WO2017154677A1 - 印刷結果検査装置および方法 - Google Patents

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WO2017154677A1
WO2017154677A1 PCT/JP2017/007873 JP2017007873W WO2017154677A1 WO 2017154677 A1 WO2017154677 A1 WO 2017154677A1 JP 2017007873 W JP2017007873 W JP 2017007873W WO 2017154677 A1 WO2017154677 A1 WO 2017154677A1
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PCT/JP2017/007873
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善朗 山崎
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富士フイルム株式会社
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    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30144—Printing quality

Definitions

  • the present invention relates to a printing result inspection apparatus and method, and more particularly, to a printing result inspection apparatus and method for detecting a defect by acquiring an image of a printing paper.
  • Patent Document 1 discloses a plate inspection device that compares reference image data prepared in advance with read image data obtained by imaging a printing plate to inspect whether the printing plate has been properly created. ing.
  • the plate inspection apparatus described in Patent Document 1 identifies the image area, the poorly exposed area, the scratch area, the burned area, and the dust by referring to the data regarding the color range existing in the normal printing plate and the reference image data. To do.
  • Patent Document 2 discloses a printing result inspection apparatus that inspects a printing result by an image forming apparatus that prints an image on a sheet based on document image data.
  • the printing result inspection apparatus described in Patent Document 2 reads the paper surface of the paper before and after printing by the image forming apparatus, acquires pre-printing image data and post-printing image data, and pre-printing image data and post-printing image. The quality of the print result is judged based on the data.
  • Patent Document 3 discloses a printed matter printed by a printing unit in which an inkjet line head that covers the entire print area in the width direction of a print medium is arranged along the print medium conveyance path for each color of color printing.
  • a printed matter inspection apparatus for inspection is disclosed.
  • the printed matter inspection apparatus described in Patent Document 3 detects a portion where the density value of the captured image data is higher than the density value of the reference print data as a “stain” defect, and is relatively large. Defects that are elongated in the transport direction are detected as "ink dripping" defects, and other defects are detected as "paper stain” defects.
  • the integrated density value of the reference print data is the integrated density value of the captured image data. A portion that is higher than this is detected as a defect of “nozzle missing”.
  • Patent Document 1 relates to a plate inspection apparatus, and is not for detecting printing paper defects and printing defects in printing paper after printing an image or the like.
  • the plate inspection apparatus described in Patent Document 1 utilizes the fact that a printing plate that was colored before exposure becomes white after exposure, and thus has a poorly exposed area where the density is higher than the image area due to poor exposure. Scratched areas where the image forming layer is damaged and the base layer is exposed to a low density, and the halftone dot shape is thicker than the desired shape due to incorrect focusing during exposure of the printing plate, resulting in a lower density than the image area And the debris deviating from the color range of the image area (paragraphs [0016] to [0021]). For this reason, the technique described in Patent Document 1 cannot be applied to detection of a printing paper defect caused by the printing paper.
  • the printing result inspection apparatus described in Patent Document 2 includes two reading units, a pre-printing reading unit and a post-printing reading unit, in order to read the paper surface before and after printing by the image forming apparatus (paragraph [0015]. ]etc). For this reason, according to Patent Document 2, there is a problem that the apparatus becomes large and complicated, and the cost for manufacturing and operating the apparatus increases.
  • the printed matter inspection device described in Patent Document 3 determines “ink dripping” and “paper stain” based on the morphological characteristics of the “stain” defect (paragraph [0042], etc.). Printing paper defects could not be detected depending on the type.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and printing capable of determining a print defect caused by a printing process and a print sheet defect caused by a print sheet by reading the print sheet once.
  • An object is to provide a result inspection apparatus and method.
  • a printing result inspection apparatus includes an inspection image data acquisition unit that acquires inspection image data obtained by photographing a printed paper after printing, inspection image data, and printing
  • a defect area detecting means for detecting a defect area from inspection image data by comparing with reference image data including an image printed on a sheet, and a first feature indicating an image feature amount of the defect area determined to be a print sheet defect
  • the designation of the first image feature quantity information used for defect determination is accepted.
  • the first image feature amount information and the density change amount relating to the designation for the defect area included in the non-image area where the image of the printing paper is not printed are not printed.
  • Oh First defect determination means for determining whether a defect area included in the non-image area is a print defect caused by a printing process or a print sheet defect caused by a print sheet, based on the color and color;
  • the second storage means for storing second image feature quantity information indicating the image feature quantity of the defect area determined to be a printing paper defect by the defect determination means.
  • the defect area included in the image area excluding the non-image area of the paper is a print defect or a print sheet defect
  • the first image feature amount information, the second image feature amount information, and the defect included in the image region And second defect determination means for determining based on the density change amount and color of the region.
  • the determination is performed using the first image feature amount information stored in advance, the density change amount and the color feature of the defect region of the non-image region, and the result is used to determine the image region.
  • the defective area it is possible to determine a printing defect caused by the printing process and a printing paper defect caused by the printing paper by reading the printing paper once after printing.
  • the second storage means indicates the image feature amount of the defective area determined as a printing paper defect by the second defect determination means.
  • the information is stored in the second image feature amount information.
  • the first storage means has an image feature amount of a defective area determined as a printing defect by the first defect determination means. Is included in the second image feature quantity information, and the second defect determination means determines whether the defect area included in the image area excluding the non-image area of the print paper is a print defect or a print paper defect. Based on the first image feature amount information, the second image feature amount information, the image feature amount information of the defect area determined to be a print defect, the density change amount and the color of the defect area included in the image area This is what is judged.
  • the image feature amount information of the print defect can be used in addition to the image feature amount information of the print sheet defect, the determination adapted to the feature unique to the print sheet and the printing apparatus is performed. be able to.
  • the printing result inspection apparatus is the printing result inspection apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the first defect determination means has a density change amount measured for the defect area equal to or less than a threshold value.
  • the defective area is determined to be a printing paper defect.
  • the fourth aspect it is possible to determine whether or not the defective area is a printing paper defect based on the density change amount of the defective area.
  • a printing result inspection apparatus is the printing result inspection apparatus according to the fourth aspect, wherein the first defect determination means sets a threshold value used for determination of a printing paper defect based on the first image feature amount information. It is what you do.
  • the defect area adapted to the characteristic (property) of the print paper is determined. It becomes possible.
  • the printing result inspection apparatus is the printing result inspection apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first defect determination means determines the color of the ink used for printing the printing paper and the defective area. The color is compared, and when it is determined that the color of the ink and the color of the defective area are the same, it is determined that the defective area is a printing defect.
  • the printing result inspection apparatus is the printing result inspecting apparatus according to the sixth aspect, wherein the first defect determination means determines the color difference between the color of the ink used for printing on the printing paper and the color of the defective area. Whether or not the defective area is a printing defect is determined based on at least one of the saturation difference and the hue difference.
  • the sixth and seventh aspects it is possible to determine whether or not the defective area is a printing defect based on the color of the defective area and the color of the ink.
  • the printing result inspection apparatus is the first in the case where there is a defective area in any one of the first to seventh aspects in which it is not possible to determine whether it is a printing defect or a printing paper defect.
  • the defect determination means calculates a comprehensive evaluation value based on the density change amount and color of the defective area, and determines whether the defective area is a printing defect or a printing paper defect based on the comprehensive evaluation value. Is.
  • the printing result inspection apparatus is such that, in the eighth aspect, the first defect determination means calculates the comprehensive evaluation value based on the shape of the defect area.
  • the defect area can be more reliably determined by considering the shape of the defect area in addition to the density change amount and the color.
  • a printing result inspection apparatus is the printing result inspection apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the reference image data includes information indicating a color of the printing paper, and the defect area detection unit includes: A defect area is detected from the inspection image data by calculating the difference between the inspection image data and the reference image data and the color of the printing paper to obtain the difference image data.
  • a printing result inspection method includes an inspection image data acquisition step for acquiring inspection image data obtained by photographing a printed paper after printing, inspection image data, and an image printed on the printing paper.
  • a defect area detecting step for comparing the reference image data and detecting a defect area from the inspection image data, and first image feature quantity information indicating an image feature quantity of the defect area determined to be a printing paper defect is stored.
  • a first defect determination step for determining whether a defect region included in the image region is a print defect due to a printing process or a print sheet defect due to a print sheet; and a printing sheet defect in the first defect determination step
  • a printing result inspection program includes an inspection image data acquisition function for acquiring inspection image data obtained by photographing a printed paper after printing, inspection image data, and an image printed on the printing paper.
  • a defect area detection function for comparing the reference image data and detecting a defect area from the inspection image data, and first image feature quantity information indicating an image feature quantity of the defect area determined to be a printing paper defect are stored.
  • a first defect determination function for determining whether a defect area included in the image area is a print defect due to a printing process or a print sheet defect due to a print sheet, and a print sheet defect by the first defect determination function
  • the second storage function for storing the second image feature amount information indicating the image feature amount of the defect area determined to be, and the defect area detected by the defect area detection function, excluding the non-image area of the printing paper Whether the defect area included in the image area is a print defect or a print sheet defect, the first image feature amount information, the second image feature amount information, the density change amount and the color of the defect area included in the image area And causing the computer to realize a second
  • the present invention it is possible to determine a printing defect caused by the printing process and a printing paper defect caused by the printing paper by reading the printing paper once after printing.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a printing result inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of inspection image data.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the reference image data.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of difference image data.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a defective area (printing defect).
  • FIG. 6 is a graph showing the concentration distribution in the region indicated by line 6-6 in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a defective area (printing paper defect).
  • FIG. 8 is a graph showing the concentration distribution in the region indicated by line 8-8 in FIG.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of sheet defect information.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a printing result inspection method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a printing result inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the transport direction of the printing paper P10 is the X direction
  • the direction orthogonal to the X direction on the plane of the printing paper P10 is the Y direction
  • the direction orthogonal to the printing paper P10 is the Z direction.
  • the printing result inspection apparatus 10 takes an image of the printing paper P10 on which an image or the like has been printed by the printing apparatus 100 using the camera 50, extracts a defective area including a defect from the photographed image of the printing paper P10, and performs printing.
  • a print defect caused by a process (defect caused by ink used for printing, ink dripping, etc.) and a print sheet defect caused by print paper (defect caused by foreign matter, paper unevenness, etc.) are determined.
  • the printing result inspection apparatus 10 according to the present embodiment includes a control unit 12, an operation unit 14, a display unit 16, an image data acquisition unit 18, a reference image data storage unit 20, a defective area detection unit 22, A defect determination unit 24 and a sheet defect information storage unit 30 are provided.
  • the control unit 12 includes a CPU (Central Processing Unit) that controls the operation of each unit of the printing result inspection apparatus 10 and a ROM (Read Only Memory) for storing data including a control program used by the CPU.
  • the control unit 12 receives an operation input from the operator via the operation unit 14, and transmits a control signal corresponding to the operation input to each unit of the print result inspection apparatus 10 to control the operation of each unit.
  • the operation unit 14 (designating means) is an input device that accepts an operation input from a radiogram interpreter, and is a pointing device (mouse, mouse, etc.) for operating a keyboard for inputting characters, a pointer displayed on the display unit 16, icons, and the like. Trackball etc.). Note that the operation unit 14 may be provided with a touch panel on the surface of the display unit 16 in place of the above-described means or in addition to the above-described means.
  • the display unit 16 is a device for displaying an image.
  • a liquid crystal monitor can be used as the display unit 16.
  • the image data acquisition unit 18 acquires an image of the printing paper P10 captured by the camera 50 (for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera).
  • the camera 50 is installed on the transport path T10 for discharging the printing paper P10 out of the printing apparatus 100.
  • Each part of the printing paper P10 being conveyed is sequentially photographed by the camera 50.
  • the image data acquisition unit 18 acquires images of the respective parts of the printing paper P10 photographed by the camera 50, and creates an image of the entire printing paper P10 (hereinafter referred to as inspection image data IMG1).
  • the reference image data storage unit 20 is storage means for storing original data of an image printed on the printing paper P10.
  • the reference image data storage unit 20 acquires image data (hereinafter referred to as reference image data REF1) used for image formation for each printing paper P10 from the printing apparatus 100.
  • the communication means between the image data acquisition unit 18 and the camera 50 of the print result inspection apparatus 10 and the communication means between the reference image data storage unit 20 and the printing apparatus 100 are not particularly limited.
  • LAN Local Area (Network)
  • WAN Wide Area Network
  • an internet connection a USB (Universal Serial Bus) cable
  • Bluetooth registered trademark
  • the printing result inspection apparatus 10, the camera 50, and the printing apparatus 100 are separate apparatuses, but the present invention is not limited to this.
  • the printing result inspection apparatus 10 may be included in the printing apparatus 100.
  • the process in which the printing result inspection apparatus 10 acquires the reference image data REF1 from the printing apparatus 100 becomes unnecessary.
  • the camera 50 may be included in the printing result inspection apparatus 10 or the printing apparatus 100.
  • the camera 50 may be provided in a transport path (discharge path) of the printing paper P10 in the printing apparatus 100.
  • the step of acquiring the inspection image data IMG1 by the image data acquisition unit 18 is not necessary.
  • the defect area detection unit 22 detects the defect area by comparing the inspection image data IMG1 and the reference image data REF1.
  • the defective area detection unit 22 acquires difference image data IMG2 between the inspection image data IMG1 and the reference image data REF1, and there is a difference between the inspection image data IMG1 and the reference image data REF1 using the difference image data IMG2.
  • a region (for example, a region having a difference in color or image shape, a region in which a color or image shape difference is greater than or equal to a threshold value) is detected as a defect region.
  • the defect determination unit 24 determines whether the defect area detected by the defect area detection unit 22 is a printing defect or a printing paper defect.
  • the paper defect information storage unit 30 (first storage unit, second storage unit) stores the determination result of the defective area by the defect determination unit 24 and the image feature amount information of each defective area.
  • a device including a magnetic disk such as a HDD (Hard Disk Drive), a device including a flash memory such as an eMMC (embedded Multi Media Card), SSD (Solid State Drive), or the like is used. Can do.
  • the paper defect information storage unit 30 is preliminarily inputted and stored with paper defect information for each type of printing paper P10 (for example, for each brand and lot number).
  • paper defect information is created by detecting an image of a foreign object or the like from an image obtained by capturing an image before printing on the printing paper P10. It may be provided from the manufacturer or supplier of the printing paper P10, or may be created by taking an image of the printing paper P10 at a printing company having the printing apparatus 100.
  • the defect determination unit 24 uses the sheet defect information (including the first image feature amount information) specified by the operation unit 14 from the sheet defect information stored in the sheet defect information storage unit 30. Use it to determine the type of defect.
  • FIGS. 2 to 4 are diagrams illustrating examples of inspection image data, reference image data, and difference image data, respectively.
  • the reference image data REF1 includes a non-image area A10 and image areas A20 and A22, and information on the color of ink used for each pixel (for example, CMYK (cyan, magenta, yellow , Black) ink color).
  • the image areas A20 and A22 are areas where ink is dropped by the printing apparatus 100 to form an image
  • the non-image areas A10 are areas where no image is formed.
  • the image area and the non-image area are determined based on, for example, whether or not the area of the area where the ink is dropped per unit area (density of the area where the image is formed) is equal to or greater than a threshold value.
  • the defect areas D20 and D22 are included in the image areas A20 and A22, respectively, and the defect areas D10, D12, and D14 are included in the non-image area A10. ing.
  • the defect area detection unit 22 calculates the difference between the inspection image data IMG1 and the reference image data REF1, and creates difference image data IMG2. Then, the defect area detection unit 22 detects a difference from the reference image data REF1 included in the inspection image data IMG1 from the difference image data IMG2, for example, an area where the color difference is equal to or greater than a threshold value (in FIGS. 2 to 4). D10, D12, D14, D20 and D22) are detected as defective areas.
  • the defect area detected by the defect area detection unit 22 can include both printing defects and printing paper defects.
  • Information indicating the defect area (D10, D12, D14, D20, and D22) detected by the defect area detection unit 22 for example, whether the position (coordinate) or the position of the defect area is included in the image area or the non-image area) , Size (X-direction dimension, Y-direction dimension, maximum dimension ((X10, Y10) in FIG. 5, (X12, Y12) in FIG. 7), minimum dimension), aspect ratio, color) are sent to the defect determination unit 24. .
  • the reference image data REF1 may include information indicating the color of the printing paper P10 used in the printing apparatus 100 (for example, information indicating whiteness).
  • Information indicating this whiteness is, for example, the measurement method of ISO (International Organization for Standardization) 2470: 1999, Paper, board, and pulps-Measurement of diffuse blue reflectance factor, JIS (Japanese Industrial Standards) P 8148: 2001. Based on it can be used. In this case, even if the printing paper P10 is a recycled paper or the like having a low whiteness, the printing paper P10 in the difference image data IMG2 is calculated by calculating the difference between the inspection image data IMG1 and the reference image data REF1. Therefore, it is possible to remove the color difference caused by the whiteness of the image and accurately detect the defective area.
  • defect areas D10 and D12 are a printing defect and a printing paper defect, respectively.
  • FIG. 5 is a diagram (an enlarged view of the region E10 in FIG. 4) showing an example of a defective region (printing defect), and FIG. 6 is a graph showing the concentration distribution in the region indicated by line 6-6 in FIG. .
  • FIG. 7 is a diagram (an enlarged view of the region E12 in FIG. 4) showing an example of a defective region (printing paper defect), and
  • FIG. 8 is a graph showing the density distribution in the region indicated by line 8-8 in FIG. is there.
  • the operator of the printing result inspection apparatus 10 selects, for example, a brand and a lot number (paper product management) from the printing defect information stored in the sheet defect information storage unit 30 via the operation unit 14.
  • the print defect information can be searched based on the paper identification information such as the manufacturer's name and the like, and the print defect information used for determining the defective area of the print paper P10 can be selected. Yes.
  • the display unit 16 displays paper defect information similar to the printing paper P10 and the paper identification information (partially common) from the paper defect information storage unit 30. To do. Thereby, the user can select the sheet defect information used for the determination of the defective area via the operation unit 14.
  • the defect determination unit 24 includes a density determination unit 26 and a color determination unit 28. Of the defect areas detected as described above, the defect determination unit 24 determines the specified print defect information and density (color density) for the defect areas D10, D12, and D14 detected from the non-image area A10. Whether the defect is a print defect or a print sheet defect is determined using information about the color. The defect determination unit 24 then prints the image feature amount information of the defect area determined to be a print defect in the non-image area A10 and the non-image area A10 for the defect areas D20 and D22 included in the image areas A20 and A22. Based on the image feature amount information of the defective area determined to be a paper defect, it is determined whether it is a printing defect or a printing paper defect.
  • the density determination unit 26 determines the type of defect based on the density change amount in the defect area. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, in the case of the defect area D10 (printing defect), the density change amount (slope in the graph of FIG. 6) in the defect area D10 and its peripheral area is relatively large (steep. is there). On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8, in the case of the defective area D12 (printing paper defect), the density change amount (slope in the graph of FIG. 8) in the defective area D12 and the peripheral area is relatively small. (Slow). The density determination unit 26 determines that the defective area is a printing paper defect when the density change amount is equal to or less than the threshold value a.
  • the threshold value a is determined based on the image feature amount information of the printing paper defect included in the designated printing defect information.
  • a value (measurement value) of a density change amount in a defective area determined as a printing sheet defect in a printing sheet having similar sheet identification information (for example, in the same lot) is stored.
  • the density determination unit 26 uses the representative value (for example, the average value, the mode value, and the minimum value) of the measured value of the density change amount in the defect area determined to be a printing paper defect in the printing paper of the same lot to set the threshold value a. Set.
  • the threshold value a is set to the average value, the mode value, or the minimum value of the measured values of the density change amount in the defective area determined as a printing paper defect in the printing paper of the same lot.
  • the threshold value of the density change amount is determined based on the measurement result of the density change amount in the printing paper of the same lot, so that the determination adapted to the type and characteristics of the printing paper can be performed.
  • the color determination unit 28 determines the type of defect based on the color of the defect area.
  • a printing defect caused by the ink used for printing corresponds to the color of the ink.
  • the color determination unit 28 determines the type of defect based on the similarity between the color of the defect area and the color of the ink used for printing.
  • ⁇ E * ab ⁇ ( ⁇ L * ) 2 + ( ⁇ a * ) 2 + ( ⁇ b * ) 2 ⁇ 1/2
  • ⁇ C * ab ⁇ (a p *) 2 + (b p *) 2 ⁇ 1/2 - ⁇ (a i *) 2 + (b i *) 2 ⁇ 1/2
  • ⁇ H * ab ⁇ ( ⁇ E * ab ) 2 ⁇ ( ⁇ L * ) 2 ⁇ ( ⁇ C * ab ) 2 ⁇ 1/2
  • the color difference ⁇ E * ab , the saturation difference ⁇ C * ab, and the hue difference ⁇ H * ab are used to determine the type of defect.
  • the present invention is not limited to this. The determination may be made based on any one of the color difference ⁇ E * ab , the saturation difference ⁇ C * ab, and the hue difference ⁇ H * ab , or based on the values of these indices, an evaluation value for determination ( (Evaluation value) may be calculated. Further, an index different from these indices may be used.
  • the defect determination unit 24 outputs the determination result of the defect type based on the density and color to the sheet defect information storage unit 30. As a result, the sheet defect information is stored in the sheet defect information storage unit 30.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of paper defect information.
  • the sheet defect information I10 includes sheet specifying information, sheet manufacturing information, and image feature amount information.
  • the paper specifying information includes information on information (name, brand, manufacturer name, lot number, etc.) for specifying the printing paper P10.
  • the paper manufacturing information includes the date of production of the printing paper P10, information on the quality of the paper (recycled paper, non-recycled paper), and other information on manufacturing.
  • the image feature amount information includes information regarding the image feature amount of each of the print defect and the print sheet defect.
  • the image feature amount information includes, for example, a density change amount and a representative value (average value) of a defective area determined as a print defect, and a density change amount and a representative value (average value) of a defect area determined as a printing paper defect. , Including information on the color of the defect area determined to be a printing defect (color difference ⁇ E * ab , saturation difference ⁇ C * ab and hue difference ⁇ H * ab ), representative values (average values), aspect ratio, and the like. .
  • the image feature amount information may include only information related to the image feature amount of the printing paper defect.
  • the paper defect information is searched and selected based on the paper specifying information.
  • the paper defect information may be searched and selected using the paper identification information in addition to the paper defect information. For example, when there are a plurality of pieces of paper defect information having the same lot number, the paper defect information having a closer manufacturing date (or arrival date) to the printing paper P10 to be inspected may be used.
  • the defect determination unit 24 can determine the type of the defect area included in the image areas A20 and A22 using the image feature amount information (see FIG. 10). Specifically, the density change amount and its representative value (average value) of the defect area determined as a print defect in the non-image area A10, and the density change amount and its representative value of the defect area determined as a printing paper defect ( On the basis of the average value), density change amount threshold values a1 and a2 used for determination based on the density change amount in the image areas A20 and A22 can be respectively determined.
  • the image areas A20 and A22 based on the indices (color difference ⁇ E * ab , saturation difference ⁇ C * ab and hue difference ⁇ H * ab ) and the representative values (average values) of the defect areas determined as print defects, the image areas A20 and A22. Threshold values ( ⁇ E Th , ⁇ C Th and ⁇ H Th ) used for determination by the color determination unit 28 in FIG.
  • the defect determination unit 24 can determine the type of defect in the image areas A20 and A22 using these threshold values.
  • the density change amount threshold value is designated using the paper defect information specified by the operator, and the density change amount and the color index are used using the paper defect information related to the determination result of the type of the defective area in the non-image area.
  • the present invention is not limited to this.
  • the determination is performed using the morphological characteristics (shape, size, aspect ratio, etc.) of the printing paper defect included in the sheet defect information or the characteristics relating to the color change. Also good.
  • the print paper defect corresponding to the characteristics of the print paper P10 is determined by using the morphological characteristics (shape, size, aspect ratio, etc.) of the print paper defects included in the paper defect information or the characteristics relating to the color change. Can be more qualified.
  • the type of the defect area is determined based on the density change amount and the color, but the present invention is not limited to this.
  • a determination algorithm based on machine learning may be constructed based on the accumulated image feature information.
  • an evaluation value for comprehensive evaluation may be calculated based on a comparison result between the density change amount and each index of color and each threshold value, and determination may be performed using the evaluation value for comprehensive evaluation.
  • the degree of approximation of the density change amount and each threshold value of the color index may be calculated, and an evaluation value for comprehensive evaluation (total evaluation value) may be calculated according to the degree of approximation (the color index is a threshold value)
  • the evaluation value indicating that it is a printing defect may be lowered as the value is closer to, and the evaluation value indicating that it is a printing defect may be increased as the difference between the color index and the threshold value increases.
  • the evaluation value for comprehensive evaluation information regarding the aspect ratio of the defect area may be added. For example, when the defective area extends along the conveyance direction (X direction) of the printing paper P10, it is estimated that ink dripping spreads along the conveyance direction of the printing paper P10. You may make it raise the evaluation value which shows that it is the printing defect to perform.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a printing result inspection method according to an embodiment of the present invention.
  • the image data acquisition unit 18 of the printing result inspection apparatus 10 acquires an image (inspection image data IMG1) obtained by photographing the printing paper P10 from the camera 50 (step S10: inspection image data acquisition step).
  • step S12 designation step
  • the defect area detection unit 22 detects the defect areas D10, D12, D14, D20, and D22 by comparing the inspection image data IMG1 with the reference image data REF1 used for printing the printing paper P10 (step S22).
  • S14 Defect area detection step). Further, the defect area detection unit 22 extracts the non-image area A10 and the image areas A20 and A22 from the inspection image data IMG1 based on the density of the ink dropping area, that is, the area where the image is present in the image forming area ( Step S16).
  • the defect areas D10, D12, and D14 extracted from the non-image area A10 based on the sheet defect information, density change amount, and color specified in step S12 are either printing defects or printing sheet defects.
  • Step S18: first defect determination step the image feature amount information (second image feature amount information) of the defect area determined as a printing sheet defect in the non-image area A10 is the sheet defect information. It is stored in I10 and accumulated in the paper defect information storage unit 30 (step S20: second storage step).
  • the defect determination unit 24 extracts from the image areas A20 and A22 based on the sheet defect information specified in step S12, the sheet defect information regarding the print sheet P10 being inspected accumulated in step S20, and the sheet defect information I10. It is determined whether the defect areas D20 and D22 thus formed are printing defects or printing sheet defects (step S22: second defect determination step).
  • the image feature quantity of the defective area determined as a printing paper defect in the image areas A20 and A22 is stored in the paper defect information I10 (second image feature quantity information) and stored in the paper defect information storage unit 30. Accumulated (step S24).
  • the present invention can also be realized as a program (printing result inspection program) for causing the computer to perform the above processing, or as a non-transitory recording medium or program product storing such a program.
  • a print result inspection program By applying such a print result inspection program to a computer, the computer's computing means, recording means, etc. can be used to obtain an inspection image data acquisition function, defect area detection function, first storage function, designation function of the print result inspection program, It becomes possible to function as a first defect determination function, a second storage function, and a second defect determination function.

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Abstract

１回の印刷用紙の読み取りにより、印刷工程に起因する印刷欠陥と、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥とを判定することが可能な印刷結果検査装置、方法およびプログラムを提供する。印刷結果検査装置１０は、操作部１４を介して欠陥領域の判定に使用する用紙欠陥情報の指定を受け付ける。欠陥判定部２４は、指定された用紙欠陥情報、濃度変化量および色に基づいて非画像領域Ａ１０から抽出された欠陥領域Ｄ１０、Ｄ１２およびＤ１４が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定し、非画像領域Ａ１０において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量は、用紙欠陥情報Ｉ１０の中に格納されて、用紙欠陥情報記憶部３０に蓄積される。欠陥判定部２４は、指定された用紙欠陥情報、格納された検査中の印刷用紙Ｐ１０に関する用紙欠陥情報、用紙欠陥情報Ｉ１０に基づいて画像領域Ａ２０およびＡ２２から抽出された欠陥領域Ｄ２０およびＤ２２の判定を行う。

Description

印刷結果検査装置および方法
　本発明は印刷結果検査装置および方法に係り、特に印刷用紙の画像を取得して欠陥を検出する印刷結果検査装置および方法に関する。
　特許文献１には、予め準備された基準画像データと、印刷版を撮像して得られた読取画像データとを比較して印刷版が適正に作成されたかどうかを検査する検版装置が開示されている。特許文献１に記載の検版装置は、正常な印刷版において存在する色範囲に関するデータと基準画像データを参照することにより、画像領域、露光不良領域、傷領域、焼きぼけ領域およびごみの識別を行うようになっている。
　特許文献２には、原稿画像データに基づいて用紙に画像を印刷する画像形成装置による印刷結果を検査する印刷結果検査装置が開示されている。特許文献２に記載の印刷結果検査装置は、画像形成装置による印刷の前後の用紙の紙面を読み取って、印刷前画像データと印刷後画像データとをそれぞれ取得し、印刷前画像データと印刷後画像データとに基づいて印刷結果の良否判断をするようになっている。
　特許文献３には、印刷媒体の幅方向の印刷領域の全体をカバーするインクジェット方式のラインヘッドがカラー印刷の各色別に印刷媒体の搬送経路に沿って配置されている印刷ユニットによって印刷された印刷物を検査する印刷物検査装置が開示されている。特許文献３に記載の印刷物検査装置は、撮像画像データの濃度値が参照印刷データの濃度値よりも高くなっている箇所を「汚れ」の欠点として検出し、比較的に大きく、また印刷媒体の搬送方向に細長く伸びているという特徴を有する欠点を「インク垂れ」の欠点とし、その他の欠点を「用紙汚れ」の欠点として検出し、参照印刷データの濃度積算値が撮像画像データの濃度積算値よりも高くなっている箇所を「ノズル欠け」の欠点として検出するようになっている。
特開２００６－１４５２６１号公報 特開２００５－２０５８５３号公報 特開２０１３－２０８８３８号公報
　一般に、印刷用紙を製造する工程（特に、再生紙のような低コスト印刷用紙の印刷用紙を製造する工程）では、印刷用紙の原料（パルプ等）に含まれる異物（例えば、ゴミ、古紙に付着したインク、粘着物（糊）等）を十分に除去することができず、印刷用紙に異物が残留することがある。このため、印刷用紙に画像等を印刷した場合、印刷工程に起因する印刷欠陥（印刷に用いられるインクに起因する欠陥、インク垂れ等）だけでなく、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥（異物に起因する欠陥、用紙ムラ等）が生じ得る。しかしながら、従来の印刷結果の検査では、印刷後の印刷用紙を撮像して得られた画像から印刷欠陥と印刷用紙欠陥とを分離して検出することは困難であった。
　特許文献１は、検版装置に関するものであり、画像等を印刷した後の印刷用紙における印刷用紙の欠陥および印刷の欠陥を検出するためのものではない。また、特許文献１に記載の検版装置は、露光前に有色であった印刷版が露光後に白色になることを利用して、露光不良により画像領域よりも高濃度となった露光不良領域、画像形成層が損傷しベース層が露出して低濃度となった傷領域、印刷版の露光時に正しく合焦しなかったことで網点形状が所望形状よりも太ってしまい画像領域よりも低濃度になった焼きぼけ領域、および画像領域の色範囲から逸脱したごみを識別するものである（段落［００１６］から［００２１］）。このため、特許文献１に記載の技術は、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥の検出に適用することはできない。
　特許文献２に記載の印刷結果検査装置は、画像形成装置による印刷の前後の用紙の紙面を読み取るために、印刷前読取部と印刷後読取部の２つの読取部を備えている（段落［００１５］等）。このため、特許文献２によれば、装置が大型化、複雑化してしまい、装置の製造および運用のためのコストが増大するという問題があった。
　特許文献３に記載の印刷物検査装置は、「汚れ」の欠点の形態的特徴に基づいて「インク垂れ」と「用紙汚れ」とを判定するものであり（段落［００４２］等）、印刷用紙の種類に応じて印刷用紙欠陥を検出することはできなかった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、１回の印刷用紙の読み取りにより、印刷工程に起因する印刷欠陥と、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥とを判定することが可能な印刷結果検査装置および方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る印刷結果検査装置は、印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、検査画像データと、印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出手段と、印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段に記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定手段と、欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定手段と、第１の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶手段と、欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、第１の画像特徴量情報、第２の画像特徴量情報、画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定手段とを備える。
　第１の態様によれば、あらかじめ記憶された第１の画像特徴量情報と、非画像領域の欠陥領域の濃度変化量および色の特徴を用いて判定を行い、その結果を用いて画像領域の欠陥領域の判定を行うことにより、印刷後の１回の印刷用紙の読み取りにより、印刷工程に起因する印刷欠陥と、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥とを判定することが可能となる。
　本発明の第２の態様に係る印刷結果検査装置は、第１の態様において、第２の記憶手段が、第２の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す情報を第２の画像特徴量情報に含めて記憶するようにしたものである。
　本発明の第３の態様に係る印刷結果検査装置は、第１または第２の態様において、第１の記憶手段が、第１の欠陥判定手段によって印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す情報を、第２の画像特徴量情報に含めて記憶し、第２の欠陥判定手段が、印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、第１の画像特徴量情報、第２の画像特徴量情報、印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定するようにしたものである。
　第３の態様によれば、印刷用紙欠陥の画像特徴量情報に加えて、印刷欠陥の画像特徴量情報を利用することができるので、印刷用紙および印刷装置に固有の特徴により適応した判定を行うことができる。
　本発明の第４の態様に係る印刷結果検査装置は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、第１の欠陥判定手段が、欠陥領域について測定された濃度変化量が閾値以下の場合に、欠陥領域が印刷用紙欠陥であると判定するようにしたものである。
　第４の態様によれば、欠陥領域の濃度変化量に基づいて、欠陥領域が印刷用紙欠陥であるか否かを判定することができる。
　本発明の第５の態様に係る印刷結果検査装置は、第４の態様において、第１の欠陥判定手段が、第１の画像特徴量情報に基づいて、印刷用紙欠陥の判定に用いる閾値を設定するようにしたものである。
　第５の態様によれば、例えば、検査対象の印刷用紙と同種の印刷用紙に関する第１の画像特徴量情報を指定することにより、印刷用紙の特性（性質）に適応した欠陥領域の判定を行うことが可能になる。
　本発明の第６の態様に係る印刷結果検査装置は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、第１の欠陥判定手段が、印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と欠陥領域の色との比較を行い、インクの色と欠陥領域の色とが同一であると判定した場合に、欠陥領域が印刷欠陥であると判定するようにしたものである。
　本発明の第７の態様に係る印刷結果検査装置は、第６の態様において、第１の欠陥判定手段が、印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と欠陥領域の色との間の色差、彩度差および色相差のうちの少なくとも１つに基づいて、欠陥領域が印刷欠陥であるか否かの判定を行うようにしたものである。
　第６および第７の態様によれば、欠陥領域の色とインクの色とに基づいて、欠陥領域が印刷欠陥であるか否かを判定することができる。
　本発明の第８の態様に係る印刷結果検査装置は、第１から第７の態様のいずれかにおいて、印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかが判定できない欠陥領域がある場合に、第１の欠陥判定手段が、欠陥領域の濃度変化量および色に基づく総合評価値を算出し、総合評価値に基づいて、欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定するようにしたものである。
　本発明の第９の態様に係る印刷結果検査装置は、第８の態様において、第１の欠陥判定手段が、欠陥領域の形状に基づいて総合評価値の算出を行うようにしたものである。
　第９の態様によれば、濃度変化量および色に加えて、欠陥領域の形状を考慮することで、欠陥領域の判定をより確実に行うことができる。
　本発明の第１０の態様に係る印刷結果検査装置は、第１から第９の態様のいずれかにおいて、基準画像データが、印刷用紙の色を示す情報を含んでおり、欠陥領域検出手段が、検査画像データと、基準画像データおよび印刷用紙の色との差分を演算して差分画像データを取得することにより、検査画像データから欠陥領域を検出するようにしたものである。
　本発明の第１１の態様に係る印刷結果検査方法は、印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得工程と、検査画像データと、印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出工程と、印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶工程と、第１の記憶工程において記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定工程と、欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定工程と、第１の欠陥判定工程において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶工程と、欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、第１の画像特徴量情報、第２の画像特徴量情報、画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定工程とを備える。
　本発明の第１２の態様に係る印刷結果検査プログラムは、印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得機能と、検査画像データと、印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出機能と、印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶機能と、第１の記憶機能に記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定機能と、欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定機能と、第１の欠陥判定機能によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶機能と、欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、第１の画像特徴量情報、第２の画像特徴量情報、画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定機能とをコンピュータに実現させる。
　本発明によれば、印刷後の１回の印刷用紙の読み取りにより、印刷工程に起因する印刷欠陥と、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥とを判定することが可能となる。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷結果検査装置を示すブロック図である。 図２は、検査画像データの例を示す図である。 図３は、基準画像データの例を示す図である。 図４は、差分画像データの例を示す図である。 図５は、欠陥領域（印刷欠陥）の例を示す図である。 図６は、図５の６－６線で示す領域における濃度分布を示すグラフである。 図７は、欠陥領域（印刷用紙欠陥）の例を示す図である。 図８は、図７の８－８線で示す領域における濃度分布を示すグラフである。 図９は、用紙欠陥情報の例を示すブロック図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係る印刷結果検査方法を示すフローチャートである。
　以下、添付図面に従って本発明に係る印刷結果検査装置および方法の実施の形態について説明する。
　［印刷結果検査装置の構成］
　図１は、本発明の一実施形態に係る印刷結果検査装置を示すブロック図である。なお、以下の説明では、印刷用紙Ｐ１０の搬送方向をＸ方向、印刷用紙Ｐ１０の平面においてＸ方向に直交する方向をＹ方向、印刷用紙Ｐ１０に直交する方向をＺ方向とする。
　本実施形態に係る印刷結果検査装置１０は、印刷装置１００によって画像等が印刷された印刷用紙Ｐ１０をカメラ５０により撮影し、印刷用紙Ｐ１０の撮影画像から欠陥が含まれる欠陥領域を抽出し、印刷工程に起因する印刷欠陥（印刷に用いられるインクに起因する欠陥、インク垂れ等）と、印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥（異物に起因する欠陥、用紙ムラ等）の判定を行う。図１に示すように、本実施形態に係る印刷結果検査装置１０は、制御部１２、操作部１４、表示部１６、画像データ取得部１８、基準画像データ記憶部２０、欠陥領域検出部２２、欠陥判定部２４および用紙欠陥情報記憶部３０を備えている。
　制御部１２は、印刷結果検査装置１０の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが使用する制御プログラムを含むデータを格納するためのＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでいる。制御部１２は、操作部１４を介して操作者からの操作入力を受け付け、この操作入力に応じた制御信号を印刷結果検査装置１０の各部に送信して各部の動作を制御する。
　操作部１４（指定手段）は、読影者からの操作入力を受け付ける入力装置であり、文字入力のためのキーボード、表示部１６に表示されるポインタ、アイコン等を操作するためのポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）を含んでいる。なお、操作部１４としては、上記に列挙した手段に代えて、または、上記に列挙した手段に加えて、表示部１６の表面にタッチパネルを設けることもできる。
　表示部１６は、画像を表示するための装置である。表示部１６としては、例えば、液晶モニタを用いることができる。
　画像データ取得部１８（検査画像データ取得手段）は、カメラ５０（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ）によって撮像された印刷用紙Ｐ１０の画像を取得する。本実施形態では、印刷装置１００（例えば、インクジェットプリンター）によって印刷用紙Ｐ１０に画像等が印刷された後、印刷用紙Ｐ１０を印刷装置１００の外に排出するための搬送経路Ｔ１０上にカメラ５０が設置されており、このカメラ５０により搬送中の印刷用紙Ｐ１０の各部が順次撮影される。画像データ取得部１８は、カメラ５０によって撮影された印刷用紙Ｐ１０の各部の画像を取得して、印刷用紙Ｐ１０全体の画像（以下、検査画像データＩＭＧ１という。）を作成する。
　基準画像データ記憶部２０は、印刷用紙Ｐ１０に印刷された画像のオリジナルデータを記憶する記憶手段である。基準画像データ記憶部２０は、印刷用紙Ｐ１０ごとに画像の形成に用いた画像データ（以下、基準画像データＲＥＦ１という。）を印刷装置１００から取得する。
　印刷結果検査装置１０の画像データ取得部１８とカメラ５０との間の通信手段、および基準画像データ記憶部２０と印刷装置１００との間の通信手段は、特に限定されないが、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット接続等のネットワークを介するもの、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、Bluetooth（登録商標）を用いることができる。
　なお、本実施形態では、印刷結果検査装置１０、カメラ５０および印刷装置１００を別々の装置としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、印刷結果検査装置１０は、印刷装置１００に含まれていてもよい。この場合、印刷結果検査装置１０が印刷装置１００から基準画像データＲＥＦ１を取得する工程が不要になる。また、カメラ５０は、印刷結果検査装置１０または印刷装置１００に含まれていてもよい。カメラ５０は、例えば、印刷装置１００における印刷用紙Ｐ１０の搬送経路（排出経路）に設けられていてもよい。カメラ５０が印刷結果検査装置１０に含まれている場合には、画像データ取得部１８により検査画像データＩＭＧ１を取得する工程は不要となる。
　欠陥領域検出部２２（欠陥領域検出手段）は、検査画像データＩＭＧ１と基準画像データＲＥＦ１とを比較して欠陥領域を検出する。欠陥領域検出部２２は、検査画像データＩＭＧ１と基準画像データＲＥＦ１との差分画像データＩＭＧ２を取得し、差分画像データＩＭＧ２を用いて、検査画像データＩＭＧ１と基準画像データＲＥＦ１との間で差異のある領域（例えば、色または画像の形状に差異がある領域、色、画像の形状の差異が閾値以上の領域）を欠陥領域として検出する。
　欠陥判定部２４（第１の欠陥判定手段、第２の欠陥判定手段）は、欠陥領域検出部２２によって検出された欠陥領域が、印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する。
　用紙欠陥情報記憶部３０（第１の記憶手段、第２の記憶手段）は、欠陥判定部２４による欠陥領域の判定結果、各欠陥領域の画像特徴量の情報を記憶する。用紙欠陥情報記憶部３０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の磁気ディスクを含む装置、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のフラッシュメモリを含む装置等を用いることができる。
　用紙欠陥情報記憶部３０は、印刷用紙Ｐ１０の種類ごとに（例えば、銘柄、ロット番号ごとに）、あらかじめ用紙欠陥情報が入力されて格納される。このような用紙欠陥情報は、印刷用紙Ｐ１０の印刷前の画像を撮像した画像から、異物等の画像を検出することにより作成される。印刷用紙Ｐ１０の製造業者または納入業者から提供されるようにしてもよいし、印刷装置１００を有する印刷業者において、印刷用紙Ｐ１０の画像を撮像することにより作成されるようにしてもよい。
　本実施形態では、欠陥判定部２４は、用紙欠陥情報記憶部３０に格納された用紙欠陥情報の中から、操作部１４によって指定された用紙欠陥情報（第１の画像特徴量情報を含む）を用いて、欠陥の種類の判定を行う。
　［欠陥領域の検出方法］
　ここで、欠陥領域の検出方法について説明する。図２から図４は、それぞれ、検査画像データ、基準画像データおよび差分画像データの例を示す図である。
　図３に示す例では、基準画像データＲＥＦ１は、非画像領域Ａ１０と、画像領域Ａ２０、Ａ２２とを含んでおり、画素ごとに用いられるインクの色に関する情報（例えば、ＣＭＹＫ（シアン、マジェンダ、イエロー、黒）のインク色）を含んでいる。画像領域Ａ２０、Ａ２２は、印刷装置１００によってインクが滴下されて画像が形成される領域であり、非画像領域Ａ１０は、画像が形成されない領域である。画像領域と非画像領域とは、例えば、単位面積当たりのインクの滴下される領域の面積（画像が形成される領域の密度）が閾値以上であるか否かにより判別される。
　図２に示す例では、検査画像データＩＭＧ１では、画像領域Ａ２０、Ａ２２の中にそれぞれ欠陥領域Ｄ２０、Ｄ２２が含まれており、非画像領域Ａ１０の中に欠陥領域Ｄ１０、Ｄ１２およびＤ１４が含まれている。
　欠陥領域検出部２２は、図４に示すように、検査画像データＩＭＧ１と基準画像データＲＥＦ１との差分を演算して差分画像データＩＭＧ２を作成する。そして、欠陥領域検出部２２は、差分画像データＩＭＧ２から、検査画像データＩＭＧ１に含まれる基準画像データＲＥＦ１との差異を検出し、例えば、色の差異が閾値以上の領域（図２から図４におけるＤ１０、Ｄ１２、Ｄ１４、Ｄ２０およびＤ２２）を欠陥領域として検出する。欠陥領域検出部２２によって検出された欠陥領域には、印刷欠陥と印刷用紙欠陥の両方が含まれ得る。欠陥領域検出部２２によって検出された欠陥領域（Ｄ１０、Ｄ１２、Ｄ１４、Ｄ２０およびＤ２２）を示す情報（例えば、位置（座標）、欠陥領域の位置が画像領域と非画像領域のいずれに含まれるか、サイズ（Ｘ方向寸法、Ｙ方向寸法、最大寸法（図５の（Ｘ１０，Ｙ１０）、図７の（Ｘ１２，Ｙ１２））、最小寸法）、アスペクト比、色）は欠陥判定部２４に送られる。
　なお、基準画像データＲＥＦ１には、印刷装置１００において使用された印刷用紙Ｐ１０の色を示す情報（例えば、白色度を示す情報）が含まれるようにしてもよい。この白色度を示す情報としては、例えば、ISO (International Organization for Standardization) 2470: 1999, Paper, board, and pulps-Measurement of diffuse blue reflectance factor、JIS (Japanese Industrial Standards) P 8148: 2001の測定方法に基づくものを用いることができる。この場合、印刷用紙Ｐ１０が再生紙等の白色度が低いものである場合であっても、検査画像データＩＭＧ１と基準画像データＲＥＦ１の差分を演算することにより、差分画像データＩＭＧ２において、印刷用紙Ｐ１０の白色度に起因する色の差を除去することができ、欠陥領域の検出を正確に行うことが可能になる。
　［印刷欠陥と印刷用紙欠陥の判定方法］
　次に、印刷欠陥と印刷用紙欠陥の判定方法について説明する。なお、以下の説明では、欠陥領域Ｄ１０およびＤ１２をそれぞれ印刷欠陥および印刷用紙欠陥とする。
　図５は、欠陥領域（印刷欠陥）の例を示す図（図４の領域Ｅ１０の拡大図）であり、図６は、図５の６－６線で示す領域における濃度分布を示すグラフである。図７は、欠陥領域（印刷用紙欠陥）の例を示す図（図４の領域Ｅ１２の拡大図）であり、図８は、図７の８－８線で示す領域における濃度分布を示すグラフである。
　本実施形態では、印刷結果検査装置１０のオペレータは、操作部１４を介して用紙欠陥情報記憶部３０の中に格納された印刷欠陥情報の中から、例えば、銘柄、ロット番号（用紙の製品管理上の製品単位を示す番号）、メーカー名等の用紙特定情報に基づいて、印刷欠陥情報を検索可能となっており、印刷用紙Ｐ１０の欠陥領域の判定に用いる印刷欠陥情報を選択可能となっている。操作部１４が、オペレータからの検索操作を受け付けると、用紙欠陥情報記憶部３０の中から、印刷用紙Ｐ１０と用紙特定情報が類似する（一部が共通する）用紙欠陥情報を表示部１６に表示する。これにより、ユーザは、操作部１４を介して、欠陥領域の判定に使用する用紙欠陥情報を選択することができる。
　欠陥判定部２４は、濃度判定部２６および色判定部２８を含んでいる。欠陥判定部２４は、上記のようにして検出された欠陥領域のうち、非画像領域Ａ１０から検出された欠陥領域Ｄ１０、Ｄ１２およびＤ１４については、上記指定された印刷欠陥情報、濃度（色濃度）および色に関する情報を用いて印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する。そして、欠陥判定部２４は、画像領域Ａ２０およびＡ２２に含まれる欠陥領域Ｄ２０およびＤ２２については、非画像領域Ａ１０において印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報と、非画像領域Ａ１０において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報とに基づいて、印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する。
　濃度判定部２６は、欠陥領域における濃度変化量に基づいて欠陥の種類を判定する。図５および図６に示すように、欠陥領域Ｄ１０（印刷欠陥）の場合には、欠陥領域Ｄ１０とその周辺部の領域における濃度変化量（図６のグラフにおける傾き）が比較的大きい（急峻である）。一方、図７および図８に示すように、欠陥領域Ｄ１２（印刷用紙欠陥）の場合には、欠陥領域Ｄ１２とその周辺部の領域における濃度変化量（図８のグラフにおける傾き）が比較的小さい（緩やかである）。濃度判定部２６は、濃度変化量が閾値ａ以下の場合に、欠陥領域が印刷用紙欠陥であると判定する。
　ここで、閾値ａは、上記指定された印刷欠陥情報に含まれる印刷用紙欠陥の画像特徴量情報に基づいて決定される。用紙欠陥情報には、用紙特定情報が類似する（例えば、同一ロットの）印刷用紙において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域における濃度変化量の値（測定値）が格納されている。濃度判定部２６は、同一ロットの印刷用紙において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域における濃度変化量の測定値の代表値（例えば、平均値、最頻値、最小値）を用いて閾値ａを設定する。より具体的には、閾値ａが、同一ロットの印刷用紙において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域における濃度変化量の測定値の平均値、最頻値または最小値に設定される。これにより、例えば、同一ロットの印刷用紙における濃度変化量の測定結果に基づいて濃度変化量の閾値が決定されるので、印刷用紙の種類および特性に適応した判定が可能となる。
　色判定部２８は、欠陥領域の色に基づいて欠陥の種類を判定する。印刷に用いられたインクに起因する印刷欠陥はインクの色に対応している。色判定部２８は、欠陥領域の色と印刷に用いられたインクの色の類似性に基づいて欠陥の種類を判定する。
　具体的には、CIE 1976 L*a*b*表色系（CIE: Commission Internationale de l'Eclairage（国際照明委員会））において、インクの色を（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（Ｌｉ ＊，ａｉ ＊，ｂｉ ＊）、欠陥領域の色を（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（Ｌｐ ＊，ａｐ ＊，ｂｐ ＊）とし、明度差ΔＬ＊＝Ｌｐ ＊－Ｌｉ ＊、Δａ＊＝ａｐ ＊－ａｉ ＊、Δｂ＊＝ｂｐ ＊－ｂｉ ＊とした場合、色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂは下記の式により表される。
　ΔＥ＊ ａｂ＝｛（ΔＬ＊）２＋（Δａ＊）２＋（Δｂ＊）２｝１／２
　ΔＣ＊ ａｂ＝｛（ａｐ ＊）２＋（ｂｐ ＊）２｝１／２－｛（ａｉ ＊）２＋（ｂｉ ＊）２｝１／２
　ΔＨ＊ ａｂ＝｛（ΔＥ＊ ａｂ）２－（ΔＬ＊）２－（ΔＣ＊ ａｂ）２｝１／２
　色判定部２８は、色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂの値がそれぞれの閾値以下の場合に、欠陥領域が印刷欠陥であると判定し、色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂの値がそれぞれの閾値（ΔＥＴｈ、ΔＣＴｈおよびΔＨＴｈ）以下ではない場合に（色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂのうち少なくとも１つの値が閾値を越える場合に）、欠陥領域が印刷欠陥ではないと判定する。
　なお、本実施形態では、欠陥の種類の判定に色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂを用いたが、本発明はこれに限定されない。色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂのいずれか１つに基づいて判定を行うようにしてもよいし、これらの指標の値に基づいて、判定用の評価値（評価値）を算出するようにしてもよい。また、これらの指標とは別の指標を用いてもよい。
　欠陥判定部２４は、濃度および色に基づく欠陥の種類の判定結果を用紙欠陥情報記憶部３０に出力する。これにより、用紙欠陥情報記憶部３０に用紙欠陥情報が格納される。
　図９は、用紙欠陥情報の例を示すブロック図である。
　図９に示すように、用紙欠陥情報Ｉ１０は、用紙特定情報、用紙製造情報および画像特徴量情報を含んでいる。
　用紙特定情報は、印刷用紙Ｐ１０を特定するための情報（名称、銘柄、メーカー名、ロット番号等）に関する情報を含んでいる。
　用紙製造情報は、印刷用紙Ｐ１０の生産の日、紙の質に関する情報（再生紙、非再生紙）、その他の製造に関する情報を含んでいる。
　画像特徴量情報は、印刷欠陥と印刷用紙欠陥のそれぞれの画像特徴量に関する情報を含んでいる。画像特徴量情報は、例えば、印刷欠陥と判定された欠陥領域の濃度変化量およびその代表値（平均値）、印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の濃度変化量およびその代表値（平均値）、印刷欠陥と判定された欠陥領域の色に関する指標（色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂ）およびその代表値（平均値）、アスペクト比等の情報を含んでいる。
　なお、画像特徴量情報は、印刷用紙欠陥の画像特徴量に関する情報のみを含むようにしてもよい。
　また、本実施形態では、用紙特定情報に基づいて用紙欠陥情報の検索および選択を行うようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、用紙欠陥情報に加えて用紙特定情報を用いて、用紙欠陥情報の検索および選択を行うようにしてもよい。例えば、ロット番号が同一の用紙欠陥情報が複数ある場合には、検査対象の印刷用紙Ｐ１０と、製造日（または入荷日）がより近い用紙欠陥情報を使用するようにしてもよい。
　欠陥判定部２４は、この画像特徴量情報を用いて、画像領域Ａ２０およびＡ２２に含まれる欠陥領域の種類の判定を行うことができる（図１０参照）。具体的には、非画像領域Ａ１０において印刷欠陥と判定された欠陥領域の濃度変化量およびその代表値（平均値）と、印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の濃度変化量およびその代表値（平均値）とに基づいて、画像領域Ａ２０およびＡ２２における濃度変化量に基づく判定に用いる濃度変化量の閾値ａ１およびａ２をそれぞれ定めることができる。また、印刷欠陥と判定された欠陥領域の色に関する指標（色差ΔＥ＊ ａｂ、彩度差ΔＣ＊ ａｂおよび色相差ΔＨ＊ ａｂ）およびその代表値（平均値）に基づいて、画像領域Ａ２０およびＡ２２における色判定部２８の判定に用いる閾値（ΔＥＴｈ、ΔＣＴｈおよびΔＨＴｈ）を定めることができる。欠陥判定部２４は、これらの閾値を用いて、画像領域Ａ２０およびＡ２２における欠陥の種類の判定を行うことが可能になる。
　なお、本実施形態では、オペレータ指定の用紙欠陥情報を用いて濃度変化量の閾値を指定し、非画像領域における欠陥領域の種類の判定結果に関する用紙欠陥情報を用いて濃度変化量と色の指標に対する閾値を設定するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、濃度変化量および色に基づく判定に加えて、用紙欠陥情報に含まれる印刷用紙欠陥の形態的特徴（形状、サイズ、アスペクト比等）または色変化に関する特徴を用いて判定を行うようにしてもよい。
　同一ロット、同一銘柄、製造日が近い印刷用紙または同一メーカーの印刷用紙の場合、印刷用紙の原料が一部共通していることが考えられる。このため、原料を通じて印刷用紙混入する異物の種類およびサイズが類似していたり、異物に起因する印刷用紙の色変化が類似していることが考えられる。したがって、用紙欠陥情報に含まれる印刷用紙欠陥の形態的特徴（形状、サイズ、アスペクト比等）または色変化に関する特徴を用いて判定を行うことにより、印刷用紙Ｐ１０の特性に対応して印刷用紙欠陥の判定をより適格に行うことができる。
　なお、本実施形態では、濃度変化量と色に基づいて、欠陥領域の種類を判定するようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、蓄積した画像特徴量の情報に基づいて、機械学習による判定アルゴリズムを構築してもよい。また、濃度変化量および色の各指標と各閾値の比較結果に基づいて総合評価用の評価値を算出し、この総合評価用の評価値を用いて判定を行うようにしてもよい。例えば、濃度変化量および色の指標の各閾値との近似度を算出し、近似度に応じて総合評価用の評価値（総合評価値）を算出するようにしてもよい（色の指標が閾値に近い値であるほど、印刷欠陥であることを示す評価値を下げ、色の指標と閾値との差が大きくなるほど、印刷欠陥であることを示す評価値を上げるようにしてもよい）。
　また、総合評価用の評価値の算出に当たっては、欠陥領域のアスペクト比に関する情報を加えてもよい。例えば、欠陥領域が印刷用紙Ｐ１０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って伸びている場合には、印刷用紙Ｐ１０の搬送方向に沿ってインク垂れが広がったものと推定されることから、インクに起因する印刷欠陥であることを示す評価値を上げるようにしてもよい。
　［印刷結果検査方法］
　図１０は、本発明の一実施形態に係る印刷結果検査方法を示すフローチャートである。
　まず、印刷結果検査装置１０の画像データ取得部１８は、印刷用紙Ｐ１０を撮影した画像（検査画像データＩＭＧ１）をカメラ５０から取得する（ステップＳ１０：検査画像データ取得工程）。
　次に、操作部１４を介して欠陥領域の判定に使用する用紙欠陥情報の指定を受け付ける（ステップＳ１２：指定工程）。
　次に、欠陥領域検出部２２は、検査画像データＩＭＧ１と、印刷用紙Ｐ１０の印刷に用いられた基準画像データＲＥＦ１とを比較して欠陥領域Ｄ１０、Ｄ１２、Ｄ１４、Ｄ２０およびＤ２２を検出する（ステップＳ１４：欠陥領域検出工程）。また、欠陥領域検出部２２は、インクの滴下領域、すなわち、画像形成領域における画像が存在する領域の密度に基づいて、検査画像データＩＭＧ１から非画像領域Ａ１０と画像領域Ａ２０およびＡ２２を抽出する（ステップＳ１６）。
　欠陥判定部２４は、ステップＳ１２において指定された用紙欠陥情報、濃度変化量および色に基づいて非画像領域Ａ１０から抽出された欠陥領域Ｄ１０、Ｄ１２およびＤ１４が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定し（ステップＳ１８：第１の欠陥判定工程）、非画像領域Ａ１０において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量の情報（第２の画像特徴量情報）は、用紙欠陥情報Ｉ１０の中に格納されて、用紙欠陥情報記憶部３０に蓄積される（ステップＳ２０：第２の記憶工程）。
　次に、欠陥判定部２４は、ステップＳ１２において指定された用紙欠陥情報、ステップＳ２０において蓄積された検査中の印刷用紙Ｐ１０に関する用紙欠陥情報、用紙欠陥情報Ｉ１０に基づいて画像領域Ａ２０およびＡ２２から抽出された欠陥領域Ｄ２０およびＤ２２が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する（ステップＳ２２：第２の欠陥判定工程）。
　そして、画像領域Ａ２０およびＡ２２において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量が、用紙欠陥情報Ｉ１０（第２の画像特徴量情報）の中に格納されて、用紙欠陥情報記憶部３０に蓄積される（ステップＳ２４）。
　なお、本発明は、コンピュータに上記の処理を実現させるプログラム（印刷結果検査プログラム）、または、このようなプログラムを格納した非一時的な記録媒体またはプログラムプロダクトとして実現することも可能である。このような印刷結果検査プログラムをコンピュータに適用することにより、コンピュータの演算手段、記録手段等を、印刷結果検査プログラムの検査画像データ取得機能、欠陥領域検出機能、第１の記憶機能、指定機能、第１の欠陥判定機能、第２の記憶機能および第２の欠陥判定機能として機能させることが可能になる。
　１０　印刷結果検査装置
　１２　制御部
　１４　操作部
　１６　表示部
　１８　画像データ取得部
　２０　基準画像データ記憶部
　２２　欠陥領域検出部
　２４　欠陥判定部
　２６　濃度判定部
　２８　色判定部
　３０　用紙欠陥情報記憶部
　５０　カメラ
　１００　印刷装置
　Ｐ１０　印刷用紙
　Ａ１０　非画像領域
　Ａ２０、Ａ２２　画像領域
　Ｄ１０、Ｄ１２、Ｄ１４、Ｄ２０、Ｄ２２　欠陥領域
　ＩＭＧ１　検査画像データ
　ＩＭＧ２　差分画像データ
　ＲＥＦ１　基準画像データ
　Ｔ１０　搬送経路
　Ｉ１０　用紙欠陥情報
　Ｓ１０～Ｓ２２　印刷結果検査方法の各工程

Claims (13)

  1. 　印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
    　前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出手段と、
    　印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶手段と、
    　前記第１の記憶手段に記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定手段と、
    　前記欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、前記指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定手段と、
    　前記第１の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶手段と、
    　前記欠陥領域検出手段によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記第１の画像特徴量情報、前記第２の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定手段と、
    　を備える印刷結果検査装置。
  2. 　前記第２の記憶手段が、前記第２の欠陥判定手段によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す情報を第２の画像特徴量情報に含めて記憶する、請求項１記載の印刷結果検査装置。
  3. 　前記第１の記憶手段が、前記第１の欠陥判定手段によって印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す情報を、前記第２の画像特徴量情報に含めて記憶し、
    　前記第２の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記第１の画像特徴量情報、前記第２の画像特徴量情報、前記印刷欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する、請求項１または２記載の印刷結果検査装置。
  4. 　前記第１の欠陥判定手段が、前記欠陥領域について測定された濃度変化量が閾値以下の場合に、前記欠陥領域が印刷用紙欠陥であると判定する、請求項１から３のいずれか１項記載の印刷結果検査装置。
  5. 　前記第１の欠陥判定手段が、前記第１の画像特徴量情報に基づいて、前記印刷用紙欠陥の判定に用いる閾値を設定する、請求項４記載の印刷結果検査装置。
  6. 　前記第１の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と前記欠陥領域の色との比較を行い、前記インクの色と前記欠陥領域の色とが同一であると判定した場合に、前記欠陥領域が印刷欠陥であると判定する、請求項１から５のいずれか１項記載の印刷結果検査装置。
  7. 　前記第１の欠陥判定手段が、前記印刷用紙の印刷に用いられたインクの色と前記欠陥領域の色との間の色差、彩度差および色相差のうちの少なくとも１つに基づいて、前記欠陥領域が印刷欠陥であるか否かの判定を行う、請求項６記載の印刷結果検査装置。
  8. 　前記印刷欠陥と前記印刷用紙欠陥のいずれであるかが判定できない欠陥領域がある場合に、前記第１の欠陥判定手段が、前記欠陥領域の濃度変化量および色に基づく総合評価値を算出し、前記総合評価値に基づいて、前記欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する、請求項１から７のいずれか１項記載の印刷結果検査装置。
  9. 　前記第１の欠陥判定手段が、前記欠陥領域の形状に基づいて前記総合評価値の算出を行う、請求項８記載の印刷結果検査装置。
  10. 　前記基準画像データが、前記印刷用紙の色を示す情報を含んでおり、
    　前記欠陥領域検出手段が、前記検査画像データと、前記基準画像データおよび前記印刷用紙の色との差分を演算して差分画像データを取得することにより、前記検査画像データから前記欠陥領域を検出する、請求項１から９のいずれか１項記載の印刷結果検査装置。
  11. 　印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得工程と、
    　前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出工程と、
    　印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶工程と、
    　前記第１の記憶工程において記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定工程と、
    　前記欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、前記指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定工程と、
    　前記第１の欠陥判定工程において印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶工程と、
    　前記欠陥領域検出工程において検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記第１の画像特徴量情報、前記第２の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定工程と、
    　を備える印刷結果検査方法。
  12. 　印刷後の印刷用紙を撮影した検査画像データを取得する検査画像データ取得機能と、
    　前記検査画像データと、前記印刷用紙に印刷された画像を含む基準画像データとを比較して、前記検査画像データから欠陥領域を検出する欠陥領域検出機能と、
    　印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第１の画像特徴量情報を記憶する第１の記憶機能と、
    　前記第１の記憶機能に記憶された第１の画像特徴量情報の中から、欠陥の判定に用いる第１の画像特徴量情報の指定を受け付ける指定機能と、
    　前記欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の画像が印刷されていない非画像領域に含まれる欠陥領域について、前記指定に係る第１の画像特徴量情報、濃度変化量および色に基づいて、前記非画像領域に含まれる欠陥領域が印刷工程に起因する印刷欠陥と印刷用紙に起因する印刷用紙欠陥のいずれであるかを判定する第１の欠陥判定機能と、
    　前記第１の欠陥判定機能によって印刷用紙欠陥と判定された欠陥領域の画像特徴量を示す第２の画像特徴量情報を記憶する第２の記憶機能と、
    　前記欠陥領域検出機能によって検出された欠陥領域のうち、前記印刷用紙の非画像領域を除く画像領域に含まれる欠陥領域が印刷欠陥と印刷用紙欠陥のいずれであるかを、前記第１の画像特徴量情報、前記第２の画像特徴量情報、前記画像領域に含まれる欠陥領域の濃度変化量および色に基づいて判定する第２の欠陥判定機能と、
    　をコンピュータに実現させる印刷結果検査プログラムを格納した非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体。
  13. 　請求項１１記載の印刷結果検査方法をコンピュータに実行させる印刷結果検査プログラム。
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