor 22b, the air flow meter 23, the cathode pressure sensor 25, the opening degree sensor 29a, the anode pressure sensor 37, the inlet water temperature sensor 46, the outlet water temperature sensor 47, and the atmospheric pressure sensor 50.
  • Each of the detection signals from, and the required load from the load device 5 are acquired as input signals.
  • the controller 200 operates the compressor 22 (compressor motor 22a), the cathode pressure regulating valve 27, and the bypass valve 29 based on the above input signals, so that the compressor flow rate, the cathode gas pressure, and the bypass are operated. Adjust the valve opening (bypass flow). Further, the controller 200 controls the anode gas flow rate and the anode gas pressure by adjusting the opening of the anode pressure regulating valve 33 and the output of the anode gas circulation blower 36. Further, the controller 200 controls the temperature of the fuel cell stack 1 by adjusting the output of the cooling water pump 42 and the opening of the three-way valve 45 in accordance with parameters relating to the operating state of the fuel cell system 100.
  • the controller 200 performs wet control in which the compressor flow rate, the cathode gas pressure, and the bypass valve opening are adjusted so that the wet state of the fuel cell stack 1 is maintained in a state suitable for power generation. Done.
  • the controller 200 mainly controls three wet control parameters such as the compressor flow rate, the cathode gas pressure, and the bypass opening. That is, the actuators controlled by the controller 200 in the wet control are the compressor 22, the cathode pressure regulating valve 27, and the bypass valve 29.
  • the wet control executed by the controller 200 is an operation of changing the wet state of the fuel cell stack 1 to the dry side in order to reduce excess moisture in the electrolyte membrane. “Operation” and “wet operation” for changing the wet state of the fuel cell stack 1 in the wet direction in order to increase the water content of the electrolyte membrane are included.
  • an operation for decreasing the compressor flow rate (decreasing the output of the compressor 22), an operation for increasing the cathode gas pressure (decreasing the opening of the cathode pressure regulating valve 27), and an operation for increasing the opening of the bypass valve (bypass) Increase in flow rate).
  • the stack supply flow rate is also reduced, so that the wetting of the fuel cell stack 1 proceeds.
  • the amount of drainage discharged from the fuel cell stack 1 decreases as the cathode gas pressure increases. Therefore, moisture is more maintained in the fuel cell stack 1 and the wetting of the fuel cell stack 1 further proceeds.
  • the stack supply flow rate is decreased, so that the wetting of the fuel cell stack 1 proceeds.
  • the dry operation includes an operation of decreasing the bypass valve opening (decreasing the bypass flow rate), an operation of decreasing the cathode gas pressure (increasing the opening of the cathode pressure regulating valve 27), and an operation of increasing the compressor flow rate (compressor). 22 output improvements).
  • the stack supply flow rate is increased, so that the drying of the fuel cell stack 1 proceeds.
  • the amount of drainage discharged from the fuel cell stack 1 increases as the cathode gas pressure decreases. Therefore, moisture is more discharged into the fuel cell stack 1 and the fuel cell stack 1 is further dried.
  • the compressor flow rate is determined according to the required load, the dilution request, and the minimum flow rate for avoiding surging.
  • the bypass valve opening is increased and this excess is bypassed via the bypass passage 28. It is conceivable to maintain the stack supply flow rate appropriately.
  • the opening of the bypass valve is increased in a state where the cathode gas pressure is low and the differential pressure between the cathode gas supply passage 21 and the cathode gas discharge passage 26 is large, the stack supply flow rate will decrease more than required. There is. Further, when the bypass valve opening is increased in a state where the compressor flow rate is excessive with respect to the lower limit flow rate according to the required load, the compressor output is controlled to be excessive, and the power consumption increases.
  • the bypass valve opening is decreased in preference to the operation to increase the compressor flow rate and the operation to decrease the cathode gas pressure. The operation is performed.
  • “priority” in the present embodiment refers to an adjustment amount of one wet control parameter among adjustment of the compressor flow rate, adjustment of the cathode gas pressure, and adjustment of the opening degree of the bypass valve in wet operation or dry operation. Maximizing (or dominant) means giving priority to adjustment of other wet control parameters.
  • the compressor flow rate is adjusted as much as possible (priority order 1), and then the opening of the cathode pressure regulating valve 27 is adjusted as much as possible (priority order 2). ) Finally, an adjustment for decreasing the bypass valve opening is performed (priority order 3).
  • FIG. 2 is a block diagram for explaining the overall function of the controller 200 according to the wetting control in this embodiment.
  • the controller 200 includes a film wetting F / B control unit B101, a target pressure calculation unit B102, a target flow rate calculation unit B103, and a flow rate / pressure F / B control unit B104.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 is a target value for the wet control required as the target value of the cathode gas pressure determined from the viewpoint of the wet state of the fuel cell and the target value of the compressor flow rate determined from the viewpoint of the wet state of the fuel cell And the wet control required target flow rate as Then, the membrane wet F / B control unit B101 outputs the calculated wet control request target pressure and the wet control request target flow rate to the target pressure calculation unit B102 and the target flow rate calculation unit B103, respectively.
  • the target pressure calculation unit B102 calculates a target pressure, which is the final target value of the cathode gas pressure, based on the input wet control request target pressure, and the target flow rate calculation unit B103 and the flow rate / pressure F / B control unit Output to B104.
  • the target flow rate calculation unit B103 calculates a target flow rate that is the final target value of the compressor flow rate based on the input target pressure and the wet control request target flow rate, and outputs the target flow rate to the flow rate / pressure F / B control unit B104. .
  • the flow rate / pressure F / B control unit B104 feedback-controls the compressor 22 and the cathode pressure regulating valve 27 based on the input target pressure and target flow rate.
  • the control of the cathode in the wetting control according to the present embodiment will be described in more detail based on FIGS.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the control by the film wetting F / B control unit B101.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 includes a required load from the load device 5, an HFR value calculated by the impedance measuring device 6, and a detected value of the compressor flow rate from the air flow meter 23 (hereinafter referred to as "compressor”).
  • compressor a detected value of the compressor flow rate from the air flow meter 23
  • the detection value of the cathode gas pressure from the cathode pressure sensor 25 (hereinafter also referred to as “detection value of the cathode gas pressure”), the detection values of the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47.
  • the stack temperature and the atmospheric pressure detection value from the atmospheric pressure sensor 50 are input.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 calculates a wetting control request target pressure and a wetting control request target flow rate based on these values.
  • a wetting control request target pressure and a wetting control request target flow rate are described.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a calculation mode of the target water balance by the membrane wetting F / B control unit B101.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the logic for setting the priority order of each wetness control parameter at the time of the wet operation by the film wetness F / B control unit B101.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 includes a target HFR calculating unit B1011, a target water balance calculating unit B1012, a priority setting unit B1013, and a wetting control required target pressure calculating unit B1014. And a wet control required target flow rate calculation unit B1015 and a target bypass valve opening calculation unit B1016.
  • the required load is input to the target HFR calculation unit B1011.
  • the target HFR calculating unit B1011 calculates a target HFR that is a target value of the HFR value from a film wetting control map that is determined in advance based on the required load.
  • FIG. 6 is a diagram showing a film wetting control map.
  • the film wetting control map in the region I where the required load is relatively small, the required power generation amount is small and the amount of liquid water in the fuel cell can be lowered, so the target HFR takes a relatively large predetermined constant value.
  • the inside of the fuel cell is controlled in a wet direction as the required load increases, and the power generation state is appropriately maintained. Accordingly, in this region II, the target HFR decreases as the required load increases.
  • the target HFR within the high demand load range is set to a relatively small constant value.
  • the target HFR calculator B1011 outputs the calculated target HFR.
  • a value obtained by subtracting the target HFR by the HFR measurement value (hereinafter, this value is also referred to as “HFR deviation”) is input to the target water balance calculation unit B1012.
  • the target water balance calculation unit B1012 calculates a target water balance based on the HFR deviation.
  • the target water balance means a balance between the amount of water generated as the fuel cell stack 1 generates power and the amount of water discharged from the fuel cell stack 1 to the outside of the fuel cell system 100.
  • the target water balance is a parameter representing the excess or deficiency of moisture from the target wet state in the fuel cell.
  • the target water balance is a parameter representing the excess or deficiency of moisture from the target wet state in the fuel cell.
  • the target is to set the value obtained by subtracting the target water balance from the actual water balance to zero.
  • the target water balance calculation unit B1012 calculates the target water balance Q F_net_water based on the following equation (1).
  • Q F_H2O_in Amount of water generated by power generation of fuel cell
  • C C_H2O_out Cathode outlet water vapor concentration
  • C C_dry_out Cathode outlet dry gas concentration
  • Q C_dry_out Cathode outlet dry gas flow rate
  • the cathode outlet water vapor concentration CC_H2O_out is the concentration of water vapor contained in the cathode gas at the cathode outlet of the fuel cell stack 1, and is obtained based on the following equation (2), for example.
  • P CH2O_out Cathode outlet water vapor partial pressure
  • P C_out Cathode outlet pressure.
  • the cathode outlet water vapor partial pressure P CH2O_out is the partial pressure of water vapor contained in the cathode gas at the cathode outlet of the fuel cell stack 1, and is obtained based on, for example, the following equation (3).
  • EXP means a natural logarithm.
  • the cathode outlet dry gas concentration C C_dry_out is the concentration of a gas other than water vapor contained in the cathode gas at the cathode outlet of the fuel cell stack 1, and is obtained based on the following equation (4).
  • the cathode outlet dry gas flow rate Q C_dry_out is a flow rate of a gas other than water vapor contained in the cathode gas at the cathode outlet of the fuel cell stack 1, and is obtained based on the following equation (5).
  • Q S_in Stack supply flow rate
  • Q o_exp Oxygen consumption flow rate
  • the stack supply flow rate Q S_in is obtained by subtracting the bypass flow rate, which is the flow rate of the cathode gas bypassed to the bypass passage 28, from the compressor flow rate.
  • the bypass flow rate can be calculated based on the bypass valve opening and the compressor flow rate using a predetermined map.
  • FIG. 7 is a map showing the relationship between the bypass opening and the bypass flow rate ratio.
  • the oxygen consumption flow rate Q o — exp is a flow rate of oxygen in the cathode gas consumed by an electrochemical reaction in the fuel cell stack 1.
  • the oxygen consumption flow rate Q o_exp can be obtained, for example, by multiplying the required load by an oxygen consumption flow rate conversion coefficient determined in advance by experiments or the like.
  • the target water balance calculation unit B1012 outputs the calculated target water balance Q F_net_water to the priority order setting unit B1013.
  • the priority setting unit B1013 includes a compressor flow rate detection value, a cathode gas pressure detection value, a bypass valve opening, an atmospheric pressure detection value, and a target water balance Q calculated by the target water balance calculation unit B1012.
  • F_net_water is input.
  • the priority order setting unit B1013 sets priorities for adjusting each wet control parameter such as cathode gas pressure, compressor flow rate, and bypass valve opening used for wet control.
  • the priority order setting unit B1013 acquires the actual water balance Q F_net_water_R from the HFR measurement value based on a predetermined water balance map. Then, the priority setting unit B1013, based on the target water balance Q F_net_water and Jitsumizu balance Q F_net_water_R, whether it is necessary to perform wet operation, it is determined whether it is necessary to carry out a dry operation.
  • the priority setting unit B1013 is target water balance Q F_net_water - if it is Jitsumizu balance Q F_net_water_R> 0, it is determined that it is necessary to perform wet operation, target water balance Q F_net_water - Jitsumizu When the balance Q F_net_water_R ⁇ 0, it is determined that the dry operation needs to be performed.
  • the target water balance Q F_net_water -the actual water balance Q F_net_water_R is also referred to as a water balance deviation ⁇ Q.
  • the priority order setting unit B1013 outputs the water balance deviation ⁇ Q, the stack temperature, the compressor flow rate, and the bypass valve opening as the wet state control parameters to the wet control required target pressure calculation unit B1014. Furthermore, the priority order setting unit B1013 outputs the water balance deviation ⁇ Q, the stack temperature, the cathode gas pressure, and the bypass valve opening as the wet state control parameters to the wet control request target flow rate calculation unit B1015. Further, the priority order setting unit B1013 outputs the water balance deviation ⁇ Q, the stack temperature, the compressor flow rate, and the cathode gas pressure as the wet state control parameters to the target bypass valve opening degree calculation unit B1016.
  • the priority order setting unit B1013 determines the wet control request target according to the determination result of whether the wet operation or the dry operation is performed based on the above-described water balance deviation ⁇ Q.
  • Compressor flow rate and bypass valve opening degree output to the pressure calculation unit B1014, cathode gas pressure and bypass valve opening degree output to the wet control request target flow rate calculation unit B1015, compressor flow rate output to the target bypass valve opening degree calculation unit B1016 The cathode gas pressure is appropriately determined.
  • the priority order setting unit B1013 determines the target water balance, the stack temperature, the compressor flow rate detection value as the compressor flow rate, and the bypass valve opening as 0 (fully closed). ) Is output to the wet control required target pressure calculation unit B1014.
  • the priority order setting unit B1013 outputs the target water balance, the stack temperature, the cathode gas pressure detection value as the cathode gas pressure, and the value 0 as the bypass valve opening to the wet control required target flow rate calculation unit B1015.
  • the priority order setting unit B1013 outputs the target water balance, the stack temperature, the compressor flow rate detection value as the compressor flow rate, and the cathode gas pressure detection value as the cathode gas pressure to the target bypass valve opening calculation unit B1016.
  • the priority setting unit B1013 detects the water balance deviation, the stack temperature, the minimum flow rate as the compressor flow rate, and the bypass valve opening degree detection as the bypass valve opening degree. The value is output to the wet control required target pressure calculation unit B1014.
  • the priority order setting unit B1013 outputs the target water balance, the stack temperature, the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure, and the bypass valve opening detection value as the bypass valve opening to the wetting control request target flow rate calculation unit B1015.
  • the priority order setting unit B1013 outputs the target water balance, the stack temperature, the minimum flow rate value as the compressor flow rate, and the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure to the target bypass valve opening calculation unit B1016.
  • the wet control request target pressure calculation unit B1014 calculates the wet control request target pressure based on the water balance deviation ⁇ Q, the stack temperature, the compressor flow rate, and the bypass valve opening input from the priority order setting unit B1013. .
  • the wet control request target pressure calculation unit B1014 performs calculation so that the wet control request target pressure becomes higher (or lower) as the input target water balance is larger (or smaller). Further, the wet control request target pressure calculation unit B1014 performs calculation so that the wet control request target pressure becomes higher (or lower) as the input stack temperature is higher (or lower). Furthermore, the wet control request target pressure calculation unit B1014 performs calculation so that the wet control request target pressure becomes higher (lower) as the input compressor flow rate is higher (lower). Further, the wet control request target pressure calculation unit B1014 performs calculation so that the wet control request target pressure becomes lower (higher) as the input bypass valve opening is higher (lower).
  • the wet control request target flow rate calculation unit B1015 calculates the wet control request target flow rate based on the target water balance, the stack temperature, the cathode gas pressure, and the bypass valve opening input from the priority setting unit B1013.
  • the wet control request target flow rate calculation unit B1015 performs calculation so that the wet control request target flow rate becomes higher (or lower) as the input target water balance is larger (or smaller). Further, the wet control request target flow rate calculation unit B1015 performs a calculation so that the wet control request target flow rate becomes lower (or higher) as the stack temperature is higher (or lower). Further, the wet control request target flow rate calculation unit B1015 performs calculation so that the wet control request target flow rate becomes higher (or lower) as the input cathode gas pressure is higher (or lower). Further, the wet control request target flow rate calculation unit B1015 performs a calculation so that the wet control request target flow rate becomes higher (or lower) as the input bypass valve opening is higher (or lower).
  • the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening based on the target water balance, the stack temperature, the compressor flow rate, and the cathode gas pressure input from the priority setting unit B1013.
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 performs calculation so that the target bypass valve opening is higher (or lower) as the input target water balance is larger (or smaller).
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 performs calculation so that the target bypass valve opening becomes higher (or lower) as the input stack temperature is higher (or lower).
  • the target bypass valve opening calculator B1016 performs calculation so that the target bypass valve opening becomes higher (or lower) as the input compressor flow rate is higher (or lower). Further, the target bypass valve opening calculation unit B1016 performs calculation so that the target bypass valve opening becomes lower (or higher) as the input cathode gas pressure is higher (or lower).
  • the target water balance, the stack temperature, the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure, and zero as the bypass valve opening are prioritized in the wet control required target flow rate calculation unit B1015. Input from the rank setting unit B1013.
  • the atmospheric pressure detection value is the lowest value assumed as the cathode gas pressure
  • the bypass valve opening being zero means that the bypass valve 29 is fully closed. Therefore, the wet control required target flow rate calculation unit B1015 calculates the wet control required target flow rate on the assumption that the cathode gas pressure is the lowest and the bypass valve opening is the lowest in the wet operation. In other words, the wet control request target flow rate is calculated as the smallest possible value for controlling the fuel cell in the wet direction.
  • the target water balance, the stack temperature, the detected value of the compressor flow rate, and zero as the bypass valve opening are input to the wet control required target pressure calculation unit B1014.
  • the wet control required target pressure calculation unit B1014 adjusts the compressor flow rate in the decreasing direction (wet direction of the fuel cell stack 1) by the wet control required target flow rate while setting the bypass valve opening to the lowest 0 in the wet operation.
  • the wet control required target pressure is calculated using the detected value. That is, the wet control request target pressure is calculated on the assumption that the bypass valve opening is the lowest in wet operation, while the compressor flow rate is reduced to adjust the wet state. To do.
  • the target water balance, the stack temperature, the detected value of the compressor flow rate, and the detected value of the cathode gas pressure are input to the target bypass valve opening calculator B1016.
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 determines the detected value that is adjusted in the decreasing direction (wetting direction of the fuel cell stack 1) as the compressor flow rate and the wet control request as the cathode gas pressure. Based on the detected value adjusted in the increasing direction (wetting direction of the fuel cell stack 1) by the target pressure, the target bypass valve opening is calculated. In other words, the target bypass valve opening is set to a minimum by increasing the bypass valve opening on the premise that the fuel cell is controlled in the wet direction by decreasing the compressor flow rate and increasing the cathode gas pressure. Will be calculated.
  • the wet control required target flow rate is calculated so that the operation of decreasing the compressor flow rate contributes most to the control in the wet direction of the fuel cell.
  • the wet control required target pressure is calculated so that the operation of increasing the cathode gas pressure contributes to the control of the fuel cell in the wet direction.
  • the target bypass valve opening is calculated so that the contribution to the control in the wet direction of the fuel cell by the operation of increasing the bypass valve opening is the lowest.
  • the target water balance, the stack temperature, the minimum flow rate value as the compressor flow rate, and the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure are input to the target bypass valve opening calculation unit B1016.
  • the minimum flow rate is the compressor flow rate when the wet state of the fuel cell stack 1 is maximized. If the minimum flow rate is too low, there is a risk of power generation failure due to insufficient supply of cathode gas to the fuel cell stack 1. On the other hand, if it is too high, noise due to surging or the like may easily occur. Therefore, the lowest value is adopted as the lowest flow rate within a range in which the performance of the fuel cell stack 1 can be ensured by comprehensively considering these. This minimum flow rate is set in advance according to the operating state of the fuel cell through experiments.
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 assumes that the compressor flow rate is the lowest flow rate and the cathode gas pressure is the atmospheric pressure detection value when controlling the fuel cell in the drying direction. Calculate the degree. That is, the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening so that the bypass valve opening is set as small as possible.
  • the target value of the water balance, the stack temperature, the minimum flow rate as the compressor flow rate, and the detected value as the bypass valve opening are input to the wet control required target pressure calculation unit B1014.
  • the wet control required target pressure calculation unit B1014 decreases the compressor flow rate by the lowest flow rate value that contributes to the control of the fuel cell stack 1 to the dry side, and the bypass valve opening amount by the target bypass valve opening direction. Based on the detected value adjusted to (the drying direction of the fuel cell stack 1), the wet control required target pressure is calculated.
  • the wet control required target flow rate calculation unit B1015 sets the detected value adjusted in the decreasing direction (drying direction of the fuel cell stack 1) by the target bypass valve opening as the bypass valve opening, and the wet as the cathode gas pressure. Based on the detected value adjusted in the decreasing direction (drying direction of the fuel cell stack 1) by the control request target pressure, the wet control request target flow rate is calculated.
  • the bypass valve opening The dry operation with the adjustment of the highest priority is performed.
  • the dry operation is performed in the priority order of decreasing the bypass valve opening, decreasing the cathode gas pressure, and increasing the compressor flow rate.
  • the wet control request target pressure calculation unit B1014, the wet control request target flow rate calculation unit B1015, and the target bypass valve opening calculation unit B1016 are either in a wet operation or a dry operation. Also, the calculated wet control request target pressure and the wet control request target flow rate are output to the target pressure calculation unit B102 and the target flow rate calculation unit B103, respectively.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 is based on the target bypass valve opening calculated by the target bypass valve opening calculation unit B1016, and the bypass valve 29
  • the bypass valve 29 is feedback-controlled so that the opening of the valve approaches the target bypass valve opening (see FIG. 2). That is, the bypass valve 29 is appropriately opened / closed by the membrane wetting F / B control unit B101 according to a wet operation or a dry operation performed according to the wet state of the fuel cell.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the function of the target pressure calculation unit B102 shown in FIG.
  • the target pressure calculation unit B102 includes a wet control required target pressure calculated by the membrane wet F / B control unit B101, a required load, a detected value of the anode gas pressure from the anode pressure sensor 37, and a stack temperature. Is entered. Based on these parameters, the target pressure calculation unit B102 calculates a target pressure that is a final target value of the cathode gas pressure.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a target pressure calculation mode in the target pressure calculation unit B102.
  • the target pressure calculation unit B102 includes an oxygen partial pressure ensuring request air pressure calculation unit B1021, an excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculation unit B1022, a maximum selection unit B1023, a minimum selection unit B1024, and a maximum selection unit B1025. And have.
  • the required load is input to the oxygen partial pressure ensuring required air pressure calculation unit B1021.
  • the oxygen partial pressure securing required air pressure calculation unit B1021 calculates the oxygen partial pressure securing required air pressure from a predetermined oxygen partial pressure securing required air pressure map based on the required load.
  • the oxygen partial pressure ensuring required air pressure is the cathode gas determined to satisfy the oxygen concentration requirement in the fuel cell stack 1 determined to ensure the power generation of the fuel cell stack 1 according to the required load.
  • the oxygen partial pressure ensuring required air pressure calculation unit B1021 outputs the calculated oxygen partial pressure ensuring required air pressure to the max select unit B1023.
  • the required load and the stack temperature are input to the excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculation unit B1022.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculation unit B1022 calculates an excessive pressure increase prevention upper limit pressure from a predetermined excessive pressure increase prevention upper limit pressure map based on the required load and the stack temperature.
  • the excessive pressure increase preventing upper limit pressure is an upper limit value of the cathode gas pressure determined from the viewpoint of preventing the cathode gas pressure from continuing to increase in wet operation and dry operation.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure to be obtained increases as the required load increases.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure to be obtained increases as the stack temperature increases.
  • the tendency of the excessive pressure increase prevention upper limit pressure map is that the excessive pressure increase prevention upper limit pressure is set relatively high in a high load state or at a high temperature, while the excessive pressure increase prevention upper limit is set in a low load state or at a low temperature. Set the pressure relatively low.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculation unit B1022 considers the wet state of the fuel cell stack 1 such as the target HFR or target water balance calculated by the target HFR calculation unit B1011 instead of or together with the required load and the stack temperature. Thus, an upper limit pressure for preventing excessive pressure increase may be determined. In particular, the upper limit pressure for preventing excessive pressure increase may be increased as the fuel cell stack 1 moves to the dry side.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure is set relatively low in a low load state, at a low temperature, and when the fuel cell stack 1 is dried, the cathode gas pressure is maintained even when the bypass valve 29 is closed. Is suppressed from increasing excessively, the power consumption of the compressor 22 can be reduced, and it is possible to contribute to improvement of fuel consumption and suppression of noise.
  • the oxygen partial pressure ensuring required air pressure calculated by the oxygen partial pressure ensuring required air pressure calculating unit B1021 and the wet control required target pressure calculated by the wet control required target pressure calculating unit B1014 are stored. Entered. Then, the maximum select unit B1023 outputs the larger one of the input oxygen partial pressure securing request air pressure and the wet control request target pressure to the minimum select unit B1024.
  • both the securing of the oxygen concentration according to the request for the amount of power generation in the fuel cell stack 1 and the securing of the cathode gas pressure required in the wet control of the fuel cell stack 1 are achieved. Will be taken into account.
  • the minimum pressure selection unit B1024 receives the pressure value output from the maximum selection unit B1023 and the excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculated by the excessive pressure increase prevention upper limit pressure calculation unit B1022. The minimum selection unit B1024 outputs the smaller one of the input pressure value and the excessive pressure increase prevention upper limit pressure to the maximum selection unit B1025.
  • the value output from the minimum select unit B 1024 is limited so as not to exceed the upper limit pressure for preventing excessive pressure increase while satisfying the value required for ensuring the oxygen concentration in the fuel cell stack 1 and wet control. Is considered.
  • the maximum select portion B1025 receives the pressure value inputted from the minimum select portion B1024 and the transmembrane differential pressure allowable upper limit value obtained by subtracting the allowable differential pressure upper limit from the detected value of the anode gas pressure.
  • the allowable upper limit of the differential pressure is the upper limit pressure allowed as the differential pressure between the anode gas pressure and the cathode gas pressure in the fuel cell stack 1 from the viewpoint of protecting the electrolyte membrane of the fuel cell. Therefore, by subtracting the upper limit of the allowable differential pressure from the detected value of the anode gas pressure, it is possible to obtain the allowable upper limit of the transmembrane differential pressure as the upper limit of the cathode gas pressure allowed from the viewpoint of protecting the electrolyte membrane of the fuel cell. it can.
  • the maximum select unit B1025 sets the target flow rate calculation unit B103 and the flow rate / pressure F / B control using the larger one of the pressure value input from the minimum select unit B1024 and the transmembrane pressure differential allowable upper limit pressure as the target pressure. Output to part B104.
  • the target pressure which is the final target value of the cathode gas pressure, satisfies the requirements for securing the oxygen concentration in the fuel cell stack 1 and controlling the wetness while restricting an excessive increase in the transmembrane pressure difference. It is set so as not to exceed the pressure increase prevention upper limit pressure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the function of the target flow rate calculation unit B103. As shown in the figure, the required flow rate, the detected value of the anode gas pressure, the stack temperature, the detected atmospheric pressure value, the wet control required target flow rate, and the target pressure are input to the target flow rate calculation unit B103. The target flow rate calculation unit B103 calculates a target flow rate that is a final target value of the compressor flow rate based on these input values.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a calculation mode of the target flow rate in the target flow rate calculation unit B103.
  • the target flow rate calculation unit B103 includes an oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate calculating unit B1031, a pressure ensuring required flow rate calculating unit B1032, a purge hydrogen dilution required flow rate calculating unit B1033, and a load / oxygen consumption flow rate converting unit B1034. And a Max select portion B1035.
  • the required load is input to the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate calculation unit B1031.
  • the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate calculation unit B1031 calculates the oxygen partial pressure securing lower limit flow rate from a predetermined oxygen partial pressure securing lower limit flow rate map based on the required load.
  • the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate is a lower limit value of the compressor flow rate obtained in advance through experiments or the like determined from the viewpoint of satisfying the demand for oxygen concentration in the fuel cell stack 1.
  • the value of the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow to be obtained increases as the required load increases and the amount of oxygen consumed by the electrochemical reaction in the fuel cell stack 1 increases. ing.
  • the lower limit value of the compressor flow rate may be determined from the viewpoint of preventing flooding and local water clogging in the fuel cell stack 1. In particular, it is preferable to set a value that can prevent flooding and local water clogging while ensuring the oxygen concentration in the fuel cell stack 1.
  • the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate calculation unit B1031 outputs the calculated oxygen partial pressure ensuring minimum required flow rate to the max selection unit B1035.
  • the target pressure and the stack temperature from the target pressure calculation unit B102 are input to the pressure ensuring required flow rate calculation unit B1032.
  • the pressure ensuring required flow rate calculation unit B 1032 calculates the pressure ensuring required flow rate from a predetermined pressure ensuring required flow rate map based on the target pressure and the stack temperature.
  • the pressure ensuring required flow rate is the minimum value of the compressor flow rate required for ensuring the target pressure from the viewpoint of avoiding surging according to the stack temperature.
  • the pressure ensuring required flow rate to be obtained increases as the target pressure increases. Further, in the pressure ensuring required flow rate map, the pressure ensuring required flow rate to be obtained is corrected so as to decrease as the stack temperature increases.
  • the pressure ensuring request flow rate calculation unit B1032 outputs the calculated pressure ensuring request flow rate to the max select unit B1035.
  • the detected value of the anode gas pressure and the detected atmospheric pressure value are input to the purge hydrogen dilution required flow rate calculation unit B1033.
  • the purge hydrogen dilution request flow rate calculation unit B 1033 calculates the purge hydrogen dilution request flow rate from a predetermined purge hydrogen dilution request flow rate map based on these input parameters.
  • the purge hydrogen dilution required flow rate is a compressor flow rate required for diluting the anode exhaust gas discharged from the fuel cell stack 1.
  • the purge hydrogen dilution request flow to be obtained increases as the detected value of the anode gas pressure increases. This is because the higher the anode gas pressure, the greater the compressor flow rate required for dilution. Further, the purge hydrogen dilution request flow map is corrected so that the purge hydrogen dilution request flow to be obtained becomes smaller as the atmospheric pressure detection value becomes larger. This is because when the atmospheric pressure increases, the differential pressure between the cathode gas supply passage 21 and the cathode gas discharge passage 26 increases and the bypass flow rate increases, so that the purge hydrogen dilution request flow rate as the compressor flow rate can be lowered. It is.
  • the required load is input to the load / oxygen consumption flow rate conversion unit B1034.
  • the load / oxygen consumption flow rate conversion unit B 1034 calculates the oxygen consumption flow rate in the fuel cell stack 1 by multiplying the input requested load by a load / oxygen consumption flow rate conversion coefficient determined in advance through experiments or the like.
  • the load / oxygen consumption flow rate conversion unit B 1034 may calculate the oxygen consumption flow rate based on a predetermined map that defines the relationship between the required load and the oxygen consumption flow rate in the fuel cell stack 1.
  • the oxygen consumption flow rate as a correction value is added to the purge hydrogen dilution request flow rate calculated by the purge hydrogen dilution request flow rate calculation unit B1033, and the result is output to the Max Select unit B1035.
  • the correction of the purge hydrogen dilution required flow rate is further improved by correcting the purge hydrogen dilution required flow rate by adding the oxygen consumption flow rate representing the oxygen flow rate consumed in the electrochemical reaction in the fuel cell stack 1.
  • the Max Select unit B1035 includes a wet control request target flow rate from the wet control request target flow rate calculation unit B1015, an oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate calculating unit B1031, an oxygen partial pressure ensuring required air flow rate, and a pressure ensuring required flow rate calculating unit B1032.
  • the flow rate required for securing the pressure and the corrected purge hydrogen flow rate required for purge are input.
  • the maximum select unit B1035 is a flow rate / pressure F / B control unit with the maximum value among the target flow rate required for wet control, the required air flow rate for securing oxygen partial pressure, the required flow rate for securing pressure, and the required flow rate for purge hydrogen dilution as the target flow rate Output to B104.
  • the final target flow rate is assured of the oxygen partial pressure in the fuel cell stack 1 according to the required load, the requirement in the wet control of the fuel cell stack 1, the securing of the pressure of the cathode gas to the fuel cell stack 1, And a value that satisfies all of the dilution requirements.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating the function of the flow rate / pressure F / B control unit B104.
  • the flow rate / pressure F / B control unit B104 includes a target pressure calculated by the target pressure calculation unit B102, a target flow rate calculated by the target flow rate calculation unit B103, a detected value of the cathode gas pressure, and a compressor. The detection value of the flow rate is input.
  • the flow rate / pressure F / B control unit B104 adjusts the compressor output and the opening of the cathode pressure regulating valve 27 based on these input values.
  • the flow rate / pressure F / B control unit B104 adjusts the compressor output so that the compressor flow rate converges to the target flow rate.
  • the flow rate / pressure F / B control unit B104 adjusts the opening of the cathode pressure regulating valve 27 so that the cathode gas pressure converges to the target pressure.
  • FIG. 13 is a block diagram for explaining the control of the anode system in the controller 200.
  • the controller 200 includes a target hydrogen pressure calculation unit B105, a hydrogen pressure regulating valve F / B control unit B106, a target HRB (Hydrogen recirculation blower) rotation number calculation unit B107, an HRBF / B control unit B108, Have
  • the detected values of the required load and the cathode gas pressure are input to the target hydrogen pressure calculation unit B105.
  • the target hydrogen pressure calculation unit B105 calculates a target anode gas pressure using a predetermined target anode gas pressure map based on these input values.
  • the calculated target anode gas pressure and detected value of the anode gas pressure are input to the hydrogen pressure regulating valve F / B control unit B106.
  • the hydrogen pressure regulating valve F / B control unit B106 controls the opening degree of the anode pressure regulating valve 33 so that the detected value of the anode gas pressure converges to the target anode gas pressure.
  • the target HRB rotational speed calculation unit B107 calculates a target HRB rotational speed that is a target rotational speed of the anode gas circulation blower 36 from a predetermined target HRB rotational speed map based on the input required load.
  • FIG. 14 shows an example of the target HRB rotation speed map.
  • the target HRB rotation speed is set to a higher value as the required load increases, that is, as the amount of anode gas to be consumed in the electrochemical reaction in the fuel cell increases.
  • the target HRB rotational speed calculated by the target HRB rotational speed calculator B107 is input to the HRBF / B controller B108.
  • the HRBF / B control unit B108 controls the rotation speed of the anode gas circulation blower 36 based on the input target HRB rotation speed.
  • FIG. 15 is a flowchart for explaining the wetting control of the fuel cell system 100 according to this embodiment. This control processing procedure is repeatedly executed at a predetermined control cycle.
  • step S10 the controller 200 detects the operating state of the fuel cell stack 1.
  • the air flow meter 23 detects the compressor flow rate and the cathode pressure sensor 25 detects the cathode gas pressure in accordance with an instruction from the controller 200.
  • the opening degree sensor 29a detects the opening degree of the bypass valve 29.
  • the controller 200 calculates the detected value of the stack temperature based on the detected value of the cooling water temperature by the inlet water temperature sensor 46 and the outlet water temperature sensor 47.
  • step S20 the controller 200 acquires the required load of the load device 5.
  • step S30 the controller 200 acquires an HFR measurement value correlated with the wet state of the electrolyte membrane from the impedance measurement device 6.
  • step S40 the target HFR calculation unit B1011 (see FIG. 4) of the controller 200 calculates the target HFR based on the required load.
  • step S50 the target water balance calculation unit B1012 (see FIG. 4) of the controller 200 calculates the target water balance so that the HFR measurement value converges to the target HFR, that is, based on the HFR deviation.
  • step S60 the priority setting unit B1013 (see FIG. 5) of the controller 200 obtains the actual water balance from the HFR measurement value.
  • step S70 the priority setting unit B1013 of the controller 200 determines whether or not to perform a wet operation. Specifically, as already described, the priority order setting unit B1013 determines the magnitude relationship between the target water balance and the actual water balance, and determines that the wet operation is performed if the target water balance ⁇ the actual water balance> 0. If not, that is, if target water balance-actual water balance ⁇ 0, it is determined that the wet operation is not performed.
  • step S70 If it is determined in step S70 that a wet operation is to be performed, the controller 200 executes a wet operation process in step S80. If it is determined in step S70 that the wet operation is not performed, the controller 200 executes the dry operation in step S90.
  • FIG. 16 is a flowchart for explaining the flow of the wet operation executed in step 80.
  • step S81 the wet control request target flow rate calculation unit B1015 (see FIG. 5) calculates the wet control request target flow rate.
  • the wet control request target flow rate calculation unit B1015 requests the wet control based on the target water balance, the stack temperature, the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure, and zero as the bypass valve opening. Calculate the target flow rate.
  • the wet control required target flow rate calculation unit B1015 calculates the wet control required target flow rate on the assumption that the cathode gas pressure is the lowest and the bypass valve opening is the lowest. That is, the wet control required target flow rate is calculated as the minimum value that contributes most to controlling the fuel cell in the wet direction.
  • step S82 the wet control request target pressure calculation unit B1014 calculates the wet control request target pressure.
  • the wet control required target pressure calculation unit B 1014 sets the wet control required target pressure based on the target water balance, the stack temperature, the detected value of the compressor flow rate, and zero as the bypass valve opening. Calculate.
  • the wet control request target pressure calculation unit B1014 detects the compressor flow rate that is adjusted in the decreasing direction (wet direction of the fuel cell stack 1) by the wet control request target flow rate while setting the bypass valve opening to the lowest 0.
  • the wet control required target pressure is calculated using the value.
  • step S83 the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening.
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 calculates the target bypass valve opening based on the target water balance, the stack temperature, the detected value of the compressor flow rate, and the detected value of the cathode gas pressure. .
  • the target bypass valve opening calculation unit B1016 sets the increase amount of the bypass valve opening to a minimum on the premise that the fuel cell is controlled in the wet direction by decreasing the compressor flow rate and increasing the cathode gas pressure. Thus, the target bypass valve opening is calculated.
  • step S84 the controller 200 determines the compressor 22, based on the wet control request target flow calculated in step S81, the wet control request target pressure calculated in step S82, and the target bypass valve opening calculated in step S83.
  • the cathode pressure regulating valve 27 and the bypass valve 29 are controlled.
  • the target flow rate calculation unit B103 calculates the target flow rate according to the logic described in FIG. 11 based on the wet control request target flow rate calculated in step S81. Then, the flow rate / pressure F / B control unit B104 (see FIG. 12) adjusts the compressor output based on the calculated target flow rate and the compressor flow rate detection value.
  • the target pressure calculation unit B102 calculates the target pressure according to the logic described in FIG. 9 based on the wet control required target pressure calculated in step S82. Then, the flow rate / pressure F / B control unit B104 (see FIG. 12) adjusts the cathode pressure regulating valve opening based on the calculated target pressure and cathode gas pressure detection value.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 (see FIG. 3) adjusts the bypass valve opening based on the target bypass valve opening calculated in step S83.
  • the compressor flow rate determined by the target flow rate based on the wet control required target flow rate calculated with the cathode gas pressure as the atmospheric pressure detection value and the bypass valve opening as zero is the first wet control parameter with the highest priority as the wet control parameter. It becomes.
  • the target flow rate is set as the maximum value among the wet control required target flow rate, the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate, the pressure securing required flow rate, and the purge hydrogen dilution required flow rate.
  • the flow rate does not fall below the lower limit flow rate ensuring oxygen partial pressure. Therefore, in this embodiment, the compressor flow rate is adjusted so as not to fall below the oxygen partial pressure securing lower limit flow rate.
  • the cathode gas pressure determined by the target pressure based on the target pressure for the wet control calculated with the detected value of the compressor flow rate and the bypass valve opening as zero is the second highest wet control parameter as the wet control parameter. It becomes.
  • the target pressure is set so as not to exceed the excessive pressure increase prevention upper limit pressure. Therefore, in this embodiment, the cathode gas pressure is adjusted so as not to exceed the excessive pressure increase prevention upper limit pressure.
  • bypass valve opening determined by the target bypass valve opening calculated using the compressor flow rate as the detection value and the cathode gas pressure as the detection value is the third wet control parameter having the lowest priority as the wet control parameter.
  • FIG. 17 shows a table showing the priorities of the respective wet control parameters during the wet operation and the relationship between the increase and decrease trends of these wet control parameters.
  • the compressor output is lowered so that the compressor flow rate as the first wetness control parameter is reduced.
  • the opening of the cathode pressure regulating valve 27 is reduced so that the cathode gas pressure as the second wetness control parameter increases.
  • the bypass valve opening as the third wetness control parameter is increased so that the bypass flow rate is increased.
  • the fuel cell stack 1 is controlled in the wetting direction in the priority order of decreasing the compressor flow rate, increasing the cathode gas pressure, and increasing the bypass valve opening.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a change in the state of the fuel cell system 100 during a wet operation at a certain required load.
  • a straight arrow indicated by a symbol “C1” shown in the drawing represents an operation of decreasing the compressor flow rate by reducing the output of the compressor 22. That is, as is apparent from FIG. 18, in this operation, if the bypass valve opening is constant, the stack flow rate is reduced.
  • the refracted arrow indicated by the symbol “C2” represents an operation for decreasing the opening degree of the cathode pressure regulating valve 27.
  • a straight arrow indicated by a symbol “C3” represents an operation for increasing the bypass valve opening, that is, an operation for increasing the bypass flow rate.
  • the target wet state line when the stack temperature is a certain temperature T1 and the target wet state line when the stack temperature is a certain temperature T2 are indicated by dotted lines (T1 ⁇ T2).
  • a cathode system operation limit line representing the minimum value of the stack supply flow rate with respect to the cathode gas pressure determined from the viewpoint of avoiding the surging of the compressor 22 is indicated by a one-dot chain line.
  • the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate and the excessive pressure increase preventing upper limit pressure are indicated by broken lines.
  • FIG. 18 assumes that a wet operation is performed and the operating point of the fuel cell system 100 is changed from the current operating point to the target operating point.
  • the current operating point is a temperature T1 at which the stack temperature is at a certain temperature T1
  • the target wet state corresponding to the temperature T1 is satisfied.
  • the target wet state is a state where the water balance deviation ⁇ Q is zero.
  • the target operating point is an operating point where the stack temperature is the temperature T2 (> T1) and the target wet state corresponding to the temperature T2 is satisfied. Therefore, in order to change the operating point of the fuel cell system 100 from the current operating point to the target operating point, a wet operation is performed to wet the fuel cell more.
  • the compressor flow rate is decreased from the current operating point. Since the target flow rate is adjusted so as not to fall below the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate as already described (see FIG. 11), the compressor flow rate (stack supply flow rate) stops decreasing at the oxygen partial pressure securing lower limit flow rate.
  • the cathode gas pressure is increased. Since the target pressure is adjusted so as not to exceed the excessive pressure increase prevention upper limit pressure as already described (see FIG. 9), the cathode gas pressure stops increasing at the excessive pressure increase prevention upper limit pressure.
  • the cathode gas pressure is adjusted so as not to increase beyond the excessive pressure increase prevention upper limit pressure, an excessive increase in the cathode gas pressure is suppressed.
  • the compressor flow rate also increases so as to maintain the operating point at the cathode system operating limit line.
  • the compressor flow rate continues to increase, the compressor output becomes high, and there is a concern that the fuel consumption will decrease due to the increase in power consumption.
  • the stack supply flow rate increases, which may induce overdrying of the fuel cell stack 1.
  • the cathode gas pressure is limited so as not to exceed the upper limit for preventing excessive pressure increase, thereby increasing the power consumption of the compressor 22 and causing excessive drying of the fuel cell stack 1. Can be suppressed.
  • bypass valve opening is increased, the stack supply flow rate is decreased, the fuel cell is brought into the wet direction, and the fuel cell system 100 is reached at the target operating point.
  • the operation for decreasing the compressor flow rate is executed in preference to the operation for increasing the bypass valve opening.
  • the target flow rate is set high from the viewpoint of securing the stack supply flow rate, and consumption due to excessive increase in compressor output. Increase in electric power and generation of noise can be suppressed.
  • the operation for increasing the cathode gas pressure is executed with priority over the operation for increasing the bypass valve opening. Therefore, as a result of increasing the bypass valve opening while the cathode gas pressure is low, the stack supply flow rate is reduced, and the decrease in the output voltage of the fuel cell stack 1 and the increase in the variation in the fuel cell voltage are suppressed. can do.
  • FIG. 19 is a flowchart for explaining the flow of the dry operation executed in step S90 of FIG.
  • the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening. As already described in FIG. 5, in the dry operation, the target bypass valve opening calculation unit B1016 is based on the target water balance, the stack temperature, the minimum flow rate as the compressor flow rate, and the atmospheric pressure detection value as the cathode gas pressure. To calculate the target bypass valve opening.
  • the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening on the assumption that the compressor flow rate is the lowest flow rate and the cathode gas pressure is the atmospheric pressure detection value when performing the dry operation. . That is, the target bypass valve opening calculator B1016 calculates the target bypass valve opening so that the bypass valve opening is set as small as possible.
  • step S92 the wet control required target pressure calculation unit B1014 calculates the wet control required target pressure.
  • the wet control required target pressure calculation unit B 1014 is based on the detected value as the target water balance, stack temperature, minimum flow rate as the compressor flow rate, and bypass valve opening. The wet control required target pressure is calculated.
  • the compressor flow rate is adjusted to the lowest flow rate that contributes to the control of the fuel cell stack 1 on the drying side, and the bypass valve opening is adjusted to decrease (drying direction of the fuel cell stack 1) by the target bypass valve opening. Based on the detected value, the wet control required target pressure is calculated.
  • step S93 the wet control required target flow rate calculation unit B1015 calculates the wet control required target flow rate. As already described with reference to FIG. 5, the wet control required target flow rate calculation unit B 1015 wets based on the target water balance, the stack temperature, the detected value of the bypass valve opening, and the detected value of the cathode gas pressure during the dry operation. The control request target flow rate is calculated.
  • the wet control request target flow rate calculation unit B1015 detects the detected value of the bypass valve opening already adjusted in the decreasing direction (drying direction of the fuel cell stack 1) by the target bypass valve opening, and the wet control request target. Based on the detected value of the cathode gas pressure that has already been adjusted in the decreasing direction (drying direction of the fuel cell stack 1) by the pressure, the wet control required target flow is calculated.
  • step S94 the controller 200 determines the bypass valve 29 based on the target bypass valve opening calculated in step S91, the wet control required target pressure calculated in step S82, and the wet control required target flow calculated in step S93.
  • the cathode pressure regulating valve 27 and the compressor 22 are controlled.
  • the specific control mode is the same as in step S84.
  • the membrane wetting F / B control unit B101 adjusts the bypass valve opening based on the target bypass valve opening calculated in step S91 (see FIGS. 3 and 5). Further, the target pressure calculation unit B102 calculates the target pressure according to the logic described in FIG. 9 based on the wet control request target pressure calculated in step S92. The flow rate / pressure F / B control unit B104 adjusts the opening of the cathode pressure regulating valve 27 based on the target pressure.
  • the target flow rate calculation unit B103 calculates the target flow rate according to the logic described in FIG. 11 based on the wet control request target flow rate calculated in step S93. Then, the flow rate / pressure F / B control unit B104 adjusts the compressor output based on the target flow rate.
  • the bypass valve opening determined by the target bypass valve opening calculated using the compressor flow rate as the minimum flow value and the cathode gas pressure as the atmospheric pressure detection value is the first priority as the wet control parameter. This is a dry drying control parameter.
  • the cathode gas pressure determined by the target pressure based on the target pressure for the wet control calculated with the detected value of the bypass valve opening and the compressor flow rate as the minimum flow rate is the second priority as the wet control parameter.
  • the second-order drying control parameter is the second-order drying control parameter.
  • the compressor flow rate determined by the target flow rate based on the target flow rate for wet control calculated using the detected value of the bypass valve opening and the cathode gas pressure as the detected value has the lowest priority as the wet control parameter. This is the 3rd drying control parameter.
  • FIG. 20 shows a table showing the priorities of the respective wet control parameters during the dry operation and the relationship between the increase and decrease trends of these wet control parameters.
  • the bypass valve opening as the first drying control parameter is decreased so that the bypass flow rate is decreased.
  • the opening of the cathode pressure regulating valve 27 is increased so that the cathode gas pressure as the second-order drying control parameter decreases.
  • the compressor flow rate as the third drying control parameter is increased.
  • the opening of the bypass valve is decreased in preference to the decrease in the cathode gas pressure and the increase in the compressor flow rate.
  • FIG. 21 is a time chart for explaining the flow over time in an example of the wet control of the fuel cell system 100.
  • FIG. 21 (a) to FIG. 21 (f) respectively show the load of the fuel cell system 100 (for example, the power supply amount or output current to each load), the stack temperature, HFR, pressure, flow rate, And the change with time of the bypass valve opening.
  • the target HFR is indicated by a solid line
  • the HFR measurement value is indicated by a broken line
  • the target pressure is indicated by a thick solid line
  • the oxygen partial pressure ensuring required pressure is indicated by a thin solid line
  • the wet control required target pressure is indicated by a broken line
  • the excessive pressure increase preventing upper limit pressure is indicated by a one-dot chain line.
  • the transmembrane pressure differential allowable upper limit pressure is not reflected in the figure.
  • the compressor flow rate is indicated by a thick solid line
  • the stack supply flow rate is indicated by a thin solid line.
  • the detected value of the bypass valve opening is indicated by a solid line, and the opening corresponding to when the bypass valve 29 is fully opened is indicated by a broken line.
  • the fuel cell system 100 is in an idle state.
  • the idle state means that the amount of power supplied from the fuel cell stack 1 to the supplementary components such as the travel motor and the compressor motor 22a is substantially zero, and the amount of power generated by the fuel cell stack 1 is relatively small. Is supplied to a battery or the like (not shown).
  • the target HFR is set to a relatively high constant value in order to keep the fuel cell stack 1 relatively not wet (dry state). Therefore, the wet control is performed in a state where the target water balance is set to a relatively small constant value.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure which is the upper limit value of the cathode gas pressure according to the logic described in FIG. 9 is set to a relatively low value because the required load and the stack temperature are low. (FIG. 21 (a), (b), (d)). Therefore, the cathode gas pressure takes a relatively low value corresponding to the excessive pressure increase preventing upper limit pressure. Further, as a result of the above-described wetting control, the bypass valve opening is set to a relatively small constant value (FIG. 21 (f)).
  • the idle state ends, the required load and the stack temperature rise (FIGS. 21A and 21B), and the load of the fuel cell system 100 rises.
  • the required load and the stack temperature increase, and the target HFR decreases (FIG. 21 (c)).
  • the HFR measurement value exceeds the target HFR value. Therefore, the actual water balance becomes lower than the target water balance, and the wet operation is started to realize the target wet state.
  • the cathode gas pressure which is the second-priority wet control parameter, which is prioritized
  • the compressor flow rate which is the first-priority wet control parameter
  • the cathode gas pressure is increased to the excessive pressure increase prevention upper limit pressure, so that the fuel cell stack 1 can be shifted in the wet direction to the required level.
  • the bypass valve opening which is is still maintained.
  • the increase in the load of the fuel cell system 100 is completed. Along with this, the target HFR is settled. And wetting progresses by the wet operation from the time section (ii), and the actual water balance becomes higher than the target water balance. Therefore, in the time interval (iii), the dry operation is started to achieve the target wet state.
  • the bypass valve opening which is the first-order drying control parameter that is most prioritized to be operated, is set to zero according to the logic described in FIG. 5 (FIG. 21). (F)). Then, the cathode gas pressure, which is the second-order drying control parameter, is decreased so as to complement the dry operation in which the bypass valve opening is zero (FIG. 21 (d)). As a result, the cathode gas pressure is reduced to the lower limit oxygen partial pressure ensuring required pressure described with reference to FIG. By these operations, the fuel cell stack 1 can be moved in the drying direction to the required level, so that the compressor flow rate as the third-order drying control parameter is maintained (FIG. 21 (e)).
  • the HFR measurement value increases as the stack temperature increases. Thereby, the actual water balance becomes lower than the target water balance, and the wet operation is started.
  • the target flow rate does not decrease from the viewpoint of securing the oxygen partial pressure securing lower limit flow rate for the compressor flow rate, which is the first wet control parameter, according to the logic of FIG. Therefore, in this wet operation, the target pressure is increased in order to increase the cathode gas pressure that is the second wetness control parameter.
  • the cathode gas pressure increases due to the wet operation in the time section (v). Therefore, according to the logic shown in FIG. 11, the required flow rate for pressure increase is increased, and as a result, the target flow rate is increased, so that the compressor flow rate is increased.
  • the cathode gas pressure reaches the excessive pressure increase prevention upper limit pressure again as the cathode gas pressure increases due to the wet operation in the time interval (v). Therefore, according to the logic of FIG. 9, the cathode gas pressure does not increase any more.
  • the increase of the bypass valve opening which is the third wetness control parameter, is started (FIG. 21 (f)). As the bypass valve opening increases, the HFR measurement value decreases so as to approach the target HFR (FIG. 21 (c)).
  • the HFR measurement value continues to decrease from the time interval (vii) and settles to the target HFR (FIG. 21 (c)).
  • the load is set to a high load state and the stack temperature is set to a high temperature state (FIGS. 21A and 21B).
  • the compressor flow rate as the first wetness control parameter is not reduced because it is limited to the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate according to the logic of FIG.
  • the cathode gas pressure, which is the second wetness control parameter is limited to the excessive pressure increase prevention upper limit pressure, and therefore does not increase according to the logic of FIG. Therefore, in this wet operation, the opening degree of the bypass valve, which is the third wetness control parameter, is further increased to an opening degree corresponding to full opening (FIG. 21 (f)).
  • the HFR measurement value decreases as the stack temperature decreases and the wet operation in the time interval (ix) (FIG. 21 (c)).
  • the bypass valve opening which is the first dry control parameter, is decreased (FIG. 21 (f)).
  • the excessive pressure increase preventing upper limit pressure decreases as the stack temperature decreases (FIG. 21D). Accordingly, the cathode gas pressure that is limited to the excessive pressure increase preventing upper limit pressure also decreases.
  • the wet state of the fuel cell stack 1 is controlled by adjusting the wet control parameter in the fuel cell system 100 that supplies the fuel cell stack 1 as a fuel cell while bypassing a part of the cathode gas.
  • a method for controlling the wet state of the fuel cell system 100 is provided.
  • the wet state control method of the fuel cell system 100 when the wet control parameters include the bypass valve opening, the cathode gas pressure, and the compressor flow rate as the cathode gas flow rate, the fuel cell stack 1 is controlled in the wet direction. In the wet operation, the cathode gas pressure and the compressor flow rate are adjusted in preference to the adjustment of the bypass valve opening.
  • the fuel cell stack 1, the compressor 22 as a cathode gas supply device that supplies cathode gas to the cathode systems 1, 2, 26, 28 including the fuel cell stack 1, and the fuel cell stack from the compressor 22 1, a bypass passage 28 for bypassing a part of the cathode gas supplied to 1, a bypass valve 29 provided in the bypass passage 28, and a membrane wet F / F as a bypass valve opening degree adjusting device for adjusting the opening degree of the bypass valve 29 B control unit B101, a cathode pressure regulating valve 27 as a cathode gas pressure adjusting device for adjusting the cathode gas pressure, and a cathode gas flow rate for adjusting the cathode gas flow rate supplied to the cathode systems 1, 2, 26, 28 by the compressor 22 Compressor motor 22a as an adjusting device and wet state of fuel cell stack 1 As an impedance measuring device 6 as a wet state acquisition device that acquires the opening degree, an opening degree sensor 29a as a bypass valve opening
  • the priority setting unit B1013 controls the cathode adjustment with respect to the adjustment of the bypass valve opening by the membrane wet F / B control unit B101 when the fuel cell stack 1 is controlled in the wet direction.
  • the priority order is set so that the adjustment of the cathode gas pressure by the pressure valve 27 and the adjustment of the cathode gas flow rate by the compressor motor 22a are prioritized.
  • the cathode gas pressure and the compressor flow rate are adjusted in preference to the adjustment of the bypass valve opening. Therefore, it is possible to suppress the excess or deficiency of the stack supply flow rate generated by adjusting the bypass valve opening degree in the state where the compressor flow rate and the cathode gas pressure are not adjusted during the wet operation, and the wet state of the fuel cell stack 1 is preferable. Can be maintained.
  • the opening degree of the bypass valve is adjusted in preference to the adjustment of the compressor flow rate and the cathode gas pressure.
  • the priority order setting unit B1013 adjusts the cathode gas pressure by the cathode pressure regulating valve 27 and the cathode gas flow rate by the compressor motor 22a during the dry operation.
  • the adjustment of the opening degree of the bypass valve by the membrane wetting F / B control unit B101 is given priority over at least one of the adjustments.
  • the wet control parameter is adjusted to change the wet state of the fuel cell stack 1.
  • a method for controlling the wet state of the fuel cell system 100 is provided that performs control so as to approach the target wet state.
  • the wet control parameters include the bypass valve opening, the cathode gas pressure, and the compressor flow rate as the cathode gas flow rate.
  • the compressor flow rate decreases as the cathode gas flow rate.
  • increasing the cathode gas pressure, and increasing the bypass valve opening so as to complement the control of the fuel cell stack 1 in the wet direction by decreasing the compressor flow rate and increasing the cathode gas pressure.
  • the increase of the bypass valve opening is preferentially executed, and the reduction of the compressor flow rate and the increase of the cathode gas pressure are executed in an auxiliary manner. Accordingly, during wet operation, the stack supply is achieved by increasing the bypass valve opening while the compressor flow rate is not decreased or the cathode gas pressure is not increased while the wet state of the fuel cell stack 1 is brought closer to the target wet state. Excessive or insufficient flow rate can be suppressed, and the wet state of the fuel cell stack 1 can be suitably maintained.
  • the reduction of the compressor flow rate is executed in preference to the increase of the bypass valve opening.
  • the target flow rate is set higher. Therefore, an increase in power consumption and noise due to excessive increase in compressor output can be suppressed.
  • the increase in the cathode gas pressure is executed in preference to the increase in the bypass valve opening. Therefore, as a result of increasing the bypass valve opening before the cathode gas pressure increases, the supply flow rate of the cathode gas to the fuel cell stack 1 decreases, and the output voltage of the fuel cell stack 1 decreases and the fuel cell voltage decreases. An increase in variation can be suppressed.
  • the controller 200 performs the wet operation for controlling the fuel cell stack 1 in the wet direction, and detects the atmospheric pressure detection value that is the minimum value of the cathode gas pressure, and opens the bypass valve.
  • the bypass valve opening target value is calculated based on the cathode gas pressure detection value and the compressor flow rate detection value, and the compressor flow rate, cathode gas pressure, and bypass valve opening value are respectively determined as the wet control request target flow rate and the wet control request target value. Adjust to approach the pressure and target bypass valve opening.
  • the priority of operation is determined in the order of decreasing compressor flow rate, increasing cathode gas pressure, and increasing bypass valve opening. Therefore, it is possible to more easily realize a configuration in which the bypass flow rate is not adjusted in a state where the compressor flow rate and the cathode gas pressure are not adjusted.
  • the compressor flow rate increases after the bypass valve opening decreases, and therefore the cathode gas to the fuel cell stack 1 that can be generated by increasing the compressor flow before the bypass valve opening decreases. Can be prevented more reliably.
  • the cathode gas pressure decreases after the bypass valve opening decreases, so that it is possible to suppress the cathode gas pressure from being reduced when the bypass flow rate is not reduced.
  • the compressor output is controlled to increase so as to increase the compressor flow rate due to the decrease in the cathode gas pressure, and as a result, the increase in power consumption and the generation of noise can be further reduced.
  • the controller 200 when performing the dry operation for controlling the fuel cell stack 1 in the drying direction, detects the atmospheric pressure detection value that is the lowest value of the cathode gas pressure, and the cathode gas.
  • the target value of the bypass valve opening is calculated based on the minimum flow rate, which is the minimum flow rate
  • the target value of the wet control is calculated based on the detected value of the bypass opening and the minimum flow rate.
  • the wet control request target flow rate is calculated, and the bypass valve opening, the cathode gas pressure, and the cathode gas flow rate are respectively calculated as the target bypass valve opening and the wet control request target. Adjust pressure and wet control required flow rate to approach.
  • the priority of operation is determined in the order of the decrease of the bypass valve opening, the decrease of the cathode gas pressure, and the compressor flow rate.
  • a configuration in which the cathode gas pressure is decreased and the compressor flow rate is increased after the bypass valve opening is decreased can be more easily realized.
  • the cathode gas pressure is limited so as not to exceed the excessive pressure increase preventing upper limit pressure as the pressure upper limit value.
  • the excessive pressure increase prevention upper limit pressure is calculated based on the required load and the stack temperature which is the temperature of the fuel cell.
  • the target pressure becomes higher in a high load state, etc., so that the excessive pressure increase prevention upper limit pressure is set relatively high, while in the low load state, etc., the target pressure becomes lower, so the excessive pressure increase prevention upper limit is set.
  • the pressure can be set relatively low.
  • the upper pressure limit for preventing excessive pressure increase is set relatively low in low load conditions or at low temperatures, excessive increase in cathode gas pressure can be suppressed, compressor output can be reduced, and fuel efficiency can be improved. And can contribute to noise suppression.
  • the upper limit pressure for preventing excessive pressure increase may be calculated based on the target wet state such as the target HFR and the target water balance. Thereby, the upper limit of the cathode gas pressure can be suitably adjusted according to the target wet state of the fuel cell stack 1.
  • the compressor flow rate is adjusted so as not to fall below the lower limit flow rate value (oxygen partial pressure securing lower limit flow rate) that is the lower limit value.
  • the oxygen partial pressure ensuring lower limit flow rate which is the lower limit value of the flow rate, is set to satisfy the cathode gas supply flow rate (stack supply flow rate) required by the fuel cell stack 1.
  • the stack supply flow rate necessary to satisfy the power generation amount corresponding to the required load is more reliably secured, the oxygen concentration in the fuel cell stack 1 is suitably maintained, and the power generation state is appropriately maintained. Is done.
  • the lower limit of the flow rate may be set so as to prevent local water clogging in the fuel cell stack 1.
  • the wet state of the fuel cell is further suitably maintained, overdrying and flooding are prevented, and this contributes to the maintenance of a better power generation state.
  • the wet flow control is performed using the compressor flow rate as the first wet control parameter, the cathode gas pressure as the second wet control parameter, and the bypass valve opening as the third wet control parameter.
  • the wet control parameter is not necessarily limited to the priority order in the above embodiment. Is not to be done. That is, the compressor flow rate may be the first wet control parameter, the bypass valve opening may be the second wet control parameter, and the cathode gas pressure may be the third wet control parameter.
  • the cathode gas pressure may be the first wet control parameter, the bypass valve opening may be the second wet control parameter, and the compressor flow rate may be the third wet control parameter.
  • the compressor flow rate at which the adjustment amount is maximized is given priority as the first wet control parameter, and the cathode gas pressure and bypass valve opening are prioritized.
  • the degree is the second or third wetness control parameter.
  • the mode of setting the priority is not limited to this.
  • the compressor flow rate that is the first wet control parameter is adjusted first, and then the cathode gas pressure that is the second wet control parameter.
  • the temporal priority relationship may be set for each wetness control parameter, for example, by performing adjustment of the following, and finally adjusting the opening degree of the bypass valve. Even in the dry operation, a temporal priority relationship can be set for each wetness control parameter.
  • the priority order of the wetting control parameters during the dry operation is not necessarily limited to the above embodiment.
  • parameters other than the compressor flow rate and the cathode gas pressure such as the HRB rotation speed, may be included as the wetting control parameters.
  • each configuration of the fuel cell system 100 of the present embodiment is not limited to the above embodiment.
  • the cathode pressure regulating valve 27 may be replaced with a solenoid valve and configured as a throttle portion having a fixed opening such as an orifice.
  • the compressor 22 may be provided with a turbine that is driven by receiving supply of cathode gas from the cathode gas discharge passage 26 or anode gas from the high-pressure tank 31.
  • the HFR measurement value in the present embodiment may be corrected by the stack temperature.

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Abstract

カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池に供給する燃料電池システムで、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を含む湿潤制御パラメータを調節して燃料電池の湿潤状態を制御する燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、燃料電池を湿潤方向に制御する際に、バイパス弁開度の調節に優先して前記カソードガス流量及びカソードガス圧力の少なくとも何れか一方を調節する。

Description

燃料電池システムの湿潤状態制御方法及び湿潤状態制御装置
 この発明は、燃料電池システムの湿潤状態制御方法及び湿潤状態制御装置に関する。
 コンプレッサからカソード系に供給されるカソードガスの一部を、燃料電池をバイパスするようにバイパス通路に流す燃料電池システムが知られている。JP2010-114039Aには、このような燃料電池システムの一例が開示されている。
 JP2010-114039Aの燃料電池システムにおいて、コンプレッサが燃料電池の負荷に応じた目標通りに作動していたとしても、アノードオフガスの希釈やターボサージ回避等の種々の観点から、カソード系の圧力や流量が負荷の要求とは異なって変化することがある。この結果、燃料電池に供給されるカソードガス流量が適切に維持されず、燃料電池の湿潤状態が好適に保たれない恐れがある。
 本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、より好適に燃料電池の湿潤状態を制御し得る燃料電池システムの湿潤状態制御方法及び湿潤状態制御装置を提供することを目的とする。
 本発明のある態様によれば、カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池に供給する燃料電池システムで、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を含む湿潤制御パラメータを調節して燃料電池の湿潤状態を制御する燃料電池システムの湿潤状態制御方法が提供される。特に、この湿潤状態制御方法では、燃料電池を湿潤方向に制御する際に、バイパス弁開度の調節に優先してカソードガス流量及びカソードガス圧力の少なくとも何れか一方を調節する。
図1は、本発明の実施形態における燃料電池システムの構成を示す図である。 図2は、湿潤制御にかかるコントローラの全体的な機能を説明するブロック図である。 図3は、膜湿潤F/B制御部による制御の詳細を説明する図である。 図4は、目標水収支の演算態様を説明する図である。 図5は、ウェット操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位を設定するロジック説明する図である。 図6は、膜湿潤制御マップを示す図である。 図7は、バイパス開度とバイパス流量比率の関係を示すマップである。 図8は、目標圧力演算部の機能を説明する図である。 図9は、目標圧力の演算態様を説明するブロック図である。 図10は、目標流量演算部の機能を説明する図である。 図11は、目標流量の演算態様を説明するブロック図である。 図12は、空気流量・圧力F/B制御部の機能を説明する図である。 図13は、アノード系の制御を説明するブロック図である。 図14は、目標HRB回転数マップの一例を示す。 図15は、燃料電池システムの湿潤制御を説明するフローチャートである。 図16は、ウェット操作の流れを説明するフローチャートである。 図17は、ウェット操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位と、これら湿潤制御パラメータの増減傾向の関係を示した表である。 図18は、ある要求負荷におけるウェット操作時の燃料電池システムの状態の変化の一例を説明する図である。 図19は、ドライ操作の流れを説明するフローチャートである。 図20は、ドライ操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位と、これら湿潤制御パラメータの増減傾向の関係を示した表である。 図21は、燃料電池システムの湿潤制御における経時的な流れを説明するタイムチャートである。
 以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
 図1は、本発明の実施形態における燃料電池システム100の構成の一例を示す構成図である。
 図に示す燃料電池システム100は、燃料電池としての燃料電池スタック1に対して外部から発電に必要となるアノードガス(燃料)及びカソードガス(空気)を供給し、電気負荷に応じて燃料電池を発電させる電源システムを構成する。
 燃料電池システム100は、燃料電池スタック1と、カソードガス給排装置2と、アノードガス給排装置3と、スタック冷却装置4と、負荷装置5と、インピーダンス計測装置6と、コントローラ200とを含む。
 燃料電池スタック1は、上述のとおり、複数の燃料電池が積層された積層電池である。燃料電池スタック1は、負荷装置5に接続されて負荷装置5に電力を供給する。燃料電池スタック1は、例えば数百V(ボルト)の直流の電圧を生じる。また、燃料電池スタック1を構成する燃料電池は、主として、電解質膜と、アノード電極と、カソード電極とから構成されている。ここで、電解質膜は、適度な湿潤度(含水量)で良好な電気伝導性を示す。以下では、この各燃料電池における電解質膜の湿潤状態を、「燃料電池スタック1の湿潤状態」、「燃料電池の湿潤状態」、又は単に「湿潤状態」と記載する。
 カソードガス給排装置2は、燃料電池スタック1にカソードガスを供給するとともに、燃料電池スタック1から排出されるカソードオフガスを大気に排出する装置である。
 カソードガス給排装置2は、カソードガス供給通路21と、コンプレッサ22と、エアフローメータ23と、インタークーラー24と、カソード圧力センサ25と、カソードガス排出通路26と、カソード調圧弁27、バイパス通路28と、バイパス弁29と、を含む。
 カソードガス供給通路21は、燃料電池スタック1にカソードガスを供給するための通路である。カソードガス供給通路21の一端は開口しており、他端は、燃料電池スタック1のカソードガス入口孔に接続される。
 コンプレッサ22は、酸素を含む空気をカソードガス供給通路21、燃料電池スタック1、バイパス通路28、及びカソードガス排出通路26からなるカソード系に供給する。コンプレッサ22は、カソードガス供給通路21の一端の開口端に設けられる。
 また、コンプレッサ22は、コンプレッサモータ22aにより駆動され、カソードガス供給通路21の開口端から燃料電池システム100内に空気を吸入し、カソードガス供給通路21を介して燃料電池スタック1に供給する。コンプレッサモータ22aの回転速度、すなわちコンプレッサ22の出力(以下では、コンプレッサ出力とも記載する)はコントローラ200によって制御される。
 具体的に、コンプレッサモータ22aには、その回転速度を検出する回転数センサ22bが設けられている。回転数センサ22bは、コンプレッサモータ22aの回転速度の検出信号をコントローラ200に出力する。そして、コントローラ200は、回転数センサ22bからの検出信号に基づき、コンプレッサモータ22aの回転速度、すなわちコンプレッサ22の出力を調節する。なお、コンプレッサ22は、例えばターボ式コンプレッサや容積式コンプレッサにより構成することができる。
 エアフローメータ23は、コンプレッサ22の入り口に設けられる。エアフローメータ23は、カソードガス供給通路21に供給されるカソードガスの流量を検出するカソードガス流量取得部として機能する。以下では、このカソードガスの流量のことを「コンプレッサ流量」とも記載する。エアフローメータ23は、コンプレッサ流量の検出信号をコントローラ200に出力する。
 インタークーラー24は、コンプレッサ22からカソードガス供給通路21に吐出されて燃料電池スタック1に送られる空気を冷却する。
 カソード圧力センサ25は、カソードガス供給通路21において、インタークーラー24と燃料電池スタック1との間で且つカソードガス供給通路21とバイパス通路28との合流部の上流に設けられる。カソード圧力センサ25は、カソードガス排出通路26におけるカソードガスの圧力を検出する。以下では、カソードガス排出通路26におけるカソードガスの圧力のことを「カソードガス圧力」とも記載する。カソード圧力センサ25は、カソードガス圧力の検出信号をコントローラ200に出力する。
 カソードガス排出通路26は、燃料電池スタック1からカソードオフガスを排出するための通路である。カソードガス排出通路26の一端は、燃料電池スタック1のカソードガス出口孔に接続され、他端は開口している。
 カソード調圧弁27は、カソードガス系の圧力を調整する。カソード調圧弁27は、カソードガス排出通路26において、カソードガス排出通路26とバイパス通路28との合流部の下流に設けられる。カソード調圧弁27としては、例えば弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。カソード調圧弁27は、コントローラ200によって開閉制御される。この開閉制御によってカソードガス圧力が所望の圧力に調節される。カソード調圧弁27の開度が大きくなるほど、カソード調圧弁27が開き、カソード調圧弁27の開度が小さくなるほど、カソード調圧弁27が閉じる。なお、カソード調圧弁27は、カソードガス排出通路26において、カソードガス排出通路26とバイパス通路28との合流部の上流に設けても良い。
 バイパス通路28は、コンプレッサ22からのカソードガスの一部について、燃料電池スタック1をバイパスさせる通路である。本実施形態では、バイパス通路28は、カソードガス供給通路21におけるカソード圧力センサ25の下流部分と、カソードガス排出通路26におけるカソード調圧弁27の上流部分に亘って接続されている。
 バイパス弁29は、バイパス通路28に設けられている。バイパス弁29は、燃料電池スタック1をバイパスしてカソードガス排出通路26に供給するカソードガス流量(以下では、「バイパス流量」とも記載する)を調節する弁であり、コントローラ200によって連続的に開度調節可能に構成されている。なお、以下では、コンプレッサ流量からこのバイパス流量を減じて得られる、燃料電池スタック1へのカソードガスの供給流量(燃料電池供給流量)を「スタック供給流量」とも記載する。
 また、バイパス弁29には、その開度を検出する開度センサ29aが設けられている。開度センサ29aは、バイパス弁29の開度(以下では、単に「バイパス弁開度」とも記載する)の検出信号をコントローラ200に出力する。
 アノードガス給排装置3は、燃料電池スタック1にアノードガスを供給するとともに、燃料電池スタック1から排出されるアノードオフガスを燃料電池スタック1に導入して循環させる装置である。
 アノードガス給排装置3は、高圧タンク31と、アノードガス供給通路32と、アノード調圧弁33と、エゼクタ34と、アノードガス循環通路35と、アノードガス循環ブロワ36と、アノード圧力センサ37と、パージ通路38と、パージ弁39と、を含む。
 高圧タンク31は、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスを高圧状態に保って貯蔵する。
 アノードガス供給通路32は、高圧タンク31に貯蔵されたアノードガスを燃料電池スタック1に供給するための通路である。アノードガス供給通路32の一端は、高圧タンク31に接続され、他端は、エゼクタ34を介して燃料電池スタック1のアノードガス入口孔に接続される。
 アノード調圧弁33は、燃料系を構成するアノードガス供給通路32の圧力を調整する。アノード調圧弁33は、高圧タンク31とエゼクタ34との間のアノードガス供給通路32に設けられる。アノード調圧弁33の開度を変化させることにより、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスの圧力は上昇又は降下する。
 アノード調圧弁33としては、例えば弁の開度を段階的に変更可能な電磁弁が用いられる。アノード調圧弁33は、コントローラ200によって開閉制御される。この開閉制御によって、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスの圧力が調節される。
 エゼクタ34は、アノード調圧弁33と燃料電池スタック1との間のアノードガス供給通路32に設けられる。エゼクタ34は、アノードガス供給通路32に対してアノードガス循環通路35が合流する部分に設けられる機械式ポンプである。
 アノードガス循環通路35は、燃料系を構成する通路であり、アノードガス供給通路32にエゼクタ34の吸引口を介して接続される。
 アノードガス循環ブロワ36は、アノードガス循環通路35内でエゼクタ34の上流に設けられる。アノードガス循環ブロワ36は、エゼクタ34を介してアノードオフガスを燃料電池スタック1に循環させる。アノードガス循環ブロワ36の回転速度はコントローラ200によって制御される。これにより、アノードガス循環通路35を循環するアノードガスの流量が調整される。以下では、燃料電池スタック1に循環されるアノードガスの流量のことを「アノードガス循環流量」とも記載する。
 アノード圧力センサ37は、エゼクタ34と燃料電池スタック1との間のアノードガス供給通路32に設けられる。アノード圧力センサ37は、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスの圧力を検出する。以下では、燃料電池スタック1に供給されるアノードガスの圧力のことを単に「アノードガス圧力」とも記載する。アノード圧力センサ37は、アノードガス圧力を検出した信号をコントローラ200に出力する。
 パージ通路38は、アノードガス循環通路35から分岐して設けられており、カソード調圧弁27よりも下流側のカソードガス排出通路26に合流する。パージ通路38は、アノードオフガスに含まれる窒素ガスや発電による生成水等の不純物を外部に排出する通路である。これにより、パージ通路38を介して排出されるアノードオフガスは、カソードガス排出通路26でカソードオフガスと混合されるので、混合ガス中の水素濃度が規定値以下に維持される。
 パージ弁39は、パージ通路38に設けられる。パージ弁39は、その開度に応じてパージ通路38を介した不純物の排出量を調節する。パージ弁39の開度は、コントローラ200によって制御される。
 なお、アノードガス循環通路35とパージ通路38の合流部に気液分離装置を設けて、不純物を液体成分と気体成分に分離し、液体成分を図示しない排出系統からシステム外部に排出するとともに、気体成分のみをパージ通路38に流すようにしても良い。
 スタック冷却装置4は、燃料電池スタック1の温度を冷却する装置である。スタック冷却装置4は、冷却水循環通路41と、冷却水ポンプ42と、ラジエータ43と、冷却水バイパス通路44と、三方弁45と、入口水温センサ46と、出口水温センサ47とを含む。
 冷却水循環通路41は、燃料電池スタック1に冷却水を循環させる通路である。冷却水循環通路41の一端は、燃料電池スタック1の冷却水入口孔に接続され、他端は、燃料電池スタック1の冷却水出口孔に接続される。
 冷却水ポンプ42は、冷却水循環通路41に設けられる。冷却水ポンプ42は、ラジエータ43を介して燃料電池スタック1に冷却水を供給する。冷却水ポンプ42の回転速度は、コントローラ200によって制御される。
 ラジエータ43は、冷却水ポンプ42よりも下流の冷却水循環通路41に設けられる。ラジエータ43は、燃料電池スタック1の内部で温められた冷却水をファンによって冷却する。
 冷却水バイパス通路44は、ラジエータ43をバイパスする通路であって、燃料電池スタック1から排出される冷却水を燃料電池スタック1に戻して循環させる通路である。冷却水バイパス通路44の一端は、冷却水循環通路41において冷却水ポンプ42とラジエータ43との間で接続され、他端は、三方弁45の一端に接続される。
 三方弁45は、燃料電池スタック1に供給される冷却水の温度を調整する。三方弁45は、例えばサーモスタットにより実現される。三方弁45は、ラジエータ43と燃料電池スタック1の冷却水入口孔との間の冷却水循環通路41において冷却水バイパス通路44が合流する部分に設けられる。
 入口水温センサ46及び出口水温センサ47は、冷却水の温度を検出する。冷却水の温度は、燃料電池スタック1の温度、又はカソードガスの温度として用いられる。
 入口水温センサ46は、燃料電池スタック1に形成された冷却水入口孔の近傍に位置する冷却水循環通路41に設けられる。入口水温センサ46は、燃料電池スタック1の冷却水入口孔に流入する冷却水の温度を検出する。以下では、燃料電池スタック1の冷却水入口孔に流入する冷却水の温度のことを「スタック入口水温」という。入口水温センサ46は、スタック入口水温の検出信号をコントローラ200に出力する。
 出口水温センサ47は、燃料電池スタック1に形成された冷却水出口孔の近傍に位置する冷却水循環通路41に設けられる。出口水温センサ47は、燃料電池スタック1から排出された冷却水の温度を検出する。以下では、燃料電池スタック1から排出された冷却水の温度のことを「スタック出口水温」という。出口水温センサ47は、スタック出口水温の検出信号をコントローラ200に出力する。
 本実施形態では、コントローラ200において入口水温センサ46及び出口水温センサ47のそれぞれの検出値の平均値が算出される。そして、この平均値がスタック温度として用いられる。なお、スタック温度は、入口水温センサ46及び出口水温センサ47のそれぞれの検出値の平均値とすることに限られず、例えば、コントローラ200が、入口水温センサ46と出口水温センサ47のそれぞれの検出値の小さい方又は大きい方をスタック温度として取得しても良い。
 負荷装置5は、燃料電池スタック1から供給される発電電力を受けて駆動する。負荷装置5としては、例えば、車両を駆動する電動モータや、電動モータを制御する制御ユニット、燃料電池スタック1の発電を補助する補機などが挙げられる。燃料電池スタック1の補機としては、例えば、コンプレッサ22、アノードガス循環ブロワ36、及び冷却水ポンプ42などが挙げられる。
 なお、負荷装置5を制御する制御ユニットは、負荷装置5の作動に必要な電力を、燃料電池スタック1に対する要求電力としてコントローラ200に出力する。例えば、車両に設けられたアクセルペダルの踏込み量が大きくなるほど、負荷装置5の要求電力は大きくなる。本実施形態では、この負荷装置5の要求電力が要求負荷に相当する。
 負荷装置5と燃料電池スタック1との間には、電流センサ51と電圧センサ52とが配置される。
 電流センサ51は、燃料電池スタック1の正極端子1pと負荷装置5の正極端子との間の電源線に接続される。電流センサ51は、燃料電池スタック1から負荷装置5に出力される電流を検出する。以下では、燃料電池スタック1から負荷装置5に出力される電流のことを「スタック出力電流」とも記載する。電流センサ51は、スタック出力電流の検出信号をコントローラ200に出力する。
 電圧センサ52は、燃料電池スタック1の正極端子1pと負極端子1nとの間に接続される。電圧センサ52は、正極端子1pと負極端子1nとの間の電圧である端子間電圧を検出する。以下では、燃料電池スタック1の端子間電圧のことを「スタック出力電圧」という。電圧センサ52は、スタック出力電圧の検出信号をコントローラ200に出力する。
 インピーダンス計測装置6は、電解質膜の湿潤状態を取得する湿潤状態取得装置として機能する。インピーダンス計測装置6は、燃料電池スタック1に接続され、電解質膜の湿潤状態と相関のある燃料電池スタック1の内部インピーダンスを測定する。
 一般に、電解質膜の含水量(水分)が少なくなるほど、すなわち電解質膜が乾き気味になるほど、内部インピーダンスは大きくなる。一方、電解質膜の含水量が多くなるほど、すなわち電解質膜が濡れ気味になるほど、内部インピーダンスは小さくなる。このため、本実施形態では、電解質膜の湿潤状態を示すパラメータとして、燃料電池スタック1の内部インピーダンスが用いられる。
 そして、インピーダンス計測装置6は、例えば、電解質膜の電気抵抗を検出するのに適した高周波数の交流電流を供給し、出力される交流電圧の振幅を当該交流電流の振幅で除することにより、内部インピーダンスを算出する。
 以下では、この高周波数の交流電圧及び交流電流に基づいて算出される内部インピーダンスをHFR(High Frequency Resistance)とも記載する。インピーダンス計測装置6は、算出したHFR値をHFR測定値としてコントローラ200に出力する。
 コントローラ200は、中央演算装置(CPU)、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び入出力インタフェース(I/Oインタフェース)を備えたマイクロコンピューターで構成される。
 コントローラ200は、少なくとも、インピーダンス計測装置6、回転数センサ22b、エアフローメータ23、カソード圧力センサ25、開度センサ29a、アノード圧力センサ37、入口水温センサ46、出口水温センサ47、及び大気圧センサ50からの各検出信号と負荷装置5からの要求負荷などを入力信号として取得する。
 特に、本実施形態において、コントローラ200は、上記各入力信号に基づいて、コンプレッサ22(コンプレッサモータ22a)、カソード調圧弁27、及びバイパス弁29を操作して、コンプレッサ流量、カソードガス圧力、及びバイパス弁開度(バイパス流量)を調節する。さらにコントローラ200は、アノード調圧弁33の開度及びアノードガス循環ブロワ36の出力を調節して、アノードガス流量及びアノードガス圧力を制御する。また、コントローラ200は、燃料電池システム100の運転状態に関するパラメータに応じて、冷却水ポンプ42の出力及び三方弁45の開度を調節して、燃料電池スタック1の温度を制御する。
 特に、本実施形態では、コントローラ200は、燃料電池スタック1の湿潤状態が発電に適した状態で維持されるように、コンプレッサ流量、カソードガス圧力、及びバイパス弁開度が調節される湿潤制御が行われる。
 すなわち、本実施形態の湿潤制御では、コントローラ200は、主として、コンプレッサ流量、カソードガス圧力、及びバイパス開度の3つの湿潤制御パラメータを制御する。すなわち、湿潤制御においてコントローラ200により制御されるアクチュエータは、コンプレッサ22、カソード調圧弁27、及びバイパス弁29である。
 さらに、本実施形態において、コントローラ200により実行される湿潤制御には、電解質膜の余剰な水分を減らすために、燃料電池スタック1の湿潤状態を乾燥(ドライ)側に遷移させる操作である「ドライ操作」、及び電解質膜の水分を増やすために、燃料電池スタック1の湿潤状態を湿潤方向に遷移させる「ウェット操作」が含まれる。
 ウェット操作には、コンプレッサ流量を減少させる操作(コンプレッサ22の出力を低下)、カソードガス圧力を増加させる操作(カソード調圧弁27の開度の減少)、及びバイパス弁開度を増加させる操作(バイパス流量の増加)が含まれる。
 ここで、コンプレッサ流量を減少させる操作によれば、スタック供給流量も減少するので、燃料電池スタック1の湿潤が進行することとなる。
 また、カソードガス圧力を増加させる操作によれば、カソードガス圧力が増加するほど、燃料電池スタック1から排水される排水量が減少する。したがって、燃料電池スタック1内に水分がより保たれるようになり、燃料電池スタック1の湿潤がより進行することとなる。
 さらに、バイパス弁開度を増加させる操作によれば、スタック供給流量が減少するので燃料電池スタック1の湿潤が進行することとなる。
 また、ドライ操作には、バイパス弁開度を減少させる操作(バイパス流量の減少)、カソードガス圧力を減少させる操作(カソード調圧弁27の開度の増加)、及びコンプレッサ流量を増加させる操作(コンプレッサ22の出力の向上)が含まれる。
 ここで、バイパス弁開度を減少させる操作によれば、スタック供給流量が増加するので燃料電池スタック1の乾燥が進行することとなる。
 また、カソードガス圧力を減少させる操作によれば、カソードガス圧力が減少するほど、燃料電池スタック1から排水される排水量が増加する。したがって、燃料電池スタック1内に水分がより排出されるようになり、燃料電池スタック1の乾燥がより進行することとなる。
 ここで、コンプレッサ流量は、要求負荷、希釈要求、及びサージング回避のための最低流量に応じて定められる。しかしながら、希釈要求やサージング回避の観点から、コンプレッサ流量が要求負荷に応じて必要なスタック供給流量を超える場合には、バイパス弁開度を増加させ、この余剰分をバイパス通路28を介してバイパスさせ、スタック供給流量を適切に保つことが考えられる。
 しかしながら、この場合、例えば、カソードガス圧力が低く、カソードガス供給通路21とカソードガス排出通路26の差圧が大きい状態でバイパス弁開度を増加させると、スタック供給流量が要求よりも減少することがある。また、コンプレッサ流量が、要求負荷に応じた下限流量に対して過剰な状態でバイパス弁開度を増加させると、コンプレッサ出力が過剰な状態に制御され、消費電力が増大する。
 そこで、本実施形態では、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を湿潤制御パラメータとして、燃料電池の湿潤状態が目標よりも乾燥側であってウェット操作を行う際には、バイパス弁開度を増加させる操作に優先して、コンプレッサ流量を減少させる操作及びカソードガス圧力を増加させる操作を行うようにした。
 これにより、ウェット操作の際に、コンプレッサ流量が十分に減少しない状態でバイパス弁開度が増加し、燃料電池スタック1に過剰にカソードガスが供給されることを防止することができる。また、カソードガス圧力が十分に増加していない状態でバイパス弁開度が増加し、スタック供給流量が低下して出力電圧やセル電圧が低下してしまうことを防止することができる。
 さらに、燃料電池の湿潤状態が目標よりも湿潤側であってドライ操作を行う際には、コンプレッサ流量を増加させる操作及びカソードガス圧力を減少させる操作に優先して、バイパス弁開度を減少させる操作が行われる。
 ここで、本実施形態における「優先」とは、ウェット操作又はドライ操作にあたり、コンプレッサ流量の調節、カソードガス圧力の調節、及びバイパス弁開度の調節の内、一の湿潤制御パラメータの調節量を最大化(又は支配的に)することを、他の湿潤制御パラメータの調節に対して優先させることを意味する。
 例えば、本実施形態では、ウェット操作の場合においては、コンプレッサ流量を可能な限り多く調節し(優先順位1)、次に、カソード調圧弁27の開度を可能な限り多く調節し(優先順位2)、最後に、バイパス弁開度を減少させる調節を行う(優先順位3)。
 以下では、本実施形態にかかるウェット操作及びドライ操作にかかる制御構成及びそのロジックを詳細に説明する。
 図2は、本実施形態における湿潤制御にかかるコントローラ200の全体的な機能を説明するブロック図である。
 図示のように、コントローラ200は、膜湿潤F/B制御部B101と、目標圧力演算部B102と、目標流量演算部B103と、流量・圧力F/B制御部B104と、を有する。
 膜湿潤F/B制御部B101は、燃料電池の湿潤状態の観点から定められるカソードガス圧力の目標値としての湿潤制御要求目標圧力と、燃料電池の湿潤状態の観点から定められるコンプレッサ流量の目標値としての湿潤制御要求目標流量と、を演算する。そして、膜湿潤F/B制御部B101は、演算した湿潤制御要求目標圧力及び湿潤制御要求目標流量を、それぞれ、目標圧力演算部B102と目標流量演算部B103に出力する。
 目標圧力演算部B102は、入力された湿潤制御要求目標圧力に基づいて、カソードガス圧力の最終的な目標値である目標圧力を演算し、目標流量演算部B103と流量・圧力F/B制御部B104に出力する。
 目標流量演算部B103は、入力された目標圧力及び湿潤制御要求目標流量に基づいて、コンプレッサ流量の最終的な目標値である目標流量を演算し、流量・圧力F/B制御部B104に出力する。
 流量・圧力F/B制御部B104は、入力された目標圧力及び目標流量に基づいて、コンプレッサ22及びカソード調圧弁27をフィードバック制御する。以下では、図3~図12に基づいて、本実施形態にかかる湿潤制御におけるカソードの制御をより詳細に説明する。
 図3は、膜湿潤F/B制御部B101による制御の詳細を説明する図である。
 図示のように、膜湿潤F/B制御部B101には、負荷装置5からの要求負荷、インピーダンス計測装置6で算出されたHFR値、エアフローメータ23からのコンプレッサ流量の検出値(以下では「コンプレッサ流量検出値」とも記載する)、カソード圧力センサ25からのカソードガス圧力の検出値(以下では「カソードガス圧力検出値」とも記載する)、入口水温センサ46及び出口水温センサ47の検出値に基づくスタック温度、大気圧センサ50からの大気圧検出値が入力される。そして、膜湿潤F/B制御部B101は、これら各値に基づいて湿潤制御要求目標圧力及び湿潤制御要求目標流量を演算する。ここで、膜湿潤F/B制御部B101による湿潤制御要求目標圧力及び湿潤制御要求目標流量の演算の詳細について説明する。
 図4は、膜湿潤F/B制御部B101による目標水収支の演算態様を説明する図である。また、図5は、膜湿潤F/B制御部B101によるウェット操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位を設定するロジックを説明する図である。
 図4及び図5に示すように、膜湿潤F/B制御部B101は、目標HFR演算部B1011と、目標水収支演算部B1012と、優先順位設定部B1013と、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014と、湿潤制御要求目標流量演算部B1015と、目標バイパス弁開度演算部B1016と、を有している。
 目標HFR演算部B1011には、要求負荷が入力される。目標HFR演算部B1011は、要求負荷に基づいて予め定められた膜湿潤制御マップからHFR値の目標値である目標HFRを演算する。
 図6は、膜湿潤制御マップを示す図である。膜湿潤制御マップでは、要求負荷が相対的に小さい領域Iでは、要求発電量が小さく燃料電池内の液水量が低くすることができるので、目標HFRは相対的に大きい所定の一定値をとる。
 また、要求負荷が中間の値をとる領域IIでは、要求負荷が増加するにつれて燃料電池内をより湿潤方向に制御し発電状態を適切に維持する。したがって、この領域IIでは、要求負荷が増加するにつれて目標HFRが小さくなる。
 さらに、要求負荷が相対的に大きい領域IIIでは、コンプレッサ流量が十分に大きくなるため、燃料電池スタック1内に滞留する液水の影響が小さくなる。そのため、高要求負荷の範囲内の目標HFRは、相対的に最も小さい一定値に設定される。
 図4に戻り、目標HFR演算部B1011は、演算した目標HFRを出力する。
 目標水収支演算部B1012には、目標HFRをHFR測定値で減算した値(以下では、この値を「HFR偏差」とも記載する)が入力される。目標水収支演算部B1012は、HFR偏差に基づいて目標水収支を演算する。
 ここで、目標水収支とは、燃料電池スタック1の発電に伴って生成される水量と、燃料電池スタック1から燃料電池システム100の外部に排出される水量との収支を意味する。
 すなわち、目標水収支は、燃料電池において目標とする湿潤状態からの水分の過不足を表わすパラメータとなる。具体的には、目標水収支から燃料電池スタック1の実際の水収支である実水収支を減算した値が正の値である場合には、燃料電池が乾燥している状態でウェット操作が要求されることを意味する。一方で、目標水収支から実水収支を減算した値が負の値である場合には、燃料電池の水分が余剰状態でドライ操作が要求されることを意味する。したがって、燃料電池の湿潤状態を適切に保つ観点から、実水収支から目標水収支を減算した値をゼロとすることが目標とされる。
 本実施形態において、目標水収支演算部B1012は、目標水収支QF_net_waterを以下の式(1)に基づいて算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ただし、
  QF_H2O_in:燃料電池の発電による生成水量
  CC_H2O_out:カソード出口水蒸気濃度
  CC_dry_out:カソード出口ドライガス濃度
  QC_dry_out:カソード出口ドライガス流量
である。
 ここで、カソード出口水蒸気濃度CC_H2O_outとは、燃料電池スタック1のカソード出口におけるカソードガスに含まれる水蒸気の濃度であり、例えば下記の式(2)に基づいて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
ただし、
  PCH2O_out:カソード出口水蒸気分圧
  PC_out:カソード出口圧力
である。
 さらに、カソード出口水蒸気分圧PCH2O_outとは、燃料電池スタック1のカソード出口におけるカソードガスに含まれる水蒸気の分圧であり、例えば下記の式(3)に基づいて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
ただし、EXPは、自然対数を意味する。
 また、カソード出口ドライガス濃度CC_dry_outとは、燃料電池スタック1のカソード出口におけるカソードガスに含まれる水蒸気以外の気体の濃度であり、下記の式(4)に基づいて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 さらに、カソード出口ドライガス流量QC_dry_outは、燃料電池スタック1のカソード出口におけるカソードガスに含まれる水蒸気以外の気体の流量であり、下記の式(5)に基づいて求められる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
                                       
 ただし、
  QS_in:スタック供給流量
  Qo_exp:酸素消費流量
である。
 スタック供給流量QS_inは、既に述べたように、コンプレッサ流量から、バイパス通路28にバイパスされるカソードガスの流量であるバイパス流量を減算することで求められる。
 また、本実施形態では、バイパス流量は、予め定められたマップにより、バイパス弁開度とコンプレッサ流量に基づいて算出することができる。
 図7は、バイパス開度とバイパス流量比率の関係を示すマップである。ここで、バイパス流量比率λとは、バイパス弁開度に応じたコンプレッサ流量の内のバイパス流量の割合を意味する。したがって、バイパス流量=バイパス流量比率λ×コンプレッサ流量となる。なお、図7に示すバイパス流量マップを用いてバイパス弁開度からバイパス流量比率λが定まるので、コンプレッサ流量からバイパス流量を求めることができる。
 酸素消費流量Qo_expは、燃料電池スタック1内における電気化学反応によって消費されるカソードガス中の酸素の流量である。酸素消費流量Qo_expは、例えば、予め実験等により定められる酸素消費流量変換係数を要求負荷に乗じること求めることができる。
 そして、図4に戻り、目標水収支演算部B1012は、演算した目標水収支QF_net_waterを、優先順位設定部B1013に出力する。
 図5に示すように、優先順位設定部B1013には、コンプレッサ流量検出値、カソードガス圧力検出値、バイパス弁開度、大気圧検出値、及び目標水収支演算部B1012で演算した目標水収支QF_net_waterが入力される。
 優先順位設定部B1013は、これら入力された値に基づいて、湿潤制御に用いられるカソードガス圧力、コンプレッサ流量、及びバイパス弁開度の各湿潤制御パラメータを調節する優先度を設定する。
 優先順位設定部B1013は、HFR計測値から予め定められた水収支マップに基づいて実水収支QF_net_water_Rを取得する。そして、優先順位設定部B1013は、目標水収支QF_net_waterと実水収支QF_net_water_Rに基づいて、ウェット操作を実施する必要があるか、ドライ操作を実施する必要があるかを判断する。
 具体的に、優先順位設定部B1013は、目標水収支QF_net_water-実水収支QF_net_water_R>0である場合には、ウェット操作を実施する必要があると判断し、目標水収支QF_net_water-実水収支QF_net_water_R≦0である場合には、ドライ操作を実施する必要があると判断する。以下では、目標水収支QF_net_water-実水収支QF_net_water_Rを水収支偏差ΔQとも記載する。
 また、優先順位設定部B1013は、湿潤状態制御パラメータとしての水収支偏差ΔQ、スタック温度、コンプレッサ流量、及びバイパス弁開度を湿潤制御要求目標圧力演算部B1014に出力する。さらに、優先順位設定部B1013は、湿潤状態制御パラメータとしての水収支偏差ΔQ、スタック温度、カソードガス圧力、及びバイパス弁開度を湿潤制御要求目標流量演算部B1015に出力する。また、優先順位設定部B1013は、湿潤状態制御パラメータとしての水収支偏差ΔQ、スタック温度、コンプレッサ流量、及びカソードガス圧力を目標バイパス弁開度演算部B1016に出力する。
 特に、本実施形態では、優先順位設定部B1013は、上述した水収支偏差ΔQの正負に基づいて行ったウェット操作を実施するのかドライ操作を実施するのかの判断結果に応じて、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014に出力するコンプレッサ流量及びバイパス弁開度、湿潤制御要求目標流量演算部B1015に出力するカソードガス圧力及びバイパス弁開度、並びに目標バイパス弁開度演算部B1016に出力するコンプレッサ流量及びカソードガス圧力を適宜定める。
 先ず、ウェット操作を実施する必要があると判断した場合には、優先順位設定部B1013は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としてのコンプレッサ流量検出値、バイパス弁開度としての0(全閉)を湿潤制御要求目標圧力演算部B1014に出力する。
 また、優先順位設定部B1013は、目標水収支、スタック温度、カソードガス圧力としてのカソードガス圧力検出値、及びバイパス弁開度としての値0を湿潤制御要求目標流量演算部B1015に出力する。
 さらに、優先順位設定部B1013は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としてのコンプレッサ流量検出値、及びカソードガス圧力としてのカソードガス圧力検出値を目標バイパス弁開度演算部B1016に出力する。
 一方、ドライ操作を実施する必要があると判断した場合には、優先順位設定部B1013は、水収支偏差、スタック温度、コンプレッサ流量としての流量最低値、バイパス弁開度としてのバイパス弁開度検出値を湿潤制御要求目標圧力演算部B1014に出力する。
 また、優先順位設定部B1013は、目標水収支、スタック温度、カソードガス圧力としての大気圧検出値、バイパス弁開度としてのバイパス弁開度検出値を湿潤制御要求目標流量演算部B1015に出力する。
 さらに、優先順位設定部B1013は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としての流量最低値、及びカソードガス圧力としての大気圧検出値を目標バイパス弁開度演算部B1016に出力する。
 次に、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、優先順位設定部B1013から入力された水収支偏差ΔQ、スタック温度、コンプレッサ流量、及びバイパス弁開度に基づいて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 具体的に、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、入力された目標水収支が大きい(又は小さい)ほど、湿潤制御要求目標圧力が高く(又は低く)なるように演算を行う。また、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、入力されたスタック温度が大きい(又は小さい)ほど、湿潤制御要求目標圧力が高く(又は低く)なるように演算を行う。さらに、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、入力されたコンプレッサ流量が高い(低い)ほど湿潤制御要求目標圧力が高く(低く)なるように演算を行う。さらに、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、入力されたバイパス弁開度が高い(低い)ほど湿潤制御要求目標圧力が低く(高く)なるように演算を行う。
 湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、優先順位設定部B1013から入力された目標水収支、スタック温度、カソードガス圧力、及びバイパス弁開度に基づいて、湿潤制御要求目標流量を演算する。
 具体的に、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、入力された目標水収支が大きい(又は小さい)ほど、湿潤制御要求目標流量が高く(又は低く)なるように演算を行う。また、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、スタック温度が大きい(又は小さい)ほど、湿潤制御要求目標流量が低く(又は高く)なるように演算を行う。また、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、入力されたカソードガス圧力が高い(又は低い)ほど湿潤制御要求目標流量が高く(又は低く)なるように演算を行う。さらに、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、入力されたバイパス弁開度が高い(又は低い)ほど湿潤制御要求目標流量が高く(又は低く)なるように演算を行う。
 目標バイパス弁開度演算部B1016は、優先順位設定部B1013から入力された目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量、及びカソードガス圧力に基づいて、目標バイパス弁開度を演算する。
 具体的に、目標バイパス弁開度演算部B1016は、入力された目標水収支が大きい(又は小さい)ほど、目標バイパス弁開度が高く(又は低く)なるように演算を行う。目標バイパス弁開度演算部B1016は、入力されたスタック温度が大きい(又は小さい)ほど、目標バイパス弁開度が高く(又は低く)なるように演算を行う。また、目標バイパス弁開度演算部B1016は、入力されたコンプレッサ流量が高い(又は低い)ほど目標バイパス弁開度が高く(又は低く)なるように演算を行う。さらに、目標バイパス弁開度演算部B1016は、入力されたカソードガス圧力が高い(又は低い)ほど目標バイパス弁開度が低く(又は高く)なるように演算を行う。
 次に、ウェット操作時における各目標値の演算について説明する。
 ウェット操作時においては、既に述べたように、湿潤制御要求目標流量演算部B1015には、目標水収支、スタック温度、カソードガス圧力としての大気圧検出値、及びバイパス弁開度としてのゼロが優先順位設定部B1013から入力される。
 ここで、大気圧検出値はカソードガス圧力として想定される最低値であり、バイパス弁開度がゼロであるとはバイパス弁29が全閉であることを意味する。したがって、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、ウェット操作にあたり、カソードガス圧力が最も低く、且つバイパス弁開度が最も低いことを前提に、湿潤制御要求目標流量を演算することとなる。すなわち、湿潤制御要求目標流量は、燃料電池を湿潤方向に制御する上で可能な限り小さい値として演算されることとなる。
 また、ウェット操作時において、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014には、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量の検出値、及びバイパス弁開度としてのゼロが入力される。
 ここで、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、ウェット操作にあたり、バイパス弁開度を最も低い0としつつ、コンプレッサ流量として湿潤制御要求目標流量により減少方向(燃料電池スタック1の湿潤方向)に調節されている検出値を用いて、湿潤制御要求目標圧力を演算することとなる。すなわち、湿潤制御要求目標圧力は、ウェット操作において、バイパス弁開度が最も低いことを前提とする一方で、湿潤状態を調節すべくコンプレッサ流量が減少されているものとして湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 さらに、ウェット操作時において、目標バイパス弁開度演算部B1016には、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量の検出値、及びカソードガス圧力の検出値が入力される。
 したがって、目標バイパス弁開度演算部B1016は、コンプレッサ流量として上記湿潤制御要求目標流量により減少方向(燃料電池スタック1の湿潤方向)に調節されている検出値、及びカソードガス圧力として上記湿潤制御要求目標圧力により増加方向(燃料電池スタック1の湿潤方向)に調節されている検出値に基づいて、目標バイパス弁開度を演算することとなる。すなわち、目標バイパス弁開度は、コンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加により燃料電池の湿潤方向への制御がなされている前提で、バイパス弁開度の増加量が最小限に設定されるように演算されることとなる。
 以上のように、ウェット操作時における湿潤制御要求目標圧力演算部B1014、湿潤制御要求目標流量演算部B1015、及び目標バイパス弁開度演算部B1016による各湿潤制御パラメータの目標値の演算態様によれば、ウェット操作を実行するにあたり、コンプレッサ流量を減少させる操作が、燃料電池の湿潤方向への制御することに最も寄与するように湿潤制御要求目標流量が演算される。
 次に、カソードガス圧力を増加させる操作が、燃料電池の湿潤方向への制御に寄与するように湿潤制御要求目標圧力が演算される。そして、最後に、バイパス弁開度を増加させる操作による燃料電池の湿潤方向への制御に対する寄与が最も低くなるように、目標バイパス弁開度が演算される。
 次に、ドライ操作について説明する。
 ドライ操作時においては、目標バイパス弁開度演算部B1016には、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量として流量最低値、及びカソードガス圧力として大気圧検出値が入力される。
 ここで、流量最低値とは、燃料電池スタック1の湿潤状態を最大にするときのコンプレッサ流量である。なお、流量最低値は、低すぎるとカソードガスの燃料電池スタック1への供給量不足による発電不良が生じるおそれがある。その一方で、高すぎるとサージング等による騒音が発生しやすくなるおそれがある。したがって流量最低値は、これらを総合的に考慮して燃料電池スタック1の性能を確保できる範囲で最も低い値が採用される。この流量最低値は、予め実験によって燃料電池の運転状態に応じて設定されている。
 したがって、目標バイパス弁開度演算部B1016は、燃料電池を乾燥方向に制御するにあたり、コンプレッサ流量が流量最低値であり、カソードガス圧力が大気圧検出値であることを前提として、目標バイパス弁開度を演算する。すなわち、目標バイパス弁開度演算部B1016は、目標バイパス弁開度を、バイパス弁開度が可能な限り小さく設定されるように演算される。
 また、ドライ操作時において、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014には、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としての流量最低値、及びバイパス弁開度として検出値が入力される。
 これにより、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、コンプレッサ流量として燃料電池スタック1の乾燥側への制御に対する寄与が最も低い流量最低値、及びバイパス弁開度として上記目標バイパス弁開度により減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されている検出値に基づいて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 さらに、ドライ操作時において、湿潤制御要求目標流量演算部B1015には、目標水収支、スタック温度、バイパス弁開度の検出値、及びカソードガス圧力の検出値が入力される。したがって、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、バイパス弁開度として上記目標バイパス弁開度により減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されている検出値、及びカソードガス圧力として上記湿潤制御要求目標圧力により減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されている検出値に基づいて、湿潤制御要求目標流量を演算することとなる。
 以上のように、ドライ操作時における湿潤制御要求目標圧力演算部B1014、湿潤制御要求目標流量演算部B1015、及び目標バイパス弁開度演算部B1016による目標値の演算態様によれば、バイパス弁開度の調節によるドライ操作が最も優先して行われる。特に、バイパス弁開度の減少、カソードガス圧力の減少、及びコンプレッサ流量の増加の優先順位でドライ操作が行われる。
 そして、図5に示すように、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014、湿潤制御要求目標流量演算部B1015、及び目標バイパス弁開度演算部B1016は、ウェット操作時及びドライ操作時の何れの場合においても、演算した湿潤制御要求目標圧力、及び湿潤制御要求目標流量をそれぞれ、目標圧力演算部B102及び目標流量演算部B103に出力する。
 また、本実施形態では、図2及び図3に示すように、膜湿潤F/B制御部B101は、目標バイパス弁開度演算部B1016で演算された目標バイパス弁開度に基づき、バイパス弁29の開度が目標バイパス弁開度に近づくように当該バイパス弁29をフィードバック制御する(図2参照)。すなわち、バイパス弁29は、膜湿潤F/B制御部B101により、燃料電池の湿潤状態に応じて行われるウェット操作やドライ操作に応じて適宜開閉されることとなる。
 図8は、図2に示す目標圧力演算部B102の機能を説明する図である。図示のように、目標圧力演算部B102には、膜湿潤F/B制御部B101で演算された湿潤制御要求目標圧力、要求負荷、アノード圧力センサ37からのアノードガス圧力の検出値、及びスタック温度が入力される。目標圧力演算部B102は、これらパラメータに基づいて、カソードガス圧力の最終的な目標値である目標圧力を演算する。
 図9は、目標圧力演算部B102における目標圧力の演算態様を説明するブロック図である。
 図示のように、目標圧力演算部B102は、酸素分圧確保要求空気圧力算出部B1021と、過剰昇圧防止上限圧力算出部B1022と、マックスセレクト部B1023と、ミニマムセレクト部B1024と、マックスセレクト部B1025と、を有している。
 酸素分圧確保要求空気圧力算出部B1021には、要求負荷が入力される。酸素分圧確保要求空気圧力算出部B1021は、要求負荷に基づき、予め定められた酸素分圧確保要求空気圧力マップから酸素分圧確保要求空気圧力を算出する。
 ここで、酸素分圧確保要求空気圧力とは、要求負荷に応じた燃料電池スタック1の発電力を確保すべく定められた燃料電池スタック1内の酸素濃度の要求を満たすために定められるカソードガス圧力の最低値である。
 したがって、酸素分圧確保要求空気圧力マップでは、要求負荷が大きくなって燃料電池スタック1内の電気化学反応により消費されるべき酸素量が増加するにつれて、求めるべき酸素分圧確保要求空気圧力の値が高くなっている。
 そして、酸素分圧確保要求空気圧力算出部B1021は、算出した酸素分圧確保要求空気圧力をマックスセレクト部B1023に出力する。
 過剰昇圧防止上限圧力算出部B1022には、要求負荷及びスタック温度が入力される。過剰昇圧防止上限圧力算出部B1022は、要求負荷及びスタック温度に基づき、予め定められた過剰昇圧防止上限圧力マップから、過剰昇圧防止上限圧力を算出する。
 ここで、過剰昇圧防止上限圧力とは、ウェット操作やドライ操作において、カソードガス圧力が上昇し続けることを防止する観点から定められるカソードガス圧力の上限値である。
 過剰昇圧防止上限圧力マップでは、要求負荷が大きくなるにつれて、求めるべき過剰昇圧防止上限圧力が高くなる。また、過剰昇圧防止上限圧力マップでは、スタック温度が高くなるにつれて、求めるべき過剰昇圧防止上限圧力が高くなる。
 このような過剰昇圧防止上限圧力マップの傾向は、高負荷状態や高温時においては、過剰昇圧防止上限圧力を相対的に高く設定する一方で、低負荷状態や低温時においては、過剰昇圧防止上限圧力を相対的に低く設定する。
 なお、過剰昇圧防止上限圧力算出部B1022では、要求負荷及びスタック温度に代えて又はこれらとともに、目標HFR演算部B1011で演算された目標HFR又は目標水収支等の燃料電池スタック1の湿潤状態を考慮して過剰昇圧防止上限圧力を定めるようにしても良い。特に、過剰昇圧防止上限圧力を、燃料電池スタック1が乾燥側に移行するにつれて高くしても良い。
 特に、低負荷状態、低温時、及び燃料電池スタック1の乾燥時において、過剰昇圧防止上限圧力を相対的に低く設定しておけば、バイパス弁29が閉塞される場合であってもカソードガス圧力が過剰に増加することが抑制され、コンプレッサ22の消費電力を減少させることができ、燃費の改善や騒音の抑制に寄与することができる。
 次に、マックスセレクト部B1023には、酸素分圧確保要求空気圧力算出部B1021で算出された酸素分圧確保要求空気圧力及び湿潤制御要求目標圧力演算部B1014で演算された湿潤制御要求目標圧力が入力される。そして、マックスセレクト部B1023は、これら入力された酸素分圧確保要求空気圧力及び湿潤制御要求目標圧力の内の大きい方をミニマムセレクト部B1024に出力する。
 これにより、ミニマムセレクト部B1024から出力された値では、燃料電池スタック1における発電量の要求に応じた酸素濃度の確保、及び燃料電池スタック1の湿潤制御において要求されるカソードガス圧力の確保の双方が考慮されることとなる。
 ミニマムセレクト部B1024には、マックスセレクト部B1023から出力された圧力値、及び過剰昇圧防止上限圧力算出部B1022で算出された過剰昇圧防止上限圧力が入力される。ミニマムセレクト部B1024は、これら入力された圧力値及び過剰昇圧防止上限圧力の内の小さい方をマックスセレクト部B1025に出力する。
 これにより、ミニマムセレクト部B1024から出力された値では、燃料電池スタック1内の酸素濃度の確保及び湿潤制御において要求される値を満たしつつも、過剰昇圧防止上限圧力を超えないように制限することが考慮される。
 さらに、マックスセレクト部B1025には、ミニマムセレクト部B1024から入力される圧力値、及びアノードガス圧力の検出値から許容差圧上限を減算して得られる膜間差圧許容上限値が入力される。
 ここで、許容差圧上限とは、燃料電池の電解質膜を保護する観点から、燃料電池スタック1内のアノードガス圧力とカソードガス圧力の差圧として許容される上限の圧力である。したがって、アノードガス圧力の検出値から許容差圧上限を減算することで、燃料電池の電解質膜を保護する観点から許容されるカソードガス圧力の上限としての膜間差圧許容上限圧力を得ることができる。
 そして、マックスセレクト部B1025は、ミニマムセレクト部B1024から入力される圧力値と上記膜間差圧許容上限圧力の内の大きい方を目標圧力として、目標流量演算部B103及び流量・圧力F/B制御部B104に出力する。
 これにより、カソードガス圧力の最終的な目標値である目標圧力は、膜間差圧の過度な上昇を制限しつつ、燃料電池スタック1内の酸素濃度の確保及び湿潤制御において要求を満たし、過剰昇圧防止上限圧力を超えないように設定されることとなる。
 図10は、目標流量演算部B103の機能を説明する図である。図示のように、目標流量演算部B103には、要求負荷、アノードガス圧力の検出値、スタック温度、大気圧検出値、湿潤制御要求目標流量、及び目標圧力が入力される。目標流量演算部B103は、これら入力された値に基づいて、コンプレッサ流量の最終的な目標値である目標流量を演算する。
 図11は、目標流量演算部B103における目標流量の演算態様を説明するブロック図である。
 図示のように、目標流量演算部B103は、酸素分圧確保下限流量算出部B1031と、圧力確保要求流量算出部B1032と、パージ水素希釈要求流量算出部B1033と、負荷/酸素消費流量変換部B1034と、マックスセレクト部B1035と、を有している。
 酸素分圧確保下限流量算出部B1031には、要求負荷が入力される。酸素分圧確保下限流量算出部B1031は、要求負荷に基づき、予め定められた酸素分圧確保下限流量マップから酸素分圧確保下限流量を算出する。酸素分圧確保下限流量とは、燃料電池スタック1内の酸素濃度の要求を満たす観点から定められた予め実験等で得られるコンプレッサ流量の下限値である。
 したがって、酸素分圧確保下限流量マップでは、要求負荷が大きくなって燃料電池スタック1内の電気化学反応により消費される酸素量が増加するにつれて、求めるべき酸素分圧確保下限流量の値が高くなっている。
 なお、このコンプレッサ流量の下限値は、燃料電池スタック1内のフラッディングや局所水つまりを防止する観点から定めても良い。特に、燃料電池スタック1内の酸素濃度を確保しつつ、フラッディングや局所水つまりを防止し得る値に設定されることが好ましい。
 そして、酸素分圧確保下限流量算出部B1031は、算出した酸素分圧確保要求空気流量をマックスセレクト部B1035に出力する。
 圧力確保要求流量算出部B1032には、目標圧力演算部B102からの目標圧力及びスタック温度が入力される。圧力確保要求流量算出部B1032は、目標圧力及びスタック温度に基づき、予め定められた圧力確保要求流量マップから、圧力確保要求流量を算出する。なお、ここで、圧力確保要求流量とは、スタック温度に応じて、サージング回避の観点から目標圧力を確保するために要求されるコンプレッサ流量の最低値である。
 圧力確保要求流量マップでは、目標圧力が高くなるにつれて、求めるべき圧力確保要求流量が高くなる。また、圧力確保要求流量マップでは、スタック温度が高くなるにつれて、求めるべき圧力確保要求流量が低くなるよう補正される。
 そして、圧力確保要求流量算出部B1032は、算出した圧力確保要求流量をマックスセレクト部B1035に出力する。
 パージ水素希釈要求流量算出部B1033には、アノードガス圧力の検出値及び大気圧検出値が入力される。パージ水素希釈要求流量算出部B1033は、入力されたこれらパラメータに基づき、予め定められたパージ水素希釈要求流量マップからパージ水素希釈要求流量を算出する。パージ水素希釈要求流量は、燃料電池スタック1から排出されるアノード排ガスを希釈するために要求されるコンプレッサ流量である。
 パージ水素希釈要求流量マップでは、アノードガス圧力の検出値が大きくなるほど、求めるべきパージ水素希釈要求流量が大きくなる。これは、アノードガス圧力が高くなるほど、希釈に必要なコンプレッサ流量が大きくなるためである。また、パージ水素希釈要求流量マップでは、大気圧検出値が大きくなるほど、求めるべきパージ水素希釈要求流量が小さくなるよう補正される。これは、大気圧が大きくなると、カソードガス供給通路21とカソードガス排出通路26の差圧が大きくなり、バイパス流量が大きくなるため、コンプレッサ流量としてのパージ水素希釈要求流量を低くすることができるためである。
 負荷/酸素消費流量変換部B1034には、要求負荷が入力される。負荷/酸素消費流量変換部B1034は、入力された要求負荷に予め実験等で定められた負荷/酸素消費流量変換係数を乗じて燃料電池スタック1における酸素消費流量を算出する。なお、負荷/酸素消費流量変換部B1034は、要求負荷と燃料電池スタック1における酸素消費流量の関係を規定する所定のマップに基づいて酸素消費流量を算出しても良い。
 そして、本実施形態では、パージ水素希釈要求流量算出部B1033で算出されたパージ水素希釈要求流量に、補正値としての上記酸素消費流量を加算してマックスセレクト部B1035に出力する。このように、パージ水素希釈要求流量に、燃料電池スタック1において電気化学反応で消費される酸素流量を表す酸素消費流量を加える補正を行うことで、パージ水素希釈要求流量の精度がより向上する。
 マックスセレクト部B1035には、湿潤制御要求目標流量演算部B1015からの湿潤制御要求目標流量、酸素分圧確保下限流量算出部B1031からの酸素分圧確保要求空気流量、圧力確保要求流量算出部B1032からの圧力確保要求流量、及び補正されたパージ水素希釈要求流量が入力される。
 マックスセレクト部B1035は、これら湿潤制御要求目標流量、酸素分圧確保要求空気流量、圧力確保要求流量、及びパージ水素希釈要求流量の内の最大の値を目標流量として流量・圧力F/B制御部B104に出力する。
 これにより、最終的な目標流量は、要求負荷に応じた燃料電池スタック1内の酸素分圧の確保、燃料電池スタック1の湿潤制御における要求、燃料電池スタック1へのカソードガスの圧力の確保、及び希釈要求の全てを満たした値となる。
 図12は、流量・圧力F/B制御部B104の機能を説明する図である。図示のように、流量・圧力F/B制御部B104には、目標圧力演算部B102で演算された目標圧力、目標流量演算部B103で演算された目標流量、カソードガス圧力の検出値、及びコンプレッサ流量の検出値が入力される。
 流量・圧力F/B制御部B104は、入力されたこれら値に基づいて、コンプレッサ出力、及びカソード調圧弁27の開度を調節する。
 本実施形態では、流量・圧力F/B制御部B104は、コンプレッサ流量が目標流量に収束するように、コンプレッサ出力を調節する。また、流量・圧力F/B制御部B104は、カソードガス圧力が目標圧力に収束するように、カソード調圧弁27の開度を調節する。
 次に、アノード系の制御について説明する。
 図13は、コントローラ200におけるアノード系の制御を説明するブロック図である。図示のように、コントローラ200は、目標水素圧力演算部B105と、水素調圧弁F/B制御部B106と、目標HRB(Hydrogen recirculation blower)回転数演算部B107と、HRBF/B制御部B108と、を有する。
 図示のように、目標水素圧力演算部B105には、要求負荷及びカソードガス圧力の検出値が入力される。目標水素圧力演算部B105は、これら入力された値に基づいて、所定の目標アノードガス圧力マップを用いて目標アノードガス圧力を演算する。
 水素調圧弁F/B制御部B106には、演算された目標アノードガス圧力及びアノードガス圧力の検出値が入力される。水素調圧弁F/B制御部B106は、アノードガス圧力の検出値が目標アノードガス圧力に収束するように、アノード調圧弁33の開度を制御する。
 また、目標HRB回転数演算部B107には、要求負荷が入力される。目標HRB回転数演算部B107は、入力された要求負荷に基づいて所定の目標HRB回転数マップからアノードガス循環ブロワ36の目標回転数である目標HRB回転数を演算する。
 図14は、目標HRB回転数マップの一例を示す。図示のように、要求負荷が増加するにつれて、すなわち燃料電池内の電気化学反応で消費されるべきアノードガス量が増加するにつれて、目標HRB回転数が高い値に設定される。
 図13に戻り、HRBF/B制御部B108には、目標HRB回転数演算部B107で演算された目標HRB回転数が入力される。HRBF/B制御部B108は、入力された目標HRB回転数に基づきアノードガス循環ブロワ36の回転数を制御する。
 以下では、本実施形態における燃料電池システム100の湿潤制御についてより詳細に説明する。
 図15は、本実施形態における燃料電池システム100の湿潤制御を説明するフローチャートである。この制御の処理手順は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
 ステップS10においてコントローラ200は、燃料電池スタック1の運転状態を検出する。本実施形態では、コントローラ200の指示に従って、エアフローメータ23がコンプレッサ流量を検出し、カソード圧力センサ25がカソードガス圧力を検出する。さらに、開度センサ29aが、バイパス弁29の開度を検出する。また、コントローラ200は、入口水温センサ46及び出口水温センサ47による冷却水温度の検出値に基づいてスタック温度の検出値を演算する。
 ステップS20においてコントローラ200は、負荷装置5の要求負荷を取得する。
 ステップS30においてコントローラ200は、インピーダンス計測装置6から、電解質膜の湿潤状態と相関のあるHFR測定値を取得する。
 ステップS40においてコントローラ200の目標HFR演算部B1011(図4参照)は、要求負荷に基づいて目標HFRを演算する。
 ステップS50においてコントローラ200の目標水収支演算部B1012(図4参照)は、HFR測定値が目標HFRに収束するように、すなわちHFR偏差に基づいて目標水収支を演算する。
 ステップS60においてコントローラ200の優先順位設定部B1013(図5参照)は、HFR計測値から実水収支を求める。
 ステップS70においてコントローラ200の優先順位設定部B1013は、ウェット操作を実施するか否かを判断する。具体的には、既に説明したように、優先順位設定部B1013は、目標水収支と実水収支の大小関係を判定し、目標水収支-実水収支>0ならばウェット操作を実施すると判断し、そうでない場合、すなわち目標水収支-実水収支≦0ならばウェット操作を実施しないと判断する。
 上記ステップS70においてウェット操作を実施すると判断されると、ステップS80においてコントローラ200がウェット操作処理を実行する。また、上記ステップS70においてウェット操作を実施しないと判断されると、ステップS90においてコントローラ200がドライ操作を実行する。
 以下では、ウェット操作及びドライ操作の流れを説明する。
 図16は、ステップ80で実行されるウェット操作の流れを説明するフローチャートである。
 ステップS81において、湿潤制御要求目標流量演算部B1015(図5参照)が湿潤制御要求目標流量を演算する。既に図5において説明したように、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、目標水収支、スタック温度、カソードガス圧力としての大気圧検出値、及びバイパス弁開度としてのゼロに基づいて湿潤制御要求目標流量を演算する。
 したがって、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、ウェット操作にあたり、これらカソードガス圧力が最も低く、且つバイパス弁開度が最も低いことを前提に、湿潤制御要求目標流量を演算することとなる。すなわち、湿潤制御要求目標流量は、燃料電池を湿潤方向に制御することに最も寄与する最小の値として演算されることとなる。
 ステップS82において、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、湿潤制御要求目標圧力を演算させる。既に図5において説明したように、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量の検出値、及びバイパス弁開度としてのゼロに基づいて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 すなわち、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、バイパス弁開度を最も低い0としつつ、湿潤制御要求目標流量により減少方向(燃料電池スタック1の湿潤方向)に調節されているコンプレッサ流量としての検出値を用いて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 ステップS83において、目標バイパス弁開度演算部B1016が、目標バイパス弁開度を演算する。既に図5において説明したように、目標バイパス弁開度演算部B1016は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量の検出値、及びカソードガス圧力の検出値に基づいて目標バイパス弁開度を演算する。
 すなわち、目標バイパス弁開度演算部B1016は、コンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加により燃料電池の湿潤方向への制御がなされている前提で、バイパス弁開度の増加量が最小限に設定されるように目標バイパス弁開度を演算することになる。
 ステップS84においてコントローラ200は、ステップS81で演算された湿潤制御要求目標流量、ステップS82で演算された湿潤制御要求目標圧力、及びステップS83で演算された目標バイパス弁開度に基づいて、コンプレッサ22、カソード調圧弁27、及びバイパス弁29を制御する。
 具体的に、目標流量演算部B103(図11参照)が、ステップS81で演算された湿潤制御要求目標流量等に基づいて、図11で説明したロジックにしたがい、目標流量を算出する。そして、流量・圧力F/B制御部B104(図12参照)が、算出された目標流量及びコンプレッサ流量検出値に基づいてコンプレッサ出力を調節する。
 また、目標圧力演算部B102(図9参照)が、ステップS82で演算された湿潤制御要求目標圧力に基づいて、図9で説明したロジックにしたがい、目標圧力を算出する。そして、流量・圧力F/B制御部B104(図12参照)が、算出された目標圧力及びカソードガス圧力検出値に基づいてカソード調圧弁開度を調節する。
 さらに、膜湿潤F/B制御部B101(図3参照)が、ステップS83で演算された目標バイパス弁開度に基づいてバイパス弁開度を調節する。
 したがって、カソードガス圧力を大気圧検出値及びバイパス弁開度をゼロとして演算された湿潤制御要求目標流量に基づく目標流量で定まるコンプレッサ流量は、湿潤制御パラメータとして最も優先された第1位湿潤制御パラメータとなる。
 一方、図11において説明したように、目標流量は、湿潤制御要求目標流量、酸素分圧確保下限流量、圧力確保要求流量、及びパージ水素希釈要求流量の内の最大値として設定されるので、目標流量は酸素分圧確保下限流量を下回らない。したがって、本実施形態ではコンプレッサ流量は酸素分圧確保下限流量を下回らないように調節されることとなる。
 また、コンプレッサ流量を検出値及びバイパス弁開度をゼロとして演算された湿潤制御要求目標圧力に基づく目標圧力により定まるカソードガス圧力は、湿潤制御パラメータとして2番目に優先された第2位湿潤制御パラメータとなる。
 一方、図9において説明したロジックに従えば、目標圧力は過剰昇圧防止上限圧力を超えないように設定される。したがって、本実施形態では、カソードガス圧力は過剰昇圧防止上限圧力を超えないように調節されることとなる。
 さらに、コンプレッサ流量を検出値及びカソードガス圧力を検出値として演算された目標バイパス弁開度により定まるバイパス弁開度は、湿潤制御パラメータとして最も優先度が低い第3位湿潤制御パラメータとなる。
 ここで、図17において、ウェット操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位と、これら湿潤制御パラメータのその増減傾向の関係を現した表を示す。
 図示のように、ウェット操作では、第1位湿潤制御パラメータとしてのコンプレッサ流量が減少するように、コンプレッサ出力が低下される。また、このコンプレッサ流量の減少が実行された上で、第2位湿潤制御パラメータとしてのカソードガス圧力が増加するようにカソード調圧弁27の開度が減少される。さらに、コンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加が実行された上で、バイパス流量が増加するように第3位湿潤制御パラメータとしてのバイパス弁開度が増加される。
 すなわち、ウェット操作において、コンプレッサ流量の減少、カソードガス圧力の増加、及びバイパス弁開度の増加の優先順位で、燃料電池スタック1の湿潤方向への制御が行われることとなる。
 図18は、ある要求負荷におけるウェット操作時の燃料電池システム100の状態の変化の一例を説明する図である。ここで、図に示す符号「C1」で示す直線の矢印は、コンプレッサ22の出力を低下させてコンプレッサ流量を減少させる操作を表す。すなわち、図18から明らかであるが、この操作においてはバイパス弁開度が一定ならば、スタック流量が減少することとなる。
 また、符号「C2」で示す屈折した矢印は、カソード調圧弁27の開度を減少させる操作を表す。そして、符号「C3」で示す直線の矢印は、バイパス弁開度を増加させる操作、すなわちバイパス流量を増加させる操作を表す。
 また、図18においては、スタック温度がある温度T1であるときの目標湿潤状態線及びスタック温度がある温度T2であるときの目標湿潤状態線を点線で示している(T1<T2)。さらに、図18では、コンプレッサ22のサージング回避の観点から定められるカソードガス圧力に対するスタック供給流量の最低値を表すカソード系運転限界線を一点鎖線で示している。また、酸素分圧確保下限流量及び過剰昇圧防止上限圧力を破線で示している。
 図18では、ウェット操作を行い、燃料電池システム100の運転点を、現在の運転点から目標の運転点へ遷移させることを想定している。ここで、現在の運転点は、スタック温度がある温度T1であり、当該温度T1に応じた目標湿潤状態を満たしている状態である。なお、目標湿潤状態とは、水収支偏差ΔQがゼロとなる状態である。
 一方、目標の運転点は、スタック温度が温度T2(>T1)であり、当該温度T2に応じた目標湿潤状態を満たすある運転点である。したがって、燃料電池システム100の運転点を現在の運転点から目標の運転点へ遷移させるには、燃料電池をより湿潤させるようにウェット操作を行われることとなる。
 ウェット操作においては、先ず、矢印C1で示すように、現在の運転点からコンプレッサ流量を減少させる。既に説明したように目標流量は酸素分圧確保下限流量を下回らないように調節されるので(図11参照)、コンプレッサ流量(スタック供給流量)は酸素分圧確保下限流量で下げ止まる。
 次に、矢印C2で示すように、カソードガス圧力を増加させる。既に説明したように目標圧力は過剰昇圧防止上限圧力を超えないように調節されるので(図9参照)、カソードガス圧力は過剰昇圧防止上限圧力で上げ止まる。ここで、矢印C2では、カソードガス圧力が過剰昇圧防止上限圧力を越えて増加しないように調節されていることで、カソードガス圧力が過剰に増加することが抑制される。
 特に、このカソードガス圧力を増加させる操作では、運転点をカソード系運転限界線に維持するように、コンプレッサ流量も増加する。しかしながら、コンプレッサ流量が増加し続けると、コンプレッサ出力が高くなり、電力消費量の増大に起因する燃費の低下が懸念される。また、コンプレッサ流量が増加すると、スタック供給流量が増加し、燃料電池スタック1の過乾燥を誘発する恐れもある。
 このような懸念に対して、本実施形態ではカソードガス圧力が過剰昇圧防止上限圧力を超えないように制限していることで、コンプレッサ22の消費電力の増大や燃料電池スタック1の過乾燥の発生を抑制することができる。
 さらに、矢印C3で示すように、バイパス弁開度を増加させて、スタック供給流量を減少させ、燃料電池を湿潤方向にし、燃料電池システム100を目標運転点に到達させる。
 このように、本実施形態では、ウェット操作を行うにあたり、コンプレッサ流量を減少させる操作を、バイパス弁開度を増加させる操作に優先して実行している。これにより、コンプレッサ流量が流量下限値に低下する前にバイパス弁開度を増加させた結果、スタック供給流量確保の観点から目標流量が高く設定されてしまい、コンプレッサ出力が過剰に増加することによる消費電力の増大や騒音の発生を抑制することができる。
 また、本実施形態では、カソードガス圧力を増加させる操作を、バイパス弁開度を増加させる操作に優先して実行している。したがって、カソードガス圧力が低い状態でバイパス弁開度を増加させた結果、スタック供給流量が減少し、燃料電池スタック1の出力電圧の低下や燃料電池セル電圧のばらつきが増大してしまうことを抑制することができる。
 図19は、図15のステップS90で実行されるドライ操作の流れを説明するフローチャートである。
 ステップS91において、目標バイパス弁開度演算部B1016は、目標バイパス弁開度を演算する。既に図5において説明したように、ドライ操作では、目標バイパス弁開度演算部B1016は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としての流量最低値、及びカソードガス圧力としての大気圧検出値に基づいて目標バイパス弁開度を演算する。
 すなわち、目標バイパス弁開度演算部B1016は、ドライ操作を行うにあたり、コンプレッサ流量が流量最低値であり、カソードガス圧力が大気圧検出値であることを前提として、目標バイパス弁開度を演算する。すなわち、目標バイパス弁開度演算部B1016は、目標バイパス弁開度を、バイパス弁開度が可能な限り小さく設定されるように演算される。
 ステップS92において、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、湿潤制御要求目標圧力を演算する。既に図5において説明したように、ドライ操作時では、湿潤制御要求目標圧力演算部B1014は、目標水収支、スタック温度、コンプレッサ流量としての流量最低値、及びバイパス弁開度として検出値に基づいて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 すなわち、コンプレッサ流量として燃料電池スタック1の乾燥側への制御に対する寄与が最も低い流量最低値、及びバイパス弁開度として上記目標バイパス弁開度により減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されている検出値に基づいて、湿潤制御要求目標圧力を演算する。
 ステップS93において、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、湿潤制御要求目標流量を演算する。既に図5において説明したように、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、ドライ操作時において、目標水収支、スタック温度、バイパス弁開度の検出値、及びカソードガス圧力の検出値に基づいて湿潤制御要求目標流量を演算する。
 すなわち、湿潤制御要求目標流量演算部B1015は、上記目標バイパス弁開度により既に減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されているバイパス弁開度の検出値、及び上記湿潤制御要求目標圧力により既に減少方向(燃料電池スタック1の乾燥方向)に調節されているカソードガス圧力の検出値に基づいて、湿潤制御要求目標流量を演算する。
 ステップS94においてコントローラ200は、ステップS91で演算された目標バイパス弁開度、ステップS82で演算された湿潤制御要求目標圧力、及びステップS93で演算された湿潤制御要求目標流量に基づいて、バイパス弁29、カソード調圧弁27、及びコンプレッサ22を制御する。なお、具体的な制御の態様は、ステップS84の場合と同様である。
 具体的に、ステップS91で算出された目標バイパス弁開度に基づいて、膜湿潤F/B制御部B101が、バイパス弁開度を調節する(図3及び図5参照)。また、目標圧力演算部B102がステップS92で算出された湿潤制御要求目標圧力に基づいて、図9で説明したロジックにしたがい目標圧力を演算する。そして、流量・圧力F/B制御部B104がこの目標圧力に基づいてカソード調圧弁27の開度を調節する。
 さらに、目標流量演算部B103が、ステップS93で算出された湿潤制御要求目標流量に基づいて、図11で説明したロジックにしたがい目標流量を演算する。そして、流量・圧力F/B制御部B104がこの目標流量に基づいてコンプレッサ出力を調節する。
 したがって、ドライ操作時においては、コンプレッサ流量を流量最低値及びカソードガス圧力を大気圧検出値として演算された目標バイパス弁開度により定まるバイパス弁開度は、湿潤制御パラメータとして最も優先された第1位乾燥制御パラメータとなる。
 また、ドライ操作時においては、バイパス弁開度を検出値及びコンプレッサ流量を流量最低値として演算された湿潤制御要求目標圧力に基づく目標圧力による定まるカソードガス圧力は、湿潤制御パラメータとして2番目に優先された第2位乾燥制御パラメータとなる。
 さらに、ドライ操作時においては、バイパス弁開度を検出値及びカソードガス圧力を検出値として演算された湿潤制御要求目標流量に基づく目標流量による定まるコンプレッサ流量は、湿潤制御パラメータとして最も優先度が低い第3位乾燥制御パラメータとなる。
 ここで、図20において、ドライ操作時における各湿潤制御パラメータの優先順位と、これら湿潤制御パラメータのその増減傾向の関係を示した表を示す。
 図示のように、ドライ操作では、バイパス流量が減少するように、第1位乾燥制御パラメータとしてのバイパス弁開度が減少される。また、バイパス弁開度が減少された上で、第2位乾燥制御パラメータとしてのカソードガス圧力が減少するようにカソード調圧弁27の開度が増加される。さらに、バイパス弁開度の減少及びカソードガス圧力の減少が実行された上で、第3位乾燥制御パラメータとしてのコンプレッサ流量が増加される。
 このように、ドライ操作においては、カソードガス圧力の減少及びコンプレッサ流量の増加に優先して、バイパス弁開度を減少させる。これにより、ドライ操作時において、バイパス弁開度が比較的大きい状態で、カソードガス圧力を減少させることを抑制することができる。したがって、当該カソードガス圧力の減少に起因してコンプレッサ流量を増加させるべくコンプレッサ22の出力が上昇するよう制御されることが抑制され、その結果、消費電力の増大や騒音が発生をより低減することができる。
 次に、燃料電池システム100の湿潤制御の一例における経時的な流れを説明する。
 図21は、燃料電池システム100の湿潤制御の一例における経時的な流れを説明するタイムチャートである。特に、図21(a)~図21(f)は、それぞれ、燃料電池システム100の負荷(例えば、各負荷への電力供給量又は出力電流を意味する)、スタック温度、HFR、圧力、流量、及びバイパス弁開度の経時変化を表している。
 なお、図21(c)では、目標HFRを実線で示し、HFR測定値を破線で示す。また、図21(d)では、目標圧力を太い実線で示し、酸素分圧確保要求圧力を細い実線で示し、湿潤制御要求目標圧力を破線で示し、過剰昇圧防止上限圧力を一点鎖線で示す。なお、説明の簡略化のため、膜間差圧許容上限圧力は図において反映していない。さらに、図21(e)では、コンプレッサ流量を太い実線で示し、スタック供給流量を細い実線で示す。また、図21(f)では、バイパス弁開度の検出値を実線で示し、バイパス弁29が全開状態のときに相当する開度を破線で示している。
 図に示す時間区間(i)において、燃料電池システム100はアイドル状態である。ここで、アイドル状態とは、燃料電池スタック1から走行モータやコンプレッサモータ22a等の補記類への電力供給量が略ゼロであり、燃料電池スタック1の発電電力量が相対的に少なく、発電電力が図示しないバッテリ等に供給されている状態である。
 時間区間(i)では、燃料電池スタック1への発電要求電力(要求負荷)が小さいため、燃料電池スタック1を湿潤させる要求は低い。したがって、燃料電池スタック1を比較的湿潤していない状態(乾燥した状態)に保つべく、目標HFRが比較的高い一定値に設定される。したがって、目標水収支が比較的小さい一定値に設定された状態で湿潤制御が行われている。
 一方、時間区間(i)において、図9で説明したロジックにしたがいカソードガス圧力の上限値とされる過剰昇圧防止上限圧力は、要求負荷やスタック温度が低いため、比較的低い値に設定されている(図21(a)、(b)、(d))。したがって、カソードガス圧力は過剰昇圧防止上限圧力に応じた比較的低い値をとる。また、上述した湿潤制御の結果として、バイパス弁開度は比較的小さい一定値に設定される(図21(f))。
 時間区間(ii)において、アイドル状態が終了して要求負荷及びスタック温度が上昇し(図21(a)、(b))、燃料電池システム100の負荷が上昇する。これにともない、要求負荷及びスタック温度が上昇し、目標HFRが低下する(図21(c))。ここで、図示のように時間区間(ii)では、HFR測定値が目標HFR値を超えた状態となる。したがって、目標水収支よりも実水収支が低くなり、目標湿潤状態を実現すべくウェット操作が開始されることとなる。
 ここで、時間区間(ii)におけるウェット操作では、要求負荷の上昇にもとない図11で説明した酸素分圧確保下限流量をある程度の値に確保する必要がある。したがって、図11で示すロジックから理解されるように、湿潤制御要求目標流量を減少させたとしても目標流量を減少させることはできない。したがって、ウェット操作を行うにあたり、図5で説明したロジックにしたがい、第1位湿潤制御パラメータであるコンプレッサ流量の減少ではなくその次に優先される第2位湿潤制御パラメータであるカソードガス圧力の増加させる操作が実行される(図21(d)の目標圧力参照)。一方、図9のロジックに従えば、目標圧力は過剰昇圧防止上限圧力以下に制御されるので、カソードガス圧力は上限である過剰昇圧防止上限圧力に制限されつつ増加されることとなる。
 また、時間区間(ii)では、カソードガス圧力を過剰昇圧防止上限圧力まで増加させることで、燃料電池スタック1を要求される程度に湿潤方向へ移行させることができるので、第3位湿潤制御パラメータであるバイパス弁開度は維持されたままである。
 時間区間(iii)において、燃料電池システム100の負荷の上昇が終了する。これに伴い、目標HFRが静定する。そして、時間区間(ii)からのウェット操作により湿潤が進行し、目標水収支よりも実水収支が高くなる。したがって、時間区間(iii)では、目標湿潤状態を実現すべくドライ操作が開始される。
 ここで、時間区間(iii)のドライ操作では、図5で説明したロジックにしたがい、操作することが最も優先される第1位乾燥制御パラメータであるバイパス弁開度がゼロとされる(図21(f))。そして、バイパス弁開度をゼロとするドライ操作を補完するように、第2位乾燥制御パラメータであるカソードガス圧力を減少させる(図21(d))。これにより、カソードガス圧力が、図9で説明した下限値の酸素分圧確保要求圧力まで減少する。なお、これら操作により、燃料電池スタック1を要求される程度に乾燥方向へ移行させることができるので、第3位乾燥制御パラメータであるコンプレッサ流量は維持される(図21(e))。
 時間区間(iv)において、時間区間(iii)におけるドライ操作の結果、HFR測定値が目標HFRに静定し(図21(c))、そして、カソードガス圧力が下限値である酸素分圧確保要求圧力まで低下する(図21(d))。
 時間区間(v)において、スタック温度の上昇に応じてHFR測定値が増加する。これにより、目標水収支よりも実水収支が低くなり、ウェット操作が開始される。このウェット操作において、図11のロジックにしたがい、第1位湿潤制御パラメータであるコンプレッサ流量について、酸素分圧確保下限流量を確保する観点から目標流量は減少しない。したがって、このウェット操作では、第2位湿潤制御パラメータであるカソードガス圧力を増加させるべく、目標圧力を増加させる。
 次に、時間区間(vi)において、時間区間(v)のウェット操作によりカソードガス圧力が上昇する。したがって、図11のロジックにしたがい、圧力確保要求流量が増加し、結果として目標流量が増加するため、コンプレッサ流量が増加する。
 そして、時間区間(vii)において、時間区間(v)のウェット操作によるカソードガス圧力の増加にともない、カソードガス圧力が再度過剰昇圧防止上限圧力に到達する。したがって、図9のロジックにしたがえば、これ以上、カソードガス圧力は増加しない。しかしながら、燃料電池スタック1はまだ目標湿潤状態に到達してないので、第3位湿潤制御パラメータであるバイパス弁開度の増加が開始される(図21(f))。このバイパス弁開度の増加により、HFR測定値が目標HFRに近づくように減少する(図21(c))。
 時間区間(viii)において、HFR測定値が時間区間(vii)から引き続き減少しており、目標HFRに静定する(図21(c))。また、負荷も高負荷状態及びスタック温度も高温状態に静定する(図21(a)及び(b))。
 時間区間(ix)において、負荷及びスタック温度が減少する。この負荷の減少にともない、過剰昇圧防止上限圧力が低下するので(図21(d))、図9のロジックにしたがい、カソードガス圧力が過剰昇圧防止上限圧力に制限されつつ低下することとなる。また、カソードガス圧力の低下にともない、HFR測定値がさらに増加する(燃料電池スタック1がより乾燥側になる)。
 したがって、再度、ウェット操作が行われる。ここで、第1位湿潤制御パラメータであるコンプレッサ流量は、図11のロジックにしたがい、酸素分圧確保下限流量に制限されているため、減少しない。また、第2位湿潤制御パラメータであるカソードガス圧力は、過剰昇圧防止上限圧力に制限されているため、図9のロジックにしたがい増加しない。したがって、本ウェット操作においては、第3位湿潤制御パラメータであるバイパス弁開度をさらに増加させ、全開相当の開度とする(図21(f))。
 次に、時間区間(x)において、スタック温度の低下及び時間区間(ix)における上記ウェット操作にともない、HFR測定値が低下する(図21(c))。その結果、燃料電池スタック1の湿潤が進み、目標水収支よりも実水収支よりも高くなる。したがって、ドライ操作が行われる。本ドライ操作においては、第1位乾燥制御パラメータであるバイパス弁開度を減少させる(図21(f))。また、本時間区間(x)では、スタック温度の低下にともない、過剰昇圧防止上限圧力が低下する(図21(d))。したがって、過剰昇圧防止上限圧力に制限されているカソードガス圧力も低下する。
 時間区間(xi)において、バイパス弁開度の減少(ウェット操作)が終了し、燃料電池システム100は再びアイドル状態に移行する。
 以上、説明した本実施形態にかかる燃料電池システム100の制御方法の効果について説明する。
 本実施形態によれば、カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池としての燃料電池スタック1に供給する燃料電池システム100で、湿潤制御パラメータを調節して燃料電池スタック1の湿潤状態を制御する燃料電池システム100の湿潤状態制御方法が提供される。そして、この燃料電池システム100の湿潤状態制御方法では、湿潤制御パラメータが、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量としてのコンプレッサ流量を含み、燃料電池スタック1を湿潤方向に制御する際(ウェット操作時)に、バイパス弁開度の調節に優先してカソードガス圧力及びコンプレッサ流量を調節する。
 特に、本実施形態では、燃料電池スタック1と、燃料電池スタック1を含むカソード系1、21、26、28にカソードガスを供給するカソードガス供給装置としてのコンプレッサ22と、コンプレッサ22から燃料電池スタック1に供給されるカソードガスの一部をバイパスするバイパス通路28と、バイパス通路28に設けられるバイパス弁29と、バイパス弁29の開度を調節するバイパス弁開度調節装置としての膜湿潤F/B制御部B101と、カソードガス圧力を調節するカソードガス圧力調節装置としてのカソード調圧弁27と、コンプレッサ22によりカソード系1、21、26、28に供給されるカソードガス流量を調節するカソードガス流量調節装置としてのコンプレッサモータ22aと、燃料電池スタック1の湿潤状態を取得する湿潤状態取得装置としてのインピーダンス計測装置6と、バイパス弁29の開度を取得するバイパス弁開度取得装置としての開度センサ29aと、カソードガス圧力を取得するカソードガス圧力取得部としてのカソード圧力センサ25と、コンプレッサ流量を取得するカソードガス流量取得部としてのエアフローメータ23と、膜湿潤F/B制御部B101によるバイパス弁開度の調節、カソード調圧弁27によるカソードガス圧力の調節、及びコンプレッサモータ22aによるコンプレッサ流量の調節の優先順位を設定する優先順位設定部B1013と、を有する湿潤状態制御装置が提供される。
 そして、この湿潤状態制御装置では、優先順位設定部B1013は、燃料電池スタック1を湿潤方向に制御する際に、膜湿潤F/B制御部B101によるバイパス弁開度の調節に対して、カソード調圧弁27によるカソードガス圧力の調節及びコンプレッサモータ22aによるカソードガス流量の調節が優先されるように優先順位を設定する。
 これにより、ウェット操作にあたり、バイパス弁開度の調節に優先して、カソードガス圧力及びコンプレッサ流量が調節されることとなる。したがって、ウェット操作時に、コンプレッサ流量やカソードガス圧力の調節がなされていない状態でバイパス弁開度を調節することにより発生するスタック供給流量の過不足を抑制し、燃料電池スタック1の湿潤状態を好適に維持することができる。
 また、本実施形態では、燃料電池スタック1を乾燥方向に制御するドライ操作を実行する際に、コンプレッサ流量及びカソードガス圧力の調節に優先してバイパス弁開度を調節する。
 特に、本実施形態の燃料電池システム100の湿潤状態制御装置では、優先順位設定部B1013は、ドライ操作の際に、カソード調圧弁27によるカソードガス圧力の調節及びコンプレッサモータ22aによるによるカソードガス流量の調節の少なくとも一方に対し、膜湿潤F/B制御部B101によるバイパス弁開度の調節を優先させる。
 これにより、ドライ操作時においては、バイパス弁開度が調節されていない状態で、コンプレッサ流量やカソードガス圧力が調節されることを抑制することができる。したがって、ドライ操作時に、バイパス弁開度が調節されていない状態でコンプレッサ流量やカソードガス圧力を調節することにより発生するスタック供給流量の過不足を抑制し、燃料電池スタック1の湿潤状態を好適に維持することができる。
 また、本実施形態によれば、カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池としての燃料電池スタック1に供給する燃料電池システム100で、湿潤制御パラメータを調節して燃料電池スタック1の湿潤状態を目標湿潤状態に近づけるように制御する燃料電池システム100の湿潤状態制御方法が提供される。そして、この湿潤状態制御方法では、湿潤制御パラメータが、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量としてのコンプレッサ流量を含み、ウェット操作の際には、カソードガス流量としてのコンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加を実行し、コンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加による燃料電池スタック1の湿潤方向への制御を補完するように、バイパス弁開度を増加させる。
 これにより、ウェット操作時において、バイパス弁開度を増加させることが優先して実行され、コンプレッサ流量の減少及びカソードガス圧力の増加が補助的に実行されることとなる。したがって、ウェット操作時に、燃料電池スタック1の湿潤状態を目標湿潤状態により確実に近づけつつ、コンプレッサ流量の減少やカソードガス圧力の増加がなされていない状態でバイパス弁開度を増加させることによるスタック供給流量の過不足を抑制し、燃料電池スタック1の湿潤状態を好適に維持することができる。
 特に、ウェット操作時において、コンプレッサ流量の減少がバイパス弁開度の増加に優先して実行されることで、コンプレッサ流量が低下する前にバイパス弁開度を増加させた結果、目標流量が高く設定されてしまいコンプレッサ出力が過剰に増加することによる消費電力の増大や騒音の発生を抑制することができる。
 さらに、ウェット操作時において、カソードガス圧力の増加がバイパス弁開度の増加に優先して実行されることとなる。したがって、カソードガス圧力が増加する前にバイパス弁開度を増加させた結果、燃料電池スタック1へのカソードガスの供給流量が減少し、燃料電池スタック1の出力電圧の低下や燃料電池セル電圧のばらつきが増大することを抑制することができる。
 また、本実施形態における湿潤状態制御方法では、コントローラ200が、燃料電池スタック1を湿潤方向に制御するウェット操作の際には、カソードガス圧力の最低値である大気圧検出値、及びバイパス弁開度の最低値(=0)に基づいてコンプレッサ22の湿潤制御要求目標流量を演算し、コンプレッサ流量検出値、及びバイパス弁開度の最低値に基づいてカソードガスの湿潤制御要求目標圧力を演算し、カソードガス圧力検出値、コンプレッサ流量検出値に基づいてバイパス弁開度目標値を演算し、コンプレッサ流量、カソードガス圧力、及びバイパス弁開度を、それぞれ、湿潤制御要求目標流量、湿潤制御要求目標圧力、及び目標バイパス弁開度に近づくように調節する。
 これにより、ウェット操作時において、コンプレッサ流量の減少、カソードガス圧力の増加、及びバイパス弁開度の増加の順に操作の優先順位が定められることとなる。したがって、コンプレッサ流量やカソードガス圧力の調節がなされていない状態でバイパス流量を調節しないようにする構成をより容易に実現することができる。
 さらに、本実施形態における湿潤状態制御方法では、燃料電池スタック1を乾燥方向に制御するドライ操作の際に、バイパス弁開度を減少させる操作を行い、このバイパス弁開度の減少操作を補完するように、コンプレッサ流量の増加及びカソードガス圧力の減少を実行する。
 これにより、ドライ操作時において、バイパス弁開度が減少した後にコンプレッサ流量が増加するので、バイパス弁開度が減少する前にコンプレッサ流量が増加することで生じ得る、燃料電池スタック1へのカソードガスの過剰供給をより確実に防止することができる。
 また、ドライ操作時において、バイパス弁開度が減少した後にカソードガス圧力が減少するので、バイパス流量が減少しきっていない状態でカソードガス圧力を減少させることを抑制することができる。これにより、カソードガス圧力の減少に起因してコンプレッサ流量を増加させるべくコンプレッサ出力が上昇するよう制御されることが抑制され、その結果、消費電力の増大や騒音が発生をより低減することができる。
 さらに、本実施形態における湿潤状態制御方法では、コントローラ200は、燃料電池スタック1を乾燥方向に制御するドライ操作の際には、カソードガスの圧力の最低値である大気圧検出値、及びカソードガス流量の最低値である流量最低値に基づいてバイパス弁開度の目標値を演算し、バイパス開度の検出値、及び流量最低値に基づいて湿潤制御要求目標圧力を演算し、バイパス弁開度の検出値、及びカソードガス圧力の検出値に基づいて湿潤制御要求目標流量を演算し、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を、それぞれ、目標バイパス弁開度、湿潤制御要求目標圧力、及び湿潤制御要求目標流量に近づくように調節する。
 これにより、ドライ操作時において、バイパス弁開度の減少、カソードガス圧力の減少、及びコンプレッサ流量の順に操作の優先順位が定められることとなる。バイパス弁開度を減少させた後に、カソードガス圧力の減少及びコンプレッサ流量の増加を実行する構成をより容易に実現することができる。
 また、本実施形態における湿潤状態制御方法では、カソードガス圧力が圧力上限値としての過剰昇圧防止上限圧力を超えないように制限される。
 これにより、カソードガス圧力が無駄に増加することが抑制され、コンプレッサ流量が増加し続けることによるコンプレッサ22の出力の増加を抑制し、燃費の改善や騒音の抑制に寄与することができる。
 さらに、本実施形態における湿潤状態制御方法では、過剰昇圧防止上限圧力を、要求負荷、及び燃料電池の温度であるスタック温度に基づいて演算している。
 これにより、高負荷状態などにおいては、目標圧力が高くなることから過剰昇圧防止上限圧力を相対的に高く設定する一方で、低負荷状態などにおいては、目標圧力が低くなることから過剰昇圧防止上限圧力を相対的に低く設定できる。特に、低負荷状態や低温時に、過剰昇圧防止上限圧力を相対的に低く設定しておけば、カソードガス圧力が過剰に増加することが抑制され、コンプレッサ出力を減少させることができ、燃費の改善や騒音の抑制に寄与することができる。
 なお、過剰昇圧防止上限圧力を、目標HFRや目標水収支等の目標湿潤状態に基づいて演算するようにしても良い。これにより、燃料電池スタック1が目標とする湿潤状態に応じて好適にカソードガス圧力の上限を調節することができる。
 また、本実施形態における燃料電池システム100の制御方法では、コンプレッサ流量がその下限値である流量下限値(酸素分圧確保下限流量)を下回らないように調節される。
 これにより、ウェット操作時等においてコンプレッサ流量が過小になることにより、燃料電池スタック1に供給されるコンプレッサ流量が不足して発電状態が不安定になることが防止される。
 特に、流量下限値である酸素分圧確保下限流量は、燃料電池スタック1が要求するカソードガスの供給流量(スタック供給流量)を満たすように設定される。
 これにより、例えば要求負荷に応じた発電量を満たすために必要なスタック供給流量がより確実に確保されることとなり、燃料電池スタック1内の酸素濃度が好適に保たれ、発電状態が適切に維持される。
 さらに、流量下限値を、燃料電池スタック1内における局所水つまりを防止し得るように設定しても良い。これにより、より一層、燃料電池の湿潤状態が好適に保たれ、過乾燥やフラッディングが防止され、より良好な発電状態の維持に資することとなる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 例えば、上記実施形態では、ウェット操作時に、コンプレッサ流量を第1位湿潤制御パラメータ、カソードガス圧力を第2位湿潤制御パラメータ、及びバイパス弁開度を第3位湿潤制御パラメータとして湿潤制御を行っている。
 しかしながら、本発明は、少なくともコンプレッサ流量及びカソードガス圧力の何れか一方が、バイパス弁開度よりも優先される湿潤制御パラメータとされるならば、必ずしも上記実施形態における湿潤制御パラメータの優先順位に限定されるものではない。すなわち、コンプレッサ流量を第1位湿潤制御パラメータ、バイパス弁開度を第2位湿潤制御パラメータ、及びカソードガス圧力を第3位湿潤制御パラメータとしても良い。また、カソードガス圧力を第1位湿潤制御パラメータ、バイパス弁開度を第2位湿潤制御パラメータ、及びコンプレッサ流量を第3位湿潤制御パラメータとしても良い。
 また、本実施形態においては、図5で説明したように、ウェット操作を実行するにあたり、調節量が最大とされるコンプレッサ流量が第1位湿潤制御パラメータとして優先され、カソードガス圧力やバイパス弁開度が第2位又は第3位湿潤制御パラメータとされている。しかしながら、優先順位の設定の態様はこれに限られず、例えば、ウェット操作にあたり、第1位湿潤制御パラメータであるコンプレッサ流量の調節を最初に行い、その後、第2位湿潤制御パラメータであるカソードガス圧力の調節を次に行い、最後にバイパス弁開度の調節を行うなど、各湿潤制御パラメータに時間的な優先関係を設定するようにしても良い。なお、ドライ操作においても、各湿潤制御パラメータに時間的な優先関係を設定するができる。
 さらに、ドライ操作時における、湿潤制御パラメータの優先順位についても、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。
 また、湿潤制御パラメータとして、コンプレッサ流量及びカソードガス圧力以外の他のパラメータ、例えばHRB回転数等が含まれていても良い。
 また、本実施形態の燃料電池システム100の各構成も、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、カソード調圧弁27を電磁弁に代えて、オリフィス等の固定開度を有する絞り部として構成しても良い。また、コンプレッサ22に、カソードガス排出通路26からのカソードガスや高圧タンク31からのアノードガスの供給を受けて駆動するタービンを付属しても良い。
 また、本実施形態におけるHFR測定値を、スタック温度により補正するようにしても良い。
 なお、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
 本願は、2016年3月15日に日本国特許庁に出願された特願2016-051340号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (13)

  1.  カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池に供給する燃料電池システムで、湿潤制御パラメータを調節して前記燃料電池の湿潤状態を制御する燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記湿潤制御パラメータが、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を少なくとも含み、
     前記燃料電池を湿潤方向に制御する際に、前記バイパス弁開度の調節に優先して前記カソードガス流量及び前記カソードガス圧力の少なくとも何れか一方を調節する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  2.  請求項1に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記燃料電池を乾燥方向に制御する際に、前記カソードガス流量及び前記カソードガス圧力の少なくとも何れか一方の調節に優先して、前記バイパス弁開度を調節する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  3.  カソードガスの一部をバイパスさせつつ燃料電池に供給する燃料電池システムで、湿潤制御パラメータを調節して前記燃料電池の湿潤状態を目標湿潤状態に近づけるように制御する燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記湿潤制御パラメータが、バイパス弁開度、カソードガス圧力、及びカソードガス流量を少なくとも含み、
     前記燃料電池を湿潤方向に制御する際には、
     前記カソードガス流量の減少及び前記カソードガス圧力の増加の少なくとも何れか一方を実行し、
     前記カソードガス流量の減少及び前記カソードガス圧力の増加の少なくとも何れか一方による前記燃料電池の湿潤方向への制御を補完するように、前記バイパス弁開度を増加させる、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  4.  請求項3に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記燃料電池を湿潤方向に制御する際には、
     前記カソードガス圧力の最低値、及び前記バイパス弁開度の最低値に基づいて前記カソードガスの湿潤制御要求目標流量を演算し、
     前記カソードガス流量の検出値、及び前記バイパス弁開度の最低値に基づいて前記カソードガスの湿潤制御要求目標圧力を演算し、
     前記カソードガス圧力の検出値、前記カソードガス流量の検出値に基づいて前記バイパス弁開度の目標値を演算し、
     前記カソードガス流量、前記カソードガス圧力、及び前記バイパス弁開度を、それぞれ、前記湿潤制御要求目標流量、前記湿潤制御要求目標圧力、及び前記バイパス弁開度の目標値に近づくように調節する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  5.  請求項3又は4に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記燃料電池を乾燥方向に制御する際には、
     前記バイパス弁開度を減少させる操作を行い、
     前記バイパス弁開度の減少操作を補完するように、前記カソードガス流量の増加及び前記カソードガス圧力の減少の少なくとも何れか一方を実行する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  6.  請求項5に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記燃料電池を乾燥方向に制御する際には、
     前記カソードガスの圧力の最低値、及び前記カソードガス流量の最低値に基づいて前記バイパス弁開度の目標値を演算し、
     前記バイパス弁開度の検出値、及び前記カソードガス流量の最低値に基づいて前記カソードガスの湿潤制御要求目標圧力を演算し、
     前記バイパス弁開度の検出値、及び前記カソードガス圧力の検出値に基づいて前記カソードガスの湿潤制御要求目標流量を演算し、
     前記バイパス弁開度、前記カソードガス圧力、及び前記カソードガス流量、を、それぞれ、前記バイパス弁開度の目標値、前記湿潤制御要求目標圧力、及び前記湿潤制御要求目標流量に近づくように調節する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  7.  請求項3~6の何れか1項に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記カソードガス圧力が圧力上限値を超えないように制限される、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  8.  請求項7に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記圧力上限値を、要求負荷、前記燃料電池の温度、及び目標とする湿潤状態の少なくとも何れか1つに基づいて演算する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  9.  請求項3~8の何れか1項に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記カソードガス流量がその下限値である流量下限値を下回らないように調節される、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  10.  請求項9に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記流量下限値を、前記燃料電池に供給されるカソードガスの流量である燃料電池供給流量の要求を満たすように設定する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  11.  請求項9又は10に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御方法であって、
     前記流量下限値を、前記燃料電池における局所水つまりを防止し得るように設定する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御方法。
  12.  燃料電池と、
     前記燃料電池を含むカソード系にカソードガスを供給するカソードガス供給装置と、
     前記カソードガス供給装置から前記燃料電池に供給されるカソードガスの一部をバイパスするバイパス通路と、
     前記バイパス通路に設けられるバイパス弁と、
     前記バイパス弁の開度を調節するバイパス弁開度調節装置と、
     カソードガス圧力を調節するカソードガス圧力調節装置と、
     前記カソードガス供給装置により前記カソード系に供給されるカソードガス流量を調節するカソードガス流量調節装置と、
     前記燃料電池の湿潤状態を取得する湿潤状態取得装置と、
     前記バイパス弁の開度を取得するバイパス弁開度取得装置と、
     前記カソードガス圧力を取得するカソードガス圧力取得部と、
     前記カソードガス流量を取得するカソードガス流量取得部と、
     前記バイパス弁開度調節装置によるバイパス弁開度の調節、前記カソードガス圧力調節装置によるカソードガス圧力の調節、及び前記カソードガス流量調節装置によるカソードガス流量の調節の優先順位を設定する優先順位設定部と、
     を有し、
     前記優先順位設定部は、
     前記燃料電池を湿潤方向に制御する際に、前記バイパス弁開度調節装置によるバイパス弁開度の調節に対して、前記カソードガス圧力調節装置によるカソードガス圧力の調節及び前記カソードガス流量調節装置によるカソードガス流量の調節の少なくとも一方が優先されるように優先順位を設定する、
     燃料電池システムの湿潤状態制御装置。
  13.  請求項12に記載の燃料電池システムの湿潤状態制御装置であって、
     前記優先順位設定部は、
     前記燃料電池を乾燥方向に制御する際に、前記カソードガス圧力調節装置によるカソードガス圧力の調節及び前記カソードガス流量調節装置によるカソードガス流量の調節の少なくとも一方に対し、前記バイパス弁開度調節装置によるバイパス流量の調節を優先させる、
     燃料電池システムの湿潤状態制御装置。
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