WO2017158711A1 - 動力伝達装置 - Google Patents

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WO2017158711A1
WO2017158711A1 PCT/JP2016/058080 JP2016058080W WO2017158711A1 WO 2017158711 A1 WO2017158711 A1 WO 2017158711A1 JP 2016058080 W JP2016058080 W JP 2016058080W WO 2017158711 A1 WO2017158711 A1 WO 2017158711A1
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raceway surface
input
output
roller
outer ring
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PCT/JP2016/058080
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English (en)
French (fr)
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忠彦 加藤
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株式会社ユニバンス
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/26—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, of type of freewheel device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D15/00—Clutches with wedging balls or rollers or with other wedgeable separate clutching members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission device, and more particularly to a power transmission device capable of absorbing torque fluctuations.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a power transmission device that can absorb large torque fluctuations.
  • the power transmission device is arranged in the power transmission path between the engine and the transmission. Power is input to the input member on which the input raceway surface having the predetermined taper angle is formed, and the output member on which the output raceway surface having the predetermined taper angle is formed can move relative to the input member in the axial direction. Composed. A plurality of first rollers interposed between the input raceway surface and the output raceway surface are set at a predetermined skew angle with respect to the central axis of the input member. The first roller revolves around the central axis while rotating between the input raceway surface and the output raceway surface by one-way relative rotation of the input member with respect to the output member.
  • the input member and the output member move relative to each other in the axial direction, and the first roller engages with the input member and the output member.
  • Attenuation characteristics can be secured from a small torque region to a large region by the rotation and revolution of the first roller, the first roller, the elastic deformation of the input raceway surface and the output raceway surface, etc., so that there is an effect of absorbing a large torque fluctuation. .
  • a plurality of second rollers are interposed between the first raceway surface that rotates integrally with the output member and the second raceway surface that rotates integrally with the input member.
  • the first raceway surface and the second raceway surface are set to a predetermined taper angle.
  • the second roller is set at a predetermined skew angle with respect to the central axis of the input member, and engages with the first track surface and the second track surface by relative rotation of the input member with respect to the output member in the reverse direction.
  • the second roller has an effect of transmitting torque from the transmission side to the engine side.
  • the first biasing spring includes the axial distance between the input raceway surface and the output raceway surface, and the axial distance between the first raceway surface and the second raceway surface. Energize in the direction to reduce both. In addition to the effect of the second aspect, there is an effect that the first roller and the second roller can be easily engaged by the first urging spring.
  • the second biasing spring is the axial distance between the input raceway surface and the output raceway surface, or the axial distance between the first raceway surface and the second raceway surface. Energize in the direction to increase. Since the second urging spring has an elastic force smaller than that of the first urging spring, in addition to the effect of claim 3, the first urging spring makes it easier to engage the first roller and the second roller. However, there is an effect that the first urging spring can easily disengage the first roller or the second roller.
  • the play in the rotational direction is formed between the input raceway surface and the second raceway surface.
  • the amount of play is determined from the first torsion angle when the first roller is engaged with the input raceway surface and the output raceway surface by the relative rotation of the input member with respect to the output member and the maximum torque is transmitted.
  • the size is set to be equal to or larger than twice the torsion angle calculated by subtracting the second torsion angle when the engagement of one roller is released and the torque is zero. Therefore, in addition to the effect of any one of claims 2 to 4, there is an effect of preventing double meshing where the first roller and the second roller are simultaneously engaged.
  • a play in the rotational direction is formed between the output raceway surface and the first raceway surface.
  • the amount of play is determined from the first torsion angle when the first roller is engaged with the input raceway surface and the output raceway surface by the relative rotation of the input member with respect to the output member and the maximum torque is transmitted.
  • the size is set to be equal to or larger than twice the torsion angle calculated by subtracting the second torsion angle when the engagement of one roller is released and the torque is zero. Therefore, in addition to the effect of any one of claims 2 to 4, there is an effect of preventing double meshing where the first roller and the second roller are simultaneously engaged.
  • the spring in the state where power is not transmitted between the input raceway surface and the output raceway surface via the first roller, the spring is located between the input raceway surface and the second raceway surface.
  • an elastic force in the rotational direction is applied between the output raceway surface and the first raceway surface.
  • the second biasing spring is an axial distance between the input raceway surface and the output raceway surface, or an axial distance between the first raceway surface and the second raceway surface. Energize in the direction to increase.
  • the first raceway surface or the second raceway surface rotates integrally with the output raceway surface or the input raceway surface by the elastic force in the rotational direction by the spring. Since the elastic force of the spring is set to be larger than the frictional force due to the vertical drag in the axial direction of the second biasing spring, the spring is elastically deformed when the force applied to the first raceway surface or the second raceway surface is greater than the frictional force. . Therefore, in addition to the effect of the seventh aspect, there is an effect of preventing rattling when the first raceway surface or the second raceway surface rotates integrally with the output raceway surface or the input raceway surface.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the power transmission device taken along line IV-IV in FIG. 2. It is a figure which shows the relationship between the displacement of a rotation member with respect to a 2nd outer ring
  • A) is sectional drawing of a power transmission device when transmitting torque from an input shaft to an output shaft
  • (b) is sectional drawing of a power transmission device when transmitting torque from an output shaft to an input shaft. It is a torsion angle-torque characteristic of a power transmission device.
  • a vehicle 1 equipped with a power transmission device 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
  • a clutch 4 that connects and disconnects the driving force of the engine 3 is disposed in a power transmission path between the engine 3 mounted on the vehicle body 2 and the transmission 5.
  • the output of the transmission 5 is transmitted to the drive wheels 8 via the propeller shaft 6 and the differential device 7.
  • the driving wheel 8 and the driven wheel 9 support the vehicle body 2.
  • a power transmission device 10 that absorbs torque fluctuations is disposed in a power transmission path between the engine 3 and the transmission 5.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the power transmission device 10 schematically shown (a one-side cross-sectional view in which the whole is cut into 1 ⁇ 4 by a cut surface including the central axis O).
  • the power transmission device 10 outputs power to the inner ring 12 (input member) that rotates integrally with the input shaft 11 to which the driving force of the engine 3 (see FIG. 1) is input, and the transmission 5 (see FIG. 1).
  • a first outer ring 15 (output member) that rotates integrally with the shaft 14, a first roller 17 that is interposed between the inner ring 12 and the first outer ring 15, and a restriction device that restricts axial movement of the first outer ring 15. 30.
  • the inner ring 12 is a member that has a function of transmitting the power of the input shaft 11, and an input raceway surface 13 that forms a single lobe rotating hyperboloid around the central axis O is formed on the outer peripheral surface.
  • the inner ring 12 is restricted from rotating with respect to the input shaft 11 by a spline and is also restricted from moving in the axial direction with respect to the input shaft 11 by a retaining ring.
  • the first outer ring 15 is a member responsible for the function of transmitting the power of the input shaft 11 to the output shaft 14 together with the inner ring 12, and the output raceway surface 16 forming a single lobe hyperboloid around the central axis O is formed on the inner peripheral surface. Is formed.
  • the first outer ring 15 is disposed on the outer side in the radial direction of the inner ring 12, and is coupled to the output shaft 14 via the moving member 19.
  • the moving member 19 is a member for transmitting the power of the first outer ring 15 to the output shaft 14 and moving the first outer ring 15 in the axial direction.
  • the moving member 19 is integrated with the first outer ring 15 by a retaining ring.
  • the movement member 19 is restricted from rotating with respect to the output shaft 14 by the ball spline and is allowed to move in the axial direction with respect to the output shaft 14.
  • the input raceway surface 13 of the inner ring 12 and the output raceway surface 16 of the first outer ring 15 face each other in the axial direction and increase in diameter as they approach the moving member 19 side in the axial direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the inner ring 12 and the cage 18 showing the arrangement of the first rollers 17.
  • the first roller 17 is a member formed in a cylindrical shape, and a plurality of first rollers 17 are held between the input raceway surface 13 (see FIG. 2) and the output raceway surface 16 by the cage 18.
  • the cage 18 holds the first rollers 17 spaced apart from each other so that the first rollers 17 can rotate smoothly without interfering with each other.
  • the first roller 17 is inclined by a certain angle ⁇ with respect to the plane including the central axis O (set to a constant skew angle ⁇ with respect to the central axis O), and the outer circumference of the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16. It arrange
  • the skew angle ⁇ of the first roller 17 and the taper angle 2 ⁇ (see FIG. 2) of the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 are the inner ring 12 and the first outer ring 15 when power is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14.
  • the inner ring 12 Since the inner ring 12 is restricted from moving in the axial direction, when the first roller 17 is engaged and screwed into the inner ring 12 and the first outer ring 15, the axial direction between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 is increased.
  • the first outer ring 15 moves in the axial direction (left side in FIG. 2) with the moving member 19 so that the distance becomes smaller.
  • the radius and mass of the first outer ring 15 and the first roller 17 are set smaller than the radius and mass of the clutch 4 (see FIG. 1). Therefore, the inertia generated by the rotational motion of the first outer ring 15 and the first roller 17 is smaller than the inertia generated by the rotational motion of the clutch 4.
  • the rotating member 20 is a disk-shaped portion that projects outward in the radial direction of the input shaft 11, and is integrated with the input shaft 11.
  • the rotating member 20 is a member for supporting the second outer ring 21 so as to be movable in the axial direction and the circumferential direction.
  • the rotating member 20 is disposed on the opposite side of the moving member 19 in the axial direction across the inner ring 12.
  • the second outer ring 21 is a member having a function of transmitting the power of the output shaft 14 to the input shaft 11 together with the first outer ring 15, and is arranged on the outer side in the radial direction of the first outer ring 15.
  • the second outer ring 21 has a second raceway surface 22 forming a single-leaf rotating hyperboloid around the central axis O formed on the inner peripheral surface.
  • a first raceway surface 23 that faces the second raceway surface 22 of the second outer ring 21 is formed on the outer peripheral surface of the first outer ring 15.
  • the first raceway surface 23 is a single leaf rotation hyperboloid around the central axis O.
  • the first raceway surface 23 of the first outer ring 15 and the second raceway surface 22 of the second outer ring 21 face each other in the axial direction and increase in diameter as they move away from the moving member 19 in the axial direction.
  • a second roller 24 is interposed between the first raceway surface 23 of the first outer ring 15 and the second raceway surface 22 of the second outer ring 21.
  • the second roller 24 is disposed so as to be inclined by a certain angle with respect to the plane including the central axis O (set to a constant skew angle with respect to the central axis O), and the first trajectory.
  • the outer peripheral surface is formed in a cylindrical shape in which the surface 23 and the second raceway surface 22 are in linear contact (line contact).
  • the skew angle of the second roller 24 and the taper angle 2 ⁇ of the first raceway surface 23 and the second raceway surface 22 are the same as those of the first outer ring 15 and the second outer ring 21 when power is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14.
  • the second rollers 24 are set to engage with the first outer ring 15 and the second outer ring 21.
  • the disc spring 25 (first biasing spring) is a distance in the axial direction (center axis O direction) between the input raceway surface 13 of the inner ring 12 and the output raceway surface 16 of the first outer ring 15, and the first raceway surface 23. This is a member for urging the first outer ring 15 in the direction of reducing the axial distance from the second raceway surface 22, and is disposed between the rotating member 20 and the end surface of the first outer ring 15.
  • the disc spring 26 (second biasing spring) is a spring whose elastic force is set to be smaller than that of the disc spring 25, and the axial direction (center) between the input raceway surface 13 of the inner ring 12 and the output raceway surface 16 of the first outer ring 15.
  • the second outer ring 21 is biased in the direction of increasing the distance in the direction of the axis O).
  • the disc spring 26 is disposed between the rotating member 20 and the second outer ring 21, and the disc spring 26 comes into contact with the rotating member 20 and the second outer ring 21 to generate a frictional force.
  • the restriction device 30 is a device for restricting the movement in the axial direction of the moving member 19 to which the first outer ring 15 is coupled.
  • the restriction device 30 is moved through the first member via the moving member 19.
  • the movement of the outer ring 15 in the axial direction is appropriately stopped. As a result, torque exceeding a certain level can be prevented from being transmitted, so that the torque can be appropriately cut.
  • the limiting device 30 includes a worm wheel 31 and a worm 32.
  • the worm wheel 31 is a member that is coupled to the moving member 19 and integrally rotates around the central axis O, and the movement of the moving member 19 in the axial direction is restricted by a retaining ring.
  • the worm 32 is a member that meshes with the worm wheel 31, and is driven around a rotation shaft 33 (axis orthogonal to the center axis O) by a motor (not shown).
  • a motor not shown.
  • the worm 32 Since the worm 32 is restricted from moving in the axial direction (the direction of the central axis O), the worm 32 restrains the worm wheel 31 by self-locking even if torque is not input from a motor (not shown). On the other hand, when the worm 32 is driven by a motor (not shown), the worm wheel 31 can be rotated. Further, when the worm 32 is driven by a motor (not shown) in accordance with the rotation of the worm wheel 31, the worm 32 can be prevented from restraining the worm wheel 31.
  • the structure of the rotating member 20 will be described with reference to FIG. 4 is a cross-sectional view of the power transmission device 10 taken along line IV-IV in FIG.
  • the second outer ring 21 is disposed so as to be rotatable relative to the rotating member 20.
  • the rotating member 20 is formed with two arc-shaped grooves 40 with the central axis O as the center of symmetry on the end face in the axial direction (a plane parallel to the paper surface of FIG. 4).
  • the groove 40 is a portion in which a first spring 41 and a second spring 42 (spring), which are compression coil springs, are accommodated side by side in the circumferential direction (longitudinal direction).
  • the rotating member 20 is provided with four convex portions 43 with which the engaging portions 44 of the second outer ring 21 abut.
  • the convex portion 43 is a portion that protrudes from the end surface in the axial direction of the rotating member 20 to the moving member 19 side (the front side in FIG. 4), and the radial direction (short side) of the two grooves 40 with the central axis O as a symmetrical center. 2 at the outer side of the direction), with a total of four places arranged at equal intervals.
  • the engaging portion 44 is a portion that rotates integrally with the second outer ring 21 and is disposed at two locations with the central axis O as the center of symmetry.
  • the engaging portion 44 and the convex portion 43 are portions for setting a play in the rotational direction around the central axis O.
  • the engaging portion 44 is disposed so as to pass between the convex portions 43, and a part of the engaging portion 44 is sandwiched between the first spring 41 and the second spring 42 while being inserted in the center in the circumferential direction of the groove 40. Yes. Since the first spring 41 and the second spring 42 are accommodated in the groove 40 in a compressed state, the engaging portion 44 is pressed from both sides so that the engaging portion 44 is positioned at the center of the groove 40.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the displacement of the rotating member 20 relative to the second outer ring 21 and the force.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the power transmission device 10 when torque is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14, and
  • FIG. 6B is a diagram when torque is transmitted from the output shaft 14 to the input shaft 11.
  • 1 is a cross-sectional view of a power transmission device 10.
  • FIG. 5 the displacement x of the rotating member 20 relative to the second outer ring 21 is on the horizontal axis, and the force F is on the vertical axis.
  • the arrows in FIGS. 6A and 6B indicate the rotation direction of the rotating member 20 relative to the second outer ring 21.
  • the rotating member 20 since the rotating member 20 is integrated with the input shaft 11, the rotating member 20 rotates integrally with the input shaft 11. Since a part of the engaging portion 44 is inserted into the groove 40, the second outer ring 21 is relative to the rotating member 20 around the central axis O within a range in which the engaging portion 44 can move along the groove 40. It rotates (see FIG. 4). Since the convex portion 43 limits the movement range of the engaging portion 44, the range in which the engaging portion 44 can move along the groove 40 is the distance 2 ⁇ x 0 between the convex portions 43.
  • Displacement x of the second outer ring 21 to the initial position x 1 of the rotating member 20 at the time of transmitting the torque from the output shaft 14 to the input shaft 11 is also 0 ⁇ x ⁇ x 0.
  • the second outer ring 21 rotates with respect to the rotating member 20.
  • the torque is large and the force exceeds F 0 , the second outer ring 21 slides with respect to the rotating member 20 by the disc spring 26. Therefore, when the displacement is less than the maximum displacement x 0 , the rotating member 20 is compressed while compressing the first spring 41. In contrast, the second outer ring 21 rotates relatively.
  • the engagement portion 44 of the second outer ring 21 as shown in FIG. 6 (b) abuts on the projection 43 of the rotary member 20, the rotating member 20 to bring the second outer ring 21 is Rotate.
  • the first outer ring 15 rotates so as to reduce the axial distance between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 according to the magnitude of the torque. However, it moves in the axial direction (direction away from the disc spring 25).
  • the first roller 17 is engaged with the inner ring 12 and the first outer ring 15, and power is transmitted from the inner ring 12 to the first outer ring 15.
  • the first roller 17 engages with the inner ring 12 and the first outer ring 15 without slipping, and torque is transmitted from the inner ring 12 to the first outer ring 15 via the first roller 17. 12 rotates and the transmission torque increases. Since a torsional damper effect is obtained with respect to an increase in transmission torque, a shock during torque transmission can be absorbed.
  • the moving member 19 and the worm wheel 31 are coupled to the first outer ring 15, as the first outer ring 15 rotates and moves in the axial direction, the moving member 19 and the worm wheel 31 also move in the axial direction while rotating. Since the worm 32 is rotationally driven so as not to restrain the worm wheel 31, the worm 32 can be prevented from obstructing the rotation and axial movement of the worm wheel 31. As a result, the state in which the first roller 17 is engaged with the inner ring 12 and the first outer ring 15 continues, and thus the state in which torque is transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14 continues.
  • the worm wheel 31 When cutting the torque transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14, the worm wheel 31 is pressed against the worm 32 by stopping the worm 32 or decreasing the rotational speed. When axial thrust is generated in the worm wheel 31 and the worm 32, the worm 32 restrains the worm wheel 31 by self-locking. As a result, when the movement of the moving member 19 and the first outer ring 15 in the axial direction is restricted, the axial distance between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 is not further reduced, and the first roller 17 Rolling is regulated. Since slip occurs between the inner ring 12 and the first outer ring 15 and the first roller 17 and the torque does not increase any more, the limiting device 30 becomes a torque limiter. As a result, a peak torque larger than the transmission torque from the input shaft 11 to the output shaft 14 can be cut.
  • the second roller 24 that linearly contacts the first outer ring 15 and the second outer ring 21 by the biasing force of the disc spring 25 rotates around the central axis O while rotating. Revolve.
  • the second roller 24 and the first raceway surface 23 of the first outer ring 15 are displaced in the radial direction by the rotation of the second roller 24, and the second raceway surface 22 moves while being elastically deformed in the radial direction by the displacement.
  • the second outer ring 21 moves in the axial direction (the direction away from the disc spring 26) while rotating so as to reduce the axial distance between the first raceway surface 23 and the second raceway surface 22.
  • the second roller 24 engages with the first outer ring 15 and the second outer ring 21, and power is transmitted from the first outer ring 15 to the second outer ring 21.
  • FIG. 7 is a diagram showing the torsion angle-torque characteristics of the power transmission device 10, with the torsion angle ⁇ on the horizontal axis and the torque N on the vertical axis. 7 is a relative displacement (angle) of the rotating member 20 with respect to the second outer ring 21, and when the rotating member 20 drives the second outer ring 21 (power is transferred from the input shaft 11 to the output shaft 14).
  • drive When transmitting, hereinafter referred to as “drive”) is positive (+ ⁇ ), and when the second outer ring 21 inertially drives the rotating member 20 (when transmitting power from the output shaft 14 to the input shaft 11, hereinafter “coast”). Is negative ( ⁇ ).
  • the first roller 17 rotates around the central axis O while rotating between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16. Revolve.
  • the inner ring 12 and the first outer ring 15 are relatively moved in the axial direction, and the first roller 17 is engaged with the inner ring 12 and the first outer ring 15.
  • Attenuation characteristics can be secured from a small torque region to a large region by the rotation and revolution of the first roller 17, the elastic deformation of the first roller 17, the input raceway surface 13, and the output raceway surface 16. Therefore, a large torque fluctuation can be absorbed as compared with a damper that absorbs the torque fluctuation using the elastic deformation of the coil spring.
  • the power transmission device 10 includes a second roller 24 between a first raceway surface 23 that rotates integrally with the first outer ring 15 and a second raceway surface 22 that rotates integrally with the inner ring 12 via the rotation member 20. There are several intervening.
  • the second roller 24 is set to a predetermined skew angle with respect to the central axis O, and engages with the first track surface 23 and the second track surface 22 by relative rotation of the inner ring 12 in the reverse direction with respect to the first outer ring 15. Torque can be transmitted from the transmission 5 side to the engine 3 side by the second roller 24.
  • the disc spring 25 (first biasing spring) has an axial distance between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16, and an axis between the first raceway surface 23 and the second raceway surface 22. Energize in the direction to reduce the distance in the direction. The first roller 17 and the second roller 24 can be easily engaged by the disc spring 25.
  • a play C (x 0 ) in the rotation direction of the second raceway surface 22 with respect to the input raceway surface 13 is formed by the convex portion 43 and the engagement portion 44 on the rotation member 20 that rotates integrally with the inner ring 12.
  • the play C has a size in the rotation direction when the first roller 17 is engaged with the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 by the relative rotation of the first outer ring 15 with respect to the inner ring 12 and the maximum torque is transmitted.
  • the play C is set to a magnitude corresponding to twice the torsion angle ( ⁇ 1 ⁇ 2)
  • the relationship between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 and the first roller 17 is increased.
  • the time until the first raceway surface 23 and the second raceway surface 22 and the second roller 24 are engaged after the engagement is released can be shortened. Therefore, it is possible to shorten the time during which the first roller 17 and the second roller 24 idle (the time during which the absorbable torque is small).
  • a first spring 41 and a second spring 42 are disposed in the groove 40 to urge the second raceway surface 22 in the rotational direction against the rotating member 20 that rotates integrally with the input raceway surface 13.
  • the first roller 17 is engaged with the inner ring 12 and the first outer ring 15
  • the second spring 42 is compressed and the elastic force is stored.
  • the second spring 42 is restored, and the stored elastic force is released.
  • the first spring 41 is compressed and the elastic force is stored.
  • the first spring 41 is restored, and the stored elastic force is released. Accordingly, the first spring 41 and the second spring 42 can prevent the play due to the play C formed on the rotating member 20. Therefore, switching between engagement and release of the first roller 17 and the second roller 24 can be performed smoothly.
  • the second raceway surface 22 (second outer ring 21) rotates integrally with the rotating member 20 by a frictional force in the rotating direction against the rotating member 20 by the disc spring 26 (biasing spring).
  • the first spring 41 and the second spring 42 (spring) are set so that the elastic force at the initial position is larger than the frictional force in the rotational direction by the disc spring 26, so that the rotational force applied to the second raceway surface 22 is frictional. If it is larger than the force, the first spring 41 and the second spring 42 are elastically deformed. Therefore, rattling when the second raceway surface 22 rotates integrally with the rotating member 20 can be prevented.
  • the power transmission device 10 has the limiting device 30, the torque transmitted from the input shaft 11 to the output shaft 14 by restraining the worm wheel 31 by the worm 32 can be appropriately cut. Since the worm 32 restrains the worm wheel 31 by self-locking, a motor (not shown) that drives the worm 32 does not need a large output (torque) that restricts the rotation of the worm wheel 31, and controls the worm 32. It is sufficient if there is enough output to generate thrust in the axial direction. Therefore, an inexpensive and small motor with a small rated torque can be used to drive the worm 32.
  • the restriction device 30 can be omitted.
  • the present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It can be easily guessed.
  • the number of first rollers 17, the skew angle ⁇ , the inclination of the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 with respect to the central axis O, and the like can be set as appropriate.
  • the power transmission device 10 mounted on an automobile has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto.
  • the power transmission device 10 can be mounted on another vehicle.
  • Other vehicles include construction machinery, industrial vehicles, agricultural machinery, and the like.
  • the present invention is not necessarily limited thereto. It is naturally possible to provide the power transmission device 10 in place of the clutch 4 by adding a flywheel or the like.
  • the power transmission device 10 in which the inner ring 12 is coupled to the input shaft 11 and the first outer ring 15 is coupled to the output shaft 14 has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto.
  • the moving member 19 is coupled to the first outer ring 15 (output member) and the movement of the moving member 19 in the axial direction is restricted by the restriction device 30 has been described.
  • the present invention is not necessarily limited thereto.
  • a moving member is coupled to the inner ring 12 (input member), and the axis of the moving member It is naturally possible to limit the movement in the direction by the limiting device 30.
  • the rotating member 20 coupled to the input shaft 11 rotates integrally with the inner ring 12 (input member)
  • the present invention is not necessarily limited thereto.
  • the rotating member 20 supports the first track surface.
  • the first spring 41 and the second spring 42 are accommodated in the groove 40 formed in the rotating member 20, and the positional relationship in the rotational direction between the rotating member 20 and the second outer ring 21 is determined.
  • the disc spring 26 is arranged at a position to be biased in the direction of increasing the axial distance between the input raceway surface 13 and the output raceway surface 16 .
  • the present invention is not necessarily limited to this.
  • the inner ring 12 and the second outer ring 21 can be integrally rotated through the rotating member 20 by utilizing the frictional force of the disc spring 26.
  • first spring 41 and the second spring 42 are formed by the compression coil spring.
  • present invention is not necessarily limited to this, and other springs can naturally be employed.
  • Other springs include torsion coil springs.
  • first spring 41 and the second spring 42 arranged on the rotating member 20 are set as a pair of springs and the biasing force in the rotational direction is applied using a total of four springs. It is not necessarily limited to this. At least a first spring that stores an elastic force when the first roller 17 engages with the inner ring 12 and the first outer ring 15, and a second roller 24 engages with the first outer ring 15 and the second outer ring 21. There may be a second spring that sometimes stores an elastic force.
  • the input raceway surface 13, the output raceway surface 16, the first raceway surface 23, and the second raceway surface 22 are made into a single leaf rotation hyperboloid, and the cylindrical first
  • the present invention is not necessarily limited to this, and it is natural that the first roller 17 and the second roller 24 such as an input raceway surface in other forms are employed. Is possible.
  • the input raceway surface or the like is a single-leaf rotating hyperboloid
  • the first roller 17 and the second roller 24 are conical
  • the input raceway surface or the like is a conical surface
  • the first roller 17 and the second roller 24 may be a drum shape, a drum shape, or a columnar shape.

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Abstract

エンジン（３）側から変速機（５）側へトルクを伝達するときは、第１コロ（１７）は、第１外輪（１５）に対する内輪（１２）の相対回転により入力軌道面（１３）と出力軌道面（１６）との間を自転しつつ中心軸Ｏの回りを公転する。内輪（１２）及び第１外輪（１５）は軸方向に相対移動して、第１コロ（１７）は内輪（１２）及び第１外輪（１５）に係合する。第１コロ（１７）の自転や公転、入力軌道面（１３）及び出力軌道面（１６）の弾性変形等によってトルクの小さい領域から大きい領域に至るまで減衰特性を確保できるので、大きなトルク変動を吸収できる。

Description

動力伝達装置
　本発明は動力伝達装置に関し、特にトルク変動を吸収できる動力伝達装置に関するものである。
　燃費の向上のため、エンジンの排気量を小さくしたり気筒数を少なくしたりする技術（ダウンサイジング化）が研究され実用化されている。エンジンのトルク変動は、エンジンと変速機との間の動力伝達経路に配置されるダンパによって吸収される（特許文献１）。ダンパ（動力伝達装置）は、エンジンのダウンサイジング化によって増大するトルク変動を吸収することが要求される。
実公平３－３４４９５号公報
　しかしながら上記従来の技術ではコイルばねの弾性変形を利用してトルク変動を吸収するので、トルクの小さい領域から大きい領域に至るまで減衰特性を確保することが困難であり、大きなトルク変動を吸収できないという問題点がある。
　本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、大きなトルク変動を吸収できる動力伝達装置を提供することを目的としている。
課題を解決するための手段および発明の効果
　この目的を達成するために請求項１記載の動力伝達装置によれば、エンジンと変速機との間の動力伝達経路に配置される。所定のテーパ角を有する入力軌道面が形成された入力部材に動力が入力され、所定のテーパ角を有する出力軌道面が形成された出力部材は、入力部材に対して軸方向に相対移動可能に構成される。入力軌道面と出力軌道面との間に複数介在する複数の第１コロは、入力部材の中心軸に対して所定のスキュー角に設定される。第１コロは、出力部材に対する入力部材の一方向の相対回転により入力軌道面と出力軌道面との間を自転しつつ中心軸の回りを公転する。エンジン側から変速機側へトルクを伝達するときは、入力部材および出力部材は軸方向に相対移動して、第１コロは入力部材および出力部材に係合する。第１コロの自転や公転、第１コロ、入力軌道面および出力軌道面の弾性変形等によってトルクの小さい領域から大きい領域に至るまで減衰特性を確保できるので、大きなトルク変動を吸収できる効果がある。
　請求項２記載の動力伝達装置によれば、出力部材と一体的に回転する第１軌道面と、入力部材と一体的に回転する第２軌道面との間に第２コロが複数介在する。第１軌道面および第２軌道面は所定のテーパ角に設定される。第２コロは、入力部材の中心軸に対して所定のスキュー角に設定され、出力部材に対する入力部材の逆方向の相対回転により第１軌道面および第２軌道面と係合する。請求項１の効果に加え、第２コロによって変速機側からエンジン側へトルクを伝達できる効果がある。
　請求項３記載の動力伝達装置によれば、第１付勢ばねは、入力軌道面と出力軌道面との軸方向の距離、及び、第１軌道面と第２軌道面との軸方向の距離の両方を小さくする方向へ付勢する。請求項２の効果に加え、第１付勢ばねにより第１コロ及び第２コロを係合し易くできる効果がある。
　請求項４記載の動力伝達装置によれば、第２付勢ばねは、入力軌道面と出力軌道面との軸方向の距離、又は、第１軌道面と第２軌道面との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する。第２付勢ばねは、弾性力が、第１付勢ばねの弾性力より小さいので、請求項３の効果に加え、第１付勢ばねにより第１コロ及び第２コロを係合し易くしつつ、第２付勢ばねにより第１コロ又は第２コロを係合解除し易くできる効果がある。
　請求項５記載の動力伝達装置によれば、入力軌道面と第２軌道面との間に回転方向の遊びが形成される。遊びは、回転方向の大きさが、出力部材に対する入力部材の相対回転により入力軌道面および出力軌道面に第１コロが係合して最大のトルクを伝達するときの第１ねじれ角から、第１コロの係合が解除されてトルクがゼロのときの第２ねじれ角を減じて算出されるねじれ角の２倍に相当する大きさ以上に設定されている。従って、請求項２から４のいずれかの効果に加え、第１コロと第２コロとが同時に係合する２重かみあいを防止できる効果がある。
　請求項６記載の動力伝達装置によれば、出力軌道面と第１軌道面との間に回転方向の遊びが形成される。遊びは、回転方向の大きさが、出力部材に対する入力部材の相対回転により入力軌道面および出力軌道面に第１コロが係合して最大のトルクを伝達するときの第１ねじれ角から、第１コロの係合が解除されてトルクがゼロのときの第２ねじれ角を減じて算出されるねじれ角の２倍に相当する大きさ以上に設定されている。従って、請求項２から４のいずれかの効果に加え、第１コロと第２コロとが同時に係合する２重かみあいを防止できる効果がある。
　請求項７記載の動力伝達装置によれば、第１コロを介して入力軌道面と出力軌道面との間に動力が伝達されない状態で、ばねは、入力軌道面と第２軌道面との間、又は、出力軌道面と第１軌道面との間に回転方向の弾性力を付与する。請求項５又は６の効果に加え、ばねにより、遊びによるガタツキが生じないようにできる効果がある。
　請求項８記載の動力伝達装置によれば、第２付勢ばねは、入力軌道面と出力軌道面との軸方向の距離、又は、第１軌道面と第２軌道面との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する。第１軌道面または第２軌道面は、ばねによる回転方向の弾性力により出力軌道面または入力軌道面と一体的に回転する。ばねは、弾性力が、第２付勢ばねの軸方向の垂直抗力による摩擦力より大きく設定されているので、第１軌道面または第２軌道面に加わる力が摩擦力より大きいと弾性変形する。よって、請求項７の効果に加え、第１軌道面または第２軌道面が出力軌道面または入力軌道面と一体的に回転するときのガタツキを防止できる効果がある。
第１実施の形態における動力伝達装置が搭載された車両の模式図である。 模式的に図示した動力伝達装置の断面図である。 第１コロの配置を示す内輪および保持器の斜視図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線における動力伝達装置の断面図である。 第２外輪に対する回転部材の変位と力との関係を示す図である。 （ａ）は入力軸から出力軸へトルクを伝達するときの動力伝達装置の断面図であり、（ｂ）は出力軸から入力軸へトルクを伝達するときの動力伝達装置の断面図である。 動力伝達装置のねじれ角－トルク特性である。
　以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１を参照して本発明の第１実施の形態における動力伝達装置１０が搭載された車両１について説明する。車両１は、車体２に搭載されたエンジン３と変速機５との間の動力伝達経路に、エンジン３の駆動力を断接するクラッチ４が配置されている。変速機５の出力は、プロペラシャフト６及び差動装置７を介して駆動輪８に伝達される。駆動輪８及び従動輪９は車体２を支える。エンジン３と変速機５との間の動力伝達経路にトルク変動を吸収する動力伝達装置１０が配置されている。
　図２は模式的に図示した動力伝達装置１０の断面図（中心軸Ｏを含む切断面によって全体を１／４に切断した片側断面図）である。動力伝達装置１０は、エンジン３（図１参照）の駆動力が入力される入力軸１１と一体に回転する内輪１２（入力部材）と、変速機５（図１参照）へ動力を出力する出力軸１４と一体に回転する第１外輪１５（出力部材）と、内輪１２と第１外輪１５との間に介在する第１コロ１７と、第１外輪１５の軸方向の移動を制限する制限装置３０とを備えている。
　内輪１２は、入力軸１１の動力を伝達するための機能を担う部材であり、中心軸Ｏ回りの単葉回転双曲面をなす入力軌道面１３が外周面に形成されている。内輪１２は、スプラインによって入力軸１１に対して回転が規制されると共に、止め輪によって入力軸１１に対する軸方向の移動が規制されている。
　第１外輪１５は、内輪１２と共に入力軸１１の動力を出力軸１４に伝達するための機能を担う部材であり、中心軸Ｏ回りの単葉回転双曲面をなす出力軌道面１６が内周面に形成されている。第１外輪１５は、内輪１２の径方向の外側に配置されており、移動部材１９を介して出力軸１４に結合されている。
　移動部材１９は、第１外輪１５の動力を出力軸１４に伝達し、且つ、第１外輪１５を軸方向に移動させるための部材である。移動部材１９は、止め輪によって第１外輪１５に一体化されている。移動部材１９は、ボールスプラインによって出力軸１４に対して回転が規制されると共に、出力軸１４に対して軸方向の移動が許容される。内輪１２の入力軌道面１３及び第１外輪１５の出力軌道面１６は、軸方向に互いに対向し、且つ、移動部材１９側に向かって軸方向へ近づくにつれて拡径する。
　図３は第１コロ１７の配置を示す内輪１２及び保持器１８の斜視図である。第１コロ１７は円柱状に形成される部材であり、保持器１８によって入力軌道面１３（図２参照）と出力軌道面１６との間に複数が保持される。保持器１８は、第１コロ１７が相互に干渉することなく円滑に回転するように第１コロ１７を互いに間隔をあけて保持する。
　第１コロ１７は、中心軸Ｏを含む面に対して一定角度αだけ傾斜して（中心軸Ｏに対して一定のスキュー角αに設定され）、入力軌道面１３及び出力軌道面１６に外周面が線状に接触（線接触）できるように、入力軌道面１３及び出力軌道面１６の円周方向に配置される。第１コロ１７のスキュー角α及び入力軌道面１３及び出力軌道面１６のテーパ角２β（図２参照）は、入力軸１１から出力軸１４へ動力を伝達する場合に内輪１２及び第１外輪１５に第１コロ１７が係合し、出力軸１４から入力軸１１へ動力を伝達する場合に内輪１２及び第１外輪１５と第１コロ１７との係合が解除するように設定される。
　内輪１２は軸方向の移動が規制されているので、内輪１２及び第１外輪１５に第１コロ１７が係合して捻じ込まれると、入力軌道面１３と出力軌道面１６との軸方向の距離が小さくなるように、第１外輪１５は移動部材１９を伴って軸方向（図２左側）へ移動する。なお、第１外輪１５及び第１コロ１７の半径および質量は、クラッチ４（図１参照）の半径および質量より小さく設定されている。従って、第１外輪１５及び第１コロ１７の回転運動によって発生するイナーシャは、クラッチ４の回転運動によって発生するイナーシャより小さい。
　図２に戻って説明する。回転部材２０は、入力軸１１の径方向の外側へ張り出す円盤状の部位であり、入力軸１１と一体化されている。回転部材２０は、第２外輪２１を軸方向および周方向へ移動可能に支持するための部材である。回転部材２０は、内輪１２を挟んで移動部材１９の軸方向の反対側に配置されている。
　第２外輪２１は、第１外輪１５と共に出力軸１４の動力を入力軸１１に伝達するための機能を担う部材であり、第１外輪１５の径方向の外側に配置されている。第２外輪２１は、中心軸Ｏ回りの単葉回転双曲面をなす第２軌道面２２が内周面に形成されている。第２外輪２１の第２軌道面２２と対向する第１軌道面２３が、第１外輪１５の外周面に形成されている。第１軌道面２３は中心軸Ｏ回りの単葉回転双曲面である。第１外輪１５の第１軌道面２３及び第２外輪２１の第２軌道面２２は、軸方向に互いに対向し、且つ、移動部材１９から軸方向へ離れるにつれて拡径する。第１外輪１５の第１軌道面２３と第２外輪２１の第２軌道面２２との間に第２コロ２４が介在する。
　第２コロ２４は、第１コロ１７と同様に、中心軸Ｏを含む面に対して一定角度だけ傾斜して配置され（中心軸Ｏに対して一定のスキュー角に設定され）、第１軌道面２３及び第２軌道面２２に外周面が線状に接触（線接触）する円柱状に形成されている。第２コロ２４のスキュー角および第１軌道面２３及び第２軌道面２２のテーパ角２γは、入力軸１１から出力軸１４へ動力を伝達する場合に第１外輪１５及び第２外輪２１と第２コロ２４との係合が解除され、出力軸１４から入力軸１１へ動力を伝達する場合に第１外輪１５及び第２外輪２１に第２コロ２４が係合するように設定されている。
　皿ばね２５（第１付勢ばね）は、内輪１２の入力軌道面１３と第１外輪１５の出力軌道面１６との軸方向（中心軸Ｏ方向）の距離、及び、第１軌道面２３と第２軌道面２２との軸方向の距離を小さくする方向へ第１外輪１５を付勢するための部材であり、回転部材２０と第１外輪１５の端面との間に配置されている。皿ばね２６（第２付勢ばね）は、皿ばね２５より弾性力が小さく設定されるばねであり、内輪１２の入力軌道面１３と第１外輪１５の出力軌道面１６との軸方向（中心軸Ｏ方向）の距離を大きくする方向へ第２外輪２１を付勢する。皿ばね２６は回転部材２０と第２外輪２１との間に配置されており、皿ばね２６が回転部材２０及び第２外輪２１にそれぞれ接触して摩擦力が発生する。
　制限装置３０は、第１外輪１５が結合する移動部材１９の軸方向の移動を制限するための装置である。制限装置３０は、内輪１２の入力軌道面１３と第１外輪１５の出力軌道面１６との間に第１コロ１７が係合して捻じ込まれたときに、移動部材１９を介して第１外輪１５の軸方向の移動を適宜停止させる。その結果、一定以上のトルクが伝達されないようにできるので、トルクを適宜カットできる。制限装置３０はウォームホイール３１及びウォーム３２を備えている。
　ウォームホイール３１は移動部材１９に結合して一体に中心軸Ｏ回りを回転する部材であり、止め輪によって移動部材１９に対する軸方向の移動が規制されている。ウォーム３２はウォームホイール３１に噛み合う部材であり、モータ（図示せず）により回転軸３３（中心軸Ｏに直交する軸）を中心に駆動される。ウォームホイール３１及びウォーム３２は、ウォームホイール３１の回転により軸方向の推力が生じると、セルフロックによりウォームホイール３１をウォーム３２が拘束するように摩擦係数および中心軸Ｏ（図２参照）に対する角度が設定されている（例えばウォーム３２の進み角を小さくする等）。ウォーム３２は軸方向（中心軸Ｏ方向）の移動が規制されているので、ウォーム３２はモータ（図示せず）からトルクが入力されなくてもセルフロックによりウォームホイール３１を拘束する。一方、モータ（図示せず）によりウォーム３２を駆動すると、ウォームホイール３１を回転させることができる。また、ウォームホイール３１の回転に合わせてモータ（図示せず）によりウォーム３２を駆動すると、ウォーム３２がウォームホイール３１を拘束しないようにできる。
　図４を参照して回転部材２０の構造について説明する。図４は図２のＩＶ－ＩＶ線における動力伝達装置１０の断面図である。第２外輪２１は、回転部材２０に対して相対回転可能に配置されている。回転部材２０は、軸方向の端面（図４紙面に平行な面）に中心軸Ｏを対称中心とする２つの円弧状の溝４０が形成されている。溝４０は、圧縮コイルバネである第１ばね４１及び第２ばね４２（ばね）が周方向（長手方向）に並んで収容される部位である。回転部材２０は、第２外輪２１の係合部４４が当接する凸部４３が４か所に設けられている。凸部４３は回転部材２０の軸方向の端面から移動部材１９側（図４紙面手前側）へ突出する部位であり、中心軸Ｏを対称中心にして、２つの溝４０の径方向（短手方向）の外側に２つずつ、合計４か所に等間隔に配置されている。
　係合部４４は第２外輪２１と一体に回転する部位であり、中心軸Ｏを対称中心にして２か所に配置されている。係合部４４及び凸部４３は、中心軸Ｏを中心とする回転方向の遊びを設定するための部位である。係合部４４は凸部４３の間を通るように配置されており、一部が、溝４０の周方向の中央に挿入された状態で第１ばね４１と第２ばね４２とに挟まれている。第１ばね４１及び第２ばね４２は圧縮された状態で溝４０に収容されるので、溝４０の中央に係合部４４が位置するように係合部４４を両側から押し付ける。
　図４から図６を参照して回転部材２０及び第２外輪２１の動作について説明する。図５は第２外輪２１に対する回転部材２０の変位と力との関係を示す図である。図６（ａ）は入力軸１１から出力軸１４へトルクを伝達するときの動力伝達装置１０の断面図であり、図６（ｂ）は出力軸１４から入力軸１１へトルクを伝達するときの動力伝達装置１０の断面図である。図５は第２外輪２１に対する回転部材２０の変位ｘを横軸に、力Ｆを縦軸にとっている。図６（ａ）及び図６（ｂ）の矢印は第２外輪２１に対する回転部材２０の回転方向を示している。
　図２に示すように回転部材２０は入力軸１１に一体化されているので、回転部材２０は入力軸１１と一体に回転する。第２外輪２１は、係合部４４の一部が溝４０に挿入されているので、溝４０に沿って係合部４４が移動できる範囲内で中心軸Ｏ回りを回転部材２０に対して相対回転する（図４参照）。凸部４３は係合部４４の移動範囲を制限するので、溝４０に沿って係合部４４が移動できる範囲は、凸部４３間の距離２・ｘ０である。
　係合部４４は第１ばね４１及び第２ばね４２に両側から押し付けられるので、第２外輪２１に対して回転部材２０が相対回転すると、第１ばね４１及び第２ばね４２の内いずれかが圧縮され、第１ばね４１及び第２ばね４２の内いずれかが伸長する。図５に示すように第２ばね４２のばね定数をｋ、入力軸１１から出力軸１４へトルクを伝達するときの第２外輪２１に対する回転部材２０の変位をｘとすると、第２ばね４２の弾性力ＦはＦ＝ｋｘと表される。入力軸１１から出力軸１４へトルクを伝達するときの第２外輪２１の初期位置ｘ１（凸部４３間の中間に係合部４４が存在する位置、図４参照）に対する回転部材２０の変位ｘは、凸部４３によって制限されるので０≦ｘ≦ｘ０である。
　第１ばね４１についても、第２ばね４２と同様にばね定数をｋ、出力軸１４から入力軸１１へトルクを伝達するときの回転部材２０に対する第２外輪２１の変位をｘとすると、第１ばね４１の弾性力ＦはＦ＝ｋｘと表される。出力軸１４から入力軸１１へトルクを伝達するときの回転部材２０の初期位置ｘ１に対する第２外輪２１の変位ｘも０≦ｘ≦ｘ０である。
　皿ばね２６は、第２外輪２１と回転部材２０とを軸方向（中心軸Ｏ方向）へ付勢するので、皿ばね２６の弾性力による垂直抗力をＰ、皿ばね２６の静止摩擦係数をμとすると、皿ばね２６による第２外輪２１に対する回転部材２０の回転方向の最大静止摩擦力Ｆ０はＦ０＝Ｐμと表される。図５に示すように動力伝達装置１０は、最大静止摩擦力Ｆ０が、第２外輪２１が初期位置（変位ｘ１）にあるときの第２ばね４２の弾性力Ｆ＝ｋｘ１より小さく設定されている。
　入力軸１１から出力軸１４へトルクを伝達するときは、入力軸１１に入力されるトルクが小さく力がＦ０以下のときには、第２ばね４２に力は伝達されずに、皿ばね２６の摩擦力によって回転部材２０に連れて第２外輪２１が回転する。一方、トルクが大きく力がＦ０を超えるときは、皿ばね２６により第２外輪２１に対して回転部材２０が滑るので、最大変位ｘ０未満のときに、第２ばね４２を圧縮しながら第２外輪２１に対して回転部材２０が相対回転する。最大変位ｘ０に達すると、図６（ａ）に示すように回転部材２０の凸部４３が第２外輪２１の係合部４４に当接するので、回転部材２０に連れて第２外輪２１が回転する。
　出力軸１４から入力軸１１へトルクを伝達するときは、回転部材２０に対して第２外輪２１が回転する。トルクが大きく力がＦ０を超えるときは、皿ばね２６により回転部材２０に対して第２外輪２１が滑るので、最大変位ｘ０未満のときに、第１ばね４１を圧縮しながら回転部材２０に対して第２外輪２１が相対回転する。最大変位ｘ０に達すると、図６（ｂ）に示すように第２外輪２１の係合部４４が回転部材２０の凸部４３に当接するので、第２外輪２１に連れて回転部材２０が回転する。一方、第２外輪２１に入力されるトルクが小さく力がＦ０以下のときには、第１ばね４１に力は伝達されずに、皿ばね２６の摩擦力によって第２外輪２１に連れて回転部材２０が回転する。
　次に動力伝達装置１０の使用方法について説明する。エンジン３（図１参照）からクラッチ４及び変速機５を介して駆動輪８へ動力を伝達するときには、モータ（図示せず）を駆動して、ウォーム３２を回転させてウォームホイール３１が拘束されないようにする。入力軸１１を介して内輪１２が回転すると、皿ばね２５の付勢力によって内輪１２及び第１外輪１５に線状に接触する第１コロ１７が、自転しながら中心軸Ｏ回りを公転する。第１コロ１７の回転によって第１コロ１７及び第１外輪１５の出力軌道面１６が径方向に変位し、出力軌道面１６は、それらの変位によって径方向に弾性変形しながら移動する。
　内輪１２は軸方向の移動が規制されているので、第１外輪１５は、トルクの大きさに応じて入力軌道面１３と出力軌道面１６との軸方向の距離を小さくするように、回転しながら軸方向（皿ばね２５から離れる方向）へ移動する。これにより内輪１２及び第１外輪１５に第１コロ１７が係合し、内輪１２から第１外輪１５へ動力が伝達される。第１コロ１７は滑ることなく内輪１２及び第１外輪１５に係合し、第１コロ１７を介して内輪１２から第１外輪１５にトルクが伝達されるので、第１外輪１５に対して内輪１２が回転して伝達トルクが増大する。伝達トルクの増加に対してねじれダンパ効果が得られるので、トルク伝達時のショックを吸収できる。
　なお、入力軸１１にトルクが入力されても、第２コロ２４は第１外輪１５及び第２外輪２１に係合できない。但し、入力軸１１に入力されるトルクが大きく力がＦ０を超えるときは、最大変位ｘ０に達すると、図６（ａ）に示すように回転部材２０の凸部４３が第２外輪２１の係合部４４に当接するので、回転部材２０に連れて第２外輪２１が回転する。
　移動部材１９及びウォームホイール３１は第１外輪１５に結合しているので、第１外輪１５の回転および軸方向の移動に伴い、移動部材１９及びウォームホイール３１も回転しながら軸方向へ移動する。ウォームホイール３１を拘束しないようにウォーム３２が回転駆動されているので、ウォームホイール３１の回転および軸方向の移動をウォーム３２が妨げないようにできる。これにより内輪１２及び第１外輪１５に第１コロ１７が係合した状態が続くので、入力軸１１から出力軸１４へトルクを伝達する状態が続く。
　入力軸１１から出力軸１４へ伝達するトルクをカットするときには、ウォーム３２の停止ないしは回転数の低下により、ウォームホイール３１をウォーム３２に押し付ける。ウォームホイール３１及びウォーム３２に軸方向の推力が生じると、セルフロックによりウォーム３２がウォームホイール３１を拘束する。その結果、移動部材１９及び第１外輪１５の軸方向の移動が規制されると、入力軌道面１３と出力軌道面１６との軸方向の距離がそれ以上は小さくならず、第１コロ１７の転がりが規制される。内輪１２及び第１外輪１５と第１コロ１７との間にすべりが発生してそれ以上はトルクが増加しなくなるので、制限装置３０はトルクリミッタとなる。その結果、入力軸１１から出力軸１４への伝達トルクより大きなピークトルクをカットできる。
　車両１のコースト走行など、駆動輪８から変速機５を介して動力伝達装置１０に動力が入力されるときには、出力軸１４から移動部材１９を介して第１外輪１５に動力が伝達される。第１外輪１５が駆動するときは、第１コロ１７は内輪１２及び第１外輪１５に係合できないが、第１外輪１５及び第２外輪２１に第２コロ２４が係合できる。
　移動部材１９を介して第１外輪１５が回転すると、皿ばね２５の付勢力によって第１外輪１５及び第２外輪２１に線状に接触する第２コロ２４が、自転しながら中心軸Ｏ回りを公転する。第２コロ２４の回転によって第２コロ２４及び第１外輪１５の第１軌道面２３が径方向に変位し、第２軌道面２２は、それらの変位によって径方向に弾性変形しながら移動する。第２外輪２１は、第１軌道面２３と第２軌道面２２との軸方向の距離を小さくするように、回転しながら軸方向（皿ばね２６から離れる方向）へ移動する。これにより第１外輪１５及び第２外輪２１に第２コロ２４が係合し、第１外輪１５から第２外輪２１へ動力が伝達される。
　回転部材２０に対して第２外輪２１が回転すると、トルクが大きく力がＦ０を超えるときは、皿ばね２６により回転部材２０に対して第２外輪２１が滑るので、最大変位ｘ０以下のときに、第１ばね４１を圧縮しながら回転部材２０に対して第２外輪２１が相対回転する。最大変位ｘ０に達すると、図６（ｂ）に示すように第２外輪２１の係合部４４が回転部材２０の凸部４３に当接するので、第２外輪２１に連れて回転部材２０が回転する。一方、第２外輪２１に入力されるトルクが小さく力がＦ０以下のときには、第１ばね４１に力は伝達されずに、皿ばね２６の摩擦力によって第２外輪２１に連れて回転部材２０が回転する。これらの結果、回転部材２０に連れて回転する入力軸１１にトルクが伝達される。
　図７を参照して第１コロ１７と第２コロ２４との関係について説明する。図７は動力伝達装置１０のねじれ角－トルク特性を示す図であり、ねじれ角θを横軸にとり、トルクＮを縦軸にとっている。図７に示すねじれ角θは第２外輪２１に対する回転部材２０の相対的な変位（角度）であり、回転部材２０が第２外輪２１を駆動するとき（入力軸１１から出力軸１４へ動力を伝達するとき、以下「ドライブ」と称す）を正（＋θ）、第２外輪２１が回転部材２０を慣性駆動するとき（出力軸１４から入力軸１１へ動力を伝達するとき、以下「コースト」と称す）を負（－θ）とする。
　第１コロ１７を介してトルクを伝達するドライブのときは（図７上図）、内輪１２と第１外輪１５との間に第１コロ１７が係合して入力軸１１から出力軸１４へトルクが伝達される。入力軸１１（回転部材２０）にトルクが加えられると、圧縮される第２ばね４２のばね定数の関係で変位（ねじれ）が発生する。ねじれ角θが大きくなるにつれてトルクＮが増加する。最大のねじれ角θ１（第１ねじれ角）は、回転部材２０の凸部４３が第２外輪２１の係合部４４に当接するときである（図６（ａ）参照）。
　車両１のコースト走行など、内輪１２と第１外輪１５との間に第１コロ１７が係合した状態で出力軸１４が入力軸１１を慣性駆動するときは、回転部材２０に対して第２外輪２１が回転し、伸長する第２ばね４２のばね定数の関係で変位（ねじれ）が小さくなる。内輪１２と第１外輪１５との相対回転によって、内輪１２及び第１外輪１５と第１コロ１７との係合が解除されるとトルクはゼロになるが、ヒステリシスロスによりねじれ角θ２（第２ねじれ角）が残る。動力伝達装置１０は、凸部４３間の距離と係合部４４の幅との関係で設定される遊びＣ（Ｃ＝ｘ０）が、ねじれ角θ１からねじれ角θ２を減じて算出されるねじれ角（θ１－θ２）の２倍に相当する大きさ以上に設定されている（θ１－θ２≦２ｘ０）。特に本実施の形態では、遊びＣ＝θ１－θ２に設定されている。
　第２コロ２４を介してトルクを伝達するコーストのときは（図７下図）、第１外輪１５と第２外輪２１との間に第２コロ２４が係合して出力軸１４から入力軸１１へトルクが伝達される。第２外輪２１にトルクが加えられると、圧縮される第１ばね４１のばね定数の関係で変位（ねじれ）が発生する。ねじれ角θの絶対値が大きくなるにつれてトルクＮが増加する。
　動力伝達装置１０によれば、エンジン３側から変速機５側へトルクを伝達するときは、第１コロ１７は入力軌道面１３と出力軌道面１６との間を自転しつつ中心軸Ｏの回りを公転する。内輪１２及び第１外輪１５は軸方向に相対移動して、第１コロ１７は内輪１２及び第１外輪１５に係合する。第１コロ１７の自転や公転、第１コロ１７、入力軌道面１３及び出力軌道面１６の弾性変形等によってトルクの小さい領域から大きい領域に至るまで減衰特性を確保できる。よって、コイルばねの弾性変形を利用してトルク変動を吸収するダンパに比べ、大きなトルク変動を吸収できる。
　動力伝達装置１０は、第１外輪１５と一体的に回転する第１軌道面２３と、回転部材２０を介して内輪１２と一体的に回転する第２軌道面２２との間に第２コロ２４が複数介在する。第２コロ２４は中心軸Ｏに対して所定のスキュー角に設定され、第１外輪１５に対する内輪１２の逆方向の相対回転により第１軌道面２３及び第２軌道面２２と係合する。第２コロ２４によって変速機５側からエンジン３側へトルクを伝達できる。
　動力伝達装置１０は、皿ばね２５（第１付勢ばね）が、入力軌道面１３と出力軌道面１６との軸方向の距離、及び、第１軌道面２３と第２軌道面２２との軸方向の距離を小さくする方向へ付勢する。皿ばね２５により第１コロ１７及び第２コロ２４を係合し易くできる。
　内輪１２と一体的に回転する回転部材２０に、凸部４３及び係合部４４によって、入力軌道面１３に対する第２軌道面２２の回転方向の遊びＣ（ｘ０）が形成される。遊びＣは、回転方向の大きさが、内輪１２に対する第１外輪１５の相対回転により入力軌道面１３及び出力軌道面１６に第１コロ１７が係合して最大のトルクを伝達するときの第１ねじれ角θ１から、第１コロ１７の係合が解除されてトルクがゼロのときの第２ねじれ角θ２を減じて算出されるねじれ角（θ１－θ２）の２倍に相当する大きさ以上に設定されている。従って、入力軌道面１３及び出力軌道面１６と第１コロ１７との係合と、第１軌道面２３及び第２軌道面２２と第２コロ２４との係合とが同時に起こる２重かみあいを防止できる。
　特に動力伝達装置１０は、遊びＣが、ねじれ角（θ１－θ２）の２倍に相当する大きさに設定されているので、入力軌道面１３及び出力軌道面１６と第１コロ１７との係合が解除されてから、第１軌道面２３及び第２軌道面２２と第２コロ２４とが係合するまでの時間を短くできる。よって、第１コロ１７や第２コロ２４が空転する時間（吸収できるトルクが小さい時間）を短縮できる。
　入力軌道面１３と一体に回転する回転部材２０に対して第２軌道面２２を回転方向に付勢する第１ばね４１及び第２ばね４２が溝４０に配置されている。第１コロ１７が内輪１２及び第１外輪１５に係合するときは第２ばね４２が圧縮されて弾性力が蓄えられる。第１コロ１７の係合が解除されるときに第２ばね４２が復元して、蓄えられた弾性力が解放される。一方、第２コロ２４が第１外輪１５及び第２外輪２１に係合するときは第１ばね４１が圧縮されて弾性力が蓄えらえる。第２コロ２４の係合が解除されるときに第１ばね４１が復元して、蓄えられた弾性力が解放される。よって、回転部材２０に形成された遊びＣによるガタツキを第１ばね４１及び第２ばね４２により防止できる。従って、第１コロ１７及び第２コロ２４の係合と解除との切り換えをスムーズにできる。
　第２軌道面２２（第２外輪２１）は、皿ばね２６（付勢ばね）による回転部材２０に対する回転方向の摩擦力により回転部材２０と一体的に回転する。第１ばね４１及び第２ばね４２（ばね）は、皿ばね２６による回転方向の摩擦力より初期位置の弾性力が大きく設定されているので、第２軌道面２２に加わる回転方向の力が摩擦力より大きいと第１ばね４１及び第２ばね４２が弾性変形する。よって、第２軌道面２２が回転部材２０と一体的に回転するときのガタツキを防止できる。
　動力伝達装置１０は制限装置３０があるので、ウォーム３２でウォームホイール３１を拘束して入力軸１１から出力軸１４へ伝達するトルクを適宜カットできる。ウォーム３２はセルフロックによりウォームホイール３１を拘束するので、ウォーム３２を駆動するモータ（図示せず）は、ウォームホイール３１の回転を規制する大きな出力（トルク）は不要であり、ウォーム３２を制御して軸方向への推力を発生させるだけの出力があれば良い。よって、ウォーム３２を駆動するのに、定格トルクの小さい安価で小型のモータを採用できる。なお、制限装置３０は省略できる。
　第１外輪１５及び第１コロ１７の回転運動によって発生するイナーシャは、クラッチ４の回転運動によって発生するイナーシャより小さいので、トルクをカットするときのイナーシャの変化によるショックを抑制できる。
　以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、第１コロ１７の数やスキュー角α、入力軌道面１３及び出力軌道面１６の中心軸Ｏに対する傾き等は適宜設定できる。
　上記実施の形態では自動車に搭載される動力伝達装置１０について説明したが、必ずしもこれに限れられるものではない。動力伝達装置１０を他の車両に搭載することは当然可能である。他の車両としては、建設機械、産業車両、農業機械等が挙げられる。
　上記実施の形態ではエンジン３と変速機５との間の動力伝達経路に、クラッチ４に加えて動力伝達装置１０を配置する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。フライホイール等を付加することによって、クラッチ４に代えて動力伝達装置１０を設けることは当然可能である。
　上記実施の形態では入力軸１１に内輪１２が結合し、出力軸１４に第１外輪１５が結合する動力伝達装置１０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。入力軸１１に結合する外輪（入力部材）と、出力軸１４に結合する内輪（出力部材）とを設け、外輪と内輪との間に複数のコロを設けることは当然可能である。
　上記実施の形態では第１外輪１５（出力部材）に移動部材１９を結合し、移動部材１９の軸方向の移動を制限装置３０で制限する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。これとは逆に第１外輪１５の軸方向の移動を規制し、内輪１２を軸方向へ移動可能にする場合には、内輪１２（入力部材）に移動部材を結合し、その移動部材の軸方向の移動を制限装置３０で制限することは当然可能である。
　上記実施の形態では、入力軸１１に結合する回転部材２０が内輪１２（入力部材）と一体に回転する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。回転部材２０と第１外輪１５（出力部材）とが一体に回転するように、出力軸１４に回転部材２０を結合することは当然可能である。この場合、回転部材２０は第１軌道面を支持することになる。この場合も本実施の形態と同様に、回転部材２０に形成した溝４０に第１ばね４１及び第２ばね４２を収容して、回転部材２０と第２外輪２１との回転方向の位置関係を設定する。
　上記実施の形態では、入力軌道面１３と出力軌道面１６との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する位置に皿ばね２６を配置する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１軌道面２３と第２軌道面２２との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する位置に皿ばね２６を配置することは当然可能である。この場合も皿ばね２６の摩擦力を利用して、回転部材２０を介して内輪１２と第２外輪２１とを一体に回転させることができる。
　上記実施の形態では、圧縮コイルばねで第１ばね４１及び第２ばね４２が形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他のばねを採用することは当然可能である。他のばねとしては、ねじりコイルばねが挙げられる。
　上記実施の形態では、回転部材２０に配置された第１ばね４１及び第２ばね４２を一組のばねとして、合計４本のばねを用いて回転方向の付勢力を与える場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。少なくとも、第１コロ１７が内輪１２及び第１外輪１５に係合するときに弾性力が蓄えられる第１のばね、及び、第２コロ２４が第１外輪１５及び第２外輪２１に係合するときに弾性力が蓄えらえる第２のばねがあれば良い。
　上記実施の形態では、入力軌道面１３、出力軌道面１６、第１軌道面２３及び第２軌道面２２（以下「入力軌道面等」と称す）を単葉回転双曲面にして、円柱状の第１コロ１７及び第２コロ２４を採用する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の形態における入力軌道面等、第１コロ１７及び第２コロ２４を採用することは当然可能である。他の形態としては、例えば入力軌道面等を単葉回転双曲面にして第１コロ１７及び第２コロ２４を円錐状にするもの、入力軌道面等を円錐状の面にするもの、入力軌道面等を円筒状としたり、第１コロ１７や第２コロ２４を鼓状、太鼓状や円柱状としたりするもの等が挙げられる。
　３　　エンジン
　５　　変速機
　１０　動力伝達装置
　１２　内輪（入力部材）
　１３　入力軌道面
　１５　第１外輪（出力部材）
　１６　出力軌道面
　１７　第１コロ
　２２　第２軌道面
　２３　第１軌道面
　２４　第２コロ
　２５　皿ばね（第１付勢ばね）
　２６　皿ばね（第２付勢ばね）
　４１　第１ばね（ばね）
　４２　第２ばね（ばね）
　α　　スキュー角
　β，γ　テーパ角
　Ｃ　　遊び
　Ｏ　　中心軸
　θ１　第１ねじれ角
　θ２　第２ねじれ角

Claims (8)

  1. 　エンジンと変速機との間の動力伝達経路に配置される動力伝達装置であって、
    　動力が入力される、所定のテーパ角を有する入力軌道面が形成された入力部材と、
    　その入力部材に対して軸方向に相対移動可能に構成される、所定のテーパ角を有する出力軌道面が形成された出力部材と、
    　前記入力軌道面と前記出力軌道面との間に複数介在し前記入力部材の中心軸に対して所定のスキュー角に設定される、前記出力部材に対する前記入力部材の一方向の相対回転により前記入力軌道面および前記出力軌道面と係合する第１コロとを備えていることを特徴とする動力伝達装置。
  2. 　前記出力部材と一体的に回転する、所定のテーパ角を有する第１軌道面と、
    　前記入力部材と一体的に回転する、所定のテーパ角を有する第２軌道面と、
    　その第２軌道面と前記第１軌道面との間に複数介在し前記入力部材の中心軸に対して所定のスキュー角に設定される、前記出力部材に対する前記入力部材の逆方向の相対回転により前記第１軌道面および前記第２軌道面と係合する第２コロとを備えていることを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
  3. 　前記入力軌道面と前記出力軌道面との軸方向の距離、及び、前記第１軌道面と前記第２軌道面との軸方向の距離の両方を小さくする方向へ付勢する第１付勢ばねを備えていることを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。
  4. 　前記入力軌道面と前記出力軌道面との軸方向の距離、又は、前記第１軌道面と前記第２軌道面との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する第２付勢ばねを備え、
    　その第２付勢ばねは、弾性力が、前記第１付勢ばねの弾性力より小さいことを特徴とする請求項３記載の動力伝達装置。
  5. 　前記入力軌道面と前記第２軌道面との間に回転方向の遊びが形成され、
    　その遊びは、回転方向の大きさが、前記出力部材に対する前記入力部材の相対回転により前記入力軌道面および前記出力軌道面に前記第１コロが係合して最大のトルクを伝達するときの第１ねじれ角から、前記第１コロの係合が解除されて前記トルクがゼロのときの第２ねじれ角を減じて算出されるねじれ角の２倍に相当する大きさ以上に設定されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の動力伝達装置。
  6. 　前記出力軌道面と前記第１軌道面との間に回転方向の遊びが形成され、
    　その遊びは、回転方向の大きさが、前記出力部材に対する前記入力部材の相対回転により前記入力軌道面および前記出力軌道面に前記第１コロが係合して最大のトルクを伝達するときの第１ねじれ角から、前記第１コロの係合が解除されて前記トルクがゼロのときの第２ねじれ角を減じて算出されるねじれ角の２倍に相当する大きさ以上に設定されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の動力伝達装置。
  7. 　前記第１コロを介して前記入力軌道面と前記出力軌道面との間に動力が伝達されない状態で、前記入力軌道面と前記第２軌道面との間、又は、前記出力軌道面と前記第１軌道面との間に回転方向の弾性力を付与するばねを備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載の動力伝達装置。
  8. 　前記入力軌道面と前記出力軌道面との軸方向の距離、又は、前記第１軌道面と前記第２軌道面との軸方向の距離を大きくする方向へ付勢する第２付勢ばねを備え、
    　前記第１軌道面または前記第２軌道面は、前記ばねによる回転方向の弾性力により前記出力軌道面または前記入力軌道面と一体的に回転し、
    　前記ばねは、弾性力が、前記第２付勢ばねの軸方向の垂直抗力による摩擦力より大きく設定されていることを特徴とする請求項７記載の動力伝達装置。
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