WO2017148607A1 - Vorrichtung zum vereinzeln von behältern - Google Patents

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WO2017148607A1
WO2017148607A1 PCT/EP2017/050814 EP2017050814W WO2017148607A1 WO 2017148607 A1 WO2017148607 A1 WO 2017148607A1 EP 2017050814 W EP2017050814 W EP 2017050814W WO 2017148607 A1 WO2017148607 A1 WO 2017148607A1
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WO
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stretching
stretchable
container
containers
stretchable body
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PCT/EP2017/050814
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English (en)
French (fr)
Inventor
Julian Lorenz
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Khs Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8861—Stop in the form of a clamp on one or both sides of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating containers.
  • Containers are transported on a conveyor to various processing stations such as cleaning, filling station, labeling and various control stations over where the containers are usually processed or controlled individually. Between the processing stations container can also be promoted disorderly, z. B. when the containers leave parallel processing stations. If the containers are then to be linearly conveyed or arranged again in a single row, it is often necessary to separate the containers to allow further processing or control steps. Arranging containers into groups, e.g. As before the manufacture of containers, also requires the precise alignment and possibly separating or stopping containers.
  • the inventive device for separating containers which are moved on a conveyor in the conveying direction, has a stretchable body and means for stretching this body.
  • Containers are moved on a conveyor in a predetermined direction, the conveying direction.
  • the conveyor usually has a conveyor belt, but can also be designed as a roller or roller conveyor.
  • the Transporteu r can be designed in a first section for the disorderly conveying of several directly adjacent containers, also next to each other, z. B. in a section in which containers from several parallel processing devices are conveyed together.
  • the Transporteu r but is designed in a second section for conveying in linear rows. In linear series promotion is usually sought to promote individual containers at a discrete distance, z. B. so that the containers can be controlled, labeled or aligned.
  • In the second section of the transport it has a width which does not permit lateral deflection of the conveyed container and the container to be separated.
  • the second section of the transporter often has lateral guides arranged on both sides, which likewise prevents evasion of the container to be conveyed or to be separated.
  • the erfindu ngsdorfe Vorrichtu ng for separating a stretchable body and means to m stretching this body.
  • the expandable body is preferably mounted laterally on the feed dog.
  • the expandable body can preferably be spherical or cylindrical or else designed as one or more bellows, for example also made of polytetrafluoroethylene.
  • a cylindrical, expandable body may be arranged perpendicular or parallel with respect to a conveyor belt.
  • the expandable body is mounted in the region of the center of gravity of the container to be separated, because the container is to be held here particularly securely and tilting of the container can be avoided.
  • the means for stretching are preferably carried out as a puff that introduces a fluid medium, particularly gas or liquid, into the expandable body to effect stretching.
  • a fluid medium particularly gas or liquid
  • an external source providing a pressurized fluid may be employed, typically a source of pressurized air.
  • gas as a fluid medium, because the stretching and relaxing of the body using gas is faster.
  • gas any inert gas, in particular compressed air or nitrogen, can be used.
  • a liquid oil or water can be used.
  • the means for stretching furthermore usually have a line and optionally an inlet valve, so that the pump or the external source is in flow communication with an interior of the expandable body. In this way, the fluid medium can be transported in the operating state for stretching into the interior of the body and be derived for relaxing the body from the inside.
  • the means for stretching also have a drain valve in order to be able to relax the expandable body as quickly as possible.
  • means for generating a negative pressure on the expandable body are provided, which allow accelerated relaxation.
  • the required to stretch the body pressure is usually between 2 bar and 10 bar, the device of the invention can therefore, for. B. be operated with conventional compressed air.
  • the means for separating stretch in the operating state in the direction of the feed dog In a simple embodiment, the means for separating expand evenly in all directions. In a preferred embodiment, a portion of the expandable body expands selectively in the operating state in the direction of the feed dog. In this embodiment, the singulation of the containers can be achieved with less energy and also faster because only a portion of the expandable body is to stretch.
  • the stretchable portion of the body is kept as small as possible, characterized in that the stretchable portion stretches alone in the direction of the feed dog.
  • the device according to the invention is usually an elongation of the body of 1 cm to 10 cm in the direction of the feed dog (and the container funded thereon) required.
  • the required elongation is usually between 1 cm and 7 cm, often between 2 cm and 5 cm.
  • the at least partially extensible body does not have to be stretched over the entire width of the conveyor. Rather, it is sufficient to narrow the width of the conveyor to such an extent that the container to be separated can no longer pass the means for separating.
  • the expandable body or portion of the body is preferably made of an elastic material.
  • Elastic material that is stretchable to a defined degree is known from the prior art, for. As for the production of pumps or bellows, which are regularly stretched and relaxed. In particular, natural or synthetic rubber material in gas and / or liquid-tight design can be repeatedly stretched and relaxed, without causing signs of wear. Preferably, a stretchable material is used which exhibits good resistance to friction. Such a material is not worn by the container guided past the expandable body.
  • the stretchable body is designed as a piece of hose, the open ends are closed by plugs.
  • the supply line of the means for stretching and optionally a drain valve are inserted into the plugs.
  • the hose expands in
  • the stretchable body is formed so that a resilient material is clamped sealed on a non-elastic, rigid carrier.
  • the elastic material is stretched only in the direction of the feed dog.
  • the supply line and optionally a drain valve are arranged on the carrier.
  • the device according to the invention has a control.
  • the controller controls the stretching and relaxing of the at least partially stretchable body by the means for stretching.
  • the control can be time-dependent or depending on whether an already isolated container downstream of the device for separating a signal passes, indicating that the required distance between two isolated containers is reached.
  • the controller further specifies the extent of the elongation of the at least partially stretchable body, for. B. depending on the nature of the individual containers, typically bottles or cans.
  • the invention further relates to a method for separating containers.
  • the containers are guided on the conveyor directly adjacent to each other and mostly randomly to the device described above for separating containers.
  • the means for stretching the stretchable body are activated. It follows the stretching of this body by a fluid medium, preferably a gas, alternatively a liquid.
  • the stretching takes place at least in the direction of the feed dog, i. H. in the direction of the transport path of the container to be separated.
  • the container to be separated is only released when the required distance to the previous, already isolated container is reached.
  • the release of the container to be separated takes place by relaxing the expandable body.
  • the expandable body contracts when relaxing and releases the width of the conveyor, so that the container to be separated at a predetermined distance from the previous, already isolated container can pass the device for separating.
  • the at least partially stretchable body is stretched to a predetermined volume, z. B. in that the means for stretching for a predetermined time are turned on and bring the fluid medium in the expandable body.
  • This relation of volume and time can be easily determined in a few experiments.
  • a pressure sensor in or on the expandable body can indicate when a predetermined volume has been reached, so that the means for stretching are switched off. This relation of volume and pressure can also be determined by simple experiments.
  • the means for stretching may be switched off when a certain amount of stretchable body is reached.
  • a sensor z. B. detect over the conveyor, whether the stretchable body has reached the predetermined extent to stop a zoomed to the expandable body container forward.
  • the expansion of the expandable body takes place by opening a drain valve.
  • the restoring forces of the stretched body cause the expulsion of the fluid medium.
  • To further accelerate the relaxation of the stretched body then actively remove the fluid medium, e.g. b. by suction, d. h., By applying a negative pressure.
  • FIG. 1 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a parallel to the feed dog arranged, relaxed stretchable body
  • FIG. 2 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a stretched body arranged parallel to the conveyor,
  • Fig. 3 is a plan view of a first embodiment of the device according to the invention arranged with a parallel to the conveyor, relaxed stretchable
  • FIG. 4 shows a plan view of a first embodiment of the device according to the invention with a stretched body arranged parallel to the conveyor
  • 5 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a perpendicular to the conveyor arranged, relaxed stretchable body
  • 6 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a stretched body arranged perpendicular to the conveyor
  • FIG. 7 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a spherical, relaxed stretchable body
  • FIG. 8 is a view of a first embodiment of the device according to the invention with a spherical, stretched stretchable body
  • Fig. 9 is a plan view of a first embodiment of the device according to the invention with a spherical, relaxed stretchable body and
  • FIG. 10 is a plan view of a first embodiment of the device according to the invention with a spherical, stretched expansible body
  • a device 2 for separating comprising a body 4 which can be stretched at least in sections and which is in fluid communication with a compressed air source or a pump (not shown here) via a pressure line 6.
  • the device 2 is arranged laterally of a conveyor 8, which has a conveyor belt 10 and lateral guides 12.
  • the lateral guides 12 limit the width of the conveyor and ensure a linear guidance of the container 14, here cans that can not move laterally.
  • the containers 14 are fed to the device 2 in the conveying direction R.
  • the guides 12 are designed as upper and lower strips which extend laterally parallel and above the conveyor belt 10.
  • the device 2 is arranged laterally between the strips of the guide 12.
  • the device 2 is arranged approximately at the level of the center of gravity of the container 14.
  • Fig. 1 shows the stretchable body 4 in a relaxed state.
  • the body 4 does not protrude beyond the guides 12 and does not reduce the width of the conveyor 8.
  • the container 14 can pass through the device 2 unhindered.
  • Fig. 2 shows the stretchable body 4 in the stretched state.
  • the stretched body 4 projects beyond the guides 1 2 out into the transport path of the container 14 and reduces the width of the conveyor 8 so far that the container 14, the device 2 can not happen. It can be seen that a small reduction in the width of the conveyor 8 is sufficient to stop the container 14. In the present case, a reduction in the width of about 3 cm is sufficient to stop the container.
  • An extension of the body 4 by 3 cm is quick and easy to accomplish.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show the embodiment of the device 2 according to FIG. 1 and FIG. 2 in plan view. It can be seen that the stretchable body 4 is arranged parallel to the conveyor belt 10 and between the guides 12.
  • the stretchable body 4 shown in Fig. 3, 4 has an elastic, stretchable tube 16 made of synthetic rubber, the open ends are sealed pressure-tight with plugs 18, z. B. by a respective running around the end of the hose retaining ring.
  • the supply line 20 is used, which allows the supply of compressed air from an external source of compressed air through the pressure line 6 in the expandable body 4 light.
  • Fig. 3 shows the stretchable body 4 in a relaxed state. A container 14 passes through the device 2 unhindered.
  • the device 2 comprises a Dehnungsbe dictionary 22, a simple metal plate, which, seen from the feed dog 8 is arranged behind the stretchable body 4, and which also extends according to an advantageous embodiment, above and below the stretchable body 4 ,
  • the expansion limiter 22 ensures that only a minimal increase in volume is required for the predetermined expansion of the tube 1 6, so that even a minimal amount of the fluid medium in the expandable body 4 promoted and discharged again to relax, which saves time and energy ,
  • a drain valve for discharging the fluid medium for releasing the expandable body 4, a drain valve, not shown here, is provided in a stopper 18. It has proven to be advantageous that the elastic material of the hose does not damage the surface of the container. In addition, by the device according to the invention longer, rubbing movements over the surface of the container are avoided, as they are for. B. are common in levers according to the prior art. The device according to the invention is therefore suitable for separating containers 14 having a sensitive surface. For the description of alternative embodiments of the devices according to the invention, the same reference numerals are used for the same components.
  • FIGS. 1 to 4 show an embodiment of the device according to the invention for separating, which corresponds to the device according to FIGS. 1 to 4, except for the vertical arrangement of the expandable body 4 with respect to the conveyor belt 10.
  • the vertical arrangement of the expandable body 4 according to FIG. 5, 6 is recommended in particular when high containers 14 are to be singled, because in the stretched state, the container 14 rests over a longer distance on the circumference of the stretched tube 16.
  • FIGS. 7 to 9 show a particularly simple embodiment of the device according to the invention, which has a spherical, expansible body 4. This design is very simple and inexpensive.
  • an elastic bellows 26 is mounted pressure-tight, which is completely elastic. Through the supply line 20 of the bellows 26 is in flow communication with the means for stretching, also here a compressed air supply. When stretched, the bladder 26 shows a thinner wall; the maximum elongation is 5 cm.
  • a controller not shown in detail causes the stretching and relaxing in a predetermined period or clock.
  • the cycle is such that an isolated container, which after releasing the body 4 or the bellows 26 passes the device 2, has traveled a predetermined distance and thus isolated, while a subsequent, yet to be separated container by the stretched body 4 or Bellows 26 is stopped.
  • the clock is set here depending on the size of the container.
  • the controller activates the means for stretching at a predetermined interval, in the embodiments described above, by opening a valve in the compressed air supply, which is in fluid communication with the conduit 6.
  • the compressed air the fluid used here, flows at a pressure of 6 bar into the expandable body 4 and the bellows 26 and causes in a very short time an elongation of up to 10 cm.
  • An advantage of the device according to the invention and the method according to the invention is that the fluid medium causes a rapid expansion, so that after passing through a container 14 is ensured that the next container is reliably stopped.
  • the inventive device operates without mechanical, z. B. moving parts by joints, only the at least partially expandable body expands or is relaxed.
  • the in Figs. 1 -4; 5,6 and 7-9 described embodiments of the device 2 according to the invention is operated as follows:
  • the means for stretching the stretchable body 4 are activated. This means that compressed air from the external compressed air source flows through the pressure line 6 and the feed line 20 into the interior of the expandable body 4 or bellows 26.
  • the body 4 or bellows 26 expands, preferably to a predetermined volume or a predetermined circumference are reached and thereby extends into the transport of containers 14, because the width of the conveyor between the guides 1 2 is reduced to a width, the narrower
  • containers 14 immediately adjacent to each other upstream of the apparatus 2 are stopped by the stretched body 4 and bellows 26, respectively, in the linear conveying conveyor 8.
  • the container 4 or bellows 26 is expanded by discharging the fluid medium, preferably by a discharge valve.
  • the surface of the container 14 rolls on the expansible body 4 or bellows 26 because the subsequent containers are conveyed against the device 2 and exert pressure and the container 14 passes the device 2 as soon as a transport path of sufficient width is released is even if the stretchable body 4 or the bellows 26 are not yet fully relaxed.
  • the elastic material does not attack the surface of the container 14 and the contact leaves no marks on the surface of the container 14.
  • the next cycle of the method according to the invention begins immediately after the expansion of the stretchable body 4 or the bellows 26.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Behältern (14), die auf einem Transporteur (8) in Förderrichtung (R) bewegt werden. Um die Anzahl der beweglichen Teile zu minimieren, ist vorgesehen, dass die Vorrichtung einen mindestens abschnittsweise dehnbaren Körper (4) und Mittel (6) zum Dehnen dieses Körpers aufweist. Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Vereinzeln von Behältern (14).

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln von Behältern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von Behäl- tern.
Behälter werden auf einem Transporteur an verschiedenen Bearbeitungsstationen wie Reinigung, Befüllstation, Etikettieranlage und verschiedenen Kontrollstationen vorbei gefördert, wo die Behälter meist einzeln bearbeitet oder kontrolliert werden. Zwischen den Bearbeitungsstationen können Behälter auch ungeordnet gefördert werden, z. B. wenn die Behälter parallele Bearbeitungsstationen verlassen. Wenn die Behälter dann wieder in einer einzelnen Reihe linear gefördert oder angeordnet werden sollen, ist es häufig erforderlich, die Behälter zu vereinzeln, um weitere Bearbeitungs- oder Kontrollschritte zu ermöglichen. Das Anordnen von Behältern zu Gruppen, z. B. vor dem Herstellen von Gebinden, erfordert ebenfalls das präzise Ausrichten und ggf. Vereinzeln oder Stoppen von Behältern.
Nach dem Stand der Technik werden für diese Aufgabe häufig Vorrichtungen mit beweglichen Hebeln oder Schranken gewählt, so wie z. B. in der DE 36 22 980 A1 oder der DE 600 1 1 037 T2 offenbart. Nachteilig an diesen Vorrichtungen ist, dass mechanisch bewegliche Bauteile störungsanfällig sind. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von Behältern vorzuschlagen, bei dem mechanisch bewegliche Bauteile vermieden werden. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 1 2.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von Behältern, die auf einem Transporteur in Förderrichtung bewegt werden, weist einen dehnbaren Körper und Mittel zum Dehnen dieses Körpers auf.
Behälter werden auf einem Transporteur in eine vorgegebene Richtung, die Förderrichtung, bewegt. Der Transporteur weist meist ein Förderband auf, kann aber auch als Rollen- oder Röllchenbahn ausgestaltet sein. Der Transporteu r kann in einem ersten Abschnitt zum ungeordneten Fördern von mehreren unmittelbar aneinander anliegenden Behältern, auch nebeneinander, ausgelegt sein, z. B. in einem Abschnitt, in dem Behälter aus mehreren parallelen Bearbei- tungsvorrichtungen gemeinsam gefördert werden . Der Transporteu r ist aber in einem zweiten Abschnitt auch zum Fördern in linearen Reihen ausgelegt. Bei der linearen Reihenförderung wird meist angestrebt, einzelne Behälter in diskretem Abstand zu fördern, z. B. damit die Behälter kontrolliert, etikettiert oder ausgerichtet werden können . Im zweiten Abschnitt des Transporteu rs weist dieser eine Breite auf, die kein seitliches Ausweichen des geförderten u nd zu vereinzelnden Behälters gestattet.
Insbesondere der zweite Abschnitt des Transporteu rs weist häufig beidseits angeordnete seitliche Führungen auf, die ebenfalls ein Ausweichen des zu fördernden bzw. zu vereinzelnden Behälters verhindert. Um zu gewährleisten, dass z. B. aus einem ersten Abschnitt des Transporteu rs geförderte Behälter in einem zweiten Abschnitt vereinzelt gefördert werden, weist die erfindu ngsgemäße Vorrichtu ng zum Vereinzeln einen dehnbaren Körper und Mittel zu m Dehnen dieses Körpers auf. Der dehnbare Körper ist vorzugsweise seitlich am Transporteur angebracht. Der dehnbare Körper kann vorzugsweise kugel- oder zylin- derförmig oder auch als ein oder mehrere Faltenbälge, bspw auch aus Polytetrafluo- rethylen gestaltet sein . Ein zylinderförmiger, dehnbarer Körper kann senkrecht oder parallel bezogen auf ein Förderband angeordnet sein . Besonders bevorzugt ist der dehnbare Körper im Bereich des Schwerpunkts des zu vereinzelnden Behälters angebracht, weil der Behälter hier besonders sicher zu halten ist und ein Kippen des Behäl- ters vermieden werden kann.
Die Mittel zu m Dehnen sind vorzugsweise als Pu mpe ausgefü hrt, die ein flu ides Medium, insbesondere Gas oder Flüssigkeit, in den dehnbaren Körper einführt, um ein Dehnen zu bewirken . Alternativ kann eine externe Quelle eingesetzt werden, die ein unter Druck stehendes flu ides Mediu m bereitstellt, typisch eine Druckluftquelle.
Besonders bevorzugt wird Gas als fluides Medium, weil das Dehnen u nd auch das Entspannen des Körpers unter Verwendung von Gas schneller erfolgt. Als Gas kann jedes inerte Gas, insbesondere Druckluft oder Stickstoff, eingesetzt werden. Als Flüssigkeit können Öl oder Wasser eingesetzt werden. Die Mittel zum Dehnen weisen weiter meist eine Leitung und ggf. ein Einlassventil auf, so dass die Pumpe oder die externe Quelle mit einem Inneren des dehnbaren Körpers in Strömungsver- bindung steht. Auf diese Weise kann das fluide Medium im Betriebszustand zum Dehnen in das Innere des Körpers transportiert werden und zum Entspannen des Körpers aus dem Inneren abgeleitet werden. Nach einer vorteilhaften Ausführung weisen die Mittel zum Dehnen auch ein Ablassventil auf, um den dehnbaren Körper möglichst schnell entspannen zu können. Nach einer weiter bevorzugten Ausführung sind Mittel zum Erzeugen eines Unterdrucks am dehnbaren Körper vorgesehen, die ein beschleunigtes Entspannen ermöglichen. Der zum Dehnen des Körpers erforderliche Druck beträgt in der Regel zwischen 2 bar und 10 bar, die erfindungsgemäße Vorrichtung kann also z. B. mit üblicher Druckluft betrieben werden. Die Mittel zum Vereinzeln dehnen sich im Betriebszustand in Richtung auf den Transporteur. In einer einfachen Ausführung dehnen sich die Mittel zum Vereinzeln gleichmäßig in alle Richtungen aus. In einer bevorzugten Ausführung dehnt sich ein Abschnitt des dehnbaren Körpers im Betriebszustand gezielt in Richtung auf den Transporteur. Bei dieser Ausführung kann das Vereinzeln der Behälter mit geringerem Energieaufwand und auch schneller erreicht werden, weil nur ein Abschnitt des dehnbaren Körpers zu dehnen ist. Bevorzugt wird also der dehnbare Abschnitt des Körpers so klein wie möglich gehalten, dadurch dass sich der dehnbare Abschnitt allein in Richtung auf den Transporteur dehnt. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung wird meist eine Dehnung des Körpers von 1 cm bis 10 cm in Richtung auf den Transporteur (und die darauf geförderten Behälter) gefordert. Üblicherweise beträgt die geforderte Dehnung meist zwischen 1 cm und 7 cm, oft zwischen 2 cm und 5 cm. Der mindesten abschnittsweise dehnbare Körper muss nicht über die gesamte Breite des Transporteurs gedehnt werden. Es genügt vielmehr, die Breite des Transporteurs so weit zu verengen, dass der zu vereinzelnde Behälter die Mittel zum Vereinzeln nicht mehr passieren kann. Der dehnbare Körper oder der dehnbare Abschnitt des Körpers ist vorzugsweise aus einem elastischen Material gefertigt. Elastisches Material, dass in einem definierten Maß dehnbar ist, ist aus dem Stand der Technik bekannt, z. B. für die Fertigung von Pumpen oder Bälgen, die regelmäßig gedehnt und entspannt werden. Insbesondere natürliches oder synthetisches Gummimaterial in gas- und/oder flüssigkeitsdichter Ausführung kann wiederholt gedehnt und entspannt werden, ohne dass es zu Verschleißerscheinungen kommt. Bevorzugt wird ein dehnbares Material eingesetzt, dass eine gute Beständigkeit gegen Reibung zeigt. Ein solches Material wird durch die am dehnbaren Körper vorbei geführten Behälter nicht verschlissen.
Nach einer vorteilhaften Ausführung ist der dehnbare Körper als Schlauchstück ausgeführt, dessen offene Enden durch Stopfen verschlossen sind. Vorteilhaft sind die Zuleitung der Mittel zum Dehnen und optional ein Ablassventil in die Stopfen einge- setzt. Bei einer einfachen Variante dieser Ausführung dehnt sich der Schlauch im
Betriebszustand in sämtliche Richtungen. Bis eine vorgegebene Dehnung in Richtung auf den Transporteur erreicht ist, ist ein erhebliches Volumen zu dehnen. Es wird daher bevorzugt, am Schlauch einen Dehnungsbegrenzer anzuordnen, der den Schlauch an bis zu drei Seiten umschließt, so dass eine Dehnung nur in Richtung auf den Transporteur möglich ist. Auf diese Weise wird das zu dehnende Volumen erheblich reduziert, so dass die vorgegebene Dehnung mit weniger Energieaufwand und schneller zu erreichen ist.
Nach einer vorteilhaften Ausführung ist der dehnbare Körper so ausgebildet, dass ein elastisches Material abgedichtet auf einen nicht-elastischen, starren Träger aufgespannt ist. Dabei ist das elastische Material nur in Richtung auf den Transporteur aufgespannt. Bei dieser Ausführung sind die Zuleitung und optional ein Ablassventil am Träger angeordnet. Auf diese Weise wird nur eine minimale Menge elastischen Materials eingesetzt und die Mittel zum Dehnen sind im Übrigen sehr einfach und stabil ausgeführt. Nach einer weiter bevorzugten Ausführung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuerung auf. Die Steuerung steuert das Dehnen und Entspannen des mindestens abschnittsweise dehnbaren Körpers durch die Mittel zum Dehnen. Die Steuerung kann zeitabhängig erfolgen oder in Abhängigkeit davon, dass ein bereits vereinzelter Behälter stromab der Vorrichtung zum Vereinzeln ein Signal passiert, das anzeigt, dass der geforderte Abstand zwischen zwei vereinzelten Behältern erreicht ist. Die Steuerung gibt weiter das Maß der Dehnung des mindestens abschnittsweise dehnbaren Körpers vor, z. B. je nach Art der zu vereinzelten Behälter, typischerweise Flaschen oder Dosen.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Vereinzeln von Behältern. Die Behälter werden auf dem Transporteur unmittelbar aneinander anliegend und meist ungeordnet an die vorstehend beschriebene Vorrichtung zum Vereinzeln von Behältern heran- geführt. In einem ersten Schritt werden die Mittel zum Dehnen des dehnbaren Körpers aktiviert. Es folgt das Dehnen dieses Körpers durch ein fluides Medium, bevorzugt ein Gas, alternativ eine Flüssigkeit. Das Dehnen erfolgt mindestens in Richtung auf den Transporteur, d. h. in Richtung des Transportwegs des zu vereinzelnden Behälters. Ist die vorgegebene Dehnung erreicht, wird der zu vereinzelnde Behälter erst freigegeben, wenn der erforderliche Abstand zum vorangehenden, bereits vereinzelten Behälter erreicht ist. Das Freigeben des zu vereinzelnden Behälters erfolgt durch Entspannen des dehnbaren Körpers. Der dehnbare Körper zieht sich beim Entspannen zusammen und gibt die Breite des Transporteurs frei, so dass der zu vereinzelnde Behälter im vorgegebenen Abstand zum vorangehenden, bereits vereinzelten Behälter die Vorrichtung zum Vereinzeln passieren kann.
Ein einer bevorzugten Ausführung des Verfahrens wird der mindestens abschnittsweise dehnbare Körper bis auf ein vorgegebenes Volumen gedehnt, z. B. dadurch, dass die Mittel zum Dehnen für eine vorgegebene Zeit eingeschaltet werden und das fluide Medium in den dehnbaren Körper einbringen. Diese Relation von Volumen und Zeit kann in wenigen Versuchen einfach ermittelt werden. Alternativ kann ein Drucksensor im oder am dehnbaren Körper anzeigen, wann ein vorgegebenes Volumen erreicht ist, so dass die Mittel zum Dehnen abgeschaltet werden. Auch diese Relation von Volumen und Druck ist durch einfache Versuche zu ermitteln. Alternativ können die Mittel zum Dehnen abgeschaltet werden, wenn ein bestimmter Umfang des dehnbaren Körpers erreicht ist. Um den vorgegebenen Umfang zu erfas- sen, kann ein Sensor z. B. über dem Transporteur erfassen, ob der dehnbare Körper den vorgegebenen Umfang erreicht hat, um einen an den dehnbaren Körper heran geförderten Behälter aufzuhalten.
Nach einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Entspannen des dehnbaren Körpers durch Öffnen eines Ablassventils. Dabei bewirken die Rückstellkräfte des gedehnten Körpers das Austreiben des fluiden Mediums. Um das Entspannen des gedehnten Körpers weiter zu beschleunigen, dann ein aktives Entfernen des fluiden Mediums, z. b. durch Absaugen, d. h., durch Anlegen eines Unterdrucks erfolgen.
Details der Erfindung werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem parallel zum Transporteur angeordneten, entspannten dehnbaren Körper,
Fig. 2 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem parallel zum Transporteur angeordneten, gedehnten dehnbaren Körper,
Fig. 3 eine Draufsicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem parallel zum Transporteur angeordneten, entspannten dehnbaren
Körper,
Fig. 4 eine Draufsicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem parallel zum Transporteur angeordneten, gedehnten dehnbaren Körper,
Fig. 5 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem senkrecht zum Transporteur angeordneten, entspannten dehnbaren Körper, Fig. 6 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem senkrecht zum Transporteur angeordneten, gedehnten dehnbaren Körper,
Fig. 7 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem kugelförmigen, entspannten dehnbaren Körper,
Fig. 8 eine Ansicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem kugelförmigen, gedehnten dehnbaren Körper,
Fig. 9 eine Draufsicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem kugelförmigen, entspannten dehnbaren Körper und
Fig. 10eine Draufsicht einer ersten Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem kugelförmigen, gedehnten dehnbaren Körper,
Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 2 zum Vereinzeln, aufweisend einen mindestens ab- schnittsweise dehnbaren Körper 4, der über eine Druckleitung 6 mit einer Druckluftquelle oder einer Pumpe (hier nicht dargestellt) in Strömungsverbindung steht. Die Vorrichtung 2 ist seitlich eines Transporteurs 8 angeordnet, der ein Förderband 10 und seitliche Führungen 12 aufweist. Die seitlichen Führungen 12 begrenzen die Breite des Transporteurs und gewährleisten eine lineare Führung der Behälter 14, hier Dosen, die nicht seitlich ausweichen können. Die Behälter 14 werden, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, in Förderrichtung R auf die Vorrichtung 2 zugeführt. Die Führungen 12 sind als obere und untere Leisten ausgeführt, die sich seitlich parallel und oberhalb des Förderbands 10 erstrecken. Die Vorrichtung 2 ist seitlich zwischen den Leisten der Führung 12 angeordnet. Die Vorrichtung 2 ist etwa in Höhe des Schwerpunkts des Behälters 14 angeordnet.
Fig. 1 zeigt den dehnbaren Körper 4 in entspanntem Zustand. Der Körper 4 ragt nicht über die Führungen 12 hinaus und verringert die Breite des Transporteurs 8 nicht. Der Behälter 14 kann die Vorrichtung 2 ungehindert passieren. Fig. 2 zeigt den dehnbaren Körper 4 in gedehntem Zustand. Der gedehnte Körper 4 ragt über die Führungen 1 2 hinaus in den Transportweg der Behälter 14 und verringert die Breite des Transporteurs 8 so weit, dass der Behälter 14 die Vorrichtung 2 nicht passieren kann. Es ist ersichtlich, dass eine geringe Reduzierung der Breite des Transporteurs 8 ausreicht, um den Behälter 14 aufzuhalten. Vorliegend reicht eine Verringerung der Breite um ca. 3 cm aus, um den Behälter aufzuhalten. Eine Dehnung des Körpers 4 um 3 cm ist schnell und einfach zu bewerkstelligen.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen die Ausführung der Vorrichtung 2 gemäß Fig. 1 und Fig. 2 in der Draufsicht. Es wird deutlich, dass der dehnbare Körper 4 parallel zum Förderband 10 und zwischen den Führungen 12 angeordnet ist. Der in Fig. 3, 4 dargestellte dehnbare Körper 4 weist einen elastischen, dehnbaren Schlauch 16 aus synthetischem Gummi auf, dessen offene Enden mit Stopfen 18 druckdicht verschlossen sind, z. B. durch jeweils einen um das Ende des Schlauchs laufenden Sicherungsring. In einen Stopfen 18 ist die Zuleitung 20 eingesetzt, die das Zuführen der Druckluft von einer externen Druckluftquelle durch die Druckleitung 6 in den dehnbaren Körper 4 ermög- licht. Fig. 3 zeigt den dehnbaren Körper 4 in entspanntem Zustand. Ein Behälter 14 passiert die Vorrichtung 2 ungehindert. Fig. 4 zeigt denselben dehnbaren Körper 4 in gedehntem Zustand. Der Körper 4 dehnt sich abschnittsweise nur in Richtung auf den Transporteur. Um dies zu gewährleisten, umfasst die Vorrichtung 2 einen Dehnungsbegrenzer 22, eine einfache Metall platte, die, vom Transporteur 8 aus gesehen hinter dem dehnbaren Körper 4 angeordnet ist, und die sich nach einer vorteilhaften Ausführung auch ober- und unterhalb des dehnbaren Körpers 4 erstreckt. Der Dehnungsbegrenzer 22 gewährleistet, dass nur eine minimale Volumenvergrößerung für die vorgegebene Dehnung des Schlauchs 1 6 erforderlich ist, so dass auch nur eine minimale Menge des fluiden Mediums in den dehnbaren Körper 4 gefördert und zum Entspannen wieder abgelassen werden muss, was Zeit und Energie spart.
Zum Ablassen des fluiden Mediums zum Entspannen des dehnbaren Körpers 4 ist ein hier nicht näher dargestelltes Ablassventil in einem Stopfen 18 vorgesehen. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass das elastische Material des Schlauchs die Oberfläche des Behälters nicht schädigt. Außerdem werden durch die erfindungsgemäße Vorrichtung längere, reibende Bewegungen über die Oberfläche des Behälters vermieden, wie sie z. B. bei Hebeln nach dem Stand der Technik üblich sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist also geeignet, Behälter 14 mit empfindlicher Oberfläche zu vereinzeln. Für die Beschreibung der alternativen Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen werden gleiche Bezugszeichen für gleiche Bauteile verwendet.
Fig. 5, 6 zeigen eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Vereinzeln, die der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bis Fig. 4 entspricht, ausgenommen die hier vertika- le Anordnung des dehnbaren Körpers 4 bezogen auf das Förderband 10. Die senkrechte Anordnung des dehnbaren Körpers 4 gemäß Fig. 5, 6 empfiehlt sich insbesondere dann, wenn hohe Behälter 14 zu vereinzeln sind, weil in gedehntem Zustand der Behälter 14 über eine längere Strecke am Umfang des gedehnten Schlauchs 16 anliegt.
Die Fig. 7 bis Fig. 9 zeigen eine besonders einfache Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die einen kugelförmigen dehnbaren Körper 4 aufweist. Diese Ausführung ist sehr einfach und kostengünstig. Auf einem Träger 24 ist druckdicht ein elastischer Balg 26 montiert, der vollständig elastisch ist. Durch die Zuleitung 20 steht der Balg 26 in Strömungsverbindung mit den Mitteln zum Dehnen, auch hier eine Druckluftversorgung. In gedehntem Zustand zeigt der Balg 26 eine dünnere Wand; die maximale Dehnung beträgt hier 5 cm.
Eine nicht näher gezeigte Steuerung bewirkt das Dehnen und Entspannen in einem vorgegebenen Zeitraum bzw. Takt. Der Takt ist so bemessen, dass ein vereinzelter Behälter, der nach Entspannen des Körpers 4 oder des Balgs 26 die Vorrichtung 2 passiert, eine vorgegebene Wegstrecke zurückgelegt hat und damit vereinzelt ist, während ein folgender, noch zu vereinzelnder Behälter durch den gedehnten Körper 4 oder Balg 26 aufgehalten wird. Der Takt wird hier in Abhängigkeit von der Behälter- große eingestellt. Um diesen Takt einzuhalten, aktiviert die Steuerung in vorgegebenem zeitlichen Abstand die Mittel zum Dehnen, bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen durch Öffnen eines Ventils in der Druckluftversorgung, die mit der Leitung 6 in Strömungsverbindung steht. Die Druckluft, das fluide Medium, das hier eingesetzt wird, strömt mit einem Druck von 6 bar in den dehnbaren Körper 4 bzw. den Balg 26 und bewirkt in kürzester Zeit eine Dehnung von bis zu 10 cm. Vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass das fluide Medium eine schnelle Dehnung bewirkt, so das nach dem Passieren eines Behälters 14 sichergestellt ist, dass der nächste Behälter zuverlässig angehalten wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet ohne mechanisch, z. B. durch Gelenke bewegte Teile, lediglich der mindestens abschnittsweise dehnbare Körper expandiert oder wird entspannt.
Die in den Fig. 1 -4; 5,6 und 7-9 beschriebenen Ausführungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 2 wird wie folgt betrieben: Die Mittel zum Dehnen des dehnbaren Körpers 4 werden aktiviert. Das bedeutet, dass Druckluft aus der externen Druckluftquelle durch die Druckleitung 6 und die Zuleitung 20 in das Innere des dehnbaren Körpers 4 bzw. Balgs 26 strömt. Der Körper 4 bzw. Balg 26 dehnt sich, vorzugsweise bis ein vorgegebenes Volumen oder ein vorgegebener Umfang erreicht sind und erstreckt sich dadurch in den Transportweg von Behältern 14, weil die Breite des Transporteurs zwischen den Führungen 1 2 reduziert wird auf eine Breite, die schmaler ist als die Behälter 14. Behälter 14, die stromauf der Vorrichtung 2 unmittelbar aneinander anliegen, werden in dem auf lineare Förderung ausgelegten Transporteur 8 durch den gedehnten Körper 4 bzw. Balg 26 gestoppt. Sobald entweder einen vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist oder ein bereits vereinzelter Behälter stromab der Vorrichtung 2 eine vorgegebene Stelle passiert hat, wird der Behälter 4 bzw. Balg 26 durch Ablassen des fluiden Mediums, vorzugsweise durch ein Ablassventil entspannt. Wäh- rend des Entspannens rollt die Oberfläche des Behälters 14 an dem dehnbaren Körper 4 oder dem Balg 26 ab, weil die nachfolgenden Behälter gegen die Vorrichtung 2 gefördert werden und Druck ausüben und der Behälter 14 die Vorrichtung 2 passiert, sobald ein Transportweg ausreichender Breite freigegeben ist, auch wenn der dehnbare Körper 4 oder der Balg 26 noch nicht vollständig entspannt sind. Das elastische Material greift die Oberfläche des Behälters 14 nicht an und der Kontakt hinterlässt keine Spuren auf der Oberfläche des Behälters 14. In der Regel beginnt der nächst Zyklus des erfindungsgemäßen Verfahrens unmittelbar nach dem Entspan- nen des dehnbaren Körpers 4 oder des Balgs 26.
Bezugszeichenliste
2 Vorrichtung zum Vereinzeln
4 mindestens abschnittsweise dehnbarer Körper
6 Druckluftleitung
8 Transporteur
10 Förderband
12 seitliche Führung
14 Behälter
16 Schlauch
18 Stopfen
20 Zuleitung
22 Dehnungsbegrenzer
24 Träger
26 Balg
R Förderrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Vorrichtung zum Vereinzeln von Behältern (14), die auf einem Transporteur (8) in Förderrichtung bewegt werden, aufweisend einen dehnbaren Körper (4) und Mittel (6) zum Dehnen dieses Körpers, und wobei die Vorrichtung (2) zum Vereinzeln von Behältern (14) seitlich am Transporteur (8) angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein dehnbarer Abschnitt des dehnbaren Körpers (4) dem Transporteur (8) zugewandt ist.
3. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) zum Dehnen eine Pumpe für ein fluides Medium aufweisen.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) zum Dehnen eine Zuleitung zum dehnbaren Körper (4) umfassen.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (6) zum Dehnen ein Ventil zum Erhalten oder Ablassen des Drucks im dehnbaren Körper (4) aufweisen.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem mindestens abschnittsweise dehnbaren Körper (4) Mittel (6) zum Erzeugen von Unterdruck angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der dehnbare Körper (4) mindestens abschnittsweise elastisches Material aufweist.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der dehnbare Körper als Schlauch (1 6) ausgebildet ist, dessen Enden durch Stopfen (18) verschlossen sind.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der dehnbare Körper (4) einen Dehnungsbegrenzer (22) aufweist.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuerung aufweist, die das Dehnen und Entspannen des dehnbaren Körpers (4) steuert.
1 1 . Verfahren zum Vereinzeln von Behältern (2) mittels eines mindestens abschnittsweise dehnbaren Körpers (4) und Mitteln (6) zum Dehnen dieses Körpers (4) mit den Schritten
- Aktivieren der Mittel (6) zum Dehnen des dehnbaren Körpers (4),
- Dehnen des dehnbaren Körpers (4) in den Transportweg eines Behälters (14) mittels eines fluiden Mediums,
- Entspannen des dehnbaren Körpers (4) bis der Transportweg des Behälters (14) freigegeben ist.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der dehnbare Körper (4) bis auf ein vorgegebenes Volumen oder bis auf einen vorgegebenen Umfang gedehnt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Entspannen des dehnbaren Körpers (4) durch Öffnen eines Ablassventils o- der durch aktives Entfernen des fluiden Mediums erfolgt.
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