WO2017158645A1 - 永久磁石、回転電機、および車両 - Google Patents

永久磁石、回転電機、および車両 Download PDF

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陽介 堀内
桜田　新哉
将也 萩原
忠彦 小林
利英 高橋
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株式会社 東芝
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Definitions

  • the invention of the embodiments relates to a permanent magnet, a rotating electric machine, and a vehicle.
  • high-performance rare earth magnets Sm—Co magnets, Nd—Fe—B magnets, and the like are known.
  • Fe and Co contribute to an increase in saturation magnetization.
  • these magnets contain rare earth elements such as Nd and Sm, and bring about a large magnetic anisotropy due to the behavior of 4f electrons of the rare earth elements in the crystal field. Thereby, a large coercive force is obtained and a high-performance magnet is realized.
  • Such high performance magnets are mainly used in electric devices such as motors, speakers, and measuring instruments.
  • demands for reducing the size and weight of various electrical devices and reducing power consumption have increased, and in order to meet these demands, there has been a demand for higher performance permanent magnets that improve the maximum magnetic energy product (BHmax) of permanent magnets.
  • BHmax maximum magnetic energy product
  • a variable magnetic flux type motor has been proposed, which contributes to higher efficiency of the motor.
  • Sm—Co magnets have a high Curie temperature, it is possible to achieve good motor characteristics at high temperatures. However, further enhancement of coercivity and magnetization, and improvement in squareness ratio are desired. It is considered that increasing the concentration of Fe is effective for high magnetization of the Sm—Co magnet. However, in the conventional manufacturing method, the squareness ratio may be lowered by increasing the Fe concentration. In order to realize a magnet for a high-performance motor, a technique is required that improves the magnetization at a composition with a high Fe concentration and enables the expression of a favorable squareness ratio.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a high-performance permanent magnet by controlling the metal structure of the Sm—Co magnet.
  • Permanent magnet of the embodiment the composition formula: R p Fe q M r Cu t Co 100-p-q-r-t (wherein, at least one element R selected from rare earth elements, M is Zr, Ti, And at least one element selected from the group consisting of Hf, p is a number satisfying 10.5 ⁇ p ⁇ 12.4 atomic%, q is a number satisfying 26 ⁇ q ⁇ 40 atomic%, and r is 0.88 ⁇ r ⁇ 4.3 atomic%, t is a number satisfying 3.5 ⁇ t ⁇ 13.5 atomic%), and a main component having a Th 2 Zn 17 type crystal phase. And a metal structure including a grain boundary phase provided between crystal grains constituting the main phase.
  • the main phase includes a cell phase having a Th 2 Zn 17 type crystal phase and a Cu-rich phase provided so as to divide the cell phase and containing Cu at a higher concentration than the cell phase.
  • the Cu concentration in the first region constituting the cell phase divided into the Cu-rich phase in the crystal grain, and in the same crystal grain as the first region The difference between the Cu concentration in the second region located in the range from 50 nm to 200 nm from the grain boundary phase in the direction perpendicular to the extending direction of the grain boundary phase in the cross section is 0.5 atomic% or less.
  • Permanent magnet of this embodiment the composition formula: R p Fe q M r Cu t Co 100-p-q-r-t (wherein, at least one element R selected from rare earth elements, M is Zr, Ti And at least one element selected from the group consisting of Hf, p is a number satisfying 10.5 ⁇ p ⁇ 12.4 atomic%, q is a number satisfying 26 ⁇ q ⁇ 40 atomic%, and r is 0.8. 88 ⁇ r ⁇ 4.3 atomic%, and t is a number satisfying 3.5 ⁇ t ⁇ 13.5 atomic%).
  • R in the above composition formula is an element that can bring a large magnetic anisotropy to the magnet material.
  • the R element include at least one element selected from rare earth elements. Examples thereof include yttrium (Y), samarium (Sm), cerium (Ce), praseodymium (Pr), and neodymium (Nd).
  • the element R can be used alone or a plurality of kinds of elements can be used.
  • the performance of the magnet material for example, the coercive force, can be increased by setting the Sm concentration to 50 atomic% or more of the total elements applicable as the R element. Note that it is more preferable that Sm is 70 atomic% or more, more preferably 90% or more of the element applicable as the R element.
  • p in the above composition formula When p in the above composition formula is less than 10.5 atomic%, a large amount of ⁇ -Fe precipitates and the coercive force decreases, and when p in the above composition formula exceeds 12.4 atomic%, the saturation magnetization decreases. . It is more preferable that p in the composition formula is 10.9 atomic% or more and 12.1 atomic% or less, and further 11.0 atomic% or more and 12.0 atomic% or less.
  • M in the above composition formula is an element capable of expressing a large coercive force with a composition having a high Fe concentration.
  • the M element for example, one or more elements selected from the group consisting of titanium (Ti), zirconium (Zr), and hafnium (Hf) are used.
  • the element M can be used alone or a plurality of kinds of elements can be used.
  • r in the composition formula exceeds 4.3 atomic%, a heterogeneous phase containing an excessive amount of M element is likely to be generated, and both the coercive force and the magnetization are likely to be reduced.
  • r (M element content) in the composition formula is less than 0.88 atomic%, the effect of increasing the Fe concentration tends to be small.
  • the content of M element is 1.14 atomic% or more and 3.58 atomic% or less, more than 1.49 atomic% and 2.24 atomic% or less, and further 1.55 atomic% or more and 2.23 atomic%. The following is more preferable.
  • the M element preferably contains at least Zr.
  • the coercive force of the permanent magnet can be increased by using 50 atomic% or more of the M element as Zr.
  • the amount used is preferably small.
  • the concentration of Hf is preferably less than 20 atomic% of the M element.
  • Cu is an element that can exhibit a high coercive force in a magnet material.
  • t (Cu content) in the above composition formula exceeds 13.5 atomic%, the magnetization tends to decrease.
  • t in the composition formula is less than 3.5 atomic%, it is difficult to obtain a high coercive force and a good squareness ratio.
  • the Cu content is more preferably 3.9 atomic% or more and 9.0 atomic% or less, and further preferably 4.3 atomic% or more and 5.8 atomic% or less.
  • Fe is an element mainly responsible for the magnetization of the magnet material.
  • the saturation magnetization of the magnet material can be increased by blending a large amount of Fe.
  • the content q is preferably 26 atomic percent or more and 40 atomic percent or less.
  • the Fe content q is more preferably 29 atom% or more and 36 atom% or less, and further preferably 30 atom% or more and 33 atom% or less.
  • Co is an element that bears the magnetization of the magnet material and can exhibit a high coercive force. Further, when a large amount of Co is blended, a high Curie temperature is obtained, and the thermal stability of the magnet characteristics can be improved. If the amount of Co is small, these effects are reduced. However, if Co is added excessively, the proportion of Fe is relatively reduced, and there is a possibility that the magnetization is lowered. Further, by replacing 20 atomic% or less of Co with one or more elements selected from the group consisting of Ni, V, Cr, Mn, Al, Si, Ga, Nb, Ta, and W, magnet characteristics, for example The coercive force can be increased. These substitution elements can be used singly or in plural kinds.
  • the permanent magnet of this embodiment includes a main phase having a hexagonal Th 2 Zn 17 type crystal phase (2-17 type crystal phase), and a grain boundary phase provided between crystal grains constituting the main phase. , Including a two-dimensional metal structure. Further, the main phase includes a cell phase having a 2-17 type crystal phase and a Cu rich phase having a hexagonal CaCu 5 type crystal phase (1-5 type crystal phase). The Cu rich phase is preferably formed so as to surround the cell phase. The above structure is also called a cell structure. The Cu rich phase includes a cell wall phase that divides the cell phase.
  • the c-axis of the Th 2 Zn 17 type crystal phase is preferably present in parallel or substantially parallel to the easy magnetization axis. Note that “substantially parallel” means, for example, a direction within a range of ⁇ 10 degrees to 10 degrees from the parallel direction.
  • the Cu rich phase is a phase containing Cu at a higher concentration than the Th 2 Zn 17 type crystal phase.
  • the Cu concentration of the Cu rich phase is preferably 1.2 times or more of the Cu concentration of the Th 2 Zn 17 type crystal phase, for example.
  • the Cu concentration of the Th 2 Zn 17 type crystal phase is preferably, for example, 3.5 atomic% or more and 13.5 atomic% or less.
  • the Cu-rich phase exists, for example, in the form of a line or a plate in the cross section including the c-axis in the Th 2 Zn 17 type crystal phase.
  • the structure of the Cu-rich phase is not particularly limited, and examples thereof include a hexagonal CaCu 5 type crystal phase (1-5 type crystal phase).
  • the permanent magnet may have a plurality of Cu-rich phases having different phases.
  • the domain wall energy of the Cu-rich phase is higher than the domain wall energy of the Th 2 Zn 17 type crystal phase, and this domain wall energy difference becomes a barrier for domain wall movement. That is, when the Cu rich phase functions as a pinning site, domain wall movement between a plurality of cell phases can be suppressed. In particular, the effect of suppressing the domain wall motion is enhanced by forming the cell structure. This is also called a domain wall pinning effect. Therefore, it is more preferable that the Cu rich phase is formed so as to surround the cell phase.
  • the Cu concentration of the Cu rich phase is preferably 10 atomic% or more and 60 atomic% or less.
  • the coercive force and the squareness ratio can be increased by increasing the Cu concentration of the Cu-rich phase.
  • the Cu concentration of the Cu-rich phase is likely to vary. For example, a Cu-rich phase having a large domain wall pinning effect and a Cu-rich phase having a small domain wall pinning effect occur, and the coercive force and the squareness ratio are low. descend.
  • the Cu concentration in the Cu-rich phase is more preferably 30 atomic% or more and 60 atomic% or more, and further preferably 40 atomic% or more and 60 atomic% or less.
  • the magnetization is reversed by the amount moved, so that the magnetization is lowered. If the domain wall is deviated from the pinning site all at once in a certain magnetic field when an external magnetic field is applied, the magnetization is less likely to be reduced by the application of the magnetic field, and a good squareness ratio is obtained. In other words, when a magnetic field is applied, if the pinning site deviates with a magnetic field lower than the coercive force and the domain wall moves, magnetization is reduced by the amount of movement, leading to deterioration of the squareness ratio.
  • the crystal grains and grain boundary phases constituting the main phase can be defined from the measurement results of electron backscatter diffraction pattern (SEM-Electron Backscattering Pattern: SEM-EBSP) using SEM.
  • SEM-EBSP electron backscatter diffraction pattern
  • the procedure is shown below. First, as a pretreatment, the sample is embedded in an epoxy resin, machine-polished and buffed, and then washed with water and sprayed with air blow. The surface of the sprinkled sample is treated with a dry etching apparatus. Next, the surface of the sample is observed with a scanning electron microscope S-4300SE (manufactured by Hitachi High-Technologies Corp.) attached with EBSD system-Digiview (manufactured by TSL Corp.).
  • the observation conditions are an acceleration voltage of 30 kV and a measurement area of 500 ⁇ m ⁇ 500 ⁇ m.
  • the measurement by SEM-EBSP is performed on the inside of the sintered body. With a step size of 2 ⁇ m, the orientation of all pixels within the measurement area range can be measured, and a region where the orientation difference between adjacent pixels is less than 5 degrees can be regarded as a crystal grain. A boundary that is 5 degrees or more can be regarded as a grain boundary phase.
  • the composition of the permanent magnet is, for example, ICP (Inductively Coupled Plasma) emission spectroscopy, SEM-EDX (Scanning Electron Microscopy-Energy Dispersive X-ray Spectroscopy: SEM-Energy Dispersive X-ray Spectroscopy), TEM. -EDX (Transmission Electron Microscope-Energy Dispersive X-ray Spectroscopy: Transmission Electron Microscope-EDX) or the like.
  • the volume ratio of each phase is comprehensively determined by combining observation with an electron microscope or an optical microscope and X-ray diffraction, etc., but can be obtained by area analysis of an electron micrograph obtained by photographing a cross section of a permanent magnet. it can.
  • As the cross section of the permanent magnet a cross section at a substantially central portion of the surface having the maximum area of the sample is used.
  • the cell phase and the Cu rich phase having the Th 2 Zn 17 type crystal phase are defined as follows, for example.
  • the sample is observed with a scanning transmission electron microscope (STEM).
  • SEM scanning transmission electron microscope
  • the location of the grain boundary phase is specified by observing the sample with an SEM, and the observation is performed by processing the sample so that the grain boundary phase enters the field of view using a focused ion beam (FIB). Efficiency can be increased.
  • the sample is a sample after aging treatment. At this time, the sample is preferably an unmagnetized product.
  • the observation conditions are, for example, an acceleration voltage of 200 kV and a measurement area of 30 ⁇ m ⁇ 30 ⁇ m.
  • FIG. 1 is a diagram showing a bright-field image of a cross section including the c-axis of a Th 2 Zn 17 type crystal phase obtained by STEM observation.
  • the cross section illustrated in FIG. 1 includes crystal grains 101a, crystal grains 101b, and grain boundary phases 102 located between the crystal grains 101a and the crystal grains 101b.
  • the concentration of each element in the cross section is measured by, for example, energy dispersive X-ray spectroscopy (STEM-Energy Dispersive X-ray Spectroscopy: STEM-EDX) using STEM.
  • STEM-EDX energy dispersive X-ray spectroscopy
  • a sample for measurement is cut out from the inside of 1 mm or more of the surface of the sample. Further, the observation is performed at an observation magnification of 100 k with respect to a plane parallel to the easy magnetization axis (c-axis).
  • FIG. 2 is a diagram showing a Cu mapping image in the same field as the bright field image shown in FIG.
  • a relatively white linear or plate-like region is a Cu-rich phase.
  • Sm—Co based magnet having a high Fe concentration of 26 atomic% or more as shown in FIGS. 1 and 2, it is difficult to form a cell structure in the region near the grain boundary phase 102. Therefore, the squareness ratio tends to decrease.
  • the Cu concentration is lower than other regions.
  • Sm—Co magnet having a high Fe concentration of 26 atomic% or more a Cu-rich heterogeneous phase is likely to occur. Therefore, the Cu concentration between the cell phase region divided by the Cu-rich phase and the region near the grain boundary phase Variations are likely to occur. If there are many Cu-rich heterogeneous phases, the squareness ratio tends to decrease. Therefore, in order to suppress the decrease in the squareness ratio, it is required to suppress the occurrence of Cu-rich heterogeneous phase and reduce the variation in Cu concentration.
  • the Cu concentration in the first region constituting the cell phase divided by the Cu-rich phase in the crystal grain in the cross section including the c-axis of the Th 2 Zn 17 type crystal phase. And within the same crystal grain as the first region and in a direction perpendicular to the extending direction of the grain boundary phase in the cross section (broken line shown in FIGS. 1 and 2) within the range from 50 nm to 200 nm from the grain boundary phase.
  • the difference from the Cu concentration of the second region (region near the grain boundary phase) located is 0.5 atomic% or less.
  • the Fe concentration in the first region is preferably 26 atomic percent or more, for example.
  • the Cu concentration in the first region is preferably 1.5 atomic percent or more and 5 atomic percent or less, for example.
  • the Cu concentration in the first region is defined by the average value of the measured values excluding the maximum value and the minimum value among the measured values for 10 locations.
  • the Cu concentration in the second region is the same.
  • the difference between the Cu concentration in the cell structure region and the Cu concentration in the region near the grain boundary phase is in the above range, the occurrence of Cu-rich heterogeneous phases is suppressed, and the squareness ratio is greatly improved.
  • a three-dimensional atom probe (3-Dimension Atom Probe: 3DAP) may be used for measuring the concentration of each phase element.
  • the analysis method using 3DAP is an analysis method in which an observation sample is field-evaporated by applying a voltage, and an atomic arrangement is specified by detecting a field-evaporated ion with a two-dimensional detector. By identifying the ion species from the time of flight until reaching the two-dimensional detector, continuously detecting the individually detected ions in the depth direction, and arranging (reconstructing) the ions in the detected order A three-dimensional atomic distribution can be obtained. Compared with the TEM-EDX concentration measurement, the concentration of each element in each crystal phase can be measured more accurately.
  • AP pick-up atom probe
  • Measurement by 3DAP is performed on the inside of the sintered body.
  • the measurement inside the sintered body is as follows. First, in the central part of the longest side in the surface having the maximum area, the composition is measured at the surface part and inside of the cross section cut perpendicularly to the side (in the case of a curve, perpendicular to the tangent to the central part). In the cross section, the measurement point is a corner of the first reference line drawn to the end perpendicular to the side and extending to the end, starting from a position 1/2 of each side, and the center of each corner.
  • a second reference line drawn inward toward the end at a position that is 1/2 of the inner angle of the first angle, and the length of the reference line from the start point of the first reference line and the second reference line The 1% position is defined as the surface portion, and the 40% position is defined as the interior.
  • angular part has a curvature by chamfering etc., let the intersection which extended the adjacent edge
  • the reference line is a total of eight lines, each of the first reference line and the second reference line, and the measurement points are on the surface and inside. There are 8 places each. In the present embodiment, it is preferable that all of the eight portions in the surface portion and inside are within the above-described composition range, but it is sufficient that at least four portions in the surface portion and inside each are within the above-described composition range. In this case, the relationship between the surface portion and the inside at one reference line is not defined. Observation is performed after the observation surface inside the sintered body thus defined is polished and smoothed.
  • the observation location of TEM-EDX in concentration measurement is 20 arbitrary points in each phase, and the average value of the measurement values obtained by removing the maximum value and the minimum value from the measurement values at these points is obtained. Is the concentration of each element.
  • the measurement of 3DAP is based on this.
  • the Cu concentration profile in the Cu rich phase is preferably sharper.
  • the full width at half maximum (FWHM: Full Width at Half Maximum) of Cu is preferably 5 nm or less, and in such a case, a higher coercive force can be obtained. This is because when the distribution of Cu in the Cu-rich phase is sharp, a domain wall energy difference between the cell phase and the Cu-rich phase is abruptly generated, and the domain wall is more easily pinned.
  • the full width at half maximum (FWHM) of the Cu concentration profile in the Cu-rich phase is determined as follows. Based on the above-described method, the highest Cu concentration (PCu) is obtained from the 3DAP Cu profile, and the peak width at which the value is half the value (PCu / 2), that is, the half width (FWHM) is obtained. . Such measurement is performed on 10 peaks, and the average value of these values is defined as the half width (FWHM) of the Cu profile.
  • the full width at half maximum (FWHM) of the Cu profile is 3 nm or less, the effect of further increasing the coercive force is improved, and in the case of 2 nm or less, a more excellent coercive force improving effect can be obtained.
  • the squareness ratio is defined as follows. First, DC magnetization characteristics at room temperature are measured with a DC BH tracer. Next, determine the measurement result from the basic characteristics of the magnet from the BH curve obtained residual magnetization M r and coercivity i H C and the maximum energy product (BH) max. At this time, the theoretical maximum value by using the M r (BH) max is obtained by the following equation (1).
  • (BH) max (theoretical value) M r 2 / 4 ⁇ 0 ⁇ (1)
  • the squareness ratio is evaluated by the ratio of (BH) max and (BH) max (theoretical value) obtained by measurement, and is obtained by the following formula (2).
  • the above permanent magnet is also used as a bond magnet, for example.
  • the permanent magnet as a variable magnet in a variable magnetic flux drive system as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-29148 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-43172, the system can be made highly efficient, downsized, and low. Cost can be reduced.
  • it is necessary to change the aging treatment conditions, for example, to keep the coercive force at 100 kA / M or more and 350 kA / M or less.
  • ⁇ Permanent magnet manufacturing method> an example of a method for manufacturing a permanent magnet will be described. First, an alloy powder containing a predetermined element necessary for the synthesis of a permanent magnet is prepared. Next, an alloy powder is filled in a mold placed in an electromagnet, and a green compact having a crystal axis oriented is manufactured by pressure forming while applying a magnetic field.
  • an alloy powder can be prepared by pulverizing an alloy ingot obtained by casting a molten metal by an arc melting method or a high frequency melting method.
  • the alloy powder may have a desired composition by mixing a plurality of powders having different compositions.
  • the alloy powder may be prepared using a mechanical alloying method, a mechanical grinding method, a gas atomizing method, a reducing diffusion method, or the like.
  • an alloy powder is prepared by producing a flake-like alloy ribbon and then pulverizing the alloy ribbon.
  • a thin ribbon that is continuously solidified to a thickness of 1 mm or less can be produced by pouring the molten alloy into a cooling roll that rotates at a peripheral speed of 0.1 m / second or more and 20 m / second or less.
  • a peripheral speed is less than 0.1 m / second, composition variations tend to occur in the ribbon.
  • the peripheral speed exceeds 20 m / sec, the magnetic properties may be deteriorated, for example, crystal grains are excessively refined.
  • the peripheral speed of the cooling roll is 0.3 m / second or more and 15 m / second or less, more preferably 0.5 m / second or more and 12 m / second or less.
  • the material can be homogenized by subjecting the alloy powder or the material of the alloy before grinding to a heat treatment.
  • the material can be pulverized using a jet mill, a ball mill, or the like.
  • the powder can be prevented from being oxidized by grinding the material in an inert gas atmosphere or an organic solvent.
  • the degree of orientation becomes high, and the coercive force is increased. growing.
  • pulverization by a jet mill is preferable.
  • the Fe concentration when the Fe concentration is 26 atomic% or more, it is desirable that the ratio of the powder having a particle diameter of 10 ⁇ m or more in the pulverized powder is 10% or less of the whole powder.
  • the Fe concentration is 26 atomic% or more, the amount of different phases in the ingot as a raw material increases. In this different phase, not only the amount of powder increases but also the particle size tends to increase, and the particle size may be 20 ⁇ m or more.
  • a powder having a particle diameter of 15 ⁇ m or more may be directly converted into a different-phase powder.
  • the pulverized powder containing such a heterogeneous coarse powder is pressed in a magnetic field to form a sintered body, the heterogeneous phase remains, causing a decrease in coercive force, a decrease in magnetization, a decrease in squareness, and the like.
  • the squareness decreases, magnetization becomes difficult. In particular, it is difficult to magnetize the rotor after assembly.
  • the coercive force can be increased while suppressing the decrease in the squareness ratio in a high Fe concentration composition containing Fe of 26 atomic% or more by making the powder having a particle diameter of 10 ⁇ m or more 10% or less of the whole. it can.
  • the green compact is sintered at a temperature of 1180 ° C. or higher and 1220 ° C. or lower by heat treatment for 1 hour or longer and 15 hours or shorter.
  • the sintering temperature is lower than 1180 ° C., the sintering does not proceed sufficiently in the region where the melting point is high, and the uniformity of the metal structure may be lowered.
  • the sintering temperature is higher than 1220 ° C., the magnetic properties may deteriorate due to excessive evaporation of R elements such as Sm in the powder.
  • the sintering temperature is more preferably 1190 ° C. or more and 1210 ° C. or less, for example.
  • a more preferable holding time is 2 hours or more and 13 hours or less, and further preferably 3 hours or more and 10 hours or less.
  • the vacuum state is maintained, the vacuum is maintained until the temperature is close to the holding temperature, and then the atmosphere is switched to an inert atmosphere such as Ar, and the density of the sintered body is improved by holding it isothermally. Can be made.
  • the high-quality treatment is a treatment for controlling a metal structure, particularly a macro structure.
  • heat treatment is performed by holding at a temperature that is 10 ° C. or more lower than the heat treatment temperature during sintering and at a temperature that is 10 ° C. or more higher than the heat treatment temperature during solution treatment for 2 hours or more and 12 hours or less I do. If the heat treatment is not performed at a temperature lower by 10 ° C. or more than the heat treatment temperature at the time of sintering, the heterogeneous phase derived from the liquid phase generated during the sintering cannot be sufficiently removed.
  • the orientation of this hetero phase is often low, and when the hetero phase is present, the crystal orientation of the crystal grains tends to shift with respect to the easy axis of magnetization, and not only the squareness ratio but also the magnetization tends to decrease.
  • the temperature is low, and it is difficult to sufficiently remove the heterogeneous phase generated during the sintering from the viewpoint of element diffusion rate. Further, the grain growth rate is slow, and there is a possibility that a sufficient crystal grain size cannot be obtained, and improvement in the squareness ratio cannot be expected.
  • the holding temperature during the high-quality treatment is preferably, for example, 1140 ° C. or higher and 1210 ° C. or lower. When the temperature is lower than 1140 ° C. or higher than 1210 ° C., the squareness ratio may decrease.
  • the retention time of the high-quality treatment necessary for suppressing the heterogeneous phase greatly varies depending on the Fe concentration (q value in the composition formula). This is because the amount of the generated heterogeneous phase varies greatly depending on the Fe concentration.
  • the minimum holding time T min for the quality enhancement process is set by the following equation. q is the Fe concentration.
  • the retention time for the high-quality treatment is (2q-50) hours or more. If it is less than (2q-50) time, a clear squareness ratio improving effect cannot be obtained. Moreover, since the Fe concentration in the cell phase becomes lower than the charged composition due to the non-uniform structure, it becomes 26 atomic% or less, so that high magnetization cannot be obtained.
  • the (2q-50) time is preferably 2 hours or more, for example.
  • the holding time is preferably 30 hours or less.
  • R elements such as Sm may evaporate and good magnetic properties may not be obtained.
  • the holding temperature of the high-quality treatment is 10 ° C. or higher and 30 ° C. or lower, which is the solution treatment temperature, the characteristics are hardly deteriorated even for 12 hours or longer.
  • the holding time may be, for example, 30 hours or less.
  • the heat treatment time in the high-quality treatment is more preferably 10 hours or more and 28 hours or less, and further preferably 12 hours or more and 20 hours or less.
  • the pressure in the chamber is, for example, preferably 0.15 MPa or more and 15 MPa or less, more preferably 0.2 MPa or more and 10 MPa or less, and further preferably 1.0 MPa or more and 5.0 MPa or less.
  • the solution treatment is a process for forming a TbCu 7- type crystal phase (1-7-type crystal phase) that becomes a precursor of a phase-separated structure.
  • the temperature is maintained at 1090 ° C. or higher and 1130 ° C. or lower for 3 hours or longer and 28 hours or shorter.
  • the temperature of the solution treatment is less than 1090 ° C. or exceeds 1130 ° C., the proportion of the TbCu 7- type crystal phase present in the sample after the solution treatment is small, and the magnetic properties may be deteriorated.
  • the temperature of the solution treatment is more preferably 1100 ° C. or higher and 1130 ° C. or lower, for example.
  • the retention time during the solution treatment is less than 3 hours, the constituent phases tend to be non-uniform, the coercive force tends to decrease, the crystal grain size of the metal structure tends to decrease, the grain boundary phase ratio increases, and the magnetization Is prone to decline.
  • the holding temperature at the time of solution treatment exceeds 28 hours, there is a possibility that the magnetic properties may be deteriorated due to evaporation of the R element in the sintered body.
  • the holding time is preferably 12 hours or more and 18 hours or less. Note that oxidation of the powder can be suppressed by performing a solution treatment in a vacuum or an inert atmosphere such as argon gas.
  • rapid cooling is performed after isothermal holding.
  • the TbCu 7- type crystal phase can be stabilized and coercive force is easily developed.
  • the cooling rate is less than 170 ° C./min, a Ce 2 Ni 7 type crystal phase (2-7 type crystal phase) is likely to be generated during cooling. Due to the presence of the 2-7 type crystal phase, the magnetization may decrease, and the coercive force may also decrease. This is because in the 2-7 type crystal phase, Cu is often concentrated, which decreases the Cu concentration in the main phase and makes phase separation difficult due to aging treatment.
  • the cooling rate tends to be important in a composition containing an Fe concentration of 26 atomic% or more.
  • the cooling rate is preferably 10 ° C./min or less, more preferably 5 ° C./min or less.
  • the aging treatment is a treatment for increasing the coercive force of the magnet by controlling the metal structure, and aims to phase-separate the metal structure of the magnet into a plurality of phases.
  • the temperature is raised to a temperature of 760 ° C. or higher and 850 ° C. or lower, and then held at that temperature for 20 hours or longer and 60 hours or shorter (first holding).
  • first holding After slow cooling to a temperature of 350 ° C. or more and 650 ° C. or less at a cooling rate of 0.2 ° C./min or more and 2.0 ° C./min or less, the temperature is maintained for 0.5 hours or more and 8 hours or less.
  • Heat treatment is performed by (second holding). Then, it cools to room temperature.
  • a sintered magnet can be obtained as described above.
  • the holding temperature in the first holding is more preferably 780 ° C. or higher and 840 ° C. or lower, for example.
  • the holding time in the first holding is more preferably 25 hours or more and 40 hours or less, for example.
  • the cooling rate during slow cooling is less than 0.2 ° C./min, the cell wall phase becomes excessively thick and the magnetization tends to decrease. Moreover, when it exceeds 2.0 degree-C / min, the difference of Cu concentration of a cell phase and a cell wall phase is not fully obtained, and a coercive force tends to fall.
  • the cooling rate during slow cooling is, for example, 0.4 ° C./min or more and 1.5 ° C./min or less, more preferably 0.5 ° C./min or more and 1.3 ° C./min or less. Moreover, when it cools slowly to less than 350 degreeC, the low temperature heterogeneous phase as mentioned above is easy to be generated.
  • the aging treatment it may be held at a predetermined temperature for a certain period of time during slow cooling, and further slow cooling from there. Further, the above aging treatment is set as the main aging treatment, and the preliminary aging treatment is performed by holding the aging treatment at a temperature lower than the holding temperature in the first holding and shorter than the holding time in the first holding before the main aging treatment. May be performed. The squareness ratio can be further increased by the holding during the slow cooling and the pre-aging treatment.
  • the high-quality treatment may be performed after sintering and before aging treatment.
  • the solution treatment is divided into a first solution treatment and a second solution treatment (also referred to as a re-solution treatment), and after the first solution treatment, the quality treatment is performed.
  • a second solution treatment may be performed.
  • you may perform a quality improvement process in multiple times during solution treatment.
  • a cell phase divided into Cu-rich phases in crystal grains in a cross section including the c-axis of the Th 2 Zn 17 type crystal phase by adjusting the conditions of the high-quality treatment and the solution treatment.
  • the difference between the Cu concentration in the second region (region near the grain boundary phase) located in the range from 50 nm to 200 nm from the grain boundary phase in the vertical direction can be controlled to 0.5 atomic% or less. Therefore, magnetic characteristics such as squareness ratio can be improved.
  • the permanent magnet of the first embodiment can be used for rotating electric machines such as various motors and generators provided in vehicles such as automobiles and railway vehicles. Further, it can be used as a fixed magnet or a variable magnet of a variable magnetic flux motor or a variable magnetic flux generator. Various motors and generators are configured by using the permanent magnet of the first embodiment.
  • the permanent magnet of the first embodiment is applied to a variable magnetic flux motor, the configuration and drive system of the variable magnetic flux motor are disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2008-29148 and 2008-43172. Can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram showing a permanent magnet motor in the present embodiment.
  • a rotor (rotor) 3 is disposed in a stator (stator) 2.
  • the permanent magnet 5 which is the permanent magnet of the first embodiment is arranged.
  • FIG. 4 is a view showing a variable magnetic flux motor according to the present embodiment.
  • a rotor (rotor) 13 is disposed in a stator (stator) 12.
  • the permanent magnets of the first embodiment are arranged as a fixed magnet 15 and a variable magnet 16.
  • the magnetic flux density (magnetic flux amount) of the variable magnet 16 can be varied. Since the magnetization direction of the variable magnet 16 is orthogonal to the Q-axis direction, it is not affected by the Q-axis current and can be magnetized by the D-axis current.
  • the rotor 13 is provided with a magnetized winding (not shown). By passing a current from the magnetization circuit through the magnetization winding, the magnetic field directly acts on the variable magnet 16.
  • a coercive force suitable for the fixed magnet 15 can be obtained.
  • the coercive force is 100 kA / m or more and 500 kA / m or less by changing various conditions (such as aging treatment conditions) of the manufacturing method described above. Should be controlled within the range.
  • the permanent magnet of the first embodiment can be used for both the fixed magnet 15 and the variable magnet 16, but the first embodiment is used for any one of the magnets. Permanent magnets may be used. Since the variable magnetic flux motor 11 can output a large torque with a small device size, the variable magnetic flux motor 11 is suitable for a motor for a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle that requires high output and miniaturization of the motor.
  • FIG. 5 shows the generator according to the present embodiment.
  • a generator 21 shown in FIG. 5 includes a stator (stator) 22 using the permanent magnet.
  • a rotor (rotor) 23 disposed inside the stator (stator) 22 is connected to a turbine 24 provided at one end of the generator 21 via a shaft 25.
  • the turbine 24 is rotated by fluid supplied from the outside, for example.
  • the shaft 25 can be rotated by transmitting dynamic rotation such as regenerative energy of a vehicle such as an automobile instead of the turbine 24 rotated by a fluid.
  • Various known configurations can be employed for the stator 22 and the rotor 23.
  • the shaft 25 is in contact with a commutator (not shown) disposed on the side opposite to the turbine 24 with respect to the rotor 23, and an electromotive force generated by the rotation of the rotor 23 is used as an output of the generator 21 as a phase separation bus.
  • the power is boosted to the system voltage and transmitted through a main transformer (not shown).
  • the generator 21 may be either a normal generator or a variable magnetic flux generator. Note that the rotor 23 is charged by static electricity from the turbine 24 or shaft current accompanying power generation. Therefore, the generator 21 is provided with a brush 26 for discharging the charge of the rotor 23.
  • Example 1 Each raw material used for the permanent magnet was weighed and mixed at a predetermined ratio, and then melted in an Ar gas atmosphere to produce an alloy ingot.
  • the alloy ingot was held at 1170 ° C. for 10 hours for heat treatment, and then the alloy ingot was coarsely pulverized and pulverized by a jet mill to prepare an alloy powder as a magnet raw material powder.
  • the obtained alloy powder was press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body.
  • the compression molded body of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 8.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, and then the temperature is raised to 1170 ° C. and held at the ultimate temperature for 15 minutes. . Thereafter, Ar gas was introduced, the temperature was raised to 1200 ° C. in an Ar atmosphere, and the quality was increased by maintaining the temperature for 6 hours. Next, the temperature was lowered to 1185 ° C., and a high-quality treatment was performed by holding at the ultimate temperature for 6 hours (2q-50) hours or more as shown in Table 2. Next, as shown in Table 2, it was gradually cooled to 1160 ° C. at a cooling rate of 5 ° C./min, held at the ultimate temperature for 12 hours for solution treatment, and then cooled to room temperature. The cooling rate after the solution treatment was 160 ° C./min.
  • the sintered body after the solution treatment was heated to 760 ° C., held at the ultimate temperature for 2 hours, and then gradually cooled to 400 ° C. at a cooling rate of 1.2 ° C./min.
  • the temperature was raised to 830 ° C. and held at the ultimate temperature for 30 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 500 ° C. at a cooling rate of 1.0 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 2 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 400 ° C. at a cooling rate of 1.0 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 1 hour.
  • the magnet was obtained by furnace-cooling to room temperature.
  • the composition analysis of the magnet was performed by ICP method.
  • the composition analysis by ICP method was performed according to the following procedure. First, a sample collected from the described measurement location was pulverized with a mortar, and a certain amount of the pulverized sample was weighed and placed in a quartz beaker. Further, mixed acid (acid containing nitric acid and hydrochloric acid) was put into the beaker and heated to about 140 ° C. on a hot plate to completely dissolve the sample in the beaker. After further cooling, the sample was transferred to a PFA (polytetrafluoroethylene) volumetric flask and quantified to obtain a sample solution.
  • PFA polytetrafluoroethylene
  • the components contained in the sample solution were quantified by a calibration curve method using an ICP emission spectroscopic analyzer.
  • ICP emission spectroscopic analyzer SPS4000 manufactured by SII Nano Technology was used.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1. Further, the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.
  • HD2300 manufactured by Hitachi High-Tech was used as a measuring device.
  • Example 3 Example 4, Example 5
  • Each raw material was weighed and mixed at a predetermined ratio, and then melted at a high frequency in an Ar gas atmosphere to prepare an alloy ingot.
  • the alloy ingot was coarsely pulverized, then subjected to heat treatment at 1180 ° C. for 10 hours, and cooled rapidly to room temperature. Further, coarse pulverization and pulverization with a jet mill were carried out to prepare an alloy powder as a raw material powder for the magnet. Further, the alloy powder was press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body.
  • the compacted compact of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 9.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, heated to 1170 ° C., and held at the ultimate temperature for 30 minutes. After that, Ar gas was introduced into the chamber. Sintering was carried out by raising the temperature to 1195 ° C. in an Ar atmosphere and holding the temperature for 6 hours. Next, the solution was cooled to 1160 ° C. and maintained at the ultimate temperature for 13 hours (2q-50) hours or more as shown in Table 2, thereby performing a high quality treatment. Next, as shown in Table 2, it was gradually cooled to 1140 ° C. at a cooling rate of 4 ° C./min, held at the ultimate temperature for 16 hours for solution treatment, and then cooled to room temperature. The cooling rate after the solution treatment was 150 ° C./min.
  • the sintered body after the solution treatment was heated to 710 ° C., held at the ultimate temperature for 3 hours, and then gradually cooled to 420 ° C. at a cooling rate of 2 ° C./min.
  • the temperature was raised to 820 ° C. and held at the ultimate temperature for 45 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 420 ° C. at a cooling rate of 0.5 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 2 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 390 ° C. at a cooling rate of 0.3 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 1 hour.
  • the magnet was obtained by furnace-cooling to room temperature.
  • the components contained in the sample solution were quantified by a calibration curve method using the ICP emission spectroscopic analyzer.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1. Further, the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.
  • Example 6 Each raw material was weighed and mixed at a predetermined ratio, and then melted at a high frequency in an Ar gas atmosphere to prepare an alloy ingot. After roughly pulverizing the alloy ingot, it was subjected to a heat treatment at 1175 ° C. for 12 hours, and cooled to room temperature by rapid cooling. Further, coarse pulverization and pulverization with a jet mill were carried out to prepare an alloy powder as a raw material powder for the magnet. Further, the alloy powder was press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body.
  • the compacted compact of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 8.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, heated to 1160 ° C., and held at the ultimate temperature for 15 minutes. After that, Ar gas was introduced into the chamber. Sintering was performed by raising the temperature to 1185 ° C. in an Ar atmosphere and holding at the ultimate temperature for 4 hours. Next, it was cooled to 1160 ° C., and as shown in Table 2, it was maintained for 18 hours, not less than (2q-50) hours, to perform a high quality treatment. Next, it was gradually cooled to 1130 ° C. at a cooling rate of 4 ° C./min, held at the ultimate temperature for 12 hours for solution treatment, and then cooled to room temperature. The cooling rate after the solution treatment was 200 ° C./min.
  • the sintered body after the solution treatment was heated to 670 ° C. and held at the ultimate temperature for 1 hour, and then, as an aging treatment, the temperature was raised to 845 ° C. and held at the ultimate temperature for 50 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 400 ° C. at a cooling rate of 0.6 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 1 hour. Thereafter, it was gradually cooled to 0.4 ° C. at a cooling rate of 350 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 1 hour. Then, the magnet was obtained by furnace-cooling to room temperature.
  • the composition of each magnet was confirmed by the ICP method.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1.
  • the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.
  • Example 8 Each raw material was weighed and mixed at a predetermined ratio, and then melted at a high frequency in an Ar gas atmosphere to prepare an alloy ingot.
  • the alloy ingot was coarsely pulverized, then subjected to a heat treatment at 1165 ° C. for 8 hours, and cooled rapidly to room temperature. Further, an alloy powder was prepared as a raw material powder for the magnet by coarse pulverization and pulverization by a jet mill. Further, the alloy powder was press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body.
  • the compacted compact of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 9.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, heated to 1160 ° C., and held at the ultimate temperature for 30 minutes. After that, Ar gas was introduced into the chamber. Sintering was performed by raising the temperature to 1195 ° C. in an Ar atmosphere and holding at the ultimate temperature for 4 hours. Next, it was cooled to 1170 ° C. at a cooling rate of 5 ° C./min, and as shown in Table 2, it was maintained for 16 hours of (2q-50) hours or more to carry out a high quality treatment. Next, it was gradually cooled to 1130 ° C., held at the ultimate temperature for 12 hours for solution treatment, and then cooled to room temperature. The cooling rate after the solution treatment was 170 ° C./min.
  • the sintered body after the solution treatment was heated to 720 ° C. and held at the ultimate temperature for 2 hours, and then as an aging treatment, the temperature was raised to 830 ° C. and held at the ultimate temperature for 45 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 600 ° C. at a cooling rate of 0.8 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 4 hours. Thereafter, it was gradually cooled to 400 ° C. at a cooling rate of 0.5 ° C./min, and held at the ultimate temperature for 1 hour. Then, the magnet was obtained by furnace-cooling to room temperature.
  • the composition of each magnet was confirmed by the ICP method.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1.
  • the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.
  • Example 9 to 12 An alloy powder having the same composition as in Example 8 was used as a raw material, and press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body. Next, the compacted compact of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 9.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, heated to 1160 ° C., and held at the ultimate temperature for 30 minutes. After that, Ar gas was introduced into the chamber. Next, the temperature was raised to 1195 ° C. in an Ar atmosphere, and sintering was performed by holding at the ultimate temperature for 4 hours.
  • the solution was cooled to 1170 ° C. and subjected to a high quality treatment by holding each time shown in Table 2 at (2q-50) hours or more as shown in Table 2 at the ultimate temperature.
  • the solution was gradually cooled to 1130 ° C. at the cooling rate shown in Table 2, held at the ultimate temperature for 12 hours for solution treatment, and then cooled to room temperature.
  • the cooling rate after the solution treatment was 170 ° C./min.
  • Example 8 Thereafter, in the same manner as in Example 8, a magnet was obtained by performing an aging treatment on the sintered body after the solution treatment in each Example.
  • the composition of each magnet was confirmed by the ICP method.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1.
  • the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.
  • Example 5 An alloy powder having the same composition as in Example 8 was used as a raw material, and press-molded in a magnetic field to produce a compression molded body. Next, the compacted compact of the alloy powder is placed in a sintering furnace chamber, the inside of the chamber is evacuated to 9.0 ⁇ 10 ⁇ 3 Pa, heated to 1160 ° C., and held at the ultimate temperature for 30 minutes. After that, Ar gas was introduced into the chamber. Next, the temperature was raised to 1195 ° C. in an Ar atmosphere, and sintering was performed by holding at the ultimate temperature for 4 hours.
  • Example 8 it is the holding time shown in Table 2 and the quality improvement treatment is performed under the same conditions as in Example 8 except for the above. Thereafter, the cooling rate shown in Table 2 is set under the same conditions as in Example 8 other than that. Slow cooling and solution treatment were performed, and then an aging treatment and the like were performed under the same conditions as in Example 8 to obtain a magnet.
  • the composition of each magnet was confirmed by the ICP method.
  • the composition of the obtained magnet is as shown in Table 1.
  • the Cu concentration difference between the first region and the second region, the squareness ratio, the coercive force, and the residual magnetization were measured. The results are shown in Table 3.

Abstract

高性能な永久磁石を提供する。永久磁石は、組成式：ＲｐＦｅｑＭｒＣｕｔＣｏ１００－ｐ－ｑ－ｒ－ｔで表される組成と、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有する主相と、主相を構成する結晶粒の間に設けられた粒界相と、を含む金属組織と、を具備する。主相は、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有するセル相と、セル相を分断するように設けられ且つセル相よりも高濃度のＣｕを含むＣｕリッチ相と、を含む。Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面において結晶粒内のＣｕリッチ相に分断されたセル相を構成する第１の領域のＣｕ濃度と、第１の領域と同じ結晶粒内であって断面の粒界相の延在方向に垂直な方向において粒界相から５０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲に位置する第２の領域のＣｕ濃度と、の差は０．５原子％以下である。

Description

永久磁石、回転電機、および車両
　実施形態の発明は、永久磁石、回転電機、および車両に関する。
　高性能希土類磁石の例としてＳｍ－Ｃｏ系磁石、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ系磁石などが知られている。これらの磁石では、ＦｅやＣｏが飽和磁化の増大に寄与している。また、これらの磁石にはＮｄやＳｍ等の希土類元素が含まれており、結晶場中における希土類元素の４ｆ電子の挙動に由来して大きな磁気異方性をもたらす。これにより、大きな保磁力が得られ、高性能磁石が実現されている。
　このような高性能磁石は、主としてモータ、スピーカ、計測器等の電気機器に使用されている。近年、各種電気機器の小型軽量化、低消費電力化の要求が高まり、これに対応するために永久磁石の最大磁気エネルギー積（ＢＨｍａｘ）を向上させた、より高性能の永久磁石が求められている。また、近年、可変磁束型モータが提案され、モータの高効率化に寄与している。
　Ｓｍ－Ｃｏ系磁石は、キュリー温度が高いため、高温で良好なモータ特性を実現することが可能であるが、さらなる高保磁力化と高磁化、さらに角型比の改善が望まれている。Ｓｍ－Ｃｏ系磁石の高磁化にはＦｅの高濃度化が有効であると考えられる。しかしながら、従来の製造方法ではＦｅ濃度を高めることにより、角型比が低下する場合がある。高性能なモータ用の磁石を実現するためには、高いＦｅ濃度の組成において磁化を改善するとともに良好な角型比の発現を可能とする技術が必要である。
国際公開第２０１５／０３７０４１号 国際公開第２０１５／０４４９７４号
　本発明で解決しようとするべき課題は、Ｓｍ－Ｃｏ系磁石においてその金属組織を制御することにより、高性能な永久磁石を提供することである。
　実施形態の永久磁石は、組成式：ＲｐＦｅｑＭｒＣｕｔＣｏ１００－ｐ－ｑ－ｒ－ｔ（式中、Ｒは希土類元素から選ばれる少なくとも１つの元素、ＭはＺｒ、Ｔｉ、およびＨｆからなる群より選ばれる少なくとも１つの元素、ｐは１０．５≦ｐ≦１２．４原子％を満足する数、ｑは２６≦ｑ≦４０原子％を満足する数、ｒは０．８８≦ｒ≦４．３原子％を満足する数、ｔは３．５≦ｔ≦１３．５原子％を満足する数である）で表される組成と、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有する主相と、主相を構成する結晶粒の間に設けられた粒界相と、を含む金属組織と、を具備する。主相は、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有するセル相と、セル相を分断するように設けられ且つセル相よりも高濃度のＣｕを含むＣｕリッチ相と、を含む。Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面において結晶粒内のＣｕリッチ相に分断されたセル相を構成する第１の領域のＣｕ濃度と、第１の領域と同じ結晶粒内であって断面の粒界相の延在方向に垂直な方向において粒界相から５０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲に位置する第２の領域のＣｕ濃度と、の差は０．５原子％以下である。
ＳＴＥＭ観察により得られるＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面の明視野像を示す図である。 図１に示す明視野像と同視野でのＣｕのマッピング像を示す図である。 永久磁石モータを示す図である。 可変磁束モータを示す図である。 発電機を示す図である。
　以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は模式的なものであり、例えば厚さと平面寸法との関係、各層の厚さの比率等は現実のものとは異なる場合がある。また、実施形態において、実質的に同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。
　（第１の実施形態）
　本実施形態の永久磁石について以下に説明する。
　＜永久磁石の構成例＞
　本実施形態の永久磁石は、組成式：ＲｐＦｅｑＭｒＣｕｔＣｏ１００－ｐ－ｑ－ｒ－ｔ（式中、Ｒは希土類元素から選ばれる少なくとも１つの元素、ＭはＺｒ、Ｔｉ、およびＨｆからなる群より選ばれる少なくとも１つの元素、ｐは１０．５≦ｐ≦１２．４原子％を満足する数、ｑは２６≦ｑ≦４０原子％を満足する数、ｒは０．８８≦ｒ≦４．３原子％を満足する数、ｔは３．５≦ｔ≦１３．５原子％を満足する数である）で表される組成を備える。
　上記組成式におけるＲは、磁石材料に大きな磁気異方性をもたらすことができる元素である。Ｒ元素としては、希土類元素から選ばれる少なくとも一つの元素が挙げられる。例えば、イットリウム（Ｙ）、サマリウム（Ｓｍ）、セリウム（Ｃｅ）、プラセオジム（Ｐｒ）、またはネオジム（Ｎｄ）等が挙げられる。元素Ｒは、１種類で用いることもできるし、複数種類の元素を用いても良い。特に、Ｓｍを用いることが好ましい。例えば、Ｒ元素としてＳｍを含む複数の元素を用いる場合、Ｓｍ濃度をＲ元素として適用可能な元素全体の５０原子％以上とすることにより、磁石材料の性能、例えば保磁力を高めることができる。なお、Ｒ元素として適用可能な元素の７０原子％以上、さらには９０％以上をＳｍとするとさらに好ましい。
　上記組成式におけるｐが１０．５原子％未満の場合、多量のα－Ｆｅが析出して保磁力が小さくなり、上記組成式におけるｐが１２．４原子％を超える場合、飽和磁化が低下する。上記組成式におけるｐが１０．９原子％以上１２．１原子％以下、さらには１１．０原子％以上１２．０原子％以下であることがより好ましい。
　上記組成式におけるＭは、高いＦｅ濃度の組成で大きな保磁力を発現させることができる元素である。Ｍ元素としては、例えばチタン（Ｔｉ）、ジルコニウム（Ｚｒ）、およびハフニウム（Ｈｆ）からなる群より選ばれる１つまたは複数の元素が用いられる。元素Ｍは、１種類で用いることもできるし、複数種類の元素を用いても良い。上記組成式におけるｒが４．３原子％を超える場合、Ｍ元素を過剰に含有する異相が生成しやすくなり、保磁力、磁化ともに低下しやすくなる。上記組成式におけるｒ（Ｍ元素の含有量）が０．８８原子％未満である場合、Ｆｅ濃度を高める効果が小さくなりやすい。Ｍ元素の含有量は、１．１４原子％以上３．５８原子％以下、さらには１．４９原子％よりも大きく２．２４原子％以下、さらには１．５５原子％以上２．２３原子％以下であることがより好ましい。
　Ｍ元素は、少なくともＺｒを含むことが好ましい。特に、Ｍ元素の５０原子％以上をＺｒとすることによって、永久磁石の保磁力を高めることができる。一方、Ｍ元素の中でＨｆは高価であるため、Ｈｆを使用する場合においても、その使用量は少ないことが好ましい。例えば、Ｈｆの濃度は、Ｍ元素の２０原子％未満であることが好ましい。
　Ｃｕは、磁石材料において高い保磁力を発現させることができる元素である。上記組成式におけるｔ（Ｃｕの含有量）が１３．５原子％を超える場合、磁化が低下しやすい。上記組成式におけるｔが３．５原子％未満である場合、高い保磁力と良好な角型比を得ることが困難となる。Ｃｕの含有量は、３．９原子％以上９．０原子％以下、さらには４．３原子％以上５．８原子％以下であることがより好ましい。
　Ｆｅは、主として磁石材料の磁化を担う元素である。Ｆｅを多量に配合することにより磁石材料の飽和磁化を高めることができるが、過剰に配合するとα－Ｆｅの析出や相分離により所望の結晶相が得られにくくなり、保磁力を低下させるおそれがある。よって含有量ｑは、２６原子％以上４０原子％以下であることが好ましい。Ｆｅの含有量ｑは、２９原子％以上３６原子％以下、さらには３０原子％以上３３原子％以下であることがより好ましい。
　Ｃｏは、磁石材料の磁化を担うとともに高い保磁力を発現させることができる元素である。また、Ｃｏを多く配合すると高いキュリー温度が得られ、磁石特性の熱安定性を高めることができる。Ｃｏの配合量が少ないとこれらの効果が小さくなる。しかしながら、Ｃｏを過剰に添加すると、相対的にＦｅの割合が減り、磁化の低下を招くおそれがある。また、Ｃｏの２０原子％以下をＮｉ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ａｌ、Ｓｉ、Ｇａ、Ｎｂ、Ｔａ、およびＷからなる群より選ばれる１つまたは複数の元素で置換することにより磁石特性、例えば保磁力を高めることができる。これら置換元素は、１種類で用いることもできるし、複数種類の元素を用いても良い。
　本実施形態の永久磁石は、六方晶系のＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相（２－１７型結晶相）を有する主相と、主相を構成する結晶粒の間に設けられた粒界相と、を含む２次元の金属組織を具備する。さらに、主相は、２－１７型結晶相を有するセル相と、六方晶系のＣａＣｕ５型結晶相（１－５型結晶相）を有するＣｕリッチ相と、を含む。Ｃｕリッチ相は、セル相を囲むように形成されることが好ましい。上記構造をセル構造ともいう。Ｃｕリッチ相は、セル相を分断するセル壁相を含む。Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸は磁化容易軸と平行または略平行に存在していることが好ましい。なお、略平行とは、例えば平行方向から－１０度以上１０度以下の範囲内の方向である。
　Ｃｕリッチ相は、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相よりも高濃度のＣｕを含む相である。Ｃｕリッチ相のＣｕ濃度は、例えばＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相のＣｕ濃度の１．２倍以上であることが好ましい。Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のＣｕ濃度は、例えば３．５原子％以上１３．５原子％以下であることが好ましい。Ｃｕリッチ相は、例えばＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相におけるｃ軸を含む断面において、線状または板状に存在する。Ｃｕリッチ相の構造としては、特に限定されないが、例えば六方晶系のＣａＣｕ５型結晶相（１－５型結晶相）等が挙げられる。また、永久磁石は、相の異なる複数のＣｕリッチ相を有していてもよい。
　Ｃｕリッチ相の磁壁エネルギーは、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相の磁壁エネルギーよりも高く、この磁壁エネルギーの差が磁壁移動の障壁となる。つまり、Ｃｕリッチ相がピニングサイトとして機能することにより、複数のセル相間での磁壁移動を抑制することができる。特に、セル構造を形成することにより、磁壁移動の抑制効果が高まる。これを磁壁ピニング効果ともいう。よって、セル相を囲むようにＣｕリッチ相が形成されることがより好ましい。
　２６原子％以上のＦｅを含むＳｍ－Ｃｏ系磁石において、Ｃｕリッチ相のＣｕ濃度は、１０原子％以上６０原子％以下であることが好ましい。Ｃｕリッチ相のＣｕ濃度を高めることにより保磁力や角型比を高くすることができる。Ｆｅ濃度が高い領域においてはＣｕリッチ相のＣｕ濃度にばらつきが発生しやすくなり、例えば磁壁ピニング効果が大きいＣｕリッチ相と磁壁ピニング効果が小さいＣｕリッチ相とが生じ、保磁力および角型比が低下する。Ｃｕリッチ相のＣｕ濃度は、３０原子％以上６０原子％以上、さらには４０原子％以上６０原子％以下であることがより好ましい。
　ピニングサイトを外れた磁壁が移動すると、移動した分だけ磁化が反転してしまうため、磁化が低下する。外磁場を印加した際に、ある一定の磁場で一斉に磁壁がピニングサイトを外れれば、磁場の印加により磁化が低下しにくくなり、良好な角型比が得られる。換言すると、磁場を印加した際に保磁力よりも低い磁場でピニングサイトを外れ、磁壁が移動してしまうと、移動した分だけ磁化が減少し、角型比の悪化につながると考えられる。
　主相を構成する結晶粒や粒界相は、ＳＥＭを利用した電子後方散乱回折像法（ＳＥＭ－Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｂａｃｋｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ　Ｐａｔｔｅｒｎ：ＳＥＭ－ＥＢＳＰ）の測定結果から定義することができる。以下に手順を示す。まず、前処理として、試料をエポキシ樹脂にて包埋して機械研磨およびバフ仕上げした後、水洗およびエアブローによる散水を行う。散水後の試料をドライエッチング装置で表面処理する。次に、ＥＢＳＤシステム－Ｄｉｇｉｖｉｅｗ（ＴＳＬ社製）が付属する走査型電子顕微鏡Ｓ－４３００ＳＥ（日立ハイテクノロジーズ社製）で試料表面を観察する。観察条件は、加速電圧３０ｋＶ、測定面積５００μｍ×５００μｍとする。なお、ＳＥＭ－ＥＢＳＰによる測定は、焼結体の内部に対して行う。ステップサイズ２μｍにて、測定面積範囲内の全ピクセルの方位を測定し、隣接するピクセル間の方位差が５度未満である領域を結晶粒とみなすことができ、隣接するピクセル間の方位差が５度以上である境界を粒界相とみなすことができる。
　永久磁石の組成は、例えばＩＣＰ（高周波誘導結合プラズマ：Ｉｎｄｕｃｔｉｖｅｌｙ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｐｌａｓｍａ）発光分光分析法、ＳＥＭ－ＥＤＸ（走査電子顕微鏡－エネルギー分散型Ｘ線分光法：ＳＥＭ－Ｅｎｅｒｇｙ　Ｄｉｓｐｅｒｓｉｖｅ　Ｘ－ｒａｙ　Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ）、ＴＥＭ－ＥＤＸ（透過電子顕微鏡－エネルギー分散型Ｘ線分光法：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ－ＥＤＸ）等により測定される。各相の体積比率は、電子顕微鏡や光学顕微鏡による観察とＸ線回折等とを併用して総合的に判断されるが、永久磁石の断面を撮影した電子顕微鏡写真の面積分析法により求めることができる。永久磁石の断面は、試料の最大面積を有する表面の実質的に中央部の断面を用いるものとする。
　Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有するセル相およびＣｕリッチ相は、例えば以下のように定義される。まず、走査透過型電子顕微鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ：ＳＴＥＭ）によるサンプルの観察を行う。このとき、ＳＥＭによりサンプルを観察することにより、粒界相の場所を特定し、収束イオンビーム（Ｆｏｃｕｓｅｄ　Ｉｏｎ　Ｂｅａｍ：ＦＩＢ）を用いて粒界相が視野に入るようにサンプルを加工することにより観察効率を高めることができる。上記サンプルは、時効処理後のサンプルである。この際、サンプルは未着磁品であることが好ましい。観察条件は、例えば加速電圧２００ｋＶ、測定面積３０μｍ×３０μｍとする。
　図１は、ＳＴＥＭ観察により得られるＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面の明視野像を示す図である。図１に示す断面は、結晶粒１０１ａと、結晶粒１０１ｂと、結晶粒１０１ａと結晶粒１０１ｂとの間に位置する粒界相１０２と、を有する。
　次に、断面における各元素の濃度を例えばＳＴＥＭを利用したエネルギー分散型Ｘ線分光法（ＳＴＥＭ－Ｅｎｅｒｇｙ　Ｄｉｓｐｅｒｓｉｖｅ　Ｘ－ｒａｙ　Ｓｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙ：ＳＴＥＭ－ＥＤＸ）により測定する。ＳＴＥＭ－ＥＤＸにより各元素の濃度を測定する際、サンプルの表面の１ｍｍ以上内部から測定用の試料を切り出す。また、磁化容易軸（ｃ軸）に平行な面に対し、１００ｋ倍の観察倍率で観察する。
　図２は、図１に示す明視野像と同視野でのＣｕのマッピング像を示す図である。図２において、相対的に白い線状または板状の領域がＣｕリッチ相である。２６原子％以上の高いＦｅ濃度を有するＳｍ－Ｃｏ系磁石では、図１および図２に示すように、粒界相１０２の近傍領域においてセル構造が形成されにくい。よって、角型比が低下しやすい。
　粒界相の近傍領域を詳細に分析するとＣｕ濃度が他の領域よりも低いことがわかる。２６原子％以上の高いＦｅ濃度を有するＳｍ－Ｃｏ系磁石では、Ｃｕリッチの異相が生じやすいため、Ｃｕリッチ相に分断されたセル相の領域と粒界相の近傍領域との間でＣｕ濃度のばらつきが生じやすい。Ｃｕリッチの異相が多いと角型比が低下しやすい。よって、角型比の低下を抑制するためには、Ｃｕリッチの異相の発生を抑制してＣｕ濃度のばらつきを低減することが求められる。
　本実施形態の永久磁石において、Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面において結晶粒内のＣｕリッチ相に分断されたセル相を構成する第１の領域（セル相領域）のＣｕ濃度と、第１の領域と同じ結晶粒内であって上記断面の粒界相の延在方向（図１および図２に示す破線）に垂直な方向において粒界相から５０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲に位置する第２の領域（粒界相近傍領域）のＣｕ濃度と、の差は０．５原子％以下である。第１の領域のＦｅ濃度は、例えば２６原子％以上であることが好ましい。第１の領域のＣｕ濃度は、例えば１．５原子％以上５原子％以下であることが好ましい。
　第１の領域のＣｕ濃度は、１０か所分の測定値のうち、最大値と最小値を除く測定値の平均値により定義される。第２の領域のＣｕ濃度も同じである。セル構造領域のＣｕ濃度と粒界相近傍領域のＣｕ濃度との差が上記範囲である永久磁石では、Ｃｕリッチの異相の発生が抑制され、角型比が大幅に改善されている。
　各相の元素の濃度測定には、三次元アトムプローブ（３－Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ　Ａｔｏｍ　Ｐｒｏｂｅ：３ＤＡＰ）を用いてもよい。３ＤＡＰを用いた分析法とは、電圧を印加することにより観察試料を電界蒸発させ、電界蒸発されたイオンを二次元検出器により検出することにより原子配列を特定する分析法である。二次元検出器に到達するまでの飛行時間からイオン種が同定され、個々に検出されたイオンを深さ方向に連続的に検出し、検出された順番にイオンを並べる（再構築する）ことにより、三次元の原子分布が得られる。ＴＥＭ－ＥＤＸの濃度測定と比べて、各結晶相内の各元素濃度をより正確に測定することができる。
　３ＤＡＰによる各相内の元素濃度の測定は、以下に示す手順にしたがって実施する。まず、試料をダイシングにより薄片化し、そこからＦＩＢにてピックアップ・アトムプローブ（ＡＰ）用針状試料を作製する。
　３ＤＡＰによる測定は、焼結体の内部に対して行う。焼結体内部の測定とは、以下の通りである。まず、最大の面積を有する面における最長の辺の中央部において、辺に垂直（曲線の場合は中央部の接線と垂直）に切断した断面の表面部と内部とで組成を測定する。測定箇所は、上記断面において各辺の１／２の位置を始点として、辺に対し垂直に内側に向けて端部まで引いた第１の基準線と、各角部の中央を始点として角部の内角の角度の１／２の位置で内側に向けて端部まで引いた第２の基準線とを設け、これら第１の基準線および第２の基準線の始点から基準線の長さの１％の位置を表面部、４０％の位置を内部と定義する。なお、角部が面取り等で曲率を有する場合、隣り合う辺を延長した交点を辺の端部（角部の中央）とする。この場合、測定箇所は交点からではなく、基準線と接した部分からの位置とする。
　測定箇所を以上のようにすることによって、例えば断面が四角形の場合、基準線は第１の基準線および第２の基準線でそれぞれ４本の合計８本となり、測定箇所は表面部および内部でそれぞれ８箇所となる。本実施形態において、表面部および内部でそれぞれ８箇所全てが上記した組成範囲内であることが好ましいが、少なくとも表面部および内部でそれぞれ４箇所以上が上記した組成範囲内となればよい。この場合、１本の基準線での表面部および内部の関係を規定するものではない。このように規定される焼結体内部の観察面を研磨して平滑にした後に観察を行う。例えば、濃度測定におけるＴＥＭ－ＥＤＸの観察箇所は、各相内の任意の２０点とし、これら各点での測定値から最大値と最小値を除いた測定値の平均値を求め、この平均値を各元素の濃度とする。３ＤＡＰの測定もこれに準ずる。
　上述した３ＤＡＰを用いたＣｕリッチ相内の濃度の測定結果において、Ｃｕリッチ相におけるＣｕの濃度プロファイルは、よりシャープであることが好ましい。具体的には、Ｃｕの濃度プロファイルの半値幅（ＦＷＨＭ：Ｆｕｌｌ　Ｗｉｄｔｈ　ａｔ　Ｈａｌｆ　Ｍａｘｉｍｕｍ）が５ｎｍ以下であることが好ましく、このような場合により高い保磁力を得ることができる。これはＣｕリッチ相内のＣｕの分布がシャープな場合、セル相とＣｕリッチ相との間の磁壁エネルギー差が急激に生じ、磁壁がよりピニングされやすくなるためである。
　Ｃｕリッチ相におけるＣｕの濃度プロファイルの半値幅（ＦＷＨＭ）は、以下のようにして求められる。上述した方法に基づいて３ＤＡＰのＣｕプロファイルからＣｕ濃度が最も高い値（ＰＣｕ）を求め、この値の半分の値（ＰＣｕ／２）となるところのピークの幅、すなわち半値幅（ＦＷＨＭ）を求める。このような測定を１０個のピークに対して行い、それらの値の平均値をＣｕプロファイルの半値幅（ＦＷＨＭ）と定義する。Ｃｕプロファイルの半値幅（ＦＷＨＭ）が３ｎｍ以下である場合に、さらに保磁力を高める効果が向上し、２ｎｍ以下の場合により一層優れた保磁力の向上効果を得ることができる。
　角型比は、以下のように定義される。まず、直流Ｂ－Ｈトレーサーにより室温における直流磁化特性を測定する。次に、測定結果から得られたＢ－Ｈ曲線より磁石の基本特性である残留磁化Ｍｒと保磁力ｉＨＣおよび最大エネルギー積（ＢＨ）ｍａｘを求める。このとき、Ｍｒを用いて理論最大値（ＢＨ）ｍａｘが下記式（１）により求められる。
　（ＢＨ）ｍａｘ（理論値）＝Ｍｒ ２／４μ０・・・（１）
　角型比は、測定で得られる（ＢＨ）ｍａｘと（ＢＨ）ｍａｘ（理論値）の比により評価され、下記式（２）により求められる。
　（ＢＨ）ｍａｘ（実測値）／（ＢＨ）ｍａｘ（理論値）×１００・・・（２）
　上記永久磁石は、例えばボンド磁石としても用いられる。例えば、特開２００８－２９１４８号公報または特開２００８－４３１７２号公報に開示されているような可変磁束ドライブシステムにおける可変磁石に上記永久磁石を用いることにより、システムの高効率化、小型化、低コスト化が可能となる。上記永久磁石を可変磁石として用いるためには時効処理条件を変更し、例えば保磁力を１００ｋＡ／Ｍ以上３５０ｋＡ／Ｍ以下に収める必要がある。
　＜永久磁石の製造方法＞
　次に、永久磁石の製造方法例について説明する。まず、永久磁石の合成に必要な所定の元素を含む合金粉末を調製する。次に、電磁石の中に設置した金型内に合金粉末を充填し、磁場を印加しながら加圧成形することにより結晶軸を配向させた圧粉体を製造する。
　例えば、アーク溶解法や高周波溶解法による溶湯を鋳造して得られた合金インゴットを粉砕することにより合金粉末を調製することができる。合金粉末は、組成が異なる複数の粉末を混ぜ合わせて所望の組成としてもよい。また、メカニカルアロイング法、メカニカルグラインディング法、ガスアトマイズ法、還元拡散法などを用いて合金粉末を調製してもよい。ストリップキャスト法を用いた合金薄帯の作製では、フレーク状の合金薄帯を作製し、その後合金薄帯を粉砕することにより合金粉末を調製する。例えば、周速０．１ｍ／秒以上２０ｍ／秒以下で回転する冷却ロールに合金溶湯を傾注することにより、厚さ１ｍｍ以下に連続的に凝固させた薄帯を作製することができる。周速が０．１ｍ／秒未満の場合、薄帯において組成のばらつきが生じやすい。また、周速が２０ｍ／秒を超える場合、結晶粒が微細化しすぎてしまう等、磁気特性が低下する場合がある。冷却ロールの周速は０．３ｍ／秒以上１５ｍ／秒以下、さらに好ましくは０．５ｍ／秒以上１２ｍ／秒以下である。
　さらに、上記合金粉末または粉砕前の合金の材料に対して熱処理を施すことにより該材料を均質化することが可能である。例えば、ジェットミル、ボールミルなどを用いて材料を粉砕することができる。なお、不活性ガス雰囲気もしくは有機溶媒中で材料を粉砕することにより粉末の酸化を防止することができる。
　粉砕後の粉末において、平均粒径が２μｍ以上５μｍ以下であり、かつ粒径が２μｍ以上１０μｍ以下の粉末の割合が粉末全体の８０％以上であると配向度が高くなり、また、保磁力が大きくなる。これを実現するためにはジェットミルによる粉砕が好ましい。
　例えば、ボールミルで粉砕する場合、粉末の平均粒径が２μｍ以上５μｍ以下であったとしても、粒径がサブミクロンレベルの微粉末が多量に含まれる。この微粉末が凝集するとプレス時の磁場配向中に磁化容易軸方向にＴｂＣｕ７相における結晶のｃ軸が揃いにくくなり、配向度が悪くなりやすい。また、このような微粉末は、焼結体中の酸化物の量を増大させ、保磁力を低下させるおそれがある。特に、Ｆｅ濃度が２６原子％以上の場合、粉砕後の粉末において、１０μｍ以上の粒径の粉末の割合が粉末全体の１０％以下であることが望ましい。Ｆｅ濃度が２６原子％以上の場合、原材料となるインゴット中における異相の量が増大する。この異相では、粉末の量が増大するだけでなく、粒径も大きくなる傾向にあり、粒径が２０μｍ以上になることがある。
　このようなインゴットを粉砕した際に例えば１５μｍ以上の粒径の粉末がそのまま異相の粉末となることがある。このような異相粗粉末を含んだ粉砕粉を磁場中でプレスし、焼結体とすると、異相が残存し、保磁力の低下、磁化の低下、角型性の低下等を引き起こす。角型性が低下すると着磁が難しくなる。特に、ロータなどへのアセンブリ後の着磁が困難となる。このように、１０μｍ以上の粒径の粉末を全体の１０％以下とすることにより２６原子％以上のＦｅを含む高いＦｅ濃度組成において角型比の低下を抑制しつつ保磁力を大きくすることができる。
　次に、上記圧粉体に対し、１１８０℃以上１２２０℃以下の温度で、１時間以上１５時間以下の熱処理により焼結を行う。焼結温度が１１８０℃未満の場合、融点が高い領域において焼結を十分に進行せず、金属組織の均一性が低下する場合がある。焼結温度が１２２０℃よりも高い場合、粉末中のＳｍ等のＲ元素が過剰に蒸発する等で磁気特性が低下する場合がある。焼結温度は、例えば１１９０℃以上１２１０℃以下であることがより好ましい。保持時間が１時間未満である場合、密度が不均一になりやすいため磁化が低下しやすく、さらに、焼結体の結晶粒径が小さくなり、かつ粒界相比率が高くなることにより、磁化が低下しやすい。また、保持時間が１５時間を超える場合、粉末中のＲ元素の蒸発が過剰となり、磁気特性が低下するおそれがある。より好ましい保持時間は２時間以上１３時間以下であり、さらに好ましくは３時間以上１０時間以下である。上記焼結では、チャンバ内に成形体をセットした後に真空状態にし、保持温度近くになるまで真空を維持し、その後Ａｒ等の不活性雰囲気に切り替え、等温保持することにより焼結体密度を向上させることができる。
　次に、高質化処理を行い、その後溶体化処理を行う。高質化処理は、金属組織、特にマクロ組織を制御する処理である。高質化処理では、例えば焼結時の熱処理温度よりも１０℃以上低い温度で、かつ溶体化処理時の熱処理温度よりも１０℃以上高い温度で、２時間以上１２時間以下保持することにより熱処理を行う。焼結時の熱処理温度よりも１０℃以上低い温度で熱処理を行わない場合、焼結中に生成した液相由来の異相を十分に除去できない。この異相の配向性は低いことが多く、当該異相が存在すると結晶粒の結晶方位が磁化容易軸に対してずれやすくなり、角型比が低下するだけでなく磁化も低下しやすい。また、溶体化処理では、温度が低く、元素拡散速度の観点から焼結中に生じた異相を十分に除去することは困難である。また、粒成長速度も遅く、十分な結晶粒径を得ることができない可能性があり、角型比の改善が望めない。これに対し、溶体化処理時の保持温度よりも１０℃以上高くして高質化処理を行うことにより、上記異相を十分に除去し、主相を構成する結晶粒を大きくすることができる。高質化処理時の保持温度は、例えば１１４０℃以上１２１０℃以下であることが好ましい。１１４０℃未満の場合および１２１０℃を超える場合、角型比が低下する場合がある。
　２６原子％以上の高Ｆｅ濃度のＳｍ－Ｃｏ系永久磁石において、異相を抑制するために必要な高質化処理の保持時間は、Ｆｅ濃度（組成式におけるｑの値）によって大きく変化する。発生する異相の量がＦｅ濃度によって大きく変化するためである。本実施形態の永久磁石の製造方法では、高質化処理の最低保持時間Ｔｍｉｎは以下の式により設定される。ｑはＦｅ濃度である。
　Ｔｍｉｎ（時間）＝２ｑ－５０
　すなわち、高質化処理の保持時間は、（２ｑ－５０）時間以上であることが好ましい。（２ｑ－５０）時間未満であると、明瞭な角型比改善効果が得られない。また、組織の不均一化によりセル相内のＦｅ濃度が仕込み組成より低くなり、２６原子％以下となってしまうため高い磁化が得られない。
　（２ｑ－５０）時間は、例えば２時間以上であることが好ましい。保熱処理時間が２時間未満の場合、拡散が不十分であり、異相が十分に除去されず、角型比改善の効果が小さい。また、保持時間は３０時間以下であることが好ましい。３０時間を超える場合、Ｓｍ等のＲ元素が蒸発して良好な磁気特性が得られないおそれがある。しかしながら、高質化処理の保持温度が溶体化処理温度の１０℃以上３０℃以下であれば、１２時間以上でも特性の低下が生じにくい。この場合保持時間は、例えば３０時間以下であればよい。なお、高質化処理における熱処理時間は１０時間以上２８時間以下であることがより好ましく、さらに１２時間以上２０時間以下であることが好ましい。また、酸化防止のために真空中やアルゴンガス等の不活性雰囲気中で高質化処理を行うことが好ましい。
　このとき、高質化処理におけるチャンバ内の圧力を正圧にすることにより、異相の生成を抑制する効果が高まる。よって、Ｒ元素の過剰な蒸発を抑制することができるため保磁力の低下を抑制することができる。チャンバ内の圧力は、例えば０．１５ＭＰａ以上１５ＭＰａ以下、さらには０．２ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下、さらには１．０ＭＰａ以上５．０ＭＰａ以下であることが好ましい。
　次に、溶体化処理を行う。溶体化処理は、相分離組織の前駆体となるＴｂＣｕ７型結晶相（１－７型結晶相）を形成する処理である。溶体化処理では、１０９０℃以上１１３０℃以下の温度で３時間以上２８時間以下保持する。
　溶体化処理の温度が１０９０℃未満または１１３０℃を超える場合、溶体化処理後の試料中に存在するＴｂＣｕ７型結晶相の割合が小さく、磁気特性が低下するおそれがある。溶体化処理の温度は、例えば１１００℃以上１１３０℃以下であることがより好ましい。溶体化処理時における保持時間が３時間未満の場合、構成相が不均一になりやすく、保磁力が低下しやすくなり、金属組織の結晶粒径が小さくなりやすく、粒界相比率が高くなり磁化が低下しやすい。また、溶体化処理時における保持温度が２８時間を超える場合、焼結体中のＲ元素が蒸発する等で磁気特性が低下するおそれがある。保持時間は、好ましくは１２時間以上１８時間以下である。なお、真空中やアルゴンガス等の不活性雰囲気中で溶体化処理を行うことにより粉末の酸化を抑制することができる。
　さらに、等温保持後に急冷を行う。例えば、冷却速度を１７０℃／分以上として室温まで急冷を行うことにより、ＴｂＣｕ７型結晶相を安定化させることができ保磁力が発現しやすくなる。冷却速度が１７０℃／分未満の場合、冷却中にＣｅ２Ｎｉ７型結晶相（２－７型結晶相）が生成されやすくなる。２－７型結晶相の存在により磁化が低下する場合があり、また、保磁力も低下する場合がある。２－７型結晶相はＣｕが濃化されていることが多く、これにより主相中のＣｕ濃度が低下し、時効処理による相分離が起きにくくなるためである。特に、Ｆｅ濃度を２６原子％以上含む組成では冷却速度が重要となりやすい。
　高質化処理温度から溶体化処理温度までは急冷しないことが好ましい。例えば１５℃／分以下の速度で溶体化処理温度まで徐冷することが好ましい。冷却速度は、１０℃／分以下、さらには５℃／分以下であることがより好ましい。冷却速度を低くすることで金属組織の均一化がなされ、角型比の改善効果が明瞭となる。
　次に、急冷後の焼結体に時効処理を行う。時効処理とは、金属組織を制御して磁石の保磁力を高める処理であり、磁石の金属組織を複数の相に相分離させることを目的としている。
　時効処理では、７６０℃以上８５０℃以下の温度まで昇温させた後、その到達温度で２０時間以上６０時間以下保持（第１の保持）する。次に、０．２℃／分以上２．０℃／分以下の冷却速度で３５０℃以上６５０℃以下の温度まで徐冷を行った後、その到達温度で０．５時間以上８時間以下保持（第２の保持）することにより、熱処理を行う。その後、室温まで冷却する。以上により焼結体磁石を得ることができる。
　第１の保持において、保持温度が８５０℃よりも高い場合、セル相が粗大になり、角型比が低下しやすい。また、保持温度が７６０℃未満の場合、セル構造が十分に得られず、保磁力の発現が困難となる。第１の保持における保持温度は、例えば７８０℃以上８４０℃以下であることがより好ましい。また、第１の保持において、保持時間が２０時間未満の場合、セル構造が不十分となり、保磁力の発現が困難となる。また、保持時間が６０時間よりも長い場合、セル壁相が過剰に厚くなり、角型比が劣化する可能性がある。第１の保持における保持時間は、例えば２５時間以上４０時間以下であることがより好ましい。
　徐冷時の冷却速度が０．２℃／分未満の場合、セル壁相が過剰に厚くなり、磁化が減少しやすい。また、２．０℃／分を超える場合、セル相とセル壁相とのＣｕ濃度の差が十分に得られず、保磁力が低下し易い。徐冷時の冷却速度は、例えば０．４℃／分以上１．５℃／分以下、さらには０．５℃／分以上１．３℃／分以下であることがより好ましい。また、３５０℃未満まで徐冷する場合、上述したような低温異相が生成され易い。また、６５０℃を超える温度まで徐冷する場合、Ｃｕリッチ相でのＣｕ濃度が十分に高くならず、十分な保磁力が得られないことがある。また、第２の保持における保持時間が８時間を超える場合、低温異相が生成し、十分な磁気特性が得られない可能性がある。
　なお、時効処理において、徐冷時に所定の温度で一定時間保持し、さらにそこから徐冷を行ってもよい。また、上記時効処理を本時効処理として、本時効処理の前に第１の保持における保持温度よりも低い温度で、かつ第１の保持における保持時間よりも短い時間で保持することにより予備時効処理を行ってもよい。上記徐冷時の保持や予備時効処理により、より角型比を高めることができる。
　なお、高質化処理は、焼結後であって時効処理前に行えばよい。例えば、溶体化処理を第１の溶体化処理および第２の溶体化処理（再溶体化処理ともいう）に分割し、第１の溶体化処理後に高質化処理を行い、高質化処理後に第２の溶体化処理を行ってもよい。また、溶体化処理の間に高質化処理を複数回行ってもよい。
　上記永久磁石の製造方法では、高質化処理および溶体化処理の条件を調整することによりＴｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面において結晶粒内のＣｕリッチ相に分断されたセル相を構成する第１の領域（セル構造領域）のＣｕ濃度と、第１の領域と同じ結晶粒内であって上記断面の粒界相の延在方向（図１および図２に示す破線）に垂直な方向において粒界相から５０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲に位置する第２の領域（粒界相近傍領域）のＣｕ濃度と、の差を０．５原子％以下に制御することができる。よって、角型比等の磁気特性を向上させることができる。
　（第２の実施形態）
　第１の実施形態の永久磁石は、自動車や鉄道車両等の車両等に具備される各種モータや発電機等の回転電機に使用することができる。また、可変磁束モータや可変磁束発電機の固定磁石や可変磁石として使用することも可能である。第１の実施形態の永久磁石を用いることによって、各種のモータや発電機が構成される。第１の実施形態の永久磁石を可変磁束モータに適用する場合、可変磁束モータの構成やドライブシステムには、例えば特開２００８－２９１４８号公報や特開２００８－４３１７２号公報に開示されている技術を適用することができる。
　次に、上記永久磁石を具備する回転電機について、図面を参照して説明する。図３は本実施形態における永久磁石モータを示す図である。図３に示す永久磁石モータ１では、ステータ（固定子）２内にロータ（回転子）３が配置されている。ロータ３の鉄心４中には、第１の実施形態の永久磁石である永久磁石５が配置されている。第１の実施形態の永久磁石を用いることにより、各永久磁石の特性等に基づいて、永久磁石モータ１の高効率化、小型化、低コスト化等を図ることができる。
　図４は本実施形態による可変磁束モータを示す図である。図４に示す可変磁束モータ１１において、ステータ（固定子）１２内にはロータ（回転子）１３が配置されている。ロータ１３の鉄心１４中には、第１の実施形態の永久磁石が固定磁石１５および可変磁石１６として配置されている。可変磁石１６の磁束密度（磁束量）は可変することが可能とされている。可変磁石１６はその磁化方向がＱ軸方向と直交するため、Ｑ軸電流の影響を受けず、Ｄ軸電流により磁化することができる。ロータ１３には磁化巻線（図示せず）が設けられている。この磁化巻線に磁化回路から電流を流すことによって、その磁界が直接に可変磁石１６に作用する構造となっている。
　第１の実施形態の永久磁石によれば、固定磁石１５に好適な保磁力を得ることができる。第１の実施形態の永久磁石を可変磁石１６に適用する場合には、前述した製造方法の各種条件（時効処理条件等）を変更することによって、例えば保磁力を１００ｋＡ／ｍ以上５００ｋＡ／ｍ以下の範囲に制御すればよい。なお、図４に示す可変磁束モータ１１においては、固定磁石１５および可変磁石１６のいずれにも第１の実施形態の永久磁石を用いることができるが、いずれか一方の磁石に第１の実施形態の永久磁石を用いてもよい。可変磁束モータ１１は、大きなトルクを小さい装置サイズで出力可能であるため、モータの高出力・小型化が求められるハイブリッド車や電気自動車等の車両用のモータに好適である。
　図５は本実施形態による発電機を示している。図５に示す発電機２１は、上記永久磁石を用いたステータ（固定子）２２を備えている。ステータ（固定子）２２の内側に配置されたロータ（回転子）２３は、発電機２１の一端に設けられたタービン２４とシャフト２５を介して接続されている。タービン２４は、例えば外部から供給される流体により回転する。なお、流体により回転するタービン２４に代えて、自動車等の車両の回生エネルギー等の動的な回転を伝達することによって、シャフト２５を回転させることも可能である。ステータ２２とロータ２３には、各種公知の構成を採用することができる。
　シャフト２５はロータ２３に対してタービン２４とは反対側に配置された整流子（図示せず）と接触しており、ロータ２３の回転により発生した起電力が発電機２１の出力として相分離母線および主変圧器（図示せず）を介して、系統電圧に昇圧されて送電される。発電機２１は、通常の発電機および可変磁束発電機のいずれであってもよい。なお、ロータ２３にはタービン２４からの静電気や発電に伴う軸電流による帯電が発生する。このため、発電機２１はロータ２３の帯電を放電させるためのブラシ２６を備えている。
　以上のように、上記永久磁石を発電機に適用することにより、高効率化、小型化、低コスト化等の効果が得られる。
　なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施し得るものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
（実施例１、実施例２）
　永久磁石に用いられる各原料を所定の比率で秤量して混合した後、Ａｒガス雰囲気でアーク溶解して合金インゴットを作製した。上記合金インゴットを１１７０℃で１０時間保持して熱処理を行った後、合金インゴットに対して粗粉砕とジェットミルによる粉砕とを実施し、磁石の原料粉末としての合金粉末を調製した。得られた合金粉末を磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。
　次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉チャンバ内に配置し、チャンバ内を８．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後、１１７０℃まで昇温させ到達温度で１５分間保持する。その後、Ａｒガスを導入し、Ａｒ雰囲気中で１２００℃まで昇温させ、到達温度で６時間保持することにより高質化処理を行った。次に、１１８５℃まで冷却し、到達温度で表２に示すように（２ｑ－５０）時間以上の６時間保持することにより高質化処理を行った。次に、表２に示すように５℃／分の冷却速度で１１６０℃まで徐冷を行い、到達温度で１２時間保持して溶体化処理を行い、その後室温まで冷却を行った。なお、溶体化処理後の冷却速度を１６０℃／分とした。
　次に、溶体化処理後の焼結体を、７６０℃まで昇温し、到達温度で２時間保持した後に４００℃まで１．２℃／分の冷却速度で徐冷を行った。次に、時効処理として、８３０℃まで昇温し、到達温度で３０時間保持した。その後、１．０℃／分の冷却速度で５００℃まで徐冷を行い、到達温度で２時間保持した。その後、１．０℃／分の冷却速度で４００℃まで徐冷を行い、到達温度で１時間保持した。その後、室温まで炉冷することにより、磁石を得た。
　ＩＣＰ法により磁石の組成分析を実施した。なお、ＩＣＰ法による組成分析を以下の手順により行った。まず、記述の測定箇所から採取した試料を乳鉢で粉砕し、粉砕した試料を一定量はかり取り、石英製ビーカに入れた。さらに、ビーカに混酸（硝酸と塩酸を含む酸）を入れ、ホットプレート上で１４０℃程度に加熱し、ビーカ中の試料を完全に溶解させた。さらに放冷した後、ＰＦＡ（ポリテトラフルオロエチレン）製メスフラスコに移して定量し、試料溶液とした。
　ＩＣＰ発光分光分析装置を用いて検量線法により上記試料溶液の含有成分の定量を行った。ＩＣＰ発光分光分析装置としては、エスアイアイ・ナノテクノロジー製、ＳＰＳ４０００を用いた。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、上記第１の領域と上記第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。なお、各実施例および比較例において測定装置として、日立ハイテク製ＨＤ２３００を使用した。
（実施例３、実施例４、実施例５）
　各原料を所定の比率で秤量して混合した後、Ａｒガス雰囲気中で高周波溶解して合金インゴットを作製した。合金インゴットに対し粗粉砕を実施した後に１１８０℃、１０時間の熱処理を施し、急冷することにより室温まで冷却した。さらに粗粉砕とジェットミルによる粉砕とを実施し、磁石の原料粉末としての合金粉末を調製した。さらに上記合金粉末を磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。
　次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉のチャンバ内に配置し、チャンバ内を９．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後に１１７０℃まで昇温させ、到達温度で３０分間保持した後、チャンバ内にＡｒガスを導入した。Ａｒ雰囲気中で１１９５℃まで昇温させ、上記到達温度で６時間保持することにより焼結を行った。次に、１１６０℃まで冷却し、到達温度で表２に示すように（２ｑ－５０）時間以上の１３時間保持することにより高質化処理を行った。次に、表２に示すように４℃／分の冷却速度で１１４０℃まで徐冷を行い、到達温度で１６時間保持して溶体化処理を行い、その後室温まで冷却を行った。なお、溶体化処理後の冷却速度を１５０℃／分とした。
　次に、溶体化処理後の焼結体を、７１０℃まで昇温し、到達温度で３時間保持した後に４２０℃まで２℃／分の冷却速度で徐冷を行った。次に、時効処理として、８２０℃まで昇温し、到達温度で４５時間保持した。その後０．５℃／分の冷却速度で４２０℃まで徐冷し、到達温度で２時間保持した。その後、０．３℃／分の冷却速度で３９０℃まで徐冷し、到達温度で１時間保持した。その後、室温まで炉冷することにより、磁石を得た。
　さらに、上記ＩＣＰ発光分光分析装置を用いて検量線法により上記試料溶液の含有成分の定量を行った。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
（実施例６、実施例７）
　各原料を所定の比率で秤量して混合した後、Ａｒガス雰囲気中で高周波溶解して合金インゴットを作製した。合金インゴットに対し粗粉砕を実施した後に１１７５℃、１２時間の熱処理を施し、急冷することにより室温まで冷却した。さらに粗粉砕とジェットミルによる粉砕とを実施し、磁石の原料粉末としての合金粉末を調製した。さらに上記合金粉末を磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。
　次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉のチャンバ内に配置し、チャンバ内を８．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後に１１６０℃まで昇温させ、到達温度で１５分間保持した後、チャンバ内にＡｒガスを導入した。Ａｒ雰囲気中で１１８５℃まで昇温させ、到達温度で４時間保持することにより焼結を行った。次に、１１６０℃まで冷却し、表２に示すように（２ｑ－５０）時間以上の１８時間保持することにより高質化処理を行った。次に、４℃／分の冷却速度で１１３０℃まで徐冷を行い、到達温度で１２時間保持して溶体化処理を行い、その後室温まで冷却を行った。なお、溶体化処理後の冷却速度を２００℃／分とした。
　次に、溶体化処理後の焼結体を、６７０℃まで昇温し、到達温度で１時間保持した後に次に、時効処理として、８４５℃まで昇温し、到達温度で５０時間保持した。その後０．６℃／分の冷却速度で４００℃まで徐冷し、到達温度で１時間保持した。その後３５０℃／分の冷却速度で０．４℃まで徐冷し、到達温度で１時間保持した。その後、室温まで炉冷することにより、磁石を得た。
　他の実施例と同様に上記各磁石の組成をＩＣＰ法により確認した。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、他の実施例と同様に、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
（実施例８）
　各原料を所定の比率で秤量して混合した後、Ａｒガス雰囲気中で高周波溶解して合金インゴットを作製した。上記合金インゴットに対し粗粉砕を実施した後に１１６５℃、８時間の熱処理を施し、急冷することにより室温まで冷却した。さらに、粗粉砕とジェットミルによる粉砕とを磁石の原料粉末としての合金粉末を調製した。さらに上記合金粉末を磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。
　次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉のチャンバ内に配置し、チャンバ内を９．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後に１１６０℃まで昇温させ、到達温度で３０分間保持した後、チャンバ内にＡｒガスを導入した。Ａｒ雰囲気中で１１９５℃まで昇温させ、到達温度で４時間保持することにより焼結を行った。次に、５℃／分の冷却速度で１１７０℃まで冷却し、表２に示すように（２ｑ－５０）時間以上の１６時間保持することにより高質化処理を行った。次に、１１３０℃まで徐冷を行い、到達温度で１２時間保持して溶体化処理を行い、その後室温まで冷却を行った。なお、溶体化処理後の冷却速度を１７０℃／分とした。
　次に、溶体化処理後の焼結体を、７２０℃まで昇温し、到達温度で２時間保持した後に、時効処理として、８３０℃まで昇温させ、到達温度で４５時間保持した。その後０．８℃／分の冷却速度で６００℃まで徐冷を行い、到達温度で４時間保持した。その後０．５℃／分の冷却速度で４００℃まで徐冷を行い、到達温度で１時間保持した。その後、室温まで炉冷することにより、磁石を得た。
　他の実施例と同様に上記各磁石の組成をＩＣＰ法により確認した。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、他の実施例と同様に、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
（実施例９ないし実施例１２）
　実施例８と同組成の合金粉末を原料に用い、磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉のチャンバ内に配置し、チャンバ内を９．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後に１１６０℃まで昇温させ、到達温度で３０分間保持した後、チャンバ内にＡｒガスを導入した。次に、Ａｒ雰囲気中で１１９５℃まで昇温させ、到達温度で４時間保持することにより焼結を行った。
　次に、１１７０℃まで冷却し、到達温度で表２に示すように（２ｑ－５０）時間以上の表２に記載の各々の時間保持することにより高質化処理を行った。次に、表２に記載の冷却速度で１１３０℃まで徐冷を行い、到達温度で１２時間保持して溶体化処理を行い、その後室温まで冷却を行った。なお、溶体化処理後の冷却速度を１７０℃／分とした。
　その後、実施例８と同様の方法により、各実施例において溶体化処理後の焼結体に対して時効処理等を行うことにより、磁石を得た。
　他の実施例と同様に上記各磁石の組成をＩＣＰ法により確認した。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、他の実施例と同様に、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
（比較例１、比較例２）
　表１に示す組成を有する磁石を、実施例１および実施例２のそれぞれと同一の方法で作製した。また、実施例と同様に、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
（比較例３ないし比較例５）
　実施例８と同組成の合金粉末を原料に用い、磁界中でプレス成形して圧縮成形体を作製した。次に、合金粉末の圧縮成形体を焼結炉のチャンバ内に配置し、チャンバ内を９．０×１０－３Ｐａの真空状態にした後に１１６０℃まで昇温させ、到達温度で３０分間保持した後、チャンバ内にＡｒガスを導入した。次に、Ａｒ雰囲気中で１１９５℃まで昇温させ、到達温度で４時間保持することにより焼結を行った。
　その後、表２に示す保持時間であってそれ以外は実施例８と同様の条件により高質化処理を行い、その後表２に示す冷却速度であってそれ以外の実施例８と同様の条件で徐冷および溶体化処理を行い、その後実施例８と同様の条件で時効処理等を行うことにより、磁石を得た。
　他の実施例と同様に上記各磁石の組成をＩＣＰ法により確認した。得られた磁石の組成は表１に示す通りである。また、他の実施例と同様に、第１の領域と第２の領域とのＣｕ濃度差、さらに角型比、保磁力、および残留磁化を測定した。その結果を表３に示す。
　表１ないし表３からわかるとおり、各実施例の永久磁石では、Ｃｕ濃度のばらつきを制御することにより、磁化の低下を抑制し、Ｆｅ濃度が２６原子％以上の組成を有する場合であっても、いずれも良好な角型比、高保磁力、および高磁化を発現している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003

Claims (10)

  1. 　組成式：ＲｐＦｅｑＭｒＣｕｔＣｏ１００－ｐ－ｑ－ｒ－ｔ
    （式中、Ｒは希土類元素から選ばれる少なくとも１つの元素、ＭはＺｒ、Ｔｉ、およびＨｆからなる群より選ばれる少なくとも１つの元素、ｐは１０．５≦ｐ≦１２．４原子％を満足する数、ｑは２６≦ｑ≦４０原子％を満足する数、ｒは０．８８≦ｒ≦４．３原子％を満足する数、ｔは３．５≦ｔ≦１３．５原子％を満足する数である）
    　で表される組成と、
    　Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有する主相と、前記主相を構成する結晶粒の間に設けられた粒界相と、を含む金属組織と、を具備する永久磁石であって、
    　前記主相は、前記Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相を有するセル相と、前記セル相を分断するように設けられ且つ前記セル相よりも高濃度のＣｕを含むＣｕリッチ相と、を含み、
    　前記Ｔｈ２Ｚｎ１７型結晶相のｃ軸を含む断面において前記結晶粒内の前記Ｃｕリッチ相に分断された前記セル相を構成する第１の領域のＣｕ濃度と、前記第１の領域と同じ結晶粒内であって前記断面の前記粒界相の延在方向に垂直な方向において前記粒界相から５０ｎｍ以上２００ｎｍ以下の範囲に位置する第２の領域のＣｕ濃度と、の差が０．５原子％以下である、永久磁石。
  2. 　前記第１の領域のＣｕ濃度が１．５原子％以上５原子％以下である、請求項１に記載の永久磁石。
  3. 　前記第１の領域のＦｅ濃度が２６原子％以上である、請求項１に記載の永久磁石。
  4. 　前記組成式におけるＲ元素の５０原子％以上がＳｍであり、
    　前記組成式におけるＭ元素の５０原子％以上がＺｒである、請求項１に記載の永久磁石。
  5. 　前記組成式におけるＣｏの２０原子％以下が、Ｎｉ、Ｖ、Ｃｒ、Ｍｎ、Ａｌ、Ｇａ、Ｎｂ、Ｔａ、およびＷから選ばれる少なくとも一つの元素で置換されている、請求項１に記載の永久磁石。
  6. 　請求項１に記載の永久磁石を具備する、回転電機。
  7. 　モータまたは発電機である、請求項６に記載の回転電機。
  8. 　ステータと、前記ステータの内部に配置された前記永久磁石を有するロータと、を備える、請求項６に記載の回転電機。
  9. 　請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の回転電機を具備する、車両。
  10. 　前記回転電機の一端に設けられたシャフトに動的な回転が伝達される、請求項９に記載の車両。
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